Grua - LTM 1250-6.1

LIEBHERR
GRUA MOBIL TELESCOPICA
LTM 1250>6.1
LTM 1250>6>1>000
Instrucciones para el uso
BAL>No. 13115>01>10
Pginas : 1 a 1161
Nmero de fabricacin
Fecha
Las instrucciones forman parte de la gra !
Deben tenerse siempre a mano !
Se deben cumplir las prescripciones pra la marcha

en carretera y para el servicio de la gra !
LIEBHERR>WERK EHINGEN GmbH, Postfach 1361, D>89582 Ehingen / Donau
Telefon (07391) 5 02>0, Telefax (07391) 5 02>33 99
www.lwe.liebherr.de, E>mail: info@lwe.liebherr.com
1
PREFIJO 101643>03
Estas instrucciones sirven para que usted sea capaz de manejar la gra con seguridad, y para aprovechar las
posibilidades de servicio que ofrece. Tambin le facilita indicaciones sobre el funcionamiento de grupos o
sistemas importantes.
Para ello se usan ciertas definiciones. Para evitar malentendidos debera usted usar siempre las mismas
definiciones.
PELIGRO: Para este tipo de gra, slo puede utilizarlo un personal calificado y habilitado.
En el caso contrario, peligro de accidentes!
Se deben observar las instrucciones para el uso as como los reglamentos y prescripciones (por ej. prescripciones
contra accidentes) vigentes en el lugar de empleo.
Toda indicacin para prevenir accidentes, manuales de instrucciones, etc. se aplican a una utilizacin exclusiva
para levantar o transportar cargas que no estn atascadas. Dicha grua no est prevista para cualquier otra
utilizacin.
A T E N C I O N : Para trabajos de pisar con martinetes y de drago mediante las mquinas

vibradoras, por ejemplo para sacar los tablestacados, slo se permiten en relacin
con elementos amortiguados y slo se puede efectuar despus de haber consultado
al fabricante de la gra.
Por lo cual, los riesgos estn bajo responsabilidad del propietario, del empleador y del utilizador de la gra.
El uso de estas instrucciones
> facilita conocer a la gra

> evita fallos a causa de manejo indebido
La observacin de estas instrucciones
> aumenta la seguridad funcional durante el servicio

> aumenta la longevidad de la gra
> reduce gastos de reparacin y tiempos de inactividad
Deposite estas instrucciones siempre a mano en la cabina del conductor.

Las instrucciones para el uso forman parte de la gra!
Maneje la gra solamente con conocimientos fundados y observando estas instrucciones.
Si recibe de nuestra parte ms informaciones sobre la gra, por ejemplo cartas de informacin tcnica, stas
tambin se deben observar y deben adjuntarse a las instrucciones.
Si no entendiera las instrucciones, o ciertos captulos, no comience con el trabajo respectivo antes de
preguntarnos.
Se prohibe la reproduccin, divulgacin y el uso para fines de competencia, de las indicaciones e imgenes de
estas instrucciones. Se reservan expresamente todos los derechos segn la ley de propiedad intelectual.
2
PREFIJO 101643>03
Toda persona que se ocupe del empleo, mando, montaje y mantenimiento de la gra, debe leer y aplicar las
instrucciones para el uso.
Advertencias
Las definiciones "Indicacion", " A T E N C I O N " y " P E L I G R O " , usadas en las instrucciones, sirven
para indicar ciertos COMPORTAMIENTOS IMPORTANTES a las personas que se ocupan de la gra.
Indicacin: La palabra "Indicacion" se usa, si la observacin de ciertas instrucciones es importan te

para un empleo econmico de la gra.
A T E N C I O N : La palabra " A T E N C I O N " se usa, si la inobservancia de las instrucciones puede

causar daos en la gra.
PELIGRO: La palabra " P E L I G R O " se usa siempre que la inobservancia de las

advertencias pueda ser causa de lesiones, de la muerte de personas o daos
materiales.
Dispositivos de seguridad
Debe usted poner especial atencin a los dispositivos de seguridad incorporados a la gra. Su buen
funcionamiento debe controlarse siempre. En caso que los dispositivos de seguridad no funcionen o funcionen
mal, se prohibe poner la gra en servicio. Su divisa deber ser siempre:
SEGURIDAD ANTE TODO
La gra est construda segn las disposiciones vigentes en cuanto se refieren al servicio de la gra como al
servicio de traslacin y aceptada por las autoridades respectivas.
PELIGRO: El permiso para la gra as como la garanta del fabricante no tiene validez si se
efecta alguna modificacin arbitraria, manipulacin o cambio de los componentes
montados originalmente (por ej. desmontaje de componentes, montaje de elementos
no originales).
3
INDICE
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4
INDICE
1.00 DESCRIPCIPN DE LA GRÀ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.01 TERMINOLOGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.02 DESCRIPCION DEL PRODUCTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.03 DATOS TECNICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1. Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2. Neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3. Pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4. Valores sonoros relacionado al lugar de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5. Velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6. Alturas gancho arriba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.00 SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.01 REGLAMENTOS DE CIRCULACIPN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.02 RECOMENDACIONES PARA EL RODAJE DEL VEHICULA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.03 PLANIFICACIPN DEL SERVICIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.04 INDICACIONES DE SEGURIDAD TECNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

1. Exigencias al gruista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2. Eleccin del lugar de emplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3. Taludes y fosos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4. Presiones admisibles sobre el terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5. Estabilizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6. Servicio de la gra con carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7. Normas de seguridad con la alimentacin externa (230 V AC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8. Trabajos cercanos a instalaciones emisoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
9. Seas manuales indicadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
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INDICE
3.00 MANEJO CHASIS DE LA GRÀ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.01 INSTRUMENTOS DE MANDO Y DE CONTROL > VEH?CULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

1. Elementos de mando generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2. Panel de teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3. Unidad de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4. Unidad de mando de los estabilizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.02 ANTES DE INICIAR LA MARCHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

1. Controles generales antes de iniciar la marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2. Puesto de trabajo en la cabina del conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.03 SISTEMA DE SUSPENSION / BLOQUEO DE LOS EJES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

1. Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2. Suspensin de ejes / Bloqueo de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.04 SERVICIO DE TRASLACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

1. Estados para la marcha de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2. Arrancar y apagar el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3. Marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4. Servicio de maniobra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5. Bloqueos diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
6. Direccin del eje trasero accionada independientemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7. Remolque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.05 LA GRUA EN EL LUGAR DE EMPLEO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
2. Estabilizar la gra con la unidad de mando de estabilizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
3. Controles antes de abandonar el lugar de empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.00 MANEJO CONJUNTO SUPERIOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
4.01 INSTRUMENTOS DE MANDO Y DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
4.02 SISTEMA INFORM"TICO LICCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
2. Vista general de los programas LICCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
3. Proceso de carga automtico inicial del sistema informtico LICCON
despus de la conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
4. Elementos de mando del sistema informtico LICCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
5. Programa Montaje de equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
6. El programa Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
7. Programa Movimiento telescpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
8. Programa Control Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
9. Programa Lmite de la zona de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
10. Programa Estabilizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
11. Programa Sistema de control" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
12. Controlador del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
20. Procedimiento para interpretar las tablas de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
21. Sistema informtico LICCON en modo Stand>by . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
4.03 PUESTA EN SERVICIO DE LA GRÀ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

1. Controles antes de la puesta en servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
2. Lugar de trabajo : cabina del grusta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
3. Arranque y apague del motor del conjunto giratorio y del chass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
4. Sistema informtico LICCON despus del arranque del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
6
INDICE
4.04 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
2. Instrumento de nivelacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
3. Sistema informtico LICCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
3.1.1 Avera del Controlador de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
4. Anemmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
5. Interruptor fin de carrera > "gancho arriba" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
6. Interruptor fin de carrera, cabrestante enrollado / desenrollado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
7. Pulsador "PARADA" DE EMERGENCIA" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
8. Mando libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
9. Vlvulas hidrulicas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
10. Vista global del aviso acstico / ptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
11. Interruptor "fin de carrera" en la punta en celosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
12. Pulsador de puenteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
4.05 SERVICIO DE LA GRUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
2. Sistema informtico LICCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
3. Mando del movimeinto de gra "Bascular" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
4. Movimiento de la gra: elevar / bajar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
5. Mando del movimiento de gra Girar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
6. Mando del movimiento "telescpico" de gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
4.06 COLOCACION DEL CABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
2. Poner y retirar el cable del motn de gancho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
3. Ajustar y extraer el gancho de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
4. Esquemas de colocacin de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
4.07 CONTRAPESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454

1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
2. Montaje de las placas de contrapeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
3. Desmontaje de las placas de contrapeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
4.08 TRABAJAR CON CARGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

1. Indicaciones de seguridad tcnica para el trabajo con carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
2. Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
3. Tomar la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
4. Servicio de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
4.09 SERVICIO DE MARCHA CON EQUIPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
2. Medidas antes del desplazamiento con equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
3. Servicio de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
4. Tablas para proceder con los diferentes estados de equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
4.12 SERVICIO CON DOS GANCHOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
7
INDICE
5.00 EQUIPAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
5.01 INDICACIONES DE SEGURIDAD TECNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
5.02 PUNTA REBATIBLE > TK / TNZK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492

1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
2. Servicio de la pluma telescpica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
3. Montaje de la punta simple rebatible > punta doble rebatible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
4. Colocacin del cable de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
5. Cambio de equipo en la punta rebatible de 0 a 20 / 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
6. Conexiones elctricas /hidrulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
7. Levantar la punta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
8. Ajuste del ngulo con el "ajuste hidrulico de ngulo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
9. Cambio de equipo en la punta rebatible de 20 / 40 a 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
10. Retirar la colocacin de cable de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
11. Finalizar el servicio de la pluma telescpica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
12. Desmontaje de la punta simple rebatible > punta doble rebatible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
13. Interpolacin hiperblica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
5.03 PUNTA FIJA EN CELOSIA > TF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576

1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
2. Componentes para la punta en celosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
3. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
4. Colocacin del cable de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
5. Montaje angular de la punta en celosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
6. Conexiones elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
7. Levantamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
8. Servicio de gra TF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
9. Depositar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
10. Cambio de equipo de la punta en celosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
11. Retirar la colocacin de cable de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
12. Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
5.04 PUNTA BASCULABLE EN CELOSIA > TN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602

1. Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
2. Componentes para la punta basculable en celosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
3. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
4. Montar la punta en celosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
5. Levantar / depositar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
6. Servicio de gra > TN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
7. Descender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
8. Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
5.09 CABRESTANTE 2 * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662

1. Montaje del cabrestante 2 con el adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
2. Desmontaje del cabrestante 2 con adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
3. Montaje del cabrestante 2 con motn de reenvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
4. Desmontaje del cabrestante 2 con motn de reenvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
5.10 POLEA DE RAMAL SIMPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678

1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
2. Componentes de la polea de ramal simple en el cabezal de la pluma telescpica . . . . . . . . . . . 679
3. Colocar la polea de ramal simple de la posicin de transporte (Fig. 1) a la posicin de servicio
(Fig. 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
4. Colocacin de cable de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
5. Interruptor de fin de carrera "gancho arriba" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
6. Bascular la polea de ramal simple de la posicin de servicio (Fig. 6) a la posicin de transporte
(Fig. 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
8
INDICE
5.12 PUNTA REBATIBLE de 3,4 m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688

1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
2. Servicio de la pluma telescpica con punta rebatible montada de 3,4 m . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
3. Extraer el cable de elevacin del cabezal de la pluma telescpica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
4. Montaje de la punta rebatible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
5. Colocacin del cable de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
6. Conexiones elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
7. Levantar la punta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
8. Retirar el cable de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
9. Desmontaje de la punta rebatible,generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
10. Girar la punta rebatible del servicio de pluma telescpica al servicio de transporte . . . . . . . 705
11. Desmontaje de la punta rebatible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
5.15 DESMONTAJE/MONTAJE DE LA PLUMA TELESCOPICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710

1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
2. Desmontaje de la pluma telescpica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
3. Montaje de la pluma telescpica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
5.17 DESMONTAJE / MONTAJE DE LA CAJA DE LARGUERO CORREDIZO ATRAS . . . . . . . . . . . . 724
5.27 TABLAS DE DESCENSO > T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740

1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
2. Tabla de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
6.00 EQUIPAMIENTO ADICIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
6.01 CALEFACCION / PRECALENTAMIENTO DEL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744

1. Calefaccin en la cabina del conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
2. Calefaccin en la cabina del gruista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
6.02 ACCIONAMIENTO DE EMERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766

1. Servicio de emergencia en el conjunto giratorio de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
2. Accionamiento de emergencia > Chass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795
6.04 SCONTROLADOR DE LOS LARGUEROS CORREDIZOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
2. Bases de apoyo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
3. Operar con el Controlador de los largueros corredizos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
6.05 BAJADA DE EMERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802
9
INDICE
7.00 MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806
7.01 MANTENIMIENTO Y CONSERVACION EN GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808
7.02 INTERVALOS DE MANTENIMIENTO DEL CHASIS DE LA GRUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
7.03 INTERVALOS DE MANTENIMIENTO DEL CONJUNTO GIRATORIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
7.04 INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO PARA EL CHASIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828

1. Motor de traslacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
2. Caja de cambio automatizada con embrague por convertidor hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835
3. Engranaje de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843
4. Sistema hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845
5. Secador del sistema de frenos y del aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849
6. Placas de apoyo con compensacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849
7. Neumticos / Ruedas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851
8. Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 855
9. Ajuste de la va del vehculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857
10. Basculamiento de la cabina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859
11. Sistema elctrico > Iluminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
7.05 INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO PARA EL CONJUNTO GIRATORIO . . . . . . . . . . . . . 862

1. Motor de gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863
2. Mecanismo de accionamiento de bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 867
3. Sistema hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 869
4. Secador de aire del sistema de aire comprimido en el conjunto giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 873
5. Sistema de lubrificacin centralizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 875
6. Unin giratoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 881
7. Cabrestantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883
8. Engranaje del mecanismo giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889
9. Sistema elctrico > Iluminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889
10. Pluma telescpica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 891
7.06 PLANO DE LUBRIFICACIPN, CANTIDADES DE LLENADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892
7.07 SCHMIERSTOFFTABELLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 898
7.10 DIAGNOSIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 904

1. Nomenclatura del sistema Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905
2. Deteccin de errores con el sistema informtico LICCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
3. Sistema de prueba de las multi>UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959
4. Programa de prueba de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1018
10
INDICE
8.00 CONTROLES DE GRUAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070
8.01 CONTROL PERIODICO DE LAS GRUAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072
8.04 DIRECTIVAS PARA EL CONTROL Y CAMBIO DE LOS CABLES DE LA GRUA . . . . . . . . . . . . 1116

1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1116
2. Cables metlicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1116
3. Comportamiento del funcionamiento de los cables de acero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122
4. Estado de los dispositivos que estn en conexin con el cable en funcionamiento . . . . . . . . . 1122
5. Protocolo de control de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122
6. Almacenamiento y marca en el cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122
7. Cables metlicos y conexiones en los extremos de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123
8. Dilatacin en espiral en los cables anti>torsin y manera cmo eliminarlo . . . . . . . . . . . . . . 1125
8.07 CONTROL DEL SISTEMA DE AIRE COMPRIMIDO Y DE FRENOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1134
8.12 CONTROL DE LAS CONEX. DE SEGURIDAD EN EL SOPORTE DE RETENCION . . . . . . . . . 1138
8.13 COMPROBACION DEL CILINDRO ACUMULADOR CONTRA CAIDA

HACIA ATRAS SIN SUPERVISION DE PRESION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1140
8.14 CONTROL DEL CILINDRO ACUMULADOR DE RETENCION CON DISPOSITIVO DE CONTROL

PARA LA PRESION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148
8.15 CONTROL Y MANTENIMIENTO DE LAS BARRAS DE ARRIOSTRAMIENTO . . . . . . . . . . . . . 1150
9.00 INDICACIONES GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152
9.01 INFORMACIONES PARA LA PR"CTICA CONFORME A SUS REGLAS DE LOS DISPOSITIVOS DE

SEGURIDAD DE GRÀS DE AGUILPN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154
9.02 HOJA INFORMATIVA PARA LA PREVENCION DE PELIGRO DE INCENDIO EN EL

COMPARTIMENTO DE MOTOR Y TRABAJOS DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
11
1.00 DESCRIPCIPN DE LA GRÀ 101672>00
12
101672>00
Captulo 1
Descripcin de la gra
13
1.01 TERMINOLOGIA 105903>00
193267
14
1. Nomenclatura abreviada de los sistemas de pluma
1.1 Pluma telescpica

T = Pluma telescpica
Combinaciones de pluma
T>Combinacin de pluma
T = 15,5 m > 72 m
15
193268
16
1.2 Pluma telescpica con punta rebatible 12,2 m
TK>Combinacin de pluma (0)
T = 72 m
K = 12,2 m

T = 72 m
K = 12,2 m

T = 72 m
K = 12,2 m
1.3 Pluma telescpica con punta rebatible 22 m
T = 72 m
K = 12,2 m > 22 m

T = 72 m
K = 12,2 m > 22 m

T = 72 m
K = 12,2 m > 22 m
17
193269
18
T = 72 m
K = 22 m + 7 m

T = 72 m
K = 22 m + 7 m

T = 72 m
K = 22 m + 7 m
T = 72 m
K = 22 m + 14 m (27 m)

T = 72 m
K = 22 m + 14 m (27 m)

T = 72 m
K = 22 m + 14 m (27 m)
19
195680
20
1.6 Pluma telescpica con la punta rebatible simple ajustable hidrulicamente 12,2 m
TNZK>Combinacin de pluma (0)
T = 72 m
K = 12,2 m

T = 72 m
K = 12,2 m

T = 72 m
K = 12,2 m
1.7 Pluma telescpica con la punta rebatible doble ajustable hidrulicamente 22 m
T = 72 m
K = 22 m

T = 72 m
K = 22 m

T = 72 m
K = 22 m
21
193270
22
1.8 Pluma telescpica con punta fija en celosa 35 m
TF>Combinacin de pluma (0)
T = 72 m
F = 14 m > 35 m

T = 72 m
F = 14 m > 35 m

T = 67,5 m
F = 14 m > 35 m
1.9 Pluma telescpica con punta fija en celosa 42 m
T = 57,1 m
F = 14 m > 42 m

T = 57,1 m
F = 14 m > 42 m

T = 57,1 m
F = 14 m > 42 m
23
193271
24
1.10 Pluma telescpica con punta basculable en celosa 56 m
TN>Combinacin de pluma (ngulo telescpico de 82)
T = 46,7 m
N = 56 m
25
193272
26
2. Lista de los componentes
2.1 Chasis de la gra

1 Chasis de 6 ejes
2 Neumticos > ejes 1 > 6 con neumticos simples
3 Motor de traslacin
4 Cabina del conductor
5 Largueros corredizos con cilindros de apoyo
6 Placas de apoyo
2.2 Conjunto giratorio

10 Motor de la gra
11 Cabina del grusta
12 Contrapeso
13 Ajuste de la pluma telescpica > cilindro de levantamiento
14 Cabrestante de elevacin 1
con el servicio T, servicio TK, servicio TF, servicio TN, servicio TNZK
15 Cabrestante de elevacin 2 *
con el servicio TK, servicio TF, servicio TN, servicio de dos ganchos , servicio TNZK
* A pedido del cliente
27
193273
28
2.3 Pluma telescpica
20 Pie de pluma
21 Elemento telescpico 1
2.4 Punta rebatible *
31 Adaptador
32 Pie de pluma
33 Extensin intermedia
33 Extensin intermedia
34 Extensin reducida
35 Extensin cabezal
29
195681
30
2.5 Punta rebatible ajustable hidrulicamente *
20 Pie de pluma
31 Adaptador
32 Pie de pluma
33 Extensin cabezal
40 Cilindro de ajuste
31
193274
32
2.6 Punta fija en celosa *
41 Adaptador TF
42 Extensin intermedia NA
43 Extensin reducida NI
44 Extensin intermedia NI
45 Extensin cabezal N
2.8 Punta basculable en celosa *
51 Unidad de montaje
54 Extensin reducida NI
56 Extensin cabezal N
57 Motn regulable abajo
58 Motn regulable arriba
59 Caballete II NA
60 Caballete I NA
61 Barras de arriostramiento
62 Arriostramiento adicional
33
1.02 DESCRIPCION DEL PRODUCTO 105896>00
34
1.02 PRODUKTBESCHREIBUNG 105896>00
Chass de la gra
Bastidor: Construccin de fabricacin propia en forma de caja, a prueba de torsin y en acero

altamente resistente de grano fino.
Estabilizadores: 4 largueros corredizos extensibles hidrulicamente con cilindros de apoyo hidrulicos

y placas de apoyo. La caja de apoyo delantera se encuentra entre los ejes 2 y 3, la caja
de apoyo trasera se ubica en la parte posterior del bastidor.
Base de apoyo: 8,8!m de largo 8,5!m transversal.
Motor: Diesel de 8 cilindros, fabricado por Liebherr, de tipo D 9408 TI>E refrigerado por
agua.
Potencia segn DIN: 440 KW a 1900 mn >1
segn ECE 24.03 y 2001/27 EG (EURO 3)
Par de giro mx.: 2600 Nm a 1400 mn >1
Depsito de combustible: 600 l
Caja de cambio: Caja de cambio automtico, con embrague por convertidor hidrulico, de fabricacin
ZF, de tipo TC>TRONIC con 12 cambios para la marcha adelante y dos para la marcha
atrs, mecanismo de accionamiento de bombas con diferencial de distribucin.
Ejes: Los ejes del vehculo necesitan poco mantenimiento. Todos los 6 ejes tienen
suspensin .
Los ejes del 1 al 3 as como 5 y 6 son ejes direccionales.
Los ejes 1, 5 y 6 son ejes planetarios. El eje 5 con diferencial de eje intermedio. Todos
los ejes accionados poseen bloqueos diferenciales.
Arbol de direccin: Todos los rboles de direccin con dentado cruzado de 70 y libre de mantenimiento.
Suspensin: Todos los ejes estn suspendidos hidroneumticamente con regulacin automtica de
nivel.
Compensacin de presin de ejes entre los ejes de ejes 1 + 2, 3 + 4 y 5 + 6.
Suspensin bloqueable hidrulicamente.
Neumticos: 12 neumticos, cada rueda con neumtico simple.

Tamao de los neumticos: 14.00 R 25.
Direccin: Direccin hidrulica ZF semi>bloque, 2 circuitos con dispositivo hidrulico de

servomando y bomba de emergencia adicional accionado por un eje.
Frenos: Freno de servicio: Freno de aire comprimido, asistido en todas las ruedas, 2
circuitos.
Frenos adicionales: Freno con vlvulas de escape, retarder montado en la caja de
cambio, freno a corrientes parsitas *
Freno de mano: Acta por medio de acumuladores por muelles en todas las ruedas
de los ejes del 2 al 6.
Cabina del operador: Cabina espaciosa en lmina de acero, imprimacin por inmersin por cataforesis, con
suspensin elstica,lunas de seguridad, instrumentos de control y mando.
Circuito elctrico: Tcnica moderna de bus de datos para el mando de los componentes elctricos y
electrnicos, corriente continua 24 voltios, 2 bateras, cada una con 170 Ah.
* a pedido del cliente
35
Conjunto giratorio
Bastidor: Construccin soldada a prueba de torsin y de fabricacin propia de acero altamente

resistente de grano fino. Una unin giratoria sobre rodillos sirve como elemento de
unin entre el conjunto giratorio y el chasis, permitiendo el giro ilimitado.
Motor de la gra: Diesel de 4 cilindros, fabricado por Liebherr de tipo D 924 TI>E, refrigerado por agua.
Potencia segn DIN: 180 KW a 1800 mn >1
Par de giro mx: 1080 Nm a 1150 mn >1
Depsito de combustible:250 l
Accionamiento d gra: Hidrulico > diesel con 5 bombas de caudal variable con mbolos axiales, con
servomando y regulacin de potencia.
Mando: Dos palancas cudruples de mando manual, con regreso automtico a la posicin
neutra. Mando electrnico con el sistema LICCON. Regulacin sin escalonamiento de
todos los movimientos de gra con el ajuste de las bombas hidralicas, regulacin de
velocidad adicional con el ajuste del n.d.r. del motor diesel.
Cabrestante
de elevacin: Motor de caudal variable con mbolos axiales, cabrestante Liebherr con engranaje
planetario integrado y freno de parada con resorte.
Mecanismo de
basculamiento: 1 cilindro diferencial con vlvula de retencin de seguridad.
Mecan. giratorio: Motor hidrulico, engranaje planetario, pin del mecanismo giratorio y freno de
parada con resorte.
Cabina del grusta: Cabina en lmina de acero, galvanizada, con capa pulverizada, con lunas de
seguridad, con instrumentos de control y mando. Cabina inclinable a 20 hacia atrs.
Dispositivos de
seguridad: Controlador de Cargas LICCON, sistema de control de prueba, limitador del fin de
carrera, vlvulas de seguridad contra rupturas de tuberas y flexibles.
Contrapeso: de 72,5 t comprendiendo: 1 placa de base de 10 t, 3 partes de 12,5 t, 2 bloques

enganchables lateralmente de 12,5 t.
Pluma telescpica: 1 pie de pluma y 5 elementos telescpicos. Todos los elementos telescpicos
independientes unos de otros extensibles con el sistema telescpico de tiempo rpido
TELEMATIK.
Longitud de pluma: 15,5 m > 72 m
Sistema elctrico: Tcnica moderna de bus de datos, para el mando de los componentes elctricos y
electrnicos, corriente continua de 24 Voltios, 2 bateras de 170 Ah cada una.
36
Equipo adicional
Punta rebatible: Simple de 12,2 m, montable a 0, 20 40 en relacin a la pluma telescpica.

Punta rebatible doble de 12,2 m > 22 m, montable a 0, 20 40 en relacin a la pluma
telescpica.
Cilindro hidrulico para el ajuste de la punta rebatible de 0 > 40 *
Pluma telescpica montable.
Extensiones interm.: 2 extensiones intermedias de 7 m de largo para alargar la punta doble rebatible a 29
m 36 m.
Puntas en celosa: Punta en celosa fija 14 m > 42 m de largo a 0, 20 40,

Punta en celosa basculable de 17,5 m > 70 m de largo.
2 cabrestante de
elevacin: Para el servicio de 2 ganchos o con el servicio de la punta en celosa basculable.
Contrapeso adicional: 2 tacos adicionables enganchables lateralmente de 12,5 t para un contrapeso total de
97,5!t.
Neumticos: 12 neumticos todo eje con neumtico simple. Tamao de los neumticos: 14.00 R
25.16.00 R 25
Accionam. 12 8: Adicionalmente se accionan el 3 eje.
Freno de corrientes de
Foucault: Montado en el 4to. eje para aumentar el el grado de frenado del freno permanente.
37
1.03 DATOS TECNICOS 105913>00
193259
38
1. Dimensiones
Dimensiones
14.00 R 25 16.00 R 25 *
de neumticos
A 3950 4000
B 2612 2552
C 3705 3755
D 2996 3046
E 2015 2065
F 17 19
G 11 13
H 15 17
2. Neumticos
Presin de la rueda Presin de la rueda

Peso de la durante la marcha durante la marcha
Dimensiones
rueda por carreteras con equipamiento
de neumticos
[kg] pblicas
[bar] [bar]
14.00 R 25 260 10 10
16.00 R 25 * 320 9 10
20.5 R 25 * 375 7 8
39
3. Pesos
3.1 Cargas de ejes [t]

> Gra en posicin de marcha
> Sobre el estado de marcha, vase el captulo 3.04
Ejes 1 2 3 4 5 6 Peso total
t 12 12 12 12 12 12 72
3.2 Elementos de toma de carga
Cargas [t] Poleas Ramales Peso [kg]
176,4 9 19 2000
134,8 7 14 1500
108,3 5 11 1300
71,0 3 7 1450
31,3 1 3 870
10,6 > 1 500
3.3 Carga mxima por cada estabilizador
Carga mx. por cada

delante atrs
estabilizador [t]
con carga nominal 111 131
sin carga, pluma erecta 80 87
4. Valores sonoros relacionado al lugar de trabajo
Nivel de la presin sonora Ruido estandard LpAeq [db(A)]

con el nmero de
revoluciones nominal del
motor por el odo izquierdo por el odo derecho
En la cabina del conductor.

73 72
Por el lado del conductor
En la cabina del conductor.

72
Por el lado del copiloto
Cabina del grusta 72
40
5. Velocidades
5.1 Velocidad de marcha [km/h] con neumticos 14.00 R 25
Marchas 1 2 3 4 5 R Pendiente mx.

[%]
por carreteras 13 22 34 50 70 12 >
por terrenos 8 13 20 29 40 7 43
5.2 Velocidad de marcha [km/h] con neumticos 16.00 R 25
Marchas 1 2 3 4 5 R Pendiente mx.

[%]
por carreteras 15 24 37 55 76 14 >
por terrenos 8 14 22 32 44 7,5 39
5.3 Velocidades de la gra
Transmisin sin escalonamientos a de cable / traccin del cable

longitud del cable max.
Cabrestante de 0 > 135 m /min para ramales

23 mm / 360 m 105 kN
elev. I simples
Cabrestante de 0 > 135 m /min para ramales

23 mm / 425 m 105 kN
elev. II simples
Mecan. de giro 0 > 1,6 min >1
Mecan. de
pos. de pluma 60 s aprox.-1 hasta 82
levantamiento
Movimiento
450 s aprox. para un largo de pluma entre 15,4 m > 72 m
telescpico
6. Alturas gancho arriba

(Vanse las pginas siguientes)
41
42
Pluma telescpica
193260
43
Pluma telescpica con punta rebatible 22 m
193261
44
Punta telescpica con punta rebatible doble (TNZK) 22 m
195694
45
193262
46
193263
47
Pluma telescpica con punta fija en celosa 35 m
193264
48
Pluma telescpica con punta fija en celosa 42 m
193265
49
50
Pluma telescpica con punta basculable en celosa 56 m
193266
51
2.00 SEGURIDAD 101673>00
52
101673>00
Captulo 2
Seguridad
53
2.01 REGLAMENTOS DE CIRCULACIPN 101178>06
54
Reglamentos de circulacin
La gra puede rodar en vas pblicas observando los reglamentos de circulacin regionales.
Antes de conducir por carreteras pblicas, caminos y plazas, se debe poner la gra en el estado autorizado por
los reglamentos prescritos para el trnsito.
Se debe poner atencin a que no se sobrepasen los pesos, cargas de los ejes y dimensiones indicados en las
autorizaciones.
En lo que concierne a las cargas de los ejes, es necesario distinguir entre las posibilidades tcnicas y lo
autorizado segn los reglamentos para el trnsito en carreteras.
En pases con reglamentos de la CEE no estn autorizadas por carreteras las cargas en los ejes superior a 12T.
Si el utilizador hace uso de la gra por carreteras con cargas en los ejes superiores a 12T, entonces deber
asumir la responsabilidad ante la ley.
PELIGRO: Si por inobservancia se aumentaran las cargas de los ejes y el peso total
indamisiblemente, tambin se reduce la fuerza de frenado proporcionalmente al
exceso de peso.
El gaste en el forro del freno y el peligro de un sobrecalentamiento en los frenos

aumentan .
Entonces, los frenos de servicio, de contencin y permanente no cumplen con las

prescripciones!
Se reduce la duracin de los frenos, ejes, cubos de rueda, cilindros de las

suspensiones y los rodamientos.
Slo un motn de gancho se puede llevar adelante cuando:
> est permitido en el estado respectivo de marcha de la gra (vase cap. 3.04).
> est enganchado con 4 ramales de cable mximo
> est suspendido y afianzado en el agujero del acoplamiento de remolque previsto para esto
PE LIGRO: Durante el desplazamiento de la gra por carreteras pblicas, est prohibido que la
vista del conductor est limitada por el motn de gancho.
Polea de ramal simple *
En caso del montaje de una polea de ramal simple, se debe girar esta de la posicin de trabajo a la posicin de
transporte para evitar tapar la vista y asegurarla en esta posicin por medio de bulones y clavijas de seguridad.
55
56
Durante la condvecion en vias peblicas de la gra se tran de considevar estrieamente las NORMAS
NACIONALES vigentes de irafreo.
No se permite el transpote de personas en la cabina del gruista.
57
2.02 RECOMENDACIONES PARA EL RODAJE DEL VEHICULA 101617>03
58
2.02 RECOMENDACIONES PARA EL RODAJE DEL VEHICULA 101617>03
Recomendaciones para el rodaje del vehicula
A T E N C I P N : La gra no ha sido rodada.
Por ello se deben tomar las siguientes precauciones:
1. Durante la marcha controlar la temperatura y la presin aceite.

> En caso de avera interrumpir la marcha.
2. Mantenimiento despus de los primeros 50 y 100 km recorridos.

> Reapretar las tuercas de las ruedas.
A T E N C I P N : No sobrepasar las tuercas de las ruedas!

(apriete mx. admisible = 600 Nm).
> Controlar el nivel de agua y aceite del motar.

> Controlar el nivel de aceite del convertidor.
> Control visual de perdidas en motor, cambio y ejes.
> Controlar de tornillios.
> Controlar atras piezas esenciales del vehculo.
> Controlar la presin de aire y el estado de los neumticos (control visual).
Rodaje de los forros de freno
Todo forro de freno nuevo se debe rodar, para alcanzar un efecto de frenado ptimo. Esto se debe realizar en
frenado a intervalos a velocidad baja o media del vehculo, para lo cual frenados bruscos no estn permitidos. El
recorrido de rodaje > se pretende 500 Km > se orienta en la mayora de los casos de acuerdo a las posibilidades del
vehculo. En esta fase la temperatura mxima del tambor o disco de freno no debe exceder 200 C. El aumento de
temperatura causado por un slo frenado, no debe ser mayor al 15 % del valor mximo.
A T E N C I O N : Se debe evitar el rodaje de los nuevos forros frenando permanentemente en

intervalos prolongados de tiempo o por varios frenados bruscos partiendo de una
elevada velocidad del vehculo.
PELIGRO: Si esto no se tiene en cuenta se presenta p e l i g r o d e a c c i d e n t e s !
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2.03 PLANIFICACIPN DEL SERVICIO 101674>00
60
2.03 PLANIFICACIPN DEL SERVICIO 101674>00
Planificacin del servicio
La planificacin del servicio, junto con una gra de buen funcionamiento y personal bien instruido, es otro
fundamento importante para la seguridad de servicio de la gra.
El gruista debe recibir o debe hacerse con las informaciones necesarias antes de dirigirse al lugar de empleo,
especialmente:
> modo de empleo de la gra
> lugar de empleo (distancia)
> trayecto de marcha
> alturas y anchuras de paso
> lneas areas (con indicacin de la tensin)
> condiciones de espacio en el lugar de empleo
> limitacin de movimiento por edificios
> peso y dimensiones de la carga(s) por izar
> altura de elevacin y alcance necesarios
> resistencia del suelo en el lugar de empleo
Segn estas informaciones debe combinar el equipo necesario para el servicio de la gra:
> motones de gancho/ganchos de carga
> plumas auxiliares
> medios de sujecin
> contrapeso
> materiales de base para las placas de asiento
PELIGRO: Si el gruista no dispone de las informaciones necesarias, puede resultar que el

servicio de la gra sea imposible o que sea tentado a improvisar. Como
consecuencia pueden producirse accidentes.
61
2.04 INDICACIONES DE SEGURIDAD TECNICA 101675>06
62
1. Exigencias al gruista
La exigencia ms importante es la de evitar peligros para el personal y otras personas durante la marcha o el
servicio de la gra.
Para poder cumplir con esta exigencia, le facilitamos a continuacin algunas indicaciones de seguridad.
Muchos casos de accidentes con las gras automotrices se producen por errores de mando.
Errores de mando que se repiten durante la marcha o el servicio de la gra son:
Descuidos durante el trabajo, por ej.:

> giro demasiado rpido
> frenado rpido de la carga
> traccin inclinada
> aflojamiento de cables
Sobrecarga
Marcha demasiado rpida con carga o equipamiento en una calzada desnivelada
Error al fija la carga
Aplicacin indebida, especialmente traccin inclinada, arranque de cargas atascadas
Viento ejercido en las cargas suspendidas
Errores en carretera y sin carga, por ej. sobrecarga del motor o del engranaje
Choque contra un puente, tejado o lnea de alta tensin
Estabilizacin deficiente; base de apoyo, materiales de base para las placas de asiento
Error al montar o desmontar las plumas
Un 20% de los casos de accidentes con gras se deben a fallos de mantenimiento:
> Falta de aceite, grasa, anticongelante
> Ensuciamiento
> Rotura de cable, neumticos en mal estado, piezas desgastadas
> Mal funcionamiento del interruptor final de emergencia o limitador del momento de carga (LMB)
> Fallo de frenos y embrague
> Defectos de la hidrulica, por ej. rotura de tubo
> Aflojamiento de tornillos
PELIGRO: Procure dominar su gra y conocer los peligros que se puedan presentar durante el
trabajo, en inters propio y de los dems.
63
180000
64
2. Eleccin del lugar de emplazamiento
La eleccin del lugar de emplazamiento es muy importante para la prevencin de accidentes.

El lugar se debe elegir de manera que:
> se puedan extender los estabilizadores a la base de apoyo prescrita en las tablas de capacidades portantes
> se pueda emplear la gra con el alcance ms bajo posible
> no haya obstculos en el campo de movimiento de la gra
> el subsuelo en el lugar de empleo sea suficientemente resistente para aguantar la carga
PELIGRO: La condicin previa bsica para un servicio seguro de la gra, es un subsuelo

resistente.
3. Taludes y fosos
La gra no debe estacionarse demasiado cerca de taludes o fosos. Segn la estructura del suelo, debe
mantenerse suficiente distancia de seguridad.
Indicacin: La distancia de seguridad se mide a partir del fondo de la fosa, a este efecto:
> un terreno blando o terraplenado = 2 profundidad de la fosa (A2 = 2 T)
> un terreno duo o natural = 1 profundidad de la fosa (A1 = 1 T)
PELIGRO: Si no es posible mantener la distancia de seguridad, se debe interceptar el talud o la

fosa, ya que sino se corre el peligro de que se hunda el borde de la fosa o del talud.
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66
4. Presiones admisibles sobre el terreno
Con la gra estabilizada, los estabilizadores transmiten fuerzas considerables al suelo. En ciertos casos, un slo
estabilizador tiene que aguantar casi todo el peso de la gra y de su carga para desviarlo al suelo.
En todo caso, el suelo debe resistir la presin con seguridad. Si la superficie de las placas de asiento no fuera
suficiente, se deben apuntalar segn la resistencia del subsuelo.
La superficie de apoyo necesaria se puede calcular por la resistencia del subsuelo y la presin de apoyo de la
gra.
Presin de apoyo
Superficie de apoyo necesaria =$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
Resistencia del terreno
Presiones admisibles sobre el terreno
[daN / cm2]
Tipo de terreno
[kg/cm2]
A) Tierra vertida, no compactada 0>1
B) Terreno firme, sin tocar
1. Barro, turba, terreno pantanoso 0
2. Suelo no glutinoso, suficientemente firme:

Arena fina a medio fina 1,5
Arena gruesa, grava 2,0
3. Suelos glutinosos:
pastosa 0
blando 0,4
tiesa 1,0
medio firme 2,0
dura 4,0
4. Roca poco agrietada, en estado sano, no desintegrado y de

estructura favorable:
sucesin compacta de capas 15
en masas o en columnas 30
C) Tierra compactada artificialmente
1. Asfalto 5 > 15
2. Hormig grupo B I 50 > 250

grupo B II 350 > 550
Existiendo dudas sobre la resistencia del terreno, se debe realizar una investigacin del suelo, por ej. con una
sonda.
A T E N C I O N : Para apuntalar las placas de asiento slo se permite usar materiales estables, como
son tablones de madera. Para alcanzar una buena distribucin de la presin sobre
la superficie de apoyo, se deben colocar los estabilizadores bien centrados sobre los
materiales de apoyo.
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180001
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5. Estabilizar
Observar que la base de apoyo corresponda con aquella de la tabla de cargas. Este aspecto es de gran
importancia para la seguridad del servicio de la gra.
Por lo tanto, las superficies de soporte deben estar concordando con los largueros corredizos para permitir una
transmisin de fuerza entre ellos.
Se debe apoyar la grua solo en estos estados de extension.
PELIGRO: Posiciones intermedias, entre los anchos de apoyo prescritos, estn prohibidas, ya
que la transmisin de fuerza slo es posible por medio de las superficies de apoyo
laterales. En posiciones intermedias se puede producir una falsa transmisin de
fuerza a la cabeza superior por falta de superficies de apoyo. Se han de embulonar
los largueros corredizos para excluir un desajuste posterior de las superficies de
apoyo, de lo contrario existe peligro de accidente!
Los bulones deben estar introducidos competamente y la manija debe indicar hacia
abajo, de lo contrario existe peligro de accidente por volcado.
Deben extenderse los 4 largueros corredizos y cilindros de apoyo, segn las indicaciones en la tabla de
capacidades portantes, o sea que tambin los que se encuentran por el lado opuesto a la carga. Extendiendo
solamente los que se encuentran del mismo lado que la carga, se corren grandes riesgos:
PELIGRO: 1. Por la carga pendiente del gancho se tensan y se desforman la pluma telescpica
y el cable de izaje (en servicio con punta decelosia, tambin sta y los cables de
arriostramiento). Si en esta situacin se cae la carga de los cables de fijacin, se
rompe el cable de fijacin o de izaje, se produce una descarga repentina. La
pluma se echa atrs.
Debido a ello, se puede volcar la grua.
2. Tambin puede ser que sea necesario girar la carga hacia el lado opuesto.
Debido a ello, se puede volcar la grua.
3. Al girar la pluma a una posicion diferente del sentido longitudinal del vehiculo,
se puede volcar la grua por el momento de la pluma o del contrapeso,
respectivamente.
Nivelar la gra
Adems de la colocacin de materiales estables por debajo de los estabilizadores, la nivelacin horizontal de la
gra es de gran importancia para la seguridad de servicio.
PELIGRO: Si la gra est inclinada y se gira la pluma hacia la pendiente, aumenta el alcance y
en tal caso la gra puede volcar.
Ejemplo: Con 50 m de largo de la pluma, y estando la gra inclinada por 5 con un alcance de 10 m, el
alcance aumenta por a = 4 m.
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Control de las medidas de seguridad
Vehculo>gra estabilizado
> Se ha elegido una posicin que permita trabajar con un alcance mnimo?
> La resistencia del terreno es suficiente?
> Hay suficiente distancia de seguridad a taludes y fosas?
> Se ha asegurado que no se encuentre ninguna lnea de corriente en el rea de trabajo de la gra?
> Existen obstculos que puedan dificultar los movimientos de la gra?
> Est la suspensin de los ejes bloqueada?
> Se han extendido los cuatro largueros corredizos y cilindros de apoyo a la base indicada en la tabla de
capacidades portantes?
> Se han empernado los largueros corredizos contra extensin involuntaria?
> Se han asegurado las placas de asiento?
> Se ha nivelado la gra horizontalmente?
> Se han descargado los ejes, es decir que las ruedas no tienen contacto con el suelo?
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6. Servicio de la gra con carga
Antes de comenzar el trabajo, el gruista debe asegurarse de que la gra est en buen estado de servicio. Los
dispositivos de seguridad, como son el limitador del momento de carga, interruptor final de elevacin, frenos
etc., deben funcionar.
> El limitador del momento de carga debe ajustarse al estado de equipamiento actual de la gra.
> Deben observarse las capacidades portantes en la tabla correspondiente. La gra nunca se debe cargar
sobrepasando estas capacidades.
> El gruista debe conocer el peso y las dimensiones de la carga, antes de comenzar el servicio de la gra.
> Medios portadores, de absorcin de carga y de sujecin deben responder a las exigencias.
> Debe tenerse en cuenta que los pesos de carga portante indicados, incluyen a los pesos de los medios
portadores, de absorcin y de sujecin.
Ejemplo:
Mxima capacidad portante segn tabla 30.000 kg 30.000 kg
Peso del motn de gancho 370 kg > 370 kg
Peso del cable de sujecin 40 kg > 40 kg
Carga til efectiva de la gra = 29.590 kg
O sea que en este caso, el peso de la carga por izar es de max. 29.590 kg.
Contrapeso
El contrapeso necesario depende del peso de la carga por izar y del alcance necesario para el trabajo de la gra.
La indicacin en la tabla correspondiente de capacidades portantes es decisiva.
PELIGRO: No montando el contrapeso segn la tabla de capacidades portantes, se corre

peligro de volcar.
Mecanismo elevador, cable de izaje

La fuerza de traccin de la gra depende de la fuerza de traccin del mecanismo elevador y del nmero de
colocaciones del cable de izaje. Al trabajar con un simple ramal, la gra slo puede izar tanta carga como lo
permite el mecanismo elevador.
Si la carga por izar es mayor que la fuerza de traccin del mecanismo elevador, debe colocarse el cable de izaje
tantas veces como sea necesario entre cabezal de rodillos de la pluma y el motn de gancho, segn el principio
del motn.
Al colocar, observe las indicaciones en el libro de tablas de capacidades portantes y en las instrucciones para el
uso.
PELIGRO: Sobrepasando la fuerza mx. de traccin, se corre peligro de accidente por rotura
del cable o por dao mecnico del engranaje del mecanismo elevador o del motor de
propulsin.
71
Servicio de la gra
Hay P E L I G R O si:
1. el limitador del momento de carga no est ajustado al estado de montaje actual de la gra, y en
consecuencia no puede cumplir con su debe protector
2. el limitador del momento de carga ha sufrido algn defecto o est fuera de funcionamiento
3. no se han extendio los largueros corredizos de la estabilizacin hidrulica a la medida prescrita en la

tabla de capacidades portantes
4. no se han estabilizado las placas de asiento con materiales estables, segn el terreno y con suficiente
superficie
5. se realiza traccin inclinada. Especialmente peligrosa es la traccin inclinada hacia un lado, ya que la
pluma telescpica, hacia el lado tiene un momento de resistencia ms reducido.
Est prohibida la traccin inclinada.
6. al realizar trabajos de desmontaje, se fija una carga demasiado pesada, que despus de soltar queda
pendiendo libremente de la gra
7. se desgarran cargas sujetas por medio del gancho. Aun si el peso de la carga sujeta no sobrepasa la
capacidad portante, la gra puede volcar hacia atrs al desprenderse esta carga, a causa de la tensin de
la pluma, la cual se echa hacia atrs como un arco tensado.
8. se trabaja con viento demasiado fuerte. Deben observarse las indicaciones en la tabla de capacidades
portantes
9. la gra no est nivelada y se gira la carga hacia una pendiente
10. la carga comienza a oscilar, a causa de mando indebido de los movimientos de la gra
11. se sobrepasan las cargas y los alcances indicados en la tabla de capacidades portantes
12. al trabajar cerca de lneas areas, stas no han sido desconectadas por especialistas o no se ha limitado
el campo de peligro. Si fuera imposible llevar a cabo estas medidas, es imprescindible mantener una
distancia de seguridad:
Distancia mnima
Tensin nominal
[m]
hasta 1 kV 1
ms de 1 kV hasta 110 kV 3
si con tensin nominal desconocida 5
Indicacin: Si a pesar de todo cuidado, se ha producido un salto de corriente, proceder como sigue:
> mantener calma
> no abandonar la cabina del gruista
> avisar a personas no implicadas, para que no se acerquen a la gra
> llevar la gra fuera del campo de peligro
PELIGRO: la inobservancia de los puntos anteriores puede tener daos en consecuencia.

Peligro de accidente!
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7. Normas de seguridad con la alimentacin externa (230 V AC)
La utilizacin en una gra de una alimentacin externa proviniendo de una red de distribucin de baja tensin
(230 V AC) presenta un peligro potencial.
La corriente elctrica presenta especialmente un gran peligro en caso de ruptura del conducto de proteccin (por
una carga mecnica en el flexible de alimentacin elctrica o en la instalacin interna),por uniones por bornas
desconectadas, por una alta resistencia de la conduccin y de paso, por intercambiar los conductos, por tener en
la gra dispositivos de seguridad (FI) defectuosos o ausentes relativos a la derivacin a masa.
PELIGRO: La accin del agua y /o dispositivos defectuosos podran causar una descarga de
tensin por una derivacin a masa.
Al tocarlo se podra tener una descarga elctrica peligrosa.
Existe PELIGRO DE MUERTE !
Por este motivo, se debe asegurar que los flexibles de alimentacin externa estn en perfecta capacidad de
funcionamiento.
Eventualmente, le recomendamos intercalar un tranformador de desconexin de red.
A T E N C I O N : Un electrotcnico competente con conocimiento de medicin segn las normas VDE

debe estar siempre a la disposicin para controlar los dispositivos de proteccin y
determinar si se puede alimentar desde una red general de distribucin.
8. Trabajos cercanos a instalaciones emisoras
Si se encuentra una instalacin emisora cercana al lugar de obras, se deber contar con campos
electromagnticos muy fuertes.
PELIGRO: Estos campos pueden causar peligro en las personas y objetos directa y / o
indirectamente, por ej.:
> afectar a los rganos humanos debido al calentamiento
> peligros de quemaduras e inflamaciones por un aumento de temperatura
> formacin de chispas o arcos elctricos
En todo caso, antes de utilizar una gra cerca de instalaciones emisoras, consulte con la empresa LIEBHERR.
Adicionalmente se debe considerar el consejo de un profesional especializado en alta frecuencia.
73
189640
74
Los rayos de alta frecuencia (HF) de una instalacin emisora requiere en su campo una proteccin de
trabajo ms desarrollada y consignas de prevencin de accidentes (UVV) especiales para el grusta y
el colocador de cargas.
1. Cada gra debe estar completamente conectada a tierra de manera "permanente". Mediante una prueba
visual o con un dispositivo de prueba adaptado, se debe controlar si las escaleras de acceso, cabina y
poleas estn conectadas a tierra.
2. Toda persona efectuando trabajos en la gra o en grandes piezas metlicas, deber llevar, durante dichas
operaciones, protecciones contra peligro dequemaduras, guantes de material sinttico sin ganchos
metlicos y una vestimenta de cuerpo entero apropiada.
3. En caso que la persona sienta un calentamiento en las manos, no deber perder el control. LLevar un
comportamiento como si se tratara de una pieza, acero o componente "caliente".
4. La temperatura de la pieza de trabajo transmitiendo alta frecuencia depende del "Tamao" de la misma
pieza. Gras, acero de construccin y portadores son por ej. "ms calientes".
5. Al mover la gra, est prohibido tocar con otras cargas de gra (arco elctrico).
Ya que las entalladuras por rozamiento disminuye considerablemente la capacidad portante del cable,
tales contactos deben avisarse inmediatamente al Maestro de maquinrias con el fin de controlar el
cable.
6. Entre el gancho de carga de gra y los dispositivos de detensin, debe haber siempre un aislador (1).
Terminantemente prohibido alejar dicho aislador (1).
7. Prohibido tocar el cable en la parte superior del aislador (1).
8. Prohibido tocar las cargas enganchadas en la gra con partes del cuerpo no protegidos despus del
levantamiento o del descenso de la carga.
9. Est prohibido efectuar trabajos estando con el busto descubierto as como con pantalones cortos.
10. Las cargas mayores deben transportarse horizontalmente en la medida de lo posible para reducir la
recepcin de alta frecuencia.
11. Con los trabajos manuales necesarios, las cargas deben conectarse a tierra o aislarlas adicionalmente
(trapo de caucho entre la pieza y el guante).
12. Con un medio de medicin apropiada se puede controlar la "Temperatura" de la pieza de trabajo.
En caso que en una pieza de trabajo a una distancia entre 1 y 2 cm haya por ej. 500 V, la pieza no puede
tocarse con manos descubiertas.
Cuanto ms grande sea la distancia mayor ser la tensin en las piezas de trabajo:
a una distancia de 10 cm, la tensin es de 600 V, a una distancia de 30 cm, ser de unos 2000 V.
13. Para evitar peligros de accidentes, slo se permite efectuar trabajos en componentes ubicados a una
altura y con la utilizacin de un cinturn de seguridad.
14. La manipulacin de materia explosiva (por ej. llenado de combustible) debe efectuarse a una distancia
mnima de 6 m de cada lugar en donde se pueden formar chispas al manipular grandes elementos
metlicos.
Para llenar con combustible se deber utilizar slo mangueras de llenado hechas de caucho.
15. Todo accidente y situaciones especiales ocurridas debern avisarse inmediatamente al Maestro de obras
del lugar y al Ingeniero encargado de la seguridad.
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180003
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9. Seas manuales indicadoras
Durante todos los movimientos de la gra, el gruista ante todo debe observar la carga, no llevando carga, el
gancho o el medio para la toma de carga.
PELIGRO: Cargas pendientes siempre son peligrosas!
Si no es posible, slo debe manejar la gra observando las seales de una persona autorizada. Las seales
pueden darse con la mano o por radiotelfono. Sin embargo deben excluirse malentendidos.
A T E N C I O N : las seales con la mano deben convenirse antes, y darse claramente. Malentendidos
pueden ser causa de graves accidentes.
Se recomiendan las seales de la imagen en la pgina anterior.
En el extranjero deben seguirse en todo caso las PRESCRIPCIONES NACIONALES.
Explicacin de las seales con la mano.
1 = ajustar la pluma hacia arriba

2 = ajustar la pluma hacia abajo
3 = izar la carga lentamente
4 = bajar la carga lentamente
5 = ajustar la pluma lentamente hacia arriba
6 = ajustar la pluma lentamente hacia abajo
7 = ajustar la pluma hacia arriba y mantener la carga
8 = ajustar la pluma hacia abajo y mantener la carga
9 = extender la pluma
10 = retraer la pluma
11 = ajustar la pluma hacia arriba y bajar la carga
12 = ajustar la pluma hacia abajo y subir la carga
13 = izar la carga
14 = bajar la carga
15 = girar la carga en este sentido
16 = parar todo
17 = Alto!
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10. Observar la influencia del viento
Deben observarse en todo caso las indicaciones en las tablas de capacidades portantes respecto a la velocidad del
viento.
Al sobrepasar el viento la velocidad mx. admisible, se debe finalizar el servicio de la gra y se debe depositar la
pluma.
PELIGRO: Antes de comenzar el trabajo, el gruista debe informarse en la estacin de servicio

meteorolgico, sobre la velocidad del viento a esperar. Si se puede contar con
velocidades no admisibles est prohibido izar la carga. La inobservancia puede ser
causa de accidentes.
Intensidad del viento Velocidad del viento

Efectos del viento
en el interior del pas
Beaufort Denominacin m/s km/h
0 calma 0 > 0,2 1 calma, humo sube verticalmente
1 corriente 0,3 > 1,5 1>5 ireccin del viento se indica>por ligerael
humo, no por la veleta
2 brisa 1,6 > 3,3 6 > 11 se siente el viento en la cara, ligera las
hojas susurran, veleta se mueve
3 brisa 3,4 > 5,4 12 > 19 hojas, ramas delga das se flojamueven
viento estira la veleta
4 brisa moderad 5,5 > 7,9 20 > 28 levanta polvo y papel, mueve aramas
5 brisa fresca 8 > 10,7 29 > 38 arboles pequeos se mueven

se forma espuma en lagos
6 fuerte viento 10,8 > 13,8 39 > 49 fuertes ramas en movimiento, silban
lneas telegrficas, difcil de usar
paraguas
7 fuerte viento 13,9 > 17,1 50 > 61 se mueven rboles enteros
8 viento 17,2 > 20,7 62 > 74 rompe ramas de los rboles, hace difcil
tormentoso el caminar
9 tormenta 20,8 > 24,4 75 > 88 pequeos daos de casas (se caen tejas)
10 fuerte tormenta 24,5 > 28,4 89 > 102 desarraiga rboles, daos considerables
de las casas
11 tormenta 28,5 > 32,6 103 > 117 daos de tormenta extendidos (muy rara
huracanada en el interior del pas)
12 huracn 32,7 > 36,9 118 > 133 engraves estragos
79
3.00 MANEJO CHASIS DE LA GRÀ 101676>00
80
101676>00
Captulo 3
Manejo chasis de la gra
81
3.01 INSTRUMENTOS DE MANDO Y DE CONTROL > VEH?CULO 105808>00
194457
82
1. Elementos de mando generales
Pos.:
1 Pedal > Freno de servicio
2 Pedal > Regulacin del motor
3 Palanca de mano > Freno de estacionamiento
4 Tacgrafo > con: > velocmetro,
> cuentakilmetros
> reloj
5 Volante
6 Conmutador en la columna de direccin izquierda para:
> Conmutar la luz de cruce /luz larga
> Accionar el aviso luminoso
> Accionar la luz intermitente de direccin (izquierda / derecha)
> Accionar el limpiaparabrisas (0, Intervalo, I, II)
> Accionar el lavaparabrisas
> Accionar la bocina
7 Conmutador en la columna
de direccin a la derecha > con: > Freno permanente: Posicin 0 > 1
Posicin de mando 2 > 5*
(con freno a corrientes parsitas*)
> Tempomat
> Temposet
> Acelerador manual
> cambio a 1 marcha superior o inferior en el servicio manual de
mando
8 Pulsador de pie > Ajuste neumtico de la inclinacin y altura del volante
9 Reservado
10 Asiento del conductor Indicacin: Para la descripcin "Ajuste del asiento del conductor"
vase el captulo 3.02 ANTES DE PONER EN
MARCHA.
11 Reservado
12 Reservado
13 Reservado
14 Caja de la batera
15 Interruptor principal de la batera
16 Reservado
83
195505
84
Pos.:
17 Panel de visualizacin
18 Teclado > Con la funcin seleccionada y ejecutada, se enciende el piloto de
funcin en el pulsador respectivo.
> Con la funcin seleccionada aunque no ejecutada, se enciende
intermitentemente el piloto de funcin en el pulsador respectivo.
> Con una funcin no autorizada, suena una seal acstica al pulsar las
teclas (Bocina).
19 Tablero de mando > Consola central
20 Interruptor, pulsador > Interruptor: Conmutacin retrovisor externo a la derecha/izquierda
Pulsador: Ajuste elctrico del retrovisor
23 Interruptor de encendido y arranque > Posicin: P/0//
24 > 25 Reservado
26 * Interruptor > Cargador de batera, conmutacin a chasis superior (OW) / chasis
inferior (UW)
27 * Interruptor > Servicio Dolly
28 > 31 Reservado
32 Contador de horas de servicio
33 Caja de enchufe encastrable 24 V
34 Encendedor de cigarrillo
36 Indicador de presin de ejes > Ejes 1 + 2, lado izquierdo
Ejes del 1 al 4, lado izquierdo con compensacin de presin de ejes del
1 al 4
37 Indicador de presin de ejes > Ejes 1 + 2, lado derecho
Ejes del 1 al 4, lado derecho con compensacin de presin de ejes del
1 al 4
38 Indicador de presin de ejes > Ejes 5 + 6, lado izquierdo
39 Indicador de presin de ejes > Ejes 5 + 6, lado derecho
41 Cenicero
42 Recipiente > Producto lquido del limpiaparabrisas
43 Iluminacin interna
44 Toberas > Para la calefaccin / ventilacin / aire acondicionado *
45 Interruptor > Elevador de lunas a la izquierda
46 Interruptor > Elevador de lunas a la derecha
47 Interruptor > Elevador de lunas a la derecha
48 Tacmetro
85
189174
86
2. Panel de teclado
Pos.:
100 Interruptor de cambio de direccin > Retroceso "R"
101 Interruptor de cambio de direccin > Neutro "N"
102 Interruptor de cambio de direccin > Marcha adelante "D"
103 no instalado
104 Pulsador > Programa de marcha 1 o 2
FP1: Programa Economy O El piloto de control de funcin no se
ilumina
FP2: Programa Power O El piloto de control de funcin se
ilumina
105 Pulsador > Aumentar el lmite de marcha superior
106 no instalado
107 Pulsador > Conmutar el servicio de maniobra
Piloto de funcin se ilumina: Servicio de maniobra est conectado
Piloto de funcin se apaga: Servicio de maniobra est desconectado
108 Pulsador > Reducir el lmite de marcha inferior
109 Indicador > Cdigo >funcin
110 Pulsador > Pulsador de informacin (Diagnosis) OError de sistema en el
LICCON>Error>Code (LEC) indicado en la unidad de visulaizacin
111 Pulsador > Salida secundaria CON. / DESCON.
Indicacin: El pulsador puede accionarse slo con el motor
DESCON.
112 Pulsador con "2 manos" > Nivel del vehculo, levantar delante a la izquierda
113 Pulsador con "2 manos" > Nivel del vehculo, levantar delante a la derecha
114 Indicador > Posiciones para la calefaccin, posiciones para la intensidad luminosa
115 Pulsador > Ajuste de la intensidad luminosa > unidad de indicadores a panel de
teclado
116 no instalado
117 * Pulsador > Direccin independiente del eje trasero, quebrar la direccin hacia la
derecha
118 * Pulsador > Direccin independiente del eje trasero, quebrar la direccin hacia la
izquierda
119 Pulsador con "2 manos" > Nivel del vehculo, bajar delante a la izquierda
120 Pulsador con "2 manos" > Nivel del vehculo, bajar delante a la derecha
121 > 126 no instalado
127 Pulsador con "2 manos" > Nivel del vehculo, levantar atrs a la izquierda
128 Pulsador con "2 manos" > Nivel del vehculo, levantar atrs a la derecha
129 Pulsador con "2 manos" > Regulacin automtica de nivel para la marcha por carretera
130 Pulsador con "2 manos" > Bloquear la suspensin de ejes
131 * Pulsador con "2 manos" > Levantar ejes 3 y 4 (direccin independiente del eje trasero)
132 * Pulsador con "2 manos" > Bajar ejes 3 y 4 (direccin independiente del eje trasero)
87
189174
88
Pos.:
133 no instalado
134 no instalado
135 Pulsador con "2 manos" > Nivel del vehculo, bajar atrs a la izquierda
136 Pulsador con "2 manos" > Nivel del vehculo, bajar atrs a la derecha
137 * Pulsador con "2 manos" > Desbloqueo / bloqueo independientemente de la direccin del eje
trasero
Control de funcionamiento:
se enciende
intermitentemente: Desbloqueo iniciado, direccin an no
desbloqueada O Buln de bloqueo "desbloqueo"
Bloqueo de marcha superior activado
se enciende: Direccin del eje trasero independiente
desbloqueada
Bloqueo de marcha superior activo
no se enciende: Direccin del eje trasero independiente
bloqueada
Bloqueo de marcha superior inactivo
138 Pulsador con "2 manos" > Conmutacin del bloqueo diferencial longitudinal en el engranaje de
distribucin + Conmutacin del eje 4 * (con accionamiento 12 x 8 *)
139 no instalado
140 Pulsador con "2 manos" > Conmutacin del bloqueo diferencial transversal eje 1
141 Pulsador con "2 manos" > Conmutacin del bloqueo diferencial longitudinal eje 5 + bloqueo
diferencial transversal eje 4 * + 5 + 6
142 Pulsador con "2 manos" > Compensacin en los ejes 1 > 4 / 5 + 6
143 Pulsador > Para confirmacin con 2 manos
Indicacin: El pulsador con "2 manos" debe accionarse con:
> la regulacin del nivel del vehculo,
> bloquear la suspensin de ejes,
> Levantar / bajar eje 3 y 4,
> Desbloqueo / bloqueo de la direc.independiente del eje
trasero,
> Conmutacin del bloqueo diferencial longitudinal en el
engranaje de distribucin + Conmutacin del eje 4 *
(con accionamiento 12 x 8 *)
> Conmutacin del bloqueo diferencial longitudinal
Conmutacin del bloqueo diferencial longitudinal eje 5
+ bloqueo diferencial transversal eje 4 * + 5 + 6
> Conmutacin del bloqueo diferencial longitudinal
Conmutacin del bloqueo diferencial transversal eje 1
> Compensacin de presin de los ejes 1 > 4 / 5 + 6.
144 * Pulsador > Calefaccin suplementaria CON / DESCON.
145 Pulsador > Calefaccin de la cabina del conductor > aumentar la temperatura
146 Pulsador > Calefaccin de la cabina del conductor > bajar la temperatura
147 Pulsador > Aumentar el nmero de revoluciones del ventilador (soplador)
148 Pulsador > Reducir el nmero de revoluciones del ventilador (soplador)
149 * Pulsador > Calefaccin del asiento del conductor
89
189174
90
Pos.:
150 Pulsador > Luz de marcha
151 * Pulsador > Faro antiniebla
152 * Pulsador > Aire acondicionado
153 Pulsador > Ciculacin de aire
154 Pulsador > Aire puro
155 Pulsador > Salida de aire por los pies
156 Pulsador > Salida de aire por el parabrisas
157 * Pulsador > Calefaccin del asiento del acompaante
158 Pulsador > Luz de estacionamiento
159 Pulsador > Luz de cola antiniebla
160 * Pulsador > Calefaccin del espejo externo
161 no instalado
162 no instalado
163 no instalado
164 Pulsador > Iluminacin manual del larguero corredizo
Indicacin: La iluminacin del larguero corredizo se enciende
automticamente accionando el pulsador de las
unidades de mando de los estabilizadores y se desconecta
automticamente accionando el selector de campo de
marcha "D" "R".
165 Pulsador > Luces omnidireccionales
166 Pulsador > Luz de aviso intermitente
91
194446
92
3. Unidad de visualizacin
Pos.:
180 * Piloto de control > Calefaccin suplementaria CON
se enciende intermitentemente: en caso de anomala
181 no instalado
182 Luz de aviso > Nivel insuficiente del lquido refrigerante (agua) para el motor
183 Piloto de control > Filtro de aire sucio
184 Piloto de control > Precalentamiento del motor Diesel
185 Luz de aviso > Circuito de direccin I (bomba de direccin)
186 Luz de aviso > Circuito de direccin II (bomba auxiliar)
187 Luz de aviso > Lmite de velocidad
se enciende: al exceder la velocidad mxima ajustada desde fbrica.
se enciende intermitentemente :en caso de anomala en la seal de
velocidad del tacgrafo
188 Luz piloto > Embrague del convertidor desbloqueado
se ilumina: Embrague del convertidor desbloqueado
se apaga: Embrague del convertidor bloqueado
se ilumina intermitentemente:
Defecto en la conexin bus CAN o
Temperatura de aceite muy elevada
189 Luz de aviso > Caja de cambio desactivada, fallo en la comunicacin entre el
interruptor para la marcha N caja de cambio
190 no instalado
191 * Piloto de control > Reduccin automtica de la fuerza de frenado
192 * Piloto de control > Autorizacin con el sevicio Dolly
se enciende intermitentemente: Si al circular con el Dolly * y con el
interruptor (27) conectado, desciende la presin hidrulica para la
autorizacin del freno del mecanismo de giro / freno de bajada del
cilindro por debajo de un campo autorizado.
193 * Piloto de control > Reduccin automtica de la fuerza de frenado
194 no instalado
195 Piloto de control > Luz alta
196 Piloto de control > Luz de cruce
197 Piloto de control > Luz antiniebla
198 Piloto de control > Luz omnidireccional, delante a la izquierda
199 * Piloto de control > Luz omnidireccional, delante a la derecha
200 Piloto de control > Freno(s) del motor activo(s)
se enciende: Freno(s) del motor activo(s)
se enciende intermitentemente: seleccionado pero no activado
201 Piloto de control > Freno de estacionamiento bloqueado
202 * Piloto de control > Freno a corrientes parsitas activo
203 Luz de aviso > Anomala en el circuito de frenado
204 * Piloto de control > Desgaste en el forro de los frenos
205 no instalado
206 no instalado
93
191077
94
Pos.:
207 no instalado
208 no instalado
209 no instalado
210 Indicador > Sentido de marcha del vehculo a la izquierda / derecha
211 * Indicador > Sentido de marcha del remolque a la izquierda / derecha
212 Luz de aviso > Luz de aviso intermitente
213 Piloto de control > Luz onmidireccional, atrs a la izquierda
214 Piloto de control > Luz onmidireccional, atrs a la derecha
220 Piloto de control > Tempomat o Temposet activo
221 Indicador > N.d.r. del motor [min >1]

222 no instalado
223 Indicador > Campo de marcha en lal caja de cambio
Indicacin: Indicacin breve de la velocidad ajustada para el
Tempomat y Temposet
224 Luz de aviso > intermitente: Fallo activo del sistema o aviso para el
mantenimiento.
Al accionar el pulsador "i" (110) aparece indicado el
fallo de sistema o el aviso de mantenimiento (225).
se ilumina: Fallo activo del mando
El fallo de mando aparece indicado automticamente
(225).
225 Indicador > LICCON>Error>Code (LEC) con el pulsador "i " activado
226 Indicador de barra > Temperatura del aceite de engranaje [grd], 50 hasta +140 C
227 Luz de aviso > Temperatura excesiva del aceite de engranaje
228 Indicador de barra > Reserva de combustible [%], 0 hasta 100%
229 Luz de aviso > Reserva de combustible < 10% (57,5 litros aprox.)
230 Indicador de barra > Temperatura del lquido refrigerante (T) motor Diesel [grd], 30 hasta
120 C
231 Luz de aviso > Sobrecalentamiento del m otor Diesel
232 Indicador de barra > Presin de aceite del motor [bar], 0 hasta 10 bar
233 Luz de aviso > Presin de aceite muy insuficiente
234 Indicador de barra > Tensin de batera [V], 21 hasta 30 V
235 Luz de aviso > Control de la carga de batera
236 Indicador de barra > Reserva de aire comprimido en el circuito de frenado I [bar], 0 hasta10
bar
237 Luz de aviso > Reserva de aire comprimido en el circuito de frenado I < 5,5 bar
238 Indicador de barra > Reserva de aire comprimido en el circuito de frenado II [bar], 0 hasta 10
bar
95
191077
96
Pos.:
239 Luz de aviso > Reserva de aire comprimido en el circuito de frenado II < 5,5 bar
240 Indicador de barra > Reserva de aire comprimido en el circuito de frenado III [bar],0 hasta
10 bar
241 Luz de aviso > Reserva de aire comprimido en el circuito de frenado III < 5,5 bar
242 Indicador de barra > presin de frenado actual al frenar > circuito I [bar], 0 hasta 10 bar
243 Luz de aviso > intermitente: Defecto en el transmisor de presin de frenado en el
circuito
244 Indicador de barra > presin de frenado actual al frenar > circuito II [bar], 0 hasta 10 bar
245 Luz de aviso > intermitente: Defecto en el transmisor de presin de frenado en el
circuito
97
193913
98
4. Unidad de mando de los estabilizadores

4.1 Unidad de mando de los estabilizadores de la izquierda
Pos.:
250 Pulsador > Retraer cilindro de apoyo delante a la derecha
251 Pulsador > Extender cilindro de apoyo delante a la derecha
252 Pulsador > Retraer cilindro de apoyo atrs a la derecha
253 Pulsador > Extender cilindro de apoyo atrs a la derecha
254 Pulsador > Extender larguero corredizo delante a la izquierda

255 Pulsador > Retraer larguero corredizo delante a la izquierda
256 Pulsador > Extender larguero corredizo atrs a la izquierda
257 Pulsador > Retraer larguero corredizo atrs a la izquierda
258 Pulsador > Retraer cilindro de apoyo delante a la izquierda

259 Pulsador > Extender cilindro de apoyo delante a la izquierda
260 Pulsador > Retraer cilindro de apoyo atrs a la izquierda
262 Indicador > Indicador de la fuerza normal delante a la derecha

263 Indicador > Indicador de la fuerza normal atrs a la derecha
264 Indicador > Indicador de la fuerza normal delante a la izquierda
265 Indicador > Indicador de la fuerza normal atrs a la izquierda
266 Indicador > Indicador de inclinacin

267 LED 1
268 LED 5
269 Pulsador > Desbloqueo de la unidad de mando de los estabilizadores
Indicacin: Antes de poder activar los cilindros de apoyo o los largueros corredizos,
se debe primero desbloquear la unidad de mando de los estabilizadores
(269).
270 no instalado
271 Pulsador > Nivelacin automtica, nivelar en relacin al cilindro de apoyo
extendido al mximo
retrado al mximo
273 Pulsador > Motor apagado
274 Pulsador > Motor encendido
275 Pulsador > Bajar el n.d.r. del motor
276 Pulsador > Elevar el n .d.r. del motor
99
193913
100
4.1 Unidad de mando de los estabilizadores de la derecha

Pos.:
266 Indicador > Indicador de inclinacin
267 LED 1
268 LED 5
269 Pulsador > Desbloqueo de la unidad de mando de los estabilizadores
Indicacin: Antes de poder activar los cilindros de apoyo o los largueros corredizos,
se debe primero desbloquear la unidad de mando de los estabilizadores
(269).
270 no instalado
extendido al mximo
retrado al mximo.
273 Pulsador > Motor apagado
274 Pulsador > Motor encendido
275 Pulsador > Bajar el n.d.r. del motor
276 Pulsador > Elevar el n .d.r. del motor
280 Pulsador > Retraer cilindro de apoyo delante a la derecha

281 Pulsador > Extender cilindro de apoyo delante a la derecha
282 Pulsador > Retraer cilindro de apoyo atrs a la derecha
284 Pulsador > Extender el larguero corredizo delante a la derecha

285 Pulsador > Retraer el larguero corredizo delante a la derecha
286 Pulsador > Extender el larguero corredizo atrs a la derecha
287 Pulsador > Retraer el larguero corredizo atrs a la derecha
288 Pulsador > Retraer el cilindro de apoyo delante a la izquierda

289 Pulsador > Extender el cilindro de apoyo delante a la izquierda
290 Pulsador > Retraer el cilindro de apoyo atrs a la izquierda
291 Pulsador > Extender el cilindro de apoyo atrs a la derecha
292 Indicador > Indicador de la fuerza normal delante a la derecha

293 Indicador > Indicador de la fuerza normal atrs a la derecha
294 Indicador > Indicador de la fuerza normal delante a la izquierda
295 Indicador > Indicador de la fuerza normal atrs a la izquierda
101
3.02 ANTES DE INICIAR LA MARCHA 105809>00
102
1. Controles generales antes de iniciar la marcha

Antes de iniciar la marcha se deben efectuar los controles siguientes:
Indicacin: La descripcin detallada de los trabajos de control indicados a continuacin, se

encuerntra en el captulo 7.04, INSTRUCCIONES PARA EL MANTENIMIENTO
DEL CHASIS.
1.1 Control de los niveles de aceite y de filtro

> nivel de aceite del motor del vehculo
> nivel de aceite en la caja de cambio automtico, mecanismo de distribucin
> nivel de aceite en el depsito hidrulico para la direccin, estabilizadores , suspensin de los ejes y
sistema hidrulico de la gra
> filtro en el depsito de aceite hidrulico
1.2 Controlar el nivel de combustible

Controlar el nivel de combustible en el indicador del depsito situado en la cabina del conductor.
Indicacin: No conducir hasta que el depsito de combustible est vaco, de lo contrario se

deber purgar el aire en el sistema de combustible.
1.3 Controlar el nivel del refrigerante

El recipiente de compensacin del refrigerante debe estar lleno hasta rebalzar del tubo de llenado.
PELIGRO: Controlar el nivel del refrigerante slo con el motor fro.

Peligro de lesiones y quemaduras !
1.4 Control de los neumticos (incluyendo la rueda de repuesto *)
PELIGRO: Los defectos en los neumticos, poco perfil y presin de aire diferente,
aumentan considerablemente los peligros de accidentes!
> Controlar los daos en los neumticos.

La profundidad de la estructura de los neumticos no deber ser inferior al valor mnimo prescrito por
la ley.
> La presin de aire en los neumticos debe ser aquella presin prescrita respectivamente para los
neumticos.
> Antes de inflar los neumticos, se debe controlar que los neumaticos estn colocados en posicin
correcta encima de las llantas y que el aro de cierre est colocado correctamente.
A T E N C I O N : La presin de aire mxima autorizada no deber excederse.
PELIGRO: Al controlar la presin de aire en los neumaticos del vehculo o despus de

montar los neumticos, asegurarse antes que el aro de seguridad de las
llantas est montado correctamente. De lo contrario, existe peligro de
accidentes! En caso que el aro de seguridad no est colocado correctamente,
se debe dirigir a un personal especializado.
Las ruedas discos debern controlarse antes de iniciar la marcha
asegurando un estado seguro para el servicio. Vase al respecto el captulo
7.04 INDICACIONES PARA EL MANTENIMIENTO DEL CHASIS.
*A pedido del cliente
103
192914
104
1.5 Estado general para el transporte

Para el transporte de la gra automotriz se deben fijar y asegurar todas las piezas sueltas del vehculo.
> El sistema de suspensin / bloqueo de ejes debe estar conmutado en suspensin a "nivel para la
marcha por carreteras" (Vase captulo 3.03).
> La direccin independiente del eje trasero (marcha de cangrejo) debe estar bloqueado en "posicin
recta"; los ejes 3 y 4 deben bajarse (Vase captulo 3.04).
> El accionamiento secundario debe estar desconectado.
> El conjunto giratorio debe ponerse en el sentido de la marcha y bloquearse mecnicamente contra
algn contragiro.
> La pluma telescpica debe estar retrada completamente y apoyada sobre un soporte de pluma.
> La pluma telescpica debe estar asegurada contra una extensin involuntaria
> Ventanas y puertas de la cabina del grusta deben estar cerradas.
> Las escaleras rebatibles deben estar depositadas y aseguradas (1) encima del bastidor del vehculo.
> Los cuatro largueros corredizos de los estabilizadores hidrulicos deben estar asegurados
individualmente con bulones (2) contra toda extensin involuntaria (palanca colocada hacia abajo) , los
cuatro bulones (3) deben estar asegurados en los respectivos soportes de transporte.
> Las cuatro placas de apoyo (en caso que lo permita en el estado de marcha) deben estar en posicin de
tranporte y asegurados con los bulones (4) contra toda extensin involuntaria.
> Cuatro calces (5) deben llevarse y asegurarse en sus soportes
> El soporte de la rueda de repuesto * debe estar asegurado contra todo basculamiento involuntario.
> Controlar la fijacin de la rueda de repuesto* .
> Las cajas de distribucin para las unidades de estabilizacin a la izquierda y derecha (6) deben estar
cerradas.
> Los revestimientos del motor (7) deben estar cerrados.
> Deben estar cerrados todos los cierres de todas las cajas de herramientas, compuertas de armarios y
revestimientos (9) situados en el bastidor y en el conjunto giratorio (8).
> Controlar la fijacin correcta de todos los bulones y clavijas elsticas :
f en el dispositivo para colocar las placas de apoyo (4)
f en los bulones de bloqueo de los largueros corredizos (2)
f en el buln del acoplamiento de maniobra sirviendo a la fijacin del motn de gancho (10)
f en el buln de seguridad en el soporte de la rueda de repuesto*
f en el buln de seguridad en la proteccin de las partes saledizas
> Controlar que todos los bulones de bloqueo utilizados nicamente para el servicio de gra estn
completos y asegurados para el transporte.
105
192914
106
1.5 Estado general para el transporte, continuacin

> Un motn de gancho puede llevarse en la parte delantera slo si el motn de gancho:
f est permitido llevarse en el estado de marcha respectiva de la gra (vase el cap. 3.04).
f dispone de 3 poleas mximo
f est colocado con 4 ramales mximo
f est enganchado y bien fijado con ganchos cerrados en el acoplamiento de maniobra delantero.
P E L I G R O : Bloqueos, clavijas elsticas y bulones de seguridad, deben colocarse y fijarse, de

manera que no puedan soltarse durante el transporte y causar daos.
Toda omisin de las medidas de seguridad, de bloqueo y de control, descritas en
el prrafo "Estado general para el transporte", aumenta el peligro de
accidentes!
Indicacin: Para el estado de transporte por carreteras pblicas se debe observar la carga mxima
de ejes de 12 t, las condiciones para la marcha de la gra, tal est descrito en el captulo
3.04.
107
192915
108
1.6 Control del alumbrado

Slo es posible controlar el alumbrado cuando el interruptor principal de las baterias est conectado y el
motor est encendido.
Todas las luces deben controlarse antes de iniciar la marcha:
> Luz de cruce (1)
> Luz larga (2)
> Luz de estacionamiento delantera > trasera (3)
> Faro para la neblina (4) *
> Luz intermitente (5)
> Luz de cola (6)
> Luces de frenado (7)
> Faro de retroceso (8)
> Luces giratorias omnidireccionales (9)
> Luz en la parte salidiza (10)
> Faro de retroceso rojo (11)
> Iluminacin del nmero de matrcula (12)
> Luz de sealizacin lateral (13)
> Luz para mantenerse en la va (14)
> Luz de perfil (15)
> Luces antiniebla (16) *
PELIGRO: Ausencia o avera de las luces, aumenta el peligro de accidentes. Antes de

iniciar la marcha, las luces averiadas deben ser reparadas por un personal
especializado.
109
191514
110
2. Puesto de trabajo en la cabina del conductor
2.1 Ajuste del asiento del conductor

El asiento del conductor con suspensin neumtica y mecnica se puede adaptar a cualquier corpulencia
del conductor.
> Ajuste de la dureza de los resortes

El ajuste se efecta automticamente
> Bloquear la suspensin horizontal (1)
> Ajuste de la altura (7) sin escalonamiento, con la "Funcin Memory"
> Ajuste horizontal (2)
> Ajuste del respaldo (8)
> Inclinacin de la superficie del asiento (6).
> Ajuste de la profundidad del cojn del asiento (4)
> Descenso > sistema de giro (5)
> Ajuste de la amortiguacin (sin escalonamientos)
> Calefaccin del asiento* (3)
IPS* (Integrated Pneumatic System)

Apoyo de la regin lumbar
> Ajuste del respaldo, en la parte inferior (10) +/ $
> Ajuste del respaldo, en la parte superior (11) +/ $
> Ajuste de las partes laterales del asiento (para nalgas) (12) + /$
111
194744
112
2.2 Ajuste de los espejos

Antes de iniciar la marcha se deben limpiar y ajustar los espejos exteriores al campo visual del
conductor. El ajuste de los espejos se efecta elctricamente por medio del interruptor (22) de la consola
central (19).
> Conmutacin del espejo externo a la izquierda / derecha

> Ajuste de los espejos
2.3 Ajuste del volante

Accionando el pulsador (8) se puede adaptar el volante inclinandolo y ponindolo a la altura exigida por
el conductor.El ajuste del volante se efecta automticamente.
PELIGRO: El volante, el asiento del conductor y el espejo NO deben regularse o

ajustarse durante la marcha.
2.4 Calefaccin / Ventilacin

En la cabina del conductor, se puede poner la calefaccin o la ventilacin a la temperatura que se desee.
La calefaccin / ventilacin se pone por medio del pulsador (18) del panel de pulsadores.
Sobre la descripcin detallada, vase el captulo 6.01, CALEFACCION.
2.5 Control de los fusibles

> Abrir la tapa de la consola del medio (19) rebatindola hacia arriba.
> Extraer la tapa de la caja de fusibles.
> Controlar los fusibles, cambiarlos si presentan defectos.
A T E N C I O N : Usar slamente fusibles para igual intensidad de corriente (amperios).

