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SINAMICS
s
Manual de puesta en marcha ___________________
Prefacio
___________________
Puesta en marcha 2
SINAMICS
___________________
Diagnstico 3
S120
Manual de puesta en marcha ___________________
Anexo A
(IH1), 01/2011
6SL3097-4AF00-0EP1
Notas jurdicas
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Documentacin de SINAMICS
La documentacin de SINAMICS se estructura en las siguientes categoras:
Documentacin general y catlogos
Documentacin para el usuario
Documentacin para el fabricante o servicio tcnico
Informacin adicional
El siguiente enlace contiene informacin sobre los temas:
pedir documentacin/lista de publicaciones;
otros enlaces para la descarga de documentos;
utilizar documentacin online (encontrar y examinar manuales/informacin).
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Para cualquier consulta con respecto a la documentacin tcnica (p. ej. sugerencias,
correcciones), srvase enviar un e-mail a la siguiente direccin:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager
El siguiente enlace contiene informacin para recopilar de manera personalizada
documentacin basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la propia
documentacin de la mquina:
http://www.siemens.com/mdm
Formacin
El siguiente enlace contiene informacin sobre SITRAIN, el programa de capacitacin y
formacin de Siemens en torno a los productos, sistemas y soluciones de la tecnologa de
automatizacin:
http://www.siemens.com/sitrain
FAQ
Encontrar preguntas frecuentes en las pginas de Service&Support, en Product Support:
http://support.automation.siemens.com
SINAMICS
Para ms informacin sobre SINAMICS, visite la web:
http://www.siemens.com/sinamics
Destinatarios
La presente documentacin est dirigida a los fabricantes de mquinas, ingenieros de
puesta en marcha y personal de servicio tcnico que utilicen el sistema de accionamiento
SINAMICS.
Finalidad
Este manual contiene la informacin necesaria, los procedimientos y las operaciones de
manejo para la puesta en marcha y el servicio de SINAMICS S120.
Alcance estndar
El alcance de las funcionalidades descritas en la presente documentacin puede diferir del
alcance de las funcionalidades del sistema de accionamiento suministrado.
En el sistema de accionamiento pueden ejecutarse otras funciones adicionales no
descritas en la presente documentacin. Sin embargo, no existe derecho a reclamar
estas funciones en nuevos suministros o en intervenciones de servicio tcnico.
En la presente documentacin puede haber funciones descritas que no estn
incorporadas en algn determinado modelo del sistema de accionamiento. Las
funcionalidades del sistema de accionamiento suministrado se deben obtener
exclusivamente de la documentacin para pedido.
Los suplementos o modificaciones realizados por el fabricante de la mquina deben ser,
tambin, documentados por ste.
Por motivos de claridad expositiva, en esta documentacin no se detallan todos los datos
referentes a todas las variantes del producto. Tampoco se pueden considerar aqu todos los
casos posibles de instalacin, servicio y mantenimiento.
Technical Support
Los nmeros de telfono especficos de cada pas para el asesoramiento tcnico se
encuentran en Internet, en Contacto:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Declaracin de conformidad CE
La declaracin de conformidad CE sobre la Directiva CEM se encuentra en Internet:
http://support.automation.siemens.com
Introduzca all el nmero 15257461 como trmino de bsqueda o contacte con la delegacin
de Siemens de su regin.
Notaciones:
En esta documentacin se utilizan las siguientes notaciones y abreviaturas:
PRECAUCIN
Los ESD son componentes, circuitos integrados o mdulos susceptibles de ser daados
por campos o cargas electrostticas.
Prescripciones para la manipulacin de ESD:
Al manipular mdulos o componentes electrnicos es preciso lograr un buen contacto a
tierra de la persona, del puesto de trabajo y de los embalajes!
Los componentes electrnicos no deben tocarse salvo que:
dichas personas estn puestas a tierra a travs de una pulsera antiesttica o
dichas personas lleven calzado antiesttico o bandas de puesta a tierra antiesttica en
reas antiestticas con suelos conductivos.
Los mdulos electrnicos solo se deberan tocar si es inevitable. En tal caso, solo debern
tocarse por su frontal o por el borde del circuito impreso.
Los mdulos electrnicos no deben entrar en contacto con plsticos y elementos de ropa
con contenido de material sinttico.
Los mdulos electrnicos solo se deben depositar en superficies conductoras (mesa con
placa de apoyo antiesttica, espuma conductora antiesttica, bolsas de embalaje
antiestticas, contenedores de transporte antiestticos).
Los mdulos electrnicos no se deben acercar a pantallas, monitores o televisores
(distancia mnima a la pantalla > 10 cm).
Solo se permite efectuar mediciones en mdulos electrnicos si el instrumento de medicin
est puesto a tierra (p. ej., a travs de un conductor de proteccin), o con un instrumento
provisto de aislamiento galvnico si la cabeza de medicin se descarga brevemente antes
de la medicin (p. ej., tocando una carcasa metlica desnuda).
Consignas de seguridad
PELIGRO
Queda prohibida la puesta en marcha siempre que no se haya verificado que la
mquina en la que se van a montar los componentes aqu descritos cumple las
especificaciones de la Directiva de mquinas CE.
La puesta en marcha de los equipos SINAMICS y los motores trifsicos debe ser
ejecutada nicamente por personal que disponga de la correspondiente cualificacin.
Este personal debe tener en cuenta la documentacin tcnica para el cliente
perteneciente al producto y conocer y observar las indicaciones de peligro y
advertencias establecidas.
Al operar con equipos elctricos y motores es inevitable que los circuitos elctricos
estn bajo tensiones peligrosas.
En el funcionamiento de la instalacin se pueden producir movimientos peligrosos de
ejes.
Todos los trabajos en la instalacin elctrica se deben ejecutar en estado sin tensin.
Los equipos SINAMICS con motores trifsicos asociados solo se debern conectar a la
red elctrica a travs de dispositivos de proteccin direrenciales selectivos y sensibles a
todas las corrientes cuando se haya demostrado la compatibilidad del equipo
SINAMICS con el dispositivo de proteccin diferencial segn IEC 61800-5-1.
ADVERTENCIA
El funcionamiento correcto y seguro de estos equipos y motores presupone el
transporte, el almacenamiento, la instalacin y el montaje correctos, as como un
manejo y mantenimiento cuidadoso.
Para la ejecucin de variantes especiales de los equipos y motores rigen
adicionalmente las indicaciones hechas en los catlogos y en las ofertas.
Adicionalmente a las indicaciones de peligro y advertencias contenidas en la
documentacin tcnica para el cliente se tienen que considerar las disposiciones y los
requisitos nacionales, locales y especficos de la instalacin.
A las conexiones y bornes de 0 a 48 V solo se pueden conectar muy bajas tensiones de
proteccin (MBTP/PELV = Protective Extra Low Voltage) segn EN 60204-1.
PRECAUCIN
La superficie de los motores puede alcanzar temperaturas de ms de +80 C.
Por esta razn, los elementos sensibles al calor, p. ej., cables o componentes
electrnicos, no deben estar aplicados o fijados al motor.
En el montaje hay que cuidar que los conductores y cables:
No sufran daos
No se encuentren bajo traccin
No puedan engancharse en partes giratorias
PRECAUCIN
Los equipos SINAMICS con motores trifsicos se someten, en el marco de las pruebas
de rutina, a un ensayo dielctrico segn IEC 61800. Al realizar el ensayo dielctrico del
equipamiento elctrico de maquinaria industrial segn EN 602041, apartado 18.4, se
deben desembornar/quitar todas las conexiones de los equipos SINAMICS para evitar
que sufran daos.
Los motores se tienen que conectar conforme al esquema de conexiones adjunto. De lo
contrario, pueden destruirse los motores.
PRECAUCIN
Bornes de bloqueo de impulsos (bornes EP)
Para utilizar los bornes de bloqueo de impulsos en Motor Modules con los diseos
Booksize, Booksize Compact, Chassis y Cabinet Modules, y en Power Modules con los
diseos Chassis y Blocksize, se debe parametrizar la funcin de seguridad Safe Torque
Off (STO). (Basic Functions o Extended Functions de Safety Integrated)
El procedimiento para hacerlo se describe en los manuales de funciones FHS y FH1.
Nota
Los equipos SINAMICS con motores trifsicos cumplen, en estado operativo y en locales de
servicio secos, la Directiva de baja tensin 2006/95/CE.
Prefacio ..................................................................................................................................................... 3
1 Preparativos para la puesta en marcha ................................................................................................... 13
1.1 Requisitos para la puesta en marcha ..........................................................................................13
1.2 Listas de comprobacin para la puesta en marcha de SINAMICS S ..........................................15
1.3 Componentes de PROFIBUS ......................................................................................................18
1.4 Componentes PROFINET ...........................................................................................................18
1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ.........................................................................................20
1.5.1 Reglas de DRIVE-CLiQ vinculantes ............................................................................................20
1.5.2 Reglas de DRIVE-CLiQ recomendadas ......................................................................................26
1.5.3 Ejemplo de cableado de accionamientos en regulacin vectorial ...............................................29
1.5.4 Ejemplo de cableado de Motor Modules paralelos en regulacin vectorial ................................31
1.5.5 Ejemplo de cableado de Power Modules ....................................................................................32
1.5.6 Modificacin de la topologa offline en STARTER.......................................................................34
1.5.7 Correccin offline de la topologa terica ....................................................................................35
1.5.8 Ejemplo de cableado de servoaccionamientos ...........................................................................38
1.5.9 Ejemplo de cableado de accionamientos vectoriales U/f ............................................................39
1.5.10 Indicaciones sobre el nmero de accionamientos regulables .....................................................39
1.5.10.1 Intervalos de muestreo del sistema y nmero de accionamientos regulables ............................40
1.5.10.2 Optimizacin de DRIVE-CLiQ......................................................................................................44
1.5.10.3 Ajuste predeterminado de los intervalos de muestreo ................................................................45
1.6 Conexin/desconexin del sistema de accionamiento................................................................46
2 Puesta en marcha.................................................................................................................................... 51
2.1 Secuencia de una puesta en marcha ..........................................................................................51
2.1.1 Consignas de seguridad ..............................................................................................................52
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER ............................................................................52
2.2.1 Funciones importantes de STARTER..........................................................................................53
2.2.2 Pasar al servicio online: STARTER a travs de PROFIBUS.......................................................55
2.2.3 Pasar al servicio online: STARTER a travs de Ethernet ...........................................................57
2.2.4 Pasar al servicio online: STARTER a travs de PROFINET IO ..................................................62
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20) ....................................................................................66
2.3.1 Manejo con BOP20 (Basic Operator Panel 20) ...........................................................................67
2.3.1.1 Informacin general sobre el BOP20...........................................................................................67
2.3.1.2 Visualizacin y manejo con el panel BOP20 ...............................................................................72
2.3.1.3 Visualizacin de fallos y alarmas .................................................................................................77
2.3.1.4 Control del accionamiento a travs del panel BOP20 .................................................................78
2.3.2 Funciones importantes a travs del panel BOP20 ......................................................................78
2.4 Creacin de un proyecto en STARTER.......................................................................................80
2.4.1 Composicin offline de un proyecto.............................................................................................80
2.4.2 Bsqueda online de una unidad de accionamiento .....................................................................82
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize...................................84
;
352),%86
3&3*
;
352),%86
Comprobacin OK
Las condiciones ambientales se encuentran dentro del rango permitido?
El componente est montado correctamente en los puntos de fijacin previstos para
ello?
Est garantizado el flujo de aire prescrito para la refrigeracin de los equipos?
Se respetan los espacios libres para ventilacin del componente?
La tarjeta de memoria se inserta correctamente en la Control Unit?
Estn presentes, montados y conectados todos los componentes necesarios del
grupo de accionamientos configurado?
Los circuitos de vigilancia de temperatura cumplen las especificaciones de
separacin elctrica segura?
Se han observado las reglas de topologa de DRIVE-CLiQ?
Los cables de potencia en el lado de la red y del motor se han dimensionado y
tendido conforme a las condiciones del entorno y de instalacin?
Se respetan las longitudes de cable mximas permitidas entre el convertidor de
frecuencia y el motor en funcin de los cables utilizados?
Los cables de potencia estn correctamente conectados a los bornes del
componente con los pares prescritos?
Todos los dems tornillos estn apretados con el par prescrito?
Se han finalizado por completo los trabajos de cableado?
Se han enchufado o atornillado correctamente todos los conectores?
Estn cerradas y encajadas todas las cubiertas del circuito intermedio?
Las pantallas se han contactado correctamente y en una superficie amplia?
Actividad OK
Las condiciones ambientales se encuentran dentro del rango permitido?
Los componentes estn correctamente montados en los armarios elctricos?
Est garantizado el flujo de aire prescrito para la refrigeracin de los equipos?
Se han tomado medidas de montaje para evitar un cortocircuito de aire entre la
entrada y la salida de aire en los componentes Chassis?
Se respetan los espacios libres para ventilacin del componente?
La tarjeta de memoria se inserta correctamente en la Control Unit?
Estn presentes, montados y conectados todos los componentes necesarios del
grupo de accionamientos configurado?
Los circuitos de vigilancia de temperatura cumplen las especificaciones de
separacin elctrica segura?
Se han observado las reglas de topologa de DRIVE-CLiQ?
Los cables de potencia en el lado de la red y del motor se han dimensionado y
tendido conforme a las condiciones del entorno y de instalacin?
Se respetan las longitudes de cable mximas permitidas entre el convertidor de
frecuencia y el motor en funcin de los cables utilizados?
La puesta a tierra de los motores est directamente conectada a la puesta a tierra
del Motor Module (recorrido corto)?
Estn conectados los motores con cables de potencia apantallados?
Se han contactado las pantallas de los cables de potencia en una superficie amplia
lo ms cercana posible a la caja de bornes?
Los cables de potencia estn correctamente conectados a los bornes del
componente con el par prescrito?
Todos los dems tornillos estn apretados con el par prescrito?
Est suficientemente dimensionada la potencia total de la barra de DC?
