Instituto Politcnico Nacional

Unidad Profesional
Interdisciplinaria En Ingeniera
y Tecnologas Avanzadas

Diseo avanzado de elementos de mquinas

Memoria de clculos para eje de transmisin de una

trituradora de carne

Profesor: Brito Martnez Emilio Nicforo

Integrantes de equipo:
Garca Snchez Gustavo Eduardo
Snchez Corts Jos Arley

Grupo: 3MM3

09/12/2016
ndice Pg.
1.-Clculo de potencia.. 03

2.-Disposicin de elementos.04

3.- Clculo de fuerzas y diagramas V y M...........................06

4.-Diseo preliminar del eje por resistencia.11

5.- Diseo del eje por rigidez torsional..14

6.- Dimetros preliminares14

7.- Verificacin por rigidez lateral...15

8.-Clculo de la deformacin angular21

9.-Dimetros finales23

10.-Clculo de la velocidad crtica..24

11.-Clculos rodamientos y puntos de esfuerzos de

concentramiento......................................................................31

12.-Diseo de chavetas y chaveteros.........................37

13.-Clculo de chaveta en polea.38

14.-Clculo de chaveta en cuchillas..39

15.-Seleccin de anillos de retencin...40

16.- Tolerancias...43

17.- Holgura de las cuchillas y rodamientos...47

18.-Bibliografa.49

2
1.- Clculo de potencia
En principio, es necesario conocer la fuerza de corte que se genera en las
cuchillas, por lo que es necesario conocer la fuerza de corte de los elementos de
mayor resistencia al corte, en este caso los huesos, dicha fuerza se obtiene de la
siguiente formula:

= 2.27 1 (1)

Dnde:

, 100 2

, 170
2

Con los valores anteriores, se obtiene lo siguiente:

= 2.27 100 170 = 38590 [] (2)

Dentro de las consideraciones propuestas para las cuchillas, se obtiene que el

radio de cada cuchilla sea de 12 in de dimetro, por lo que el torque requerido por
el sistema es:
. 3048
= = 38590 ( ) = 5881.116 [] (3)
2

Con el torque, es posible calcular la potencia necesaria para el corte, sabiendo

que la velocidad angular es de 20 rpm:
5881.11620
= = = 12.31 [] = 16.51 (4)
9550 9550

Sabemos que cada elemento conectado al eje, no tiene un rendimiento del 100%,
por lo que es necesario calcular las perdidas y balances necesarios para que la
potencia de 16.51 Hp se genere en las cuchillas, de esta forma se obtiene que
cada rodamiento produce una eficiencia del 95%2. Por lo que al ser dos
rodamientos, tenemos que la potencia necesaria para suministrar 16.51 Hp
conectados con dos rodamientos es:

2 = = 18.29 [] (5)
0.952

1
(Luis Ricardo Portalanza Rueda, Ivan Eduardo Rodriguez Salazar, 2016)
2
http://campus.fi.uba.ar/pluginfile.php/115077/mod_resource/content/1/PERDIDAS%20-
%20RENDIMIENTOS%20Y%20FACTOR%20SERVICIO%20EN%20TRANSMISIONES%20MECANICAS%20-
%20rev-2014.pdf

3
Posteriormente, se observa que la transmisin de poleas utilizada del motor al eje,
es una banda tipo V, y que debido a que es una mquina trituradora y que no va a
estar funcionando las 24 horas del da, se obtiene que su factor de servicio es el
siguiente:

= 1.6 0.2 = 1.4 (6)

De esta forma, la potencia requerida por el motor es de:

= 2 = 25.61 [] (7)

Entonces tenemos que para obtener una potencia 2 a travs de una transmisin
de poleas, es necesario que en motor nos suministre un aproximado de 25.61
[HP], por lo cual es necesario buscar un motor que nos permita tener la
aproximacin de dicha potencia, o en su caso una potencia inmediatamente
superior a la propuesta, y que trabaje a una velocidad angular pequea.

Algunos catlogos de Siemens, nos permiten indagar sobre algunos motores que
nos permitan obtener dicha potencia, por lo que se encontr un motor de jaula de
ardilla que cumpliera con ciertas condiciones, el motor propuesto es:

30 900 , /3

Debido a que no deseamos tener un arreglo de poleas, solo queremos tener dos
poleas, se obtuvo la informacin de un reductor de velocidad de las siguientes
caractersticas:

. 148 18044

40 60 ,

2.-Disposicin de elementos
Anteriormente se hizo mencin que el eje de transmisin de la maquina tendra los
siguientes elementos:

2 Rodamientos
10 Cuchillas
Polea que conecta el motor al eje

Para determinar la longitud total del eje se consider lo siguiente:

3
http://industria.siemens.com.mx/Motores/Docs/Motores%20NNM.pdf
4
http://www.automation.siemens.com/md-static/D87-1_en_2010.pdf

4
El rea de triturado tiene las dimensiones de 30 in x 25 in y el espesor de cada
cuchilla ser de 1.5 in (38.1 mm). Por lo que la seccin del eje perteneciente a la
parte de triturado tendr una longitud de 30 in (762 mm) en el que entre 1.5 in y
1.5 in habr una cuchilla y un espacio por donde pasara las mismas
pertenecientes al eje conducido. La separacin entre la seccin de triturado y la
estructura que cubra esta parte del eje ser de 2 mm, con la finalidad de que la
carne no atraviese por otros lugares que no sea la salida del producto.

Observando las medidas de la seccin de trituracin, esta abarca

aproximadamente 0.5 m. Considerando que un eje de transmisin no debe ser
demasiado largo se tom que la separacin entre la seccin de triturado, los
elementos de transmisin de potencia y las chumaceras con los rodamientos ser
de 5 mm. Debido a que no se ha seleccionado la polea y los rodamientos
necesarios para aportar la potencia antes calculada, se consider un ancho de 60
mm y 100 mm para estos elementos ya que estas medidas son las ms grandes
que se pueden encontrar en los catlogos de piezas.

Finalmente, realizando la suma de estas consideraciones, la longitud final del eje

ser de 1.031 m y la disposicin de elementos ser de la siguiente forma. Los
dimetros del eje y dems elementos serian el siguiente paso a calcular.

Figura 1.- Disposicin de elementos.

