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LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS
La Automatizacin Industrial se ha convertido en un
medio fundamental para mejorar el rendimiento y la
eficacia de las funciones operacionales de una empresa
industrial moderna.
LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS
INTEGRACION DE SISTEMAS
NIVEL
ESTRATEGICO
NIVEL TACTICO
NIVEL OPERACIONAL
SERVICOM SERVICOM
GRAN RED CORPORATIVA
SERVICOM SERVICOM
(MAN, WAN)
Subred Subred
INGENIERIA PLANIFICACION
LA AUTOMATIZACION Nivel 3
de Procesos de Archivo Datos Mquina Impresin Redundantes
SERVIDOR DE COMUNICACIONES
MTU (REDUNDANTE) OTRAS
Configuracin Master
Terminal
Unit
1 n
REDES
Tx n RADIOS BASE Tx
Fsica de un Rx
ENLACES DE RADIO
m = nmero de puntos de
Rx
Adquisicin y Control
Tx Tx Tx Tx
Rx Rx Rx Rx
Estaciones Estaciones
Remotas Remotas
(*) CC1 CCm CC1 CCm CC1 CCm CC1 CCm Nivel 1
Elementos de un SCADA
Seales
Captura Procesa-
de miento Subsistema
Procesos Variables Acondicio-
Fsicos namiento y de
y
Control de Conversin Control
Variables y Local Comunicaciones
Dispositivos
Comandos Interfaz
Seales de Deteccin
M quina Captadores
o Autmata
Proceso Ordenes de de
Operativo Actuadores Control
Funcionamiento
Proceso Fsico
Es una operacin que se lleva a cabo para la
ejecucin de una tarea especfica
Variable
Es toda magnitud fsica (temperatura, presin, etc.)
presente en el desarrollo de un proceso.
Dispositivo de Control
Es un elemento que permite modificar el estado
de una variable fsica.
Seal + Ruido 1 1
t
Amplificacin 0
Seal + Ruido Recibida
y
Restauracin
Sincronizacin Umbral U Tb
2
2
3
Muestreador t
0
Seal Restaurada
_ + 3
0 t
Reloj de Sincronizacin
Comparador
Umbral
U 4 0 1 1 1 0 0 1 1
4 Salida 0 t
Regenerada Seal Regenerada
Comandos
Relojes y Fuentes
Perifricos
de Alimentacin
LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS
PROCESAMIENTO Y CONTROL LOCAL
El Controlador Lgico Programable (PLC)
Definicin
El PLC (Programmable Logic Controller, PLC) es
una mquina electrnica diseada para controlar en
tiempo real procesos secuenciales en un medio
industrial.
Mdulo de
Unidad Central Tx / Rx
Comunicaciones
de (Opcional)
Perifricos (Opcional)
Procesamiento
(CPU) Puerto Auxiliar (Uso local)
P L C
Diagrama de Bloques de un PLC.
Prof. J. Briceo M., ULA. LAMINA V-25/70
COMUNICACIONES DIGITALES
Otras
Entradas y
Relojes y Fuentes Banco de
Salidas
de Alimentacin Bateras
PROTOCOLOS INDUSTRIALES
Protocolos ASCII:
Son muy populares debido a su simplicidad. Apropiados
para instalaciones industriales sencillas, generalmente
una Maestra y una Remota.
Caracteres 1 3 6 1 1
STX PAR DATA ETX BCC
Respuesta Comienzo Campo de Campo de Fin de Block Check
de Trama Parmetros Informacin Trama Character
LAMINA 8.141
COMUNICACIONES DIGITALES
CERO UNO
UNO
Seal Analgica
Seal Digital FSK
LAMINA 8.141
COMUNICACIONES DIGITALES
LAMINA 8.142
COMUNICACIONES DIGITALES
Lazo de 4-20 mA
Configuraciones
Potencia Barrera Potencia
fsicas Punto a Auxiliar HART Auxiliar
Punto y
o o
Multipunto o o
o
o
APLICACIN Terminal
4 mA 4 mA 4 mA
Terminal
Indicador Porttil Transmisor Transmisor Transmisor Porttil
ENLACE HART HART HART HART
n = 1, 2, ..., 15
FISICA Dispositivo de Dispositivo de Dispositivo de Dispositivo de
Campo Campo Campo Campo
1 2 n
CAPAS HART (a) Configuracin Punto a Punto (b) Configuracin Multipunto
LAMINA 8.143
COMUNICACIONES DIGITALES
incluso
O
FIELDBUS O
LAMINA 8.144
COMUNICACIONES DIGITALES
Campos
Prembulo: Secuencia de puros UNOS; permite la sincronizacin de la
trama
Byte de Partida: Indica el tipo de mensaje: maestra/esclava,
esclava/maestra, modo rfaga. Puede indicar el formato del Campo
Direcciones: formato corto o formato largo.
