Practicascursoautomatiza2002 PDF

CURSO DE
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
CUADERNO DE PRCTICAS
RAMN PIEDRAFITA MORENO

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL

CURSO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

CURSO DE
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
CUADERNO DE PRCTICAS
RAMN PIEDRAFITA MORENO

? Ramn Piedrafita Moreno
ISBN 84-88502-84-6
Depsito Legal Z-3242-99

PRACTICA 1
INTRODUCCION A LA PROGRAMACION DE
AUTOMATAS.
REDES DE CONTACTOS Y LITERAL
ESTRUCTURADO

V
Dentro del grupo de programas Modicon-Telemecanique ejecutar el programa PL7 Pro

V3.4. A continuacin crear una nueva Aplicacin (men Fichero, Nuevo)
Figura 1
Figura 2
Elegir TSX Micro, la versin del procesador del autmata (TSX 3710 TSX 3722 )
versin del S.O. 3.3. La aplicacin no contendr grafcet. Aparece la pantalla del
Navegador de Aplicacin:
Figura 3
VI
Hacer click en el icono de configuracin y a continuacin doble click en configuracin
hardware. Si el procesador elegido es el TSX3722:
Figura 4. Configuracin Hardware. El Procesador elegido es el TSX3722.
Figura 5. Configuracin Hardware. El Procesador elegido es el TSX3710.

VII
Aadirlos mdulos de entradas-salidas presentes en el autmata que vais a programar
(hacer doble click en la zonas del rack). Si la configuracin hardware de la aplicacin
no coincide con la del autmata es posible que no funcione correctamente la lectura de
entradas y la escritura de salidas.
Figura 6
Figura 7. Configuracin hardware para procesador TSX3710.

VIII
Figura 8. Configuracin hardware para procesador TSX3722.
La configuracin hardware depende del autmata que se vaya a programar. No tiene
porque coincidir con las dos figuras anteriores. En el caso de los Autmatas que estn
en los bastidores de las Magelis, la configuracin Hardware es:
Figura 9. Configuracin hardware para procesador TSX3722, con entradas/salidas por
telefast.

IX
Una vez introducida la configuracin hardware, hay que validarla haciendo un click
sobre el icono o pulsando Mayusculas+Enter.
Volver a la pantalla del navegador de la aplicacin. Hacer un click sobre Programa-
Secciones-Tarea Mast. Ir al men de Edicin -Crear:
Figura 10
Poner nombre a la tarea, y seleccionar el lenguaje LD (Diagrama de contactos) o ST
(Literal Estructurado) segn lo exijan los ejercicios.
Figura 11.

X
Efectuar un doble click en la tarea creada:
Figura 12
EJERCICIO 1.
Introducir la siguiente red en Lenguaje de Contactos y verificar su funcionamiento.
Figura 13
Mientras se este editando una red de contactos esta aparece en rojo.
Figura 14
XI
Una vez introducido el primer ejercicio, pulsar enter o hacer click en el icono . Si
la red esta correcta deber ser dibujada en negro y azul.
Se deber guardar la aplicacin al disco duro. Dentro del directorio trabajos, crear un
subdirectorio, y guardar vuestras aplicaciones. Procurar copiar las aplicaciones a
disquete, no se garantiza su supervivencia en los discos duros!!.
Figura 15
A continuacin transferir la aplicacin al autmata. El autmata deber estar
alimentado, y su cable de programacin conectado al COM2 del ordenador (suele ser el
puerto macho de 25 pines). Se deber comprobar que el driver de comunicaciones esta
correctamente configurado en el COM2 a una velocidad de 9200 baudios. Ejecutar el
programa Unitelway del grupo Modicon Telemecanique:

XII
Figura 16
A continuacin ejecutar:
Figura 17
Si en este instante se cuelga el ratn, reiniciar el ordenador y configurar el driver
Unitelway correctamente.
Si aparece:
Figura 18
El Software PL7 Pro no encuentra el autmata. Las razones pueden ser varias:
No tenis Autmata (os lo ha quitado el compaero).

