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INDUSTRIALES Y DE AUTOMATIZACION
Manual de instrucciones
Convertidor de frecuencia serie SYNPLUS
Synplus
ndice
Gua de puesta en marcha rpida i
Captulo 0 Prlogo 0-1
0.1 Prlogo 0-1
0.2 Inspeccin del producto 0-1
Captulo 1 Precauciones de seguridad 1-1
1.1 Medidas a adoptar para un correcto funcionamiento 1-1
1.1.1 Antes de conectar la alimentacin 1-1
1.1.2 Durante el encendido 1-2
1.1.3 Antes de la puesta en funcionamiento 1-2
1.1.4 Durante el funcionamiento 1-2
1.1.5 Durante el mantenimiento 1-3
Captulo 2 Identificacin del modelo 2-1
Captulo 3 Entorno de instalacin y utilizacin 3-1
3.1 Entorno 3-1
3.2 Precauciones ambientales 3-2
3.3 Materiales inflamables 3-3
3.3.1 Advertencias relacionadas con el esquema de conexin 3-3
3.3.2 Especificaciones aplicables a los contactores
electromagnticos y los conductores 3-5
3.3.3 Precauciones de seguridad para aplicaciones perifricas: 3-6
3.4 Especificaciones 3-9
3.4.1 Especificaciones de cada producto 3-9
3.4.2 Especificaciones generales 3-10
3.5 Esquema de conexin del convertidor de la serie SYNPLUS 3-12
3.6 Descripcin del diagnstico de los problemas relacionados con los
terminales 3-13
3.7 Dimensiones totales 3-15
Captulo 4 Programacin 4-1
4.1 Descripcin del panel de control 4-1
4.1.1 Instrucciones de uso e indicadores del panel de control 4-1
4.1.2 Instrucciones de uso del panel de control 4-2
4.1.3 Instrucciones de uso del panel de control LED 4-3
4.1.4 Instrucciones de uso del panel de control LCD 4-4
4.1.5 Ejemplo de funcionamiento del panel de control 4-5
4.2 Seleccin del modo de control 4-7
4.3 Lista de funciones programables de SYNPLUS 4-8
4.4 Descripcin de las funciones de los parmetros 4-23
4.5 Descripcin de las especificaciones de la funcin PLC integrada 4-65
4.5.1 Instrucciones bsicas 4-68
4.5.2 Funcin de las instrucciones bsicas 4-69
4.5.3 Instrucciones de aplicacin 4-70
Captulo 5 Solucin de problemas y mantenimiento 5-1
5.1 Visualizacin de errores y soluciones 5-1
5.1.1 Problemas que no se pueden solucionar manualmente 5-1
5.1.2 Condiciones especiales 5-4
5.1.3 Fallos de funcionamiento 5-5
5.2 Solucin de problemas generales 5-6
5.3 Diagnstico rpido de problemas en la serie SYNPLUS 5-7
5.4 Inspecciones normales y peridicas 5-13
5.5 Mantenimiento e inspeccin 5-14
iii
Captulo 6 Accesorios del convertidor 6-1
6.1 Especificaciones de la reactancia de entrada 6-1
6.2 Unidad de frenado y resistencia de frenado 6-1
6.3 Operador digital y cable prolongador 6-2
6.4 Filtro CEM 6-4
6.5 Tarjeta opcionales 6-5
6.5.1 Tarjeta opcional RS-485 6-5
6.5.2 Tarjeta opcional RS-232 6-6
6.5.3 Unidad de memoria para copia de programas 6-7
6.5.4 Conexin de PDA 6-7
Anexo 1 Lista de parmetros internos del motor de SYNPLUS An1
Anexo 2 Lista de ajustes de parmetros de SYNPLUS An2
iv
Gua de puesta en
marcha rpida
Esta gua sirve de ayuda durante la instalacin y puesta en funcionamiento del
convertidor con el fin de verificar que el accionamiento y el motor funcionan
correctamente. El panel de control permite controlar el arranque, la parada y la velocidad.
Si la aplicacin requiere un control externo o una programacin especial, consulte el
manual de instrucciones de SYNPLUS (captulo 4).
ii
Captulo 0 Prlogo
Captulo 0 Prlogo
0.1 Prlogo
Para aprovechar al mximo las prestaciones del producto y garantizar la propia seguridad, se
recomienda leer el presente manual de instrucciones antes de utilizar el convertidor. Si surgen
problemas de uso que la informacin suministrada en el manual no permite resolver, puede
ponerse en contacto con el distribuidor de Bonfiglioli ms prximo o con nuestro representante
de ventas. Ambos estn a su disposicin para ayudarle. Confiamos en que continen utilizando
los productos Bonfiglioli en el futuro.
Precauciones de seguridad
El convertidor es un producto elctrico. Para garantizar su seguridad, el manual incluye
smbolos como Peligro y Advertencia que atraen la atencin del usuario hacia las
instrucciones de seguridad aplicables durante el transporte, la instalacin, el funcionamiento y
la inspeccin del convertidor. Es preciso atenerse estrictamente a estas instrucciones de
mxima seguridad.
Peligro!
No toque las placas de los circuitos ni los componentes del convertidor si el indicador de
carga sigue encendido tras desconectar la alimentacin.
No realice conexiones de cableado mientras haya tensin en el convertidor. No compruebe
las seales ni otros componentes en las placas de circuito mientras el convertidor est
funcionando.
No desmonte el convertidor ni cambie los conductores, circuitos y componentes internos.
Conecte correctamente a tierra el terminal del convertidor. Con los dispositivos de 200 V se
emplea una conexin a tierra de 100 o inferior, y de 10 o inferior con dispositivos de 400 V.
Advertencia!
No realice pruebas de tensin en los componentes del interior del convertidor. La
aplicacin de un voltaje elevado ocasiona graves daos en los semiconductores.
No conecte los terminales T1 (U), T2 (V) y T3 (W) del convertidor a la alimentacin
de CA.
Los circuitos IC CMOS de la placa principal del convertidor son sensibles a la
electricidad esttica. No toque la placa de circuito principal.
0-1
Captulo 1 Precauciones de seguridad
Advertencia!
El voltaje de la red elctrica a la que se va a conectar el convertidor debe cumplir las
especificaciones de entrada de tensin del convertidor.
Peligro!
Asegrese de realizar correctamente las conexiones del circuito principal. L1(L), L2 y
L3(N) son terminales de entrada de potencia, y no se deben confundir con T1, T2 y T3.
El convertidor puede resultar daado en caso de confusin.
Advertencia!
Precaucin!
ste es un producto clasificado cuya venta y distribucin estn limitadas por lo estipulado
en la norma IEC 61800-3 EN 61800-3. Si se instala en un entorno domstico puede
producir radiointerferencias, que el usuario puede eliminar mediante la adopcin de las
medidas adecuadas.
1-1
Captulo 1 Precauciones de seguridad
Peligro!
No conecte ni desconecte los conectores del convertidor mientras haya tensin si
quiere evitar que la sobreintensidad transitoria causada por la oscilacin de los
contactos en contrafase dae el cuadro de control.
El convertidor no dispone de suficiente potencia acumulada para controlar el
circuito cuando la prdida de potencia momentnea se prolonga durante ms de 2
segundos (la potencia aumenta con el tiempo). Cuando se restablece la potencia, lo
que se denomina "rearranque" en los prrafos siguientes, el convertidor aplica el
ajuste
1-00 / 2-05 y depende del estado del conmutador externo.
Cuando se produce una prdida de potencia momentnea breve, el convertidor
dispone de suficiente potencia acumulada para controlar el circuito. Cuando se
restablece el suministro de potencia, el convertidor rearranca automticamente y
aplica el ajuste 2-00/2-01. -> esperar modificacin
Cuando se pone de nuevo en marcha, el funcionamiento del convertidor depende del
ajuste 1-00 y 2-05 y del estado del conmutador externo (botn FWD/REV). Atencin:
La funcin de arranque no surte efecto con los ajustes 2-00/2-01/2-02/2-03.
1. Si 1-00=0000, el convertidor no funciona de forma automtica tras el rearranque.
2. Si 1-00=0001 y el conmutador externo (botn FWD/REV) est apagado, el
convertidor no funciona despus del rearranque.
3. Si 1-00=0001, el conmutador externo (botn FWD/REV) est apagado y 2-05=0000,
el convertidor funciona de forma automtica despus del rearranque.
Atencin: por motivos de seguridad, se aconseja desconectar la alimentacin del
conmutador externo (botn FWD/REV) despus de una prdida de potencia para evitar
que la mquina y el instalador sufran daos si la alimentacin se restablece de forma
inesperada.
Para garantizar la seguridad del personal y de la mquina, consulte la descripcin y
las sugerencias incluidas en 2-05.
Peligro!
Asegrese de que el modelo y la capacidad del convertidor coinciden con lo indicado en 15-0.
Advertencia!
El convertidor hace que el valor de tensin de alimentacin introducido en 0-07 parpadee
durante 5 segundos cuando se suministra alimentacin.
1-2
Captulo 1 Precauciones de seguridad
Peligro!
Advertencia!
Advertencia!
Transcurridos 5 minutos es posible desmontar y examinar los componentes si se
desconecta la alimentacin y el indicador est apagado.
Advertencia!
Advertencia!
1-3
Captulo 2 Identificacin del modelo
SPL 200 03 F
Serie del Tensin de red Potencia Filtro CEM
convertidor nominal
de frecuencia
200 = 230 V monofsico 03 = 0,4 kW F = Filtro de
07 = 0,75 kW clase A
11 = 1,5 kW integrado
13 = 2,2 kW
400 = 400 V trifsico 07 = 0,75 kW
11 = 1,5 kW
13 = 2,2 kW
17 = 3,7 kW
19 = 5,5 kW
21 = 7,5 kW
23 = 11 kW
2-1
Captulo 3 Entorno de instalacin y utilizacin
Temperatura ambiente: -10 oC - +40 oC; sin proteccin antipolvo: -10 oC - +50 oC
Evite la exposicin a la lluvia o la humedad. Evite la exposicin directa a la luz solar.
Evite la niebla de aceite y el factor salinidad. Evite los lquidos y gases corrosivos.
Evite el polvo, los materiales en descomposicin Debe mantenerse alejado de materiales
y las pequeas partculas de metal. inflamables y radiactivos.
Evite interferencias electromagnticas (soldadora, alimentador).
Evite vibraciones (punzonadora). Si no es posible evitar las vibraciones, incorpore un apoyo
amortiguador.
Si conecta ms de un convertidor al mismo cuadro de control, instale un disipador adicional para
mantener la temperatura por debajo de 40 C.
Ventilador de
recirculacin
de aire Ventilador
Interior del cuadro Interior
elctrico del
cuadro Interior
elctrico del cuadro
elctrico
Instale el convertidor conforme se indica en las figuras siguientes: (quite la proteccin antipolvo
orientada hacia el disipador si realiza la instalacin en una carcasa o si el entorno lo permite.)
Aceite
Sal
Ondas electromagnticas y
de gran amplitud (cerca de Materiales radiactivos Materiales inflamables
soldadora elctrica)
3-2
Captulo 3 Entorno de instalacin y utilizacin
3.3 Materiales inflamables
3.3.1 Advertencias relacionadas con el esquema de conexin
A. Par de apriete:
Utilice un destornillador u otra herramienta para conectar los cables y aplique el par de apriete que se
indica a continuacin:
Par de apriete
Potencia (cv/kW) Fuente de alimentacin Par nominal para terminal TM1
0,5 - 1/ 0,4 - 0,75 200-240 V 0,59/0,08 7,10/8,20
1 - 2 / 0,75 - 1,5 380-480 V (lb. pie/kg m) (lb. plg/kg cm)
2 - 3 / 1,5 - 2,2 200-240 V 1,5/0,21 18,00/20,28
3 - 5 / 2,2 - 3,7 380-480 V (lb. pie/kg m) (lb. plg/kg cm)
7,5 - 15 / 5,5 - 11 380-480 V 1,84/0,3 22,1/30
(lb. pie/kg m) (lb. plg/kg cm)
B. Conductores de alimentacin:
Los cables de alimentacin se conectan a los terminales L1, L2, L3, T1, T2, T3, P, BR y P1. Seleccione
los conductores segn estos criterios:
(1) Utilice conductores de cobre solamente. El dimetro de los conductores se determina en
funcin de la potencia de funcionamiento a una temperatura mxima de 80 C.