De otra forma pueden producirse daos en la instalacin elctrica.
2.6 Cinturn de seguridad
PELIGRO: Antes de emprender la marcha, el conductor y el copiloto deber ponerse el

cinturn de seguridad.
113
195406
114
2.7 Control de los principales instrumentos de mando

El control se puede realizar con el interruptor principal de las baterias (15) conectado.
a) cuando el encendido no est conectado

> instalacin de luces intermitentes de aviso
Pulsador (166) con piloto de control de la funcin
> Luces omnidireccionales
> Luz de estacionamiento
b) cuando el encendido est conectado (interruptor de contacto y arranque girado a la "1ra." posicin)
> Luz de marcha
Pulsador (150) con piloto de control de la funcin, luces pilotos (195, 196)
> Faro para neblina* (slo si la luz de marcha o la luz de estacionamiento est conectada)
> Luces antiniebla* (slo si la luz de marcha o la luz de estacionamiento est conectada)
Pulsador (159) con pilotos de control de la funcin, piloto de control (197)
> Calefaccin, subir / bajar la temperatura

Pulsadores (145, 146) con piloto de control de la funcin
> Calefaccin suplementaria *
Pulsador (144) con piloto de control de la funcin y piloto de control (180)
> Ventilador
Pulsadores (147, 148) con piloto de control de la funcin
> Limpiaparabrisas / lavaparabrisas

Interruptor en la biela de direccin (6)
+ depsito para el lavaparabrisas
> Bocina (6)
> Luz intermitente de direccin
Interruptor en la biela de direccin (6) con piloto de control (210)
PELIGRO: Defectos de funcionamiento deben ser eliminados por parte del personal
especializado antes de comenzar la marcha, de lo contrario existe peligro de
accidentes !
2.8 Controlar los fusibles

> Abrir rebatiendo la tapa de la consola central .
> Retirar la tapa de la caja de fusibles
> Controlar los fusibles (42) en caso de algn defecto, cambiarlos.
A T E N C I P N : Usar slamente fusibles para igual intensidad de corriente (amperios). De

otra forma pueden producirse daos en la instalacin elctrica.
115
3.03 SISTEMA DE SUSPENSION / BLOQUEO DE LOS EJES 105810>00
192917
116
1. Descripcin
Todos los ejes se dirigen por brazos longitudinales y transversales. Los ejes estn suspendidos
hidroneumticamente gracias a cilindros hidrulicos que no requieren mantenimiento y tienen la
posibilidad de ajustarse en la altura y bloquearse hidrulicamente. Los ejes pueden unirse unos entre
otros segn el estado de marcha (con compensacin de presin de ejes).
1.1 Ejes suspendidos
Estado de marcha 1, Fig. 1

Sirve para desplazarse por la carretera. Todos los ejes estn suspendidos (suspensin 150 mm). Para
mejorar su capacidad superando cualquier vadeo, se puede elevar todo el chasis a 150 mm . Para reducir
la altura que sobrepasa la gra, se puede bajar todo el chasis a 150 mm. Al subir pendientes, se puede
inclinar todo el chasis a 9 por la parte lateral. Al ir por curvas, se puede asegurar la estabilidad
lateral del vehculo gracias a la suspensin hidrulica de ejes.
1.2 Ejes bloqueados

Sirve para la estabilizacin de la gra. Todos los ejes estn bloqueados; la compensacin de presin de
ejes se forma entre los pares de ejes 1 + 2, 3 + 4 y 5 + 6.
Indicacin: No es posible la nivelacin automtica ni manual.

Sirve para el desplazamiento con el equipo en un suelo plano. Todos los ejes estn bloqueados; la
compensacin de presin de ejes se forma entre los ejes 1 > 4 y 5 + 6.
Indicacin: No es posible la nivelacin automtica. La nivelacin manual es posible.

Sirve para el desplazamiento con la direccin de eje trasero independiente (marcha de cangrejo). Todos
los ejes estn bloqueados; la compensacin de presin de ejes se forma entre los pares de ejes 1 + 2, 3 + 4
y 5 + 6.
Los ejes 3 + 4 deben levantarse.
Indicacin: La nivelacin automtica y manual no son posibles.
117
195506
118
2. Suspensin de ejes / Bloqueo de los ejes
2.1 Suspensin de ejes
PELIGRO: Al accionar el sistema de suspensin / bloqueo de los ejes hay que

asegurarse de que no haya ninguna persona en la zona de peligro de la gra !
2.1.1 Marcha por carretera / Marcha todo terreno

Para la marcha por carreteras, autopistas y en terrenos, debe estar desconectado el pulsador (130) (el
piloto de control de la funcin no se enciende). En esta posicin todos los ejes estn suspendidos.
En esta posicin, el nivel de la gra se puede regular automtica o manualmente.
2.1.2 Regulacin de nivel

La regulacin de nivel es posible tanto de manera automtica como manual.
A T E N C I O N : Para la marcha por carreteras, se debe nivelar sobre un suelo plano y

resistente.
Al ir por una calzada desnivelada, el vehculo no puede levantarse ni
descenderse completamente !
Requisitos previos:
> El vehculo se encuentra en un suelo plano y resistente
> El motor de traslacin est en funcionamiento
> La suspensin de ejes est suspendida
> La caja de cambio se encuentra en la posicin neutro "N".
A T E N C I O N : La regulacin manual as como la regulacin automtica de nivel se puede

efectuar slo al estar el vehculo parado.
Si el piloto de control de la funcin se ilumina en el pulsador (142) durante la
nivelacin automtica o manual, entonces se debe interrumpir la regulacin
del nivel. Un personal tcnico deber eliminar el fallo.
Despus de terminar con la regulacin de nivel, la luz piloto se debe apagar
en el pulsador (142). Si esto no es el caso, existe peligro de accidentes. Un
personal tcnico deber eliminar el fallo.
119
195506
120
2.1.2.1 Regulacin automtica de nivel

La gra se pone automticamente al nivel correcto (a la altura para la marcha por carretera) por medio
del conmutador de nivel incorporado en los cilindros de suspensin.
> Accionar los pulsadores (143) + (129) hasta que el piloto de control de funcin integrado en el pulsador
(129) se encienda intermitentemente.
Indicacin: Durante la regulacin automtica del nivel se enciende la luz piloto de la funcin
integrada en el pulsador (129). Las diferentes luces pilotos de la funcin para la
regulacin manual del nivel se encienden intermitentemente si los cilindros de
suspensin respectivos han llegado a la nivelacin para la marcha por carretera.
2.1.2.2 Regulacin manual del nivel

Accionando el pulsador "con 2 manos" para la para la regulacin manual de nivel + confirmacin (143)
se puede ajustar la posicin >nivel, llenando o vaciando en los cilindros de suspensin tal como sigue:
A T E N C I O N : La regulacin manual de la altura para la marcha en vas pblicas est

autorizada slo para adaptar la gra a ciertas particularidades especiales,
por ej. bajar al cruzar por debajo de un puente para reducir la altura de la
gra.
La regulacin manual de la altura para la marcha se puede efectuar slo al
estar parado el vehculo.
Levantar o bajar el vehculo, a la izquierda

Nivel del vehculo levantar delante a la izquierda,
> Tecla (112)+Tecla de confirmacin (143)
Nivel del vehculo bajar delante a la izquierda,

Nivel del vehculo levantar atrs a la izquierda

Nivel del vehculo bajar atrs a la izquierda

Levantar o bajar el vehculo, a la derecha

Nivel del vehculo levantar delante a la derecha,
Nivel del vehculo bajar delante a la derecha,

Nivel del vehculo levantar atrs a la derecha,

Nivel del vehculo bajar atrs a la derecha,

121
195506
122
2.1.2.2 Regulacin manual del nivel, (Continuacin)
Levantar o bajar el vehculo, adelante

Nivel del vehculo: levantar delante a la izquierda,
Nivel del vehculo: bajar delante a la izquierda,

Nivel del vehculo: levantar delante a la derecha,

Nivel del vehculo: bajar delante a la derecha,

Levantar o bajar el vehculo, atrs

Nivel del vehculo: levantar atrs a la izquierda,
Nivel del vehculo: bajar atrs a la izquierda,

Nivel del vehculo: levantar atrs a la derecha,

Nivel del vehculo: bajar atrs a la derecha,

Levantar todo el vehculo

> Tecla (112, 113, 127, 128)+Tecla de confirmacin (143)
Bajar todo el vehculo

> Tecla (119, 120, 135, 136)+Tecla de confirmacin (143)
123
195506
124
2.2 Bloqueo de los ejes
PELIGRO: Al accionar el sistema de suspensin / bloqueo de los ejes hay que

asegurarse de que no haya ninguna persona en la zona de peligro de la gra !
> Presionando los pulsadores (130) + (143), se enciende el piloto de control de funcin integrado en el
pulsador (130) . La suspensin hidroneumtica de todos los ejes se bloquea.
Los ejes deben bloquearse

> con la direccin independiente del eje trasero (marcha de cangrejo)
> para estabilizar la gra
> para el servicio de traslacin de la gra con equipo en en lugar de obras.
2.2.1 Bloqueo de los ejes para una direccin independiente del eje trasero (marcha de cangrejo)
Al poner en marcha, los ejes deben bloquear la direccin independiente del eje trasero (marcha de
cangrejo). Adicionalmente, se deben levantar los ejes 3+4.
Vase al respecto el captulo 3.04 MARCHA EN CARRETERAS P`BLICAS.
2.2.2 Estabilizar la gra

Antes de estabilizar la gra, se debe bloquear la suspensin de ejes.
> Accionar los pulsadores (130) +(143).
El piloto de control de funcin integrado en el pulsador (130) se enciende.
Los cilindros de apoyo deben extenderse hasta que las ruedas ya no tengan contacto con el suelo.
A T E N C I O N : Si esto no tiene en cuenta, existe peligro de vuelco ya que la estabilizada est

reducida.
Al descender la gra estabilizada apoyndola sobre sus ruedas , se deben retraer los cilindros de apoyo
hasta que las ruedas tengan contacto con el suelo.
> Accionar el pulsador "con 2 manos" (130) + (143) .
> El piloto de control de funcin en la tecla (130) se apaga.
A T E N C I O N : La tecla (130) debe accionarse slo despus que las ruedas tengan contacto
con el suelo. Si esto no se tiene en cuenta, las suspensiones de ejes pueden
sufrir daos debido a un repentino desprendimiento del bloqueo de los ejes.
125
195506
126
2.2.3 Desplazamiento con equipo

Antes del desplazamiento con equipo, se debe:
1. Nivelar la suspensin de ejes para el estado de la marcha por carreteras (carga de eje 12 t) ,
Vase el captulo 3.03 SISTEMA DE SUSPENSION / BLOQUEO DE LOS EJES.
2. Bloquearse la suspensin de ejes

> Accionar el pulsador para bloqueo de la suspensin de ejes (130) +(143).
El piloto para la funcin en el pulsador (130) se ilumina.
3. Conectar la compensacin de presin de ejes.

> Accionar el pulsador para la compensacin de presin de ejes (142) +(143) de los ejes 1 > 4 y 5 + 6,
El piloto para la funcin en el pulsador (142) se ilumina.
4. Estabilizar la gra de acuerdo a lo prescrito ;

Vase el captulo 3.05 GRUA EN EL LUGAR DE EMPLEO.
4. Ponerse el conjunto giratorio a la posicin prescrita

Vase el captulo 4.09 SERVICIO DE MARCHA CON EQUIPO.
5. Embulonar el conjunto giratorio contra toda torsin,

6. Extender o retraer los respectivos cilindros de apoyo.

PELIGRO: Los requisitos previos para el SERVICIO DE MARCHA CON EQUIPO, cap.
4.09 deben haberse cumplido. Adems, todas las indicaciones tcnicas de
seguridad deben observarse. De lo contrario, existe alto grado de peligro en
caso que se vuelque la gra !
127
3.04 SERVICIO DE TRASLACION 105811>01
193257
128
Sumario
1. Estados para la marcha de la gra

1.1 Carga de eje e 12 t
1.2 Carga de eje > 12 t
2. Arrancar y apagar el motor

2.1 Arrancar el motor
2.2 Control de los instrumentos despus del arranque
2.3 Apagar el motor
3. Marcha
3.1 Motor funcionando con el n.d.r. al ralent
3.2 Regulacin del nivel
3.3 Freno de estacionamiento
3.4 Freno de servicio
3.5 Freno permanente
3.6 Caja de cambio automatizada
3.7 Instrumentos de control importante durante la marcha
3.10 Tempomat
3.11 Temposet
3.12 Finalizar la marcha
4. Servicio de maniobra
4.1 Servicio de maniobra
4.2 Conmutar el servicio de maniobra
5. Bloqueos diferenciales
5.1 Bloqueo diferencial longitudinal en el engranaje de distribucin + conmutacin del eje 4 *
5.2 Bloqueo diferencial longitudinal en el eje 5 + Bloqueo diferencial transversal de eje 4 *+ 5 + 6
5.3 Bloqueo diferencial transversal de eje 1
5.4 Desconectar los bloqueos diferenciales
6. Direccin independiente del eje trasero (Marcha de cangrejo)

6.1 Puesta en servicio de la direccin independiente del eje trasero (Marcha de cangrejo)
6.2 Puesta fuera de servicio de la direccin independiente del eje trasero (Marcha de cangrejo)
7. Remolque
7.1 Generalidades > Indicaciones para el remolque
7.2 Remolque con motor de traslacin y/o caja de cambio defectuoso
7.3 Remolque con el motor de traslacin intacto.
129
193255
130
1. Estados para la marcha de la gra

Antes que se pueda desplazar la gra por carreteras pblicas, se debe asegurar que la pluma telescpica
est retrada completamente y depositada sobre su soporte. El gancho de carga deber estar fijado tal
como est descrito en el captulo 3.02, ANTES DE INICIAR LA MARCHA.
1.1 Cargas de ejee 12 t

Antes del desplazamiento de la gra por las carreteras pblicas y autopistas, se debe llevar el
contrapeso para respetar el estado de una carga autorizada de 12 t por eje conforme a la figura y tabla y
conforme a la correspondiente disposicin del StVZO (Reglamentos alemanes para la circulacin ).
A T E N C I O N : En todo caso se debe seguir LOS REGLAMENTOS NACIONALES !
Requisitos previos :
> La pluma telescpica debe estar retrada y depositada
> El gancho de carga est amarrado tal como est descrito en el captulo 3.02, ANTES DE INICIAR LA
MARCHA
> El sistema de suspensin de ejes est ajustada "en suspensin".
> El vehculo se encuentra en posicin nivelada para la marcha por carreteras.
Estado para la marcha 1,Fig . 1
Ejes
1>4 5+6
con: 1 conductor
Neumtico 16.00 R>25
Accionamiento 12 8
Frenos de corrientes de Foucault
Gancho de carga
sin: Punta doble rebatible con consolas

Rueda de repuesto
Contrapeso: [t] ningn contrapeso
Cargas de ejes: [t] Total: 71,8 4 12 2 11,9
1.2 Cargas de eje > 12 t
A T E N C I O N : En todo caso se debe seguir LOS REGLAMENTOS NACIONALES !
PELIGRO: Debido a un peso total elevado, la distancia de frenado es ms larga!

El desgaste en el forro del freno y el peligro de un sobrecalentamiento en los
frenos aumentan .
Entonces, el sistema de direccin, los frenos de servicio, los frenos de
estacionamiento y los frenos permanentes respectivos ya no cumplen con las
prescripciones!
Se reduce la duracin de vida de todos los componentes afectados por la
carga de eje elevada, tales como los frenos, neumaticos,llantas, ejes as como
todos los componentes motrices, componentes de suspensin y de direccin.
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2. Arrancar y apagar el motor
> El interruptor principal de batera (15) est conectada
> Freno de estacionamiento (3) est bloqueado .
> Caja de cambio en neutro "N",
2.1 Arrancar el motor

> Girar el interruptor de encendido y de arranque (23) en la posicin "1".
El piloto de control!(184) se enciende,lo cual significa que est dispuesto para el arranque.
> Girar el interruptor de encendido> arranque a la posicin!"2" y arrancar el motor.
A T E N C I O N : Se puede arrancar el motor slo si:

> la luz piloto de la carga de batera (235) se enciende
> la luz piloto del precalentamiento (184) se enciende intermitentemente.
Indicacin: Si el motor no arranca despus de 10 segundos mx., hacer una pausa de 1 minuto.
Est permitido accionar el arrancador al inicio 3 veces 10 segundos con pausas
intermedias de 1 minuto, entre cada operacin de arranque.
133
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2.1.1 Arrancar el motor con el dispositivo de precalentamiento

Para mejorar el proceso del arranque en fro y la fase de calentamiento, el motor est equipado con un
dispositivo de precalentamiento el cual se conecta automticamente al tener una temperatura del
refrigerante e 20 C. Con una temperatura del refrigerante superior a 20 C , el dispositivo de
precalentamiento no se conecta.
> Girar el interruptor de encenddio > arranque (23) en la posicin "1".

La luz piloto!(184) se enciende primero y empieza a encenderse intermitentemente despus de un breve
tiempo, lo cual significa que est dispuesto para el arranque.
> Girar el interruptor de encendido>arranque a la posicin "2" y arrancar el motor.
El dispositivo de precalentamiento se desconecta automticamente en los siguientes casos :

> si no se arranca el motor durante la disposicin de arranque del motor.
> si se arranca el motor cuando la luz piloto!(184) est encendida
> si la temperatura del refrigerante llega a 20 C cuando el motor est funcionando.
Deteccin de fallos
El aparato de mando para el precalentamiento reconoce fallos en el dispositivo de precalentamiento y lo
indica con la luz piloto (184) encedida intermitentemente de manera rpida.
Se reconoce como fallo:

> la interrupcin de la buja de precalentamiento en el del espiral de las bujas inyectoras,
> No hay tensin de alimentacin en el borne 30,
> Defecto en el fusible del dispositivo de mando para el arranque del precalentamiento.
Indicacin: Prestar especial atencin a las bateras durante la estacin fra del ao.
La capacidad para arrancar disminuye enormemente con el fro. Por ejemplo con >
10!C la capacidad es tan slo de 66% de la capacidad normal. Por esta razn, las
bateras debern conservarse en un cuarto con calefaccin despus de apagar el
motor.
2.1.2 Arrancar con temperaturas externas inferior a >20 C (bajo cero) *

Con temperaturas externas inferior a >20 C es indispensable tomar medidas especiales. Dichas medidas
estn descritas para el cliente especfico en un captulo adicional en anexo "6.05
PRECALENTAMIENTO DE LA GRUA PARA APLICACIONES EN MEDIOS CON
TEMPERATURAS MUY BAJAS.
135
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2.2 Control de instrumentos despus de arrancar

Los siguientes pilotos de control deben apagarse al estar el motor en funcionamiento:
> Presin de aceite del motor (233)
A T E N C I O N : Si la presin de aceite no aparece indicado o si no se apaga la luz de aviso

(233) , apagar inmediatamente el motor ya que se corre peligro que el motor
se dae.
> Precalentamiento (184)
> Piloto de control de la carga de batera (235)
> Temperatura de aceite de engranajes (227)
> Circuito de direccin I (185)
> Circuito de direccin II (186)
Indicacin: El piloto de control del circuito de direccin II (186) se apaga slo a una velocidad de
unos 10 km/h.
> Circuito de aire comprimido I (237)
> Circuito de aire comprimido II (239)
> Circuito de aire comprimido III (241)
Indicacin: Los pilotos de control del circuito de frenado se apagan cuando existe una presin en
el sistema de frenado de 5,5 bares aprox.La presin de desconexin es de aprox.8,5
bar. Slo se puede soltar el freno de estacionamiento (3), cuando el circuito de
frenado III tambin haya alcanzado una presin de aire comprimido de reserva de
aprox. 5,5 bar. Entonces, se apaga el piloto de control (201).
A T E N C I O N : El motor debe apagarse inmediatamente si:

> la presin de aceite baja o varia enormemente,
> el rendimiento y las revoluciones del motor bajan sin haber modificado la
regulacin del motor (acelerador),
> fuertes expulsiones de humo,
> elevacin de la temperatura del refrigerante y del aceite,
> ruidos anormales y repentinos que vienen del motor.
Solo al llegar la temperatura de servicio se puede cargar el motor

completamente .
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2.3 Apagar el motor
> El freno de estacionamiento (3) est bloqueado
> La caja de cambio est en neutro "N",
Indicacin: Vase al respecto igualmente el prrafo "Apagar el vehculo (estacionamiento) ".
> Girar regresando el interruptor de encendido>arranque (23) hasta llegar al tope

> Retirar el interruptor de encendido>arranque (23) y guardarlo.
2.3.1 Apagar el motor en caso de peligro

En caso de peligro, se puede apagar inmediatamente el vehculo presionando el interruptor "PARADA
de emergencia"* (250) ,el vehculo se apaga inmediatamente.
> Presionar el interruptor de parada de emergencia* (250), el vehculo se para inmediatamente.
A T E N C I O N : El interuptor "PARADA de emergencia" * (250) debe utilizarse nicamente en

casos de emergencia. Est prohibido utilizar el interruptor "PARADA de
emergencia"*(250) como medio normal para el servicio.
Indicacin: Para desconectar el interruptor PARADA de emergencia * (250) despus de haberlo

accionado, se debe desblquear con la llave de contacto.
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3. Marcha
3.1 Motor en marcha con n.d.r. al ralent
Indicacin: Al conmutar de neutro "N" a un campo de marcha, se debe accionar el freno de

servicio. Un mnimo descenso del n.d.r. indica que se ha conmutado el campo de
marchaseleccionado.
A T E N C I O N : Con el vehculo parado, se puede conmutar slo al estar el motor con los n.d.r.
al ralent del campo de marcha "N" al campo de marcha "D" o "R".
3.1.1 Modificacin del n.d.r. al ralent con el interruptor en la biela de direccin

En caso que sea necesario, se puede modificar el n.d.r. al ralent con el interrutpor en la biela de
direccin (7) al estar el vehculo parado, la caja de cambio en neutro "N"
Indicacin: Despus de arrancar el motor, se regula automticamente el n.d.r. al ralent,

dependiendo de la temperatura del refriegerante.
> Posiciones del interruptor en la biela de direccin :
retenido $ se aumenta el n.d.r. al ralent por ciclos a 50 r.p.m.

pulsar $ se aumenta el n.d.r. al ralent a50 r.p.m.
soltar $ el motor funciona al n.d.r. obtenido
retenido $ se reduce el n.d.r. al ralent por ciclos a 50 r.p.m.

pulsar $ se reduce el n.d.r. al ralent a50 r.p.m.
soltar $ el motor funciona al n.d.r. obtenido
pulsar $ Apagar el incremento del n.d.r. al ralent
Indicacin: El incremento del n.d.r. al ralent, se reduce automticamente despus de

preseleccionar el modo de marcha "D" "R" .
3.2 Regulacin del nivel

> El pulsador para ejes bloqueados (130) debe estar desconectado.
El piloto de control de funcin no se enciende.
> Poner la gra a la posicin de nivel (Altura para la marcha por carretera).
Indicacin: Sobre la descripcin de la "SUSPENSION / BLOQUEO DE EJES", vase el captulo

3.03.
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3.3 Freno de estacionamiento
3.3.1 Accionar el freno de estacionamiento

> Tirar de la palanca manual (3) hacia atrs hasta que se encaje
La luz piloto (201) se enciende.
PELIGRO: Se debe controlar absolutamente que la palanca manual (3) est encajada
correctamente. La palanca manual (3) no deber presionarse hacia adelante
(sin tirarla). De lo contrario, existe peligro de accidentes y riesgo de provocar
movimientos involuntarios.
3.3.2 Soltar el freno de estacionamiento

> Tirar de la palanca manual (3) en sentido longitudinal de la plaanca hasta llegar al tope y presionar
hacia adelante. La luz piloto (201) se apaga.
A T E N C I O N : Mientras no exista la presin necesaria (5,5 bar aprox.) en el circuito de

frenado III (luz de aviso 241, iluminada)>, no se desbloquea el freno de
estacionamiento, aunque est colocada la palanca hacia adelante.
Colocar nuevamente la palanca hacia atrs y llenar el circuito de frenado III
hasta apagarse la luz de aviso (241).
3.4 Freno de servicio

Despus de iniciar la marcha, se debe controlar con el pedal (1) el freno de servicio
A T E N C I O N : Inmediatamente despus de iniciar la marcha se debe efectuar una prueba de

frenado.
Indicacin: Los indicadores de barras (242, 244) debern moverse proporcionalmente al

movimiento del pedal del freno de servicio.
3.5 Freno permanente

El freno permanente se compone del freno del motor, del Retarder hidaulico y del freno de corrientes de
Foucault *. El freno permanente se acciona con el interruptor de 6 posiciones (7) en la biela de direccin.
5 posiciones restantes quedan a disposicin.
Al accionar el interruptor de la biela de direccin, se debe encajar brevemente la posicin de conexin
para evitar un bloqueo eventual de las ruedas en una calzada mojada.
El interruptor debe retrogradarse paulatinamente y no de un slo tiro para evitar eventualmente un
frenado excesivo.
A T E N C I O N : En cuanto el vehculo se encuentre parado o cuando ya no sea necesario

ninguna deceleracin, se deber desconectar el freno permanente
retrograndando el interruptor en la biela de direccin llegando a la posicin
(0). De esta forma se evita un sobrecalentameitno. La retrogradacin puede
efectuarse de un slo tiro sin tener que hacer pausas entre las diferentes
posiciones
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3.5.1 Condiciones para la aplicacin del freno permanente
A T E N C I O N : Con la utilizacin del freno permenente se requiere sumo cuidado !

Cada cambio de posicin deber efectuarse uno por uno controlando
siempre el comportamiento del vehculo.
Indicacin: El freno permanente puede accionarse slo con el motor encendido. Si el freno
permanente est accionado, no se puede acelerar.
La utilizacin razonable del freno permanente y la mirada lejos al manejar, reduce
el desgate del freno de servicio y por lo tanto los costes de servicio.
Por largos trayectos en pendientes

Por pendientes de largo trayecto, se debe seleccionar una velocidad que permita con la posicin
mantener una velocidad constante, de tal manera que todava est a la disposicin otras posiciones para
frenados . Para seguir descargando el freno de servicio, se debe utilizar adicionalmente el efecto de
frenado retrogradando a tiempo.
PELIGRO: En la marcha en pendiente, slo se puede frenar con el freno permanente. Si

el efecto de frenado no es suficiente, es preciso frenar reduciendo la
velocidad con el freno de servicio y conmutando al campo de marcha
inferior.
Indicacin: Como regla general:

Una pendiente se baja con la misma marcha que sera necesaria para subirla.
Si el n.d.r. lo permite, la caja de cambio pasar por si solo a una marcha inferior para
aumentar el efecto de frenado.
Con nieve, hielo y suciedad

Gracias a la aplicacin suave del freno permenente, se puede reducir la velocidad de manera correcta y
segura incluso en caso de malas condiciones de las vas.
PELIGRO: Si durante el accionamiento del freno permanente, se presenta un bloqueo

de los neumticos, entonces se debe conmutar a una posicin inferior.
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3.6 Caja de cambio automtizada
3.6.1 Generalidades
La caja de cambio automtica puede funcionar en el servicio automtico o en el servicio manual de
cambios. La caja de cambio dispone de 12 marchas para avanzar y dos para el retroceso. Los respectivos
estados de cambio se visualizan en el indicador (223) .
3.6.1.1 Cambio al servicio automtico / servicio manual de cambios

Al poner en contacto, se activa automticamente el servicio automtico.En el campo de marcha Neutro
"N" y en el campo de marcha Retroceso "R" est activo siempre el servicio de marcha manual.
El cambio al servicio automtico / servicio manual de cambios se efecta por medio del pulsador (104) y
se visualiza de la manera siguiente:
> La luz piloto en el pulsador (104) no se enciende O Servicio automtico
> La luz piloto en el pulsador (104) se enciende O Servicio manual de cambios
Indicacin: Slo en el campo de marcha para avanzar en el modo "D" se puede cambiar del
servicio automtico al servicio manual de cambios.
3.6.1.2 Inicio de marcha en Servicio automtico / Servicio de mando manual

La marcha inicial, la fija la caja automtica segn la resistencia de marcha precedente. Se puede
corregir manualmente cambiando en forma ascendente hasta la 4ta. marcha o en forma descendente
hasta la 1ra. marcha. Para ello, se debe cambiar al servicio de cambio manual. Luego, se puede cambiar
inmediatamente al servicio automtico.
En el modo de inicio de marcha, est desbloqueado el embrague a seco si la regulacin del motor (2) no
est activado. Al accionar ligeramente la regulacin del motor (2) se bloquea el embrague a seco. Por
medio del convertidor, se transmite al vehculo una fuerza de avance que se vuelve mayor cuanto ms
pequea es la marcha inicial seleccionada. Despus de desbloquear el freno, el vehculo empieza a rodar
inmediatamente.
PELIGRO: Al desbloquear el freno de estacionamiento (3) la gra puede moverse

incontroladamente. Por eso, al soltar el freno de estacionamiento (3) se debe
frenar la gra con el freno de servicio o se acelera con la regulacin del motor
(acelerador) (2).
> La gra est parada.
> La caja de cambio est en neutro "N"
> El freno de estacionamiento (3) est accionado.
Inicio de marcha:
> Accionar ligeramente el freno de servicio (1) .
> Seleccionar el campo de marcha, la tecla R (100) para el retroceso o la tecla D (102) para la marcha
adelante
> Corregir eventualmente la marcha inicial.
> Soltar el freno de servicio (1).
> Accionar ligeramente la regulacin del motor,
El embrague a seco se bloquea.Esto se resiente por el ligero tirn.
> Soltar el freno de estacionamiento (3) y accionar si es necesario la regulacin del motor (2), el vehculo
empieza a rodar.
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3.6.1.3 Marcha cuesta arriba o cuesta abajo

Si en la cuesta arriba o cuesta abajo, la regulacin del motor (2) se pone a la posicin 0 debido al trfico,
la caja se cambio se pone primero en la marcha inicial. Poco antes que el vehculo se detenga en dicha
marcha, se desblqouea el embrague a seco y la fuerz ade traccin o la fuerza de frenado se
interrumpe.Esto puede ocasionar por lo tanto que el vehculo retroceda o acelere repentinamente. Al
accionar nuevamente la regulacin del motor (2) no se produce inmediatamente la fuerza de traccin ya
que primero se debe bloquear el embrague a seco.
PELIGRO: Por eso, en la ascensin se debe aguantar el vehculo con el freno de servicio
(1) inmediatamente despus de desbloquear el embrague a seco. En la cuesta
abajo, se debe contar con la reduccin de la fuerza de frenado y frenar segn
la fuerza con el freno de servicio (1).
3.6.1.4 Marcha cuesta arriba con una ascensin corta

En la marcha cuesta arriba con una ascensin corta, la caja de cambio automtica no reconoce
inmediatamente que el vehculo se encuentra en una ascensin. Por lo tanto, se debe proceder de la
manera siguiente:
> Accionar el pulsador (104) y conmutar al servicio de cambio manual.

> Bajar la conmutacin de la marcha con el interruptor de la biela de direccin (7) o el pulsador (108) y
seleccionar una marcha de acuerdo a la ascensin.
> Accionar el pulsador (104) y desconectar el servicio manual, luego conmutar el servicio automtico.
3.6.2 Seleccin de la direccin de marcha

Antes de conmutar a una direccin de marcha, se debe inmovilizar el vehculo.
Sentido de marcha Retroceso "R"

Accionar el pulsador (100). La luz piloto del pulsador se ilumina.
Esta posicin sirve para retroceder el vehculo.
Neutro "N"
La luz piloto (222)se ilumina.
Esta posicin sirve para arrancar el motor, y para el servicio de marcha al ralent.
Adems, el neutro sirve al dejar el vehculo sin vigilancia con el motor en funcionamiento.
A T E N C I O N : Al abandonar el vehculo por alguna exigencia con el motor en

funcionamiento, asegurarse que est accionado correctamente el freno de
estacionamiento y que las ruedas tengan calces. Al no tener en cuenta esta
medida de seguridad, el vehculo puede empezar a moverse repentina e
inesperadamente.
Marcha para avanzar "D"

Este modo de marcha se selecciona para el servicio en general de marcha hacia adelante.
149
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3.6.3 Servicio automtico

En el servicio automtico, el operador acciona slo la regulacin del motor o los frenos. Las
conmutaciones de marchas las efecta automticamente el sistema dependiendo del estado del vehculo
y ahorrando el consumo. La caja de cambio selecciona una marcha de partida adaptada a la situacin de
la marcha segn la versin de la direccin de marcha.
Indicacin: Al cambiar de neutro "N" a otro campo de marcha, se debe accionar principalmente el
freno de servicio. De lo contrario suena una seal de aviso acstico y aparece una
indicacin de mando en la unidad de visualizacin (225).
Indicaciones del n.d.r. del motor (221) y de la caja de cambio (223)

El indicador contiene las siguientes informaciones:
Indicacin (221)
N.d.r. del motor en r.p.m.
Indicacin (223)
Servicio automtico
no instalado
Marcha actual
Con el campo de marcha adelante "D" se enciende la luz piloto (102)
Indicacin: El servicio automtico es posible slo con el campo de marcha "D". Al conmutar a otro
campo de marcha, se cambia automticamente al servicio manual de cambios.
151
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3.6.4 Servicio de cambio manual

En el servicio de cambio manual, el conductor selecciona la marcha con el interruptor en la biela de
direccin (7) o con los pulsadores (105) y (108).
Indicacin: Al cambiar de neutro "N" a otro campo de marcha, se debe accionar principalmente el
freno de servicio. De lo contrario suena una seal de aviso acstico y aparece una
indicacin de mando en la unidad de visualizacin (225).
Con el servicio manual de cambios, no se puede conducir con el Tempomat ni
Temposet.
Indicaciones del n.d.r. del motor (221) y de la caja de cambio (223)

El indicador contiene las siguientes informaciones:
Indicacin (221)
N.d.r. del motor en r.p.m.
Indicacin (223)
Marcha seleccionda
Marcha activada
Con el campo de marcha Retroceso "R" se enciende la luz piloto (100)

Con el campo de marcha Neutral "N" se encienden las luces pilotos (101 + 222)
Con el campo de marcha adelante "D" se enciende la luz piloto (102)
Indicacin: Si al estar en la marcha de avance 12, se intenta cambiar a una marcha superior o si
al estar en la 1ra. marcha de avance o en la 1ra. del retroceso se intenta bajar a una
marcha inferior, entonces, suena una seal acstica y aparece en la unidad de
visualizacin (225) una instruccin de mando.
Si se desea seguir bajando a otra marcha inferior diferente de la que est autorizada,
suena una seal acstica y aparece en la unidad de visualizacin (225) una
instruccin de mando.
153
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3.6.4.1 Seleccin de marchas con el interruptor en la biela de direccin

Con el interruptor en la biela de direccin se puede cambiar a una o varias marchas simultneamente.
El interruptor en la biela de direccin regresa cada vez que se valida a la posicin inicial.
Conmutar a una marcha superior

> Accionar brevemente la palanca manual (7) hacia arriba, pasar a una marcha superior.
> Reteniendo la palanca manual (7) hacia arriba, se pueden aumentar cclicamente las marchas en
secuencias de 1/2 segundos.
Conmutar a una marcha inferior

> Accionar brevemente la palanca manual (7) hacia abajo, retrogradar de una marcha.
> Reteniendo la palanca manual (7) hacia abajo, se pueden reducir cclicamente las marchas en
secuencias de 1/2 segundos.
3.6.4.2 Selector con el pulsador

Con los pulsadores para pasar a una marcha superior (105) o retrogradar a una marcha inferior (108) se
puede cambiar una o varias marchas simultneamente.
Conmutar a una marcha superior

> Accionar brevemente el pulsador (105) pasar a una marcha superior.
> Reteniendo presionado el pulsador (105), se pueden aumentar cclicamente las marchas en secuencias
de 1/2 segundos.
Conmutar a una marcha inferior

> Accionar brevemente el pulsador (108) ; retrogradar de una marcha.
> Reteniendo presionado el pulsador (108), se pueden reducir cclicamente las marchas en secuencias de
1/2 segundos.
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156
3.6.5 Visualizacin de indicaciones de aviso (223)
3.6.5.1 Fallo en la caja de cambio

Despus de encender, el mecanismo procesa un auto>control. Si existe un fallo en la caja de cambio,
entonces aparece inmediatamente o despus de encender el motor, el mensaje de fallo "CH" en la
pantalla indicadora (223).
En dicho caso, apagar el motor y eliminar los fallos de la caja de cambio.
Fallo en la caja de cambio
Marcha conmutada
3.6.5.3 Prdida de aire comprimido

Con la prdida de aire comprimido, es posible que ya no se pueda conmutar la caja de cambio; lo cual
aparece indicado (223) con las abreviaciones "AL".
PELIGRO: Se autoriza iniciar la marcha slo despus de llegar a la presin de aire

necesaria. Si al pararse, el embrague no se desconecta debido a una presin
de aire insuficiente, entonces el motor se cala el motor.
Prdida del aire comprimido
Marchaconmutada
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3.7 Instrumentos de control importantes durante la marcha
3.7.1 Circuito de direccin II (186)

A una velocidad de marcha de 10 km/h aprox. se debe apagar la luz de aviso (186) para el circuito
hidralico de direccin II.
Indicacin: Las luces de aviso encendidas intermitentemente (185, 186) indican la existencia de
un fallo en el transmisor.
A T E N C I O N : Si la luz de aviso no se apaga, el circuito de direccin II no puede funcionar.

Se debe parar la gra inmediatamente para eliminar la causa de ello.
3.7.2 Presin de aceite del motor (Luz de aviso 233, Indicador de barras 232)
Indicacin de la presin del aceite del motor en el indicador de barra entre 0 y 10 bares.
A T E N C I P N : Si baja la presin de aceite durante la marcha y no sube al aumentar el

nmero de revoluciones, es preciso parar inmediatamente la gra y apagar
el motor.
Con una presin demasiada baja o igual a cero no se lubrica el motor, lo cual
puede provocar daos en el motor.
3.7.3 Circuito de frenado I, II, III (Luces de aviso 237, 239, 241)
A T E N C I P N : Si una de estas luces de aviso se enciende, el circuito de frenado no puede

funcionar. Se debe parar la gra inmediatamente y eliminar la causa de ello.
3.7.4 Depsito de combustible (Piloto de control 229, Indicador de barras 228)

Indica la cantidad de combustible en el indicador de barras de manera porcentual (%), entre 0 > 100%.
Si la cantidad en el depsito de combustible es e 10% (57,5 litros aprox.) el piloto de control amarillo se
enciende (229).
Indicacin: Las luz piloto encendida intermitentemente (229) indica la existencia de un fallo en
el transmisor.
No circular hasta consumir completamente el combustible de su depsito ya que en
tal caso se deber purgar el aire en toda la instalacin.
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160
3.7.5 Temperatura del lquido refrigerante (Luz de aviso 231, Indicador de barras 230)
Indicacin de la temperatura del refrigerante en el indicador de barras entre 30 y +120 C.
Si la temperatura del refrigerante aumenta demasiado durante la marcha, primero, intentar reducirla a
valores admisibles entre 85C y 90 C disminuyendo la carga y aumentando el nmero de revoluciones.
A T E N C I P N : Si la luz de aviso (231) se enciende durante la marcha, se debe parar la gra

inmediatamente y apagar el motor.
En caso que en el motor haya una una temperatura excesiva, el motor se
puede averiar.
Avera en el mando del ventilador

Si la indicacin de temepratura en el motor aumenta dirigiendose al "campo rojo", existe la posibilidad
que haya una avera en el mando del ventilador.
Dicha avera se puede corregir brevemente durante un breve tiempo bloqueando la llave de bloqueo 1
(accionamiento de emergencia, ventilador "con.").
A T E N C I P N : El servicio de emergencia del mando del ventilador puede utilizar slo para
pasar estrechos cortos. Al finalizar el servicio de emergencia, se debe volver
a desbloquear completamente la llave esfrica.
3.7.6 Temperatura del aceite de engranajes (Luz de aviso 227, Indicador de barras 226)
Indicador de la temperatura del aceite de engranaje en el indicador de barras entre 50 C y +140 C.
La indicacin de temperatura en el indicador de barras (226) en marcha normal debe encontrarse en un
campo permitido.
Indicacin: Durante o despus de la conmutacin de retarder, es posible que la temperatura de

aceite de engranajes suba por breve tiempo en flecha.
Si la luz de aviso (227) se enciende intermitentemente, existe un fallo en el
transmisor .
A T E N C I P N : Si la aguja alcanza el campo rojo en el indicador de barras, entonces parar la

gra.Poner la caja de cambio a marcha neutra "N" y dejar funcionar el
motor a 1500 min>1 aprox. Entonces, la temperatura del aceite debe bajar en
poco tiempo a valores admisibles. En caso que no baje la temperatura del
aceite al campo autorizado, apagar inmediatamente el motor.
Si la luz de aviso (227) se enciende durante la marcha, parar inmediatamente

la gra y apagar el motor.
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3.10 Tempomat
El Tempomat puede registrarse (ajustarse) a cualquier velocidad superior a 20!km/h. El mando del
Tempomat se efecta con el interruptor en la biela de direccin(7). Con un Tempomat activado, se
enciende el piloto de control (220) y la velocidad ajustada aparece indicada brevemente en el indicador
(223).
Indicacin: Utilizar el tempomat cuando el trfico permita una velocidad homognea.

Al ir por cuestas o pendientes es posible eventualmente que no se mantenga la
velocidad. Con el Tempomat activado, dejar de accionar el pedal de la regulacin del
motor (acelerador).
PELIGRO: En una calzada resbaladiza, existe PELIGRO DE RESBALARSE!

No conectar el Tempomat !
Requisitos previos
> El servicio automtico se ha conectado.
> La velocidad de marcha es > 20 km/h.
> El freno de servicio y el freno permanente no debern estar accionados.
3.10.1 Memorizar la velocidad de marcha

El Tempomat no est activo, la luz piloto (220) no se enciende.
> Acelerar el vehculo a la velocidad deseada.
> Accionar el interruptor en la biela de direccin hacia o hacia .
La velocidad memorizada se indica brevemente en el indicador (223) .
3.10.2 Visualizacin de la velocidad actual del Tempomat

El Tempomat est activo; la luz piloto (220) se enciende.
La velocidad memorizada se indica brevemente en el indicador (223) .
3.10.3 Modificar la velocidad actual del Tempomat

> Accionar el interruptor en la biela de direccin hacia ,
y accionar nuevamente dentro de los 10 segundos hacia .
La velocidad aumenta de 2 km/h .
> Mantener presionado el interruptor en la biela de direccin en la posicin

La velocidad sigue aumentando de 2 km/h
> Accionar el interruptor en la biela de direccin hacia ,

La velocidad se reduce de 2 km/h .
> Mantener presionado el interruptor en la biela de direccin en la posicin

La velocidad sigue reduciendose de 2 km/h.
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3.10.4 Desconectar el Tempomat

> Activar el interruptor de la biela de direccin hacia .
> Accionar el freno de servicio o el freno permanente.
> La velocidad desciende por debajo de 10 km/h.
Indicacin : Si en caso que el tempomat est activo, se acelera con la regulacin del motor
(acelerador) ms de 10 segundos, se desconecta el tempomat.
Si se acelera con la regulacin del motor menos de 10 segundos, entonces se frena el
vehculo hasta llegar a la velocidad memorizada en el Tempomat.
La velocidad memorizada est borrada si la llave de contacto y de arranque se gira
regresandola a la posicin "0".
3.10.5 Poner nuevamente a la velocidad antigua del Tempomat

Si se desconect el Tempomat sin haber girado el interruptor de encendido y arranque a "0", entonces, se
puede poner nuevamente a la antigua velocidad de marcha.
> Accionar el interruptor en la biela de direccin hacia

La velocidad de marcha aparece intermitentemente indicado en el indicador (223)
y accionar nuevamente el interruptor en la biela de direccin dentro de los 5 segundos hacia
La velocidad de marcha visualizada se ajustar nuevamente.
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3.11 Temposet
Con el Temposet se puede limitar la velocidad del vehculo a partir de 10!km/h . El Temposet se efecta
con el interruptor de la biela de direccin (7). Con el Temposet activado, se enciende el piloto de control
(220). La velocidad ajustada aparece indicado por un breve tiempo en el indicador (223) .
Requisitos previos
> El servicio automtico est conectado.
> La velocidad de marcha es > 10 km/h.
3.11.1 Memorizar la velocidad Temposet

El Temposet no est activado. La luz piloto (220) no se enciende.
> Acelerar el vehculo a la velocidad deseada.
La velocidad memorizada se indica brevemente en el indicador (223).
3.11.2 Visualizar la velocidad actual del Temposet

El Temposet est activo. La luz piloto (220) se enciende.
> Presionar el botn y accionar el interruptor en la biela de direccin hacia o hacia .
La velocidad memorizada se indica brevemente en el indicador (223).
3.11.3 Modificar la velocidad actual del Temposet

> Presionar el botn y el interruptor en la biela de direccin hacia ,
La velocidad aumenta de 2 km/h .
> Presionar el botn y mantener presionado el interruptor en la biela de direccin en la pos. ,

La velocidad aumenta contnuamente de 2 km/h
> Presionar el botn y accionar el interruptor en la biela de direccin hacia ,

y accionar nuevamente dentro de 10 segundos hacia .
La velocidad se reduce de 2 km/h .
> Presionar el botn y mantener presionado el interruptor en la biela de direccin en la pos.

La velocidad se reduce contnuamente de 2 km/h .
3.11.4 Desconectar el Temposet

> Accionar el interruptor en la biela de direccin ms de 3 segundos hacia .
Indicacin: La velocidad Temposet se borra al poner el interruptor de encendido>arranque a "0" y

se activa la velocidad especfica del vehculo.
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3.12 Finalizar la marcha
3.12.1 Detenerse
> Frenar la gra, hasta que se pare completamente.
> El campo de velocidad seleccionado se puede quedar activado.
> Asegurar el vehculo con el freno de servicio o freno de estacionamiento para evitar un desplazamiento
involuntario.
3.12.2 Interrumpir el trayecto con el motor en marcha

> Frenar la gra hasta que se pare completamente.
> Accionar el interruptor de cambio de direccin de marcha (101) y poner la caja de cambio a neutro "N".
> Bloquear el freno de estacionamiento (3)
> El piloto de control (201) debe iluminarse.
3.12.3 Apagar el vehculo al estar con el motor en funcionamiento (estacionamiento)

> Frenar la gra hasta que se pare completamente.
> Accionar el interruptor de cambio de direccin de marcha (101) y poner la caja de cambio a neutro "N".
> Bloquear el freno de estacionamiento (3)
El piloto de control (201) debe iluminarse.
Indicacin: Despus del servicio a la potencia mxima del motor o con temperaturas
elevadas del lquido refrigerante (superior a 95C), dejar funcionar el motor sin
carga ejercida durante 1>2 minutos con el n.d.r. al ralent.
> Si es necesario, apagar las funciones especiales :

(luz de estacionamieto, luces omnidireccionales, luz intermitente de aviso, calefaccin suplementaria*)
> Apagar el encendido (23) y retirar la llave de contacto.
> Desconectar el interruptor principal de batera (15) y retirar la leva de conmutacin.
> Cerrar la cabina del conductor.
> Asegurar la gra con calces para evitar que ruede de manera incontrolada.
ATENCION: No dejar que el vehculo se desplaze incontroladamente al estar en

neutro "N" !
Se puede ocasionar por ello, serios daos en la caja de cambio.
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4. Servicio de maniobra
El programa de marcha servicio de maniobra est previsto slo para las siguientes situaciones de
marcha:
> Desplazamiento lento (maniobra) en espacios reducidos
> Movimiento lento en el lugar de estacionamiento
> Servicio de marcha con equipo. Vase el cap. 4.09.
A T E N C I O N : Est prohibido el servicio de maniobra si la gra automotriz est bloqueada!
4.1 Conmutar el servicio de maniobra

Al seleccionar el servicio de maniobra, se engancha automticamente la 3ra. marcha. Las marchas V4,
V2 y V1 o R1 y R2 pueden seleccionarse manualmente si es necesario.
En el servicio de maniobra, se bloquea el embrague a seco independientemente de la posicin del pedal
de marcha despus de enganchar la marcha respectiva.
> La gra est parada.
> La caja de cambio est en neutro "N"
> El freno de estacionamiento (3) est accionado.
Inicio de la marcha:
> Accionar ligeramente el freno de servicio (1) .
> Seleccionar el campo de marcha, la tecla R (100) para el retroceso o la tecla D (102) para la marcha
adelante
> Accionar el pulsador (107) y conmutar el servicio de maniobra.
> La caja de cambio se pone automticamente en la 3ra. marcha y el embrague se bloquea. Esto se
resiente con un ligero tirn.
> Corregir eventualmente la marcha inicial.
La marcha respectiva se engancha y esto se resiente con un ligero tirn.
> Soltar el freno de servicio (3) al seguir an accionado el freno de servicio (1).
> Soltar el freno de servicio (1)
Segn la resistencia de marcha y la marcha enganchada, el vehculo se pone en movimiento al soltar el
freno de servicio (1). Cuanto ms baja sea la marcha, ms fuerte es la aceleracin. En caso de mayores
resistencia de marcha (suelo sin resistencia y/o ascensin) y si se debe accionar mayores velocidades,
accionar la regualcn del motor (2).
> Si es necesario, enganchar otra marcha con el interruptor de la biela de direccin (7) o el pulsador 105o
el pulsador 108.
Servicio de maniobra
Marcha seleccionada
Marcha enganchada
Indicacin: Al ir en el servicio con convertidor, se crea un calor que pasa por el aceite del
convertidor. En caso de altas resistencia para la marcha tal como en caso de un suelo
sin resistencia y/o ascenciones muy inclinadas, observar la temperatura del aceite del
convertidor (226) . Eventualmente se debe enfriar el aceite del convertidor en la
posicin neutra de la caja y enfriar en caso de un alto n.d.r. del motor.
4.2 Desconectar el servicio de maniobra

> Accionar el pulsador (107) y desconectar el servicio de maniobra.
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5. Bloqueos diferenciales
Para el manejo todo terreno, por caminos sin firmeza y bajo condiciones invernales, este vehculo est
equipado de bloqueos diferenciales conmutables.
Los bloqueos diferenciales pueden conmutarse slo si el vehculo est parado y si se conmuta en el orden
siguiente. Si los bloqueos diferenciales estn conmutados, un lmite de velocidad hasta de 40 km/h est
activo.
1. Bloqueo diferencial longitudinal en el engranaje de distribucin + conmutacin eje 4 *

2. Bloqueo diferencial longitudinal Eje 5 + Bloqueo diferencial transversal Eje 4 *+ 5 + 6
3. Bloqueo diferencial transversal Eje 1
A T E N C I O N : Para evitar daos en los ejes de traccin, se debe observar absolutamente lo

siguiente:
Conectar y desconectar los bloqueos diferenciales slo al estar el vehculo

parado!
Existe gran peligro de daos en los elementos del accionamiento, si los
bloqueos diferenciales se conectan mientras que estn patinando las ruedas
motrices.
Conducir con cuidado ( no empezar la marcha a tirones, ni a la velocidad

mxima).
No efectuar ninguna curva.
Utilizar los bloqueos diferenciales slo para ir por terrenos difciles (por ej.
arena, lodo, suelos que se hunden o fongoso, etc).
Los bloqueos diferenciales transversales pueden conmutarse slo si los ejes

de direccin respectivos est en posicin rectilnea. Si esto no se observa, se
pueden destruir los ejes de accionamiento de direccin. Para que el grusta
tenga cuidado en este estado crtico de servicio, suena una seal acstica
cuando estn enganchados el bloqueo diferencial transversal eje 4 * + 5 + 6
y el programa de direccin respectivo.
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5.1 Bloqueo diferencial longitudinal en el engranaje de distribucin + Conmutacin del eje 4*
Requisitos previos
> La gra est parada,
> La caja de cambio est en neutro "N".
Conmutar el bloqueo diferencial longitudinal en el engranaje de distribucin y eje 4 *

> Accionar el pulsador (138) + (143),
El bloqueo diferencial longitudinal en el engranaje de distribucin + eje 4 * se conmuta.
Indicacin: Hasta que no se encienda el piloto de control de funcin integrados en el pulsador

(138) , no est accionada el bloqueo diferencial longitudinal en el engranaje de
distribucin + Eje 4 *.
5.2 Bloqueo diferencial longitudinal en el eje 5 + bloqueo diferencial transversal en los ejes 4* + 5
+6
Requisitos previos
> La gra est parada
> El bloqueo diferencial longitudinal en el engranaje de distribucin + Eje 4 * estn conmutados.
> Conmutar el bloqueo diferencial longitudinal en el eje 5 + bloqueo diferencial transversal en

el eje 4 * +5 +6
El bloqueo diferencial longitudinal del eje 5 +bloqueo diferencial transversal del eje 4 * + 5 + 6 se
conmutan.
Indicacin: Hasta que no se encienda el piloto de control de funcin integrados en el pulsador

(141) , no est accionada el bloqueo diferencial longitudinal del eje 5 +bloqueo
diferencial transversal Eje 4 * +5 +6.
5.3 Conmutar el bloqueo diferencial transversal Eje 1

El bloqueo diferencial transversal Eje 1 se conmuta.
Indicacin: Hasta que no se encienda el piloto de control de funcin integrado en el pulsador

(140) no estn conmutado el bloqueo diferencial transversal del eje 1.
A T E N C I O N : Si ya no es absolutamente necesario la conmutacin de los bloqueos

diferenciales para seguir circulando (terrenos resistentes, adherentes) se
deben desconectar estos inmediatamente. Al circular por terrenos
adherentes y resistentes con bloqueos diferenciales accionados, se puede
causar daos considerables en los ejes de traccin as como en todo el ramal
de accionamiento.
* con accionamiento 12 x 8
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5.4 Desconectar los bloqueos diferenciales
Requisitos previos
> La gra est parada,
Desconectar el bloqueo diferencial transversal Eje 1

> Accionar el pulsador (140) + (143, el piloto de control de funcin integrado en el pulsador (140)se
apaga
El bloqueo diferencial transversal Eje 1 se desconecta.
Desconectar el bloqueo diferencial longitudinal Eje 5 + Bloqueo diferencial transversal Eje 4

* +5 +6
> Accionar el pulsador (141) + (143), el piloto de control de funcin integrado en el pulsador (141) se
apaga
El bloqueo diferencial longitudinal Eje 5 +bloqueo diferencial transversal Eje 4 * + 5 + 6 se
desconecta.
Desconectar el bloqueo diferencial longitudinal en el engranaje de distribucin y eje 4 *

> Accionar el pulsador (138) + (143), el piloto de control de funcin integrado en el pulsador (138) se
apaga
El bloqueo diferencial longitudinal en el engranaje de distribucin + eje 4 * se desconectan.
* con accionamiento 12 x 8
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6. Direccin del eje trasero accionada independientemente* (Marcha de cangrejo)

La direccin independiente del eje trasero permite quebrar las ruedas del 5to y 6to. eje
independientemente de la posicin de direccin de las ruedas del eje 1 y 2.
Indicacin: La direccin independiente del eje trasero puede conmutarse slo en estado
desmontado, el piloto de funcin en el pulsador (137) se ilumina. Durante el servicio
con la direccin independiente del eje trasero (marcha de cangrejo) se puede ir a una
velocidad mxima de 20 km/h.
PELIGRO: Al levantar / bajar el eje 3 y 4, asegurarse que ninguna persona u obstculo se

encuentre en la zona de peligro de la gra.
Existe peligro de accidentes.
A T E N C I O N : En las vas pblicas, est prohibido poner en servicio la direccin

independiente del eje trasero.
Antes de poner en servicio la direccin independiente del eje trasero, se debe

levantar y bloquear el eje 3 y 4 . El levantamiento del eje 3 y 4 debe efectuarse
al estar en estado de transporte (Carga de eje de 12 t ) .
Despus de desplazar la gra o la carga debidamente, se puede descender al
suelo el eje 3 y 4 slo despus de reponer la maq uina al estado de transporte
(Carga de eje de 12 t ).
Indicacin: Al desembornar la batera, es posible que el estado de los ejes ya no se reconozca. Los
dos pilotos de control de funcin de los pulsadores levantar / descender se encienden
intermitentemente y simultneamente a un intervalo de 0.25s>. Este estado puede
normalizarse nuevamente levantando o bajando los ejes.
6.1 Puesta en funcionamiento

> "Nivelar el vehculo del estado de transporte suspendido (Carga de eje 12 t ) a la posicin nivelada para
la marcha por carreteras.
Vase el captulo 3.03, sistema de suspensin / bloqueo de ejes .
> Conmutar el sistema de suspensin / bloqueo de ejes a "bloqueado", con pulsadores (143+130).
> Levanta el eje 3 y 4, pulsadores (143 +131).
Indicacin: La luz piloto de funcin en el pulsador (131) se enciende intermitentemente mientras

que el eje no est levantado completamente. La luz piloto de funcin se ilumina si el
eje est levantado completamente.
A T E N C I O N : A pesar del piloto de control de funcin encendido, se debe controlar siempre

pticamente todo el levantamiento del eje en la gra.
> Desbloquear el varillaje de la direccin del eje 5 y 6, con los pulsadores (143+137).
La luz piloto en el pulsador (137) se ilumina.
Indicacin: El desbloqueo es posible slo al estar en neutro, en la marcha delante 1ra. y 2da. lo
mismo que en la marcha atrs.
> Los ejes 5 y 6 se pueden dirigir desde entonces por el pulsador (117) "quebrar la direccin hacia la
derecha" y por el pulsador (118) "quebrar la direccin hacia la izquierda".
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6.2 Poner fuera de funcionamiento
A T E N C I O N : Si ya no es necesario la direccin del eje trasero funcionando

independientemente, se debe bloquear absolutamente dichos ejes en posicin
nivelada, en un suelo plano antes de seguir la marcha. Los ejes 3 y 4 deben
bajarse.
> Parar el vehculo en un suelo plano

> Poner los ejes 5 y 6 nivelados
> Bloquear la direccin del eje trasero funcionando independientemente, con el pulsador (137). Para ello,
dirigir el volante hacia la derecha / izquierda hasta que el piloto de control de funcin en el pulsador
(137) deje de iluminarse intermitentemente.
> Bajar los ejes con pulsadores (143) + (132).
Indicacin: La funcin funciona automticamente durante unos 20s. El piloto de control de

funcin en el pulsador (132) se enciende. La funcin "bajar el eje 3 y 4" puede
detenerse accionandose la tecla (131).
A T E N C I O N : Todo el levantamiento / bajada de los ejes deben controlarse siempre

pticamente.
> Conmutar el sistema de suspensin / bloqueo del eje a suspensin "activada" con pulsadores
(143+130).
El piloto de control de la funcin en el pulsador (130) est apagado.
> Nivelar el vehculo a la altura para la marcha por carretera con pulsadores (143+129).
Vase el captulo 3.03, sistema de suspensin / bloqueo de ejes.
Indicacin: Despus de bajar y nivelar la gra, la suspensin de ejes puede bajar ligeramente.
PELIGRO: Asegurarse que la direccin del eje trasero est bloqueada, es decir accionar
nuevamente la direccin del eje trasero con los pulsadores de direccin
(117,!118) y observar simultneamente que las ruedas del eje 5 y 6 ya no sigan
quebrandose. Con el volante, se deben dirigir los ejes traseros
analgicamente a los ejes delanteros. Esto deber efectuarse con un control
visual.
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194753
182
7. Remolque
7.1 Generalidades para el remolque
PELIGRO: Las siguientes indicaciones para el remolque deben cumplirse

imperativamente:
> Para el proceso de remolque, el freno de estacionamiento debe estar
desbloqueado, ya que de lo contrario, se pueden ocasionar daos en el
sistema de freno.
> En principio, al remolcar no se debe sobrepasar una velocidad de 20 km/h.
> Para remolcar el vehculo, se debe usar el embrague de maniobra.
> Slo se permite remolcar con una barra de remolque.
> Conectar la instalacin avisadora de luces y la luz de marcha.
7.2 Remolque en caso de daos en el motor de traslacin y / o en la caja de cambio

Si el motor de traslacin no puede arrancar, entonces se deber establecer una alimentacin de aire
comprimido desde el vehculo remolcador hasta la gra automotriz. Para la alimentacin del aire
comprimido de la gra automotriz por remolcar, se dispone de un cabezal de acoplamiento delante
debajo del parachoques. Esta conexin para la alimentacin externa debe conectarse con el vehculo
remolcador mediante un conducto flexible.
PELIGRO: La presin de reserva del aire comprimido > sistema de frenado de la gra
automotriz por remolcarse deber ser de 6 bar mnimo al remolcar.
Proceso de remolque
> Abridar el rbol articulado de la caja de cambio al engranaje de distribucin, desabridar del engranaje
de distribucin y fijarlo hacia arriba.
> Accionar el interruptor del campo de marchas (101) y poner la caja de cambio a neutro "N".
PELIGRO: Con el motor apagado, el vehculo se puede dirigir slo a partir de una
velocidad entre 5 a 10 km/h.
7.3 Remolque con el motor de traslacin intacto
7.3.1 En caso de daos en el engranaje de distribucin

> Desabridar los rboles articulados entre el engranaje de distribucin y los ejes motrices conectados a
los ejes motrices y fijarlo hacia arriba.
> Poner el cambio de marchas con el selector de marchas (101) a neutro "N" y dejar funcionar el motor al
ralent.
7.3.2 En caso de daos en los ejes motrices
Indicacin: Slo un personal habilitado puede realizar los trabajos del remolque en caso de
averas en los ejes motrices.
183
3.05 LA GRUA EN EL LUGAR DE EMPLEO 105351>00
192929
184
1. Generalidades
1.1 Eleccin del lugar de empleo

El lugar de empleo debe elegirse de manera que se puedan extender los estabilizadores a la base
indicada en la tabla de cargas y que la gra se pueda nivelar horizontalmente.
Indicacin: Base de apoyo reducida: 8,85 m x 5,59 m

Base de apoyo ancha: 8,85 m x 8,5 m
PELIGRO: Deben cumplirse las NORMAS DE SEGURIDAD T1CNICA del captulo 2.04
de lo contrario existe peligro de accidentes !
1.2 Cambio del servicio de traslacin al servicio gra
Requisitos previos
> La gra se encuentra sobre terreno plano y resistente,
> El freno de estacionamiento est bloqueado,
> La caja automtica est en neutro"N",
> El motor de traslacin est funcionando.
1.2.1 Bloquear la suspensin de ejes

> Accionar el pulsador (130) y (143) y bloquear la suspensin de ejes,
El piloto de control de la funcin integrado en el pulsador (130)se ilumina.
A T E N C I O N : La suspensin de ejes se debe bloquear antes de estabilizar la gra.
1.2.2 Conmutar el eje de salida secundaria
Indicacin: Los largueros corredizos y los cilindros de apoyo pueden accionarse slo despus de
haber conmutado el eje de salida secundaria.
> Apagar el motor de traslacin

> Conmutar el encendido
> Conmutar la bomba hidrulica para la estabilizacin con el pulsador (111),
El piloto de control para la funcin integrado en el pulsador se ilumina.
A T E N C I O N : El motor de traslacin debe pararse antes de conmutar la bomba hidrulica,

de lo contrario se podra daar el acoplamiento de conexin.
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186
1.3 Cambiar las placas de apoyo de la posicin de transporte (fig. 1) a la posicin de servicio
(Fig.2)
> Retirar la clavija elstica 5 del buln enchufable (3) .
> Retirar el buln enchufable (3) fuera del orificio (2) .
> Apoyndose en la agarradera, extraer la placa de apoyo hasta topar con el buln enchufable (4) contra
el cabezal esfrico del cilindro de apoyo.
> Introducir el buln enchufable (3) en el orificio (1) y asegurarlo con la clavija elstica (5) .
1.4 Cambiar las placas de apoyo de posicin de servicio (Fig. 2) a la posicin de transporte (Fig. 1)
> Retirar la clavija (5) del buln enchufable (3).
> Extraer el buln enchufable (3) del orificio (1) .
> Apoyndose en la agarradera, extraer la placa de apoyo hasta topar con el cabezal esfrico del cilindro
de apoyo.
> Insertar el buln enchufable (3) en el orificio (2) y asegurarlo con la clavija elstica (5).
1.5 Placas de apoyo, Fig.3

Las placas de apoyo deben estar apuntaladas en su fundamento a una gran rea, de acuerdo a las
condiciones del terreno y con materiales estables como madera, placas de acero o de hormign .
Indicacin : Respectar las indicaciones de seguridad y las presiones admisibles sobre el terreno
(capt. 2.04 INDICACIONES TECNICAS DE SEGURIDAD).
Superficie de las placas de apoyo = 3600 cm2
PELIGRO: Se deben utilizar como fundamento slo materiales apropiados.

El fundamento debe colocarse bien centrado por debajo de las placas de
apoyo .
Si esto no se tiene en cuenta, puede causarse accidentes.
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188
1.6. Cambio de equipo del servicio de gra al servicio de marcha
Requisitos previos
> La gra est estabilizada y nivelada horizontalmente .
> Las ruedas no tienen contacto con el suelo.
> La suspensin de los ejes est bloqueada
> Los elementos telescpicos estn retrados completamente.
> La pluma telescpica no est depositada en el soporte de pluma.
A T E N C I O N : Es posible que la pluma telescpica en estado estabilizada no se encuentre

en el soporte de pluma. La superficie de apoyo del soporte de pluma debe
engrasarse a determinado tiempo con la grasa especial Liebherr.
> Selector de modo de marcha est en neutro "N".

> El encendido est desconectado.
> El interruptor principal de batera est conectado.
1.6.1 Desconectar el bloqueo de ejes

> Retraer los cilindros de apoyo hasta que las ruedas no tengan contacto con el suelo.
A T E N C I O N : Desconectar primero el bloqueo de ejes cuando todas las ruedas tengan

contacto con el suelo.
Si esto no se tiene en cuenta, se puede daar las suspensiones de ejes.
> Accionar el pulsador (130)+(143), la suspensin de ejes se activa.

El piloto de control de la funcin en el pulsador (130) se apaga.
> Retraer completamente los cilindros de apoyo y el larguero corredizo.
1.6.2 Desconectar el eje de salida secundaria

> Desconectar el motor de traslacin
> Conectar el encendido
> Desconectar la bomba hidrulica para la estabilizacin con el pulsador (111).
La luz piloto de la funcin integrado en el pulsador se apaga.
A T E N C I O N : El motor de traslacin debe pararse antes de desconectar la bomba

hidrulica de lo contrario se puede causar daos en el acoplamiento de
conexin.
1.6.3 Depositar completamente la pluma telescpica sobre el soporte de pluma.
1.6.4 Cambiar las placas de apoyo de la posicin de servicio a la posicin de transporte.
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2. Estabilizar la gra con la unidad de mando de estabilizacin

De cada lado del vehculo, se encuentra una unidad de estabilizacin (Cajas de mando) con pulsadores
para el mando de la estabilizacin.
> Conectar el encendido.
Se puede arrancar el motor con el pulsador (274) o apagarse con el (273).

Durante la estabilizacin, el n.d.r. puede variar con el pulsador (276) y el (275) .
Indicacin: Antes de desplazar el cilindro de apoyo o los largueros corredizos, se debe accionar
primero el desbloqueo de la unidad de mando de estabilizacin (269) . El
accionamiento de la unidad de mando de estabilizacin se indican iluminndose el
pulsador y el LED verde (277) "Desbloqueo de la unidad de mando de la
estabilizacin". El desbloqueo de apaga si no se acciona otra tecla dentro de los 120
seg. o si el pulsador (269) se vuelve a accionar. La desactivacin de la unidad de
mando de estabilizacin se indica con la luz intermitente del pulsador y cuando el
LED verde (277) se apaga.
A T E N C I O N : El grusta est en la obligacin de seleccionar la tabla de cargas en el

controlador de cargas del sistema LICCON correspondiente al ancho de
apoyo. Los cilindros de apoyo verticales deben estar apuntalados por debajo
segn las prescripciones.
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2.1 Elementos de mando de la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda /derecha
Pos: Pos:
Unid. de mando de los estabiliz. a la izq. Unid. de mando de los estabiliz. a la der.
250 Retraer cilind. apoyo del. a la der. Retraer cilind. apoyo del. a la der. 280
251 Extender cilind. apoyo del. a la der. Extender cilind. apoyo del. a la der. 281
252 Retraer cilin. apoyo atrs a la der. Retraer cilind. apoyo atrs a la der. 282
253 Extender cilind. apoyo atrs a la der. Extender cilind.apoyo atrs a la der. 283
254 Extender larguero corred. del. a la izqu. Extender larguero corr. del. a la der. 284
255 Retraer larguero corred. del. a la izqu. Retraer larguero corr. del. a la der. 285
256 Extender larguero corred. atrs a la izqu. Extender larguero corr. atrs a la der. 286
257 Retraer larguero corred. atrs a la izqu. Retraer larguero corr. atrs a la der. 287
258 Retraer cilindro de apoyo del. a la izqu. Retraer cilindro de apoyo del. a la izqu. 288
259 Extender cilindro de apoyo del. a la izqu. Extender cilindro de apoyo del. a la izqu. 289
260 Retraer cilindro de apoyo atrs a la izqu. Retraer cilindro de apoyo atrs a la izqu. 290
261 Extender cilindro d apoyo atrs a la izqu. Extender cilindro d apoyo atrs a la izqu. 291
262 Indicador de fuerza normal del. a la der. Indicador de fuerza normal del. a la der. 292
263 Indicador de fuerza normal atrs a la der Indicador de fuerza normal atrs a la der 293
264 Indicador de fuerza normal del. a la izq. Indicador de fuerza normal del. a la izq. 294
265 Indicador de fuerza normal atrs a la izq. Indicador de fuerza normal atrs a la izq. 295
266 Inclinmetro Inclinmetro 266
267 LED 1 LED 1 267
268 LED 5 LED 5 268
269 Desbloqueo de launidad de mando de los Desbloqueo de la unidad de mando de los 269
estabilizadores estabilizadores
270 No instalado No instalado 270
271 Retraer todo cilindro de apoyo y nivelar Retraer todo cilindro de apoyo y nivelar 271
horizontalmente horizontalmente
272 Extender todo cilindro de apoyo y nivelar Extender todo cilindro de apoyo y nivelar 272
horizontalmente horizontalmente
273 Motor APAGADO Motor APAGADO 273
274 Motor ENCENDIDO Motor ENCENDIDO 274
275 N.d.r. inferior N.d.r. inferior 275
276 N.d.r. superior N.d.r.superior 276
277 LED LED 277
Desbloqueo de la unidad de mando de los Desbloqueo de la unidad de mado de los
estabilizadores estabilizadores
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2.2 Extender los largueros corredizos con unidad de mando de los estabilizadores
Indicacin: Los largueros corredizos que se hallan en el lado izquierdo del vehculo, slo pueden
activarse por medio de la unidad de mando de los estabilizadores colocada de dicho
lado.
Los largueros corredizos que se hallan en el lado derecho del vehculo, slo pueden
activarse por medio de la unidad de mando de los estabilizadores colocada de dicho
lado.
> Desembulonar el buln de seguridad (B) de los cuatro largeros corredizos .

> Abrir la caja de mandos para la unidad de mando de los estabilizadores del lado izquierdo o derecho.
PELIGRO: El usuario debe observar la extensin y retraccin de los largueros

corredizos.
Al extender y retraer los largueros corredizos hay que tener en cuenta que
no se encuentre ninguna persona u objeto en la zona de peligro.
> Extraer los largueros corredizos a la base de apoyo que se indica en la tabla de cargas.
Unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda: Pulsador (254 y 256).
Unidad de mando de los estabilizadores a la derecha: Pulsador (284 y 286)
> Asegurar los 4 largueros corredizos con los bulones de seguridad (A) y (B) y bloquearlos.
PELIGRO: Es necesario embulonar los largueros corredizos, para evitar un desajuste

posterior de las superficies de apoyo, de lo contrario existe peligro de
accidentes !
Todo buln de seguridad (A) y (B) debe estar asegurado y bloqueado.
En caso que estn en una posicin intermedia, no se puede estabilizar la
gra!
Indicacin: Mientras que se activa la unidad de mando de los estabilizadores, se bloquea la

regulacin del motor en la cabina del conductor por motivos de seguridad. En cuanto
se ponga previamente el interruptor del campo de direccin a "D" o "R", se vuelve a
activar la regulacin del motor.
2.3 Extender el cilindro de apoyo con la unidad de mando de los estabilizadores
A T E N C I O N : La gra debe levantarse hasta que las ruedas ya no tengan contacto con el
suelo. De lo contrario, existe peligro de accidentes debido al momento de
estabilidad reducida. Por motivos de seguridad, los cilindros de apoyo no
debern extenderse totalmente en el servicio de gra (hasta el tope) .
Con los cilindros de apoyo extendidos completamente, retraer todos los
cilindros de apoyo de 10 mm mnimo aproximadamente.
PELIGRO: Al extender / retraer los cilindros de apoyo, hay que asegurarse de que no
haya obstculos o personas en la zona de peligro.
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2.3.1 Estabilizacin manual

> Extender uniformemente los cilindros de apoyo accionando los pulsadores respectivos y estabilizar la
gra.
Unidad de mando de los estabilizadores izquierda: Pulsadores (251, 253, 259, y 261).
Unidad de mando de los estabilizadores derecha : Pulsadores (281, 283, 289, y 291)
2.3.1.1 Nivelacin horizontal de la gra

> Nivelar horizontalmente la gra extendiendo y retrayendo los distintos cilindros de apoyo. Dicha
nivelacin se ha efectuado al encenderse el diodo luminosos integrado.
Indicacin : La desviacin admisible mxima de la posicin horizontal de la gra automotriz es

0,5% ( 0,3).
PELIGRO: Si la gra no est colocada perfectamente en posicin horizontal, existe

peligro de accidentes.
2.3.2 Estabilizacin automtica y nivelacin horizontal

> Todos los cilindros de apoyo se extienden accionando el pulsador (272) y se nivela la gra
horizontalmente.
PELIGRO: Accionando la estabilizacin automtica, se nivela automticamente la gra

de forma horizontal. Sin embargo, se deber controlar si la nivelacin se
encuentra al nivel de tolerancia permitida y si las cuatro placas de apoyo
estn en contacto con el suelo. Si no es el caso, existe peligro de accidentes.
2.3.3 Control de los estabilizadores
PELIGRO: Hay que volver a controlar, si los estados de extensin y todas las medidas de
seguridad a continuacin se cumplen.
Los cuatro largueros corredizos para la estabilizacin se tienen que extender,

lo mismo, tambin los del lado opuesto a la carga. Si slo se extienden los
largueros que se hallan en el lado de la carga, puede haber las siguientes
consecuencias peligrosas:
1. Debido a la carga que cuelga del gancho, el cable de elevacin y la pluma

telescpica se tensan y se deforman (en servicio con pluma auxiliar,
tambin esta pluma misma y los cables de arriostramiento).
Si en tal caso, la carga se cae de los cables de detencin o se rompe un cable
de detencin o el de elevacin, se produce una descarga repentina. La
pluma retrocede bruscamente y la gra puede volcarse.
2. Frente a la suposicin anterior, se podra creer que fuera necesario

bascular la carga al lado opuesto, de manera contraria a las previsiones
iniciales. Pero procediendo de esta forma, la gra se puede volcar.
3. Si la carga se gira a otra direccin diferente (diferente del sentido

longitudinal del vehculo), la gra puede volcarse debido al par de giro de
la pluma o del contrapeso.
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2.4 Retraer los cilindros de apoyo

> Abrir las cajas de mando de la izquierda y derecha del vehculo.
> Arrancar el motor.
> Retraer uniformemente todo cilindro de apoyo mediante los pulsadores respectivos hasta que las
ruedas tengan contacto con el suelo.
Unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda: Pulsadores (250, 252, 258, y 260).
Unidad de mando de los estabilizadores a la derecha: Pulsadores (280, 282, 288, y 290)
o
Retraer todos los cilindros de apoyo accionando el pulsador (271) hasta que las ruedas estn en contacto
con el suelo.
A T E N C I O N : No desactivar el bloqueo de los ejes hasta que las ruedas no tengan contacto
con el suelo.
Si esto no se tiene en cuenta, hay peligro de daar la suspensin de ejes .
> Accionar los pulsadores (130)+(143) y desconectar el bloqueo de los ejes.

> Retraer completamente los cuatro cilindros de apoyo.
PELIGRO: Al extender y retraer los cilindros de apoyo se debe observar que no se

encuentre ninguna persona u obstculo en la zona de peligro.
2.5 Retraer los largueros corredizos
Indicacin: Los largueros corredizos que se hallan en el lado izquierdo del vehculo, slo pueden
activarse por medio de la caja de mandos instalada en dicho lado.
Los largueros corredizos que se hallan en el lado derecho del vehculo, slo pueden
activarse por medio de la caja de mandos instalada en dicho lado.
> Extraer los bulones de seguridad (A) y (B).

