INSTITUTO TECNICO Alumno:

UNT Curso:
TALLER DE INSTALACIONES ELCTRICAS INDUSTRIALES
TRABAJO PRCTICO N 12
TEMA: Variadores Electrnicos de Velocidad.

El objetivo de este prctico es que el alumno conozca los distintos mtodos que
se utilizan para variar la velocidad de los motores asincrnicos, las tecnologas
utilizadas, la eleccin del adecuado variador de velocidad, la carga de los
parmetros para su funcionamiento y el correcto uso de los mismos.

PLAN DE TRABAJO:
1) Lea la presente gua.
2) Reconozca los variadores de velocidad con los que
realizar la prctica.
3) Cargue los parmetros y efecte las conexiones
necesarias del variador de velocidad y el motor asincrnico asignado, luego
arranque, vare la velocidad modificando la frecuencia y frene el motor a voluntad.
VARIADOR DE VELOCIDAD O CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
Todos los Variadores/Convertidores de frecuencia usan los mismos principios
bsicos, la red de suministro elctrico est conectada a un rectificador que
transforma la corriente alterna en corriente contnua, la cual sin embargo no es
completamente lineal. Por lo tanto se filtra sta corriente en un circuito intermedio
antes de transformarla en el inversor, en una nueva corriente alterna de
frecuencia variable.
El circuito de control y regulacin controla los dems componentes de forma que
la relacin tensin frecuencia de salida se adapten la una a la otra.
Los Variadores de frecuencia tienen cuatro componentes fundamentales:
1. El rectificador, que est conectado a una red de alimentacin de corriente
alterna monofsica o trifsica y que da como resultado una corriente continua
pulsatoria.
2. El circuito intermedio del cual hay tres tipos.
Uno que convierte la tensin del rectificador en corriente continua.
Otro que estabiliza o suaviza la tensin de corriente contnua pulsatoria y la
pone a disposicin del inversor.
Otro que transforma la tensin constante de corriente contnua del
rectificador en una tensin de corriente alterna variable.
3. El inversor, que genera la frecuencia de la tensin del motor.

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4. Los equipos electrnicos del circuito de control, que intercambian seales con
el rectificador, el circuito intermedio y el inversor. Tambin activan y desactivan a
los semiconductores de potencia del inversor.

El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor,

logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de
frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del
flujo magntico con una elevacin de la corriente que daara el motor.
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por
medio de un variador electrnico de frecuencia.
CONCLUSIONES:
El variador de frecuencia convierte la alimentacin de la red a otra frecuencia
basndose en la rectificacin y posterior conmutacin a alta frecuencia.
Un variador de frecuencia es una potencial fuente de ruido electromagntico
por lo que deberemos ser muy cuidadosos en lo referente a filtros,
reactancias, apantallamientos etc.

FORMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR TRIFSICO DE

INDUCCIN.
Cambio de velocidad

La velocidad del motor, n, depende de la velocidad:

Por lo tanto, la velocidad del motor puede cambiarse de tres maneras:

cambiando el nmero de pares de polos, p, del motor (por ejemplo, en motores

con polos conmutables)
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cambiando el deslizamiento del motor (por ejemplo, en motores de anillos
rozantes)

cambiando la frecuencia, f, de la tensin de la red de alimentacin.

Regulacin de frecuencia

Con una frecuencia de alimentacin variable es posible controlar la velocidad del

motor sin prdidas adicionales. La velocidad de rotacin del campo magntico
vara con la frecuencia.
La velocidad del motor cambia proporcionalmente al campo rotativo.
Para mantener el par del motor, la tensin del motor ha de cambiar con la
frecuencia.
Con una carga determinada sucede lo siguiente:

Si la relacin entre tensin de alimentacin del motor y la frecuencia es

constante, la magnetizacin tambin permanece constante en el rango de
funcionamiento nominal del motor.