(2) Para determinar la tensin de los conductores hay que tener presente que la tensin
mnima es de 300 V en los dispositivos de 230 V CA y de 600 V en los dispositivos de
460 V CA.
(3) Por motivos de seguridad, los conductores de alimentacin se deben conectar mediante el
uso de bornes homologados.
Peligro!
Para evitar el riesgo de descarga, no toque los componentes elctricos mientras est conectada la
alimentacin o slo cinco minutos despus de desconectar el conector. Antes de realizar otras
operaciones, espere a que se apague el indicador de carga.
No realice operaciones de cableado en el convertidor mientras est bajo tensin. Si no se respetan
estas instrucciones se puede provocar lesiones personales graves e incluso la muerte.
C. Cables de control:
Los cables de control se conectan al terminal de control TM2. Seleccione los conductores en funcin de
estos criterios:
(1) Utilice conductores de cobre solamente. El dimetro de los conductores se determina en
funcin de la potencia de funcionamiento a una temperatura mxima de 80 C.
(2) Para determinar la tensin de los conductores hay que tener presente que la tensin mnima es
de 300 V en los dispositivos de 230 V CA y de 600 V en los dispositivos de 460 V CA.
(3) Para evitar interferencias, no disponga los cables de control a travs del mismo canal de cables
que los conductores de alimentacin y los cables del motor.
3-3
Captulo 3 Entorno de instalacin y utilizacin
D. Especificaciones elctricas nominales de la caja de bornes:
A continuacin se proporcionan los valores nominales de la caja de bornes TM1:
Fuente de
Potencia (cv/kW) Voltios Amperios
alimentacin
0,5 - 3/ 0,4 - 2,2 200-240 V
15 A
1 - 2 / 0,75 - 1,5 380-480 V 600
3-15 / 2,2 - 11 380-480 V 40 A
Nota:
Consulte los valores nominales de las seales de entrada y salida (TM2) en las especificaciones de
cableado de clase 2.
Este producto est diseado para utilizarse en entornos expuestos a contaminacin clasificada en la
categora 2, o entornos equivalentes.
E. Tipos de fusibles
Los fusibles ubicados en la entrada del accionamiento desconectan la alimentacin cuando se avera
uno de los componentes del circuito de alimentacin del accionamiento. El circuito electrnico de
proteccin del accionamiento est diseado para eliminar cortocircuitos en la salida del
accionamiento y fallos de conexin a tierra sin que intervengan los fusibles de entrada. En la tabla
siguiente se ilustra la clase de fusibles de entrada de que dispone el SYNPLUS.
Si desea garantizar la proteccin del accionamiento, utilice fusibles con funcin de limitacin de
corriente.
RK5, C/T UL TIPOS DE FUSIBLES segn convertidor SYNPLUS
Clase 220 V (1 ph)
CV KW KVA 100% CONT Max.CC o T
Max.kk5
SPL200 Corriente de salida Clase FUSIBLE
Clase FUSIBLE (A)
(A) (A)
03 F 0,5 0,4 1,2 3,1 10 20
07 F 1 0,75 1,7 4,5 15 30
11 F 2 1,5 2,9 7,5 20 40
13 F 3 2,2 4,0 10,5 25 50
*La clasificacin se realiza con fusibles de 250 V para convertidores de 230 V y de 600 V
para convertidores de 460 V.
3.3.2 Especificaciones aplicables a los contactores electromagnticos y los conductores
Contactor electromagntico/interruptor automtico combinado
3-4
Captulo 3 Entorno de instalacin y utilizacin
Atencin:
Bonfiglioli no es responsable de reparar averas causadas en las siguientes condiciones:
(1) Entre la fuente de alimentacin y el convertidor no se ha instalado ningn interruptor
automtico combinado, o bien se ha instalado un interruptor incorrecto o de potencia excesiva.
(2) Entre el convertidor y el motor se ha conectado un contactor, condensadores o un filtro.
3-5
Captulo 3 Entorno de instalacin y utilizacin
3.3.3 Precauciones de seguridad para aplicaciones perifricas:
Alimentacin:
Alimentacin Asegrese de que la tensin empleada sea correcta si no
quiere daar el convertidor.
Entre la fuente de corriente alterna y el convertidor se debe
instalar un interruptor automtico combinado.
Interruptor automtico:
Interruptor
Para controlar las operaciones de encendido y apagado y
automtico proteger el convertidor, utilice un interruptor automtico
que tenga los mismos valores nominales de tensin y
corriente que el convertidor.
Contactor No emplee el convertidor como interruptor de
magntico arranque/parada.
Interruptor diferencial:
Instale un interruptor diferencial para proteger a los
operadores y evitar fallos de funcionamiento provocados
Convertidor por fugas elctricas.
SYNPLUS A fin de evitar errores es preciso ajustar la corriente en 200
mA y el tiempo de funcionamiento en 0,1 segundos, como
mnimo o usar diferenciales para convertidor
Contactor de lnea:
En las operaciones normales no se requiere un contactor
magntico. Sin embargo, la instalacin de un contactor
magntico en el primario es imprescindible durante la
realizacin de algunas funciones, como el control externo
Motor y el rearranque automtico tras una interrupcin de la
trifsico alimentacin.
No emplee el contactor magntico como interruptor de
arranque/parada del convertidor.
Convertidor:
Los terminales de entrada de alimentacin L1, L2 y L3 se
pueden utilizar en cualquier orden, con independencia de
la fase.
Tierra Los terminales de salida T1, T2 y T3 se conectan a los
terminales U, V y W del motor. Si el motor invierte la
marcha mientras el convertidor funciona en sentido de
avance, intercambie cualquiera de los terminales T1, T2 y
T3.
No conecte los terminales de entrada T1, T2 y T3 a la
alimentacin de CA si no quiere daar el convertidor.
Conecte correctamente el terminal de tierra. Serie de 200
V: conexin a tierra clase 3, <100 ;
serie de 400 V: <10 .
3-6
Captulo 3 Entorno de instalacin y utilizacin
Realice las conexiones externas conforme a las instrucciones siguientes. Una vez que termine,
comprubelas para cerciorarse de que son correctas (no utilice el detector acstico del circuito de
control para controlar las conexiones).
(A) Para evitar interferencias, el cableado del circuito principal debe estar separado de otras lneas de
alimentacin y de alta tensin o intensidad. Consulte las figuras incluidas a continuacin.
El convertidor utiliza una lnea de alimentacin especial.
Es posible que el empleo de un filtro
interferencias no garantice los resultados esperados.
SYN
PLUS
SYN
PLUS
SYN
PLUS
La incorporacin de un filtro de red en la salida del circuito principal puede ayudar a reducir el ruido
conducido. Para evitar el ruido radiado, los cables del motor deben ser apantallados y separarse ms
de 30 cm de las lneas de seales de otras mquinas de control.
Tubo metlico
Carcasa Filtro de
MCCB red
metlica
Alimentacin SYNPLUS
Sobre
Filtro de red Conductor de seales
Controlador
3-7
Captulo 3 Entorno de instalacin y utilizacin
Cuando se utiliza un cable de conexin demasiado largo entre el convertidor y el motor, hay
que contar con una disminucin de la tensin del circuito. Descenso de la tensin fase a fase
(V) = 3 resistencia del conductor (/km)longitud de la lnea (m)corriente10-3.
Asimismo, el nmero de componentes se debe adecuar a la longitud de la lnea.
Longitud entre el convertidor y
< 25 m < 50 m < 100 m > 100 m
el motor
Inferior a Inferior a Inferior a Inferior a
Frecuencia de corte
16 kHz 12 kHz 8 kHz 5 kHz
Ajustes del parmetro
16 12 8 5
3-22
(B) Para evitar interferencias es preciso separar y tender el cableado del circuito de control lejos de la
lnea de control del circuito principal o de otras lneas de alimentacin de alta tensin o intensidad.
Si quiere evitar los errores que causan las interferencias, proteja los cables del circuito de
control con un conductor trenzado y conecte el conductor blindado al terminal de tierra.
Consulte la figura incluida a continuacin.
Los cables no deben estar a ms de 50 m de distancia.
Proteccin
Cable blindado
Al terminal de tierra
(consulte instrucciones
de cableado del filtro) No conecte este extremo
Envuelto en cinta aislante
(C) Conecte correctamente a tierra el terminal del convertidor. Con los dispositivos de 200 V se
emplea una conexin a tierra de 100 o inferior, y de 10 o menos con dispositivos de 400 V.
El cableado de conexin a tierra se rige por el sistema americano de calibres de cables
aplicable a los aparatos elctricos (AWG). Los cables ms cortos resultan ms adecuados.
No conecte otras cargas elctricas de corriente elevada (soldadora, motor de alta potencia) a
la conexin a tierra del convertidor. Conecte los terminales de tierra por separado.
Evite la interconexin en anillo de varios convertidores con una conexin a tierra en comn.
3-8
Captulo 3 Entorno de instalacin y utilizacin
3.4 Especificaciones
3.4.1 Especificaciones de cada producto
Modelo monofsico, 200-240 V
S P L2 0 0 03 F 07 F 11 F 13 F
Potencia (CV) 0,5 1 2 3
Potencia de motor adecuada (kW) 0,4 0,75 1,5 2,2
Corriente nominal de salida (A) 3,1 4,5 7,5 10,5
Potencia aparente (kVA) 1,2 1,7 2,9 4,0
Tensin de entrada mx. Mo n o f s ic o : 2 0 0 ~2 4 0 V + 1 0 % - 1 5 % , 5 0 /6 0 H Z 5 %
Tensin de salida mx. T r if s ic o : 2 0 0 ~2 4 0 V
Corriente de entrada (A) 8,5 12 16 23,9
Peso neto (kg) 1,3 1,3 1,8 2,3
Interrupcin momentnea de
1,0 1,0 2,0 2,0
alimentacin permitida (segundos)
S P L4 0 0 07 F 11 F 13 F 17 F 19 F 21 F 23 F
3-9
Captulo 3 Entorno de instalacin y utilizacin
3.4.2 Especificaciones generales
Modelo Serie SPL200 / SPL400
Intervalo de control de
1:50 (control vectorial)
velocidad
Precisin de control de
0,5% (control vectorial)
Control de frecuencia
velocidad
Resolucin de ajustes Digital 0,01 Hz (Nota *1) Analgica: 0,06 Hz/ 60 Hz (10 bits)
Ajustes de panel de control Ajustes directos con las teclas o potenciometro del panel de control
3-10
Captulo 3 Entorno de instalacin y utilizacin
Modelo Serie SPL200 / SPL400
Control de comunicaciones 1. Control a travs de RS232 o RS485
2. Controles uno a uno y uno a varios (SLO PARA RS485)
3. VELOCIDAD EN BAUDIOS/BIT DE PARADA/PARIDAD/posible ajuste
del bit
Par de frenado Aprox. 20% del par motor, transistor de frenado incorporado en el modelo
y resistencia de frenado conectada al 100%
Temperatura de funcionamiento -10 ~ 50 (nota 2)
Temperatura de almacenamiento -20 ~ 60
Humedad 0 - 95% de humedad relativa (sin condensacin)
Vibracin 1 G (9,8 m/s2 )
Especificaciones CEM Segn norma EN 61800-3 (con filtro opcional)
LVD Segn norma EN 50178
Anexo IP20 (NEMA 1 a travs de carcasa externa conectada)
Nivel de proteccin UL 508C
Rel de proteccin del motor (curva ajustable)
Proteccin contra sobrecarga
y del convertidor (150%/1 min)
Proteccin por FUSIBLE El motor se para cuando el FUSIBLE se funde.
Clase de 200 V Tensin CC410 V
Sobretensin
Clase de 400 VTensin CC820 V
Funciones de proteccin
3-11
Captulo 3 Entorno de instalacin y utilizacin
3.5 Esquema de conexin del convertidor de la serie SYNPLUS
Salida de
alimentacin
Entrada de Motor de
alimentacin CA induccin
Caja de
bornes
TM2 Tarjetas
opcionales
Conector para
Marcha adelante/parada o Tarjeta de
funcionamiento/parada KPLCD-SPL memoria
TEMF
KPLED-SPL
Marcha atrs/parada o marcha
atrs/marcha adelante
Caja de
Control velocidad bornes
TM2
Potenciometro de ajuste
frecuencia
Nota 1: Para seleccionar los valores, consulte la descripcin de los terminales del circuito principal
(P1, BR) y las especificaciones de la resistencia de frenado.
