r ,-I-?/ .-,...

,'t
I Dimensoes l ,l96xH 96xC 170 mm

Controlador FE50RP o Controlador FE50RP e urn dos Instrumentos de contrale da IInha OSISO Mlcroxontrolados da Fl'r'EVER.
hte modele e indlcado para contrale de fornos , esturas, autoclaves e OUlros cqulpamenlos que se
dcstlnam a tratamentos term iC05 ne<:esslta ndo de contrale de rampas e patamares .

Programa~ao

Ao IIgar 0 iostrumeoto aparece a temperatura do caoall no di~ptay l e a mensagem

Pro6 no display2 lodicando que esta pronto par<! programa~ao. Caso 0

Manual de Opera<;ao -J \Co ffi~ It b) cootrolador Ja esteja programado pode ser dado loicio ao processo. Para vl~uallza r

.A.
a

,,0
temperatura do o::anal2, com 0 processo iolciado, diglte duas vezes a tecta

SV20
A

I#''EVER! MAITEC - INTI temperatura do (anal 2 e mostrada e a (oluna de leds sem at ualiza da DSVO

Programac;ao dos SerPoints

~
. . .:aracteristicas Tecnicas n "'S Para Inlclar a p;ograma.io digi!e a tedarJ~.
0 prlmel ro digito do displayl pISCo1. e
~ limenta ao 1 i OV ou 220V selecionavel internamente or STRAP U .~ a mensagem SPI no display2 mOSlra que 0 5etpolnt do pri meiro cicio pode ~er
...,onsumo
~re llencia
9Waus
SO 60 Hz
PI .~ programado. Como exemplo vamos programar 120"C. Diglte a tec la . para mover

f' recis ao de Leitura 0 ,3" Le. o diglto piscante ate a posio:;ao da eentena e diglte a teela .A para incrementar 0 diglto. Mova
i eles 0 clonal
-,oneccoes
2S0V 6A
~Plu - I't'
max.
~~ I~DI~ "~'m,"" 0 dig"o ,,,,,",, wm """ ' " wlog" 0 ,,'oe 200 dlg"o " do,,",
,__ 'omunica~ii() Sedal 9600 bps sl par idade 1 slop- bit 8 bits-data ~ usando 2 vezes 3 teda A. . A COnfigUra~OS displays sera a seguinte ' Para
(opclonal) I oadroes RS-232. OU RS- 485
~rogramar os oulrOS setpoill/S dlglle a tecla '<7' e a mensagem do dlsplay2 passa 3
.. eclado Membrana em poli carbonato lavavel
 ~
Os alarm ~s tA-lto e Baixo) pedern ser alivados ou 0.10 Independentemente, ou seja,
!fS P2 , 110 dlsplavl ser~ mostrado 0 valor da atual programa~o com 0 pnmelro diglto pls,~ndo. pede-se Inlblr um ou outro ou ambos .
.... lra programar slga. ()$ passo anterlores. Para passar para ()$ 5tHpoints restantes dlglte sempre ~ teda
~ programa~.Io da atua~~o d()$ alarmes (On I Off) F/f)
0. Para entr.llr na
ap6s ter prograrnado os valores de alaflnes e 0 dlsplayl mostra a rnensagem
dlglte a tecla
RL b
['rog ramac;ao das Taxas de Aquecimento (Alarme Baixo) e 0 display' mostra. a 0 modo de atua~~o on ou oFF . Para mudar 0 estado do
"IJO ... "/'
ala rmf digite a te<Ia .... . Para programar 0 valor do alarme alto dlglte a tecla..:...J'.

r- P P"ra entTa ' na programa~o das taxas de aqueclmento ("C f mln) dlglte a tecla FJf!) apOi Obs.: Caso um des alarmes, ou ambos, for~ colocados no es lado off
ala rmes. Nesse caso a programa~ao dos valores qe alarme nao tem erelto.
s~ri como se nao hotNesse
h:r programado os setpolnrs 0 dlsplay2 mOSira " mensagem ,.. PI
(.ampa 1) e plsca 0 prlmelro
<Jglto. Nesse euo apenas 3 dfgltos esUo dlspon~ls para programa~ao."Proceda dp mesmo modo da