5
3.- Calculo de fuerzas y diagramas V y M
Con los datos anteriores, es posible realizar los clculos necesarios para la
transmisin de poleas, primero se requiere conocer el tipo de banda para el
trabajo, lo que segn algunas tablas es:

, 30 5

428 514, ,

Con el tipo de banda tipo D, el diseo se propone que la polea menor, la que va
conectada al eje de salida del moto-reductor, cumpla con el rango de 13-20[in], por
lo que se opt por una polea de 13 in. Adems, es necesario calcular la relacin
de velocidades de la transmisin:
40
= = = 2 (8)
20

De esta forma, con el dimetro de la polea menor y la relacin de velocidades, es

posible calcular el dimetro de la polea mayor que ser conectada al eje:

= = 213 = 26 [] (9)

Una vez obtenidos estos datos, es posible calcular el par torsor generado por la
banda, debido a que el motor proporciona 30 [HP], y que el FS de la banda es de
1.4, la nueva potencia que tendr la polea colocada sobre el eje es:
30
= = 21.42[] (10)
1.4

Esto en la polea, la nueva potencia que genera cada cuchilla es:

= 21.420.952 = 19.33 [] = 14.42 [] (11)

De esta forma el par torsor de cada cuchilla es:

9550 14.429550
= = = 6885.55 [] (12)
20

Entonces la fuerza tangencial existente en cada cuchilla es:

6885.55
= = = 45180.774 [] (13)
0.1524

5
https://es.scribd.com/doc/313466267/Seleccion-de-Bandas-v-Selmec

6
Los nuevos valores, son lo que se proponen para nuestro eje, por lo que es
posible hacer el anlisis de cada fuerza sobre el sistema, cabe mencionar que son
ligeramente superiores a lo establecido, para tener un cierto margen de seguridad.

La fuerza generada por la polea, es una fuerza colocada sobre el plano Z, por lo
que en base a la potencia generada por la polea, es posible obtener dicha fuerza:

= 21.42[] = 15.972 [] (14)

Por lo que el par torsor es:

30
= = 7.626 [] (15)

Con el par torsor generado por la polea y el dimetro de la misma, es posible

obtener la fuerza ubicada en el plano Z generada por la polea:

3 37.626103
= = = 34.642 [] (16)
0.6604

Con lo anterior es posible realizar la descomposicin de fuerzas en las cuchillas,

en la siguiente figura se muestra como la fuerza tangencial de la cuchilla se
descompone debido a que la superficie de la tolva le permite realizar el corte, con
un ngulo de 30.

Figura 2.- Descomposicin de fuerzas en la cuchilla con tolva a 30

Figura 3.-Traslacin de fuerzas sobre el eje Z en las cuchillas

7
 Figura 4.-Traslacin de fuerzas sobre el eje X en las cuchillas

De esta forma, es posible realizar el anlisis de reacciones en el plano Z-Y

Figura 5.- Diagrama de anlisis de Z-Y

Las reacciones del sistema son:

= 1 39.127103 (0.6858) + 2 = 0 (17)

1 + 2 = 61.47103 (18)

Y calculando los momentos desde la reaccin R1Z:

1 = +39.127103 (0.6858)(0.442) 2 (0.846) + (0.931) = 0 (19)

Por lo que la reaccin R2Z es:

2 = 51.141103 [] (20)

Y R1Z es:

1 = 9.328103 [] (21)

8
 Figura 6.- Diagrama de esfuerzos y momentos para el plano Z-Y

Ahora para el plano X-Y

Figura 7.- Diagrama de anlisis de X-Y

9
Las reacciones del sistema son:

= 1 15.49103 + 2 = 0 (22)

Y calculando los momentos desde la reaccin R1X:

1 = 15.49103 (0.442) 2 (0.846) = 0 (23)

Por lo que la reaccin R2Z es:

2 = 8.094103 [] (24)

Y R1Z es:

1 = 7.394103 [] (25)

Figura 8.- Diagrama de esfuerzos y momentos para el plano X-Y

10
4.-Diseo preliminar del eje por resistencia
Antes de comenzar el diseo del eje, es necesario definir el material con el que se
va a hacer el mismo. Para nuestra aplicacin, es necesario un material que posea
buena resistencia al desgaste, y para ello consideramos que un acero 4340 era el
correcto para nuestro diseo. Este acero posee las siguientes propiedades:

Conserva la dureza y resistencia a alta temperatura debido al cromo,

manganeso y molibdeno.
Mejora la resistencia al desgaste de la superficie endurecida y la tenacidad
del ncleo debido al cromo, nquel, molibdeno y manganeso.
Tienen alta templabilidad hasta en medidas grandes proporcionada por el
cromo, nquel, manganeso y molibdeno. Son menos susceptibles al
fragilizado, debido al revenido, lo que permite recocerlo a altas
temperaturas para eliminar tensiones debido al efecto del cromo, nquel y
molibdeno.
Altamente resistente a la traccin, torsin y a cambios de flexin, debido al
efecto de manganeso, molibdeno y el carbono.
Por su estado de suministro de bonificado, permite su aplicacin sin
necesidad de tratamiento trmico adicional.
Sus propiedades mecnicas considerando que se toma el acero 4340 OQT 400:

= 1950 (26)

= 1570 (27)

Retomando los valores calculados previamente durante el desarrollo de los

diagramas de fuerzas cortantes y de momentos, y con la elaboracin del diagrama
de pares torsionales que se muestra en las siguientes figura.

Figura 9.- Diagrama Par torsor-Distancia.

11
 Figura 10.- Diagrama Par torsor - Distancia.

Como el movimiento de las cuchillas ser secuencial, la fuerza de corte se aplica

una por una, por lo tanto un solo momento se ver reflejado conforme va
avanzando las cuchillas. Considerando que la polea introduce la potencia, misma
que genera un par torsor que se elimina con la primera cuchilla al momento de
sacar la potencia, tenemos las siguientes medidas.

= 7626 (28)

= 0 (29)

Si consideramos que se balancea hasta la dcima cuchilla:

= 7626 (30)

= 0 (31)

Del diagrama de momentos flexionantes obtenemos los momentos resultantes

producidos en los planos XY y ZY.

= 0 (32)

= 2114.772 + 02 = 2114.77 (33)

= 735.372 + 675.92 = 998.804 (34)

12
 = 20402 + 2556.052 = 3270.319 (35)

= 1069.812 + 756.72 = 1310.377 (36)

= 0 (37)

= 0 (38)

Con la ecuacin ASME podemos calcular los dimetros para cada parte que
conforma el eje.