Caractersticas de par con control de tensin/frecuencia

Sin embargo, la magnetizacin no es la ideal en ninguno de los dos casos: en el
arranque y en frecuencias muy bajas, donde se necesita una magnetizacin
adicional, y al funcionar con cargas variables, donde se necesita variar la
magnetizacin segn la carga.
Variadores U/F o escalares
Tenemos los variadores de velocidad de U/F=CTE o de Par constante , es decir
podemos variar la velocidad del motor a voluntad sin `producir perturbaciones en
la red (corrientes altas) y mantenemos el par de accionamiento constante.

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En todos los variadores escalares hay un grupo de parmetros en el que
se debern entrar valores caractersticos del motor, entre ellos la tensin y
frecuencia nominales. El variador utilizar los valores de Tensin Nominal
(V_nominal ) y de frecuencia nominal (f_nominal) para calcular la curva
constante de proporcionalidad entre tensin y frecuencia: V/f.

El problema del control tensin frecuencia es que no es capaz de determinar

eficientemente qu parte de la corriente entregada al motor se utiliza para inducir
el flujo y que parte se transforma en par motor, este fenmeno es ms notorio en
frecuencias bajas por lo que se suele corregir con curvas u=f(F) como las
siguientes:

La solucin pasa por un mejor control del flujo y eso no se consigue con un
simple control V/f.
Variadores de Control Vectorial
Estos son capaces de controlar de una forma mucho ms eficiente ambas
corrientes (Las que producen el flujo y las que se convierten en par).
Una de las limitaciones del control escalar es el poco control de flujo que ofrece,
podramos decir que es un mtodo de control poco fino, si lo comparamos con el
control orientado al flujo (Flux Oriented Control).

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Variador Electrnicos de Velocidad SIEMENS G110

Las entradas de red, los bornes de corriente continua y del motor pueden estar
sometidas a tensin peligrosa aunque no est funcionando el convertidor; antes
de realizar cualquier trabajo de instalacin, esperar 5 minutos para que la
unidad pueda descargarse despus de haberse desconectada de la fuente de
alimentacin.

Recomendaciones del fabricante

Cercirese que haya un buen contacto conductor entre el convertidor y la

superficie metlica de montaje puesta a tierra.
Cercirese que todos los aparatos alojados en un armario estn bien puestos a
tierra utilizando cables de tierra gruesos y cortos conectados a un punto de
puesta a tierra comn o a una barra comn.
Cercirese de que cualquier equipo de control (como un PLC) conectado al
convertidor est unido a la misma tierra o punto de puesta a tierra que el
convertidor mediante un enlace corto y grueso.
Conectar la tierra del motor directamente a la conexin de tierra (PE) del
convertidor asociado.
Es preferible utilizar conductores planos para la puesta a tierra ya que tienen
menos impedancia a altas frecuencias.
Cercirese que los extremos de los cables estn limpios al conectarlos y que
los cables no apantallados sean lo ms cortos posibles.
Los cables de control se tienen que tender lo ms separados posible de los
cables de potencia usando canales separados. Los cruces entre ambos cables
se tienen que tender formando un ngulo de 90 los unos con los otros.
Siempre que sea posible utilice cables de mando apantallados.
Cercirese de que los contactores instalados en el armario estn protegidos
contra interferencias por medio de elementos supresores RC para contactores
de alterna o diodos volantes para contactores de continua. Tambin son
eficaces los supresores de varistor.
Utilice cables apantallados o blindados para las conexiones al motor y ponga a
tierra la pantalla tanto del motor como del convertidor utilizando abrazaderas.

1)- Modo de funcionamiento: La Puesta de servicio Rpida

Previamente poner el parmetro P0003=1 (Estndar Aplicacin Simple) y usar
la siguiente gua de instrucciones en A y B

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A) Modo de funcionamiento: Potencimetro Motorizado en Teclado de Panel

Frontal

Configurar el parmetro P0700= 1 (BOP= Teclado panel Frontal) y P1000=1

(consigna MOP= Potencimetro motorizado).
En todos los caso para verificar funcionamiento de lo programado ir va teclado a
r0000 pulsar luego P y dar inicio (en este caso usando teclado- botn verde para
arranque, rojo parada y flecha arriba- abajo como potencimetro de variacin de
frecuencia).