rograma~o dO$ serpe/nts usando as te<lasA. ~ ~ para mudar 0 valor e a :ecla 0para mudar os ~~~~I~i~~~~o dos par.metros (setpOlnt, taxa de aquecimento.
J dos.
~~~~~
~
tempo de permanencla, valores de alarmes e ativa~1ie dos alarmes) digite
Iv bs.: a valor max im o que pode ser p(Ogramado e 255"C/min. Caso um valor malor seja programadv a
t ;))'ol de aqueclmento assumlri um valor qualquer en tre 0 e 255.
mais uma vez a tecla Flf)
e 0 Instrumento volta a condil;ao inidal. Caso
deseje mudar algum dos parametres Ja programados use essa mesma tecla
e repita os passos anteriores.
p rogramac;ao dos Tem po s de Permanencia no s Patamares

-
IMPORTANTE

iO~~
Durante a programac;:ao dos parametros 0 controlad o r NAo esta
atuando l!
P Para e ntfilr naprograma~,"o des tempos de permanencla (min) dlglte a tecla FJf!) ap6s
~~r programado ~s taxas de ~queclm~nto 0 dlsplay2 mestra" mensagem PE I (permanencla 1) e Programacao (Para metros lnternos)
f'\:Sca 0 prlmelro diglto. Procecla do mesmo modo cia programa~iio dos serpo/nts uundo u teclasA. e
Charnamos de par.imetros Internos os valores lespons.iveis pelo correto funclonamento do contrOlador.
No tUO do FESOIU' esses par.lm~tros do Sele<;Jo do SinaI de Entrada (Termopar. PTI 00, 4-20mA, elC.),
~
II"
"/'
para muonr 0 valor e ~ tecla ~para rnurlar os e!elm.
Escalas de Inklo e Fi m para cada canal de ~ntrada, Cons lantes de Control e P.i.O.( Proporclonal, Integral
e Demlatl\lo), Umlte de Integral. Out (Ianela de tem po para safda PWM/ Relt) e Sele<;Jo de Ponto decimal.
lbs.: 0 tempo de permaneocia e eofltado em minUlO<; e pode ser pl'"ogr.amado ate 9999 mlnutos Para entrar em modo de programa~~o cIos pillimetr()$ Internes dlglte a leda ~ segulda da tecla A..
(tProx lmaciamente 166 horas e 10 mlnutos) por patamar. Verificac;ao do Sinal de Entrada
ApOs entrar no modo de programalo seri mourado no display I 0 sinai de entr.ld<!. Fixacto no pedldo
f'rog ramac;ao dos Valo res de Alarmes
~ ~nlrar na progr.ama<;Jo cIos valores cIos a1armes ro dlglte a tecla FJf) ap6s ter
~sE~~1
AS opc;6es d lsponivels s10 mostradal na labela segulnte.
Par.a No display2 e mo<; lr.llcia a mensagem IPAr ind icando que a entr.lda e do tipo termopar.
~~ programado os tempos de permanencia 0 dlsplay2 mour.ll a mensagem RL b . PAr-
Embor.l nao sej., a entr.ld.i par.! PTIOO lambem t mostrada como tPAR. Para os SinaI!.
de tendo e corrente durante a nle<;Jo do tlpo de entrada a mensagem mOSlrada no
(Al<lrme 8i!lxO) e plsca 0 prlmelro digltO. Proceda do mesmo modo da programa~lo
a os serpelnts usando as teclasA e ~ para mudar 0 valor. Par.a programar 0 vaiof do alarme allo
display2 seri l n P C (lnput).
"/'
.J~glte it tecla..:...J'.
~ bs.: 0 va lor progfilmado como alarme alto val aekma r a relel quando a tempefillUra passar des,e
fJnto e 0 valor b;!.lxo val aclonar 0 relel quando a temperatura estiver abalxo dene polliO. 0 led
w rrespondente 30 alarme eSlilri aceso ~m qllalqller uma dessas slt ua~OeS, uso conmhlo esrar.i

ctFgado.1 iE: ~ RiTrX I

r 'rog ramat;ao da Atuac;ao dos Alarmes
 J controlador n.lo dl~pOe
de todas essas entradas slmultaneamente. No pedldo do equlpamento 0 ,0.
tomprador Informar qual a entrada desejada. Apos programada~ as escalas dlglte a tecla -b
Iniclar 0 aJuste dos param etros de controle(P,I. 0, eLi).
Enes valores sao a alma do IJom funclonamento do controliidor. Prlmelramente vamos mostrar como
Ajuste de Escalas programa - Ios e adiante falaremos sobre suas fun~oes e como encontrar os melhores valores (Apend lc e

"7- A'.
A
~Pc~DI
p6s seleelonacb a entrada dlglte '<.J' para entrar no modo de ajuste cbs escalas de trabatho (usadas
.....:imente com entradas em ten sao ou corrente) que podem ser ajustadas pelo usuarlo ou o dlsplay2 mostrara a mensagem [P segulda do valor alual. Esse valor pode ~er
{\!llomatlcamente pelo aparelh o de acordo com 0 segulnte crit~rlo.
f: ~rmopare5 e termo reslsti"mcla lem a uste automatico de e5a.la. ajustado com as lecliis : . e .A.
A letra P Indica ajuste da constame F'roporclonal. As
mensagens CI, Cd e II Indlcam ajuste das constantes Integral, Derlvatlvo e L1mlle de
Ti 0 de Entrada ba.las

, o a 850"C "7-
I. Para selecionar 0 lermo a ser ajustado teele...:..J' .
Oa1250"C
S
, Oa 1700"C
Oa 1500"C
N Oa 1300"C
PTlOO - 50a250"C LI
So nals de tensiio e corrente tern ajusle manual de escalas que varlam de -999 a 1999 Oll -99 .9 a 199.9.
{>Or exemplo pode-se programar um sinai de 4 -2 0mA para ser mostrado de -20 a 60 lodepeodente da
fJ,.nldade usada.
fl ra Ind \Car a escala Inlclal e final 0 dlsplay1 pode mostrar as segulntes meosagens:
n I
I n
I valor Inicial de esca la para 0 canall,
I valor lloal de e5cala para 0 canal I ,
LtFm! Ap6,
Ajuste do Tempo do Rele (Cont rale Via Rele)
"","d,, 0' ",~m"'o, d, comml' (e. I. 0, LI" Q>O

n I 2 valor Inlelal de escala para 0 canal 2,
1 n 2 valor final de escala p<lra 0 cana l 2,
?' Ira p<lssar da escala Inlclal p<lra a final diglte
I)-lIDdo do aJuste do setpOint
\Jiilndo as tedas : . e A..
V bS.: Somente quando estlver se leclonada uma entrada de teM.lo OU corrente ~ q ue estara
U Ispon[ve l 0 modo de progra m a~ao de escalas.
esse p<lrametro funclo llara como uma base de tempo . Por e~emplo se ajustado com 0 valor 10 e 0
,0.
-.6~ e para aj ustar 0 valor desejado proceda de 0 mesmo
sa[da via reh~ ou chave eSlaUca (IIga/ desllga) via RL2 diglte a 1e<:la
':;>,""0"'" >0,'
-b
para aJusla r a
w I:::: e
"pne~l de tempo"de batlda do rele, essa run~ao Identl flcada pela mensagem dUI no
display 2 . Essa janela de tempo funclona do segulme modo: 0 valor aj ustado para
controlador caleular (via PID) uma saida de 40% 0 rel~ flcara batldo 4 segundos e desbatldo 6 segundos.
Se a base programada for 4 0 rele flcara batldo 1,6 seg undos e desbaUdo 1,4 segundos p<lra os mesmos
40% de saida.
Caso seu controlador seja saida em lensao, corrente ou angulo de fase Ignore esse parametro.

c ndere~o de Comun icacaa (OpcionaD

p6s programadas as escalas, no caso de entradas em tens30 ou co rrente . ou apos a sele~;io do
re'aJ P:~0:~,0:::i:5:~'
,Pd E
or",,, '''"''0'' '"b"h" compomo '"'m,,P''' m""
"7-
precisao nas indlca~oes . Apos progra mada a "jilnel de tempo ' dlgite a lecla -U e

k .rmopar dlglte
,0.
...{;t para derinlr 0 numero do controlador para comunica~ao serial.
com a tecla Asereclone 0 valor 1 ou O. r. Caso 0 valor I seja selecionado 0
contro lador operara sem ponto decimal. Se 0 valor 0.1 for se leclonado tanto 0 valor lido como fetpo/(1t,
escalas e alarmes serao colocados com ponto de<:imal e uma (au de precis.lo.

Ene numero ~ 0 identlficador para que um programa felto num PC - compativel Digile F/~ para voltarao mado P,05