3-12
Captulo 3 Entorno de instalacin y utilizacin
3.6 Descripcin de los terminales
Descripcin de los terminales del circuito de potencia
Smbolo Descripcin
R / L1 (L)
Entrada de alimentacin principal Monofsico: L/N
S / L2 Trifsico: L1(R) / L2(S) / L3(T)
T / L3 ( N )
P1 Resistencia de frenado o terminal de conexin: Se utilizan si el convertidor se
desconecta con frecuencia a causa de una inercia de carga importante o de un
Para
BR intervalo de deceleracin reducido (consulte las especificaciones de la
220 V: 0,5~10 CV,
resistencia de frenado).
440 V: 1~15 CV
Terminales de conexin de reactancia de CC (el conmutador de conexin P1 -
P1/ P
P se debe eliminar para conectar una reactancia de CC)
U / T1
V / T2 Salidas del convertidor
W / T3
3-13
Captulo 3 Entorno de instalacin y utilizacin
Descripcin de los selectores SW
V
Seal analgica
0~10 V CC
I
Control externo disponible
como 1-06=0002
V
Seal analgica
0~20 mA
I
3-14
Captulo 3 Entorno de instalacin y utilizacin
3.7 Dimensiones
(1) Tamao 1 Monofsico: SPL200 03 F / 07 F
SPL400 07F / 11 F
Tamao 2 Monofsico: SPL200 11 F / 13 F
Trifsico: SPL400 13 F / 17 F
Unidad: mm/plg
LONGITUD
A B C D
MODELO
Tamao 1 163/6,42 150/5,9 78/3,07 90/3,54
Tamao 2 187,1/7,36 170,5/6,71 114,6/4,51 128/5,04
LONGITUD
E F G
MODELO
Tamao 1 147/5,79 141/5,55 7/0,28
Tamao 2 148/5,83 142,1/5,59 7/0,28
3-15
Captulo 3 Entorno de instalacin y utilizacin
Unidad: mm/plg
LONGITUD
A B C D E F
MODELO
Tamao 3 260/10,24 244/9,61 173/6,81 186/7,32 195/7,68 188/7,4
3-16
^
Captulo 4 Programacin
Captulo 4 Programacin
1. Indicador luminoso SEQ: Parmetro 1_00 Modo de arranque = 1/2/3: El indicador luminoso se
enciende.
2. Indicador luminoso FRQ: Parmetro 1_06 Fuente de frecuencia = 1/2/3/4: El indicador
luminoso se enciende.
3. Indicador luminoso FWD: Marcha adelante; el indicador luminoso parpadea durante la parada y
se enciende durante el funcionamiento.
4. Indicador luminoso REV: Marcha atrs; el indicador luminoso parpadea durante la parada y se
enciende durante el funcionamiento.
5. Cuatro funciones de FUN: Para obtener informacin sobre los indicadores luminosos
Hz/rpm/VOLT/AMP y sobre la visualizacin de los cuatro indicadores de 7 segmentos, consulte
la descripcin del funcionamiento del panel de control.
6. Panel de control LCD sin funcin FUN, sin indicadores Hz/ rpm, VOLT, AMP ni selector de ajuste de
frecuencia (FREQ.SET).
Advertencia!
Modo remoto/local
Modo local: Control con la tecla RUN/STOP del panel de control
Control de frecuencia con las teclas del panel de control
Modo remoto: Control con 1-00
Control de frecuencia con 1-06
Para cambiar del modo remoto al local y viceversa, pulse las teclas FWD/REV y/RESET al mismo tiempo.
El control local/remoto se puede utilizar en el modo de PARADA, pero no en funcionamiento.
4-1
Captulo 4 Programacin
4.1.2 Instrucciones de uso del panel de control
Frecuencia/Velocidad/
HZ/RPM Velocidad lineal ^ v < Frecuencia/Velocidad/
HZ/RP
Velocidad lineal
RUN/STOP (*3)
Frecuencia/Velocidad/
HZ/RP Velocidad lineal
READ/ENTER
(*2)
DSP
FIN
DSP
DSP
Estado de PLC integrado
DSP
Intensidad de salida
AMP
(*4)
*1 El convertidor hace que parpadee la indicacin del ajuste actual de 0-07 (tensin de alimentacin) tras conectar el
suministro elctrico.
*2 4-04, 4-05 determina la visualizacin de frecuencia, velocidad o velocidad lineal.
*3 No es necesario pulsar la tecla ENTER si se efecta una parada para hacer modificaciones. Consulte el ejemplo 1, 2.
*4 Los parmetros 4-00 ~ 4-03 determinan si se visualizan o no la intesidad de salida, la tensin de salida, la tensin
de CC y el estado del PLC integrado
4-2
Captulo 4 Programacin
5 segundos despus o bien introducir la seal de funcionamiento o pulsar DSP para modificar la
frecuencia visualizada.
HZ/RPM
^ v
HZ/RPM
FUNCIONAMIENTO/
PARADA
HZ/RPM READ/
ENTER
READ/
ENTER
FUN -
DSP
FUN
^ v ^ v
DSP
FUN - FUN
READ/
ENTER
DSP
DSP
VOLT VOLT
DSP
DSP
AMP
4-3
Captulo 4 Programacin
4.1.4 Instrucciones de uso del panel de control LCD (KPLCD-SPL)
Alimentacin
Fuente de
alimentacin
5 segundos despus o bien introducir la seal de funcionamiento o pulsar DSP para modificar la
frecuencia.
Frec. principal
60,00 Hz ^ v
Frec. de ajuste
FUNCIONAMIENTO 060,00Hz
/PARADA
READ/
Frec. de salida
ENTER
50,99 Hz
DSP
READ/E
00- 00=Modo de NTER 00-06= 0
control Desactivado
^ v ^ v
00- 06=Desactivado DSP 00-06= 1
Ajuste automtico Activado
FIN READ/
ENTER
DSP DSP
DSP
Parada estado
DSP Intensidad de salida
de PLC
3,1 Amp
4-4
Captulo 4 Programacin
1 segundo despus
Mantener
pulsado t
Soltar el
botn t
Tras 2 segundos
4-5
Captulo 4 Programacin
Esempio 4. Modificacin
Ejemplo Modificare la de
frequenza
la frecuencia
durante
durante
il funzionamento
el funcionamiento
6-00
Alimentacin
LED FWD ~ { { ~
LED REV { ~ { {
: LED encedido ~: LED parpadeante {: LED
Procedimiento de ajuste
del modo de control
Control vectorial
Modo
de control
Control de caracterstica V/f
Fin
Nota:
1. Uso del modo de control de la caracterstica V/f:
(1) Se utiliza un convertidor para accionar varios motores al mismo tiempo.
(2) Si los datos de la placa de identificacin del motor no se reconocen o las especificaciones
del motor son demasiado especiales, se producirn anomalas de ajuste automtico.
(3) Las especificaciones del convertidor y el motor presentan diferencias en ms de 1 categora.
4-7
Captulo 4 Programacin
2. Si el convertidor acciona varios motores (slo disponible el modo de caracterstica V/f), el
parmetro del motor se ajusta conforme a las normas siguientes:
(1) Para la intensidad, calcule la suma de corriente nominal de todos los motores.
(2) Para el resto, introduzca el parmetro correcto de Caracterstica V/f (10-4~10-9).
3. Si no se reconoce la placa de identificacin del motor, el convertidor ajusta los parmetros
internos segn el motor estndar que podra corresponder a estos ajustes.
4. Cuando el parmetro 0-00 se configura en 2, en el panel de control se muestra Err2 durante el
ajuste automtico.
5. En el modo de control vectorial, el valor mximo y mnimo de 0-01~0-05 se determina
limitando las especificaciones del motor estndar hipottico (un nivel por encima o por debajo).
En el modo de control de la caracterstica V/f no existe lmite alguno.
N. grupo
Descripcin
parmetros
0- Modo operativo del convertidor
1- Mtodos de control de frecuencia y arranque/parada
2- Mtodos de rearranque manual/automtico
3- Parmetros de funcionamiento
4- Modo operativo de indicacin digital
5- Terminales de entrada multifuncin (TEMF)
Velocidad fija y ajuste de velocidad preajustada (TEMF) en el panel de
6-
control
7- Funcionamiento de seal de entrada analgica
8- Funcionamiento de seal y rel de salida multifuncin
9- Mtodos de proteccin de fases y accionamiento
10- Modo V/f
11- Control PID
12- "lmites" y "fuera de rango" del control PID
13- Tipo de comunicacin
14- Parmetros de autotuning del motor
15- Estado del convertidor y reset
4-8
Captulo 4 Programacin
0- Modo operativo del convertidor
Ajuste
Cdigo
Pantalla LCD Descripcin Rango/Cdigo de Anotaciones
funcin
fbrica
0000: Vectorial (general)
0001: Vectorial (par variable)
0-00 (Modo de control) Modo de control 0000 *3
0002: V/f (vase el modo del grupo
de parmetros 10 V/f)
(TensinNom. Tensin nominal del motor
0-01 ----- *3*5
Motor) (Vca)
(AmperiosNomMoto Corriente nominal del motor
0-02 ----- *3*5
r) (A)
(Potencia Motor) Potencia nominal del motor *3*5
0-03 -----
(kW)
(Vel.Nom.Motor) Velocidad nominal del motor *3*5
0-04 -----
(revoluciones/minuto)x100*7
(Frec.Nom.Motor Frecuencia nominal del motor
0-05 ----- *3*5
(Hz)
Ajuste automtico de 0000: No vlido
0-06 (Autoajuste) 0000
parmetros del motor 0001: Vlido
Tensin de entrada de lnea de SERIE 220 V: 170,0~264,0
0-07 (Tensin entrada) *3
CA (V CA) SERIE 440 V: 323,0~528,0
0000: Ingls
Slo para
0001: Alemn
panel de
0-08 (Seleccin Idioma) Seleccin de idioma 0002: Francs 0000
control
0003: Italiano
LCD
0004: Espaol
4-9
Captulo 4 Programacin
0000: Deceleracin hasta parada
mediante frenado por
1-05 (Mtodo Paro) Seleccin de modo de parada inyeccin de CC (parada 0000
rpida)
0001: Parada en rueda libre
0000: Panel de control
0001: Potencimetro de panel de
control 1
Nota:
0002: Potencimetro remoto o
entrada de seal analgica Slo
externa disponible
Seleccin de origen de la seal
1-06 (Selec.Frecuencia) 0003: Control de subir/bajar de 0000 con panel
de frecuencia frecuencia mediante de control
entradas(S1 - S6) KPLED-
0004: Frecuencia de ajuste por
SPL
comunicacin
0005: Frecuencia de ajuste por pulsos
(S5) (ver2.3)
0000: Pulse la tecla Enter despus
de modificar la frecuencia con
Funcionamiento de panel de las teclas subir/bajar del panel
1-07 (Teclas Incr/Decr) control con teclas subir/bajar en de control. 0000
modo de arranque 0001: La frecuencia cambia
directamente pulsando las
teclas arriba/abajo.