3 16
= ( )2 + ( )2 (39)

Pero antes es necesario definir algunos parmetros:

Para calcular el esfuerzo en cortante (Ss) se consider que el eje tiene

concentradores de esfuerzos por lo que:

= 0.225 = 0.135 (40)

Calculamos estos valores.

= 0.225(1570 ) = 353.35 (41)

= 0.135(1950) = 263. 25 (42)

Elegimos el valor ms grande para utilizarlo en la ecuacin.

Para las constante Kb y Kt, consideramos que al ser el eje de una trituradora esta
recibir cargas repentinas por lo que Kb puede variar entre 2 a 3, mientras que Kt
puede estar entre 1.5 y 3. Nosotros elegimos valores intermedios por lo que:

= 2.5 (43)

= 2.25 (44)

Teniendo estos valores proseguimos a calcular los dimetros mnimos necesarios.

= 0.0919 = 3.6181 (45)

= 0.0637 = 2.5078 (46)

= 0.06299 = 2.4799 (47)

= 0.0649 = 2.557 = 0.04903 = 1.9303 (48)

13
 = 0.06315 = 2.4862 = 0.0361 = 1.4212 (49)

Al no haber momentos flexionantes y momentos torsionales en la seccin FG, no

se puede determinar un dimetro con la formula anterior. Por lo que puede tener
un valor cualquiera, siempre y cuando cumpla con la deformacin angular
permitida.

5.- Diseo del eje por rigidez torsional

Tomando en consideracin que los momentos torsionales previamente calculados
y que un eje posee una deformacin angular permisible, se puede calcular los
dimetros del mismo considerando la siguiente ecuacin para una seccin
cilndrica.

32
= (50)
4
Despejando:

4 32

= (51)

Considerando que un eje de transmisin debe estar en el siguiente rango de

deformacin angular permisible.

0.057 4.58 103 (52)

Los dimetros que satisfacen esta condicin son los siguientes:

= 0.1209 = 4.7598 (53)

= 0.0643 = 2.5314 (54)

Observando los dimetros previamente calculados observamos que todos ellos se

encuentran dentro de este rango a excepcin del perteneciente al punto B. Ya que
la diferencia entre este y el dimetro mnimo encontrado por rigidez torsional es
muy pequea, se consider que el dimetro en B ser ligeramente mayor al
encontrado en el punto D, para que se pueda introducir el rodamiento en el eje.

6.- Dimetros preliminares

Se decidi igualar los dimetros Dc, Dd y De ya que pertenecen a la seccin
donde se encuentran las cuchillas, por lo que se tom el valor ms grande de las
tres que es donde se concentran los esfuerzos y se encuentra el momento

14
flexionante mximo. La barra de acero 4340 que se conseguir en el mercado
tendr un dimetro de 3 in, cercano al valor mximo obtenido, para facilitar el
maquinado del elemento. Asignando los dimetros a las secciones entre los
elementos para que estos no se muevan, se tiene lo siguiente.

Dimetro Dimetro Dimetro

Fraccin Decimal
numero Mnimo (m) Mnimo (in)
D1 0.09525 3.75 3 3.75
DA 0.0919 3.6181 3 5/8 3.625
D2 0.0666 2.625 2 5/8 2.625
DB 0.0660 2.6 2 39/64 2.6093
D3 0.0660 2.6 2 39/64 2.6093
DC 0.0649 2.5570 2 9/16 2.562
DD 0.0649 2.5570 2 9/16 2.562
DE 0.0649 2.5570 2 9/16 2.562
D4 0.0649 2.5570 2 9/16 2.562
DFG 0.0643 2.5314 2 35/64 2.5468
Tabla 1.- Dimetros preliminares del eje.

7.- Verificacin por rigidez lateral

En principio, se observa que el mximo momento generado en el eje se localiza en
el plano Z-Y

15
 Figura 11.- Diagrama de momentos del plano Z-Y.

Por lo que se deduce que en ese punto es donde se localiza la mxima

deformacin lineal sobre el eje. A travs del anlisis de esfuerzos conjugados es
posible realizar el clculo de dicha deformacin; para el diseo de ejes se propone
que dicha deformacin no debe sobre pasar 0.056 de deformacin lineal, por lo
que es necesario iniciar el clculo de los momentos conjugados en este plano del
sistema.

En principio es necesario establecer los dimetros calculados anteriormente, y que

estn ubicados en la figura 12, posteriormente es necesario calcular los momentos
de inercia producidos por cada dimetro:

= 64.29[] (55)

= 65.07[] (56)

6
Robert L. Mott. (2004). Machine Elements in Mechanical Design. New Jersey: Pearson.

16
 = 69.85[] (57)

= 92.08[] (58)

Debido a que el eje se supone que tiene una forma circular, el centro de inercia de
cada segmento se calcula a partir de la siguiente ecuacin:

4
= (59)
4

Por lo que se obtiene lo siguiente:

= 8.385107 4 (60)

= 8.8107 4 (61)

= 1.168106 4 (62)

= 3.52106 4 (63)

Posteriormente, es necesario seccionar el diagrama de momentos en figuras

reconocibles para obtener posteriormente su rea y su centroide:

Figura 12.-Diagrama de momentos seccionado para el uso del mtodo de la viga conjugada.

Ahora, es necesario calcular cada rea y su respectivo centroide medido de

derecha a izquierda:
99.2 2
(1069.81) (1000) 53.06 1000
1 = = = 1 = = 0.0661 [] (64)
2 2 3

275.63
(1069.81) (
2 = = 1000 ) = 294.871 2 = 1000 +
99.2
= 0.237 [] (65)
2 1000

17
 275.63
2 2(2556.05 1069.81) ( 1000 ) 273.101
3 = = =
3 3

2
1000 99.2
3 = + = 0.209 [] (66)
5 1000
361.46
2 2(2556.05) ( 1000 ) 615.93
4 = = =
3 3

3
1000 99.2 + 275.63
4 = + = 0.591 [] (67)
5 1000
48.71 3
(735.37) ( 1000 ) 35.81 1000 736.29
5 = = = 5 = + = 0.772[] (68)
3 3 4 1000