> Depositar los bulones de seguridad (A) en los soportes respectivos.
> Retraer individualmente cada larguero corredizo y asegurarlo y bloquearlos con los bulones de
seguridad (B) .
Unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda: Pulsadores (255 y 257).
Unidad de mando de los estabilizadores a la derecha: Pulsadores (285 y 287)
PELIGRO: Slo se pueden accionar los largueros corredizos aquellos que el usuario
pueda examinar.
Al extender y retraer los largueros corredizos, se debe observar que no se
encuentre personas ni obstculos .
> Regular el motor hasta un nmero de revoluciones eventualmente regularlo al n.d.r. al ralent.
> Apagar el motor
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200
3. Controles antes de abandonar el lugar de empleo

Los controles siguientes se deben efectuar antes de abandonar el lugar de aplicacin:
> Est conectada la suspensin de ejes ?

> Estn retrados por completo los cilindros de apoyo?
> Estn las placas de apoyo en posicin de transporte y aseguradas (4)?
> Se han retrado completamente y embulonado los largueros corredizos (2) ?
> Se han asegurado los bulones de seguridad (3) en sus soportes ?
> Se han asegurado los calces en sus soportes (5)?
> Se han asegurado las cajas de mandos para las unidades de mando de los estabilizadores a la izquierda
y derecha (6)?
> Est bloqueada nuevamente la direccin del eje trasero independiente para la marcha por carretera?
(el eje 3 ya no puede estar levantado) ?
> Est retrada completamente la pluma telescpica, y depositada sobre el soporte de pluma?
> Est bloqueado el conjunto giratorio con el chasis ?
> Estn cerrados los revestimientos de la plataforma giratoria (8) ?
> Estn cerradas las puertas y ventanas de la cabina del grusta ?
> Est la escalera para el montaje en posicin de transporte y asegurada (1) ?
> Est asegurada correctamente la rueda de repuesto? *
> Est fijado y asegurado el motn de gancho tal como est indicado en el captulo 3.02 ?
PELIGRO: Bloqueos, clavijas elsticas y bulones de seguridad, deben colocarse y

asegurarse, de manera a que no puedan soltarse durante la marcha y causar
daos.
En caso de omitir los controles, existe un elevado peligro de accidentes.
Indicacin: Despus de una parada prolongada en zona de obras, deben realizarse antes de
iniciar nuevamente la marcha todos los controles descritos en el captulo 3.02
ANTES DE INICIAR LA MARCHA.
201
4.00 MANEJO CONJUNTO SUPERIOR 101677>00
202
101677>00
Captulo 4
Manejo conjunto superior
203
4.01 INSTRUMENTOS DE MANDO Y DE CONTROL 105904>00
192934
204
Pos.:
300 Apoyadera del brazo
300.1 Tornillo regulable > Ajuste de la inclinacin de la apoyadera del brazo
300.2 Palanca de apriete > Ajuste de la altura de la apoyadera del brazo
301 Interruptor de contacto en el asiento
302 Palanca manual > Ajuste de la inclinacin de la superficie del asiento
303 Pulsador > Apoyo de la regin lumbar en la parte inferior del respaldo
304 Pulsador > Apoyo de la regin lumbar en la parte superior del respaldo
305 Palanca manual > Bloqueo para el ajuste horizontal del asiento
306 Palanca manual > Ajuste de la inclinacin del respaldo
307 no instalado
308 Conmutador > Conmutacin al servicio circulacin de aire/ aire puro
309 Interruptor giratorio > Ventilador (3posiciones)
310 Regulador giratorio > Calefaccin para la temperatura en la cabina
311 Encendedor de cigarrillos
312 Iluminacin de la cabina
313 Cerrojo > Seguro del peldao
Tirar del asa y mantenerla, peldao desbloqueado
Tirar del asa y mantenerla, peldao bloqueado
314 Depsito > Lquido para la limpieza de los vidrios
315 Piloto carga de batera > Motor de la plataforma giratoria
316 Luz piloto > Precalentar el motor de la plataforma giratoria, dispositivo de
precalentamiento
317 Pulsador con

luz piloto > Modo stand>by
Indicacin: Accionando el pulsador (317) se apaga el motor del
conjunto giratorio aunque el sistema LICCON se queda
conectado.
318 no instalado
319 Int. encendido>arranque > Motor de la plataforma giratoria
320 Interruptor con llave > Servicio por tele>radio CON. > DESCON.
321 * Termostato > Calefaccin suplementaria
322 Interruptor principal de batera
323 Tornillo de apriete > Ajuste del puesto de mando en sentido logitudinal
205
193867
206
Pos.:
340 Luz piloto > Lubrificacin centralizada
341 Contador de servicio gra
342 * Luz piloto > Aire acondicionado
343 Luz piloto > Embulonamiento telescpico
Indicacin: La luz piloto (343) >Embulonamiento telescpico se
utiliza slo si la pluma telescpica debe embulonarse
manualmente.
344 Interruptor > Iluminacin de los instrumentos
345 Interruptor > Extender / retraer el peldao
accionado arriba: Extender el peldao
accionado abajo: Retraer el peldao
346 * Interruptor > Cabrestante de montaje

Pos. II (arriba) enrollar
Pos. 0 (en el centro) DESCONECTADO
Pos. I (abajo) desenrollar
347 * Interruptor > Luz de prevencin para aviones en el cabezal de la pluma o en la punta
simple y doble rebatible
348 * Pulsador > Regulacin de la altura de los faros de trabajo colocados en el pie de la
pluma
349 * Interruptor > Faro de trabajo, en el cabezal de la pluma o en el pie de la pluma
350 * Interruptor > Faro de trabajo, en el cabezal de la pluma o en el pie de la pluma
351 * Interruptor > Faro de trabajo, en el techo de la cabina atrs y adelante
352 Interruptor > Faro de trabajo para el cabrestante de elevacin y calefaccin para el
retrovisor
353 Interruptor > Faro de trabajo en el frente de la cabina
354 * Interruptor > Aire acondicionado
355 * Luz piloto > Calefaccin suplementaria conectada
356 Interruptor > Calefaccin suplementaria
357 Placa > Funcin de 2 posiciones del interruptor (358) en caso de servicio de
emergencia
358 Interruptor > Para el servicio de emergencia, con dos posiciones de mando
Pos. II (arriba) Gancho hacia arriba
Giro a la izquierda
Retraer el elemento telescpico
Levantar la pluma
Pos. 0 (centro) DESCONECTADO

Pos. I (abajo) Gancho abajo
Giro a la derecha
Extender el elemento telescpico
Bajar la pluma
207
193867
208
Pos.:
359 Interruptor > Conexin manual de la funcin de presurizacin para el servicio de
emergencia
360 Interruptor > Movimiento telescpico
Posicin II (arriba) Desembulonar el elemento telescpico
O Servicio manual
Posicin 0 (centro) Embulonar el elemento telescpico, cilindro
(tenazas)
O Servicio manual o embulonamiento automtico
"OK"
Posicin I (abajo) desembulonar cilindro (tenazas)
O Servicio manual
361 Placa > Funcin de las 3 posiciones del interruptors (360)
362 * Luz piloto > Retraer el cilindro de basculamiento con el tele>desmontaje
363 * Luz piloto > Alimentacin de presin Tele>desmontaje
Posicin II (arriba) retraer el cilindro de basculamiento
Posicin 0 (centro) desconectado
Posicin I (abajo) alimentacin de presin Tele>desmontaje
364 * Interruptor > Tele>desmontaje
365 Pulsador > Lavaparabrisas, ventana frontal
366 Interruptor > Limpiaparabrisas, ventana frontal 2 Pos.: I Intervalo, II Limpiado
367 Pulsador > Lavaparabrisas, ventana del techo
368 Interruptor > Limpiaparabrisas, ventana del techo, 2 Pos.: I Intervalo, II Limpiado
369 Interruptor > Bloqueo elctrico / mecnico conjunto giratorio.
370 Interruptor > Levantar / bajar el contrapeso
371 Pulsador con luz piloto > Desconectar la auto>retencin para el montaje
372 * Programador de 7 das para la calefaccin suplementaria con las indicaciones siguientes :
> Hora y da de la semana
> Anomala en la calefaccin suplementaria
> Temperatura del aire
> Seleccin previa del servicio de calefaccin suplementaria con 3
posibilidades. Cada una se puede programar adelantadamente hasta 7 das
209
193867
210
Pos.:
373 Pulsador con llave
para montaje > Accionando brevemente el pulsador con llave, se preselecciona el modo de
servicio "Montaje" (autoretenido).
PELIGRO: El interruptor de fin de carrera "gancho arriba" y
la desconexin del LMB el ngulo lmite en la parte
inferior y superior y el control de basculamiento
hacia atrs est puenteado!
Indicacin: Observar las indicaciones de seguridad en el captulo
4.04 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD!
Si el modo de servicio Montaje est conectado, entonces se indica por
medio del piloto de control del pulsador (371), por el elemento simblico en
la imagen de servicio del Monitor LICCON as como por una luz
omnidireccional roja montada encima de la cabina del grusta.
374 Pedal > Bloqueo del mecanismo giratorio,
375 Pedal > Giro ilimitado del mecanismo giratorio
376 No instalado > Freno de servicio
377 Pedal > Regulacin del motor del conjunto giratorio
378 Monitor LICCON
379 Zumbador > Contrapeso arriba/ abajo
211
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212
Gras con un solo cabrestante de elevacin
Pos.:
380 Palanca Master izquierda (MS 2)
Mecanismo giratorio
MS 2 accionado: hacia X OGIRAR
a la izq. derecha
Mecanismo del movimiento telescpico

MS 2 accionado : haciaY OMOVIMIENTO TELESCOPICO
DESCON. CONECTADO
381 Pulsador > Puenteo del interruptor de contacto del asiento

o si el interruptor de contacto del asiento est activado
Conexin transmisor de vibracin (384)
382 Pulsador > Conexin para la marcha rpida para cabrestante de elevacin
ylevantamiento
383 Pulsador > presionado abajo : la cabina del grusta bascula hacia arriba (a 20 aprox.)
> presionado arriba:la cabina del grusta bascula hacia abajo
384 Transmisor de vibracin > Aviso de giro (Vibrador) Mecanismo de giro.
385 Pulsador > Bloqueo de la regulacin del motor (acelerador) del motor conjunto
giratorio
Indicacin: Accionando se bloquea la regulacin del motor en la

posicin momentnea.
386 Pulsador > Bocina (claxn)

387 Interruptor > Freno de estacionamiento desconectar / conectar
388 Pulsador > Puenteo del Controlador de cargas, sirve para levantar con sobrecarga
P E L I G R O : El puenteo se puede efectuar slo cuando el estado de
sobrecarga ha sido provocado por la bajada de la
pluma en caso que se encuentre la carga suspendida en
el aire y que el grusta est absolutamente seguro que
levantando puede salir de dicha zona de sobrecarga.
El puenteo del controlador de cargas LICCON est
prohibido con cargas a un radio de pluma e3,5 m .
389 No instalado
213
195664
214
Gras con un solo cabrestante de elevacin

Pos.:
390 Palanca Master derecha (MS 1)
Cabrestante de elevacin
MS 1 accionado: hacia Y OCABRESTANTE
Bajar
elevar
Mecanismo levantar>bajar,pluma telescpica, pulsador (394)

accionado a la izquierda,
MS 1 accionado: hacia X O BASCULAR la pluma telescpica
ARRIBA ABAJO
Levantar/bajar, punta rebatible, pulsador (394) accionado a la derecha,

MS 1 accionado: hacia X O BASCULAR la punta rebatible
ARRIBA ABAJO
391 Transmisor de vibracin > Aviso de giro (Vibrador) Cabrestante 1
392 Pulsador > Conexin de la marcha rpida para el mec. de elevacin y de levantamiento
394 Pulsador > Preseleccin de los modos de servicio para la palanca de mando Master
(390)
accionado a la izquierda: Levantamiento >descenso de la pluma telescp.
accionado a la derecha: Levantamiento >descenso de la punta rebatible
395 Interruptor > Desconectar el aviso acstico (timbre en laplataforma giratoria)
396 * Interruptor > Calefaccin de asiento

o si el interruptor de contacto del asiento est accionado
Conexin del transmisor de vibracin (391)
398 Pulsador > Bloqueo de la regulacin del motor del conjunto giratorio

posicin momentnea.
399 * Interruptor > Punta rebatible

Posicin II (arriba) Rebatir hacia adentro
Posicin 0 (centro) DESCONECTADO
Posicin I (abajo) Rebatir hacia afuera
215
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216
Gras con dos cabrestantes de elevacin *
Pos.:
380 Palanca Master izquierda (MS 2)
Cabrestante de elevacin 2 (Cabrestante 2)
MS 2 accionado: hacia Y OCABRESTANTE 2
Bajar
Elevar
Bascular el plumn con el servicio TN (Cabrestante 2)

MS 2 accionado hacia: Y O LEVANTAR / BAJAR el plumn
Descender
Levantar
Mecanismo giratorio
MS 2 accionado: hacia X OGIRAR
a la izq. derecha

o si el interruptor de contacto del asiento est activado
Conexin transmisor de vibracin (384)
382 Pulsador > Conexin para la marcha rpida para cabrestante(s) de elevacin y el
levantamiento
383 Pulsador > presionado abajo: La cabina del grusta bascula hacia arriba (20
aprox.)
presionado arriba: La cabina del grusta bascula hacia abajo
384 Transmisor de vibracin > Aviso de giro (Vibrador) Cabrestante 2
o aviso de giro (Vibrador) Mecanismo giratorio
385 Pulsador > Bloqueo de la regulacin del motor (acelerador) del motor conjunto
giratorio

posicin momentnea.

387 * Interruptor > Freno de estacionamiento desconectar / conectar
388 Pulsador > Puenteo del controlador de cargas del sistema; sirve para levantar con
sobrecarga
P E L I G R O : El puenteo se puede efectuar slo cuando el estado de
sobrecarga ha sido provocado por la bajada de la
pluma en caso que se encuentre la carga suspendida en
el aire y que el grusta est absolutamente seguro que
levantando puede salir de dicha zona de sobrecarga.
El puenteo del controlador de cargas LICCON est
prohibido con cargas a un radio de pluma e3,5 m .
389 No instalado
217
195665
218
Gras con dos cabrestantes de elevacin *
Pos.:
390 Palanca Master derecha (MS 1)
Cabrestante de elevacin 1 (Cabrestante 1)
MS 1 accionado: hacia Y OCABRESTANTE 1
Bajar
Elevar
Mecanismo de basculamiento, interruptor (394) puesto en la posicin

central
MS 1 accionado: hacia X O BASCULAR
ARRIBA ABAJO
Mecanismo del movimiento telescpico, interruptor (394) pulsado a la

izquierda
MS 1 accionado: hacia Y OMOVIMIENTO TELESCOPICO
EXTENDER RETRAER
Mecanismo de basculamiento de la punta rebatible, interruptor (394)

pulsado a la derecha
MS 1 accionado: hacia X O BASCULAR
ARRIBA ABAJO
391 Transmisor de vibracin > Aviso de giro Cabrestantes, (Vibrador), Cabrestante 1

392 Pulsador > Conexin de la marcha rpida para el mec. cabrestante(s) y de
levantamiento
394 Interruptor > Preseleccin del modo de servicio para la palanca de mando Master (390)
Posicin en el centro: Levantar>bajar la pluma telescpica
Pulsado a la izqu.: Movimiento telescpico
Pulsado a la derecha: levantar>bajar la punta rebatible
395 Interruptor > Desconectar el aviso acstico (timbre en laplataforma giratoria)
396 * Interruptor > Calefaccin de asiento

o si el interruptor de contacto del asiento est accionado
Conexin del transmisor de vibracin (391)
398 Pulsador > Bloqueo de la regulacin del motor del conjunto giratorio

posicin momentnea.
399 * Interruptor > Punta rebatible

Posicin II (arriba) Rebatir hacia adentro
Posicin 0 (centro) DESCONECTADO
Posicin I (abajo) Rebatir hacia afuera
219
4.02 SISTEMA INFORM"TICO LICCON 105917>00
Indice
1. Generalidades
2. Programas LICCON (Indice)
3. Proceso de carga inicial del sistema informtico LICCON
4. Elementos de mando del sistema informtico LICCON
5. Programa Montaje de equipo
6. Programa Servicio
7. Programa "Movimiento telescpico"
8. Programa "Control Parmetros"
9. Programa "Lmite de la zona de trabajo" *
10. Programa "Estabilizacin"
11. Programa "Sistema de control"
12. Programa "Control del motor"
20. Procedimiento para interpretar las tablas de cargas
21. Sistema informtico LICCON en modo de espera
Indicacin: Las imgenes del monitor en este captulo sirven slo de ejemplo. Los valores
numricos de cada elemento simblico y de las tablas no corresponden forzosamente
a la gra. Por otra parte algunas imgenes muestran los elementos simblicos
mximos que pueden aparecer en el monitor LICCON. En un servicio normal de la
gra, no aparece en el monitor LICCON una visualizacin idntica.
220
1. Generalidades
El sistema informtico LICCON es un sistema informtico para el mando y control de gras mviles.
Adems del Controlador de Cargas (Limitador de cargas OLMB) existe otra cantidad de programas de
aplicacin con los que se pueden controlar y dirigir los movimientos de gra. Actualmente el sistema
informtico LICCON comprende los siguientes programas de utilizacin:
Programas de aplicacin
> Programa "montaje de equipo"
> El programa "servicio"
> Programa "Movimiento telescpico".
> Programa "Estabilizacin" (Opcin)
> Programa "Lmite de la zona de trabajo" (Opcin)
> Programa "Control Parmetros "
> Programa "Sistema de control"
> Programa "Control del motor"
Controlador de cargas (LMB)

El Controlador de cargas se ejecuta por el microprocesador de la unidad central 0 del grupo principal de
elementos constructivos 0.El sistema informtico LICCON opera bajo el principio de la comparacin
entre el valor real y la carga mxima admisible segn est indicado en la tabla de cargas y variable
segn la colocacin de cable.
Valor real de la carga

La carga real se determina con el registro de diversos variables :
La carga de la gra se compone del momento de la carga y del momento de la pluma. La carga
engendra una fuerza que se mide gracias al captador de presin, en el cilindro de levantamiento de la
gra.
El momento de la pluma se calcula a partir de las informaciones transmitidas relativa a los ngulos
(ngulo de la pluma) , al largo (largo de pluma) y a los datos de la gra ( pesos de la pluma) del modo de
servicio de la gra seleccionado.
El radio de la pluma se calcula gracias a las informaciones captadas relativas al ngulo (ngulo de la
pluma), la longitud (largo de la pluma) y los datos geomtricos del modo de servicio seleccionado. En
este clculo, se tendr que incluir la flexin mxima admisible de la pluma debido a su propio peso y el
peso de la carga.
El valor de la carga real de la gra se calcula a partir del conjunto de toda su carga sometida, a partir
del momento de la pluma y del radio de la pluma.
Carga mxima segn la tabla de cargas y segn la colocacin del cable

Los datos de la gra as como las tablas de cargas, pesos de pluma y datos geomtricos estn
almacenados en la memoria central de datos del sistema informtico LICCONs abgelegt.
La "carga mxima segn la tabla de cargas y segn la colocacin del cable" se calcula constantemente
desde la tabla de cargas. Dicha tabla est determinada por el estado de equipo ajustado, la colocacin
de cable y el radio de pluma calculado.
Comparacin
El valor de la carga real se compara con "la carga mxima segn indicado en la tabla de cargas y segn
la colocacin del cable". Si el valor de la carga real se acerca al valor lmite prescrito, entonces se activa
un aviso preliminar. Si si se ha ido ms all de este lmite se conecta la parada de sobrecarga STOP y
se desconecta todo movimiento que aumente el momento de carga de la gra.
La conexin de los componentes elctricos y electrnicos en el chass y en el conjunto giratorio

se efecta por la tcnica de transmisin de "bus de datos" (Liebherr>System>Bus OLSB.
221
193086
222
2. Vista general de los programas LICCON
Programa Montaje de equipo

En el programa "Montaje de equipo" el grusta entra los datos para el estado del equipo seleccionado en
el Controlador de cargas y dispone en el monitor de tablas de cargas pertenecientes. El ajuste de los
estados de equipo se efectan mediante las funciones de dilogo o por el cdigo breve.
Programa Servicio
En el programa "Servicio" los elementos simblicos informan constantemente sobre todos los datos
importantes de la geometra de la gra. Toda indicacin crtica va acompaada de un aviso acstico.
Segn los accesorios equipados en la mquina, se puede conmutar una hilera de otros elementos
simblicos como indicaciones adicionales ya sea por necesidad de parte del grusta o automticamente
en caso de alguna anomala.
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224
Programa "Movimiento telescpico"

La imgen telescpica indica al grusta mediante un grfico dinmico el estado de embulonamiento de
la pluma telescpica, la posicin de los elementos telescpicos unos trs otros y el estado de extensin de
los cilindros telescpicos .
Programa Control Parmetros

Con el programa "Control parmetros" se puede preseleccionar en escalonamientos, las velocidades
mximas para el mecanismo giratorio, elevacin y levantamiento / bajada. Algunos cabrestantes
pueden desactivarse.
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Programa Lmite de la zona de trabajo *

El programa "Lmite de la zona de trabajo" facilita al grusta en las operaciones de manejo gracias al
Controlador de la zona de trabajo especialmente en situaciones en que se necesita gran cuidado al mover
cargas. Gracias a un programa de edicin, el grusta puede entrar diferentes lmites de zona de trabajo y
activarlos o desactivarlos.
Programa "Estabilizacin"
El programa "Estabilizacin" puede contener dos elementos independientemente entre ellos (a pedido
del cliente).
El mando de funciones se efecta por medio de una visualizacin de procesamiento en el monitor
LICCON; las funciones se encuentran en la parte superior del Controlador de la fuerza normal.
1) Controlador de la fuerza normal *

El Controlador de la fuerza normal detecta constantemente durante el servicio la presin actual en
los cuatro cilindros de apoyo gracias a un transmisor de presin y lo indica como fuerza normal de
cada estabilizador. Gracias a la posibilidad variable de programacin de los valores lmites se puede
fijar igualmente el Controlador de la fuerza normal para el preaviso.
2) Visualizacin de la longitud de los largueros corredizos *

Mediante la visualizacin de longitud de los largueros corredizos, el grusta puede visualizar los
estados de extensin de cada larguero corredizo [%].
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228
Programa "Sistema de control"

Gracias al programa de control, el personal tcnico puede localizar rpidamente y sin necesidad de
instrumentos de medicin anomalas tales como anomalas del componente Bus (Liebherr>System>Bus
OLSB). Igualmente mediante la funcin de dilogos se puede observar facilmente durante el servicio de
gra todas las entradas y salidas de todo el sistema en diferentes representaciones visuales de la
pantalla. Adems todo fallo registrado (Fallo de sistema y de mando) se indica en el sistema de control.
Programa "Controlador del motor"

En la imagen "Controlador del motor", aparece visualizado todos los datos importantes para el motor
por ej. Ppresin de aceite de motor, temperatura del refrigerante, etc. El cambio fuera del programa
"Servicio", "Estabilizacin" o "Movimiento telescpico" se efecta automticamente en caso de fallos.
229
192995
230
3. Proceso de carga automtico inicial del sistema informtico LICCON despus de la conexin
Despus de conmutar el sistema informtico LICCON, se procesa un autocontrol.
El autocontrol verifica primero el control de las conexiones entre la unidad central del microprocesador
(UC 0) y el monitor . Si en dicho control, no se ha detectado ningn error, entonces, en el monitor
aparece indicando la imagen:
O DATA LINE CHECK PASSED >> O.K. !! (Fig. 1)

SYSTEM CHECK . . . . . .
Si ninguna anomala se ha detectado en las conexiones, se procesa un control del sistema en cada unidad
central del microprocesador (UC) . La representacin de las unidades centrales en 7 segmentos en la
pantalla, permite seguir las diferentes etapas del autocontrol.
Si ninguna anomala se ha detectado durante el control del sistema, aparece indicado en el monitor la
imagen :
O DATA LINE CHECK PASSED > > O.K. !! (Fig. 2)

SYSTEM CHECK . . . . . . . PASSED > > O.K. !!
Luego aparece brevemente en el monitor, la imagen general del inicio :
LIEBHERR>WERK EHINGEN (Fig. 3)
231
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Proceso de carga automtico del Sistema informtico LICCON (continuacin)
Si el proceso de inicio se ha terminado correctamente se cambia automticamente al "programa Montaje

de equipo".
Indicacin: Normalmente, el ltimo estado de equipo accionado se vuelve a ajustar y visualizar

automticamente as como la colocacin de cable utilizado. Slo si ha habido una
prdida de datos en la memoria por ej, despus de un arranque en fro (cambio de la
batera del vehculo o de una UC, etc.) aparece visualizada en la imagen del estado
del equipo, el primer estado de equipo validado con el 1er. modo de servicio validado
y la cifra de colocacin de cable "0".
A T E N C I P N : Si durante el proceso de carga inicial del sistema informtico LICCON

aparece un aviso previo, una advertencia o mensaje de parada STOP del
controlador del motor, se cambia automticamente al programa
"Controlador del motor". Vase el prrafo del Controlador del motor.
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4. Elementos de mando del sistema informtico LICCON
A Panel de teclado alfanumrico
P Teclas de programacin
para iniciar los diferentes programas LICCON
P0: Montaje del equipo / Controlador de motor (SHIFT+P0)
P1: Servicio
P2: Recepcin de la gra (Coeficientes de correccin) 1)
P3: Estabilizacin
P4: Movimiento telescpico
P5: no instalado
P6: Control >Parmetros
P7: Lmite de la zona de trabajo *
P8: Sistema de control de prueba
C Tecla ENTER
Para introducir las modificaciones.
D Pulsador con llave

> Posicin hacia la derecha, (con pulsaciones) O Interruptor de fin de carrera "gancho arrriba" y
desconexin LMB puenteados
> Posicin media, (retenido por si solo) O Servicio normal
E Teclas de funciones especiales
Ajuste de la intensidad luminosa del monitor

Mediante estas teclas se puede ajustar la intensidad luminosa del monitor.
> "E3" + "E1" encender / apagar la iluminacin de fondo de la pantalla
> "E3" + "E2" ajuste de la intensidad luminosa en tres niveles
Indicacin: Otras funciones de estas teclas dependen de los programas y se presentan en la

descripcin de cada programa del sistema LICCON.
F Teclas de funciones (del F1 al F8)

El teclado de funciones est en correlacin a los smbolos de funciones visualizados al mismo nivel
en la parte de arriba, en la pantalla.
G Monitor
Para la visualizacin de los diferentes programas (por ejemplo: programa "servicio").
H Tecla SHIFT
Tecla que sirve para pasar al 2do. nivel, por ej. a la "Funcin Supervisora".
I Indicadores LED
I1: (LED rojo) Error en el monitor
I2: (LED amarillo) Tensin de alimentacin presente para el monitor .
Indicacin: La funcin de cada elemento de mando del monitor depende del programa activado;
dicha funcin tambin puede ser diferente segn los diferentes programas LICCON
que estn funcionando. Al respecto, se indicar con precisin en la descripcin cada
uno de los programas LICCON.

1) slo por el personal LIEBHERRl
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5. Programa Montaje de equipo

Despus de conectar el sistema y despus del desarrollo correcto del proceso inicial de carga automtica
del Sistema informtico LICCON, aparece el programa "Montaje de equipo".
Indicacin: Automticamente, se vuelve a ajustar y a visualizar el ltimo estado de equipo con el

que se haba operado junto con su respectiva colocacin de cable.
En caso que el sistema LICCON se conecte por primera vez, o una prdida de datos se
produzca en la memoria (por un "arranque en fro") entonces aparece en el programa
"Montaje de equipo" el primer estado de equipo validado con el primer modo de
servicio validado.
ATENCIPN: En caso de una conexin "arranque en fro", la colocacin del cable de

elevacin se ajusta a "0"!
El programa Montaje de equipo ofrece al grusta la posibilidad de ajustar el modo de servicio

seleccionado, ajustar el estado de equipo actual de la gra y ajustar la cantidad de colocaciones de cable
de elevacin.
Adems, con el programa "MONTAJE DE EQUIPO" se pueden visualizar todas las tablas de cargas que
se han memorizado en la gra.
Ajustar el modo de servicio y el estado de montaje de equipo

Para el ajuste del modo de servicio y del estado del montaje de equipo, existen dos posibilidades :
1. Einstellen mit den Funktionstasten (siehe auch Abschnitt 5.3)

"F2" Ajuste de la "pluma principal" M en caso que exista
"F3" Ajuste del "accesorio" (TK *, TF *, TN *)
"F4" Ajuste del "contrapeso"
"F5" Ajuste de la "base de apoyo"
"F6" Ajuste de la " zona de giro del conjunto giratorio"
> Confirmacin de los ajustes presionando la tecla "ENTER" (INTRO.).
2. Ajuste con el cdigo abreviado de 4 cifras

> Entrada del cdigo abreviado de 4 dgitos con las teclas alfa>numricas en el monitor.
> Confirmacin de los ajustes presionando la tecla "ENTER" (INTRO.).
Luego, los datos de la tabla de cargas que se ha seleccionado se pueden visualizar .
Ajuste de la "Colocacin del cable de elevacin"

"F7" Ajuste de la "Colocacin del cable de elevacin"
"F8" Terminar el programa "Montaje de equipo" y regresar a los parmetros ajustados en el programa
"Servicio" con la tecla "O.K."
Indicacin: Si algn estado de equipo se ha introducido por lo menos una vez con la tecla "O.K.",
entonces el programa "montaje de equipo" se puede interrumpir presionando tambin
una tecla de programacin ("P1" > "P8") . Entonces el sistema informtico LICCON
rechaza los parmetros introducidos en el programa "montaje de equipo" y se tomar
en consideracin el ltimo estado de servicio que se ha introducido con la tecla "O.K.".
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238
El programa " montaje de equipo" est dividido en tres partes:
5.1 Una lnea con informaciones generales
5.2 Campo visual de valores de la tabla de cargas
5.3 Barra con teclas de funcin
5.4 Otros elementos de mando
Indicacin: Las imgenes en este captulo sirven como ejemplo.

Cada valor numrico en los smbolos y en las tablas no se adaptan sistemticamente a
la gra. Las tablas de cargas programadas de la gra deben tomarse en cuenta.
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5.1 Lnea con informaciones generales
1) Smbolo del Largo de la pluma telescpica

(aparencia idntica en todos los modos de servicio)
2) Abreviacin para las unidades de longitud programadas (UL) y unidades de peso programadas (UP).
Las UL se expresan en [m] y [ft]. Las UP se expresan [t] y [lbs].
3) Al lado de la inscripcin CODE se encuentra el cdigo abreviado de 4 dgitos entre corchetes

(>XXXX<). Cada cdigo abreviado detalla precisamente un estado del equipo de la gra. Los
valores vigentes de un estado de equipo y sus correspondientes cdigos abreviados se pueden extraer
del manual de tablas de cargas de la gra.
4) Un nmero administrativo con 8 cifras dependiendo del modo de servicio (B xxx yyzz) en relacin a
las tablas de cargas ajustadas.
La letra que est en primer lugar designa la base de clculo indicado en la tabla de cargas y en
funcin del pas por ej. "B" = DIN, BS 75%
La serie de cifras que siguen a continuacin (xxx) designa el tipo de gra.
El bloque de 4 cifras (yyzz) designa el modo de servicio que se ha elegido.
yy = Estado principal de la geometra
zz = Estado de la geometra del accesorio
5) El punto .que est despus de las 8 cifras separa el nmero administrativo del nmero de la
pagina de la tabla de cargas que se est visualizando en el momento. Seguidamente, se indica entre
parntesis ( ) el total de pginas de esta tabla de cargas..
241
192997
242
5.2 Campo visual de valores de la tabla de cargas

Dicho campo se clasifica en las siguientes partes :
1) Largos de pluma telescpica expresada en UL ([m] o [ft]) . 7 columnas mx. por hoja visualizada.
Dichos largos forman la barra horizontal del campo de valores de la carga.
2) El smbolo "radio de pluma" dependiendo del modo de servicio est indicado en LE ([m] o [ft]) .
Debajo del smbolo hay 9 casilleros mximos con valores de radio de pluma. Dichos casilleros forman
el eje vertical del campo de valores de carga.
3) Campo de valores de carga

Las columnas que estn debajo de los diferentes largos de pluma telescpica y las lineas que estn a
la derecha de los valores del radio de pluma, estn indicados con los valores de carga relacionado a
las longitudes y radio de pluma.
4) Lnea *n* = Colocacin del cable de elevacin

Los valores en esta lnea indica la cantidad de veces que el cable de elevacin se tiene que colocar
entre el cabezal de la pluma y el motn de gancho para poder elevar la carga mxima que est
indicada en la columna correspondiente de la tabla de cargas.
Indicacin: Si un valor de carga es mayor al valor de la columna con colocacin de cable mxima,
entonces aparece indicado en el nmero de colocacin de cable la marca (!). Esto
significa que para elevar dicha carga, se necesita un equipo especial.
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192997
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5) Lnea con indicaciones especiales

Si una tabla de cargas est compuesta con ms de 7columnas, es posible que su totalidad no se
visualiza completamente en la pantalla. En este caso, la marca en el primer casillero (<<) o en el
sptimo (>>) indican que hay columnas de la tabla que an estn disponibles a la izquierda o
derecha de la tabla y las cuales se pueden visualizar presionando la tecla < (E1) > (E2) .
El nmero de la columna seleccionada y la cantidad total de columnas de la tabla que se dan, sirven
como informacin complementaria que se puede tener (por ej. 35 (70) = 35 de 70 columnas.
Indicacin: Con la combinacin de teclas "SHIFT"+"<" (E1) "SHIFT"+">" (E2) se puede, si es

permitible, cambiar de 7 columnas de una tabla (1 pgina) hacia la izquierda o
derecha. El cursor para seleccionar el elemento telescpico deseado se posiciona en el
centro.
6) Estado de extensin de los elementos telescpicos en porcentajes [%]

En la primera columna, est el smbolo largo de la pluma [%]. Al lado hay 4 lneas
correspondientes al estado de extensin de los elementos telescpicos. El nmero de columnas del
smbolo seala el elemento telescpico correspondiente (el nmero ms alto corresponde al elemento
en la extremidad). El valor en la columna de los "largos de pluma" indica el porcentaje del estado de
extensin que se debe respetar para el respectivo largo de pluma.
El indicador del estado "+" inscrito al lado del valor de extensin porcentual significa que el
elemento telescpico correspondiente debe estar embulonado.
El indicador del estado "-" inscrito al lado del valor de extensin porcentual significa que el
elemento telescpico correspondiente puede extenderse telescpicamente bajo carga hasta dicho
valor indicado /segn las tablas de cargas).
7) Seleccionar el elemento telescpico mediante el programa " Montaje de equipo"

Mediante las teclas de funciones especiales "E1" "E2" se puede mover la seleccin hacia la
izquierda o derecha (vase el captulo 4.05 SERVICIO DE GRUA, movimiento telescpico de
manera automtica).
8) Lnea xx = Angulo de pluma principal indicado en grados [] *

En la lnea, estn indicados los ngulos de pluma principal que deben estar ajustados para poder
elevar las cargas a los valores indicados en las columnas respectivas.
Indicacin: Aparece slo con los modos de servicio TN. La cantidad de lneas para los valores de
radio de pluma se reducen en s a 8 lneas mxima.
Vase igualmente el prrafo 20.4, Interpolacin de la pluma principal.
245
193001
246
5.3 Barra con teclas de funcin

La barra con teclas de funcin contiene 8 elementos simblicos de funcin que se relacionan con las
teclas de funcin que estn directamente abajo. Esta barra seala una funcin que se puede activar con
las teclas (desde"F1"hasta "F8") o que se puede modificar su apariencia o su contenido textual y con ello
indica un cambio del modo de servicio o de estado de equipo.
"F1" Pasar verticalmente a la pgina siguiente

El tamao de la pantalla permite visualizar simultneamente hasta 10 lineas
mximo de la tabla de cargas. En caso que una tabla contenga ms de 10 lineas
entonces la tabla se distribuye en varias pginas. Presionando dicha tecla, se
visualiza la pgina siguiente de la respectiva tabla. El nmero de pgina presente
est indicado en "la barra de indicaciones especiales " en el cual aumenta su nmero.
Si se ha acabado las pginas, se visualiza nuevamente la primera hoja al volver a
presionar "F1".
"F2" Ajuste del estado de la geometra principal

Los diferentes modos de servicio de la pluma principal de la gra, (en caso que exista)
se pueden ajustar con dicha tecla. Estos modos se describen con abreviaciones e
indicaciones del largo de pluma descritos en el smbolo.
Ej. "T " = Pluma telescpica
"SHIFT" +"F2" Pluma principal anterior (en caso que exista)
"F3" Ajuste del modo de servicio "Accesorios"

Con esta tecla, el grusta puede elegir los diferentes tipos de accesorios de la gra.
Dichos tipos se visualiza en el smbolo con datos abreviados o eventualmente con
datos relacionados al ngulo y largo.
Ej.. "K 0 " = Servicio de gra con punta rebatible* a un ngulo de 0 en
22 m relacin a la pluma telescpica de 22,0 m de longitud
"SHIFT" +"F3" Estado de los accesorios anteriores
Indicacin: Activando las teclas "F2" y/ "F3" se borra de la pantalla todo

dato relacionado al modo de servicio y al estado de equipo e
inscribe el cdigo abreviado en la barra de informaciones
generales de esta forma: CODE >? ? ? ?<.
Los datos relacionados al modo de servicio son:

> Smbolo del largo de pluma telescpica en la barra de informaciones generales
> Unidad de longitud y peso
> Nmero administrativo de la tabla de cargas
> Smbolo del "radio de pluma"
> Largos de la pluma telescpica
> Smbolo de los largos de pluma en el campo "Estado de extensin de los elementos
telescpicos en porcentajes [%]
> Estado de extensin en porcentajes de los elementos telescpicos con indicador del
estado
Los datos relacionados al estado de equipo son:

> Numeracin de la hoja visualizada y de la cantidad total de pginas de la tabla de
cargas
> Valores del "radio de pluma" en UL
> Valores de carga en unidad de peso UP
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"F4" Ajuste del "Contrapeso"

Activando dicha tecla, se ajusta el contrapeso actual montado en el conjunto giratorio
de la gra para obtener los valores de la tabla indicada.
Presionando en esta tecla, se visualiza el smbolo siguiente con complementos
textuales en el smbolo de contrapeso.
Por ej. "97.5 t" = Contrapeso total de 97,5 t
"F5" Ajuste de la "base de apoyo"

Seleccionar la "base de apoyo". Los estabilizadores deben extenderse y embulonarse a
las dimensiones indicadas en el elemento simblico, si se debe operar con las tablas de
cargas indicadas.
Por ej . "8.85 8.5 m" = base de apoyo ancha 8,85 8,5 m (=Largo Ancho)
"F6" Ajuste de la "zona de giro del conjunto giratorio"
1) 360 Campo de trabajo

Posibilidad de giros ilimitados
2) 0 para la zona de trabajo hacia atrs (bloqueado)
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250
"F7" Ajuste de la "Colocacin de cables "

Con la tecla F7 se ajusta el nmero de ramales de cable para alcanzar una capacidad
de carga determinada. Con cada presin en esta tecla se aumenta una cantidad ms
de ramales para el cable (colocacin de cable). Dicha cantidad se visualiza en el
smbolo hasta llegar a un valor mximo fijado por el modo de servicio. Cuando este
valor haya llegado a su mximo valor, el contador vuelve a comenzar desde un
principio, desde el valor mnimo, igualmente fijado por el modo de servicio. Si al
cambiar de modo de servicio el valor ajustado est incluido en en este campo (valor
mnimo e valor real e valor mximo), entonces este valor se mantiene en vigor. Si
no es el caso, el valor se ajusta al valor mnimo del nuevo modo de servicio.
"SHIFT" + "F7" Se disminuye 1 ramal (colocacin de cable)
Indicacin: Despus de un arranque en fro (por ej. prdida de datos en la

memoria) la visualizacin de la colocacin de cable est indicada a
0.
"F8" 1) Entrar el estado de equipo que se ha ajustado

Con la teclaO.K. el grusta introduce el estado de equipo y la colocacin de cable
correctos que se han seleccionado y transmite los parmetros al programa
SERVICIO .
Observar :
> El ajuste de un estado de equipo debe haber terminado completamente; es decir
un cdigo abreviado en vigor se visualiza y los valores de cargas se encuentran
en el campo de tablas.
> Los requisitos externos, si estaban prescritos, se deben cumplir para el presente
estado de equipo (por ej. bloqueo del conjunto giratorio).
> La carga de la gra no debe ser superior a 20% en el presente estado de equipo y
la carga suspendida en el gancho no debe ser superior a 0,5t .
Si fue el caso, la conmutacin en el programaSERVICIO se debe efectuar slo
por medio de la tecla de programacin "P1" erfolgen. Si no es de esta manera, la
transferencia del nuevo estado de equipo no se efecta.
> Si la gra est equipada con un sistema de control para los largueros
corredizos*, entonces dichos largueros se deben extender a la longitud indicada
en la tabla de cargas que se ha seleccionado.
Indicacin: Se debe asegurarse que se hayan transmitido el estado de equipo

seleccionado (cdigo abreviado) y la colocacin de cable de
elevacin (n) despus de haber conmutado a la imagen de
servicio.
2) Visualizacin de los fallos de mando ocasionados en el programa "Montaje de

equipo"
Los fallos de mando que han aparecido en el programa "Montaje de equipo", se
indican en el elemento simblico correlativo a la tecla "F8" y depositados
durante unos 5 segundos en el almacn de fallos. Si dentro de los 5 segundos se
activa la tecla "F8",se cambia automticamente a la imagen de determinacin
de fallos del sistema en donde el fallo aparecer registrado. El fallo de mando no
se almacena.
Indicacin: El fallo de mando se encuentran siempre en la parte superior, en

el almacn de fallos.
251
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252

Los otros elementos de mando del dispositivo de visualizacin y mando LICCON comprende las
siguientes funciones en el programa "MONTAJE DE EQUIPO" :
A Teclado alfanumrico
Con las teclas del 0 al 9 del teclado alfanumrico se escribe y se introduce el cdigo abreviado
directamente en el casillero del cdigo en la lnea de informacin general.
Indicacin: Todos los datos relacionados al modo de servicio y al estado de equipo se borran de la
pantalla si se presiona una tecla alfanumrica.
Las teclas "p" y " . " no tienen ninguna funcin en el programa montaje de equipo.
Con las teclas de programacin se pueden seleccionar diferentes programas. Los ajustes efectuados
en el programa de montaje de equipo ya no son vlidos. El estado de equipo y la colocacin de cable
introducido anteriormente por medio de la tecla "O.K." , se seguirn utilizando.
El programa que actualmente se est utilizando no puede volver a su inicio ni ser lanzado con su
tecla de programacin.
C Tecla Intro."ENTER"
> La tecla ENTER sirve para introducir datos cuando se escribe un cdigo abreviado o cuando se
modifica el estado de equipo por medio de las teclas de funcin .
> La tecla ENTER despus de introducir el cdigo abreviado busca dicho cdigo en todas las tablas
de cargas seleccionadas. Si la tabla de cargas en cuestin est programada, se visualiza
totalmente, de lo contrario, se produce un aviso indicando error y expresado de esta forma "????"
indicado en la 2da. parte del nmero administrativo y la seal acstica "bocina" empieza a sonar.
> La teclaENTER despus de modificar el modo de servicio por medio de las teclas de funcin "F2"
y "F3" busca dicho modo de servicio, lo ajusta a su primer estado de equipo y visualiza su tabla de
cargas respectiva con su cdigo abreviado. En caso de error el cdigo abreviado se visualiza as:
CODE >????<, y el nmero administrativo aparece as: axxx??? . Luego la " bocina" empieza a
sonar.
> La teclaENTER despus de modificar el estado de equipo con las teclas de funcin "F4" , "F5" y
"F6" muestra en la pantalla dicha tabla de cargas (en caso exista alguna) con el cdigo abreviado.
En caso de error, el cdigo abreviado se queda en: CODE>????< .Luego la bocina empieza a sonar.
D Interruptor con llave

El interruptor no tiene ninguna funcin en el programa "montaje de equipo".
E Pasar la hoja horizontalmente "E1" y "E2"

Las teclas "E1" y "E2" (< y >) tienen slo una funcin cuando est especificado en la "lnea de
indicaciones especiales" (vase prrafo 4.2).
Si una tabla de cargas se compone de ms de 7 columnas, se visualiza principalmente y en primer
lugar las columnas del 1...7 con la primera visualizacin del estado del equipo.
La doble flecha en el extremo derecho de la linea "indicaciones especiales" sealan que hay todava
otras columnas en el respectivo sentido. Si la marca deslizante (Cursor O) se lleva hasta una de
estas flechas que estn en el extremo de la barra, entonces se visualiza, moviendo en tal direccin,
las tres columnas de la tabla.
La marca deslizante (Cursor O) se coloca automticamente en el centro de la pantalla.
H Tecla SHIFT
por ej. Funcin supervisora
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6. El programa Servicio
El programa LICCON en servicio asiste al grusta registrando en la pantalla y de manera muy
ordenada,datos importantes sobre el servicio de la gra (Imagen de servicio de la gra). Adems, el
programa previene al grusta al acercarse a los estados de sobrecarga. En caso de sobrecarga y varios
estados errneos que pueden causar casos peligrosos , las funciones se desconectan.
En el programa "Servicio" la pantalla se compone de 6 partes :

6.1 Informaciones sobre la geometra y carga de la gra
6.2 Funciones de alarma
6.3 Funciones especiales
6.4 Otras funciones controladas
6.5 Visualizacin de los cabrestantes
6.6 Barra de smbolos correspondientes a la teclas de funcin
Indicacin : Las imgenes en el monitor en este captulo sirven slo como ejemplo. Los valores
numricos en cada elemento simblico no corresponden forzosamente a la gra en
todos los casos. Las imgenes visualizadas en el monitor LICCON con los elementos
simblicos sirven slo para una descripcin.
Una visualizacin idntica a estos elementos simblicos no aparecer.
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6.1 Informaciones sobre la geometra y carga de la gra
1) Elemento simblico:"Carga mxima" con unidad de peso expresado en [t] [lbs]
1.1 n = <cifra> indica la cantidad de colocacin de cable de elevacin que hay en el cabezal
de poleas el cual se ha seleccionado en la tabla de cargas (ajustado previamente en el
programa "montaje de equipo").
1.2 Carga mxima indicada segn la tabla de cargas y la colocacin de cable :

La "carga mxima indicada segn la tabla de cargas y la colocacin de cable" se visualiza en
[t] [lbs] .
La "carga mxima indicada segn la tabla de cargas y la colocacin de cable" depende del:
> modo de servicio sleccionado
> estado de equipo que se ha seleccionado ( Tabla de cargas),
> "radio de pluma"
> colocacin de cables de elevacin.
Indicacin: Cuando uno o varios transmisores faltan o estn defectuosos, los signos
"? ? ? .?" aparecen indicando que la carga instantnea no se puede calcular.
2) Elemento simblico: "Carga instantnea" con unidad de peso expresado en [t] [lbs]
2.1 Carga instantnea (Visualizacin de la carga real )
=indica la carga (en [t] [lbs]), que est suspendindose en ese momento en el gancho de la
gra.
La carga que se visualiza es la carga total calculada incluyendo el peso de los dispositivos
para la toma de carga, de levantamiento y / o de detensin.
Presionando la tecla Tarar (vase la descripcin "F7" en el prrafo 6.6) se puede cambiar
la visualizacin a "carga neta". En el smbolo se inscribe entonces de manera adicional, la
palabra "netto" ; la unidad de peso aparece indicado directamente al lado del smbolo de
carga.
Indicacin: Cuando uno o varios transmisores faltan o estn defectuosos, los signos
"? ? ? .?" aparecen indicando que la carga instantnea no se puede calcular.
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3) Elemento simblico: "Visualizacin dinmica de la capacidad de la gra"
3.1 8 nmeros administrativos

indica el modo de la tabla de cargas ajustada y el modod de servicio, vase el prrafo 5.
3.2 Cdigo abreviado (CODE >Cifra<) de los estados de equipo que se han ajustado,
vase cap. 5.
3.3 La escala de capacidad de carga, caracterizada por la visualizacin en porcentajes en los

puntos ms importantes
> Aviso previo a partir del 90%de la utilizacin de la capacidad de carga
> Desconexin STOP a una utilizacin de la capacidad de carga de 100%
3.4 Escala de la utilizacin de la capacidad de carga de la gra, segn la tabla de cargas y de

colocacin de cable
Carga instantnea en el cabezal de pluma

Utiliza. de la capacidad de carga
=
de la gra, segn la tabla de
Carga mx. indicada segn las tablas de
cargas y de colocacin de cable
cargas y la colocacin de cable
3.5 N.d.r. del motor en [r.p.m.]
Indicacin: "????" se indica con un valor de n.d.r. no vlido (durante unos 10 segundos).
Si existe una anomala, se cambia al n.d.r. fijo. La indicacin de la cifra
aparece intermitentemente as como un aviso de fallo.
3.5.1 Bloquear el n.d.r. del motor

El n.d.r. del motor puede bloquearse con la palanca de control Master. Con el n.d.r.
bloqueado aparece el smbolo "+" despus del valor del n.d.r.
4) Elemento simblico: "Radio de pluma" expresada en [m] en [ft]
4.1 Radio de pluma en [m] [ft]

= Es igual a la distancia horizontal del centro de gravedad de la carga, (suspendida en el
gancho de carga en funcin del modo de servicio, por ej. T, TK*) hasta el eje del giro del
conjunto giratorio, medido en el suelo. La flexin mxima admisible de la pluma en funcin
de su propio peso y la carga enganchada estn incluidas en el clculo.
Indicacin: Los signos "?!?!? .!?" aparecen cuando los datos relacionados a la
geometra o a los valores dados por los transmisores faltan de tal manera
que no se puede calcular el radio de pluma.
4.2 "ngulo de la pluma principal en relacin a la horizontal calculados en grados []
Indicacin: Los signos "?!?!? .!?" se visualizan cuando los datos relacionados a la
que no se puede calcular el ngulo de la pluma principal en relacin a la
horizontal.
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5) Elemento simblico: "largos de la pluma principal" expresados en [m] [ft]
5.1 Largos de la pluma principal expresados en [m] [ft]
5.2 Estado de extensin de cada elemento telescpico expresado en porcentaje [%]

de la izquierda a la derecha, elemento telescpico 1 hasta el elemento telescpico 4
5.3 TELEMATIC > Funciones opcionales en la imagen de servicio
Indicacin: En el elemento simblico "Longitud de la pluma principal" est

representada toda informacin necesaria que necesita el grusta
capacitado, para mover la pluma telescpica a la longitud deseada sin
cambiar al programa "movimiento telescpico".
5.3.1 Distancia telescpica preseleccionada se ha alcanzado

5.3.2 Sentido de orientacin prescrita de la palanca de mando Master (Maestro)
Requerimiento: Pluma telescpica hacia adentro '
Requerimiento: Pluma telescpica hacia afuera %
5.3.3 Fallos en el sistema
6) Elemento simblico: "Altura del cabezal de poleas" expresado en [m] o [ft]
6.1 Altura del cabezal de poleas expresado en [m] o [ft]

= Es igual a la distancia vertical entre la superficie horizontal de la gra hasta el eje del
cabezal de poleas (que se ha escogido para elevar la carga mx. indicada).
Indicacin: Los signos "?!?!? .!?" aparecen cuando los datos relacionados a la
que no se puede calcular la altura del cabezal de poleas.!
6.2 Angulo de la pluma basculable en celosa en relacin a la horizontal expresado en grados

[]!*
Indicacin Los signos "?!?!?!. ?" aparecen cuando los datos relacionados a la
geometra o a los valores dados por los transmisores, faltan de tal
manera que no se puede calcular el ngulo de la pluma basculable en
celosa.
6.3 Angulo de la punta en celosa ajustada hidrulicamente (TNZK) en grados [] *

El ngulo de la punta en celosa aparece visualizado como ngulo relativo entre el cabezal de
poleas de la pluma telescpica y la punta rebatible.
Indicacin: Los signos "?!?!? .!?" aparecen cuando faltan datos de geometra o valores
del transmisor de tal forma que el ngulo de la punta rebatible ajustable
hidrulicamente no puede calcularse.
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6.2 Funciones de alarma

La zona lmite de los movimientos de la gra estn controlados. Al llegar al lmite, el control previene
inmediatamente al grusta con los smbolos que se encienden intermitentemente en la pantalla y que
son los siguientes:
2) Elemento simblico "Lmite de la pluma"

El rea del basculamiento de la pluma est limitado tanto hacia arriba como hacia abajo. Si,
durante el basculamiento de la pluma, se ha llegado a una posicin mxima limitada en funcin a la
tabla de cargas, entonces aparece indicado este elemento simblico.
2.1 Una flecha apuntada hacia arriba indica que la pluma principal se ha desconectado por haber
pasado el lmite superior mximo.
Indicacin: Queda la posibilidad de bajar la pluma principal.
2.2 Una flecha apuntada hacia abajo indica que la pluma principal se ha desconectado por haber
descendido ms del lmite inferior mnimo
Indicacin: Queda la posibilidad de subir la pluma principal .
2.3 Dos flechas apuntadas hacia arriba (una debajo de otra) indican que el "levantamiento de la
puntilla *" se ha desconectado por haber llegado al lmite superior mximo (fin de la tabla de
cargas) .
Indicacin: Queda la posibilidad de bajar la puntilla.
2.4 Dos flechas apuntadas hacia abajo (una debajo de otra) indican que el "descenso de la puntilla *"
se ha desconectado por haber llegado al lmite inferior mnimo (fin de la tabla de cargas) .
Indicacin: Queda la posibilidad de subir la puntilla..
2.5 Dos flechas apuntadas hacia arriba (juntas) indican que la funcin "levantar la puntilla*" se ha
desconectado sin poder puentearse por chocar con el interruptor de fin de carrera> Tope
("Puntilla > Tope arriba", "Puntilla > chapaleta arriba" o "Chapaleta no est en posicin").
2.6 Las dos flechas apuntadas hacia abajo (juntas) indican que la funcin "descender la puntilla *",
se ha desconectado sin poder puentearse por chocar con el interruptor de fin de carrera"puntilla
abajo" .
Indicacin: Queda la posibilidad de subir la puntilla.
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2.7 Las tres flechas apuntadas hacia arriba indican que el "levantamiento de la puntilla" se ha
desconectado por chocarse en el lmite superior (fin de la tabla de cargas). Con la funcin de
"Montaje"se sigui levantando hasta que se desconect el levantamiento sin posibilidad de
puentearse por haberse chocado con el interruptor de fin de tope (Puntilla> tope arriba",
"Puntilla> chapaleta arriba" o "Chapaleta no est en posicin").
2.8 Las tres flechas apuntadas hacia abajo indican que el "levantamiento de la puntilla" se ha
desconectado por chocarse en el lmite inferior (fin de la tabla de cargas). Con la funcin de
"Montaje"se sigui bajando hasta que se desconect el descenso sin posibilidad de puentearse
por haberse chocado con el interruptor de fin de tope "Puntilla abajo".
Indicacin: Queda la posibilidad de levantar la puntilla.
2.9 Los dos signos exclamativos indican que ya sea uno o los dos interruptores de fin de carrera que
van por pares (a la derecha e izquierda) o los transmisores de ngulo de la puntilla* (arriba y
abajo) no estn presentes en el bus o faltan.
Indicacin: Si los dos interruptores de fin de carrera estn defectuosos, se desconecta sin
poder puentearse el movimiento de basculamiento respectivo y aparecer un
aviso de fallo de mando al orientar la palanca de control de mando (master). Si
slo un interruptor de fin de carrera del par de interruptores o si el transmisor
de ngulo no est en buen funcionamiento, se puede seguir utilizando la gra
con la "funcion normal". Sin embargo, efectuar los movimimientos con sumo
cuidado ya que slo un interruptor de fin de carrera est en funcin. El error
deber corregirse inmediatamente. Junto con los signos exclamativos,
aparecer simultneamente un aviso de fallo de sistema indicando directamente
el interruptor de fin de carrera o el transmisor de ngulo defectuoso.
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2.10 Dos signos exclamativos y dos flechas dirigidas hacia arriba significan que un interruptor de fin
de carrera o los dos de cada par de interruptores (derecha e izquierda) o el transmisor de ngulo
(arriba y abajo) de la puntilla no estn presentes en el bus o que tienen un defecto. Adems
significa que la funcin "levantamiento de la puntilla" se ha desconectado por chocarse en el
lmite superior mximo (fin de la tabla de cargas) . Si la funcin "Levantamiento de la puntilla"
no es posible tampoco con el "Montaje" conectado, entonces significa que se desconect el
levantamiento sin posibilidad de puentearse por haberse chocado con un interruptor de fin de
tope ("Puntilla > tope arriba", "Puntilla > chapaleta arriba" o "Chapaleta no est en posicin").
Esto aparece indicado con un aviso de fallo de mando al orientar la palanca de mando >Master.
Indicacin: Si los dos interruptores de fin de carrera estn defectuosos, se desconecta sin
con la "funcion normal". Sin embargo, efectuar dichos movimimientos con sumo
2.11 Dos signos exclamativos y dos flechas dirigidas hacia abajo significan que un interruptor de fin
de carrera o los dos de cada par de interruptores (derecha e izquierda) o el transmisor de ngulo
(arriba y abajo) de la puntilla indican que no estn presentes en el bus o que tienen un defecto
Adems significa que la funcin "descenso de la puntilla" se ha desconectado por chocarse en el
lmite inferior mnimo (fin de la tabla de cargas) . Si la funcin "Descenso de la puntilla" no es
posible tampoco con el "Montaje" conectado, entonces significa que se desconect el descenso sin
posibilidad de puentearse por haberse chocado con el interruptor de fin de tope "Puntilla > tope
abajo". Esto aparece indicado con un aviso de fallo de mando al orientar la palanca de control de
mando (master).
Indicacin Si los dos interruptores de fin de carrera estn defectuosos, se desconecta sin
con la "funcion normal". Sin embargo, efectuar dichos movimimientos con sumo
2.12 Dos signos exclamativos y una flecha dirigida hacia arriba significa que un interruptor de fin de
carrera o los dos de cada par de interruptores (derecha e izquierda) o el transmisor de ngulo
(arriba y abajo) de la puntilla* no estn presentes en el bus o tienen un defecto. Adems
significa que la funcin "levantamiento de la puntilla" se desconect sin posibilidad de
puentearse por haberse chocado con un interruptor de fin de tope ("Puntilla > tope arriba",
"Puntilla > chapaleta arriba" o "Chapaleta no est en posicin").
2.13 Dos signos exclamativos y una flecha dirigida hacia abajo significa que un interruptor de fin de
carrera o los dos de cada par de interruptores (derecha e izquierda) o el transmisor de ngulo
(arriba y abajo) de la puntilla* indican que no estn presentes en el bus o que tienen un defecto.
Adems significa que la funcin "descenso de la puntilla" se desconect sin posibilidad de
puentearse por haberse chocado con el interruptor de fin de carrera "Puntilla abajo".
Indicacin: Queda la posibilidad de subir la puntilla.
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3) / 4) Elemento simblico "Gancho arriba"

Para evitar que la gra funcione sin el interruptor de fin de carrera (HES) se controla
constantemente la presencia de una configuracin mnima del interruptor de fin de carrera. Si no
est enchufado un interruptor de fin de carrera para un cierto modo de servicio necesario, es decir si
no est activo en el sistema Bus LSB, entonces, se activa la PARADA LMB y adems un aviso de
fallo de mando.
Posibles interruptores de fin de carrera (HES):
Pos. HES Lugar de montaje Direccin Bus Interruptor
3.1 HES 1 Cabezal de la pluma hacia derecha 28 >S930
3.2 HES 2 * Punta rebatible simple * 27 >S940

Pluma auxiliar * 27 >S940
Punta fija* 27 >S940
Punta rebatible* 27 >S960
4.1 HES 3 * Punta doble rebatible * 26 >S945
4.2 HES 4 * Cabezal de pluma hacia izquierda* 24 >S931

Polea de ramal simple* 24 >S931
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3) Elemento simblico "gancho arriba en HES 1 / HES 2*"
3.1 HES 1
(Cabezal de pluma telescpica a la derecha)
El elemento simblico se visualiza si:

> el motn de gancho se choca a la derecha con el HES 1 en el cabezal de la pluma telescpica
> HES 1 no est activo a pesar que la presencia en el Bus es obligatoria
> HES 1 tiene un error interno
Indicacin: Se desconectan los movimientos de gra: bobinar los cabrestantes de

elevacin, bajada de la pluma telescpica y extensin de la pluma
telescpica.
3.2 HES 2*
(Punta simple rebatible * / Punta fija * / Punta rebatible * / Pluma auxiliar *)
El elemento simblico se visualiza si:

> el motn de gancho avanza contra el HES 2 de la punta simple rebatible, punta fija, punta
rebatible o en la pluma auxiliar.
Indicacin: Se desconectan los movimientos de gra: bobinar los cabrestantes de

elevacin, bajada de la pluma telescpica y extensin de la pluma
telescpica.
Indicacin: El HES 2 debe estar enchufado con el modo de servicio "Punta simple
rebatible", "punta fija", "punta rebatible" y "pluma auxiliar". Si esto no se
produce se activa la " PARADA LMB (prrafo 6.1)" y adems se indica un
aviso de error de mando.
3.3 HES 1 y HES 2*

El elemento simblico HES 1 y HES 2aparece si el elemento simblico HES 1 (vase 3.1) y el
HES 2 (vase 3.2) aparecen al mismo tiempo.
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4) Elemento simblico "gancho arriba" en HES 3* / HES 4*"
4.1 HES 3
(con punta doble rebatible*)
El elemento simblico aparece si:

> el motn de gancho se choca contra el HES 3 en la punta doble rebatible.
> HES 3 no est activo a pesar que la presencia en el Bus es obligatoria.
Indicacin: Se desconectan los movimientos de gra: bobinado de los cabrestantes de

elevacin, descenso de la pluma telescpica y extensin de la pluma
telescpica.
Indicacin: El HES 3 debe estar enchufado con el modo de servicio "punta doble
rebatible". Si este no es el caso, se conecta un "LMB>STOP (prrafo 6.1) y
adicionalmente se indica el aviso de error de mando.
4.2 HES 4
(Cabezal de la pluma telescpica a la izquierda*, polea de ramal simple*)
El elemento simblico aparece si:

> el motn de gancho se choca contra el HES 4 en el cabezal de la pluma telescpica a la
izquierda o en la polea de ramal simple.
Indicacin: Se desconectan los movimientos de gra: bobinado de los cabrestantes de

elevacin, descenso de la pluma telescpica y extensin de la pluma
telescpica.
Indicacin: El HES 4 debe estar enchufado en el modo de servicio "polea de ramal

simple". Si este no es el caso, se conecta un "LMB>STOP (prrafo 6.1) y
adicionalmente se indica el aviso de error de mando.
4.3 HES 3 y HES 4

El elemento simblico HES 3 y HES 4 aparece si el elemento simblico HES 1 (vase 4.1) y el
HES 4 (vase 4.2) aparecen al mismo tiempo.
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5) Elemento simblico "Aviso preliminar"
5.1 Grado de utilizacin mxima de carga con las tabla de cargas

La "carga actual" y la "carga mxima correspondiente a la tabla de cargas y a la colocacin
de cable" dan como resultado la carga normal actualizada en funcin de la tabla de cargas.
El elemento smblico aparece cuando la carga normal actualizada es superior al lmite de la
carga programada para el aviso preliminar (por ej. 90 %).
5.2 Controlador del motor

Si aparece una seal de aviso en el controlador del motor, aparece el elemento simblico
"Aviso preliminar en el control del motor" en el monitor LICCON.
(Vase el prrafo 12, control del motor)
6) Elemento simblico "STOP"
6.1 Sobrepasar el valor de la tabla de cargas

El elemento simblico "STOP" aparece cuando la carga actual sobrepasa la carga mxima
segn la tabla de cargas y la colocacin de cable (100%).
Indicacin: Todo movimiento que pueda aumentar el momento de carga se desconecta.

Si aparece una seal STOP en el controlador del motor, se efecta el cambio automtico (a
partir del programa Servicio, estabilizacin o movimiento telescpico) al programa
Controlador del motor.
(Vase el prrafo 12, Controlador del motor)
6.3 Lmite de la zona de trabajo *

Corresponde al programa "Lmite de la zona de trabajo" *. Este estado se indica mediante un
elemento simblico STOP (6.3) en vez del elemento simblico normal STOP> LMB (6.1).
Indicacin: Si aparece simultneamente el STOP LMB, entonces, luego aparecer el

elemento simblico STOP "Lmite de la zona de trabajo" (6.3). El STOP LMB
se puede reconocer cuando la barra de capacidad de carga ha excedido el
100% o cuando una carga mxima de 0 t est autorizada.
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7) Elemento simblico "Bocina" (Seal acstica)

Los fallos detectados durante el servicio causando una desconexin de movimiento y los fallos de
utilizacin con nmeros de fallos (por ej. fallos de transmisor ya sea por pocas seales transmitidas o
por transmisor defectuoso) se indican no slo pticamente (por ej. E:1TMS) sino tambin
acsticamente con la "BOCINA" del monitor. Esta "BOCINA" es un sonido largo de unos 0,5
segundos que se repite en un espacio de segundos.
Los errores del funcionamiento son :

> Sobrecarga
> Pluma fuera del rea del ngulo no correspondiendo a la tabla de cargas.
> Pluma fuera del rea de su radio no correspondiendo a la tabla de cargas
> Estado de extensin de los elementos telescpicos no correspondiendo a la tabla de cargas
Los transmisores controlados son :

> Interruptor de fin de carrera "gancho arriba"
> Transmisor relativo al largo
> Transmisor relativa a la presin
> Transmisor relativo al ngulo
> Anemmetro
> Tensin de batera
> Sensor inductivo
"Breve bocina
Para avisar una anomala sin nmero errneo, anomala que no es transmitible al Controlador de
cargas del sistema LICCON como para desconectar un movimiento de gra, una " BOCINA suena
BREVEMENTE" y aparece indicado adicionalmente en la pantalla una seal acstica. LA
BOCINA suena BREVEMENTE a 0,1 segundo aprox. repitindose por segundos.
Los fallos controlados son si:

> se ha excedido la velocidad del viento max. autorizado
(slo con el anemmetro activado *)
> se ha excedido el lmite de la fuerza normal max. o se ha bajado ms del lmite inferior mnimo
(slo con el Controlador de la fuerza normal activado*)
> el valor ha llegado al valor lmite de capacidad de carga de la gra ACHTUNG (=ATENCIPN
(90%).
Orden prioritario de las bocinas "Desconexin de la bocina

La alarma BOCINA es prioritaria en relacin a la BOCINA que suena "BREVEMENTE" . En
otras palabras "LA BOCINA" genera a que suene la otra BREVE BOCINA .
Tanto la "BOCINA" como la "BREVE BOCINA" del monitor pueden desconectarse por medio de la
tecla de funcin F8 .
Accionando nuevamente la tecla de funcin "F8", se cambia automticamente a la imagen de
determinacin de fallos del sistema de control de prueba.En este lugar el fallo aparece con una
informacin.
Indicacin: Tanto la "BOCINA" como la "BREVE BOCINA" se vuelven a activar

inmediatamente en caso que aparezca otro fallo.
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6.3 Funciones especiales
1) Elemento simblico "Servicio de montaje "

1.1 Montaje
El elemento simblico se enciende intermitentemente cuando se ha conmutado el mando de
la gra por medio del interruptor con llave y girado a la posicin de "Montaje". Luego, el
programa "servicio" est bloqueado, es decir ningn otro programa se puede conectar por
medio de la tecla de programacin.
1.2 Servicio de emergencia sin el montaje

El elemento simblico se enciende intermitentemente con el servicio de emergencia si se
conmuta a "Montaje" por medio del interruptor con llave para el montaje.
Indicacin: El programa "servicio" no se bloquea en este caso.
1.3 1. Servicio de emergencia y montaje

El elemento simblico se enciende intermitentemente con el servicio de emergencia si se
conmuta a "Montaje" por medio del interruptor con llave para el montaje.
2. El modo de servicio "sin puenteo del motor" est activado.
2) Elemento simblico "Marcha rpida"

El elemento simblico aparece si est conectada la marcha rpida con un movimiento de gra.
Es posible con los siguientes movimientos de gra:
> Cabrestante de elevacin 1 elevar / bajar
> Cabrestante de elevacin 2 elevar / bajar
> Levantar la pluma
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6.4 Otras funciones controladas

Existen otras funciones controladas que se pueden visualizar en caso de necesidad o automticamente.
1) Funciones adicionales para el servicio de gra (Fig.1)
Indicacin: El control de todas las funciones adicionales est siempre activo, slo los elementos
simblicos pueden desactivarse. Los elementos simblicos de las funciones adicionales
controladas tienen su lugar fijo en el monitor LICCON.
1) Funciones adicionales para el servicio de gra

Con la tecla de funcin "F3", se pueden activar los elementos simblicos de las funciones adicionales
controladas. Ya que no alcanza la pgina para visualizar todos los elementos simblicos, se las han
distribudo en dos pginas. Los elementos simblicos en la pgina 2 (en caso que los haya) se pueden
visualizar mediante la tecla de funcin "F4".
Pg. 1 1 Inclinacin de la gra (Fig. 1)

2 Velocidad del viento
3 Visualizacin de la fuerza normal
4 Zona de giro
5 Carga transportable telescpicamente
Pg. 2 no instalada
Si ocurre un fallo en una o varias funciones controladas, se representa en el programa "servicio" tal
como sigue:
a) Otras funciones controladas desconectadas "F3"

> Fallo en una funcin en la pg. 1 O Elemento simblico visualizado en la pg. 1
> Fallo en una funcin en la pg. 2 O Elemento simblico visualizado en la pg. 2
> Fallo en una funcin en la pg. 1 y 2 O Elemento simblico visualizado en la pg. 1

y elemento simblico aparece
intermitentemente por arriba de la tecla
"F4"
= Indicacin de un fallo de una funcin en
la pg. 2
b) Otras funciones controladas conectadas "F3"

> Ningn error O Los elementos simblicos opcionales (a
pedido del cliente) aparecen indicados,
existen otros igualmente en la pg. 2; si el
elemento simblico "cambio de pgina" se
activa con la tecla "F4"
= Indicacin de la posibilidad de cambio.
> Fallo en una funcin en la pg. 1 O El elemento simblico ya est visualizado
> Fallo en una funcin en la pg. 2 O El elemento simblico "cambio de pgina"
aparece intermitentemente
la otra pgina.
> Fallo en una funcin en la pg. 1 y 2 O Elemento simblico visualizado en la pg 1

El elemento simblico "cambio de pgina"
aparece intermitentemente
la otra pgina.
281
193010
282
1) Elemento simblico "Inclinacin" Pg.1

En dicho elemento simblico, se visualiza la inclinacin del conjunto giratorio en sentido
longitudinal o transversal en relacin a la horizontal . La visualizacin se efecta de manera grfica
como numrica.
1.1 Parte grfica

La representacin grfica tiene la forma de un nivelador, que lo representa el punto
(cuadradito) de la burbuja. El valor de una inclinacin exacta lo indica el punto en el medio.
1.2 Parte numrica
1.2.1 Campo de inclinacin de 1 5

Este valor lo indica la resolucin de la representacin grficay slo puede admitir los
dos valores "1" o "5" . Si la inclinacin se encuentra en el sentido transversal y en
sentido longitudinal <1, el nivelador esfrico se mueve a un campo de 1. Si por lo
menos un valor es superior al lmite de 1 , entonces el campo se conmuta a
5!grados.
Indicacin: La conmutacin a los diferentes campos se efecta

automticamente.
1.2.2 Inclinacin de la gra en grados [] en sentido transversal

La flecha doble describe el sentido de la inclinacin:
Flecha doble a la izquierda = La gra est inclinada hacia la izquierda
Doble flecha apuntada a la derecha = La gra est inclinada hacia la derecha
1.2.3 Inclinacin de la gra en [] en el sentido longitudinal

La flecha indica el sentido de la inclinacin :
Flecha apuntada hacia arriba = la gra est inclinada hacia atrs
Flecha apuntada hacia abajo = la gra est inclinada hacia adelante
283
193011
284
2) Elemento simblico"Velocidad del viento" Pg. 1

La velocidad del viento est indicada en [m/s] en [ft/s] en funcin de la unidad utilizada en la
tabla de cargas.
2.1 Smbolo "Velocidad del viento" en [m/s] [ft/s]
2.2 Velocidad del viento en el presente

2.2.1 Transmisor de viento 2 (Accesorio *)
2.2.2 Transmisor de viento 1 (Cabezal de pluma telescpica)
Cabezal de pluma
Accesorios
telescpica
Transmisor de La velocidad de viento La velocidad de viento presente del

viento 1 presente del transmisor de transmisor de viento 1 aparece
presente viento 1 aparece indicado indicado
Transmisor de "???"aparece indicado en el "???" aparece indicado en el

viento 1 ausente transmisor de viento 1 transmisor de viento 1 esttico
esttico
Transmisor de Ninguna indicacin La velocidad de viento presente del

viento 2 transmisor de viento 2 aparece
presente indicado
Transmisor de Ninguna indicacin "???" aparece indicado esttico

viento 2 ausente
2.3 Velocidad del viento mximo autorizado con la inscripcin en el smbolo "mx:"
El valor depende del modo de servicio y del estado de equipo.
Indicacin: Si no se puede acceder a un valor de una tabla de cargas , empieza el valor

mximo a aparecer intermitentemente y suena la alarma acstica
"BOCINA BREVE".
Si un valor actual comienza a ser superior al valor mximo de la velocidad

del viento que se visualiza (WG 1 o WG 2/3 > Valor max. ),entonces dicho
valor mximo comienza a encenderse intermitentemente y suena la BREVE
BOCINA.
AT E N C I P N : No por eso se provoca una desconexin del movimiento de la gra.
285
193012
286
3) Elemento simblico "Visualizacin de la fuerza normal" * Pg. 1

Durante el servicio de la gra, el Control de la fuerza normal LICCON mide constantemente por
medio de transmisores de presin, la presin hidrulica del momento en los cuatro estabilizadores y
la convierte en una fuerza expresada en [t] para cada estabilizador.
AT E N C I P N : Los movimientos de la gra no se desconectan al llegar a los valores de

fuerzas normales mnimas / mximas programadas .
PELIGRO: Si los dos estabilizadores con fuerzas inferiores se encuentran en

direccin a la pluma, entonces, existe peligro de vuelco. En este caso, se
desconecta la retraccin telescpica.
Indicacin: Una fuerza normal mm. comn y una fuerza normal mx. idntica se han
programado en la fabricacin para cada uno de los estabilizadores. En el
programa "estabilizacin" se pueden cambiar los 5 valores segn cada situacin
(vase 10.2.2.3, cambiar el control de las fuerzas normales mximas y mnimas)
El elemento simblico "Visualizacin de la fuerza normal" (3) se puede visualizar en el programa

"servicio" si es necesario, o bien el elemento simblico aparece automticamente al producirse una
situacin crtica con la seal de alarma"bocinabreve" si un estabilizador ha alcanzado o sobrepasado
la fuerza normal mxima o si es igual o inferior a la fuerza mnima. Cada valor aparece de manera
intermitente
Indicacin: Independientemente de los valores mnimos / mximos programados, se controla

siempre en caso que el resultado de la suma de las dos fuerzas normales mnimas
sea menor al 15% del valor total de las fuerzas normales. Si el valor es inferior a
dicho lmite, entonces aparecen los dos estabilizadores con las fuerzas mnimas .
3.1 Visualizacin de la fuerza normal actual

La fuerza normal se muestra en cada estabilizador
PELIGRO : La visualizacin de la fuerza normal puede ser ya sea defectuosa

o inexacta segn las circunstancias. Vase indicaciones de
peligro y notas , en el prrafo 10.2.2.2.
3.2 Unidad de peso de la fuerza normal expresada en [t] o [lbs]
3.3 Visualizacin de la base de apoyo
287
193072
288
4) Elemento simblico "Zona de giro" Pg.1
4.1 Velocidad de giro mximo V: [%]

= Es igual a "La velocidad de giro mximo actual" (seleccionado) del mecanismo giratorio
cuando la palanca de mando maestro se ha orientado al mximo relacionado a la velocidad
de giro mximo posible del mecanismo giratorio con una preseleccin de velocidad a 100%.
En el programa Control Parmetros del sistema LICCON (vase prrafo 8), dicho valor se
puede preseleccionar de acuerdo a los campos de porcentajes que se ha establecido.
PELIGRO : La preseleccin debe efectuarse de acuerdo a los datos prescritos

en el manual de tablas de cargas.
En caso de una velocidad de giro demasiado grande, existe
PELIGRO DE ACCIDENTES!
4.2* La posicin presente del conjunto giratorio en relacin a la posicin de trabajo principal "hacia
atrs" (0 [grados]). aumenta en el sentido de las agujas del reloj hasta llegar al valor mximo
de 180.
4.2.1 Direccin de la desviacin

> Girar hacia la derecha
< Girar hacia la izquierda
4.3 Estado del bloqueo entre el conjunto giratorio y el chass.
4.3.1 esttico Bulones de bloqueo arriba

O conjunto superior desbulonado
4.3.2 Intermit. Bulones de bloqueo en posicin intermedia

O Error
4.3.3 esttico Bulones de bloqueo abajo, 5 hacia atrs

O Conjunto superior embulonado hacia atrs
4.3.4 Intermit. Bulones de bloqueo abajo, no 5 hacia atrs

O Conjunto superior embulonado
4.4 Modo de servicio del mecanismo giratorio

4.4.1 Mecanismo giratorio flexible * "con giro ilimitado"
4.4.2 Mecanismo giratorio flexible * "tensado"
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5) Elemento simblico "Carga con movimiento telescpico" Pg. 1

Este elemento simblico (5) se visualiza automticamente cuando el "movimiento telescpico"de la
gra se ha seleccionado y cuando la pluma telescpica sigue an bloqueada.
La carga que permite desbloquear el elemento telescpico seleccionado previsto para extenderlo
despus, se visualiza en el elemento simblico en ([t] [lbs]) segn la unidad de peso determinada en
la tabla de cargas.
Cuando la carga en el gancho es superior al valor visualizado o cuando el valor visualizado es "0",
entonces el valor empieza a encenderse intermitentemente y la alarma acstica BREVE BOCINA
suena.
Si la pluma telescpica no est bloqueada, el mismo valor se visualiza en el smbolo "carga mxima"
(1) as como en el smbolo "carga posible con movimiento telescpico" (5). El smbolo "carga posible
con movimiento telescpico"(5) ya no aparece indicado automticamente sino que aparece despus
de accionarse la tecla de funcin "F3".
291
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6.5 Elemento simblico "Visualizacin de los cabrestantes"
1) Elemento simblico "Cabrestante 2" *

El significado de los elementos simblico para el cabrestante I, II* son idnticos y su explicacin se
da en un elemento simblico.
2) Elemento simblico "Cabrestante 1"
2.1 Cuando los cabrestantes se utilizan separadamente con la colocacin de cable en el programa
"Montaje de equipo", o cuando los dos funcionan paralelamente, entonces el valor que aparece
indicado corresponde al recorrido del regreso del gancho (recorrido del motn en caso de un
servicio paralelo). Este recorrido est medido desde un punto 0 ya determinado y cuya unidad
de longitud est expresada en ([m] o [ft]).
El valor visualizado ser de 3 cifras mximo en tamao grande, antes de la coma.
El valor que viene despus de la coma, est escrito en letras pequeas.
(Vase tambin en el cap. 6.6 la descripcin de las teclas de funcin "F1" y "F2").
Un requisito previo para una correcta visualizacin es que el valor programado debe
concordar con la cantidad real de ramales para cable puesto entre el cabezal de pluma y el
motn de gancho.
Si la colocacin de cable programada no corresponde totalmente a la colocacin de cable en el

cabrestante concernido (por ej. la tabla de cargas est programada para la pluma principal y
no para el cabrestante de polea de ramal simple), entonces el recorrido exacto del gancho se
puede calcular desde el recorrido visualizado tal como sigue:
recorrido del gancho visualizado coloc. de cable programado

Recorrido exacto del gancho =
colocacin de cable real
El clculo del recorrido del gancho opera entonces con exactitud slo cuando la carga est
colgada sin obstculos y si no bascula al elevarse. No estn incluidos la flexin mx.
admisible y el alargamiento del cable.
ATENCION: La visualizacin de la longitud (visualizacin del recorrido del

gancho) es exacta (el salto de un nivel a otro est incluido) slo si
el cabrestante se ha ajustado y si hasta entonces la alimentacin
elctrica UC (unidad central) no se ha cortado ("arranque en
fro"). El ajuste de la visualizacin del recorrido del gancho se
efecta enrollando / desenrollando el cable hasta que el
interruptor de ajuste est conmutado.
2.2 El sentido del movimiento del gancho en relacin al punto cero est indicado por la flecha, al
lado del valor de longitud:
Flecha apuntada hacia arriba = el gancho se ha movido hacia arriba a partir del punto cero.
Flecha apuntada hacia abajo = el gancho se ha movido hacia abajo a partir del punto cero.
2.3 Unidad de longitud del recorrido del gancho: [m] [ft]
293
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2.4 Visualizacin del estado de los cabrestantes

Los smbolos del estado de los cabrestantes son los siguientes (todos en estado
intermitentemente) :
2.4.1 desenrollar
2.4.2 enrollar
2.4.3 desenrollado la operacin "desenrollar" est bloqueada
2.4.4 enrollado la operacin "enrollar" est bloqueada
Indicacin: Para el cabrestante 2 son vlidas las funciones "enrollado" o "motn de

reenvo para puntilla en el tope". Eventualmente con el modo de servicio
TN se visualiza mediante el smbolo "enrollado" un interruptor de fin de
carrera no activo,es decir se visualiza un interruptor de fin de carrera
"tope del motn de reenvo en la puntilla" desenchufado o con defecto.
Para otros casos, es vlido el "enrollo bloqueado".
2.4.5 El cabrestante est desactivado

o desenchufado el enrollo y desenrollo est bloqueado (con el programa
"Control>Parmetro")
Indicacin: Si ningn estado del cabrestante aparece, entonces el cabrestante

activado se detiene. El cabrestante ni se ha enrollado ni desenrollado.
2.5 Smbolo del cabrestante (con la punta del cable para el smbolo de estado del cabrestante).
2.6 Nmero de cabrestante con nmero de la palanca de mando > Master y direccin de
accionamiento de la palanca de mando >Master
Por ej. 1 : 1 Y
Direccin de accionamiento de la palanca de mando >

Master
Nmero de la palanca de mando >Master
Nmero del cabrestante
+Y
>X +X Direcciones de accionamiento de la palanca de

mando>Master
>Y
2.7 Transmisor de vibracin *

Si se conectael transmisor de vibracin para un cabrestante en la palanca de mando Master se
visualiza el smbolo " " (2.7) en este elemento simblico del cabrestante para el transmisor
del vibrador conectado.
Indicacin: Con la primera funcin de gra accionada, se conmuta el transmisor de

vibracin.
* A pedido de cliente
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296
6.6 Barra de smbolos correspondientes a las teclas de funcin

La barra de smbolos correspondientes a las teclas de funcin contiene hasta 8 elementos simblicos.
Dichos smbolos estn relacionados directamente abajo con una respectiva tecla de funcin que va de
"F1" hasta "F8". Es decir , cada tecla designa al presionarse, una funcin que se puede conectar y / o que
puede modificar su aspecto y su significado.
"F1" Servicio de gra: Punto cero en la visualizacin del recorrido del gancho del cabrestante 2
Por medio de la tecla "F1" se visualiza el smbolo "cabrestante a la posicin
cero"; es decir presionando la tecla, el recorrido del gancho del cabrestante 2 se
pone a 000,00 por arriba del smbolo de dicho cabrestante. La medida
empieza a partir de este punto.
"F2" Servicio de gra: Punto cero en la visualizacin del recorrido del gancho del cabrestante 1
Por medio de la tecla "F2" se visualiza el smbolo "cabrestante a la posicin
cero"; es decir presionando la tecla, el recorrido del gancho del cabrestante 1 se
pone a 000,00 por arriba del smbolo de dicho cabrestante. La medida
empieza a partir de este punto.
"F3" Servicio de gra: Activar o desactivar los elementos simblicos de control

Con la tecla de funcin F3 se puede activar o desactivar en la gra todas las
funciones suplementarias controladas que se han previsto. El elemento
simblico se visualiza de diferente manera a lo siguiente:
cuadro de lnea ancha = Smbolo de las funciones suplementarias ,
desconectado
cuadro de lnea fina = Smbolo de las funciones suplementarias, conectado.
(Vase prrafo 6.4, Otras funciones controladas)
"F4" Servicio de gra: Conmutacin a la pgina de control, en caso que exista.