Est suficientemente dimensionado el embarrado/cableado de la conexin DC entre
la alimentacin y los Motor Modules de acuerdo con la carga y las condiciones de
montaje?
Estn protegidos con fusibles de red los cables entre el cuadro de distribucin de
baja tensin y la etapa de potencia? Se debe tener en cuenta la proteccin de
cables(1).
Est garantizado el alivio de traccin de los cables?
En caso de alimentacin auxiliar externa: Los cables de la alimentacin auxiliar
estn conectados conforme al manual de producto?
Los cables de control estn conectados conforme a la configuracin de interfaces
deseada y su pantalla est contactada?
Las seales digitales y analgicas se conducen por cables separados?
Se ha tenido en cuenta la distancia a los cables de potencia?
El armario elctrico est puesto a tierra correctamente en los puntos previstos para
ello?
Actividad OK
La tensin de conexin de los ventiladores de los componentes Chassis est
adaptada a las tensiones de red correspondientes?
En caso de funcionamiento con redes sin puesta a tierra: Se ha retirado el estribo de
conexin para el desparasitaje bsico en el Infeed Module o el Power Module?
El periodo de tiempo hasta la primera puesta en marcha o el tiempo de parada del
componente de potencia es inferior a 2 aos (2)?
El accionamiento se efecta desde un automatismo/puesto de mando superior?
Comprobacin OK
Las condiciones ambientales se encuentran dentro del rango permitido?
El componente est montado correctamente en los puntos de fijacin previstos para
ello?
Est garantizado el flujo de aire prescrito para la refrigeracin de los equipos?
Se respetan los espacios libres para ventilacin del componente?
La tarjeta de memoria se inserta correctamente en la Control Unit?
Estn presentes, montados y conectados todos los componentes necesarios del
grupo de accionamientos configurado?
Los circuitos de vigilancia de temperatura cumplen las especificaciones de
separacin elctrica segura?
Los cables de potencia en el lado de la red y del motor se han dimensionado y
tendido conforme a las condiciones del entorno y de instalacin?
Se respetan las longitudes de cable mximas permitidas entre el convertidor de
frecuencia y el motor en funcin de los cables utilizados?
Los cables de potencia estn correctamente conectados a los bornes del
componente con los pares prescritos?
Todos los dems tornillos estn apretados con el par prescrito?
Se han finalizado por completo los trabajos de cableado?
Se han enchufado o atornillado correctamente todos los conectores?
Las pantallas se han contactado correctamente y en una superficie amplia?
proteccin de semiconductores (VDE 636, parte 10 y parte 40/EN 60269-4). Los fusibles
correspondientes deben consultarse en el catlogo.
(2)Si el periodo de parada es superior a 2 aos, se tiene que realizar una formacin de los
condensadores del circuito intermedio (ver captulo "Mantenimiento" en el manual de
producto). Si el periodo de parada es inferior a 2 aos, no se requiere formacin alguna. En
la placa de caractersticas se puede consultar la fecha de fabricacin.
Longitudes de cable
Nota
Para la puesta en marcha con STARTER se puede utilizar la interfaz Ethernet integrada
de la Control Unit con un cable Crossover de la categora CAT5 o superior.
El mdulo PROFINET CBE20 admite todos los cables Ethernet estndar y los cables
Crossover a partir de la categora CAT5/5e.
2. Cable de conexin
Cable de conexin entre el adaptador PROFINET y el PG/PC, como por ejemplo:
Industrial Ethernet FC TP Standard Cable GP 2 x 2 (hasta 100 m mx.)
Cable de bus estndar con filamentos rgidos y diseo especial para montaje rpido
Referencia: 6XV1840-2AH10
Industrial Ethernet FC TP Flexible Cable GP 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV1870-2B
Industrial Ethernet FC Trailing Cable GP 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV18702D
Industrial Ethernet FC Trailing Cable 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV18403AH10
Industrial Ethernet FC Marine Cable 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV18404AH10
3. Conector
Conector entre el adaptador PROFINET y el PG/PC, como por ejemplo:
Industrial Ethernet FC RJ45 Plug 145 para Control Unit
Referencia: 6GK1901-1BB30-0Ax0
Reglas de DRIVE-CLiQ
Las siguientes reglas de cableado son vlidas para tiempos de ciclo estndar (Servo 125 s,
Vector 250 s). Con tiempos de ciclo ms cortos que los tiempos de ciclo estndar
correspondientes surgen otras limitaciones de la potencia de clculo de la Control Unit
(configuracin mediante la herramienta de configuracin SIZER).
;
;
;
;
6LQ
6LQ FDEOHDGRDQXODU
FDEOHDGRGREOH
Figura 1-2 Ejemplo: lnea DRIVE-CLiQ en conexin DRIVE-CLiQ X103 de una Control Unit
Nota
Un Double Motor Module, un DMC20, un DME20, un TM54F y un CUA32 corresponden
cada uno a dos nodos DRIVE-CLiQ. Esto tambin es vlido para Double Motor Modules
en los que solo haya un accionamiento configurado.
Nota
Para que la funcin "Configuracin automtica" pueda asignar los encders a los
accionamientos, tambin deben respetarse las siguientes reglas recomendadas.
Nota
Cuando se conecta un encder adicional a un Motor Module, se asigna a este
accionamiento como encder 2 durante la configuracin automtica.
16.En los conectores hembra DRIVE-CLiQ libres de componentes incluidos en una lnea
DRIVE-CLiQ (p. ej., Motor Modules cableados en serie) siempre se debe conectar una
sola estacin final, p. ej., un Sensor Module o un Terminal Module, sin transmisin a
componentes adicionales.
17.En la medida de lo posible, los Terminal Modules y los Sensor Modules de sistemas de
medida directos no deben conectarse a la lnea DRIVE-CLiQ de los Motor Modules, sino
a conectores hembra DRIVE-CLiQ libres de la Control Unit.
Nota: Esta restriccin no se aplica con el cableado en estrella.
18.El TM54F no debe utilizarse en una lnea DRIVE-CLiQ con Motor Modules.
19.Los Terminal Modules TM15, TM17 y TM41 poseen ciclos de muestreo ms rpidos que
los TM31 y TM54F. Por tanto, los dos grupos de Terminal Modules deben conectarse a
lneas DRIVE-CLiQ separadas.
20.En el funcionamiento mixto de los modos de operacin Servorregulacin y Control
vectorial por U/f deben utilizarse lneas DRIVE-CLiQ separadas para los Motor Modules.
En un Double Motor Module no se admite el funcionamiento mixto de modos de
operacin.
21.El Voltage Sensing Module (VSM) debe conectarse al conector hembra DRIVE-CLiQ
X202 (diseo Booksize) o X402 (diseo Chassis) del Line Module.
Si el conector hembra DRIVE-CLiQ X202/X402 no est disponible, debe
seleccionarse un conector hembra DRIVE-CLiQ libre del Line Module.
Ejemplo 1
Un grupo de accionamientos con tres Motor Modules de diseo Chassis con frecuencias de
pulsacin iguales o tres Motor Modules de diseo Booksize en regulacin vectorial:
Los Motor Modules de diseo Chassis con frecuencias de pulsacin iguales o los Motor
Modules de diseo Booksize en regulacin vectorial pueden conectarse a una interfaz
DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
En la siguiente figura se muestra la conexin de tres Motor Modules al conector hembra
DRIVE-CLiQ X101.
Nota
Esta topologa no se corresponde con la creada offline con STARTER y debe modificarse
manualmente.
$FWLYH
; ; ;
,QWHUIDFH
0RGXOH ; ; ;
60& 60& 60&
;
960
0 0 0 '5,9(&/L4
(QFGHU
3RWHQFLD
Figura 1-5 Grupo de accionamientos Chassis con las mismas frecuencias de pulsacin
Grupo de accionamientos de cuatro Motor Modules de diseo Chassis con diferentes frecuencias de
pulsacin
Los Motor Modules con diferentes frecuencias de pulsacin deben conectarse a diferentes
conectores hembra DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
En la siguiente figura se muestra la conexin de dos Motor Modules (400 V, potencia
250 kW, frecuencia de pulsacin 2 kHz) a la interfaz X101 y dos Motor Modules (400 V,
potencia > 250 kW, frecuencia de pulsacin 1,25 kHz) a la interfaz X102.
Nota
Esta topologa no se corresponde con la creada offline con STARTER y debe modificarse
manualmente.
$FWLYH
; ; ; ;
,QWHUIDFH
0RGXOH ; ; ; ;
60& 60& 60& 60&
;
960
0 0 0 0
'5,9(&/L4
(QFGHU
3RWHQFLD
Figura 1-6 Grupo de accionamientos de diseo Chassis con diferentes frecuencias de pulsacin
Grupo de accionamientos de dos Line Modules y Motor Modules de diseo Chassis del mismo tipo
conectados en paralelo
Los Line Modules de diseo Chassis y Motor Modules de diseo Chassis del mismo tipo
conectados en paralelo pueden conectarse cada uno a un conector hembra DRIVE-CLiQ de
la Control Unit.
En la figura siguiente se muestra la conexin de dos Active Line Modules y dos Motor
Modules al conector hembra X100 o X101.
Ver otras indicaciones para la conexin en paralelo en el captulo "Conexin en paralelo de
etapas de potencia" del manual de funciones de SINAMICS 120.
Nota
Esta topologa no se corresponde con la creada offline con STARTER y debe modificarse
manualmente.
,QIHHG $FFWR
$FWLYH $FWLYH
,QWHUIDFH ,QWHUIDFH ;
0RGXOH 0RGXOH ;
60&
; ;
960 960
0
'5,9(&/L4
(QFGHU
3RWHQFLD
Blocksize
'5,9(&/L4 '5,9(&/L4
;
3RZHU0RGXOH 3RZHU0RGXOH
%ORFNVL]H %ORFNVL]H
&DEOHGH
HQFGHU &DEOHGH
&DEOHGHPRWRU &DEOHGHPRWRU HQFGHU
Chassis
'5,9(&/L4
;
&RQWURO
8QLW
3RZHU0RGXOH&KDVVLV
; ; ;
60& 70
;
&DEOHGHPRWRU &DEOHGHHQFGHU
Descripcin
La topologa se basa en un concepto modular de mquina. El concepto de mquina se crea
"offline" en STARTER como topologa terica mxima o configuracin mxima.
La configuracin mxima es el nivel ms alto de ampliacin de un tipo de mquina
determinado. En la configuracin mxima todos los componentes de la mquina que pueden
utilizarse estn preconfigurados en la topologa terica.
7RSRORJD
WHULFD
960
0 0
,QIHHG $FFWR
&8 $FWLYH 6LQJOH
/LQH 0RWRU
0RGXOH 0RGXOH
;
; ; ;
; ; &DPELDGR ;
; ; ;
7RSRORJD
SDUFLDO
$FWLYH ;
,QWHUIDFH
0RGXOH ;
60&
;
960
'5,9(&/L4
0
(QFGHU
3RWHQFLD
PRECAUCIN
Activacin/desactivacin de componentes
Del mismo modo, los objetos de accionamiento con el parmetro p0105 y los encders con
p0145[0...n] se pueden activar/desactivar en la lista de experto. Si no se necesita un
componente de forma temporal, modifique los parmetros del componente p0105 o p0145
de "1" a "0". Los componentes desactivados permanecen enchufados, pero estn
desactivados. Los fallos de los componentes desactivados no se indican.
;
60\ 60[ 60[ 60[ 60[ 60[ 60[
;
; ; ; ; ; ; ;
70[
60\
$/0
;
;
;
;
;
;
70[ 600 600 600 600
&8
; ; ; ;
;
;
En el funcionamiento mixto del ciclo del regulador de intensidad se permiten las siguientes
combinaciones:
Servo con 125 s y Servo con 250 s (solo pueden combinarse 2 ciclos);
Servo con 62,5 s y Servo con 125 s (solo pueden combinarse 2 ciclos).
Preste atencin a lo siguiente: 1 eje con 31,25 s equivale a
2 servoejes con 62,5 s;
4 servoejes con 125 s;
8 ejes U/f con 500 s.
ATENCIN
Limitacin para diseo Chassis con funciones especiales
Si la modulacin de flancos (lateral) con p1802 7 y el barrido con p1810.2 = 1 se
activan simultneamente, se reduce a la mitad la capacidad funcional para la regulacin
vectorial. En ese caso son posibles, p. ej., un mximo de 3 ejes con 500 s, 2 ejes con
400 s o 1 eje con 250 s de ciclo del regulador de intensidad.
Tabla 1- 10 Nmero de ejes en el funcionamiento mixto con servorregulacin y control por U/f
Tabla 1- 11 Nmero de ejes en el funcionamiento mixto con regulacin vectorial y control por U/f
Uso de DCC
El tiempo de clculo restante disponible puede utilizarse para DCC. Se aplican las
siguientes condiciones marginales:
Por cada servoeje no utilizado con 125 s ( 2 ejes U/f con 500 s) se puede configurar
un mximo de 75 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms.
75 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms corresponden a 2 ejes U/f con
500 s.
50 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms corresponden a 1,5 ejes U/f con
500 s.
Uso de PosS
La tabla siguiente muestra el nmero de ejes que pueden funcionar dependiendo de los
tiempos de ciclo ajustados
Uso de CUA31/CUA32
Notas relativas al uso del adaptador de Control Unit CUA31 o CUA32:
CUA31/32 es el primer componente de la topologa CUA31/32: 5 ejes.
CUA31/32 no es el primer componente de la topologa CUA31/32: 6 ejes.
Si el regulador de intensidad tiene un ciclo de 62,5 s, con un CUA31/32 solo es posible
1 eje.
Conexin de la alimentacin
32:(521
6EORTXHRGHFRQH[LQ 6
!=6:$ [ 'HVFRQHFWDU
=6:$ ! FRQWDFWRUGHUHG
3XHVWDHQPDUFKDWHUPLQDGD
S \S
'(667:$(
'(667:$(
9HQERUQHV(3
0RWRU0RGXOH! !
