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UNIDAD N 4. CONVERTIDORES
MANUAL DE USUARIO
Electrnica de Potencia
Electrnica de Potencia
UNIDAD N 0. INTRODUCCIN A LA ASIGNATURA
UNIDAD N 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE
POTENCIA
UNIDAD N 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA
UNIDAD N 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS
UNIDAD N 4. CONVERTIDORES
7.1 Introduccin
A la hora de llevar a cabo la rectificacin, se han de utilizar elementos electrnicos que permitan el
paso de la corriente en un solo sentido, permaneciendo bloqueado cuando se le aplique una tensin
de polaridad inapropiada. Para ello, el componente ms adecuado y utilizado es el diodo
semiconductor. Este dispositivo es el fundamento de los rectificadores no controlados.
Este circuito slo rectifica la mitad de la tensin de entrada; o sea, cuando el nodo es positivo con
respecto al ctodo. Podemos considerarlo como un circuito en el que la unidad rectificadora est en
serie con la tensin de entrada y la carga.
Fig 7.1
Circuito rectificador monofsico de media onda
con carga resistiva
El funcionamiento consiste en tomar de la red una seal sinusoidal de valor medio nulo, y
proporcionar a la carga, gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, de valor medio no nulo
como se aprecia en la figura 7.2.
Fig 7. 2
Forma de onda del circuito rectificador
monofsico de media onda con carga resistiva.
VC = Vmax Sent 0 t
VC = 0 t 2
Tensin media en la carga: Este valor nos determina la componente de c.c. de la tensin en la
carga. Lo obtenemos calculando el promedio del voltaje de salida del rectificador:
T
Vmax
VS (t ) dt =
1 1
Vdc =
T 0
2
2 0
Vmax Sent dt =
= 0,318 Vmax
E 7. 1
as que tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de pico.
2
Vmax
0 (Vmax Sentdt ) dt
1
Vrms = =
2 2 E 7. 2
V
Vdc (enplenacarga ) = max (I dc (en plena carga ) (R S + R D ))
Factor de forma:
Vac,rms(salida )
FR (% ) = 100%
Vdc E 7. 5
Sabiendo que:
I max
I dc =
E 7. 6
I max
I rms =
2 E 7. 7
Sabiendo que:
Vmax
I max =
RL E 7. 8
Los valores de Idc e Imax debern tenerse en cuenta a la hora de elegir un diodo semiconductor para el
rectificador, siendo estos valores de intensidad los que circularn por el devanado secundario del
transformador.
Rendimiento:
(Vdc )2
P (0,318 Vmax ) 0,101 2
= dc = R 2 = = = 0,404 (40,4%)
Pac (Vrms ) (0,5 Vmax )2 0,25 E 7.11
R
PROBLEMA 7.1
Dado un rectificador monofsico de media onda con carga resistiva, cuyo esquema es el
mostrado en la figura 7.1, calcular lo siguiente:
Obtener mediante Pspice las formas de onda de: Vc (tensin de carga), Vdc, ic, Idc, Irms, Pac
Solucin:
Vmax 339,4
I P (carga ) = I max = = = 16,97 V
R 20
c) Usando la ecuacin 7.1 obtenemos la tensin media en la carga:
I dc = 5,4 A
g) El factor de potencia:
P 1440 W
FP = = = 0.7
S 240 V 8.48 A
Simulacin con Pspice:
PROBLEMA 7.2
Dado un rectificador monofsico de media onda con carga puramente resistiva, como se muestra
en la figura 7.1, calcular lo siguiente:
a) La eficiencia de la rectificacin.
b) El factor de forma.
c) El factor de rizado.
d) El factor de utilizacin del transformador.
e) La tensin inversa de pico en el diodo.
f) El factor de cresta de la corriente de alimentacin.
Solucin:
(0,318 Vmax )2
= = 0,405 (40,5% )
(0,5 Vmax )2
0,5 Vmax
FF = = 1,57 (157% )
0,318 Vmax
FR = 1,21 (121% )
0,5 Vmax
S = VS I S = (0,707 Vmax )
R
P
TUF = dc =
Vdc I dc
=
(0,318)
2
= 0,286
1
= 3,496
0,5 Vmax (0,707 )(0,5)
VS I S
(0,707 Vmax ) TUF
R
PIV = Vmax
I S(pico ) Vmax R 1
CF = = = =2
IS 0,5 Vmax R 0,5
PROBLEMA 7.3
El rectificador monofsico de media onda de la figura 7.1, es alimentado por una tensin Vs
=120V, 50Hz. Expresa la tensin instantnea en la carga, vc(t), en series de Fourier.
Solucin:
La onda no presenta simetras y por tanto hay que esperar que la serie tenga trminos sen y cos
Vmax
v C (t ) = Vdc + (a n Sen t + b n Cos t ) donde: Vdc =
n =1,2,...
1 2 1 Vmax
an = vC Sen nt dt = Vmax Sent Sen nt dt = para n =1
0 0 2
an = 0 para n =2,4,6,...
1 2 1
bn = vC Cos nt dt = Vmax Sent Cos nt dt = 0 para n =1
0 0
Vmax (cos n + 1)
bn =
( )
para n =2,3,4,...
1 n2
Vmax Vmax 2V 2V 2V
vC (t ) = + Sent max Cos 2t + max Cos 4t max Cos 6t + ...
2 3 15 35
Fig 7. 1
Circuito rectificador monofsico de media onda con
carga RL.
[7_1]
Fig 7. 2
Formas de onda del circuito para una carga RL.
En ellas se puede apreciar el comportamiento del circuito
para un periodo de la seal.
Para 0 < t < t1: Durante este intervalo el diodo conducir y el valor de la tensin en la carga ser:
vC = v S = Vmax Sent
di
L C + R iC = Vmax Sent
dt E 7.12
La respuesta forzada para esta aplicacin, es la corriente existente despus de que la respuesta natural
haya decado a cero. En este caso es la corriente sinusoidal de rgimen permanente que existira en el
circuito si el diodo no estuviera presente:
Vmax
if = sen(t )
z
La respuesta natural es el transitorio que tiene lugar cuando se proporciona energa a la carga. [Hart]
t
L
il = A e =
R
t
V
iC = i f + il = max Sen(t ) + Sen e
Q
Z E 7.13
L L L
donde : Z = R 2 + L2 2 Sen = Q = tg = = arctg
Z R R
Para t = t1: La intensidad iC se hace cero, porque el diodo pasar a estar bloqueado y se cumplir
que:
R
t1
Sen(t1 ) = Sen e L
en la que t1 tendr un valor superior a T/2 y cuanto ms grande sea el valor de R/L, ms se
aproximar a T, no existe solucin analtica y se necesita de algn mtodo numrico.
Para t1 < t < 2: Ahora tampoco circular corriente por el circuito, al estar el diodo bloqueado,
iC = 0 vD = vS < 0 vC = 0
t1 =
La corriente iC valdr:
Vmax
iC = Sent para 0 < t <
R
2VS Vmax
Vdc = =
Si L/R crece: el punto t1 tiende a desplazarse hacia la derecha en el eje y la Vdc, a su vez,
disminuye, valiendo ahora:
Vmax
Vdc = (1 Cost1 )
2 E 7.14
Vdc
I dc =
R
Si L/R tiende a infinito: quiere decir que tenemos una carga inductiva pura. As t1 se aproxima a
2, y el valor de Vdc tiende a cero.
La corriente circular por la carga durante todo el periodo, y vendr dada por:
Vmax
iC = (1 Cost )
L
Fig 7. 5
En esta grfica podemos observar la forma de
onda de iC para distintos valores de Q.
La corriente est referida a Vmax/Z.
Para finalizar diremos que este rectificador funciona en rgimen de conduccin discontinua, y en el
cual la inductancia de la carga aumentar el ngulo de conduccin y disminuir el valor medio de la
tensin rectificada.
PROBLEMA 7.4
Dado un rectificador monofsico de media onda con carga RL, como el mostrado en la fig 7.3,
calcular lo siguiente:
Solucin:
Vmax = 120 2 = 169,7V = 2f = 314,16 rad/s
L 2
Z = R 2 + L2 2 = 26 = arctg = rad Q = tg = 0,84
R 9
t
Vmax
t
169,7 2 2 0,84
iC = = Sen(t ) + Sen e Q = Sen t + Sen e
Z 26 9 9
y mediante tanteo obtenemos el valor de t que hace que iC=0:
t (20)(10 3 )
t = 3,846 rad t= = 12,24msg
2
a) Con el valor de t calculado, ya podemos hallar la tensin media en la carga:
1 3,846
Vdc =
2
0
Vmax Sentdt = 47,6V
Vdc
I dc = = 2,38 A
R
Se puede apreciar en las formas de onda obtenidas, que la iC=0 para (12.237msg+T).
e) Para la obtencin del factor de potencia de entrada, tendremos que obtener las series de
Fourier de la corriente de entrada. Esta ser igual que la corriente que atraviesa Vx.
VS I1(rms )
PF = Cos1 = 0,59
VS I S
1
PF = Cos 1 = 0,79
1 + THD 2
Con este segundo mtodo se obtiene un valor superior al obtenido con la primera ecuacin. Esto
es debido a la existencia de una componente continua de un valor significativo, por lo que esta
ltima frmula la emplearemos solo cuando no existe componente continua.
Fig 7. 6 a) Montaje de un circuito rectificador monofsico de media onda con carga RLE. b) Formas de onda para una carga RLE
E L
m= Q=
Vmax R
di
R iC + L C + E = Vmax Sent iC (t1 ) = 0
dt
Y resolvindola se obtiene la expresin de la corriente que circular por la carga:
t +t1
E Vmax E Z
iC = + Sen(t ) + Sen(t1 ) e Q
R Z R Vmax
E 7.16
iC = 0 VC = E V D = VS E < 0
Como la tensin L(diC dt ) tiene un valor medio nulo, el valor medio Idc de la corriente estar ligado
al valor medio Vdc de la tensin en la carga, y a E por medio de:
Vdc E
I dc =
R
1 t 2 2 + t1
Vdc = Vmax Sent dt + Edt
2 t1 t 2
V E
Vdc = max (Cost1 Cost 2 ) + E (t2 t1 ) E 7.17
2 2
Si L = 0
t 2 = t1
1 t V
Vdc = E + 1 + max Cost1
2
En el grfico siguiente se puede determinar el valor de t2 en funcin de E y de LR.
Fig 7.7 Este grfico nos da las variaciones del ngulo de extincin t2 en funcin de m, para diversos valores de Q. Este ngulo es
calculado con la ecuacin 7.16.
PROBLEMA 7.5
En un rectificador monofsico de media onda, se dispone de una batera de carga con capacidad
de 100W-h. La corriente media es Idc=5A. La tensin en el primario es Vp =120V, 50Hz y el
transformador tiene una relacin de transformacin a = 2:1. Calcular lo siguiente:
Solucin:
V P 120
VS = = = 60V Vmax = 2VS = 2 (60 ) = 80,85V
a 2
Si el ngulo de conduccin del diodo vale = t2 -t1 :
E
t1 = arcsen = 8,13 0,1419rad
Vmax
1 t 2 Vmax Sent E
I dc =
2 t1 R
d t
R=
1
(2Vmax Cost1 + 2 Et1 E ) = 4,26
2 I dc
1 t 2 (Vmax Sent E )2
I rms =
2 t1 R2
d t =
(Vmax )2 (V )2
+ E ( 2t1 ) + max Sen2t1 4Vmax ECost1 = 8,2 A
1
=
2R 2 2 2
PR = (I rms ) R = (8,2 ) (4,26 ) = 286,4W
2 2
100
TPdc = 100 T = = 1,667 h
Pdc
d) El rendimiento o eficiencia del rectificador valdr:
Pdc
= 0,1732 (17,32% )
potencia entregada a la batera
= =
potencia total entregada Pdc + PR
PROBLEMA 7.6
Calcular:
Solucin:
0-t1: rea A, tiempo en que la bobina se carga progresivamente con una tensin L(diC/dt). La
intensidad que recorre el circuito es proporcionada por la fuente.
t1-T/2: Fragmento restante del semiciclo positivo de vS, en este caso la bobina tiene una tensin
superior a la de la fuente, cambiando la polaridad de la misma y manteniendo en conduccin al
diodo.
T/2-t2: Estar dentro del semiciclo negativo de vS, y seguiremos teniendo corriente en la carga
ocasionada por el cambio de polaridad mantenido por bobina, debido a la energa almacenada
que tiende a cederla
b) En la grfica se pueden observar las dos reas iguales que corresponden a la carga y
descarga de la inductancia. Idealmente la bobina no consume potencia, almacena y cede
esa energa.
t1-t2 : La tensin de la fuente tendr un valor inferior al de la f.e.m., aunque circula corriente en
la carga debido a la descarga de la bobina.
El montaje se obtiene a partir de un rectificador monofsico de media onda con carga RL, al que se le
ha aadido un diodo en paralelo con la carga y que recibe el nombre de diodo volante.
[7_2]
Fig 7. 8 a) Montaje del rectificador monofsico de media onda con carga RL y diodo volante, b) Formas de onda del circuito
La tensin en la carga valdr vS o cero segn conduzca uno u otro diodo, as que D1 y D2 formarn un
conmutador.
Para 0 < t < : En este intervalo ser el diodo D1 el que conduzca;
La ecuacin de malla del circuito nos servir para deducir el valor de ic:
di
R iC + L C = Vmax Sent iC (t = 0) = i0
dt
PROBLEMA 7.7
Problema7_7.cir
Fig 7. 9 a) El montaje lo hemos obtenido al aadir al circuito del rectificador monofsico de media onda con carga RLE, un diodo volante;
b) Formas de onda del circuito rectificador monofsico de media onda con diodo volante y carga RLE.
[7_3] [7_4]
El hecho de colocar este diodo volante D2, hace que la tensin vC no pueda hacerse negativa. Este
diodo har su funcin para valores de m y Q, para los que t sea superior a .
Los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan un dispositivo de control, en este
caso el tiristor. Utilizan los mismos montajes que se usan para los no controlados pero sustituyendo
los diodos por tiristores parcial o totalmente. La ventaja de colocar tiristores viene dada por la
capacidad de estos de retardar su entrada en conduccin, sucediendo esta cuando la tensin en sus
bornes sea positiva y adems reciba un impulso en su puerta.
El ngulo de retardo es un parmetro fundamental, ya que actuando sobre l es posible hacer variar
la relacin entre el valor de la tensin rectificada de salida y el valor de las tensiones alternas de la
entrada, de ah el calificativo de controlados.
En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla el cebado del tiristor y el bloqueo ser
natural.
En este montaje, con el cambio del diodo por un tiristor podremos tener un control sobre el valor
medio de la tensin en la carga cuando tengamos una tensin de nodo positiva respecto al ctodo y
se le proporcione a la puerta un impulso de cebado.
Fig 7. 10
Circuito rectificador controlado monofsico de
media onda. La diferencia respecto al circuito
no controlado es el cambio del diodo por un
tiristor.
El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a sus bajas prestaciones, como
por ejemplo una seal a la salida de gran rizado y de baja pulsacin.
Fig 7. 11
Cuadrante de funcionamiento para el rectificador controlado monofsico de
media onda. Podemos apreciar como la tensin de salida y la intensidad
tienen una sola polaridad.
Fig 7. 12
Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda. Podemos observar la tensin en el secundario, tensin en la carga,
intensidad en la carga y tensin en extremos del tiristor. Todo estar representado para un ngulo de retardo , por lo que tendremos un
ngulo de conduccin en la carga . El sistema de disparo deber suministrar impulsos con desfase variable respecto a la tensin en el
secundario y con la frecuencia de esta; con ello conseguimos regular el valor de tensin en la carga.
Vmax
[ Cost ] = Vmax (1 + Cos )
1
Vdc =
2 V max Sent dt =
2 2 E 7.18
V
Para = 0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc = max
Y el valor normalizado valdr:
Vdc
= (1 + Cos )
1
Vn (dc ) =
Vdc 2 E 7.19
Tensin eficaz en la carga:
Vmax 1 Cos 2t
(Vmax Sent ) dt
1
= = dt =
2
Vrms
2 2 2
Vmax 1 Vmax
=
1
t Sen2t = ( ) + 1 Sen(2 ) E 7.20
2 2 2 2 2
Vmax Vmax
Para =0, la tensin eficaz ser Vrms y su valor: Vrms = =
2 2
y el valor normalizado valdr:
Vrms
Vn (rms ) = =
1
( ) + 1 Sen(2 )
Vrms 2 E 7.21
Tensin inversa de pico soportada por el tiristor: Esta tensin ser la mxima de entrada para
/2, por lo tanto:
PIV = Vmax
E 7.22
Corriente media en la carga:
I V
(1 + Cos ) I dc
1
=
I dc
2 I max Sent dt = max
2
= dc
R E 7.23
I Sen2 V
(I Sent ) dt = max 1 +
1
=
I rms
2
= rms
I rms
2 2
max
2 R
E 7.24
PROBLEMA 7. 8
Dado un rectificador controlado monofsico de media onda con carga resistiva, cuyo esquema es
el mostrado en la figura 7.10.
Calcular lo siguiente:
Solucin:
b) Usando la ecuacin [E7.18] obtenemos la tensin media en la carga:
V 339,4
Vdc = max (1 + Cos ) = (1 + Cos 40) = 95,4V
2 2
c) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuacin del apartado anterior,
pero sustituyendo Vmax por Imax:
= 4,77 A
I dc
I Sen2
= max 1 +
I rms = 8,20 A
2 2
e) La potencia alterna en la carga ser:
Pac = (I rms
) R = 1345W
2
Cuestin didctica 7. 1
PROBLEMA 7. 9
PROBLEMA 7. 9
Dado un rectificador monofsico controlado de media onda con carga puramente resistiva y con
un ngulo de retardo = /2.
Calcular lo siguiente:
a) La eficiencia de la rectificacin.
b) Factor de forma.
c) Factor de rizado.
d) Factor de utilizacin del transformador.
e) La tensin inversa de pico en el diodo (PIV).
Solucin:
Ayudndonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los siguientes
resultados:
a) La eficiencia ser:
Pdc (0,1592Vmax ) 2
= = = 0,2027 (20,27% )
Pac (0,3536Vmax )2
b) El factor de forma valdr:
Vrms
= 2,221 (222,1% )
0,3536
FF = =
Vdc 0,1592
RF = FF 2 1 = 1,983 (198,3% )
(El valor eficaz de la intensidad por el secundario ser igual a la que circule por la carga.)
0,3536Vmax
Potencia aparente del transformador S = VS I S = 0,707Vmax
R
TUF =
Pdc
=
(0,1592)2 = 0,1014 1 = 9,86
VS I S (0,707 )(0,3536) TUF
e) La tensin inversa de pico en el tiristor ser:
PIV = Vmax
Fig 7. 13
Rectificador controlado monofsico de Media
Onda con carga RL.
El tiristor empieza a conducir para t = , que ser el retardo que introduzca el circuito de disparo.
Esto provoca la circulacin de corriente y un voltaje en la bobina y en la resistencia vL y vR
respectivamente:
diC
vL = L = vS vR v R = R iC
dt
Fig 7. 14
Formas de onda del rectificador controlado monofsico de
media onda con carga RL.
En la carga habr corriente para < t < t2, donde t2 es el
punto representado en la figura en el cual cesa la corriente.
Durante el tiempo que circula intensidad por la carga se
cumple que vC=vS.
diC
R iC + L = Vmax Sent
dt
Para iC (t = ) = 0:
t
V
iC = max Sen(t ) Sen( )e
Q
Z E 7.25
donde:
L L
Z = R 2 + L2 2 = arcsen Q = tg =
Z R
Sen(t 2 ) = Sen( )e Q
E7.26
www.ipes.ethz.ch
PROBLEMA 7. 10
Un rectificador controlado monofsico de media onda con carga RL, como el mostrado en la
figura 7.13, es conectado a una tensin de secundario VS=240V, 50Hz, y a una carga L=0,1H en
serie con R=10. El tiristor se dispara con =90 y se desprecia la cada de tensin del mismo en
directo.
Calcular lo siguiente:
Solucin:
Vmax 339,4
Vmax = 240 2 = 339,4V I max = = = 33,94 A
R 10
a) Usando la ecuacin [E7.25] y sustituyendo en ella los siguientes valores:
L
Z = R 2 + L2 2 = 32,97; = arcsen = 72,3 = 1,262rad ;
Z
Q = tg = 3,135; = 90 = 1,571rad ; = 2f ;
1, 571394 ,16 t
iC = 10,30 Sen(314,16t 1,262) 0,304e 3,135
b) La tensin media en la carga ser:
1 t 2
Vdc =
2
90
339,4 Sent dt
Por tanteo y ayudados por la expresin [E7.26], obtenemos que t=0,0136sg para un ngulo en el
que se anula la corriente iC, t2=245. Por lo tanto ya podemos resolver la ecuacin de la tensin
media en la carga obteniendo: Vdc = 22,8V
Para verlo ms claro nos ayudamos de la simulacin por Pspice, donde se aprecia un valor de t =
13,582mseg, muy similar al obtenido por tanteo:
Vdc 22,8
=
I dc = = 2,28 A
R 10
d) Para la obtencin de los coeficientes de Fourier y el factor de potencia tenemos el
montaje y el listado para la simulacin mediante Pspice:
Fig 7. 15
Rectificador controlado monofsico de media
onda con diodo volante y carga inductiva.
Cuando la carga es muy inductiva, conviene
poner un diodo en paralelo con la carga, el cual
evita la presencia de tensiones inversas en la
carga.
Mientras el tiristor est conduciendo, la intensidad en la carga viene dada por la ecuacin:
di
v C = R i C + L C
dt
Cuando la tensin del secundario se haga negativa, en la carga la tensin se anular y la corriente
decrecer exponencialmente. Si observamos las formas de onda de la figura 7.16, apreciamos que si
el valor de la corriente disminuye por debajo del valor de mantenimiento, la corriente en la carga se
har discontinua (disparo del tiristor para grande, figura b). En la figura a, cuando se produce
el disparo del tiristor en el siguiente ciclo de la tensin de entrada, an existe circulacin de corriente
en la carga, as que tendremos conduccin continuada ( pequeo).
Vmax
Vdc =
1
Vmax Sent dt = (1 + Cos )
2 0 2 E 7.27
Por lo tanto, cuando se dispara el tiristor con elevado, menor ser el valor de la tensin media en la
carga, siendo cero para =180.
Fig 7. 16
Formas de onda en un rectificador monofsico de media onda con carga inductiva y diodo volante:
a) Con un ngulo de retardo pequeo.
b) Con un ngulo de retardo grande.
II. Permitir que el tiristor pase al estado de bloqueo una vez alcanzada la tensin de secundario
valor cero; entonces se deja de transferir intensidad a la carga mediante el tiristor.
PROBLEMA 7. 11
Un rectificador controlado monofsico de media onda con diodo volante, es usado para
proporcionar a una carga altamente inductiva unos 15A, con una tensin de alimentacin de
240V eficaces. Despreciando la cada de tensin en el tiristor y en el diodo.
Calcular lo siguiente:
a) Tensin media en la carga para los ngulos de retardo: 0, 45, 90, 135,180.
b) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensin inversa de pico que tiene que
soportar el tiristor (PIVT).
c) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensin inversa de pico que tiene que
soportar el diodo (PIVD).
Solucin:
a) Con la ecuacin estudiada anteriormente, hallamos la tensin media en la carga para los
distintos valores de dados:
Vmax
Vdc = (1 + Cos ) , donde Vmax=240 2 =339,4 V
2
0 45 90 135 180
Vdc 108 V 92 54 V 16 V 0V
- La tensin inversa de pico que debe soportar el tiristor coincidir con la tensin mxima
de alimentacin:
- La corriente eficaz que atravesara el tiristor suponiendo que est conduciendo durante
todo el periodo de la seal sera de 15A. Sin embargo, ser para =0 el tiempo mximo
que estar conduciendo, ya que para este valor conducir medio semiciclo. Por lo tanto
la corriente eficaz para medio semiciclo ser:
1
I T (rms ) = 15 dt = 10,6 A
2
2 0
- El valor eficaz de corriente que conviene que soporte ser de 15A, ya que cuando el
ngulo de disparo del tiristor tiene valores cercanos a 180, el diodo puede conducir
para casi todo el periodo de la tensin de alimentacin:
1 2
I D ( rms )=
2
0
15 2 dt = 15 A
Fig 7. 17
Montaje para el rectificador controlado monofsico de media onda con carga
RLE.
Fig 7. 18
Formas de onda para el rectificador controlado
monofsico de media onda con carga RLE. Estn
representadas la tensin del secundario, impulso de
disparo en puerta, tensin en la carga e intensidad en la
carga.
Sabiendo que:
L L L
Z = R 2 + L2 2 ; Sen = = arcsen ; Q = tg =
Z Z R
Si es el ngulo de conduccin, la corriente se anular para un ngulo t= +=t1, y as se
cumplir que:
( )
t1
Sent1 QCost1 = m + mQ mQ + Q 1 m e
2 2 2 Q
E 7.29
Fig 7.19
Montaje para el rectificador con transformador de toma
intermedia.
Fig 7.20
Formas de onda.
Para este montaje se utiliza un transformador con toma intermedia, que ser el encargado de
proporcionarnos dos tensiones (vS1 y vS2), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de 180.
T 0 2 E 7.31
Regulacin: Vamos a considerar la resistencia del devanado secundario (Rs) y del diodo (Rd):
2Vmax
Vdc (en plena carga ) = I dc ( Rs + Rd )
Vdc (en vacio ) Vdc (en plena carga ) 2V
r (% ) = 100 = max I dc (Rs + Rd ) 100
Vdc (en plena carga ) E 7.32
Factor de forma:
Vmax
Vrms 2 = 1,11 (111% )
FF = =
Vdc 2Vmax E 7.33
Factor de rizado:
2
V
FR = rms 1 = 0,482 (48,2% )
Vdc E 7.34
Si comparamos este ltimo resultado con el factor de rizado del rectificador de media onda (121%),
podemos observar que se ha producido una considerable reduccin.
VRRM: Es fcil demostrar que el valor de tensin de pico inverso mximo que soportarn cada uno de
los diodos que forman ste montaje se corresponde con 2 VSmax.
Rendimiento: tambin conocido como eficiencia, se obtiene con la relacin entre la potencia
continua y eficaz en la carga:
(0,636Vmax )2
= R = 0,81 (81% )
(0,707Vmax ) 2
E 7.39
R
Factor de utilizacin del transformador:
Pdc
TUF = = 0,5732 (57,32% )
S E 7.40
Despus de este anlisis hemos podido observar que el rendimiento de este tipo de transformador es
el doble del monofsico de media onda, lo cual, unido a la duplicacin de la intensidad media, y a la
notable reduccin del rizado, implica una clara mejora.
Cabe destacar que la frecuencia en el fundamental de media onda era de 50Hz, y ahora, la frecuencia
valdr el doble, o sea 100Hz.
Si hubiera que destacar un inconveniente, este sera el hecho de que los diodos soporten un valor
inverso doble al que soportaban para el rectificador de media onda, pero esto tampoco supone un
problema grande para los diodos que existen en el mercado.
PROBLEMA 7. 12
Dado un rectificador de onda completa con transformador de toma intermedia con carga RL,
obtener la expresin de la tensin en la carga vC(t), usando el mtodo de descomposicin en
series de Fourier.
Solucin:
vC (t ) = Vdc + (a Cost + b Sen nt )
n n
n = 2 , 4 ,...
donde :
2 2Vmax
vC (t )dt =
1 2
Vdc =
2 0 2 0
Vmax Sentdt =
2
vC (t )Cos ntdt =
1 2
an =
0
0
Vmac SentCos ntdt =
4Vmax
1
=
(n 1)(n + 1)
n = 2 , 4 ,...
1 2 2
bn =
0
vC Sen ntdt =
0
Vmax SentSen ntdt = 0
2Vmax 4Vmax 4V 4V
vC (t ) = Cos 2t max Cos 4t max Cos 6t ...
3 15 35
Fig 7. 21
Montaje para el puente rectificador
con diodos
Fig 7. 22
Forma de onda en la carga para el puente
rectificador con diodos.
Como se puede observar, se obtiene en la carga la
misma forma de onda que en el caso del
rectificador con transformador de toma intermedia.
Recibe el nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados en puente y
su principal ventaja respecto al otro rectificador de onda completa es que no necesita transformador
de toma intermedia.
Durante el semiciclo positivo de la seal de entrada conducirn D2 y D4, mientras que D1 y D3 estarn
polarizados inversamente. As, en el semiciclo negativo suceder lo contrario.
Los parmetros caractersticos son prcticamente iguales que para el rectificador con transformador
de toma intermedia, excepto la tensin inversa mxima que soporta cada diodo, que en este caso ser
Vmax.
Puedes comprobar el funcionamiento de este circuito en la siguiente aplicacin Java del Power
Electronics Systems Laboratory (IPES), (Rectificadores en puente de diodos monofsicos. Carga
Resistiva)
www.ipes.ethz.ch
Solucin: Vp(carga) = 339,4V; Ip(carga) = 16,97A; Vdc = 216V; Idc=10,8; Irms=12A; Pac=2880W
Fig 7. 24
Formas de onda para el puente rectificador monofsico,
con carga altamente inductiva.
El efecto de este tipo de carga es fcilmente apreciable mirando las formas de onda. La corriente en
la carga ser constante y tendr un valor IC.
Cuestin didctica 7. 3
Dado un puente rectificador monofsico de onda completa, con carga Rl, altamente
inductiva.
Calcular:
a) Tensin de pico en la carga.
b) Tensin media en la carga.
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente de pico en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia en la carga.
g) Corriente media en los diodos.
Cuando introducimos una carga RL, la forma de onda de la intensidad en la carga depender de los
valores de R y L:
Fig 7. 25
Formas de onda en el puente rectificador monofsico con
carga RL.
Para el estudio que vamos a realizar aadiremos la tensin de una batera (E) en la carga.
Sabemos que la tensin en el secundario es VS = Vmax Sent , as que la corriente que circular por la
carga la obtendremos de:
di
L C + RiC + E = Vmax Sent
dt
R
Vmax t E
iC = Sen(t ) + A1e L
Z R E 7.41
L
Z = R 2 + 2 L2 = arctg
R
Caso 1: Corriente continuada en la carga: La constante A1 de la ecuacin [E7.41] se puede hallar
partiendo de la condicin t = , iC = I 1 .