4-10
Captulo 4 Programacin
Temporizador de retardo
2-06 (Tiempo retardo) 0,0-300,0 0,0
ACTIVO (segundos)
0000: Reinicio activo solamente con
control de marcha apagado
2-07 (Selec. Modo Reset) Ajuste de modo de reinicio 0000
0001: Reinicio activo con control de
marcha encendido o apagado
0,0: Desactivado
Tiempo de deceleracin con
2-08 (Tiempo Decel.REC) 0,1~25,0: Tiempo de deceleracin 0,0
reserva de energa cintica por energa cintica activo
3- Parmetros de funcionamiento
Cdigo Pantalla Ajuste de
Descripcin Rango/Cdigo Anotaciones
funcin LCD fbrica
Lmite superior de frecuencia 50,006
3-00 (Limit.Frec.Super) 0,01 650,00 *4
(Hz) 0,00
Lmite inferior de frecuencia
3-01 (Limit. Frec. Infer) 0,00 650,00 0,00
(Hz)
Tiempo de aceleracin 1
3-02 (Tiempo acel. 1) 0,1 3600,0 10,0 *1
(segundos)
Tiempo de deceleracin 1
3-03 (Tiempo decel. 1) 0,1 3600,0 10,0 *1
(segundos)
Curva S de acel./decel. 1
3-04 (Curva-S 1) 0,0 4,0 0,2
(segundos)
Curva S de acel./decel. 2
3-05 (Curva-S 2) 0,0 4,0 0,2
(segundos)
Tiempo de aceleracin 2
3-06 (Tiempo acel. 2) 0,1 3600,0 10,0 *1
(TEMF) (segundos)
Tiempo de deceleracin 2
3-07 (Tiempo decel. 2) 0,1 3600,0 10,0 *1
(TEMF) (segundos)
Tiempo de aceleracin JOG
3-08 (Tiempo acel. JOG) 0,1 25,5 0,5 *1
(TEMF) (segundos)
(Tiempo decel. Tiempo de deceleracin JOG
3-09 0,1 25,5 0,5 *1
JOG) (TEMF) (segundos)
Frecuencia de arranque tras
3-10 (Frec.Inicio CC.) frenado por inyeccin de CC 0,1 10,0 1,5
(Hz)
Nivel de frenado por inyeccin
3-11 (Nivel Frenado CC) 0,0 20,0 5,0 *7
de CC (%)
(TiempoFrenado Tiempo de frenado por
3-12 0,0 25,5 0,5
CC) inyeccin de CC (segundos)
3-13 (Frec. salto 1) Frecuencia de bloqueo 1 (Hz) 0,00 650,00 0,0 *1
3-14 (Frec. salto 2) Frecuencia de bloqueo 2 (Hz) 0,00 650,00 0,0 *1
3-15 (Frec. salto 3) Frecuencia de bloqueo 3 (Hz) 0,00 650,00 0,0 *1
Histresis frecuencia de
3-16 (Ancho Salto Frec) 0,00 30,00 0,0 *1
bloqueo ( Hz)
4-11
Captulo 4 Programacin
0000: Activacin de todas las
funciones
0001: 6-00 - 6-08 no se pueden
modificar
3-17 (Bloqueo param) Bloqueo de parmetros 0000
0002: Imposible modificar las
funciones, excepto 6-00 - 6-08
0003: Desactivacin de todas las
funciones
0000: Desactivado
0001: Convertidor a unidad de copia
3-18 (Unidad de copia) Unidad de copia 0000
0002: Unidad de copia a convertidor
0003: Verificacin
0000: Auto (segn temp.)
0001: Funcionamiento simultneo en
modo MARCHA
3-19 (Ctrl ventilador) Control de ventilador 0000
0002: Funcionamiento
ininterrumpido
0003: Siempre parado
0000: Desactivado
3-20 (Ahorro energia.) Modo de ahorro cintico*1 0001: Control mediante TEMF segn 0000 *6
frecuencia configurada
3-21 (Gan. Ahorro Ener) Ganancia de ahorro (%)*1 0 - 100 80 *6
3-22 (Frec. portadora) Frecuencia portadora (kHz) 2 - 16 10
Frecuencia central (FC) de la
3-23 (Frec. central trav) 5,00 100,00 20,00
aplicacin traverse (%)
3-24 (Amplitud trav.) Amplitud (A) de traverse (%) 0,1 20,0 10,0
Disminucin (D) de traverse
3-25 (Cada traverse.) 0,0 - 50.0 0,0
(%)
Tiempo acel. (TA) de traverse
3-26 (Tiempo acel. trav) 0,5 60,0 10,0
(segundos)
Tiempo decel. (TD) de
3-27 (Tiempo decel. trav.) 0,5 60,0 10,0
trasverse (segundos)
Aumento (X) de desviacin de
3-28 (Desvo X trave) 0,0 20,0 10,0
traverse (%)
Reduccin (Y) de desviacin
3-29 (Desv Y trave) 0,0 20,0 10,0
de traverse (%)
Nota: 1. El modo de ahorro slo se encuentra disponible en el modo V/Hz (0-00 = 0002).
(*) Traverse: Funciones para dar formato automtico a bobinas de hilo
4-13
Captulo 4 Programacin
5- Terminales de entrada multifuncin (TEMF)
Cdigo Pantalla Ajuste de
Descripcin Rango/Cdigo Anotaciones
funcin LCD fbrica
Terminal de entrada 0000: Control de marcha adelante/parada
5-00 (Funcin TEP S1) *1 0000
multifuncin S1
0001: Control de marcha reverse/parada *2
Terminal de entrada
5-01 (Funcin TEP S2) 0002: Velocidad preajustada 1 (6-02) 0001
multifuncin S2
0003: Velocidad preajustada 2 (6-03)
Terminal de entrada 0004: Velocidad preajustada 3 (6-05) *3
5-02 (Funcin TEP S3) 0002
multifuncin S3 0005: JOG
Terminal de entrada 0006: Acel./Decel. 2
5-03 (Funcin TEP S4) 0007: Contacto A de parada de emergencia 0003
multifuncin S4
0008: Bloqueo del convertidor
Terminal de entrada 0009: Deteccin de velocidad
5-04 (Funcin TEP S5) 0004
multifuncin S5 0010: Ahorro
Terminal de entrada 0011: Seleccin seal de control
5-05 (Funcin TEP S6) 0012: Seleccin de comunicacin 0018
multifuncin S6
0013: Acel./Decel. desactivado
0014: Subir velocidad
0015: Bajar velocidad
0016: Velocidad principal/auxiliar
0017: Funcin PID desactivada
0018: Reinicio
0019: entrada de encoder
(terminal S5 )
0020: Seal realimentacin PID A12
(terminal S6)
0021: Entrada offset 1 AI1 (terminal S6)
Terminal de entrada 0022: Entrada offset 2 AI2 (terminal S6
5-06 (Funcin TEP AIN) 0023
multifuncin AIN 0023: Entrada analgica(terminal AIN)
0024: Applicacin PLC
0025: Marcha traslacin
0026: Desviacin superior de la funcin
traverse
0027: Desviacin inferior de la funcin
traverse
0028: Deteccin de la fuente de
alimentacin para control tensin por
energa cintica
0029: Paro de emergencia B *7
Tiempo scan para
5-07 (Tiempo ciclo TEP) verficar las seales 1 - 100 5
digitales S1 .. S6 .. AIN
0000: Si se programan para controlar la
frecuencia subir/bajar, la consigna de
frecuencia realizado no vara cuando
se detiene el accionamiento. La
funcin de subir/bajar se desactiva
cuando se para el accionamiento.
0001: Subir/bajar en uso. La frecuencia
(Crtl. Modo de parada a travs
5-08 preajustada se pone a 0 Hz cuando se 0000
Func.UP/DWN) de TEMF
para el convertidor.
0002: Si se programan para controlar la
frecuencia subir/bajar, el ajuste de
frecuencia realizado no vara cuando
se detiene el convertidor. Adems, la
funcin de subir/bajar queda activa
cuando se para el convertidor. *7
4-14
Captulo 4 Programacin
(Paso Paso de la funcin
5-09 0,00 5,00 0,00
Func.UP/DWN) subir/bajar (Hz)
Relacin de impulsos
5-10 (Pulse Inp.Mult.) 0,001 9,999 1,000 *7
del encoder
Conmutacin de origen
5-11 (Ref. Source?) de la fuente de 0-4 0 *7
frecuencia
Nota: 1. Para cambiar a marcha/parada con la funcin 1-01 = 0000.
2. Para cambiar a marcha adelante/marcha reverse con la funcin 1-01 = 0001.
3. El valor de la tercera velocidad preajustada se obtiene mediante la activacin simultnea de los
terminales S3 y S4.
4-15
Captulo 4 Programacin
4-16
Captulo 4 Programacin
0000: Funcionamiento
0001: Frecuencia alcanzada
(control de frecuencia)
(frecuencia ajustada 8-05)
0002: Frecuencia ajustada (8-
04 8-05)
0003: Nivel de umbral de
frecuencia
(> 8-04), frecuencia
alcanzada
0004: Nivel de umbral de
frecuencia
Modo de funcionamiento por (< 8-04), frecuencia
8-02 (Modo Rel R1) 0006
rel de salida R1 alcanzada
0005: umbral de sobrepar superado
0006: Anomala
0007: Rearranque automtico
0008: Prdida de potencia de CA
momentnea
0009: Modo de parada rpida
0010: Modo de para rueda libre
0011: Proteccin del motor contra
sobrecarga
0012: Proteccin del convertidor
contra sobrecarga
0013: Prdida de seal de
realimentacin PID
Modo de funcionamiento por 0014: Funcionamiento del PLC
8-03 (Modo Rel R1) 0000
rel de salida R2 0015: en tensin *7
4-17
Captulo 4 Programacin
9- Modo de proteccin de fases y accionamiento
Cdigo Pantalla Ajuste de
Descripcin Rango/Cdigo Anotaciones
funcin LCD fbrica
0000: Activacin durante
Seleccin de proteccin de
aceleracin
9-00 (PrevenirDispAcel.) sobrecorriente durante 0000
0001: Desactivacin durante
aceleracin
aceleracin
Nivel de proteccin durante
9-01 (Nivel Dip. Acel.) 50 - 300 200
aceleracin (%)
0000: Activacin durante
Seleccin de proteccin de
deceleracin
9-02 (PrevenirDispDece sobrecorriente durante 0000
0001: Desactivacin durante
deceleracin
deceleracin
Nivel de proteccin durante
9-03 (Nivel Disp. Decel) 50 - 300 200
deceleracin (%)
0000: Activacin en modo de
Seleccin de proteccin de
(PrevenirDispMarch funcionamiento
9-04 sobrecorriente a velocidad 0000
a) 0001: Desactivacin en modo de
constante
funcionamiento
Nivel de proteccin a velocidad
9-05 (NivelDisp. Marcha) 50 - 300 200
constante (%)
0000: Ajuste de tiempo de
Seleccin de tipo de deceleracin
deceleracin proteccin de 3-03
9-06 (S.T.DecPrevFallo) 0000
sobrecoriente a velocidad 0001: Ajuste de tiempo de
constante deceleracin
9-07
Tiempo de deceleracin en
9-07 (T.DecelPrevFallo) prevencin de sobrecorriente 0,1 3600,0 3,0
(segundos)
0000: Activacin de proteccin de
motor contra sobrecarga
Modo de proteccin del motor
9-08 (Sobrecarga Motor) 0001: Desactivacin de proteccin 0000
contra sobrecarga
de motor electrnico contra
sobrecarga
0000: Proteccin ajustada para
motor sin convertidor
Seleccin de tipo de proteccin
9-09 (Sel. Tipo Motor) 0001: Proteccin de motor contra 0000
segn el tipo de motor
sobrecarga ajustada para
motor con convertidor
0000: Par constante (OL =103%)
Seleccin de curva de (150% por minuto)
9-10 (Curva sobrecargas) proteccin de motor contra 0001: Par variable 0000
sobrecarga (OL = 113%) (123% por
minuto)
0000: Marcha por inercia hasta
parada tras activar proteccin
contra sobrecarga
Funcionamiento tras activar
9-11 (ModoAct.Sobrecar) 0001: El convertidor no se 0000
proteccin contra sobrecarga
desconecta con la proteccin
contra sobrecarga activada
(OL1)
4-18
Captulo 4 Programacin
0000: Desactivacin de deteccin
de sobrepar
0001: Activacin de deteccin de
Seleccin de deteccin de par sobrepar slo con frecuencia
9-12 (Sel.Det.SobrePar) 0000
superado ajustada
0002: Activacin de deteccin de
sobrepar con accionamiento
en modo de funcionamiento
0000: El convertidor contina
funcionando tras activar la
Funcionamiento tras activar deteccin de sobrepar.
9-13 (Mod.Det.SobrePar) 0000
deteccin de sobrepar 0001: Marcha por inercia hasta
parada tras activar deteccin
de sobrepar
9-14 (Nivel SobrePar) Nivel de umbral de sobrepar(%) 30 - 200 160
Retardo de activacin de
9-15 (T.Retar.SobrePar) deteccin de sobrepar 0,0 25,0 0,1
(segundos)
4-19
Captulo 4 Programacin
11- Modo operativo de PID
Pantalla Ajuste
Cdigo LCD Descripcin Rango/Cdigo de Anotaciones
funcin fbrica
0000: Desactivado
0001: Control del error D
0002: Control de realimentacin D
0003: Control de caracterstica
inversa, desviacin D
0004: Control de caracterstica de
marcha atrs, realimentacin D
0005: Control del error D + control
11-0 (Sel. modo PID) Seleccin de modo de frecuencia 0000
0006: Control de realimentacin D +
control de frecuencia
0007: Control de caracterstica de
inversa (error D) + control de
frecuencia
0008: Control de caracterstica de
inversa (realimentacin D) +
control de frecuencia
11-1 (Gan. realimentac) Ganancia de realimentacin (%) 0,00 - 10,00 1,00 *1
11-2 (Cte. Ganancia P) Ganancia proporcional (%) 0,0 - 10,0 1,0 *1
Tiempo de integracin
11-3 (Cte. Tiempo I) 0,0 - 100,0 10,0 *1
(segundos)
Tiempo de derivacin
11-4 (Cte. Tiempo D) 0,00 - 10,00 0,00 *1
(segundos)
0000: Positivo
11-5 (offset PID) Compensacin PID 0000 *1
0001: Negativo
Ajuste de compensacin PID
11-6 (Ajuste offsetPID) 0 - 109 0 *1
(%)
Tiempo retardo introducido por
11-7 (filtro salidaPID) 0,0 - 2,5 0,0 *1
filtro de salida (segundos)
4-20
Captulo 4 Programacin
El valor de integracin se pone
0000: Desactivado
a cero cuando la seal de
12-4 (TiempoResetInteg) 0001: 1 segundo 0000
realimentacin coincide con el
0030: 30 segundos
valor previsto.
