CAD Avanzado Para Electrnica

Trabajo Colaborativo 2

Unidad 2

Gleidy Juliana Alarcon Lancheros

Oscar William Valencia

James Esca

Tutor:

Ing. Juan Olegario Monroy Vsquez

Grupo:
208008_31

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Ingeniera Electrnica

Octubre, 2016
 INTRODUCCION

La actividad est basado en el desarrollo de un sistema de control sea (nivel

temperatura entre otros) se debe mostrar su modelamiento matemtico y de all
deber salir la funcin de transferencia, seguidamente se plantea el diagrama de
bloques que nos permite entender mejor el sistema que se est analizando, se
adicionarn 3 seales de excitacin con sus debidas respuestas con el fin de
explicar sus comportamientos.

La labor que se est presenta a continuacin es la manera que podemos visualizar

y entender con mayor facilidad el desarrollo y anlisis de un sistema de control con
el fin de dar respuestas, sobretodo en cuanto a mejoras en el mismo para evitar que
se presenten situaciones adversas que no se tengan predispuestas.
 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION ................................................................................................................. 2
PLANTEAMIENTO .............................................................................................................. 4
DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD .................................................................................. 5
GLEIDY JULIANA ALARCON LANCHEROS ................................................................. 5
CONCLUSIONES .............................................................................................................. 10
REFERENCIAS .................................................................................................................. 11
 PLANTEAMIENTO

Para el trabajo con Simulink se deben desarrollar las siguientes simulaciones.

1. Seleccionar un sistema de control (nivel, temperatura, entre otros).

2. Modele matemticamente el sistema (funcin de transferencia).
3. Realice el diagrama de bloques del sistema.
4. Seleccionar tres seales de excitacin.
5. Aplicar dichas seales de excitacin y obtener respuesta del sistema.

Al final se debe compilar los resultados de cada experimentacin y obtener una

conclusin general de la prctica donde se destaque dificultades, logros, decisiones
entre otros; generar un pdf que se adjunta en este espacio.
 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

GLEIDY JULIANA ALARCON LANCHEROS

1. Seleccionar un sistema de control (nivel, temperatura, entre otros).

2. Modele matemticamente el sistema (funcin de transferencia).

2 ()
=?
()

=? =?

1 2 1 2 2
1 = 1 1 = = 2 + 1 + 2 2 =
1 2

2 1 2
1 = 1 1 1 = = 2 2 + 1 + 2 2 =
1 2
 , 2 , 1 , 2 , 1 , 2

= 2 2 + 1 + 2

2
= 2 2 + 1 +
2

1 2 1
1 = 1 1 1 = 1 =
1 1

2 1
1
1 =
1

1 1 1 = 1 2 1

1 [1 1 + 1] = 1 2

1 2
1 =
1 1 + 1

1 2 2
= 2 2 + +
1 1 + 1 2

2 + 1 1
= 2 [ + ]
1 1 + 1 2

2 [1 2 1 + 2 ] + 1 2 + 1 1 + 1
= 2 [ ]
(1 1 + 1)(2 )

2 1 1 2 + 2
= 2
1 2 1 2 + 2 2 + 1 2 + 1 1 + 1
 2 1 1 2 + 2
= 2
1 2 1 2 + (2 2 + 2 1 + 1 1 ) + 1

1 2 1 1 2
1 = ; 1 = ; 2 =
2 1 2

2 =
2

3. Realice el diagrama de bloques del sistema.

4. Seleccionar tres seales de excitacin.

Escaln
Rampa
Tren de Pulsos o Generador de Pulsos

5. Aplicar dichas seales de excitacin y obtener respuesta del sistema.

 RAMP

Su comportamiento en la salida tiende a ser otra rampa que nunca va a llegar

a igualar la rampa de entrada
 STEP

El del escaln (step) quiere decir que tiene un transitorio de 16 seg y luego
comienza el estacionario.

GENERADOR DE PULSOS

El tren de pulsos quiere decir que el sistema intenta reaccionar pero con los
pulsos altos y bajos el sistema no reacciona
 CONCLUSIONES

Su comportamiento de rampa est directamente relacionada con la seal de

entrada, a su salida se puede visualizar que la respuesta posiblemente no es
parecida y tiende a incrementar.

Podemos visualizar que la respuesta para una entrada escaln unitario

depende de las condiciones iniciales. De este modo las caractersticas de
respuesta se pueden comprar con facilidad.

Para la seal de pulsos se puede visualizar que la reaccin del sistema

cuando se le aplica una excitacin a la entrada intenta reaccionar sin
embargo es importante mencionar que los pulsos altos y bajos el sistema no
reacciona.
 REFERENCIAS

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/203036/documentos/Aprenda_Matla
b_7_como_si_estuviera_en_primero.pdf. (26 de 10 de 2016). Obtenido de
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/203036/documentos/Aprenda_Matla
b_7_como_si_estuviera_en_primero.pdf.

http://www.mathworks.com/help/pdf_doc/matlab/getstart.pdf. (26 de 10 de
2016). Obtenido de
http://www.mathworks.com/help/pdf_doc/matlab/getstart.pdf.