R
E V
A1 = I 1 + max Sen e L
R Z
Y sustituyendo en la ecuacin [E7.41]:
R
V E V t
iC = max Sen(t ) + I 1 + max Sen e L
Z R Z E 7.42
R
Vmax t E
Sen(t ) + Sene L
2
iC =
Z
R
R E 7.44
1 e L
para 0 t e iC 0
Ya que conducirn durante medio semiciclo, la corriente eficaz en los diodos ser:
(i )
1
I D ( rms ) = dt
2
2
C
0
La corriente eficaz en la carga la obtendremos a partir de la tensin eficaz en los diodos para un
periodo completo:
I rms = (I D ( rms ) ) + (I
2
D ( rms ) )
2
= 2 I D (rms )
Caso 2: Corriente discontinua en la carga: Solo circular corriente en la carga durante un periodo
t1 t t 2 .El diodo comenzar a conducir para t = t1 , y este vendr dado por:
E
t1 = arcsen
Vmax
Rt1
E V
A1 = max Sen(t1 ) e L
R Z
Si sustituimos este valor en la ecuacin [E7.41]:
R t
Vmax E Vmax L t
1
iC = Sen(t ) + Sen(t1 ) e
Z R Z E 7.45
Para t = t 2 , la corriente en la carga se hace cero:
R t1 t 2
Vmax E V
Sen(t 2 ) + max Sen(t1 ) e L
=0
Z R Z
Se puede calcular t2 aplicando un proceso iterativo de ensayo y error en la anterior ecuacin.
La corriente eficaz en los diodos ser:
(i )
1 t2
I D ( rms ) = dt
2
2
C
t1
PROBLEMA 7. 13
Solucin:
L
Z = R 2 + 2 L2 = 3,228 = arctg = 39,24
R
I 1 = 27,7 A
I D ( rms ) = 28,74 A
Podemos apreciar en las formas de onda obtenidas con Pspice, que I1=29,883A.
Corriente eficaz de entrada, I S = (I S ( dc ) ) + (I ( ) ) + (I ( ) )
2
1 rms
2
h rms
2
= 39,44 A
ngulo de desplazamiento, 1 = 12,42
Factor de desplazamiento, DF = Cos 1 = 0,976 (en retraso )
El factor de potencia ser:
VS I 1( rms )
PF = Cos 1 = 0,937 (en retraso )
VS I S
Si usamos THD para calcularlo:
1
PF = Cos 1 = 0,937
1 + THD 2
En esta ocasin ambos valores son iguales debido a que la componente continua es de un valor
insignificante.
Fig 7. 26
a) Montaje para el puente rectificador monofsico totalmente controlado.
En este montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado se sustituyen por tiristores, haciendo posible el control de
fase de una onda complete de la seal de entrada.
b) Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva. Estn representadas las formas de onda de la
intensidad en el secundario y la tensin en la carga.
Vmax
Vmax ( Cos + Cos ) = (1 + Cos )
2 1
Vdc =
2 V max Sent dt =
E 7.46
2Vmax
Para =0 (actuando como diodos), la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc =
Intensidad eficaz en la carga:
I max Sen2
(I Sent ) dt =
1
=
I rms
2
1 + 2
2
max
2 E 7.47
E 7.48
PROBLEMA 7. 14
Solucin:
V p (c arg a )
I p (c arg a ) = = 16,97 A
R
c) La tensin media en la carga es:
Vdc 190,8
=
I dc = = 9,54 A
R 20
e) Con la ecuacin [E7.47] calculamos la corriente eficaz en la carga:
Pac = (I rms
) R = 2691W2
I dc 9,54
I T (dc ) = = = 4,77 A
2 2
h) La potencia del generador:
Y el factor de potencia:
P 2691
FP = = = 0,967
S 2784
En el circuito presentado suponemos que la carga es altamente inductiva, de tal forma que la
corriente en la carga es continua y libre de componentes ondulatorias.
Debido a la carga inductiva, los tiristores que conducen durante el semiciclo positivo de la seal de
entrada, seguirn conduciendo ms all de t = , aun cuando el voltaje de entrada sea negativo.
Las formas de onda para este caso estn representadas en la siguiente figura:
Fig 7. 27
Formas de onda para un puente rectificador controlado con carga
altamente inductiva. Este tipo de carga provoca que la corriente en la
carga IC, sea de valor constante. Se han representado la tensin en la
carga, intensidad en la carga e intensidad en el secundario del
transformador.
Fig 7. 28
a) Cuadrantes de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado. Como podemos apreciar, puede trabajar en el
primer y cuarto cuadrante.
b) Modos de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado:
a) Como rectificador (0 < < 90): Tensin media en la carga positiva.
b) Como ondulador (90< < 180): Tensin media en la carga negativa.
Durante el periodo que va desde a , el voltaje de entrada y la corriente de entrada son positivos; la
potencia fluye de la alimentacin a la carga. Se dice que el convertidor opera en modo rectificacin.
Fig 7.29
En estas figuras se puede observar la tensin de entrada, la intensidad
suministrada por el secundario del transformador y la componente
fundamental de esta corriente, para diferentes valores del ngulo de
retardo, El ngulo de desfase de IS, como se puede ver coincide con el
ngulo de reatrdo .
2
I
La corriente eficaz se determina a partir de I rms = I + n , donde:
2
0
n = 2 , 4 , 6... 2
V V Vn
I0 = 0 ; In = n =
R Zn R + jn 0 L
PROBLEMA 7.15
Cuestin didctica 7. 4
Iniciando el anlisis para t = 0 y con corriente de carga nula, los SCR S1 y S2, del rectificador en
puente estarn polarizados en directa y S3 y S4 se polarizarn en inversa cuando la tensin del
generador se haga positiva. S1 y S2 se activarn cuando se les apliquen seales de puerta para t =.
Cuando S1 y S2 estn activados, la tensin de carga es igual a la tensin del generador. La funcin de
la corriente ser:
(t )
Vm
i0 (t ) = sen ( t ) sen ( )e
para t
Z
L L
donde: Z = R 2 + (L ) ; = tan 1 y =
2
R R
La funcin de corriente anterior se hace cero en t = . Si < +, la corriente ser nula hasta
t=+, momento en el cual se aplicarn seales de puerta a S3 y S4, que quedarn polarizados en
directa y comenzarn a conducir.
PROBLEMA 7. 16
Un rectificador controlado utiliza un generador de alterna con una tensin eficaz de 240V a
60Hz, Vcc = 100V, R = 5 y una bobina de inductancia suficientemente grande como para
obtener corriente continua. Calcular:
a) El ngulo de disparo para que la potencia absorbida por el generador de continua sea
1000W.
b) El valor de la inductancia que limitar la variacin pico a pico de la corriente de carga a
2A.
[Hart]
www.ipes.ethz.ch
Fig 7. 31
a) Montaje para el puente rectificador monofsico totalmente controlado con carga RL. Con el diodo volante se le proporciona otro camino
a la corriente que circula por la carga, adems de iT1-T4 e iT2-T3, y prevenimos las tensiones negativas en la carga.
b) Formas de onda del puente rectificador monofsico totalmente controlado con carga RL y diodo volante. Se han representado la
intensidad en el secundario del transformador, tensin en la carga, intensidad en la carga e intensidad que circula por el diodo volante.
Podemos apreciar como la porcin negativa de la tensin en la carga que tenamos en el montaje sin diodo volante se anula. En ese
intervalo la corriente que circula por los diodos y por el secundario se hace cero, circulando la intensidad por el diodo.
Intensidad media en los tiristores: como por cada tiristor circular corriente en cada periodo de la
tensin de entrada durante un tiempo -, entonces:
I T (dc ) = I dc
2 E 7.51
Intensidad media en el diodo volante: Por el diodo circular corriente solo desde t=0 hasta t=,
en cada semiciclo de la tensin de entrada:
I D (dc ) = I dc
E 7.52
Para que el convertidor opere como un inversor, el generador de continua suministrar la potencia y
sta ser absorbida por el puente y transferida al sistema de alterna.
Para que el generador de continua suministre potencia, Vcc debe ser negativa. Para que el puente
absorba la potencia y sta se transfiera al sistema de alterna, la tensin de salida del puente, Vo
tambin deber ser negativa.
PROBLEMA 7.17
La tensin generada por un conjunto de clulas solares tiene un valor de 110V, conectada de
manera que Vcc = -110V. Las clulas solares son capaces de producir 1000W. El generador de
alterna presenta una tensin eficaz de 120V, R = 0,5 y L es lo suficientemente grande como
para que la corriente de carga sea esencialmente continua. Calcular el ngulo de disparo para
que el conjunto de clulas solares entregue 1000W. Calcular la potencia transferida al sistema de
alterna y las prdidas en la resistencia. Suponer que los SCR son ideales.
Solucin: =165,5; PR = 41W; P= 525,5W
[Hart]
Tambin se suele usar una configuracin en la que el nodo de un diodo est unido al ctodo del otro,
y los tiristores tambin irn conectados as entre ellos, pero ocasiona problemas para controlar a los
tiristores porque ambos tienen distinta referencia.
A continuacin se representa el montaje as como las formas de onda obtenidas con este tipo de
rectificador:
Fig 7. 32
a) Montaje para el rectificador monofsico semicontrolado. Se reemplazan por diodos uno de los grupos de conmutacin que formaban el
puente totalmente controlado. En este montaje no hay posibilidad de obtener tensin negativa en la carga, as que solo trabajar en el
primer cuadrante del diagrama tensin-corriente
b) Formas de onda del puente rectificador semicontrolado con carga altamente inductiva. Se han representado la tensin en la carga,
intensidad en los tiristores, intensidad en los diodos del puente, intensidad en el secundario, intensidad en la carga e intensidad en el diodo
volante.
Como la tensin mxima de salida se da para =0, donde Vdc = (2Vmax/ ), el valor normalizado de la
tensin en la carga es:
Vdc
Vn (dc ) = = 0,5(1 + Cos )
Vdc E 7.54
Fig 7. 33
Caracterstica de control del puente rectificador semicontrolado.
La tensin media en la carga puede variar desde (2Vmax/) hasta 0, con la
regulacin del ngulo de disparo , desde 0 hasta .
Se suele aumentar el nmero de fases para proteger a los diodos de tensiones o corrientes demasiado
elevadas. Adems, la frecuencia de rizado en la carga tambin resulta determinante a la hora de usar
rectificadores polifsicos, ya que nos facilitan el rizado y disminuyen los elevados costes que
ocasionara el gran tamao de los filtros en rectificadores monofsicos para grandes potencias.
Fig 7. 34
Rectificador polifsico de media onda.
La q ser el ndice de conmutacin del rectificador, que para el caso de
rectificadores polifsicos coincide con el nmero de fases.
VS 1 = Vmax Cost ;
VS 2 = Vmax Cos (t 2 q ) ;
VS 3 = Vmax Cos (t 4 q ) ...
VS (q 1) = Vmax Cos (t 2 (q 1) q ) ;
VSq = Vmax Cos (t 2 )
Tomando t=0, el origen de tiempos que se corresponda con el valor mximo positivo de vS1, cabe
pensar que estarn conduciendo todas las fases polarizadas positivamente, pero en realidad pasa lo
siguiente: al conducir la fase que genera ms tensin, en nuestro caso vS1, el nudo donde se
encuentran conectados todos los ctodos de los diodos adquirir esta tensin y los diodos restantes se
encontrarn polarizados inversamente.
Cuando la tensin de la fase que conduce es igual a la de la fase siguiente, su diodo correspondiente
quedar polarizado directamente y conducir, provocando el cese de la conduccin de la fase
anterior. Este cese instantneo de la corriente de una fase y el establecimiento de la corriente en la
fase siguiente (conocido como conmutacin natural) se producir en los instantes cuyos tiempos son:
q, 3 q, 5 q
La tensin rectificada ser una seal pulsante de periodo 2/q, y se define por:
En caso de una carga resistiva pura, la forma de onda de la corriente en la carga ser muy parecida a
la de la tensin en la carga y se define as:
vC Vmax
q < t < q iC = = Cost
R R
Fig 7. 35
Formas de onda del
rectificador polifsico de
media onda.
A continuacin se muestra un estudio de cmo aumenta la tensin media en la carga con el nmero
de fases:
N DE FASES Vdc
2 0,637 Vmax
3 0,826 Vmax
6 0,955 Vmax
48 0,999 Vmax
Tensin inversa de pico en los diodos: La tensin en extremos de un diodo cualquiera (D1), para
un sistema q-fsico ser:
q
max Cost dt = I max
Sen
q E 7.57
Corriente eficaz en los diodos: tiene el mismo valor que la corriente por cada secundario del
transformador y ser:
1 2
(I max ) (Cost ) dt
1 1
I D ( rms ) = I S = = I max + Sen
q 2 2
2 q
2 q 2 q E 7.58
Fig 7. 36 Rectificador controlado M-fsico de media onda y forma de onda de la tensin en la carga.
q + q
Vdc =
2
+
q
q
Vmax Cost dt =
Vmax Sen Cos
q E 7.59
Fig 7. 37
Rectificador trifsico
de M.O. los diodos
tienen sus ctodos
conectados a un punto
comn, para que en
cualquier instante de
tiempo el diodo con el
mayor voltaje
aplicado conduzca,
mientras los otros dos
estarn polarizados
inversamente.
Las tensiones de alimentacin referidas al neutro, que se encuentran desfasadas 120, sern:
2 2
v an = Vmax Sent ; vbn = Vmax Sen t ; vcn = Vmax Sen t +
3 3
Fig 7. 38
a) Formas de ondas en el rectificador trifsico de media onda.
Cada diodo conduce alternativamente durante periodos de 120 (2/3), o sea un tercio de periodo. Con esto se consigue un rectificador que
presenta un bajo factor de ondulacin, en comparacin con los monofsicos.
b) Lmites de integracin para el clculo del valor medio de la tensin en la carga.
3
max Cost dt =
Vmax Sen = 0,827Vmax
3 E 7.60
3
Cuestin didctica 7. 5
Fig 7. 39
Montaje para el
rectificador
controlado trifsico de
media onda. Se puede
construir a partir de
tres rectificadores
controlados de media
onda
Fig 7. 40
Formas de onda para una corriente continuada en un
rectificador trifsico de media onda con carga resistiva. Estn
representadas la tensin en la carga, corriente en los tiristores y
tensin en extremos de T1. Al ser la corriente continuada, el
tiristor en conduccin permanecer en ese estado hasta que se
produzca el disparo en el siguiente tiristor al que le corresponde
conducir.
3 3 E 7.61
= Vmax Cos = 0,827Vmax Cos
2
3 3Vmax
Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc =
2
Vdc
Vn (dc ) = = Cos
y el valor normalizado de la tensin media valdr: Vdc E 7.62
PROBLEMA 7. 18
Fig 7. 41
Formas de onda para corriente discontinua en el rectificador trifsico
de media onda con carga resistiva. Se han representado la tensin en la
carga, tensin en el secundario y corriente que circular por los
tiristores.
3 3
Vdc =
2 2
+
Vmax Cost dt =
2
6
+
Vmax Sent dt =
3
3 E 7.63
= Vmax 1 + Cos +
2 6
Cuestin didctica 7. 6
PROBLEMA 7. 19
Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga resistiva, si queremos obtener
una tensin media en la carga del 50% de la tensin mxima que se pueda obtener.
Calcular lo siguiente:
a) Valor mnimo de la tensin media en la carga que se puede obtener para corriente
continuada.
b) ngulo de retardo .
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Corriente media que circula por cada tiristor.
f) Corriente eficaz que circula por cada tiristor.
g) Rendimiento de la rectificacin.
h) Factor de utilizacin del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada.
Solucin:
VLS
VFS = = 120,1V Vmax = 2VFS = 169,83V
3
Como sabemos que el valor normalizado de la tensin media en la carga es Vn(dc)=0,5 (50%),
podemos calcular el valor de la tensin media en la carga:
3 3Vmax V
Vdc = = 140,45V Vn (dc ) = dc Vdc = (0,5)(140,45) = 70,23V
2 Vdc
a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente
continuada ser el correspondiente a =30:
Vdc 1
Vn (dc ) = = 1 + Cos + = 0,5 = 67,7
Vdc 3 6
c) Calculamos ahora la intensidad media en la carga:
Vdc 70,23
=
I dc = = 7,02 A
R 10
d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la
tensin eficaz en la carga:
(V Sent ) dt =
3
=
Vrms
2
2
max
+
6
5 1 V 94,74
= 3Vmax + Sen + 2 = 94,74V I rms
= rms = = 9,47 A
24 4 8 3 R 10
I dc 7,02
I T (dc ) = = = 2,34 A
3 3
f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor ser:
I rms
(V Sent ) dt =
1 9,47
I T (rms ) = = = 5,47 A
2
2
max
+
6 3 3
=
Vdc I dc
=
(70,23)(7,02) = 0,5495 (54,95% )
I rms
Vrms (94,74)(9,47 )
h) Ahora calcularemos el factor de utilizacin del transformador:
Vdc I dc
TUF = S = 3V FS I FS = 3(120,1)(5,47 ) = 1970,84W
S
TUF =
(70,23)(7,02) = 0,25 (25% )
1970,84
i) El factor de potencia de entrada ser:
PC
PF = PC = (I rms
)2 R = (9,47 )2 10 = 896,81W
S
Con una carga altamente inductiva, la corriente que atravesar la carga ser continuada y de valor
constante.
5
3 + 3 +
Vdc =
2
3
+
3
Vmax Cost dt =
2
6
6
+
Vmax Sent dt =
3 3 E 7.64
= Vmax Cos = 0,827Vmax Cos
2
Podemos apreciar que el resultado obtenido es el mismo que para una carga resistiva con 30, y es
as por que en ambos casos la corriente en la carga es continuada.
Fig 7. 42
Formas de onda en un rectificador trifsico de media onda con
carga altamente inductiva. Se han representado la tensin en la
carga, las corrientes en los tiristores y la corriente en la carga.
Con 0<<90 se logran tensiones medias de salida positivas, por lo tanto trabajar en el primer
cuadrante del diagrama tensin-corriente. Para 90< <180 la tensin media en la carga ser
negativa y trabajar en el cuarto cuadrante.
Cuestin didctica 7. 7
Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga altamente inductiva.
Calcular lo siguiente:
Fig 7. 43
a) Montaje para el puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante.
b) Formas de onda del puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante. Se han representado la
tensin en la carga, intensidad en T1 e intensidad en el diodo volante.
Para 30, el valor de la tensin media en la carga viene dado por la ecuacin usada para
una carga resistiva y 30 [E7.61].
Para 30< < 150, el valor de la tensin media en la carga vendr dado por la ecuacin
usada para una carga resistiva y 30< < 150 [E7.63]. En este caso el diodo volante conduce
tres intervalos durante un periodo. Por ejemplo, para la fase Van el tiristor T1 conduce desde
t= +/6 hasta t=, y el diodo volante conducir desde t= hasta que T2 empieza a
conducir para t=5/6. Esto significa que el tiempo que estn en conduccin T1 y el diodo
volante en un ciclo, ser /3.
Fig 7. 44
Montaje para el rectificador
trifsico de onda completa. Se
utiliza para aplicaciones de alta
potencia.
Rectificador tipo N: Est compuesto por los diodos D4, D5, D6, y en cualquier instante permitir
conectar a la carga con el ms bajo de los tres voltajes de alimentacin.
Con la unin de ambas partes conseguimos que durante todo el tiempo se conecte el ms alto de los
tres voltajes a uno de los terminales de la carga y al otro terminal de la carga se conecte el ms bajo
de dichos voltajes.
En la figura que se muestra a continuacin podemos observar como la parte superior de la forma de
onda es la del grupo tipo P, y la inferior la del tipo N. As, el voltaje en la carga puede considerarse
como la suma de los voltajes de dos rectificadores de media onda trifsicos, con relacin al neutro
n.
Fig 7. 45
Formas de onda del puente rectificador trifsico.
En la figura 7.46, para la tensin en la carga vemos seis pulsos con una duracin de /3, provocando
en cada periodo una secuencia de conduccin de los diodos tal que:
La secuencia de conduccin se corresponde con los seis voltajes senoidales por ciclo, y cuya
diferencia de voltajes es:
En la siguiente pgina tambin se muestra un diagrama fasorial donde se pueden apreciar los voltajes
compuestos, tomando Vab como origen de fases.
Fig 7. 46
Formas de onda del puente rectificador trifsico.
Fig 7. 47
Diagrama fasorial
Tensin media en la carga: Se puede calcular obteniendo la tensin media que entrega cada
rectificador de media onda (tipo P y tipo N) que compone el puente:
1
Vdc = 2
2 V
3
3
max Cost dt = 1,654Vmax
E 7.65
3
Se puede tambin considerar como un rectificador hexafsico de media onda, cuya tensin es la de
fase-fase:
2 3 3
Vdc =
2
0
6 3Vmax Cost dt =
Vmax = 1,654Vmax
E 7.66
6
y podemos decir que:
3 3 3
Vdc = VF(max ) = VL (max )
E 7.67
2 0 2 4 max max
E 7.68
6
Corriente media en los diodos: La corriente de pico en los diodos es Imax= 3Vmax / R , que se
corresponde con la corriente mxima de lnea. Adems cabe destacar que en los diodos circula la
intensidad que atraviesa la carga, durante T/3.
1 V
I D (dc ) = I 0(dc ) = Lmax = 0.3183 I max
3 R E 7.69
La corriente eficaz de carga es aproximadamente igual a la corriente media ya que los trminos de
alterna son pequeos.
Los coeficientes de los trminos seno de la serie de Fourier son nulos por simetra por lo que
podemos expresar la tensin de la siguiente manera:
v0 (t ) = v0 + u n cos(n 0 t + )
u = 6 ,12 ,18...
6 Vm, L L
un = n = 6,12,18...
(n 2 1)
Cuando la tensin de salida es peridica, con un periodo de 1/6 de la tensin del generador de alterna,
los armnicos a la salida son del orden 6k, siendo k = 1, 2, 3
PROBLEMA 7. 20
Dado un puente rectificador trifsico de onda completa con carga resistiva, calcular lo siguiente:
Solucin:
a) Primero calcularemos el valor de la Vmax (fase-neutro) y despus, usando la ecuacin
E2.43 hallaremos la tensin media en la carga:
2 VLS
Vmax = 2 VFS = = 391,9 V Vdc = 1,654 Vmax = 648,2 V
3
b) La corriente media en la carga es:
Vdc 648,2
I dc = = = 6,482 A
R 100
c) Usando la ecuacin [E7.69], calculamos la corriente media en los diodos:
PROBLEMA 7.21
El rectificador trifsico de la figura 7.44 utiliza un generador trifsico con una tensin eficaz de
480V de lnea a lnea, y la carga es una resistencia de 25 en serie con una bobina de 50mH.
Calcular:
a) El nivel de continua de la tensin de salida.
b) El trmino de continua y el primer trmino de alterna de la corriente de carga.
c) La corriente media y la corriente eficaz en los diodos.
d) La corriente eficaz en el generador.
e) La potencia aparente del generador.
Solucin: (a) V0 = 648V; (b) I0 = 25.9A, I6(rms) = 0.23A; (c) ID(med) = 8.63A, ID(rms)=15.0A (d)
IS(rms) = 21.2A; (e) S = 17.6kVA
[Hart]
Fig 7. 48
Formas de onda de un puente rectificador trifsico,
con carga altamente inductiva.
ia (t ) =
2 3 1 1 1 1
I 0 cos 0 t cos 5 0 t + cos 7 0 t cos11 0 t + cos13 0 t ...
5 7 11 13
armnicos 6k 1 para k = 1, 2, 3
PROBLEMA 7.22
Dados el circuito a simular y el listado de un puente rectificador trifsico de onda completa con
carga RLE.
Solucin:
R 3 7 2.5HM
L 7 8 1.5MH
VX 8 5 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 4 3 DMOD
D3 6 3 DMOD
D4 5 2 DMOD
D5 5 4 DMOD
D6 5 6 DMOD
b) Para obtener el factor de potencia de entrada, tenemos que obtener los coeficientes de
Fourier de la corriente de entrada.
Fig 7. 49
Montaje para el puente
rectificador trifsico totalmente
controlado. Es de onda
completa con 6 tiristores y se
usa en aplicaciones industriales
de ms de ms de 120kW.
Esta configuracin puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante del diagrama tensin-intensidad.
[7_5]
Fig 7. 50
Formas de onda para =30,en un puente rectificador trifsico
totalmente controlado. Podemos apreciar los tiempos de
conduccin de los tiristores que forman el puente, trabajando
con carga resistiva.
-Instante A: encendido simultneo de T5 y T1 que da origen al
siguiente circuito:
Van-T1-CARGA-T5-Vbn
-Instante B: una vez encendido T1 y tras un desfase de 60,
llega un impulso hasta la puerta de T6, y esto hace que dicho
tiristor conduzca y que la corriente conmute de T5 a T6 dando
origen al circuito siguiente:
Van-T1-CARGA-T6-Vcn
-Instante C: T2 recibe el impulso principal 60 despus de la
entrada en conduccin de T6. Esto hace que T2 conduzca y la
corriente conmute de T1 a T2, donde resultar el siguiente
circuito:
Vbn-T2-CARGA-T6-Vcn
Fig 7. 51
Formas de onda de la tensin en la carga para
los ngulos de control:
= 0, 30, 60, 90.
En la siguiente figura se ilustra la caracterstica de control del puente rectificador trifsico totalmente
controlado con carga resistiva:
Fig 7. 52
Caracterstica de control del puente rectificador trifsico totalmente controlado.
Con estas condiciones tendremos en la carga una tensin continuada positiva. Tomando como
ejemplo la figura 7.50, para = 30, vemos que cada tiristor empieza a conducir 30 despus de que
lo hiciera el mismo montaje pero con diodos. Cada elemento conducir durante 60, igual que lo
haca en el puente no controlado.
5 5
3 + 3 + 3 3Vmax
Vdc = 6 Vab dt = 6 3Vmax Sen t + dt = Cos
6
+
6
+ 6
E 7.72
O de otra forma, si tomamos el circuito como dos rectificadores trifsicos controlados de media onda:
1 +
Vdc = 2
2 3
+
3
Vmax Cost dt = 1,654Vmax Cos
E 7.73
3
3 3Vmax
El valor mximo se dar para =0, siendo Vdc =
Tensin eficaz en la carga:
5
+
3
(V ) 1 3 3
=
Vrms 6 2
dt = 3Vmax + Cos 2
2 4
ab
+
6 E 7.74
PROBLEMA 7. 23
Dado un puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga resistiva. Si se quiere
obtener una tensin media en la carga del 50% de la tensin mxima que se pueda obtener.
Calcular lo siguiente:
a) El mnimo valor de tensin media que se puede obtener para corriente continuada.
b) ngulo de retardo .
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Corriente media que circula en los tiristores.
f) Corriente eficaz que circula en los tiristores.
g) Rendimiento de la rectificacin.
h) Factor de utilizacin del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada.
Solucin:
VLS
VFS = = 120,1V Vmax = 2VFS = 169,83V (Tensinmximade fase)
3
Como sabemos que el valor normalizado de la tensin media en la carga es Vn(dc)=0,5 (50%),
podemos calcular el valor de la tensin media en la carga:
3 3Vmax Vdc
Vdc = = 280,9V Vn (dc ) = Vdc = (0,5)(280,9) = 140,5V
Vdc
a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente continuada
ser el correspondiente a =60:
Vdc 140,45
=
I dc = = 14,05 A
R 10
d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la tensin
eficaz en la carga:
Cos((2)(60)) = 159,29V
1 3 3
= 3Vmax
Vrms +
2 4
V 159,29
= rms =
I rms = 15,93 A
R 10
e) La corriente media que atraviesa cada tiristor ser:
I dc 14,05
I T (dc ) = = = 4,68 A
3 3
f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor ser:
5 2
1 + 1
I T (rms ) =
6
6
+
3Vmax Sen t + 6 dt = I rms
3
= 9,2 A
=
Vdc I dc
=
(140,45)(14,05) = 0,778 (77,8% )
I rms
Vrms (159,29)(15,93)
h) Ahora calcularemos el factor de utilizacin del transformador:
5
V I
2
2 6 +
TUF = dc dc S = 3VFS I FS I S =
S
6 +
3Vmax Sen t + dt
6
= 13 A S = 3(120,1)(13) = 4683,9W
2
I S = I rms
3
TUF =
(140,45)(14,05) = 0,421 (42,1% )
4683,9
i) El factor de potencia de entrada ser:
PC
PF = PC = (I rms
)2 R = (15,93)2 10 = 2537,6W
S
PF = 0,542 (en retraso )
El factor de potencia obtenido es menor que para un puente rectificador trifsico semicontrolado,
pero mayor que para un rectificador trifsico de media onda.
- En caso de carga inductiva, el valor de la tensin en la carga se puede hacer negativo para
algunos tramos de un ciclo.
- Si tenemos una carga altamente inductiva y sin diodo volante, habr una corriente continuada
en la carga y aplicaremos las ecuaciones [E7.72] y [E7.74] para hallar la Vdc y la Vrms
respectivamente.
- Si tenemos carga altamente inductiva y diodo volante o la carga es resistiva, los tiristores
conducirn desde que se disparan (para >60) hasta que el valor instantneo de la tensin en
la carga sea cero. Por lo tanto tendremos corriente discontinua en la carga.
Fig 7. 53
Formas de onda del puente rectificador trifsico totalmente
controlado con carga inductiva y diodo volante para =90.
Podemos apreciar que no tenemos tensiones negativas en
la carga.
3 3
Vdc = v ab dt = 3Vmax Sen t + dt
6
+
6
+
6
3 3Vmax E 7.75
Vdc = 1 + Cos +
3
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PROBLEMA 7. 24
Dado un puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga RLE, y usando Pspice.
Obtener lo siguiente:
Solucin:
Vmax = 2VS = 169,7V
t1 =
(90)(20msg ) = 5msg ; t2 =
(210)(20msg ) = 11,666msg ;
360 360
t3 =
(330)(20msg ) = 18,333msg ; t4 =
(270)(20msg ) = 15msg ;
360 360
t5 =
(30)(20msg ) = 1,666msg ; t6 =
(150)(20msg ) = 8,333msg
360 360
A continuacin se muestran el circuito a simular y su listado:
Problema7_24cir
Fig 7. 54
Montaje para el puente rectificador trifsico semicontrolado. Esta configuracin es usada en aplicaciones industriales de ms de 120kW en
las que se requiera que el convertidor trabaje en el primer cuadrante.