Margen de error de integracin
12-5 (MargenErrorInteg) permitido (unidad) 0 - 100 0
(1 unidad = 1/8192)
0000: 0~10 V o 0~20 mA
12-6 (Seal Realim PID) Realimentacin de seal PID 0000 *7
0001: 2~10 V o 4~20 mA
12-7 (Nivel Dormir) Nivel de funcin dormir 0,00-650,00 0,0
Tiempo de retardo de la funcin
12-8 (Retardo Dormir) 0,0-25,5 0,0
dormir
4-21
Captulo 4 Programacin
4-22
Captulo 4 Programacin
4.4 Descripcin de las funciones de los parmetros
Grupo de parmetros 0: Modo operativo de accionamiento
0-00 Modo de control
0000 Modo vectorial (general)
0001 Modo vectorial (VT)
0002 Modo de caracterstica V/f
La seleccin del modo de control ms adecuado o del modo de caracterstica V/f se basa en las
caractersticas de carga.
1. El modo vectorial (general) es adecuado para controlar la carga general o la carga del par cuando vara
de forma rpida.
2. El modo vectorial (VT) es apto para ventiladores/bombas y cargas HVAC. La corriente
magnetizante del motor vara con el par, lo que conlleva una reduccin de la corriente que
permite ahorrar energa.
3. Si selecciona el modo de la caracterstica V/f, ajuste el grupo de parmetros 10 en funcin de
las caractersticas de la carga.
0-01: Tensin nominal del motor (V CA)
0-02: Corriente nominal del motor (A)
0-03: Potencia nominal del motor (kW)
0-04: Velocidad nominal del motor (revoluciones/minuto)
0-05: Frecuencia nominal del motor (Hz)
0-06: Ajuste automtico de parmetros del motor
0000: Desactivado
0001: Activado
Es preciso introducir los datos de la placa de identificacin y realizar el ajuste automtico hasta que
se seleccione vectorial como modo de modificacin del motor.
Ajuste automtico: Primero hay que introducir los datos de la placa de identificacin en los
parmetros 0-01~0-05 tras apagar el sistema. Despus se debe ajustar 0-06=0001 y efectuar el ajuste
automtico para que el motor se ponga en marcha. El motor se apaga cuando el convertidor termina
de realizar el ajuste automtico. Los datos internos obtenidos se introducen automticamente en el
grupo de parmetros 14.
Advertencia!
1. El ajuste automtico de los parmetros del motor corresponde a un ajuste fijo. El motor no gira
durante este ajuste y la indicacin -AT- aparece en el panel de control.
2. Durante el ajuste automtico de los parmetros del motor no se considera vlida la seal que recibe el
circuito de control.
3. Antes del ajuste automtico de los parmetros del motor hay que confirmar que el motor est parado.
4. El ajuste automtico de los parmetros del motor slo est disponible en el modo de control
vectorial (0-00=0000 o 0-00=0001).
S1 (funcionamiento) S1 (funcionamiento)
S2 (parada) S2 (parada)
S3 (adelante/atrs) S3 (adelante/atrs)
COM (comn a 0V) 24V (comn)
4-26
Captulo 4 Programacin
1.) 1-06=0001: Cuando uno de los parmetros del grupo 5-00~ 5-06 se ajusta en 16 y el terminal
multifuncin se encuentra desactivado, el potencimetro (VR para velocidad principal) del panel
de control ajusta la frecuencia. Mientras el terminal multifuncin est activo, la seal analgica
(velocidad auxiliar) de la caja de bornes (TM2) determina la frecuencia.
2.) 1-06=0002: Cuando uno de los parmetros del grupo 5-00~ 5-06 se ajusta en 16 y el terminal
multifuncin se encuentra desactivado, la frecuencia se ajusta en funcin de la seal analgica
(velocidad principal) de la caja de bornes (TM2). Mientras el terminal multifuncin est activo,
el potencimetro del panel de control ajusta la frecuencia (VR para velocidad auxiliar).
3.) Consulte la descripcin del grupo de parmetros 5-00~ 5-06 (terminales de entrada multifuncin)
para obtener informacin sobre el terminal de la funcin de aumento/disminucin.
4.) Durante la lectura de la frecuencia se establece la siguiente prioridad: control de frecuencia del
PLC > operacin de traslacin > marcha lenta > velocidad preajustada > del panel de
control, aumento/disminucin o control de comunicacin.
5.) Como origen de la seal de la frecuencia de impulsos se debe definir el terminal S5, teniendo en
cuenta la relacin de intercambio de frecuencia de 5-10. Por ejemplo, si S5 tiene un valor de
entrada de 4 kHz, 5-10 se ajusta en 1.500 voltios y la frecuencia de salida se obtiene
multiplicando 40,00 por 1,5=60,00 Hz. 5-04 (S5) se debe ajustar en 19.
1-07: Funcionamiento de panel de control con teclas subir/bajar en modo de marcha
0000: Pulse la tecla Enter despus de modificar la frecuencia con las teclas arriba/abajo
del panel de control.
0001: La frecuencia cambia directamente pulsando las teclas subir/bajar.
4-27
Captulo 4 Programacin
Peligro:
1.) Cuando 2-05 = 0000 y el convertidor est configurado para el control a travs del terminal
externo (1-00 = 0001), el convertidor se pone en marcha de forma automtica si el interruptor
de funcionamiento se encuentra encendido en el momento en que se restablece el suministro
elctrico. Para evitar lesiones personales o daos en la mquina al restablecerse el suministro
elctrico, es aconsejable desconectar el interruptor de alimentacin y de funcionamiento.
2.) Cuando 2-05 = 0001 y el convertidor est configurado para el control a travs del terminal
externo (1-00 = 0001), no se pone en marcha de forma automtica y la indicacin STP1
parpadea si el interruptor de funcionamiento se encuentra encendido en el momento en que se
restablece el suministro elctrico. Para que el sistema arranque con normalidad es preciso
APAGAR el interruptor de funcionamiento y luego ENCENDERLO.
4-29
Captulo 4 Programacin
Apagar Alimentacin
Alimentacin externa
seal cuando
5-00-5-06=28
Tensin de CC PN
Cuando 2-08 0 y
tensin PN inferior a 190V
funcin KEB activa
Salida de frecuencia
Tiempo de deceleracin
ajustado con 2-08
NOTA:
1. Cuando 2-08 0, la prdida de potencia momentnea y el rearranque se encuentran
desactivados. El convertidor ejecuta la funcin CTEC.
2. Al apagar el sistema, la CPU detecta la tensin de CC. La funcin CTEC se activa cuando la
tensin de CC es inferior a 190 V (sistema de 220 V) o a 380 V (sistema de 440 V).
El convertidor decelera hasta cero por accin del parmetro 2-08 y se para cuando la funcin
CTEC est desactivada.
4. Si la seal de alimentacin se activa a la vez que la funcin CTEC, el convertidor acelera a la
frecuencia original.
4-30
Captulo 4 Programacin
Tiempo de curva S
Frecuencia de salida
Tiempo
3-10 : Frecuencia de arranque, frenado por inyeccin de CC (Hz): 0,1 10,0
3-11 : Nivel de frenado por inyeccin de CC (%): 0,0 20,0
3-12 : Tiempo de frenado por inyeccin de CC (segundos): 0,0 25,5
3-12 / 3-10 corresponde al tiempo de aplicacin y a la frecuencia de inicio del frenado por inyeccin
de CC, como se indica en el grfico siguiente:
HZ
3-10
t
3-12
Los ajustes de 3-11 ms altos se corregirn y adoptarn el valor 20,0 tras la operacin V2.3 manual.
3-13 : Frecuencia de oculta 1 (Hz): 0,00 -650,00
3-14 : Frecuencia de oculta 2 (Hz): 0,00 -650,00
3-15 : Frecuencia de oculta 3 (Hz): 0,00 -650,00
3-16 : Histresis ( Hz): 0,00 -30,00
4-32
Captulo 4 Programacin
Ejemplo: Con 3-13 ajustado en 10,0 Hz / 3-14 en 20,0 Hz / 3-15 en 30,0 Hz / 3-16 en 2,0 Hz
10 Hz 2Hz= 8-12 Hz
20 Hz 2 Hz= 18-22 Hz Frecuencias ocultas
30 Hz 2 Hz= 28-32 Hz
3-16
3-15
3-14
3-13
4-33
Captulo 4 Programacin
3-17:Funcin de bloqueo de parmetros
0000: Activacin de todas las funciones
0001: 6-00 - 6-08 no se pueden modificar
0002: Imposible modificar las funciones, excepto 6-00 - 6-08
0003: Desactivacin de todas las funciones
2.) 5-00 ~5-06 (terminal de entrada multifuncin) se ajusta en 10 para el modo de ahorro.
3.) 3-20 = 0001: Si el terminal multifuncin se ajusta en 10 para garantizar el ahorro (terminal de
control)la tensin de salida disminuye gradualmente hasta el valor de tensin original3-
21, que es el valor preajustado cuando el terminal est activo. La tensin de salida aumenta
hasta la tensin original cuando el terminal est INACTIVO.
Nota: 1. Las velocidades a las que aumenta o disminuye la tensin para ahorrar energa coinciden
con los valores de DETECCIN DE VELOCIDAD.
2. El ahorro de energa slo se encuentra disponible en el modo de la caracterstica V/f (0-00 = 0002).
4-34
Captulo 4 Programacin
3-22 Frecuencia portadora (kHz) 2-16
3-28
3-28: Traslacin con desviacin 3-23
3-29
superior a X
3-26 3-27
3-29: Traslacin con desviacin
inferior a Y 0 Time
4-35
Captulo 4 Programacin
3-25
3-24
3-23
3-24
3-25
3-26 3-27
3-02 3-03
3-06 3-07
0 Time
RUN ON Tiempo
Funcionamiento activo
5-00 ~ 5-06 = 25
4-36
Captulo 4 Programacin
2) La frecuencia central se puede controlar durante la traslacin mediante los terminales de entrada
multifuncin. No obstante, no es posible introducir los valores de desviacin superior a X e
inferior a Y simultneamente. La introduccin simultnea de estos valores hace que el
convertidor mantenga la frecuencia central original, como se ilustra en el grfico siguiente:
Fout
3-28
3-23
3-29
0 Tiempo
ON
OFF
5-00 ~ 5-06 = 26
ON
5-00 ~ 5-06 = 27 OFF
4-37
Captulo 4 Programacin
4-02 Seleccin de visualizacin de tensin del bus de CC: 0000: Desactivacin de visualizacin de
tensin del bus de CC
0001: Activacin de visualizacin de
tensin del bus de CC
4-38
Captulo 4 Programacin
4-39
Captulo 4 Programacin
Orden de prioridad de la frecuencia: Velocidad lentaVelocidad preajustadaFrecuencia en panel de
control o seal de frecuencia externa
Terminal Terminal Terminal Terminal de control de Valor preajustado
multifuncin 3 multifuncin 2 multifuncin 1 vel. lenta frecuencia de salida
Valor preajustado = 04 Valor preajustado = 03 Valor preajustado = 02 Valor preajustado = 05
0 0 0 0 6-00
X X X 1 6-01
0 0 1 0 6-02
0 1 0 0 6-03
0 1 1 0 6-04
1 0 0 0 6-05
1 0 1 0 6-06
1 1 0 0 6-07
1 1 1 0 6-08
4. 5-00~06 = 6 (Alternancia de tiempo de aceleracin y deceleracin)
Corresponde al terminal de entrada externo y permite seleccionar aceleracin 1/deceleracin
1/curva S 1 o aceleracin 2/deceleracin 2/curva S 2.