6OLVWRSDUDFRQH[LQ
=6:$ 6
=6:$ ! 'HVFRQHFWDU
&RQWDFWRUSULQFLSDOGHV FRQWDFWRUGHUHG
(VSHUDUFRQH[LQ
'(6
7
S
!
6OLVWRSDUDVHUYLFLR
=6:$
=6:$ ! '(6
&RQWDFWRUGHUHG&21
(VSHUDUSUHFDUJD
! 7
S
+DELOLWDUVHUYLFLR67:$
! '(6
6VHUYLFLR
=6:$(
=6:$( !
,PSXOVRVKDELOLWDGRV
5HJXODGRUKDELOLWDGR
6EORTXHRGHFRQH[LQ
$FFLRQDPLHQWRSDUDGR
!=6:$ [
=6:$ !
+DELOLWGHLPSXOVRV+:
3XHVWDHQPDUFKDWHUPLQDGD
>)3@>)3@
S \S
'(667:$
!
'(667:$ 6ESDUDGDUSLGD
'(667:$ =6:$ =6:$
9HQERUQHV(3 =6:$
! 'HVSOD]DUDFFWRVLJXLHQGRUDPSDGH
0RWRU0RGXOH! SDUDGDUSLGD
ROPLWHGHSDUDQ
6OLVWRSDUDFRQH[LQ \EORTXHDULPSXOVRVDFRQWLQXDFLQ
=6:$
=6:$ !
&RQWDFWRUGHUHG'(6
(VSHUDUFRQH[LQ
+DELOLWDUVHUYLFLR67:$
/LVWRGH0RWRU0RGXOHU
'HVPDJQHWL]DFLQILQDOL]DGD
U
'(6
!
6VHUYLFLR
=6:$
=6:$
=6:$ !
,PSXOVRVKDELOLWDGRV
5HJXODGRUKDELOLWDGR
!67:$[[ SDODEUDGHPDQGR6HFXHQFLDGRUELW[[U
=6:$[[ SDODEUDGHHVWDGR6HFXHQFLDGRUELW[[U
!U LQGLFDGRUGHHVWDGR
!VRORQHFHVDULRFRQODIXQFLQ6DIHW\6DIH7RUTXH2II672DFWLYDGD
Reacciones DES
DES1
El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata de n_cons = 0 en la
rampa de deceleracin del generador de rampa (p1121).
Al detectar la parada se cierra un posible freno de mantenimiento del motor
parametrizado (p1215). Al finalizar el tiempo de cierre (p1217), se suprimen los
impulsos. Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral
(p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de
velocidad umbral de velocidad (p1226).
DES2
Supresin inmediata de impulsos, el accionamiento se para de forma natural.
Un posible freno de mantenimiento de motor parametrizado se cierra inmediatamente.
Se activa el bloqueo de conexin.
DES3
El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata de n_cons = 0 en la
rampa de deceleracin DES3 (p1135).
Al detectar la parada se cierra el freno de mantenimiento del motor, en caso de
haberse parametrizado. Al finalizar el tiempo de cierre del freno de mantenimiento
(p1217), se suprimen los impulsos. Se detecta la parada cuando la velocidad real cae
por debajo del umbral (p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227)
iniciado con consigna de velocidad umbral de velocidad (p1226).
Se activa el bloqueo de conexin.
Paso Ejecucin
1 Creacin del proyecto con STARTER
2 Configuracin de la unidad de accionamiento en STARTER
3 Memorizacin del proyecto en STARTER
4 Paso al servicio online en STARTER con el equipo de destino
5 Carga del proyecto en el equipo de destino
6 Giro del motor
Nota
Si se utilizan motores con interfaz DRIVE-CLiQ, todos los datos del motor y del encder se
deben guardar de forma no voltil ajustando el parmetro p4692 = 1 para la sustitucin de
piezas del Sensor Module del motor.
PELIGRO
Tras desconectar todas las tensiones, sigue quedando una tensin peligrosa en todos los
componentes durante 5 minutos.
Se deben tener en cuenta las indicaciones del componente.
PRECAUCIN
La creacin de un proyecto con Safety Integrated se puede realizar offline; para la puesta
en marcha se debe realizar una prueba de recepcin/aceptacin que solo se puede
realizar online.
Nota
Se deben tener en cuenta las directrices de montaje y consignas de seguridad de los
manuales de producto (documentacin SINAMICS S120, Manual de producto GH1).
PRECAUCIN
Descripcin breve
La herramienta de puesta en marcha STARTER sirve para poner en marcha unidades de
accionamiento de la familia de productos SINAMICS.
Con STARTER se pueden realizar las siguientes tareas:
Puesta en marcha
Comprobacin (mediante panel de mando)
Optimizacin del accionamiento
Diagnstico
Descripcin
Para el manejo de proyectos, STARTER ofrece, entre otras, las siguientes utilidades:
Establecimiento del ajuste de fbrica
Asistente de puesta en marcha
Configuracin y parametrizacin de un accionamiento
Creacin y copia de juegos de datos
Carga del proyecto en el equipo de destino desde PG/PC
Copia de RAM en ROM
Carga del proyecto en el PG/PC desde el equipo de destino
Carga en PG/PC
Esta funcin carga el proyecto actual de la Control Unit en STARTER.
Esta funcin se puede activar de las siguientes maneras:
Botn derecho del ratn sobre la unidad de accionamiento -> Equipo de destino ->
Cargar en PG/PC
Unidad de accionamiento sobre fondo gris -> botn "Cargar en la PG"
Pantalla de comparacin online/offline -> botn "Cargar en la PG"
Descripcin
Para el servicio online a travs de PROFIBUS existen las posibilidades siguientes:
Servicio online a travs de adaptador PROFIBUS
3*3&
67$57(5
$GDSWDGRU
352),%86
352),%86
,QWHUID]352),%86
'LUHFFLQ'3
+ 'LUHFFLQ 'LUHFFLQ
/
Nota
Velocidad de transferencia
Conexin de STARTER a un PROFIBUS en funcionamiento:
STARTER detecta automticamente la velocidad de transferencia utilizada por
SINAMICS para PROFIBUS.
Conexin de STARTER para la puesta en marcha:
La Control Unit detecta automticamente la velocidad de transferencia ajustada en
STARTER.
Direcciones PROFIBUS
Las direcciones PROFIBUS para las distintas unidades de accionamiento se deben
indicar en el proyecto y deben corresponderse con la direccin ajustada en las
unidades.
Descripcin
La Control Unit se puede poner en marcha con una programadora (PG/PC) a travs de la
interfaz Ethernet integrada. Esta interfaz solo est prevista para la puesta en marcha, no
para controlar el accionamiento durante el servicio normal. No est previsto un enrutado con
una tarjeta de ampliacin CBE20.
Requisitos
STARTER de la versin 4.1.5 o superior
,QWHUID]
(WKHUQHW
67$57(5 3*3& &RQWURO
$GDSWDGRU (WKHUQHW 8QLW
(WKHUQHW 'HYLFH
,3
Figura 2-2 Conexin de programadora con equipo de destino a travs de Ethernet (ejemplo)
Ajustes en STARTER
En STARTER la comunicacin a travs de Ethernet se debe ajustar de la siguiente manera
(la interfaz Ethernet utilizada en este ejemplo se denomina Realtek RTL8139):
Herramientas -> Ajustar la interfaz PG/PC...
Hacer clic con el botn derecho del ratn en Unidad de accionamiento -> Equipo de destino
-> Acceso online -> Direccin del mdulo
Nota
Para asignar nombres a dispositivos IO en Ethernet (componentes SINAMICS) se deben
cumplir las convenciones de ST (Structured Text). Los nombres debe ser inequvocos
dentro de Ethernet.
Los caracteres "-" y "." no estn admitidos en el nombre de un dispositivo IO.
Nota
En el caso de la Control Unit, la direccin IP y el nombre del equipo se guardan en memoria
no voltil en la tarjeta de memoria.
Nota
La direccin IP y el nombre del equipo se guardan en la tarjeta de memoria de la Control
Unit de forma no voltil.
Descripcin
El servicio online con PROFINET IO se aplica mediante TCP/IP.
Requisitos
Herramienta de puesta en marcha STARTER de la versin de firmware 4.1.5 o superior
Communication Board CBE20 en la Control Unit
,QWHUID]
(WKHUQHW
67$57(5 3*3& &RQWURO
$GDSWDGRU (WKHUQHW 8QLW
(WKHUQHW 'HYLFH
,3
Ajustes en STARTER
En STARTER la comunicacin mediante PROFINET se deber ajustar del modo siguiente:
Herramientas -> Ajustar la interfaz PG/PC...
Hacer clic con el botn derecho del ratn en Unidad de accionamiento -> Equipo de
destino -> Acceso online -> Direccin del mdulo.
Nota
Para asignar nombres a dispositivos IO en PROFINET (componentes SINAMICS) se deben
cumplir las convenciones de ST (Structured Text). Los nombres debe ser inequvocos
dentro de PROFINET.
Los caracteres "-" y "." no estn admitidos en el nombre de un dispositivo IO.
Nota
En el caso de la Control Unit, la direccin IP y el nombre del equipo se guardan en
memoria no voltil en la tarjeta de memoria.
Descripcin breve
El panel BOP20 (Basic Operator Panel 20) es un sencillo panel de mando con seis teclas y
una unidad de visualizacin de dos lneas con iluminacin de fondo. El BOP20 se puede
enchufar a la Control Unit SINAMICS y manejar con la misma.
El BOP20 admite las siguientes funciones:
Introduccin y cambio de parmetros
Indicacin de estados operativos, parmetros y alarmas
Indicacin y confirmacin de fallos
Conexin y desconexin durante la puesta en marcha
Simulacin de un potencimetro motorizado
6 3 &
Tabla 2- 2 Indicadores
Indicador Significado
Arriba a la izquierda Aqu se visualiza el objeto de accionamiento activo del BOP.
2 dgitos Los indicadores y las pulsaciones de teclas se refieren siempre a este objeto de accionamiento.
RUN Se enciende cuando al menos un accionamiento del grupo de accionamientos est en estado
RUN (en servicio).
RUN tambin se visualiza a travs del bit r0899.2 del accionamiento correspondiente.
Arriba a la derecha En este campo se indica lo siguiente:
2 dgitos
Ms de 6 cifras: caracteres an disponibles pero no visibles (p. ej., "r2" > 2 caracteres a la
derecha no visibles, "L1" > 1 carcter a la izquierda no visible)
Fallos: seleccin/visualizacin de los dems accionamientos con fallos
Identificacin de entradas BICO (bi, ci)
Identificacin de salidas BICO (bo, co)
Objeto fuente de una interconexin BICO con otro objeto de accionamiento distinto al activo
S Se enciende cuando se ha modificado al menos un parmetro y el valor an no se ha guardado
en la memoria no voltil.
P Se enciende cuando para un parmetro el valor no es efectivo hasta despus de pulsar la
tecla P.
Indicador Significado
C Se enciende cuando se ha modificado al menos un parmetro y an no se ha iniciado el clculo
para una gestin coherente de los datos.
Abajo, 6 dgitos Visualizacin, p. ej., de parmetros, ndices, fallos y alarmas.
Tabla 2- 3 Teclas
Menos
Tabla 2- 4 Funciones
Nombre Descripcin
Retroiluminacin La iluminacin de fondo puede configurarse a travs de p0007 para que se desconecte
automticamente tras un tiempo establecido de falta de uso.
Conmutar accionamiento El accionamiento activo desde la perspectiva del BOP puede establecerse a travs de p0008
activo o a travs de las teclas "FN" y "Flecha arriba".
Unidades Las unidades no se visualizan a travs del BOP.
Nivel de acceso A travs de p0003 puede establecerse el nivel de acceso para el BOP.
Cuanto ms alto sea el nivel de acceso, ms parmetros podrn seleccionarse con el BOP.
Filtro de parmetros Por medio del filtro de parmetros en p0004 es posible filtrar los parmetros disponibles de
acuerdo con su funcin.
Seleccionar pantalla En la pantalla normal se muestran los valores reales y las consignas.
normal La pantalla normal se puede ajustar mediante P0006.
Lista de parmetros de Por medio de la lista de parmetros de usuario en p0013 puede establecerse una seleccin
usuario de parmetros para el acceso.
Desenchufe en caliente Es posible desenchufar y enchufar el BOP bajo tensin.
Las teclas CON y DES tienen una funcin.
accionamientos.
Las teclas CON y DES no tienen ninguna funcin.
Otros objetos de accionamiento (p. ej., SERVO, VECTOR, X_INF, TM41, etc.)
p0010 Puesta en marcha Filtro de parmetros
Caractersticas
Pantalla normal
Modificacin del objeto de accionamiento activo
Visualizacin/modificacin de parmetros
Visualizacin/confirmacin de fallos y alarmas
Control del accionamiento a travs del panel BOP20
Pantalla normal
La pantalla normal o de visualizacin de estado pueden configurarse para cada objeto de
accionamiento a travs de p0005 y p0006. Por medio de la pantalla normal es posible
cambiar a la pantalla de parmetros o a otro objeto de accionamiento. Son posibles las
siguientes funciones:
Modificacin del objeto de accionamiento activo
Pulse las teclas "FN" y "Flecha arriba" -> el nmero del objeto de accionamiento
situado en la parte superior izquierda parpadea.
Seleccione el objeto de accionamiento deseado con las teclas de flecha.
Confirme con la tecla P.
Pantalla de parmetros
Pulse la tecla "P".
Seleccione el parmetro deseado con las teclas de flecha.
Pulse la tecla "FN" -> se muestra el parmetro r0000.
Pulse la tecla P -> vuelta a la pantalla normal.
Pantalla de parmetros
En el BOP20 se seleccionan los parmetros a travs de su nmero. Desde la pantalla
normal se pasa a la pantalla de parmetros por medio de la tecla P. Con las teclas de flecha
es posible seleccionar parmetros. Si se pulsa otra vez la tecla P se muestra el valor del
parmetro. Pulsando al mismo tiempo las teclas "FN" y las teclas de flecha es posible
cambiar entre objetos de accionamiento. Pulsando la tecla "FN" en la pantalla de
parmetros puede cambiarse entre r0000 y el ltimo parmetro mostrado.