Direcciones: Incluye la direccin de la Maestra (un UNO para la maestra
primaria y un CERO para la maestra secundaria) y la direccin de la
esclava. En formato corto la direccin de la esclava es de 4 dgitos y en
formato largo de 38 dgitos (que contienen la direccin de un dispositivo
en particular).
LAMINA 8.145
COMUNICACIONES DIGITALES
LAMINA 8.145
COMUNICACIONES DIGITALES
LAMINA 8.145
COMUNICACIONES DIGITALES
LAMINA 8.146
COMUNICACIONES DIGITALES
Octetos 1 1 Variable 2
Gap > 3,5 Campo de Campo de Campo de CRC Marca de 3,5
Caracteres Direcciones Funciones Informacin Caracteres
Octetos 1 1 1 2
Direccin RTU Funcin Cdigo de Excepcin CRC
Tipos de Mensaje:
Peticin de Datos:
Peticin de Control:
Comando
Direccin Funcin Informacin CRC
MTU Bobina de Partida Nmero de Bobinas
01H 01H 02H 01H 00H 08H 6DB4H
Respuesta Excepcional
Direccin Funcin Cdigo de Excepcin CRC
RTU 1 01H 81H 02H C191H
B C D Nivel 1
E F G H I J K L M Nivel 2
ACTIVA, NO DATOS
3 2 4
LAZO PREFERIDO
LAZO DE LAZO MUERTO
DE
REACTIVACION DE
INTERROGACION
REACTIVACION INTERROGACIN
ACTIVA + DATOS
FASES DE INTERROGACION
LAMINA 8.124
PROTOCOLO BSAP
LAMINA 8.125
TECNOLOGIAS EN TELEMETRIA Unidad 8. Protocolos de Control
LAMINA 8.125
TECNOLOGIAS EN TELEMETRIA Unidad 8. Protocolos de Control
PROTOCOLOS INDUSTRIALES
PROTOCOLO BSAP
Formatos
Mensajes Globales
Son aquellos que deben pasar por lo menos a travs de un nodo antes
de llegar a destino. En este caso se aplican las direcciones globales (a
nivel de red).
Octetos => 2 2 1
CAPA RED DADD SADD CTL INFORMACION
Octetos => 1 1 1 1 1 1 2
CAPA ENLACE DLE STX LADD SER INFORMACION DLE ETX CRC
LAMINA 8.126
TECNOLOGIAS EN TELEMETRIA Unidad 8. Protocolos de Control
PROTOCOLOS INDUSTRIALES
PROTOCOLO BSAP
Mensajes Locales
Los mensajes locales son aquellos que no tiene que poasar
a travs de ningn nodo para llegar a destino. Por definicin, el
primer nodo en recibir un mensaje es el nodo de destino. En este
caso se aplican las direcciones locales (a nivel de enlace)
Octetos => 1 1 1 1 1 1 2
CAPA ENLACE DLE STX LADD SER INFORMACION DLE ETX CRC
LAMINA 8.126
COMUNICACIONES DIGITALES
Protocolo MICROBUFFER
Capas Superiores
Arquitectura
CAPA DE APLICACIN
SEUDO-CAPA DE TRANSPORTE
CAPA ENLACE
CAPA FISICA
CAPA APLICACION
Encabezado PETICION Segmento 1 Segmento 2 Segmento N
Octetos =>
1 1 hasta 11 Variable hasta 11 Variable hasta 11 Variable
Control de Cdigo de Encabezado Encabezado Encabezado
Aplicacin Funcin Datos Datos Datos
de Objeto de Objeto de Objeto
AC FC
SEUDOCAPA TRANSPORTE
CAPA APLICACIN DNP 3.0
FRAGMENTO
Octetos => 1 1 a 249
Seudocapa Encabezado DATOS DE USUARIO
TRANSPORTE TH
Dgitos => 1 1 6
FIN FIR SECUENCIA
MODULO I/O
LA RED DE CAMPO MODULO I/O PLC
(FIELDBUS) ANALIZADOR
ANALIZADOR
Arquitectura
CAPA DE USUARIO
CAPA APLICACIN
CAPA ENLACE
CAPA FISICA
VENTAJAS:
Grupo FIELDBUS
Honeywel (Estados Unidos), Allen-Bradley Corporation (Estados
Unidos), Tlmecanique (Francia) y otros
Grupo PROFIBUS
Siemen (Alemania), The Rosemount Group (Estados Unidos),
Yokogama Electric Corporation (Japn) y otros
Subsistema
REDES DE PROCESOS (Supervisin y Control)
de
(REDUNDANTES)
Comunicaciones
Servidor Interfaces
de Archivo Hombre-Mquina Otras Redes
Superiores
Antena
Omnidireccional
Tx
Rx MTU
Redes de Procesos
(Redes de Area Local)
Servidor de Computador Computador Gestin
Comunicaciones de Procesos de Procesos de Red
(Redundante)