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B) Modo funcionamiento: Potencimetro Motorizado con Potencimetro

Externo (consigna analgica) y encendido- parada e inversin con Teclado
de Panel Frontal
Configurar parmetro P0700= 1 (BOP= Teclado panel Frontal) y P1000= 2
(consigna Analgica).
Verificar funcionamiento de lo programado ir va teclado a r0000 pulsar luego P y
dar inicio (en este caso usando teclado- botn verde para arranque, rojo parada y
potencimetro externo para la variacin de frecuencia).

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2)- Modo funcionamiento: Entrada Digital (DIN)

En este modo se utilizan cuando se quiere prender-apagar-invertir giro y variar la

frecuencia a distancia. Para ello se utilizan llaves digitales conectadas
externamente (denominadas Terminal)

Corresponden;

DIN 0 =Entrada DIGITAL 3=ON/OFF

DIN 1 =Entrada DIGITAL 4 =INVERSION DE GIRO
DIN 2 =Entrada DIGITAL 5 = ACUSE DE FALLO
COMN-ENTRADA DIGITAL 6= + 24 VOLT CC.

Inicialmente poner parmetro P0003=2 (Extendido- Aplicacin Estndar), para

que el equipo muestre parmetros necesarios de configurar en este modo.
P0700=2 (Terminal Llaves digitales)
P1000=2 (consigna analgica- potencimetro externo)

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A continuacin verificar funcionamiento.

3)- Modo funcionamiento: Entrada Analgica (ADC)

En este modo se ajusta el funcionamiento del potencimetro para aplicaciones

donde sea necesario variar la velocidad de acuerdo a un determinado criterio.
En el grfico % de frecuencia= f(tensin del potencimetro) se traza una recta de
funcionamiento y se definen dos puntos.
El punto 1 de coordenadas P1 (X1, Y1) y el punto 2 P2 (X2, Y2), que se
parametrizan con P0757, P0758, P0759y P0760, adems se establece la
llamada Banda Muerta (P0761) en el cual el variador entregar la frecuencia
mnima (5 Hz. Fijada por P1080) hasta que el potencimetro supere en tensin el
valor fijado por P0761. Los valores de tensin del potencimetro vara de 0 a 10
Volt C.C.
Previamente debemos asegurarnos que:
P0003=3 (Experto- Aplicacin compleja), para poder visualizar los otros
parmetros
P2000= 50 Hz.
P1080= 5 Hz.
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P0700= 2 (Terminal)
P1000= 2 (consigna analgica)

A continuacin verificar funcionamiento.

4)- Modo funcionamiento: Potencimetro Motorizado (MOP)

Aqu se muestra otra forma de programar el modo MOP diferente al visto como
La Puesta de servicio Rpida en sus dos variantes A y B
Poner P0003=3 (Experto- Aplicacin compleja)
El modelo G110 de la prctica no cuenta con la posibilidad de programacin
USS (Interface serie de PC a Variador).
Como se puede observar es posible programar MOP con la variante Terminal
llave (DIN) y MOP con la variante BOP (panel frontal).

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5)- Modo funcionamiento: JOG

La funcin JOG es accesible desde un pulsador del panel frontal (BOP), cuando
se pulsa la frecuencia del variador se incrementar de acuerdo al tiempo de
aceleracin (P1060) hasta llegar a la frecuencia mxima, al soltar el pulsador el
motor se detendr de acuerdo al tiempo de desaceleracin que es fijado tambin
por P1060. Asegurarse que P0700=1,P1000=1 y P0003=3
P1058 a una frecuencia menor o igual a la fijada por P1082 (50 Hz.)

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5)- Modo funcionamiento: Generador de Rampas (RFG)

Cuando en algunas aplicaciones en una frecuencia dada se produzcan

resonancias mecnicas, se puede inhibir dicha frecuencia en el variador con un
rango de +/- 2 Hz.
Verificar previamente que P0003=3, P0700=2 y P1000=2
Para eliminar la frecuencia que genera resonancia mecnica parametrizar con
P1091= xx Hz.

A continuacin verifique el funcionamiento intentando con el potenciometro lograr

la frecuencia que se anulo.
Para desactivar esta funcin y que no afecte a programaciones futuras poner
P1091= 0 (Hz.)

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