XIII
El cable de comunicacin esta suelto ( en el ordenador o en el autmata)
Estis intentando comunicar por el puerto de impresora (es el puerto hembra
de 25 pines!!).
El Autmata no tiene alimentacin.
Verificar lo anterior y volver a intertarlo. Si todo esta correcto y sigue sin comunicar,
puede ser que el puerto serie del ordenador este roto ( a veces pasa).
Si se logra comunicar saldr la siguiente pantalla:
Figura 19
Elegir PC->Autmata.
(Si se desea cargar la aplicacin que contiene el autmata en el ordenador se elegir
Autmata ->PC).
Si el autmata se encontraba ejecutando una aplicacin es necesario pararlo:

XIV
Figura 20
Una vez transferida la aplicacin poner el autmata en Run y se ejecutar

el programa. Si se desea conocer el grado de ocupacin de la memoria del autmata
ejecutar:
Figura 21
Figura 22

XV
Si el autmata al que esta conectado al ordenador dispone de tarjeta de comunicaciones
Fipway, ser posible programar cualquier autmata que este conectado a la red Fipway.
Se deber definir la direccin del autmata
Figura 23 Tarjeta de Red Fipway
Figura 24 Autmata con tarjeta de Comunicaciones Fipway
Figura 25
La codificacin de la direccin es la siguiente:
SYS autmata conectado al ordenador por el puerto serie con el cable de
programacin
XVI
Figura 26
{1.3}SYS. Autmata conectado a la red Fipway (la red del laboratorio es la
1)con nmero de estacin 3.
Figura 27
EJERCICIO 2.
Introducir la red de la figura 2. Dibujar un diagrama de tiempos con la evolucin de las

entradas y las salidas de la red.
Figura 28
EJERCICIO 3.
Introducir el programa en Lenguaje Literal.
%Q2.1:=%I1.1 AND %I1.2;
%Q2.2:=%I1.1 OR %I1.2 OR(NOT %I1.3);

XVII
IF RE %I1.3 THEN SET %Q2.3;END_IF;
IF RE %I1.4 THEN RESET %Q2.3;END_IF;
Comprobar que el funcionamiento de los dos programas es idntico.
Para comprobar el funcionamiento de un programa en lenguaje literal es conveniente

crear una tabla de animacin. Seleccionar el cdigo arrastrando el ratn y ir al men
Servicios- Inicializacin de una tabla de animacin.
Con estas ordenes se crea una tabla con los objetos utilizados en el programa.
En lenguaje de contactos se puede crear una tabla de animacin por cada red de
contactos, el proceso es:
edicin -seleccionar el escaln , servicios - Inicializar una tabla de animacin.
Figura 29. Creacin de una tabla de animacin en literal.
Figura 30. Creacin de una tabla de animacin en contactos.

XVIII
4. PROGRAMACIN DE TEMPORIZADORES.
Introducir la red siguiente.
Figura 31.
Para introducir el preset y la base de tiempos de los mdulos funcionales hacer click en
el icono de variables. .
Figura 32. Configuracin de bloques funcionales.
Dibujar un diagrama de tiempos con la evolucin de las entradas y salidas del programa
anterior. Indicar el funcionamiento de cada tipo de temporizador (TP,TON,TOFF)

XIX
Traducir el programa anterior a lenguaje literal. Introducirlo y comprobar su

funcionamiento.
Ejemplo de programacin de un temporizador.

IF RE %I1.1 THEN
START %TM1;
ELSIF FE %I1.1 THEN
DOWN %TM1;
END_IF;
%Q2.3:=%TM1.Q;
Introducir la siguiente red con un temporizador serie 7.
Figura 33
Qu significa %T1.D?
De cuantos temporizadores dispone el autmata TSX 37?
Traducir la red anterior a lenguaje literal

XX
5. PROGRAMACIN DE MONOESTABLES.
Introducir la red siguiente. En esta red est programado el funcionamiento de un

monoestable. Cambiar la base de tiempos y el preset para que el pulso del monoestable
dure 20 segundos.
Figura 34
(*programacin de monoestables*)
IF RE %I1.7 THEN
START %MN1;
END_IF;
%Q2.10:=%MN1.R;
Dibujar un diagrama de tiempos con la evolucin de las entrada y la salida de la red de
la figura 34.

XXI
6.PROGRAMACIN DE CONTADORES.
Introducir la red siguiente.
Figura 35.
Explica el funcionamiento de esta red
(*programacin de un contador en lenguaje literal*)
IF %I1.9 THEN RESET %C1;END_IF;
IF %I1.10 THEN PRESET %C1;END_IF;
IF RE %I1.11 THEN UP %C1;END_IF;
IF RE %I1.12 THEN DOWN %C1;END_IF;
%Q2.6:=%C1.E;%Q2.7:=%C1.D;%Q2.8:=%C1.F;
Que funcin tiene el preset del contador?