3DQWDOODQRUPDO
R
9LVXDOL]DFLQGHYDORUHV
3DQWDOODGHSDUPHWURV
3SDUPHWURVDMXVWDEOHV
LQLQGH[DGR
USDUPHWURV
REVHUYDEOHV
3DUPHWURVGHELQHFWRU
ELHQWUDGDGHELQHFWRU
ERVDOLGDGHELQHFWRU
FLHQWUDGDGHFRQHFWRU
FRVDOLGDGHFRQHFWRU
3XOVDQGRODWHFOD)1HQODSDQWDOODGHSDUPHWURVSXHGHFDPELDUVHHQWUHU\HO
OWLPRSDUPHWURPRVWUDGR
Valor visualizado
Con la tecla P puede cambiarse de la pantalla de parmetros a la pantalla de valores. En la
pantalla de valores existe la posibilidad de cambiar los valores de los parmetros de ajuste
con "Flecha arriba" y "Flecha abajo". El cursor puede seleccionarse con la tecla "FN".
1PHURGHFLPDO
SHMS
1PHURHQWHUR
SHMS
1PHURGHFLPDO
SHMU
+RUD
SHMU
KPVPV
+QPHURKH[DGHFLPDO
[$)%
0RGLILFDUWRGRHOQPHUR
&XUVRU 0RGLILFDUXQDVRODFLIUD
0RVWUDUYDORURULJLQDO
[
3DQWDOODGH
SDUPHWURV
[ [
9DORU
YLVXDOL]DGR
[
Visualizacin de fallos
&RQILUPDFLQ
GHWRGRVORVIDOORV
)IDOOR
8QIDOORGHO
REMHWRGHDFFLRQDPLHQWR
)DOOR
VLJXLHQWH
0VGHXQIDOOR
GHOREMHWRGHDFFLRQDPLHQWR
8QIDOORGHXQREMHWRGH
DFFLRQDPLHQWRGLVWLQWRDODFWLYR
(OQ|GHDFFLRQD
0VGHXQIDOORGHOREMHWRGH PLHQWRSDUSDGHD
DFFLRQDPLHQWRDFWLYR\GH
RWUR PRGLILFDU
REMHWRGHDFFLRQDPLHQWR
Visualizacin de alarmas
$DODUPD 0VGHXQDDODUPD
GHODFFLRQDPLHQWR
DFWLYR\GHRWUR
1XHYDVDODUPDVRDODUPDV
DFWLYDV\QLQJXQDWHFODDFFLRQDGD
GHVGHKDFHVHJXQGRVDSUR[
WUDVVHJXQGRV
/DVDODUPDVVHSURFHVDQ WUDVVHJXQGRV
VHFXHQFLDOPHQWHGHIRUPDDXWRPWLFD
WUDVVHJXQGRV
Descripcin
Para la puesta en marcha puede controlarse el accionamiento a travs de BOP20. En el
objeto de accionamiento Control Unit hay disponible para ello una palabra de mando (r0019)
que puede interconectarse con las entradas de binector correspondientes, p. ej. del
accionamiento.
Las interconexiones no funcionan si se ha seleccionado un telegrama estndar PROFIdrive,
pues su interconexin no puede separarse.
Descripcin
Por medio del panel BOP20 es posible ejecutar mediante parmetros las siguientes
funciones, que son de utilidad al manipular el proyecto:
Establecimiento del ajuste de fbrica
Copia de RAM en ROM
Deteccin va LED
Confirmacin de fallos
ATENCIN
Deteccin va LED
El componente principal de un objeto de accionamiento (p. ej. Motor Module) puede
identificarse a travs del ndice de p0124. El LED Ready del componente empieza a
parpadear. El ndice se corresponde con el ndice de p0107. A travs de este parmetro se
puede identificar el tipo de objeto de accionamiento.
En los objetos de accionamiento los componentes tambin pueden identificarse por medio
de los siguientes parmetros:
p0124 Reconocimiento de etapa de potencia va LED
p0144 Reconocimiento de Voltage Sensing Module va LED
p0144 Reconocimiento de Sensor Module va LED
Confirmacin de fallos
Pulsando la tecla Fn pueden confirmarse todos los fallos cuya causa se haya solucionado.
3. Configurar unidad de Tras crear el proyecto se debe configurar la unidad de accionamiento. En los siguientes
accionamiento captulos se muestran algunos ejemplos.
Qu? Cmo?
1. Crear proyecto Manejo:
nuevo Men "Proyecto" --> Nuevo con asistente
Hacer clic en "Buscar unidad de accionamiento online"
1.1 Introducir los datos Nombre del proyecto: Proyecto_1 (de libre eleccin)
del proyecto Autor: de libre eleccin
Comentario: de libre eleccin
Qu? Cmo?
2. Configurar la Aqu se puede configurar la interfaz de PG/PC haciendo clic en "Cambiar y comprobar".
interfaz de PG/PC
Qu? Cmo?
4. Resumen Se ha creado el proyecto.
-> Hacer clic en "Finalizar".
5. Configurar unidad Tras crear el proyecto se debe configurar la unidad de accionamiento. En los siguientes
de accionamiento captulos se muestran algunos ejemplos.
Nota
Para ms informacin sobre los tipos de telegrama, ver el Manual de funciones
SINAMICS S120 o el SINAMICS S120/S150 Manual de listas.
/
/
/
9'&
H[WHUQD
'5,9(&/,4
%RELQDGHUHG
&DEOHGHPRWRU &DEOHGH
HQFGHU
'&3'&1
Figura 2-18 Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha con Servo, parte 1
$OLPHQWDFLQOLVWD
>@
>@ U S
'&3'&1
6(592&21752/
5HFLELUGDWRVGHSURFHVR (QYLDUGDWRVGHSURFHVR
67: =6: >@
S>@ 0RWRU0RGXOH
162//B% 1,67B% S
162//B% S
S
67: =6:
*B67: *B=6:
*B67:
*B;,67 0
>@ a
*B;,67 &DQDOGHFRQVLJQD>@ 5HJXODGRUGH
YHORFLGDG
*B=6:
*B;,67
*B;,67
>@
$OLPHQWDFLQOLVWD
>@
>@ U S
6(592&21752/
5HFLELUGDWRVGHSURFHVR (QYLDUGDWRVGHSURFHVR
>@
67: =6: 0RWRU0RGXOH
S>@
162//B% S S
162//B% 1,67B% S
67: =6:
*B;,67 *B=6:
>@ 0
*B;,67 a
&DQDOGHFRQVLJQD>@ 5HJXODGRUGH
*B;,67
YHORFLGDG
>@
Figura 2-19 Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha con Servo, parte 2
5. Guardar parmetros Conectar con sistema de destino (cambio a servicio Cursor sobre la unidad de
en el equipo online) accionamiento (SINAMICS
S120) y clic con el botn
Sistema de destino -> Cargar en equipo de destino derecho del ratn.
Sistema de destino -> Copiar RAM en ROM
(Grabacin de los datos en la tarjeta de memoria)
6. Giro del motor Los accionamientos se pueden hacer girar con ayuda del Para ms informacin sobre
panel de mando de STARTER. el panel de mando, ver
Getting Started.
Tras la habilitacin de impulsos de la alimentacin, se
activa y realiza la identificacin de la red o del circuito El panel de mando
intermedio. A continuacin la alimentacin pasa al estado suministra la palabra de
mando 1 (STW1) y la
Servicio.
consigna de velocidad 1
(NSOLL).
Para ms informacin sobre
la identificacin de la red o
del circuito intermedio, ver el
SINAMICS S120 Manual de
funciones.
/
/
/
9'&
H[WHUQD
H[W
9
&RQWDFWRUGHUHG
',
&8 )LOWURGH
UHG
%RELQDGHUHG
&DEOHGH
PRWRU
;
9
6PDUW/LQH0RGXOH
>@ >@ ',
;
S U U ;
5HDG\
&RQWUROYHFWRULDOFRQ8I
>@ >@ UHVSKDELOLWDFLQ
; ',
U S U $86 S
S S 0RWRU0RGXOH
; ',
+DELOLWDFL U S U $86 S
RQHV
0RWRU ; ',
U S U $86 U 0
0RGXOHV &DQDOGH
a
; ', 6HUYLFLR
U S U FRQVLJQD *HQHUDGRU 5HJXODGRU
KDELOLWDGR >@ GHUDPSD GH
; ', >@ YHORFLGDG
6HOHFFLQGH U S U
S 0RWRU0RGXOH
FRQVLJQDILMD S
S
0
a
3>'@
&RQVLJQDVILMDV
>@
&RQWUROYHFWRULDOFRQ8I
Figura 2-21 Flujo de seales del ejemplo de tipo de regulacin de control vectorial por U/f y diseo Booksize
3.2 Habilitacin de Habilitaciones para el Motor Module (Accionamiento_1) Ver esquema de funciones
Motor Module [2501]
p0840 = 722.0 CON/DES1
p0845 = 1 2. DES2
p0849 = 1 2. DES3
4 Guardar Conectar con sistema de destino (cambio a servicio online) Cursor sobre la unidad de
parmetros en el accionamiento (SINAMICS
Equipo de destino -> Cargar en equipo de destino
equipo S120) y clic con el botn
Equipo de destino -> Copiar RAM en ROM derecho del ratn.
5 Giro del motor Los accionamientos se pueden hacer girar con ayuda del panel Para ms informacin
de mando de STARTER. sobre el panel de mando,
ver Getting Started.
La identificacin de la red o del circuito intermedio se
realiza una vez que se ha activado tras habilitar los impulsos Durante la identificacin de
de la alimentacin. A continuacin la alimentacin pasa al datos del motor, ste
conduce corriente y puede
estado Servicio.
moverse hasta un cuarto
Tras la habilitacin de impulsos se realiza una sola de vuelta.
identificacin de los datos del motor si esta ltima ha sido Para ms informacin
activada. sobre la identificacin de la
Tras volver a habilitar los impulsos, se realiza una red o del circuito intermedio
optimizacin con el motor girando (si est activada). y sobre la identificacin de
datos del motor, ver el
manual de funciones.
/ $& '&
/ 9 9
/ H[WHUQD H[WHUQD
/ 1 0
'5,9(&/,4
; ;
7HPS 7HPS
7HPS 7HPS
$OLPHQWDFLQOLVWD >@
>@
U S U
>@ 9HNWRU&RQWURO
>@ UHVSKDELOLWDFLQ
; ',
U S U $86 S
S S 0RWRU0RGXOH
; ',
+DELOLWDFL U S U $86 S
RQHV
0RWRU ; ',
U S U $86 U 0
0RGXOHV a
; &DQDOGH
', 6HUYLFLR
U S U FRQVLJQD *HQHUDGRU 5HJXODGRU
KDELOLWDGR >@ GHUDPSD GH
6HOHFFLQGH ; ', >@ YHORFLGDG
U S U
FRQVLJQDILMD S 0RWRU0RGXOH
S
S
0
a
3>'@
&RQVLJQDVILMDV
>@
9HNWRU&RQWURO
Figura 2-23 Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha con Chassis
p0845 = 1 2. DES2
p0849 = 1 2. DES3
5. Cargar parmetros en Conectar con sistema de destino (cambio a Cursor sobre la unidad de
el equipo servicio online) accionamiento y clic con el botn
derecho del ratn.
Equipo de destino > Cargar en equipo de
destino
6. Temperatura del motor Seleccin de sensor temperatura: mediante Motor
Module (11)
Tipo de sensor de temperatura: KTY84 (2)
Reaccin en caso de exceso de temperatura: alarma
y fallo
(sin reduccin de Imx)
Aviso de fallo en caso de fallo de un sensor: CON
Tiempo de retardo: 0,100 s
Umbral de alarma: 120,0 C
Umbral de fallo: 155,0 C
7. Guardar parmetros Equipo de destino -> Copiar RAM en ROM Cursor sobre la unidad de
en el equipo accionamiento y clic con el botn
derecho del ratn.
8. Giro del motor Los accionamientos se pueden hacer girar con Para ms informacin sobre el
ayuda del panel de mando de STARTER. panel de mando, ver Getting
Started.
La identificacin de la red o del circuito
intermedio se realiza una vez que se ha activado Durante la identificacin de datos
tras habilitar los impulsos de la alimentacin. A del motor, ste conduce corriente y
puede moverse hasta un cuarto de
continuacin la alimentacin pasa al estado
vuelta.
Servicio.
Para ms informacin sobre la
Tras la habilitacin de impulsos se realiza una identificacin de la red o del
sola identificacin de datos del motor (si est circuito intermedio y la
activada). identificacin de datos del motor,
Tras volver a habilitar los impulsos, se realiza ver SINAMICS S120 Manual de
una optimizacin con el motor girando (si est funciones.
activada).
/
/
/
;
&RQWURO
8QLW
;
3RZHU0RGXOH
%RELQDGHUHG )LOWURGH
UHG
&DEOHGH
PRWRU
/
/
/
'5,9(&/L4
;
&RQWURO
8QLW
'3
;
3RZHU0RGXOH
%RELQDGHUHG )LOWURGH
UHG
&DEOHGH
PRWRU
Figura 2-25 Cableado de los componentes con mdulo de sensor integrado (ejemplo)
Figura 2-26 Ejemplo de conexin en paralelo de 3 Active Line Modules (diseo Chassis)
Figura 2-27 Ejemplo de conexin en paralelo de 3 Motor Modules (diseo Chassis, regulacin
vectorial)
ATENCIN
3UHFDUJD
$OLPHQWDFLQ$OLPHQWDFLQ$OLPHQWDFLQ
5HWDUGRGHGHVFRQH[LQV
! 7__
)DOORH[W
9
%ORTXHVGHERUQHVDGLFLRQDOHVHQFRQWDFWRUHVGHSUHFDUJD
Figura 2-28 Vigilancia de precarga
Los estados del contactor se vigilan mediante los bloques lgicos "Bloques libres" del
accionamiento SINAMICS. Si uno de los contactores no se excita, se emite un aviso de fallo
externo.