Idelllifique 0 eq ulp<lmento a ser comunicado. Esse valor pede varlar de 1 a 32, ou seja,
podem exlslir atl~ 32 connotadores IIgado\ a uma porta serial do PC.
Partindo a Ca ntrale (STARl)
o display 2 sera mostrada a mensagem Rdd
r <AJ:l.QBES - Endere~o) e 0 display 1
"Yfl lPstra 0 valor alual desse parametro. Para ajustar 0 valor desejado use as tee las Com 0 Instrumento no modo inieial (mostrando p, 0 5 no display1) e lodos os p<lrametros
,0.
a
.. e.A. como ja foi visto.
als detalhes da comunica<;;io serial sera vis ta adlan!e (apendice 5) caso seu cont rolador ten!).l eHe
convenientemente programados dl gite a te<: la 0 p<lfa dar In[clo ao processo.
o display l continuara mostrando sempre 0 valor da lemperatu ra do canall e no dispiay2 passara a ~er
(, pcional, caso contriirl o ignore esta fun~ao. mostrado 0 fetpoi(1t diniimico da rampa ou a temperatura do canal2 ou 0 desvlo (fetpoinl -
temperatura do canal I). Para esco lher qual sera visuallzadO proceda da seguinte maneira:
(pnstantes de Cantra le


'j'isualizando a SetPoint dinamico ser reinklaUndo lembr.lI'ldo s empre que a temperawra Inlcial para controle t a atual no Instante cia

. "/'
, l ug1le Jill seguldo de -.:...J' a coluna de leds mourara e 0 va lor no dlsplay2
partldi. Por isso ca~o a temperatura inklal seja malor que 0 setpolnt 0 sistema va l esperar a
temperatura Yir att 0 valor programado do setpolnt do prlmelro cicio.

Fim Fon;:ado do Processo (STOP)

-v'isualizando a Temperatura do Canal 2 (Opcional) "/' e 0 controiador volta
o processo pode ser Inlerrompldo a qualquer Instanle. Para Isso dlgtte a IKIa..::.J'
spo ao es lado Inldal desllgando a palencia. Caso seja novamente Inklado'o processo voltari ao Ini<:10 e fIlo
. . . . a {ohm.. de leds mOSlrara 'V'C
Lltl9l1e JIll seguldo de " DSVD eo VoIlor flO displaV2
do pont o oncle fol int errompldo.
(; bs.: Caso 0 con\r(ador seJa de apenas 1 (,J~I nsa fu~o rIlo exlsUra.

Vis ualizando 0 Desvio entre SetPointe Temperatura de Contral e

spo
"
.... sv,o
cLlglte Jill seguldo de ~ a coluna de ItdS mostriU;l DSI,IO eo valor conespondente no dlsplay2.

? Jdera ser tamMm vlsualll!ado 0 tempo de pel'maneocia no palamar (;1S0 0 ~ocesso atela em r.Jmp<l Obtemos 0 segulnte grifko'
So !r.i mos traoo 0 Violor programado e se est l~r em palamar sera moslrado 0 tempo rHtanl1!' em
)il lnutos).

r tt<:~ ,... e 0 tempo sera mOSllOldo no dlsplay2 de modo

e: 400

...
Ifa visualilar esse V<Jlor digitI" ap.i'n3s a
tntermitenle (plscando). I! 300

"i. 200
,.... ...
,

~:~~~~~~~~~:'~~~'modO
}
manual, OU seJa, 0 pr6pf1o operador atu.l dlretamente no
modo i pr;lollco em testes ou alguma emtfgencla durante processo. 0
~ 10:~~_-
-__~t__
_4__
-_-4'-_ __4'_ __"'_"'~'-,-~-'-~
"-
Ira entf'il.r em modo manual i necesdrlo que 0 proces~o e~teja em andimento. ou seja, ja tenha sldo o 8 38 63 123 173 {
m1
23
Ido 0 StiJrt.

tb~~
Olglte a teda FIr; . Caso a ulda de controle do seu Instrumento seja 4-20mA,
Angulo de fase, 0-5V ou O-IOV no dls play2 seri mostrada 0 ultimo va lor de
patencia em 00 que 0 cont role mandou para 0 elemento de aquedmento e a partir
~

Apendice A
,-
--..;,

dar 0 controle eslari em suas maos. Pa ... aumentar a palencia dlgile A. e polra Controle Proporcional Integral e Derivativo
JlmlntJlr dlglle ~. 0 display' ainda most ... a lempe...tur.r. do Yn..ll .1';ir.l voltar ..o modo aUlomalKo (P.I.D.)
,""". ~/I'J ESle apendlce apresenta uma visio geral de como e porque que 0 controle P.l.O. do contrOlador FESORP
funclona. 0 softwar~ de con troll' de te equlpamenlo fol des e flVOlvldo 1000:; pela f LYEVER e foi b<l~eado
Caso se u Instrumento seja com saida a rel~ se r.l. moslrado no dlsplay2 0 liltltTlo em algorltmos ja comagrados de controle P.I.O. para sistema s com reallmenta(iO de sina I.
eslado do rele e a tecla ~ servlra pa ... allvar 0 relt e a tecla ~ setvlri para Um conlroladof baseado em feallmeflla~o de sinai f projelado para gerar uma saida que causa tim
desat1Y;lr 0 rele. esfor~o de corr~io a ser aplle .. do a 11m pracesso no senlido de orlentar uma mecllda (v.trl.lvel de
pracesso) na dir~o de 11m valor desejado e prt estabelecldo (setpoinr).

A n(Jura ababto mostra um ti leo sistema de controle com reallmenta.clo.

F im do Processo Varlave l d e
f im Natural do Processo
(t p6s ,cumprlda ~ progra ma~io felta para 0 processo de quelma 0 cont rolador desllga automallcamente
SetPoint " 0 controlador
H processo I
S()

C. s~tema e volta ~o est~do Inlclal (mostrando PI""' 06 no dlspiay2). Nesse panto 0 procuso pode
Y
 Co loque 0 controlador em modo

[~1. __l!!JJ~fSm)1
T ,)das a~ a~6es cia P.I.D. sao baseaclas na observa~ao do "ell"(/" que e 0 desvlo entre setpolnfe variavel
o ~ processo (e _ SP - VP) . No caso do controlador FSORP a <X1ua~ao q ue compOI' 0 smal de saida e
manual, determine uma safda rixa
por exemplo 20% e analise
\'o",ostrada modelada matematlcamente abaixo. graricamente 0 comportarnento do
.5 KP.[ e + (l/KI)[. f' e.dl + K.2..:.je[
sistema <onforme a gr.afico abaixo

Jo dt ~ --.--------..,--
, -------

" ,, P ""...l...2.!.I.
K'd onde:

,,
o nde: S saida de co ntrole, fe.dt somat6rlO do erro no tempo, d e/dt derivada do erro em fun~ao do ~
b:'mPO (erro atual - erro anterior) , KP constante proporcional, KI consta nte Imegral e KD cons tant e d tempo morto
i t;rivatlva. d T T constante de
K
~ inton iza ndo 0 Contro[e
? t'ltonlzar um controlI' PJ.D. signiflca encontrar os valores correlOS ou mals prox imos dos corretos
"'I uanto possfvel para as constantes KP, KI I' KD para que conduzam a VP para 0 SP desejado elimlna ndo
0

,, o= 0.6*T
K ganho

o erro. & K

U ma boa sintonla do controlI' depende intlmamente do lempo de resposta do sistema ao esfor~o de
~ " Tempo (segl.ll)jo$)
<..6rre~ao do comrolador. 0 P.I.D. deve ser slntonlzado baseado nesse tempo.
p ooemos resum lr em tres sltua~iJes um controle P.1.0. de acordo com a sintonia das sua> constantes .
Metoda Alte rn ativo
Sistema DivergentI' Esse metodo de sintonia dos pa rfimetros da P.1.0. nao envolve contas matematlCas, mas apenas
Ocorre por rna sintonla dOl.. constantes. Pode acontecer tenlatlvas de valores .
quando aj ustado um valor multo grande para KD. Proceda do seguinte modo:
~~~ ~~ ~ - Zerar os valores 1(1 e KO. - Ajustar KP com urn valor flxo p.e. 10%. - Ajustar 0 sefpoint com um valor
frequente de trabalho p.e. 200. - Oelxar 0 controlI' agir. - AumentI' ou dlmlnua 0 valor do KP ate que a
varitivel contro lada se aproxime 0 maximo do setpolnt sem ultrapass.a.-Io (a cada mudan<;a. do valor do
I(P espere 0 sistema voltar ao e5tado InlclaQ. N.'i.o delxe ocorrer Oversflut.