En la figura 7.55 se muestra la tensin entregada a la carga para distintos ngulos de disparo en un
puente rectificador trifsico totalmente controlado y en un puente rectificador trifsico
semicontrolado. La tensin instantnea en la carga se anula para =60, y se acenta ms a medida
que aumenta , por lo que la tensin media en la carga va de un mximo positivo para =0, hasta un
valor nulo para =180. El armnico fundamental de la tensin rectificada es de 150Hz, en caso de
redes de 50Hz.
Fig 7. 55
Comparacin de las tensiones proporcionadas a la carga para distintos ngulos de disparo:
a) Para el puente rectificador trifsico totalmente controlado.
b) Para el puente rectificador trifsico semicontrolado.
Cuestin didctica 7. 8
PROBLEMA 7. 25
Dado un puente rectificador trifsico semicontrolado con carga RLE, y usando Pspice.
Obtener lo siguiente:
Solucin:
Vmax = 2VS = 169,7V
Para =60, los tiempos de retardo aplicados a los tiristores sern:
t1 =
(90)(20msg ) = 5msg ; t2 =
(210)(20msg ) = 11,666msg ;
360 360
t3 =
(330)(20msg ) = 18,333msg ;
360
A continuacin se muestran el circuito a simular, su listado y las tensiones de puerta:
Problema7_25.cir
Podemos apreciar que en este caso (semicontrolado), el factor de potencia obtenido es superior al
calculado en el ejemplo anterior (totalmente controlado). Como sabemos, este factor indica la
cantidad de energa que se aprovecha con respecto a la fuente primaria. Esto hace que el
rectificador trifsico semicontrolado presente unas caractersticas muy interesantes para el
control de motores, y en igualdad de condiciones, incluso superiores al rectificador totalmente
controlado.
Hasta ahora hemos considerado que cuando un tiristor se cebaba, el semiconductor se bloqueaba
instantneamente. Pero siempre hay inductancias en el circuito que no permiten variaciones tan
rpidas de las corrientes.
Para este montaje vamos a representar el conjunto de las inductancias que actan en el circuito, por
dos inductancias iguales y colocadas cada una de ellas en serie con un tiristor:
Fig 7. 56
Montaje monofsico con transformador de toma intermedia
con reactancia de conmutacin.
Supongamos que est conduciendo T1 y que en el instante t0 cebamos el T2; la corriente en este
tiristor no puede aumentar instantneamente hasta el valor de la corriente constante IC que circula por
la carga. La inductancia LC1 provoca un aumento de tensin, mientras LC2 provoca una disminucin
de la tensin, de forma T1 y T2 conducen simultneamente hasta que iT1 se anule e iT2 sea igual a la
corriente IC, en el instante t1: iT1+iT2 =IC
Mientras los dos tiristores conducen simultneamente, la fuente de alimentacin est cortocircuitada.
Las tensiones en bornes de las inductancias de conmutacin sern:
di di
v LC1 = LC T 1 v LC 2 = LC T 2
dt dt
y como estas tensiones son iguales y de signo contrario:
diT 1 di
= T2
dt dt
Los dos tiristores tienen el ctodo al mismo potencial up, y la velocidad de variacin de la corriente
en los tiristores durante la conmutacin es:
di di di
u p = v1 LC T 1 = v 2 LC T 2 = v 2 + LC T 1
dt dt dt
di di di
2 LC T 2 = 2 LC T 1 = v 2 v1 T 2 =
1
(v2 v1 )
dt dt dt 2 LC
La corriente en un tiristor, durante la conmutacin, variar tanto ms rpidamente cuanto mayor sea
la diferencia de tensin entre las dos fases en el instante dado y cuanto menor sea la inductancia de
conmutacin.
A veces es necesario conocer la duracin de la conmutacin. El intervalo de tiempo t1-t0 se expresa
por el ngulo, (ngulo de conmutacin). Para un grupo con cebado natural tenemos:
2X C IC
1 Cos =
2Vmax
Y para cebado controlado:
2 X C I C LC I C
Cos Cos ( + ) = =
2v max Vmax E 7.76
donde:
X C = LC = 2f Vmax = 2VS VS = V1 = V2
Cada de tensin debida a la conmutacin: En el circuito habr una prdida de tensin relacionada
con el funcionamiento sin conmutacin. Dicha prdida podemos apreciarla en la siguiente figura
(zona sombreada en vLC1), sabiendo que esta cada de tensin se corresponde con la tensin que se
pierde en cada tiristor:
Fig 7. 57
Formas de onda de las tensiones y las corrientes
con variacin de , en un rectificador monofsico
con transformador de toma intermedia.
2 1 1
=
2 2f
y la Vx (cada de tensin debida a la conmutacin) ser:
1 2 LC I C
VX = X C IC =
T E 7.77
PROBLEMA 7. 26
Dado un circuito rectificador de onda completa con transformador de toma intermedia, en el que
vamos a tener una corriente en la carga de 20A, y para un ngulo de retardo =40.
Calcular:
Solucin:
2 I C LC (2)(20)(1)(10 3 )
VX = = = 2V
T 1 50
b) Idealmente, la tensin que tendremos a la salida es:
2Vmax 2 (2 )(220)
Vdc = Cos = Cos 40 = 151,73V
Pero teniendo en cuenta la cada de tensin en la conmutacin:
En las figuras 7.58 y 7.59 se muestran, respectivamente el montaje y las formas de onda teniendo en
cuenta los efectos de la conmutacin.
Fig 7. 58
Esquema de un puente trifsico con reactancias de
conmutacin.
2X C IC
1 Cos =
3Vmax
y para 0:
2X C IC
Cos Cos ( + ) =
3Vmax E 7.78
Cada de tensin debida a la conmutacin: La tensin perdida es la necesaria para hacer que la
corriente en cada semiconductor pase de 0 a IC:
t1 di
IC
LC dt = LC iC = LC I C
dt
t0 0
Esta conmutacin se produce seis veces por perodo, es decir, en cada intervalo de tiempo de:
2 1 1
=
6 6f
por eso, si llamamos VX a la cada de tensin debida a la conmutacin:
3 6 LC I C
VX = X C IC =
T E 7.79
Fig 7. 59
Formas de onda de las tensiones y las corrientes con
variacin de , en un rectificador monofsico con
transformador de toma intermedia.
El factor de potencia viene dado por el cociente entre la potencia suministrada a la carga (PC) y la
potencia aparente de la fuente (S):
V
P 'C = (I rms
) R = max I rms
S = Vrms I rms
2
2
PC
2 RI rms
PF = =
S Vmax E 7.80
V Sen2 Sen2
= max 1 +
I rms PF = 1 +
2R 2 2 E 7.81
La principal diferencia entre este montaje y el puente rectificador, es que en aquel vamos a tener dos
fuentes de tensin (v1 y v2), as que la potencia aparente que proporciona el secundario ser:
La intensidad eficaz I1(rms), ser igual que la suministrada por un rectificador monofsico controlado
de media onda, ya que cada fuente suministra corriente cada medio semiciclo.
Sen2
1+ +
I rms
I
= max 2 P = 2(I )2 R
C rms
2 2
El factor de potencia para el secundario es inferior que para el primario del transformador, en una
relacin de 0,707. Esto significa que el transformador necesario tendra que ser mayor que el
utilizado para alimentar un puente rectificador.
PROBLEMA 7. 27
Una carga resistiva es alimentada por un rectificador monofsico controlado. El montaje consta
de un transformador reductor, cuyo primario ha sido conectado a una tensin de red VP = 480V,
50Hz. En el secundario vamos a tener una tensin mxima Vmax = 100V.
Calcular:
a) Para un puente rectificador monofsico controlado, determinar el factor de potencia.
b) Para un transformador de toma intermedia en el secundario, determinar la potencia
aparente en el primario y en el secundario.
c) Para un rectificador con transformador de toma intermedia, determinar el factor de
potencia.
DATOS: R=10; VP=480V; f=50Hz ; Vmax=100V; =45
Solucin:
45 Sen90
PF = 1 + = 0,9535
180 2
b) Primero hemos de calcular la Irms suministrada por cada una de las tensiones del
secundario para hallar la potencia aparente en el secundario:
100
S S = 2 4,767 = 674V A
2
Para calcular la potencia aparente en el primario, antes debemos hallar la corriente eficaz en el
primario, y a su vez para calcular esta, hemos de determinar la intensidad mxima en el primario
mediante la relacin de transformacin del transformador:
45 Sen90
1 +
180 2
PF = = 0,674
2
Teniendo en cuenta que vamos a tener una corriente constante en la carga de valor IC, el factor de
potencia ser:
Vmax 2Vmax
PC = I C R S= IC = Cos
2
IC
E 7.83 2 E 7.84 R E 7.85
PC
PF = = 0,9Cos E 7.86
S
Cuando sea no controlado (=0), el factor de potencia vale 0,9 y por tanto es menor a la unidad.
Dicho factor respecto al primario ser igual que respecto al secundario, al ser las respectivas
potencias aparentes iguales.
En la mayora de los casos en los que se trabaja con grandes cargas, se utilizan los puentes
rectificadores polifsicos. La carga suele tener carcter inductivo, as que la corriente que circule por
el sistema ser de valor constante IC. El estudio se realizar para un puente rectificador trifsico
respecto a la fuente de alimentacin.
Fig 7. 60
Formas de onda en un puente rectificador trifsico con carga
altamente inductiva. Se observa como la corriente de lnea de
la fase A podra comenzar /6 despus de que se haga cero
Van, si =0.
El estudio del factor de potencia se puede hacer sobre una fase. La tensin media por fase se calcula
integrando, eligiendo los lmites de integracin para el fragmento en el que la corriente no se hace
cero para cada semiciclo:
1 + 1 + 3Vmax I C
I CVmax Sen t dt = Cos
PC = I C v an dt =
3
+
3
+
6
E 7.87
El valor eficaz de la corriente para la fase A, la tensin eficaz y la potencia aparente sern:
2 Vmax
I rms = I C = 0,8165 I C Vrms = S(fase ) = Vrms I rms
3 2
y el factor de potencia ser:
PC 3
PF = = Cos
S E 7.88
Para =0, este factor no valdr la unidad porque la alimentacin que nos proporcionan las fases no
ser continuada durante todo el periodo.
Si tenemos diodo volante, no se producirn cambios para 60. Para >60, el diodo volante
conducir durante ciertos intervalos. Esto se a precia en la figura:
Fig 7. 61
Formas de onda en un puente rectificador trifsico con carga
altamente inductiva y diodo volante. Con diodo volante no
tendremos tensin instantnea negativa en la carga. La
corriente en la fase A se hace cero, en el momento en que vab
se anula para t=, dejando de valer cero para t=23+,
pasando a un valor nulo cuando vca se hace cerro para
t=4/3.
La potencia media se evala con la suma de las integrales de los dos intervalos de tiempo en los
cuales la corriente no se anula:
IC 4
PC = Vmax Sen t dt + 73 Sen t dt =
3
+
6 6 6
3Vmax I C
= 1 + Cos + para >
3 3
El intervalo de conduccin para los dos pulsos de la corriente de lnea en cada semiciclo tienen una
duracin total de (4/3)-2. As, la corriente eficaz ser:
4
2
=
3
I rms IC
y el factor de potencia:
6
1 + Cos +
1
PF =
3 4
2
E 7.89
3
PROBLEMA 7. 28
Una carga RL altamente inductiva es alimentada por un puente rectificador trifsico totalmente
controlado. El montaje consta de diodo volante, y el valor de la tensin media en la carga varia
desde 1000V a 350V.
Calcular:
Solucin:
3 3
350 = (678,8)[1 + Cos ( + 60)] = 73,5
3
PF = Cos 27 = 0,85
2,45
(1 + Cos133,5)
1
PF = = 0,338
240 147
180
HART, Daniel W. Electrnica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2004. ISBN 84-205-3179-0
Bibliografa ampliacin
LANDER, C.W. Power Electronics. Second Edition. Mcgraw-hill Book Company, 1987.
RASHID, M. H. Spice for power electronics and electric power. Prentice Hall International, 1993.
8.2 Finalidad 1
8.5 Filtro LC 14
A) Elemento de referencia 23
B) Elemento de muestra 24
C) Elemento comparador 24
D) Amplificador de la seal de error 25
E) Elemento de control 25
8.1 Introduccin
Los filtros son circuitos que se colocan entre la salida del rectificador y la impedancia de la carga,
con el objeto de separar las componentes de corriente alterna de las de corriente continua contenidas
en la seal aplicada por el rectificador a la entrada del filtro, y evitar que las primeras alcancen la
carga.
Estos circuitos se realizan con impedancias serie (bobinas) que ofrecen alta impedancia a la
componente alterna de salida del rectificador, y condensadores en paralelo que cortocircuitan las
componentes de corriente alterna entre terminales de la carga.
La accin de los filtros, a pesar de las inevitables prdidas que introducen en el proceso de
rectificacin, aumenta el rendimiento de la rectificacin, obtenindose corrientes continuas ms
uniformes con menores componentes de corriente alterna.
La utilizacin de circuitos de filtro se reduce a sistemas rectificadores de baja potencia y, rara vez,
para circuitos ms complejos que sistemas monofsicos de onda completa. La razn es que los
componentes de los circuitos filtro (bobinas y condensadores), para potencias elevadas, resultaran
exagerados en cuanto a volumen y precio.
8.2 Finalidad
Las tensiones de salida de los rectificadores monofsicos estudiados en los convertidores ac-dc, se
muestran en la siguiente figura:
Fig 8. 1
Tensiones de salida de los rectificadores
monofsicos.
Las expresiones analticas de dichas formas de onda, calculadas mediante el desarrollo en serie de
Fourier son:
A continuacin, y con la ayuda de las siguientes figuras podemos apreciar los espectros de ambas
ondas:
Fig 8. 2
Espectros de
las tensiones
de salida.
En ellas vemos que el valor medio (componente continua), en ambos casos es el valor previamente
Vm 2 Vm
calculado, y respectivamente. Tambin vemos el peso de las distintas componentes
armnicas. Por ejemplo, en el de media onda, el fundamental es de frecuencia y de amplitud el
50% del valor de pico. En el de onda completa el fundamental es de frecuencia 2 y de amplitud
alrededor del 40% del valor mximo.
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Es posible hacer varias aproximaciones razonables que permiten resolver analticamente el problema.
Este anlisis es suficientemente preciso para la mayor parte de las aplicaciones en ingeniera.
Supongamos que la forma de onda de la tensin de salida de un circuito de onda completa con filtro
por condensador, puede aproximarse por una curva quebrada constituida por tramos lineales. Durante
T1 se carga el condensador mientras conducen los elementos rectificadores y durante T2 se descarga
a travs de la carga durante el tiempo de no conduccin de los elementos rectificadores. En T1 la
tensin nodo-ctodo es positiva mientras que en T2 es negativa.
Analiza que ocurre con los diodos durante estos tiempos y como estn polarizados.
Fig 8. 4 Aproximacin lineal de la forma de onda de salida de un circuito de onda completa con filtro por condensador.
Q = CVr I CC T2
Vr =
Q = I CC T2 C
Cuanto mejor sea el filtro, menor ser el tiempo de conduccin T1, y T2 se aproximar ms al valor
del semiperiodo. Por tanto vamos a suponer para el caso de rectificador onda completa que
T2=T/2=1/2f, siendo f la frecuencia de la red. As que:
I CC Vef I CC 100 1
Vr = r% = = = 100
2 fC VCC 4 3 fCVCC 4 3 fCR L
I CC
VCC = Vm
4 fC E 8. 1
Durante el pequeo tiempo de conduccin de los elementos rectificadores (T1), se debe proporcionar
toda la intensidad de la fuente, puesto que el condensador slo cede y almacena energa, de ah los
grandes picos de intensidad que deben soportar los elementos rectificadores. Para limitar dichos picos
se suele colocar una resistencia entre el elemento rectificador y el condensador, llamada resistencia
limitadora RS, que suele tener un valor comprendido entre el 1% y el 10% de la resistencia de carga.
Fig 8. 5
Rectificador de media onda con filtro por
condensador.
Por eso la tensin de salida es Vo=VmSent. Inmediatamente surge una pregunta: durante qu
intervalo de tiempo es aplicable esta ecuacin? En otros trminos, durante qu fraccin de cada
ciclo conduce el diodo? El punto en el que el diodo empieza a conducir se denomina punto umbral, y
aquel en el que deja de conducir punto de corte. Calcularemos en primer lugar la expresin de la
corriente que circula por el diodo, y el instante en que esta corriente vale cero estar el punto de
corte.
La expresin de la corriente por el diodo se obtiene inmediatamente. Al ser la tensin del
transformador sinusoidal y aparecer directamente en bornes de RL y C que estn en paralelo, se
calcula la corriente fasorial I, multiplicando la tensin fasorial V por la admitancia compleja
(1/RL)+jC. Por tanto:
1
1 2
2
1
I = + jC V = + C tg CR L V
2 2 1
RL RL
Como V tiene un valor de pico Vm, la corriente instantnea ser:
1
1 2
i = Vm 2 C 2 + 2 Sen(t + )
RL E 8. 2
Siendo:
= tg 1CRL
Esta expresin muestra que, si se utiliza una capacidad grande para mejorar el filtrado para una carga
RL dada, la corriente por el diodo, i, tiene un valor de pico muy elevado. La corriente por el diodo
tiene la forma representada en la figura siguiente:
Fig 8. 6
Grfico terico de la corriente por el diodo y la tensin de salida
en un rectificador de media onda con filtro por condensador.
Para una corriente media de carga especificada, la corriente por el diodo ser ms aguda y el periodo
de conduccin de los diodos disminuir conforme el condensador sea ms grande.
Conviene insistir en que el filtro por condensador puede imponer condiciones muy exigentes sobre el
diodo rectificador, puesto que la corriente media puede ser inferior al lmite mximo del diodo, pero
puede suceder que la corriente de pico fuera muy grande.
El instante de corte t1 se calcula igualando a cero la corriente por el diodo. De la ecuacin [E 8.2]:
0 = Sen(t1 + )
es decir,
t1 + = n
siendo n cualquier entero positivo o negativo. El valor de t1 indicado en la figura en el primer
semiciclo corresponde a n=1:
t1 = = tg 1CRL
E 8. 3
2- No conduccin del diodo: en el intervalo entre el instante de corte t1 y el umbral t2, el diodo no
conduce, y el condensador se descarga a travs de la resistencia de carga con una constante de
tiempo CRL. Por tanto, la tensin del condensador (igual a la de la carga) es:
t
vo = Ae CRL
E 8. 4
Para determinar el valor de la constante A que aparece en esta expresin, observemos en la figura 4.7
que en el instante t = t1, instante de corte:
t1
vo = vi = Vm Sent1 A = (Vm Sent1 )e CRL
Puesto que t1 se conoce de la ecuacin [E 8.3], puede dibujarse Vm en funcin del tiempo. En la figura
4.7 se representa esta curva exponencial, y donde corta a la curva senoidal VmSent (en el ciclo
siguiente) es el umbral t2. La validez de esta afirmacin se comprueba observando que en un instante
de tiempo superior a t2, la tensin en el transformador vi (curva senoidal) es superior a la del
condensador vo (curva exponencial). Como la tensin del diodo es v = vi-vo, v ser positiva para
valores superiores a t2 y el diodo empezar a conducir. Por tanto, t2 es el punto umbral.
dv0 (t )
iC (t ) = C
d (t )
Utilizando la expresin:
Vm sen (t ) / RC para t 2 +
R e (diodo al corte)
iC (t ) = E 8. 7
CV cos(t ) para 2 + t 2 +
m
(diodo en conduccin)
La corriente del generador, que es igual a la corriente del diodo, es: iS = iD = iR + iC
La corriente media del condensador es cero, por lo que la corriente media del diodo es igual a la
corriente media en la carga. Ya que el diodo conduce durante un periodo corto de tiempo en cada
ciclo, la corriente de pico del diodo es generalmente mucho mayor que la corriente media del mismo.
La corriente de pico del condensador se produce cuando el diodo entra en conduccin en t = 2 + .
A partir de ecuacin [E 8.7]:
Vm sen(2 + ) Vm sen
i R (2 + ) = =
R R
V0 = Vm Vm sen = Vm (1 sen )
E 8. 9
En los circuitos en los que el condensador se selecciona para proporcionar una tensin continua de
salida casi constante, la constante de tiempo R-C es grande comparada con el periodo de la onda
sinusoidal y se aplica la ecuacin:
y Vm sen Vm
2
Adems, el diodo entra en conduccin en un punto cercano al pico de la onda sinusoidal cuando
/2. La variacin en la tensin de salida cuando el diodo est al corte se describe en la ecuacin [E8.6].
Si V0 Vm y /2, entonces la ecuacin [E8.6] evaluada para = /2 es:
v0 (2 + ) Vm e (2 + / 2 / 2 ) / CR = Vm e 2 / RC
V0 Vm Vm e 2 / RC = Vm (1 e 2 / RC )
E 8.10
Adems, la funcin exponencial de la ecuacin anterior puede ser aproximada por la expansin en
serie:
2
e 2 / RC 1
RC
Sustituyendo la funcin exponencial en la ecuacin [E8.9], el rizado de pico a pico ser
aproximadamente igual a:
2 Vm
V0 Vm =
RC fRC
PROBLEMA 8.1
El rectificador de media onda de la figura utiliza un generador de 120 Vrms a 60Hz, R = 500 y
C = 100F. Calcular:
Solucin:
169,7 sen(t ) 2 + t 2 +
v0 (t ) = (t 1, 62 ) / 18 ,85
169,5e t 2 +
(b) La tensin de pico a pico:
sen(0,843)
I D , pico = 2 (120) 370(10) cos(0,843) +
4
= 4,26 + 0,34 = 4,5 A
500
Vm Vm 1
C = = F = 3333F
fRV0 60 500 0,01Vm 300
Observe que la corriente de pico del diodo se puede determinar mediante la ecuacin [E8. 8],
utilizando un valor estimado de a partir de la ecuacin [E8. 9]:
V0 1
sen 1 1 = sen 1 1 = 81,9
Vm fRC
De acuerdo con la ecuacin [E8. 8], la corriente de pico del diodo es 30,4
Descripcin del circuito:
[Hart]
PROBLEMA 8.2
Se desea disear a partir de la red (220V-50Hz.) un rectificador en puente Graetz, con filtro por
condensador que proporcione una tensin continua de salida de 9V con respecto a masa y una
corriente aproximada de 1A. El factor de rizado no debe ser superior al 5%.
Obtener lo siguiente:
PROBLEMA 8.3
Se necesita una tensin de c.c. cuyo valor mnimo nunca sea inferior a 28V con una tensin de
red variable entre 190Vef y 240Vef, una corriente mxima de 5A de c.c. y una ondulacin no
superior a 4V entre picos.
Solucin:
Los 28V mnimos se convierten en 32V de pico si se tiene en cuenta la mxima ondulacin y en
35V si tambin se tienen en cuenta las cadas en los diodos del puente de Graetz, que es el
rectificador ms adecuado en esta realizacin, por tratarse de una fuente de tensin simple. Pero
los 35V deben corresponder a la tensin de red del 86,5%. Sin considerar an las prdidas en el
transformador, la tensin de su secundario deber ser:
35
= 40,5V
0,865
Fig 8. 8 Proceso de rizado en un circuito rectificador de onda completa y magnitudes que caracterizan la propia onda.
Suponiendo que la corriente en la carga sea bastante superior a la mitad de la que puede
suministrar el transformador, es razonable asumir que las prdidas producidas en el mismo al
aplicar la carga sean del orden del 15% o, considerndolo de otro modo, que la tensin con la
carga mxima sea el 85% de la tensin en vaco, lo que lleva finalmente a una tensin de pico de
secundario en vaco de:
40,5
= 47,7V de pico
0,85
que ser igual a 33,8V eficaces, que es la que interesa en la eleccin del transformador.
Si la tensin de la red fuese el 9% superior al valor nominal tal y como se ha supuesto en los
datos iniciales, la tensin de pico con carga del secundario sera de 40,5109=44,2V de pico. Este
valor servir para fijar las caractersticas de los diodos del puente, pero antes es necesario
establecer qu V se tendr con la capacidad antes considerada de 14100F:
V =
tI M
=
(10) (5)
2
= 3,6V
C (14100)10 6
as que, llamando t al tiempo de conduccin de los diodos:
44,2 3,6
t = 90 arcsen = 90 arcsen0,919 = 23
44,2
y finalmente tendremos que:
180 180
I PM = I M =5 = 39 A de pico mxima
t 23
En consecuencia, los diodos del puente rectificador debern soportar una corriente directa de
trabajo, o repetitiva de pico, considerando un 30% de seguridad por las dispersiones de las
caractersticas, de 1,339 = 50A y una corriente directa de por lo menos 1,35=6,5A. Dada la gran
diferencia entre ambas corrientes, ser aconsejable adoptar un puente de 10A.
La tensin de trabajo inversa de pico de los diodos corresponder a la situacin de mxima
tensin de la red con carga nula, o sea sin prdidas ni cadas de tensin en el transformador.
Antes se ha calculado que la tensin de pico en vaco para el 85% de la tensin de la red era de
47,7V, por lo que, con una tensin de red nominal de 220V, esta tensin ser de 56,1V y, en el
peor de los casos, o sea de 1,09 veces la tensin nominal, da como resultado una tensin de pico
de 56,11,09 = 61V de tensin de trabajo inversa de pico.
Para mayor seguridad se adoptar un puente de tensin de trabajo inversa por lo menos un 20%
mayor, o sea de unos 75V, que comercialmente ser de 100V.
Por tanto, una simple consideracin de orden prctico sugiere que hay que elegir diodos con una
tensin inversa de hoja de caractersticas que sea del orden del doble de la calculada, como
tambin se haba visto anteriormente.
El puente necesitar una aleta de refrigeracin porque tiene que disipar una potencia de 2VDIM =
21,56,5 = 19W.
La tensin aproximada de trabajo del condensador ser de 61V y, por tanto, una tensin
normalizada de 63V ser suficiente, aunque es aconsejable utilizar un condensador de 80
100V.
El funcionamiento del filtro por inductancia se basa en la propiedad fundamental de este componente
de oponerse a cualquier variacin de la corriente, de forma que cualquier variacin brusca que
pudiera aparecer en un circuito sin inductancia se suaviza por el hecho de colocar este elemento en el
circuito.
A continuacin analizaremos el rectificador de onda completa con filtro por bobina. Supongamos que
como filtro de entrada se conecta un choque o inductancia a la salida de un rectificador de onda
completa. En la figura 8.9 (b) se muestran las formas de onda de la corriente en la carga que se
obtienen con y sin inductancia. Podemos calcular la solucin exacta de la ecuacin diferencial del
circuito, sin embargo, puesto que la corriente en la carga no se anula en ningn instante, es ahora ms
sencillo hallar una solucin aproximada. Los resultados sern suficientemente precisos para la
mayora de las aplicaciones, y desde luego mucho ms sencillos que la solucin exacta. La tensin
aplicada al circuito constituido por la resistencia de carga y el filtro por inductancia es la dada en la
ecuacin:
2 4 Coskt
K
V = Vm
par (k + 1)(k 1)
K =0
Fig 8. 9
a) Esquema de un rectificador de
onda completa con un choque
como filtro de entrada. b) Formas
de onda de la intensidad en la
carga para L= 0 y L 0.
2L
siendo: tg =
RL
Fig 8. 10
Circuito equivalente de un rectificador de onda completa con una
bobina como filtro de entrada.
La ecuacin [E 8.11] es la expresin analtica de la curva de la corriente en la carga de la figura 4.9 (b).
La tensin en la carga es Vo= iRL.
4Vm 1
r= L (
3 2 R 2 + 4 2 L2 ) 1
2
=
2 RL 1
2Vm
(
3 2 R 2 + 4 2 L2
L ) 1
2
RL
2 1
r= 1
3 2 2
1 + 4 L
2 2
2
RL
Esta expresin muestra que el filtrado mejora conforme disminuye la resistencia del circuito, o lo que
es lo mismo, conforme aumenta la corriente. Si la relacin 42L2/RL2 es grande frente a la unidad, el
factor de rizado se reduce a:
1 RL
r=
3 2 L E 8.12
Esta expresin muestra que, con cualquier carga, el rizado vara inversamente con la magnitud de la
inductancia. Adems, el rizado es ms pequeo cuanto menor es RL, es decir, cuanto mayor es la
corriente.
PROBLEMA 8.4
El rectificador monofsico en puente est alimentado de una fuente a 12V, 60Hz. La resistencia
de carga es R = 500 . Calcular el valor de un inductor en serie que limitar la corriente rms de
componente ondulatoria Ica a menos del 5% de Icd.
Solucin:
La impedancia de carga
Z = R + j (nL ) = R 2 + (nL ) n
2
nL
n = tan 1
R
y la corriente instantnea es
4Vm 1
i L (t ) = I cd 3 cos(2t 2 ) + 15 cos(4t 4 )...
1
R 2 + (nL )2 E 8.13
donde
Vcd Vm
I cd = =
R R
La ecuacin [E 8. 13] da el valor rms de la corriente de componente ondulatoria como:
(4Vm )2 1
2
(4Vm )2 1
2
= + + ...
2 2 [R 2 + (2L ) ] 3 2 2 [R 2 + (4L ) ] 15
2 2
I 2
ca
4Vm 1
I ca =
2 R + (2L ) 3
2 2
I cs 0,4714
r= = = 0,05
I cd 1 + (2L / R )
2
L
0,4714 2 = 0,05 2 1 + 4 60 L = 6,55H
500 2
Tambin podramos haber utilizado la ecuacin [E 8. 12] y entonces:
1 500
0,05 = L = 6,25H
3 2 2 60 L
La diferencia procede de los trminos de orden ms elevado de la serie de Fourier que se han
despreciado.
Podemos apreciar qe una inductancia en la carga ofrece una alta impedancia para las corrientes
armnicas y acta como filtro para reducirlas. Sin embargo, esta inductancia introduce un retraso
de la corriente de carga con respecto al voltaje de entrada.