(Vase igualmente el prrafo 6.4 "Otras funciones controladas")
"F5" Servicio de gra: sin funcin
"F6" Servicio de gra: sin funcin
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"F7" Servicio de gra: Tarar

Accionando la tecla F7 se visualiza la carga real (prrafo 6.1 Pos. 2) que se
ha puesto a "Cero". Simultneamente, aparece en el smbolo, la carga real
con la palabra netto. Por medio de esta funcin, se puede eliminar por ej. el
peso del cable de elevacin, los medios para suspender la carga, para tomar
la carga y para detenerla y slo de esta manera poder visualizar el peso de
carga por elevar (Carga neta). La operacin de tarar se puede anular por
medio de una de las 3 acciones siguientes :
1. accionando nuevamente la tecla F7,
2. moviendo telescpicamente la pluma a ms de 3 UL ( dm 1/10ft ),
3. basculando a ms de 4
La palabra netto desaparece del smbolo de la carga real (prrafo 6.1 Pos.
2) y se visualiza el valor de la carga bruta.
"F8" Servicio de gra: Apagar la bocina / Diagnosis de fallos
1) Desconexin del aviso acstico

Las seales de aviso acstico "BOCINA" y la "BREVE BOCINA "
pueden apagarse presionando la tecla "F8".
Indicacin: En caso de un nuevo error, se conecta nuevamente el

aviso acstico.
2) Aviso de fallo en el elemento simblico "Bocina"
E:0EAM1
Al producirse un fallo de sistema, de utilizacin o de mando aparece en
el elemento simblico "Bocina" un aviso de fallo , por ej.: E:0EAM1
Presionando nuevamente la tecla "F8" se desconecta el aviso acstico
cambiandose a una imagen de deteccin de fallos en el programa
"Sistema de control". Es aqu en donde el fallo aparece con un texto
(vase captulo 7.10, DIAGNOSIS)
3) Funcin especial: Elemento simblico "Bocina"
A la entrega de la gra se dispone de un programa especial junto con el

Sistema informtico LICCON. Despus de la entrega de la gra, este
programa se bloquea. Si en el elemento simblico bocina, aparece una
marca adicional (zig>zag), significa que el programa de recepcin todava
no est bloqueado. Avisar inmediatamente al servicio tcnico
LIEBHERR.
A T E N C I O N : Para evitar funciones de fallos, slo el personal

especializado y capacitado LIEBHERR est
autorizado a intervenir en el programa especial.
299
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300

Los otros elementos de mando en el dispositivo de mando y visualizacin del Sistema informtico
LICCON estn clasificados en el "servicio" las siguientes funciones:
A El teclado alfanumrico
> Teclas del "0" al "9", "P"

no tienen ninguna funcin en el programa servicio .
> Teclas "SHIFT" + "."

Con la tecla "." se conecta / desconecta la funcin de la imagen de "prueba"; es decir todos los
smbolos disponibles se visualizan en la pantalla con un valor falso.
Indicacin: Las funciones suplementarias de control deben estar en la pgina correcta cuando
tienen que aparecer en la imagen de prueba. La visualizacin de la imagen de
prueba se puede mantener accionando la tecla"SHIFT" + "." De lo contrario,
aparece despus de 10 segundos o despus de volver a presionar la tecla "." la
imagen normal de servicio.
Con las teclas de programacin, se puede seleccionar entre los diferentes programas. La
caracterstica particular relacionada a cada programa se debe respetar (por ej. para conmutar de
"MONTAJE DE EQUIPO" a "servicio " presionar por lo menos 1 vez en O.K.).
Indicacin: El programa que est funcionando en el momento no se puede volver a lanzar por
medio de su propia tecla.Los programas pueden volver a lanzarse con sus teclas de
programacin slo cuando el interruptor con llave "Montaje" se encuentra en el
tablero de mandos en la posicin de "Montaje".
C La tecla"ENTER"
Esta tecla no tiene ningua funcin en el programa "servicio".
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D Interruptor con llave

El interruptor con llave tiene dos posiciones
> Posicin hacia la derecha (pulsante) O Interruptor de fin de carrera y desconexin del LMB
puenteado
> Posicin en el centro (auto>sostenido) O Servicio normal
En la posicin girado a la "derecha" se pueden puentear las desconexiones por lmite de movimiento.
a) Puenteo del Controlador de cargas

Al exceder el momento de carga mximo autorizado, el Controlador de cargas LICCON
desconecta todo movimiento de gra que pueda aumentar el momento de carga. Esta
desconexin puede puentearse por medio de la llave en la posicin "girado a la derecha".
A T E N C I O N : El puenteo del Controlador de cargas se debe efectuar slo si se

dispone de una visibilidad de la gra y con grandes precauciones.
Toda visualizacin del Controlador de cargas LICCON permanece en
capacidad de funcionamiento.
PELIGRO: Si se puentea el Controlador de cargas, ya no se dispone de otro

medio de proteccin ante la sobrecarga en la gra.
Existe peligro de accidentes de alto grado !
b) Puenteo de la desconexin "gancho arriba".

Si el motn de gancho se topa con el contrapeso del interruptor de fin de carrera gancho arriba al
ascender, entonces reacciona el interruptor de fin de carrera "gancho arriba". Los movimientos
de gra tales como enrollo del cabrestante, extensin de pluma telescpica, bajada de pluma
telescpica, se desconectan. Esta desconexin se puede puentear por medio del interruptor con
llave a la posicin "girada a la derecha".
A T E N C I O N : El puenteo del interruptor de fin de carrera gancho "arriba" se debe

efectuar slo si se dispone de una visibilidad de la gra junto con la
asistencia de una persona. Dicho orientador debe estar en contacto
directo con el grusta y observar constantemente la distancia entre el
motn de gancho y el cabezal de la pluma. Todo movimiento de gra
deber efectuarse con sumo cuidado y a la ms mnima velocidad
posible.
PELIGRO: Si se puentea la desconexin del interruptor de fin de carrera

"gancho "arriba", ya no se dispone de otro medio de proteccin ante
la sobrecarga en el cable o en la gra.
Existe un peligro de accidentes de alto grado !
E Teclas de funciones especiales

Sobre el ajuste de la intensidad luminosa de la pantalla, vase el prrafo 2.
H Tecla "SHIFT"
> Teclado programado a 2 niveles
"SHIFT" + "P0" Apertura del programa del controlador de motor
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7. Programa Movimiento telescpico

Vase el captulo 4.05 "SERVICIO DE GRUA"
7.1 Iniciar el programa

> con la tecla de programa "P4" o
> de manera automtica del programa "servicio", al llegar a la distancia telescpica deseada (A!) y
moviendo telescpicamente con la palanca de mando Master.
7.2 Area de mando del movimiento telescpico
2) Interrumpe el movimiento telescpico relacionado al cilindro telescpico por exceder la carga que
se esperaba en el estado desbloqueado.
Indicacin: Este es la representacin especfica del programa de un comportamiento

parecido tal como est descrito en el prrrafo 6.4.6 "Carga posible con
movimiento telescpico" .
3) Elemento simblico: "Gancho arriba" en el interruptor de fin de carrera 1 y/ 2
4) Elemento simblico: "Gancho arriba" en el interruptor de fin de carrera 3 y/ 4
5) Elemento simblico: "Aviso previo"
6) Elemento simblico: "STOP"
7) Elemento simblico: "Radio de pluma"

7.1 Radio de pluma expresado en [m] [ft]
7.2 Angulo de la pluma principal en relacin a la horizontal expresado en grados []
Indicacin: Sobre la descripcin de los elementos simblicos del 2 al 7, vase el prrafo 6;

Programa "Servicio".
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8) Elemento simblico "Representacin estilizada de la pluma telescpica"

8.1 Estado de extensin actual de los elementos telescpicos del 1 > 5[%]
8.2 Estado de extensin actual del cilindro telescpico [%]
8.3 Visualizacin de la carga real y capacidad de carga de la pluma [%]
9) Elemento simblico "Modo telescpico automtico"

9.1 Distancia telescpica preseleccionada obtenida
9.2 Direccin de orientacin prescrita de la palanca de mando Master
Requerimiento: Retraccin de la pluma telescpica '
Requerimiento: Extensin de la pluma telescpica %
9.3 Error en el sistema
10) Elemento simblico "distancia telescpica seleccionada de los elementos telescpicos del 1 > 5"
10.1 Seleccin de la la distancia de los elementos telescpicos del 1 > 5
10.2 Marcas intermitentes (flecha) en la distancia telescpica ajustada,
para avisar con el fallo de mando, ya sea la distancia que ya se ha alcanzado o ya sea para
entrar una nueva distancia.
11) Barra de teclas de funcin

"F1" Conmutacin entre el servicio automtico y el movimiento telescpico manual
"F2" no instalada
"F3" Seleccin de la distancia para el elemento telescpico 1
"F8" > Accionar 1 vez O Desconexin del aviso acstico
> Accionar 2 veces O indicado pticamente dentro del elemento simblico "Bocina",
los fallos indicados aparecen automticamente en la imagen de
determinacin de fallos (vase el captulo DIAGNOSIS)
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8. Programa Control Parmetros

El programa "Control >Parmetros" ofrece la posibilidad de :
> preseleccionar la velocidad de giro mximo
> La posibilidad de seleccin* entre el "mecanismo de giro desbloqueado" y "mecanismo de giro tensado"
> preseleccionar la velocidad de giro mximo de los cabrestantes as como de
activar o deactivar los cabrestantse 1 y 2*
> preseleccionar la velocidad mxima del levantamiento /bajada de la pluma telescpica
Indicacin: Durante el programa Control > parmetros se controlan los interruptores de

montaje y de puenteo. Si uno de estos interruptores se acciona durante el programa,
se conmuta inmediatamente el regreso al programa "Servicio".
A T E N C I ON : Una modificacin de las velocidades mximas as como la conexin /

desconexin de los cabrestantes no pueden efectuarse durante el mando de
un movimiento de gra.
8.1 Inicio del programa

> con la tecla de programa "P6".
309
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8.2 Area de mando del programa "Control>Parametros"
1) Tipo de gra
2) Cursor (Flecha doble) para la seleccin del elemento simblico
3) Elemento simblico Mecanismo giratorio

3.1 Velocidad mxima de giro: Vmax en [%]
4) Grupo de elementos simblicos: Cabrestantes

4.1 Cabrestante 1
4.2 Cabrestante 2
4.4 Cursor (=>) para la seleccin de cabrestante
4.5 Smbolo de cabrestante
4.5.1 Cabrestante activado
4.5.2 Cabrestante desactivado
4.6 Velocidad en [%]
Vase campo de valores con cursor.
5) Elemento simblico: Velocidad mxima de levantamiento / bajada: Vmax en [%]
6) Campo de valores con cursor (=>)

Los valores porcentuales indican la velocidad con la orientacin mxima de la palanca de mando.
Estn sienpre relacionados a la velocidad mxima alcanzada del accionamiento siendo la
preseleccin de velocidad de 100%. Se pueden preseleccionar 5posiciones .
7) Teclas de funcin
"F1" no instalado
"F2" no instalado
"F3" no instalado
"F4" Seleccin de los cabrestantes
"F5" desactivar o activar los cabrestantes seleccionados
"F6" no instalado
"F7" Seleccin de los valores porcentuales de la velocidad respectiva en el campo de valores
"F8" Conmutacin para regresar al programa "Servicio" y validacin de los parmetros.
8) Tecla ENTER (INTRO)

Validacin del ajuste de velocidad seleccionada en las funciones ajustadas previamente.
9) Teclas de funcin especial

"E1" mueve el cursor (2) para seleccionar los elementos simblicos hacia la izquierda
"E2" mueve el cursor (2) para seleccionar los elementos simblicos hacia la derecha
311
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8.3 Modificacin de la velocidad mx. del mecanismo de giro

> Seleccionar el elemento simblico "velocidad max. de giro (3) "con las teclas "E1" "E2" .
El cursor (2) aparece encima del elemento simblico
> Seleccin de la velocidad mxima de giro en [%] con la tecla "F7",
El cursor (6.1) indica la velocidad mxima de giro seleccionada.
> Validar la la velocidad mxima de giro seleccionada con la tecla "ENTER" (INTRO.).
> Registrar
PELIGRO: Las velocidades mximas de giro dependiendo de la longitud de pluma y de

los modos de servicio (segn las tablas de cargas) no deben excederse de
ninguna manera con el servicio de gra con carga !
Cuanto ms grande es la longitud de la pluma, ms pesados son los equipos y

cuanto mayor sea la carga, menor deber ser la "velocidad de giro mximo"
ajustado.
Con la carga mxima, no deber orientarse hasta llegar al tope la palanca

manual para el mecanismo giratorio.
8.4 Modificacin de la velocidad mx. de giro de los cabrestantes

> Seleccionar el grupo de elementos simblicos "Cabrestantes" (4) con las teclas "E1" "E2".
El cursor (2) aparece encima del grupo de elementos simblicos.
> Seleccin del elemento simblico para el cabrestante 1 2 con la tecla "F4",
El cursor (4.4) indica el cabrestante seleccionado.
> Seleccin de la velocidad mx. de giro en [%] con la tecla "F7",
El cursor (6.1) indica el valor porcentual seleccionado .
> Validacin de la velocidad mxima de giro seleccionada con la tecla "ENTER" (INTRO).
> Registrar
8.4.1 Activar / desactivar cada cabrestante

Para evitar un mando involuntario durante un momento del cabrestante innecesario, se puede
desactivar el cabrestante de manera individual.
> Seleccionar el grupo de elementos simblicos "Cabrestantes" con las teclas "E1" "E2".
El cursor (2) aparece encima del grupo de elementos simblicos.
> Seleccin del elemento simblico para cabrestantes 1 o 2* con la tecla "F4",
El cursor (4.3) indica el cabrestante seleccionado.
> Activar / desactivar los cabrestantes seleccionados con la tecla "F5".
El smbolo de cabrestante en el elemento simblico se modifica en su forma:
Smbolo de cabrestante anulado = Cabrestante desactivado (4.5.2)
Smbolo de cabrestante no anulado = Cabrestante activado (4.5.1)
8.5 Modificacin de la velocidad mx. del levantamiento /bajada

> Seleccionar el elemento simblico de la "velocidad mx. del levantamiento /bajada" con las teclas "E1"
"E2".
El cursor (2) aparece encima del elemento simblico.
> Seleccin de la velocidad mx. de levantamiento/bajada en [%] con la tecla "F7",
El cursor (6.1) (selector) indica indica el valor porcentual seleccionado.
> Validacin de la velocidad mxima de levantamiento/bajada seleccionada con la tecla "ENTER"
(INTRO).
> Registrar
8.6 Regreso al programa "Servicio"

> con la tecla de funcin "F8"
Los parmetros validados anteriormente con la tecla "ENTER" (INTRO.) se registran.
313
192993
314
9. Programa Lmite de la zona de trabajo *
Indicacin : Para una descripcin detallada del lmite de la zona de trabajo, vase en anexo el
manual de instrucciones "Lmite de la zona de trabajo".
9.1 Iniciar el programa

> con la tecla de programa "P7"
9.2 Area de mando "Lmite de la zona de trabajo"

Funciones de lmites seleccionables
1) Elemento simblico "Lmite de la altura del cabezal de poleas "
2) Elemento simblico "Lmite del radio"
3) Elemento simblico "Anschlag der Drehbegrenzung"

3.1 Lmite de giro a la derecha
3.2 Lmite de giro a la izquierda
4) Elemento simblico "Lmite del borde con seleccin del borde y punto "
Indicacin: En estado inactivo, los smbolos de las funciones lmites estn visualizados en
forma anulada.
5) Cursor de funcin
para seleccionar la funciones lmites.
6) Elemento simblico "Representacin grfica de los lmites programados "
7) Teclas de funcin
"F1" Seleccin del punto 1 o 2 del borde ajustado A o B.
"F2" Seleccin del borde por programar A o B.
"F3" El cursor de funcin se mueve a una funcin ms abajo
"F4" La funcin lmite seleccionada con el cursor de funcin cambia su estado.
La funcin hasta entonces activa, estar inactiva despus de accionar el "F4" y as viceversa.
Una funcin lmite inactiva se indica por el smbolo anulado. Si el cursor de funcin indica el
lmite de ngulo a la izquierda o derecha, entonces se accionan sistemticamente los dos
lmites.
ATENCION: Con el lmite de borde, se activa slo el borde preseleccionado. El

borde no indicado puede significar simultneamente borde activo
o borde desactivo.
"F5" Todas las funciones de lmites estn inactivos

"F6" no instalado
"F7" no instalado
"F8" Salir del programa y retornar al programa de servicio.
9.3 Representacin en el programa "servicio"

Si un lmite de zona de trabajo programado reacciona, entonces aparece indicado este estado en el
programa "Servicio", mediante una elemento simblico alternativo STOP en la posicin del elemento
simblico normal STOP > LMB (Vase el prrafo 6.2, funciones de alarma).
315
193078
316
10. Programa Estabilizacin

El programa "Estabilizacin" puede comprender hasta dos elementos (a pedido del cliente)
independientemente unos de otros .
Indicacin: La representacin en la pantalla indica la configuracin completa del programa

"Estabilizacin".
Segn el pedido del cliente, cada elemento del programa est inactivo y por lo tanto no
visualizados en el monitor LICCON. Los valores numricos en los elementos simblicos
sirven slo como ejemplo y no aparecen forzosamente de la misma manera.
10.1 Inicio /Fin del Programa
10.1.1 Inicio del Programa

10.1.2 Fin del programa y regreso al programa "Servicio"

10.2 Configuracin del Programa

10.2.1 Controlador de la fuerza normal *
10.2.2 Visualizacin de la longitud de los largueros corredizos *
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10.2.1.3 Servicio de gra en el programa "Estabilizacin"
Indicacin: Esta funcin est autorizada slo con la opcin "Visualizacin de la fuerza
normal*".
Con la gra se puede operar igualmente en el programa "Estabilizacin".
10) Radio de pluma y ngulo de la pluma principal"

10.1 Radio de pluma de carga en la pluma [m] o [ft]
10.2 Angulo de la pluma []
12) Elemento simblico "Aviso previo"
13) Elemento simblico "Gancho arriba" en el interruptor de fin de carrera "gancho arriba"3 y/ 4
14) Elemento simblico "Gancho arriba" en el interruptor de fin de carrera "gancho arriba" 1 y/ 2
20) Elemento simblico "Carga"
20.1 Carga mxima en la pluma [t] o [lbs]
20.2 Carga momentnea en la pluma [t] o [lbs]
20.3 Capacidad de carga dinmica en [%]
21) Elemento simblico "Inclinacin"
21.1 Parte grfica
21.2 Parte numrica
21.2.1 Campo de inclinacin 1 5
21.2.2 Inclinacin de la gra en direccin transversal
21.2.3 Inclinacin de la gra en direccin longitudinal
Indicacin: Sobre la descripcin de los elementos simblicos, vase prrafo 6, programa

"Servicio"
> Cambio a la zona de ajuste para las fuerzas normales (5) con la tecla de funcin "F1".
Indicacin: Sin embargo, inmediatamente se activa el LMB>STOP. Todos los movimientos

de elevacin y de basculamiento se relacionan y los elementos simblicos para el
servicio de la gra desaparecen.
> Fin del modo de ajuste con la tecla de funcin "F8".

Nuevamente aparecen todos los elementos simblicos para el servicio de gra y todos los
movimientos de gra estn desbloqueados.
319
193080
320
10.2.2 Controlador de la fuerza normal *
PELIGRO: El Controlador de la fuerza normal LICCON sirve slo como un medio de

asistencia. No por ello se impide una sobrecarga eventual de la gra . El
controlador de la fuerza normal LICCON no debe utilizarse en ningn caso
hasta el lmite de vuelco de la gra !
4) Campo de mando y control
4.1 Smbolo de gra con nmero de estabilizadores
4.2 Base de apoyo[m] o [ft]
4.5 Valores de la fuerza normal [t] o [kibs]
4.6 Unidad de la fuerza normal visualizada en [t] [klbs]
Lnea de teclas de funciones en modo de control / mando

"F1" Conmutacin al campo de ajuste para la fuerza lmite normal
"F8" accionar 1 vez O Desconectar la seal acstica
accionar 2 veces O Los errores mostrados pticamente en el elemento simblico
"bocina" se visualizan automticamente en la imagen de
determinacin de fallos.
(Vase captulo DIAGNOSIS).
5) Campo de ajuste para la fuerza lmite normal
5.1 Unidad de la fuerza lmite normal mxima en [t] o [kibs]
5.2 Smbolo de gra con nmero de los estabilizadores
5.3 Valor de la fuerza lmite normal mx en [t] o [kibs]
5.4 Valor de la fuerza lmite normal mn en [t] o [kibs]
Indicacin : Vlido para todos los estabilizadores .
5.5 Flecha cursor

Indica el campo de ajuste cuando este cursor est activo
Lnea de teclas de funciones en modo de ajuste

"F1" Cambio del cursor (indicador) al siguiente valor de la fuerza lmite normal
"F2" Cambio del cursor (indicador) al valor anterior de la fuerza lmite normal
"F8" Regreso al campo de de control y mando (4).
321
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322
10.2.2.1 Visualizacin de la fuerza normal actualizada

Sobre la visualizacin de las fuerzas normales actualizadas en el cuadro de servicio, vase prrafo
12.4.3, Funcin suplementaria "Visualizacin de la fuerza normal".
10.2.2.2 Nota
Con la posibilidad de autoasegurar los valores lmites, se puede emplear igualmente el controlador
de la fuerza normal LICCON como dispositivo de previo aviso.
Indicacin: Sin embargo se debe tener en cuenta la posible inexactitud de la visualizacin.

Debido a la friccin en los cilindros de apoyo y dependiendo del tipo de gra se
puede conducir a errores de medida hasta 2% de la capacidad de carga mxima
de una gra especialmente en los casos siguientes:
> con elevadas fuerzas normales,
> con cilindros de apoyo extendidos demasiado,
> con extensin de los cilindros de apoyo (hasta 15 minutos despus).
A T E N C I O N : Para asegurar un funcionamiento perfecto del Controlador de fuerza

normal LICCON, los cilindros de apoyo no deben estar completamente ni
retrados ni extendidos. De lo contrario, la visualizacin de la fuerza
normal es errnea.
PELIGRO: El controlador de fuerza normal LICCON sirve slo como un medio de

ayuda. Por lo tanto no se evita la sobrecarga de la gra. El controlador
de la fuerza normal no debe utilizarse en ningn casohasta el lmite de
vuelco de la gra.
323
193082
324
10.2.2.3 Modificacin de las fuerzas lmites normales mnimas y mximas
La gra debe operarse estando estabilizada,
El interruptor para el montaje no debe estar accionada.
Indicacin : Como medida de seguridad adicional, este programa controla el interruptor para
el montaje. Al tratar de accionar el servicio de montaje, se regresa al programa
"servicio" LICCON.
En el campo de control y mando (4) los valores de fuerza normal actuales aparecen indicados .
Indicacin: Si uno o varios valores son inferiores o superiores al lmite mximo programado
de las fuerzas lmites normales, entonces se representan estos
intermitentemente.
En el campo de ajuste (5), aparecen indicados los valores mximos / mnimos programados de las
fuerzas lmites normales .
El programa funciona primero en el modo de control. Aparecen todos los elementos simblicos
importantes para el servicio de la gra.
> Presionar la tecla de funcin "F1"

La flecha doble indica desde entonces el campo de ajuste para las fuerzas lmites normales (5.5), el
cursor aparece en el valor mximo de la fuerza lmite normal del estabilizador 1.
Indicacin: Sin embargo,inmediatamente se activa el LMB>STOP. Todos los movimientos de

elevacin y de basculamiento se bloquean y los elementos simblicos
desaparecen para el servicio de gra.
> Con las teclas de funciones "F1" "F2" avanzar el cursor al valor siguiente o anterior de fuerza
lmite normal mximo o mnimo (vlido para los 4 estabilizadores).
> Modificacin del valor de la fuerza lmite normal mediante las teclas alfa>numricas.
> Validar la funcin de entradas con la tecla ENTER (INTRO.)
Indicacin: La validez de cada valor de la fuerza lmite normal nuevo introducido se controla
y luego, ya sea se registra directamente o se indica como error (demasiado alto /
bajo). O por ej. ERROR : X << 010
> Regreso al campo de control y mando (4) con "F8".

> Regreso al programa "servicio" con "P1".
325
193083
326
10.2.2 Visualizacin de la longitud de los largueros corredizos *
4. Campo de control y mando
4.1 Smbolo de la gra con nmero de los estabilizadores
4.2 Base de apoyo en [m] [ft]
4.7 Valores de longitud de los largueros corredizos en porcentaje de la longitud mxima de

extensin
Indicacin: Los valores de longitud de los largueros corredizos aparecen

intermitentemente en zonas no reservadas para los estabilizadores.
4.8 Signo porcentual como unidad para la indicacin de longitud de los largueros corredizos
Lnea de teclas de funciones al inicio del programa (Control / mando)

"F8" accionar 1 vez O Desconectar la seal acstica
accionar 2 veces O Los errores mostrados pticamente en el elemento simblico
"Bocina" se visualizan automticamente en el cuadro de
determinacin de fallos.
(Vase captulo DIAGNOSIS).
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11. Programa Sistema de control"

El sistema de control es un medio para el servicio tcnico y el diagnosis que permite localizar y subsanar
anomalas eventuales de la gra de manera rpida y facil sin la aplicacin de instrumentos de medicin
adicionales.
Indicacin: Algunas funciones importantes de seguridad del sistema de control estn reservadas
slo para el personal especializado y competente, o sea estas funciones no estn
protegidas ante la intervencin de una persona no autorizada.
Indicacin: Con las teclas "<" (E1) y ">" (E2) se puede elegir entre los idiomas alemn o ingls.
11.1 Iniciar el sistema de control de las multi >UC LICCON

El sistema de control de las multi > UC puede iniciarse ya sea desde el servicio estndar (Servicio de
gra) en el SYSTEM>MODE: SER VICIO DE GRUA o con el proceso inicial del istema informtico SYSTEM>
MODE: TESTSYSTEM.
11.1.1 Sistema de control de las multi >UC en el modo del servicio de gra
Indicacin: Los programas y el desarrollo de los programas en el Sistema informtico LICCON

no se ven afectados por el sistema de control, es decir, la gra sigue funcionando
completamente y el mando puede controlarse con los vastos medios del sistema de
control.
PELIGRO: En el sistema de control, se utiliza el monitor LICCON exclusivamente para

funciones del sistema de control . No aparece ningn aviso que indique el
servicio de la gra en la zona lmite; por lo tanto se debe tener sumo cuidado
con el funcionamiento de la gra !
Iniciar el sistema de control

> Accionar el modo de servicio de la gra con la tecla"F8".
> Abrir el sistema de control con la tecla de programa "P8" (Tecla "i").
El sistema de control de las multi > UC se inicia en el
SYSTEM>MODE: SERVICIO DE GRUA
329
192988
330
11.1.2 Sistema de control de las multi > UC en el modo del sistema de control
Indicacin: En el sistema informtico LICCON se procesan el inicio de slo aquellos programas

importantes para el servicio del sistema de control de las multi > UC. La
conmutacin de un modo del sistema de control en el modo del servicio de gra no es
posible por medidas de seguridad. El sistema informtico LICCON deber
desconectarse y deber nuevamente iniciarse sin el accionamiento de la tecla de
programa"P8" (Tecla "i") .
A T E N C I O N : La gra no puede dirigirse!
Inicio del sistema de control

Inmediatamente despus de conectar el sistema informtico LICCON, suena una seal acstica.
> Hasta la aparicin del aviso (10 seg. aprx.):
SYSTEM > CHECK . . . . . . . . PASSED > > O.K. ! !
Presionar la tecla de programa "P8" (Tecla "i") . El sistema de control de las multi > UC se inicia su
desarrollo en el :
SYSTEM>MODE: SISTEMA DE CONTROL
11.2 Seleccin de la unidad central o del grupo

En el cuadro superior a la derecha, el cursor aparece intermitentemente como indicacin de la seleccin
de la UC deseada.
> Con la tecla "ENTER" (INTRO.) el cursor pasa de "ZE" (Unidad Central) a "Gruppe" (Grupo) o
viceversa.
> Entrar el grupo deseado o la UC de las unidades instaladas por medio de las teclas numricas del panel
de teclado alfa>numrico.
Indicacin: El sistema de control puede intervenir slo en las unidades instaladas (Grupo, UC).
11.3 Lnea de teclas de funcin en el men principal

"F1" SYSTEM Intervencin en las entradas y salidas, operandos AWL, "especialidades" en
el sistema interno.
"F2" EPROM> Software de las UC LICCON.

Inhalt
"F3" UHR Hora. > Funcin anti> intervencin sirviendo para ajustar, parar o iniciar la
hora real conectada en tapn de batera.
"F4" SYSTEM> Sistema especial > Para controlar unidades de funcin completa de gra.
SPEZIAL
"F5" TEST+ Intervencin en los errores almacenados.

FEHLER
"F6" LSB Consultar la nomenclatura LSB.
"F7" FERN> Iniciar el tele>diagnosis *.

Diagnose
"F8" ENDE Fin del programa, regreso al programa "servicio".

==>>
331
193084
332
12. Controlador del motor
12.1 Inicio del programa

automticamente:
> una vez al producirse una parada STOP
> al producirse un aviso preliminar, aviso o la aparicin del mensaje STOP durante el proceso inicial del
sistema informtico LICCON.
segn deseo:
> con las combinaciones de teclas "SHIFT"+"P0"
Indicacin : La imagen de control se mantiene y todos los movimientos de gra se bloquean.
12.2 Posibilidades de un aviso preliminar, aviso, mensaje STOPdel controlador del motor
En los casos : Aviso Aviso STOP

prelimin. (5.2) (6.2)
Presin de aceite del motor (Valor indicador) falta x

Presin de aceite del motor (Valor indicador) x
defectuoso
Presin de aceite del motor > aviso activo x
Temp. d. lqu. refrig./aire d admis. (Valor indic) falta x
T. d. lqu. refrig./aire d admis. (Valor indicador) defect x
Temp. d. lqu. refrig./aire d admis. > aviso activo x
Nivel del lquido refrigerante > aviso activo x
Control del filtro de ventilacin x
Tensin de la batera (Valor indicador) falta x
Tensin de la batera (Valor indicador) defectuoso x
Tensin de la batera e 16 V o f 36 V x
Falta reserva de combustible (Valor indicador) x
Reserva de combustible (Valor indicador) defectuoso x
Reserva de combustible (Valor indicador) e 5 % x
Reserva de combustible (Valor indicador) e 1 % x
Reserva de combustible (Valor indicador) 0 % x
Si se conmuta al aparecer la parada STOP del motor durante el programa"Controlador del motor",
existe la posibilidad de fijar la imagen del controlador del motor dentro de los 3 segundos. Si no se fija la
imagen del controlador del motor, se regresa nuevamente al programa "Servicio".
333
193084
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12.3 Fijar la imagen del controlador del motor

> Accionar la tecla de funcin "F1", el marco del elemento simblico aparece con un marco de lnea fina.
Indicacin: Todos los movimientos de gra se bloquean.
> Regreso al programa "Servicio" con la tecla "F8".
Indicacin: El bloqueo de los movimeintos de gra se anula. Sin embargo, en el programa

"Servicio", sigue indicado el elemento simblico de aviso o de STOP.
Indicacin: La conmutacin automtica en la imagen del Controlador del motor se efecta slo
desde el programa "Servicio", "Movimiento telescpico" "Estabilizadores".
Si se anula un mensaje en la imagen del controlador del motor con el "F8", ya no
vuelve a conmutarse automticamente en la imagen del controlador del motor con el
mismo caso ocurrido.
Al regresar al programa "Servicio" aparece el elemento simblico STOP (6.2) o el
elemento simblico de aviso (5.2).
No se indican avisos preliminares en los programas "Servicio", "Movimiento
telescpico" o "Estabilizacin".
A T E N C I O N : Si se trabaja durante un largo tiempo en otro programa, por ej. "Montaje de

equipo", sistema de prueba de control, se debe asegurar conmutando
ocasionalmente a la imagen del controlador del motor que no haya
aparecido ninguna anomala que pueda daar o destruir el motor. Si se
ignora la seal STOP, se puede causar daos serios en el motor.
335
193085
336
12.4 Elemento simblico para el controlador del motor
12.4.1 Motor de la gra
10) Nivel en el depsito de combustible en [%]

El elemento simblico se enciende intermitentemente si la reserva de combustible es <5% .
11) Presin de aceite en [bar]

El indicador de la cifra en el elemento simblico se enciende intermitentemente si la presin de
aceite del motor es muy insuficiente.
12) Temperatura del lquido refrigerante / aire de admisin en [C]

12.1 Temperatura del lquido refrigerante
El indicador de la cifra se enciende intermitentemente si la temperatura del lquido
refrigerante es muy elevado.
12.2 Temperatura del aire de admisin

El indicador de la cifra se enciende intermitentemente si la temperatura del air e de
admisin es muy elevado.
13) Nivel del lquido refrigerante muy insuficiente

El elemento simblico aparece al ser muy insuficiente el lquido refrigerante.
14) Impurezas en el filtro de ventilacin

El elemento simblico aparece si el filtro de ventilacin est sucio
18) Funcin adicional: Tensin de batera en [V]

El indicador de la cifra en el elemento simblico se enciende intermitentemente si la tensin de
servicio es <16 Volt >36 Voltios.
12.4.2 Motor de traslacin
20) Nivel en el depsito de combustible en [%]

El elemento simblico se enciende intermitentemente si la reserva de combustible es <5% .
21) Presin de aceite en [bar]

El indicador de la cifra en el elemento simblico se enciende intermitentemente si la presin de
aceite del motor es muy insuficiente.
22) Temperatura del lquido refrigerante / aire de admisin en [C]

22.1 Temperatura del lquido refrigerante
El indicador de la cifra se enciende intermitentemente si la temperatura del lquido
refrigerante es muy elevado.
22.2 Temperatura del aire de admisin

El indicador de la cifra se enciende intermitentemente si la temperatura del air e de
admisin es muy elevado.
23) Nivel del lquido refrigerante muy insuficiente

El elemento simblico aparece al ser muy insuficiente el lquido refrigerante.
24) Impurezas en el filtro de ventilacin

El elemento simblico aparece si el filtro de ventilacin est sucio
26) Fallo en la caja de cambio (intermitente)

El elemento simblico se enciende intermitentemente en caso de un fallo en la caja de cambio.
Acoplamiento sobrecargado o prdida de aire comprimido (esttico)

El elemento simblico aparece con el embrague sobrecargado o con prdida de aire comprimido
28) Funcin adicional: Tensin de batera en [V]

El indicador de la cifra en el elemento simblico se enciende intermitentemente si la tensin de
servicio es <16 Volt >36 Voltios.
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338
12.5 Barra de teclas de funcin
"F1" Fijar la imagen del controlador del motor
"F2" hasta"F7" ninguna funcin instalada
"F8" Regreso al programa "servicio"
339
Interpolacin lineal
y2
y1
x1 x x2
340
20. Procedimiento para interpretar las tablas de cargas
20.1 Generalidades
Se debe hacer la diferencia entre 2 procedimientos para leer las tablas :
> Lectura del radio O con configuracin simple de la pluma
> Interpolacin lineal O con el modo de servicio "Punta en celosa basculable".
Indicacin : En caso de configuraciones complejas, por ej. punta en celosa basculable, no existe
para cada estado de gra una propia columna de tabla sino columnas de tablas para
posiciones nominales definidas. Para poder operar igualmente entre dichas
posiciones nominales, existen procedimientos para leer las tablas de cargas, con las
cuales la tabla de carga actual para el estado actual se puede calcular a partir de los
valores de las columnas de tablas de cargas para las posiciones nominales vecinas
(por ej. por la interpolacin lineal ).
20.2 Lectura del radio

La lectura del radio es vlido para todo modo de servicio con pluma principal, sin punta en celosa
basculable. Para ello, se escoge la tabla vlida para el estado de equipo ajustado por medio del radio de
pluma actual y se extrae el valor de carga.
20.3 Interpolacin lineal

La interpolacin lineal significa que en el campo intermediario entre 2 posiciones de apoyo x1 y x2 el
resultado lineal y, pasa del resultado y1 al resultado y2 .
(Vase al respecto, la representacin grfica a la izquierda).
La frmula es la siguiente:
(x > x1)
y = y1 + &&&&&&& (y2 > y1)
(x2 > x1)
20.4 Interpolacin del ngulo de la pluma principal
Indicacin : La interpolacin del ngulo de la pluma principal se da slo con los modos de servicio
con pluma principal y punta en celosa basculable.
Con los modos de servicio con pluma principal y punta en celosa basculable se han memorizado en la
gra slo tablas para ciertos ngulos nominales de pluma principal (82, 75, 68) . Con el procedimiento
de interpolacin se calculan a partir de estos valores, las cargas para los ngulos intermediarios de la
pluma principal.
La carga se interpola de manera lineal por medio del ngulo de pluma principal. Sin embargo, la lectura
de las columnas de tablas con los diferentes ngulos nominales de la pluma principal se efecta con los
diferentes radios de pluma que resultan cuando la pluma principal con la punta en celosa basculable se
gira del ngulo actual de pluma principal, por ej. 77, al ngulo nominal de pluma principal (75 y 82).
341
342
20.4.1 Ejemplo de clculo para la interpolacin del ngulo de la pluma principal
Indicacin : Estos clculos no se pueden efectuar simplemente a la mano. El clculo de la carga

mxima puede efectuarse slo mediante el programa de aplicacin de la gra.
P E L I G R O: Desde entonces, el grusta puede elevar una carga con los ngulos de pluma
principal entre los ngulos nominales de pluma principal dados, slo si se ha
determinado previamente con el programa planificador de aplicacin de
gra, que se puede elevarse dicha carga en dicho lugar.
Si no se dispone en el momento de un programa planificador de aplicacin de
gra , entonces, se pueden elevar cargas nicamente a posiciones nominales
de la pluma principal y se pueden elevar slo cargas que estn indicas en las
tablas de cargas para dichos ngulos nominales de pluma principal.
Se busca la carga actual (y) en un ngulo de pluma principal (Tm) = 77,5 y en un ngulo de punta
basculable (WSm) = 30,9
Valor dado: x =77,5; x1=75; x2 =82

Se busca: y; y1; y2
Determinacin de la carga mxima y2 en el punto de apoyo x2

Angulo intermedio (Em)
Em=Tm > WSm
Em=77,5 > 30,9
Em =46,6
Angulo de punta basculable (WSm) con el ngulo de pluma principal ( Tm) 82

WSm = Tm > Em
WSm = 82 > 46,6
WSm = 35,4
De esto, resulta una carga mx. de 25,8 t. O y2 = 25,8 t segn la Tabla de cargas con el 1er. ngulo de
pluma principal (82) y un ngulo de punta basculable de 35,4.
Determinacin de la carga mxima y1 en el punto de apoyo x1

Angulo de punta basculable (WSm) con ngulo de pluma principal ( Tm) 74
WSm = Tm > Em
WSm = 75 > 46,6
WSm = 28,4
De esto, resulta una carga mx. de 22,4 t. O y1 = 22,4 t segn la Tabla de carga con el 2do. ngulo de
pluma principal (75) y el ngulo de punta basculable de 28,4 .
x, x1, x2, y1, y2 aplicado en la frmula:
(x > x1)
y = y1 + &&&&&&& (y2 > y1)
(x2 > x1)
(77,5 > 75)

y = 22,4 t + &&&&&&&&&& (25,8 t > 22,4 t)
(82 > 75)
y =23,6 t
Resultado: La carga actual con un ngulo de pluma principal de 77,5 y un ngulo de punta basculable
de 30,9 es de 23,6 t.
343
192987
344
21. Sistema informtico LICCON en modo Stand>by

El servicio en modo Stand>by LICCON se obtiene de la maneras siguientes:
1. Arrancar el sistema informtico LICCON sin el motor

> Girar la llave de encendido y arranque (319) en la posicin I.
Si la llave de encendido y arranque (319) se queda en posicin I, sigue funcionando el sistema
informtico LICCON y el monitor indica la imagen de montaje del equipo o la imagen de control
del motor con el motor Stop/Aviso/Preaviso.
> Accionando la tecla "F8" (O.K.) se cambia al programa "Servicio".
2. Apagar el motor con la tecla Parada del motor

> Apagar el motor con el pulsador (317); la llave de encendido y arranque (319) se queda en la pos. I.
Indicacin: Para arrancar el motor, girar brevemente el interruptor para el encendido y

arranque a la posicin II.
21.1 Stand>by activo Servicio / Alarma
Indicacin : Los programas de servicio as como las representaciones visuales del monitor
funciona como si fuera el proceso de conexin del sistema informtico LICCON con
arranque del motor (Servicio de gra).
A T E N C I O N : No es posible ningn movimiento de gra. Si por lo tanto se selecciona un

movimiento de gra , aparece una aviso de mando en el monitor LICCON,
por ej.:
Mando Giro Desconexin El motor de gra no funciona
Indicacin : La duracin del servicio Stand>by es de 15 minutos, de los cuales 3 minutos dura el
modo Alarma en Stand>by. El mando del sistema informtico LICCON durante el
servicio Stand>by alarga automticamente la duracin del stand>by.
Si en el servicio Stand>by no se acciona ninguna tecla en el monitor, entonces se obtiene la alarma

Stand>by (Bocina) despus de 12 minutos. En el monitor aparece la imagen:
STANDBY
Indicacin : Si se acciona en ese momento cualquier tecla en el monitor LICCON, se regresa al
programa interrumpido. La duracin del Stand>by demora unos 15 minutos ms.
Si durante la alarma en Stand>by (Duracin : 3minutos) no se acciona ninguna tecla del monitor, se
desconecta completamente el sistema informtico LICCON. La desconexin avisa con seales acsticas
de 60 segundos antes (Bocina corta) y 30 segundos antes (bocina larga). La fuente de alimentacin del
sistema informtico LICCON se desconecta. En el monitor LICCON aparece la imagen:
>>> CRT Selftest: ERROR: Host Interface: Break!
y las luces pilotos 315, 316 y 317 se encienden intermitentemente.
Indicacin : En dicho caso, no se trata de un mensaje de fallo del sistema informtico LICCON.
El mensaje de fallo en el monitor aparece slo debido a la interrupcin del monitor y
de la unidad central.
21.1.1 Impedimentos del proceso de arranque

> Para volver a arrancar el motor despus de desconectar completamente el sistema informtico
LICCON, primero se debe girar regresando el interruptor de encendido y arranque (319) a la
posicin!0.
> Girar el interruptor de encendido y arranque (319) a la posicin I (Observar el tiempo de
precalentamiento).
> Arrancar el motor, girando un breve tiempo el interruptor de encendido y arranque (319) a la pos. II.
345
4.03 PUESTA EN SERVICIO DE LA GRÀ 105907>00
346
1. Controles antes de la puesta en servicio

Antes de poner la gra en servicio, es necesario realizar los siguientes controles :
Indicacin: Una descripcin detallada de los controles indicados a continuacin, se puede ver en
el capitulo 7.05, INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO EN EL CONJUNTO
GIRATORIO.
1.1 Control del nivel de aceite y del filtro

> Nivel de aceite en el motor
> Nivel de aceite en el depsito hidrulico para el sistema hidrulico de la gra
> Filtro en el depsito hidrulico
1.2 Controlar el nivel del combustible

En el monitor LICCON, el nivel en el depsito de combustible (conjunto giratorio / chass) est indicado
en porcentaje [%] en forma numrica.
AT E N C I P N : No permanecer en marcha hasta vaciar completamente el depsito de

combustible, de lo contrario, se deber purgar el aire en toda la instalacin
de combustible.
1.3 Controlar el nivel de refrigerante

El depsito del regrigerante y de compensacin debe estar lleno hasta rebalzar por la tubuladura.
PELIGRO: El nivel del refrigerante se debe controlar slo cuando la temperatura del
motor est fri.
Peligro de lesiones por quemaduras.
1.4 Controlar la instalacin centralizada de lubrificante

El recipiente de grasa tiene que estar siempre lleno con una grasa conforme a la tabla de lubrificacin.
Indicacin: Vase el captulo 7.05, INDICACIONES DE MANTENIMIENTO EN EL

CONJUNTO GIRATORIO.
1.5 Controlar el estado general de la gra

Antes de poner la gra en servicio, el grusta debe asegurarse nuevamente que se cumplan las
condiciones siguientes:
> La gra est estabilizada debidamente en un suelo plano, resistente y nivelada horizontalmente.
> La corona dentada de la unin giratoria debe estar limpia y engrasada.
> La entrada de aire para el refrigerante del aceite y de agua est libre.
> Los revestimientos laterales estn cerrados y asegurados.
> Ninguna persona u obstculo se encuentra en la zona de peligro de la gra.
> Los cables / tambores de cables e interruptores finales, estn libres de nieve y hielo.
> Ninguna pieza suelta debe encontrarse sobre el conjunto giratorio y la pluma telescpica.
PELIGRO: Antes de levantar la pluma, asegurarse de que no se encuentren piezas

sueltas sobre la pluma principal o la pluma auxiliar por ejemplo, bulones,
clavijas elsticas o hielo.
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro de accidentes debido a cadas de
piezas
347
190317
348
2. Lugar de trabajo : cabina del grusta
2.1 Asiento del grusta

El asiento del grusta con suspensin neumtica, se puede adaptar a cualquier peso de la persona.
Ajuste del asiento

> Ajuste de la altura del apoyabrazo
Palanca (300.2)
> Ajuste de la inclinacin del apoyabrazo

Tornillo regulador (300.1)
> Ajuste de la inclinacin de la superficie del asiento

Palanca (302)
> Ajuste de la altura del asiento

Palanca (302)
> Ajuste neumtico del apoyo de la regin lumbar en la parte inferior del respaldo
Pulsador (303)
> Ajuste neumtico del apoyo de la regin lumbar en la parte superior del respaldo
Pulsador (304)
> Desbloqueo del ajuste horizontal del asiento

Estribo (305)
> Ajuste de la inclinacin del respaldo

Palanca (306)
> Ajuste del nivel del puesto de mando en sentido logitudinal

Tornillo de apriete (323)
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194350
350
2.2 Peldao
El peldao cerca de la cabina puede desplazarse lateralmente hacia afuera.
El grusta puede salir cmodamente fuera de la cabina y en caso necesario puede tener acceso sin
ningn problema a las cajas de mando colocadas detrs dela cabina.
PELIGRO: Despus de terminar los trabajos con la gra, es absolutamente necesario

que se retraiga nuevamente el peldao y asegurarse en la poisicin final !
2.2.1 Extender el peldao

> Bascular el apoyabrazo izquierdo hacia arriba
> Tirar del pestillo (313) y accionar el pulsador (345) "arriba".

> Mantener presionado el pulsador (345) "arriba" y soltar el pestillo en cuanto el peldao se extiende.
> Extender el peldao hasta que el cerrojo se encaje, luego soltar el pulsador (345) .
> Bascular el apoyabrazo hacia abajo.
2.2.2 Tirar del peldao y asegurarlo

> Bascular el apoyabrazo izquierdo hacia arriba
> Tirar del pestillo (313) y accionar el pulsador (345) "abajo".

> Mantener presionado el pulsador (345) "abajo" y soltar el pestillo en cuanto el peldao se retrae.
> Retraer el peldao hasta que el cerrojo se encaje, luego soltar el pulsador (345) .
> Bascular el apoyabrazo hacia abajo.
2.3 Calefaccin del asiento *

> El asiento del grusta se puede calentar activando el interruptor (396).
2.4 Calefaccin / Ventilacin

En la cabina del grusta se puede calentar , ventilar a la temperatura deseada.
Los elementos de mando para la calefaccin /ventilacin se encuentran abajo del asiento del grusta.
Una descripcin detallada, la encuentra en el captulo 6.01, CALEFACCIPN.
Calentar
> Conmutar con el conmutador (308) al servicio de circulacin de aire.
> Conectar la salida del aire con el interruptor giratorio (309).
> Regular la temperatura con el regulador giratorio (310) .
Ventilar
> Activar el conmutador (308) al servicio de circulacin de aire,
> Conectar el ventilador mediante el interruptor giratorio (309).
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352
2.5 Inclinar la cabina del grusta

La cabina del grusta puede inclinarse hidrulicamente hacia arriba a unos 20. El grusta dispone de
tal forma de una mejor posicin ergonmica y un amplio campo ptico.
PELIGRO: Con la cabina del grusta inclinada, est prohibido permanecer encima del
peldao o delante, junta ni debajo de la cabina.
Al finalizar los trabajos con la gra, se debe colocar absolutamente la cabina
del grusta a su posicin horizontal, de lo contrario se corre peligro al salir
de la cabina.
2.5.1 Inclinar hacia arriba" la cabina del grusta", Fig. 2

> Mantener presionado el pulsador (383) hacia "abajo" hasta que se llegue al campo de vista deseado.
A T E N C I O N : Con la cabina del grusta inclinada, la puerta de la cabina se abre

supuestamente muy rpido hacia atrs hasta chocarse, debido a su propio
peso. Por eso, se deben mantener agarrada la puerta de su manija y abrirla
despacio.
Con la cabina inclinada y con el contrapeso depositado encima del chass, no
puede girarse hacia atrs el conjunto giratorio.
Existe peligro de colisin entre el peldao delante de la cabina del grusta y
el contrapeso depositado.
2.5.2 Poner horizontalmente la cabina del grusta, Fig. 1

> Mantener presionado "arriba" el pulsador (383) hasta que se haya llegado a la posicin horizontal.
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2.6 Limpiaparabrisas / lavaparabrisas
2.6.1 Limpiaparabrisas
Los interruptores de dos posiciones sirven para accionar los limpiaparabrisas frontales y los de la
ventana del techo (1ra. posicin > a intervalos, 2da. posicin > limpiar).
> Para el limpiaparabrisas frontales, accionar interruptor (366).
> Para el limpiaparabrisas en el techo, accionar interruptor (368)
2.6.2 Lavaparabrisas
El limpiaparabrisas frontales y la del techo puede asistirse por medio del lavaparabrisas.
Indicacin: El depsito del lquido limpialunas debe llenarse antes del inicio de la estacin
invernal con un producto anticongelante usual.
> Para el lavaparabrisas frontales, accionar interruptor (365).

> Para el lavaparabrisas en el techo, accionar interruptor (367).
2.7 Ventana delantera

La ventana delantera puede abrirse simplemente empujndose desde adentro. Un par de cilindros de
nitrgeno apoya el movimiento de elevacin.
Para dejarla entreabierta, se la puede enganchar al ngulo deseado con la correa de agujeros.
PELIGRO: Al cerrar el parabrisas, existe peligro de aplastarse los dedos.
2.8 Bocina
Antes de comenzar el trabajo, se debe comprobar el funcionamiento de la bocina por medio del pulsador
de pie.
A T E N C I P N : La bocina se debe usar slo en situaciones de peligro, para conservar su

funcin de aviso.
2.9 Iluminacin conectar / desconectar

344 Interruptor Iluminacin para el tablero de instrumentos
347 Interruptor Luz avisadora para aviones *
348 Pulsador Ajuste de la altura faro de trabajo en el pie de pluma

349 Interruptor Faro de trabajo, en el cabezal de pluma o en el pie de pluma
350 Interruptor Faro de trabajo, en el cabezal de pluma o en el pie de pluma
351 Interruptor Faro de trabajo, Techo de cabina detrs y delante
352 Interruptor Faro de trabajo, para cabrestantes y calefaccin del retrovisor
353 Interruptor Faro de trabajo en la parte delantera de la cabina
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3. Arranque y apague del motor del conjunto giratorio y del chass
> Los interruptores principales de batera (322) estn conectados
> La caja de cambio est en neutro "N",
3.1 Arrancar el motor del conjunto giratorio

> Girar el interruptor de encendido > arranque (319) en posicin "1" .
El piloto de control!(316) se enciende inmediatamente con luz intermitente, lo cual significa que est
dispuesto para el arranque.
> Girar el interruptor de encendido> arranque a la posicin !"2" y arrancar el motor.
A T E N C I O N : El motor puede arrancarse slo si :

> el piloto de control de la carga de batera (315) se ilumina
> el piloto de control para el precalentamiento (316) se ilumina
intermitentemente
Indicacin : Si el motor no arranca despus de aprox. 10 segundos, hacer una pausa de 1 minuto.
Est permitido accionar el arrancador al inicio 3 veces 10 segundos con pausas
intermedias de 1 minuto, entre cada operacin de arranque.
Si el motor arranca pero despus de 4 segundos se para, entonces existe un defecto en

el transmisor del mando del motor.
Para evitar que el motor se apague, se debe girar el interruptor de encendido y
arranque a la posicin "0". Luego, precalentar el motor durante unos 10 segundos.
El mando del motor funciona desde entonces con valores de sustitucin. Observar
terminantemente el aviso de fallo.
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3.1.1 Arranque del motor del conjunto giratorio con el dispositivo de precalentamiento
Para mejorar el proceso de arranque a fro y la fase de calentamiento a la temperatura de servicio,el
motor est dotado de un dispositivo de precalentamiento el cual se conecta automticamente a una
temperatura de lquido refrigerante e 20 C. Con una temperatura de lquido refrigerante superior a
20!C no se conecta el dispositivo de precalentamiento.
> Girar el interruptor de encendido > arranque (319) en posicin "1" .

El piloto de control! (316) se enciende primero y empieza a iluminarse intermitentemente al cabo de
poco tiempo, lo cual significa que est dispuesto para el arranque.
> Girar el interruptor de encendido> arranque a la posicin!"2" y arrancar el motor.
El dispositivo de precalentamiento se desconecta automticamente en los casos siguientes:

> si no se arranca el motor durante el tiempo dispuesto para el arranque
> si se arranca el motor mientras que est encendido el piloto de control (316)
> si la temperatura del refrigerante llega a 20 C con el motor funcionando.
Deteccin de fallos
El aparato de mando para el precalentamiento detecta errores en el dispositivo de precalentamiento y lo
indica con el piloto de control (316) cuando su luz se enciende intermitentemente de manera rpida.
Se reconoce como error :

> la interrupcin de la buja de precalentamiento en el del espiral de las bujas inyectoras,
> No hay tensin de alimentacin en el borne 30,
> Defecto en el fusible del dispositivo de mando para el arranque del precalentamiento.
Indicacin: Prestar especial atencin a las bateras durante la estacin fra del ao.
La capacidad para arrancar disminuye enormemente con el fro. Por ejemplo con
>10!C la capacidad es tan slo de 66% de la capacidad normal. Por esta razn, las
bateras debern conservarse en un cuarto con calefaccin despus de apagar el
motor.
3.1.2 Arrancar el motor del conjunto giratorio con temperaturas externas inferiores a >20 C *
Con temperaturas externas por debajo de los >20 C es necesario tomar medidas especiales. Dichas
medidas se entregan descritos a pedido del cliente en el captulo suplementario en anexo "6.05
PRECALENTAMIENTO DE LA GRUA PARA APLICACION EN LUGARES DE TEMPERATURAS
MUY BAJAS" .
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360
3.3 Control de instrumentos despus del arranque
3.3.1 Motor en marcha

En cuanto exista una tensin estable, se conecta el mando elctrico de la gra y se conecta
automticamente el sistema informtico LICCON. Se efecta un autocontrol del sistema
microprocesador. Despus de algunos segundos aparecen en el Monitor la imagen del estado del equipo.
3.3.2 Control de instrumentos

Con el motor de la gra en marcha, se debe apagar el piloto de control de carga de batera (315).
La cifra indicada para la presin de aceite del motor en el elemento simblico "Presin de aceite del
motor" (11 21) en el Monitor LICCON no debe encenderse intermitentemente.
Otros elementos simblicos deben observarse cuando el motor de gra y el motor de traslacin estn
funcionando en el Monitor:
> Nivel de combustible en el depsito (10 20)
> Temperatura del nivel del lquido refrigerante (12.1 22.1)
> Temperatura del aire de admisin (12.2 bzw. 22.2)
> Nivel del lquido refrigerante (13 23)
> Filtro de ventilacin (14 24)
> Caja de cambio automtico (26)
> Tensin de batera (18 28)
Indicacin: Los elementos simblicos para el Controlador del motor del chass aparecen slo si el
motor de traslacin se ha arrancado.
AT E N C I O N : Si la cifra indicada aparece intermitentemente para la presin de aceite del

motor dentro del elemento simblico "presin de aceite del motor", despus
de 10 segundos aprox. o si empieza a encenderse intermitentemente durante
el servicio de la gra, entonces la presin del aceite motor es insuficiente.
Parar el motor inmediatamente y detectar la causa!
Si no se respeta esto, el motor puede sufrir averas debido a la falta de
presin de aceite.
Si aparece intermitente la cifra indicada para la temperatura del lquido

refrigerante en el elemento simblico "Temperatura del lquido
refrigerante" durante el servicio, quiere decir que el nivel es demasiado alto.
Apagar inmediatamente el motor ya que una temperatura muy elevada del
lquido refrigerante podra causar daos en el motor.
Hasta que el motor no haya llegado a la temperatura de servicio, no se puede

cargar a la potencia mxima.
El interruptor principal de batera no debe apagarse mientras que est el

motor en funcionamiento ya que de lo contrario el motor se apagara de
manera incontrolada
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3.4.1 Generalidades
Arrancar el programa
segn deseo:
> con las combinaciones de teclas "SHIFT"+"P0"
automticamente:
> al producirse una parada STOP
> al producirse un aviso preliminar, aviso o la aparicin del mensaje STOP durante el proceso inicial del
sistema informtico LICCON.
Indicacin: La conmutacin automtica en la imagen del Controlador del motor se efecta slo
desde el programa "Servicio", "Movimiento telescpico" "Estabilizadores".
Si se anula un mensaje en la imagen del controlador del motor con el "F8", ya no
vuelve a conmutarse automticamente en la imagen del controlador del motor con el
mismo caso ocurrido.
Al regresar al programa "Servicio" aparece el elemento simblico STOP (6.2) o el
elemento simblico de aviso (5.2).
No se indican avisos preliminares en los programas "Servicio", "Movimiento
telescpico" o "Estabilizacin".
A T E N C I O N : Si se trabaja durante un largo tiempo en otro programa, por ej. "Montaje de

equipo", sistema de prueba de control, se debe asegurar conmutando
ocasionalmente a la imagen del controlador del motor que no haya
aparecido ninguna anomala que pueda daar o destruir el motor. Si se
ignora la seal STOP, se puede causar daos serios en el motor.
Dicha seal no desconecta el motor ni funciones de la gra!
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3.4.2 Posible indicacin de aviso preliminar, aviso, parada (STOP)del Controlador del motor
Precalentamiento
Si ya existe un fallo activo al arrancar el motor, aparece automticamente el elemento simblico
respectivo como aviso preliminar .
Elemento simblico "AVISO" (5.2)

Si aparece un aviso en el controlador del motor, aparece el elemento simblico (5.2) ; el respectivo
smbolo del fallo empieza a indicarse intermitentemente.
Elemento simblico "STOP" (6.2)

Si aparece la palabra STOP en el controlador del motor, se conmuta automticamente (desde la
imagen de servicio o imagen del movimiento telescpico) en la imagen del controlador delmotor.
Indicacin Aviso Aviso STOP

prelimin (5.2) (6.2)
Presin de aceite del motor (Valor indicador) falta x

Presin de aceite del motor (Valor indicador) defectuoso x
Presin de aceite del motor > aviso activo x
Temp. d. lqu. refrig./aire d admis. (Valor indic) falta x
T. d. lqu. refrig./aire d admis. (Valor indicador) defect x
Temp. d. lqu. refrig./aire d admis. > aviso activo x
Nivel del lq. refrig. > aviso activo x
Control del filtro de ventilacin x
Tensin de la batera (Valor indicador) falta x
Tensin de la batera (Valor indicador) defectuoso x
Tensin de la batera e16 V o f36V x
Falta reserva de combustible (Valor indicador) x
Reserva de combustible (Valor indicador) defectuoso x
Reserva de combustible (Valor indicador) e5 % x
Reserva de combustible (Valor indicador) e1 % x
Reserva de combustible (Valor indicador) 0 % x
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3.5 Apagar el motor del conjunto giratorio

> Girar el interruptor de contacto y de arranque (319) hasta llegar al tope.
> Retirar el interruptor de contacto y de arranque (319) y conservarlo.
Indicacin: Despus del servicio con capacidad mxima del motor o con una temperatura del
refrigerante muy elevado (superior a 95 C) dejar el motor funcionar sin carga
durante 1 > 2 minutos con el n.d.r. al ralent.
3.6 Apagar el motor del conjunto giratorio en caso de peligro

En caso de peligro, se puede apagar inmediatamente el motor presionando el interruptor de PARADA
de emergencia * (400) .
> Presionar el interruptor parada de emergencia* (400), el motor se apaga inmediatamente.
AT E N C I O N : El interruptor PARADA de emergencia * (400) debe utilizarse slo en

situaciones de absoluta emergencia.Est prohibido activar el interruptor
parada de emergencia * (400) con fines de servicio.
Indicacin: Para apagar el pulsador parada de emergencia * (400) despus de haberlo accionado,
se debe desbloquearlo con la llave de contacto.
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4. Sistema informtico LICCON despus del arranque del motor
Indicacin: El sistema informticoLICCON est en capacidad de funcionamiento slo al estar el

motor en funcionamiento.
4.1 Proceso inicial de carga automtica

Despus de conmutar el sistema informtico LICCON, se procesa un autocontrol.
Indicacin: Vase el captulo 4.02, SISTEMA INFORMATICO LICCON.
Si el proceso de inicio se ha terminado normalmente, se visualiza en el Monitor LICCON la imagen del

modo de servicio "Montaje de equipo".
Indicacin: Si durante el proceso inicial de carga del sistema informtico, se mueve la palanca de
mandoMaster de su posicin cero, se interrumpe la fase del proceso inicial de carga. En
el monitor se visualiza un aviso de fallo. Para hacerlo desaparecer, se debe apagar el
motor de la gra y el encendido. Volver a arrancar el motor .
Indicacin: En caso normal, se indica el ltimo estado de equipo ajustado y el ltimo nmero de
colocacin de cable. Slo si se produce una prdida de datos en la memoria (arranque en
fro), aparece en la imagen de equipo, el 1er. estado del montaje del equipo. El nmero de
ramales de cable se pone a "0".
4.2 Aceptacin del estado de montaje de equipo ajustado hasta entonces y colocacin del cable de
elevacin
> Presionar la tecla de funcin "F8" (OK).
El programa"MONTAJE DE EQUIPO" se termina y los parmetros ajustados se aceptan en el nuevo
programa "SERVICIO" ya iniciado.
A T E N C I O N : En la imagen de servicio, controlar si verdaderamente el cdigo breve est

correcto y si el nmero correcto de ramales de cable se ha ajustado.
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4.3 Ajustar el nuevo estado de montaje de equipo, una nueva colocacin de cable
4.3.1 Ajustar el nuevo estado de montaje de equipo

Para modificar el ajuste y visualizacin del estado del montaje de equipo, existentes hasta entonces ,
existen dos posibilidades:
1. Ajustando con las teclas de funcin:

> Presionar la tecla de funcin "F2", hasta que el estado de la geometra principal deseada est
seleccionada.
> Presionar la tecla de funcin "F3", hasta que el estado del accesorio deseado est seleccionado .
> Presionar la tecla de funcin "F4", hasta que el contrapeso deseado de la plataforma giratoria
est seleccionado.
> Presionar la tecla de funcin "F5" hasta que la base de estabilizacin est seleccionada.
> Presionar la tecla de funcin "F6" hasta que la zona de giro deseado del conjunto giratorio est
seleccionado.
> Presionar la tecla "ENTER" (INTRO.).
2. Entrando el cdigo abreviado:

> Entrar el cdigo abreviado de 4 dgitos con el panel de teclado (A) .
> Presionar la tecla "ENTER" (INTRO.)
Indicacin: Luego, se pueden visualizar los datos de la tabla seleccionada. Para una descripcin
del programa "Montaje de equipo", vase el cap. 4.02, SISTEMA INFORMATICO
DEL SISTEMA LICCON.
> Verificar la tablas de cargs ajustadas.
4.3.2 Ajuste del nmero de ramales

> Ajustar el nmero de ramales del cable de elevacin presionando la tecla de funcin "F7" o las teclas
"SHIFT" + "F7"hasta que est seleccionado el nmero de ramal de cable deseado.
4.2.4 Aceptacin y control

> Presionar la tecla de funcin "F8" (OK),
El programa "MONTAJE DE EQUIPO" se termina y los parmetros ajustados se registran en el
programa "SERVICIO" nuevamente lanzado.
A T E N C I O N : Controlar si en la imagen de servicio, est ajustado verdaderamente el

cdigo abreviado correcto y el nmero correcto de ramales de cable.
Indicacin: Sobre la descripcin exacta del programa "MONTAJE DE EQUIPO", vase el

captulo 4.02, SISTEMA INFORMATICO LICCON.
371
4.04 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD 105908>00
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372
1. Generalidades
El grusta tiene la obligacin de asegurarse del funcionamiento de los dispositivos de seguridad antes de
comenzar cualquier trabajo con la gra.
PELIGRO: El servicio de la gra sin el funcionamiento de los dispositivos avisadores

puede causar accidentes !
2. Instrumento de nivelacin
Para garantizar una seguridad con las operaciones de la gra, debe estar nivelada la gra
horizontalmente en un suelo plano, resistente.
Indicacin: La variacin mxima autorizada de la posicin horizontal de la gra es de 0,5%

( 0,3 ).
PELIGRO: Si la gra no est colocada perfectamente en posicin horizontal, existe

peligro de accidentes !
2.1 Instrumentos de nivelacin en el chass

Por ambos lados del vehculo, se encuentra una unidad de mando para estabilizadores respectivamente
equipados con teclas que permiten el mando de la estabilizacin e igualmente un indicador electrnico
de la inclinacin.
2.2 Instrumento de nivelacin en el conjunto giratorio

La nivelacin horizontal del conjunto giratorio (inclinacin de la gra) se visualiza en la imagen de
servicio de la gra del sistema informtico LICCON tanto grfico como numrico dentro del elemento
simblico "Inclinacin de la gra".
373
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374
3. Sistema informtico LICCON

El sistema informtico LICCON es un sistema informtico para el mando y control de gras mviles.
Adems del Controlador de Cargas (Limitador de cargas OLMB) existe otra cantidad de programas de
utilizacin con los que se pueden controlar y dirigir los movimientos de gra. Vease el cap. 4.02,
SISTEMA INFORM"TICO LICCON.
3.1 Controlador de carga

El "Controlador de cargas" electrnico, desconecta todos los movimientos de la gra que aumentan
el momento de carga, al sobrepasar el momento de la carga mxima admisible. Por lo tanto, slo
queda la posibilidad de efectuar movimientos que reduzcan el momento de carga.
A T E N C I O N : El hecho de disponer del controlador de cargas, no quita al grusta el deber

de su responsabilidad.
Antes de elevar una carga, el grusta debe conocer su peso aproximado y
decidir segn la tabla de cargas, si la gra est habilitada para realizar
aquel trabajo.
PELIGRO: El controlador de cargas es un dispositivo de seguridad, y no se permite su

uso como dispositivo de desconexin de servicio, para extender
telescpicamente o para bajar con carga.
El controlador de cargas se debe ajustar al estado actual de equipo de la
gra antes de iniciar cualquier trabaj.ajo y conforme a la tabaj.la de cargas.
Slo as puede cumplir su funcin de proteccin.
Si el grusta no cumple con su obligacin, la gra puede volcarse o
destruirse, a pesar de un buen funcionamiento del controlador de cargas.
El controlador de cargas no puede registrar todos los estados de servicio
posibles.
El controlador de cargas
> los registra pero no los controla por ej. la inclinacin.
> los registra pero no los desconecta por ej. con viento.
3.1.1 Avera del Controlador de cargas

En caso de una avera de un sensor o varios, se puede seguir operando manualmente si los "Valores
ausentes" se controlan manualmente y si dichos valores coinciden con aquellos que se encuentran en la
tabla de cargas utilizada.
Esencialmente se deben respetar siempre y estrictamente todas las condiciones incluso tambin
aquellas que no estn controladas por el sistema LMB, segn la tabla de cargas.
> El peso exacto de carga incluso el elemento elevador de carga debe conocerse.
> El estado de pluma telescpica y la geometra de la pluma telescpica deben conocerse y coincidir con
los valores indicados en la tabla de cargas concernida. La longitud de pluma y el alcance deben medirse
manualmente.
> Debe asegurarse que la pluma est embulonada.
> Con el servicio de punta rebatible se debe medir el ngulo de la pluma telescpica en relacin a la
horizontal y corresponder con los valores indicados en la tabla de cargas correspondiente.
3.2 Programa Estabilizacin
Indicacin: Vase el captulo 4.02 SISTEMA INFORMATICO LICCON; prrafo 10, programa
"Estabilizacin".
3.3 Programa "Control >Parmetros"
Indicacin: Vase el captulo 4.02 SISTEMA INFORMATICO LICCON; prrafo 8, programa

"Control>Parmetros".
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4. Anemmetro
El smbolo de viento aparece en la imagen de servicio del sistema informtico LICCON. Si el valor
actual de la velocidad del viento sobrepasa el valor mximo indicado, empieza a aparecer
intermitentemente el elemento simblico "Aviso de viento" (1) y suena la alarma acstica "BOCINA
BREVE ". Sin embargo, no se produce ninguna desconexin del movimiento de la gra.
PELIGRO: El proceso de sobrepasar la velocidad mxima de viento autorizada, no

interrumpe el funcionamiento de la gra.
Conectar el servicio de gra y bajar la pluma.
Si esto no se tiene en cuenta, existe PELIGRO DE ACCIDENTES !
A T E N C I P N : Con el servicio de la punta rebatible, el anemmetro desmontable debe estar

siempre instalado y conectado (en capacidad de funcionamiento), en el caso
contrario, el controlador de cargas LICCON indicar avera.
5. Interruptor fin de carrera > "gancho arriba"

El interruptor "fin de carrera" debe evitar que el motn de gancho haga tope contra el cabezal de la
pluma. Se debe comprobar el funcionamiento de este interruptor antes de cada trabajo con gra. Al
accionar el interruptor de fin de carrera "gancho arriba" aparece el elemento simblico (2) en la imagen
de servicio. Por lo tanto, deben quedar desconectados los movimientos de la gra "Elevar", "Descender"
y "extendere telescpicamente".
PELIGRO: Durante el funcionamiento de la gra, slo se puede puentear el interruptor

de fin de carrera de elevacin por medio del conmutador con llave para
montaje (D) cuando un observador controla la distancia entre el motn de
gancho y el cabezal de la pluma.
El observador debe estar en contacto visual directo con el grusta.
El movimiento de elevacin se debe efectuar con mucho cuidado y a
velocidad mnima.
Puentear el interruptor "fin de carrera" est permitido slo en casos de

emergencia por una persona autorizada ! El interruptor fin de carrera no
debe usarse como una medida de desconexin del servicio.
Si esto no se tiene en cuenta, se puede destruir un elemento constructivo en
la gra por una falsa manipulacin de las funciones, y la gra puede
volcarse.
6. Interruptor fin de carrera, cabrestante enrollado / desenrollado

El interruptor de "fin de leva" integrado en el cabrestante de elevacin, desconecta el movimiento de la
gra "bajar", quedando al menos 3 vueltas de seguridad en el tambor del cable.
Igualmente deja de enrollarse cuando el cabrestante est lleno.
PELIGRO: Durante el montaje, tener cuidado que al enrollar, se quede el extremo del
cable de levantamiento todava fuera del cabrestante y que no se enrosque
dentro de l. En el caso en que el cabrestante haya enroscado por completo
al cable al dar una vuelta suplementaria, ya no se asegura que el cabrestante
se apague al llegar al final con las tres vueltas de cable que posee como
medida de seguridad .
En este caso, el interruptor de "fin de leva" se debe ajustar nuevamente.
Por otra parte, cuando se coloca un nuevo cable de elevacin, se debe
ajustar nuevamente el interruptor de "fin de leva" para que pueda
desconectar el funcionamiento dejando todavia 3 vueltas de seguridad en el
tambor. Si esto no se tiene en cuenta, se puede romper el sostenimiento del
cable, lo cual provocara la cada de la carga.
377
195672
378
7. Pulsador "PARADA" DE EMERGENCIA"

Al accionar el pulsador "Parada de emergencia" (250* 400 *) se desconectan motor y mando elctrico
de la gra.
De tal forma, todo movimiento efectuado puede pararse inmediatamente.
PELIGRO: El pulsador "PARADA" de emergencia* debe utilizarse slo en situaciones

de absoluta emergencia. Est prohibido activar el pulsador Parada de
emergencia* con fines de servicio !
8. Mando libre
Para que no se puedan producir movimientos involuntarios de la gra al tocar accidentalmente una de
las palancas de mando cuando se entra y sale de la cabina, el mando de la gra se parar por medio de
un interruptor de contacto (301) integrado en el asiento en el momento en que el conductor de la gra se
levante del asiento.
Indicacin: Si se debe trabajar de pie con la gra, se puede puentear el interruptor de contacto
integrado en el asiento por medio del pulsador (381 397) de la palanca de mando
respectiva.
9. Vlvulas hidrulicas de seguridad

Existen vlvulas limitadoras de presin contra ruupturas de tuberas y mangueras as como vlvulas de
bloqueo en los cilindros de basculamiento, cilindros telescpicos y en los cilindros de apoyo.
379
10. Vista global del aviso acstico / ptico
10.1 Grusta
GRUISTA
AVISO AVISO OPTICO

ACUSTICO > Smbolos del monitor LICCON
Smbolo
Smbolo
de
lento rpido PARAD
preavis
A > STOP
o
FUNCION SELAL
Servicio gra Capacidad de

Montaje carga LMB
X2 X
Desmontaje < 90
Servicio de gra Capacidad de

Montaje carga LMB
X2 X
Desmontaje > 100 %
Pulsador con llave

para el montaje (373) Montaje X X
Pulsador con llave

para el montaje >S81 o Servicio de
X X X
Enchufe >XNOT emergencia
Puenteo LMB
Pulsador con llave
Gancho arriba X X
para el montaje (D)
"Sin motor"
Puenteo X
X = no desconectable
X 1 = desconectable despus de 5 s Puesto de mando
X 2 = desconectable inmediatamente Monitor
380
10.2 Persona en la zona de peligro
PERSONAS EN LA ZONA DE PELIGRO
AVISO ACUSTICO AVISO OPTICO
Timbre Luz de destellos en

FUNCION SELAL Plataforma giratoria cabina / techo
Servicio de gra
Capacidad de carga
Montaje
LMB
Desmontaje
< 90
Servicio de gra
Capacidad de carga
Montaje
LMB X1
Desmontaje
> 100 %
Pulsador con llave para el

Montaje X X
montaje (373)
Pulsador con llave >S81

o Servicio de
X
Enchufe >XNOT emergencia
Puenteo LMB
Pulsador con llave Monitor
Gancho arriba X X
(D)
"sin Motor"
Puenteo
X = no desconectable
X 1 = desconectable despus de 5 s Puesto de mando
X 2 = desconectable inmediatamente Monitor
381
195671
382
11. Interruptor "fin de carrera" en la punta en celosa

Con el servicio TN los interruptores de fin de carrera controlan la posicin ms levantada o ms
descendida de la punta en celosa basculable (Plumn). Al llegar a una de estas posiciones aparece en la
imagen de servicio el elemento simblico (4) "Interruptor de fin de carrera en punta en celosa
basculable arriba o abajo". Vase el cap. 4.02 SISTEMA INFORMATICO LICCON, prrafo
6.2,Funciones de alarma.
P E L I G R O : Los interruptores de fin de carrera no pueden utilizarse como medio de

desconexin durante el servicio. Si esto no se observa, los componentes de gra
pueden daarse por una funcin errnea o la gra misma puede volcarse.
11.1 Seguro mecnico de retencin con la punta en celosa basculable

El seguro mecnico impide que la punta basculable se pliegue "hacia atrs"en caso que el interruptor de
fin de carrera "Punta en celosa basculable arriba" est averiado.
12. Pulsador de puenteo
12.1 Pulsador de puenteo del montaje

Con el pulsador del montaje (373) con auto>retencin se pueden puentear las desconexiones limitadoras
de movimiento de los procesos de montaje (por ej. Montaje / Demontaje en el servicio TF > TN).
12.1.1 Conexin del modo de servicio montaje

> Accionar brevemente el pulsador de montaje (373)
Indicacin: El modo de servicio Montaje con auto>retencin se indica con :

> elemento simblico "Montaje" (3),
> la luz piloto en el pulsador (371),
> una seal acstica(Zumbador),
> una luz roja de destellos montada encima de la cabina del grusta.
PELIGRO: El interruptor de fin de carrera y el Controlador de cargas LICCON se han

puenteado.
El servicio de gra con el pulsador para el montaje (373) accionado est
terminantemente prohibido.
12.1.2 Desconexin del modo de servicio Montaje

> Accionar el pulsador (371), la luz piloto del pulsador se apaga o
> la luz piloto del pulsador se apaga por accionar el interruptor de contacto del asiento.
A T E N C I O N : Con el pulsador para el montaje (373) se puentean elementos de los

dispositivos de seguridad. El accionamiento es necesario y autorizado slo
para los procesos de montaje (por ej. Montaje/Demontaje con el servicio TF >
TN) .
PELIGRO: Durante el servicio de gra, est prohibido accionar el pulsador de montaje

(373) ! Slo personas que dominan el manejo de la gra y conocen las
consecuencias de un puenteo, tienen el permiso de accionar el pulsador de
montaje (373)!
El pulsador de montaje (373) debe retirarse despus de los trabajos de
montaje y darse a una persona autorizada! Al puentearse el Limitador de
cargas durante el servicio de gra existe peligro de accidentes.
383
195671
384
12.2 Pulsador levantar con sobrecarga

En caso de sobrecarga, el movimiento de la gra "levantar" tambin se desconecta a pesar de que pueda
contribuir a reducir el momento de carga en caso de una suspensin libre de la carga.
Sin embargo, es posible efectuar este movimiento de la gra, si se mantine presionado el pulsador (388)
y orientando al mismo tiempo la palanca de mando "MS1" (390) en direccin "levantar" (X>>) .
PELIGRO: Si una carga cuyo levantamiento por medio del cabrestante de elevacin ha
sido interrumpida por el limitador de cargas, est prohibido que se la vuelva
a elevar mediante el levantamiento de la pluma.
Esto ocasionara una SOBRECARGA o el VUELCO de la gra.
El puenteo en una zona limtrofe se puede efectuar slo cuando el
controlador de cargas LICCON no manifiesta sobrecarga con carga
suspendida libre.
Lo mismo el puenteo del controlador de cargas LICCON est PROHIBIDO
con radios e3,5 m .
12.3 Pulsador con llave para el puenteo

El pulsador con llave (D) en el monitor del dispositivo de mando del sistema LICCON tiene 2 funciones
diferentes.
> Encajado en el medio O Servicio normal
> Encajado a la derecha O Interruptor de fin de carrera y desconexin del LMB puenteados
En la posicin "pulsado a la derecha" se pueden puentear desconexiones por lmite de movimiento. El

modo de servicio "Montaje" aparece indicado por el elemento simblico "Montaje" (3) enla imagen de
servicio en la pantalla LICCON y por la luz roja de destellos en la cabina del grusta.
a) Puenteo del Controlador de Cargas

Al sobrepasar el momento de carga mximo autorizado, se acciona el controlador de cargas LICCON
desconectando todo movimiento de gra que aumente el momento de carga. Dicha desconexin
puede puentearse por medio del interruptor con llave en la posicin "Pulsado a la derecha".
A T E N C I O N : El puenteo del Controlador de cargas puede efectuarse slo si se tiene sumo

cuidado y si se tiene una visibilidad correcta de la gra. Todo indicador del
Controlador de Cargas LICCON se queda en capacidad de funcionamiento.
PELIGRO: Si se puentea el Controlador de cargas, ya no existe otra proteccin contra el

exceso de carga de la gra.
Existe un alto peligro de accidentes !
b) Puenteo de la desconexin "Gancho arriba"

Si el motn de gancho topa con el contrapeso del interruptor de fin de carrera "Gancho arriba" al
moverse hacia adelante, entonces dicho interruptor de fin de carrera "gancho arriba" reacciona. Se
desconectan los siguientes movimientos de gra: "enrollar los cabrestantes, descender la pluma
telescpica y extender la pluma telescpica. La desconexin puede puentearse con el interruptor con
llave en la posicin "pulsado a la derecha".
A T E N C I O N : El puenteo de la desconexin "gancho arriba" debe llevarse a cabo con una

buena visibilidad de la gra y mediante una persona "orientadora". Dicho
orientador debe estar en contacto visual directo con el grusta y debe estar
controlando constantemente la distancia entre el motn de gancho y el
cabezal de la pluma. Todo movimiento de gra se deber efectuar con mucho
cuidado y a velocidad mnima.
PELIGRO: Si la desconexin del "gancho arriba" se puentea, ya no existe otra

proteccin contra el exceso de carga en el cable o en la gra.
Existe un alto peligro de accidentes!
385
4.05 SERVICIO DE LA GRUA 105909>00
195673
386
1. Generalidades
Requisitos previos para el servicio de gra

> La gra est estabilizada y nivelada horizontalmente, segn las indicaciones en la tabla de cargas.
> El peldao para subir a la cabina del grusta est extendida.
> La punta rebatible (en caso que se lleve asamblada) se ha basculado a la posicin Servicio de pluma
telescpica.
> El contrapeso est fijado y asegurado segn las indicaciones en la tabla de cargas.
> El motor de la gra funciona.
> El motn de gancho est colocado correctamente segn esquema de colocacin de cable respectivo.
> Todos los dispositivos de seguridad estn ajustados segn las indicaciones dadas en la tabla de cargas .
> La zona de peligro est libre de obstculos y de personas.
AT E N C I P N : Accionar las palancas de mando lentamente y con mucho tacto.