Descripcin
Mediante una actualizacin de software, la funcin "Aprendizaje de equipos" completa un
STARTER existente a partir de la versin V4.2 con conocimientos sobre nuevas versiones
de firmware de accionamiento.
La versin 4.2 de STARTER se actualiza con un SINAMICS Support Package (SSP). Las
descripciones de equipos del STARTER se completan sin que se reinstale o se modifique el
cdigo del STARTER y sin acceder fsicamente al accionamiento.
Si STARTER debe admitir versiones SINAMICS no incluidas en la versin 4.2 de STARTER,
ser necesario instalar un SINAMICS Support Package. Los SINAMICS Support Packages
pueden descargarse de Internet en las pginas web eSupport y Product Support.
La existencia de nuevos SSP en Product Support se comunica conjuntamente con la
liberacin de producto de una nueva versin de SINAMICS.
Instalacin
Los SSP habilitados para una versin de STARTER pueden instalarse en el orden que
convenga.
Los SINAMICS Support Packages instalados se muestran en el cuadro de dilogo Info de
STARTER.
Cada vez que se crea y suministra una nueva versin de STARTER, este STARTER
engloba todos los SSP habilitados hasta la fecha o es compatible con ellos.
Para realizar reparaciones, los SSP compatibles tambin pueden instalarse varias veces sin
modificaciones funcionales.
El STARTER no debe ejecutarse mientras se instala el SSP. El programa de instalacin ha
de iniciarse y ejecutarse sin interrupciones. Las nuevas versiones de SINAMICS instaladas
no podrn configurarse offline o manejarse online (p. ej., mediante "Estaciones accesibles")
hasta que haya finalizado la instalacin y se llame nuevamente STARTER.
Seleccin de encder
Los accionamientos SINAMICS ofrecen tres posibilidades de seleccin de encder a travs
de STARTER:
1. Evaluacin de los datos del motor y encder a travs de una interfaz DRIVE-CLiQ.
El encder se identifica automticamente seteando el parmetro p0400 = 10000
10100, es decir, en el encder se leen todos los datos de motor y encder necesarios
para la configuracin. Con p0400 = 10100 no se limita el tiempo de identificacin.
2. Seleccin de un encder estndar de una lista (para encder1/encder en motor puede
realizarse tambin mediante la referencia del motor). Cada tipo de encder de la lista
tiene asignado un cdigo (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas) que puede
asignarse tambin mediante el parmetro p0400 (Seleccin tipo encder).
3. Introduccin manual de datos de encder definidos por el usuario. El usuario puede
configurar el encder mediante pantallas STARTER especficas de encder.
Asimismo, los encders tambin pueden configurarse mediante parmetros exclusivamente
(parmetros p0400 y sig.).
Tabla 2- 18 Asignacin de tipo de encder, cdigo de encder y mdulos de evaluacin en encders estndar
Configuracin de encders
Los encders se configuran mediante una pantalla en el STARTER.
1. Los encders con interfaz DRIVE-CLiQ se identifican automticamente marcando la
opcin de casilla de verificacin correspondiente en la pantalla de configuracin de
encders.
Los encders estndar suministrados por Siemens pueden seleccionarse de una lista en la
opcin "Encder" al configurar el accionamiento. Cuando se selecciona el tipo de encder,
se transfieren automticamente todas las parametrizaciones necesarias a la configuracin
del encder. Los tipos de encder estndar y los mdulos de evaluacin correspondientes
se representan en la tabla superior.
1. El usuario puede configurar el encder conectado tambin especficamente mediante
pantallas de STARTER.
Para medir la temperatura del motor, de fbrica viene conectado al encder DRIVE-CLiQ el
correspondiente sensor de temperatura.
Soporte por parte de la versin de STARTER
STARTER admite encders con interfaz DRIVE-CLiQ. En la vista general de encders
existen ms referencias para los motores DRIVE-CLiQ correspondientes.
Para motores SMI o DQI se utiliza la referencia del motor.
Al configurar un motor con interfaz DRIVE-CLiQ no se diferencia entre motores SMI y
motores DQI.
Nota
Restriccin para motores SMI/DQI
En los motores con encders DRIVE-CLiQ integrados solo se utilizan encders absolutos.
Si se sustituye un motor con encder e interfaz DRIVE-CLiQ externa por un motor SMI o un
motor DQI, el motor SMI/DQI se debe reparametrizar correspondientemente.
El comportamiento funcional se distingue por las siguientes modificaciones del encder:
Si los encders difieren en cuanto al principio de medida y la resolucin.
Si los encders se utilizan en aplicaciones que requieren la evaluacin de una marca
cero (p. ej., para referenciar). El encder con interfaz DRIVE-CLiQ integrada no
proporciona marcas cero separadas porque se trata en todos los casos de un encder
absoluto. Por consiguiente, en estas aplicaciones o en los controles superiores es
preciso seleccionar el comportamiento modificado.
Si los encders deben utilizarse en un eje con SINAMICS Safety Integrated Extended
Functions o SINUMERIK Safety Integrated porque, debido a la menor resolucin del
valor de posicin redundante (POS2), disminuyen la precisin de posicionamiento (SOS
Safe Operating Stop) y la velocidad mxima (SLS Safely Limited Speed).
Si est activo SINAMICS Safety Integrated Extended Functions o SINUMERIK Safety
Integrated, hay que ejecutar una nueva prueba de recepcin/aceptacin y, en su caso,
modificar la configuracin.
Tabla 2- 19 Comparacin
____________
Divisin de retculo _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ m
4. Cableado
Etapa de potencia (conexin de UVW, secuencia de fases, campo horario)
Se conect el conductor de proteccin?
Se conect el apantallamiento?
Circuitos de vigilancia de temperatura:
Se conectaron los cables en el bloque de bornes de la chapa de conexin para
pantalla?
Sensor de temperatura (Temp-F):
- Con el sensor de temperatura (Temp-F) se puede medir la temperatura media del
devanado como valor absoluto.
Interruptor de exceso de temperatura (Temp-S):
- El circuito de desconexin por exceso de temperatura (Temp-S) permite la vigilancia
digital de exceso de temperatura de cada devanado de fase del motor.
PELIGRO
PELIGRO
Tabla 2- 21 Pueden introducirse opcionalmente datos adicionales del motor (motor sncrono lineal):
ADVERTENCIA
En la primera puesta en marcha de un motor lineal, es preciso calibrar el offset del ngulo
de conmutacin (p0431). Para ms informacin sobre el offset del ngulo de conmutacin
y la identificacin de posicin polar (Servo), ver el captulo Servorregulacin del manual de
funciones S120.
Generalidades
Cuando existe la seguridad de que las FEM de varios motores tienen la misma posicin de
fase entre s, los cables de alimentacin pueden conectarse en paralelo a un mismo Motor
Module.
La puesta en marcha de motores lineales conectados en paralelo se basa en la puesta en
marcha de un motor lineal individual. Para activar la conexin en paralelo de motores
lineales, marque el punto "Conexin en paralelo motor" en la ventana "Configuracin -
SINAMICS_S120_CU320 - 2 motores".
El nmero de primarios conectados en paralelo se introduce en la pantalla "Motor" (p0306)
de STARTER al configurar el accionamiento.
Los motores lineales se conectan por orden de uno en uno al accionamiento y se ponen en
marcha como motor individual (1FNx ...). Para cada motor se calcula y anota
automticamente el offset de ngulo de conmutacin. Finalmente se comparan los offsets
de ngulo de conmutacin medidos de cada motor.
Si la diferencia entre los offsets de ngulo de conmutacin es menor que 5 grados
elctricos, los motores pueden conectarse todos en paralelo al accionamiento y ponerse en
marcha como n motores lineales en paralelo (p. ej. 2 1FN3xxx).
Nota
Si los motores lineales se conectan en paralelo en un eje, la posicin de los primarios entre
s y respecto a los secundarios debe presentar una retcula definida para conseguir una
posicin de fase elctrica coincidente.
Para ms informacin: Manual de configuracin de motores lineales 1FN3 1FN6
ADVERTENCIA
PELIGRO
Los circuitos elctricos de Temp-F y Temp-S no estn cualificados entre ellos ni frente a
los circuitos de potencia para una "separacin elctrica segura" segn EN 61800-5-1.
PELIGRO
Nota
El sensor de temperatura Temp-F evala nicamente la temperatura de devanado de una
fase en el primario. Sin embargo las fases del motor sncrono reciben cargas diferentes. En
las fases no medidas pueden darse temperaturas ms elevadas.
Nota
A efectos de una separacin elctrica segura, si no se utiliza un mdulo de proteccin
adecuado (p. ej. TM120) no se admite la conexin de Temp-F a un Sensor Module del
sistema de accionamiento SINAMICS.
El accionamiento debe desconectarse siempre de la tensin de forma segura. Durante el
manejo y la interconexin de Temp-F pueden existir tensiones peligrosas en los bornes del
lado motor y en el cable de conexin de Temp-F cuando el accionamiento est conectado.
Nota
A efectos de una separacin elctrica segura, no se permite la conexin de Temp-S a un
PLC o a un Sensor Module del sistema de accionamiento SINAMICS sin utilizar una unidad
de proteccin de motor por termistor 3RN1013-1BW10 o un mdulo de proteccin
apropiado.
El accionamiento debe desconectarse siempre de la tensin de forma segura. Durante el
manejo y la interconexin de Temp-S pueden existir tensiones peligrosas en los bornes del
lado motor y en el cable de conexin de Temp-S cuando el accionamiento est conectado.
Nota
Las indicaciones para determinar el sentido del accionamiento slo rigen para los motores
Siemens (motores 1FNx).
Si el sentido positivo del accionamiento y el sentido de contaje positivo del sistema de
medida no coinciden, hay que invertir el valor de la velocidad real durante la puesta en
marcha (p0410.0) a travs de la pantalla "Detalles de configuracin de encder".
El sentido de regulacin puede comprobarse tambin parametrizando primero el
accionamiento y luego, con las habilitaciones bloqueadas, desplazndolo manualmente.
Si el eje se gira en sentido positivo, el valor de la velocidad real tambin deber
ser positivo.
3ULPDULR 6HQWLGRGHVDOLGDGHFDEOHV
6HFXQGDULRLPDQHV
1PDUFDGHSROR1RUWH
3ULPDULR 6HQWLGRGHVDOLGDGHFDEOHV
Nota
El sentido de contaje del sistema de medida ser positivo cuando aumente la distancia entre
el captador y la placa de caractersticas.
&DSWDGRU
(VFDOD 3ODFDGHFDUDFWHUVWLFDV
Figura 2-37 Determinacin del sentido de contaje de los sistemas de medida de la empresa
Heidenhain
El sentido de contaje del sistema de medida ser positivo cuando el captador se mueva,
respecto a la banda dorada, hacia la salida de cables.
&DSWDGRU
%DQGDGRUDGD
6LVWHPDGHPHGLGD
Figura 2-38 Determinacin del sentido de contaje de los sistemas de medida de la empresa
Renishaw
Nota
Si el captador est unido mecnicamente al primario, el sentido de la salida de cables debe
ser diferente. De lo contrario, invertir la posicin real!
Por qu medir?
Si aparecen avisos de fallo inexplicables a pesar de que el motor lineal se puso en marcha
siguiendo las instrucciones, hay que comprobar todas las seales de FEM con ayuda de un
osciloscopio.
8
0RWRU 9
OLQHDO
:
La secuencia de fases con desplazamiento positivo debe ser U-V-W. El sentido del
accionamiento ser positivo cuando el primario se desplace respecto al secundario en
sentido contrario a la salida de los cables.
3ULPDULR 6HQWLGRGHVDOLGDGHFDEOHV
6HFXQGDULRLPDQHV
1PDUFDGHSROR1RUWH
3ULPDULR 6HQWLGRGHVDOLGDGHFDEOHV
Figura 2-40 Determinacin del sentido positivo del accionamiento (campo horario)
&K
Requisitos de hardware
SMC20 Sensor Module Cabinet-Mounted
SME25 Sensor Module External
SMC30 Sensor Module Cabinet-Mounted
CU320-2 Control Unit
Tabla 2- 23 Vista general de tipos de encder compatibles en funcin del mdulo de evaluacin SIEMENS
Nota
Deben utilizarse exclusivamente encders compatibles con una velocidad de transferencia
de 100 kHz y que tengan nivel alto en estado de reposo.
El tiempo monoestable ha de parametrizarse de forma que sea mayor o igual que el tiempo
monoestable especificado del encder. El valor ha de situarse dentro del intervalo 15-30 s.
El nivel durante el tiempo monoestable debe ser bajo.
Nota
Cada vez que se desenchufa y enchufa el encder tiene lugar un arranque serie (evaluacin
-> encder) con los tiempos de aceleracin correspondientes.
Nota
Se permite una alimentacin externa del encder con 24 V.
Parametrizacin
Encder predefinido
Para la puesta en marcha existen algunos encders SSI predefinidos que pueden
seleccionarse en las pantallas de puesta en marcha de STARTER.
Encders definidos por el usuario
Si no existen entradas predefinidas para el encder utilizado, pueden introducirse datos de
encder definidos por el usuario en determinadas pantallas del asistente de puesta en
marcha.
Ajustes especiales
Bits de error (caso especial: varios bits de error)
Si un encder SSI dispone de varios bits de error, la evaluacin se activa como sigue en
la lista de experto mediante el parmetro p0434[x]:
Valor = dcba
ba: posicin del bit de error en el protocolo (0 ... 63)
c: nivel (0: nivel bajo, 1: nivel alto)
d: estado de la evaluacin (0: Des, 1: Con con 1 bit de error, 2: Con con 2 bits de error ...