Los dos tipos de filtros considerados pueden combinarse en uno solo dando como resultado el filtro
LC. Este filtro conjuga el menor rizado conforme aumenta la intensidad del filtro por bobina con el
menor rizado a pequeas intensidades del filtro por condensador. En la figura 8.11 se representa este
tipo de filtro. La inductancia presenta una impedancia serie grande a los armnicos, y el condensador
una impedancia en paralelo pequea. La corriente resultante por la carga se suaviza mucho ms
eficazmente que con el filtro L o C simples.
Un filtro LC resulta tanto ms eficaz cuanto mayor sea la reactancia de la bobina a la frecuencia
fundamental de ondulacin, con respecto al valor de la resistencia de carga, o cuanto menor sea el
valor de la reactancia del condensador, tambin con respecto a la misma resistencia de carga.
Fig 8. 11
Filtro LC.
Regulacin: La tensin se calcula inmediatamente al tomar, para la tensin que aparece en los
terminales AB del filtro de la figura 8.11, los dos primeros trminos del desarrollo en serie de Fourier
de la tensin de salida del rectificador, es decir, segn la figura 4.10:
2Vm 4Vm
v= Cos 2t
3 E 8.14
Los diodos se sustituyeron por una batera en serie con una fuente alterna de frecuencia doble de la
de la red industrial. Este circuito equivalente es idntico al que utilizamos para el rectificador de onda
completa con filtro por inductancia. Si despreciamos la resistencia hmica de la inductancia, la
tensin continua de salida es igual a la tensin continua de entrada, es decir:
2Vm
VCC =
Si la suma de las resistencias del diodo, transformador e inductancia la denominamos R:
2Vm
VCC = I CC R
E 8.15
Factor de rizado: Puesto que la misin del filtro es suprimir los armnicos en el sistema, la
reactancia de la bobina debe ser mucho ms grande que la de la combinacin en paralelo del
condensador y la resistencia. Esta ltima es pequea si la reactancia del condensador es mucho
menor que la resistencia de carga. Por tanto, se introduce muy poco error si suponemos que toda la
corriente alterna pasa por el condensador y ninguna por la resistencia. En este caso, la impedancia
total entre A y B es, aproximadamente XL = 2L, la reactancia de la bobina a la frecuencia del
segundo armnico. La corriente alterna que circula por el circuito es:
4Vm 1 2 1
I ef = = VCC
3 2 X L 3 XL E 8.16
2 X
Vef = I ef X C = VCC C
3 XL E 8.17
siendo XC = 1/2C la reactancia del condensador a la frecuencia del segundo armnico. Entonces, el
factor de rizado es igual a:
Vef 2 XC 2 1 1 2 1
r= = = =
VCC 3 XL 3 2C 2L 12 2 LC E 8.18
Se puede apreciar como el efecto de combinar la disminucin del rizado que produce el filtro por
inductancia conforme aumenta la carga y el aumento del mismo debido al filtro por condensador, es
un rizado constante, independiente de la carga.
Inductancia crtica: En el anlisis anterior hemos supuesto que la corriente circula por el circuito en
todo instante. Veamos lo que ocurre cuando no se utiliza la inductancia: la corriente circular por el
circuito del diodo durante una pequea parte del ciclo, y el condensador se cargar en cada ciclo a la
tensin de pico del transformador. Supongamos ahora que conectamos una inductancia pequea en el
circuito. Aunque el tiempo que circula la corriente por el diodo es algo mayor, puede an ocurrir el
corte. Conforme aumenta el valor de la inductancia, se llegar a un valor para el cual el circuito del
diodo suministrar continuamente corriente a la carga, desapareciendo el punto de corte. Este valor
de la inductancia se denomina inductancia crtica LC. En estas circunstancias, cada diodo conduce
durante un semiciclo, y la tensin de entrada al filtro tiene la forma dada por la ecuacin [E 8.14].
Solamente en este caso es vlida la teora del filtro LC desarrollada anteriormente.
En la figura 8.12, se ve que, si ha de circular corriente por el rectificador durante todo el ciclo, el pico
Ief2 de la componente alterna de la corriente no debe ser superior a la corriente continua, ICC
=VCC/RL. Por tanto, para que circule corriente por el diodo durante todo el ciclo, es necesario que:
VCC 2V 1
I ef 2 = CC
RL 3 XL
2 RL
XL
3 E 8.19
Fig 8. 12
Corriente por el diodo en un circuito de onda completa
cuando se utiliza un filtro LC.
RL
LC =
3 E 8.20
Estos valores de la inductancia crtica no han sido deducidos a partir de la tensin real de entrada,
sino a partir de una tensin aproximada constituida por una componente continua y el primer trmino
alterno del desarrollo en serie de Fourier de la tensin real de entrada. Sin embargo, al despreciar los
armnicos ms altos, se introduce un error apreciable en el clculo de la inductancia crtica. As, en
un diseo exigente es aconsejable aumentar el valor de LC calculado anteriormente en un 25%.
El efecto del corte se ilustra en la figura 8.13, que muestra la curva de regulacin del sistema para L
constante y una corriente de carga variable. Evidentemente, cuando la corriente es cero (RL infinita),
el filtro es del tipo por condensador y la tensin de salida es Vm. Conforme aumenta la corriente en la
carga, la tensin disminuye, hasta que en I = IC (la corriente a la que L = LC), la tensin de salida es
la correspondiente al filtro LC sin corte, es decir, 0,636Vm. Para valores de I mayores que IC, la
variacin de la tensin se debe a los efectos de las resistencias de los diferentes elementos del
circuito.
Fig 8. 13
Curva de regulacin de un rectificador con un filtro LC.
PROBLEMA 8.5
Un rectificador de onda completa ha de suministrar 100mA a 150V con un rizado inferior a 10V.
Calcular los elementos de un rectificador que, utilizando un solo filtro LC, verifique las
especificaciones establecidas.
Solucin:
1500
LC = = 1,59 H
3(2 50)
Segn la ecuacin [E 8.18], el producto LC debe ser como mnimo:
2 2
LC = = = 1,8 10 5
12r 12(0,066 )(100 )
2 2
Estos clculos dan los valores mnimos de L y LC que pueden emplearse para conseguir el
filtrado deseado. Los valores reales que se utilicen dependen de las inductancias y condensadores
existentes en el mercado. La conveniencia de emplear componentes comerciales tpicos se basa
en consideraciones de disponibilidad y econmicas. Puesto que pueden obtenerse fcilmente
choques de 10H que cumplan los lmites de corriente deseados, elegiremos esta inductancia. Por
tanto, el condensador debe ser de unos 2F.
PROBLEMA 8.6
Obtener lo siguiente:
Solucin:
21,64V
=
VSC 500 = 20,6V
25 + 500
= 210 4 (0,02% )
2 1 2 1
r= =
12 (10)(50010 6 )(2 50)
b)
12 LC 2
c) ( )
Vef = rVSC = 210 4 (21,64 ) = 4,3mV
PROBLEMA 8.7
Un filtro LC se utiliza para reducir el contenido de componente ondulatoria del voltaje de salida
para un rectificador monofsico de onda completa. La resistencia de carga es R = 40 , la
inductancia de carga es L = 10mH y la frecuencia de la fuente es 60Hz (377 rad/s).
Solucin:
R 2 + (nL ) >>
2 1
nC e
Esta condicin generalmente queda satisfecha mediante la relacin:
R 2 + (nL ) >>
2 10
nC e
y bajo esta condicin, el efecto de la carga ser despreciable. El valor rms de la componente
armnica de rango n, que aparecer en la salida, se puede encontrar utilizando la regla del divisor
de voltaje, y se expresa:
1 / (nC e ) 1
Von = Vn = V
(nLe ) 1 / (nC e ) (n ) Le C e 1 n
2
La cantidad total de voltaje de componente ondulatoria debida a todas las armnicas es:
1/ 2
Vca = Von2
n = 2, 4, 6...
Para un valor especificado de Vca y con el valor de Ce correspondiente , se puede calcular el
valor de Le. Podemos simplificar el clculo considerando slo la armnica dominante.
La segunda armnica es la dominante y su valor es V2 = 4Vm / 3 2 ( ) y el valor de cd,
Vcd=2Vm /
Para n = 2:
1
Vca = Vo 2 = V2
(2 ) 2
Le C e 1
El valor del capacitor ser:
R 2 + (nL ) =
10 10
Ce = = 326 F
2
2C e 4f R 2 + (4fL )
2
Vca V02 V2 1 2 1
r= = = = = 0,1
Vcd Vcd Vdc (4f ) Le C e 1
2
3 (4f ) Le C e 1
2
o bien:
(4f )2 Le C e 1 = 4,714 Le = 30,83mH
Se ha visto que en cualquiera de los rectificadores estudiados, posean o no filtro, la tensin continua
sobre la carga depende de la corriente en sta, y disminuye al aumentar ICC. En estas condiciones
ideales en que se ha venido analizando el comportamiento de los rectificadores, esta variacin de VCC
con ICC es lineal y puede expresarse por medio de una expresin como:
VCC = VCC mx I CC rCC
En la que VCC mx es el valor de VCC en vaco y rCC representa la resistencia interna, que en continua
presenta el rectificador y que es la suma de las que posean los distintos elementos situados en serie.
La representacin de VCC en funcin de ICC da lugar a la llamada curva de regulacin del rectificador,
que en la prctica, no es una recta debido a la no constancia de las caractersticas de los elementos
que determinan rCC. Cuando menor es la pendiente de esta curva, ms constante es la tensin de
salida y ms se aproxima el rectificador a su modelo, el generador de corriente continua.
Para valorar esto se ha definido el tanto por ciento de regulacin, definido por la expresin:
En la figura 8.14, se muestra la forma general de la curva de regulacin y en ella puede apreciarse
como su pendiente mide, en cada punto, la resistencia interna rCC antes citada:
Fig 8. 14
Curva de regulacin.
Al aplicar estos conceptos a los distintos tipos de rectificadores con filtro, aparecen curvas tpicas de
regulacin como las que se muestran en la figura 8.15. De ellas slo se destaca el punto anguloso de
la correspondiente al rectificador de doble onda con filtro L o LC. Este punto corresponde a la
corriente ICC que hace que la L del circuito resulte crtica. Si la carga ICC es inferior a la de este punto
crtico, resulta que L<LC, y el filtro acta ms bien como filtro por condensador.
Fig 8. 15
Curvas de regulacin tpicas.
Al disminuir ICC la tensin continua de salida tiende hacia Vm, como ocurre en todos los filtros que
contienen condensadores en paralelo. Por el contrario, si ICC es mayor que el valor crtico, el filtro
acta conforme a lo que se ha supuesto en su clculo y la expresin de la curva de regulacin,
linealizada ser:
2Vm
VCC = I CC (R2 + rd + rb )
expresin en la que rb representa la resistencia en corriente continua de la bobina.
Fig 8. 16
Diagrama de bloques de una
fuente de alimentacin regulada.
Reguladores lineales (Fig. 8.18 a): Controlan la tensin de salida ajustando continuamente
la cada de tensin en un transistor de potencia conectado en serie entre la entrada no
regulada y la carga. Puesto que el transistor debe conducir corriente continuamente, opera en
su regin activa o lineal.
- Operan con c.c. a la entrada: VCC.
- Equivalen a una resistencia con valor de ajuste automtico.
- Basan su funcionamiento en la cada de tensin en elementos disipativos.
- Tienen bajo rendimiento.
Reguladores conmutados (Fig. 8.18 b): Utilizan un transistor de potencia como conmutador
de alta frecuencia, de tal manera que la energa se transfiere desde la entrada a la carga en
paquetes discretos. Los pulsos de intensidad se convierten despus a una corriente continua
mediante un filtro inductivo y capacitivo. Puesto que, cuando opera como conmutador, el
transistor consume menos potencia que en su regin lineal, estos reguladores son ms
eficientes (hasta el 80%) que los lineales; adems son ms pequeos y ligeros. El precio que
se paga por estas ventajas es una mayor complejidad del circuito y un mayor ruido de rizado.
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Los reguladores lineales pueden ser configuracin serie y paralelo. Comentaremos brevemente el
regulador serie por ser el ms empleado.
Fig 8. 19
Diagrama de bloques de un regulador:
a) En serie y b) En paralelo.
Una fuente de tensin regulada usa, normalmente, un circuito automtico de control que detecta las
variaciones de la tensin de salida y los corrige automticamente. Los elementos de un sistema de
control son:
A) Elemento de referencia
B) Elemento de muestra
C) Elemento comparador
D) Amplificacin de la seal de error.
E) Elemento de Control.
A) Elemento de referencia
Fig 8. 20
Elemento de referencia de un regulador serie.
Un diodo Zener es el disposiivo ms barato y simple para obtener una tensin de referencia ms o
menos estable. Sin embargo, hay que adaptarse a los valores de tensiones Zener presentes en el
mercado (5.6V, 6.2V, 6.8V,), presenta fuerte deriva trmica y el ruido.
Los referencia de tensin basados en diodos Zener tienen valores a partir de 6 a 7 V que requieren en
los referencias de tensin monolticos tensiones de alimentacin de al menos 10V. Esto puede ser un
inconveniente en sistemas alimentados con tensiones ms bajas, tales como 5V.
Podemos solventar este problema utilizando algunos circuitos integrados existentes en el mercado.
En la figura 8. 21 se presenta el diagrama circuital de un referencia de tensin LM385, (National
Semiconductor) de 2.5V. Otros referencias de tensin son el AD580/581/584 de Analog Devices, el
MC1403/04 de Motorota y REF-01/-02/-05/-10 de Precision Monolihics.
Fig 8.21
Diagrama del referencia de
tensin bandgap LM385 de
2.5V y una aplicacin tpica
B) Elemento de muestra
Fig 8. 22
Elemento de muestra de un regulador serie.
Los valores de R1, R2, P deben ser >> RL para evitar una posible fuga de corriente.
De la figura obtenemos que:
C) Elemento comparador
Analiza en cada instante la seal proveniente del elemento de muestra con la fija de referencia de
forma que intenta equilibrar las variaciones producidas a la salida.
R1 R1
R R
Al ampl.
Al ampl.
+ P P de error + P P
de error VBE (1)P
VS
=0 (1)P
VS
Fig 8. 23
Elemento comparador de baja tensin de un
VZ Z Vm R2 VZ Z Vm R2 regulador serie. a) Con transistor y b) Con
amplificador operacional.
Est formado por un amplificador de acoplo directo, en muchos casos constituidos por un solo
transistor (Fig 8.24).
Fig 8. 24
Elemento amplificador de la seal de error de un regulador serie.
Este elemento amplifica las variaciones producidas en el comparador y las eleva a un nivel tal que
puedan excitar al bloque de control.
E) Elemento de control
Su misin es la de controlar las variaciones de la tensin de salida, aumentando o disminuyendo su
cada de tensin colector-emisor, as como la de permitir la circulacin de la corriente necesaria a la
salida. Su diseo puede ser una conexin Darlington con una resistencia R que se comporta como
una fuente de corriente constante (I) denominada Prerregulador (Fig 8.25.a).
Fig 8. 25
Elemento de control de un regulador serie.
I = I B + I AE = cte
I cte 2 I B max
Ve (Vs V BE )
R I cte = Ve (V s V BE ) R =
I cte
Una mejor solucin es usar un transistor con salida por colector como muestra la figura 8.25.b.
En la figura siguiente podemos ver una sencilla fuente de alimentacin regulada con A.O.:
Fig 8.26
Regulador de tensin en serie basado en un A.O.
Est constituido por un referencia de tensin y un A.O. que controla al Darlington (Q1 y Q2) de
potencia de salida. Los transistores de potencia tienen una VBE(on) 1V y el valor de hFE es
generalmente mucho menor que los transistores BJT de baja potencia (a veces tan baja como 10). Por
esta razn, el elemento de regulacin en serie se implementa generalmente con un par Darlington que
ofrece una ganancia en intensidad alta, tpicamente de 1000 o ms. En este circuito, el A.O. acta
como amplificador de error comparando la tensin de referencia (VREF) obtenida a partir de un
referencia de tensin con la obtenida a travs de la red de realimentacin formada por un R1 y R2.
Como en un AO ideal, Vn = Vp, la tensin de salida de este circuito es:
R
Vo = 1 + 2 V REF
R1
Hoy da, en el mercado, podemos encontrar una extensa gama de reguladores de tensin integrados.
Dentro de esta gama, los reguladores de tres terminales son muy populares debido a su simplicidad y
fcil aplicacin.
Los reguladores de tensin tpicos de tres terminales tienen un terminal para la entrada no regulada
(IN), la salida regulada (OUT) y tierra (COMMON) y estn ajustados para proporcionar una tensin
de salida constante tal como +5V o +15V o -15V. Dentro de esta categora se encuentra la serie
A78XX (posisitvos) o A79XX (negativos) de Fairchild. Los dos ltimos dgitos indicados por XX
indican la tensin de salida y pueden ser 05, 06, 08, 12, 15, 18 y 24 V. Las versiones de baja potencia
son accesibles en encapsulados de plstico y las de mayor potencia en encapsulados tipo TO-03 y
TO-220 metlicos con corrientes de salida superiores a 1A. Otros ejemplos de reguladores son el
LM340 y LM320 de National Semiconductor, serie MC79XX de Motorota y el LT1003 de Linear
Technology, este ltimo proporciona 5V y 5A de salida.
Fig 8. 27
Fuente de alimentacin basado en el
regulador de tensin.
a) positivo A7812
b) negativo A7912
Las figuras 8.27.a y 8.27.b describen dos ejemplos de utilizacin del regulador de tensin fija
A7812 y A7912 para obtener tensiones de salida reguladas de +12V y -12V, respectivamente. Los
condensadores C1 y C2 mejoran la respuesta transitoria del regulador. Cuando el regulador se
encuentra a cierta distancia del rectificador, C1 se desdobla en dos, uno conectado a la salida de los
diodos y otro conectado a la entrada del regulador (valor de 0.1 a 1F) para evitar oscilaciones no
deseadas.
PROBLEMA 8.8
Problema8_8.cir
Solucin:
Vb 3 = VZ + VBE = 5.8 V
Si quiero que pase 1mA por el divisor de tensin, R3, R4, IR3 = 1mA
Vb 3 Vsal Vb 3
R4 = = 5,8 k R3 = = 6,2 k
IR 3 IR 3
...
I = I b 2 max + I c 3 min
I c 1 min
I c 1 min = 1 A I b 1 = = 50 mA I e 1 = I b 1 = 50 mA
1
I e1
Ib2 = = 0,5 mA
2
VCB1 max = VCE 1 max VBE = 11,3 V ; VCE 2 max = VCB1 max
PD 2 max = I c 2 VCE 2 max = 5,65 W
8.9.1 CARACTERSTICAS
Regulacin de lnea (line regulation). La regulacin de lnea es una medida de la capacidad del
circuito para mantener la tensin de salida bajo condiciones de variacin de entrada. En el caso de
reguladores de tensin, la entrada se obtiene generalmente a partir de la seal de la red y tiene un
rizado significativo. Si la tensin de entrada de baja calidad es Vi y la tensin de salida
estabilizada es Vo, la regulacin de lnea (Regline) se define como:
Vo
Vo V
Re g line = (mV / V ) Re g line = o (% / V )
Vi Vi
V NL VFL
V NL V FL V NL
Re g load = (mV / mA mV / A) Re g load = (% / mA % / A)
I L I L
donde VNL es la tensin de salida sin carga y VFL es la tensin de salida a mxima carga.
Tensin de referencia (reference voltage). Tensin de referencia del regulador utilizada para
ajustar la tensin de salida.
Corriente de salida mnima (minimun output current). Corriente mnima de salida por el
terminal OUT. Esta corriente debe ser asegurada para el correcto funcionamiento del regulador de
tensin.
Corriente de salida mxima (current limit). Mxima corriente de salida que puede proporcionar
el regulador antes de que se active el circuito de proteccin.
Los reguladores ajustables de tres terminales permiten ajustar la tensin de salida a partir de
resistencias externas conectadas al terminal denominado ADJUSTMENT o ADJ. Uno de los ms
populares productos de este tipo es el LM317 (positivo) y LM337 (negativo) de National
Semiconductor capaces de proporcionar hasta 1.5A de corriente de salida. Otros ejemplos de
reguladores de tensin ajustables tri-terminal son el LM338 de National Semiconductor cuya
corriente de salida alcanza los 5A.
Fig 8. 28
Aplicacin del LM317
El LM317 posee internamente una referencia de tensin tipo bangap que proporciona una
VREF=1.25V (tyo) entre los terminales OUT y ADJ y est polarizado por una fuente de corriente
estable de IADJ = 65A (typ). Analizando este circuito fcilmente se comprueba que:
R
Vo = 1 + 2 V REF + I ADJ R2
R1
Una buena aproximacin es considerar que la corriente IADJ (65A) es muy inferior a las corrientes
(mA) que circulan por las resistencias R1 y R2. Luego, la ecuacin anterior se transforma en:
R
Vo = 1 + 2 V REF
R1
Variando R2, Vo puede ser ajustado a cualquier valor dentro del rango 1.25VVo30V.
LM317
[8_2]
PROBLEMA 8.9
Problema8_9.cir
...
A) Tensin de entrada del regulador:
Con los datos del problema tomamos la tensin del secundario, siendo esta:
A = 10 20 = 1000
* Vent = 1000 * Vsal = 1000 10 10 3 = 10 V
La tensin de pico mnima a la entrada del regulador es:
I T
C V = I DC T C = DC = 265 F
2 V 2
por lo tanto:
* Vent = Vent max Vent min = 16,4 7 = 9,4 V
Se observa que el rizado es grande ya que la capacidad es pequea, y estn tambin por debajo
del planteamiento inicial que era *Vent=10V. Obteniendo por medio de las hojas de
caractersticas del circuito, obtenemos una tensin de continua a la entrada del circuito integrado
es Vent=11,7V
VBE1=0,6V =40
Y sabiendo:
I reg = 0,25 A I c1 = I sal I reg = 1,3 0,25 = 1,05 A
VBE 1
R1 = = 2,68
I c1
I reg
Las caractersticas del transistor T1 tienen que ser:
Ic=1,05 A PD=0,63W
Vbe 2 0,6
R sc = = = 0,57
I c1 1,05
Las especificaciones de T2 son:
Tj Ta 150 25
Psd = = = 2,08 W
R ja 60
Tj Ta 150 25
R ja = = = 43,85 C/W
PD 2,85
como:
Se ha elegido un contacto con mica mas pasta de silicona, con lo que llegamos a la conclusin
de que:
Algunas aplicaciones con este circuito integrado las podemos ver en las siguientes figuras
Fig 8.29
Regulador de corriente
Fig 8.30
Regulador de salida ajustable
Fig 8.31
Regulador de corriente Boost
Fig 8.32
Boost con circuito de proteccin
PROBLEMA 8.10
La figura siguiente muestra el esquema de una fuente de alimentacin doble basada en regulador
de tensin positivo A7905. Determinar la tensin de salida Vo1 y Vo2. Calcular la amplitud
mnima de salida del transformador (Vp) si ambos reguladores tienen un dropout de 2V
DATO: Vd = 0,7V; C1=470F; C2=100nF
PROBLEMA 8.11
En la figura se presenta un circuito prctico que utiliza el regulador de tensin LM317 para
proporcionar una tensin de salida Vo. Los condensadores C1, C2 y C3 eliminan la presencia de
rizado y los diodos D1 y D2 son de proteccin del regulador y que en condiciones normales
estn a corte.
Determinar la tensin de salida de este circuito.
DATOS: C1=1F; C2=10F; C3=1F; R1=240; R2=1,8k
HART, Daniel W. Electrnica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2004. ISBN 84-205-3179-0
Bibliografa ampliacin
DEDE, E.; ESPI, J. Diseo de Circuitos y Sistemas Electrnicos. Ed. Marcombo S.A., Barcelona,
1983.
NORRIS, B. Electronic Power Control and Digital Techniques, Texas Instruments Electronics
Series. McGraw-Hill, New York, 1976.
RUBIO GARCIA, M. et al. Tecnologa 2-3, Electrnica Industrial. Ed. Bruo-Edebe. Barcelona,
1982.
Cuando el interruptor S est cerrado, 0< t < TON, la tensin de la fuente se refleja en la carga,
provocando la circulacin de corriente a travs de ella. Si por el contrario S est abierto, TON < t < T,
el vnculo entre la fuente y carga se rompe, quedando esta ltima aislada de la primera. Como la
carga es resistiva pura, la corriente circulante por la misma, en estas condiciones, se anula
completamente.
Fig. 9. 1
Convertidor DC/DC con carga resistiva pura.
Circuito y formas de onda.
1 TON TON
VO =
T 0
vo dt =
T
E = E E 9. 1
Al cociente entre TON y T se le denomina ciclo de trabajo, . Ms adelante se estudiar este concepto
con ms detalle.
Tambin se puede obtener el valor eficaz de la tensin en la carga:
1 TON
V RMS = vo dt = E
2
E 9. 2
T 0
Partiendo de la tensin media en la carga se puede deducir la intensidad media que circula por la
misma:
VO E
IO = = E 9. 3
RO RO
Considerando que todos los elementos que participan en el convertidor son ideales y que no se
producen prdidas en los mismos, se puede decir que la potencia de entrada es la misma que la
obtenida a la salida del convertidor. Por tanto:
2
1 TON 1 TON vo E2
PE = PO = vo io dt = dt = E 9. 4
T 0 T 0 RO RO
Variando TON se consigue hacer oscilar entre 0 y 1, con lo que la seal de salida podr variar
entre 0 y E. De esta manera se podr controlar el flujo de potencia a la carga. Los valores mximos
de tensin y potencia media en la carga sern:
VO ( MAX ) = E E 9. 5
E2
PO ( MAX ) = E 9. 6
RO
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Fig. 9. 2
PROBLEMA 9.1
Solucin:
TON
E = E = 0.5(220 2 ) = 109V
1 TON
a) VO =
T 0
vo dt =
T
b) Por la ecuacin [E 9.2]:
V RMS = E = 0.5 (220 2 ) = 154.15V
= 0.5
(220 2)2 = 2376 W
10
Por otro lado, la potencia de entrada
1 TON 1 TON (E V ( ) ) (E V ( ) )
dt = E
S ON S ON
PE = E ie dt = E =
T 0 T 0 RO RO
200 2
= 0.5 200 = 2398 W
10
Con lo que el rendimiento del convertidor ser
PO 2376.2
= = 99.09 %
PE 2398
En este clculo no se han tenido en cuenta las prdidas correspondientes al encendido y apagado
del interruptor. Esto ltimo hace que el rendimiento de un convertidor DC/DC conmutado
convencional sea relativamente inferior.
Estudiar como vara la tensin media de salida del convertidor bsico de la figura 9.1
para diferentes tiempos de conduccin: TON1 = 0.25, TON2 = 0.5, TON3 = 0.75 ms.
Fig. 9. 3
a) Esquema del circuito de un convertidor DC/DC bsico para simulacin en Pspice.
b) Parmetros de la seal de tensin que controla la apertura y cierre del interruptor.
Un diagrama de bloques del circuito de control que se utiliza es el presentado en la figura 9.4
La seal rampa determina la frecuencia de funcionamiento del convertidor. La figura 9.5 muestra las
formas de onda asociadas al circuito de control.
Si vst es el valor de pico de la seal rampa y v st la tensin rampa instantnea:
vst
v st = t
T
Cuando se igualan la seal rampa a la seal de referencia vcont:
vst vcont
t = vcont para t = t on : =
T
vst
Hasta ahora se ha considerado que la carga presentaba un carcter totalmente resistivo. Para variar el
valor medio de la tensin en bornes de una carga que presente cierto carcter inductivo, se realiza el
montaje con interruptores de la figura 9.6. El funcionamiento de ambos interruptores ha de ser
complementario, o sea cuando uno se encuentre cerrado el otro permanecer abierto, y viceversa. De
esta forma se le encontrar un camino alternativo a la energa almacenada en la inductancia asociada
a la carga, LO, durante el intervalo de conduccin del tiristor.
Fig 9. 6
Convertidor DC/DC con carga inductiva.
Fig. 9. 7
a) Formas de onda para un convertidor con carga inductiva.
b) Circuito equivalente para cada uno de los estados del interruptor.
La operacin de este convertidor bsico para cargas inductivas es el que sigue, y queda reflejado en
las formas de onda de la figura 9.7.
Etapa 1. S1 cerrado y S2 abierto, 0< t < TON: La tensin E de la fuente se aplica a la carga con lo
que la intensidad crece exponencialmente.
Etapa 2. S1 abierto y S2 cerrado, TON < t < T: La carga queda cortocircuitada y aislada de la fuente
de energa. El cierre de S2 y la naturaleza inductiva de la carga hace que la corriente en la misma
evolucione de forma suave (la intensidad decrece exponencialmente) y no bruscamente, como era el
caso de una carga resistiva pura. Si la inductancia propia de la carga no fuera suficiente para paliar el
rizado de la intensidad de salida, sera recomendable colocar una inductancia de filtro en serie con
sta.
Fig. 9. 8
Sustitucin del interruptor S2 por un diodo.
PROBLEMA 9.2
Realizar con Pspice el estudio del convertidor con carga inductiva de la figura 9.8, y ver como
evoluciona la intensidad por la carga para diferentes valores de la inductancia asociada a la
misma. Suponer:
Solucin:
En la figura 9.10 se puede apreciar la intensidad de salida para cada valor de inductancia. Es
interesante hacer recalcar como para diferentes valores de este valor la intensidad presenta una
forma de onda totalmente diferente y que definir su rgimen de funcionamiento: la intensidad
nunca llega a anularse (L = 3 mH; rgimen de corriente continuada), la intensidad se hace cero
en el mismo instante en el que finaliza el ciclo del convertidor (L = 0.951 mH; frontera entre
corriente continuada) y la intensidad se anula dentro de dicho periodo (L = 0.3 mH; rgimen de
corriente discontinuada).
Fig. 9. 10 Diferentes evoluciones de la intensidad en la carga para diferentes valores de la inductancia asociada a la
carga.
TON
=
T
Como se deduce de la ecuacin [E 9.1], la seal que aparece a la salida del convertidor depende
nicamente del ciclo de trabajo y del valor de la fuente de alimentacin. Como esta ltima
generalmente se mantendr constante, disponemos de la variacin del ciclo de trabajo como nico
medio posible de modificar la seal de salida.