XXII
7. PROGRAMADORES CCLICOS.
Introduce el siguiente programa en lenguaje literal

IF %I1.10 THEN RESET %DR0;END_IF;
IF RE %M10 THEN UP %DR0;RESET %M10;END_IF;
IF((%DR0.S=0)AND(%DR0.V=100))OR((%DR0.S=1)AND(%DR0.V=50))OR((%DR
0.S=2)AND(%DR0.V=20))THEN SET %M10;END_IF;
Figura 36
Explica el funcionamiento de un programador cclico.

XXIII

XXIV
PRACTICA 2
CONTROL DE SISTEMAS DE EVENTOS

DISCRETOS.
INTRODUCCION A LA PROGRAMACION EN
GRAFCET.

XXV
EJERCICIO 1
Un carrito de transporte funciona de la siguiente manera. Estando en reposo en el

extremo izquierdo se pone en marcha ,mediante un pulsador M, hacia la derecha .
Cuando toca el final de carrera B invierte su marcha hacia la izquierda. Cuando toca el
final de carrera A se para esperando una nueva orden de marcha.
M
i d
A B
Figura 37
Se debern utilizar tres entradas ( pulsador M y dos finales de carrera ) y dos salidas
(marcha a derechas y marcha a izquierdas).
Dibujar el diagrama de estados de la mquina.
Implementar el programa en lenguaje Grafcet. Programar las transiciones en Literal

Estructurado.

XXVI

XXVII
Para comprobar el funcionamiento de un Grafcet:

Creacin de una tabla de Animacin. Ir al comando del men de Edicin- seleccionar la
pgina, men Servicios- Inicializar una tabla de Animacin.
En la tabla se crean objetos:
%X1,%X2. : son los bits de las etapas del grafcet.
%X1.T,%X2.T. : son palabras de 16 bits que cuentan el tiempo que llevan activa por
ltima vez las etapas del grafcet (en dcimas de segundo).
Figura 38. Creacin de una tabla de animacin en Grafcet.

XXVIII
EJERCICIO 2
En base al ejercicio anterior se deber implementar un programa que controle el
funcionamiento de dos carritos que funcionan igual que el anterior con la diferencia de
que deben esperarse mutuamente en el extremo derecho para poder invertir el sentido
de giro. Adems debern esperarse en el extremo izquierdo para realizar un nuevo ciclo
debindose dar nuevamente la orden de marcha M.
Se debern utilizar 5 entradas (pulsador M y cuatro finales de carrera ) y cuatro
salidas(marcha a derechas y marcha a izquierdas de cada uno de los carritos).
M
i d
A B
i d
C D
Figura 39
Implementar el programa en Lenguaje Grafcet. Programar las transiciones y el mdulo

Post en Literal estructurado. Crear una tabla de smbolos y utilizarla en la
programacin. Programar las salidas en el mdulo Post.
La creacin de la tabla de smbolos se efecta en la pantalla de variables (navegador de
Aplicacin, variables)
Figura 40. Creacin de la tabla de smbolos.

XXIX
Figura 41. Programacin de una transicin sin condiciones (siempre verdad)

XXX
Modificar el programa de manera que una vez los dos carritos han llegado al extremo
derecho permanezcan en el 10 segundos antes de retornar. Hacerlo sin aadir ninguna
etapa al Grafcet.
Programar las salidas en las etapas del grafcet ( en lenguaje literal).
Configurar la tarea maestra como cclica, ejecutar el programa. Estimar el tiempo de

ciclo del programa Tiempo de ejecucin de la tarea maestra. Comparar los tiempos en
autmatas que dispongan de procesadores diferentes (3710 3722).

XXXI
EJERCICIO 3.
PROCESO DE ELECTRLISIS.
Para la realizacin del siguiente proceso contaremos con:
- Dos motores de doble sentido de rotacin, uno para el movimiento vertical de la
gra y otro para el movimiento transversal.
- Seis finales de carrera (F2, F3, F4, F5, F6 y F7).
- Un pulsador de marcha S2.
Descripcin del proceso.
El proceso que se va a describir a continuacin consiste en el procedimiento para el

tratamiento de superficies, con el fin de hacerlas resistentes a la oxidacin.
El sistema constar de tres baos:
- Uno para el desengrasado de las piezas.