9: CON con 9 bits de error)
Con varios bits de error se aplica:
- Se ocupan en orden ascendente la posicin especificada en ba y los bits siguientes.
- El nivel ajustado en c vale para todos los bits de error.
Ejemplo:
p0434 = 1013
--> La evaluacin est conectada y el bit de error est en posicin 13 con nivel bajo.
p0434 = 1113
--> La evaluacin est conectada y el bit de error est en posicin 13 con nivel alto.
p0434 = 2124
--> La evaluacin est conectada y los 2 bits de error estn a partir de la posicin 24 con
nivel alto
Resolucin fina p0418 y p0419
Para poder aprovechar la zona de desplazamiento completa del encder absoluto, la
informacin de posicin junto con la resolucin fina no deben superar 32 bits.
Ejemplo:
Se utiliza un encder SSI sin pistas incrementales. El encder tiene una resolucin
monovuelta de 16 bits y una resolucin multivuelta de 14 bits. Es decir, la resolucin de
la posicin absoluta es de 30 bits.
En consecuencia, solo puede ajustarse una resolucin fina de 2 bits. Los parmetros
p0418[x] y p0419[x] de la lista de experto han de ajustarse, por tanto, al valor 2.
Diagnstico
Ejemplo 1
Se utiliza un encder SSI sin pistas incrementales. El encder tiene una resolucin
monovuelta de 16 bits y una resolucin multivuelta de 14 bits. La resolucin fina p0418[x] y
p0419[x] est ajustada al valor 2. En el parmetro r0482[x] (X_IST1) se representa el
producto de "Rayas por vuelta" y resolucin fina p0418[x]. En encders SSI sin pistas
incrementales, el nmero de rayas y la resolucin monovuelta son idnticos. En el ejemplo,
por tanto, la posicin real X_IST1 (r0482[x]) despus de una vuelta de encder debe haber
cambiado el valor
resolucin monovuelta * resolucin fina = 2^16 * 2^2 = 262144.
Ejemplo 2
Se utiliza un encder SSI con pistas incrementales. Los ajustes incorrectos del protocolo
SSI se detectan, p. ej., en que despus de conectar la instalacin se muestra una posicin
absoluta diferente que antes de la ltima desconexin.
Para comprobarlo, debe considerarse la posicin absoluta X_IST2 (r0483[x]). Segn
PROFIdrive, en este parmetro se muestra solo un valor si el bit 13 (Solicitar cclicamente
valor absoluto) de la palabra de mando de encder p0480[x] se setea al valor 1.
Este bit puede setearse, p. ej., mediante el convertidor binector-conector.
Despus de conectar, el encder SSI se gira unas pocas vueltas. Despus de
desconectar/conectar, el valor de posicin absoluta del X_IST2 (r0483[x]) no ha de haber
cambiado. Solo se permiten pequeas desviaciones de la resolucin fina.
Descripcin
Los reslvers de 2 polos (1 par de polos) pueden utilizarse como encders absolutos
monovuelta. La posicin real absoluta del encder se proporciona en Gn_XIST2 (r0483[x]).
Formato de posicin real
Con el ajuste de fbrica, la resolucin fina de Gn_XIST1 se diferencia de la resolucin fina
de Gn_XIST2 (p0418 = 11, p0419 = 9). Por esta razn, puede producirse un ligero decalaje
de la posicin del encder al desconectar o conectar la unidad de accionamiento.
En consecuencia, si el reslver de 2 polos se utiliza como encder absoluto, se recomienda
ajustar la resolucin fina de Gn_XIST1 (p0418) y de Gn_XIST2 (p0419) al mismo valor, p.
ej.: p0418 = p0419 = 11.
Los reslvers de 2 polos se introducen automticamente como encders absolutos
monovuelta en el perfil PROFIdrive (r0979).
Seguimiento de posicin
El seguimiento de posicin puede activarse tambin para un reslver de 2 polos. No
obstante, hay que tener en cuenta que el reslver no gira ms de media vuelta de encder
si est desconectado (distancia polar). La activacin y configuracin del seguimiento de
posicin se describe en el captulo "Seguimiento de posicin".
PosS: ajuste de encder absoluto
Si el reslver de 2 polos se utiliza como encder absoluto para el posicionamiento simple
(PosS), hay que ajustar el valor absoluto:
en el STARTER (posicionador simple referenciado) o
en la lista de experto.
Site la coordenada del punto de referencia p2599 en el valor correspondiente a la
mecnica y solicite el ajuste mediante p2507 = 2.
A continuacin hay que guardar los datos de RAM en ROM.
PELIGRO
Separacin elctrica segura de los sensores de temperatura
En los bornes "Temp+" y "Temp-" solo deben conectarse sensores de temperatura que
cumplan los requisitos de separacin de proteccin segn EN 61800-5-1. Si no puede
garantizarse la separacin elctrica segura (p. ej., en motores lineales o motores no
Siemens), debe utilizarse un Sensor Module External SME120 o SME125, o un Terminal
Module TM120. De lo contrario existe peligro de descarga elctrica!
SMC10/SMC20
La evaluacin de temperatura del motor mediante el conector hembra SUB-D X520 puede
parametrizarse en la pantalla de STARTER (\Avisos y vigilancias\Temperatura del motor).
Nota
Con varios encders hay que utilizar el ndice [n] del encder/juego de datos de encder
que se encarga de evaluar la temperatura.
Nota
Con varios encders hay que utilizar el ndice [n] del encder/juego de datos de encder
que se encarga de evaluar la temperatura.
CU310-2DP/CU310-2PN
La Control Unit 310-2 tiene una interfaz de encder SMC30 integrada. A esta interfaz de
encder se accede mediante el contacto Sub-D X23 de 15 polos y se evala como canal de
temperatura 1.
Para la evaluacin de temperatura se puede elegir entre tres posibilidades:
1. Un canal de temperatura 1 mediante la interfaz de encder SMC30 X23.
2. Un canal de temperatura 1 mediante el borne X120, p. ej. si no se utiliza ningn encder.
3. Dos canales de temperatura mediante X23 y X120. Para ello, la interfaz de encder X23
se asigna al canal de temperatura 1 y el borne X120 al canal de temperatura 2.
Se requieren los siguientes ajustes de parmetros:
Para el punto 1, un canal de temperatura 1 mediante la interfaz de encder X23:
p0600[0..n] = 1: seleccin del encder (1, 2 3) al que est asignada la interfaz de
encder X23 y que se encarga de evaluar la temperatura (n = juego de datos de motor).
p0601[0..n] = 1 2: seleccin del tipo de sensor de temperatura, n = juego de datos de
motor.
r0035: indicacin del valor de temperatura.
Para el punto 2, un canal de temperatura 1 mediante el borne X120:
p0600[0..n] = 11: activacin del canal de temperatura 1 mediante el borne X120.
p0601[0..n] = 1 2: seleccin del tipo de sensor de temperatura, n = juego de datos de
motor.
r0035: indicacin del valor de temperatura.
Para el punto 3, dos canales de temperatura mediante X23 y X120:
p0600[0..n] = 1: seleccin del encder (1, 2 3) al que est asignada la interfaz de
encder X23 y que se encarga de evaluar la temperatura (n = juego de datos de motor).
p0601[0..n] = 10: evaluacin a travs de varios canales de temperatura.
p4600[0..n]: seleccin del tipo de sensor de temperatura del canal de temperatura 1, n =
juego de datos de encder.
p4601[0..n]: seleccin del tipo de sensor de temperatura del canal de temperatura 2, n =
juego de datos de encder.
r4620[0...3]: lectura de los valores de temperatura.
ndice n = 0 canal de temperatura 1
ndice n = 1 canal de temperatura 2
r0035: indicacin del valor de temperatura ms alto de los canales de temperatura 1 y 2.
CUA31
La parametrizacin de la evaluacin de temperatura mediante el borne X210 puede
parametrizarse en la pantalla de STARTER (Avisos y vigilancias\Temperatura del motor). En
el campo "Seleccin sensor de temperatura" debe seleccionarse "Sensor de temperatura va
Motor Module (11)". La temperatura del sensor se muestra en r0035.
CUA32
La evaluacin de temperatura mediante el borne X210 o el conector hembra SUB-D X220
se parametriza con dos canales de temperatura.
p0600 = 11: sensor de temperatura va Motor Module
Con SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) y uso del Control Unit Adapter CUA31/CUA32, la
conexin del sensor de temperatura se encuentra en el adaptador (X210).
TM31
El tipo de sensor utilizado en el Terminal Module TM31 se ajusta mediante p4100 y la seal
de temperatura se interconecta va r4105.
SME20
La evaluacin de sensores de temperatura KTY o PTC puede parametrizarse en la pantalla
de STARTER (\Avisos y vigilancias\Temperatura del motor):
Seleccin de sensor de temperatura ( p0600[0..n]): seleccin de la fuente a la que est
asignado el mdulo SME (sensor de temperatura va encder (1, 2 3), sensor de
temperatura va interconexin BICO o sensor de temperatura va Motor Module)
Tipo de sensor de temperatura ( p0601[0..n]): Ajuste del tipo de sensor para la
vigilancia de la temperatura del motor.
SME120/SME125
En mdulos con varias conexiones para sensores de temperatura (mdulos SME), el sensor
de temperatura se selecciona en funcin del juego de datos de encder n va parmetros
p4601[0..n]..p4603[0..n]. El borne X200 permite evaluar como mximo tres sensores de
temperatura del motor a la vez.
La evaluacin de la temperatura del motor mediante el borne X200 debe parametrizarse en
la lista de experto de la forma siguiente:
p0600[0..n]: seleccin del encder (1, 2 3) al que est asignado el mdulo SME y que
se encarga de evaluar la temperatura (n = juego de datos de motor).
p0601[0..n] = 10 (evaluacin mediante varios canales de temperatura), n = juego de
datos de motor.
p4601[0..n]-p4603[0..n]: seleccionar tipo de sensor de temperatura del canal de
temperatura 2-4 en funcin del juego de datos de encder n.
En el borne X200 solo estn disponibles los canales de temperatura 2-4.
A travs del parmetro r4620[0...3] Motor Temperaturas SME
se muestran las temperaturas actuales del motor, medidas mediante un SME120 o
SME125. Significado de los ndices:
[1] = canal de temperatura SME 2/sensor de temperatura del motor 2
[2] = canal de temperatura SME 3/sensor de temperatura del motor 3
[3] = canal de temperatura SME 4/sensor de temperatura del motor 4
Bit Propiedad
02 Conexin Sensor de temperatura disponible
03 Conexin para PTC en motor con DRIVE-CLiQ disponible adicionalmente
04 Temperatura en mdulo existente
08 Evaluacin a travs de varios canales de temperatura ajustada
Active Line Module, Basic Line Module, Smart Line Module, Motor Module (Chassis)
El parmetro p0601 "Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor" permite ajustar el tipo
de sensor para la medicin de temperatura en la entrada X21 (Booksize) o X41 (Chassis).
La medida se muestra en r0035.
Fallos y alarmas
Tabla 3- 1 LED
LED Funcin
RDY Ready
DP/PN Servicio cclico de PROFIdrive a travs de PROFIBUS (DP) o PROFINET (PN)
OPT OPTION
Tabla 3- 3 firmware
Tabla 3- 4 Control Unit CU320-2 DP: Descripcin de los LED tras el arranque
Tabla 3- 6 Firmware
Tabla 3- 7 Control Unit CU320-2 PN: Descripcin de los LED tras el arranque
Tabla 3- 8 LED
RDY Ready
COM Option Board
OUT>5V Alimentacin del encder > 5 V (TTL/HTL)
MOD Modo de operacin (reservado)
Durante el arranque de la Control Unit, cada LED est activado o desactivado (segn la fase
por la que pasa el sistema). Si estn activados, el color de los LED muestra el estado de la
fase de arranque correspondiente (ver apartado: "Indicadores LED durante el arranque").
En caso de fallo, finaliza el arranque en la fase correspondiente. Los LED activados
mantienen el color mostrado en ese momento, de modo que el fallo puede determinarse por
medio de la combinacin de LED encendidos y apagados.
Si la CU310-2 DP ha arrancado correctamente, se apagan todos los LED brevemente. El
sistema est listo para el servicio cuando el LED "RDY" permanece encendido en color
verde.
Durante el servicio, el software cargado controla todos los LED (ver apartado: "Indicadores
LED durante el servicio").
Tabla 3- 10 Firmware
1) Asegrese de que el encder conectado est dimensionado para una tensin de 24 V. Si se conecta un encder de 5 V
a 24 V, se puede destruir la electrnica del encder.
Tabla 3- 13 Firmware
1) Asegrese de que el encder conectado est dimensionado para una tensin de 24 V. Si se conecta un encder de 5 V a
24 V, se puede destruir la electrnica del encder.
PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
Tabla 3- 23 Significado de los LED "READY" y "DC LINK" del Control Interface Module en el Active Line Module
Tabla 3- 24 Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Active Line Module
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
Nota
La descripcin es vlida para Active Line Modules con referencia 6SL33307TxxxxAA0.
Tabla 3- 25 Significado de los LED de la Control Interface Board del Active Line Module
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
Tabla 3- 26 Significado de los LED "Ready" y "DC Link" del Control Interface Module en el Basic Line Module
Tabla 3- 27 Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Basic Line Module
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
Nota
La descripcin es vlida para Basic Modules con referencia 6SL33301TxxxxAA0.
Tabla 3- 28 Significado de los LED de la Control Interface Board del Basic Line Module
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
Tabla 3- 29 Significado de los LED "READY" y "DC LINK" del Control Interface Module en el Smart Line Module
Tabla 3- 30 Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Smart Line Module
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
Nota
La descripcin es vlida para Smart Line Modules con referencia 6SL33306TxxxxAA0.
Tabla 3- 31 Significado de los LED de la Control Interface Board del Smart Line Module
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
Tabla 3- 32 Significado de los LED "Ready" y "DC Link" del Control Interface Module en el Motor Module
Tabla 3- 33 Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Motor Module
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
Nota
La descripcin es vlida para Motor Modules con referencia 6SL33201TxxxxAA0.