Ptr=:
- ApOs encontrado 0 valor do I(P aju ste urn valor grande para 1(1 p.e. 180 I' coloque 100 em 1I. - Podera
oeorrer um dos tres casos: a) 0 sistema encontra r 0 setpolnt e manl e-Io. Ne5se caso 0 valor de 1(1 foi
Siste ma Oscllatorlo aChado. bl 0 sistema nao alcan~a 0 setpolnt . NessI' caso diminua lim pouco 0 valor de KI. c) 0 sistema
Tipico de KP multo grande 01.1 KI multo pequeno, 0 commie entrara em 05d la~ao. Nesse caso au mente 0 valor do KI.
acaba funclonando quasI' como On/ Off. - 0 valor do KD. que ate agora pe rmaneceu em zero, pode contlnuar em zero caso 0 Sistema esteja
sendo cO lltroJado razoavelmente. KD geralmente e usado em sistemas com multa inercia. Caso seJa
necessarlo us.a. - Io comece com um va lor bern bolixo p.e. I.
Obs .. Entre uma e outra mudan~a de valor para KP. KI ou KO ~P<1re aproxlmad.lmente de 10 a 20
mlnutos.

Sistema ConvergentI'
Ajuste correto de constantes . Pode-se tentar meillorar 0 tempo
Apendice B
(TE) de establllzao;lo do sinaI.