- Otro para el aclarado de las piezas.
- Un tercero donde se les dar el bao electroltico.
La gra introducir la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los baos,
comenzando por el de desengrasado, a continuacin en el de aclarado y por ltimo les
dar el bao electroltico; en este ltimo, la gra debe permanecer un tiempo
determinado para conseguir una uniformidad en la superficie de las piezas tratadas.
En la siguiente figura se ilustra el proceso a automatizar.
Figura 42..
Realizar el programa en lenguaje Grafcet.

XXXII
Modulo Chart.

XXXIII
Programacin de transiciones y modulo Post.

XXXIV
EJERCICIO 4
Implementar el GRAFCET que controle la mquina de taladrado.
C1AB
C2A
pulsadorM
Cilindro 2
CIAR
C2A final de carrera c2s
TaladroT
Cilindro 1
Presostato P
C1D C1I final de carrera c2i
PIEZA
final de carrera c1d
Figura 43
Una vez colocada la pieza en la mquina , el operario da al pulsador de marcha . En ese
momento el cilindro 1 se desplaza hacia la derecha . Una vez el presostato P detecta que
la pieza esta suficientemente presionado, el cilindro 2 se desplaza hacia abajo y el
taladro empieza a girar. Cuando el taladro toca el final de carrera c2i , indica que la
pieza ha sido ya taladrada y el cilindro 2 debe efectuar el retorno hacia arriba , hasta
tocar el final de carrera c2s y el taladro debe pararse. A continuacin el cilindro 1 inicia
el retorno hacia izquierda hasta tocar el final de carrera c1d.

XXXV

XXXVI
PRACTICA 3

DISCRETOS.
CONTROL DE UN ASCENSOR, DE UNA
TALADRADORA Y DE UNA CLASIFICADORA
FISCHERTECNICK.

XXXVII
Se van a desarrollar los programas de control sobre tres modelos de fabricacin de

FISCHERTECNICK Computing. Estos modelos simulan otros tantos sistemas de
fabricacin que podemos encontrar en una fbrica, en concreto son:
Ascensor tres niveles.
Mquina herramienta.
Clasificador de piezas.
Estos modelos disponen de sensores y de actuadores que permiten su manejo mediante

autmata programable, tambin existen placas de interface para manejo desde
ordenador personal a travs del puerto paralelo.
Sensores:
Finales de Carrera- Consisten en un interruptor que tiene asociado un

contacto conmutado. Se alimentara su "terminal 3" a 24 Voltios y se
cablear el "terminal 1" a una entrada del autmata.
Sealizadores :
Son bombillas de 6 voltios que nos indican el estado de alguna parte del
sistema. Algunas de ellas estn conectadas en paralelo con los motores.
Actuadores:
Motores de Corriente continua
La tensin nominal de alimentacin de estos motores es 6 voltios. Se

alimentar su inducido a 6 Voltios de tensin continua . Para invertir el
sentido de giro habr que suministrarles -6 voltios de tensin continua.
Ambas tensiones se tomarn de la fuente de continua, y se llevarn al
autmata a travs de dos salidas digitales del autmata programable. Todo
este cableado se deber hacer en el riel de fichas situado encima de la fuente
de alimentacin, tal como se observa en la figura siguiente.

XXXVIII
CO Q2.0 C1 Q2,1 +6 V 0V -6V
Conector
Fichas
Motor de corriente continua
Figura 44. Ejemplo de Conexin de un motor de las maquetas.
NO SE DEBERAN ACTIVAR A LA VEZ LAS DOS SALIDAS QUE CONTROLAN

AL MOTOR DADO QUE SE PRODUCIRIA UN CORTOCIRCUITO EN LA
FUENTE DE ALIMENTACION ENTRE LOS +6 V. Y LOS -6 V.

XXXIX
L N
110 V 240V C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4 4 5 6 7
50/60 Hz
RUNSTOP
CPU PROG
I/O MEM
BATT
0V +24V
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
MOTOR M4
MOTOR M3
MOTOR M2
MOTOR M1
Figura 45. Plano de Conexin Autmata- Mquetas a travs del conector DB-25.

XL
TABLA DE ENTRADAS SALIDAS DE LAS MAQUETAS FISCHERTECNICK.