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
Tabla 3- 35 Significado de los LED "READY" y "DC LINK" del Control Interface Module en el Power Module
Tabla 3- 36 Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Power Module
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
Nota
La descripcin es vlida para Power Modules con la referencia 6SL33151TExxxAA0.
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
3.1.3.2 Significado de los LED del Control Interface Module en el Power Module
Tabla 3- 39 Significado de los LED "READY" y "DC LINK" del Control Interface Module en el Power Module
Tabla 3- 40 Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Power Module
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
Nota
La descripcin es vlida para Power Modules con la referencia 6SL33151TExxxAA0.
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
Requisito
Servicio online de STARTER.
Funciones de diagnstico
En STARTER dispone de las siguientes funciones de diagnstico:
Especificacin de seales con el generador de funciones
Registro de seales con la funcin Trace
Anlisis del comportamiento de regulacin con la funcin de medida
Emisin de seales de tensin para instrumentos de medicin externos a travs de
hembrillas de medida
Descripcin
El generador de funciones se puede utilizar p. ej. para las siguientes tareas:
para medir y optimizar lazos de regulacin;
para comparar la dinmica en accionamientos acoplados;
para especificar un perfil de desplazamiento sencillo sin necesidad de programa de
desplazamiento.
El generador de funciones permite crear distintas formas de seal.
La seal de salida se puede introducir, en el modo Salida de conector (r4818), a travs de
interconexiones BICO en el lazo de regulacin.
En el modo Servo, esta consigna se puede introducir adicionalmente en la estructura de
regulacin conforme al modo de operacin ajustado, p. ej. como consigna de intensidad, par
perturbador o consigna de velocidad. La influencia de lazos de regulacin superiores se
desactiva automticamente.
Nota
En la ayuda online figura ms informacin sobre la parametrizacin y el manejo.
Propiedades
Posibilidad de inyeccin de seales simultnea en varios accionamientos.
Se pueden ajustar las siguientes formas de seal libremente parametrizables:
Rectngulo
Escalera
Tringulo
Senoidal
PRBS (pseudo random binary signal, ruido blanco)
Para cada seal es posible un offset. El arranque al offset es parametrizable. La
generacin de seales empieza despus del arranque al offset.
Limitacin de la seal de salida ajustable a un valor mnimo y mximo.
Modos de operacin del generador de funciones para Servo y Vector
Salida de conector
Modos de operacin del generador de funciones solo para Servo
Consigna de intensidad despus del filtro (filtro de consigna de intensidad)
Par perturbador (despus del filtro de consigna de intensidad)
Consigna de velocidad de giro despus del filtro (filtro de consigna de velocidad de
giro)
Consigna de intensidad antes del filtro (filtro de consigna de intensidad)
Consigna de velocidad de giro antes del filtro (filtro de consigna de velocidad de giro)
5HJXODGRU 5HJXODGRU
3URFHVR
)LOWURGH )LOWURGH GH
GH UHJXODGR
FRQVLJQD FRQVLJQD LQWHQVLGDG
GHO YHORFLGDG
LQWHUSRODGRU
3DU
SHUWXUEDGRU
/PLWH
VXSHULRU
)RUPDGHVHDO
7ULQJXOR
PRECAUCIN
Parametrizacin
En la herramienta de puesta en marcha STARTER se selecciona la pantalla de
parametrizacin "Generador de funciones" en la barra de funciones con el siguiente icono:
Descripcin
La funcin Trace permite registrar medidas en funcin de condiciones de disparo a lo largo
de un perodo de tiempo definido.
Parametrizacin
En la herramienta de puesta en marcha STARTER se selecciona la pantalla de
parametrizacin "Trace" en la barra de funciones con el siguiente icono.
La indicacin del ciclo del equipo parpadea 3 veces con aprox. 1 Hz cuando hay un cambio
del segmento de tiempo de < 4 ms a 4 ms (ver la descripcin en "Propiedades").
Nota
En la ayuda online figura ms informacin sobre la parametrizacin y el manejo.
Propiedades
Hasta 8 canales de registro por Trace
Cuando se utilizan ms de 4 canales por Trace individual se conmuta el ciclo de equipo
de Trace automticamente de 0,125 ms (0,250 ms con regulacin vectorial) a 4 ms. La
adopcin de esta medida no provoca que el rendimiento de la CU320 se vea
excesivamente afectado por el Trace
Ciclos de equipo del Trace SINAMICS S120 para Trace individual:
4 canales: 0,125 ms (Servo)/0,250 ms (Vector)
8 canales: 4 ms (Servo/Vector)
Dos Trace independientes por Control Unit
Trace sin fin
Los datos de parmetros se escriben en la memoria hasta que esta est llena.
Para evitarlo se puede seleccionar un bfer anular. Cuando el bfer anular est activo,
STARTER comienza de nuevo a escribir automticamente en la memoria del Trace
desde el principio despus de que se haya guardado el ltimo parmetro de Trace.
Ciclo de equipo de Trace SINAMICS S120 para Trace sin fin:
4 canales: 0,125 ms (Servo)/0,250 ms (Vector)
8 canales: 4 ms (Servo/Vector)
Debido a las caractersticas del sistema no puede existir el segmento de tiempo de 4
ms. En este caso se emplea el segmento de tiempo inmediatamente superior.
Disparo
Sin disparo (registro inmediatamente despus de arrancar)
Disparo de seal con flanco o con nivel
Herramienta de puesta en marcha STARTER
Escalado automtico o ajustable de los ejes de visualizacin
Medicin de seales por cursor
Frecuencia Trace ajustable: mltiplos enteros de tiempo de muestreo base
Promediado de los valores de Trace
Si se registra un valor Float con un ciclo ms lento que el ciclo de equipo, entonces los
valores registrados no se promedian. Esto se consigue mediante el parmetro p4724.
En el ajuste por defecto, el parmetro p4724[0...1] "Trace Promediado en dominio
tiempo" est a "0".
El ndice "0" y "1" representa los dos Trace con 8 canales cada uno.
Si los valores registrados deben promediarse, el parmetro p4724 debe ajustarse a "1".
Descripcin
La funcin de medida sirve para la optimizacin del regulador del accionamiento. La funcin
de medida permite, mediante una sencilla parametrizacin, desactivar de forma controlada
la influencia de lazos de regulacin superiores y analizar la respuesta dinmica de los
distintos accionamientos Para este fin se acoplan el generador de funciones y Trace. En un
punto del lazo de regulacin (p. ej. consigna de velocidad de giro) se aplica la seal del
generador de funciones, en otro punto (p. ej. velocidad de giro real) se registra con Trace. Al
parametrizar una funcin de medida se parametriza tambin automticamente el Trace.
Para Trace ya existen modos de operacin predefinidos que se utilizan para este fin.
Nota
En la ayuda online figura ms informacin sobre la parametrizacin y el manejo.
Propiedades
Funciones de medida
Regulador de intensidad Escaln de consigna (despus del filtro de consigna de
intensidad)
Regulador de intensidad Respuesta a frecuencia de referencia (despus del filtro de
consigna de intensidad)
Regulador de velocidad Escaln de consigna (despus del filtro de consigna de
velocidad)
Regulador de velocidad Escaln magnitud perturbadora (perturbacin despus del
filtro de consigna de intensidad)
Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia consigna (despus del filtro de
consigna de velocidad)
Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia consigna (antes del filtro de
consigna de velocidad)
Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia perturbadora (perturbacin despus
del filtro de consigna de intensidad)
Proceso regulado de velocidad de giro (excitacin despus del filtro de consigna de
intensidad)
PRECAUCIN
Parametrizacin
En la herramienta de puesta en marcha STARTER se selecciona la pantalla de
parametrizacin "Funcin de medida" en la barra de funciones con el siguiente icono:
Descripcin
Las hembrillas de medida sirven para emitir seales analgicas. En cada hembrilla de
medida de la Control Unit puede emitirse cualquier seal libremente interconectable.
PRECAUCIN
Las hembrillas de medida deben utilizarse exclusivamente para la puesta en marcha y para
fines de servicio tcnico.
Solamente el personal tcnico especializado adecuadamente puede efectuar las
mediciones.
56
+HPEULOODVGH ;
PHGLGD +HPEULOODGHPHGLGD
7 7
7 0
Figura 3-9 Hembrillas de medida de CU310-2 DP/PN, Hembrillas de medida de CU320-2 DP/PN
Vista frontal Vista inferior
Nota
En la ayuda online figura ms informacin sobre la parametrizacin y el manejo.
Propiedades
Resolucin 8 bits
Rango de tensin 0 V a +4,98 V
Ciclo de medida en funcin de la seal de medida
(p. ej. velocidad real en el ciclo del regulador de velocidad
125 s)
Resistencia a cortocircuito
Escalado parametrizable
Offset ajustable
Limitacin ajustable
Escalado
Con el escalado se determina el procesamiento de la seal de medida. Para ello debe
definirse una recta con 2 puntos.
Ejemplo:
x1/y1 = 0,0%/2,49 V x2/y2 = 100,0%/4,98 V (ajuste estndar)
Offset
El offset tiene un efecto aditivo en la seal que se va a emitir. Con ello puede situarse la
seal que se va a emitir en el rango de medida para mostrarla.
Limitacin
Limitacin con
La salida de seales fuera del rango de medida permitido provoca la limitacin de la
seal a 4,98 V o a 0 V.
Limitacin des
La salida de seales fuera del rango de medida permitido provoca el desbordamiento de
la seal. Cuando hay desbordamiento, la seal salta de 0 V a 4,98 V o de 4,98 V a 0 V.
Parmetros ajustables
p0771[0...2] CI: Hembrillas de medida Fuente de seal
p0777[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor x1
P0778[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor y1
Parmetros observables
r0772[0...2] Hembrillas de medida Seal a sacar
r0774[0...2] Hembrillas de medida Tensin de salida
r0786[0...2] Hembrillas de medida Normalizacin por voltio
Descripcin
En el entorno SIMATIC S7 ya se realiza un mecanismo de bfer de diagnstico, con el que
pueden protocolizarse tambin los eventos del servicio importantes en el sistema de
automatizacin como una especie de libro de incidencias (limitacin: la disponibilidad del
mecanismo de bfer de diagnstico depende, adems, de la versin del hardware de la
Control Unit).
El bfer de diagnstico se encuentra en la memoria no voltil, de modo que en la misma se
pueden leer datos escritos con anterioridad para el anlisis a posteriori de un fallo de
servicio (incluidos los antecedentes).
Los eventos esenciales, que pueden introducirse en el bfer, son:
Fallos
Cambios importante en el estado de arranque (estados finales) y aceleraciones parciales
de DO.
Procesos de puesta en marcha
Cambio de estado de la comunicacin PROFIBUS/PROFINET
Excepciones
Adems de las caractersticas de la unidad de accionamiento (icono en el navegador de
proyectos --> tecla derecha del ratn), se pueden llamar los registros del bfer de
diagnstico en el punto de men Equipo de destino --> Diagnstico de equipos.
Nota
Versin completa de STEP7
El diagnstico de equipos en STARTER slo se muestra si est instalada la versin
completa de STEP 7.
Descripcin
En el parmetro r0002 hay un indicador de estado para poder identificar objetos de
accionamiento de las clases "Alimentaciones", "Motor Module", "SERVO" y "VECTOR" que
no se hayan puesto en marcha.
r0002 "Alimentacin Indicador de estado" = 35: Ejecutar la primera puesta en marcha
r0002 "Accto Indicador de estado" = 35: Ejecutar la primera puesta en marcha
Alimentaciones
Se considera que una alimentacin (Active Line Modules, Basic Line Modules o Smart Line
Modules con DRIVE-CLiQ) est puesta en marcha si la tensin de red y la frecuencia de red
se han parametrizado con los valores adecuados. Como ajuste bsico de la frecuencia de
red se espera 50 Hz o 60 Hz.
La tensin de red p0210 debe adaptarse a la red existente en determinadas circunstancias.
Para salir del estado r0002 "Alimentacin Indicador de estado" = 35, tras realizar la
adaptacin de la tensin de red si fuera necesario, el parmetro p3900 "Finalizacin puesta
en marcha rpida" debe ajustarse al valor 3.
Por ejemplo, en un equipo de 400 V la tensin p0210 siempre est predeterminada, p. ej.,
con 400 V. Esto hace posible una conexin a todas las redes de entre 380 V y 480 V, pero
en determinados casos el servicio no es ptimo y se emiten avisos de alarma (ver
SINAMICS S120/S150 Manual de listas).
Si el equipo no funciona conectado a una red de 400 V, se debe adaptar la tensin nominal
p0210. Dado el caso, esto tambin se puede efectuar tras la primera conexin ajustando
p0010 = 1.
Ejemplo
En la siguiente imagen se representa de forma esquemtica el comportamiento del
diagnstico de las alimentaciones y accionamientos que no se han puesto en marcha. Para
ello se parte de una configuracin con una etapa de potencia (DO2) y dos DDS, MDS y
EDS, respectivamente. DO1 representa la CU.
La puesta en marcha de los equipos ya se ha realizado.
Ya se ha introducido el nmero de juegos de datos, los componentes asignados al DO2 y
las asignaciones de juegos de datos.
32:(521
'2S
'2S! ''6\''6HQRUGHQ"
V '2S!
R QR
'2S R
'2S
'2S!
%ORTXHRGHFRQH[LQILQDOL]DUPRGR3H0SS
'2U
'2U \'2S!
Descripcin
Los fallos y estados detectados por los distintos componentes de la unidad de
accionamiento se muestran mediante de avisos.
Estos avisos se dividen en fallos y alarmas.
Nota
Todos los fallos y alarmas se describen individualmente en el captulo "Fallos y alarmas" del
SINAMICS S120/S150 Manual de listas. All tambin se encuentran esquemas de funciones
para la memoria de fallos, la memoria de alarmas, el disparo de fallos y la configuracin de
fallos en el captulo "Esquemas de funciones" -> "Fallos y alarmas".