Comunica<=ao Serial
o sistema de com u nlca~ao serial dos controladores FlYEVER e opclonal e usarn 0 padrao RS232 ou
RS422 com programa~.'i.o fixa 9600 bps 51 parldade I stop-bit 8 biu - data.
T ecn ica de Sintonia
V 3mos sugerir uma tecnlCil de 5111t0l11a da.. constantes que 5e baseia urn pOLlCO na "tentallva I' efto" e Padroes de Comunicac:;ao
Urn pou(O em t,!cnlcas baseada5 em modelo> matem.atlcos. Esse metodo fol desenvoMdo por Ziegler e o padrao RS232 e usado quando a comunlca~ao e feita entr e urn compulador PC-(ompat,vel I' apenas
N ichols sendo popular pefa slmpllcldade e apilcabilidade na maioria dos prOCe5S0S Indus t rials . Foram urn indlcador/controlador. 0 pad rao RS422 e usado para comunlcar urn computa dor PC -compatfvel
i.flactas -regr"s de slntonia" para determlnar os valores de P, leO resultando em deseml>enho de (om mais de urn Indlc:adorf controlador, precisando nesse caso do uso de urn conversor de padrao. Bse
~!"'trole geralmente bastante acellavel. conversor e fabricado pela FlYEVER sob modelo e FE8Se que preclsa ser adqulrldo a parte.
(YFtodo
 liga~ao para comunica~ao usando