86
( + ) (1000) (735.37 + 2114.77) 122.55
6 = = =
2 2

+ 785
6 = + = 0.834[] (69)
+ 1000
6
( + ) (1000) (1906.756 + 2114.77) 12.06
7 = = =
2 2

+ 871
7 = + = 0.874[] (70)
+ 1000
55
(1906.756) (1000) 52.43 1000 877
1 = = = 8 = + = 0.895 [] (71)
2 2 3 1000

Calculando las reas con los centros de inercia y utilizando:

= 210 [] (72)

1 = 3.013104 [2 ] (73)

2 = 1.595610 [2 ] (74)

3 = 1.477103 [2 ] (75)

4 = 3.332103 [2 ] (76)

5 = 1.938104 [2 ] (77)

6 = 4.996104 [2 ] (78)

18
 7 = 4.916105 [2 ] (79)

8 = 7.092105 [2 ] (80)

Con los valores obtenidos, es posible obtener las fuerzas conjugadas en los
soportes:

= + + 1 + 2 + 3 + 4 5 6 7 8 = 0 (81)

Por lo que se obtiene:

+ = 5.893103 (82)

La ecuacin de momentos es:

= (0.871) + 1 (0.066) + 2 (0.237) + 3 (0.209) + 4 (0.591) 5 (0.772)

6 (0.834) 7 (0.837) 8 (0.895) = 0 (83)

De la ecuacin anterior, obtenemos el valor de la reaccin conjugada B:

= 2.305103 (84)

Posteriormente con (82) podemos obtener la reaccin conjugada A:

= 8.1103 (85), ,

Con estos valores, especficamente el valor de la reaccin conjugada A, es posible

analizar el segmento A-C donde se localizan las fuerzas conjugadas del sistema:

Figura 13.- Posicin final de las reacciones conjugadas en el segmento A-C

De la figura anterior, es posible observar que se tienen tres figuras geomtricas,

de las cuales ya conocemos sus reas y sus centroides.

Por lo que al realizar la suma de esfuerzos conjugados en el segmento A-C, se

observa que la reaccin conjugada en A es igual a la suma de reas obtenidas
previamente:

19
 = + 1 + 2 + 3 = 0.0114 (85)

Es posible realizar el clculo anterior, pero para evitar clculos, se realiza el

anlisis de momentos sobre el punto A, lo cual elimina la reaccin A conjugada de
la ecuacin de momentos, adems por lo obtenido en (65) es posible realizar el
clculo del momento conjugado sobre el punto C, la ecuacin tiene la siguiente
forma:

= 1 (0.066) + 2 (0.237) + 3 (0.264) (0.374) = 0 (86)

= 3.47103 [] = 0.136[] (87)

Al realizar la comparacin entre la deformacin mxima obtenida en el eje y la

deformacin lmite, se observa que el eje no cumple con el requisito:

0.136[] > 0.05[] (88)

Por lo que se concluye que con los dimetros obtenidos anteriormente no es

posible cumplir con el criterio de rigidez lateral, por lo que se observa que es
necesario aumentar los dimetros de nuestro eje, se propone un aumento de in
a cada dimetro del eje, los rodamientos cumplen con ese nuevo dimetro, por lo
que los nuevos valores son:

= 76.99[] (89)

= 77.77[] (90)

= 82.55[] (91)

= 104.78[] (92)

Por lo que las nuevas reas tienen los siguientes valores:

1 = 1.465104 [2 ] (93)

2 = 7.822104 [2 ] (94)

3 = 7.245104 [2 ] (95)

4 = 1.633103 [2 ] (96)

5 = 9.5105 [2 ] (97)

6 = 2.56104 [2 ] (98)

7 = 2.51105 [2 ] (99)

8 = 4.22105 [2 ] (100)

20
Al usar la ecuacin (83) se obtiene la reaccin conjugada B:

= 1.108103 (101)

Aplicando la ecuacin (82):

= 3.975103 (102), ,

Al hacer el anlisis del segmento A-C, y utilizando la ecuacin (85):

= 5.628103 (102)

Con lo anterior y la ecuacin (86) se obtiene la deformacin lineal mxima:

= 1.1103 [] = 0.0433 [] (103)

Al compararlo con el valor lmite de deformacin propuesto:

0.05 [] > 0.0433[] (104)

Se observa que con los nuevos dimetros propuestos nuestro eje cumple con la
condicin de rigidez lateral.

8.-Clculo de la deformacin angular

A partir de la siguiente ecuacin para encontrar la deformacin angular de un
cilindro debido a un par torsor.

32
= (105)
4
Verificaremos si los dimetros propuestos cumplen con la siguiente especificacin:

0.057 4.58 103 (106)

Retomando los valores obtenidos en el diagrama Par-Torsor, tomando en cuenta
que se balancea hasta la dcima cuchilla, tenemos lo siguiente:

= 7626 [] (107)

= 0 [] (108)

Ubicaremos en la siguiente figura los puntos donde existe un cambio de dimetro

en el eje.

21
 Figura 14.- Ubicacin de los cambios de dimetro.

Calculamos las deformaciones angulares presentes en estos puntos:

= 0 [] (109)

= + = 7.1501 105 [] (110)

= + + = 9.1749 104 [] (111)

= + + + = 2.4229 103 [] (112)

= + + + + = 0.02296 [] (113)

= + + + + + = 0.02296 [] (114)

= + + + + + + = 0.02296 [] (115)

Para poder observar si estos valores superan a la condicin previamente

establecida, es necesario que se dividan entre la longitud desde el comienzo del
eje hasta el punto de anlisis. Teniendo los siguientes resultados:

= 0 [ ] (116)


= 7.1501 103 [ ] (117)


= 7.9781 103 [ ] (118)

22

= 0.01295 [ ] (119)


= 0.02389 [ ] (120)


= 0.02226 [ ] (121)

Como podemos observar, estos valores no superan el lmite de la deformacin
angular permisible, por lo que podemos decir, que nuestros dimetros cumplen
con las especificaciones.

9.-Dimetros finales
Observando que los dimetros calculados cumplen con las especificaciones de
deformacin por flexin y torsin. Podemos decir que los siguientes dimetros son
los valores finales para el diseo de nuestro eje. En la siguiente figura podemos
ver su ubicacin y la longitud que alcanzan en cada seccin del eje.

Figura 15.- Secciones del eje.