ENTRADAS Numero de ASCENSOR MAQUINA CLASIFICAD
tornillo en el HERRAMIEN OR
mdulo de TA
entradas- salidas
TSX DMZ 28DR
%I1.0 1
%I1.1 2 E1
%I1.2 3 E2
%I1.3 4 E3 E3 E3
%I1.4 5 E4 E4 E4
%I1.5 6 E5 E5 E5
%I1.6 7 E6
%I1.7 8 E7
%I1.8 9 E8
%I1.9 10
%I1.10 11
%I1.11 12
%I1.12 13
%I1.13 14
%I1.14 15
%I1.15 16
SALIDAS ASCENSOR MAQUINA CLASIFICADOR
HERRAMIENTA
%Q2.0 20-21(comn +5V) M1D M1D M1D

%Q2.1 22-25(comn +5V) M2D
%Q2.2 23-25(comn +5V)
%Q2.3 24-25(comn +5V)
%Q2.4 26-30(comn -5V) M1I M1I M1I
%Q2.5 27-30(comn -5V) M2I
%Q2.6 28-30(comn -5V)
%Q2.7 29-30(comn -5V)
%Q2.8 31-35(comn)
%Q2.9 32-35(comn)
%Q2.10 33-35(comn)
%Q2.11 34-35(comn)

XLI
CONTROL DE UN ASCENSOR DE TRES PLANTAS.
Tal como se observa en las fotocopias de la vista y cableado del ascensor, disponemos
de los siguientes elementos para controlarlo.
-Actuador : motor de corriente continua (M1) de 5 voltios para el movimiento

vertical.
-Sealizadores: (M1,M2,M3) tres bombillas de 5 voltios para indicar el estado del

sistema. Una de ellas esta conectada en paralelo con el motor del ascensor.
-Captadores: Seis finales de carrera. Tres situados en el recorrido del ascensor

(E3,E4 y E5) para informar de la posicin de la cabina. Otros tres situados en el
frontal (E6,E7 y E8) y sirven para llamar al ascensor.
Se deber realizar un programa que controle el funcionamiento del ascensor, tal y como
funcionara en un edificio de viviendas.
Figura 46. Ascensor

XLII
CONTROL DE UNA MAQUINA HERRAMIENTA.
Tal como se observa en la imagen de la mquina herramienta, disponemos de los

siguientes elementos para controlar la mquina herramienta.
-Actuadores: dos motores de corriente continua (M1 y M2 ) de 6 voltios para el

movimiento alrededor de la plataforma y el movimiento vertical del taladro.
-Sealizadores: (M1y M2 ) dos bombillas de 6 voltios para indicar el estado de

cada uno de los motores. Estn en paralelo con los motores.
-Captadores: tres finales de carrera. Dos situados en el recorrido de la taladradora

(E4 y E5) . Otro situado al lado de la rueda giratoria para detectar la posicin de
las piezas (E3).
Se realizar un programa que controla el funcionamiento de la mquina herramienta, de

manera que al dar una orden de marcha realice el taladro de las cuatro piezas dispuestas
en la plataforma.
Figura 47. Mquina Herramienta.

XLIII
CONTROL DE UN SISTEMA CLASIFICADOR DE PIEZAS.
Tal como se observa en la imagen del sistema clasificador, disponemos de los

siguientes elementos para controlar el sistema.
-Actuador: un motor de corriente continua (M1 ) de 6 voltios .
-Sealizadores: (M1,M2,M3) tres bombillas de 6 voltios para indicar el estado del

sistema. Una de ellas esta conectada en paralelo con el motor del sistema
clasificador.
-Captadores: Cinco finales de carrera. Tres situados en el recorrido del

clasificador (E3, E4 y E5) . Otros dos situados en el recorrido de la pieza a
clasificar ( E1 Y E2).
El clasificador se encuentra en reposo, en la posicin E4. Entonces cae una pieza, a la

orden de marcha el clasificador avanza en direccin a E3. La pieza ser clasificada en
grande o pequea por medio de la seal que dan los captadores E1 y E2. Una pieza
grande puede activar los dos captadores a la vez en cambio una pieza pequea no
puede. Las pieza pequeas sern llevadas haca el contenedor izquierdo y las piezas
grandes al contenedor derecho. A continuacin el clasificador deber regresar a su
posicin inicial (E4).
Figura 48. Clasificador de piezas.

XLIV
PRACTICA 4

DISCRETOS.
IMPLEMENTACION PROGRAMADA DE LA GUIA
GEMMA.