5. 5-00~06 = 7 /29 (Contacto A o B de parada de emergencia externo)
El convertidor decelera hasta detenerse y la indicacin E.S parpadea cuando se recibe la seal de
parada de emergencia, con independencia del ajuste de 1-05. Una vez que se enva la seal, es preciso
DESACTIVAR y REACTIVAR el interruptor de funcionamiento o pulsar la tecla de funcionamiento
para que el convertidor se ponga de nuevo en marcha tomando la frecuencia de arranque como punto
de partida. Si la seal de emergencia se genera antes de que el convertidor pare por completo, el
convertidor realiza una parada de emergencia. 8-02/03 determina el funcionamiento del terminal de
errores. Cuando 8-02/0 = 0, el terminal de deteccin de errores no se activa al recibir una seal de
emergencia externa. Si 8-02/03=9, el terminal se activa cuando se recibe una seal de emergencia.
6. 5-00~06=8 (Bloqueo de impulsos)
El convertidor detiene la salida cuando recibe la seal de PARADA y el motor se para por inercia.
7. 5-00~06=9 (Parada, deteccin de velocidad)
Al arrancar, el convertidor detecta la velocidad del motor y luego acelera hasta la velocidad
preajustada.
8. 5-00~06 = 10 (Ahorro)
LOS VENTILADORES, BOMBAS u otros dispositivos con gran carga elctrica sujetos a
inercia, que pueden requerir un par de arranque mayor, no necesitan un par de torsin tan elevado
durante el funcionamiento. Para ahorrar energa es preciso reducir la tensin de salida.
Cuando el terminal multifuncin est ACTIVO, la tensin de salida disminuye gradualmente. La
tensin aumenta de forma gradual (hasta el valor de tensin original) cuando el terminal multifuncin
se encuentra INACTIVO.
Nota: La velocidad de aceleracin y deceleracin en el modo de ahorro es igual a la velocidad
aplicada en la DETECCIN DE VELOCIDAD.
4-40
Captulo 4 Programacin
Si el terminal de interrupcin externo est ACTIVO, el panel de control regula la seal de
funcionamiento y la seal de frecuencia, pero sin intervencin de 1-00/01.
10. 5-00~06 = 12 (Conmutacin del control del convertidor va comunicaciones)
Si el terminal de interrupcin externo est DESACTIVADO durante la comunicacin, el
dispositivo principal (PC o PLC) puede controlar el funcionamiento del convertidor y la seal de
frecuencia, as como modificar los parmetros. Las seales del panel de control y de la caja de
bornes TM2 estn desactivadas. Adems, en el panel de control slo pueden aparecer la tensin,
la corriente y la frecuencia, los parmetros son de slo lectura y la parada de emergencia se
considera vlida.
Cuando el terminal de interrupcin externo se encuentra ACTIVO, el convertidor se controla
mediante el panel de control sin tener en cuenta el ajuste del parmetro 1-00/1-06 y del
dispositivo principal. En este caso, el dispositivo principal puede leer e introducir los parmetros
del convertidor.
11. 5-00~06=13 (Desactivacin de aceleracin y deceleracin)
La funcin de aceleracin y deceleracin no se encuentra disponible mientras no se
desbloquean las seales de aceleracin y deceleracin prohibidas, como se ilustra en el
grfico siguiente:
Seal de
funcionamiento
Desactivacin
acel./decel.
Nota El interruptor de
funcionamiento se encuentra
en posicin OFF, el control
Frecuencia
est desactivado y el terminal
de salida
de acel./decel. est ocupado
(2) Con el ajuste 5-08 = 0 y 5-09 = 0, el convertidor acelera al valor preajustado de 6-00 cuando el
terminal de funcionamiento se encuentra ACTIVO. Esto permite mantener la velocidad
establecida. Cuando el convertidor recibe la seal de AUMENTO/DISMINUCIN,
acelera/decelera hasta que el control se desbloquea. El convertidor funciona a la velocidad
establecida, en rampa o marcha por inercia hasta detenerse conforme a lo establecido en 1-05 y
se para cuando recibe la seal de parada. La frecuencia de parada se almacena en 6-00. La tecla
de flecha ARRIBA/ABAJO deja de funcionar cuando el convertidor se para. Para modificar el
4-41
Captulo 4 Programacin
valor del parmetro preajustado es preciso utilizar el panel de control.
(5) Si 5-09 0, el convertidor acelera hasta que presenta el ajuste de 6-00 y mantiene la velocidad.
Cuando el terminal de aumento/disminucin se encuentra activo, la frecuencia ajustada corresponde
al valor actual de 6-005-09 y el convertidor acelera y desacelera a la frecuencia de 6-00. El
funcionamiento tambin depende de los lmites superior e inferior de frecuencia. Si la seal de
aumento/disminucin se mantiene durante ms de 2 segundos, el convertidor comienza a
acelerar/desacelerar. Si 5-09=0, funciona de forma idntica hasta que se interrumpe la seal de
aumento/disminucin. Consulte el diagrama de tiempo de 5-09.
Funcionamiento
AUMENTO
DISMINUCIN
Hz Hz
Lmite de Lmite de
frecuencia frecuencia
superior 3-00 superior 3-00
V V
0 AIN+S6 10 0 5 10
AIN+(S6-5V)
(2) 5-09 =0,01 a 5,00 El terminal de AUMENTO/DISMINUCIN est activo. Equivale al aumento
o la reduccin de la frecuencia definida en 5-09. Si se pulsa la tecla durante otros 2 segundos se
regresa al modo de AUMENTO/DISMINUCIN original (vase el grfico siguiente).
4-44
Captulo 4 Programacin
Rampa
Frecuencia de salida
Relacin de pulsos del encoder
5-10 Relacin de tiempo a frecuencia de entrada de pulsos
Origen de referencia 2
5-11 El origen de la frecuencia se puede conmutar
4-45
Captulo 4 Programacin
4-46
Captulo 4 Programacin
Figura 1 Figura 2
Hz
offset offset Hz
100% 60 Hz 100% 60 Hz
A Frecuencia superior Lmite de frecuencia
C
50% 30 Hz superior (3-00=60)
50% 30 Hz
B
0 Hz V D
0% 0V 5V 10 V 0% 0 Hz V
0V 5V 10 V
(0 mA) (20 mA)
(0 mA) (20 mA)
4-47
Captulo 4 Programacin
3. El convertidor lee el valor medio de las seales A/D una vez cada (7-044 ms). El usuario
puede determinar los intervalos de exploracin en funcin de las interferencias presentes en el
entorno. En entornos con ruido, el ajuste de 7-04 aumenta en la misma medida que el tiempo de
respuesta.
4-48
Captulo 4 Programacin
El terminal multifuncin de salida analgica de la caja de bornes (TM2) corresponde a una salida
analgica de 0~10 V CC. El ajuste de 8-01 determina el tipo de salida utilizado, y su funcin es la
siguiente: si se permite una cierta tolerancia en la medicin de tensin externa o en el equipamiento
perifrico, realice el ajuste en 8-01.
El valor de realimentacin PID (tensin de entrada y corriente de S6) genera el valor analgico de la
salida del terminal FM+ (basado en el parmetro 4-06). El valor corresponde a la seal de entrada de
0~10 V (0 ~ 20 mA) o 2~10 V (4~20 mA).
Nota: Aunque debera ser superior a 10 V, la tensin de salida mxima es de 10 V a causa del circuito.
4-49
Captulo 4 Programacin
8-02/03= 01
Se alcanza el valor de frecuencia establecido ( 8-05).
El rel no funciona si no se
enva la seal de
funcionamiento
Seal de funcionamiento (1-00)
Intervallo
Intervalo de
Frecuencia de ajuste (1-06) rilevamento
deteccin de
frequenza(8-05)
frecuencia (8-05)
Intervalo de
Frecuencia de ajuste (1-06) deteccin de
frecuencia (8-05)
8-02/3= 02
Homogeneidad de frecuencia arbitraria Fout = 8-04 8-05
Frecuencia de funcionamiento al nivel de la frecuencia arbitraria (8-04+/8-05)
Condiciones de funcionamiento: Si no se enva la seal de funcionamiento o
A. | Frecuencia de entrada control de frecuencia (1-06) | < Nivel de umbral de frecuencia (8-05) de control de frecuencia, no existe
B. | Frecuencia de entrada nivel de deteccin (8-04) | < Nivel de umbral de frecuencia (8-05) coherencia y el rel no funciona
Intervalo de
Frecuencia de ajuste (1-06)
deteccin de
Frecuencia arbitraria (8-04) frecuencia (8-05)
4-50
Captulo 4 Programacin
8-02/3 = 03 Deteccin de frecuencia Fout > 8-04
4-51
Captulo 4 Programacin
1. 9-10 = 0000 Proteccin general de la carga mecnica. Si la carga es inferior al 103% de la corriente
nominal, el motor contina funcionando. Si la carga es superior al 150% de la corriente
nominal, el motor funciona durante 1 minuto (vase la curva siguiente (1)).
4-52
Captulo 4 Programacin
= 0001 Proteccin de carga HVAC (VENTILADOR/BOMBAS, etc.). Si la carga es inferior
al 113% de la corriente nominal,
el motor contina funcionando. Cuando la carga supera el 123% de la corriente
nominal, el motor funciona durante 1 minuto.
2. La funcin de disipacin trmica pierde eficacia cuando el motor funciona a baja velocidad. El
nivel de actividad del rel trmico disminuye al mismo tiempo (la curva 1 se convierte en curva 2).
3. 9-09 = 0000: Ajuste 0-05 en la frecuencia nominal del servomotor.
9-11 = 0000: El convertidor funciona por inercia hasta detenerse cuando interviene el rel trmico,
y hace que parpadee la indicacin OL1. Pulse la tecla de reinicio o el terminal de
reinicio externo para que siga funcionando.
= 0001 El convertidor contina funcionando por inercia hasta detenerse cuando
interviene el rel trmico, y hace que parpadee la indicacin OL1. OL1
desaparece hasta que la corriente desciende al 103% o al 113% (valor
determinado por 9-10).
Minuto Minuto
Porcentaje de Porcentaje de
corriente corriente
Curva de proteccin del motor sin convertidort OL1 Curva de proteccin del motor sin convertidor OL1
Ol = 103% arranque, 150%/1 min. Ol = 113% arranque, 123%/1 min.
Curva de proteccin del motor sin convertidor Curva de proteccin del motor sin convertidor OL1
Ol = 103% arranque, 150%/1 min. Ol = 113% arranque, 123%/1 min.
4-53
Captulo 4 Programacin
El par se considera excesivo en las condiciones siguientes: el par generado est incluido en el rango del
parmetro 9-15 y el nivel de tensin (par nominal del convertidor equivalente al 100%) supera el valor
del parmetro 9-14.
9-13 = 0000: Con un par excesivo, el convertidor puede continuar funcionando y OL3 parpadea hasta
que el par generado desciende por debajo del valor del parmetro 9-14.
= 0001: En presencia de un par excesivo, el convertidor funciona por inercia hasta detenerse y
hace parpadear la indicacin OL3. Es necesario pulsar la tecla de reinicio o un
terminal externo para que siga funcionando.
Si 8-02,03 (terminal multifuncin de salida) = 05, el terminal de salida corresponde a la seal de par de
salida excesivo.
Nota: La seal de salida de par excesivo corresponde a la salida indicada en el parmetro 9-12=0001 o
0002 si el nivel y el tiempo superan el intervalo.
4-54
Captulo 4 Programacin
(V)
10-5
(Vmx)
10-7
(Vinterm)
10-9
(Vmn)
Hz
10-8 10-6 10-4 650
4-55
2. 10-0 = 0 - 17 Caracterstica V / f (consulte la lista siguiente)
Fun- Fun-
Tipo 10-0 Caracterstica V/f Tipo 10-0 Caracterstica V/f
cin cin
V (%) V (%)
100
100
B
Uso general
Uso general
0 B
9
C
50 60
C
V (%) V (%)
Hz 100 Hz 10 100
1
B B
11
C C
2
0.1 2.5 50 650 Hz 1 3.0 60 650 Hz
12
3
V (%) V (%)
100 100
Reduccin de par
Reduccin de par
4 13
B
B
C
C
5 0.1 25 50 650 Hz
14
0.1 30 60 650 Hz
V (%) V (%)
6 15
100 100
Par costante
Par costante
B B
7 16
C C
4-56
Captulo 4 Programacin
10-0 B C
0/9 50,0% 1,0%
1 / 10 60,0% 1,0%
2 / 11 65,0% 1,0%
3 / 12 70,0% 1,0%
4 / 13 40,0% 1,0%
5 / 14 35,0% 1,0%
6 / 15 45,0% 1,0%
7 / 16 55,0% 1,0%
8 / 17 65,0% 1,0%
3. En la salida del convertidor aparece el valor de tensin B, C (vase 10-0), adems del ajuste de
la caracterstica V/f 10-1. El par de arranque aumenta.