~-
I
00=1

~
I

,,-- (II) pad rao RS232

.l!!!lI'!l!il"~
Equipamento 1 Equ ipamento 2 Equlpamento N
FE8 5C
Ligac;ao para comunica~ao usando pad rao RS422 Onde:
1 amarelo 2 verde 3 malha 4 vermelho S prel O

Os IndlGadores/controladores slo IIgados em rede flO mesmo cabo for mando uma es pecle de "t,ual". A
pollia desse "tii/fii/I" val ser llgada ao cone<l or do FEBSe. 0 cabo est,) descrllo no esquema a<:ima.
o <:orrversor FEasc t: mos trad o a segulr par lima vlSla truelra onde mOSI ra. os conectores . 0 (one<tor
tlpo bornelra t: o nde chega 0 cabo que forma a red e de equlpil mentos no campo .
e
Do wnversor sai urn (abo oode uma extremldade um (o nector DB9 e a OLllra val depender cia pona
e
seria l do mlcrocompul ador oode sera IIgado. Via de regr.t. a pona serial 1 com conect or DB9 e a pona
seria l 2 t: DB2S, mas Isso pode ser mudado. eonflra se u micro para. det erml nar 0 conector correto.

o ;;~":'It"
Comunica~ao
0-: Cabos de

~ I]
ConlrOla 6>
verde
(J) etn!lfelo . :
""'" p"r 0 PC
dorea
Para fa~ er as IIga~oes entre 0(5)
IndlcadOr(es)f<:ontrolador(es) e 0 computado r
u~e Gabo 4)[26 com malna e ~ Iga u InHru~Oes
.abalxO.
Uillizando 0 cone<tor EIS(c6d. 0- 017 1822-3)
-t ile acompanha os e<jllipamentos com opc;lio de comunlca~ao. podem ser fell os dOIS lipos de llga(Oes, Esqu e ma de ligac;ao cabo OB9 - 089.
tma para Gada pad~o. 0 conector EIS ~ bra rn::o de 5 vias. DB. DB.
o 0 0
3 ve rme lho
7 ~o~f>_---.i7~O~O
2