XLV
Control A - Procedimientos de parada
sin
alimentar
A6 A1 F4
Puesta del sistema en el estado Parada en el estado inicial
inicial
Marchas de
verificacin sin orden
A7 A4 F2 F3
Puesta del sistema en un F5
Conexin estado determinado Parada obtenida
control Marcha de Marcha de
Produccin Preparacin Cierre
Desconexin
control A5 A2 A3
Parada
pedida F1
Parada en un estado
Preparacin para la puesta en pedida determinado Marchas de
marcha despus de los defectos
a final de verificacin con orden
XLVI
ciclo
F6
D2 D3
Conexin Produccin normal.
ESTADOS DE LA GUA GEMMA
Figura 49. Estados de la gua Gemma.

control
Diagnostico y/o Produccin a pesar
tratamiento de los defectos de los defectos
Desconexin

control Produccin
D1
Control Parada de emergencia.
sin Marchas de test
alimentar D - Proceso en defecto F-Proceso en funcionamiento
TABLA DE ENTRADAS SALIDAS DE LAS MAQUETAS FISCHERTECNICK.

APLICACIN DE LA GUA GEMMA.
ENTRADAS Numero de tornillo ASCENSOR MAQUINA CLASIFICADOR
en el mdulo de HERRAMIENTA
entradas- salidas
TSX DMZ 28DR
%I1.0 1 Emergencia Emergencia Emergencia

%I1.1 2 MM1D MM1D E1
%I1.2 3 MMII MMII E2
%I1.3 4 E3 E3 E3
%I1.4 5 E4 E4 E4
%I1.5 6 E5 E5 E5
%I1.6 7 E6 Marcha Marcha
%I1.7 8 E7 MM2D MM1D
%I1.8 9 E8 MM2I MMII
%I1.9 10 Automtico Automtico Automtico
%I1.10 11 Manual Manual Manual
%I1.11 12 Rearme Rearme Rearme
%I1.12 13
%I1.13 14
%I1.14 15
%I1.15 16
SALIDAS ASCENSOR MAQUINA CLASIFICADOR
HERRAMIENTA
%Q2.0 20-21(comn +5V) M1D M1D M1D

%Q2.1 22-25(comn +5V) M2D
%Q2.2 23-25(comn +5V)
%Q2.3 24-25(comn +5V)
%Q2.4 26-30(comn -5V) M1I M1I M1I
%Q2.5 27-30(comn -5V) M2I
%Q2.6 28-30(comn -5V) Bocina Emerg. Bocina Emerg. Bocina Emerg.
%Q2.7 29-30(comn -5V) Instal.en Automt Instal.en Automt Instal.en Automt
%Q2.8 31-35(comn) Instal. en Manual Instal. en Manual Instal. en Manual
%Q2.9 32-35(comn) En piso 1 Pieza Grande
%Q2.10 33-35(comn) En piso 2 Pieza Pequea
%Q2.11 34-35(comn) En piso 3

XLVII
Implementar la gua GEMMA en una de las tres maquetas.
Se debern Programar los siguientes estados de GEMMA:
Seleccin Modo Reinicio por parte el operador(A5)
Control Manual. (F4)
Retorno a la Posicin Inicial(A6)
Produccin Normal Automtica.(A1 y F1)
Parada de Emergencia (D1)
La parada de emergencia se ejecutar por:
Mximos tiempos etapas.
Seta de emergencia.
El rearme se efectuar por el bit de sistema %S21.

PRL:

XLVIII
CHART:

XLIX
POST:

L

LI
Mandos desde el Scada
Variables para ASCENSOR Variables para MAQUINA

monitorizacion monitorizacion HERRAMIEN
TA
%MW488:X0 Llamada Piso 1 %MW488:X0 Automatico
%MW488:X1 Llamada Piso 2 %MW488:X1 Manual
%MW488:X2 Llamada Piso 3 %MW488:X2 Rearme
%MW488:X3 Manual %MW488:X3 Marcha
%MW488:X4 Automtico %MW488:X4 Subir taladro
%MW488:X5 Test %MW488:X5 Bajar taladro
%MW488:X6 Rearme %MW488:X6 Girar derecha
%MW488:X7 Emergencia %MW488:X7 Girar izquierda
%MW489:X0 Subir Manual %MW489:X0 Emergencia
%MW489:X1 Bajar Manual
Variables para indicar estados en el Scada
Variables para ASCENSOR Variables para MAQUINA