Si se presta un poco de atencin a la expresin que define el ciclo de trabajo se podr deducir que se
presentan tres formas diferentes de modificar el ciclo de trabajo, y por tanto la tensin de salida.
c) Modificando ambos
Fig. 9. 11
a) Formas de onda en la carga para un
troceador de tiempo de conduccin variable.
b) Troceador de frecuencia variable.
c) Troceador de frecuencia y tiempo de
conduccin variable.
Los dos primeros convertidores, clase A y clase B, se caracterizan porque el sentido que presentan
tanto la tensin como la intensidad en la carga es invariable (operacin en un solo cuadrante).
Mientras, los convertidores clase C y D, como se puede observar en las figuras 9.12 y 9.13, tienen su
rea de trabajo configurada por dos cuadrantes, con lo que un parmetro de los mismos, bien puede
ser la intensidad como la tensin en la carga, puede adoptar diferente sentido. Por ltimo, en el
convertidor clase E la tensin y la intensidad pueden presentar cualquier combinacin posible,
pudiendo trabajar este convertidor en cualquiera de los 4 cuadrantes.
El tipo B opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin en la carga sigue
positiva, mientras que la intensidad que circula por la carga es negativa. En otras palabras, se puede
decir que la intensidad escapa de la carga y fluye hacia la fuente primaria de tensin. Es por ello que
este convertidor recibe tambin el apelativo de convertidor regenerativo.
Fig. 9. 12
Clasificacin de los convertidores DC/DC en funcin del cuadrante/s en el que opere:
a) Convertodor tipo A (reductor)
b) Convertidor tipo B.
c) Convertidor tipo C
El convertidor clase C puede operar tanto en el primer como el segundo cuadrante. Por tanto, la
tensin en la carga slo puede ser positiva, mientras que la intensidad podr adoptar tanto valores
positivos como negativos. Es por ello que tambin se le pueda denominar chopper de dos cuadrantes.
Fig. 9. 13
Clasificacin de los convertidores (bis).
d) Convertidor tipo D.
e) Convertidor tipo E.
Introduccin
El convertidor directo, cuyo esquema est representado en la figura 9.14, trabaja como convertidor
reductor, presentando una tensin media de salida inferior a la tensin aplicada a la entrada. Adems,
como indica la misma figura, su funcionamiento se prescribe exclusivamente al primer cuadrante de
los ejes formados por V e I, de tal forma que la tensin y la intensidad en la carga siempre adoptarn
valores positivos.
Ton
Vo = E = E 0 < <1
T
El estudio del convertidor del que nos ocupamos aqu se centrar en plantear y resolver con detalle
las ecuaciones matemticas que definen al circuito al considerarse los diferentes estados del
interruptor.
Fig. 9. 14
Esquema de un convertidor reductor y
su modo de trabajo en la grfica v-i.
En primer lugar y antes de abordar el funcionamiento del circuito cabe indicar la presencia de dos
modos de operacin claramente definidos:
La intensidad que fluye por la carga flucta entre unos valores mximo y mnimo, pero nunca llega a
anularse. Esto, como se ver ms adelante, se debe a la relacin entre el tiempo en el que el
interruptor se encuentra cerrado, y el tiempo necesario para que la bobina descargue totalmente la
energa almacenada previamente.
En el circuito que nos ocupa, para asegurar un rgimen continuado, el interruptor S deber estar
bloqueado un intervalo de tiempo que permita a la intensidad en la carga no hacerse cero. De este
modo, al comenzar el siguiente periodo la intensidad en la carga, que es la misma que circula por la
bobina, podr partir de un valor inicial, IL(MIN).
La intensidad en la carga se hace nula en un momento determinado a lo largo del TOFF del convertidor
(TOFF es el periodo de tiempo en el que el interruptor est abierto). El tiempo que permanece abierto
el interruptor es mayor que el tiempo que puede estar la bobina cediendo energa, con lo que al
iniciarse el siguiente periodo la intensidad en la carga partir de cero.
Fig. 9. 15
Intensidad en la bobina de un chopper
reductor para regmenes de corriente
continuada y discontinuada.
Funcionamiento
Para estudiar el funcionamiento del circuito se deber plantear el circuito equivalente para cada uno
de los estados posibles del interruptor (abierto y cerrado). As, si se considera que el interruptor est
cerrado, el circuito equivalente ser el que se recoge en la figura 9.16.a.
Se observa en dicha figura como la fuente primaria de energa E se encuentra conectada a la carga, al
mismo tiempo que el diodo D queda polarizado en inverso. Siempre y cuando E >V existir un flujo
de intensidad desde la fuente hacia la carga. Esta intensidad, debido a la presencia de la red RL,
seguir una exponencial creciente hasta alcanzar un valor mximo, IL(MAX).
Alcanzando dicho valor se abre el interruptor, con lo que la carga queda aislada de la fuente. El
circuito equivalente, en este caso, es el que aparece en la figura 9.16.b. El diodo se polariza en
directo, proporcionando un camino de escape para la energa almacenada por la bobina en el periodo
anterior. De esta forma, la intensidad en la carga tender a disminuir, siguiendo una exponencial
decreciente, hasta alcanzar un valor mnimo (IL(MIN)). En este instante el interruptor se cerrar de
nuevo, la intensidad empezar a crecer, y comenzar un nuevo ciclo.
Fig. 9. 16
Chopper reductor:
a) Circuito equivalente para TON.
b) Circuito equivalente para TOFF.
Anlisis matemtico
Con lo anteriormente expuesto ya se puede abordar el estudio matemtico del circuito. En la figura
9.17 se muestran las formas de onda de este convertidor.
Periodos de funcionamiento
Interruptor cerrado
Independientemente de que funcione con corriente discontinuada o con corriente continuada, cuando
el interruptor S est en conduccin la ecuacin que define al circuito ser la que se indica a
continuacin:
di L1
E =V + L + Ri L1 E 9. 7
dt
O lo que es lo mismo:
di L1 R E V
+ i L1 =
dt L L
Antes de seguir, hay que hacer notar que la intensidad que circula por la bobina, iL en esta
configuracin, es la misma que circula por la carga (io), por lo que no debe extraar al lector, en
algunos casos, la utilizacin de la primera para designar a la corriente de carga.
Fig. 9. 17
Chopper reductor: Formas de tensin e
intensidad para los regmenes posibles
de funcionamiento.
R
E V E V t L
i L1 = + I ' e 0< t < TON E 9. 8
R R
E V E V TON RL
I L ( MAX ) = + I L ( MIN ) e E 9.10
R R
Interruptor abierto
Una vez que la intensidad alcance ese valor mximo, el interruptor se abre, quedando la carga aislada
de la fuente de tensin E. Segn se puede apreciar en la figura 9.16.b, se producir una circulacin de
intensidad a travs de R, L y el diodo volante D.
En este caso la ecuacin que define al circuito, si se desprecia la cada de tensin producida en el
diodo, sera la siguiente:
di L 2
V + Ri L 2 + L =0 E 9.11
dt '
siendo t = t TON.
La solucin de esta ecuacin diferencial vendr dada por:
R
V V t '
iL 2 = + I L ( MAX ) + e L
R R
O bien, si se quiere expresar iL en funcin de t y no de t, se tendr que deshacer el cambio anterior,
con lo cual:
R
V V (t TON ) L
iL 2 = + I L (MAX ) + e E 9.12
R R
R
V V (T TON ) L
I L ( MIN ) = + I L (MAX ) + e E 9.13
R R
En primer lugar se proceder al clculo de IL(MIN). Sea la ltima ecuacin obtenida en el apartado
anterior:
R
V V (T TON ) L
I L ( MIN ) = + I L ( MAX ) + e
R R
TON RL
e 1
E
I L ( MIN ) = R V
E 9.14
R TL R
e 1
Como puede deducirse del esquema del convertidor, IMIN no puede ser nunca
negativo, ya que el diodo impide el paso de corriente de ese signo. Por lo tanto, si al
utilizar la ecuacin [E 9.14] nos resulta una corriente negativa, tendremos que deducir
que la corriente mnima ser 0, y que adems el convertidor est funcionando en
rgimen de corriente discontinua. Adems, en ese caso, para calcular IMAX usaremos
la ecuacin [E9.10], y no la que se deduce a continuacin.
TON
R
1 e L
E V
I L ( MAX ) =
E 9.15
R T
R
R
1 e L
La ecuacin [E 9.15] slo puede usarse en caso de que la intensidad mnima sea superior
a cero (rgimen de corriente continuada). En caso contrario, deber utilizarse la
ecuacin [E 9.10].
Antes de terminar el apartado cabe recalcar que en el caso de que el interruptor estuviese cerrado (T
= TON), la intensidad en la carga se mantendra constante presentando el siguiente valor:
E V
I L ( MAX ) = I L ( MIN ) = (T = TON) E 9.16
R
Clculo del rizado de la intensidad en la carga
Sustituyendo en esta ltima ecuacin los valores de las ecuaciones [E 9.14] y [E 9.15], poniendo dicha
expresin en funcin del ciclo de trabajo y derivando para obtener el mximo de la funcin:
d (I O )
= 0 = 0,5
d
Tambin se puede obtener el rizado mximo suponiendo que la intensidad es de tipo lineal, en vez de
exponencial, mediante la siguiente aproximacin:
I V t
VL = L I =
t L
si consideramos t = TON:
(Ve Vs ) TON
I =
L
Tambin se deducirn las siguientes expresiones:
E I MAX + I MIN
IO = ; IO =
R 2
I L
I MAX = I O +
2
I
I MIN = IO L
2
Fig. 9. 18
Chopper reductor: Lmite entre corriente continuada y discontinuada
Pero existe un caso particular, que constituye el lmite o frontera entre estos dos regmenes de
funcionamiento, en el cual la intensidad en la carga se hace cero en el mismo instante que t = T
(figura 9.18).
En este apartado se va a tratar de obtener el lmite diferenciador para as poder separar ambos modos
de trabajo. Para ello se parte de la ecuacin [E 9.14]:
TON RL
e 1
E
I L ( MIN ) = R V
R TL R
e 1
En el caso lmite la intensidad se anula en t = T. Luego haciendo IL(MIN) = 0 en la ecuacin anterior,
queda:
TON RL
e 1
V E
=
R R TL R
e 1
V T
TON = Ln 1 + e 1 E 9.18
E
El valor de TON dado por la ecuacin [E 9.18] es el mnimo exigido por el circuito para funcionar en
rgimen de corriente continuada.
Funcionamiento con corriente discontinua
Si se considera el caso en el que el troceador opere en rgimen de corriente discontinua (C.D.) habr
que realizar una serie de modificaciones en las ecuaciones que definen el comportamiento del
circuito.
Para el intervalo de conduccin del interruptor, 0< t < TON, el anlisis del circuito no sufre
modificacin alguna, con lo que se puede decir que la corriente circulante por la bobina, y por ende
en la carga, sigue estando suscrita a la siguiente ecuacin:
E V t
R
iL = 1 e L
R
La intensidad sigue alcanzando un mximo para t = TON, siendo su valor:
E V TON
R
I L (MAX ) = 1 e L
R
A partir de t = TON la ecuacin del circuito ser la indicada por la ecuacin [E 9.12], en la cual si se
sustituye el valor de IL(MAX) se obtiene:
V E V TON (t TON ) R
R
iL = + 1 e L + V e L
R R R
Al ser el rgimen discontinuo, llegar un momento, tx, en el que la intensidad en la carga se anule.
Para hallar ese momento, se igualar a cero la ecuacin anterior, con lo que:
L E V TON
R
t X = TON + Ln 1 + 1 e L E 9.19
R V
vo dt = E dt + V dt
1 T 1 TON T
VO =
T 0 T 0 tx
(T t x )
VO = E + V E 9.20
T
Para la seleccin del componente que haga de interruptor S (por ejemplo, un tiristor) habr que
considerar los siguientes parmetros:
Intensidad mxima
La intensidad mxima que ha de soportar el dispositivo que usemos como interruptor viene dada por
la ecuacin:
TON
R
E V
I L ( MAX ) = 1 e L
R
Intensidad media mxima
La corriente media que fluye por el interruptor alcanzar su valor mximo cuando TON = T, en cuyo
caso, y como ya se ha dicho:
E V
I MAX = I MIN =
R
Eleccin del diodo
Para la eleccin del diodo tambin se estudiar la intensidad media mxima circulante por el mismo.
Para ello, y para facilitar los clculos, se supondr que la inductancia L es lo suficientemente grande
para considerar que la intensidad que circula por el diodo se mantiene constante e igual a su valor
medio durante el tiempo en el que el interruptor est abierto. En estas condiciones durante el tiempo
T-TON, ID ser igual a:
1 T T TON
ID =
T TON
I O dt = I O
T
E 9.21
VO V E V
IO = = E 9.22
R R
T TON E V
ID = I O = (1 ) E 9.23
T R
El valor mximo de la intensidad media por el diodo, ID, se obtendr derivando la expresin anterior
respecto a la variable que podemos controlar para variar dicha intensidad (es decir, el tiempo que est
cerrado el interruptor: TON), para a continuacin igualar a cero. As:
2
E V
I D ( MAX ) = 1 E 9.24
4R E
PROBLEMA 9.3
Realizar los clculos mediante las frmulas dadas de las resoluciones de las ecuaciones
diferenciales y posteriormente comprobar los resultados considerando la aproximacin
de que la corriente es lineal
Solucin:
I
io = I MIN + t 0 < t < TON
T
I
IMIN es el valor inicial de la corriente en el intervalo 0 - TON, mientras que es la
T
pendiente de la recta (I = I MAX I MIN , y T = TON ).
El valor eficaz de la corriente de carga vendr dado a partir de:
1 T 2 1 T I 2
I O ( RMS ) =
T 0
io dt =
T 0
I MIN + t dt
T
Resolviendo se obtiene:
(I MAX I MIN )
2
3
Sustituimos los valores ya conocidos de IMIN e IMAX, y obtenemos:
I O ( RMS ) = 22.1 A
La fuente slo suministra corriente durante el TON del convertidor. Por lo tanto, su corriente
media ser (suponiendo io constante e igual a su valor medio):
1 TON 1
IE =
T 0
io dt = TON I O = I O
T
IE = IO = 0.5 22 = 11 A.
A partir de este dato podemos hallar la resistencia de entrada vista desde la fuente:
Ri = E / IE = 220/11 = 20.
1 T 2
0 io dt + T 0 dt
T
I Th ( RMS ) =
T
(I I MIN )2
I Th ( RMS ) = I MIN + MAX + I MIN (I MAX I MIN )
2
3
I Th ( RMS ) = I 0( RMS ) = 0.5 22.1 A = 15.63 A
Comparando los valores obtenidos con Pspice con los obtenidos tericamente, vemos que casi no
hay diferencias entre ambos. Podemos decir que los clculos han sido correctos.
i) El lmite entre corriente continuada y discontinuada viene dado por la ecuacin 6.24:
V T L V T RL
TON = Ln 1 + e 1 = Ln 1 + e 1
E R E
7.5 10 3 30 1103 7.5103
5
TON = Ln 1 + e 1 = 0.18 mseg
5 220
Para poder realizar este apartado, habr que modificar en el fichero Problema9_3.CIR el valor
de TON y el de V = 30 V.
j) Tenemos ahora un TON = 1/ = 1/0.1 = 0.1 mseg. Este valor es menor que el lmite
obtenido en el apartado anterior, por lo que tenemos que el convertidor est
funcionando ahora en rgimen de corriente discontinua, y por tanto
IMIN = 0
Como estamos en corriente discontinua, para calcular IMAX utilizaremos la ecuacin [E 9.10]:
R
E V E V TON L
I MAX = + I MIN e
R R
220 30 220 30 0.1103 7.5103
5
I MAX = + 0 e = 2.45 A
5 5
Ahora calculamos el instante en el que la corriente de carga se anula, utilizando la ecuacin
[E9.19]:
L E V TON
R
t X = TON + Ln 1 + 1 e L
R V
7.5 10 3 220 30 0.110 3
5
t x = 0.1 10 + 3
Ln 1 + 1 e 7.510 3 = 0.6 mseg
5 30
Por lo tanto, la corriente en la carga tarda 0.6 mseg en anularse, desde el comienzo de cada
periodo.
VO = E + V
(T t x )
T
VO = 0.1 220 + 30
( )
(1 0.6) 10 3 = 34 V
1 10 3
k) Para obtener en Pspice los valores calculados en el apartado anterior deber modificarse
el valor de TON y de V. Con las grficas podemos comprobar la veracidad de los datos
que hemos calculado.
PROBLEMA 9.4
Un convertidor como el de la figura 9.14 tiene una carga resistiva pura R = 0.25 , se alimenta
con una fuente de tensin E = 550 V, y tiene una V = 0 V. La frecuencia de trabajo es f = 250
Hz. Calcular la inductancia L en serie con la carga que limite el rizado mximo de la intensidad
en la carga a 20 A.
Fig. 9. 20
Esquema de un convertidor
elevador, y su modo de
trabajo en la grfica v-i.
Fig.6. 21
Chopper elevador:
a) Circuito equivalente para TON.
b) Circuito equivalente para TOFF.
Fig.6. 22
Chopper elevador: Formas de onda.
Anlisis matemtico
Interruptor cerrado.
Como ya se ha dicho, el circuito equivalente en este caso es el mostrado por la figura 9.21.a. Cuando
el interruptor se cierra la tensin que cae en extremos de la bobina obedece a la siguiente expresin:
di
E = vL = L E 9.25
dt
Integrando esta ecuacin entre 0 y TON (para dt), y desde IMIN hasta IMAX (para di), se puede decir:
E
I = I L (MAX ) I L ( MIN ) = TON E 9.26
L
Interruptor abierto.
Al abrirse el interruptor el circuito queda configurado como ofrece la figura 6.21.b. Por tanto, la
tensin en la carga ser:
di
vo = E + v L = E + L
dt
Como el incremento de la intensidad circulante por la bobina durante el TON del convertidor es
idntico al decremento de la misma durante el TOFF del mismo, entonces, ayudndonos de la relacin
9.26:
I T
vo = E + L = E 1 + ON
TOFF TOFF
1
vo = E E 9.27
1
De esta ltima ecuacin se deducen las siguientes consecuencias:
a) La mnima tensin de salida se corresponde con un ciclo de trabajo nulo, es decir:
= 0 vo = E
b) La tensin en la carga se puede incrementar variando el ciclo de trabajo.
c) La mxima tensin de salida se obtiene para = 1.
E
I MAX = TON + I MIN E 9.29
L
Para calcular IMIN tendremos en cuenta la ecuacin que define el comportamiento del circuito cuando
el interruptor est abierto (figura 9.21.b). Dicha ecuacin es:
di
E+L + Ri = vo
dt
donde operando con esta ecuacin obtendremos:
R
(T TON )
E V E TON e L
I MIN = + E 9.30
R (T TON )
R
L1 e L
La ecuacin [E 9.30] nos servir para calcular IMIN, y para IMAX utilizaremos la [E 9.29], en la que slo
tendremos que sustituir IMIN por su valor, calculado previamente.
PROBLEMA 9.5
El chopper step-up mostrado en la figura 9.23 est alimentado por una fuente E =110 V, V = 220
V. La potencia suministrada a la fuente E es de 300 W. El rizado de la corriente en la bobina es
despreciable. La frecuencia de trabajo del circuito es de 400 Hz.
Calcular:
a) El ciclo de trabajo .
b) Corriente media de entrada.
c) Resistencia efectiva de carga (REQ).
d) Intensidad mxima y mnima por la bobina, suponiendo un valor de 2 mH para sta.
1
vo = E
1
Como V es constante, e igual a su valor medio, podramos haber utilizado la ecuacin [E 9.27].
1
Sustituyendo obtenemos: 220 = 110
1
1 T (T TON )
IO =
T TON
i L dt = I L
T
(Hemos supuesto que la corriente en la bobina se mantiene prcticamente constante e igual a
su valor medio).
WO = (VO E ) I O (T TON )
PO = (VO E )I O
(T TON ) = (V E )I L
(T TON )(T TON ) =
O
T T T
= (VO E )I L
(T TON ) 2
T2
Sabiendo que TON = T = (1/f), podemos despejar IL:
300 (2.5 10 3 )
2
PO T 2
IL = = = 10.5 A
(VO E )(T TON )2 (220 110)[(2.5 1.25) 10 3 ]2
Ya podemos calcular el valor de IO:
T TON
IO = I L = 0.5 I L = 5.45 A
T
c) El valor de la resistencia efectiva de carga es el que tendra una carga resistiva que
soportase los valores de tensin e intensidad dados en este circuito, es decir:
VO 220 V
R EQ = = = 40.3
I O 5.45 A
d) Si aplicamos la ecuacin [E 9.30] para calcular IMIN, comprobaremos como nos resulta
un nmero negativo, debido a que el valor de V es superior al de la fuente E. Si observamos el
circuito, vemos que este valor negativo no puede producirse, ya que el diodo D no permite el
paso de corriente desde V hasta E. El valor mnimo de la corriente en este caso ser IMIN = 0.
La explicacin a este valor nulo es la siguiente: suponiendo que al dejar de conducir el tiristor, la
bobina tiene suficiente energa almacenada, se producir un flujo de corriente hacia V. Al ir
soltando la energa que acumul, el voltaje en extremos de la bobina ir disminuyendo, y con
l la intensidad que fluye hacia V. Llegar un momento en el que E+vL V, con lo que dejar de
correr intensidad. Por eso, para este circuito en particular, la corriente mnima ser nula.
Ahora, sirvindonos de la ecuacin [E 9.29], calculamos IMAX:
E 110
I MAX = I MIN + TON = 0 + 3
1.25 10 3 = 68.75 A
L 2 10
Descripcin del circuito:
Modo de funcionamiento
Cuando el interruptor est cerrado (figura 9.27.a) la tensin en la carga se hace nula, y el diodo D
queda polarizado en inverso. Por otro lado, V genera una corriente a travs de R y de la bobina L,
almacenndose energa en la misma durante el intervalo de conduccin del interruptor, 0 < t < TON.
Cuando el interruptor se abre (figura 9.27.b), la intensidad en la bobina, iL, tiende a disminuir,
provocando la aparicin de una fuerza electromotriz. Esta f.e.m. inducida en la bobina se suma a V
con lo que el diodo D queda polarizado en directo, permitiendo el paso de corriente en sentido
inverso hacia la fuente E. En la figura 9.28 aparecen una serie de formas de onda que ayudarn a la
comprensin del funcionamiento de este circuito.
Fig. 9. 27
Convertidor tipo B:
a) Circuito equivalente para TON.
b) Circuito equivalente para TOFF.
Fig. 9. 28
Convertidor tipo B: Formas de onda.
Introduccin
Supongamos que estamos controlando un pequeo motor elctrico con sentido de giro nico,
utilizando un chopper de tipo reductor (step-down), con el cual es posible variar su velocidad de giro.
Para el frenado, utilizaramos en principio componentes auxiliares para realizar un frenado
dinmico, en el que la energa cintica del motor se disipa en forma de calor en una resistencia.
Sin embargo, con este tipo de frenado se desperdicia energa, por lo que, si queremos mejorar el
rendimiento, debemos implementar un circuito que permita un frenado regenerativo del motor. Este
frenado consiste en recuperar una parte de la energa mecnica del motor devolvindola hacia la
fuente de alimentacin, y se consigue haciendo que el motor, actuando como un generador, fuerce
una corriente hacia la batera. En el chopper directo (step-down) la conexin entre la fuente y el
motor se realiza mediante un diodo que no permite la inversin de la corriente ni, por tanto, el
frenado regenerativo del motor.
Fig. 9. 29
Control de un motor de corriente continua con
sentido de giro nico, mediante un convertidor
de dos cuadrantes.
Por lo tanto, para conseguir dicho frenado es necesaria la utilizacin de troceadores que permitan la
circulacin de corriente entre la carga y la fuente en los dos sentidos. Es aqu donde interviene el
convertidor clase C.
El modo de trabajo del convertidor lo representaremos en una grfica de corriente-tensin, tal y como
lo hemos hecho para anteriores convertidores. Cuando el chopper funciona en el primer cuadrante la
tensin en la carga y la corriente son ambas positivas, funcionando el motor en traccin. Cuando lo
hace en el segundo cuadrante la tensin de carga es positiva y la corriente negativa, producindose el
frenado regenerativo del motor. En la figura 9.29 se ilustra el funcionamiento del motor controlado
con el convertidor clase C, mientras que en la figura 9.30 se muestra el esquema de dicho
convertidor.
Fig. 9. 30
Esquema de un convertidor tipo C.
Funcionamiento
En este convertidor la corriente en la carga puede ser positiva o negativa, mientras que el voltaje en
la misma es siempre positivo. El circuito no es ms que una combinacin de un convertidor reductor
(tipo A), y una regenerativo (tipo B). El interruptor S1 y el diodo D1 operan como convertidor
reductor, mientras que S2 y D2 lo hacen como regenerativo. Debe tenerse cuidado de no cerrar los
dos interruptores al mismo tiempo, ya que esto colocara a la fuente en cortocircuito.
Vamos a estudiar los semiconductores que conducen en cada intervalo, as como los circuitos por los
que circula la corriente de carga io, durante un ciclo de funcionamiento del convertidor (figura 9.31):
Como puede verse, el funcionamiento que hemos descrito se refiere a un modo de trabajo en ambos
cuadrantes, ya que aunque la tensin en la carga siempre es positiva, la intensidad es positiva en unos
momentos, y negativa en otros. Sin embargo, esto no siempre tiene por que ser as: de hecho,
variando los tiempos de conduccin de los interruptores, podemos conseguir que el chopper funcione
slo en un cuadrante a nuestra eleccin.
Podemos considerar como tiempo de conduccin del convertidor al intervalo en que la carga tiene
aplicada tensin positiva, es decir, entre t0 y t2, siendo el intervalo de no conduccin entre t2 y t4.
As pues, tomaremos como ciclo de trabajo del chopper al que tenga el interruptor S1.
Fig. 9. 31
Chopper tipo C: Formas de onda para trabajo en
los dos cuadrantes.
Anlisis matemtico
Vamos ahora a obtener las expresiones ms importantes del chopper tipo C. Para ello nos
auxiliaremos de la figura 9.33, en la cual se muestran las formas de onda ms representativas del
circuito. Se han utilizado tiristores, pero como en los dems tipos de convertidores, sirve cualquier
clase de semiconductor controlado (transistores bipolares, MOSFET, etc.). Asimismo, en el esquema
pueden observarse dos modos de funcionamiento: en el primer cuadrante (figura 9.33), y en el
segundo cuadrante (figura 9.34).
Fig. 9. 32
Chopper tipo C: Esquema del circuito utilizando
tiristores.
Fig. 9. 33
Formas de onda para trabajo en el primer
cuadrante.
Fig. 9. 34
Chopper tipo C: Formas de onda para trabajo
en el segundo cuadrante.
La intensidad en el intervalo 0< t < TON tendr el valor dado por la ecuacin [E 9.31]:
R
E V E V t L
io = + I MIN e E 9.31
R R
Los valores de IMAX e IMIN vienen dados por las ecuaciones [E 9.33] y [E 9.34]:
TON RL TON
R
e 1 1 e L
E E V
I MIN = R V E 9.33 I MAX = E 9.34
R T R R T
R
R
e L 1 1 e L
Estas dos frmulas se obtuvieron anteriormente para el convertidor reductor (tipo A), pero ahora nos
sirven para los dos cuadrantes.
TON
Tal y como se ha advertido, el ciclo de trabajo = corresponde al interruptor
T
(tiristor en este caso) S1.
Si IMIN e IMAX son positivas, el chopper funcionar en el primer cuadrante, y la corriente media de
salida IO ser positiva. Por el contrario, si ambas intensidades son negativas, como en el caso de la
figura 9.34, el chopper funcionar en el segundo cuadrante, e IO ser negativa.
En el caso intermedio (IMIN < 0, IMAX > 0), predominar el funcionamiento en uno u otro cuadrante
dependiendo de qu intensidad (mnima o mxima) tenga mayor valor absoluto.
Los valores mximos y eficaces de las corrientes en diodos e tiristores (interruptores) se pueden
calcular de forma idntica a la realizada para los convertidores que funcionan en un solo
cuadrante (tipos reductor y regenerativo). Por otra parte, la tensin media en la carga coincide
con la del convertidor reductor (step-down).
PROBLEMA 9. 6
En la figura 9.35 se representa un chopper clase C, que trabaja a una frecuencia de 20 KHz.
a) Si el ciclo de trabajo del chopper es = 0.5, calcular los valores mnimo y mximo de
intensidad en la carga.
b) Tensin media e intensidad media en la carga.
c) Entre que valores de deben operar los tiristores para que el chopper funcione
exclusivamente en el segundo cuadrante? y en el primero?
TON RL TON
R
e 1 1 e L
E V
= 23.503 A E V
= 37.50.3 A
I MIN = I MAX =
R T R
R R T
R
R
e L 1 1 e L
b) Calculamos la tensin media, haciendo uso de la ecuacin 6.22 (convertidor reductor):
VO = E = 0.5 110 = 55 V
VO V 55 48
IO = = =7A
R 1
Y la otra, es sta:
I MAX + I MIN 37.503 23.503 14
IO = = = =7A
2 2 2
c) Con el fin de conseguir que el chopper funcione slo en el segundo cuadrante, se ha de
cumplir que la corriente de carga sea siempre negativa, por tanto:
TON
R
1 e L
E V
0 E 1 e TON L < V 1 e T L
R R
I MAX =
R T
R
R
1 e L
V T V T
R R R R
TON TON
1 < 1 e L +e
L
e L
> 1 1 e L
E E
Ahora despejamos aplicando logaritmos:
L V T L V T
R R
TON
> Ln 1 1 e L TON
< Ln 1 1 e L
R E R E
Sustituyendo valores obtenemos TON < 10.23 s. De este dato deducimos:
TON 10.23
= < = 0.2
T 50
Esto quiere decir que el ciclo de trabajo del convertidor debe ser menor que 0.2 para que
funcione slo en el segundo cuadrante.
35.43 s 35.43 s
TON > 35.43 s > = = 0.7
T 50 s
Por lo tanto, para que el convertidor opere exclusivamente en el primer cuadrante, el ciclo de
trabajo deber ser mayor de 0.7.