Tensin
100%
10-1=
C
Hz
1 2,5/3,0 50/60
Nota: Si 10-1 = 0, la funcin de aumento de par no tiene validez.
4. Cuando el motor de induccin est funcionando, se debe producir un deslizamiento debido a la carga.
Para aumentar la precisin de la velocidad es necesario incrementar la tensin.
Nota: 0-02 = Corriente
Aumento tensin Intensidad salida (10-2) nominal del
frecuencia de motor
(10-3)
deslizamiento = 10-2 = Corriente del
(0-02)-(10-2)
motor sin carga
10-3 Valor (Velocidad de sincronizacin de motor - velocidad nominal) / velocidad de
aproximado = sincronizacin de motor
120
Ej.: Velocidad sincronizacin de motor de induccin de 4 polos a 60 Hz= 60=1800 rev/min
4
Nota: La corriente del motor sin carga (10-2) es distinta de la capacidad del convertidor definida en
15-0 (consulte la nota de 0-02). Se debe ajustar con arreglo a las condiciones de carga reales.
4-57
Captulo 4 Programacin
4-58
Captulo 4 Programacin
11-7: Tiempo retardo introducido por filtro de salida (segundos): 0,0 2,5
11-7: Actualizacin del intervalo de tiempo de la frecuencia de salida
Nota: La funcin PID se encuentra disponible y permite controlar el flujo de salida, el flujo del
ventilador externo y la temperatura.
El diagrama de control es el siguiente:
Caracterstica de
Control de frecuencia marcha adelante
(control PID)
Ganancia proporcional
Caracterstica
de marcha
atrs
Lmite de Retardo PID
integracin Lmite de Reinicio a
integracin cero de
integracin
Desviacin D Desviacin
Tiempo
diferencial
Desviacin D
Realimentacin
Realimentacin
Seal de Ganancia de
realimenta- realimenta-
cin cin
Salida
PID
Ganancia D Realimentacin D Lmite PID
Modo inactivo
1. Durante la aplicacin del control PID, realice el ajuste 5-05 = 23 para que el terminal AI2 (S6) de
TM2 se convierta en la seal de realimentacin PID.
2. El valor previsto que aparece en el diagrama anterior corresponde a la frecuencia de entrada
definida en 1-06.
3. Existen dos formas de visualizar la seal de realimentacin PID: una consiste en utilizar la
indicacin del panel de control (con 4-06 ajustado en 1) y la otra en usar la salida analgica FM+
(8-00 se debe ajustar en 5).
4-59
Captulo 4 Programacin
12-4: El valor de integracin se pone a cero cuando la seal de realimentacin coincide con el
valor previsto:
0001: 1 segundo
0030: 30 segundos
12-4 = 0 Cuando el valor de realimentacin PID alcanza el valor del control, la integracin no
se pone a cero.
12-4 = 1~30 Cuando el valor de realimentacin PID coincide con el valor previsto, la puesta a cero
se produce en 1~30 segundos y el convertidor detiene la salida. El convertidor activa
de nuevo la salida cuando el valor de realimentacin es distinto del previsto.
12-5: Margen de error de integracin permitido (valor unitario) (1 unidad = 1/8192): 0 - 100
12-5 = 0 ~ 100% Valor unitarioNueva aplicacin de la tolerancia tras la puesta a cero de la
integracin
12-6: Seal de realimentacin PID: 0000: 0~10 V o 0~20 mA
0001: 2~10 V o 4~20 mA
12-6: Seleccin de la seal de realimentacin
12-6 = 0: 0~10 V o 0~20 mA (seal V o I determinada por SW2)
12-6 = 0: 2~10 V o 4~20 mA (seal V o I determinada por SW2)
12-7, 12-8: Modo de inactividad de PID
MODO DE INACTIVIDAD DE PID:
11-0 = 1 (Activacin de PID)
5-05 = 20 (Activacin de realimentacin PID)
1-06 Origen de frecuencia de ajuste PID (valor previsto)
12-7 Ajuste de frecuencia para el arranque en punto muerto (Hz)
4-60
Captulo 4 Programacin
12-8 Ajuste del tiempo de retardo de funcin dormir (segundos)
Cuando la frecuencia de salida de PID es menor que la frecuencia de arranque en punto muerto y llega a
alcanzar el valor de retardo de inactividad, el convertidor decelera hasta cero y cambia al modo de
inactividad de PID.
Si la frecuencia de salida de PID es mayor que la de arranque en punto muerto, el convertidor se reinicia
y pasa al modo de restablecimiento PID. A continuacin se muestra el diagrama de tiempo:
Control de
funcionamiento externo
4-61
Captulo 4 Programacin
4-62
Captulo 4 Programacin
Peligro!
1. Si 0-00=0 o se selecciona 1 (modo vectorial) con la alimentacin ACTIVA, el ajuste 0-06=1 hace
que el motor funcione cuando el convertidor realiza el ajuste automtico. Aunque el motor est
parado durante el ajuste automtico, existe tensin en la salida del motor del convertidor. La
ausencia de tensin en la salida del motor del convertidor indica el final del ajuste automtico. El
convertidor introduce el parmetro interno del motor 14-0~ 14-4 y restablece automticamente el
parmetro 0-06 en 0.
2. Es preciso esperar mientras la funcin de ajuste automtico se est ejecutando. Si los parmetros
internos se conocen, es posible introducirlos directamente en 14-0~14-4.
3. 0-06 = 1: Permite realizar el ajuste automtico. Cuando termina, 0-06 se restablece automticamente
y en el panel de control aparece la indicacin de fin (END).
4. El grupo de parmetros slo repercute en el accionamiento cuando se selecciona el modo de control
vectorial.
4-63
Captulo 4 Programacin
15-1: Versin de software
15-6: Restablecimiento de los ajustes de fbrica: 1110: Restablecimiento de los ajustes de fbrica
de 50 Hz
1111: Restablecimiento de los ajustes de fbrica
de 60 Hz
1112: Reinicio de programa PLC
Si 15-6 se ajusta en 1111, el parmetro recupera el ajuste de fbrica. La tensin de salida mxima
coincide con los valores de tensin y frecuencia (0-01/0-05) indicados en la placa de identificacin
del motor. La frecuencia de salida es de 60 Hz si no se configura el lmite de frecuencia superior.
Nota:
En el modo de control de la caracterstica V/f, los parmetros del motor (14-0~14-4) se modifican
cuando se restablecen los ajustes de fbrica.
Por el contrario, en el modo de control vectorial los parmetros del motor (14-0~14-4) no se
modifican cuando se restablecen los ajustes de fbrica.
4-64
Captulo 4 Programacin
Funcin PLC
El convertidor de frecuencia SYNPLUS se puede accionar y controlar mediante el
panel de control, empleando los terminales del circuito de control de TM2 o a travs de
una interfaz de comunicaciones. Cuando se controla mediante los terminales o la
conexin a una interfaz de comunicaciones, puede desempear una funcin bsica de
control del accionamiento, como por ejemplo conmutar las frecuencias preajustadas
que controlan las entradas digitales o configurar una seal de salida en un estado de
funcionamiento determinado.
La funcin PLC permite crear conexiones lgicas y comparar variables internas y
seales de entrada dependiendo de las necesidades de cada aplicacin. Por
consiguiente, esta herramienta ofrece la posibilidad de realizar operaciones de control y
automatizacin ms completas sin utilizar unidades de control adicionales, como un
PLC externo, un PC, etc.
La programacin de las tareas automatizadas se puede realizar con el soft Drivelink.
Este software dispone de una funcin de programacin grfica que permite modificar
los programas de control en lenguaje PLC Ladder y transferirlos al convertidor. Para
obtener ms informacin, consulte el manual propio del soft Drivelink.
En las secciones siguientes se describen los modos en los que se puede configurar el
convertidor de frecuencia SYNPLUS para utilizar la funcin PLC, as como la manera
de utilizar las funciones disponibles para modificar un programa de control en lenguaje
Ladder.
Configuracin
Para utilizar el programa Ladder almacenado en la memoria del convertidor se deben
ajustar algunos parmetros bsicos:
El PLC puede usar todos los terminales de control para la ejecucin del programa. Los
terminales de control de entrada y salida se deben asignar al PLC como se indica en la tabla.
4-65
Captulo 4 Programacin
Ejemplo:
Las entradas S2 y S4 del convertidor se utilizan para entradas digitales. La salida del rel
R2 es una salida digital:
4-66
Captulo 4 Programacin
P NA / NC
4-67
Captulo 4 Programacin
4.5.2 Funcin de las instrucciones bsicas
Funcin de control D (d)
Ejemplo 1: I1D [ Q1
I1 OFF ON OFF
D OFF ON OFF
Un intervalo de scan completo
Q1 OFF ON OFF
Ejemplo 2: i1d [Q1
I1 OFF ON OFF
I1 es la fase invertida de i1.
i1 ON OFF ON
d1 OFF ON OFF
Un intervalo de scancompleto
Q1 OFF ON OFF
Salida NORMAL ( - [ )
I1 [Q1
I1 OFF ON OFF
Q1 OFF ON OFF
I1 Q1
I1 OFF ON OFF
Q1 OFF ON
Salida de RESET ()
I1 Q1
I1 OFF ON OFF
Q1 ON OFF
Salida P
i1 PQ1
I1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF
I1 es la fase
invertida de i1.
i1
Q1 ON OFF ON OFF
4-68
Captulo 4 Programacin
4-69
Captulo 4 Programacin
Ejemplo:
m1 -- q1 M2
M2
Entrada en la de funcin
Contaje Valor de contaje actual
creciente/decreciente
1
Cuando se obtiene el valor objetivo, C3 =ON.
M2 0000
El punto de entrada de C3 en el programa Ladder
0020 C3
I3 debera ser activado (ON).
4-70
Captulo 4 Programacin
(2) Modo de contador 2
Nota:
El valor de contaje objetivo que se muestra en este modo es superior a 20, mientras que en el modo 1 se fija
en 20.
(3) El modo de contador 3 es similar al modo de contador 1, con la diferencia de que el modo 3
permite almacenar el valor registrado despus de desconectar la alimentacin y de reanudar el
recuento cuando se restablece el suministro elctrico.
(4) El modo de contador 4 es similar al modo de contador 2, con la diferencia de que el modo 4
permite almacenar el valor registrado despus de desconectar la alimentacin y de reanudar el
recuento cuando se restablece el suministro elctrico.
Modo 1 y 2
Modo 3 y 4
Contaje de pulsos de
entrada
Prdida de alimentacin
4-71
Captulo 4 Programacin
Temporizador
Simbolo Descripcin
1
c Modo de temporizador (1-7)
2 4 d Unidad de tiempo
1: 0,0 999,9 seg
5 6 2: 0 - 9999 seg
3 3: 0 - 9999 min
e Usar (I1 ~ f8) para RESETEAR el valor de
temporizacin
ON: el contador se pone a cero y Desactivado
OFF: el contador contina con el recuento
f Valor de temporizacin actual
g Valor de temporizacin ajsutado
h Salida del temporizador (T1 ~T8 total: 8 grupos)).
Ejemplo:
Entrada el modo de programa Ladder
I1 -- -- T5 Si I1 = ON, el temporizador T5
empieza a funcionar.
T5 -- -- Q1
Programa de la funcin
4-72
Captulo 4 Programacin
(2) Modo de temporizador 2 (retardo activo, modo B)
Rel de activacin
de temporizacin
4-73
Captulo 4 Programacin
Rel de activacin
de temporizacin
Rel de activacin de
temporizacin
Temporizacin, salida
(T1-T8)
Rel de reset de
temporizacin
t = periodo de tiempo definido en el contador
4-74
Captulo 4 Programacin
(5) Modo de temporizador 5 (modo intermitente A)
Rel de reset del El temporizador comienza a Rel de reset del
temporizador funcionar temporizador
Valor actual = 0 Valor actual = 0
Rel de reset de
temporizacin
Rel de reset de
temporizacin
t = Valor ajustado del temporizador
4-75
Captulo 4 Programacin
Comparador analgico
1 Simbolo Descripcin
4-76
Captulo 4 Programacin
Simbolo Descripcin
1
Bloques de funcin
Smbolo Descripcin
c El mtodo de funcionamiento se puede configurar
1 5 mediante I1~f8.