23
 Dimetro Dimetro Dimetro
Fraccin Decimal
numero Mnimo (m) Mnimo (in)
D1 0.09525 3.75 4 1/4 4.25
D2 0.0919 3.6181 4 1/8 4.125
D3 0.0660 2.6 3 3.25
D4 0.0649 2.5570 3 1/16 3.062
D5 0.0643 2.5314 2 9/16 2.5625
Tabla 2.- Dimetros finales del eje.

10.-Clculo de la velocidad crtica

Para realizar este clculo, es necesario obtener las mximas deformaciones en los
diferentes dimetros del eje. Debido a que anteriormente se calcul la mxima
deformacin lineal en el sistema, sabemos que:

= 3.975103 = 1.108103 (122)

1 = 3.013104 [2 ] (123)

2 = 1.595610 [2 ] (124)

3 = 1.477103 [2 ] (125)

4 = 3.332103 [2 ] (126)

5 = 1.938104 [2 ] (127)

6 = 4.996104 [2 ] (128)

7 = 4.916105 [2 ] (129)

8 = 7.092105 [2 ] (130)

La distancia del centroide de cada rea con respecto al punto A es:

1 = 0.0661[] (131)

2 = 0.237[] (132)

3 = 0.209[] (133)

4 = 0.591[] (134)

5 = 0.772[] (135)

6 = 0.834[] (136)

7 = 0.874[] (137)

8 = 0.895[] (138)

24
Entonces, al observar el diagrama de momentos del plano X-Z, observamos que
tiene cuatro divisiones por los cuatro diferentes dimetros del sistema y las
respectivas fuerzas conjugadas de cada rea generada.

Figura 16.- Diagrama de momentos y cortante del plano X-Z.

Figura 17.- Diagrama de momentos del plano X-Z con la divisin por dimetros y con la posicin de cada
fuerza conjugada.

Por lo que al analizar el segmento Da, el momento mximo generado se localiza a

99.2 mm de la reaccin conjugada A:

25
 Figura 18.- Diagrama generado para el segmento Da desde el punto A.

Al realizar la suma de fuerzas conjugadas se obtiene lo siguiente:

= 1 + 1 = 0 (139)

1 = 4.1215103 (140)

Para la suma de momentos conjugados:

= 1 (0.066) 1 (0.0992) 1 = 0 (141)

1 = 3.991104 [], (142)

Debido a que ya se realiz el clculo de la deformacin mxima en el segmento

Db, se obtiene lo siguiente:

Figura 19.- Diagrama generado para el segmento Db desde el punto A.

2 = 1.1103 [] (143)

26
Para el anlisis del segmento Dc desde el punto A, se observa que el momento
mximo se localiza dnde est la reaccin B, pero sabemos que en donde se
localizan los soportes no hay deformacin lineal, por lo que se decide hacer el
anlisis a 10 milmetros antes de dicho punto:

Figura 20.- Diagrama generado para el segmento Dc desde el punto A.

Por lo que el anlisis de fuerzas conjugadas es:

= 1 2 3 4 + 5 + 6 + 3 = 0 (144)

3 = 6.91103 (145)

Posteriormente el anlisis de momentos desde el punto A:

= 3 (0.861) + 1 (0.066) + 2 (0.237) + 3 (0.209) + 4 (0.591) 5 (0.772)

6 (0.834) 3 = 0 (146)

3 = 6.97103 [] (147)

Por ltimo el anlisis de la deformacin mxima en el segmento Dd:

27
 Figura 21.-Diagrama obtenido para el segmento Dd desde el punto A.

Para obtener la fuerza conjugada 4, se utiliza la suma de fuerzas conjugadas:

= + 4 1 2 3 4 + 5 + 6 + 7 + = 0 (148)

4 = 5.77103 , (149)

Despus, el clculo de momentos conjugados desde el punto A:

= (0.871) + 1 (0.066) + 2 (0.237) + 3 (0.209) + 4 (0.591) 5 (0.772)

6 (0.834) 7 (0.874) 4 (0.877) = 0 (150)

4 = 5.022103 [], (151)

Teniendo las siguientes deformaciones donde se encuentra un dimetro diferente

del eje, proseguimos a calcular las velocidades crticas del sistema:

= 3.991 104 [] (152)

= 1.1 103 [] (153)

= 6.97 103 [] (154)

= 5.022 103 [] (155)

28
Las velocidades crticas de un eje representan a la frecuencia natural del mismo
en flexin. Sabemos que a partir de la ecuacin de movimiento del eje podemos
obtener la ecuacin perteneciente a la frecuencia natural del sistema.

= (156)

Donde m es la masa, y k la constante de rigidez del eje.

Esta ecuacin a su vez puede ser expresada en trminos de la deformacin lineal.

= (157)

Para un eje de seccin transversal constante la velocidad crtica puede ser

calculada por la siguiente aproximacin:

5
= (158)
4( )

Donde max es la deformacin esttica mxima producida por una carga

distribuida uniformemente sobre el eje e igual a su propio peso.

Como mencione anteriormente, estas ecuaciones solo pueden ser usadas para
secciones transversales constantes, nuestro eje est formado por diferentes
dimetros por lo que la forma de encontrar las velocidades crticas es por medio
de la siguiente ecuacin:

Figura 22.- Ecuacin para la velocidad critica

Vemos que en esta ecuacin se van sumando los valores pertenecientes a las
partes que conforman a la masa distribuida. Sin embargo, para nuestro eje
desconocemos el valor del peso de estas partes, por lo que es necesario utilizar la
ecuacin de Dunkerley7 la cual proporciona otra aproximacin para a velocidad
crtica de un sistema de masas mltiples:

7
(Holowenko, 1971)

29
 1 1 1 1
2
= 2 + 2 + 2 + (159)
1 2 3

As podemos utilizar la ecuacin para seccin transversal constante e ir sumando

hasta conseguir el valor requerido. Calculando las velocidades crticas por
separado en base a la deformacin mxima tenemos lo siguiente:

= 175.2865 [ ] (160)


= 105.5827 [ ] (161)


= 41. 9443 [ ] (162)


= 49. 4141 [ ] (163)

Introduciendo estos valores a la ecuacin de Dunrkeley tenemos:

1
= 0.0011001 (164)
2

Despejando Wc de la ecuacin; al ser una ecuacin cuadrtica, obtenemos dos

velocidades crticas del eje:

1 = 30.148 [ ] (165)

2 = 30.148 [ ] (166)

Tomamos el valor positivo, por lo que la velocidad critica final del eje es el
siguiente:

= . [ ] = . [] ()

Haciendo la conversin a rpms; tomando en cuenta que el eje de la trituradora
girar a 30 rpms, vemos que el sistema trabajara de forma adecuada ya que no va
a alcanzar la velocidad crtica para llegar al punto de resonancia.