Para aplicaciones en que se precise el control de un motor y su frenado regenerativo en los dos
sentidos de giro es necesario el empleo de un convertidor de cuatro cuadrantes como el que se
muestra en la figura 9.36. A este chopper se le denomina tambin como chopper de configuracin
puente en H. En la figura 9.37 se muestra, asimismo, el modo de trabajo de este convertidor en los
cuatro cuadrantes.
Fig. 9. 36
Esquema de un convertidor tipo E.
Fig. 9. 37
Control de un motor de corriente continua en ambos sentidos
de giro.
Existe otra versin del convertidor de cuatro cuadrantes (figura 9.38), llamada configuracin puente
en T. Como puede verse, utiliza la mitad de semiconductores que el puente de H, pero requiere una
alimentacin doble, por lo que es menos utilizado que el anterior. Por lo tanto, vamos a centrarnos en
el estudio del puente de H.
Al poder trabajar en los cuatro cuadrantes, el estudio de este convertidor va a reducirse a ver las
formas en que podemos configurarlo.
Fig. 9. 38
Configuracin en T de un convertidor de cuatro cuadrantes.
Existen bsicamente dos estrategias de control de los interruptores que conducen a dos formas de
onda de salida distintas: PWM unipolar y PWM bipolar.
Mtodo 1 (PWM unipolar).- Manteniendo una diagonal permanentemente abierta (por ejemplo S1
y S4), y proporcionando un ciclo de trabajo a los otros dos interruptores (abrindolos y cerrndolos a
la vez). De esta manera tendramos dos posibles convertidores tipo D, cada uno de los cuales se
encargara de un sentido de giro.
En la figura 9.39 se muestra una manera prctica de realizar este tipo de excitacin.
Fig. 9. 39
Circuito para obtener la excitacin dada por el mtodo 2.
Mtodo 3 (PWM bipolar).- Hacer que durante el periodo del convertidor se cierren
alternativamente las dos diagonales (S1 y S4 desde 0 hasta TON, mientras que S2 y S3 lo haran desde
TON hasta T). De esta manera, un ciclo de trabajo del 50 % significara que el motor est parado;
ciclos por encima de 0.5 determinan un sentido de giro, mientras que por debajo corresponden al
sentido de giro opuesto.
Cuestin didctica 9. 3
Dado un convertidor tipo E como el de la figura 9.36, el cual utiliza el mtodo 2 de
excitacin, se pide:
b) Dejar ahora permanentemente cerrado S4 y aplicar el ciclo de trabajo a S1. Obtener con
Pspice las intensidades en ambos interruptores (tiristores), y la corriente por el diodo
que conduzca en este caso.
CD9_3.cir
Cuestin didctica 9. 4
Dado un convertidor de cuatro cuadrantes como el de la figura 9.36, y suponiendo que
utiliza el mtodo 3 de excitacin, se pide:
a) Utilizar Pspice para graficar las formas de onda de tensin e intensidad en la carga (un
motor en este caso), as como las corrientes por los semiconductores (suponer que se
utilizan tiristores), utilizando un ciclo de trabajo = 0.75 para la diagonal S1-S4.
b) Obtener los mismo parmetros que en el apartado anterior, ahora para un ciclo de
trabajo = 0.25.
CD9_4.cir
Bibliografa ampliacin
FINNEY, D. The power thyristor and its applications. Ed. McGraw-Hill, 1980.
Moder power electronics : evolution, technology, and applications. B. K. Bose (Ed. lit.). IEEE
Press, 1992. ISBN: 0-87942-282-3
SGUIER, G. Electrnica de potencia. Ed. Gustavo Gili. Barcelona, 1976. ISBN: 84-252-0613-8
Un mtodo para convertir una tensin continua a otra de valor ms bajo es el regulador lineal de la
figura 10.1 en el que la tensin de salida es: Vo = IL RL, donde la corriente de carga es controlada
por el elemento de paso.
El convertidor BUCK presenta una tensin media de salida inferior a la que se aplica a la entrada,
encontrndose su principal aplicacin en las fuentes de alimentacin conmutadas as como en el
control de motores de corriente continua que funcionen exclusivamente en el primer cuadrante
(recordar el convertidor directo).
T
vo (t )dt = E dt + 0 dt = ON E = E
1 T 1 TON T
VO =
T 0 T 0 TON T
E 10.1
No obstante, para aplicaciones prcticas, el circuito en cuestin presenta una serie de inconvenientes:
a) La carga normalmente presenta cierto carcter inductivo. Incluso una carga resistiva pura
siempre tendr asociada una inductancia parsita. Esto significa que el elemento conmutador
podr sufrir daos irreparables, ya que ste deber absorber o disipar la energa que se pueda
almacenar en la carga.
El primer inconveniente se soluciona utilizando un diodo volante (freewheeling diode), tal como se
indica en la figura 10.2. Por otro lado, las fluctuaciones tanto de la intensidad como de la tensin de
salida se reducen en cierto grado considerando un filtro pasobajo consistente en una bobina y un
condensador. En esta misma figura se puede comparar la tensin que aparece en extremos del diodo,
voi, que es la misma que exista a la salida del convertidor bsico en la figura 10.1, con la tensin a la
salida del filtro L-C.
Fig. 10. 1 Diagrama de bloques fuente regulada y fuente conmutada y relacin entrada-salida
Fig. 10. 2
Fig. 10. 4
Es importante calcular la relacin entre variables elctricas. Para ello, vamos a recordar dos
propiedades de las bobinas y de los condensadores en circuitos en rgimen permanente:
- La tensin media en una bobina es nula.
- La corriente media en un condensador es nula:
Fig. 10. 6
Circuitos equivalentes para cada uno de los
estados del interruptor:
a) Interruptor cerrado.
b) Interruptor abierto.
Modo de operacin.
La figura 10.7 muestra las formas de onda de la tensin e intensidad en la bobina correspondientes al
modo de operacin de corriente continuada (C.C.) donde la corriente que circula por la inductancia
fluye de forma ininterrumpida, no anulndose en ningn instante dentro del periodo del convertidor
(iL(t) >0). Como ya se ha dicho, cuando el interruptor est cerrado (0< t < TON) el diodo se encuentra
inversamente polarizado. Esto provoca que durante este intervalo la tensin que cae en extremos de
la bobina sea positiva.
v L = E vc = E VO E 10.2
Esta tensin provocar un incremento lineal de la intensidad iL hasta que se produzca la apertura del
interruptor, momento en el cul la intensidad habr alcanzado su valor mximo, dado por IL(MAX). Al
abrirse ste, iL sigue circulando, ahora a travs del diodo volante y en detrimento de la energa
almacenada previamente en la bobina. La intensidad, por tanto, pasar de este valor mximo, a un
valor mnimo, IL(MIN). La tensin que cae en bornes de la bobina durante este intervalo, T-TON, es:
v L = vc = VO E 10.3
Como en rgimen permanente estos dos modos de operacin se repiten uno despus del otro, la
integral de la tensin en la bobina a lo largo de un periodo del convertidor debe ser nula.
T TON T
0
v L dt =
0
v L dt +
TON
v L dt = 0
Esta ecuacin implica que las reas A y B mostradas en la figura 10.7 deben ser iguales. Con lo cul:
(E VO )TON = VO (T TON )
o lo que es lo mismo:
VO TON
= = E 10.4
E T
Fig. 10. 7
Formas de onda en un convertidor BUCK, correspondientes a la
tensin e intensidad circulante por la bobina, para un rgimen de
funcionamiento de corriente discontinuada.
Si se desprecian las prdidas de potencia asociadas a las caractersticas reales de los elementos del
circuito, la potencia que existe a la entrada del convertidor deber ser igual a la potencia de salida:
PE = PO
As pues:
E I E = VO I O
IO E 1
= = E 10.5
I E VO
Relacin de voltajes.
En la figura 10.2, el interruptor S se abre y cierra peridicamente. El perodo total de funcionamiento
es T, y la fraccin de ste en la cual el interruptor est cerrado es . As, el intervalo de tiempo en el
que el interruptor est abierto ser (1-)T = T-TON = TOFF. Para el propsito de este anlisis,
supondremos que el condensador C es lo suficientemente grande como para hacer despreciable el
rizado de la tensin de salida vc. Notaremos a este voltaje invariable en el condensador como VC
(vc(t)VC).
La ecuacin que define al circuito durante el tiempo en el que el interruptor est cerrado viene dada
por la expresin siguiente:
di L
E = v L + VC = L + VC E 10.6
dt
di L E VC
= E 10.7
dt L
Durante el intervalo de conduccin del convertidor, TON, la corriente de la inductancia crece con una
pendiente constante (figura 10.8), comenzando con un cierto valor inicial IMIN, y alcanzando un valor
mximo, IL(MAX), al final de dicho intervalo.
Para el intervalo en el que el interruptor est abierto, el circuito cambia a la disposicin mostrada en
la figura 10.6.b; la ecuacin de voltajes en este intervalo de tiempo viene indicada por la ecuacin
[E10.8]:
v L + VC = 0 E 10.8
V
I L (MIN ) I L ( MAX ) = C (1 )T E 10.10
L
E VC
I L (MAX ) I L ( MIN ) = T E 10.11
L
El cambio experimentado por la intensidad durante el tiempo en el que el interruptor se encontraba
cerrado debe ser el mismo que el sufrido durante la apertura del mismo. Por tanto, igualando ambas
ecuaciones obtenemos:
E VC +V
T = C (1 )T
L L
(E VC ) = (+ VC )(1 )
VC = E
Fig. 10. 8
Formas de onda de un convertidor BUCK.
Como puede observarse, se ha llegada a la misma relacin que la
indicada en la ecuacin [E 10.4].
Corrientes en el circuito.
De la figura 10.8 podemos encontrar fcilmente el valor medio de la corriente por la bobina:
I L ( MAX ) + I L ( MIN )
IL = E 10. 12
2
En la ecuacin [E 10.13] se da una relacin entre corrientes en el nodo de la resistencia de carga.
Debido a que la corriente media en el condensador ser nula a lo largo de cada ciclo del convertidor,
el resultado de la ecuacin [E 10.13] escribirse, tomando valores medios, segn la ecuacin [E 10.14]
como:
i L = i c + io E 10. 13
I L = IO E 10. 14
El valor de la intensidad media en la carga, IO, est determinado por la ecuacin [E 10.15]. Combinando
las ecuaciones [E 10.12], [E 10.14] y [E 10.15] obtendremos una solucin para el valor de IL(MIN)+IL(MAX) en
la ecuacin [E 10.16].
VC
IO = E 10. 15
R
VC
I L (MAX ) + I L ( MIN ) = 2 E 10. 16
R
Combinando las ecuaciones [E 10.10] y [E 10.16], obtendremos los valores de IL(MAX) e IL(MIN):
1 (1 )T 1 (1 )T
I L (MAX ) = E + E 10. 17 I L ( MIN ) = E E 10. 18 [10.1]
R 2L R 2L
Rizado en el voltaje de condensador.
Hasta ahora se ha considerado que la capacidad del condensador era tan elevada que se poda
considerar que vo(t) = VO. Sin embargo, en la prctica el condensador presenta un valor finito, lo que
provocar la aparicin de un cierto rizado en la tensin de salida. Para el clculo del mismo se
recurrir a las formas de onda de la figura 10.9. Al mismo tiempo se considerar que el valor medio
de la intensidad circulante por la bobina se dirige hacia la carga mientras que el rizado de la misma lo
hace hacia el condensador. En estas condiciones, el rea sombreada en la figura 10.9 representa una
carga adicional para el condensador, de tal forma que el rizado de la tensin de salida ser:
Q 1 1 I L T
VO = =
C C2 2 2
[10.2]
Fig. 10. 9
Clculo del rizado de la tensin de salida en un
convertidor BUCK, para rgimen de corriente
continuada.
T 2 VO
VO = (1 ) E 10.19
8C L
y el porcentaje del rizado:
VO 1 T 2 (1 ) 2
(1 ) c
f
= = E 10.20
VO 8 LC 2 f
donde f = 1/T y fc = 1 2 LC ( )
Frontera entre C.C. y C.D.
Fig. 10. 10
Tensin e intensidad en la bobina, en la frontera de los regmenes de corriente
continuada y discontinuada.
Si la ecuacin [E 10.18] la resolvemos para un valor nulo de IL(MIN), obtendremos una relacin para el
mnimo valor de L, denominada inductancia crtica, que proporciona un rgimen de corriente
continuada.
TR
LCRITICA = (1 ) E 10. 21
2
Cualquier bobina cuyo valor se encuentre por debajo de la inductancia crtica, considerando unos
valores de E y constantes, resultar en un rgimen de corriente discontinuada.
En el caso de que nos encontremos al lmite del funcionamiento en rgimen C.C., la corriente media
en la bobina, ILB (el subndice B ser caracterstico de todo parmetro relacionado con esta frontera
existente entre C.C. y C.D.), que es la misma que circula por la carga ser:
T T
I L (MAX ) = ON (E VO ) = (E VO )
1
I LB = I 0 B = E 10. 22
2 2L 2L
Nota, para 0 < t < TON:
di I I L ( MAX )
vL = L =L =L
dt T TON
Una conclusin que se extrae de esto es que si la corriente media de salida, y por tanto, la corriente
media por la inductancia, disminuye por debajo de ILB el rgimen de funcionamiento ser
discontinuo.
Por tanto, en condiciones fijas de tensin entrada-salida nos acercamos al modo discontinuo cuando
IL se acerca a cero, lo que ocurre si:
A) Bajamos el valor del inductor (aumentan las pendientes y, por tanto el rizado I)
Fig. 10. 11
B) Bajamos el valor de la frecuencia (aumentan los intervalos en los que la corriente est
subiendo o bajando)
Fig. 10. 12
Fig. 10. 13
www.ipes.ethz.ch
PROBLEMA 10.1
Sea el convertidor directo de la figura (buck chopper), que alimenta a una carga de 12V/6W.
Desde una fuente de 30V. La corriente en el inductor es continuada y la frecuencia de
funcionamiento es de 5KHz.
Solucin:
t R
= 0,2 ms L = c (1 ) = 0,36 mH
1
tC =
fC 1
C) Para el clculo del mximo y mnimo valor de intensidad por la bobina si L=1.5mH ser por
medio de las siguientes ecuaciones:
1 (1 ) t C
I min = Vg = 1,52 A
R 2 L
1 (1 ) t C
I max = Vg + = 2,48 A
R 2 L
D) Para calcular la potencia de la fuente primaria en primer lugar se calcula la corriente media:
I I
I Savg = min max = 0,8 A P = Vg ISavg = 24 W
2
E) Para la potencia en la carga utilizamos la siguiente ecuacin:
VC2
PL = = 24 W
R
[Fisher]
Problema10_1.cir
La mayora de los convertidores reductores estn diseados para funcionamiento con corriente
permanente. La ecuacin [E 10.23] proporciona la relacin que debe existir entre la frecuencia de
conmutacin y la bobina para operar en modo de corriente permanente, y el rizado de salida viene
descrito por la ecuacin [E 10.24]. Observe que, al aumentar la frecuencia de conmutacin, se reduce el
tamao mnimo necesario de la bobina para producir corriente permanente y el tamao mnimo del
condensador para limitar el rizado de salida. Por tanto, las frecuencias de conmutacin altas permiten
reducir el tamao de la bobina y del condensador.
1 (1 ) (1 )R
I min = 0 = V0 (Lf )min = E 10. 23
R 2 Lf 2
V0 1
= E 10. 24
V0 8 LCf 2
PROBLEMA 10.2
Disear un convertidor reductor que genere una tensin de salida de 18V sobre una resistencia de
carga de 10 . El rizado de la tensin de salida no debe superar el 0,5% (Vo/Vo). Se utiliza una
fuente de continua de 48V. Realizar el diseo para que la bobina opere en corriente permanente,
especifique el ciclo de trabajo, el tamao de la bobina y del condensador, el valor mximo de la
tensin de pico de cada dispositivo y la corriente eficaz por la bobina y condensador.
Solucin:
El ciclo de trabajo para operacin en corriente permanente se obtiene a partir de: la ecuacin
VO 18
= = = 0,375
Vg 48
Hay que seleccionar la frecuencia de conmutacin y el tamao de la bobina para operar en
corriente permanente. Seleccionaremos arbitrariamente una frecuencia de conmutacin de
40kHz, que es superior al rango de audio y es lo suficientemente pequea como para que las
prdidas en los interruptores sean pequeas.
L min =
(1 ) R = (1,375)10 = 78 H
2f 2 40000
Determinamos que el valor de la bobina sea un 25% mayor que el valor mnimo, con el fin de
asegurar que la corriente en la bobina sea permanente:
VO 18
= IL =
= 1,8 A
R 10
V V 48 18 1
i L = S O T = 6
0.375 = 2,88 A
L 97,5 10 40000
Las corrientes, mxima y mnima, en la bobina:
i L
I max = I L + = 1,8 + 1,44 = 3,24 A
2
i
I min = I L L = 1,8 1,44 = 0,36 A
2
Las especificaciones nominales de la bobina deben admitir la corriente eficaz. Para la onda
triangular con desplazamiento:
2 2
i / 2 1,44
I L rms = I + L = 1,8 2 +
2
L = 1,98 A
3 3
El condensador se selecciona:
1 1 0,375
C= = = 100 F
VO 2 8 97,5 10 6 0,005 40000 2
8 L f
VO
i L
La corriente de pico en el condensador es: = 1,44 A
2
1,44
y la corriente eficaz en el condensador para la forma de onda triangular es: = 0,83 A
3
La tensin mxima en el interruptor y el diodo es VS o 48V. La tensin en la bobina cuando el
conmutador est cerrado es: VS VO = 48 18 = 30 V
La tensin en la bobina cuando el interruptor est abierto es VO = 18V.
Por tanto, la bobina debe soportar 30V. Las caractersticas nominales del condensador deben
tolerar una salida de 18V.
Introduccin
En este convertidor (figura 10.15), la energa que procede de la fuente primaria es conducida por el
elemento de conmutacin para ser almacenada en la bobina. Este almacenamiento de energa se
efecta durante el periodo de conduccin del conmutador, no existiendo durante este intervalo ningn
tipo de transferencia de energa a la carga. Cuando el conmutador se abre, la tensin que se produce
en bornes de la bobina se suma a la tensin de la fuente obtenindose una tensin de salida superior a
esta ltima y con idntica polaridad. Al mismo tiempo, la energa almacenada previamente por la
bobina es transferida a la carga.
Fig. 10. 15
Esquema de un convertidor BOOST.
Fig. 10. 16
Circuitos equivalentes para cada intervalo de
funcionamiento, de un convertidor BOOST:
a) Interruptor cerrado.
b) Interruptor abierto.
Durante TON:
di L E
= E 10. 25
dt L
Durante TOFF:
di L E VO
= E 10. 26
dt L
En la figura 10.17 se muestra la evolucin de la intensidad en la bobina en ambos intervalos.
Fig. 10. 17
Tensin e intensidad en la bobina, para rgimen de corriente continuada.
El incremento de iL durante el cierre del interruptor tiene que ser igual al decremento experimentado
por la misma cuando el interruptor se abre. Este hecho es determinante a la hora del clculo de la
relacin de voltajes, de tal forma que si se parte de las ecuaciones [E 10.25] y [E 10.26]:
E
I L ( MAX ) I L ( MIN ) = T E 10. 27
L
E VO
I L ( MIN ) I L ( MAX ) = (1 - )T E 10. 28
L
Igualando estas dos ecuaciones obtenemos la relacin de transformacin:
VO 1
= E 10. 29
E 1
Si se considera que no existen prdidas, la potencia de entrada debe ser la misma que la potencia
obtenida a la salida del convertidor, PE = PO.
E I E = VO I O
y por tanto:
IO
= (1 ) E 10. 30
IE
A partir de la ecuacin que indica la razn de tensiones, [E 10.29], se puede apreciar el carcter
elevador de tensin que presenta este convertidor. A medida que el ciclo de trabajo aumenta, el valor
de VO es mayor. Esta ecuacin implica que la tensin de salida puede ser tan grande como se desee.
No obstante, en el anlisis precedente no se ha tenido en cuanta el carcter real de los componentes.
De hecho, la bobina presentar un cierto carcter resistivo que se hace claramente patente conforme
aumenta el ciclo de trabajo, de tal forma que cuando este ltimo se va acercando a la unidad, la
tensin de salida disminuye en vez de aumentar. Es por ello que para prevenir este problema sea
necesario limitar el ciclo de trabajo por debajo de un valor crtico.
En la figura 10.18 se ofrecen las corrientes que circulan por cada uno de los dispositivos a lo largo de
un ciclo del convertidor. Sera interesante determinar el valor de IL(MAX) e IL(MIN), para que as queden
definidas el resto de intensidades. Para ello partiremos de la igualdad entre la potencia de entrada y la
de salida:
PE = 0.5(I L ( MAX ) + I L ( MIN ) )E
2
V
PO = O
R
Igualando ambas expresiones as como utilizando la razn de transformacin dada por la ecuacin
[E10.29], se tiene:
2E
I L ( MAX ) + I L (MIN ) =
R(1 )
2
E
IL =
R(1 )
2
E E I
I L (MIN ) = T = I L L
E 10. 31
R (1 ) 2L
2
2
E E I
I L ( MAX ) = + T = I L + L E 10. 32
R(1 ) 2L
2
2
Con estos valores y conociendo el valor de la corriente por la carga, IO = VO/R, se puede
determinar el valor de la corriente circulante por el condensador, tal y como se refleja en la
figura 10.18.
Fig. 10. 18
Principales intensidades presentes en el convertidor BOOST.
Como ya se ha dicho el convertidor opera al lmite del modo C.C. si la intensidad en la bobina se
anula cuando el ciclo del convertidor pone a su fin. Por tanto, si la ecuacin [E 10.31] se iguala a cero
se podr obtener el valor mnimo de inductancia, manteniendo el ciclo de trabajo constante, para que
el convertidor opere en rgimen continuado.
E E
I L ( MIN ) = T =0
R(1 ) 2L
2
Fig. 10. 19
Tensin e intensidad en la bobina en el lmite de ambos modos de funcionamiento: C.C. y
C.D.
La figura 10.19 muestra las formas de onda correspondientes a un convertidor elevador operando al
lmite del rgimen continuado. El valor de la corriente media circulante por la bobina en este caso es:
1
I LB = I L ( MAX ) E 10. 34
2
Rizado en la tensin de salida.
El rizado de la tensin de salida se puede obtener, para un rgimen de C.C., s se observa la figura
10.20, en donde adems de aparecer la tensin en el condensador, viene indicada la corriente
circulante por el diodo D. Si se supone que el rizado que presenta la intensidad por el diodo fluye a
travs del condensador, mientras que su valor medio escapa hacia la carga, el rea que aparece
sombreada en esta misma figura representa la carga AQ. Por tanto, el rizado de la tensin de salida
podr expresarse como:
Q I O T
VO = = E 10. 35
C C
Si la corriente de salida se supone que presenta un valor constante e igual a su valor medio:
VO T VO T
VO = = E 10. 36
R C VO
Fig. 10. 20
Clculo del rizado de la tensin de salida para rgimen de
corriente continuada.
Donde = RC.
PROBLEMA 10.3
[Fisher]
Problema10_3.cir
PROBLEMA 10.4
Disear un convertidor elevador que presente una salida de 30V a partir de una fuente de 12 V.
La corriente en la bobina ser permanente y el rizado de la tensin de salida debe ser menor que
el 1%. La carga es una resistencia de 50 y se supone que los componentes son ideales.
Solucin:
VS 12
= 1 = 1 = 0,6
VO 30
(1 ) R 0,6 (1 0,60) 50
2 2
L min = = = 96 H
2f 2 25000
Con el fin de tener un margen para asegurar corriente permanente, definimos L=120H.
Observar que L y f se han seleccionado arbitrariamente, y que existen otras combinaciones que
producirn corriente permanente.
VS 12
IL = = = 1,5 A
(1 ) 2
R (1 0,6)2 50
i L VS T 12 0,6
= = = 1,2 A
2 2L 2 120 10 6 25000
VO
= < 1%
VO RCf
0,6
C> = = 48 F
Rf (VO /VO ) 50 25 103 0,01
En esta configuracin bsica, la salida del convertidor puede ser mayor o menor que la tensin de
entrada.
Fig. 10. 21
Convertidor BUCK-BOOST.
VO
= E 10. 37
E 1
Modo de operacin
En la figura 10.22 se ofrece los dos modos de funcionamiento en los que puede operar este
convertidor. Cuando el interruptor S se cierra (figura 10.22.a), la fuente primaria de tensin se
conecta a la bobina, al mismo tiempo que el diodo D queda polarizado en inverso. Como
consecuencia de esto, la intensidad que circula por la inductancia crece linealmente, almacenando la
bobina energa. Transcurrido el TON del convertidor, el interruptor se abre (figura 10.22.b), con lo
que la energa almacenada previamente en la bobina se transfiere a travs del diodo, al resto del
circuito. Durante este intervalo, TOFF del convertidor, la fuente no suministra ningn tipo de energa.
Rgimen C.C.
Como ya se ha dicho, al cerrarse el interruptor, la tensin de la fuente se refleja sobre la bobina, por
lo que la intensidad circulante por esta misma quedar definida por la siguiente ecuacin:
di L E
= E 10. 38
dt L
Fig. 10. 22
Tensin e intensidad en la bobina. Circuito
equivalente para cada estado del interruptor: a)
cerrado y b) abierto.
di L V
= C E 10. 40
dt L
y por tanto:
VC
I L ( MIN ) I L ( MAX ) = (1 ) T E 10. 41
L
Igualando la ecuacin [E 10.39] con esta ltima resulta la siguiente relacin de voltajes que
adelantbamos anteriormente:
VC = VO = E E 10. 42
1
De esta ecuacin se extrae que para valores de < 0.5, la tensin de salida es inferior a la de al
salida, mientras que si > 0.5, la tensin de salida ser superior.
Si se considera que la potencia entregada por la fuente es equivalente a la existente a la salida del
convertidor, entonces:
PE = PO
IO 1
= E 10. 43
IE
En la figura 10.23 se ofrecen las formas de onda de las corrientes que circulan por cada uno de los
elementos del circuito. Como puede observarse, es preciso calcular IL(MIN) e IL(MAX) para determinar el
valor de las mismas.
A partir de esta misma figura se puede deducir la corriente media circulante por el interruptor S, que
es la misma que la entregada por la fuente.
I L (MIN ) + I L ( MAX )
I S = I E =
2
Por tanto, la potencia media entregada por la fuente puede expresarse como:
I L (MIN ) + I L ( MAX )
PE = E I E = E
2
Fig. 10. 23
Intensidades caractersticas de un convertidor BUCK-
BOOST.
E E T I
I L (MIN ) = L = IL 2 E 10. 44
R(1 )
2
2 2
E E T I
I L ( MAX ) = + L = IL + 2 E 10. 45
R(1 )
2
2 2
E ET
I L ( MIN ) = 0 = L
R(1 )
2
2
RT
LCRITICA = (1 )2 E 10. 46
2
VO
Se puede demostrar que: =
VO RCf
PROBLEMA 10.5
Sea el convertidor de la figura, que se usa para obtener un voltaje negativo V0 desde una fuente
positiva Vg. Datos: V0=60V.; L=400H; f=1KHz. Determinar:
A) Expresar V0/Vg en funcin de ton/T y dibujar la tensin en extremos de la bobina para Vg=
40V, sabiendo que el valor medio de la corriente por la bobina es de 100A.
B) Dibujar la corriente instantnea a travs del transistor y del diodo.
C) Valor medio de la corriente por el transistor.
D) Calcular la corriente de salida
E) Dibujar la corriente instantnea en extremos del condensador.
PROBLEMA 10.6
En la prctica las formas de onda reales no son perfectamente cuadradas como las que se
han visto anteriormente. Hay que tener en cuenta la no idealidad de los elementos
empleados (transistor, bobina, condensador). Adems la presencia de capacidades
parsitas en los componentes, inductancias parsitas en las conexiones y el layout del
circuito que producen resonancia de las formas de onda.
[10_8]
[10_9]
[10_10]
Fig. 10. 27 Variacin de la tensin de salida en funcin del ciclo de trabajo para los distintos convertidores
LM78S40
[10_11]
HART, Daniel W. Electrnica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2001. ISBN 84-205-3179-0
Bibliografa ampliacin
11.4 Filtrado 50
11.6 Aplicaciones 62
11.1 Introduccin
Los inversores estticos son circuitos que generan una tensin o intensidad alterna a partir de una
fuente de continua.
La aparicin de los transistores de potencia y los tiristores ha facilitado enormemente la solucin de
esta funcin, promoviendo la proliferacin de diversos circuitos con muy buenas caractersticas que
hubieran sido de difcil realizacin mediante las tcnicas clsicas.
Los inversores u onduladores se pueden estudiar como rectificadores controlados funcionando en
sentido inversor. Sin embargo, estos dispositivos tienen la caracterstica, que en muchas ocasiones es
un gran inconveniente, de que para transformar la energa de corriente continua en alterna deben
conectarse a una fuente alterna del exterior que impone la frecuencia de funcionamiento, con lo cual
se les llama inversores controlados o guiados (inversores no autnomos).
En la mayora de las ocasiones se precisan inversores que funcionen autnomamente, es decir, que no
estn conectados a ninguna fuente de corriente alterna exterior y que la frecuencia sea funcin de las
caractersticas propias del sistema. stos son conocidos como inversores u onduladores autnomos.
Su representacin simblica se aprecia en la figura 11.1.
Fig. 11. 1
Smbolo del inversor autnomo.
En muchas ocasiones estos dispositivos se utilizan para aplicaciones que exigen una componente de
armnicos muy pequea, una estabilidad de tensin y frecuencia de salida muy grande. La
disminucin de armnicos se logra con procedimientos adecuados de disparo, control y con la
colocacin de filtros especiales a la salida del inversor. En cuanto a la estabilidad, regulacin y
control de la tensin y de la frecuencia se logra mediante el funcionamiento en bucle cerrado.
Los inversores tienen mltiples aplicaciones, entre las cuales podemos destacar los Sistemas de
Alimentacin Ininterrumpida (S.A.I.), que se emplean para la alimentacin de ordenadores u otros
equipos electrnicos que a la vez que una gran seguridad de funcionamiento deben tener una gran
estabilidad de tensin y frecuencia. El control de motores de C.A., instalaciones de energa solar
fotovoltaica, etc.