As se protege la gra y se evita peligro de accidentes.
PELIGRO: Antes que se pueda poner en servicio la gra, se debe asegurar que la punta
rebatible (en caso que se lleve asamblada) se ha basculado a la posicin
Servicio de pluma telescpica. Vase al respecto el captulo 5.02 PUNTA
REBATIBLE > TK.
En todos los movimientos de la gra hay que asegurarse de que no haya
obstculos o personas en la zona de peligro.
Antes de iniciar un movimiento de la gra, se debe dar una seal de aviso
(bocina).
1.1 Bloqueo del conjunto giratorio

Con el servicio de gra girado slo hacia atrs o con el "Servicio de marcha con el equipo"
(captulo 4.09), el conjunto giratorio debe estar bloqueado mecnicamente.
> Accionar el interruptor (369).
El smbolo "conjunto giratorio bloqueado" (1) aparece en la imagen de servicio.
Indicacin: La autorizacin del Controlador de cargas LICCON se efecta slo si el conjunto

giratorio est bloqueado correctamente con el chass.
1.2 Bloqueo del n.d..r del motor

El pedal para la regulacin (acelerador) del motor del conjunto giratorio (377) puede bloquearse a
cualquier posicin, lo cual facilita el trabajo del grusta cuando tiene que trabajar durante un largo
tiempo al mismo n.d.r..
1.2.1 Bloquear el n.d..r del motor

> Accionar el pedal para la regulacin del motor (377) hasta que el n.d.r. deseado se haya alcanzado.
> Accionar el pulsador (385) de la palanca de mando Master (380) ; el pedal (377) se queda bloqueado
o
> Accionar el pulsador (398) de la palanca de mando Master (390) ; el pedal (377) se queda bloqueado.
1.2.2 Anular el bloqueo del n.d.r. del motor

> Accionar nuevamente el pulsador (385) o el pulsador (398) .
387
195673
388
1.3 Transmisor de vibracin

Conmutando el transmisor de vibracin, se puede percibir igualmente un movimiento de gra con la
vibracin de la palanca de mando Master.
Requisitos previos:
> Interruptor de contacto de asiento (301) est accionado.
Cabrestante de elevacin 1
> Accionar el pulsador (397) y conmnutar el transmisor de vibracin (391) .
> Accionar nuevamente el pulsador (397) y apagar el transmisor de vibracin (391) .
Cabrestante de elevacin 2 * y el mecanismo de giro

> Accionar el pulsador (381) y conmnutar el transmisor de vibracin (384).
> Accionar nuevamente el pulsador (381) y apagar el transmisor de vibracin (384).
Indicacin: Si el cabrestante 2 y el mecanismo de giro se accionan entonces el transmisor de

vibracin reacciona al primer movimiento activado.
1.4 Marcha rpida

La velocidad del movimiento de gra "Levantar" y "Elevar / bajar" puede aumentarse con los pulsadores
(382 y 392) .
1.4.1 Conmutar la marcha rpida

> Accionar los pulsadores (382 392) y conmutar la marcha rpida
El elemento simblico "Marcha rpida" (2) aparece en el monitor.
PELIGRO: Con la colocacin de cable de 1 a 3 ramales, est prohibido conmutar la

marcha rpida si la gra tiene una carga ejercida superior al 50% de su fuerza
mxima de carga con el radio de pluma respectiva.
1.4.2 Apagar la marcha rpida

> Accionar nuevamente los pulsadores (382 392) y apagar la marcha rpida.
El elemento simblico "Marcha rpida" (2) aparece en la pantalla.
389
195674
390
2. Sistema informtico LICCON

Vase al respecto el captulo 4.02, SISTEMA INFORMATICO LICCON.
2.1 Sistema informtico LICCON con el motor de gra funcionando

En cuanto las bateras se carguen gracias al alternador y exista una tensin estable, se conecta
automticamente el mando elctrico de la gra y el sistema informtico LICCON.
Luego se inicia un autocontrol en el sistemainformtico LICCON. Si no se ha detectado ningn error,
aparece en la pantalla despus de algunos segundos la imagen del equipo en el Monitor.
2.2 Sistema informtico LICCON en modo de espera (Stand>by) (el motor de la gra no funciona)
Indicacin: No se puede efectuar ningn movimiento de gra.

Vase el captulo 4.02, SISTEMA INFORMATICO LICCON, seccin Sistema
informtico LICCON en modo de espera (Stand>by) .
3. Mando del movimeinto de gra "Bascular"
3.1 Bascular la pluma telescpica
Indicacin: En las mquinas dotadas con dos mecanismos de elevacin, se deber conmutar el
interrutor (394) de la preseleccin del modo de servicio a la posicin central, a
"levantar>bajar".
Mover la palanca Master 1 (390) hacia X- = Levantar la pluma

Mover la palanca Master 1 (390) hacia X+ = Bajar la pluma
Indicacin: Con el movimiento de la palanca Master 1 (390) y con el pedal de la regulacin del
motor (377) se dirige la velocidad del movimiento de gra.
3.1.1 Preseleccin de la velocidad mxima de basculamiento de la pluma telescpica

En el programa "Control>Parmetro" es posible preseleccionar la velocidad mxima de basculamiento
de la pluma telescpica.
Indicacin: Vase el captulo 4.02, SISTEMA INFORMATICO LICCON; seccin 8, Programa

"Control>Parmetro".
A T E N C I O N : La modificacin de la velocidad mxima de basculamiento no puede

efectuarse mientras que se est accionando un movimiento de gra.
3.2 Ajuste del plumn de la punta en celosa basculable * (Servicio TN)
3.2.1 Ajuste del plumn con palanca Master

Mover la palanca Master 2 (380) hacia Y- = Levantar lapunta en celosa
Mover la palanca Master 2 (380) hacia Y+ = Bajar lapunta en celosa
Indicacin: La velocidad del movimiento de la gra se regula mediante la amplitud de la

orientacin de la palanca de mando Master y del pedal para la regulacin del motor
(acelerador) (377) .
PELIGRO: Si una carga cuyo levantamiento por medio del cabrestante de elevacin ha
sido desconectada por el Controlador de cargas LICCON, est prohibido que
se la vuelva a elevar mediante el levantamiento de la pluma.
Esto ocasionara una SOBRECARGA o el VUELCO de la gra.
391
195675
392
4. Movimiento de la gra: elevar / bajar
AT E N C I O N : Con el enrollo/desenrollo del cable de elevacin se debe cuidar que el cable

est siempre tenso (llevar un control visual en el cabrestante).
Un cable que no est tenso puede malograrse.
4.1 Cabrestante de elevacin 1 > Cabrestante 1 (Cabrestante de elevacin principal )

Orientar la palanca de mando Master 1 (390) hacia Y+ = desenrollar el cabrestante (bajar)
Orientar la palanca de mando Master 1 (390) hacia Y- = enrollar el cabrestante (elevar)

orientacin de la palanca de mando Master 1 (390) y del pedal para la regulacin del
motor del conjunto giratorio (377). En el elemento simblico (3) en la imagen de
servicio, se indica que el cabrestante gira an as no sea visible debido a la
colocacin de cable de varios ramales y a la velocidad inferior del movimiento del
gancho.
4.2 Cabrestante de elevacin 2 > Cabrestante 2 * (Cabrestante de elevacin auxiliar )

Orientar la palanca de mando Master 2 (380) hacia Y+ = desenrollar el cabrestante (bajar)
Orientar la palanca de mando Master 2 (380) hacia Y- = enrollar el cabrestante (elevar)

orientacin de la palanca de mando Master 2 (380) y del pedal para la regulacin del
motor del conjunto giratorio (377). En el elemento simblico (4) en la imagen de
servicio, se indica que el cabrestante gira an as no sea visible debido a la
colocacin de cable de varios ramales y a la velocidad inferior del movimiento del
gancho.
4.3 Cabrestante de montaje *

> Conmutar el interruptor (346) hacia arriba o accionar el pulsador (500)
El cabrestante de montaje se enrolla.
> Conmutar el interruptor (346) hacia abajo o accionar el pulsador (501)

El cabrestante de montaje se desennrolla.
393
195674
394
5. Mando del movimiento de gra Girar

Antes de iniciar el movimiento "girar", se debe desbloquear el conjunto giratorio.
> Desembulonar el bloqueo del conjunto giratorio accioanndo el pulsador (369).
PELIGRO: Antes de iniciar el movimiento "girar", el grusta debe asegurarse de que no

se encuentren personas u obstculos en la zona de giro.
Adems, antes de efectuar el movimeinto de la gra"girar", debe darse una
seal de aviso (bocina). Si esto no se observa, existe peligro de accidentes.
Orientar la palanca de mando Master 2 (380) hacia X+ = giro a la derecha

Orientar la palanca de mando Master 2 (380) hacia X- = giro a la izquierda

oscilacin de la palanca de mando Master 2 (380) y con la regulacin del motor (377).
PELIGRO: El movimiento de giro bajo carga, se debe iniciar o frenar con mucho tacto.
Al iniciar o frenar el movimiento de giro bruscamente, la carga puede
comenzar a pendular. Una carga que pendula puede causar la ruptura de la
pluma o volcar la gra.
5.1 Preseleccin de la velocidad de giro

an indicadas en porcentajes las velocidades mximas de giro.
En el cuaderno de tabals de cargas, est
A T E N C I O N : En todo caso, dichos valores dependiendo de la longitud de pluma y del

modo de servicio no deben sobrepasarse al estar en servicio de gra con
carga.
Indicacin: Las velocidades mximas de giro pueden ajustarse y modificarse en el programa

"Control>Parmetro". Vase el captulo 4.02, SISTEMA INFORMATICO LICCON;
Prrafo 8, Programa "Control>Parmetro".
A T E N C I O N : No deber modificarse la velocidad mxima del giro mientras que se est

efectuando un movimiento de gra.
Retener el principio:
A mayor longitud de la pluma
A mayor carga } menor velocidad
395
195674
396
5.2 Mecanismo de giro

Esta gra est equipada con un mecanismo giratorio "tensado" . En el caso de tratarse de un mecanismo
giratorio "tensado", se frena con el freno de estacionamiento. Es decir, en cuanto se orienta la palanca de
mando Master (380) hacia la posicin neutra, se consigue automticamente un efecto de frenado a
travs del freno de estacionamiento. Igualmente se desbloquea el freno de estacionamiento en cuanto se
orienta la palanca de mando Master (380) fuera de la posicin neutro.
Indica cin: El freno de estacionamiento se conecta automticamente si:

> se acciona el interruptor del asiento (301),
> se apaga el motor,
> si el freno de estacionamiento se conecta con el interruptor (387).
El freno de estacionamiento se puede desconectar con el interruptor (387). De esta manera la carga
puede retenerse con el pedal (374) como bloqueo del mecanismo giratorio.
Indicacin: El freno de estacionamiento no puede desconectarse en caso que:

> desconexin del mecanismo giratorio a travs del controlador de los largueros
corredizos,
> desconexin del mecanismo giratorio a travs del sistema LMB,
> limitador del campo de trabajo activado.
5.2.1 Giro ilimitado del mecanismo giratorio

Con el pulsador de pie (375) se puede conectar el mecanismo giratorio con el giro ilimitado. De esta
manera, es ms facil colocar la pluma en posicin con la carga que est por elevarse. La palanca de
mando Master 2 (380) no podr orientarse durante dicho procedimiento.
Indicacin: El mecanismo giratorio no se puede conectar con giro ilimitado en caso que:
> desconexin del mecanismo giratorio a travs del controlador de los largueros
corredizos,
> desconexin del mecanismo giratorio a travs del sistema LMB,
> limitador del campo de trabajo activado.
PELIGRO: Si la plataforma giratoria gira involuntariamente con el mecanismo giratorio

desbloqueado (por ej. debido al viento), se debe seguir el procedimiento
siguiente:
> No soltar el pulsador de pie (375) !

Si se suelta inmediatamente el pulsador de pie, se detiene a tirones la
plataforma giratoria, lo cual podra provocar oscilaciones de la carga y
daar la gra.
> Orientar la palanca de mando Master 2 (380) en la direccin del giro, luego,
soltar el pulsador de pie. Desde entonces, se frena el movimiento de giro
regresando lentamente la palanca de mando Master.
397
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398
5.2.2 Bloqueo del mecanismo giratorio

En la gra se ha instalado un pedal suplementario al bloqueo del mecanismo giratorio (374) .Si se gira
en sentido contrario a los fuertes vientos ejercidos lateralmente y con sistemas de pluma de larga
longitud, el conjunto giratorio gira en el sentido contrario a la direccin ajustada causado por fugas en el
motor hidrulico. Esto se puede evitar accionando el pedal para el bloqueo del mecanismo giratorio (374)
y orientando la palanca de mando master 2 (380) en la direccin de giro deseada (}MS2X) . Soltando
lentamente el pedal (374) el conjunto giratorio gira hacia la direccin deseada.
El bloqueo del mecanismo giratorio puede utilizarse slo a una velocidad mn. de giro, es decir, cuando
la palanca de mando Master 2 (380) est en la posicin cero y para la utilizacin en los siguientes casos:
1. Iniciar el giro con vientos fuertes ejercidos en las partes laterales

Accionar el pedal del bloqueo del mecanismo giratorio (374) y orientar la palanca de mando Master
2 (380) a la direccin de giro deseado. Soltar lentamente el pedal (374) hasta que el conjunto
giratorio gire a la direccin deseada.
2. Detener el giro en casos de fuertes vientos laterales

Con la palanca de mando Master 2 (380), se debe retardar el movimiento de la gra a la velocidad
mnima. Accionar cuidadosamente el pedal del bloqueo del mecanismo giratorio (374) hasta que la
gra llegue a la posicin deseada y se detenga.
A T E N C I O N : El bloqueo del mecanismo giratorio no puede utilizarse nunca como un freno

adicional al freno del mecansimo de giro .
Si esto no se tiene en cuenta, se daar el bloqueo del mecanismo giratorio.
Por consecuencia, se pueden daar los engranajes del mecanismo giratorio
o la unin giratoria de rodillos.
PELIGRO: Si se frena el movimiento giratorio de la gra por regresar la palanca de

mando master a la posicin cero y si adems, se acciona el freno de pie,
entonces se produce una sobrecarga.
399
195678
400
6. Mando del movimiento "telescpico" de gra
6.1 Generalidades
6.1.1 Gras con un cabrestante de elevacin, Fig. 1

Orientar la palanca de mando Master 2 (380) hacia Y+ = extender
Orientar la palanca de mando Master 2 (380) hacia Y- = retraer

orientacin de la palanca de mando Master 2 (380) y de la regulacin del
motor!(377).
6.1.2 Gras con dos cabrestantes de elevacin *, Fig. 2
Indicacin: En las mquinas dotadas con dos mecanismos de elevacin, se deber conmutar el
interrutor (394) de la preseleccin del modo de servicio hacia la izquierda al
"movimiento telescpico".
Orientar la palanca de mando Master 2 (390) hacia X+ = extender

Orientar la palanca de mando Master 2 (390) hacia X- = retraer

orientacin de la palanca de mando Master 1 (390) y de la regulacin del
motor!(377).
401
195674
402
6.1.3 Mando telescpico LICCON "TELEMATIC"

El sistema automtico para el mando del movimiento telescpico LICCON "TELEMATIC" se compone
esencialmente de :
> del cilindro telescpico de efecto doble
> del embulonamiento de las tenazas accionadas neumticamente
> de los bulones de pluma accionados neumticamente para el bloqueo entre los elementos telescpicos
> del sistema de sensores para el mando elctrico / electrnico
Indicacin: El embulonamiento de las tenazas y el de la pluma estn acoplados mecanicamente

entre s; es decir un elemento telescpico puede desembulonarse en la parte superior
slo si al mismo tiempo las tenazas estn bloqueadas con dicho elemento telescpico.
En la imagen telescpica LICCON el grusta puede visualizar en un grfico entero y dinmico el

estado de embulonamiento de la pluma telescpica, la posicin de los elementos telescpicos entr s y el
estado de extensin del cilindro telescpico.
Gracias al sistema automtico telescpico, el grusta puede mover telescpicamente la pluma de manera
simple sin tener que preocuparse del embulonamiento / desembulonamiento del cilindro telescpico o de
los elementos telescpicos. El mando telescpico LICCON permite por lo tanto un movimiento
telescpico de manera muy facil; slo es necesario entrar en el sistema la distancia deseada para el
movimiento telescpico.
El mando telescpico LICCON determina en qu orden se mueven los elementos telescpicos para llegar
al estado final deseado. Despus de entrar la distancia telescpica deseada, se dirigen automticamente
todos los movimientos telescpicos as como los movimientos de embulonamiento y desembulonamiento.
Los siguientes movimientos y procedimientos, los procesa y efecta el sistema:

> Embulonar / Desembulonar el cilindro telescpico
> Embulonar / Desembulonar los elementos telescpicos
> El orden del movimiento de los diferentes elementos telescpicos para lograr el estado de la distancia
final que se ha deseado.
Sin embargo, el desarrollo automtico se procesa automticamente mientras que se acciona la palanca
de mando Master.
Con la palanca de mando Master se determina la direccin y la velocidad del movimiento telescpico. De
esta forma el grusta tiene el control de la gra en todo momento.
La direccin del movimiento del cilindro, la indica el sistema informtico LICCON.
Si se quiere extender la pluma telescpica hasta una distancia en donde a simple vista los elementos
telescpicos no pueden ni deben llegar , entonces , primero se deben retraer todos los elementos
telescpicos hasta el ltimo que se est moviendo telescpicamente. En este caso, para extender la
pluma telescpica primero se debe retraer.
403
195674
404
6.1.3 Mando telescpico LICCON> "TELEMATIC" (continuacin)

El sistema informtico LICCON indica siempre el sentido de la direccin que debe efectuar el siguiente
movimiento telescpico. De acuerdo a dicho dato del sentido de la direccin, tambin se debe orientar la
palanca de mando Master. De esta manera quedan relacionados entre el sentido de direccin del
movimiento de la palanca de mando Master y el elemento telescpico.
Indicacin: Al mover los cilindros telescpicos, el sentido de direccin de la palanca de mando

Master respectiva ya no tiene ninguna relacin con el sentido de direccin del
cilindro.
Gracias al sistema descrito, los elementos telescpicos se pueden dirigir automticamente hasta la
distancia deseada sin tener necesariamente otra informacin exterior relacionada a la imagen de
servicio. As mismo, ya no es absolutamente necesario observar constantemente el monitor.
Si se debe modificar el sentido de direccin de la extensin de la pluma telescpica por la palanca de

mando Master, entonces la pluma se inmoviliza mientras se mantenga el sentido de direccin del pedal
balancn hasta entonces utilizado. Esto significa que la palanca de mando Master se debe dirigir en el
sentido opuesto. Si en el otro sentido, la pluma tampoco se mueve, entonces significa que el destino final
del movimiento telescpico se ha alcanzado. Este estado se indicar de manera ptica en la imagen de
servicio. Despus de unos 3 a 5 segundos, se cambia la imagen telescpica si la palanca de mando Master
se sigue dirigiendo.
Indicacin: El sistema telescpico permite el movimiento telescpico de forma manual as como

automtica.
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6.2 Movimiento automtico de los elementos telescpicos

El estado actual de equipo debe ajustarse entrando los cdigos abreviados o por medio de las teclas de
funcin y validandolos
6.2.1 Seleccin de la distancia telescpica deseada

Existen dos posibilidades para seleccionar la distancia telecpica deseada
> Seleccin deseada por medio de la imagen del equipo O Prrafo 6.2.1.1
> Seleccin deseada por medio de la imagen telescpica O Prrafo 6.3.1.2
6.2.1.1 Seleccionar la distancia por medio de la imagen de equipo

> Desplazar el cursor (1) hacia la izquierda o derecha por medio de las teclas con flechas (4) hasta que se
encuentre en la columna correspondiente al largo deseado de la pluma telescpica.
El nmero de la columna seleccionada (3) y la cantidad de columnas de dicha tabla (por ej.: 18 (47) =
18 de 47 columnas).
Indicacin: El indicador del estado () a la izquierda junto al valor porcentual del estado de
extensin significa:
+ el elemento telescpico respectivo que debe embulonarse
- el elemento telescpico respectivo se puede extender hasta el valor porcentual
del estado de extensin bajo carga (segn la tabla de cargas).
La flecha doble (2) del extremo izquierdo y / o derecho de esta misma linea (2) indica que hay todava
otras columnas en la direccin respectiva.
Si la flecha mobil (1) se mueve al borde en el casillero donde hay una flecha, entonces se puede
visualizar la(s) siguiente(s) columna(s) de la tablas de cargas cuando se va en esta direccin de la
flecha.
El cursor (1) se pone por s mismo a la columna siguiente. Tratar de colocar la flecha del cursor en el
medio del casillero, si esto es posible.
Presionando la tecla "F8" (O.K.) se activa dicha seleccin.
La columna seleccionada con los estados de extensin de pluma aparecer marcada en negro por un
lado.
Indicacin: Una modificacin de la distancia deseada slo es posible si la palanca de mando

Master se encuentra en posicin neutro y si el interruptor para el desbloqueo est en
neutro (posicin central).
Si ninguna flecha mobil aparece en la imagen de equipo es debido a que se ha
preseleccionado una configuracin de pluma que no est permitido y que no aparece
en ninguna tabla de cargas o eventualmente porque est extendida ms all de lo
debido !
Accionando un tecla con flechas, el cursor flecha se pone automticamente en a la
primera posicin definida para la pluma.
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6.2.1.2 Seleccionar la distancia por medio de la imagen del movimiento telescpico

Abrir el programa "Movimiento telescpico" con la tecla de programacin "P4".
> Dicha seleccin para alcanzar el largo de la pluma deseado se efecta presionando varias veces una
tecla de funcin (por ej. "F3"=T1=0%, 46%, 92% o 100%), la cual corresponde a uno de los elementos
telescpicos.. Con cada presin en la tecla, la distancia deseada de la extensin del respectivo
elemento telescpico se modifica al valor porcentual siguiente en donde se encuentra un orificio
previsto para el bloqueo.
Indicacin: Despus de haber alcanzado la extensin correspondiente al ltimo orificio, el

valor vuelve a empezar de 0%. No es posible el ajuste de una longituddeseada al
que no corresponde un bloqueo.
Al contrario del mtodo de seleccin por la imagen de equipo, el valor visualizado inmediatamente
despus de presionar la tecla de funcin est programado como valor determinado sin ejecutar su
introduccin. Por lo tanto,introducirlo no es necesario ya que la tecla de funcin no tiene otra funcin.
Inmediatamente despus de la modificacin de la longitud de la pluma a la distancia deseada,
aparece una flecha de direccin en el smbolo automtico la cual se puede interpretar como
retroaccin de la funcin.
Indicacin: Si aparece intermitentemente en el elemento simblico de la primera lnea, una

pluma telescpica con una raya anulada, entonces significa :
> no es posible el embulonamiento de los elementos telescpicos
> que se ha excedido la carga sin estar embulonada
> o que no existen tablas de cargas
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6.2.1.2.1 Panel de mando Movimiento telescpico
2) Impedimiento del proceso telescpico en relacin al cilindro telescpico, por sobrepasar la carga
esperada en el estado desembulonado.
3) Elemento simblico "Gancho arriba en el interruptor de fin de carrera" 1 y / 2
4) Elemento simblico "Gancho arriba en el interruptor de fin de carrera"3 y / 4
5) Elemento simblico "Aviso previo"
7) Elemento simblico "Radio de pluma"

7.1 Radio de pluma expresado en [m] [ft]
7.2 Angulo de la pluma principal en relacin a la horizontal en grados []
8) Elemento simblico "Representacin estilizada de la pluma telescpica"

8.1 Estado de extensin actual de los elementos telescpicos del 1>5 indicado en [%]
8.2 Estado de extensin actual de los cilindros telescpicos en [%]
8.3 Indicacin Carga real [t] [lbs] y utilizacin de la capacidad de carga de la gra indicada en
porcentaje [%]
9) Elemento simblico para el modo automtico del movimiento telescpico

9.1 Se ha llegado a la distancia telescpica preseleccionada
9.2 Orientacin terica de la palanca Master
Requisito: Retraer telescpicamente '
Requisito: Extender telescpicamente %
9.3 Fallo en el sistema
10) Elemento simblico: Valores telescpicos seleccionados de los elementos telescpicos 1>5
10.1 Seleccin del valor de los elementos telescpicos 1>5
10.2 Cursor intermitente (Flecha) encima del valor telescpico ajustado
Para prevenir en caso de anomala, indica que ya se ha alacanzado la distancia o que hay que
entrar otra nueva distancia.
11) Barra con teclas de funcin

"F1" Conmutacin entre el servicio automtico y el elemento telescpico manual.
"F2" no instalado
"F3" Seleccin del valor para el elemento telescpico 1
"F8" > Accionar 1vez O Desconectar la seal acstica
> Accionar 2veces O se visualiza automticamente en la imagen de determinacin de
fallos, los fallos indicados en el elemento simblico "Bocina"
(vase el captulo Diagnosis).
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6.2.1.3 Mover telescpicamente a la distancia deseada

Si se ha ajustado la distancia deseada en la imagen de equipo o en la imagen telescpica, entonces el
sentido de direccin aparece indicado en la imagen de servicio y en la imagen telescpica. Dicha
direccin seala hacia donde se debe accionar la palanca de mando Master.
Flecha hacia arriba en el smbolo a modo automtico (9.2) indica = extender telescpicamente
Flecha hacia abajo en el smbolo a modo automtico (9.2) indica = retraer telescpicamente
> Orientar la palanca de mando Master respectivamente .
Indicacin: Si la palanca de mando Master se orienta contra el sentido prescrito, entonces el

elemento telescpico se queda parado. El sentido del movimiento telescpico se
visualiza en la pantalla como un criterio de error.
Si la distancia deseada se ha alcanzado, entonces la pluma telescpica se queda parada al orientar como
se desee la palanca de mando Master; las marcas que empiezan a aparecer intermitentemente significan
que la distancia deseada se ha alcanzado.
6.2.1.4 Interrupcin de la operacin telescpica

La operacin telescpica se puede interrumpir en cualquier momento.
Los bulones, el cilindro telescpico y los elementos telescpicos se quedan parados tal como estaban en el
estado antes que se haya interrumpido el accionamiento de la palanca de mando Master.
La conmutacin al modo manual permite continuar el movimiento telescpico manualmente (Tecla de
funcin "F1").
La distancia de extensin deseada del movimiento telescpico puede cambiarse, si se quiere. La nueva
distancia puede llegar en modo automtico.
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6.2.1.5 Funciones especiales del dispositivo TELEMATIC en la imagen de servicio

La imagen de servicio LICCON es el tipo de imagen que el grusta utiliza generalmente para el mando
de la gra.
En esta imagen se representa un conjunto de informaciones necesarias para el servicio de la gra. El
modo automtico en el sistema telescpico LICCON est concebido de tal forma que un grusta
capacitado puede modificar el largo de la extensin de la pluma telescpica sin imagen de los elementos
telescpicos es decir slo con la imagen de servicio.
Para ello, el grusta dispone (como en el smbolo del modo automtico en la imagen del movimiento
telescpico) de informaciones (5.3.2) para saber en qu direccin debe mover la pluma telescpica tal
como lo indica la flecha en el smbolo relativo ala longitud telescpica. Despus de modificar la longitud
de la pluma telescpica, por ejemplo modificado en la imagen de equipo e introducido con la tecla "F8"
O.K., aparece en el smbolo correspondiente a la "distancia de la pluma telescpica" de la imagen de
servicio, una flecha de direccin indicando el sentido de direccin del elemento telescpico o del cilindro.
> La palanca de mando Master debe mover respectivamente.
Al obtener la nueva distancia modificada, la indicacin cambia en A! > (5.3.1.) en modo automtico, lo
cual significa distancia telescpica alcanzada !
Indicacin: Mover todava la palanca de mando Master durante 3 segundos aprox. hasta que el
elemento telescpico se encaje con el buln. Los signos interrogativos en el smbolo "?? >
(5.3.3) >indican que hay un error en el sistema (defecto en el transmisor relativo a la
longitud o estado del elemento telescpico inclinado).
Si el grusta sigue tratando de extender los elementos telescpicos cuando ya ha llegado la pluma a la
distancia deseada (A! en el smbolo de la distancia telescpica !) la imagen de servicio se conmuta
automticamente en imagen telescpica. Las marcas se ponen a encender intermitentemente en
imagen, sobre la distancia de extensin establecida mientras que se siga moviendo la palanca de mando
Master. => movimiento telescpico imposible, ajustar una nueva distancia de extensin ! Esta funcin
indica al grusta an si no es muy experto sobre las operaciones funcionales del sistema automtico
correspondiente al movimiento telescpico.
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6.3 Movimiento telescpico manual

Por ejemplo movimiento telescpico de la pluma bajo carga
Con el modo telescpico manual debe efectuarse el desbloqueo y bloqueo del cilindro telescpico as como
el movimiento telescpico manual.
Para saber en qu elemento telescpico se encuentra el bloqueo del cilindro telescpico, lo indica la
marca en la imagen del movimiento telescpico (5.2).
La imagen del movimiento telescpico suministra la distancia hasta el orificio previsto para el bloqueo
telescpico con una precisin de 1%.
El movimiento telescpico manual se considera como modo excepcional, ya que el modo automtico
permite alcanzar rpidamente todas las distancias de extensin que se desee.
Indicacin: Vase al respecto el captulo 6.02 SERVICIO DE EMERGENCIA.
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4.06 COLOCACION DEL CABLE 105918>00
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1. Generalidades
1.1 Cables metlicos y conexiones en los extremos de cable

Se deber diferenciar entre los cables anti>giratorios y los cables giratorios. Los cables metlicos
utilizados y las conexiones en los extremos de cable se seleccionan segn el tipo de utilizacin que se le
da. Sobre las indicaciones importantes para los diferentes tipos de cable y conexiones en los extremos de
cable, vase el captulo 8.04.
A T E N C I O N : La seleccin y utilizacin correcta del cable metlico y la conexin en los

extremos de cable son requisitos previos decisivos para el funcionamiento
debido de la gra y libre de accidentes.
PELIGRO: Los cables giratorios no debern utilizarse nunca con una conexin girable
en el extremo de cable!
No deber montarse un compensador de torsin / remolino!
Si esto no se tiene en cuenta, se causar daos graves a personas y objetos!
2. Poner y retirar el cable del motn de gancho
2.1 Colocacin del cable

Requisitos previos:
La gra est correctamante estabilizada y nivelada horizontalmente.
El motor se ha puesto en marcha
Hay una persona asistente para guiar los cables.
2.1.1 Procedimiento del montaje

> Colocar el motn de gancho por debajo del cabezal de la pluma telescpica.
> Retirar los seguros (clavijas elsticas) de los dos ejes de seguridad (18) del motn de gancho (19) y
extraer ambos ejes de seguridad.
> Sacar las clavijas elsticas de los ejes de seguridad para cable (14 y 15) colocados en el cabezal de poleas
y extraer los 4 ejes de seguridad.
> Llevar el cable de elevacin por encima de la pluma telescpica hasta el cabezal de poleas.
Indicacin: Mientras que el asistente lleva el cable de elevacin al cabezal, el grusta debe
manejar el cabrestante. Esta operacin se debe realizar de tal forma que el cable
est siempre tenso en el tambor.
PELIGRO: Esta operacin debe realizarse desde una posicin estable y segura.
Si es imprescindible llevar el cable por la pluma al cabezal, moverse con
mucho cuidado sobre la pluma telescpica. Existe peligro de accidentes en
caso de mando errneo de la gra o si se resbala de la plum a telescpica.
> Colocar el cable de elevacin sobre la polea de la parte superior (13) y pasarlo entre el cabezal y el
motn de gancho segn el esquema de colocacin respectiva correspondiente a la tabla de cargas.
> Volver a insertar los ejes de seguridad para el cable y asegurarlos con las clavijas elsticas.
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2.1.2 Enganchar el cable de elevacin en el dispositivo ajustador de cable (Fig. 1, 2,3)

> Quitar la clavija de seguridad (2) del ajustador de cable (1) y extraer el buln (3).
> Embulonar el ajustador de cable segn como est colocado el cable ya sea en el cabezal o en el motn de
gancho y asegurarlo con clavija elstica.
Indicacin: El buln (3) debe insertarse siempre de adentro hacia afuera y asegurarlo desde el
exterior para evitar que el cable de elevacin se frote con el buln (3) o con la clavija
de seguridad (2) (Fig. 3).
> Presionar el pasador de seguridad(6) del ajustador de cable (1); bajar la palanca (5) y mantenerla as ya
que de ese modo la palanca de bloqueo (4) se baja.
AT E N C I P N : El mecanismo de seguridad (4, 5, y 6) en el ajustador de cable tiene que tener

libre movimiento.
> Colgar en el ajustador el extremo del cable con la boquilla roscada (8) y tirar "con fuerzas" el cable (en
sentido de la flecha) hasta que la boquilla roscada para cable (8) se encuentre en el cono (7).
A T E N C I P N : La boquilla roscada para cable (8) se debe colocar en el cono (7)del ajustador
de cable ; la palanca (5) se debe asegurar mediante el pasador de
seguridad!(6) .
2.1.3 Fijar el contrapeso del interruptor fin de carrera "gancho arriba" (Fig. 4, 5)
> Abrir el eslabn con tuerca (9) del contrapeso de fin de carrera (27).
> Desajustar la tuerca hexagonal (10) por medio de una llave (llave de horquilla 13mm) y luego
desenroscarla con la mano.
> Descolgar el contrapeso (27) de fin de carrera .
AT E N C I O N : El contrapeso de fin de carrera (27) se constituye de dos elementos encajados

uno dentro del otro (11 y 12).
Al descolgar / colgar el contrapeso de fin de carrera se debe tener cuidado en
que ambos elementos no se separen y que no se caiga el contrapeso (11).
Peligro de golpearse el pie.
> Colocar con una mano el contrapeso (11) sobre el cable de elevacin y mantenerlo agarrado.
> Con la otra mano, llevar el elemento de soporte (12) detrs del cable de elevacin, debajo del
contrapeso!(11).
Indicacin: En la colocacin mltiple del cable, el contrapeso de fin de carrera (27) se debe
encontrar en Porcin tensa del cable, es decir, en aquella porcin que le conduce
al ajustador de cable.
> Deslizar el peso (11) por el elemento de soporte (12).

> Colgar nuevamente el contrapeso de fin de carrera (27) en el eslabn (9) con tuerca.
> Enroscar hacia abajo la tuerca (10) y con una llave de horquilla ajustarla bien con la mano (llave de
horquilla 13mm)
PELIGRO: El eslabn con tuerca (10)sirve igualmente como seguridad para el peso (11).
En ningn caso se puede remplazar su uso con otro elemento como ganchos
cerrados, gancho de mosquetn,etc.
El eslabn con tuerca (10) debe colgarse siempre de tal forma que la tuerca
(10) se encuentre "hacia arriba" es decir, en la cadena (17 ) y el eslabn se
cierre girando la tuerca (10) "hacia abajo" .
Por lo tanto es una medida de seguridad: la tuerca (10) no puede
desajustarse por s sla y el eslabn no puede abrirse.
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2.1.4 Control visual:

Despus de la colocacin de cable, efectuar un control visual.
Est completamente cerrado el eslabn (10) con tuerca?
Est fijado el contrapeso de fin de carrera (27) en la porcin tensa" ?
> Introducir en el sistema informtico LICCON el nmero de todas las veces en que se coloca el cable y
controlar.
PELIGRO: El grusta debe volver a asegurarse de que la colocacin del cable est
efectuada correctamente y que se ha regulado bien el controlador de cargas.
El cable mal colocado o un error al introducir el dato pueden causar
accidentes.
2.2 Extraer el cable del motn de gancho
> Bajar el motn de gancho al suelo y poner atencin a que se quede bien estable .
A T E N C I O N : Poner atencin a que el motn de gancho se quede bien estable.

Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro de lesiones en caso que el motn
de gancho se vuelque en el momento de extraer el cable.
2.2.1 Suspender el cable de elevacin

> Presionar el pasador de seguridad (6) en el ajustador de cable (1), orientar la palanca (5) hacia abajo
y mantenerlo en esta posicin. De este modo, la palanca de bloqueo (4) se orienta lateralmente y libera
as a la boquilla roscada (8).
> Llevar hacia arriba el cable de elevacin y suspender la boquilla roscada (8).
> Enrollar lentamente el cable de elevacin.
PELIGRO: La zona alrededor del motn de gancho debe estar libre de personas.
Al enrollar, puede ser que el cable se sacuda por si slo como un ltigo. Un
asistente debe estar siempre atento a que el cable no se desafloje y que est
siempre tenso en el cabrestante.
> Sujetar el cable de elevacin con el ajustador de cables en el acoplamiento delantero de maniobra y
tirar el cable ligeramente o enrollar completamente el cable de elevacin sin el ajustador en el
cabrestante.
A T E N C I O N : Enrollar el cable de elevacin hasta quedar slo unos 2 m aprox. de longitud.

No pasar el extremo del cable por debajo del cabrestante!
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3. Ajustar y extraer el gancho de carga *
3.1 Procedimiento del montaje:

> Colocar el gancho de carga por debajo del cabezal de poleas de la pluma telescpica.
> Sacar las clavijas elsticas de los ejes de seguridad para cable (14 y 15) colocados en el cabezal de poleas
y extraer los 3 ejes de seguridad .
> Llevar el cable de elevacin por encima de la pluma telescpica hasta el cabezal de poleas.
Indicacin: Mientras que el asistente lleva el cable de elevacin al cabezal, el grusta debe
manejar el cabrestante. Esta operacin se debe realizar de tal forma que el cable
est siempre tenso en el tambor.
PELIGRO: Esta operacin debe realizarse desde una posicin estable y segura.
Si es imprescindible llevar el cable por la pluma al cabezal, moverse con
mucho cuidado sobre la pluma telescpica.
Existe peligro de accidentes en caso de mando errneo de la gra o si se
resbala de la plum a telescpica.
> Colocar el cable de elevacin sobre la polea de la parte superior (13)

> Volver a insertar los ejes de seguridad para cable (14 y 15 ) y asegurarlos con clavijas elsticas.
> Embulonar el ajustador de cable (1) en el gancho de carga (26) y asegurarlo con la clavija elstica.
3.1.1 Enganchar el cable de elevacin en el ajustador de cable Fig. 9

> Presionar el pasador de seguridad (6) del ajustador de cable (1); orientando la palanca (5) lateralmente
y mantenerla as ya que de ese modo la palanca de bloqueo (4) se orienta lateralmente.
AT E N C I P N : El mecanismo de seguridad (4, 5 y 6) en el ajustador de cable tiene que tener

libre movimiento.
> Colgar en el ajustador el extremo del cable con la boquilla roscada (8) y tirar "con fuerzas" el cable (en
sentido de la flecha) hasta que la boquilla roscada para cable (8) se encuentre en el cono (7).
A T E N C I P N : La boquilla roscada para cable (8) se debe colocar en el cono (7)del ajustador
de cable; la palanca (5) se debe asegurar mediante el pasador de
seguridad!(6) .
> Colgar el contrapeso del interruptor fin de carrera "gancho arriba" (27), tal como est descrito en el
inicio de este captulo.
3.1.2 Control visual:

Est completamente cerrado el eslabn (10) con tuerca?
> Introducir en el programa Montaje de equipo del sistema informtico LICCON, el nmero de todas las
veces en que se coloca el cable y controlar.
PELIGRO: El grusta debe volver a asegurarse de que la colocacin del cable est
efectuada correctamente y que se ha regulado bien el controlador de cargas .
El cable mal colocado o un error al introducir el dato pueden causar
accidentes.
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3.2 Extraer el gancho de carga

> Colocar el gancho (26) de carga al suelo.
> Retirar el contrapeso del interruptor de fin de carrera (27), tal como est descrito al principio del
captulo.
3.2.1 Desenganchar el cable de elevacin en el ajustador de cable Fig. 8

> Presionar el pasador de seguridad (6) del ajustador de cable; orientar lateralmente la palanca (5) y
mantenerla as ya que de ese modo la palanca de bloqueo (4) se orienta lateralmente y permite libre
acceso a la boquilla roscada del cable (8).
> Correr el cable de elevacin en direccin del gancho de carga y desenganchar la boquilla roscada de
cable (8).
> Enrollar lentamente el cable de elevacin.
PELIGRO: La zona alrededor del motn de gancho debe estar libre de personas.
Al enrollar, puede ser que el cable se sacuda por si slo como un ltigo. Un
asistente debe estar siempre atento a que el cable no se desafloje y que est
siempre tenso en el cabrestante.
> Sujetar el cable de elevacin con el ajustador de cable en el acoplamiento delantero de maniobra y tirar
el cable ligeramente. La pluma telescpica se asegura de este modo contra cualquier movimiento
involuntario.
Indicacin: Si el cable de elevacin no se encuentra ajustada en el acoplamiento delantero de

maniobra, el cable de elevacin (sin el ajustador de cable) debe enrollarse
completamente en el cabrestante.
A T E N C I O N : Enrollar el cable de elevacin hasta que quede slo unos 2 m aprox. de

longitud.
No pasar el extremo del cable por debajo del cabrestante !
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192945
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4. Esquemas de colocacin de cable
4.1 Colocacin de cable Servicio T T

4.1.1 Motn de gancho de 1 polea / gancho de carga
4.1.2 Motn de gancho de 3 poleas
4.2 Colocacin de cable Servicio TK * TK

4.3 Colocacin de cable Servicio TK 3,4 m * TK

4.4 Colocacin de cable Servicio TF * TF

4.4.2 Colocacin de cable en el servicio TNZK *

(Vase colocacin de cable en el servicio TK)
TNZK
4.5 Colocacin de cable Servicio TN * TN

4.6 Dispositivo adicional*

A partir de una colocacin de cable de 15 ramales, se debe operar con un dispositivo adicional .
Montaje del dispositivo adicional

> Fijar las poleas adicionales (3) en los orificios previstos,
> Introducir el buln (1),
> Asegurar el buln (1) con clavijas de seguridad (2).
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4.1.1 Motn de gancho de 1 polea / gancho de carga T

Colocacin de cable: 1 ramal Punto de fijacin de cable en el motn de gancho o
en el punto de fijacin del gancho de carga.
Colocacin de cable: 2 ramales Punto de fijacin de cable en el cabezal de poleas.
Colocacin de cable: 3 ramales Punto de fijacin de cable en el motn de gancho.
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4.1.2 Motn de gancho de 3 poleas T

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Colocacin de cable: 10 ramales Punto de fijacin de cablepor la parte lateral en el cabezal de

poleas.
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4.2.1 Motn de gancho de 1 polea / gancho de carga TK

punto de fijacin en gancho de carga.
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Colocacin de cable Servicio TK 3,4 m *
4.2.1 Motn de gancho de 1 polea / gancho de carga TK

en el punto de fijacin del gancho de carga.
Colocacin de cable: 3 ramales Punto de fijacin de cable en el motn de gancho
4.2.2 Motn de gancho de 3 poleas TK

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4.4.1 Motn de gancho de 1 polea / gancho de carga TF

Colocacin de cable: 1 ramal Punto de fijacin de cable en el motn de gancho o punto de
fijacin en el gancho de carga.
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Esquema de colocacin de cable Ajuste de las puntas en celosa N TN

1 = Motn de reenvo superior"
2 = Motn de reenvo inferior"
W2 = Cabrestante2
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Recorrido del cable de elevacin con el servicio TN TN

3 = Extensin cabezal N
4 = Caballete NA II
5 = Caballete NA I
W1 = Cabrestante 1
192951
449
4.5 Colocacin de cable con el servicio TN TN

4 = Caballete NA II
5 = Caballete NA I
W1 = Cabrestante 1
192952
450
4.5.1 Motn de gancho de 1 polea / gancho de carga TN

en el punto de fijacin gancho de carga.
451
Colocacin de cable con el servicio TN TN

4 = Caballete NA II
5 = Caballete NA I
W1 = Cabrestante 1
192953
452
4.5.2 Motn de gancho de 3 poleas TN

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4.07 CONTRAPESO 105358>01
192954
454
1. Generalidades
A T E N C I O N : Antes del servicio de marcha por las carreteras pblicas, se debe depositar el
contrapeso sobre un vehculo acompaante.
1.1 Marcas de las placas de contrapeso

Las placas de contrapeso estn marcadas en ellas mismas con su peso propio.
P E L I G RO : El contrapeso montado debe corresponder a los datos de la tabla de cargas!

Si esto no se observa, existe PELIGRO DE ACCIDENTES !
1.2 Controlar la placa de contrapeso

Antes de montar o desmontar las placas de contrapeso, se debe controlar visualmente si presentan daos
y cuerpos extraos. Al depositar la placa de contrapeso (1) en la bola de centraje (7) y encima de la pila
de placas de contrapeso no se debe encontrar ningn cuerpo extrao entre las placas de contrapeso.
PELIGRO: Toda placa de contrapeso daada deber cambiarse !

Si esto no se tiene en cuenta, ya no se asegura la fijacin segura de las placas
de contrapeso!
455
193256
456
1.3 Combinaciones de contrapeso
Indicacin: Para la placa de contrapeso (2) se pueden utilizar opcionalmente las placas de
contrapeso (11* y 12 *) .
La combinacin de contrapeso con las de 17 t pueden componerse slo si se ha
adquirido la placa de contrapeso (11*) .
1.3.1 Tabla con placa de contrapeso (2), Fig.3
AT E N C I O N : Se debe utilizar slo las combinaciones de contrapeso indicadas en la tabla.
Contrapeso Composicin Peso por unidad

[t] [t]
0 > >
10 Placa de contrapeso (1) 10
Placa de contrapeso (1) 10

22.5
Placa de contrapeso (2) 12.5

35 Placa de contrapeso (2) 12.5


47.5

60
Lastre adicional (5) 212.5

72.5 Placa de contrapeso (3) 12.5
457
193256
458
1.3.1 Tabla con la placa de contrapeso (2), Fig.3
A T E N C I O N : Se debe utilizar slo las combinaciones de contrapeso indicadas en la tabla.

[t] [t]


97.5
1.3.2 Tabla con placas de contrapeso (11* y 12*), Fig.4
AT E N C I O N : Se deben utilizar slo las combinaciones de contrapeso indicadas en la tabla.

[t] [t]
0 > >
10 Placa de contrapeso (1) 10

17
Placa de contrapeso (11*) 7

22.5 Placa de contrapeso (11*) 7
Placa de contrapeso (12*) 5.5

35
459
193256
460
1.3.2 Tabla con placas de contrapeso (11* y 12*), Fig.4
A T E N C I O N : Se debe utilizar slo las combinaciones de contrapeso indicadas en la tabla.

[t] [t]


47.5 Placa de contrapeso (12*) 5.5

60

72.5


97.5 Placa de contrapeso (3) 12.5
461
193784
462
2. Montaje de las placas de contrapeso
Requisitos previos
> La gra est estabilizada y nivelada horizontalmente
> Los cilindros de lastraje estn retrados
> El vehculo de transporte con las placas de contrapeso se encuentra en las inmediaciones de la gra
estabilizada.
PELIGRO: La zona de giro debe estar libre de personas y obstculos !
Cuando la pluma est en posicin erguida, y para esta posicin no se indican

cargas en las tablas de cargas, se corre el peligro de que al girar el conjunto
giratorio se vuelque hacia atrs, es decir, hacia el lado del lastre.
Este peligro se presenta especialmente:
> cuando se reduce la base de apoyo o
> cuando la gra se encuentra estabilizada y al estar los largueros corredizos
retrados !
2.1 Apilar las placas de contrapeso sobre el vehculo

> Arrancar el motor del conjunto giratorio.
> Ajustar el Controlador de cargas LICCON de acuerdo a la tabla de cargas .
PELIGRO: Antes de que la pluma se levante fuera de su posicin de transporte, se debe

estabilizar la gra segn la tabla de cargas y ajustar el Controlador de carga
LICCON de acuerdo a la tabla de cargas vlida !
Al colocar el lastre, no se deber exceder las longitudes de pluma ni los
radios de pluma indicados en la tabla de cargas !
Si esto no se tiene en cuenta, existe PELIGRO que se caiga la gra y cause
ACCIDENTES!
> Enganchar la placa de contrapeso (1) en los cables de retencin y depositarla con la propia gra sobre
los centrajes (7).
Indicacin: La placa de contrapeso (1) debe ser la placa portante de todo el resto de placas y
deber depositarse siempre en primer lugar en el chasis.
A T E N C I O N : Las placa de contrapeso de 7 t (11 *) y la de 5,5 t (12 *) pueden levantarse slo

SIN la placa de 12,5 t en las bitas y colocada encima de la gra. Si esto no se
tiene en cuenta, existe peligro de rupturas.
Est permitido el levantamiento junto con la placa de contrapeso de 10 t (1),
por ej. el lastre de 47,5 t se puede levantar en dos recorridos enganchado en
las bitas: 10 t + 7 t *+ 5,5 t * y 12 t + 12 t.
> Depositar las placas de contrapeso necesarias encima de la placa de contrapeso (1) .
> Si es necesario, levantar cada lastre adicional (5) y engancharlo a la izquierda y derecha.
> Si es necesario, levantar cada lastre adicional (6) y engancharla a la izquierda y derecha.
PELIGRO: El lastre adicional (5) y el lastre adicional (6) debe engancharse siempre por
par a la derecha e izquierda. Est prohibido colocar el lastre 2 lastres
adicionales a la izquierda y luego 2 lastres adicionales a la derecha.
Igualmente est prohibido el servicio de gra con un solo lastre adicional
(slo a la derecha o slo a la izquierda).
463
192954
464
2.2 Tomar las placas de contrapeso

> Girar el conjunto giratorio hasta que la punta indicadora pequea (9) de la corona giratoria se
superponga con el tornillo marcado (10) ,Fig. 2.
Los cilindros de lastraje estn cerca a los alojamientos de retraccin de la placa de contrapeso (1).
> Accionar el interruptor (369) y bloquear el conjunto giratorio.
> Mantener presionado el pulsador (370) hacia abajo hasta que suene una seal sonora.
Al sonar dicha seal sonora, se deben extender completamente los cilindros de lastraje.
> Accionar el interruptor (369) y desbloquear el conjunto giratorio.
> Girar cuidadosamente el conjunto giratorio "HACIA LA DERECHA" hasta que la punta indicadora
gruesa (8) est superpuesta al tornillo marcado (10) , Fig. 1.
Los cilindros de lastraje estn retrados desde entonces dentro de los alojamientos de la placa de
contrapeso (1).
PELIGRO: Mientras que el conjunto giratorio no est bloqueado, no se podr efectuar

ningn movimiento (elevar / bajar el contrapeso) !
> Mantener presionado el pulsador (370) hacia "arriba" hasta que suene una seal sonora.
Al sonar dicha seal sonora, se deben retraer completamente los cilindros de lastraje.
> Ajustar el Controlador de cargas LICCON segn la tabla de cargas y el contrapeso montado.
465
192954
466
3. Desmontaje de las placas de contrapeso
Requisitos previos:
> La gra est estabilizada debidamente y nivelada horizontalmente.
> El vehculo de transporte que recibe las placas de contrapeso se encuentra en las inmediaciones de la
gra estabilizada.
P E L I G RO : La zona de giro debe estar libre de personas y obstculos !
Cuando la pluma est en posicin erguida, y para esta posicin no se indican

cargas en las tablas de cargas, se corre el peligro de que al girar el conjunto
giratorio se vuelque hacia atrs, es decir, hacia el lado del contrapeso!

> cuando se reduce la base de apoyo o
> cuando la gra se encuentra estabilizada con los largueros corredizos
retrados!
3.1 Desmontar las placas de contrapeso

> Girar el conjunto giratorio hasta que la punta indicadora gruesa (8) de la corona giratoria est
superpuesta al tornillo marcado (10) Fig.. 1.
> Accionar el interruptor (369) y bloquearlo con el conjunto giratorio.
A T E N C I O N :El conjunto giratorio debe estar bloqueado con el chasis para que el
contrapeso pueda fijarse y depositarse encima de los centrajes previstos (7).
> Mantener presionado hacia abajo el pulsador (370) hasta que suene una seal acstica.
Al sonar dicha seal acstica, los cilindros de lastraje estn extendidos completamente.
> Girar el conjunto giratorio "HACIA LA IZQUIERDA", hasta que la punta indicadora pequea (7) de la
corona giratoria est superpuesta al tornillo marcado (10) Fig.. 2.
Los cilindros de lastraje se encuentran desde entonces cerca de los alojamientos de retraccin de las
placas de contrapeso (1).
> Mantener presionado hacia "arriba" el pulsador (370) hasta que suene una seal acstica.
Al sonar dicha seal acstica, los cilindros de lastraje estn retrados completamente.
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3.2 Elevar con su propia gra las placas de contrapeso una por una del bastidor del vehculo
> Ajustar el Controlador de cargas LICCON de acuerdo a lo indicado en las tablas de cargas.
P E L I G RO : Las longitudes y los radios de pluma dados en las tablas de cargas no deben
sobrepasarse en ningn caso.
Si esto no se tiene en cuenta, existe que la gra SE VUELQUE y cause
ACCIDENTES!
> Enganchar las placas de contrapeso en los cables de detensin, una por una y depositarla, por medio de
la propia gra, encima del vehculo de transporte.
3.3 Servicio de marcha con las placas de contrapeso depositadas en el bastidor del vehculo
Con los contrapesos colocados se aumentan las cargas de ejes.
P E L I G RO : Si por descuido se aumentan las cargas de ejes y el peso total del vehculo
fuero de lo autorizado, entonces el rendimiento de los frenos se ve reducido a
las mismas proporciones como se haya sobrepasado en peso.
La direccin, el freno de servicio, el freno de estacionamiento y el freno
continuo ya no corresponden a las reglamentaciones de la CE !
469
4.08 TRABAJAR CON CARGA 105359>00
1. Indicaciones de seguridad tcnica para el trabajo con carga
Indicacin: Observar las indicaciones de seguridad tcnica, captulo 2.04 !
> Respetar siempre las indicaciones para las cargas mximas segn la tabla de cargas.
> Respetar siempre las indicaciones para los radios de la pluma segn la tabla de cargas.
PELIGRO: Cuando la pluma est en posiciones erguidas, en las que ninguna carga est
indicada en la tabla de cargas, se corre el peligro de que al girar el conjunto
giratorio se vuelque hacia atrs, es decir, hacia el lado del lastre.
cuando se reduce la base de apoyo o
cuando la gra se encuentra estabilizada sin la extensin de los largueros
corredizos.
Est prohibido efectuar radios de la pluma inferiores de los que estn

indicado en la tabla de cargas.
Esto tambin se aplica cuando el gancho no lleva ninguna carga.
Existe peligro de accidentes !
> Respetar siempre el nmero de veces que se coloca el cable, indicado en la tabla de cargas y
correspondiente a la carga mxima.
PELIGRO: Si esta prescripcin no se observa, se puede romper el cable.

> Iniciando y frenando prudentemnete todo movimiento de la gra se evita que la carga suspendida
adquiera un movimiento pendular.
> En el caso de una utilizacin en donde se necesite desenrollar completamente el tambor del
cabrestante, un observador auxiliar debe asegurarse que por lo menos se encuentren en dicho tambor
tres vueltas de cable como medida de seguridad.
PELIGRO: Si esta prescripcin no se tiene en cuenta, se puede ocasionar graves

accidentes.
> Un motn de gancho de un tamao mayor al necesario para elevar la carga mxima, no debe montarse.
470
2. Inspeccin
Antes de iniciar un trabajo con la gra, el grusta debe realizar nuevamente una inspeccin, para la
seguridad de servicio de la gra.
> Est la gra correctamente estabilizada y nivelada horizontalmente ?

> Estn ajustados todos los valores vlidos para el estado de equipo momentneo indicados en la tabla
de cargas o se cumplen con todo esto ?
> Ninguna persona u obstculos deben encontrarse en la zona de peligro de la gra.
PELIGRO: Antes de iniciar el movimiento de giro el grusta debe asegurarse que :

> debe darse una seal de aviso (bocina).
> no se encuentren personas u obstculos en el area del radio posterior del
contrapeso y cerca del chasis, especialmente en lugares estrechos de la obra.
2.1 Control visual daos eventuales

El grusta est en la obligacin de informar todo defecto del estado de la gra al responsable respectivo y
tambin a su remplazante en el momento de cambio.
PELIGRO: En caso de defectos que pongan en peligro la seguridad de servicio, el grusta

debe interrumpir inmediatamente su trabajo, particularmente:
> en caso de deterioros en los elementos portadores de la estructura de la gra
tal como la pluma, estabilizadores, etc.
> en caso de resbalarse la carga provocado por un fallo en el freno del
cabrestante de elevacin.
> en caso de fallos de funcionamiento del mando de la gra.
> cuando los pilotos de control y luces de aviso estn fuera de servicio
> en caso de deterioros en los cables de elevacin.
> cuando los dispositivos de seguridad estn fuera de servicio
> en caso de fugas en el sistema hidralico de la gra.
471
193227
472
3. Tomar la carga
El servicio de la gra, siempre se debe proceder de manera a que los elementos portadores no se
destruyan y se puedan garantizar la estabilidad.
3.1 Elevar la carga

Al elevar la carga, se debe proceder con sumo cuidado.
Las personas que se encuentran en el area de trabajo en el momento de levantar una carga, corren el
riesgo de ser aplastadas.
En caso que un ayudante fije manualmente el cable de detencin a una carga para levantar, el gruista
debe tener cuidado que:
> las manos del ayudante no se queden atrapadas entre la carga y el cable de detencin al tensar los
cables.
> los miembros del cuerpo (manos y piernas) no se queden aplastados al oscilar la carga que se levanta.
PELIGRO: Si se encuentran personas en el area de la carga, se corre el riego de

aplastarlas.
En el caso que el controlador de cargas LICCON haya bloqueado el

elevamiento de una carga efectuada con el cabrestante de elevacin, est
prohibido seguir elevando la carga con el levantamiento de la pluma.
Esto provocara una sobrecarga o que la gra se vuelque.
3.2 Prohibido tirar una carga en diagonal

La gra est construida exclusivamente para elevar cargas verticalmente.
Est prohibido que se tire en posicin diagonal efectuando en el sentido de la pluma o transversal a la
misma ya que en este caso, adems de las fuerzas verticales que tira la carga se presentan
adicionalemente fuerzas horizontales.
En consecuencia, estas fuerzas son transmitidas a travs del cable de elevacin a la punta de la pluma,
su efecto se produce a travs de un brazo de palanca, que corresponde a la altura de la polea del cabezal
de la pluma.
PELIGRO: P r o h i b i d o tirar una carga en diagonal !

Tirar una carga en diagonal puede destruir la gra o hacerla volcar.
3.3 Prohibido arrancar una carga atascada

Est prohibido emplear la gra para arrancar una carga atascada.
PELIGRO: Est p r o h i b i d o emplear la gra para arrancar cargas atascadas !

Aquello puede hacer volcar la gra.
4. Servicio de la gra
Una carga suspendida debe mantenerse siempre bajo control. Un mando seguro y preciso de las
funciones de la gra es un requisito previo y fundamental .
Todo movimiento de la gra se debe iniciar siempre despacio eventualmente frenando para que la carga
no empiece a oscilar.
PELIGRO: Una carga oscilante puede daar o volcarse.

A T E N C I O N : El descenso de todo motn de gancho, pluma, punta rebatible, pluma auxiliar

poleas de ramal simple deber efectuarse de tal forma que las poleas no se
encuentren en contacto con el suelo. Si esto no se tiene en cuenta, se pueden
daar las poleas.
473
193228
474
4.1 Cable guiador

Para asistir al grusta en la direccin precisa de la carga, se aconseja la utilizacin de un cable guiador.
Con dicho cable se puede evitar movimientos involuntarios de la carga y por lo tanto daos.
4.2 Transporte de personas

Esta gra no est concebida para transportar personas.
Est prohibido transportar personas encima de las cargas elevadas.
PELIGRO: Est prohibido el tranporte de personas con cargas o con los dispositivos de
toma de carga.
4.3 Peligro de aplastamientos

Se exige tener mucho cuidado al bajar la carga.
Corren peligro de aplastamientos las personas que se encuentran debajo de la zona de la carga que est
bajandose.
PELIGRO: Al bajar una carga, no deben encontrarse personas u obstculos en la zona de

peligro. Por lo general, est terminantemente prohibido que se encuentren
personas por debajo de las cargas. Existe peligro de accidentes!
4.4 Trabajar cerca de lineas elctricas areas

Si se encuentran lineas elctricas aeras en las inmediaciones del lugar de trabajo, es necesario que
stas sean desconectadas por electricistas especializados.
Si aquello no es posible, habr que cercar la zona de peligro o delimitarla. Si tales medidas tampoco se
pueden llevar a cabo, es obligatorio observar las distancias de seguridad:
Distancia mnima
Tensin nominal
en metros
hasta 1 kV 1
ms de 1 kVhasta 110 kV 3
ms de 110 kVhasta220kV 4
ms de 220 kVhasta380kV 5
tensin nominal
desconocida 5
Indicacin : Si a pesar de todas las previsiones, pasa corriente, hay que tener en cuenta lo
siguiente:
> Guardar su calma,
> No abandonar la cabina del gruista ,
> Avisar a todos los que estn al exterior para que no se muevan y no toquen la gra!
> Llevar la gra fuera de la zona de peligro.
PELIGRO: Si esto no se tiene en cuenta, pueden ocasionarse daos.

Existe peligros de accidentes.
475
4.09 SERVICIO DE MARCHA CON EQUIPO 105360>00
193229
476
1. Generalidades
La gra puede desplazarse al estar la suspensin de ejes bloqueada, con el equipo y con el conjunto
giratorio girado hacia adelante o hacia atrs. Esto se permite slo si el conjunto giratorio se ha
embulonado con el chasis y si la gra se desplaza segn las tablas del planificador de aplicacin.
PELIGRO: Durante el desplazamiento de la gra con el equipo se deben respetar

absolutamente los valores e indicaciones de las tablas. Si esto no se tiene en
cuenta, existe peligro que la gra se vuelque y que provoque accidentes.
2. Medidas antes del desplazamiento con equipo

Con el planificador de aplicacin para desplazar la gra y el equipo, se debe observar que el lugar donde
se estabiliza as como la calzada sean planos, horizontales y resistentes.
2.1 Antes de la estabilizacin

> Nivelar horizontalmente el vehculo con la regulacin del nivel, accionar los pulsadores (129 + 143) .
> Bloquear la suspensin de ejes con los pulsadores (130 + 143) .
> Conectar la compensacin de presin de ejes para los ejes 1 > 4 y 5+6 con pulsadores (142 + 143) .
Indicacin: Estos mandos son requisitos previos para el desplazamiento posterior de la gra con
equipo.
> Para la estabilizacin, se debe efectuar tal como est descrito en el captulo 3.05, GRUA EN EL
LUGAR DE OBRAS.
2.2 Despus del servicio de la gra

> Retraer completamente la pluma telescpica.
> Girar el conjunto giratorio hacia adelante o hacia atrs a la posicin indicada en las tablas de cargas.
PELIGRO: Antes de girar el conjunto giratorio se debe estabilizar la gra debidamente

y nivelar horizontalmente. Los largueros corredizos deben estar
embulonados.
> Accionar el interruptor (369) y bloquear el conjunto giratorio con el vehculo.

En el monitor LICCON, aparece en la imagen de servicio, el smbolo "Bloqueo del conjunto giratorio
activado" (Fig. 1).
PELIGRO: El conjunto giratorio debe estar bloqueado mecnicamente con el vehculo

en el sentido longitudinal del vehculo.
> Levantar o bajar la pluma telescpica (T), punta rebatible (TK), punta fija (TF), punta basculable (TN),
al ngulo indicado en las tablas respectivas.
477
193229
478
2.3 Bajar la gra sobre los ejes bloqueados

Bajar la gra con cuidado sobre los ejes bloqueados mediante la retraccin de los cilindros de apoyo.
A T E N C I P N : Todas las ruedas deben tocar el suelo al mismo tiempo, de lo contrario se

daa la suspensin del eje ! La calzada debe ser plana y estar nivelada
horizontalmente y poder soportar las cargas ejercidas en los diferentes ejes.
PELIGRO: Durante la bajada, se debe controlar constantemente la posicin horizontal

de la gra.
> Retraer el cilindro de apoyo vertical con las placas de apoyo hasta estar entre 10 > 15 cm sobre el nivel
del suelo.
Luego, la gra puede estabilizarse en caso que el suelo se haya hundido.
3. Servicio de marcha
Requisitos previos
> El conjunto giratorio se encuentra en sentido longitudinal girado hacia atrs o delante y est
bloqueado mecnicamente con el chasis.
> El contrapeso est montado segn lo indicado en las tablas.
> Los ejes estn bloqueados
> La compensacin de presin de ejes est conmutada.
> Los largueros corredizos deben estar extendidos y embulonados por lo menos al ancho de base de apoyo
mnimo indicado respectivamente (mn B) o al siguiente ancho de base de apoyo superior.
> Los cilindros de apoyo estn extendidos con las placas de apoyo a una distancia de entre 10 > 15 cm
sobre el nivel del suelo.
> La presin de aire de todos los neumticos debe corresponder a las prescripciones.
> El suelo debe ser plano, horizontal y suficientemente resistente para mantener las cargas ejercidas en
cada eje (vanse tablas).
> No debe encontrarse ninguna persona u obstculo en la zona de marcha.
PELIGRO: Estos requisitos previos para el desplazamiento con el equipo, debern

tomarse en cuenta absolutamente y asegurar el cumplimiento, de lo
contrario existe peligro que la gra se vuelque y se cause accidentes de alto
grado!
3.1 Desplazamiento
> Se debe circular en 1ra. con la marcha todo terreno activada (velocidad a paso), con sumo cuidado, a la
mnima aceleracin as como frenando cuidadosamente.
> Durante la marcha, una persona orientadora debe observar si hay peligro de colisin con la pluma
levantada as como con los estabilizadores.
PELIGRO: Antes del desplazamiento se debe controlar la inclinacin y el

desnivelamiento de la calzada. Igualmente la calzada puede tener una
inclinacin mxima total de 3 dentro del campo de tolerancia permitida de
+/> 0,10 m para un largo de calzada de 10 m. La calzada debe ser plana y
resistente. Los contrapesos indicados en las tablas deben respetarse.
4. Tablas para proceder con los diferentes estados de equipo
Indicacin: Sobre las tablas para el desplazamiento con equipo, vase el libro anexo,
PROCEDER EN EL ESTADO MONTADO.
479
4.12 SERVICIO CON DOS GANCHOS 101688>06
195292
480
Descripcin
En el servicio con dos ganchos, hay que distinguir entre:
1. Servicio con polea de ramal simple en la pluma telescpica

2. Servicio con polea de ramal simple en la punta en celosa
3. Servicio con una extensin de pluma (pluma auxiliar, punta rebatible, punta basculable).
1. Servicio con polea de ramal simple* en la pluma telescpica

Esta posibilidad se ha instalado para elevaciones rpidas con la polea de ramal simple en donde el motn de
gancho montado en la pluma telescpica puede quedarse con el cable colocado.
Para el servicio con polea de ramal simple, no se dispone de otras tablas. La polea de ramal simple funciona
por lo general con el modo de servicio de la pluma telescpica.
PELIGRO: El controlador de cargas slo funciona correctamente si la colocacin de cable en la

pluma telescpica es igual o superior a la colocacin de cable en la polea de ramal
simple.
Si esto no se tiene en cuenta, el cabrestante de elevacin o el cable de elevacin
puede sobrecargarse.
El controlador de cargas se debe ajustar en base a la menor colocacin de cable de
los dos ganchos.
> Ajustar el modo de servicio de la pluma telescpica en el Controlador de cargas

> Entrar la colocacin de cable segn la colocacin real de la polea de ramal simple
A T E N C I P N : Con el servicio de polea de ramal simple, el radio y la indicacin de carga en el

Controlador de Cargas no son exactos ya que no se ha tomado en consideracin la
polea de ramal simple en la geometra de la pluma.
En el Controlador de Cargas se debe introducir la colocacin real de cable que hay

en la polea de ramal simple y entrar el nmero del CPDIGO de la longitud
correspondiente de la pluma.
Igualmente se debe tener en consideracin el lastre, la base de apoyo, etc.
El ajuste en base a la menor colocacin de cable de los dos ganchos, asegura para que la gra no se sobrecargue.
Se debe aadir el peso del motn de gancho (gancho de carga) y los dispositivos de detencin (eslingas) al peso
de las cargas para elevar.
* Equipo especial
481
195475
482
2. Servicio con polea de ramal simple* en la punta en celosa

Esta posibilidad se ha instalado para elevaciones rpidas con la polea de ramal simple en donde el motn de
gancho montado en la punta en celosa puede quedarse con el cable colocado.
Para el servicio con polea de ramal simple, no se dispone de otras tablas. La polea de ramal simple funciona
por lo general con el modo de servicio de la punta en celosa.
PELIGRO: El controlador de cargas slo funciona correctamente si la colocacin de cable en

la punta en celosa es igual o superior a la colocacin de cable en la polea de
ramal simple.
Si esto no se tiene en cuenta, se puede sobrecargar el mecanismo de
elevacin o el cable de elevacin.
El controlador de cargas se debe ajustar basndose en el ramal menor de
los dos ganchos.
> Ajustar el modo de servicio de la punta en celosa en el Controlador de cargas

> Introducir el nmero de ramales de cable segn el nmero real que existe en la polea de ramal simple.
A T E N C I O N : En el servicio con la polea de ramal simple, la indicacin del radio y carga del
Controlador de cargas no es precisa ya que no se ha considerado la polea de
ramal simple en la geometra de la pluma.
El controlador de cargas se debe ajustar basndose en el ramal real que existe en

la polea de ramal simple e introduciendo el respectivo Nro. de CODIGO
correspondiente a la longitud de pluma respectiva.
Igualmente, se deben tener en cuenta el lastre, la base de apoyo, etc.
El ajuste basndose en el ramal menor de los dos ganchos, asegura para que la gra no se sobrecargue.
Se debe aadir el peso del motn de gancho (gancho de carga) y de los dispositivos de detencin (eslingas) al
peso de las cargas por elevar.
* Equipo especial
483
180647
484
3. Servicio con la punta rebatible o la pluma auxiliar especial *
Esta posibilidad se ha incorporado para invertir cargas estando simultneamente en servicio ambos
mecanismos elevadores.
PELIGRO: La carga siempre se debe elevar o bajar primero y a 100% con el componente
ms dbil (punta rebatible o pluma auxiliar especial *).
> Introducir la colocacin en el seguro contra sobrecarga, segn la colocacin actual en la prolongacin
(punta rebatible o pluma auxiliar especial *).
PELIGRO: La colocacin en la pluma debe ser idntica o mayor que la colocacin en la

punta (punta rebatible o pluma auxiliar especial*).
De lo contrario se pueden sobrecargar el mecanismo elevador 1 o el cable de
elevacin.
> Para el servicio con la punta rebatible y la pluma auxiliar especial *, el seguro contra sobrecarga se
debe ajustar en "punta rebatible".
> La colocacin del cable se debe introducir en el seguro contra sobrecarga, segn la colocacin actual en la
punta.
En este caso, la carga total mxima corresponde a la carga mxima admisible indicada en la respectiva
tabla de cargas portantes para el servicio con punta rebatible.
A las cargas a izar se les deben aadir los pesos de los motones de gancho y de los medios de sujecin.
A T E N C I O N : La indicacin del radio se produce segn la punta rebatible introducida.
La capacidad de carga de un gancho en servicio con 2 ganchos, corresponde a la

carga admisible para el servicio con punta rebatible indicada en la respectiva
tabla de cargas portantes.
La carga total en servicio con 2 ganchos, corresponde a la carga admisible

indicada en la respectiva tabla de cargas portantes para el servicio con punta
rebatible.
PELIGRO: Solamente se admite izar una carga con 2 ganchos, segn representado en las
figuras Va.1 y Va.2.
De lo contrario, hay peligro de accidente por sobrecarga de algunos
componentes de la gra.
En este caso no se dispone de la proteccin del seguro contra sobrecarga.
Para izar una carga segn Va.1, primero se debe elevar la carga por completo, a 100%, con el gancho ms
exterior.
Indicacin: En cuanto se tire del gancho interior, la indicacin de carga del seguro contra
sobrecarga es errnea!
PELIGRO: Estando cargados los dos ganchos, est prohibido ajustar la pluma hacia abajo!
En este caso no se dispone de la proteccin del seguro contra sobrecarga.
Por ello, es preciso tomar siempre la carga con el radio mximo.
* Equipo especial
485
5.00 EQUIPAMIENTO 101678>00
486
101678>00
Captulo 5
Equipamiento
487
Indicaciones para el montaje:

> Se debe colocar el cable de elevacin entre cabezal de rodillos y motn de gancho segn los esquemas de
colocacin Cap.4.06 para la tabla de capacidades portantes respectiva.
PELIGRO: Peligro de resbalos de la pluma telescpica!