< . ()

30
11.-Clculos de rodamientos y puntos de concentracin de
esfuerzos
En principio, es necesario definir el tipo de rodamientos que utilizara el eje, como
se sabe son dos rodamientos:

Figura 23.- Forma preliminar del eje.

Por lo que se observa que hay cinco dimetros, los cuales son, de izquierda a
derecha:

1 = 4.25 [] (169)

2 = 4.13 [] (170)

3 = 3.25 [] (171)

4 = 3.06 [] (172)

5 = 2.56 [] (173)

Los rodamientos que se ajustan a las dimensiones de nuestro eje, los dimetros
internos para los rodamientos se busca que sean cercanos a los dimetros:

3 = 3.25 [] = 82.55[] (174)

5 = 2.56 [] = 65.024[] (175)

De acuerdo al manual de rodamientos NSK8, se pueden tener diferentes tamaos

de los rodamientos por lo que la carga esttica de cada rodamiento puede variar,
la carga esttica que en nuestro sistema deseamos que soporten es:

3 = 16.05[] (176)

5 = 10.78[] (177)

Otro factor importante, es que nuestro sistema no cuenta con carga axial, solo
radial y torsional, siendo esto un factor importante para seleccionar el tipo de
rodamiento que se va a utilizar; adems, segn el manual, los rodamientos de

8
NKS. (2009). Rodamientos. 07/12/16, de NKS Sitio web:
http://www.nskamericas.com/cps/rde/dtr/na_es/Rodamientos.LR.pdf

31
bolas profunda de una sola hilera son los ms distribuidos, lo que implica que sus
repuestos son en cierta forma ms fciles y econmicos de conseguir, adems,
soportan velocidades medias (500 rpm), y nuestro sistema se supone tendr un
movimiento de 20 rpm. Entonces al buscar este tipo de rodamientos de acuerdo a
los dimetros que se necesitan, se obtiene lo siguiente:

Figura 24.- Dimetros cercanos para 5 .

Con esto, se elige un dimetro interno de 65 mm con dimetro exterior de 140

mm, se observa que el ndice de carga esttica para este rodamiento es:

= 92.5 [] (178)

Por lo que se proporciona un factor de seguridad de:

. = = 8.58 (179)
5

Adems, se seleccion del tipo sellado debido a que es posible que al ser utilizado
en la mquina trituradora, pueda existir contacto con algn lquido externo y
producira daos en los rodamientos, por lo que el tipo sellado evita dichos daos
incluso con el contacto intensivo sobre el rodamiento. El nmero de este
rodamiento es:

32


Ademas, segn el mismo manual NSK , para este tipo de rodamientos se puede
dar una tolerancia al dimetro interior de clase 5 que para este caso por ser de 65
mm, la tolerancia mxima es de 105 .Para el rodamiento del dimetro 3 , se
tienen los siguientes valores cercanos:

Figura 25.-Diametros cercanos para 3 .

Se observa que no existen dimetros cercanos a 82 mm, por lo que se decide

hacer un aumento a este dimetro, para ser:

3 = 3.35[] = 85.09[] (180)

Entonces, se selecciona un rodamiento de 85 mm de dimetro interno y 180 mm

de dimetro externo, por lo que la carga esttica que soporta es:

= 133[] (181)

El factor de seguridad obtenido es:

. = = 8.28 (182)
3

33
Nuevamente, se selecciona del tipo sellado, por lo que el nmero del rodamiento
es:

De la misma forma, la tolerancia de ajuste del dimetro interior de este rodamiento

es de 120 . Posteriormente, es necesario realizar el anlisis de concentradores
de esfuerzo existentes en el eje, de la figura 1, se observa que existen 4 puntos
de concentracin de esfuerzos en el sistema, la forma ideal de reducir la
concentracin de esfuerzos es a travs de redondeos que permitan disminuir la
carga sobre dicho punto. Para poder calcular los radios de dichos redondeos, es
necesario utilizar graficas o tablas que a travs de relaciones nos muestran como
la concentracin del esfuerzo tiende a disminuir. En este caso, se opt por utilizar
las tablas proporcionadas por el libro Deutschman9 , se observa que nuestro eje
est en condiciones en las que se puede tener torsin y flexin, por lo que las
grficas de estos casos son:

Figura 26.- Grafica del concentrador de esfuerzo en el cambio de dimetros sometido a flexin.

9
Aaron D. Deutschman. (1987). Diseo de mquinas teora y prctica. Mxico, D.F: Continental.

34
 Figura 27.- Grafica del concentrador de esfuerzo en el cambio de dimetros sometido a torsin.

Entonces, es necesario realizar el anlisis de la relacin entre el dimetro mayor

(D) y el dimetro menor (d), para poder seleccionar el radio adecuado del
redondeo en cada concentracin de esfuerzos. Por lo que las relaciones son:

1
1 = = 1.029 (183)
2

2
2 = = 1.232 (184)
3

3
3 = = 1.091 (185)
4

4
4 = = 1.195 (186)
5

Con los datos obtenidos, es posible analizar los graficas mostradas. De la figura 4,
se observa que para 1 se aproxima la curva de valor 1.03, al observar dicha
curva, es posible apreciar como su variacin tiende a disminuir en cuando la

relacin va incrementndose; de esta forma, llega un momento en que la
exponencial inversa tiende a un valor lmite, en el cual su variacin tiende a ser 0,
en este caso se puede aproximar que para la curva de valor 1.03, podemos

asignar el valor de 0.16 a la relacin , y al hacer el clculo se obtiene que:

1
0.16 = 1 = 0.162 = 0.66 [] (187)
2

35
De esta forma, se obtiene el radio del primer redondeo. Posteriormente es
necesario realizar el mismo anlisis para los otros 3 radios, a continuacin se
muestran los valores obtenidos:
2
0.3 = 2 = 0.33 = 1 [] (188)
3
3
0.25 = 3 = 0.254 = 0.765[] (189)
4
4
0.3 = 4 = 0.35 = 0.768 [] (190)
5