Fig. 11. 2
Circuito bsico con batera con toma intermedia.
Fig. 11. 3
Circuito bsico sin batera de toma intermedia.
Configuracin en puente.
El circuito de la figura 11.2, tiene el inconveniente de necesitar una fuente con toma intermedia,
mientras que en el circuito de la figura 11.3 este problema se ha solventado utilizando cuatro
interruptores los cuales se cierran dos a dos; durante el primer semiperodo se cierran I1 e I3, y
durante el segundo lo hacen I2 e I4. Adems con el circuito de la figura 11.3, a igualdad de valor de la
batera, tenemos una tensin de salida igual al doble que la del circuito de la figura 11.2.
En la figura 11.4 se describe este circuito y las formas de onda de las variables ms interesantes.
Fig. 11. 4
Inversor con transformador de toma media.
La fuente de C.C. est representada por una batera de tensin VS. El polo positivo est
permanentemente conectado a la toma media de un transformador que se considera ideal (intensidad
magnetizante nula, resistencia de los devanados nula, inductancia de dispersin nula). El polo
negativo de la batera, que se toma como referencia de tensiones para el circuito asociado al primario,
se conecta alternativamente a los extremos A y B del primario mediante los interruptores IN1 e IN2,
cuya secuencia de funcionamiento queda representada en la figura 11.4.
En los semiperodos en que IN1 est abierto e IN2 cerrado, como sucede en el instante t1 , se imprime a
los terminales X-B del transformador una tensin VS con la polaridad indicada en la segunda figura.
Suponiendo que los devanados AX, XB y el secundario tienen el mismo nmero de espiras N, se
tendr que la tensin de salida es:
vo (t ) = VS
Fig. 11. 5
Circuito inversor con batera de toma media.
Durante los semiperodos en que Q1 est excitado y saturado, la tensin en el extremo derecho de la
carga es +VS/2 respecto de la toma media de la batera, salvo cadas de tensin despreciables en el
semiconductor. Durante los semiperodos en que se excita Q2, la tensin en dicho extremo de la carga
es -VS/2. La tensin resultante en la carga es una onda cuadrada de amplitud VS/2.
Para realizar las ondas de intensidad de salida io(t) se ha supuesto por simplicidad que la carga
consiste en un circuito RLC que tiene una impedancia a los armnicos de la tensin de salida de
forma que absorbe una intensidad io(t) senoidal pura. El ngulo de retardo de dicha intensidad
respecto a la componente fundamental de vo(t) se ha supuesto de 60.
y la de cada diodo:
Ip
I D ( AV ) = (1 cos ) = 1
I sen (t )dt E 11.2
2 2
p
-
La corriente media entregada al circuito por cada mitad de batera es igual a la que circula por los
transistores menos la que circula por los diodos, es decir:
Ip
I S ( AV ) = [cos cos ( )] E 11.3
2
La tensin eficaz de salida viene dada por la siguiente expresin:
2 2 VS2 V
T
Vo ( RMS ) =
T 0 4
dt = S
2
E 11.4
2VS
Vo1( RMS ) = = 0.45 VS E 11.6
n 2
Para una carga RLC la corriente instantnea de salida viene dada por:
2VS
io (t ) = sen (nt n )
2
n =1 1
n R 2 + nL
nC
1
nL
nC
n = arctg E 11.7
R
donde n = 1,3,5...
PROBLEMA 11.1
Dado el circuito inversor con batera de toma media de la figura, donde VS = 48 V y la carga es
resistiva y de valor R = 2.4. Calcular:
a) La tensin eficaz de salida a la frecuencia del fundamental Vo1(RMS) .
b) Potencia eficaz de salida Po(RMS) .
c) La corriente media y de pico de cada transistor.
d) La tensin inversa de pico VQ(BR) de bloqueo cada transistor.
e) La distorsin armnica total THD.
f) El factor de distorsin DF.
g) El factor armnico y el factor de distorsin del armnico de menor orden.
h) Simular este circuito con Pspice y obtener: Tensin e intensidad en la carga.
Intensidades instantnea y media en los transistores. Anlisis espectral de Fourier.
Listado de componentes de Fourier para la tensin de salida (visualizar el fichero
.OUT). Comparar los resultados con los obtenidos tericamente.
Solucin:
a) Segn la ecuacin [E 11.6], la tensin eficaz de salida a la frecuencia del fundamental
es:
Vo1( RMS ) = 0.45 48 = 21.6 V
VS 48 Vo2( RMS ) 24 2
Vo ( RMS ) = = = 24 V Po ( RMS ) = = = 240 W
2 2 R 2.4
c) La corriente de pico de cada transistor es:
VS 24
I pQ = = = 10 A
R 2.4
Cada transistor conduce durante el 50 % de cada ciclo, por tanto, la corriente media que circula
por cada transistor es:
I Q ( AV ) = 0.5 10 = 5 A
VQ ( BR ) = 2 24 = 48 V
1 1
THD = Von2 = Vo2( RMS ) Vo21( RMS ) =
Vo1 n =3,5, 7... Vo1( RMS )
=
1
21.6
(24 2
)
21.6 2 = 0.4834 = 48.34%
24 21.6 = 2.4 V
V2
2 2 2
V V V
VH = on2 = o23 + o25 + o27 + ...
n =3,5,7... n 3 5 7
Como:
Vo1 0.45 VS
Von = Vo1 = 0.45 Vs Von =
n n
La tensin eficaz de todos los armnicos quedar, sustituyendo la igualdad anterior en la
expresin de VH, como:
2 2 2 2 2
0.45 0.45 0.45 0.45 0.45
V H = VS 3 + 3 + 3 + 3 + 3 ... 0.01712 VS
3 5 7 9 11
El factor de distorsin, ser:
VH V
DF = = 0.01712 S = 3.804 %
Vo1 Vo1
Vo1 21.6
Vo 3 = Vo 3( RMS ) = = 7.2 V
3 3
Factor armnico (distorsin normalizada del tercer armnico):
Vo1
Vo 3 3 1
HF3 = = = = 33.33%
Vo1 Vo1 3
Factor de distorsin del tercer armnico:
Vo 3 Vo1
2 3
3 3 1
DF3 = = = = 3.704%
Vo1 Vo1 27
h) Para simular el circuito hay que excitar los transistores con fuentes de tensin
alternas y desfasadas entre s 180. Estas fuentes excitan a los transistores a travs
de una resistencia de base Rg tal como se muestra en la figura.
Las dems consideraciones para el anlisis se pueden observar en el listado de la simulacin que
proporcionamos ms abajo.
La comparacin entre los datos tericos y los que nos ofrece Pspice se muestra en la siguiente
tabla:
TERICO PSPICE
Apartado Dato Dato
a) Vo1(RMS) = 21.6 V Vo1(RMS) = 21.46 V
b) Vo(RMS) = 24 V Vo(RMS) = 23.835 V
c) IpQ = 10 A IpQ = 9.928 A
c) IQ(AV) = 5 A IQ(AV) = 4.8828 A
e) THD = 48.34% THD = 42.8%
f) HF3 = 33.33% HF3 = 33.33%
g) Vo3(RMS) = 7.2 V Vo3(RMS) = 7.156 V
La variacin existente entre la distorsin armnica total THD que proporciona Pspice con
respecto a la terica se debe a que el programa slo tiene en cuenta, como ya hemos mencionado,
los nueve primeros armnicos.
PROBLEMA 11.2
Solucin:
VS di (t )
= vo (t ) = R io (t ) + L o
2 dt
y para el segundo intervalo tendremos:
VS di (t )
= vo (t ) = R io (t ) + L o
2 dt
Estas dos ecuaciones son iguales salvo en el signo, por tanto, su solucin es:
V
t t
i o (t ) = S 1 e I e
2 R o
donde:
T
V 1 e 2 L 0.05
Io = S T
= = = 0.005 seg.
2R R 10
1+ e
2
Como f = 50 Hz, tendremos un perodo T = 0.02 seg., por tanto, la intensidad mxima en la carga
es:
0.02
600 1 e 20.005
Io = = 22.85 A
2 10
0.02
+ e
20.005
1
b) El tiempo t1 de paso por cero de la intensidad io(t) lo obtenemos igualando a cero la
ecuacin que rige a esta intensidad y sustituyendo en ella la ecuacin de Io.
Haciendo esto obtendremos como solucin:
2 2
t1 = T ln T = 0.005 ln 0.02 = 2.83 mseg.
1 + e 2 1 + e 20.005
c) Como la carga no es resistiva, el desfase entre tensin e intensidad viene dado por:
L 2 50 0.05
= arctg = arctg = 57.51
R 10
El valor de la intensidad media por los transistores lo vimos en la teora y viene dada por la
ecuacin:
Io
I Q ( AV ) = [1 cos( )] = 22.85 [1 cos(180 57.51 )] = 5.6 A
2 2
d) El clculo para la intensidad media de los diodos se realiza de igual forma:
Io
I D ( AV ) = (1 cos ) = 22.85 (1 cos 57.51 ) = 1.68 A
2 2
Fig. 11. 6
Inversor monofsico.
Consta de dos ramas semiconductoras conectadas como se especifica en las figuras 11.6 y 11.7; en
estas figuras se han materializado los circuitos mediante tiristores, a los cuales se han conectado
diodos en antiparalelo para conducir la intensidad reactiva.
Manteniendo excitados T1 y T4 (instante t1), el extremo X de la carga queda conectado al polo
positivo de la batera y el extremo Y al polo negativo, quedando la carga sometida a la tensin VS de
la batera. Bloqueando T1 y T4 y excitando T2 y T3 (instante t3), la tensin en la carga se invierte.
Haciendo esto de forma alternativa, la carga queda sometida a una tensin alterna cuadrada de
amplitud igual a la tensin de la batera VS , lo cual supone una ventaja con respecto al inversor con
batera de toma media. En contrapartida, aqu se necesitan el doble semiconductores que en dicha
configuracin.
Fig. 11. 7
Formas de onda en la carga.
En la figura 11.7 se muestran los perodos de conduccin, la forma de onda en la carga y los
elementos que atraviesa la corriente en cada intervalo de tiempo. Para el instante t2 la carga tendr
una tensin positiva en el extremo Y y negativa en el X, por tanto, sta se descargar a travs de
La forma de onda en la carga se ha representado suponiendo una impedancia infinita para los
armnicos de la tensin de salida, y por tanto tenemos una tensin senoidal pura. El ngulo de
retardo de la intensidad de carga con respecto a la onda fundamental de la tensin de salida se ha
tomado aproximadamente de 60.
Las ecuaciones [E 11.1] y [E 11.2] del apartado anterior siguen siendo vlidas para este caso, pero la
intensidad media suministrada por la batera es el doble de la expresada en [E 11.31].
Por otra parte la tensin eficaz de salida viene dada por:
T
2 2 2
T 0
Vo ( RMS ) = VS dt = VS E 11.8
La tensin instantnea de salida en serie de Fourier difiere de la que tenamos para un circuito
inversor con batera de toma media en que ahora tenemos el doble de tensin en la salida y por tanto:
4VS
vo (t ) = sen (n t ) para n = 1,3,5... E 11.9
n =1, 3, 5... n
4VS
Vo1( RMS ) = = 0.90 VS E 11.10
2
La intensidad instantnea de salida para una carga RLC ser:
4 VS
io (t ) = sen (nt n )
2
n =1 1
n R 2 + nL
nC E 11.11
1
nL
n = arctg nC
R
PROBLEMA 11.3
Problema11_3.cir
Solucin:
a) La tensin eficaz del fundamental viene dada por la ecuacin [E 11.10] y es:
VS2 48 2
Po ( AV ) = = = 960 W
R 2.4
c) La intensidad de pico por cada pareja de transistores ser:
48
I PQ = = 20 A
2.4
Cada rama del inversor conduce durante el 50% de cada ciclo, por tanto, la intensidad
media de cada rama es:
20
I Q ( AV ) = = 10 A
2
d) La tensin de pico de bloqueo, ser igual a la que tiene la fuente C.C. y es:
V BR = 48 V
e) Para calcular la distorsin armnica total THD de forma exacta necesitamos
conocer la tensin aportada por todos los armnicos.
48 - 43.2 = 4.8 V
1 1
THD =
Vo1
V
n =3, 5 , 7...
2
on =
Vo1( RMS )
Vo2( RMS ) Vo21( RMS ) =
1
= 48 2 43.2 2 = 48.43%
43.2
f) El factor de distorsin aplicando un filtro de segundo orden ser:
2 2 2
1 Von 1 Vo 3 Vo 5 0.3424 VS
DF =
Vo1
2 =
n =3, 5... n
2 + 2 + ... =
Vo1 3 5 0.9 VS
= 3.804%
g) El armnico de orden ms bajo es el tercero:
Vo1
Vo 3 =
3
Vo 3 1
HF3 = = = 33.33%
Vo1 3
Vo 3
2
DF3 =
3 1
= = 3.704%
Vo1 27
. La tensin de pico inversa de bloqueo de cada transistor y la tensin de salida para inversores
con batera de toma media e inversores en puente monofsico son las mismas, sin embargo, para
el inversor en puente la potencia de salida es cuatro veces mayor y la componente del
fundamental es el doble que en el inversor con batera de toma media.
h) Para simular el circuito hemos introducido cuatro fuentes de tensin alterna Vg con
sus respectivas resistencias en serie Rg.
Los diodos que se introducen en el circuito no son necesarios para este anlisis, puesto que la
carga es puramente resistiva y no desfasa la tensin e intensidad de salida. Sin embargo, se ha
introducido para que el lector pueda experimentar con otras cargas en este tipo de configuracin
Como podramos comprobar en el listado las amplitudes obtenido en el .OUT de los armnicos
pares es nula, esto se debe a que la tensin de salida es una onda cuadrada en cuya composicin
slo intervienen los armnicos impares.
TERICO PSPICE
Apartado Dato Dato
a) Vo1(RMS) = 43.2 V Vo1(RMS) = 42.76 V
c) IpQ = 20 A IpQ = 19.792 A
c) IQ(AV) = 10 A IQ(AV) = 10.058 A
e) THD = 48.43% THD = 42.87%
f) HF3 = 33.33% HF3 = 33.33%
PROBLEMA 11.4
El puente inversor de la figura tiene una carga RLC de valor R = 10, L = 31.5mH y C = 112F.
La frecuencia del inversor es de 60 Hz y la tensin de entrada VS = 220 V. Calcular:
Solucin:
2
1
Z o1 = 10 + 2 60 31.5 10 3
2
6
= 15.4
2 60 112 10
1
2 60 31.5 10
3
6
o1 = arctg 2 60 112 10 = 49.7
10
La tensin instantnea en series de Fourier viene dada por la ecuacin [E 11.9] con la que
calculamos la amplitud de cada armnico, por tanto, para n = 1:
4 220
Vo1 = sen (2 60 t ) = 280.1 sen(120 t )
Vo1 280.1
I o1 = = sen (120 t + 49.7 ) = 18.1 sen(120 t + 49.7 )
Z o1 15.4
Dando valores a n (3, 5 ,7...) se calculan los siguientes armnicos:
I o 3 = 3.17 sen(3 120 t 70.17 )
Vo 5 = 56 sen(5 120 t )
Z o5 = 55.5
o5 = 79.63
I o 5 = 1 sen(5 120 t 79.63 )
(I )
I
1 1 1
THD = 2
on = 2
o I o21 = 18.4 2 18.12 = 18.28%
I o1 n =3,5... I o1 18.1
Po 1692
I ( AV ) = = = 7.69 A
VS 220
I pQ = 18.4 A
7.69
I Q ( AV ) = = 3.845 A
2
El circuito que se simular con Pspice es el que se muestra en la figura siguiente:
Los valores tomados para la simulacin son: R = 10, L = 31.5 mH, C = 112 F, f = 60 Hz y las
resistencias de base Rg1 = Rg2 = Rg3 = Rg4 = 100.
Para el caso de carga RLC, sabemos que la tensin y la intensidad se desfasan un cierto ngulo
que corresponde con el argumento que presenta la carga. En este caso al ser de carcter
capacitivo, la intensidad se adelanta en fase respecto de la tensin. Esto es apreciable en la figura
11.8, donde adems se puede observar que la intensidad es ahora ms senoidal que en los casos
anteriores. Esto se debe a la presencia del condensador y de la bobina en la carga. El desfase
mencionado anteriormente se encuentra reflejado en la figura 11.9. En ella se puede comprobar
el perodo de conduccin del diodo D3 y las intensidades que recorren a D1 y D3.
TERICO PSPICE
Apartado Dato Dato
a) Vo = 220 V Vo = 221.808 V
b) Io = 18.4 A Io = 20.298 A
b) Io(RMS) = 13.01 A Io(RMS) = 12.92 A
f) IQ(AV) = 3.845 A IQ(AV) = 4.706 A
a) Io1 = 18.1 A Io1 = 18.02 A
a) Io3 = 3.17 A Io3 = 2.726 A
a) Io5 = 1 A Io5 = 1.040 A
c) THD = 18.28% THD = 16.58%
Ntese que a partir del quinto armnico (en el listado) la amplitud que se presenta para cada uno
de ellos es tan pequea que no es significativo introducirla en los clculos tericos.
PROBLEMA 11.5
En un inversor monofsico en puente como el de la figura tenemos los siguientes datos: VS = 200
V, R = 30, L = 0.16 H y T = 12.5 mseg. Calcular:
Solucin:
L 0.16
= = = 5.33 mseg
R 30
por tanto, la intensidad de pico es:
T
0.0125
1 e
V 2 200 1 e 20.00533
Io = S T
= = 3.51 A
R 30
0.0125
1+ e 1+ e
2 2 0.00533
L 2 0.16
= arctg = arctg = 69.54
R 0.0125 30
69.5412.5
t D on = = 2.41 mseg.
360
c) El tiempo de conduccin de cada transistor ser:
d) Para las intensidades medias de los diodos y de los transistores los clculos se
efectan del siguiente modo:
Io
I D ( AV ) = (1 cos ) = 3.51 (1 cos 69.54 ) = 0.36 A
2 2
Io
I Q ( AV ) = [1 cos( )] = 3.51 [1 cos(180 69.54 )] = 0.75 A
2 2
La intensidad media que suministra la batera ser igual a la que soportan los transistores menos
la reactiva que devuelven los diodos, para cada semiperodo:
( )
I S ( AV ) = 2 I Q ( AV ) I D ( AV ) = 2 (0.75 0.36 ) = 0.78 A
e) La potencia media que consume la carga es igual a la que cede la batera y es:
El inversor trifsico se utiliza normalmente para los circuitos que necesitan una elevada potencia a la
salida.
Los primarios de los transformadores deben estar aislados unos de los otros, sin embargo, los
secundarios se pueden conectar en tringulo o en estrella, tal como se muestra en la figura 11.10.
Los secundarios de los transformadores se conectan normalmente en estrella para de esta forma
eliminar los armnicos de orden 3, (n = 3, 6, 9...) de la tensin de salida.
Fig. 11. 10
Formas de conexin.
Este inversor se puede conseguir con una configuracin de seis transistores y seis diodos como se
muestra en la figura 11.11.
Fig. 11. 11
Inversor trifsico.
A los transistores le podemos aplicar dos tipos de seales de control: desfasadas 120 180 entre s.
Cada transistor conduce durante 180. Desfasando convenientemente las seales de control de los
transistores hacemos que conduzcan en cualquier instante tres de ellos. En la figura 11.11 cuando se
dispara Q1 el terminal a queda conectado al extremo positivo de la fuente de continua.
Tenemos seis modos de operacin durante un ciclo y la duracin de cada uno de ellos es de 60,
siendo la secuencia de disparo de los transistores: 1,2,3 - 2,3,4 - 3,4,5 - 4,5,6 - 5,6,1 - 6,1,2. Las
seales aplicadas en puerta a los transistores se muestran en la figura 11.12.
Fig. 11. 12
Seales aplicadas a las bases de los
transistores y formas de onda en la salida.
La carga se puede conectar en estrella o en tringulo tal y como se muestra en la figura 11.13. Para
una conexin en tringulo la corriente de fase se obtiene directamente de la tensin entre lneas. Para
una conexin en estrella la tensin entre lnea y neutro viene determinada por la intensidad de lnea.
Existen tres modos de operacin por semiciclo y sus circuitos equivalentes se muestran en la figura
11.14.
Fig. 11. 13
Tipos de conexiones.
Fig. 11. 14
Circuitos equivalentes.
VS 2V
Req = R +
R 3R
= i1 (t ) = = S
2 2 Req 3R
i1 (t )R V S 2VS
v an (t ) = v cn (t ) = = vbn (t ) = i1 (t )R =
2 3 3
VS 2V
Req = R +
R 3R
= i 2 (t ) = = S
2 2 Req 3R
i 2 (t )R VS 2VS
vbn (t ) = v cn (t ) = = v an (t ) = i2 (t )R =
2 3 3
VS 2V
Req = R +
R 3R
= i1 (t ) = = S
2 2 Req 3R
i3 (t )R VS 2VS
v an (t ) = vbn (t ) = = v cn (t ) = i3 (t )R =
2 3 3
Fig. 11. 15
Tensiones de fase.
Fig. 11. 16
Tensiones de lnea.
En las figuras 11.15 y 11.16, se muestran las tensiones de fase y de lnea respectivamente como vab(t)
que puede ser expresada en series de Fourier como sigue, teniendo en cuenta que cambia para /6 y
que los armnicos pares son cero:
4VS n
v ab (t ) =
n =1,3,5... n
cos
6
sen n t +
6
E 11.12
vbc(t) y vca(t) vienen dadas por las siguientes ecuaciones en las que se cambia la fase de la tensin.
120 para vbc(t) y 240 para vca(t):
4V S n
vbc (t ) =
n =1, 3, 5... n
cos
6
sen n t
2
E 11.13
4VS n
vca (t ) =
n =1, 3, 5... n
cos
6
sen n t 7
6
2
2 2
V L ( RMS ) =
2 0
3 VS2 d t =
3
VS = 0.8165 VS E 11.14
De la ecuacin [E 11.12] obtendremos que la n-sima componente de la tensin eficaz de lnea ser:
4VS n
VLn ( RMS ) = cos E 11.15
2 n 6
por tanto, para n = 1, tendremos la tensin eficaz de lnea del fundamental:
4VS
V L1( RMS ) = cos 30 = 0.7797 VS E 11.16
2
V L ( RMS ) 2VS
V F ( RMS ) = = = 0.4714 V S E 11.17
3 3
Para cargas puramente resistivas, los diodos en antiparalelo con los transistores no conducen, pero
para una carga inductiva la intensidad en cada rama del inversor puede estar retrasada con respecto a
la tensin como se muestra en la figura 11.17:
Fig. 11. 17
Inversor trifsico con carga RL.
Cuando el transistor Q4 de la figura 11.11 est en corte, el nico camino para que circule la corriente
negativa de lnea ia(t) es a travs de D1, en este caso el terminal a de la carga queda conectado a la
fuente de continua a travs de D1 hasta que la intensidad en la carga invierte su sentido para t = t1 .
Durante el perodo entre 0 t < t1, el transistor Q1 no conduce. De igual forma, el transistor Q4 no
conducir para t = t2. El tiempo de conduccin de los transistores y diodos depende de la potencia
entregada a la carga.
Para una conexin de la carga en estrella, la tensin de fase es:
Vab
Van = E 11.18
3
con un retraso de 30, de la ecuacin [E 11.12] obtenemos la intensidad de lnea ia(t) para una carga
RLC:
4 VS n
ia (t ) = cos sen(n t n )
6
E 11.19
2
n =1, 3, 5...
3 n R 2 + j n L 1
n C
donde:
1
n L
n C
n = arctg E 11.20
R
PROBLEMA 11. 6
El inversor trifsico de la figura tiene una carga conectada en estrella de valor R = 5 y un valor
de L = 23 mH, la frecuencia del inversor es f = 33 Hz y la tensin C.C. de entrada es VS =220 V.
Solucin:
v ab (t ) = 242.58 sen(207 t + 30 ) 48.52 sen 5(207 t + 30 ) 34.66 sen 7(207 t + 30 ) +
+ 22.05 sen 11(207 t + 30 ) + 16.66 sen 13(207 t + 30 ) 14.27 sen 17(207 t + 30 )...
Z L = R 2 + (n L ) = 5 2 + (8.67 n )
2 2
arg = arctg
(n L ) = 8.67 n
R 5
Usando la siguiente ecuacin podemos obtener la intensidad instantnea de lnea ia(t):
4 VS n
i a (t ) =
n =1, 3, 5... 3 n R + (n L )
2 2
cos
6
sen(n t n )
donde:
n L
n = arctg
R
por lo que nos queda:
i a (t ) = 14 sen(207 t 43.6 ) 0.64 sen (5 207 t 78.1 ) 0.33 sen (7 207 t 81.4 ) +
+ 0.13 sen (11 207 t 84.5 ) + 0.10 sen (13 207 t 87.5 ) 0.06 sen (17 207 t 86.4 )...
179.63
V F ( RMS ) = = 103.7 V
3
4 220 cos 30
V L1( RMS ) = = 171.53 V
2
j) Aplicando nuevamente la ecuacin [E 11.17] obtendremos la tensin eficaz de fase
del fundamental:
171.53
V F 1( RMS ) = = 99.03 V
3
V L1( RMS ) = 0.8165 VS V Ln
n =5, 7 ,11...
2
= V L2 V L21 = 0.2423 VS
0.2423 VS
THD = = 29.65%
0.8165 VS
l)
2
V Ln 0.00667 VS
V LH = 2 = 0.00667 V S
n =5, 7 ,11... n
DF1 =
0.8165 VS
= 0.81%
m) El armnico de orden ms bajo es el quinto, puesto que en la configuracin trifsica
se eliminan los armnicos de orden triple:
VL5 1
HF5 = = = 20%
V L1 5
VL5 1
DF5 = = = 0.8%
V L1 5 2
125
Po ( RMS ) 1473
I S ( AV ) = = = 6.7 A
VS 220
Problema11_6.cir
A partir del circuito y de su listado correspondiente:
Simular el circuito con Pspice y obtener las siguientes grficas: Tensin de fase y de lnea en la
carga. Tensin e intensidad de fase junto con la intensidad instantnea del diodo D1.
Comparacin de la intensidad de base de los transistores. Tensin eficaz de lnea, de fase e
intensidad eficaz en la carga. Anlisis espectral de la tensin de lnea y componentes de Fourier
de sta.
Fig. 11. 18
Tensiones de puerta y de lnea.
Para este tipo de control cada transistor conduce durante 120, hacindolo dos transistores al mismo
tiempo. Siendo, por tanto, las seales de puente y la de salida las mostradas en la figura 11.18.
De la grfica se deduce que la secuencia de conduccin de los transistores es: 6,1 1,2 2,3 3,4
4,5 5,6 6,1. Luego existen tres modos de operacin por semiciclo, siendo el circuito equivalente
para una carga conectada en estrella el mostrado en la figura 11.19.
Fig. 11. 19
Circuito equivalente para la conexin de una carga resistiva en
estrella.
Durante el modo 1, para 0 < /3, conducen los transistores Q1 y Q6. Siendo:
V VS
v an (t ) = S vbn (t ) = vcn (t ) = 0
2 2
Durante el modo 2, para /3 < 2/3, conducen los transistores Q1 y Q2. Siendo:
V VS
v an (t ) = S vcn (t ) = vbn (t ) = 0
2 2
Durante el modo 3, para 2/3 < , conducen los transistores Q2 y Q3. Siendo:
V VS
vbn (t ) = S v cn (t ) = v an (t ) = 0
2 2
Los inversores no modulados (de onda cuadrada), aunque son muy sencillos de implementar tienen
un gran nmero de desventajas:
Una seal no modulada presenta armnicos muy prximos a la fundamental, por lo que requiere
filtros con frecuencias de corte muy bajas y pueden atenuar no solo a los armnicos, sino tambin al
fundamental.
Para evitar el problema anterior sera muy interesante obtener una seal donde los armnicos y la
fundamental estuvieran muy separadas. Esto se puede conseguir con el control por modulacin PWM
(Pulse Width Modulation) como se ver ms adelante.
Resumen
[11_4]
Las soluciones existentes para este ltimo problema se pueden agrupar en tres procedimientos:
El mtodo ms eficiente para la regulacin interna del inversor consiste en modular la anchura de los
pulsos (PWM). Las tcnicas ms utilizadas son:
En un control de este tipo slo existe un pulso por cada semiciclo, y variando la anchura de este pulso
controlamos la tensin de salida del inversor. En la figura 11.20 se muestra la generacin de las
seales de puerta de los transistores y la tensin de salida de un inversor en puente monofsico.
Dicha generacin de seales de puerta se obtienen por comparacin de una onda rectangular (onda de
referencia) de amplitud Ar con una onda triangular (portadora) de amplitud Ac.
Ar
M = E 11.21
Ac
+
V d ( t ) = V
2
Vo ( RMS ) =
2
S
2
S E 11.22
2 2
Fig. 11. 20
Modulacin en anchura de un pulso por
semiperodo.
Fig. 11. 21
Evolucin de los armnicos.
Fig. 11. 22
Fundamental y armnicos en funcin de .
En esta figura se observa que la distorsin armnica es mnima aproximadamente para el ancho de
impulso = 120, cuando el tercer armnico vale cero.
PROBLEMA 11. 7
Disear un circuito inversor en puente monofsico para una simulacin con Pspice. Se desea que
convierta a alterna la tensin continua que proporciona una sola batera de valor VS = 100 V y
que acte sobre una carga puramente resistiva de valor R = 2.5. La frecuencia de salida ha de
ser 50 Hz.
Como especificaciones tenemos que se debe controlar la tensin de salida mediante una
modulacin PWM de un pulso por semiperodo y presentar un ndice de modulacin M = 0.6.
Se pide:
Solucin:
a) Para el diseo del circuito inversor se opta por un puente monofsico tal y como se
muestra en la figura.