No caminar por la pluma telescpica!
Efectuar los trabajos de montaje desde un lugar seguro !
> Se debe montar el contrapeso segn las indicaciones en las tablas de capacidades portantes.
> La agrupacin y el montaje del contrapeso se debe efectuar segn Cap.4.07.
PELIGRO: Debe usarse un andamio o una plataforma de trabajo segura para los trabajos de
montaje en la gra automotriz. Se prohibe improvisar. Hay peligro de accidente por
cadas.
Montaje/Desmontaje
Si los elementos en celosa no se encuentran depositados al suelo durante el montaje y/o desmontaje, se deben
apuntalar estos con materiales apropiados y estables.
PELIGRO: Est prohibido permanecer debajo de la punta en celosa especialmente durante el

embulonamiento y desembulonamiento de los elementos en celosa.
Verificacin de las agujas de seguridad

Para asegurar los bulones en las puntas rebatibles y elementos en celosa se utilizan agujas de seguridad.
Debido a daos mecnicos o deformaciones, se puede reducir considerablemente la fuerza de suspensin de las
agujas de seguridad. Si no existe ninguna fuerza de suspensin suficiente, no se puede seguir utilizando dicha
aguja de seguridad.
El seguro de buln debe ponerse con una aguja de seguridad en capacidad de funcionamiento.
PELIGRO: En caso que no haya fuerza de suspensin en la aguja de seguridad, ya no est

garantizado el seguro correcto del buln. Existe peligro de accidentes!
Transporte de los elementos en celosa

Si para el transporte, los elementos en celosa se insertan unos dentro de otros, entonces se debern asegurar
estos con 2 cadenas por grupo.
PELIGRO: Si no se aseguran los elementos en celosa, existe peligro que el elemento en celosa
del interior se caiga y cause accidentes!
488
Control de las medidas de seguridad

> Est bloqueada la suspensin/oscilacin de los ejes?
> El subsuelo es suficientemente estable?
> Se han extendido los cuatro largueros corredizos y los cilindros de apoyo a la base indicada en la tabla de
capacidades portantes?
> Se han asegurado los largueros corredizos contra desplazamiento mediante bulones?
> Se han asegurado las placas de asiento?
> Se ha nivelado la gra?
> Hay suficiente distancia de seguridad a fosas y taludes?
> Se han descargado los ejes, es decir que las ruedas no tocan del suelo?
> Se ha asegurado que no haya lneas bajo tensin en la zona de trabajo de la gra?
> Se ha elegido el lugar de emplazamiento de manera que se pueda efectuar el trabajo de la gra con el menor
alcance posible?
> Existen obstculos que puedan bloquear los movimientos necesarios de la gra?
Puesta en puente de los dispositivos de seguridad mediante el pulsador de llave para el montaje
El pulsador de llave para el montaje sirven para la puesta en puente de partes de los dispositivos de seguridad.
Su accionamiento slo es necesario y slo se permite para operaciones de montaje.
PELIGRO: Est prohibido accionar el pulsador de llave para el montaje durante el servicio de
la gra!
Slo se permite el accionamiento del pulsador de llave para el montaje a personas
que dominen el manejo de la gra y en consecuencia conoces los efectos de la
puesta en puente!
En cuanto se hayan efectuado los trabajos de montaje se debe retirar
inmediatamente la llave del pulsador para entregarla a una persona autorizada!
Con el limitador del momento de carga puenteado durante el servicio de la gra,
hay peligro de accidente.
489
Control de los cables

Un buen control de los cables se debe realizar en intervalos, que permitan reconocer a tiempo daos o posibles
desgastes.
(Vase el captulo CONTROL DE LOS CABLES DE GRUA)
PELIGRO: Los cables deben retirarse, en caso de comprobar uno de los siguientes defectos:
> rotura de un cable trenzado
> roturas de alambres
> nidos de roturas de alambres
> reduccin del dimetro del cable por un 10% o ms respecto a la medida nominal
> deformaciones del cable
Un cable nuevo debe ser del mismo tipo y tener el mismo dimetro que el original.
PELIGRO: Durante el montaje, tener cuidado que al enrollar, se quede el extremo del cable de
levantamiento todava fuera del cabrestante y que no se enrosque dentro de l. En
el caso en que el cabrestante haya enroscado por completo al cable al dar una
vuelta suplementaria, ya no se asegura que el cabrestante se apague al llegar al
final con las tres vueltas de cable que posee como medida de seguridad.
En este caso, el interruptor de "fin de leva" se debe ajustar nuevamente.
Por otra parte, cuando se coloca un nuevo cable de elevacin, se debe ajustar
nuevamente el interruptor de "fin de leva" para que pueda desconectar el
funcionamiento dejando todava 3 vueltas de seguridad en el tambor. Si esto no se
tiene en cuenta, se puede romper el sostenimiento del cable, lo cual provocara la
cada de la carga.
A T E N C I O N : Si las roldanas estn bobinadas, deben desbobinarse o volverse a cambiar a n t e s

de colocar un cable nuevo. De otra forma, el cable puede sufrir daos.
490
Unir o soltar las conducciones hidrulicas por medio de acoplamientos rpidos
PELIGRO: Al unir o soltar las conducciones hidrulicas por medio de acoplamientos rpidos
se debe poner atencin a efectuar la operacin de acoplamiento correctamente.
Condicin previa para un acoplamiento correcto:

> El sistema hidrulico no debe estar bajo presin al unir o soltar. (El motor debe estar parado > esperar unos 5
minutos).
> Encajar las piezas de acoplamiento entre s (manguito y clavija) y atornillarlas mediante la tuerca manual.
> Enroscar la tuerca manual pasando por el anillo O hasta un tope fijo.
> Los acoplamientos se deben apretar solamente a mano > sin herramienta >, (deterioros en el acoplamiento).
PELIGRO: Acoplamientos mal unidos pueden causar la prdida de presin o fugas,

presentndose el peligro de accidente.
Elevar/depositar
Antes de elevar o depositar la combinacin de la pluma se deben cumplir las siguientes condiciones previas.
Condiciones previas:
> La gra estabilizada y nivelada.
> El contra peso montado en la plataforma giratoria segn la tabla de capacidades portantes.
> Pluma telescpica retrada.
> La pluma con punta est montada correspondientemente a la tabla de cargas y segn las instrucciones para
el uso.
> Todos los interruptores finales montados y en funcin.
> Todas las uniones por bulones aseguradas.
> El cable de elevacin est bien colocado en las roldanas y asegurado mediante pernos de seguridad.
> No se encuentran personas en la zona de peligro.
> Ningn elemento desprendido debe encontrarse en la pluma telescpica o en la pluma con punta.
En invierno:
> La pluma telescpica y la pluma con punta con sus elementos constructivos (interruptor de fin de carrera
tambor para cable, luz de advertencia para aviones, anemmetro, etc.) estn libres de hielo y nieve?
PELIGRO: Interruptores finales mal montados o fuera de funcionamiento, as como piezas

sueltas (pernos, clavijas elsticas, hielo etc.) pueden causar accidentes!
491
5.02 PUNTA REBATIBLE > TK / TNZK 105906>00
Sumario
1. Generalidades
1.1 Variantes de la punta rebatible
1.2 Puntos de fijacin
2. Servicio de la pluma telescpica

2.1 Proceso de montaje
3. Montaje de la punta rebatible simple > Punta rebatible doble

3.1 Generalidades
3.2 Retirar el cable de elevacin del cabezal de la pluma telescpica
3.3 Montaje de la punta rebatible simple de 12,2 m de longitud
3.4 Montaje de la punta doble rebatible de 22 m de longitud
3.5 Montaje de la punta rebatible de 19,2 m de longitud
3.6 Montaje de la punta rebatible de 29 m de longitud
3.7 Montaje de la punta rebatible de 26,2 m de longitud
3.8 Montaje de la punta rebatible de 36 m de longitud
4. Colocacin de cable de elevacin

4.1 Basculamiento de la polea guiadora de cable a la posicin de servicio
4.2 Gua de cable
5. Cambio de montaje en la punta rebatible de 0 a 20/40

5.1 Generalidades
5.2 Montaje de ngulo con el cable de elevacin como cable de retencin en el servicio con punta rebatible
simple de 12,2 m
5.3 Montaje de ngulo con el cable de elevacin como cable de retencin en el servicio con punta rebatible
doble de 22 m
5.4 Montaje de ngulo con punta rebatible apuntalada
6. Conexiones elctricas
6.1 Generalidades
6.2 Conexiones elctricas en la punta rebatible simple (12,2 m)
6.3 Conexiones elctricas en la punta rebatible doble (22 m )
6.4 Conexiones elctricas en la punta rebatible de 19,2 m
6.6 Conexiones elctricas en la punta rebatible de 29 m
6.8 Control de funcionamiento
492
7. Levantamiento
7.1 Tablas de levantamiento y de descenso en el servicio TK
7.2 Proceso de levantamiento
8. Ajuste de ngulo con el "Ajuste de ngulo hidrulico"

8.1 Indicacin de ngulo para la punta rebatible
8.2 Descenso con el "Ajuste hidrulico de ngulo"
8.3 Levantamiento con el "Ajuste hidrulico de ngulo"
9. Cambio de montaje en la punta rebatible de 20/40 a 0

9.1 Generalidades
9.2 Cambio de equipo con el cable de elevacin como cable de retencin en el servicio con punta rebatible
simple
9.3 Cambio de equipo con el cable de elevacin como cable de retencin en el servicio con punta rebatible
doble
9.4 Cambio de equipo con punta rebatible apuntalada
10. Extraer el cable de elevacin

10.1 Basculamiento de la polea guiadora de cable a la posicin de transporte
11. Terminar el servicio de la pluma telescpica

12. Desmontaje de la punta simple rebatible > Punta doble rebatible

12.1 Generalidades
12.2 Desmontaje de la punta simple rebatible de 12,2 m
12.3 Desmontaje de la punta doble rebatible de 22 m
12.4 Desmontaje de la punta rebatible de 19,2 m
12.5 Desmontaje de la punta rebatible de 29 m
13. Interpolacin hiperblica
493
195688
494
1. Generalidades
Esta gra est equipada con una punta rebatible de 12,2 m, 22 m, 19,2 m, 29 m, 26,2 m, y 36 m. Las
puntas rebatibles pueden montarse ya sea como una extensin rectilnea (0) o bajo un ngulo de 20
40 en relacin a la pluma telescpica.
La punta rebatible simple o punta rebatible doble con el "ajuste hidrulico de ngulo" puede bascularse
a un ngulo entre 0 > 40.
Durante la marcha por carreteras la punta rebatible est rebatida hacia la pluma telescpica y
asegurada mecnicamente.
1.1 Variantes de la punta rebatible

Las siguientes variantes de punta rebatible son posibles:
1.1.1 Servicio de pluma telescpica, Fig. 1
Indicacin: Antes de poner en servicio la pluma telescpica, se debe primero bascular la punta
rebatible y embulonarse.
1.1.2 Punta rebatible simple de 12,2 m y punta rebatible doble de 22 m, Fig. 2

comprende :
1 Adaptador 435 kg
2 Pie de punta 346 kg
3 Extensin reducida 650 kg
4 Extensin cabezal 665 kg
Restante 249 kg
Completa 22 m 2345 kg
Completa 12,2 m 1680 kg
1.1.3 Punta rebatible simple de 12,2 m y punta rebatible doble de 22 m

con "ajuste hidrulico de ngulo", fig. 3
comprende :
1 Adaptador 441 kg
Restante 438 kg
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1.1.4 Punta rebatible de 19,2 m y de 29 m, Fig. 4

comprende :
1 Adaptador 435 kg
5 Extensin intermedia 1 534 kg
Restante 249 kg
1.1.5 Punta rebatible de 26,2 m y de 36 m, Fig. 5

comprende :
1 Adaptador 435 kg
Restante 249 kg
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1.2 Puntos de fijacin

Para las diversas variantes de transporte de la punta rebatible se han dispuesto diferentes ojetes de
fijacin en la punta rebatible. Las variantes de transporte se diferencian por ser punta simple rebatible
o doble o por ser de "ajuste mecnico de ngulo" o de "ajuste hidrulico de ngulo". Los respectivos ojetes
estn indicados con placas.
Para fijar la punta simple rebatible o la punta doble rebatible, se han instalado 2 o 4 ojetes de fijacin.
1.2.1 Punta simple rebatible, Fig. 5

Peso: 1680 kg aprx.
EKS / Punta rebatible simple

con "ajuste mecnico de ngulo"
1.2.1 Punta simple rebatible, Fig. 6

Peso: 1881 kg aprx.
EKS / Punta rebatible simple

con "ajuste hidrulico de ngulo"
1.2.2 Punta doble rebatible, Fig. 7

Peso: 2345 kg aprx.
DKS /Punta rebatible doble

con "ajuste mecnico de ngulo"
1.2.2 Punta doble rebatible, Fig. 8

Peso: 2552 kg aprx.
DKS /Punta rebatible doble

con "ajuste hidrulico de ngulo"
1.2.3 Extensiones intermedias 1 y 2, Fig. 7

Peso: 534 kg aprx.
Indicacin: Para el transporte de la s extensiones intermedias 1 y 2 se deben utilizar los ojetes de

fijacin marcados con una (z) .
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192957
500
2. Servicio de la pluma telescpica
Requisitos previos
> La gra est correctamente estabilizada y nivelada horizontalmente.
> El contrapeso est montado en el conjunto giratorio de acuerdo a la tabla de cargas.
> La pluma telescpica est retrada completamente .
> La punta rebatible est fijada para el transporte en el pie de la pluma telescpica.
> La pluma telescpica est bajada,girada hacia atrs o hacia un lado, en posicin 0.
Indicacin: Sobre la indicacin del ngulo 0, vase el dispositivo de mando y de visualizacin

del Controlador de cargas del sistema LICCON.
Indicacin:: Con el despliegue o pliegue del soporte de la punta rebatible (13) se deber tomar en
cuentaque se desbloquea con una mano el buln de ballesta (14) y que con la otra
mano se hace pasar el soporte de la punta rebatible (13) por encima de la cabeza.
> Retirar el seguro del buln elstico (14) y extraer dicho buln,
> Bascular hacia afuera el soporte de punta rebatible (13) hasta que se encaje nuevamente el buln
elstico (14),
> Retirar el seguro del buln (27) y extraer dicho buln,
> Retirar el seguro del buln (9) y extraer dicho buln fuera del orificio (8)
> Arrancar el motor de l a gra
> Accionar hacia abajo el interruptor (399) y girar hacia afuera la punta rebatible con los cilindros
basculantes.
> Insertar el buln (9) en el orificio (7) y asegurarlo.
A T E N C I P N : El servicio de la pluma telescpica puede ponerse en servicio slo si se ha

girado hacia afuera la punta rebatible.
501
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3. Montaje de la punta simple rebatible > punta doble rebatible
Indicacin: Si se desplaza la gra sin punta rebatible, entonces, se puede rebatir el cilindro
basculante (11) hacia arriba y asegurarlo.
3.1 Generalidades
PELIGRO: Durante el montaje y desmontaje de la punta rebatible, se debe asegurar o

bascular dicha punta con un cable auxiliar.
En el campo de giro y en la zona del basculamiento de la pluma telescpica o
de la punta rebatible, est estrictamente prohibido que personas u obstculos
se encuentren dentro ! Igualmente est prohibido que durante el giro se
encuentre por debajo de la punta rebatible, ya que debido a un error de
montaje, se puede caer la punta rebatible.
Existe peligro de muerte!
Requisitos previos
> El contrapeso est montado en la plataforma giratoria de acuerdo a la tabla de cargas.
> La pluma telescpica est bajada,girada hacia atrs o hacia un lado, en posicin 0
Indicacin: Sobre la indicacin de ngulo 0, vase la unidad de mando y de visualizacin del

Controlador de cargas LICCON.
PELIGRO: La pluma telescpica debe estar en posicin 0, de lo contrario existe

PELIGRO DE ACCIDENTES por una orientacin involuntaria de la punta
rebatible cuando se suelta de sus bloqueos !
A T E N C I O N: Antes de girar hacia afuera la punta rebatible, se debe controlar que el

manmetro (44) indique 60 bares, vase la fig. 9.
De lo contrario:
> Conectar el conducto hidrulico
> Levantar la punta rebatible hasta que una presin mnima de 60 bar se
indique en el manmetro (44).
Indicacin: La llave esfrica (45) podr accionarse slo para fines de reparaciones.
La llave espitera se encuentra junto con las herramientas.
3.2 Extraer el cable de elevacin del cabezal de pluma telescpica

> Extender la pluma telescpica segn la longitud de punta rebatible que se utilice.
> Depositar en el suelo el motn de gancho.
> Descolgar el cable de elevacin del punto de fijacin.
> Desmontar por medida de seguridad el contrapeso del interruptor de fin de carrera y la cadena.
Indicacin: En el servicio con la punta rebatible, el interruptor de fin de carrera "gancho arriba"
se debe tirar mecnicamente y el cable para el accionamiento se debe ajustar en el
cabezal de la pluma telescpica por medio del gancho de mosquetn.
Si se utiliza el cable de elevacin del cabrestante 2 para el servicio de puntas
rebatibles, entonces la pluma telescpica puede quedarse enganchada.
> Retirar los tubos de seguridad del cabezal de poleas y de la polea superior.
> Volver a retraer la pluma telescpica hasta el tope.
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3.3 Montaje de la punta simple rebatible de 12,2 m de longitud

La extensin cabezal innecesaria (4) se queda embulonada en la pluma telescpica con el servicio de
punta simple rebatible.
PELIGRO: Durante el servicio con la punta simple rebatible, prohibido desembulonar la

extensin cabezal (4) de la pluma telescpica.
De lo contrario, existe peligro que la extensin cabezal (4) se caiga y cause
accidentes.

De lo contrario:
3.3.1 Proceso de montaje

> Si se transporta, desenchufar el cable de la luz de destellos de la cabina y retirar dicha luz de destellos.
> Embulonar y asegurar el buln (15) en la parte de arriba y de abajo en el punto (A),
A T E N C I O N : Para asegurar los bulones (15) se deben utilizar los clips de seguridad
especiales.
La utilizacin de las clavijas elsticas o clavijas de seguridad en los bulones
(15) no est permitido.
> Retirar los seguros de los bulones (9 y 10) y desembulonar,
PELIGRO: Los bulones (9 y 10) pueden desembulonarse slo si los bulones (15) estn
embulonados y asegurados en el punto (A) en la parte de arriba y abajo.
De lo contrario, existe peligro que la punta simple rebatible se caiga y cause
accidentes.
Indicacin: Con el despliegue o pliegue del soporte de la punta rebatible (13) se deber tomar en
> Retirar el seguro del buln elstico (14) y extraer dicho buln,
> Bascular hacia afuera el soporte de punta rebatible (13) hasta que se encaje nuevamente el buln
elstico (14)
A T E N C I O N: Existe peligro de arrancar el conducto hidrulico!
En el "ajuste de ngulo accionado hidrulicamente" (servicio TNZK) se debe
desacoplar el conducto hidrulico antes de bascular hacia afuera la punta
rebatible (fig. 9) .
> Desacoplar el conducto hidrulico conectado al cilindro hidrulico (fig. 9).
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506
3.3.1 Proceso de montaje, continuacin

> Fijar el cable auxiliar (16) en el punto (C),
> Tirando del cable (12), soltar el bloqueo entre la extensin cabezal (4) y la extensin reducida(3) y
asegurar con una clavija de seguridad.
Indicacin: Si est montado slo una punta doble rebatible en vez de toda la punta doble
rebatible, no considerar el bloqueo entre la extensin cabezal (3) y extensin reducida
(3).
> Retirar el seguro del buln (17) y extraerlo.
Indicacin: Si est montado slo una punta simple rebatible en vez de toda la punta doble
rebatible,entonces se debe retirar los seguros del buln (17) de la brida (25) y retirar
el buln. Fig. 1
> Arrancar el motor de gra,

> Accionar el pulsador (451) y desplegar la punta rebatible con los cilindros basculantes.
> Desbloquear el cilindro basculante (11) con la barra de montaje (19)
> Girar la extensin reducida (3) con el cable auxiliar (16) a 180 hasta que se pueda embulonar en el
punto (B) en la parte de arriba y abajo.
PELIGRO: En la zona de giro, as como en la zona de movimiento de la pluma rebatible y

de la punta rebatible no se deben encontrar personas u obstculos.
Igualmente, est prohibido permanecer debajo de la punta rebatible durante
el proceso de giro ya que se puede caer la punta rebatible en caso de algn
error en el montaje.
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3.3.1 Proceso de montaje, continuacin

> Embulonar el buln (9) por abajo en el punto (B) y asegurarlo.
Indicacin: Para que se pueda embulonar arriba en el punto (B), se debe utilizar el dispositivo
auxiliar de montaje funcionando hidrulica>mecnicamente (22) .
> Retirar el seguro del buln (20) y desembulonar fuera del orificio (21) .
> Embulonar el dispositivo auxiliar de montaje (22) en la brida de arrastre con el buln (20) y
asegurarlo.
> Cerrar el botn giratorio (24) en la bomba manual (23)
> Extender el cilindro hidrulico del dispositivo auxiliar de montaje accionando la bomba manual (23)
hasta que los orificios de la punta rebatible estn superpuestos con aquellos de la pluma telescpica.
> Insertar el buln (10) en la parte de arriba en el punto (B) y asegurlo.
A T E N C I P N : Para asegurar los bulones (9 y 10) se deben utilizar los clips de seguridad
especiales. La utilizacin de las clavijas elsticas o clavijas de seguridad en
los bulones (9 y 10) no est permitido. Si los bulones (9 y 10) estn
embulonados y asegurados, entonces se debe volver a abrir el botn
giratorio (24). De esta forma, el cilindro hidrulico del dispositivo auxiliar de
montaje regresa a la posicin inicial soltando la presin de carga en el buln
(20).
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3.4 Montaje de la punta doble rebatible de 22 m

De lo contrario:
3.4.1 Montaje de la extensin reducida (3)

> Si se transporta, desenchufar el cable de la luz de destellos de la cabina y retirar dicha luz de destellos.
> Embulonar los bulones (15) arriba y abajo en el punto (A) y asegurarlos.
A T E N C I O N : Para asegurar los bulones (15) se deben utilizar los clips de seguridad
especiales.
La utilizacin de las clavijas elsticas o clavijas de seguridad en los bulones
(15) no est permitido.
> Retirar los seguros de los bulones (9 y 10) y extraerlos.
PELIGRO: Los bulones (9 y 10) deben desembulonarse slo si los bulones (15) estn
embulonados y asegurados en el punto (A) en la parte de arriba y abajo.
De lo contrario, existe peligro que la punta simple rebatible se caiga y cause
accidentes.
> Retirar el seguro del buln elstico (14) y extraerlo.

> Desplegar el soporte de la punta rebatible (13) hasta que el buln elstico (14) se vuelva a encajar.
A T E N C I O N: Existe peligro de arrancar el conducto hidrulico!

En el "ajuste de ngulo accionado hidrulicamente" (servicio TNZK) se debe
desacoplar el conducto hidrulico antes de bascular hacia afuera la punta
rebatible (fig. 9) .
> Desacoplar el conducto hidrulico conectado al cilindro hidrulico (fig. 9).

> Fijar el cable auxiliar (16) en el punto (C) .
> Retirar el seguro del buln (27) y desembulonar
> Retirar el seguro del buln (26) y desembulonar
> Arrancar el motor de gra
> Accionar el pulsador (451) y desplegar la punta rebatible con los cilindros basculantes.
> Desbloquear el cilindro basculante (11) con la barra de montaje (19)
> Bascular la extensin reducida (3) con el cable auxiliar (16) a 180 hasta que pueda embulonarse por la
parte de arriba y abajo en el punto (B).

Igualmente, est prohibido permanecer debajo de la punta rebatible durante
el proceso de giro ya que se puede caer la punta rebatible en caso de algn
error en el montaje.
511
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512
3.4.1 Montaje de la extensin reducida (3),Continuacin

> Embulonar el buln (9) por abajo en el punto (B) y asegurarlo.
Indicacin: Para que se pueda embulonar arriba en el punto (B), se debe utilizar el dispositivo
auxiliar hidrulico > mecnico (22) .
> Retirar el seguro del buln (20) y desembulonar fuera del orificio (21) .
> Embulonar el dispositivo auxiliar de montaje (22) en la brida de arrastre con el buln (20) y
asegurarlo.
hasta que los orificios de la punta rebatible estn superpuestos con aquellos de la pluma telescpica.
> Insertar el buln (10) en la parte de arriba en el punto (B) y asegurarlo.
A T E N C I P N : Para asegurar los bulones (9 y 10) se deben utilizar los clips de seguridad
los bulones (9 y 10) no est permitido. Si los bulones (9 y 10) estn
embulonados y asegurados, entonces se debe volver a abrir el botn
giratorio (24). De esta forma, el cilindro hidrulico del dispositivo auxiliar de
montaje regresa a la posicin inicial soltando la presin de carga en el buln
(20).
3.4.2 Montaje de la extensin cabezal (4)

> Retirar el cable auxiliar (16) del punto (C) y fijarlo en la extensin cabezal (4).
> Tirando el cable (12), aflojar el bloqueo entre la extensin cabezal (4) y la extensin reducida (3).
PELIGRO: Durante el proceso de desbloqueo, se debe sostener la extensin cabezal con

el cable auxiliar para evitar que gire involuntariamente.
> Girar hacia adelante la extensin cabezal (4) a 180, hasta que se pueda embulonar en (C).

Igualmente, est prohibido permanecer debajo de la punta rebatible
durante el proceso de giro ya que se puede caer la punta rebatible en caso de
algn error en el montaje.
> Insertar el buln (26) arriba y abajo y asegurarlo con los clips de seguridad.
> Retirar el cable auxiliar.
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3.5 Montaje de la punta rebatible de 19,2 m

La punta rebatible de 19,2 m es una punta simple rebatible prolongada con la extensin intermedia 1
(5).
Requisitos previos
> La punta simple rebatible est montada tal como est indicado en el punto 3.3.
3.5.1 Montaje de la extensin reducida 1 (5)

> Enganchar la extensin reducida (3) con la gra auxiliar en el punto (f) y asegurarla.
PELIGRO: Los bulones (44 y 45) deben retirarse de afuera hacia dentro slo despus que
la extensin reducida (3) est asegurada con una gra auxiliar.
> Retirar los seguros y desembulonar la extensin reducida (3) del pie de punta.
Bulones (44 y 45)
> Depositar la extensin reducida (3).

> Enganchar la extensin intermedia 1 (5) con la gra auxiliar en el punto (z) e introducirla en los
cabezales de horquilla del pie de punta (2).
> Embulonar la extensin intermedia 1 (5) con el pie de punta (2) y asegurarla.
Introducir el buln (44) arriba y el buln (45) abajo y asegurarlos.
Indicacin: Los bulones (44) y (45) deben insertarse de afuera hacia dentro.
> Enganchar la extensin reducida (3) con la gra auxiliar en el punto (f) e introducirla en los cabezales
de horquilla de la extensin intermedia 1 (5).
> Embulonar la extensin reducida (3) y la extensin intermedia 1 (5) y asegurarlas.
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192970
516
3.6 Montaje de la punta rebatible de 29 m

La punta rebatible de 29 m es una punta doble rebatible prolongada con la extensin intermedia 1 (5).
Requisitos previos
> La punta doble rebatible est montada tal como est indicado en el punto 3.4.
3.6.1 Montaje de la extensin reducida 1 (5)

> Enganchar la extensin reducida (3) y la extensin cabezal (4) con la gra auxiliar en el punto (e) y
asegurarlas.
PELIGRO: Los bulones (44 y 45) deben retirarse de afuera hacia dentro slo despus que
la extensin reducida (3) y la extensin cabezal (4) estn aseguradas con una
gra auxiliar.
> Retirar los seguros y desembulonar la extensin reducida (3) del pie de punta (2).
Bulones (44 y 45)
> Depositar la extensin reducida (3) y la extensin cabezal (4).

> Enganchar la extensin intermedia (3) y la extensin cabezal (4) con la gra auxiliar en el punto (e) e
introducirla en los cabezales de horquilla de la extensin intermedia 1 (5).
517
192963
518
3.7 Montaje de la punta rebatible de 26,2 m

La punta rebatible de 26,2 m es una punta simple rebatible prolongada con la extensin intermedia 1 (5)
y con la extensin intermedia 2 (6).
Requisitos previos
> La punta simple rebatible est montada tal como est indicado en el punto 3.3.
3.7.1 Montaje de la extensin intermedia 1 (5) y la extensin intermedia 2 (6)

> Enganchar la extensin reducida (3) con la gra auxiliar en el punto (f) y asegurarlas.
PELIGRO: Los bulones (44 y 45) deben retirarse slo despus que la extensin reducida
(3) estn aseguradas con una gra auxiliar.
Bulones (44 y 45)
> Depositar la extensin reducida (3)

cabezales de horquilla de la extensin intermedia 1 (5).
> Embulonar la extensin intermedia 1 (5) y extensin intermedia 2 (6) y asegurarlas.
de horquilla de la extensin intermedia 2 (6).
519
192971
520
3.8 Montaje de la punta rebatible de 36 m

La punta rebatible de 36 m es una punta doble rebatible prolongada con la extensin intermedia 1 (5) y
con la extensin intermedia 2 (6).
Requisitos previos
> La punta doble rebatible est montada tal como est indicado en el punto 3.4.
3.8.1 Montaje de la extensin intermedia 1 (5) y la extensin intermedia 2 (6)

> Enganchar la extensin reducida (3) y la extensin cabezal con la gra auxiliar en el punto (e) y
asegurarlas.
PELIGRO: Los bulones (44 y 45) deben retirarse slo despus que la extensin reducida
(3) y la extensin cabezal (4) estn aseguradas con una gra auxiliar.
Bulones (44 y 45)
> Depositar la extensin reducida (3) y la extensin reducida (4).

cabezales de horquilla de la extensin intermedia 1 (5).
> Embulonar la extensin intermedia 1 (5) y extensin intermedia 2 (6) y asegurarlas.
> Enganchar la extensin reducida (3) y la extensin cabezal (4) con la gra auxiliar en el punto (e) e
introducirla en los cabezales de horquilla de la extensin intermedia 2 (6).
521
192964
522
4. Colocacin del cable de elevacin
4.1 Bascular la polea guiadora de cable (29) a la posicin de servicio

> Retirar el buln (30) y desembulonar,
> Bascular la polea guiadora de cable (29) a la posicin de servicio,
> Embulonar la polea guiadora de cable (29) con el buln (30) y asegurarlo.
4.2 Recorrido del cable

> Retirar los seguros de bulones para cable (28, 31 y 34) y desembulonarlos.
Indicacin: Se deben retirar los seguros de bulones para cable (34) y desembulonar slo con el
servicio de la punta doble rebatible.
> Colocar el cable de elevacin encima de la polea guiadora de cable (29) y por la polea cabezal (32) en
caso de una longitud de 12,2 m o pasando por la polea cabezal (35) en caso de ser de 22 m .
> Insertar nuevamente los bulones de seguridad para cable y asegurarlos con las clavijas rebatibles.
A T E N C I P N : Con una punta rebatible de 22 m y 36 m de longitud, no se puede embulonar

el buln de seguridad (31) en la polea cabezal (32).
Si esto no se observa, el cable de elevacin colgando, puede rozar en el buln
de seguridad (31) para cable y daarse.
> Colocar el gancho de carga en el cable de elevacin o colocar el cable de elevacin en el motn de
gancho, fijarlo en el punto de fijacin y asegurarlo.
> Poner el contrapeso del interruptor de fin de carrera "Gancho arriba".
PELIGRO: Con el servicio de punta rebatible con el motn de gancho enganchado en la

pluma telescpica, las cargas se reducen por el peso del motn de gancho
enganchado.
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5. Cambio de equipo en la punta rebatible de 0 a 20 / 40
Requisitos previos
> La gra est estabilizada debidamente y nivelada horizontalmente
> El contrapeso est montado segn la tabla de cargas en la plataforma giratoria
> La pluma telescpica est retrada completamente
> La punta rebatible est montada como una extensin rectilnea puesta en la posicin de 0
> La pluma telescpica est girada hacia atrs o hacia un lado.
5.1 Generalidades
Existen 3 posibilidades para el cambio de equipo de la punta rebatible: a 20 / 40.
5.2 Montaje de ngulo con el cable de elevacin como cable de retencin, Fig. 8
Con el servicio con la punta simple rebatible de 12,2 m.
5.3 Montaje de ngulo con el cable de elevacin como cable de retencin, Fig. 9
Con el servicio con la punta doble rebatible de 22 m.
5.4 Montaje angular con punta rebatible apuntalada, Fig. 10

Con el servicio con la punta simple rebatible de 12,2 m, con la punta doble rebatible de 22 m, la
punta rebatible de 19,2 m, 26,2 m, 29 m y 36 m.
525
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5.2 Montaje de ngulo con el cable de elevacin utilizado como cable de retencin durante el
servicio con punta simple rebatible de 12,2 m
5.2.1 Operaciones preliminares

> Retirar la colocacin de cable de elevacin del dispositivo de cierre (50)
> Retirar el seguro del dispositivo de cierre (50) de la pluma telescpica y desembulonarlo.
> Embulonar el dispositivo de cierre (50) en el punto de fijacin de montaje (51) y asegurarlo
> Enganchar el cable de elevacin en el dispositivo de cierre (50)
> Tensar el cable de elevacin orientando con precisin la palanca de mando respectiva.
PELIGRO: Mientras que el cable de elevacin est embulonado en el punto de fijacin

para el montaje (51) y tensado, la pluma telescpica no puede extenderse
telescpicamente ni descenderse.
Si esto no se tiene en cuenta, se sobrecargarn y daarn los componentes
de la punta rebatible y el cable de elevacin.
5.2.2 Ajustes de ngulo

La punta rebatible puede funcionar a los ngulos de 0, 20 y 40. El ajuste del ngulo respectivo se
efecta por medio del buln (36).
Ajuste del ngulo de 20

> Retirar el seguro de buln (36) y desembulonarlo fuera del orificio (38).

> Insertar el buln (36) en el soporte para transporte.
PELIGRO: El orificio (40) no se puede nunca desembulonar.

El buln (36) puede extraerse slo si la punta rebatible se retiene con el cable
de elevacin.
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro que la punta rebatible se pliege
repentinamente hacia abajo y provoque accidentes !
5.2.3 Poner la punta rebatible en posicin

> Insertar el buln (36) en el orificio (39) y asegurarlo
o insertarlo en el soporte para transporte.
> Desenrollar el cable de elevacin orientando la palanca de mando respectiva y levantando
simultneamente la pluma telescpica hasta que la brida de traccin (37) se encuentre en cada buln
respectivo y que se mantenga la punta rebatible mediante el buln.
> Desenganchar el cable de elevacin del dispositivo de cierre, desmontar el dispositivo de cierre y
montarlo en la extensin de reduccin.
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5.3 Montaje angular con el cable de elevacin como cable de retencin durante el servicio con
punta doble rebatible de 22 m
5.3.1 Operaciones preliminares

> Retirar la colocacin de cable de elevacin del motn de gancho
> Introducir el niple de presin (42) en el punto de fijacin para montaje (41)
> Tensar el cable de elevacin orientando con precisin la palanca de mando respectiva.
PELIGRO: Mientras que el cable de elevacin est introducido en el punto de fijacin

para el montaje (41) y tensado, la pluma telescpica no puede extenderse
telescpicamente ni descenderse.
Si esto no se tiene en cuenta, se sobrecargarn y daarn los componentes
de la punta rebatible y el cable de elevacin.



PELIGRO: El orificio (40) no se puede nunca desembulonar.

El buln (36) puede extraerse slo si la punta rebatible se retiene con el cable
de elevacin.

> Desenrollar el cable de elevacin orientando la palanca de mando respectiva y levantando
simultneamente la pluma telescpica hasta que la brida de traccin (37) se encuentre en cada buln
respectivo y que se mantenga la punta rebatible mediante el buln.
> Soltar el niple de presin (42) del punto de fijacin para el montaje (41).
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5.4 Montaje angular con punta rebatible apuntalada

Descender completamente la pluma telescpica hasta que la punta rebatible se encuentre en el suelo.
Indicacin: La punta rebatible puede quedarse en el suelo o debe apuntalarse debidamente en

caso que sea necesario.
A T E N C I O N : La punta rebatible no puede depositarse sobre la polea de cable. De lo

contrario se daar la polea de cable.



> Retirar el seguro del buln (36) y desembulonarlo fuera del orificio (38).
PELIGRO: Nunca se puede desembulonar el buln (40) fuera del orificio (40).
El buln (36) puede extraerse slo si la punta rebatible se encuentra en el
suelo o apuntalada debidamente.

> Levantar la pluma telescpica hasta que la brida de traccin (37) se encuentre en el buln respectivo y
que se mantenga la punta rebatible mediante el buln.
531
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6. Conexiones elctricas /hidrulicas

La conexin hidaulica a la punta rebatible debe establecerse slo con el "ajuste hidrulico de ngulo"
(Servicio TNZK) . Gracias a los diferentes dimetros de los acoplamientos hidrulicos, no es psoible
confundirse al acoplar los conductos hidrulicos.
> Si es necesario, establecer la conexin hidrulica.
6.1 Generalidades
Indicacin: Despus del servicio con la punta rebatible, se deben proteger las conexiones de
impurezas con tapas obturadoras.
6.1.1 Activar mecnicamente el interruptor de fin de carrera "gancho arriba", Fig. A

Si en el servicio de puntas rebatible no se opera en el "Servicio de dos ganchos", entonces se debe activar
mecnicamente el interruptor innecesario de fin de carrera "Gancho arriba" (>S930 / >S931 *) .
> Desmontar el contrapeso del interruptor de fin de carrera y la cadena.

> Tirar del cable del interruptor de fin de carrera (20) y engancharlo mediante el gancho cerrado (21) en
el punto de fijacin (22).
6.2 Conexiones elctricas en la punta simple rebatible (12,2 m)
6.2.1 Servicio con un slo gancho, Fig.11

> Tirar mecnicamente el interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (>S930) (accionar).
> Tirar mecnicamente el interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (>S931) * (accionar).
> Insertar el enchufe de cable (>X500) en el borne (>X510).
> Insertar el enchufe de cable (>X500A) en el borne (>X501).
> Enchufar el interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (>S940) con el enchufe cable (>X501) en el
borne (>X501).
> Enchufar el anemmetro* con el enchufe cable (>X556W) en el borne (>X556A).
> Enchufar la luz de destellos* con el enchufe cable (>X460) en el borne (>X460A).
A T E N C I O N : Slo el interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (S940) de la punta

simple rebatible est activo!
6.2.2 Servicio con dos ganchos, Fig. 12

> Enchufar el enchufe cable (>X500) en el borne (>X510)
> Enchufar el enchufe cable (>X500A) en el borne (>X501)
> Enchufar el interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (>S940) con el enchufe cable (>X501) en el
borne (>X501).
> Enchufar el anemmetro* con el enchufe cable (>X556W) en el borne (>X556A).
> Enchufar la luz de destellos* con el enchufe cable (>X460) en el borne (>X460A).
A T E N C I O N : El interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (S930) de la pluma

telescpica y el interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (S940) de la
punta simple rebatible estn activos!
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6.3 Conexiones elctricas en la punta doble rebatible (22 m)

> Tirar mecnicamente el interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (>S930)* (accionar).
> Insertar el enchufe de cable (>X501A) en el borne (>X501) de la caja de bornes (>S421)
> Enchufar el anemmetro* con el enchufe cable (>X556W) en el borne (>X556B).
> Enchufar la luz de destellos* con el enchufe cable (>X460) en el borne (>X460B).
A T E N C I O N : Slo el interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (S945) de la punta doble

rebatible est activo!
El interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (S940) de la punta simple
rebatible est desenchufado.
6.3.2 Servicio con dos ganchos, Fig.14

> Insertar el enchufe de cable (>X501A) en el borne (>X501) de la caja de bornes (>S421)
> Enchufar el anemmetro* con el enchufe cable (>X556W) en el borne (>X556B).
> Enchufar la luz de destellos* con el enchufe cable (>X460) en el borne (>X460B).
A T E N C I O N : El interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (S930) de la pluma

telescpica y el interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (S945) en la
punta doble rebatible est activo!
El interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (S940) de la punta simple
rebatible est desenchufado.

La conexin elctrica en la punta rebatible de 19,2 m es idntica a la conexin elctrica en la punta
simple rebatible.
6.5 Conexiones elctricas en la punta rebatible 26,2 m

La conexin elctrica en la punta rebatible de 26,2 m es idntica a la conexin elctrica en la punta
simple rebatible.
6.6 Conexiones elctricas en la punta rebatible 29 m

La conexin elctrica en la punta rebatible de 29 m es idntica a la conexin elctrica en la punta doble
rebatible.

La conexin elctrica en la punta rebatible de 36 m es idntica a la conexin elctrica en la punta doble
rebatible.
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192974
536
6.8 Control de funcionamiento
Requisitos previos:
> Se ha establecido la conexin elctrica en general.
> El sistema informtico LICCON est funcionando.
6.8.1 Transmisor de viento

Controlar la maniabilidad y la funcin accionando manualmente el transmisor de viento en el elemento
simblico "anemmetro" (2.2.1 / 2.2.2).
A T E N C I O N : Despus de cada montaje del anemmetro, se debe volver a controlar su

funcin.
6.8.2 Interruptor fin de carrera "Gancho arriba"

Accionar manualmente todos los interruptores de fin de carrera activos, el elemento simblico
respectivo "Gancho arriba" (3) (4) debe aparecer en el monitor LICCON. El cabrestante de elevacin
debe desconectarse.
Indicacin: Al cambiar o remplazar un interruptor de fin de carrera (HES) , el HES debe tener la
direccin Bus correcta as como la versin correcta del Software, para que el sistema
Bus (LSB) pueda reconocerlo.
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7. Levantar la punta
En principios, se debe levantar o descender las combinaciones de pluma con la pluma telescpica
retrada completamente (T >15,5 m) .
P E L I G R O: La pluma telescpica debe estar retrada completamente. Si esto no se tiene

en cuenta, la gra se sobrecargar o volcar.
Requisitos previos:
> La pluma telescpica est retrada completamente.
> La punta rebatible est montada segn la tabla de cargas y segn las instrucciones para el uso .
> Todos los interruptores fin de carrera estn montados correctamente y en capacidad de funcionamiento.
> Todas las conexiones por bulones estn aseguradas.
> El cable de elevacin est colocado bien en las poleas y asegurado con los bulones de seguridad
respectivos contra todo desprendimiento.
> No se encuentran piezas sueltas sobre la pluma telescpica ni punta rebatible.
> La pluma telescpica, la punta rebatible y sus elementos constructivos (interruptor fin de carrera,
tambor para cables, luz de advertencia para aviones, anemmetro, etc.) estn libres de nieve y hielo en
el invierno.
PELIGRO: Interruptores fin de carrera mal montados o averiados, as como piezas que
se sueltan (bulones, clavijas elsticas, hielo, etc.) pueden ser la causa de
accidentes!
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185908
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7.1 Tablas de levantamiento y descenso en el servicio TK / TNZK

La pluma telescpicaT >15,5 m (0/0/0/0/0) descenderse completamente con los largos de punta rebatible
indicados (sin dispositivo controlador LMB) .
Posicin de la pluma
Contrapeso
hacia la parte lateral con
[t] hacia la parte lateral con
hacia atrs la base de apoyo
la base de apoyo ancha
reducida
97.5 K>36.0 K>36.0 K>36.0
85.0 K>36.0 K>36.0 K>36.0
72.5 K>36.0 K>36.0 K>36.0
60.0 K>36.0 K>36.0 K>36.0
47.5 K>36.0 K>36.0 K>36.0
35.0 K>36.0 K>36.0 K>36.0
22.5 K>36.0 K>36.0 K>36.0
10.0 K>29.0 K>29.0 >
0.0 K>12.2 K>12.2 >

> Ajustar el Controlador de cargas LICCON segn el estado de equipo necesario y validarlo.
> Levantar la pluma telescpica con la punta rebatible montada hasta que se autorice con el sistema
LICCON.
> Extender la pluma telescpica a los valores indicados en la tabla de cargas.
Indicacin: Sobre el ajuste del Controlador de Cargas LICCON vase el cap. 4.02.
PELIGRO: Los radios de pluma indicados en la tabla de cargas no pueden ser ni

superiores ni inferiores, an as no haya carga enganchada en el gancho!
Si esta indicacin no se respeta, la gra puede volcarse.
Comparar los ajustes en el sistema informtico LICCON con el estado de
equipo real y verificarlos!
541
195683
542
8. Ajuste del ngulo con el "ajuste hidrulico de ngulo"

El campo de ajuste de la punta rebatible se encuentra entre 0 y 40 en relacin a la pluma telescpica.
P E L I G R O: Las tablas de cargas para la punta rebatible ajustable hidrulicamente son

vlidas slo para el ngulo 0, 20 y 40.
Para los ngulos de ajuste que se encuentren entre 0 y 20, o entre 20 y 40, la
carga mx. debe medirse con una interpolacin hiperblica. Vase el prrafo
13.
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro de accidentes!
Requisitos previos:
> Las conexiones hidrulicas estn establecidas
> SE ha establecido la conexin elctrica.
> El modo de servicio TNZK est ajustado y confirmado en el LICCON.
8.1 Indicacin de ngulo para punta rebatible

El ngulo de punta rebatible (50) se indica como ngulo relativo entre el cabezal de rodillos de la pluma
telescpica y la punta rebatible en el LICCON.
50 Angulo de punta rebatible

51 Angulo de pluma telescpica
8.2 Bascular hacia abajo con el "ajuste hidrulico de ngulo"

> Presionar el interruptor (394) hacia la derecha.
El interruptor (394) dispone de 2 posiciones de mando con un mecanismo de elevacin y de 3 posiciones
de mando con dos mecanismos de elevacin.
> Orientar la palancaMaster (390) hacia X = Bascular hacia abajo la punta rebatible
Indicacin: El ajuste del ngulo de la punta rebatible puede efectuarse con carga.
8.3 Bascular hacia arriba con el "ajuste hidrulico de ngulo"

> Presionar el interruptor (394) hacia la derecha.
El interruptor (394) dispone de 2 posiciones de mando con un mecanismo de elevacin y de 3 posiciones
de mando con dos mecanismos de elevacin.
> Orientar la palancaMaster (390) hacia X = Bascular hacia arriba la punta rebatible
Indicacin: El ajuste del ngulo de la punta rebatible puede efectuarse con carga.
P E L I G R O: Los datos indicados en las tablas de cargas debern respetarse

absolutamente.
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9. Cambio de equipo en la punta rebatible de 20 / 40 a 0
> La pluma telescpica est girada hacia atrs o hacia un lado.
9.1 Generalidades
Existen 3 posibilidades para el cambio de equipo de la punta rebatible de 20/40 a 0.
9.1.2 Cambio de equipo con el cable de elevacin como cable de retencin (cable de
montaje), Fig. 8
Con el servicio con la punta simple rebatible de 12,2 m.
9.1.3 Cambio de equipo con el cable de elevacin como cable de retencin (cable de
montaje), Fig. 9
Con el servicio con la punta simple rebatible de 22 m.
9.1.4 Cambio de equipo con la punta rebatible apuntalada, Fig. 10

Con el servicio con la punta simple rebatible de 12,2 m, punta doble rebatible de 22 m, punta
rebatible de 19,2 m, 26,2 m, 29 m y 36 m.
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9.2 Cambio de equipo con el cable de elevacin utilizado como cable de retencin con la punta
simple rebatible
> Bajar la pluma telescpica hasta que el motn de gancho colocado en la extensin reducida de la punta
rebatible pueda retirarse.
> Retirar la colocacin de cable del motn de gancho.
> Desmontar el contrapeso del interruptor de fin de carrera "gancho arriba"
> Desmontar el dispositivo de cierre (50) de la extensin reducida y montarlo en el punto de fijacin de
montaje (51) .
> Enganchar el cable de elevacin en el punto de fijacin para el montaje (51) en el dispositivo de cierre
(50).
PELIGRO: Mientras que el cable de elevacin se encuentre embulonado en el punto de

fijacin para el montaje (51) y tensado, la pluma telescpica no puede
extenderse.
Si esto no se tiene en cuenta, los elementos componentes de la punta
rebatible y el cable de elevacin se sobrecargan y se daarn.
> Tensar el cable de elevacin orientando con mucho tacto la correspondiente palanca de mando.
> Bajar la pluma telescpica y enrollar simultneamente el cable de elevacin para que el pie de punta
rebatible se mantenga siempre a una misma altura a unos 1,0 > 1,5 m sobre el nivel del suelo, hasta que
se llegue a la posicin de 0 (Tope en la brida de traccin).
A T E N C I O N: En cuanto la punta rebatible haya llegado al tope de 0, se debe detener

inmediatamente los movimientos "elevar" y "bascular".
9.2.1.Poner en posicin la punta rebatible

> Retirar el seguro del buln (36) y extraerlo del orificio (39),
o fuera del soporte para el transporte.
PELIGRO: El buln del orificio (40) no puede desembulonarse nunca.

El buln (36) puede desembulonarse slo si la punta rebatible se mantiene
con el cable de elevacin.

> Descolgar el cable de elevacin del punto de fijacin para montaje (51) y desmontar el dispositivo de
cierre (50).
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192968
548
9.3 Cambio de equipo con el cable de elevacin utilizado como cable de retencin con la punta
doble rebatible
> Bajar la pluma telescpica hasta que el motn de gancho colocado en la extensin cabezal de la punta
rebatible pueda retirarse.
> Retirar la colocacin de cable de elevacin del motn de gancho.
> Introducir el niple de presin (42) en el punto de fijacin de montaje (41)
PELIGRO: Mientras que el cable de elevacin se encuentre insertado en el punto de

fijacin para el montaje (41) y tensado, la pluma telescpica no puede
extenderse.
Si esto no se tiene en cuenta, los componentes de la punta rebatible y el cable
de elevacin se sobrecargan y se daarn.
> Tensar el cable de elevacin orientando con mucho tacto la correspondiente palanca de mando.
> Bajar la pluma telescpica y enrollar simultneamente el cable de elevacin para que el pie de punta
rebatible se mantenga siempre a una misma altura a unos 1,0 > 1,5 m sobre el nivel del suelo, hasta que
se llegue a la posicin de 0 (Tope en la brida de traccin).
A T E N C I O N : En cuanto la punta rebatible haya llegado al tope de 0, se debe detener

inmediatamente los movimientos "elevar" y "bascular".
9.3.1.Poner en posicin la punta rebatible

> Retirar el seguro del buln (36) y extraerlo del orificio (39),
PELIGRO: El buln del orificio (40) no puede desembulonarse nunca.

El buln (36) puede desembulonarse slo si la punta rebatible se mantiene
con el cable de elevacin.

> Descolgar el cable de elevacin del punto de fijacin para montaje (41).
549
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550
9.4 Cambio de equipo con la punta rebatible apuntalada

> Descender la pluma telescpica hasta que el motn de gancho pueda retirarse.
> Desmontar el dispositivo de cierre y el contrapeso del interruptor de fin de carrera "gancho arriba"
> Descender completamente la pluma telescpica hasta que la punta rebatible se encuentre depositada
al suelo.
A T E N C I P N : La superficie en donde va a depositarse, debe ser plana y resistente para que

la punta rebatible no se hunda en el suelo al descenderla.
La punta rebatible no puede depositarse sobre la polea de cable. De lo
contrario se daar la polea.
> Bajar cuidadosamente la pluma telescpica hasta que se llegue a la posicin de 0 (Tope en las bridas
de traccin).
> Retirar el seguro del buln y extraerlo fuera del orificio (39),
PELIGRO: El orificio (40) no puede desembulonarse nunca.

El buln (36) puede desembulonarse slo si la punta rebatible se encuentra
depositada al suelo o apuntalada debidamente.
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192975
552
10. Retirar la colocacin de cable de elevacin

> Retirar los seguros de los bulones de seguridad para cable (28, 31 y 34) y desembulonarlos.
Indicacin: Retirar los seguros y los bulones (30) slo con el servicio con la punta doble rebatible.
> Enrollar el cable de elevacin,

> Embulonar nuevamente los bulones de seguridad (28, 31 y 34) y asegurarlos con clavijas rebatibles.
10.1 Girar la polea guiadora de cable (29) a la posicin de transporte

> Retirar el seguro del buln (30) y extraer el buln
> Bascular la polea guiadora de cable (29) a la posicin de transporte.
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11. Finalizar el servicio de la pluma telescpica
Requisitos previos
> La punta rebatible se encuentra en posicin para el servicio de la pluma telescpica.
Indicacin: Sobre la indicacin del ngulo 0, vase el Dispositivo de mando y de visualizacin


> Retirar los seguros del buln (9) y extraerlo fuera del buln (7)
> Arrancar el motor de la gra,
> Accionar hacia arriba el interruptor (399) y girar hacia adentro la punta rebatible con los cilindros
basculantes.
> Insertar el buln (27) y asegurarlo.
AT E N C I P N : El servicio de marcha puede ponerse en servicio slo si la punta rebatible

est embulonada con el buln (9) y asegurada.
> Rebatir hacia adentro el soporte de punta rebatible (13), embulonarla y asegurarla.
555
195690
556
12. Desmontaje de la punta simple rebatible > punta doble rebatible
12.1 Generalidades
PELIGRO: Durante el montaje y desmontaje de la punta rebatible se debe asegurar

dicha punta con el cable auxiliar o bascularla.
En la zona de giro as como en la zona en donde se rebate la pluma
telescpica y la punta rebatible, no deber encontrarse ninguna persona ni
obstculo. Igualmente, est prohibido permanecer debajo de la punta
rebatible durante el proceso de giro ya que se puede caer la punta rebatible
por un fallo en el desmontaje.
Requisitos previos:
> La punta rebatible est a la posicin de 0.
> Las conexiones elctricas en la extensin reducida o en la extensin cabezal hasta el cabezal de la
pluma telescpica estn desconectadas.
> Los conductos estn en su sitio correctamente
> La polea guiadora de cable est rebatida de la posicin de servicio a la posicin de transporte.
Indicacin: Sobre la indicacin del ngulo 0, vase el dispositivo de mando y de visualizacin


peligro de accidentes por una orientacin involuntaria de la punta rebatible
cuando se suelta de sus bloqueos !
A T E N C I O N: Antes de girar la punta rebatible hacia dentro , se debe levantar

completamente la punta rebatible y mantenerla en el tope durante unos 15
segundos.
Luego, el manmetro (44) deber indicar entre 200 y 250 bares, vase fig. 9.
557
195692
558
12.2 Desmontaje de la punta simple rebatible de 12,2 m de longitud
A T E N C I O N: Antes de girar hacia dentro la punta rebatible, se debe levantar

segundos.
> Fijar el cable auxiliar (16) en el punto (C) ,
> Retirar el seguro del buln elstico (14) y extraer dicho buln
> Girar hacia afuera el soporte de la punta rebatible (13) hasta que el buln elstico (14) est
nuevamente encajado.
Indicacin: Para que se pueda desembulonar en la parte de arriba en el punto (B), se debe
utilizar el dispositivo auxiliar de montaje (22) funcionando hidrulica y
mecnicamente.
> Cerrar el botn giratorio (24) de la bomba manual (23).

hasta que el buln (10) pueda desembulonarse.
> Retirar arriba el seguro del buln (10) y extraer dicho buln.
> Abrir el botn giratorio (24) de la bomba manual (23). Para ello, el cilindro hidrulico del dispositivo
auxiliar de montaje (22) regresa a la posicin inicial.
> Retirar el buln (20) y luego embulonarlo y asegurarlo en el orificio (21)
> Retirar en la parte de abajo el seguro del buln (9) y extraer dicho buln.
PELIGRO: Durante el desembulonamiento, se debe sostener con el cable auxiliar la

punta rebatible para evitar que gire involuntariamente.
En la zona de giro de la punta rebatible, no se deben encontrar personas ni
obstculos.
durante el proceso de giro ya que se puede caer la punta rebatible por un
fallo en el desmontaje.
559
195690
560
12.2 Desmontaje de la punta simple rebatible de 12,2 m (Continuacin)

> Girar la punta rebatible hacia atrs hasta que el cilindro de basculamiento (11) est bloqueado con la
punta rebatible.
> Llevar un control visual.
> Arrancar el motor de la gra
> Accionar el pulsador (450) y retraer la punta rebatible con el cilindro de basculamiento hasta que el
bloqueo se escuche que se encaja entre la extensin reducida (3) y la extensin cabezal (4).
Indicacin: Si se dirige slo la punta simple rebatible en vez de toda la punta doble
rebatible, no considerar el embulonamiento del buln entre la extensin
cabezal (4) y la extensin reducida (3).
> Embulonar el buln (17) y asegurarlo.
Indicacin: Si se dirige slo la punta simple rebatible en vez de toda la punta doble rebatible,
entonces se debe embulonar el buln (17) en la brida (25) y asegurarlo. Fig. 1
> Embulonar los bulones (9 y 10) y asegurarlo.
PELIGRO: Los bulones (15) pueden desembulonarse slo si los bulones (9 y 10) estn
embulonados y asegurados.
> Retirar el seguro del buln (15) y desembulonarlo del punto (A) e insertarlo en el soporte para
transporte.
> Girar el soporte de la punta rebatible (13), embulonarlo y asegurarlo.

> Acoplar el conducto hidrulico al cilindro hidrulico (fig. 9).
Indicacin: Vaciar el recipiente del cilindro hidaulico (fig.. 9) al tiempo determinado.

Incluso cuando no se transporte la punta rebatible en la gra.
> Si se transporta, montar la luz de destellos en la punta rebatible y enchufar el cable de la luz de
destellos de la cabina.
561
195693
562
12.3 Desmontaje de la punta doble rebatible de 22 m
A T E N C I O N: Antes de girar la punta rebatible hacia dentro , se debe levantar

segundos.
12.3.1 Desmontaje de la extensin cabezal (4)

> Fijar el cable auxiliar (16) en la extensin cabezal
> Retirar el seguro del buln (26) y extraer dicho buln
> Girar la extensin cabezal (4)
PELIGRO: Los bulones (17) deben permanecer embulonados.

Durante el desembulonamiento, se debe sostener con el cable auxiliar (16) la
obstculos.
durante el proceso de giro ya que se podra caer la punta rebatible por un
> Girar hacia adentro la extensin cabezal (4) hasta que el buln giratorio se encaje con la fuerza de la
clavijas elsticas en el bloqueo del pie de la extensin reducida (3).
> Efectuar un control visual.
> Retirar el cable auxiliar (16) de la extensin cabezal (4) y fijarlo en el punto (C)
> Retirar el seguro del buln elstico (14) y extraer dicho buln.
> Girar hacia afuera el soporte de la punta rebatible (13) hasta que se encaje nuevamente el buln
elstico (14).
Indicacin: Para que se pueda desembulonar en la parte de arriba, en el punto (B), se debe
utilizar el dispositivo auxiliar de montaje (22) funcionando hidrulica y
mecnicamente.

hasta que el buln (10) pueda desembulonarse
> Retirar el seguro del buln (10) en la parte de arriba y extraer dicho buln
> Abrir el botn giratorio (24) de la bomba manual (23). Para ello, el cilindro hidrulico del dispositivo
auxiliar de montaje (22) regresa a la posicin inicial.
> Retirar el buln (20) y embulonarlo en el orificio (21) luego, asegurarlo.
> Retirar abajo los seguros del buln (9) y desembulonar.
PELIGRO: Durante el desembulonamiento, se debe sostener con el cable auxiliar la

obstculos.
durante el proceso de giro ya que se puede caer la punta rebatible por un
Existe peligro de muerte !
563
195691
564
12.3.2 Desmontaje de la extensin reducida (3)
A T E N C I O N: Antes de girar la punta rebatible hacia dentro, se debe levantar

segundos.
> Girar hacia atrs la punta rebatible hasta que el cilindro basculante (11) est bloqueado con la punta
rebatible.
> Accionar el pulsador (450) y retraer la punta rebatible con el cilindro de basculamiento
> Embulonar el buln (26) y asegurarlo
> Embulonar el buln (27) y asegurarlo
> Embulonar los bulones (9 y 10) y asegurarlo
PELIGRO: Los bulones (15) pueden desembulonarse slo si los bulones (9 y 10) estn
embulonados y asegurados.
> Retirar el seguro del buln (15) en el punto (A) y extraer el buln e insertarlo en el soporte para el
transporte
> Llevar hacia adentro la punta rebatible (13),embulonarla y asegurarla.

> Acoplar nuevamente el conducto hidrulico al cilindro hidrulico (fig. 9).
Indicacin: Vaciar el recipiente del cilindro hidaulico (fig.. 9) al tiempo determinado.

Incluso cuando no se transporte la punta rebatible en la gra.
> Si se transporta, montar la luz de destellos en la punta rebatible y enchufar el cable de la luz de
destellos de la cabina.
565
192962
566

> Enganchar la extensin reducida (3) con la gra auxiliar del punto (f) y asegurarla.
PELIGRO: Los bulones (46 y 47) pueden desembulonanrse slo si la extensin reducida
(3) est asegurada con una gra auxiliar.
> Retirar los seguros y desembulonar la extensin reducida (3) y la extensin intermedia 1 (5) .
Retirar los seguros y desembulonar el buln (46) arriba y el buln (47) abajo.
> Depositar la extensin reducida (3).

> Enganchar la extensin intermedia 1 (5) con la gra auxiliar en el punto (z) y asegurarla.
PELIGRO: Los bulones (44 y 45) pueden desembulonarse slo si la extensin intermedia 1
> Retirar los seguros y desembulonar la extensin intermedia 1 (5) y el pie de punta (2).
> Depositar la extensin intermedia 1 (5).

> Enganchar la extensin reducida con la gra auxiliar en el punto (f) e introducirla en los cabezales de
horquilla del pie de punta (2).
> Embulonar la extensin reducida (3) con el pie de punta(2) y asegurar los bulones
Embulonar y asegurar el buln (44) arriba y el buln (45) abajo.
Indicacin: Los bulones (44) y (45) deben embulonarse de afuera hacia adentro.
> Desmontar la punta simple rebatible tal como est descrito en el prrafo 11.2.
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192970
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> Enganchar la extensin reducida (3) y la extensin cabezal (4) con la gra auxiliar del punto (e) y
asegurarla.
(3) y la extensin cabezal (4) est asegurada con una gra auxiliar.
> Retirar los seguros y desembulonar la extensin reducida (3) y la extensin intermedia 1 (5).
> Depositar la extensin reducida (3) y la extensin cabezal (4).


introducirla en los cabezales de horquilla del pie de punta (2).
> Desmontar la punta doble rebatible tal como est descrito en el prrafo 11.3.
569
192963
570

> Enganchar la extensin reducida (3) con la gra auxiliar del punto (f) y asegurarla.
> Depositar la extensin reducida (3)

> Retirar los seguros y desembulonar la extensin intermedia 2 (6) y la extensin intermedia 1 (5).

> Enganchar la extensin reducida 1 (5) con la gra auxiliar en el punto (z) y asegurarla.

de horquilla del pie de punta (2).
Indicacin : Los bulones (44) y (45) deben embulonarse de afuera hacia adentro.
> Desmontar la punta simple rebatible tal como est descrito en el prrafo 11.2.
571
192971
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> Enganchar la extensin reducida (3) y la extensin cabezal (4) con la gra auxiliar del punto (e) y
asegurarla.
(3) y la extensin cabezal (4) est asegurada con una gra auxiliar.
> Depositar la extensin reducida (3) y la extensin cabezal (4)

> Retirar los seguros y desembulonar la extensin intermedia 2 (6) y la extensin intermedia 1 (5).

> Enganchar la extensin reducida 1 (5) con la gra auxiliar en el punto (z) y asegurarla.

introducirla en los cabezales de horquilla del pie de punta (2).
> Desmontar la punta doble rebatible tal como est descrito en el prrafo 11.3.
573
Interpolacin hiperblica
P1
P*
P2
Radio 1
Radio *
Radio 2
(Radio 2 > Radio*) Radio 1 P 1 +(Radio * > Radio 1) Radio 2 P 2

P*=
(Radio 2 > Radio 1) Radio *
Radio* = Radio actual

P* = Carga actual
574
13. Interpolacin hiperblica

Con la punta rebatible ajustable hidrulicamente, se puede operar sin escalonamientos entre los
ngulos relativos de 0 y 40.
Existen tres posiciones de ngulo definido (0, 20 y 40). Para estas posiciones de ngulo existen valores
de carga en forma de tabla de cargas. Para interpolar entre los tres ngulos definidos, se seleccion el
clculo hiperblico.
Ejemplo de clculo :
T41,30 [m] +NZK > 19,00 [m]
Indicacin: Radio[m]=Alcance [m] + 2,85 [m]
con: Radio1 = 16,68m (a 0)

Radio2 = 22,24m (a 20)
Radio * (Radio actual) = 19,01m
Carga 1 (P1) = 3,9 t (a 0)

Carga 2 (P2) = 2,7 t (a 20)
Total: P * (Carga actual)
(22,24m > 19,01m) 16,68m 3,9t +(19,01m > 16,68m) 22,24m 2,7t
P*=
(22,24m > 16,68m) 19,01m
P * = 3,32t
575
5.03 PUNTA FIJA EN CELOSIA > TF 105362>01
193254
576
Sumario
1. Generalidades
1.1 Longitudes de trabajo
1.2 Componentes de la punta en celosa fija
2. Componentes de la punta en celosa
3. Montaje
3.1 Montaje de la punta en celosa fija

5. Montaje angular de la punta en celosa

5.1 Posiciones de ngulo
5.2 Posicin de la punta en celosa
6.1 Control de funcin
7. Levantamiento
7.1 Tablas de levantamiento y descenso
7.3 Levantamiento
8. Servicio de gra TF
9. Descenso
9.1 Proceso de descenso
10. Cambio de equipo en la punta en celosa

10.1 Cambio de equipo
11. Retirar el cable de elevacin

11.1 Basculamiento de la polea guiadora de cable a la posicin de transporte
12. Desmontaje
12.1 Cortar la conexin elctrica
12.2 Desmontaje de la punta en celosa
577
193246
578
1. Generalidades
La punta fija en celosa TF puede montarse hasta una longitud de 42 m ya sea como prolongacin recta a
0 o bajo un ngulo de 20 o 40 en relacin a la pluma telescpica.

Vase la tabla de cargas.
1.2 Componentes de la punta en celosa fija

Est a la disposicin los siguientes elementos en celosa:
Denominacin Largo (m) Peso (kg)
G1 Adaptador TF 6,75 1482
G3 Extensin intermedia NA 7,00 635
G4 Elemento reducido NI 1,75 220
G5 Extensin intermedia NI 7,00 540
G6 Extensin cabezal N 7,00 895
579
193247
580
2. Componentes para la punta en celosa
Las longitudes de punta en celosa pueden componerse de la manera siguiente :
Largo total: 42 m
Elementos en celosa: G1 + G3 + G3 + G4 + G5 + G5 + G6
Largo total: 35 m
Elementos en celosa: G1 + G3 + G3 + G4 + G5 + G6
Largo total: 28 m
Elementos en celosa: G1 + G3 + G4 + G5 + G6
Largo total: 21 m
Elementos en celosa: G1 + G3 + G4 + G6
Largo total: 14 m
Elementos en celosa: G1 + G4 + G6
PELIGRO: Est prohibido componer cualquier otra combinacin con los elementos en
celosa y las barras de arriostramientoque no est indicada en el manual de
instrucciones o las ilustraciones de montaje!
Con el montaje de la punta en celosa se debe observar absolutamente que las
extensiones intermedias se monten de acuerdo a la ilustracin respectiva.
Si esto no se observa, existe peligro de accidentes!
581
193248
582
3. Montaje
PELIGRO: Para los trabajos de montaje y desmontaje:

> Se debe usar un andamio / una plataforma de trabajo segura. Existe peligro
de accidentes por cadas.
> Est prohibido improvisar.
> Las extensiones en celosa deben estar apuntaladas con materiales
apropiados y estables.
> Est prohibido permanecer debajo de la punta en celosa durante el
embulonamiento y desembulonamiento de las extensiones en celosa.
> La gra est estabilizada debidamente y nivelada horizontalmente
> La pluma telescpica est retrada completamente
> La pluma telescpica est bajada completamente,girada hacia atrs o hacia un lado.
> El controlador de cargas LICCON est ajustado de acuerdo a los datos de la tabla de cargas.
> Existe una gra auxiliar as como andamios / plataforma de trabajo.
3.1 Montaje de la punta en celosa fija

> El controlador de cargas LICCON est ajustado de acuerdo a los datos de la tabla de cargas.
> Conectar el pulsador con llave para el montaje (373),
La luz piloto en el pulsador (371) se ilumina,
El smbolo Montaje (3) en la imagen LICCON se enciende intermitentemente.
PELIGRO: El interruptor de fin de carrera "Gancho arriba" y el Controlador de cargas

LICCON estn puenteados.
Est terminantemente prohibido accionar el servicio de gra con el pulsador
de montaje (373) .
> Suspender el adaptador TF (G1) en la gra auxiliar y embulonarlo en el cabezal de la pluma

telescpica por ambos lados con el buln cnico (1) y asegurarlo con clavijas de seguridad (2).
> Montar la punta en celosa fija para la longitud necesaria, embulonarla con el buln (4) y asegurarla
con las clavijas de seguridad (2).
PELIGRO: Los bulones en la parte "inferior" de la punta en celosa deben insertarse de

adentro hacia afuera.
Los bulones en la parte "superior" de la punta en celosa deben insertarse de
afuera hacia adentro.
Todo buln debe estar embulonado. De lo contrario, existe peligro que los
componentes de gra se caigan y cause accidentes.
Las barras de arriostramiento montadas en las extensiones intermedias
deben desmontarse con el servicio TF!
> Levantar la punta en celosa que se ha compuesto con una gra auxiliar y embulonarla en el adaptador
TF (G1) con el buln cnico (5) por ambos lados y asegurarla con las clavijas de seguridad (2).
583
193249
584

> Retirar los seguros del buln (6) y desembulonarlo,
> Bascular la polea guiadora de cable (7) a la posicin de servicio,
> Embulonar la polea guiadora de cable (7) con el buln (6) y asegurarla

> Retirar los seguros y desembulonar el buln de seguridad de cable,
> Colocar el cable de elevacin por encima de la polea guiadora de cable (7) y por las poleas (8),
> Volver a embulonar el buln de seguridad de cable, y asegurarlo con las clavijas rebatibles
5. Montaje angular de la punta en celosa

> Bajar la pluma telescpica completamente hasta que la punta en celosa se encuentre en el suelo.
Indicacin: La punta en celosa debe colocarse al suelo o puede apuntalarse debidamente en caso
que sea necesario.
5.1 Ajustes de ngulo

La punta en celosa puede funcionar a los ngulos 0, 20 y 40. El ajuste del ngulo respectivo se efecta
con el buln (13).
Ajuste de ngulo a 20
> Retirar los seguros del buln (13) y desembulonarlo fuera del orificio (12),
> Embulonar el buln (13) en el orificio (11) y asegurarlo.
Ajuste de ngulo a 40
> Retirar los seguros del buln (13) y desembulonarlo fuera del orificio (12),
5.2 Posicin de la punta en celosa

> Para establecer la conexin elctrica, vase el punto 6.
PELIGRO: No se debe desembulonar nunca el buln fuera del orificio (10) .

El buln (13) puede desembulonarse slo si la punta en celosa se encuentra
echada en el suelo o apuntalado debidamente.
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro que la punta en celosa se doble
hacia abajo repentinamente y cause accidentes !
> Embulonar el buln (13) en el orificio (11) y asegurarlo

o insertar en el soporte de transporte
> Levantar la pluma telescpica hasta que la brida de traccin (9) se encuentre en el buln respectivo y
que la punta en celosa se mantenga por los bulones.
585
193250
586
> Efectuar la conexin elctrica desde el tambor para cable de la extensin cabezal N hasta la caja de
conexin (S 417) del cabezal telescpico. Desenrollar el cable y enchufar el cable (WL512) de la caja de
conexin (S417).
> Establecer la conexin elctrica desde la caja de conexin (S419) hasta el tambor de cable de la
extensin cabezal N.
Indicacin: Establecer la conexion elctrica desde la caja de conexin (S419) hasta el tambor para
cable slo despus que el cable del tambor para cable est desenrollado hasta la caja
de conexin (S417) .
> Montar la luz de destellos y el anemmetro en la extensin cabezal.

> Enchufar el cable (WL460) para la luz de destellos en la caja tomacorriente (>X460C) de la caja de
conexin (S 419).
> Conectar el interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (>S960) con el cable (WL451N).
> Enchufar el cable (WL556) para el anemmetro en la caja tomacorriente (>X556C) de la caja de
conexin (S 419).
A T E N C I O N : Los interruptores de fin de carrera "gancho arriba" (>S930 y >S931 *) del

cabezal de pluma telescpica deben estar conectados siempre en el System>
Bus LICCON.
del cabezal de pluma telescpica.
> Tirar del cable del interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (20), y
engancharlo por medio del gancho cerrado (21) en el punto de fijacin (22).
6.1 Control del funcionamiento
Requisitos previos:
> Se ha establecido la conexin elctrica en general .
> El motor est funcionando
> El modo de servicio TF est ajustado
Anemmetro
Controlar el movimiento y la funcin del anemmetro.
Luz de destellos
Conectar la luz de destellos. Llevar un control visual de la funcin.
Interruptor de fin de carrera "gancho arriba"

Accionar manualmente el interruptor fin de carrera; el smbolo "gancho arriba" en el monitor
LICCON debe aparecer.
El cabrestante de elevacin debe desconectarse hacia "elevar" .
Indicacin: Al cambiar o remplazar un interruptor de fin de carrera (HES) , entonces el HES debe
tener la direccin Bus correcta as como la versin correcta del Software, para que el
sistema Bus (LSB) pueda reconocerlo nuevamente.
HES Cabezal de pluma telescpica Direccin Bus 28

HES Punta en celosa Direccin Bus 27
*a pedido del cliente
587
7. Levantamiento
Las combinaciones de pluma deben levantarse o depositarse segn la tabla de levantamiento / descenso.
PELIGRO: Se debe efectuar el levantamiento o descenso segn los valores indicados en

la tabla de levantamiento y descenso.
Si esto no se tiene en cuenta, se puede sobrecargar o volcar la gra
Requisitos previos:
> La punta rebatible est montada segn la tabla de cargas y segn las instrucciones para el uso .
> Las barras de arriostramiento de las extensiones intermedias estn desmontadas.
> No se encuentran piezas sueltas sobre la pluma telescpica y la punta rebatible.
> En invierno: La pluma telescpica, la punta rebatible y sus elementos constructivos (interruptor fin de
carrera, tambor para cables, luz de destellos, anemmetro, etc.) estn libres de nieve y hielo .
accidentes!
588
7.1 Tabla de levantamiento y descenso

Como peso de motn de gancho se debe tomar en consideracin el peso del motn de gancho el cual es
necesario para elevar la carga mxima a la combinacin de pluma respectiva.
PELIGRO: No debe colocarse ningn motn de gancho que sea superior al necesario
para elevar la carga mxima indicada en la tabla de cargas.
Si esto no se tiene en cuenta, se sobrecargar la gra o se volcar.
La pluma telescpica T>15.5 (0/0/0/0/0) puede descenderse completamente con los largos de punta en
celosa indicadas (sin control LICCON) .
Posicin de pluma
Contrapeso
la base de apoyo ancho
reducida
97.5 F>42 F>42 >
85.0 F>42 F>42 >
72.5 F>42 F>42 >
60.0 F>42 F>42 >
47.5 F>42 F>42 >
35.0 F>42 F>42 >
22.5 F>42 F>42 >
10.0 F>35 F>35 >
589
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7.2.1 Generalidades
Requisitos previos
> Accionar el pulsador con llave para montaje (373),
La luz piloto en el pulsador (371)se ilumina.
El montaje smbolo (3) en la imagen LICCON se enciende intermitentemente.
Ajuste en la IMAGEN DE ESTADO DE EQUIPO del LICCON

Ajustar el controlador de cargas LICCON segn los valores de la tabla de cargas y ajustar el estado de
equipo montado. Vase el captulo 4.02.
P E L I G R O : Comparar y controlar los ajustes LICCON con el estado de montaje de equipo

actual.
Si no se cumple esta indicacin, la gra puede sobrecargarse o volcarse !
Visualizacin en la IMAGEN DE SERVICIO durante el proceso de levantamiento

Las siguientes funciones de alarmas estn activadas (intermitentes) durante el levantamiento hasta
alcanzar la posicin de servicio:
> STOP
> BOCINA + Seal acstica
Indicacin: La posicin de servicio inferior ha llegado cuando la indicacin intermitente desaparece

y se visualiza un dato de carga >t> en el smbolo (1) CARGA MAX. en vez de los signos
interrogativos (???) .
P E L I G R O : Al llegar a la posicin inferior del servicio, se debe desconectar inmediatamente

el pulsador con llave para el montaje.
El pulsador con llave para el montaje puentea los dispositivos de seguridad!
Los radios de pluma no deben tener valores superiores ni inferiores a lo
indicado en la tabla de cargas incluso sin carga enganchada en el gancho !
Si no se respeta estas indicaciones, la gra puede volcarse!
> Desconectar el pulsador con llave para el montaje (373) accionando el pulsador (371).
> El smbolo de montaje (3) se apaga en la pantalla LICCON.
591
193251
592
7.3 Levantamiento
Requisitos previos
> El controlador de cargas LICCON est ajustado segn los valores de la tabla de cargas.
> El pulsador con llave para el montaje (373) est accionado, la luz piloto en el pulsador (371) se ilumina.
> El smbolo de montaje (3) se ilumina intermitentemente en la pantalla LICCON.
PELIGRO: Los datos en las tablas para el levantamiento y descenso deben observarse
absolutamente y cumplirse.
Proceso de levantamiento
> Levantar la pluma telescpica hasta que la extensin cabezal N ya no tenga contacto con
el suelo.
> Colocar el cable de elevacin entre el cabezal de poleas de la extensin cabezal N y el motn de gancho
y asegurarlo en el punto de fijacin. Vase los esquemas de colocacin de cable.
> Poner el contrapeso del interruptor de fin de carrera "gancho arriba" en el cable que se dirige al punto
de fijacin.
> Levantar la pluma telescpica con la punta en celosa montada hasta llegar a la posicin
de servicio.
Indicacin: La posicin de servicio ha llegado cuando la indicacin intermitente desaparece y se

visualiza un dato de carga >t> en el smbolo CARGA MAX. en vez de los signos
interrogativos (???) .
PELIGRO: Al llegar a la posicin inferior del servicio, se debe desconectar

inmediatamente el pulsador con llave para el montaje (373).
El pulsador con llave para el montaje (373) puentea los dispositivos de
seguridad!
> Desconectar el pulsador con llave para el montaje (373) accionando el pulsador (371).
El smbolo de montaje (3) se apaga en la pantalla LICCON.
> Seguir levantando la pluma telescpica hasta que se indique el desbloqueo telescpico en el LICCON.
8. Servicio de gra TF
A T E N C I O N : Observar las indicaciones en el cap. 4.05 SERVICIO DE GRUA y cap. 4.08

TRABAJAR CON CARGAS.
> El Controlador de cargas LICCON est ajustado segn los datos en la tabla de cargas.
> El pulsador con llave para el montaje (373) est desconectado accionando el pulsador (371).
> El smbolo de montaje (3) est apagado en la imagen LICCON.
PELIGRO: Controlar la posicin horizontal de la gra antes y durante el servicio.

Si el grusta abandona su cabina as sea tan slo por algunos instantes,
entonces est obligado controlar y eventualmente volver a ajustar el modo
de servicio antes de reanudar las operaciones con la gra.
Ajustes / Controles
Controlar el funcionamiento del Controlador de cargas haciendo chocar en las posiciones de servicio
arriba" y "abajo.
Controlar el funcionamiento del interruptor de fin de carrera "arriba" haciendo chocar el contrapeso del
interruptor de fin de carrera.
593
193235
594
9. Depositar
> Levantar la pluma telescpica con la punta en celosa montada hasta que se indique el desbloqueo en el
LICCON.
PELIGRO: La pluma telescpica debe estar retrado completamente. De lo contrario se

sobrecarga la gra o se puede volcar.
9.1 Proceso de bajada

Bajar la pluma telescpica con la punta en celosa montada hasta llegar a la posicin de servicio inferior.
A T E N C I O N : Al bajar, se debe desenrollar al mismo tiempo el cabrestante de elevacin

para evitar que el motn de gancho se choque con la extensin cabezal de la
punta en celosa.
Indicacin: Al llegar a la posicin inferior del servicio, se desconecta el movimiento de bajada.

En el smbolo (1) CARGA MAX. se apaga los valores de carga y aparecen los signos
de interrogacin (???).
Simultneamente se activan las siguientes funciones de alarma en la IMAGEN DE SERVICIO

(intermitente) :
> STOP

El smbolo de montaje (3) en la imagen LICCON se enciende intermitentemente.
PELIGRO: El Controlador de cargas ya no reacciona.

El interruptor de fin de carrera "gancho arriba" est puenteado.
> Descender la pluma telescpica hasta que el motn de gancho roce el suelo.
> Desmontar el contrapeso del interruptor de fin de carrera "gancho arriba" y retirar el motn de
gancho.
PELIGRO: Al retirar la colocacin de cable y con el desmontaje del cable de elevacin,

est prohibido que se encuentren personas en la zona de peligro.
> Enrollar el cable hasta llegar al cabezal de la pluma telescpica.