Confirmacin de fallos
En la lista de fallos y alarmas se indica junto a cada fallo cmo se debe confirmar tras la
eliminacin de su causa.
1. Confirmar fallos con "POWER ON"
Conectar/desconectar la unidad de accionamiento (POWER ON)
Accionar la tecla RESET en la Control Unit
2. Confirmar fallos con "INMEDIATAMENTE"
Mediante seal de mando PROFIBUS
STW1.7 (resetear memoria de fallos): flanco 0/1
STW1.0 (CON/DES1) = setear "0" y "1"
Mediante seal de entrada externa
Entrada de binector e interconexin a una entrada digital
p2103 = <Fuente de seal deseada>
p2104 = <Fuente de seal deseada>
p2105 = <Fuente de seal deseada>
Abarca todos los objetos de accionamiento (DO) de una Control Unit
p2102 = <Fuente de seal deseada>
3. Confirmar fallos con "BLOQUEO DE IMPULSOS"
El fallo slo se puede confirmar si se bloquean los impulsos (r0899.11 = 0).
Existen las mismas posibilidades que para la confirmacin INMEDIATAMENTE.
Nota
Recin concluida la confirmacin de todos los fallos pendientes, el accionamiento
puede ponerse en marcha nuevamente.
Nota
Para cada accionamiento existe una memoria de fallos y una memoria de alarmas. En estas
memorias se introducen los avisos especficos del accionamiento y del equipo.
Cuando se desconecta la Control Unit, los datos de la memoria de fallos quedan
almacenados de forma no voltil; es decir, el historial de fallos se conserva despus de la
conexin.
ATENCIN
Memoria de fallos
Los fallos aparecidos se guardan en una memoria de fallos de la forma siguiente:
)DOOR
7LHPSR 2EMHWRDFF 1PHURGH $WULEXWRGH
&GLJRGH 9DORUGH 7LHPSRIDOOR IDOOR SURGXFH FRPSRQHQWHV GLDJQVWLFR
IDOOR IDOOR HQWUDQWH HOLPLQDGR GLVSDUR )DOOR )DOOR
! (VWHIDOORVHVREUHVFULEHFXDQGRDSDUHFHQIDOORVPVUHFLHQWHV
VDOYRHQORVIDOORV6DIHW\
$ODUPD U>@
U>@>O@ U>@>PV@ U>@>PV@
U>@ U>@
ODPVUHFLHQWH U>@>)ORDW@ U>@>G@ U>@>G@
+LVWRULDOGHDODUPDV
$ODUPD U>@>O@ U>@>PV@ U>@>PV@
U>@ U>@ U>@
ODPVUHFLHQWH U>@>)ORDW@ U>@>G@ U>@>G@
U>@>O@ U>@>PV@ U>@>PV@ U>@ U>@
$ODUPD U>@
U>@>)ORDW@ U>@>G@ U>@>G@
Nota
Si hay interconexiones BICO entre objetos de accionamiento, la configuracin se debe
realizar en todos los objetos interconectados.
Ejemplo:
El TM31 tiene interconexiones BICO con el accionamiento 1 y 2, y F35207 debe
reconfigurarse como alarma.
p2118[n] = 35207 y p2119[n] = 2
Esto debe ajustarse as en TM31, en el accionamiento 1 y en el accionamiento 2.
Nota
Solo se modifican a voluntad los avisos que tambin aparecen enumerados en los
correspondientes parmetros con ndice. Cualquier otro ajuste en los avisos debe dejarse o
mantenerse como vena de fbrica.
Ejemplos:
Para los avisos enumerados mediante p2128[0...19] se puede modificar el tipo de aviso.
Para todos los dems avisos, se deja el ajuste de fbrica.
La reaccin del fallo F12345 se ha modificado a travs de p2100[n]. Debe restablecerse
el ajuste de fbrica.
p2100[n] = 0
Nota
El valor de CO: r2129 puede utilizarse como disparador agrupado.
CO: r2129 = 0 no se ha producido ningn aviso seleccionado.
CO: r2129 > 0 disparador agrupado.
Se ha producido al menos 1 aviso seleccionado.
Las salidas individuales de binector BO: r2129 deben examinarse.
Nota
Una alarma o fallo externo se activa con una seal 1/0.
En el caso de fallos y alarmas externos, normalmente no se trata de avisos internos del
accionamiento. Por tanto, la causa de los fallos y alarmas externos debe solucionarse fuera
de la unidad de accionamiento.
Reenvo de fallos de la CU
En el caso de fallos ocurridos en el objeto de accionamiento de la CU, se supone siempre
que se han visto afectadas funciones centrales de la unidad de accionamiento. Por eso
estos fallos no solo se indican en el objeto de accionamiento de la CU, sino que tambin
pueden reenviarse (propagarse) al resto de objetos de accionamiento. La reaccin de fallo
acta sobre el objeto de accionamiento de la CU y sobre el resto de objetos de
accionamiento. Este comportamiento es igualmente aplicable a los fallos activados en la
CU, dentro de un esquema DCC, con ayuda del DCB STM.
Un fallo activado en el objeto de accionamiento de la CU debe confirmarse en todos los
objetos de accionamiento a los que se haya reenviado. Con ello, el fallo tambin se confirma
automticamente en el objeto de accionamiento de la CU. Otra posibilidad es que todos los
fallos de todos los objetos de accionamiento se confirmen en la CU.
La CU no reenva las alarmas a otros objetos de accionamiento.
Ejemplo
Los fallos de objetos de accionamiento solo se reenvan a accionamientos, es decir, un fallo
en un TB30 para el accionamiento, pero un fallo en el accionamiento no para el TB30.
Los errores del sistema de medida del motor ajustan el DO del accionamiento en Fallo
(ZSW1 bit 3), los fallos tambin se notifican a travs de la interfaz del accionamiento. Se
efecta una entrada en la memoria de fallos p0945. La reaccin al fallo parametrizado se
inicia internamente.
Los fallos del sistema de medida directo se redireccionan a Alarmas a travs del DO del
accionamiento asignado y se notifican a travs de la interfaz del accionamiento (ZSW1
bit 7). Se efecta una entrada en la memoria de alarmas r2122.
No se inicia ninguna reaccin del accionamiento.
7HOHJUDPD352),GULYH
F
A
$ODUPKDQGOHU F
F
DO
(OIDOORVHFRUULJHFRQOD F F
FRQILUPDFLQ 6HQVRU0RGXOH 6HQVRU0RGXOH
G1 G2
(QFGHU (QFGHU
VLVWHPDGHPHGLGDGHOPRWRU VLVWHPDGHPHGLGDGLUHFWR
Figura 3-14 Tratamiento de fallos de encders
Alarma A:
La alarma se anula de inmediato si se ha podido confirmar el fallo del encder.
Fallos F:
El fallo permanece en el objeto de accionamiento hasta que se confirma a travs de la
interfaz cclica.
Confirmacin cclica
Confirmacin a travs de la interfaz de encder (Gn_STW.15)
Nota
La posibilidad de confirmar directamente a travs de la interfaz de encder es
especialmente importante en el caso de aplicacin "Asignacin de encder de libre
eleccin".
Si un encder se asigna a un accionamiento X determinado en el lado del
accionamiento, pero se asigna a un eje Y completamente distinto en el lado CN, un
acoplamiento parametrizado de este modo no se puede borrar por completo con el reset
de la memoria de fallos (confirmar accionamiento). El accionamiento X, que espera un
reset de la memoria de fallos, no recibe ninguno por parte del CN. En lugar de ello, el
accionamiento Y recibe el reset de la memoria de fallos, pero no puede ejecutarlo.
6LQRSVLVGHODGRFXPHQWDFLQ6,1$0,&6
'RFXPHQWDFLQJHQHUDO\FDWORJRV
6,027,21
6,1$0,&6 6,1$0,&6 6,1$0,&6
6,1$0,&6
* * 6 6
* 6
'RFXPHQWDFLQSDUDHOIDEULFDQWHVHUYLFLR
'RFXPHQWDFLQSDUDHOIDEULFDQWHVHUYLFLR
'RFXPHQWDFLQSDUDHOIDEULFDQWHVHUYLFLR
6,1$0,&6
0RWRUHV
D
A DDS
Alarmas, 230 juego de datos de accionamiento, 228
configurar, 236 Diagnstico
historial de alarmas, 235 va LED en Control Supply Module, 194
memoria de alarmas, 235 va LED en Sensor Module Cabinet 10, 198
Aprendizaje de equipos, 123 va LED en Sensor Module Cabinet 20, 198
Arranque con topologa parcial, 35 Diagnstico mediante LED
Avisos, 230 Active Line Modules, 174
configurar, 236 Basic Line Modules, 175
disparo externo, 238 Braking Module Booksize, 179
Communication Board CBC10, 200
Communication Board CBE20, 201
B Control Unit CU310-2 DP, 169
Control Unit CU320-2 DP, 165
Bautizo Control Unit CU320-2 PN, 168
bautizo de la interfaz, 60 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 204
Blocksize Motor Module Booksize Compact, 181
PM, 17 Motor Modules, 178
Booksize Sensor Module Cabinet SMC30, 199
etapa de potencia Booksize, 15 Smart Line Module Booksize Compact, 180
BOP20 Smart Line Modules a partir de 16 kW, 177
funciones importantes, 66, 78 Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW, 176
palabra de mando del accionamiento, 78 Terminal Module TM120, 209
Bfer de diagnstico, 223 Terminal Module TM15, 205
Terminal Module TM31, 206
Terminal Module TM41, 207
Ch Terminal Module TM54F, 208
Chassis, 16 Voltage Sensing Module VSM10, 203
DRIVE-CLiQ
reglas de cableado, 20
C
Clases de alarma E
fallos y alarmas, 241
Configurar la direccin IP, 58 EDS
Confirmacin, 231 juego de datos de encder, 228
Control Unit CU320-2 DP Encder
LED durante el arranque, 164 configuracin, 126
LED tras el arranque, 165 definido por el usuario, 129
Control Unit CU320-2 PN giratorios, 130
LED durante el arranque, 167 lineal, 131
LED tras el arranque, 168 tratamiento de errores, 243
Encder absoluto monovuelta, 153
Encder DRIVE-CLiQ, 131
Encder SSI, 150
Etapas de potencia K
conexin en paralelo, puesta en marcha, 117, 119
KTY 84, 142
Evaluacin del encder, 150
L
F
LED
Fallos, 230
Active Line Modules, 174
configurar, 236
Basic Line Modules, 175175
confirmar, 231
Basic Line Modules, 175175
memoria de fallos, 233
Basic Line Modules, 175175
Fallos y alarmas
Basic Line Modules, 175175
clases de alarma, 241
Braking Module Booksize, 179
interconexiones BICO, 240
Communication Board CBC10, 200
propagacin, 240
Communication Board CBE20, 201
transmisin, 240
Control Unit CU310-2 DP, 169
Fecha y hora, 226
Control Unit CU320-2 DP, 165
Formato de posicin real
Control Unit CU320-2 PN, 168
reslver de 2 polos, 153
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 204
Funcin de diagnstico, 210
en Control Supply Module, 194
generador de funciones, 210
en Sensor Module Cabinet 10, 198
hembrillas de medida, 219
en Sensor Module Cabinet 20, 198
Funcin Trace
Motor Module Booksize Compact, 181
llamar a la funcin Trace, 214
Motor Modules, 178
manejo de la funcin Trace, 215
Power Modules, 191, 192, 193, 195, 196, 197
propiedades de la funcin Trace, 216
Sensor Module Cabinet SMC30, 199
registro de seales, 210
Smart Line Module Booksize Compact, 180180
Smart Line Modules, 177
Smart Line Modules a partir de 16 kW, 177
G
Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW, 176
Generador de funciones, 211 Terminal Module TM120, 209
propiedades, 212 Terminal Module TM15, 205
Generador para seales, 210 Terminal Module TM31, 206
Terminal Module TM41, 207
Terminal Module TM54F, 208
H Voltage Sensing Module VSM10, 203
Hembrillas de medida, 219
Hembrillas para medida, 219
M
Herramientas
STARTER, 52 MDS
Historial de alarmas, 235 juego de datos de motor, 228
Memoria de alarmas, 235
Memoria de fallos, 233
I Motor Modules
conexin en paralelo, puesta en marcha, 117, 119
Indicador de estado
objetos de accionamiento que no se han puesto en
marcha, 227
N
Interfaz de accionamiento, 243, 246
Interfaz de encder, 243, 244 Nmero de accionamientos regulables
Interfaz Ethernet interna indicaciones, 39
interfaz LAN, 57
P T
Parametrizacin T0, T1, T2, 219
con BOP, 67 Temp-F, 142
Parametrizacin de la interfaz LAN interna, 61 Tipos de encder, 150
interfaz LAN interna, 61 Trace, 214
Parametrizar
con STARTER, 52
PosS V
ajuste de encder absoluto, 153
Valor de alarma, 235
Prefacio, 3
Valor de fallo, 233
PROFIBUS
Vigilancia de la temperatura del motor
componentes, 18
temperatura del motor, 16
Propagacin, 240
Vigilancia de temperatura
Proteccin de cables, 16
circuito de vigilancia de temperatura, 16
etapa de potencia, 16
Proteccin trmica del motor
separacin elctrica segura, 144
SME12x, 142
TM120, 144
Puesta en marcha
con STARTER, 52
lista de comprobacin, 15
lista de comprobacin de Blocksize, 17
lista de comprobacin de Booksize, 15
lista de comprobacin de Chassis, 16
R
Registro de seales con la funcin Trace, 210
Reglas de cableado
DRIVE-CLiQ, 20
Reslver
2 polos, 153
S
Seguimiento de posicin
reslver de 2 polos, 153
Seleccin de encder, 124
Sensores de temperatura
componentes SINAMICS, 154
Servicio online con STARTER, 55, 62
SINAMICS Support Package, 123
SSP, 123
STARTER, 52
funciones importantes, 53
servicio online a travs de PROFIBUS, 55
servicio online a travs de PROFINET, 62