OFF: (Marcha adelante)
ON: (Marcha reversa)
2 6
d La velocidad por segmento se puede configurar mediante
I1~f8.
3 7 OFF: Funcionamiento a la frecuencia ajustada en i
9
ON: Funcionamiento a la frecuencia ajustada en j
4 e Seleccionar constante o V3, V5 para la frecuencia de
8 ajuste
f Seleccionar constante o V3, V5 para la velocidad
consigna
g Tiempo de aceleracin
h Tiempo de deceleracin
i Frecuencia de ajuste (puede ser una constante o V3, V5)
j Velocidad de segmento (puede ser una constante o V3, V5)
k Salida de la funcin (F1~F8Total: 8 grupos)
4-77
Captulo 4 Programacin
Ejemplo:
Programacin de la funcin
10.0
M1 Cuando el convertidor est funcionando, F1=ON.
M2 10.0
n En el modo de programacin Ladder, el terminal de
60.00 F1
n entrada de F1 debera ser activado (ON).
30.00
4-78
Captulo 5 Solucin de problemas y mantenimiento
5-1
Captulo 5 Solucin de problemas y mantenimiento
1. Ajuste un tiempo de
deceleracin ms largo.
1. Tiempo de deceleracin
OV-C Sobretensin 2. Incorpore una resistencia de
demasiado corto o alta
durante frenado.
inercia de la carga
funcionamiento/ 3. Instale una reactancia en la
2. Variacin de tensin
deceleracin entrada.
excesiva
4. Aumente la potencia del
convertidor.
Interrupcin
Err4 Enve a reparar si ocurre
anmala de la Interferencia externa
repetidamente.
CPU
Velocidad 1. Carga del motor excesiva o 1. Aumente el tiempo de
OVSP excesiva durante potencia insuficiente del aceleracin/deceleracin
el funcionamiento convertidor (3-02/3-03).
2. Error en los parmetros del 2. Introduzca los parmetros del
motor (modo vectorial) motor correctos 3. Modifique
3. Ganancia excesiva durante el la ganancia de la resistencia
funcionamiento en modo del esttor y del rotor
vectorial (14-0/14-1) y reduzca su
4. Avera en circuito de valor de 50~100 hasta 0.
deteccin de corriente 4. Enve el convertidor a
reparar.
5-2
Captulo 5 Solucin de problemas y mantenimiento
Sobrecarga del
OL2 Carga demasiado elevada Aumente la potencia del convertidor.
convertidor
1. Aumente la potencia del
1. Carga demasiado elevada convertidor.
OL3 Par excesivo 2. Ajuste de 9-14, 9-15
insuficiente 2. Corrija el ajuste
de 9-14, 9-15.
1. Mejore la calidad de la fuente de
LV-C alimentacin o aumente el valor
de 2-01.
1. Tensin de red demasiado
Subtensin 2. Ajuste un tiempo de aceleracin
baja
durante ms largo.
2. Variacin de tensin
funcionamiento 3. Aumente la potencia del
excesiva
convertidor.
4. Instale una reactancia en la
entrada.
1. Compruebe si existen problemas
OH-C Temperatura del 1. Carga demasiado elevada
con la carga.
disipador 2. Temperatura ambiente
2. Aumente la potencia del
excesiva durante demasiado alta o
convertidor.
funcionamiento ventilacin insuficiente
3. Mejore la ventilacin.
5-3
Captulo 5 Solucin de problemas y mantenimiento
Anomalas de 1. Error de datos del motor que causa un ajuste automtico irregular.
ATER ajuste automtico 2. Realice una parada de emergencia durante el ajuste automtico.
Prdida de
PDER Examine la prdida de realimentacin PID.
realimentacin PID
5-4
Captulo 5 Solucin de problemas y mantenimiento
5-5
Captulo 5 Solucin de problemas y mantenimiento
Es correcto el cableado de los terminales T1, Los cables se deben conectar a los terminales
El motor
T2 y T3? U, V y W del motor.
gira en
direccin
contraria. Es correcto el cableado de las seales de Compruebe la conexin de los cables y
marcha adelante y marcha atrs? realice las correcciones necesarias.
Son correctas las especificaciones del Consulte las especificaciones del motor.
Rotacin motor (polos, tensin, etc.)?
del motor a
velocidad La relacin de reduccin es correcta? Consulte la relacin de reduccin.
demasiado
alta o baja Se ha ajustado correctamente el valor de Consulte la frecuencia mxima de salida.
frecuencia mximo?
La carga del motor es demasiado elevada? Reduzca la carga.
Reduzca al mnimo la fluctuacin de la
La
carga.
velocidad La carga flucta en exceso?
del motor
Aumente la potencia del convertidor y del
motor.
vara de
forma Si utiliza alimentacin monofsica, incorpore
extraa. La alimentacin presenta alguna prdida de una reactancia de CA en la entrada.
fase? Si utiliza alimentacin trifsica, controle el
cableado.
5-6
Captulo 5 Solucin de problemas y mantenimiento
NO
Avera identificada?
S
Indicios Indicios
de elementos quemados, NO de elementos quemados S Controlar las partes quemadas y
daos o fusibles fundidos en el daadas
convertidor? y daos?
S
NO
Seal extraa?
Circuito
rectificador
NO Sustituir mdulo rectificador
intacto?
S
Circuito NO
principal I.G.B.T Sustituir I.G.B.T
intacto?
Desperfectos S
Sustituir la placa conflictiva
externos?
Conectar la alimentacin
La
pantalla y los indicadores NO
de la unidad funcionan con
normalidad?
Desaparece NO
el error tras sustituir la placa
de control?
S
Realizar control detallado
*contina en la pgina
siguiente
5-7
Captulo 5 Solucin de problemas y mantenimiento
Inicializar parmetros
Aparece
el valor de frecuencia en la NO
Sustituir placa de control
consola?
Salida NO
de tensin en los terminales Sustituir placa de control
de salida
U, V y W
S
Funciona NO
Conectar el motor para bien la placa de control
funcionamiento tras cambiarla?
S
Alguna
indicacin S
extraa?
NO
Es
normal la intensidad NO
de salida de cada
fase?
5-8
Captulo 5 Solucin de problemas y mantenimiento
Conectar la alimentacin
S Funciona
Hay indicaciones
bien el detector NO
extraas?
de corriente?
S
Control de funcionamiento Sustituir placa de control Sustituir controlador de corriente
de entrada
Parpadea el LED
FWD y luego se apaga?
Sustituir placa de control
NO
S
Control de frecuencia de entrada
Se muestra NO
la frecuencia de salida de la consola? Sustituir placa de control
S
Hay
tensin en los terminales NO Sustituir placa de control
de salida U, V y W?
S
Funciona bien el
NO
Conectar el motor para funcionamiento convertidor tras el
cambio?
Se muestran S S
valores extraos?
NO
Es
normal la intensidad de salida
NO
de cada fase?
5-9
Captulo 5 Solucin de problemas y mantenimiento
NO
Conectar la alimentacin
Indicaciones
extraas
S
Sustituir placa de control
NO
Control de funcionamiento de entrada
Parpadea
el LED FWD
y luego se apaga? Sustituir placa de control
NO
S
Controles de frecuencia de entrada
Se muestra NO
la frecuencia de salida en la consola?
Sustituir placa de control
S
Hay NO
tensin en los terminales de
salida T1, T2, T3? Sustituir placa de control
Funciona NO
S bien la placa de control tras
cambiarla?
Conectar el motor para
funcionamiento
S
Hay valores S
extraos?
NO
Es
normal la intensidad NO
de salida de
cada fase?
5-10
Captulo 5 Solucin de problemas y mantenimiento
El motor no funciona
S Disyuntor magntico
aplicado?
NO
Posibilidad de rearmar NO
el disyuntor magtico? Cortocircuito de cableado
Tensiones NO
correctas entre los terminales de
Alimentacin irregular
alimentacin?
Error de cableado
Se enciende el LED?
NO
Avera del SYNPLUS
Salidas NO
entre los terminales U,V,W
Avera del SYNPLUS
del motor?
Salidas
en U,V,W conforme a NO
especificaciones? Avera del SYNPLUS
Motor
Avera del motor
Error de cableado
5-11
Captulo 5 Solucin de problemas y mantenimiento
Sobrecalentamiento del
NO
Funciona S
a baja velocidad Seleccionar de nuevo el motor
mucho tiempo?
NO
Tensin
correcta entre U-V,V-W,W-U? Avera del SYNPLUS
Algo impide
S
el enfriamiento del motor? Eliminar obstculo
NO
Error de conexin entre S Corregir error de conexin
SYNPLUS y motor
S Tiempo NO
Ocurre al desacelerar?
de aceleracin
Aumentar tiempo acel./decel.
correcto?
Tensin NO
de salida equilibrada entre Avera del SYNPLUS
U-V,V-W,W-U?
Carga S
Reducir la fluctuacin de la carga o
fluctuante?
incorporar volante.
NO
Vibracin
en partes de transmisin, Revisar sistema mecnico
como engranajes?
Pequeos
Avera del SYNPLUS
5-12
Captulo 5 Solucin de problemas y mantenimiento
5-13
Captulo 5 Solucin de problemas y mantenimiento
L1(L) T1(V)
Alimentacin Collegamenti per il test dielettrico
L2 SYNPLUS T2(V) Motor
L3(N) T3(V)
Terminal de tierra
Ground terminal
Medidor 500 V CC de alta
resistencia
5-14
Captulo 6 Accesorios del convertidor
6-1
Captulo 6 Accesorios del convertidor
B. Contenido
Convertidor
Panel de control LED (KPLED-SPL) o LCD (KPLCD-SPL)
Cable REMOTO para panel de control
C. Procedimiento operativo:
6-2
Captulo 6 Accesorios del convertidor
6-3
Captulo 6 Accesorios del convertidor
6. 4 Filtro CEM
El convertidor incluye componentes de conmutacin rpida cuyo objetivo es mejorar el rendimiento del motor y
reducir el ruido. Gracias al filtro CEM es posible mantener las interferencias electromagnticas (EMI) y las
interferencias de radiofrecuencia (RFI) dentro de ciertos lmites.
Directiva Europea CEM
El convertidor con filtro opcional cumple la normativa sobre compatibilidad electromagntica 89/336/CEE, que
limita la emisin de interferencias EMI y RFI en el entorno. Las pruebas independientes llevadas a cabo han
demostrado que el uso de filtros opcionales garantiza el cumplimiento de las normas siguientes:
Norma EMI sobre interferencias de radio, Norma EMS sobre inmunidad
EN 61800-3 1996/A11: 2000ambiente industrial, distribucin sin restriccin (Clase B)
EN 61800-3 1996/A11: 2000ambiente industrial, distribucin restringida
6-4
Captulo 6 Accesorios del convertidor
Cable negro
Cable rojo
NOTA:
1. El cable negro se conecta al
terminal com de TM2
2. El cable rojo se conecta al
terminal 24V de TM2
ALIMENTACIN
TRIFSICA
(ROJO)
(NEGRO)
Nota:
Para evitar que la electricidad esttica externa cause interferencias en la tarjeta, coloque la tapa
del convertidor.
Utilice un convertidor RS232 / RS485 aislado para conectar el PC a la tarjeta de comunicacin si no quiere
daar el equipo.
6-5
Captulo 6 Accesorios del convertidor
ALIMENTACIN L1(L) T1
M
TRIFSICA L2 T2
L3(N) T3
RS-232
SYNPLUS
CM232-SPL
CON2 (12P)
1,8 m
6-6
Captulo 6 Accesorios del convertidor
L3(N) T3
SYNPLUS
CON2 (12P)
KPMP-SPL
1
55 cm
6-7
Anexo
Parmetro 14-4
14-0 14-1 14-2 14-3
(Conductancia
(Resistencia (Resistencia (Inductancia (Corriente
Modelo prdidas en el
esttor) rotor) equivalente) magnetiz.)
hierro)
SPL200 03 F 200 200
SPL200 07 F / SPL400 07 F 380 300
App 1
Anexo
App 2
INDUSTRY PROCESS
AND AUTOMATION SOLUTIONS
Synplus
www.bonfiglioli.com