> Seguir bajando la pluma telescpica hasta que la extensin cabezal de la punta en celosa se encuentre
en el suelo.
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10. Cambio de equipo de la punta en celosa
Requisitos previos
> La pluma telescpica con la punta en celosa est descendida y se encuentra en el suelo.
A T E N C I O N : La superficie en donde va a depositarse, debe ser plana y resistente para que

la en celosa no se hunda en el suelo al descenderla.
La punta en celosa no puede depositarse encima de la polea de cable. De lo
contrario se daa la polea de cable.
10.1 Cambio de equipo

> Bajar cuidadosamente la pluma telescpica hasta que se llegue a la posicin de 0 (Tope en las bridas
de traccin).
> Retirar el seguro del buln y extraer dicho buln fuera del orificio (11) o fuera del soporte para el
transporte.
PELIGRO: El orificio (10)no puede desembulonarse nunca .

El buln (13) puede desembulonarse slo si la punta en celosa se encuentra
depositada al suelo o apuntalada debidamente.
11. Retirar la colocacin de cable de elevacin

> Retirar los seguros de los bulones de seguridad para cable y desembulonarlos,
> Enrollar el cable de elevacin
> Embulonar nuevamente los bulones de seguridad y asegurarlos con clavijas rebatibles.
11.1 Girar la polea guiadora de cable a la posicin de transporte

> Retirar el seguro del buln (6) y extraer el buln
> Bascular la polea guiadora de cable (7) a la posicin de transporte.
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12. Desmontaje

> Se debe usar un andamio / una plataforma de trabajo segura. Existe peligro
de accidentes por cadas.
> Las extensiones en celosa deben estar apuntaladas con materiales
apropiados y estables.
> Est prohibido permanecer debajo de la punta en celosa durante el
12.1 Desconexiones elctricas

> Desenchufar el cable de la luz de destellos y del anemmetro de la caja de conexiones (S419).
> Desmontar la luz de destellos y el anemmetro de la extensin cabezal N.
> Efectuar las desconexiones elctricas entre el tambor de cable y la caja de conexiones (S419).
Desenchufar el enchufe de cable en el tambor de cable.
Indicacin: Primero, desconectar la corriente elctrica entre la caja de conexiones (S419) hasta el
tambor de cable, luego desenchufar el cable del tambor de cable de la caja de
conexiones (S417) del cabezal telescpico, enrollarlo.
> Desenchufar el cable del tambor de cable de la caja de conexiones (S417) del cabezal telescpica,
enrollarlo y asegurar el tambor de cable contra todo desenrollo involuntario.
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600
12.2 Desmontaje de la punta en celosa
Requisitos previos
> La extensin cabezal N de la punta en celosa se encuentra en el suelo.
> La punta en celosa est embulonada a la posicin de 0 y asegurada.
PELIGRO: Antes de desmontar la punta en celosa, se debe embulonar y asegurar esta en

la posicin de 0.
Proceso de desmontaje
> Enganchar la gra auxiliar en la extensin intermedia NA la cual est embulonada en el adaptador
TF (G1) .
PELIGRO: Se debe enganchar la punta en celosa en la gra auxiliar antes de

desembulonar y depositarla al suelo con la gra auxiliar despus del
desembulonamiento.
Est prohibido permanecer debajo de la punta en celosa durante el
desembulonamiento.
Existe peligro de accidentes!
> Retirar los seguros del buln cnico (5) y desembulonarlo por ambos lados.
> Bajar la punta en celosa
> Enganchar el adaptador TF (G1) en la gra auxiliar.
> Retirar los seguros del buln cnico (1) y retirarlo de los dos lados .
> Bajar el adaptador TF.
> Desmontar la punta en celosa.
601
5.04 PUNTA BASCULABLE EN CELOSIA > TN 105656>00
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Sumario
1. Generalidades
1.1 Largos de pluma
1.2 Componentes de la punta en celosa
2. Componentes para la punta basculable en celosa

2.1 Longitudes de la punta en celosa N
2.2 Arriostramiento adicional de la punta en celosa N
3. Montaje
3.1 Vista global de los componentes, unidad de montaje
3.2 Montaje de la unidad de montaje
3.3 Colocacin de los motones de reenvo en la posicin de montaje
3.4 Tirar el motn de reenvo para la unidad de montaje
3.5 Recoger el motn de reenvo
4. Montar la punta en celosa

4.1 Montar la barra de arriostramiento en el pie de punta
4.2 Bajar el pie de punta
4.3 Asamblar las extensiones en celosa
4.4 Montar las barras de arriostramiento desde la extensin cabezal N hasta el caballete I NA
4.5 Montaje en voladizo de la punta en celosa
4.6 Montaje del cable de elevacin
4.7 Establecer las conexiones elctricas
5. Levantar / Bajar
5.1 Tablas de levantamiento y descenso
6. Servicio de gra TN
6.1 Ajustes /Controles
6.2 Proceso telescpico
7. Descenso
7.1 Descender en posicin plegada
7.2 Descender en posicin recta
8. Desmontaje
8.1 Cortar las conexiones elctricas
8.2 Desmontar las barras de arriostramiento
8.3 Embulonar el soporte de retencin mecnico N en el pie de punta
8.4 Desmontar el motn de reenvo
8.5 Desmontar la unidad de montaje
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1. Descripcin
La punta basculable en celosa > TN puede operarse a las siguientes longitudes de trabajo en la pluma
telescpica.
T max. N
25,8 m 70 m
36,2 m 63 m
46,6 m 56 m
46,6 m 49 m
57,1 m 42 m
62,3 m 35 m
67,5 m 28 m
67,5 m 21 m
67,5 m 17,5 m
1.2 Componentes de la punta en celosa

Los siguientes elementos en celosa estn a la disposicin:
Denominacin Largo (m) Peso (kg)
G1 Unidad de montaje >N 8,75 5368
G2 Extensin intermedia >NA 3,50 340
G3 Extensin intermedia >NA 7,00 635
G4 Reduccin NI 1,75 220
G5 Extensin intermedia >NI 7,00 540
G6 Extensin cabezal >N 7,00 895
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2. Componentes para la punta basculable en celosa
Pos. Denominacin Largo Cantidad

1 Barra de arriostramiento 6780 mm 6
6 Balancn en la extensin cabezal N 1
9 Balancn para el arriostramiento adicional 1
10 Cables de arriostramiento a 16 mm para
el arriostramiento adicional 4130 mm 2
11 Buln para barras de arriostramiento a 50 x 175 mm 10
12 Buln para barras de arriostramiento a 40 x 130 mm 2
13 Buln para arriostramiento adicional a 50 x 260 mm 1
14 Clavija de seguridad 13
PELIGRO: Todos los bulones deben embulonarse tal como est representado en la figura
Y y Z.
2.1 Largos de la punta en celosa N
Composicin de la longitud de la punta en celosa >N entre 17,5 m y 70 m.
Indicacin: Con los largos N de 17,5 m y 21,0 m se deben montar barras de compensacin :
Barra de compensacin (7) en N 17,5 m
Barra de compensacin (8) en N 21,0 m
P E L I G R O : Est prohibido tener otra disposicin de elementos en celosa ni barras de

arriostramiento que no estn indicadas en el manual de instrucciones o en los
dibujos de montaje !
Con el montaje de la punta en celosa, observar absolutamente que las
extensiones intermedias se monten segn sus dibujos.
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2.2 Arriostramiento adicional > Punta en celosa N

Con un largo de punta en celosa de 49 m, 56 m, 63 m y 70 m es necesario un arriostramiento adicional
entre las barras de arriostramiento y la punta en celosa.
El arriostramiento adicional se compone de dos cables de arriostramiento (10) y de un balancn (9).
El balancn (9) est embulonado en las barras de arriostramiento con el buln (13) y asegurado con la
clavija de seguridad (14).
Los cables de arriostramiento (10) estn embulonados y asegurados en los puntos de los elementos en
celosa con el buln (16) y asegurado.
P E L I G R O : Los arriostramientos adicionales deben montarse segn el esquema de montaje.
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3. Montaje
PELIGRO: Para los trabajos de montaje y desmontaje, se debe usar un andamio / una
plataforma de trabajo segura. Existe peligro de accidentes por cada.
> Las extensiones en celosa deben apuntalarse con material apropiado y
estable.
> Prohibido permanecer debajo de la punta en celosa durante el
Requisitos previos:
> La pluma telescpica est descendida completamente hacia atrs o hacia un lado.
> El Controlador de cargas LICCON est ajustado segn los datos en las tablas de cargas.
> El cabrestante 2 est montado completamente con un motn de reenvo enganchado en el conjunto
giratorio.
> Se dispone de una gra auxiliar as como de andamios de montaje / plataforma de trabajo.
3.1 Lista de componentes, unidad de montaje

1 Pie de punta N
2 Adaptador TN
3 Caballete NA I
4 Caballete NA II
5 Soporte de retencin mecnica N
6 Brida de medicin de traccin
7 Barras de arriostramiento entre caballete NA I y caballete NA II
8 Barra de arriostramiento entre caballete NA I y caballete NA II
9 Barra de arriostramiento para la punta en celosa
10 Barra de arriostramiento para la punta en celosa
11 Barra de arriostramiento para el motn de reenvo
12 Buln
13 Punto de fijacin
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3.2 Montaje de la unidad de montaje
3.2.1 Conmutar el pulsador de puenteo para el montaje

> Accionar brevemente el pulsador de montaje (373), el modo de servicio montaje se conmuta.
Indicacin: El modo de servicio montaje se indica por:

> elemento simblico "Montaje" (3),
> la luz piloto en el pulsador (371),
> una seal acstica (Zumbador),
> una luz de destellos roja montada en la cabina de la gra.
PELIGRO: El interruptor de fin de carrera "gancho arriba" y la desconexin del LMB

estn puenteados.
Est terminantemente prohibido poner el servicio de la gra con el pulsador
de montaje accionado (373) .
3.2.2 Embulonar la unidad de montaje con el cabezal de pluma telescpica

> Enganchar la unidad de montaje N con la gra auxiliar cogindola de los puntos de retencin (13)
Indicacin: Peso total de la unidad de montaje de 5,4 t aprox..
> Embulonar la unidad de montaje N con el buln (1) por ambos lados del cabezal de pluma telescpica y
asegurarla con las clavijas de seguridad (2).
> Establecer la conexin elctrica desde la unidad de montaje hasta el cabezal de poleas. Vase el
punto!4.7.
PELIGRO: Antes de retirar la gra auxiliar, se debe asegurar que el soporte mecnico de
retencin N (5) est embulonado en el pie de punta N con el buln (4) y
asegurado con la clavija de seguridad (6) .
Mediante esto, se asegura la retencin de la unidad de montaje N.
De lo contrario, el pie de punta se plegar hacia abajo.
Durante este proceso de montaje, ninguna persona deber encontrarse en la
zona de peligro.
Indicacin: La baranda del caballete NA II debe mantenerse arriba y embulonarse.
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3.3 Colocacin de los motones en la posicin de montaje, Fig. 2

El motn de reenvo de la parte "inferior" y "superior"debe ponerse en la posicin de montaje por medio
del cabrestante 2. Para ello se deben retraer o extender el cilindro de levantamiento y de basculamiento.
Indicacin: Si los motones de reenvo no estn colocados, se debern colocar estos segn el esquema
de colocacin de cable.
> Accionar el pulsador (510) y extender el cilindro de levantamiento

> Accionar el pulsador (511) y retraer el cilindro de levantamiento
> Accionar el pulsador (512) y extender el cilindro de basculamiento
> Accionar el pulsador (513) y retraer el cilindro de basculamiento
Si los motones de reenvo estn en la posicin de montaje, se deben bascular hacia abajo la brida de
unin!(5).
3.3.1 Esquema de colocacin de cable > Ajuste N, Fig. 1

Entre el motn de reenvo superior e inferior, se debe colocar el cable del cabrestante 2.
1 Motn de reenvo "superior"

2 Motn de reenvo "inferior "
3 Punto de fijacin del cable
4 Ajustador de cable
W2 Cabrestante 2
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3.4 Tirar el motn de reenvo hacia la unidad de montaje

El cable de elevacin (2) se tira mediante el cable auxiliar (3) del cabrestante de montaje (4) al caballete
NA II y se regresa hacia el motn de reenvo.
El motn de reenvo de la parte "superior" (1) se tira mediante el cable de elevacin (2) hacia el caballete
NA II.
Requisitos previos
> El motn de reenvo de la parte "inferior" y "superior" estn colocados y en posicin de montaje.
3.4.1 Colocar el cable de elevacin (3) y recoger el cable de elevacin (2), Fig. 3
> Retirar los seguros del buln de seguridad (8) y desembulonarlo.
> Llevar el cable de elevacin (3) del cabrestante de montaje (4) por la polea (7) de la punta del caballete
NA II y por las poleas inversoras (6 y 5) para el cable de elevacin (2) desde el cabrestante 1.
> Embulonar el buln de seguridad (8) y asegurarlo.
> Unir el cable de elevacin (2) con el cable auxiliar (3).
> Enrollar el cabrestante de montaje (4) y desenrollar al mismo tiempo el cable de elevacin (2).
PELIGRO: Durante el proceso de montaje, ninguna persona debe encontrarse en la zona

de peligro.
El cable auxiliar (3) debe estar tensado siempre para evitar un aflojamiento
en el cable de elevacin (2) .
3.4.2 Efectuar la colocacin de cable y recoger el motn de reenvo, Fig. 4

> Tirar del cable de elevacin (2) con el cable auxiliar (3) hacindolo pasar entre las poleas inversoras (5
y 6) y por abajo hacindolo pasar por encima de la polea (7) llevndolo hacia atrs hacia el motn de
reenvo (1).
> Embulonar el ajustador de cable en el orificio superior de la brida de unin (9) y asegurarlo.
> Enganchar el cable de elevacin del ajustador de cable en la brida de unin (9) .
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3.5 Recoger el motn de reenvo, Fig. 5 y 6

> Desembulonar el motn de reenvo "superior" del motn de reenvo "inferior".
> Tirar hacia adelante el motn de reenvo (1) enrollando el cabrestante I (W 1) y desenrollando
simultneamente el cabrestante 2 (W 2) dirigindolo hacia el caballete NA II (3).
A T E N C I O N : Observar el recorrido del cable. Controlar que el cable est siempre tenso!
PELIGRO: Gracias al enrollo del cabrestante 2, se tira hacia arriba el caballete NA II.
Luego enrollar el cabrestante 1 hasta que el caballete NA I est levantado
ligeramente.
Durante la traccin del motn de reenvo, se debe observar la posicin de los
caballetes NA. Si se tiran los caballetes NA hacia atrs, se daar el cilindro
de retencin o el caballete NA.
Durante este proceso de montaje, ninguna persona puede encontrarse en la
zona de peligro.
> Depositar el motn de reenvo encima del soporte del caballete NA (3) .
Con el caballete NA II (3) levantado ligeramente y desenrrollando el cabrestante (W2) y a la vez el
cabrestante 1 (W1) ,introducir el motn de reenvo (que est encima del soporte) en la horquilla de la
barra de arriostramiento (31) .
> Al aflojar la traccin del cable del cabrestante I (W 1), II, bajar nuevamente el caballete NA II (3) al
soporte del caballete NA I (4).
> Embulonar la barra de arriostramiento (31) en la pieza de unin (9) con el buln (12) y asegurarlo.
A T E N C I O N : Embulonar y asegurar la barra de arriostramiento (31) en el orificio alargado

inferior de la brida de unin (9) .
> Desenrollar el cabrestante 1 (W1) hasta que el cable de elevacin pueda engancharse en el ajustador de
cable de la brida de unin (9) .
> Desenganchar el cable de elevacin del ajustador de cable de la brida de unin (9).
PELIGRO: El buln de seguridad (8) debe extraerse por la parte de abajo; de lo contrario
existe peligro de aplastamientos!
> Retirar los seguros del buln de seguridad (8) y desembulonarlo.

> Retirar el cable de elevacin (2) fuera de la polea inversora(6).
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4. Montar la punta en celosa
4.1 Montar la barra de arriostramiento (11) del pie de punta, Fig. 7

> Levantar ligeramente los caballetes NA I + II .
> Colocar el cable de elevacin (2) por la polea (10).
Indicacin: La barra de arriostramiento (11) debe estar montado siempre en el pie de pluma (13).
Excepto al unirla con las barras de traccin del plumn respectivo montado.
> Tirar hacia arriba los caballetes NA I + II hasta que las barras de arriostramiento (11 y 12) estn
enderezadas entre el caballete NA I y el pie de punta (12) .
A T E N C I O N : Las barras de arriostramiento deben estar enderezadas aunque no deben

estar bajo traccin; de lo contrario, se daar el soporte mecnico de
retencin N(5).
Con la asistencia de una persona, asegurarse que el buln (4) se encuentre en
el medio del agujero alargado. El buln (9) debe estar sin presin y no deber
desembulonarse con fuerzas!
4.2 Bajar el pie de punta, Fig. 8

Si las barras de arriostramiento estn enderezadas, se debe desembulonar el soporte de retencin N (5)
del pie de punta (13) .
> Retirar el seguro del buln (9) y desembulonarlo, luego asegurarlo en el soporte de transporte.
PELIGRO: Antes de desembulonar se debe asegurar que el pie de punta (13) se mantenga
con las barras de arriostramiento.
De lo contrario el pie de punta se pliega hacia abajo (13).
Est prohibido permanecer debajo de la unidad de montaje durante el
proceso de embulonamiento y desembulonamiento.
> Bajar el pie de pluma (13) desenrollando el cabrestante 2 hasta que el soporte se encuentre en el suelo.
Si es necesario, apuntalar el pie de pluma (13).
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4.3 Montar las extensiones en celosa

> Tirar ligeramente hacia arriba el caballete NA I + II para que la punta en celosa pueda embulonarse
en el pie de punta (13).
> Montar la punta en celosa y las barras de arriostramiento a la longitud necesaria, Fig. 9.
Los bulones (14) en el pie de punta (13) en la parte de "arriba" y cualquier otro buln en la parte
"superior" debern insertarse de afuera hacia adentro y asegurarse con las clavijas de
seguridad (15).
Se deber embulonar en el pie de punta (13) en la parte de "abajo" con 2 bulones cnicos (3) .
PELIGRO: Cualquier otro buln de la parte de "abajo" (bulones de unin) puesto en las
extensiones en celosa debern, insertarse de adentro hacia afuera y
asegurarse con clavijas de seguridad.
Con el desmontaje y montaje de las extensiones en celosa, se deben apuntalar
las extensiones en celosa con materiales apropiados y estables.
> Tirar del pie de punta y embulonar la punta en celosa en el pie de punta (13) en la parte de "abajo"
con el buln cnico (9) y asegurarlo con las clavijas de seguridad (10), Fig. 10.
PELIGRO: Al respecto, la extensin cabezal N (G6) no puede levantarse; se debe quedar

en el suelo.
Si esto no se tiene en cuenta se puede causar daos.
4.4 Montar las barras de arriostramiento desde la extensin cabezal N (G6) hasta el caballete NA I
(4)
Montar, embulonar y asegurar las barras de arriostramiento desde la extensin cabezal N hasta el
caballete NA I, de acuerdo a la longitud de la punta en celosa.
Indicacin: Las barras de arriostramiento estn depositadas y fijadas para el transporte encima
de las extensiones intermedias. Con el montaje, se deben aflojar los seguros de
transporte.Las barras de arriostramiento deben montarse y asegurarse segn los
esquemas de montaje de este captulo y asegurarse. Al respecto los nmeros en el
esquema de montaje se deben comparar con los nmeros de la barra de
arriostramiento.
PELIGRO: Los bulones deben insertarse de adentro. Todo buln (5) de las barras de
arriostramiento debe insertarse de la izquierda vista de la cabina.
Si esto no se tiene en cuenta, el cable de elevacin (2) rozar con el buln o con
los seguros.
Las barras de arriostramiento deben controlarse regularmente, vase el cap.
"Control y mantenimiento de las barras de arriostramiento".
Indicacin: Antes de desembulonar la barra de arriostramiento fuera de la brida (8) del pie de
pluma, se deben embulonar y asegurar con el buln (16) las barras de arriostramiento
del elemento cabezal N en la brida de unin (17).
Embulonar las barras de arriostramiento de la extensin cabezal N (G6) en la brida de unin (17) con el
buln (16) y asegurarlo, Fig. 11.
Retirar el buln de la barra de arriostramiento (11) del caballete NA I (4) y de la brida (8) del pie de
punta (13). Retirar los seguros del buln (7) del eje hueco (6) y desembulonar.
PELIGRO: Antes de desembulonar la barra de arriostramiento (11) debe estar

embulonado y asegurado la punta en celosa por la parte de "abajo" con el
buln cnico (9) .
De lo contrario, existe peligro que la punta en celosa se pliegue hacia abajo
repentinamente y cause accidentes.
embulonamiento y desembulonamiento.
Accionar el cabrestante 2 y tensar las barras de arriostramiento entre el caballete NA I y la extensin

cabezal N (G6).
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4.5 Montaje en voladizo de la punta en celosa

Si el espacio requerido previamente para el montaje de la punta en celosa en el lugar est reducido o
limitado por las obras de construccin, etc, existe la posibilidad de montarla por el aire hasta un largo
mx. de 42 m.
PELIGRO: Las longitudes mximas de punta en celosa autorizadas con el montaje en

voladizo es de 42 m.
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro de accidentes.
4.5.1 Versin echada

> La barra de arriostramiento (11) del caballete NA I y la brida (8) del pie de punta (13) est
embulonado.
El eje hueco (6) est embulonado y asegurado con el buln (7).
A T E N C I O N : El buln (4) debe estar desembulonado del seguro mecnico de retencin!(5).
Proceso de montaje
Con el montaje en voladizo, se pueden embulonar y asegurar mediante la gra auxiliar las extensiones
en celosa o toda la punta en celosa asamblada en el pie de la punta (13).
Indicacin: Sobre los pesos de los elementos en celosa, vase el prrafo 1.2.
Los bulones (14) en el pie de punta (13) en la parte de "arriba" y cualquier otro buln en la parte de
"superior" debern insertarse de afuera hacia adentro y asegurarse con las clavijas de seguridad!(15).
Se debe embulonar en el pie de punta (13) en la parte de "abajo" 2 bulones cnicos (10) y asegurarlos
con las clavijas de seguridad (9).
PELIGRO: Cualquier otro buln de la parte de "abajo" (bulones de unin) puesto en las
extensiones en celosa debern insertarse de adentro hacia afuera y
asegurarse con clavijas de seguridad.
> Insertar el buln arriba y "abajo"y asegurarlo.

> Fijar la gra auxiliar (18) en la extensin cabezal N y levantarla ligeramente.
PELIGRO: La punta en celosa debe mantenerse con una gra auxiliar (18) y slo despus
se puede desembulonar la barra de arriostramiento (11) de la pieza de unin
(8).
Antes de desembulonar la barra de arriostramiento (11) la punta en celosa
debe estar embulonada y asegurada.
Indicacin: Antes de desembulonar la barra de arriostramiento fuera de la brida (8) del pie de
pluma, se deben embulonar y asegurar con el buln (16) las barras de arriostramiento
del elemento cabezal N en la brida de unin (17).
> Accionar el cabrestante 2 y tensar las barras de arriostramiento entre el caballete NA I y la extensin
cabezal N (G6).
> Desembulonar la barra de arriostramiento (11) del caballete NA I y brida (8) que se encuentran en el
pie de la punta (13)
Retirar los seguros del buln (7) del eje >hueco (6) y desembulonarlo.
> Embulonar las barras de arriostramiento de la extensin cabezal N (G6) de la brida de unin (17) con el
buln (16) y asegurarlo con clavija de seguridad.
A T E N C I O N : No retirar la gra auxiliar hasta que la punta en celosa no se mantenga por

medio de las barras de arriostramiento.
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4.6 Montaje del cable de elevacin

> Llevar el cable auxiliar (6) del cabrestante de montaje pasando por la polea (1) del cabezal de pluma
telescpica y por la polea inversora (2) hasta llegar a las poleas (3) en la extensin cabezal N.
> A partir de all, seguir tirando el cable pasando por la polea inversora (4) del caballete NA I y por la
polea inversora (5) del caballete NA II hasta llegar al cable de elevacin (7) del cabrestante de
elevacin.
> Unir el cable auxiliar (6) con el cable auxiliar (7).
> Enrollar el cable auxiliar (6) y desenrollar simultneamente el cable de elevacin (7) .
> Retirar el cable de elevacin de 5 > 10 m aprox. de acuerdo a la colocacin de cable necesaria hacindolo
pasar por el cabezal de poleas de la punta en celosa para que despus se pueda efectuar la colocacin de
cable en el motn de gancho.
A T E N C I O N : Observar el recorrido del cable. No permitir que el cable se afloje !

Al tirar del cable de elevacin, est prohibido entrar en la zona de peligro.
En caso de una ruptura, existe peligro de muerte!
Al efectuar la colocacin de cable, se debe observar que el cable pase
siempre por dentro del marco formado por el arriostramiento adicional.
Si esto no se tiene en cuenta, el cable de elevacin se frotar al montarlo en el
arriostramiento adicional.
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4.7 Conexiones elctricas

> Desenchufar el cable (WL 513) del tambor de cable.
> Establecer la conexin elctrica de la caja de conexiones (>S418) que est en el pie de punta N hasta la
caja de conexiones del cabezal de la pluma telescpica. Enchufar el enchufe>cable (WL510) en la caja
tomacorriente (>X510) la cual est en la caja de conexiones (S417).
> Establecer la conexin elctrica del tambor para cables que est en la extensin cabezal hasta la caja
de conexiones (S418) en el pie de punta N. Enchufar el enchufe>cable (W512) en la caja tomacorriente (>
512) de la caja de conexiones (S 418).
> Montar la luz de destellos y el anemmetro en la extensin cabezal N.
> Enchufar el cable (W460) para la luz de destellos en la caja tomacorriente (>X460C) de la caja de
conexin (S 419).
> Conectar el interruptor de fin de carrera "Gancho arriba" (>S960) con el cable (WL451N).
> Enchufar el cable (WL556) para el anemmetro en la caja tomacorriente (>X556C) de la caja de
conexiones (S 419).
> Enchufar el cable (WL931) para el interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (polea de ramal
simple, >S931) en la caja tomacorriente (>X931 N) de la caja de conexiones (S 419) .
> Establecer la conexin elctrica entre la caja de conexiones (S419) y el tambor para cables en la
extensin cabezal N.
Indicacin: Slo establecer la conexin elctrica de la caja de conexiones (S419) hasta el tambor
de cables slo despus que el cable del tambor de cable est desenrollado hasta la caja
de conexiones (S418).
A T E N C I O N : El interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (>S930 y >S931 *) en el cabezal

de pluma telescpica debe estar conectado siempre en el Bus sistema
LICCON.
del cabezal de pluma telescpica.
4.7.1 Control del funcionamiento
> Se ha establecido la conexin elctrica en general .
> El motor est funcionando.
> El modo de servicio TN est ajustado.
Anemmetro
Controlar el maniabilidad y la funcin del anemmetro.
Luz de destellos
Conectar la luz de destellos. Llevar un control visual de la funcin.
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4.7.1 Control del funcionamiento,continuacin
Interruptor de fin de carrera
A T E N C I O N : Las funciones de los interruptores de fin de carrera deben controlarse uno

por uno, antes de poner en marcha la gra .
Dicho control se efecta manualmente tal como est descrito aqu abajo.
En el sistema de control de prueba, se debe determinar la funcin de cada
iniciador>interruptor de fin de carrera. Vase el cap.7.10 Diagnosis,prrafo 3.
Interruptor de fin de carrera "gancho arriba"

Accionar manualmente el interruptor de fin de carrera "Gancho arriba"; el smbolo "gancho arriba" debe
aparecer en el monitor LICCON.
El cabrestante de elevacin debe desconectarse en el sentido de elevacin.
Indicacin: Al cambiar o remplazar un interruptor de fin de carrera (HES) , el HES debe tener la
direccin Bus correcta as como la versin correcta del Software, para que el sistema
Bus (LSB) pueda reconocerlo.
HES 2 Punta en celosa Direccin Bus 27
HES 3 Polea de ramal simple Direccin Bus 24
Interruptor de fin de carrera de la punta en celosa, "Posicin ms erecta", cilindro de retencin

El movimiento del cabrestante de ajuste N "desenrollar" debe desconectarse.
El smbolo en el monitor LICCON debe aparecer.
Indicacin: El punto de conexin del interruptor de fin de carrera en el cilindro de retencin debe
controlarse antes de montarlo > Vase el captulo 8.12, Control de las
conmutaciones de seguridad en el cilindro de retencin.
Interruptor de fin de carrera >Punta en celosa, en la posicin "ms horizontal"

Cubrir cada iniciador>interruptor de fin de carrera en la posicin "ms horizontal" con una placa
metlica.
El movimiento del cabrestante de ajuste N "desenrollar" debe desconectarse.
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5. Levantar / depositar
Las combinaciones de pluma deben levantarse o depositarse segn la tabla de levantamiento /descenso.
PELIGRO: Se debe efectuar el levantamiento o descenso segn los valores indicados en

la tabla de levantamiento /descenso.
Si esto no se tiene en cuenta, se puede sobrecargar o volcar la gra
Requisitos previos:
> El contrapeso est montado en el conjunto giratorio de acuerdo a la tabla de levantamiento / tabla de
cargas.
> La punta en celosa est montada segn la tabla de cargas y segn el manual de instrucciones para el
uso .
> No se encuentran personas en la zona de peligro.
> No se encuentran piezas sueltas en la pluma telescpica y la punta en celosa.
> En invierno: La pluma telescpica, la punta en celosa y sus elementos constructivos (interruptor fin de
carrera, tambor para cables, luz de destellos, anemmetro, etc.) estn libres de nieve y hielo?
accidentes!
Antes del levantamiento, se debe controlar que el penduleo del seguro
mecnico de retencin tenga una flexibilidad de movimiento en toda la zona
de giro del penduleo. Si esto no se tiene en cuenta, el soporte mecnico de
retencin no se encaja en la posicin ms erecta de la punta en celosa.
Existe peligro que la punta en celosa se vuelque hacia atrs y cause
accidentes!
5.1 Tabla de levantamiento y depsito

Como peso de motn de gancho, hay que tomarse en consideracin el peso del motn de gancho necesario
para la elevacin de la carga mxima con cada combinacin de pluma.
PELIGRO: Prohibido enganchar un motn de gancho con peso mayor al necesario para
elevar la carga mxima indicada en la tabla de cargas.
Se debe levantar o descender segn los valores indicados en la tabla de
levantamiento / descenso.
Si esto no se tiene en cuenta, se arriesga que la gra se sobrecargue o se
vuelque.
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5.1.1 Tabla de levantamiento /descenso "en posicin angulada", Fig. 1

La pluma telescpica T>15.5 (0/0/0/0/0) puede levantarse o descenderse con el adaptador A>3.0 y los
largos de puntas en celosa indicadas (sin control LMB) "en posicin angulada".
Indicacin: Sobre la descripcin del proceso de levantamiento en "posicin angulada", vase el

prrafo 5.2.1
Posicin de pluma
Contrapeso
[t] hacia la parte lateral con hacia la parte lateral con

hacia atrs
la base de apoyo ancha base de apoyo reducida
97.5 N>70 N>70 >
85.0 N>70 N>70 >
72.5 N>70 N>70 >
60.0 N>70 N>70 >
47.5 N>70 N>70 N>70
35.0 N>70 N>70 N>63
22.5 N>70 N>70 >
17.0 N>63 N>63 >
10.0 N>56 N>56 >
5.1.2 Tabla de levantamiento y descenso "en posicin rectilnea", Fig. 2

La pluma telescpica T>15.5 (0/0/0/0/0) puede levantarse o descenderse con el adaptador A>3.0 y los
largos de puntas en celosa indicadas (sin control LMB) en posicin "rectilnea".
Indicacin: Sobre la descripcin del proceso de levantamiento en "posicin rectilnea", vase el

prrafo 5.2.2. *El levantamiento o descenso con la N>21 es posible slo en la "posicin
doblada".
Posicin de pluma
Contrapeso
la base de apoyo ancha
reducida
97.5 N>70 N>70 >
85.0 N>70 N>70 >
72.5 N>70 N>70 >
60.0 N>70 N>70 >
47.5 N>63 N>63 N>42 *
35.0 N>56 N>56 N>28
22.5 N>42 N>42 >
17.0 N>35 N>35 >
10.0 N>28 N>28 >
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5.2 Levantamiento
Requisitos previos:
> Accionar el pulsador con llave para el montaje (373),
Ajuste del Controlador de cargas LICCON

> Ajustar el Controlador de cargas LICCON en funcin de los datos en la tabla de cargas y del estado de
montaje de equipo. Vase el captulo 4.02.
PELIGRO: Comparar y controlar los ajustes del LICCON con el estado actual del
montaje de equipo.
Si no se cumplen estas indicaciones, la gra puede volcar !
Visualizacin en la IMAGEN DE SERVICIO durante el proceso de levantamiento

Las siguientes funciones de alarma estn activadas durante el levantamiento hasta llegar a la posicin
de servicio (de manera intermitente) :
> STOP
Indicacin: Se ha llegado a la posicin de servicio inferior cuando las indicaciones intermitentes

se borran y aparece en el smbolo (1) CARGA MAX.una indicacin de carga > t > en
vez de signos interrogativos (???.?)
Desconectar el pulsador con llave para el montaje accionando el pulsador.

El smbolo de montaje en la imagen LICCON se apaga.

El pulsador con llave para el montaje (373)puentea los dispositivos de
seguridad!
Los radios de pluma indicados en la tabla de cargas no deben tener valores
superiores ni inferiores a lo indicado en la tabla de cargas incluso sin carga
enganchada en el gancho !
> Desconectar el pulsador con llave para el montaje (373) activando el pulsador (371).
> El smbolo de montaje (3) en la visualizacin del LICCON se apaga.
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5.2.1 Levantamiento en "posicin angulada"

Requisitos previos
> El Controlador de cargas LICCON est ajustado en funcin de los datos en la tabla de cargas.
> El pulsador con llave para el montaje (373) est accionado. La luz piloto en el pulsador (371) se
ilumina.
> El smbolo de montaje (3) visualizado en el LICCON se enciende intermitentemente.
> El cable de elevacin est fijado en la extensin cabezal N.
A T E N C I O N : Si el cable de elevacin no se fija, es posible que el cable de elevacin se caiga

hacia atrs llevado por su propio peso.
Durante el levantamiento, est prohibido girar.
Los valores en las tablas de levantamiento y de descenso deben observarse
absolutamente y respetarse.
Levantar
> Levantar la pluma telescpica y desenrollar al mismo tiempo el cabrestante 2 para mantener en el
suelo la punta en celosa con la extensin cabezal N.
PELIGRO: La punta en celosa debe rodar en el suelo con todo su propio peso.
Soltar el ajuste de la punta en celosa de tal manera que las barras de
arriostramiento siempre deben estar aflojadas ligeramente.
Cuidar que el cable est siempre tenso en el cabrestante de ajuste !
Seguir con este procedimiento hasta que la pluma telescpica y la punta en celosa forme un ngulo de
90 aproximadamente, Fig. 2.
> Levantar la pluma telescpica hasta que la extensin cabezal N se desprenda del suelo.
> Aflojar el cable de elevacin en la extensin cabezal N y efectuar la colocacin de cable entre el cabezal
de poleas en la extensin cabezal N y el motn de gancho y luego asegurarlo en el punto de fijacin.
Vase el esquema de colocacin de cable.
> Colocar el contrapeso del interruptor de fin de carrera "gancho arriba" en el cable que dirige al punto
de fijacin.
> Levantar la punta en celosa a un ngulo de 10 > 40, entre la pluma telescpica y la punta en celosa
Fig. 3.
> Luego, levantar la pluma telescpica a la posicin de pluma ms erecta de 82, Fig. 4.
A T E N C I O N : Al levantar, se debe desenrollar al mismo tiempo el cabrestante de elevacin

para evitar que el motn de gancho se choque con la extensin cabezal N de la
punta en celosa.
Levantar la punta en celosa hasta que est en la posicin de servicio.
Indicacin: Se ha llegado a la posicin de servicio cuando las indicaciones intermitentes se

borran y aparece en el smbolo CARGA MAX. una indicacin de carga > t> en vez
de signos interrogativos (???) .

El pulsador con llave para el montaje puentea los dispositivos de seguridad!
> Desconectar el pulsador con llave para montaje (373) activando el pulsador (371).
El smbolo de montaje (3) en la imagen LICCON se apaga.
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5.2.2 Levantamiento en posicin rectilnea
Requisitos previos
> El Controlador de cargas LICCON est ajustado en funcin de los datos en la tabla de cargas.
> El pulsador con llave para el montaje (373) est accionado. La luz piloto en el pulsador (371) se
ilumina.
> El smbolo de montaje (3) visualizado en el LICCON se enciende intermitentemente.
PELIGRO: Durante el levantamiento, est prohibido girar.

Las indicaciones en las tablas de levantamiento deben cumplirse y
respetarse absolutamente.
Levantar
> Levantar la pluma telescpica y desenrollar al mismo tiempo el cabrestante 2 hasta llegar a un ngulo
de 10 entre la punta en celosa y la pluma telescpica, Fig. 6.
> Levantar la pluma telescpica hasta que la extensin cabezal N se desprenda del suelo.
> Aflojar el cable de elevacin en la extensin cabezal N y efectuar la colocacin de cable entre el cabezal
de poleas en la extensin cabezal N y el motn de gancho y luego asegurarlo en el punto de fijacin.
Vase el esquema de colocacin de cable.
> Colocar el contrapeso del interruptor de fin de carrera "gancho arriba" en el cable que dirige al punto
de fijacin.
A T E N C I O N : Al bajar la punta en celosa, se debe desenrollar al mismo tiempo el

cabrestante de elevacin para evitar que el motn de gancho se choque con
la extensin cabezal N de la punta en celosa.
> Levantar la pluma telescpica con la punta en celosa montada hasta llegar a la posicin de servicio.
Indicacin: Se ha llegado a la posicin de servicio cuando las indicaciones intermitentes se

borran y aparece una indicacin de carga > t >en el smbolo CARGA MAX. en vez
de signos interrogativos (????)

El pulsador con llave para el montaje (373)puentea los dispositivos de
seguridad!
> Desconectar el pulsador con llave para montaje (373) activando el pulsador (371).
El smbolo de montaje (3) en la imagen LICCON se apaga.
> Levantar la pluma telescpica hasta llegar a la posicin ms erecta de 82, Fig. 8.
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6. Servicio de gra > TN

Observar las indicaciones en el cap. 4.05. SERVICIO DE LA GRUA y el cap. 4.08 TRABAJAR CON
LA CARGA.
Indicacin: Con el servicio TN, el motn de reenvo debe encontrarse siempre descendido es decir
echado con las horquillas encima del cabrestante. De lo contrario el cable de elevacin
roza y se desengancha accionando el cabrestante.
> El Controlador de cargas LICCON est ajustado segn los datos indicados en las tablas de cargas.
> El pulsador con llave para el montaje (373) est desconectado por medio del pulsador (371).
> El smbolo de montaje (3) visualizado en el LICCON se apaga.
PELIGRO: Verificar la posicin horizontal de la gra antes y durante el servicio.

Si el grusta abandona la cabina incluso por un breve instante, entonces es
obligatorio que antes que vuelva a operar con la gra, verifique y
eventualmente vuelva a regular el ajuste de los modos de servicio.
6.1 Ajustes / Controles

Verificar la funcin del controlador de cargas haciendo llegar hasta el tope las posiciones del servicio
arriba y abajo.
Verificar la funcin del interruptor de fin de carrera "gancho arriba" haciendo llegar hasta el tope el
contrapeso del interruptor de fin de carrera.
6.2 Movimiento telescpico

Extender o retraer a las longitudes de pluma telescpica indicadas en la tabla de cargas.
PELIGRO: La extensin y retraccin con la punta en celosa montada estn autorizadas

slo a la posicin ms erecta de la pluma telescpica de 82.
Para ello, la punta en celosa debe estar a un ngulo en relacin a la
horizontal al que el mando LICCON desbloquea el movimiento telescpico.
Vase las tablas ms adelante.
Est prohibido la extensin y retraccin telescpica con carga enganchada!
6.2.1 Cuadro del ngulo N (a) para la la extensin y retraccin de la pluma telescpica
Largos N N>17,5 N>21 N>28 N>35 N>42 N>49 N>56 N>63 N>70
Angulos N (a) al 15 15 15 15 25 45 55 55 55
extraer /retraer > > > > > > > > >
telescpicamente 72 72 72 72 72 72 72 72 72
Indicacin: Los valores de la tabla son slo valores indicativos que varian segn la longitud de
la pluma telescpica y el respectivo motn de gancho. El dispositivo de mando
LICCON es el que indica los valores determinantes vlidos para el movimiento
telescpico.
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7. Descender
7.1 Descender en posicin doblada

Poner la pluma telescpica a 82 y retraerlo completamente > Fig. 1.
PELIGRO: La extensin y retraccin con la punta en celosa montada est autorizada

slo si la pluma telescpica se encuentra a la posicin ms erecta de 82.
horizontal en donde el mando LICCON desbloquea el movimiento
telescpico.
Los datos en las tablas de levantamiento y descenso deben observarse y
cumplirse absolutamente.
Procedimiento para depositar:

Descender la punta en celosa hasta llegar a la posicin inferior.
A T E N C I O N : Al bajar la punta en celosa, se debe desenrollar al mismo tiempo el

cabrestante de elevacin para evitar que el motn de gancho se choque con la
extensin cabezal N de la punta en celosa.

En el smbolo CARGA MAX. se apaga los valores de carga y aparecen los signos de
interrogacin (???).
Simultneamente se activan las siguientes funciones de alarma en la IMAGEN DE SERVICIO

(intermitente) :
> STOP

PELIGRO: El Controlador de cargas (LMB) ya no reacciona.

> Descender la punta en celosa hasta llegar a un ngulo de 90 aprox. entre la pluma telescpica y la
punta en celosa, Fig. 1.
gancho.
PELIGRO: Al retirar el cable de elevacin, no se puede encontrar ninguna persona en la

zona de peligro.
> Seguir descendiendo la pluma telescpica, entonces rodar por el suelo la punta en celosa, Fig. 2.
PELIGRO: La punta en celosa debe rodar por el suelo con todo su propio peso.
Enrollar el ajuste de la punta en celosa de tal manera que las barras de
arriostramiento siempre deben estar aflojadas ligeramente.
Cuidar que el cable est siempre tenso en el cabrestante de ajuste!
> Enrollar el cabrestante 2 (ajuste de la punta en celosa) para evitar que se afloje el cable en el
cabrestante 2.
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7.2 Depositar en posicin enderezada

Poner la pluma telescpica a 82 y retraerla completamente, Fig. 3.
PELIGRO: La extensin y retraccin con la punta en celosa montada est autorizada

slo si la pluma telescpica se encuentra a la posicin ms erecta de 82.
horizontal en donde el mando LICCON desbloquea el movimiento
telescpico.
Los datos en las tablas de levantamiento y descenso deben observarse y
cumplirse absolutamente.
Procedimiento para depositar:

Bascular la punta en celosa a un ngulo de unos 10 > 40 aprx. en relacin a la pluma telescpica > Fig.
3.
Descender la pluma telescpica con punta en celosa en la posicin ms erecta hasta llegar a la posicin
de servicio inferior.
A T E N C I O N : Al bajar, se debe desenrollar al mismo tiempo el cabrestante de elevacin

para evitar que el motn de gancho se choque con la extensin cabezal N de la
punta en celosa.
Con el descenso, se reduce el ngulo entre la pluma telescpica y la punta en
celosa. Para mantener el ngulo prescrito, se debe desenrollar el cabrestante
de ajuste respectivo de las puntas en celosa.

En el smbolo CARGA MAX. se apaga los valores de carga y aparecen los signos de
interrogacin (???).
Simultneamente se activan las siguientes funciones de alarma en la IMAGEN DE SERVICIO : LD

activado (intermitente) :
> STOP

PELIGRO: El Controlador de cargas (LMB) ya no reacciona.

gancho.
PELIGRO: Al desenganchar y retirar el cable de elevacin, no se puede encontrar

ninguna persona en la zona de peligro.
> Seguir bajando la pluma telescpica hasta que la extensin cabezal N de la punta en celosa se
encuentre depositado en el suelo, Fig.5.
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8. Desmontaje

> Se debe usar un andamio / una plataforma de trabajo segura; Existe peligro
de accidentes por cadas .
> Las extensiones en celosa deben apuntalarse con material apropiado y
estable.
> Prohibido permanecer debajo de la punta en celosa durante el
8.1 Desconexiones elctricas

> Desenchufar el enchufe>cable de la luz de de destellos y el anemmetro de la caja de conexiones (S419).
> Desmontar la luz de destellos y el anemmetro de la extensin cabezal N.
> Separar la conexin elctrica entre el tambor para cable y la caja de conexin (S419).
Desenchufar el enchufe de cable del tambor de cable.
Indicacin: Primero desconectar la conexin elctrica entre la caja de conexiones (S419) y el

tambor para cables, luego desenchufar el cable del tambor para cable de la caja de
conexiones (S418) del pie de punta y enrollarlo.
> Desenchufar el cable (WL512) de la caja de conexiones (>S418) y enrollarlo.
> Slo despus que el motn de reenvo superior est retrado completamente, desenchufar el cable que
une el pie de pluma (S418) con la caja de conexiones (S417) del cabezal telescpico y enrollarlo en el
soporte previsto en el pie de pluma.
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8.2 Desmontar las barras de arriostramiento

> Bajar el caballete NA I y II hacia adelante hasta que las barras de arriostramiento entre la extensin
cabezal N y el pie de punta se encuentren sobre la punta en celosa.
> Embulonar la barra de arriostramiento (11) del caballete NA I en la brida (8) del pie de pluma (13) con
el buln (7) y asegurarlo.
> Desembulonar de la brida de unin (17), las barras de arriostramiento de la extensin cabezal N.
Desembulonar el buln (16).
> Volver a tirar hacia arriba el caballete NA I y II hasta que las barras de arriostramiento (11 y 12) estn
en posicin rectilnea, Fig. 2.
PELIGRO: La extensin cabezal N (G6) no puede levantarse, debe quedarse en el suelo. Si

esto no se tiene en cuenta, se puede ocasionar daos.
> Desembulonar el pie de punta (13) en la parte de "abajo". Extraer el seguro del buln cnico (9) y
desembulonar de afuera hacia adentro.
PELIGRO: Antes de desembulonar, se debe asegurar que el pie de punta (13) est en el
eje hueco (6) embulonado con el buln (7) y mantenido con las barras de
arriostramiento.
Existe peligro que la punta en celosa se pliegue hacia abajo y provoque
accidentes.
> Bajar el pie de punta (13) hasta el soporte, apuntalar la punta en celosa, fig. 3.
> Desembulonar el pie de punta (13) por la parte de arriba. Retirar el seguro del buln (14) y luego
desembulonar.
> Desmontar las extensiones en celosa y las barras de arriostramiento y asegurar las barras de
arriostramiento en las extensiones en celosa.
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8.3 Embulonar el soporte mecnico de retencin N (5) en el pie de punta (13)
Tirar hacia arriba del caballete NA I y II hasta que el soporte mecnico de retencin N (5) del pie de punta
(13) pueda embulonarse. Embulonar el buln (4) y asegurarlo con la clavija de seguridad.
P E L I G R O : Antes de otro desmontaje de la unidad de montaje N, se debe garantizar que el

pie de punta (13) se mantenga con el soporte mecnico de retencin N (5) .
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8.4 Desmontar el motn de reenvo

El cable de elevacin (2) del cabrestante I, se tira mediante el cable auxiliar (3) del cabrestante de
montaje (4) hacia el motn de reenvo.El motn de reenvo "superior" (1) se dirige mediante el cable de
elevacin (2) hasta que llegue a depositarse en el motn de reenvo "inferior".
8.4.1 Colocar el cable auxiliar (3) y recoger el cable de elevacin (2), Fig. 7
> Retirar el buln de seguridad (8) y desembulonarlo.
> Llevar el cable auxiliar (3) desde el cabrestante de montaje (4) pasando por la polea (7) situada en la
punta del caballete NA II y por las poleas inversoras auxiliares (6 y 5) hasta llegar al cable de
elevacin (2) del cabrestante I.
> Unir el cable de elevacin (2) con el cable auxiliar (3) .
> Enrollar el cabrestante de montaje (4) y desenrollar simultneamente el cable de elevacin (2).
PELIGRO: Durante este proceso de montaje, est prohibido que las personas se
encuentren en la zona de peligro.
8.4.2 Colocacin del cable de elevacin y conexin con el motn de reenvo "superior", Fig. 8
> Tirar del cable de elevacin (2) con el cable auxiliar dirigindolo hacia el motn de reenvo "superior"
(1).
> Enganchar el cable de elevacin (2) en el ajustador de cable situado en el motn de reenvo "superior" .
> Embulonar el buln de seguridad (8) y retirar los seguros.
> Desenrrollar el cabrestante 1 (W1) hasta que el buln de la barra de arriostramiento (31) pueda
retirarse.
> Desembulonar la barra de arriostramiento (31) del motn de reenvo "superior" (1).
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8.4.3 Llevar el motn de reenvo "superior" al motn de reenvo "inferior", Fig. 9
A T E N C I O N : Durante la traccin de retorno del motn de reenvo, se debe observar la

posicin de los caballetes NA. Si se tiran mucho los caballetes NA hacia atrs,
se daar el cilindro de retencin o el caballete NA.
> Enrollar el cabrestante 2 y desenrollar el cabrestante 1 y tirar del motn de reenvo "superior" al
motn de reenvo "inferior".
A T E N C I O N : El enrollo correcto del cable en el cabrestante 2 se debe observar durante la

traccin de retorno del motn de reenvo "superior".
Esta indicacin es especialmente importante si el motn de reenvo
"superior" se aproxima al motn de reenvo "inferior". Durante los ltimos
pares de metros, al retraer el motn de reenvo "superior", puede ser
necesario corregir el enrollo del cable a nivel de las ranuras con un trozo de
madera.
Si esto no se tiene en cuenta, el cable puede "torcerse" y daarse.
> Seguir llevando el motn de reenvo "superior" (1) al motn de reenvo "inferior" enrollando el
cabrestante 2 y desenrollando al mismo tiempo el cabrestante 1.
> Colocar el motn de reenvo "superior" en la posicin de transporte y asegurarlo.
> Bajar el caballete II desenrollando el cabrestante 1.
> Retirar los seguros del buln de seguridad (8) y desembulonar.
n de reenvo y enrollarlo hasta llegar al
> Aflojar el cable de elevacin del cerrojo de cable del moto
cabezal de pluma telescpica.
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8.5 Desmontaje de la unidad de montaje

> Enganchar la unidad de montaje N con la gra auxiliar en los puntos de fijacin (13).
> Tensar ligeramente el cable de enganche.
Indicacin: El peso total de la unidad de montaje es de 5,4 t aprx.
PELIGRO: Antes de poder desembulonar la unidad de montaje N, asegurarse que la

unidad de montaje N se mantenga con la gra auxiliar.
> Retirar los seguros del buln (1) y desembulonar.

> Bajar la unidad de montaje N al vehculo de transporte.
661
5.09 CABRESTANTE 2 * 105364>02
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5.09 CABRESTANTE 2 * 105364>02
1. Montaje del cabrestante 2 con el adaptador

En el proceso de montaje sin gra auxiliar se levanta el cabrestante 2 y el adaptador con la placa
contrapeso, se gira hacia adelante y se embulona.
Peso: Cabrestante 2 con cable de elevacin y adaptador 2537 kg aprox.
Requisitos previos
> La gra est estabilizada y nivelada horizontalmente.
> Un vehculo de transporte para la recepcin del cabrestante 2 se encuentra en las inmediaciones de la
gra estabilizada.
> El cabrestante 2 (1) y el adaptador (12) estn fijos con la unin por apriete (4) de ambos lados de la
placa de contrapeso.
Indicacin: Si el cabrestante 2 y el adaptador de la placa de contrapeso estn montados, entonces,

ya no se puede utilizar las bridas de enganche (Bitas) para levantar la placa de
contrapeso. Esta placa de contrapeso debe engancharse tal como est indicado en la
fig. 1 en los cables (7) .
1.1 Proceso de montaje con adaptador

> Levantar el contrapeso, cabrestante 2 y el adaptador con los cilindros de lastraje.
> Establecer la conexin hidrulica para el cilindro de basculamiento.
> Retirar los seguros de bulones (11) y desembulonar.
> Accionar el pulsador (512) y bascular hacia afuera el cabrestante 2 (1) extendiendo el cilindro de
basculamiento (5).
Indicacin: En cuanto se extiende el cilindro de basculamiento (5), el mecanismo giratorio se

bloquea.
> Accionar el pulsador (512) hasta que el cabrestante 2 (1) est enganchado en la plataforma giratoria y
los orificios concuerden para los bulones (2).
> Embulonar el buln (2) por ambos lados y asegurarlo con los pasadores tensadores cnicos.
> Aflojar por ambos lados la unin por apriete (4) .
> Accionar el pulsador (513) y bascular hacia adentro el adaptador (12) retrayendo el cilindro de
basculamiento (5) hasta que los orificios para los bulones (11) coincidan.
> Insertar los bulones (11) por ambos lados y asegurarlos con clavijas de seguridad.
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5.09 CABRESTANTE 2 * 105364>02
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5.09 CABRESTANTE 2 * 105364>02
1.2 Conectar los cables de alimentacin

> Establecer la conexin elctrica para el cabrestante 2,
> Si es necesario, establecer la conexin elctrica para la iluminacin,
> Establecer el conexin del cable de alimentacin para el sistema de lubrificacin centralizada,
> Establecer la conexin hidrulica.
Indicacin: Gracias a los diferentes dimetros de los conductos hidrulicos se evita un

acoplamiento errneo de los conductos.
Conexin o desconexin de los conductos hidrulicos
PELIGRO: Mantener siempre una limpieza con toda operacin para evitar que penetren
impurezas en el sistema hidrulico.
Al conectar o desconectar los conductos hidrulicos por medio de los

acoplamientos rpidos, se debe observar que se efecte correctamente el
proceso de acoplamiento.
Los requisitos previos para una buena conexin del acoplamiento son:
El sistema hidrulico debe instalarse sin presin antes de conectar o
desconectarse (apagar el motor > esperar 5 mn.).
> Conectar las partes del acoplamiento (mufla y enchufe) y entornillarlos uno
contra otro con una tuerca de mano.
> Girar ajustando bien la tuerca a mano presionandose sobre el anillo toroidal
hasta que pueda encontrarse encajado.
> Los acoplamientos deben ajustarse a mano y sin herramienta,
(daos en el acoplamiento).
Los acoplamientos conectados indebidamente pueden CONLLEVAR prdida

de presin o una fuga repentina y por consiguiente ACCIDENTES!
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5.09 CABRESTANTE 2 * 105364>02
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5.09 CABRESTANTE 2 * 105364>02
2. Desmontaje del cabrestante 2 con adaptador
Requisitos previos:
> Un vehculo de transporte se encuentra en las inmediaciones de la gra estabilizada.
2.1 Proceso de desmontaje con adaptador
PELIGRO: Al enrollar el cable de elevacin del cabrestante 2, ninguna persona deber

permanecer en la zona de peligro ya que el cable de elevacin podra zafarse
repentinamente debido a su tensin interna.
> Enrollar el cable de elevacin del cabrestante 2,

> Asegurar el cable de elevacin,
> Aflojar la conexin elctrica para el cabrestante 2,
> Desconectar el conducto de alimentacin para el sistema centralizado de lubrificacin.
> Desconectar el circuito hidrulica para el servicio del cabrestante 2,
A T E N C I O N : Antes que el adaptador puede bascularse hacia adentro, se debe desconectar

el servicio para el cabrestante 2 . Si esto no se tiene en cuenta, se rompern los
conductos hidrulicos ms cortos para el servicio del cabrestante 2.
> Retirar los seguros y desembulonar el buln (11) ,

> Accionar el pulsador (512) y bascular hacia afuera el motn de reenvo (10) extendiendo el cilindro de
basculamiento (5) hasta que pueda establecerse la unin por apriete (4).
> Establecer por ambos lados la unin por apriete (4) .
PELIGRO: Los bulones (2) pueden desembulonarse slo despus de asegurar

correctamente el motn de reenvo con la unin por apriete (4).
> Retirar los seguros y desembulonar el buln (2) ,

> Accionar el pulsador (513) y bascular hacia adentro el cabrestante 2 (1) retrayendo el cilindro de
basculamiento (5) hasta que los orificios concuerden para los bulones (11).
> Insertar por ambos lados los bulones (11) y asegurarlos con las clavijas de seguridad.
> Bajar al chass el contrapeso, cabrestante 2 y adaptador con los cilindros de lastraje.
> Bajar al vehculo de transporte el contrapeso, cabrestante 2 y adaptador .
A T E N C I O N : Si se han bajado el contrapeso, cabrestante 2 y el adaptador al vehculo de

transporte, entonces, se debe asegurar adicionalmente el cabrestante 2 y el
adaptador con una correa tensadora por ejemplo.
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5.09 CABRESTANTE 2 * 105364>02
3. Montaje del cabrestante 2 con motn de reenvo
Peso: Cabrestante 2 sin cable de elevacin 2178 kg aprox.

Cabrestante 2 con cable de elevacin 3150 kg aprox.
Requisitos previos
> Un vehculo de transporte para la recepcin del cabrestante 2 se encuentra en las inmediaciones de la
gra estabilizada.
3.1 Proceso de montaje con la gra auxiliar

> Enganchar el cabrestante 2 (1) con el motn de reenvo (10) en las bridas (3),
> Enganchar el cabrestante 2 (1) con la gra auxiliar en la plataforma giratoria,
> Fijar el cabrestante 2 (1) hasta que los orificios del cabrestante 2 coincidan con los de la plataforma
giratoria,
> Embulonar por ambos lados el buln (2) y asegurarlo con las clavijas de seguridad.
PELIGRO: El cabrestante 2 y el motn de reenvo pueden desengancharse de la gra

auxiliar slo si el cabrestante 2 est embulonado y asegurado correctamente.
> Desenganchar el cabrestante 2 y el motn de reenvo de la gra auxiliar.

Vase el prrafo 1.2.
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3.3 Montaje sin gra auxiliar

Con el proceso de montaje sin gra auxiliar se levanta el cabrestante 2 y el motn de reenvo con la placa
de contrapeso, se giran hacia adelante y se embulonan.
Requisitos previos
> El cabrestante 2 (1) y el motn de reenvo (10) se fijan en la placa de contrapeso por ambos lados con la
unin por aprietamiento (4) .
Indicacin: Si el cabrestante 2 y el motn de reenvo estn montados en la placa de contrapeso,

entonces ya no se pueden utilizar las bridas traseras de enganche (bitas) para
levantar la placa de contrapeso. Dicha placa debe engancharse tal como est indicado
en el prrafo 1 en los cables (7) .
3.3.1 Montaje
> Levantar el contrapeso, cabrestante 2 y motn de reenvo con los cilindros de lastraje.
> Establecer la conexin hidrulica para el cilindro de levantamiento y de basculamiento.
> Retirar los seguros de los bulones (11) y desembulonarlos,
> Accionar el pulsador (512) y bascular hacia afuera el cabrestante 2 (1) extendiendo el cilindro de
basculamiento (5).
Indicacin: En cuanto el cilindro de basculamiento (5) se extienda, se bloquea el mecanismo de

giro.
> Accionar el pulsador (512) hasta que el cabrestante 2 (1) est enganchado en la plataforma giratoria y
que los orificios coincidan para el buln (2).
>Embulonar el buln (2) por ambos lados y asegurarlo con los pasadores tensadores cnicos.
> Aflojar por ambos lados la unin por aprietamiento (4) .
> Accionar el pulsador (513) y bascular hacia adentro el motn de reenvo (10) retrayendo el cilindro de
basculamiento (5) hasta que los orificios coincidan para los bulones (11).
> Embulonar por ambos lados el buln (11) y asegurarlo con clavijas de seguridad.

Vase el prrafo 1.2.
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5.09 CABRESTANTE 2 * 105364>02
3.5 Posicin de servicio, Fig. 2

Con el servicio T, TF o TK, se debe bascular hacia afuera el motn de reenvo.
3.5.1 Colocar el motn de reenvo

> Accionar el pulsador (510) levantar completamente el motn de reenvo (10) extendiendo el cilindro de
levantamiento (6) .
> Rebatir hacia arriba la brida (8) y embulonarla con el buln (9)..
> Asegurar el buln (9) con la clavija rebatible.
PELIGRO: La brida (8) debe rebatirse hacia arriba con el servicio T, TF o TK y

embulonarse en esta posicin con el buln (9) . Si esto no se tiene en cuenta, se
puede rebatir hacia abajo la brida (8) incontroladamente.
Indicacin: Si se opera con el cabrestante 2 como cabrestante de elevacin y con el motn de

reenvo montado, entonces, se debe retirar el motn de reenvo superior. De lo
contrario, el interruptor de fin de carrera del motn de reenvo superior pone fuera de
servicio el cabrestante 2.
3.6 Posicin de transporte, Fig. 3

Si se lleva el motn de reenvo en la plataforma giratoria, se puede entonces rebatirlo hacia abajo para
el transporte. En este caso, la altura total es de 4100 mm.
3.6.1 Colocar el motn de reenvo

> Accionar el pulsador (510) levantar completamente el motn de reenvo (10) extendiendo el cilindro de
levantamiento (6) .
> Retirar los seguros de los bulones (11) y desembulonarlos,
basculamiento (5).
Indicacin: En cuanto est extendido el cilindro de basculamiento (5) la plataforma

giratoria ya no puede girarse.
> Accionar el pulsador (511) y retraer el cilindro de levantamiento (6).
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4. Desmontaje del cabrestante 2 con motn de reenvo
Requisitos previos:
> Un vehculo de transporte se encuentra en las inmediaciones de la gra estabilizada.
4.1 Proceso de desmontaje con gra auxiliar
PELIGRO: Al enrollar el cable de elevacin del cabrestante 2 ninguna persona debe

encontrarse en la zona de peligro ya que de lo contrario el cable de elevacin
podra zafarse como un ltigo debido a las tensiones internas.

> Desconectar la electricidad del cabrestante 2,
> Desconectar el cable de alimentacin para el sistema de lubrificacin centralizada.
> Retirar las conexiones hidrulicas
> Enganchar el cabrestante 2 (1) en las bridas (3) con el motn de reenvo (10).
PELIGRO: Los bulones (2) pueden desembulonarse slo despus que el cabrestante 2 y el
motn de reenvo se hayan asegurado con una gra auxiliar.
> Retirar los seguros de bulones (2) y desembulonarlos,

> Depositar el cabrestante 2 y el motn de reenvo sobre el vehculo de transporte.
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4.2 Desmontaje sin gra auxiliar
PELIGRO: Al enrollar el cable de elevacin del cabrestante 2 ninguna persona debe

encontrarse en la zona de peligro ya que de lo contrario el cable de elevacin
podra zafarse como un ltigo debido a las tensiones internas.

> Desconectar la electricidad del cabrestante 2,
> Desconectar el cable de alimentacin para el sistema de lubrificacin centralizada.
> Retirar las conexiones hidrulicas para el servicio del cabrestante 2.
A T E N C I O N : Antes de bascular el motn de reenvo hacia atrs, se debe cortar la conexin

para el servicio del cabrestante 2 . Si esto no se tiene en cuenta, se rompen los
conductos hidrulicos cortos para el servicio del cabrestante 2.
Despus de enrollar el motn de reenvo, se debe retirar el cable del
cabrestante 2 manualmente 2 m para extender el cilindro de basculamiento
(5) .
> Retirar los seguros del buln (11) y desembulonar,

basculamiento (5) hasta que la unin por apriete (4) se pueda efectuar.
> Efectuar el unin por apriete (4) por ambos lados.
PELIGRO: Los bulones (2) pueden desembulonarse slo despus que el motn de reenvo
se haya asegurado debidamente con la unin por aprietamiento (4) .
> Retirar los seguros de bulones (2) y desembulonar,

> Accionar el pulsador (513) y llevar adentro el cabrestante 2 (1) retrayendo el cilindro basculante (5)
hasta que los orificios coincidan para los bulones (11).
> Embulonar los bulones (11) por ambos lados y asegurarlos con clavijas de seguridad.
> Depositar el contrapeso, cabrestante 2 y motn de reenvo con los cilindros de lastraje encima del
chasis.
> Depositar el contrapeso, cabrestante 2 y motn de reenvo encima del vehculo de transporte.
Indicacin: Si el contrapeso, el cabrestante 2 y el motn de reenvo estn depositados encima del

vehculo de transporte, entonces se debe asegurar adicionalmente el cabrestante 2 y
el motn de reenvo por ej. con correas de sujecin.
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5.10 POLEA DE RAMAL SIMPLE 105365>00
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1. Generalidades
El servicio con la polea de ramal simple est dispuesta para una elevacin rpida mediante la polea de
ramal simple y por la que el motn de gancho se puede quedar colocado en la pluma principal.
Indicacin: Para el servicio con la polea de ramal simple no existen otras tablas programadas.
Las tablas de cargas respectivas son vlidas aunque la capacidad de carga se reduce
por la polea de ramal simple y por los elementos elevadores de carga (eslingas) y de
detensinque se estn utilizando.
A T E N C I O N : El interruptor de fin de carrera en la polea de ramal simple debe estar

conectado y en capacidad de funcionamiento.
2. Componentes de la polea de ramal simple en el cabezal de la pluma telescpica
Pos:
1 Polea de ramal simple
2 Buln girable
3 Orificio
4 Buln de seguridad
5 Orificio
6 Buln de seguridad
3. Colocar la polea de ramal simple de la posicin de transporte (Fig. 1) a la posicin de servicio

(Fig. 2)
PELIGRO: El buln girable (2) no puede retirarse.
> Retirar los seguros y desembulonar el buln de seguridad (4) del orificio (3) .
A T E N C I O N : Exixte peligro de aplastamiento en caso de un giro incontrolado de la polea de

ramal simple.
> Girar la polea de ramal simple (1) hasta que se pueda embulonar en el orificio (5) .
> Introducir el buln de seguridad (4) en el orificio (5) y asegurarlo.
> Introducir el buln de seguridad (6) y asegurarlo.
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3.1 Rebatir hacia abajo la polea de ramal simple, Fig. 3 y 4
PELIGRO: El buln giratorio (7) no puede desembulonarse.
> Sostener la polea de ramal simple con una mano y retirar con la otra mano los seguros y desembulonar
del orificio (8) el buln de seguridad (10) .
A T E N C I O N : Peligro de aplastamientos al bascularse incontroladamente hacia abajo la

polea de ramal simple.
> Rebatir hacia abajo la polea de ramal simple (1) hasta que se pueda embulonar en el orificio (9).
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4. Colocacin de cable de elevacin , Fig. 5
Indicacin: Colocacin de cable mxima: 2 ramales
PELIGRO: Los trabajos deben efectuarse desde un lugar estable. Toda operacin en la
pluma telescpica deber efectuarse con sumo cuidado.
Existe peligro de resbalos de la pluma telescpica.
> Extraer el eje de seguridad (11) del cabezal de pluma telescpica y de la polea de ramal simple despus
de retirar las clavijas de seguridad.
> LLevar el cable de elevacin del cabrestante 2 * por la polea superior 2 * y por el cabezal de la polea de
ramal simple.
> Insertar los dos ejes de seguridad (11) en el cabezal de pluma telescpica y en la polea de ramal simple
y asegurarlos con las clavijas de seguridad.
> Colocar el gancho de carga (motn de gancho) y el contrapeso del interruptor de fin de carrera, tal como
est descrito en el captulo 4.06, COLOCACION DE CABLE.
5. Interruptor de fin de carrera "gancho arriba"

> El interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (>S930), la luz de advertencia para aviones * y el
anemmetro se quedan montados tal como en el servicio de pluma telescpica.
> El interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (>S931) de la polea de ramal simple debe estar
enchufado en la caja de bornes (S417) en la caja tomacorriente (>X931) .
5.1 Servicio con un slo gancho

> LLevar el cable de elevacin del cabrestante 2* pasando por la polea superior 2* y el cabezal de la polea
de ramal simple.
> El interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (>S930) no est activo y el interruptor de fin de
carrera "gancho arriba" (>S931) est activo.
ATENCION : El interruptor de fin de carrera "gancho arriba" en el cabezal de pluma

telescpica (>S930) debe estar conectado siempre en el Bus LICCON.
de cabezal de pluma telescpica.
5.2 Servicio con dos ganchos

> LLevar el cable de elevacin del cabrestante 1 pasando por la polea superior 1y el cabezal de poleas de
la pluma telescpica.
> LLevar el cable de elevacin del cabrestante 2* pasando por la polea superior 2* y el cabezal de la polea
de ramal simple.
> El interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (>S930) y el interruptor de fin de carrera "gancho
arriba" (>S931) estn activos.
5.3 Control de funciones

> Controlar todas las conexiones elctricas del interruptor de fin de carrera "gancho arriba", transmisor
de viento *, luz de advertencia para aviones *.
> Controlar la flexibilidad de manipulacin del interruptor de fin de carrera "gancho arriba".
Para ello, accionar manualmente el interruptor de fin de carrera "gancho arriba". El elemento
simblico "gancho arriba" para la pluma principal o la pluma auxiliar en el monitor LICCON debe
aparecer. El cabrestante de elevacin debe desconectarse en sentido de la elevacin.
> Controlar la funcin del transmisor de viento* en el monitor LICCON.
> Controlar la funcin de la luz de advertencia para aviones *
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6. Bascular la polea de ramal simple de la posicin de servicio (Fig. 6) a la posicin de transporte

(Fig. 7)
> En la polea de ramal simple (1) retirar el gancho de carga, tal como est descrito en el captulo 4.06
COLOCACION DE CABLE.
> Retirar el contrapeso del interruptor de fin de carrera con cadena.
> Retirar el eje de seguridad (11) de la polea de ramal simple y del cabezal de la pluma telescpica.
> Enrollar en el cabrestante, el cable de la polea de ramal simple.
Indicacin: Enrollar el cable de elevacin hasta que exista una longitud restante de unos 2 m.
No dejar que el extremo del cable se siga enrollado hasta pasar por debajo del
cabrestante.
> Bloquear el cabrestante enrollado con el porgrama LICCON "Control>Parmetro".

> Asegurar el cable de elevacin.
> Insertar el eje de seguridad (11) en el cabezal de pluma telescpica y en la polea de ramal simple y
asegruarlo con clavijas de seguridad.
A T E N C I O N : En el servicio sin polea de ramal simple se debe conectar el interruptor de fin

de carrera (>S931) como interruptor de fin de carrera adicional para el
cabezal de la pluma telelscpica .
O el interruptor de fin de carrera (>S931) debe tirarse mecnicamente y
engancharlo en el punto de fijacion .
PELIGRO: No debe retirarse el buln giratorio (7) .
> Retirar los seguros y desembulonar el buln de seguridad (10) fuera del orificio (9) .
> Bascular hacia arriba la polea de ramal simple hasta que pueda embulonarse en el orificio (8).
> Introducir el buln (10) en el orificio (8) y asegurarlo.
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6.1. Bascular la polea de ramal simple de la posicin de servicio (Fig. 8) a la posicin de transporte
(Fig. 9)
PELIGRO: El buln girable (2) no puede retirarse.
> Retirar los seguros y desembulonar el buln de seguridad (6)

> Retirar los seguros y desembulonar el buln de seguridad (4) fuera del orificio (5) .
A T E N C I O N : Exixte peligro de aplastamiento en caso de un giro incontrolado de la polea de

ramal simple.
> Girar la polea de ramal simple (1) hasta que se pueda embulonar en el orificio (3) .
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5.12 PUNTA REBATIBLE de 3,4 m 105657>00
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1. Generalidades
Esta gra est equipada con una punta rebatible de 3,4 m. Con la punta rebatible de 3,4 m se puede
aumentar la altura de elevacin u operar en el servicio de dos ganchos.
Requisitos previos
> El contrapeso est montado en el conjunto igratorio de acuerdo a la tabla de cargas.

PELIGRO DE ACCIDENTES por una orientacin involuntaria de la punta
rebatible cuando se suelta de sus bloqueos !
2. Servicio de la pluma telescpica con punta rebatible montada de 3,4 m

> Retirar los seguros del buln de ballesta (3) y desembulonarlo.
> Girar hacia adentro la punta rebatible hasta que el buln de ballesta (30) se encaje.
> Efectuar un control visual
> Asegurar el buln de ballesta (30)
PELIGRO: Antes de poner en servicio la pluma telescpica, asegurarse que la punta

rebatible se haya girado enla posicin telescpica y asegurado en dicha
posicin con el buln de ballesta (30) .
3. Extraer el cable de elevacin del cabezal de la pluma telescpica

> Extender telescpicamente la pluma telescpica a unos 3 m.
> Bajar el motn de gancho al suelo.
> Desenganchar el cable de elevacin del punto de fijacin .
> Desmontar por medida de seguridad el contrapeso del interruptor de fin de carrera y la cadena.
> Retirar los tubos de seguridad del cabezal de poleas y de la polea superior.
> Retraer totalmente la pluma telescpica.
Indicacin: Si se utiliza el cable del cabrestante 2 para el servicio de las puntas rebatibles,
entonces se puede quedar colocada la pluma telescpica.
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4. Montaje de la punta rebatible
PELIGRO: Durante el montaje y desmontaje , se debe asegurar o bascular la punta

rebatible con un cable auxiliar.
En el campo de giro y en la zona rebatible de esta punta, est estrictamente
prohibido que personas u obstculos se encuentren dentro! Igualmente est
prohibido que durante el giro se encuentre alguien por debajo de la punta
rebatible, ya que debido a un error de montaje, se puede caer la punta
rebatible.
4.1 Girar la punta rebatible a la posicin de servicio

> Fijar el cable auxiliar (9) en el punto (C).
> Embulonar el buln (4) arriba y abajo en el punto (A) y asegurarlo.
PELIGRO: Para asegurar los bulones (4) se deben utilizar los clips de seguridad
los bulones (4) no est permitido.
La punta rebatible puede desbloquearse en el punto (D) slo si los bulones (4)
estn embulonados y asegurados arriba y abajo en el punto (A) .
De lo contrario, existe riesgo que la punta rebatible se caiga y cause
accidentes .
> Bascular la pieza de unin de seguridad (5) con la barra de montaje hacia la parte lateral.
> Ejercer una presin hacia arriba en la palanca (6) mediante la barra de montaje y encajarla en la colisa
(7).
> Girar la punta rebatible a 180 hasta que se pueda embulonar en el punto (B) en la parte de arriba y
abajo.
> Embulonar el buln (8) arriba y abajo en el punto (B) y asegurarlo.
PELIGRO: Para asegurar los bulones (8) se deben utilizar los clips de seguridad
los bulones (4) no est permitido.
> Retirar el cable auxiliar (9).
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4.2 Rebatir la extensin cabezal en posicin de servicio

> Fijar el cable auxiliar (9) en el punto (E).
PELIGRO: Al desembulonar los bulones de muelles (10) se debe asegurar que ninguna
persona u obstculo se encuentre en la zona de peligro, es decir
especialmente entre la extensin cabezal (2) y el pie de punta (1).
> Retirar el buln de ballesta (10) y extraerlo.

> Rebatir hacia abajo la extensin cabezal (2) con el cable auxiliar (9) hasta que el buln de ballesta (10)
se vuelva a encajar.
PELIGRO: Antes de poner en servicio con la punta rebatible, asegurarse que la extensin
cabezal (2) del pie (1) se encuentre embulonada con el buln de ballesta (10).
> Retirar el cable auxiliar (9).
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4.3 Montaje en voladizo de la punta rebatible
PELIGRO: Est prohibido que durante el montaje se encuentre alguien por debajo de la
punta rebatible, ya que debido a un error de montaje, se puede caer la punta
rebatible.
> Enganchar en la gra auxiliar la punta rebatible en el punto (F) y dirigirla hacia los cabezales de
horquilla de la pluma telescpica.
> Embulonar la punta rebatible con la pluma telescpica,
Embulonar y asegurar el buln (4) arriba y abajo en el punto (A) .
Embulonar y asegurar el buln (8) arriba y abajo en el punto (B) .
PELIGRO: Para asegurar los bulones (4 y 8) se deben utilizar los clips de seguridad
especiales. La utilizacin de clavijas elsticas o clavijas de seguridad en los
bulones (4 y 8) no est permitido.
> Para efectuar otros montajes, vase el prrafo 2.2 "Rebatir la extensin cabezal en posicin de
servicio".
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> Retirar los seguros y desembulonar los bulones de seguridad (11, 12, 13 y 14) ,
> Colocar el cable de elevacin encima de las poleas guiadoras de cable (15, 16, 17),
> Insertar nuevamente los bulones de seguridad para cable y asegurarlos con clavijas rebatibles.
> Colocar el cable de elevacin. Vase el captulo 4.06COLOCACION DE CABLE.
> Poner el contrapeso del interruptor de fin de carrera "Gancho arriba".
PELIGRO: En el servicio de la punta rebatible con motn de gancho colocado en la

pluma telescpica, se reducen las capacidades de levantamiento de cargas
debido al peso del motn de gancho colocado.
6.1 Generalidades
Indicacin: Despus del servicio con la punta rebatible se deben proteger las conexiones de
impurezas con tapas obturadores.
6.1.1 Accionar mecnicamente el interruptor de fin de carrera "gancho arriba" , Fig. A

Si en el servicio de puntas rebatible no se opera en el "Servicio de dos ganchos", entonces se debe activar
mecnicamente el interruptor inecesario de fin de carrera "Gancho arriba" (>S930 / >S931 *) .
> Desmontar el contrapeso del interruptor de fin de carrera y la cadena.

> Tirar del cable del interruptor de fin de carrera (20) y engancharlo mediante el gancho cerrado (21) en
el punto de fijacin (22) .
6.2 Conexiones elctricas

> Tirar mecnicamente el interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (>S930) (accionar).
> Enchufar el anemmetro de viento* con el enchufe cable (>X556W) en el borne (>X556C).
> Enchufar la luz de destellos* con el enchufe cable (>X460) en el borne (>X460C).
ATENCION : Slo el interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (S940) de la punta

rebatible est activo!
6.2.2 Servicio con dos ganchos, Fig. 2

> Enchufar el enchufe cable (>X500) en el borne (>X510).
> Enchufar el anemmetro de viento* con el enchufe cable (>X556W) en el borne (>X556C).
> Enchufar la luz de destellos* con el enchufe cable (>X460) en el borne (>X460C).
ATENCION : Los interruptores de fin de carrera "gancho arriba" (S930) de la pluma

telescpica y el interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (S940) de la
punta rebatible estn activos!
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6.3 Control de funcin
Requisitos previos
> Se ha establecido todas las conexiones elctricas .
> El sistema informtico LICCON est funcionando.
6.3.1 Anemmetro
Controlar la felxibilidad del manejo y el funcionamiento accionando manualmente el anemmetro en el
elemento simblico "Velocidad de viento" (2.2.1 / 2.2.2).
ATENCION : Despus del montaje del anemmetro, se debe volver a controlar su

funcionamiento.
6.3.2 Interruptor de fin de carrera "gancho arriba"

Accionar manualmente todos los interruptores de fin de carrera "gancho arriba" activos. El elemento
simblico respectivo "gancho arriba" debe aparecer en la pantalla LICCON. El cabrestante de elevacin
debe desconectarse.
Indicacin: Al remplazar o cambiar un interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (HES) se

debe asegurar que dicho HES disponga de la direccin Bus correcta as como de la
versin correcta del Software para que el sistema Bus (LSB) pueda reconocerlo
nuevamente.
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7. Levantar la punta
Requisitos previos:
> La punta rebatible est montada segn la tabla de cargas y segn las instrucciones para el uso.
> Todos los interruptores fin de carrera estn montados correctamente y en capacidad de
funcionamiento.
> El cable de elevacin est colocado correctamente en las poleas y asegurado con los bulones de
seguridad respectivos contra todo desprendimiento.
> No se encuentran piezas sueltas sobre la pluma telescpica y la punta rebatible.
> La pluma telescpica, la punta rebatible y sus elementos constructivos (interruptor fin de carrera,
tambor para cables, luz de advertencia para aviones, anemmetro, etc.) estn libres de nieve y hielo en
el invierno.
se desprenden (bulones, clavijas elsticas, hielo, etc.) pueden ser la causa de
accidentes!
7.1 Levantar
> Ajustar el Controlador de cargas LICCON segn el estado de equipo necesario y validarlo.
> Levantar la pluma telescpica con la punta rebatible montada hasta que se autorice con el sistema
LICCON.
Indicacin: Sobre el ajuste del Controlador de Cargas LICCON vase el cap. 4.02.
P E L I G R O: Los radios de pluma indicados en la tabla de cargas no pueden ser ni

superiores ni inferiores, an as no haya carga enganchada!
Si esta indicacin no se repecta, la gra puede volcarse.
La punta rebatible puede funcionar slo con las tablas programadas
adicionalmente.
Comparar los ajustes LICCON con el estado de equipo real y verificarlos!
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8. Retirar el cable de elevacin

> Retirar los seguros de los bulones de seguridad para cable (11, 12, 13 y 14) y desembulonarlos.
> Enrollar el cable de elevacin,
Indicacin: No tirar el extremo de cable por debajo del cabrestante.
> Bloquear el cabrestante enrollado con el programa LICCON"Control>Parmetros".