Cabo para RS23 2 l 3

5 -------- 5
2 verde
preto
Cabo de llga~o para RS232 \lundo o 7 7 amarelo
conector D82S da s.aicla ~erlal do
mlcroc:ompuladOl" . MACHO
Vista traselra do co nector
23 7 DB25 Femea (Iado da sold a).
2
\J' ......~ ... ) Para fazer a l i ga~ao usando o
3
Esquema d e I lga~ao ca bo OB9 - 025.
um con ector DB9 trocar 0
~o-<>'f1""_&:.~~o 17
7
pino 7 (no OB25) pelo pi no 5 DB9 OB25
(no B09). o 0 2 2 ve rmelho
o 7 4 verde
RX + bra nco o
TX + verme lh o MACHO g 5 -------- 7 preto
GND malha 3 3 a marelo
rEMEA
Cabo para RS422
p l ra usa r 0 padtao RS422 de <:omunlca(lio e necessarlo ler 0 conversor FE8SC. Es t e conversor tem dOls Software de Comun icac;ao
~onectores sendo um DB9 e urn tlpo bornelra . Os Gabos e as IIga~6es esclo lIu$lradas abalxo. A FlYEVER dlsp6<! de des envolvi menr o de Software de (o ntrole efoll SUllelvisao de processo~ IM!,1 ;"
l.i 9<!.o;Oes Enu l:; 05 comroladores e 0 Corwersor FE8Se mals varladas apllca~Oes. Caso 0 usuarlo quelra desenvol"l'er seu pr6pdo Software es te it em dOl ~ 1,IJ,r(lIo'
para esse d6envo!vimento.
.,"

!qulsile j UntO ;i flVEVER 01,1 seus repr~entantes urn disco cont endo blblloleQS para sere m Induidas
II 5~ apllQ.!;3o i 11m die dnempenhar ill comunlQ~O sef~l. EsI'-O disponivels essas blbU01K<JS em
lscal e C (para desenvolvlm enlo em amblente DOS) e OLl (para desenvolvlmemo em amblente
'INDOWS). Apend ice C
com u nlcac~o
e b;lseada no sistema MESTRf-ESCRAVO onde 0 MESTRE e 0 I'C-compallvel e o{s)
>CRAVO(S) 0(5) Indla.dor(es)! conlroladof(ts). A qualquer momento 0 MESTRE envla uma requhl~o de Esquema de Liga~ties dos Conectores Traseiros
)munlcaclio a urn ESCRAVO e esse res ponde Imedlatamente. Ess a requls lclio cantem 0 endue.;o do NessI'. Item veremos as Ilga~Oes com a bornelra tl<lselfit I'. algumas Ilga~6es do sinai de ~ont role com
~ulpamenIO. a Instruo;lo deseJada e caso necusirlo urn dado. 0 buffer erl'..dado tern 0 segulme equlpamentos a sere m control~dos.
".mato:
2 3 4 s 6 7 8 9 10 11 12 13 80rnelra Tra5elra
I I 1234S678 '310 11 '213 14t51617
o sistema de IIga~Oes de allrnenla~ao. sinai de
entrada, sinai de safda, rel~s de alarrne e/ou
nde: 1 Inido do buff~ blnirlo U . sempre I