Problema11_7.cir
en donde: VS = 100 V; Rg1==Rg4=100 ; VX = VY = 0 V (Fuentes que permiten medir la
intensidad de paso); R = 2.5 ; f = 50 Hz
Para excitar los transistores ajustndose a las especificaciones es necesario disear un circuito de
control que insertaremos en el listado de Pspice a modo de subcircuito y actuar directamente
sobre los transistores. Dicho circuito de control se muestra en la siguiente figura y consta de un
amplificador que compara las seales de referencia con la portadora, las cuales son generadas a
parte. Los valores tomados para el diseo son:
El circuito de control acta a modo de cuadripolo en donde los dos polos de entrada son los
nudos 1 y 2. En dichos polos se conectan los nudos 17 y 15 de las fuentes Vc y Vr1
respectivamente para una rama inversora y los nudos 17 y 16 de las fuentes Vc y Vr2 para la otra
rama. En general lo que se hace es amplificar la diferencia de tensiones V(17,16) para una rama
y la diferencia V(17,15) para la otra, estando Vr1 desfasada 180 respecto de Vr2 .
Ar
M = Ar = M Ac = 0.6 50 = 30 V
Ac
Para calcular basta con aplicar una relacin: si para un M = 1 tendramos un ancho de pulso de
180, para M = 0.6 tendremos un ancho de pulso = 108 que equivale a un tiempo T = 6 mseg.
+
VS2 d ( t ) = VS
2 108
Vo ( RMS ) =
2
-
2
2
= 100
180
= 77.45 V
En las figuras 11.23 y 11.24 se comprueba que el tiempo de conduccin de los transistores es
aproximadamente igual al indicado en teora.
PROBLEMA 11.8
Cuando la tensin entregada a la carga se necesita que sea lo ms senoidal posible, con o sin filtro de
salida, conviene reducir al mximo el contenido de armnicos de la onda de salida.
Fig. 11. 26
Modulacin en anchura de pulsos.
Este mtodo consiste en hacer que en cada semiperodo haya un nmero entero de impulsos a la
salida, los cuales estn modulados en anchura. La seal de salida se obtiene por comparacin de una
seal de referencia con una portadora tal y como se ve en la figura 11.26 conjuntamente con las
seales de puerta que se utilizan para conmutar a los transistores.
fc mf
p= = E 11.25
2 f 2
donde:
fc
mf =
f
es conocida como la proporcin de la frecuencia de modulacin.
La variacin del ndice de modulacin de cero a uno nos variar el ancho del pulso de 0 a /p y la
tensin de salida desde cero a VS.
+
2 p p
p
VS2 d ( t ) = VS
2
Vo ( RMS ) = 2 E 11.26
p
2
vo (t ) = B n sen(n t ) E 11.27
n =1, 3, 5...
donde el coeficiente Bn se determina al considerar un par de pulsos, tal que el pulso positivo, de
duracin comienza para t = m y el pulso negativo de la misma anchura comienza para t =m+.
A medida que aumentamos el nmero de pulsos por ciclo cobran mayor importancia en amplitud los
armnicos superiores, por lo que resulta mucho ms fcil el filtrado posterior de la seal y obtener
una onda senoidal lo ms perfecta posible.
PROBLEMA 11.9
Dado el circuito de la figura, en donde: Rg1 = ... = Rg4 = 100 , f = 50 Hz, VS = 100 V, VX = VY
= 0 V y R = 2.5 .
Se pide:
a) Disear el circuito de control para obtener cinco pulsos por semiciclo. Con un ndice de
modulacin M = 0.6, calcular el ancho de pulso que se produce para estas condiciones.
b) Calcular la tensin eficaz Vo(RMS).
c) Obtener mediante simulacin con Pspice las siguientes grficas: Tensin de salida.
Comparacin de la seal de referencia con la portadora. Anlisis espectral de la tensin de
salida.
Problema11_9.cir
Solucin:
a) Para obtener cinco pulsos por semiperodo a la salida es necesario comparar dos
seales (una portadora triangular y otra de referencia cuadrada) en donde la frecuencia de la
portadora ha de ser diez veces superior a la de referencia y como sta debe tener una frecuencia fr
= f = 50 Hz, tendremos:
f c = 10 f = 10 50 = 500 Hz
El ancho de pulso que se produce viene dado por la relacin siguiente: si para M = 1 el ancho de
pulso es 180/5 para un M = 0.6 tenemos:
Como puede observarse en la figura 11.30, los armnicos de orden ms bajo estn disminuidos
en amplitud con respecto a los que produce la modulacin de un pulso por semiperodo, sin
embargo, los de mayor orden (a partir del sptimo) crecen en amplitud. Por lo tanto, para este
tipo de modulacin es ms fcil aplicar un filtro de segundo orden para obtener una seal
senoidal lo ms perfecta posible, eliminando los armnicos de orden ms alto.
Modulacin senoidal.
Para generar las seales de control de los interruptores de forma que se consigan formas de onda de
este tipo son necesarias dos seales:
1. Una seal de referencia: es la forma de onda que se pretende conseguir a la salida. En caso
de los inversores suele ser una senoide.
2. Una seal portadora: es la que establece la frecuencia de conmutacin. Se utiliza una seal
triangular
Tanto para la modulacin senoidal como para los otros tipos de modulacin estudiados pueden existir
a su vez dos tipos: modulacin bipolar y modulacin unipolar.
Modulacin bipolar:
Se compara la seal de referencia con la portadora
Modulacin unipolar:
Fig. 11. 34
Generacin de pulsos utilizando dos ondas
senoidales y tensin de salida.
M1 y M4 son complementarios
M2 y M3 son complementarios
PROBLEMA 11.10
Problema11 10.cir
En lugar de mantener constante la anchura de todos los pulsos como en el caso anterior, se varan en
proporcin a la amplitud de una onda senoidal; de esta forma el factor de distorsin y los armnicos
de orden ms bajos son reducidos significativamente.
Las seales de puerta se obtienen por comparacin entre la citada seal senoidal (seal de referencia)
y una seal triangular (seal portadora). La frecuencia de la seal de referencia fr determina la
frecuencia f de la tensin de salida y su amplitud Ar controla el ndice de modulacin M y por
consiguiente la tensin eficaz de salida Vo(RMS) . El nmero de pulsos por semiciclo depende de la
frecuencia de la seal portadora como se puede observar en la figura 7.43.
Fig. 11. 36
Comparacin entre una onda senoidal y una triangular
unidireccional.
Podemos observar en la figura 11.34 que la anchura de cada pulso de la seal de excitacin
corresponde a los intervalos existentes entre los puntos de corte de la onda portadora y la de
referencia, obtenindose el doble de pulsos si utilizamos dos ondas senoidales en vez de una. m es la
anchura de un pulso p-simo que vara al modificar el ndice de modulacin y modificando ste se
altera la tensin eficaz de salida, que vendr dada por:
p
m
Vo ( RMS ) = VS
p =1
E 11.28
La tensin de salida PWM tiene una frecuencia fundamental que coincide con la frecuencia de la
seal de referencia senoidal y las frecuencias armnicas existen en y alrededor de los mltiplos de la
frecuencia de conmutacin. Al aumentar la frecuencia de la portadora (aumento de mf) aumentan las
frecuencias a las que se producen los armnicos.
3. Las pendientes de la seal triangular y de la senoidal deben ser opuestas en los cruces por
cero
- Seales sincronizadas
- mf entero impar
- Pendientes opuestas
Fig. 11. 37
Simetra impar, slo tiene trminos seno impares
Vreferencia f
ma = = senoidal
Vportadora f triangular
V1 = m a Vin
Esto implica que podemos controlar la amplitud de la tensin de salida controlando el valor de ma.
Si ma >1, la amplitud de la tensin de salida aumenta al aumentar ma pero de forma no lineal. A esto
se le llama sobremodulacin
Fig. 11. 38
ndice de modulacin de amplitud ma.
Sobremodulacin.
Fig. 11. 39
Efectos de la sobremodulacin
Fig. 11. 40
Relacin entre el voltaje de pico fundamental de salida y el ndice de
modulacin ma.
La serie de Fourier se calcula eligiendo un mf que sea entero impar, entonces la salida muestra una
simetra impar y la serie de Fourier se expresa como:
v0 (t ) = Vn sen(n 0 t )
n =1
Cada armnico Vn se calcula sumando el armnico n de cada uno de los p pulsos de un periodo
completo
p
Vn = Vnk
k =1
Fig. 11. 41
Clculo de Vn
Fig. 11. 42
Espectro de frecuencia
para PWM bipolar para
ma = 1
Fig. 11. 43
Espectro de frecuencia
para PWM unipolar para
ma = 1
Los coeficientes de Fourier normalizados Vn / Vin para el esquema PWM unipolar son los siguientes:
ma=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
n=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
n = 2mf 1 0.18 0.24 0.31 0.35 0.37 0.36 0.33 0.27 0.19 0.10
n = 2mf 3 0.21 0.18 0.14 0.10 0.07 0.04 0.02 0.01 0.00 0.00
PROBLEMA 11.11
Dado el circuito inversor en puente monofsico de la figura, en el que los datos son:
Problema11_11.cir
Se pide:
a) Disear el circuito de control para modular la tensin de salida senoidalmente con cinco
pulsos por semiperodo unipolar y con ndice de modulacin M = 0.9.
c) Simular el circuito con Pspice y obtener las siguientes grficas: Tensin de salida.
Comparacin de las seales de referencia con la portadora. Anlisis espectral de la tensin
de salida. Listado del programa.
d) Simular el circuito para diez pulsos por semiperodo y comprese el anlisis espectral de la
tensin de salida con el de cinco pulsos por semiperodo.
Solucin:
Para obtener la modulacin pedida, se compara las seales de referencia senoidales (Vr1 y Vr2) de
frecuencia fr = 60 Hz con una seal portadora (Vc) de frecuencia fc diez veces mayor para
obtener cinco pulsos por semiperodo.
Para que el ndice de modulacin sea M = 0.9 se fija la amplitud de la seal portadora
(triangular) a 50 voltios, por lo que la amplitud de la de referencia ha de ser:
Ar = M Ac = 0.9 50 = 45 V
p
m
Vo ( RMS ) = VS
p =1
Analizando con Pspice un semiciclo de la tensin de salida, podemos obtener la duracin de cada
uno de los pulsos.
Seguidamente mostramos una figura en la que se han anotado las anchuras de cada uno de los
pulsos. Estos datos se obtienen utilizando las herramientas que proporciona el programa.
En la figura 11.47 observaremos que los armnicos de menor orden (3, 5 y 7), son atenuados,
pero en cambio, los de orden algo mayor (9,11...) son amplificados.
Para que el mismo circuito module la tensin de salida con diez pulsos por semiperodo, basta
con cambiar en el listado las frecuencias de las seales de referencia y portadora. En general,
basta con sustituir el apartado "* Generacin de seales de referencia y portadora" del listado
ofrecido anteriormente por el que mostramos a continuacin:
Como conclusin al comparar las dos simulaciones podemos decir que al aumentar el nmero de
pulsos por semiciclo se reduce el contenido de armnicos significativamente, tal y como se
aprecia en las grficas de los anlisis espectrales. Esto se debe a que este tipo de modulacin
elimina los armnicos de orden menor o igual a 2p-1.
La tensin eficaz de salida para la simulacin de cinco pulsos por semiperodo que Pspice
proporciona es Vo(RMS) = 76.459 V. Esto lo podemos comprobar simulando el ejemplo para
varios ciclos.
Si se desea, se puede utilizar para la simulacin con diez pulsos por semiperodo el
archivo (Problema11_11A.CIR) contenido en el disquete adjunto.
[Rashid]
PROBLEMA 11.12
Utilizamos un puente inversor de onda completa para generar una tensin de 60Hz en bornas de
una carga R-L serie, usando PWM bipolar. La entrada de continua del puente es de 100V, el
ndice de modulacin de amplitud ma es 0,8 y el ndice de modulacin de frecuencia mf es 21
(ftriangular = 2160 = 1260Hz). La carga tiene una resistencia R = 10 y una inductancia L= 20mH.
Calcular:
a) La amplitud de la componente de 60Hz de la tensin de salida y la corriente de la carga
b) La potencia absorbida por la resistencia de carga
c) El factor DAT de la corriente de carga
Problema11_12.cir
Solucin:
a) Con ayuda de la tabla de los coeficientes de Fourier normalizados para PWM bipolar, la
amplitud de la frecuencia fundamental de 60Hz es:
Vn Vn
In = =
Zn R + (n 0 L )
2 2
b) Con mf = 21, los primeros armnicos tienen lugar para n = 21, 19 y 23. Ayudndonos
nuevamente de la tabla de coeficientes de Fourier:
2
I
Pn = (I n,ef ) R = n R
2
En la siguiente tabla se resumen las amplitudes de las tensiones, las corrientes y las potencias
resultantes a estas frecuencias.
Los armnicos de nivel superior aportan poca potencia, y pueden ser despreciados.
(I )
2
n =2
n,ef
(0,11)2 + (0,36)2 + (0,09)2
DAT = = 0,087 = 8,7%
I1,ef 4,52
11.4 Filtrado
11.4.1 FILTRADO DE LA TENSIN DE SALIDA.
Zs
C
A Representacin esquemtica de un filtro y
Von Zp VoFn R
G
Z Ln armnicos a eliminar por el filtro
A [11_5]
Fig. 11. 53
Esquema de conexin de un filtro.
Filtro
La rama serie debe tener una baja impedancia a la frecuencia del fundamental para que no halla
prdidas de tensin y una alta impedancia a la frecuencia de los armnicos que se quieren eliminar.
La rama paralelo debe comportarse de forma opuesta para no cargar al inversor con una intensidad de
frecuencia igual a la del fundamental y para cortocircuitarse a la frecuencia de los dems armnicos.
Se llama atenuacin del filtro para una determinada frecuencia, a la relacin entre la tensin de
salida y la de entrada a dicha frecuencia. Llamando Zsn y Zpn a la impedancia de las ramas serie y
paralelo. Para el armnico de orden n y para funcionamiento en vaco se tiene:
VoFn Z pn
atenuacin = = E 11.29
Von Z sn + Z pn
Zsn y Zpn dependen de la frecuencia considerada y por tanto, al igual que la atenuacin, suele ser
mayor para frecuencias ms elevadas debido al comportamiento inductivo de Zsn y capacitivo de Zpn .
En caso de tener una cierta carga de impedancia ZLn, la atenuacin mejora porque la impedancia
paralelo Zpn a considerar sera el equivalente de Zpn y ZLn:
Z pn Z Ln
Z pn =
Z pn + Z Ln
En la figura 11.54 se presentan algunos de los filtros en L ms utilizados. Los que tienen en la rama
serie una sola bobina tienen el inconveniente de que se pierde en ella tensin de la frecuencia
fundamental. Los que tienen en la rama paralelo un condensador slo tienen el inconveniente de que
se deriva por l una parte de la intensidad de la frecuencia fundamental.
Fig. 11. 54
Diversos tipos de filtros en L.
Ambos inconvenientes se pueden eliminar en los inversores de frecuencia fija utilizando ramas
resonantes sincronizadas con la frecuencia fundamental de forma que a dicha frecuencia:
1
1 LS =
1 C S
E 11.30
1
1 L p =
1 C p
con lo que:
1
Z s1 = j1LS j =0
1CS
E 11.31
( j L ) j 1
1C p
1 p
Z p1 = =
( j1 L p ) + j 1
1C p
y por tanto, la cada de tensin en la rama serie es nula y el consumo de intensidad en la paralela
tambin lo es.
La atenuacin de un filtro de este tipo para un armnico de orden n puede deducirse sustituyendo
en la ecuacin [E 11.29] las expresiones de Zsn y Zpn para la frecuencia n1 y resulta:
VoFn 1
= E 11.32
Von 1 Cp
2
1 n
n Cs
Para disear un filtro de tensin a la salida de un inversor y para el caso genrico de que RL sea
mucho mayor que R hacemos las siguientes consideraciones:
La ganancia G 1.
La pulsacin n toma el valor:
1
n
LC
Fig. 11. 55
R C
2 L
La definicin de estos parmetros tambin puede hacerse teniendo en cuenta lo siguiente:
b) R suele tener un valor pequeo, el suficiente para que 0.4 < < 0.7.
PROBLEMA 11.13
Simular con Pspice el circuito inversor de batera de toma media de la figura al que se le aplica
un circuito de control que produce una modulacin en anchura de un pulso por semiperodo.
Problema11_13.cir
Datos para la simulacin:
Los valores para el circuito de control son los mismos que para ejemplos anteriores.
a) Obtener las siguientes grficas: Tensin antes del filtro. Tensin despus del filtro y
anlisis espectral de esta tensin. Intensidad por D1.
PROBLEMA 11.14
Dado el circuito inversor de la figura, se pide disear y calcular el filtro de tensin que presenta
entre los nudos (4) y (6). Los valores de los componentes tomados para el puente inversor son
los mismos que para el problema 11.11.
Se debe controlar la tensin de salida con un circuito comparador como el del problema 11.13
que proporcione una modulacin senoidal con cinco pulsos por semiperodo y un ndice de
modulacin M = 0.9. Los valores de los componentes del circuito comparador se tomarn del
ejemplo 11.11.
Problema11_14.cir
Como especificaciones tenemos que: f = 600 Hz. y RL = 100
Asimismo obtener las grficas: Tensin antes del filtro. Tensin despus del filtro. Anlisis
espectral de la tensin de salida. Listado para la simulacin.
Solucin:
Para disear el filtro de tensin utilizaremos el mtodo expuesto en teora. Suponiendo un valor
n = 4200, asignando un valor a R = 0.4 (R debe ser mucho menor que RL) y tomando = 0.6
(donde 0.4 < < 0.7) tenemos que:
2
R C C 1.2 C
= = 0.6 1.2 = R = C = 9L
2 L L 0.4 L
1 1 1
n = LC = C=
LC 2
n L n2
igualando ambas ecuaciones:
1 1 1
9L = L2 = L=
L 2
n 9 2
n 9 n2
Comparando las figuras 11.56 y 11.57 podemos ver el efecto que produce el filtro en la
reduccin de picos de tensin. La supresin de los armnicos n3 y n5 es un efecto producido
por la modulacin senoidal. La atenuacin que produce el filtro sobre el resto de los armnicos
ser comprobable con la simulacin del ejemplo sin filtro y comprobando que dichos armnicos
(superiores al quinto) tienen una amplitud ligeramente mayor.
Para eliminar el filtro basta con introducir un asterisco * al principio de cada lnea que
deseemos eliminar.
Recordamos que si se desea eliminar algn componente para la simulacin habr que
reajustar el valor de los nudos en el listado.
PROBLEMA 11.15
Disea un filtro LC pasabajo para un inversor en puente monofsico con control PWM senoidal
con once pulsos por semiperodo para que la amplitud del componente armnico de orden once
no exceda del 4% siendo el coeficiente de Fourier de ste armnico b11 = 0.601. La tensin de
salida es Vo = 240 V, la frecuencia f = 50 Hz y la intensidad de salida Io = 16 A siendo la carga
resistiva.
Solucin:
Von V
= oFn
LS + C p // R C p // R
VoFn LS + C p // R 1
= =
jL
Von C p // R
(1 2
CL + ) R
La frecuencia de resonancia debe ser mayor a 50 Hz y no ser mltiplo de sta para no afectar al
fundamental, tomamos, por ejemplo, fr = 140 Hz y tendremos:
1 1
fr = LS C p = = 1.29 10 6
2 LS C p (2 140)2
que debe ser atenuada por el filtro hasta el 4% de la tensin de salida, es decir, hasta:
240 4
VoFn = = 9.6 V
100
sustituyendo estos datos en la ecuacin de definicin del filtro tendremos:
VoFn 9.6 1
= =
Von 144.24
[
]
L
1 (2 550) 1.29 10 6 + j 2 550 S
2
15
1.29 10 6
Cp = = 72 F
0.018
PROBLEMA 11.16
La figura muestra un inversor en medio puente con modulacin PWM. Para obtener una
alimentacin con un punto medio se han utilizado dos fuentes de tensin continua. En las
prcticas se utilizarn dos condensadores exteriores iguales. El tamao de estos condensadores
deber ser lo suficientemente grande para que la tensin a travs de ellos pueda considerarse
constante.
La tensin obtenida en los terminales VA0 variar entre VD/2 y VD/2 con una secuencia que
depender de la seal de control y la seal triangular. Los resultados mostrados en la figura han
sido obtenidos con un ndice de modulacin en amplitud de 0,8 y un ndice de modulacin en
frecuencia 15. Como puede comprobarse en esa misma figura, los armnicos de VA0 aparecen
en las cercanas de la frecuencia de la seal triangular. Adems dada la simetra de la tensin
solo tiene armnicos impares.
S1 cerrado y S2 abierto.
S1 abierto y S2 cerrado.
S1 abierto y S2 abierto. (solo transiciones).
Queremos obtener una seal alterna de 50Hz en la carga, y los valores elegidos para R y L son R
= 30 y L = 78mH y se utilizar una seal triangular de 5KHz, como portadora.
Solucin:
Como sabemos una carga formada por una resistencia y una bobina o inductancia en serie, se
comportan como un filtro paso bajo, por tanto primeramente comprobaremos que la frecuencia
de trabajo (50Hz) se encuentra por debajo de la frecuencia de corte de dicho filtro, para no
atenuarla. Para ello calcularemos la frecuencia de corte del filtro.
R 30
W= = = 38461 rad/s
L 78 10 -3
Y como:
384'61
W = 2 f despejando f tenemos f = = 612 Hz
2
Por tanto, comprobamos que para la frecuencia de trabajo de 50 Hz estamos cerca de la
frecuencia de corte y la seal ser atenuada.
VCONTROL 5
Como sabemos VA = ma VD/2= VCC = 50 = 25 V
VTRI 10
Por tanto en la resistencia de carga obtendremos una onda senoidal de amplitud 25 voltios
menos la cada de tensin provocada por el filtro, o sea 19.9 V y una frecuencia igual a la de
control (50Hz).
VA 19'9
Si despreciamos L IRcarga = = = 0.633 A
R 30
CALCULO DE VA (seal maxima)
Datos: VD = 100 V
VTRI = 10V, 5KHz;
VCONTROL = 10V, 50Hz;
VCONTROL 10
VA = ma VD/2 = VCC = 50 = 50 V
VTRI 10
Por tanto en la resistencia de carga obtendremos una onda senoidal de amplitud 50 voltios menos
la cada de tensin provocada por el filtro, o sea 398 V y una frecuencia igual a la de control
(50Hz).
VA 39'8
IRcarga = = = 132 A
R 30
A continuacin se muestra una imagen real tomada con el osciloscopio para una seal triangular
de 500 Hz y 5 KHz respectivamente. En estas imgenes se muestra la tensin en la carga sin
filtro y la corriente con filtro.
PROBLEMA 11.17
En esta topologa no es necesario que la alimentacin en continua disponga de punto medio (0).
Las tensiones instantneas en los semipuentes (VA0 y VB0) son iguales pero de signo contrario
(figura 11.60), por lo que al restarlas para obtener la tensin VAB se obtiene una tensin similar a
VA0 pero de valor doble.
Queremos obtener una seal alterna de 50Hz en la carga, y los valores elegidos para R y L son R
= 30 y L = 78mH y se utilizar una seal triangular de 5KHz, como portadora.
Solucin:
R 30
W= = = 38461 rad/s
L 78 10 -3
Y como:
384'61
W = 2 f despejando f tenemos f = = 612 Hz
2
Por tanto, comprobamos que para la frecuencia de trabajo de 50 Hz estamos cerca de la
frecuencia de corte y la seal ser atenuada.
VCONTROL 5
Como sabemos VA = ma VD= VCC = 100 = 50 V
VTRI 10
Por tanto en la resistencia de carga obtendremos una onda senoidal de amplitud 50 voltios menos
la cada de tensin provocada por el filtro, o sea 398 V y una frecuencia igual a la de control
(50Hz).
VA 39'8
Si despreciamos L IRcarga = = = 132 A
R 30
VCONTROL 10
VA = ma VD = VCC = 100 = 100 V
VTRI 10
Por tanto en la resistencia de carga obtendremos una onda senoidal de amplitud 100 voltios
menos la cada de tensin provocada por el filtro, o sea 796 V y una frecuencia igual a la de
control (50Hz).
VA 79'6
IRcarga = = = 265 A
R 30
A continuacin se muestra una imagen real tomada con el osciloscopio para una seal triangular
de 500 Hz y 5 KHz respectivamente. En estas imgenes se muestra la tensin en la carga sin
filtro y la corriente con filtro.
En los inversores vistos hasta ahora los circuitos de potencia se comportaban frente a la carga como
una fuente de tensin que, al menos tericamente, no cambia la forma de onda de la tensin de salida
ni su valor al variar la carga y s lo hace la intensidad de salida fluctuando de positivo a negativo y
viceversa. Por el contrario, en el circuito inversor como fuente de intensidad no existe este efecto ya
que tiene como entrada una fuente de este tipo y la intensidad de salida se mantiene constante
independientemente de la carga.
En la figura 11.63, se muestra un inversor monofsico de este tipo en donde la bobina L debe tener
un valor muy alto para que la intensidad se mantenga constante, siendo los diodos D1, D2, D3 y D4,
dispuestos en serie con los transistores, utilizados para bloquear las tensiones inversas en los
transistores.
Fig. 11. 63
Inversor en fuente de corriente.
Fig. 11. 64
Formas de onda en el inversor.
11.6 Aplicaciones
Actualmente existen multitud de aplicaciones para los convertidores DC/AC. Entre ellas puede
citarse el control de motores de corriente alterna, donde se hace necesario un rectificador controlado
para convertir a continua la seal alterna y regular la potencia entregada al motor, para despus
volver a ondular la seal mediante un inversor.
2
S =
p
El deslizamiento, s, se define en trminos de la velocidad del rotor r:
s r
s=
s
El par es proporcional al deslizamiento
Si se cambia la frecuencia elctrica aplicada, la velocidad del motor cambiar proporcionalmente. Sin
embargo, si la tensin aplicada se mantiene constante al disminuir la frecuencia, el flujo magntico
en el entrehierro aumentar hasta el punto de saturacin. Es aconsejable mantener el flujo en el
entrehierro constante e igual a su valor nominal. Esto se consigue variando la tensin aplicada ade
forma proporcional a la frecuencia. La relacin entre la tensin aplicada y la frecuencia aplicada
debera ser constante:
V
= constante
f
Fig. 11. 65
Control de motor C.A.
Sin embargo, las dos aplicaciones que se han considerado como ms generalizadas en la actualidad
son los sistemas de alimentacin ininterrumpida de C.A. y los sistemas de conversin de energa
fotovoltaica.
Los sistemas de alimentacin ininterrumpida (S.A.I. o U.P.S.) se encargan a groso modo de proveer
de energa a una instalacin cuando falla la tensin de red y constan de tres partes esencialmente. La
primera es especficamente un rectificador que se encarga de alimentar las bateras de C.C. cuando la
tensin de red no est cortada. La segunda parte es el inversor que se necesita para convertir la
energa de la batera a alterna, siendo la tercera parte del sistema los interruptores necesarios para
aislar al inversor de la red.
CORRIENTE DE CONEXIN
SE AL DEL
DEL FILTRO
RECTIFICADOR
120 HZ. DC DC
AC
RECTIFICADOR
DE ALTA INVERSOR
INVERSOR TRANSFORMADOR DE FRECU ENCIA
DE ALTA ALTA FRECUENCIA
FRECUENCIA
PANEL CONVERTIDOR AC - AC
FOTOVOLTAICO
En un sistema fotovoltaico residencial (de unos pocos kilowatios) la potencia disponible, que vara
con la radiacin solar y la temperatura, se convierte con un inversor a la tensin alterna de la lnea de
consumo. La carga del consumidor se conecta al terminal de alterna y en das de sol, la potencia solar
El esquema de conversin de potencia usado en los sistemas actuales se muestra en la figura 11.66.
Bsicamente la potencia continua es convertida a la lnea a travs de una conexin por transformador
de alta frecuencia. La tensin continua fotovoltaica se convierte primero a alta frecuencia mediante
un inversor que se acopla mediante transformador a un convertidor AC/AC para obtener la intensidad
de la lnea de consumo.
El convertidor AC/AC consta de un rectificador de alta frecuencia, un filtro y un inversor tal y como
se muestra en la figura 11.66 en la que se indica tambin las formas de onda de los diferentes estados
de conversin. Comparado con el diseo convencional de conmutacin aislado, el diseo de
conexin de alta frecuencia usado aqu permite una considerable reduccin en peso del convertidor
de potencia y suavizar la fabricacin de la seal de intensidad senoidal de salida en fase con la
tensin de lnea.
El circuito de potencia est detallado con el diagrama de bloques del controlador y se muestra en la
figura 11.67.
El sistema de tensin continua variable se convierte a alterna de alta frecuencia con un inversor en
puente completo con transistores, el cual opera en un rango de frecuencia de 10 - 16 KHz.
La tensin alterna tiene en la conexin de alta frecuencia un control PWM que la modula
senoidalmente hasta conseguir una seal de 50 Hz. La seal PWM de alta frecuencia se rectifica con
un puente de diodos el cual despus de filtrar las componentes portadoras tiene la forma de onda de
un rectificador en puente. La intensidad resultante de la conexin AC/DC es mandada
alternativamente por el inversor que est alimentado por la lnea de alterna para que est en fase con
la tensin. El inversor de alta frecuencia con el rectificador y el filtro en L se considera una conexin
de alta frecuencia c.c.-c.c. buck chopper donde los transistores son controlados para sintetizar un
rectificador en puente en la conexin de continua.
El chopper opera como un rectificador de onda completa y contador de seal EMF grabado por la
inversin de polaridad del inversor. En vista de que la potencia a la frecuencia del fundamental de la
seal de salida del convertidor ha de compensar la salida, la corriente del sistema flucta con un
armnico de orden dos elevado. Se ha dispuesto un filtro por condensador de alta capacidad para
suavizar la intensidad del sistema.
Q1 Q2 Q5 Q6
D1 D2 CONTACTORE S
T1
D5 TE NSIN AC
Q3 Q4 Q7 Q8
D3 D4
CONTROL DE LAS
BASE S D E LOS
TRANSISTORES
MICROPROCESADOR
HART, Daniel W. Electrnica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2001. ISBN 84-205-3179-0
Bibliografa ampliacin
FINNEY, David. The Power Thyristor and its applications. Ed. McGraw Hill, cop, Londres, 1980.
LORENZO, S.; RUIZ, Jose M., MARTN, A.; VALENTN, E. L. Convertidores cc/ca (versin
bsica) PECADS. II. Ed. Edibon S.A.
RASHID, M. H. Spice for circuits and electronics using Pspice. Ed. Prentice-Hall International,
1990