Los valores obtenidos, se basan en la grfica propuesta para flexin en el eje,

ahora es necesario utilizar la grfica de torsin, se realiza el mismo procedimiento
solo que ahora con los valores obtenidos de la nueva grfica:
1
0.25 = 1 = 0.252 = 1.03 [] (191)
2
2
0.3 = 2 = 0.33 = 1 [] (192)
3
3
0.2 = 3 = 0.24 = 0.612[] (193)
4
4
0.3 = 4 = 0.35 = 0.768 [] (194)
5

Al realizar las comparaciones respectivas entre (187)(190) y (191)(194),

observamos que algunos radios son mayores, por lo que se eligen los mayores,
dando como resultado los siguientes radios:

1 = 1.03[] (195)

2 = 1[] (196)

3 = 0.765[] (197)

4 = 0.768[] (198)

36
Cabe mencionar, que los redondeos 2 y 4 tambin servirn para los rodamientos
propuestos, por lo que es necesario verificar que el radio de dicho redondeo
cumpla con las caractersticas propuestas para cada rodamiento. En el manual de
rodamientos NSK, se propone una curvatura mxima de 1mm, por lo que el
redondeo 2 mantendr su dimensin, el redondeo 4 ser de la siguiente medida:

2 = 1[] (199)

12.-Diseo de chavetas y chaveteros

Para seleccionar una chaveta correcta para los diferentes elementos del eje, es
necesario considerar los dimetros del mismo donde se colocaran estos
componentes. Anteriormente ya hemos calculado los dimetros correspondientes
y las fuerzas y momentos que se desarrollan en los mismos, conociendo estos
datos proseguiremos a elegir las chavetas.

La chaveta que se ubicara en debajo de la polea se elaborar a partir de acero

1020 CD el cual posee el siguiente esfuerzo de fluencia:

= 51000 [] (200)

Mientras que las chavetas para las cuchillas sern echas de acero 1040 OQT 400
el cual posee el siguiente esfuerzo de fluencia:

= 87000 [] (201)

El ancho y la altura de la chaveta cuadrada sern seleccionadas a partir del

dimetro del eje, como se muestra en la tabla 11.1 del libro Machine Element in
Mechanical Design, Mott Robert L. Cuarta Edicin. La longitud de la chaveta ser
calculada considerando dos tipos de diseo:

Falla por corte:

2
= (202)
0.5


Falla por compresin:

4
= (203)

Tomando en cuenta un factor de seguridad N=2 para la chaveta de la polea, y N=1

para las cuchillas.

Algunas de las caractersticas del chavetero que deben ser calculados:

37
Altura:

2 2
= (204)
2
Profundidad del chavetero en el eje:

= (205)
2
Profundidad del chavetero en el cubo:

=+ + (206)
2
Donde C= 0.005 in

13.-Clculo de chaveta en de polea

El dimetro del eje donde se encuentra ubicada la polea es de 4.125 in, por lo que
la chaveta debe tener las siguientes caractersticas:

Ancho (W) Altura (H)

1 in 1 in
Tabla 3.- Caractersticas de la chaveta en la polea

La longitud de la chaveta por falla por corte:

2(67495.787 )
= = 2.566 [] (207)
0.5(51000 )
(4.125 )(1 )
2
Por falla por compresin:

4(67495.787 )(2)
= = 2.566 [] (208)
(4.125 )(1 )(51000 )

Longitud final:

= 2.566 [] (209)

El chavetero tendr las siguientes caractersticas:

Altura:

= 0.0615 (210)

Profundidad del chavetero en el eje:

38
 = 3.5634 (211)

Profundidad del chavetero en el cubo:

= 4.568 (213)

14.-Clculos de chaveta en cuchillas

El dimetro del eje donde se encuentra ubicada la polea es de 3.062 in, por lo que
la chaveta debe tener las siguientes caractersticas:

Ancho (W) Altura (H)

in in
Tabla4.- Caractersticas de la chaveta en las cuchillas.

La longitud de la chaveta por falla por corte:

2(67495.787 )
= = 1.3512[] (214)
0.5(87000 )
(3.062 )(0.75 )
1.5
Por falla por compresin:

4(67495.787 )(1)
= = 1.3512 [] (215)
(3.062 )(0.75 )(87000 )

Longitud final:

= 1.3512 [] (216)

El chavetero tendr las siguientes caractersticas:

Altura:

= 0.0466 (217)

Profundidad del chavetero en el eje:

= 2.6403 (218)

Profundidad del chavetero en el cubo:

= 3.3953 (219)

39
 Figura 28.- Especificaciones del chavetero.

15.-Seleccin de anillos de retencin

Para asegurar que los elementos estarn en sus lugares, se utilizaran anillos de
retencin. Para cuidar el nmero de concentradores de esfuerzos, estos anillos se
ubicaran solamente donde est la polea y los rodamientos. Los anillos de
retencin elegidos se basaron en los criterios de diseo del catlogo perteneciente
a la marca Rotor Clip10.

Para la polea, el dimetro del eje donde se encuentra ubicada es de 4.125 in. El
anillo seleccionado es el SH-412 y su ranura posee las siguientes caractersticas.

Dimetro y su tolerancia:

= 3.915 [] 0.006 [] (220)

Anchura y su tolerancia:

= 0.120 [] 0.005 [] (221)

Profundidad:

= 0.105 [] (222)

10
Informacin sacada de: https://www.rotorclip.com/downloads/spanish_catalog.pdf

40
Caractersticas de la posicin del anillo:

Radios de esquina y Bisel admisibles:

= 0.135 [] (223)

= 0.081 [] (224)

Margen del borde:

= 0.315 [] (225)

Para el primer rodamiento, el dimetro del eje donde se encuentra ubicado es de

3.25 in. El anillo seleccionado es el SH-325 y su ranura posee las siguientes
caractersticas.

Dimetro y su tolerancia:

= 3.076 [] 0.006 [] (226)

Anchura y su tolerancia:

= 0.103 [] 0.005 [] (227)

Profundidad:

= 0.087 [] (228)

Caractersticas de la posicin del anillo:

Radios de esquina y Bisel admisibles:

= 0.123 [] (229)

= 0.074 [] (230)

Margen del borde:

= 0.261 [] (231)

Para el segundo rodamiento, el dimetro del eje donde se encuentra ubicado es

de 2.5625 in. El anillo prximo seleccionado es el SH-262 y su ranura posee las
siguientes caractersticas.