monitorizacion monitorizacion HERRAMIEN
TA
%MW508:X0 En piso 1 %MW508:X0 Ind Automtic
%MW508:X1 En piso 2 %MW508:X1 Ind Manual
%MW508:X2 En piso 3 %MW508:X2 Ind Rearme
%MW508:X3 Ind Manual %MW508:X3 Ind Marcha
%MW508:X4 Ind Automtic %MW508:X4 Taladro Arriba
%MW508:X5 Ind test %MW508:X5 Taladro Abajo
%MW508:X6 Ind Rearme %MW508:X6 Pieza en
posicin
%MW508:X7 Pieza detectada
%MW509:X1 Taladro en
Medio
%MW500 Piezas %MW500 Piso Actual
taladradas

LII

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RAMN PIEDRAFITA MORENO

ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

RAMN PIEDRAFITA MORENO

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

? Ramn Piedrafita Moreno

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Dentro del grupo de programas Modicon-Telemecanique ejecutar el programa PL7 Pro

Hacer click en el icono de configuracin y a continuacin doble click en configuracin

hardware. Si el procesador elegido es el TSX3722:

Figura 4. Configuracin Hardware. El Procesador elegido es el TSX3722.

Figura 5. Configuracin Hardware. El Procesador elegido es el TSX3710.

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

Aadirlos mdulos de entradas-salidas presentes en el autmata que vais a programar

(hacer doble click en la zonas del rack). Si la configuracin hardware de la aplicacin

no coincide con la del autmata es posible que no funcione correctamente la lectura de

entradas y la escritura de salidas.

Figura 7. Configuracin hardware para procesador TSX3710.

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

Figura 8. Configuracin hardware para procesador TSX3722.

La configuracin hardware depende del autmata que se vaya a programar. No tiene

en los bastidores de las Magelis, la configuracin Hardware es:

Figura 9. Configuracin hardware para procesador TSX3722, con entradas/salidas por

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sobre el icono o pulsando Mayusculas+Enter.

Volver a la pantalla del navegador de la aplicacin. Hacer un click sobre Programa-

Secciones-Tarea Mast. Ir al men de Edicin -Crear:

Poner nombre a la tarea, y seleccionar el lenguaje LD (Diagrama de contactos) o ST

(Literal Estructurado) segn lo exijan los ejercicios.

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

Efectuar un doble click en la tarea creada:

Introducir la siguiente red en Lenguaje de Contactos y verificar su funcionamiento.

Mientras se este editando una red de contactos esta aparece en rojo.

la red esta correcta deber ser dibujada en negro y azul.

subdirectorio, y guardar vuestras aplicaciones. Procurar copiar las aplicaciones a

disquete, no se garantiza su supervivencia en los discos duros!!.

A continuacin transferir la aplicacin al autmata. El autmata deber estar

alimentado, y su cable de programacin conectado al COM2 del ordenador (suele ser el

puerto macho de 25 pines). Se deber comprobar que el driver de comunicaciones esta

correctamente configurado en el COM2 a una velocidad de 9200 baudios. Ejecutar el

programa Unitelway del grupo Modicon Telemecanique:

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

Si en este instante se cuelga el ratn, reiniciar el ordenador y configurar el driver

No tenis Autmata (os lo ha quitado el compaero).

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

El cable de comunicacin esta suelto ( en el ordenador o en el autmata)

Estis intentando comunicar por el puerto de impresora (es el puerto hembra

El Autmata no tiene alimentacin.

Si se logra comunicar saldr la siguiente pantalla:

(Si se desea cargar la aplicacin que contiene el autmata en el ordenador se elegir

Si el autmata se encontraba ejecutando una aplicacin es necesario pararlo:

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

Una vez transferida la aplicacin poner el autmata en Run y se ejecutar

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

Si el autmata al que esta conectado al ordenador dispone de tarjeta de comunicaciones

Se deber definir la direccin del autmata

Figura 23 Tarjeta de Red Fipway

Figura 24 Autmata con tarjeta de Comunicaciones Fipway

La codificacin de la direccin es la siguiente:

SYS autmata conectado al ordenador por el puerto serie con el cable de

{1.3}SYS. Autmata conectado a la red Fipway (la red del laboratorio es la

(programacin de un contador en lenguaje literal)