~ IRL1 RL21~~~~~ I~u~I ~N} iNII

controle I'. comunl(a~ao serial do cootrolador
2-3 endere~o do controlador (ASCm Ex. conl l'olador I .. 30 31 e
FEOSI bastante simples cIotlpo "Plug-In ".
4 nro. di, Instru!;1o (vide tabela abalxo) A allm enla~llo do conlrota dor pede ser 110 au
5- 10 dado helC~dt(:lmal h. 220 VAC. 0 primelro I'. segundo alojamentos
I I ~ 12 check sum helC~declm~1 (soma dos 17ytes de 1 ~I" 10) da bornelra traselra slio a t ensao ~ enlrad<!.
13 rim do buffer c6dlgo do ENTER Ex. sempre 13. ou 0Dt. Urn conenor de duas via s que aCOmpa nha 0
aparelhe de...e ser plugado conforme e
tabela senul nte mOlitra as Inslrur~s nul'. a contr olador node receber. rnostl<ldo a segulr.
Ira. in str. FUnrAo
01 recebe SetPolnrx 1000
02 envia Leitura Canal 1 A sele~llo de l OO/ 220V e
feila Imemamente no apa relhe por urn "S(I<lp'
03 envia LeilUra Canal 2 e
locallzado ao lado do cont(:tor da rede. Para se/edona-Io neces drlo abrlr' 0
04 altera Con trol e Remoto s6 FESOR equlparnento.
05 a lte ra Control e Local s6 FESOR
06 StarTControle local (s6 FES OR
07 StoDControle LocaiTs6 FESORPl
OS* recebe Terrno Pro orclonal 0 a 100)
09 recebe Terrno Inte ral 0 a 250
10* recebe Terrno Derivativo (0 a 250
11 * recebe LI mite de Ime ral 0 a 100
As Iiga~6es dos rel"s I I'. 2 s30 [eltas pelos bornes de 1 a 6. Caso seu
12 control e d os Reh~s control.ildor use urn dos !'eles para saKia de controlI'. esse rell! ser! 0
13 RE5ERVADO RL2. Os bornes 3 1'.4 correspondentes ao RLI sao usados para ~larrn e
,omenl e cOnltolaclores FE5OS, FEOSS e FE50RP I'. os bornes S e 6 para ala rme 011 controle .
(emplos de buffers para com unlcat;ao do PC para 0 equlpamento nro I : cont(:tor dessa bornell<l pede tel" 4 OU 2 vias dependendo (las o~Oes [eli as
bs.: Valores dos Bytes em Hex~declma l no pedldo de compra.
~ Enviar StuPol,,( no valor de 43S.16d =
I I
30 31 I 01 I 00 I 00 I I 00 00 A9 FC 1 01 E4 I 00
- R:UISltM leltura do canal 1
Os bornes de 7 a II sao usados para a comunlca<;:io serial.
o o 100
~
I L 30131 1 02 1 0 1 0 0 ,0 64 1 00 o padr.lo da com unicay1o pode SeI" RS232 ou RS4 22 .

7~ e
- Stilrt eormole Loca l (s6 ffSORP) Quando apenas 1 conttola dor lI93do com urn PC -

;:s:~.
1 1 30 1 31 1 06 1 0 1 0 0 0 0 0 1 00 68 1 00 com pati'lel pode ser usada 0 padrao RS232. Qua nd o mals
- Co ntr olI'. dos Rel~s (dado em ASC II _ 31 aU...a RLI , 32 ~tlv~ RL2. 33 desat lva Rl l . 34 desatlva RL2 ) de urn controlador sao IIgados se cornunicando com um
1 1 30 1 31 l oc I0 0 I 0 0I 31 I 0 1 00! I
9F 1 00 I I computador USa-51'. 0 padr.lo RS422. Neue caso
GND necessarlo e
a aquls l~ao de urn converso r de padrao (modelo
bs.: Ap6s uma requlsl!j.1o de cornunlca~o feb pelo Mestre. ha\fffi uma resposta Imedlata do (scravo FUSe) fabrlcado pela FLYEVER.
ISO este exlsta. Sugerlmas que 3 fun~ o que requlslta uma cornunlca~ao seJa segulda de OUlra fun~ao TX'
As llga~Oes I'. 9ula para conft(:t;ao de cabes de
ue 11'.13 0 buffer de respDlrta. PJever t3mbem sa fd3 por' Time-Out'. TX. comu nl(a~a o est10 no Apendlce 8 desl r, manual, caso esse
RX- RX+ opdon~1 tenlla sldo inclufdo no pedldo. Siga 0 c6dlg o d e
cores: 7(vermelho). 8(pretol. 9(amareio), I ()(verde) I'. 11(malha).
1S borne s 12 e 13 sao usados para saida de controle em tensao (0-5V e 0-
OV), corrente (4 -20 mA) e ang ulo de fase. 0 conector dessa borneira tern
penas duas vias. Caso a saida seja por a ngu lo de fase e utilize uma chave de
r iac FLYEVER rnodelos TRC40 .
Obs.: Obedecer sernpre a polarizac;;:ao.

s ultlmos bornes de 14 a 175",,0 reservados para a entrada de sinal de leltura. Os bornes 16 e 17 s,"o
~ferenle'5ao canal 1 e os bornes 14 e 15 510 referentes 01. 0 canal 2. Caso sell controlador ten ha apl!nas 1~

~.-
m ca nal de entrada IIgue 0 conecto! de 2 vias nos bornes 16 e 17.

aso se ll controlador tenha 2 canals (opclonal no ped ldo) 0 cone<tor de qualro vias ser~ montado como
l. flgura ao lado.

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