Dimetro y su tolerancia:

41
 = 2.481 [] 0.006 [] (232)

Anchura y su tolerancia:

= 0.086 [] 0.005 [] (233)

Profundidad:

= 0.072 [] (234)

Caractersticas de la posicin del anillo:

Radios de esquina y Bisel admisibles:

= 0.1095 [] (235)

= 0.066 [] (236)

Margen del borde:

= 0.216 [] (237)

Figura 29.- Dimetro del eje y dimensiones de la ranura.

Figura 30.-Radios y Bisel de esquina mximos.

42
 Figura 31.- Separacin entre seccin y anillo de retencin.

16.- Tolerancias
Para el caso del eje, se tienen las siguientes tablas:

Figura 32.- Datos proporcionados por libro Mott11 para asignar tolerancias de maquinado.

Al ser un eje maquinado por torno y fresadora, se observa que puede tener un
grado de tolerancia 4,5,6, etc. Se propone un grado de tolerancia 5, por lo que de
acuerdo a los dimetros del eje se obtiene lo siguiente:

1 = 4.25[] (239)

2 = 4.13[] (240)

11
Robert L. Mott. (2004). Machine Elements in Mechanical Design. New Jersey: Pearson.

43
 3 = 3.35[] (241)

4 = 3.06[] (242)

3 = 2.56[] (243)

Por lo que cada tolerancia de los dimetros tendr la siguiente forma, cabe
mencionar que son milsimas de pulgada:

1 = 0.6 (243)

2 = 0.6 (244)

3 = 0.6 (245)

4 = 0.5 (246)

Para los redondeos existentes en el eje, se considera el mximo que es 1mm,

aproximadamente 0.039 in, por lo que las tolerancias para los radios ser de las
siguientes milsimas de pulgada:

= 0.15 (247)

Para el caso de las longitudes, se sabe que tienen la siguiente forma:

Figura 33.- Dimensiones longitudinales del eje en pulgadas.

Por lo que de izquierda a derecha tenemos lo siguiente:

1 = 2.76 [] (248)

2 = 30.47 [] (249)

3 = 2.83 [] (250)

4 = 5.14 [] (251)

5 = 0.39 [] (252)

44
Entonces, las tolerancias de las longitudes tendrn la siguiente forma en
milsimas de pulgada:

1 = 0.5 (253)

2 = 1 (254)

3 = 0.5 (255)

4 = 0.7 (256)

5 = 0.25 (257)

Para el caso de la las chavetas, observamos que la ms grande es la que se

utiliza en la polea, por lo que tenemos los siguientes valores de tolerancias,
recordando que todas las tolerancias estn dadas en milsimas de pulgadas:

Longitud final:

= 2.566 [] (258)

= 0.5 (259)

El chavetero tendr las siguientes caractersticas:

Altura:

= 0.0615 (260)

= 0.1 (261)

Profundidad del chavetero en el eje:

= 3.5634 (262)

= 0.6 (263)

Profundidad del chavetero en el cubo:

= 4.568 (264)

= 0.6 (265)

Para las chavetas en las cuchillas se tiene lo siguiente:

45
Longitud final:

= 1.3512 [] (266)

= 0.4 (267)

El chavetero tendr las siguientes caractersticas:

Altura:

= 0.0466 (268)

= 0.05 (269)

Profundidad del chavetero en el eje:

= 2.6403 (270)

= 0.5 (271)

Profundidad del chavetero en el cubo:

= 3.3953 (272)

= 0.6 (273)

En el caso de los chaflanes, al ser de 1mm se tiene lo siguiente:

= 0.05 (274)

Para los anillos de retencin, debido a que no superan las 0.1 in sus dimensiones,
se propone la siguiente tolerancia en milsimas de pulgada:

= 0.1 (275)

Por ltimo, los ngulos propuestos en el sistema tambin deben tener cierto
margen de tolerancia, por lo que a travs del libro Mott12, se proponen los
siguientes valores:

Para intervalos 10<<20 la tolerancia es de :

10 = 0.009 (276)

Para intervalos de 20<<30:

20 = 0.01 (277)

12
Ibidem.,pg, 588

46
Para intervalos de 30<<40:

30 = 0.02 (278)

Para intervalos de >40

40 = 0.03 (279)

17.- Holgura de las cuchillas y rodamientos

Para conocer la holgura de estos elementos, es necesario definir el tipo de ajuste
de holgura con el que contaran, para el caso de las cuchillas se desea que puedan
ser intercambiadas con facilidad, puesto a que pueden perder filo y es necesario
cambiarlas constantemente, para los rodamientos es necesario tener la facilidad
de cambiarlos por si llegase a ocurrir algn desperfecto; por lo que de acuerdo con
el libro Mott13, el ajuste de holgura propuesto es RC2(ajuste de deslizamiento),
debido a que las piezas se movern y giraran con facilidad, pero que no debern
deslizarse libremente. Las piezas se pueden agarrotar, en especial en los tamaos
ms grandes. Con lo anterior, se procede analizar la siguiente figura:

13
Robert L. Mott. (2004). Machine Elements in Mechanical Design. New Jersey: Pearson.

47
 Figura 34.- Ajustes de holgura propuestos.

Adems, es necesario saber que los diseadores emplean el sistema bsico de

orificio y sistema bsico del eje. En el sistema bsico de orificio, el tamao del
orificio es el bsico, y el margen se aplica al eje; su tamao bsico es el tamao
mnimo del orificio. En el sistema bsico del eje, el tamao de diseo del eje es el
bsico, y el margen se aplica al orificio; su tamao bsico es el tamao bsico del
eje, es preferible emplear el sistema bsico de orifico. Sabemos que los
rodamientos tienen las siguientes dimensiones de dimetros internos:

3 = 3.35[] (180) (280)

5 = 2.56[] (281)

Por lo que las holguras respectivas en milsimas de pulgada son:

3 = 0.9 (282)

48
 5 = 0.7 (283)

Para el caso de las cuchillas, el dimetro es:

4 = 3.06[] (284)

Por lo que la holgura, en milsimas de pulgada, en cada una ser de:

4 = 0.7 (285)

18.-Bibliografa
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