> Asegurar el cable de elevacin.
> Embulonar nuevamente los bulones de seguridad y asegurarlos con clavijas rebatibles.
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9. Desmontaje de la punta rebatible,generalidades
Requisitos previos
> La conexin elctrica en la punta rebatible est desconectada.
PELIGRO: La pluma telescpica debe estar en posicin 0, de lo contrario existe peligro

de accidentes por una orientacin involuntaria de la punta rebatible cuando
se suelta de sus bloqueos !
10. Girar la punta rebatible del servicio de pluma telescpica al servicio de transporte
Requisitos previos
> La punta rebatible est en el servicio de la pluma telescpica.
10.1 Proceso de giro

> Retirar los seguros del buln de ballesta (30) y desembulonarlo.
> Girar hacia afuera la punta rebatible hasta que el buln de ballesta (3) se encaje.
> Efectuar un control ptico
PELIGRO: Antes de efectuar el servicio de transporte, asegurarse que la punta rebatible

se haya girado a la posicin de transporte y asegurarlo en esta posicin con el
buln de ballesta (3).
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11. Desmontaje de la punta rebatible
11.1 Rebatir la extensin cabezal a la posicin de transporte
PELIGRO: En la zona de giro as como en la zona de pliegue de la punta rebatible, no se

deben encontrar personas ni obstculos.
> Retirar el seguro del buln de ballesta (10) y desembulonarlo.

> Rebatir hacia arriba la extensin cabezal (2) con la barra de montaje hasta que el buln de ballesta (10)
se encaje nuevamente.
> Asegurar el buln de ballesta (10).
PELIGRO: Antes que se pueda girar la punta rebatible a la posicin de transporte, el

buln de ballesta (10) debe estar encajado y asegurado.
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11.2 Girar la punta rebatible a la posicin de transporte
PELIGRO: Durante el montaje y desmontaje de la punta rebatible, se debe asegurar o

girar con el cable auxiliar la punta rebatible.
En la zona de giro as como en la zona de pliegue de la punta rebatible, no se
deben encontrar personas ni obstculos. Igualmente, est prohibido
permanecer debajo de la punta rebatible durante el proceso de giro ya que se
puede caer la punta rebatible por un fallo en el desmontaje.
> Fijar el cable auxiliar (9) en el punto (C).

> Retirar los seguros del buln (8) y desembulonarlo.
> Desencajar la palanca manual (6) con la barra de montaje fuera de la colisa (7) y tirarla hacia abajo.
> Girar hacia adentro la punta rebatible con el cable auxiliar (9) hasta que el bloqueo (18) se sienta que
se encaja.
> Efectuar un control ptico.
> Asegurar la palanca manual (6) con la brida de seguridad (5).
PELIGRO: Los bulones (4) deben desembulonarse slo si se escucha que el bloqueo (18)
se ha encajado y si la palanca manual (6) est asegurada con la brida de
seguridad (5) .
> Retirar los seguros del buln (4) y desembulonarlo.

> Girar hacia adentro la punta rebatible hasta que el buln de ballesta (3) se encaje.
> Asegurar el buln de ballesta(3).
> Retirar el cable auxiliar(9).
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5.15 DESMONTAJE/MONTAJE DE LA PLUMA TELESCOPICA 105520>00
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1. Generalidades
Para obtener una reduccin de las cargas de ejes, se puede desmontar con esta gra, la pluma
telescpica. Al proceder con la gra con la pluma telescpica desmontada, la reduccin de fuerzas de
frenado debe estar activo. La reduccin de fuerzas de frenado se activa cuando se gira el conjunto
giratorio fuera del punto central.
PELIGRO: Si se desmonta / monta la pluma telescpica y la caja del larguero corredizo,

entonces se debe desmontar o montar la caja del larguero corredizo con una
gra auxiliar.
1.1 Peso, Fig. 1

La pluma telescpica es de 23540 kg aprox.
1.2 Carga de eje, Fig. 2
Variante de transporte
con :
> neumticos 20.5 XGC
> 2personas
> Accionamiento 12 x 6
> 2 largueros corredizos delante
> Conjunto giratorio girado a 180
> Cilindro de basculamiento
> Dispositivo embulonador
sin:
> Freno de corrientes de Foucault
> Acoplamiento de enganche
> Rueda de repuesto o caja de herramientas atrs
> Cabrestante 2
> Pluma telescpica
> Punta rebatible
> Polea de ramal simple
> Caja de larguero corredizo atrs
> Motn de gancho
> Contrapeso
Eje 1 2 3 4 5 6 Peso total

[t] 7.14 7.01 7.30 7.31 7.70 7.66 44.12
[lbs] 15740 15450 16100 16120 16980 16890 97280
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2. Desmontaje de la pluma telescpica
Requistos previos
> La gra est estabilizada y nivelada debidamente
> La suspensin de ejes est bloqueada
> La punta rebatible est desmontada
> El conjunto giratorio se encuentra girado hacia adelante en el sentido de la marcha
> La pluma telescpica est retrada
> El motn de gancho est desenganchado y el cable de elevacin est enrollado.
2.1 Posicin del caballete de soporte, Fig. 3

> Retirar el seguro y desembulonar el caballete de soporte (4).
> Descender el caballete soporte a la posicin (A).
2.2 Aflojar los conductos de alimentacin entre el conjunto giratorio y la pluma telescpica
> Levantar la pluma telescpica.
Indicacin: Los conductos de alimentacin deben desconectarse antes de desembulonar la pluma

telescpica.
Al separar los conductos hidrulicos, se debe soltar la presin de los conductos
hidrulicos ( el motor debe estar parado > Esperar 5 minutos).
> Desconectar la electricidad,

> Soltar los acoplamientos hidrulicos rpidos ,
> Proteger de toda impurezas los acoplamientos hidrulicos rpidos y las conexiones elctricas.
> Bajar la pluma telescpica al caballete soporte
2.3 Desembulonar la pluma telescpica , Fig. 4 al 7

> Efectuar las conexiones hidrulicas (5) en el dispositivos de desembulonamiento del cilindro de
basculamiento.
> Enganchar la pluma telescpica en los puntos previstos y asegurarla con una gras auxiliar.
PELIGRO: Antes de desembulonar, se debe enganchar la pluma telescpica en los

puntos previstos y asegurarla con una gra auxiliar.
De lo contrario existe peligro que la pluma telescpica se caiga y cause
accidentes.
Al embulonar y desembulonar, se debe asegurarque no se aplasten los
miembros corporales.
> Retirar los seguros y extraer la chapa de seguridad (6) de los dispositivos de desembulonamiento (7) ,
> Accionar hacia abajo el interruptor (364) y conectar la presurizacin del dispositivo de
desembulonamiento,
> Accionar a ambos lados la palanca de mando (2) y desembulonar la pluma telescpica de la plataforma
giratoria por ambos lados,
> Accionar la palanca de mando (3) y desembulonar el cilindro de basculamiento.
Indicacin: Despus del desembulonamiento, el cilindro de basculamiento se encuentra

depositado encima del caballete soporte (4).
> Elevar cuidadosamente la pluma telescpica fuera de la plataforma giratoria,

> Seguir elevando la pluma telescpica y depositarla encima del vehculo de transporte
> Separar las conexiones hidrulicas (5) al dispositivo desembulonador del cilindro de basculamiento.
713
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2.4 Girar hacia atrs el conjunto giratorio
Requistos previos
> La pluma telescpica est desmontada,
> El cilindros de basculamiento se encuentra depositado encima del caballete soporte en la posicin (A)
> Las conexiones hidrulicas (5) al dispositivo desembulonador del cilindro de basculamiento se han
separado.
PELIGRO: Antes de poder girar el conjunto giratorio, se deben retirar las conexiones
hidrulicas (5) al dispositivo desembulonador del cilindro de basculamiento.
2.4.1 Montar el cable de detencin, Fig. 3 y 8

> Enganchar la gra auxiliar en la brida de detencin (9),
> Levantar el cilindro de basculamiento con una gra auxiliar hasta que el cable de detencin (8) pueda
desembulonarse,
> Embulonar y asegurar los cables de detencin (8) por ambos lados del cilindro de basculamiento con el
buln (10),
> Embulonar y asegurar los cables de detencin (8) por ambos lados en la plataforma giratoria con los
bulones (11) y asegurarlo,
> Desenganchar lagra auxiliar de la brida de detencin (9).
2.4.2 Girar el conjunto giratorio

En cuanto el conjunto giratorio ya no se encuentre girado hacia adelante en sentido de la marcha, la
reduccin de la fuerza de frenado del vehculo est activo.
> Girar el conjunto giratorio a 180

La luz piloto (191) se ilumina.
PELIGRO: Si la pluma telescpica est desmontada, entonces se debe girar el conjunto

giratorio hacia atrs en sentido de la marcha para activar la reduccin de
fuerza de frenado.
De lo contrario, existe peligro de un frenado excesivo.
> Bloquear el conjunto giratorio con el chasis.
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2.5 Trabajos finales, Fig. 9

> Retirar el caballete soporte (4),
> Insertar el caballete soporte (4) en la posicin (B) embulonar y asegurarlo,
> Retraer el cilindro de apoyo y el larguero corredizo,
> Desconectar el bloqueo de la suspensin de ejes,
> Accionar la regulacin automtica de nivelacin
Indicacin: Vase igualmente al respecto el captulo 3.03 SISTEMA DE SUSPENSION /

BLOQUEO DE LOS EJES.
> La gra est dispuesta para la marcha.
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3. Montaje de la pluma telescpica
Requistos previos:
> La gra est estabilizada y nivelada debidamente.
> La suspensin de ejes est bloqueada
> El conjunto giratorio se encuentra girado hacia atrs en el sentido de la marcha.
3.1 Depositar hacia adelante el cilindro de basculamiento, Fig. 3 y 8

> Bajar el caballete soporte (4) a la posicin (A).
> Desbloquear el conjunto giratorio
> Girar el conjunto giratorio a 180,
La luz piloto (191) se apaga.
Indicacin: En cuanto el conjunto giratorio se encuentre nuevamente girado hacia adelante en

sentido de la marcha, la reduccin de la fuerza de frenado se ha desconectado.
> Enganchar la gra auxiliar en la birda de detencin (9)

> Retirar los seguros y desembulonar los bulones (10 y 11) por ambos lados,
> Guardar los cables de detencin (8).
> Bajar el cilindro de basculamiento con la gra auxliar al caballete soporte (4) en la posicin (A).
> Desenganchar la gra auxiliar de la brida de detensin (9).
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3.2 Montar la pluma telescpica

> Establecer la conexin hidrulica (5) al dispositivo desembulonador del cilindro de basculamiento.
> Bajar cuidadosamente a la platforma giratoria la pluma telescpica con la gra auxiliar hasta que los
orificios de la pluma telescpica > platforma giratoriacoincidan.
A T E N C I O N : La pluma telescpica debe bajarse cuidadosamente al conjunto giratorio

hasta que estn superpuestos los orificios de la pluma telescpica > conjunto
giratorio.
Si esto no se tiene en cuenta, se pueden daar los bulones y los orificios
durante el proceso de embulonamiento.
> Retirar los seguros y extraer la chapa de seguridad (6) de los dispositivos desembulonadores (7),
> Accionar hacia abajo el interruptor (364) y conectar la presurizacin del dispositivo de
desembulonamiento,
PELIGRO: Al embulonar y desembulonar, se debe asegurarque no se aplasten los

miembros corporales.
> Accionar por ambos lados la palanca de mando (2) y embulonar por ambos lados la pluma telescpica
en la platforma giratoria,
> Bajar la pluma telescpica hasta que los orficios de la pluma telescpica > cilindro de basculamiento
coincidan.
A T E N C I O N : El orificio de la pluma telescpica y el del cilindro de basculamiento deben

coincidir en la posicin descendida. Si esto no se tiene en cuenta, se pueden
daar los bulones y los orificios en el proceso de embulonamiento.
> Accionar la palanca de mando (3) y embulonar el cilindro de basculamiento,

> Conmutar el interruptor (364) a la posicin media y desconectar la alimentacin de presin para el
dispositivo desembulonador .
> Colocar una chapa de seguridad (6) en los dispositivos desembulonadores (7) y asegurarlo con clavijas
de seguridad.
PELIGRO: Los dispositivos desembulonadores deben asegurarse con chapas de

seguridad (6) y clavijas de seguridad.
Si eston no se tiene en cuenta, se pueden aflojar involuntariamente las
conexiones por bulones.
> Desconectar las conexiones hidrulicas (5) de los dispositivos desembulonadores del cilindro de
basculamiento.
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3.3 Conectar la alimentacin entre la platforma giratoria y la pluma telescpica

> Levantar la pluma telescpica,
> Establecer las conexiones elctricas,
> Establecer las conexiones hidrulicas.
PELIGRO: Al conectar los conductos hidrulicos con los acoplamientos rpidos, se debe
observar que se haya efectuado correctamente el proceso de acoplamiento.
Los requisitos previos para una conexin correcta de acoplamientos
consisten:
> Antes de la conexin o desconexin, no debe haber presin en el sistema
hidrulico (El motor debe estar apagado > esperar 5 min. ).
> Enchufar las partes para el acoplamiento (manguito y enchufe) uno contra
el otro y entornillarlas por medio de la tuerca manual
> Girar la tuerca manual por encima del anillo toroidal hasta sentir que se en>
caja fijamente.
> Los acoplamientos pueden apretarse slo con la mano > sin herramientas
(daos de acoplamientos).
Los acoplamientos conectados indebidamente pueden causar una prdida
de presin o una fuga repentina y por consecuencia accidentes.
3.4 Trabajos finales, Fig. 9

> Retirar el caballete soporte (4),
> Insertar el caballete soporte (4) en la posicin (B) embulonar y asegurarlo
> Retraer los cilindros de apoyo y largueros corredizos
> Desconectar el bloqueo de suspensin de ejes,
> Accionar la regulacin automtica de nivel
Indicacin: Vase igualmente al respecto el captulo 3.03 SISTEMA DE SUSPENSION /

BLOQUEO DE LOS EJES.
> La gra est dispuesta para la marcha.
4. Otros
Con la pluma telescpica desmontada se puede retraer el cilindro de basculamiento con el interruptor
(364) .
> Arrancar el motor de gra

> Accionar el interruptor (364) hacia arriba,
La luz piloto (362) se ilumina.
> Accionar la palanca de mando y retraer el cilindro de basculamiento.
En el servicio normal de gra, el interruptor (364) debe estar desconectado.
723
5.17 DESMONTAJE / MONTAJE DE LA CAJA DE LARGUERO CORREDIZO ATRAS 105502>00
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1. Generalidades
Para reducir la carga de eje en el servicio Dolly, se puede desmontar completamente la caja del larguero
corredizo posterior con los estabilizadores y los mismos largueros corredizos (a pedido del cliente).
Indicacin: La caja del larguero corredizo posterior puede desmontarse con la misma gra
(posicin de la pluma hacia atrs) o con una gra auxiliar (pluma girada hacia
adelante) .
Indicacin: Efectuar el desmontaje /montaje de la caja del larguero corredizo posterior sobre un
suelo nivelado y resistente.
ATENCION : El orden descrito para el desmontaje/montaje de la caja del larguero

corredizo deber cumplirse.
El desmontaje de la caja del larguero corredizo posterior puede efectuarse
slo si se relaciona al servicio Dolly.
PELIGRO: El servicio de la gra con la caja de larguero corredizo desmontado en la

parte posterior (slo si la gra est estabilizada adelante) est autorizada slo
con la tabla de cargas programada especialmente. Existe peligro de vuelco
de la gra!
1.1 Presin de aire en los neumticos de la gra
Dimensiones de Presin de aire

neumticos [bar]
16.00 > 25 10
20 5> 25 8
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2. Desmontaje de la caja posterior del larguero corredizo
Requisitos previos
PELIGRO: Adicionalmente en la pluma pueden estar montados mximo los siguientes

elementos :
> Punta doble rebatible 22 m
> Motn de gancho con peso propio 2 t (4400 lbs)
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro de vuelco de la gra!
Los motones de gancho pesados pueden engancharse slo si la gra est
estabilizada delante y atrs.
2.1 Proceso de desmontaje

> Bloquear la suspensin de ejes a "Nivel". (Fig. 1)
> Estabilizar debidamente la gra y nivelarla horizontalmente.

Colocar por lo menos a la "base de apoyo reducida" (5,59 m), siendo mejor a la "base de apoyo ancha"
(8,5 m) (Fig. 2)
> Levantar la pluma telescpica.
> Desbloquear la plataforma giratoria.
> Girar hacia atrs la plataforma giratoria.
PELIGRO: El giro del conjunto giratorio est autorizado slo con la caja del larguero
corredizo montado y con la gra estabilizada completamente.
Antes de girar el conjunto giratorio hacia atrs, al soporte de pluma
telescpica del "Dolly" se debe :
> Estabilizar la gra y nivelarla horizontalmente
727
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728
2.1 Proceso de desmontaje, continuacin
PELIGRO: La gra debe estar estabilizada DELANTE por lo menos a la base de apoyo
reducida" (5,59 m), siendo mejor a la "base de apoyo ancha" (8,5 m) y debe
estar nivelada horizontalmente.
> Retraer los estabilizadores traseros y los largueros corredizos. (Fig. 3)

> Asegurar los largueros corredizos atrs con bulones contra un desplazamiento involuntario.
Vase al respecto el captulo "3.05 GRUA EN SU LUGAR DE EMPLEO".
> Nivelar la gra horizontalmente.
> Sistema informtico LICCON

En el programa"Montaje de equipo", ajustar la tabla programada para "Gra estabilizada adelante,
libre sobre ruedas atrs".
PELIGRO: Servicio de gra, slo con la tabla de cargas programada exclusivamente.
> Enganchar la caja del larguero corredizos atrs con los medios de detencin en los cuatro ojetes de
fijacin.
> Poner las placas de apoyo traseros de la posicin de transporte a la posicin de trabajo.
Vase al respecto el captulo "3.05 GRUA EN SU LUGAR DE EMPLEO".
> Desembulonar la caja del larguero corredizo.

Extender los dos pies estabilizadores (1).
Retirar los bulones(2) y asegurarlo con clavijas de seguridad.
Retirar la clavija de seguridad (4) de los dos bulones inferiores (3) a la izquierda y derecha.
Desembulonar hidrulicamente con el pupitre de mando (5) los dos bulones inferiores (3) .
> Desacoplar los conductos de alimentacin.

Desacoplar las conexiones hidrulicas de la estabilizacin.
Desacoplar las conexiones hidrulicas de los cilindros de embulonamiento.
Soltar las conexiones del aire comprimido para el acoplamiento del remolque atrs a la izquierda y
derecha.
Desenchufar las conexiones elctricas, >X135, >X136, >X138.
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> Llevar el remolque de plataforma lo ms cerca del vehculo. (Fig. 4)
ATENCION : Las placas de apoyo de la caja del larguero corredizo que se ha desmontado
debern encontrarse en posicin de trabajo y los dos pies de apoyo deben
extenderse y asegurarse con bulones. Si esto no se tiene en cuenta, existe
peligro de vuelco de la caja del larguero corredizo desmontada al descenderla
al remolque de plataforma.
> Descender y asegurar la caja del larguero corredizo al remolque de plataforma.
> Enganchar los elementos de detencin. (Fig. 5)
> Retirar el remolque de plataforma
> Poner el Dolly en posicin.
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> Bajar la pluma telescpica y asegurarla. (Fig. 6 y 7)
Vase el cap. 6.06, SERVICIO DE TRASLACION CON EL DOLLY.
> Retraer la estabilizacin delantera y los largueros corredizos.
> Activar el desbloqueo del mecanismo giratorio y del cilindro de basculamiento.

Vase el cap. 6.06, SERVICIO DE TRASLACION CON EL DOLLY".
> Conmutar la reduccin de la fuerza de frenado.

Vase el cap. 6.06, SERVICIO DE TRASLACION CON EL DOLLY".
> Desbloquear el eje y nivelar el vehculo para la marcha por carreteras.
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3. Montaje de la caja posterior del larguero corredizo para la marcha de la gra con el Dolly
(Fig. 8)
Requisitos previos
> La pluma telescpica est descendida en el Dolly.
> La pluma telescpica se encuentra girada hacia atrs a 0
> La pluma telescpica se encuentra retrada completamente.
PELIGRO: Adicionalmente en la pluma debern estar montados como mximo los

siguientes elementos:
> Punta doble rebatible de 22 m
> Motn de gancho con peso propio de 2 t (4400 lbs)
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro de vuelco de la gra!
Los motones de gancho pesados pueden colocarse slo con la gra
estabilizada delante y atrs.

> Bloquear la suspensin de ejes a "Nivel".
Vase el cap. 3.03, SISTEMA DE SUSPENSION / BLOQUEO DE LOS EJES.
> Anular el desbloqueo del mecanismo giratorio y el cilindro de basculamiento.

Desconectar el pulsador (27). Vase el cap. 6.06, SERVICIO DE TRASLACION CON EL DOLLY".
Poner la palanca (2) a la posicin "Servicio de gra". Vase el cap. 6.06, SERVICIO DE TRASLACION
CON EL DOLLY".
> Estabilizar la gra adelante.

Estabilizar la gra adelante por lo menos a la base de apoyo reducida (5,59 m), siendo an mejor a la
base de apoyo ancha (8,5 m) y nivelarla horizontalmente.
> Sistema informtico LICCON

En el programa"Montaje de equipo", ajustar la tabla programada para "Gra estabilizada adelante,
libre sobre ruedas atrs".
PELIGRO: Servicio de gra, posible slo con la tabla de cargas programada

exclusivamente.
> Activar el freno de estacionamiento en el Dolly.
> Desconectar el Dolly.

Vase el cap. 6.06, Manual de instrucciones para la operacin del Dolly".
> Levantar la pluma telescpica desde el Dolly.
PELIGRO: Antes de levantar la pluma telescpica del Dolly, la gra adelante debe estar
estabilizada y nivelada horizontalmente as como la suspensin de ejes debe
estar bloqueada. La pluma telescpica debe estar retrada completamente.
Al levantar la pluma telescpica sin la "caja posterior del larguero corredizo",
puede estar montada mximo la punta rebatible y un motn de gancho con un
peso propio de 2 t (4400 lbs) en la pluma telescpica. La pluma telescpica
deber levantarse con mucho cuidado y deber levantarse lentamente en lo
posible.
Est permitido el giro del conjunto giratorio slo con la caja del larguero
corredizo y con la gra estabilizada.
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro de vuelco!
> Embulonar la plataforma giratoria
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3.1 Proceso de montaje,continuacin

> Levantar la pluma telescpica por lo menos a 65. (Fig. 9)
(=Radio de pluma de 5,0 m (16 ft) o inferior)
> Retraer los cilindros de apoyo a 50 mm aprox. (2pulgadas ) sobre el nivel del suelo.
PELIGRO: Los largueros corredizos no pueden retraerse.
> Desplazar lentamente la gra, hasta que el remolque de plataforma pueda entrar con la caja posterior
del larguero corredizo entre la gra y el Dolly.
PELIGRO: Se debe desplazar en lo posible lenta y cuidadosamente.
> Estabilizar nuevamente la gra en la parte de delante y nivelarla horizontalmente.
> Llevar el remolque de plataforma con la caja posterior del larguero corredizo muy cerca del vehculo.
(Fig. 10)
> Enganchar y levantar la caja del larguero corredizo con elementos de detencin en los cuatro ojetes de
fijacin.
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193778
738
3.1 Proceso de montaje,continuacin

> Enganchar los bulones superiores de la caja del larguero corredizo en el vehculo (A). (Fig. 11)
> Desenganchar el elemento de detencin.
> Acoplar los conductos de alimentacin.

Acoplar las conexiones hidrulicas para la estabilizacin.
Acoplar las conexiones hidrulicas para los cilindros de bloqueo.
Indicacin: Gracias a los diferentes tamaos de manguito y enchufe de acoplamiento, no se

puede confundir las conexiones hidrulicas.
Efectuar las conexiones de aire comprimido para el acoplamiento del remoque atrs a la izquierda y a
la derecha.
enchufar las conexiones elctricas, >X135, >X136, >X138.
> Embulonar la caja del larguero corredizo con el chasis.

Embulonar hidrulicamente con el pupitre de mando (5) con el buln (3) .
Asegurar el buln (3) a la izquierda y derecha con el enchufe (4) y las clavijas de seguridad.
Retraer los dos pies de apoyo (1).
Retirar los bulones (2) y asegurarlos con clavijas elsticas.
> Estabilizar la gra "atrs" a la misma base de apoyo as como "delante"

y nivelarla horizontalmente.
Indicacin: Para que el sistema informtico LICCON pueda controlar correctamente el proceso
de montaje de la caja posterior del larguero corredizo, se debe estabilizar la gra
despus del montaje de la caja posterior en la parte de atrs como en la parte de
adelante a la misma base de apoyo. Slo despus se puede girar hacia adelante el
conjunto giratorio.
> Desembulonar la plataforma giratoria. (Fig. 12)
> Girar hacia adelante la plataforma giratoria.
PELIGRO: El giro del conjunto giratorio est permitido slo con la caja del larguero
corredizo montada y con la gra estabilizada correctamente. La tabla de
cargas respectiva deber estar ajustada en el sistema LICCON.
Antes de girar el conjunto giratorio, la gra debe estar estabilizada y
nivelada horizontalmente.
> Bajar la pluma al soporte.
> Retraer los estabilizadores delanteros y los largueros corredizos. (Fig. 13)
> Anular el bloqueo del eje y nivelar el vehculo para la marcha por carretera.
739
5.27 TABLAS DE DESCENSO > T 105429>00
740
5.27 TABLAS DE DESCENSO > T 105429>00
1. Generalidades
Como peso de motn de gancho, se debe tomar en consideracin el peso del motn de gancho necesario
para elevar la carga mxima con la respectiva combinacin de pluma.
PELIGRO: No se puede enganchar ningn motn de gancho superior al necesario para

levantar la carga mxima indicado en la tabla de cargas.
Se debe levantar o descender segn las indicaciones en la tabla.
Si esto no se tiene en cuenta, la gra se sobrecarga o se puede caer.
2. Tabla de cargas
La pluma telescpica puede descenderse completamente hasta las longitudes mencionadas (sin el
control del dispositivo de sobrecarga LICCON) .
Los componentes adicionales (pluma auxiliar, etc.) no pueden estar montadas.
Indicacin: Slo es posible el levantamiento desde la posicin inferior slo hasta una longitud de
T>36.3.
Posicin de la pluma
Contrapeso
[t] hacia un lado con la base hacia un lado con la base

hacia atrs
de apoyo ancha de apoyo reducida
97.5 T>57.1 T>57.1 T>57.1
85.0 T>57.1 T>57.1 T>57.1
72.5 T>57.1 T>57.1 T>57.1
60.0 T>57.1 T>57.1 T>46.7
47.5 T>57.1 T>51.9 T>36.3
35.0 T>46.7 T>46.7 T>25.9
22.5 T>36.3 T>31.1 T>25.9
10.0 T>25.9 T>25.9 T>20.7
0.0 T>15.5 T>15.5 T>15.5
741
6.00 EQUIPAMIENTO ADICIONAL 101679>00
742
101679>00
Captulo 6
Equipamiento adicional
743
6.01 CALEFACCION / PRECALENTAMIENTO DEL MOTOR * 105911>00
194795
744
1. Calefaccin en la cabina del conductor

La cabina del conductor est equipada con tres * calefacciones individuales e independientes entre s.
> Calefaccin dependiendo del motor
> Calefaccin suplementaria independiente del motor con aviso previo del motor,
con temperaturas externas hasta de > 40 C, WEBASTO; Thermo 90 S *
> Calefaccin suplementaria independiente del motor con aviso previo del motor, con temperaturas
externas desde los > 40 C,WEBASTO; DBW 2020 *
El ajuste individual de la calefaccin dependiendo del motor as como la calefaccin suplementaria*

independientemente del motor se efecta con los elementos de mando del panel de teclado.
1.1 Elementos de mando de la calefaccin
1.1.1 Temperatura
La temperatura puede regularse a 4 posiciones (0="fro" hasta 3="caliente"). Presionando la tecla se
enciende el piloto de control de funcin en el pulsador y las posiciones de temperatura ajustadas se
indica durante breve tiempo en la unidad de visualizacin (114) .
> Calefaccin aumentar el grado de la calefaccin, pulsador (145).
> Calefaccin bajar el grado de la calefaccin, pulsador (146).
Indicacin: Con el precalentamiento del motor* se debe ajustar a fro, la calefaccin con el
pulsador (146). Con la utilizacin de un reloj programador* se debe ajustar antes de
apagador el motor.
1.1.2 Ventilador
El n.d.r. del ventilador puede ajustarse a 4 posiciones (0="descon." hasta 3="n.d.r. del ventilador"). Al
presionar la tecla, se enciende el piloto de control de funcin integrado en el pulsador, y la posicin de
temperatura ajustada aparece brevemente durante corto tiempo en la unidad de visualizacin (114).
> Aumentar el n.d.r. del ventilador > Pulsador (147).
> Bajar el n.d.r. del ventilador > Pulsador (148).
1.1.3 Circulacin de aire / Aire puro

Si estn accionados los pulsadores para la circulacin de aire (153) o el aire puro (154) se enciende
respectivamente el piloto de control de funcin integrado en el pulsador.
Circulacin de aire Aire puro Distribucin del aire

Pulsador (153) Pulsador (154)
CONECTADO DESCONECTADO slo circulacin de aire
DESCONECTADO CONECTADO slo aire puro
CONECTADO CONECTADO a 70% aprox. circulacin de aire / 30% aire fresco
DESCONECTADO DESCONECTADO a 30% aprox. circulacin de aire / 70% aire fresco
745
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746
1.1.4 Compartimento pie /parabrisas

Si se acciona el pulsador compartimento pie (155) o parabrisas (156) se enciende respectivamente el
pilot de control integrado en el pulsador .
Compartimento pie Parabrisas Distibucin de aire

Pulsador (155) Pulsador (156)
CONECTADO DESCONECTADO slo compartimento pie
DESCONECTADO CONECTADO slo parabrisas
CONECTADO CONECTADO a 70% aprox.compart. pie / 30% parabrisas
DESCONECTADO DESCONECTADO a 30%aprox. compart. pie / 70% parabrisas
1.1.5 Distibucin de aire

Se regula cerrando o abriendo las toberas de aire (44).
1.2 Calefaccin dependiente del motor

La calefaccin de la cabina del conductor funciona con el lquido refrigerante del motor.
Indicacin: Despus de desconectar el encendido, el ventilador regresa a la posicin "0".
> Los ajustes individuales de la calefaccin dependiendo del motor se efecta con los elementos de mando
del panel de teclado. (Vase el prrafo 1.1)
747
194795
748
1.3 Calefaccin suplementaria independiente del motor *

La calefaccin independientemente del motor sirve para calentar la cabina del conductor al estar el
motor parado y funciona como calefaccin suplementaria con temperaturas exteriores muy bajas cuando
la calefaccin que depende del motor no es suficiente.
Indicacin: Una descripcin detallada de la calefaccin adicional se encuentra adjunto en el

manual de instrucciones de su fabricante.
PELIGRO: El aparato de calefaccin no debe ponerse en servicio en espacios cerrados

ni garajes o talleres con el reloj programador* sin la aspiracin de gases de
escape debido a un envenenamiento y peligro de asfixia.
Apagar el aparato de calefaccin en las gasolineras y en las instalaciones de
llenado de combustible.
Si no se cumplen estas indicaciones, existe PELIGRO DE EXPLOSION!
Por motivo de PELIGRO DE EXPLOSION apagar el aparato de calefaccin
en lugares donde hay formacin de vapor de combustin o polvo (por ej. en
las mediaciones de almacenamientos de combustibles, carbn, acerrn,
cereales u otros similares.
A T E N C I O N : Todos los grupos deben llenarse con combustibles y lubrificantes para el

servicio de invierno segn las tablas de combustibles y lubrificantes.
> La calefaccin de la cabina del conductor con la calefaccin suplementaria

independientemente del motor, se controla con los elementos de mando del panel de
teclado (vase el prrafo 1.1) .
Puesta en servicio de la calefaccin suplementaria

> Encender la calefaccin suplementaria con el pulsador (144) ; el piloto de control de funcin en el
pulsador (144) se enciende.
El piloto de control (180) se enciende.
Indicacin: Con la conexin de la calefaccin suplementaria, el ventilador se conmuta

automticamente a la posicin!"1" para evitar un sobrecalentamiento por la
calefaccin suplementaria.
Desconectar la calefaccin suplementaria

> Desconectar la calefaccin suplementaria con el pulsador (144).
El piloto de control en el pulsador (144) se apaga
El piloto de control (180) se apaga.
Indicacin: Si la calefaccin suplementaria sigue funcionando por inercia, no se apaga el piloto de

control (180) en el panel de indicadores. El panel de pulsadores se queda conectado
an as la llave de contacto se retire. Si el funcionamiento por inercia ha terminado,
se apaga el piloto de control y el panel de pulsadores se apaga automticamente.
A T E N C I O N : El interruptor principal de batera debe desconectarse despus que haya

terminado el funcionamiento por inercia de la calefaccin!
1.3.1 Poner en funcionamiento con el reloj programador *

> Ajustar como se desee la hora de conexin, temperatura y duraccin de funcionamiento de la
calefaccin con el reloj programador!(29).
Indicacin: Una descripcin detallada del reloj programador, se encuentra adjunto en el manual
de instrucciones de su fabricante.
749
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750
1.3.2 Purgar el aire en la instalacin

En caso de purgar el lquido refrigerante del motor, se debe purgar igualmente el contenido de la
instalacin de la calefaccin ya que el motor y la calefaccin poseen un mismo y nico circuito.Al llenar
la instalacin de nuevo, se debe purgar el aire minuciosamente.
> Completar el lquido de refrigerante por medio del recipiente de compensacin del sistema refrigerante
del motor conforme a la tabla de lubrificacin.
> Arrancar el motor tal como est descrito en el el captulo 3.04 "SERVICIO DE TRASLACION".
> Poner el pulsador (145) a la "posicin 3".
> Observar si suben burbujas de aire en el recipiente de compensacin.

> En cuanto terminen de emerger todas las burbujas de aire del recipiente de compensacin, poner la
temperatura en "posicin 0" con el pulsador (146); despus de esto se ventila el circuito de la
calefaccin. Si ya no emerge ninguna burbuja en el recipiente de compensacin, quiere decir
igualmente que este circuito est purgado.
A T E N C I O N : El interruptor principal de batera debe apagarse slo despus de terminar

el funcionamiento por inercia del aparato de calefaccin !
En verano, es preciso que la calefaccin suplementaria* funcione una vez al

mes, entre 15 $ 20 minutos. Para el mantenimiento de la calefaccin
suplementaria, vase adjunto el manual de instrucciones detalladas del
fabricante.
751
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752
1.4 Precalentamiento del motor *

Con las temperaturas externas bajas inferior a >20 C se debe precalentar el motor de traslacin, la
bomba inyectora y la caja de cambio con el precalentamiento del motor, el cual funciona con combustible
diesel.
Indicacin: Vase al respecto en anexo el manual de instrucciones WEBASTO.
PELIGRO: El aparato de calefaccin no debe ponerse en servicio en espacios cerrados ni

garajes o talleres con el reloj programador* sin la aspiracin de gases de

1.4.1 Puesta en servicio del calentamiento previo del motor

> Conectar el interruptor principal de batera (15) .
> Poner el selector de temperatura a la pos. 0 "fro",
> Conectar el calentamiento previo del motor con el pulsador (144) , el piloto de control de funcin se
enciende.
> Unos 10 > 25 segundos despus de la conexin (proceso inicial) empieza el calentamiento previo del
motor, el calentamiento previo del motor funciona en servicio automtico de regulacin.
> Desconectar el calentamiento previo del motor con el pulsador (144) despus de terminar el tiempo de
precalentamiento; el piloto de control de funcin en el pulsador se apaga, el precalentamiento ha
terminado.
Indicacin: Por inercia se sigue efectuando un funcionamiento del calentamiento previo del
motor hasta de 150 segundos.
1.4.2 Puesta en servicio del calentamiento previo del motor con reloj programador*
Indicacin: Al respecto, vase adjunto el manual de instrucciones (WEBASTO), servicio con

reloj programador *.
> Conectar el el interruptor principal de batera (15).

> Poner el selector de temperatura a la pos. 0 "fro",
> Conectar la calefaccin suplementaria con el reloj programador *!(29) .
Unos 10 > 25 segundos despus de la conexin (proceso inicial) empieza el calentamiento previo del
motor. El calentamiento previo del motor funciona en servicio automtico de regulacin
> Apagar el calentamiento previo del motor en el reloj programador (29) despus de terminar el tiempo
de precalentamiento.
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1.5 Aire acondicionado *

La cabina del conductor dispone de aire acondicionado.
Indicacin: Una descripcin detallada del aire acondicionado se encuentra adjunto en el manual de
instrucciones de su fabricante.
1.5.1 Puesta en servicio
Conectar el interruptor principal de batera
El motor est en funcionamiento
> Cerrar las puertas y ventanas de la cabina del conductor .

> Poner la temperatura a la posicin 0 (fro) con el pulsador (146)
La posicin de la temperatura aparece indicado en el indicador (114) al accionar el pulsador
> Poner el n.d.r. del ventilador con el pulsador (147) (148) por lo menos a la posicin 1.
La posicin del n.d.r. del ventilador aparece indicado en el indicador (114) al accionar el pulsador.
> Conectar el aire acondicionado con el pulsador (152) . El piloto de control de funcin se enciende en el
pulsador.
> Con los pulsadores para la circulacin de aire (153) y revoluciones alta del ventilador (147) /
revoluciones bajas (148), se puede modificar la potencia del aire acondicionado.
Indicacin: El aire acondicionado* y la calefaccin suplementaria* pueden conectarse individual e

independientemente.
1.5.2 Mantenimiento
Vase adjunto el manual de instrucciones detalladas del fabricante.
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756
2. Calefaccin en la cabina del gruista

La cabina del gruista dispone de tres * calefacciones independientes entre s.
> Calefaccin dependiendo del motor
> Calefaccin suplementaria indepediente del motor con calentamiento previo del motor a temperaturas
externas hasta > 40 C, WEBASTO; Thermo 90 S *
> Calefaccin suplementaria indepediente del motor con calentamiento previo del motor con
temperaturas externas desde los > 40 C, WEBASTO; DBW 2020 *, Air Top 5000 *.
2.1 Elemento de mando de la calefaccin

El mando se efecta con el elemento de mando debajo del asiento del grusta as como con el interruptor
y los pilotos de control del tablero de instrumentos.
2.2 Calefaccin dependiendo del motor

La calefaccin de la cabina del grusta funciona dependiendo del motor con el lquido refrigerante del
motor.
> Regulacin de temepratura con vlvula reguladora para temeperatura (310).
> Regulacin de la cantidad de aire con interruptor ventilador de 3 velocidades (309).
> Seleccin entre el servicio circulacin de aire / aire puro con conmutador (308).
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2.3 Calefaccin suplementaria independiente del motor*
Indicacin: Una descripcin detallada de la calefaccin suplementaria se encuentra adjunto en el

manual de instrucciones de su fabricante.


2.3.1 Puesta en servicio de la calefaccin suplementaria

> Poner la vlvula reguladora de temperatura (310) en "CALOR"
> Accionar el interruptor (356) y conectar la calefaccin suplementaria
El piloto de control (355) se ilumina
Desconectar la calefaccin suplementaria

> Accionar el interruptor (356) y desconectar la calefaccin suplementaria.
Indicacin: Se sigue efectuando un funcionamiento por inercia de la calefaccin suplementaria

hasta de 150 segundos.
A T E N C I O N : El interruptor principal para batera no se debe desconectar hasta que no

finalice completamente la marcha por inercia de la calefaccin !
2.3.2 Puesta en servicio con el reloj programador
Indicacin: Una descripcin detallada del reloj programador se encuentra adjunto en el manual
de instrucciones de su fabricante.
> Ajustar la hora de conexin deseada, la temperatura y la duracin de conexin del servicio de la
calefaccin con el reloj programador (372) .
> Preseleccionar la distribucin de aire por arriba / abajo abriendo /cerrando las salidas de aire,
> Poner la vlvula reguladora de temperatura(310) en "CALOR".
2.3.2 Termostato *
La temperatura deseada en la cabina del grusta puede preseleccionarse con el termostato (321). La
vlvula reguladora de temperatura (310) debe ponerse a la temperatura "CALIENTE" .
759
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2.3.3 Purgar el aire en la instalacin

> Al purgar el lquido refrigerante del motor se purga igualmente el contenido del sistema de calefaccin
ya que se trata de un slo circuito para el motor y la calefaccin. Al llenar la instalacin de nuevo, se
debe purgar el aire minuciosamente
> Completar el lquido de refrigerante por medio del recipiente de compensacin del sistema refrigerante
del motor conforme a la tabla de lubrificacin.
> Arrancar el motor.
> Poner la vlvula reguladora de temperatura (310) a la posicin "CALIENTE".
> En el recipiente de compensacin del sistema de calefaccin, observar si emergen burbujas. Si ya no
emerge ninguna burbuja en el recipiente de compensacin, quiere decir que el sistema de calefaccin
est purgado.
A T E N C I O N : El interruptor principal para la batera no se debe desconectar hasta que

no finalice completamente la marcha por inercia de la calefaccin !
En caso de realizar soldaduras elctricas en la gra automotriz y para

proteger los dispositivos de mando para la calefaccin, se deben retirar los
cables negativos y positivos de las bateras del chasis as como del conjunto
giratorio y conectar el cable positivo respectivo en la masa de la gra
automotriz .
En verano, es preciso que la calefaccin suplementaria* funcione una vez al

mes, entre 15 $ 20 minutos. Para el mantenimiento de la calefaccin
suplementaria, vase adjunto el manual de instrucciones detalladas del
fabricante.
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2.4 Precalentamiento del motor *

Con las temperaturas externas bajas inferior a >20 C se debe precalentar el motor de la gra con el
precalentamiento del motor el cual funciona con combustible diesel.
Indicacin: Vase al respecto en anexo el manual de instrucciones WEBASTO.


2.4.1 Puesta en servicio del calentamiento previo del motor

> Poner la vlvula reguladora de temperatura (310) a la posicin "FRIO"
> Accionar el interruptor (356) y conectar el calentamiento previo del motor.
El piloto de control (355) se ilumina.
Desconectar el calentamiento previo del motor

> Accionar el interruptor (356) y desconectar el calentamiento previo del motor.
A T E N C I O N : El interruptor principal de batera puede desconectarse slo despus de

finalizar la marcha por inercia del sistema de calefaccin!
2.4.2 Puesta en servicio del calentamiento previo del motor con reloj programador *
Indicacin: Al respecto, vase adjunto el manual de instrucciones (WEBASTO), servicio con

reloj programador *.
> Conectar el el interruptor principal de batera.

> Poner la vlvula reguladora de temperatura (310) a la pos. "FR?O".
> Conectar el calentamiento previo del motor con el reloj programador *!(372) .
Unos 10 > 25 segundos despus de la conexin (proceso inicial) empieza el calentamiento previo del
motor. El calentamiento previo del motor funciona en servicio automtico de regulacin.
> Apagar el calentamiento previo del motor con el reloj programador (372) despus de terminar el tiempo
de precalentamiento.
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764
2.5 Aire acondicionado* en la cabina del grusta
Indicacin: Una descripcin detallada del aire acondicionado se encuentra adjunto en el manual
de instrucciones de su fabricante *.
2.5.1 Puesta en servicio
Conectar el interruptor principal de batera
El motor est en funcionamiento
> Preseleccionar la distribucin de aire por arriba / abajo cerrando / abriendo las toberas de aire.
> Cerrar ambas ventanas y las puertas de la cabina.
> Poner el conmutador (308) para aire puro / circulacin del aire al servicio de la circulacin de aire.
Indicacin: El orificio aspirador de aire para el servicio de la circulacin de aire debe

estar libre.
> Conectar el aire acondicionado con el interruptor (354) . El piloto de control (342) se enciende
indicando la disposicin para el servicio.
> Preseleccionar la distribucin de aire por arriba / abajo cerrando / abriendo las toberas de aire.
> Conectar el ventilador con el interruptor giratorio (309).
> Regular la temperatura con el regulador giratorio (310).
A T E N C I O N : El interruptor principal de batera debe desconectarse despus de apagar el

aire acondicionado!
2.5.2 Mantenimiento del aire acondicionado*

El mantenimiento debe efectuarse segn el manual de mando adjunto proviniendo del fabricante.
765
6.02 ACCIONAMIENTO DE EMERGENCIA 105905>00
Indice
1. Accionamiento de emergencia del conjunto giratorio de la gra

1.1 Indicaciones generales para la prevencin de peligro
1.2 Avera de la funcin de la gra del movimiento telescpico

1.2.1 Avera de uno o ms sensores inductivos
1.2.2 Avera en el LICCON>System>Bus 2 (LSB 2)
1.2.3 Estado telescpico no vlido
1.2.4 Avera del transmisor de longitud
1.2.5 Interrupcin de la conexin elctrica del mando del embulonamiento telescpico,
bloqueo de los cilindros telescpicos.
1.2.6 Vlvulas para embulonar / desembulonar los elementos telescpicos, bloqueo de los
cilindros telescpicos defectuosos
1.3 Avera en el sensor de ngulo
1.4 Avera en el sistema informtico LICCON

1.4.1 Movimiento de gra "Cabrestante de elevacin"
1.4.2 Movimiento de gra "Basculamiento"
1.4.3 Movimiento de gra "Girar"
1.4.4 Movimiento de gra "Movimeinto telescpico"
2. Accionamiento de emergencia > chass de la gra

2.1 Estabilizacin
766
1. Servicio de emergencia en el conjunto giratorio de la gra
1.1 Prevenciones generales en situaciones peligrosas
1. El accionamiento de emergencia en el conjunto giratorio debe efectuarse slo:

> para evitar una situacin peligrosa
> con el acuerdo del servicio postventa LIEBHERR
> con la autorizacin de una persona que conoce los peligros del servicio de emergencia !
> para efectuar movimientos que reduzcan el momento de carga.
2. La zona de peligro se deber cercar
3. Ninguna persona u obstculo debe encontrarse en la zona de peligro
4. Si una carga est suspendida en el gancho, primero se debe bajar al suelo y liberar la pluma de
alguna carga.
5. Con el servicio de emergencia, primero bajar el equipo del conjunto giratorio.
6. En el servicio de emergencia, todos los dispositivos de seguridad estn puenteados automticamente

(excepto el cabrestante desenrollado).
7. En caso de un fallo o avera en el sistema informtico LICCON, cada paso deber efectuarse y
vigilarse con un cuidado extremo y precabido ya que un control ptico en el monitor LICCON ya no
es posible. Llevar un control visual !
8. Todo movimiento de gra debe realizarse con cuidado extremo.

> el movimiento telescpico debe ser controlado constantemente por un asistente.
> el grusta debe estar en contacto visual con sus asistentes.
PELIGRO: Si estos puntos no se respetan, existe alto grado de peligro de accidentes!
AT E N C I O N : Por lo general, se necesita para el accionamiento de emergencia, un motor

de gra y un sistema hidrulico del conjunto giratorioque estn
funcionando.
La alimentacin del conjunto giratorio puede efectuarse igualmente por
medio del motor del chass y por un transformador si este equipo se puede
montar en la gra. Vase captulo 6.05.
Si esto no es el caso, se debe desmontar el equipo de la gra por medio de

otras gras auxiliares. Antes se deber descender la pluma a condicin que
se quede dentro del campo permitido para asegurar la estabilidad de la
gra. Se debe respetar absolutamente los valores indicados en las tablas de
levantamiento y descenso para bajar la pluma telescpica.
767
193873
768
1.2 Avera de la funcin de la gra del movimiento telescpico
1.2.1 Avera de un sensor inductivo (Movimiento telescpico)

En caso de una avera de un sensor inductivo o de varios, el sistema informtico LICCON ya no puede
determinar correctamente la posicin del cilindro telescpico, el bloqueo del cilindro telescpico o el
embulonamiento telescpico.
Sensor inductivo: Cilindro en el elemento telesc. 1 Direccin bus: 10 ZE: 1

Sensor inductivo: Elemento telesc. "embulonado" Direccin bus: 16 ZE: 1
Sensor inductivo: Elemento telesc. "desembulonado" Direccin bus: 17 ZE: 1
Sensor inductivo: Cilindro "embulonado" a la izquierda Direccin bus: 18 ZE: 1
Sensor inductivo: Cilindro "desembulonado" a la izquierda Direccin bus: 19 ZE: 1
Sensor inductivo: Cilindro "desembulonado" a la derecha Direccin bus: 20 ZE: 1
Sensor inductivo: Cilindro "embulonado" a la derecha Direccin bus: 21 ZE: 1
Reaccin de la gra
> El movimiento telescpico ya no es posible o slo parcialmente.
Deteccin de fallos
> Aviso de fallo del sistema
> Funcin especial TELEMATIC en la imagen de servicio, en el elemento simblico "Longitud de la
pluma principal" (??)
> Sistema de control de prueba LICCON, vista global LSB
O Transmisor, sensores inductivos para el movimiento telescpico ausentes del bus a pesar de ser
prescindibles "O".
O Transmisorest presente pero se ha reconocido un fallo en su configuracin "X".
Ejemplo :
Sensor inductivo "Cilindro en el elemento telesc. 3" (Direccin bus: 12) ausente en el bus.
Retraccin telescpica
> Vase el prrafo 1.2.1.1, Servicio de emergencia "Movimiento telescpico con el pulsador con llave
S81".
769
195676
770
1.2.1.1 Accionamiento de emergencia para el movimiento telescpico en caso de avera de un sensor

inductivo con el pulsador con llave S81"
> Conmutar el pulsador con llave S81 al servicio de emergencia en el armario de distribucin.
Indicacin: El interruptor con llave "Servicio de emergencia Movimiento telescpico" puede

conectarse slo por un personal autorizado a la funcin "Servicio de emergencia
Movimiento telescpico".
Aparece el smbolo de montaje en la imagen de servicio.
Al apagar el motor, se desconecta automticamente el pulsador con llave >S81.
ATENCION: El Controlador de carga (LMB) y el interruptor de fin de carrera "gancho

arriba" estn puenteados.
P E L I G R O : El servicio de gra con el pulsador con llave conectado S81 est prohibido.
Existe alto grado de peligro de accidentes!
> En el programa "Movimiento telescpico", conmutar al movimiento telescpico manual, "F1".
> Retraer telescpicamente los elementos telescpicos con el pulsador (360), la luz piloto (343) y la
palanca de mando Master (390) en las mquinas que disponen de 2 cabrestantes de elevacin
o palanca de m ando Master (380) en las mquinas que disponen de 1 cabrestante de elevacin .
Comenzar con el elemento telescpico ms interno.
Indicacin: En principio, es necesario para los accionamientos de emergencia, un motor de gra en

funcionamiento as como un sistema hidrulico en marcha del conjunto giratorio. Para
el servicio de emergencia, la velocidad telescpica est reducida.
La alimentacin del conjunto giratorio puede efectuarse igualmente por medio del motor
del chass y por un transformador si este equipo se puede montar en la gra. Vase
captulo 6.05.
Funciones de las posiciones de los interruptores (360)
Posicin de 0 O II El elemento telescpico se desembulona

El cilindro telescpico se queda bloqueado en el elmento telescpico
Posicin de II O 0 El elemento telescpico se embulona.
Posicin 0 El cilindro telescpico est bloqueado con el elemento telescpico

Los elementos telescpicos estn embulonados.
Posicin de 0 O I El cilindro telescpico se desbloquea del elemento telescpico

Los elementos telescpicos se quedan embulonados.
Posicin de I O 0 El cilindro telescpico se bloquea con el elemento telescpico

Los elementos telescpicos estn embulonados.
Luz piloto (343)
se enciende: Los cilindros telescpicos estn en posicin
771
193874
772
1.2.2 Defecto en el LICCON>System>Bus 2 (LSB 2)
Causas posibles
> La platina de entrada no tiene ninguna conexin con la unidad central (ZE 1).
> Defecto en el fusible de alimentacin para la platina Bus.
> Interfaz para la fuente de alimentacin LSB o UC (ZE) interrumpida
> Interrupcin en la conexin elctrica
Reaccin de la gra
El movimiento telescpico no se puede efectuar ni automtica ni manualmente.
Deteccin de fallos con la imagen de servicio

> El valor numrico en el elemento simblico "Carga mx." es de "0.0".
> El valor numrico en el elemento simblico "Carga real del momento" es incorrecto.
Deteccin de fallos con la imagen telespica

> Los elementos telescpicos no estn embulonados
> El cilindro telescpico no est bloqueado.
Deteccin de fallos con la imagen recapitulativa LSB

(Sistema de control de prueba LICCON, ZE 1)
> El transmisor y los sensores inductivos para el movimiento telescpico estn ausentes en el bus , a
pesar de ser obligatorios "O".
> El transmisor est presente pero se ha detectado un fallo "X" en su configuracin.
> Eliminar las causas posibles, de lo contrario vase el prrafo 1.2.1.1, Servicio de emergencia:
"Movimiento telescpico con el interruptor con llave S81".
> En caso de avera de la platina de entrada, el movimiento telescpico no funciona con la palanca de
mando Master. En tal caso, se debe proceder tal como est indicado en el parrgrafo 1.4.4 .
773
192192
774
1.2.3 Estado telescpico no vlido
Reaccin de la gra
> El movimiento telescpico no se puede efectuar ni automtica ni manualmente.
Deteccin de fallos con la imagen telescpica

> Todo valor numrico aparece intermitentemente como "???".
> El elemento simblico "Impedimento del proceso telescpico" se enciende intermitentemente.
> El elemento simblico "STOP" se enciende intermitentemente.
Deteccin de fallos en la imagen de servicio

> El movimiento telescpico manual es posible con el pulsador con llave "Montaje".
775
193875
776
1.2.4 Transmisor de longitud defectuoso
Deteccin de fallos con la imagen telescpica

> El valor numrico en el elemento simblico "carga real del momento" se enciende intermitentemente.
> El valor numrico en el elemento simblico "altura del cabezal de poleas" se enciende
intermitentemente.
> El valor numrico del radio de pluma, en el elemento simblico "Radio de pluma" se enciende
intermitentemente.
> Posible con el interruptor con llave "Montaje".
A T E N C I O N : Los valores intermitentes en los elementos simblicos significan que los

valores numricos "Carga real del momento", "Altura del cabezal de poleas"
y "Radio de pluma" son valores imprecisos.
777
193876
778
1.2.5 Interrupcin de la conexin elctrica del tambor para cable N1 hasta el mando del
embulonamiento de los elementos telescpicos, bloqueo de los cilindros telescpicos
Causas posibles
> Cable W456 A defectuoso.
> Enchufe >X456 B desenchufado o defectuoso.
> Cable W456 B defectuoso.
Deteccin de fallos
> Avisos de fallos de sistema en la imagen de determinacin de fallos.
> Sistema de control de pruebas LICCON, sumario del LSB (ZE 1).
Todos los transmisores para el movimiento telescpico estn ausentes en el Bus, a pesar de ser
prescindibles para el funcionamiento.
> Eliminar las causas de fallos posibles, de lo contrario vase el prrafo 1.2.1.1, Servicio de emergencia"
Movimiento telescpico con el interruptor con llave S81".
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780
1.2.6 Defecto en las vlvulas para el embulonamiento /desembulonamiento del elemento

telescpico, bloqueo del cilindro telescpico
Vase el esquema del mando hidrulico

>Y38 Alimentacin de presin del embulonamiento del elemento telescpico / bloqueo del cilindro
telescpico
>Y40 Embulonamiento / desembulonamiento del elemento telescpico, bloqueo del cilindro telescpico
Causas de fallos posibles

> Las vlvulas tienen un defecto mecnico
> La conexin elctrica est interrumpido
> Las vlvulas ya no pueden tener corriente.
El embulonamiento del elemento telescpico o el bloqueo del cilindro telescpico debe efectuarse
mediante las llaves esfricas y los flexibles hidrulicos de emergencia.
1.2.6.1 Servicio de emergencia con llaves esfricas

Antes del servicio de emergencia con llaves esfricas, se debe desbornar electricamente la vlvula >Y40.
> En el armario de distribucin, desenchufar el enchufe >X50.

> Enchufar el adaptador de prueba (Fig. 3) en el borne >X50.
> Enchufar el enchufe >X50 en el adaptador de prueba.
> Retirar el borne N 9 en el adaptador de prueba, luego la vlvula > Y40 ya no acciona.
Requisitos previos para el accionamiento de emergencia con llaves esfricas

El motor de gra est funcionando
El circuito hidrulico est en capacidad de funcionamiento
El cilindro telescpico puede retraerse / extenderse con la palanca de mando >Master o el enchufe >
XNOT tal como est descrito en el prrafo 1.4.4 est enchufado.
El sistema mecnico para el embulonamiento del elemento telescpico y el bloqueo del cilindro
telescpico est en capacidad de funcionamiento.
PELIGRO: La retraccin de la pluma telecpica debe controlarse constantemente por

una persona asistente que debe estar en contacto con el grusta.
Con el embulonamiento / desembulonamiento del elemento telescpico y del

cilindro telescpico, cada paso deber efectuarse cuidadosamente.
Cada elemento telescpico debe embulonarse con el siguiente elemento

telescpico.
> Levantar completamente si es posible la pluma telescpica.

> En el programa "Movimiento telescpico", conmutar al movimiento telescpico manual, "F1".
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782
1.2.6.1 Servicio de emergencia con llaves esfricas ,continuacin

> Conectar los flexibles hidrulicos (6) para el servicio de emergencia en los puntos de acopplamiento.
Indicacin: Acoplar los flexibles hidrulicos (6) eventualmente con un dispositivo auxiliar de
acoplamiento (7).
A T E N C I O N : Antes de conectar los flexibles hidrulicos para el accionamiento de

emergencia, se debe soltar la presin en el sistema hidrulico. Para ello,
apagar el motor durante un par de minutos.
Los flexibles pueden conectarse slo hasta una distancia de tenazas de 2m.
Retirar las tapas protectoras de los acoplamientos rpidos (1 y 2) .

Acoplar el flexible hidrulico para el embulonamiento del elemento telescpico (azul) (1 O 3).
Acoplar el flexible hidrulico para el bloqueo del cilindro telescpico (rojo) (2 O 4).
Indicacin: Las conexiones en los puntos de acoplamientos as como en los flexibles hidrulicos,
estn marcadas con un color (azul y rojo).
> Mediante las llaves esfricas A y B retraer los elementos telescpicos uno por uno.
Posiciones de la llave esfrica
Poner la llave esfrica A del servicio normal al servicio de emergencia

Llave esfrica A longitudinal Servicio normal
Llave esfrica A transversal Servicio de emergencia
Con llave esfrica B, embulonar / desembulonar el cilindro telescpico

Llave esfrica B hacia arriba Cilindro telescpico desbloqueado
Llave esfrica B hacia abajo Cilindro telescpico bloqueado
Con llave esfrica C, embulonar / desembulonar el elemento telescpico

Llave esfrica C hacia arriba Elemento telescpico desembulonado
Llave esfrica C hacia abajo Elemento telescpico embulonado
A T E N C I O N : Si la pluma telescpica est retrada completamente, los flexibles

hidrulicos para el servicio de emergencia deben desacoplarse (antes soltar
la presion del sistema hidrulico).
Poner la llave esfrica A al servicio de gra . Bajar las llaves esfricas B y C.
Despus del servicio de emergencia, se debe retirar el adaptador de prueba y

conectar al sistema elctrico la vlvula Y40 apto para su funcionamiento.
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1.3 Transmisor de ngulo defectuoso
Deteccin de fallos con la imagen de servicio

> El valor numrico en el elemento simblico "carga real del momento" se enciende intermitentemente.
> El valor numrico en el elemento simblico "altura del cabezal de poleas" se enciende
intermitentemente.
> Mensaje de fallo del sistema
> Posible con el interruptor con llave "Montaje".
A T E N C I O N : Los valores intermitentes en los elementos simblicos significan que los

valores numricos "Carga real del momento" y "Altura del cabezal de
poleas" son valores imprecisos.
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1.4 Avera en el sistema informtico LICCON

En caso de una avera en el sistema informtico LICCON ya no pueden dirigirse las funciones de gra
orientando la palanca Master. Dichas funciones son las siguientes:
> Cabrestante de elevacin 1, Cabrestante de elevacin 2* elevar / bajar,
> Girar a la izquierda / derecha
> Pluma telescpica levantar / bajar
> Pluma telescpica retraer / extender .
Los diferentes movimientos de gra deben dirigirse enchufando el enchufe XNOT en el casquillo
respectivo para la funcin de gra X51, >X52, >X53, >X54 o >X55 (Porta>rel, armario elctrico) y
mediante el pulsador 358, 359 y el interruptor 360 as como de la luz piloto 343 (Tablero de mando en el
techo, cabina del grusta).
Indicacin: Lateralmente al porta>rel, se encuentra una placa con las conexiones enchufables
para el servicio de emergencia.
PELIGRO: El servicio de emergencia deber efectuarse slo para evitar situaciones

peligrosas. Es vlido el prrafo 1.1 bajo el tema "Prevenciones generales en
situaciones peligrosas".
En caso de una anomala o avera del sistema informtico LICCON, el

monitor est fuera de funcin y las funciones de la gra ya no pueden
representarse pticamente. Cada paso deber efectuarse con sumo cuidado
y precisin y luego controlarse. Efectuar un control visual!
En el servicio de emergencia, todos los dispositivos de seguridad estn

puenteados automticamente (excepto el cabrestante desenrollado) !
El accionamiento de emergencia de la gra puede ser efectuado slo por un

personal autorizado que conozca los efectos de estos puenteos !
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193880
788
1.4.1 Accionamiento de emergencia del movimiento de gra "Cabrestante elevar / bajar"
Cabrestante 1
> Retirar el enchufe >X51 del porta>rel.
> Retirar el enchufe >XNOT del porta>rel y enchufarlo en el casquillo X51.
> Cabrestante 1 con pulsador (358) >bajar o elevar
Pos. del pulsador (358) I Cabrestante 1 bajar
II Cabrestante 1 elevar
Indicacin: Si se acciona el interruptor de fin de carrera "Cabrestante 1 desenrollado", entonces

se debe accionar adicionalmente el pulsador (359) para elevar la carga.
Al finalizar la funcin de la gra

> Retirar el enchufe >XNOT
> Enchufar el enchufe >X51 en el casquillo >X51.
Cabrestante 2 *
> Retirar el enchufe >XNOT del porta>rel y enchufarlo en el casquillo >X52.
> Bajar o elevar > cabrestante 2 con pulsador (358) .
Pos. del pulsador (358) I Cabrestante 2 bajar
II Cabrestante 2 elevar
Indicacin: Si se acciona el interruptor de fin de carrera "Cabrestante 2 desenrollado", entonces

se debe accionar adicionalmente el pulsador (359) para elevar la carga.

1.4.2 Accionamiento de emergencia del movimiento de gra "Bascular"

> Levantar y/o bajar la pluma telescpica con pulsador (358).
Pos. del pulsador (358) I Bajar la pluma telescpica
II Levantar la pluma telescpica + accionar el pulsador (359)

1.4.3 Accionamiento de emergencia del movimiento de gra "Girar"

> Girar el conjunto giratorio con el pulsador (358).
Pos. del pulsador (358) I Girar el conjunto giratorio hacia la derecha
II Girar el conjunto giratorio hacia la izquierda

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790
1.4.4 Accionamiento de emergencia del movimiento de gra "Mover telescpicamente"

Con el accionamiento de emergencia "Mover telescpicamente" se deben retraer los elementos telescp.
uno por uno comenzando por el ms interno,con el pulsador (358 y 359) y el interruptor (360) .
A T E N C I O N : Cada procedimiento por realizar deber hacerse con suma precisin y

anlisis. No habr ninguna indicacin en el monitor LICCON. Slo la luz
piloto (343) indicar el momento en que el cilindro telescpico se encuentra en
posicin bloqueada.
Efectuar manualmente la funcin de presurizacin slo cuando el cilindro
est embulonado. Si esto no se tiene en cuenta, se pueden daar los elementos
telescpicos y el mecanismo de bloqueo del cilindro telescpico.
Al escuchar que se encaja el buln, se reconocer el momento en que los
elementos telescpicos o el cilindro telescpico se encuentran embulonados.
Requisitos previos:
El elemento telescpico del 1 al 5 est embulonado. El cilindro telescpico est embulonado.

> Desembulonar el elemento telescpico
190767
Pulsador Pulsado Interruptor Luz piloto

358 r 360 343
359
0 O II Con el interruptor (360) seleccionar el
desembulonamiento del elemento telescpico
0OI II Accionar el pulsador (358) "Extender telescpicamente",
hasta que el elemento telescpico est desbloqueado.
II Ya no seguir accionando el pulsador (358).
> Retraer telescpicamente y embulonar el elemento telescpico
190767
0 O II 0OI II Con el pulsador (358) "Retraer telesc." y el pulsasor (359)

"Funcin de presurizacin manual " retraer
completamente el elemento telescpico.
II No seguir accionando el pulsador (358) ni el pulsador
(359)
II O 0 Seleccionar con el interruptor (360) "Embulonar el
elemento telescpico".
0 O II 0OI 0 Con el pulsador (358) "Retraer telescpicamente" y el
pulsador (359) "Funcin de presurizacin manual"
" embulonar el elemento telescpico.
ATENCION: Se debe escucharque el buln se encaje.
0 No seguir accionando el pulsador (358) ni el pulsador
(359)
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> Desbloquear el cilindro telescpico
190767
Pulsador Pulsador Interruptor Luz piloto

358 359 360 343
0OI 0 Extender telescpic. con el pulsador (358) hasta que el
buln del cilindro telescpico est sin tensin
0 No seguir accionando el pulsador (358).
0OI Desbloquear el cilindro telescpico con el interruptor
(360) .
> Extender y bloquear el cilindro telescpico
190767
0OI I Extender con el pulsador (358) el cilindro telescpico

hasta que la luz piloto (343) se ilumine. El cilindro se
encuentra en posicin embulonada.
I No seguir accionando el pulsador (358) .
IO0 Preseleccionar con el interruptor (360) el bloqueo del
cilindro telescpico.
0OI 0 Accionar el pulsador (358) hasta que el cilindro
telescpico est bloqueado.
ATENCION : El cilindro telescpico puede
bloquearse slo con la luz piloto
(343) encendida. Si esto no se
considera, el elem. telescp. y el
mecanismo de bloqueo se daarn.
Se debe escucharque el buln se
encaje.
0 No seguir accionando el pulsador (358) .

793
195701
794
2. Accionamiento de emergencia > Chass
2.1 Estabilizacin
Con una avera eventual del mando elctrico de las vlvulas de paso para la estabilizacin, se puede
retraer y extender manualmente los estabilizadores presionado el pistn magntico de la vlvula de
paso respectiva. Adicionalmente se debe preseleccionar el grado de presin respectiva.
Indicacin: Presionar el pistn magntico con un objeto puntiagudo (aguja, bolgrafo, etc). En
cuanto se deje de accionar la presin en el pistn magntico, se inmobiliza el
movimiento efectuado.
PELIGRO: El usuario deber observar la extensin y retraccin de los largueros

corredizos y del cilindro de apoyo. Asegurarse que no se encuentren
personas u obstculos en la zona de peligro.
Requisitos previos
> Motor del vehculo en funcionamiento
> Circuito hidrulico en capacidad de funcionamiento > chass
> Bomba conmutada para la estabilizacin.
2.1.1 Diagrama de funcin para el servicio de emergencia > estabilizacin
Grados de presin
Denominacin de vlv. Funcin Presin

[bar]
>Y91 >Y92 >Y93 >Y94 >Y5
0 0 1 1 0 Extender el cilindro de apoyo 350
1 0 0 1 0 Extender el larguero corredizo 100
Retraer el larguero corredizo
0 1 0 1 0 200
Retraer el cilindro de apoyo
Alimentacin de presin
0 1 0 0 1 200
Suspensin de ejes /Paso de
perro
0 0 0 0 0 Circuito
Funciones: Larguero corredizo / cilindro de apoyo
Funcin Movimient Grado de presin Vlv. Lado
>Y91 >Y92 >Y93 >Y94

Cilindro de apoyo: del. a la izqu. Retraer 0 1 0 1 $Y81 B
del. a la der. Retraer 0 1 0 1 $Y85 B
atrs a la izq. Retraer 0 1 0 1 $Y83 B
atrs a la der. Retraer 0 1 0 1 $Y87 B
Larguero corr.: del. a la izqu. Retraer 0 1 0 1 $Y80 B
del. a la der. Retraer 0 1 0 1 $Y84 B
atrs a la izq. Retraer 0 1 0 1 $Y82 B
atrs a la der. Retraer 0 1 0 1 $Y86 B
Cilindro de apoyo: del. a la izqu. Extender 0 0 1 1 $Y81 A
del. a la der. Extender 0 0 1 1 $Y85 A
atrs a la izq. Extender 0 0 1 1 $Y83 A
atrs a la der. Extender 0 0 1 1 $Y87 A
Larguero corr.: del. a la izqu. Extender 1 0 0 1 $Y80 A
del. a la der. Extender 1 0 0 1 $Y84 A
atrs a la izq. Extender 1 0 0 1 $Y82 A
atrs a la der. Extender 1 0 0 1 $Y86 A
795
6.04 SCONTROLADOR DE LOS LARGUEROS CORREDIZOS 105366>00
193864
796
6.04 CONTROLADOR DE LOS LARGUEROS CORREDIZOS 105366>00
1. Generalidades
El Controlador de los largueros corredizos LICCON verifica los datos que el grusta ha regulado en la
consola LICCON relacionado al ancho de apoyo para seleccionar la tabla de cargas.
El Controlador de los largueros corredizos LICCON no verifica si la estabilizacin de la gra es correcta
o si los largueros corredizos estn embulonados en la posicin correcta que se ha previsto en su
construccin.
2. Bases de apoyo
La gra puede utilizarse con 3 diferentes anchos en labase de apoyo:
Ancho 8.5 m
Reducido 5.59 m
Retrado 2.66 m
A T E N C I P N : A cada base de apoyo "Retrado", "Reducido" y "Extendido" se deben

asegurar absolutamente los largueros corredizos con sus bulones. Los
largueros corredizos deben embulonarse a estas bases de apoyo ya que no
existen ninguna tolerancia en los anchos de apoyo.
La siguiente excepcin sin embargo, est permitido a la base de apoyo"retrado" y "reducida" :

Si por causa del espacio reducido,un larguero corredizo no puede colocarse a la altura del orificio de
bloqueo previsto para ello, entonces se autoriza salir sobrepasando la longitud de extensin. En este
caso, este larguero corredizo no puede bloquearse. Para seleccionar una tabla de cargas LICCON se
debe ajustar la siguiente tabla de carga a una longitud inferior.
Ejemplo:
El larguero corredizo se encuentra entre los orificios de bloqueo de la base de apoyo "retrada" y
"reducida"
$>colocar a la posicin "retrada" .
El larguero corredizo se encuentra entre los orificios de bloqueo de la base de apoyo"reducida" y

"extendida"
$> colocar a la posicin"reducida".
AT E N C I P N : Si igualmente el orificio de bloqueo no ha llegado por algunos milmetros

durante la retraccin, de tal forma que el buln no puede insertarse,
entonces se debe ajustar en todo caso, la tabla de cargas a la siguiente tabla
de carga con longitud inferior .
3. Operar con el Controlador de los largueros corredizos
3.1 Preparacin de la gra

Cuando la gra se utiliza en el lugar de obras, los largueros corredizos deben extenderse para dicha
aplicacin al ancho previsto, deben embulonarse y estabilizarse segn el manual de indicaciones para el
uso. Luego, se ajusta la tabla de cargas en la consola LICCON correspondiente a la zona de trabajo
deseada, al lastre colocado y al ancho de apoyo de la gra. Si la tabla de cargas ajustada corresponde a la
base de apoyo reconocida por el controlador de los largueros corredizos, entonces la tabla de cargas se
visualiza en el monitor y el grusta podr obtener la imagen de servicio presionando la tecla "OK"; la
gra se encuentra disponible para su uso.
797
193865
798
3.2 Funcionamiento y visualizacin de errores del Controlador de los largueros corredizos al

ajustar las tablas de cargas
Vase igualmente: Lista de fallos en anexo
y el captulo 7.10 DIAGNOSIS
Fig. 1
Si la base de apoyo seleccionada y la longitud de todos los largueros corredizos no concuerdan
completamente, el elemento simblico (OK) se cambia despus de accionar la tecla F8 al elemento
simblico "BOCINA". En este elemento simblico aparece el cdigo fallo. Al volver a presionar la tecla
F8 (OK) se describe el fallo en el monitor .
El montaje de un equipo de la tabla previamente seleccionada no es posible. Entonces se debe ya sea
escoger una longitud de larguero corredizo segn la tabla o ya sea los 4 largueros corredizos se deben
extender a la longitud correspondiente a la tabla de cargas que se ha seleccionado previamente. No es
posible seleccionar por ejemplo una tabla con base de apoyo reducida al estar los estabilizadores
retrados; as mismo no es posible seleccionar una tabla de base reducida o retrada al tener una base de
apoyo extendida.
3.3 Funcionamiento y visualizacin de errores del controlador de los largueros corredizos en

servicio
Si se ajusta una tabla de cargas correcta bajo control del controlador de cargas de los largueros
corredizos, entonces se puede operar con la gra siguiendo las indicaciones correspondientes al manual
y a las tablas de cargas .
Controlador de la longitud del larguero corredizo Fig. 2

Exactamente como en el caso del ajuste de las tablas de cargas, as mismo la posicin del larguero
corredizo se tendr en cuenta constantemente y se comparar con las tablas de cargas ajustadas. En caso
que se detecte alguna diferencia, aparecer igualmente un cdigo fallo indicando que el controlador de
cargas LICCON est sobrecargandose y una operacin es posible slo con las posibilidades de puenteo
del controlador de cargas LICCON. Adicionalmente se desconecta el mecanismo giratorio al estar en
posicin parada y no es posible un accionamiento sin "montaje". Una desconexin del mecanismo
giratorio se efecta igualmente durante el giro. Al volver a presionar la tecla "OK" se describe el fallo en
el monitor.
Controlador de la fuerza normal Fig. 3

Adicionalmente a las longitudes de los largueros corredizos se controla la fuerza normal.
Constantemente se est verificando si en la suma total de la fuerza normal un peso mimo de gra es
excedente sin equipo.
Si esto no es el caso, se indica un cdigo fallo, el Controlador de cargas LICCON indica sobrecarga y una
operacin es posible slo con las posibilidades de puenteo del controlador de cargas LICCON. Adems se
desconectar el mecanismo giratorio cuando est parado y no se arrancar sin el modo "montaje". La
desconexin del mecanismo giratorio no se podr efectuar durante su movimiento. En el ajuste de la
tabla de cargas en el programamontaje de equipo, el controlador de la fuerza normal no tiene ningn
efecto.
799
193866
800
3.4 Interpretacin de los estados de extensin a travs del controlador de los largueros corredizos
El controlador de los largueros corredizos mide la longitud de cada larguero corredizo y controla si se
encuentra en los intervalos autorizados que se han prescrito. En caso que un larguero corredizo no se
halle en dichos intervalos, el ajuste de una tabla de cargas en el programa de equipo no es posible ya que
la gra slo puede estabilizarse y ponerse en servicio a las longitudes prescritas para los largueros
corredizos.
Si cada larguero corredizo est extendido a longitudes autorizadas pero diferentes, entonces se introduce
la longitud ms pequea del larguero corredizo, la cual servir para seleccionar la tabla de cargas. La
seleccin de la base de apoyo se efecta presionando varias veces el pulsador F5 hasta que el
controlador de los largueros corredizos no indique algn error.
El grfico de al lado indica como ejemplo,la base de apoyo autorizado segn el estado de extensin de los
largueros corredizos al seleccionar una tabla de cargas. El ltimo caso, representa una situacin en la
que uno de los largueros corredizos se encuentra extendido entre dos posiciones autorizadas.
3.5 Procedimiento en caso de errores

Principalmente se debe diferenciar entre un error de mando del grusta y una anomala debido a una
avera total en el transmisor o a un funcionamiento errneo del transmisor.
Si un transmisor tiene una avera, el controlador reconoce una longitud para dicho larguero corredizo
concernido como si estuviera retrado. Automticamente se podr escoger slo una tabla con
estabilizadores retrados. Puede resultar sin embargo que en ciertos modos de servicio, ninguna tabla se
pueda seleccionar como por ejemplo el servicio " TK", en la que no se puede hacer funcionar la gra con
los largueros retrados.
Si el transmisor transmite una seal que se encuentra comprendido entre el intervalo de medida
autorizada pero errnea, entonces la posicin retrada se puede disimular desconectando el cable de la
retraccin errnea. Un dato de longitud errneo puede producirse igualmente si el cable con el
transmisor correspondiente a la altura se ha enrollado en el cajn del larguero corredizo.
A T E N C I O N : Si un transmisor tiene una avera completa o se ha disimulado al extender
los largueros corredizos, entonces ningn larguero corredizo puede
encontrarse entre dos posiciones posibles de embulonarse ya que puede
llevar a una situacin peligrosa incluso con cargas para la retraccin de los
largueros.
Con los diferentes anchos de apoyo "Retrado", "Reducido" y "Ancho" se
deben asegurar absolutamente los largueros corredizos introduciendo los
bulones.
801
6.05 BAJADA DE EMERGENCIA 105369>00
193713
802
1. Accionamiento de emergencia en el conjunto giratorio*

Para seguir manejando la gra a pesar de una avera producida en el circuito hidrulico de la gra, o en
el motor de la gra, se dispone en el lado izquierdo del conjunto giratorio, 11 llaves esfricas y una
palanca manual (12). Los diferentes movimientos de gra pueden preseleccionarse con las llaves
esfricas y orientando la palanca manual (12) .
1.1 Generalidades vlidas

> Para el "servicio normal" de la gra se deben bajar las llaves esfricas.
> Para el "Servicio de emergencia" se deben subir las diferentes llaves esfricas (Vase el prrafo 1.2 o la
placa del accionamiento de emergencia del conjunto giratorio) .
> Orientando la palanca manual (12) se determina la velocidad del respectivo movimiento de gra.
> No se pueden efectuar varios movimientos a la vez.
> Segn la posibilidad, se debe bajar primero la carga.
> Todos los movimientos deben efectuarse con sumo cuidado y lentamente.
Indicacin: Las llaves esfricas deben conmutarse siempre de manera correcta a la posicin de
mando respectiva.
PELIGRO: Con el accionamiento de emergencia, los movimientos de gra ya no se

controlan con el sistema LICCON. El descenso de la pluma telescpica puede
efectuarse slo segn las indicaciones en la tabla de cargas.
Existe alto peligro de accidentes !
1.2 Posiciones de la llave esfrica para el servicio de emergencia
Girar el conjunto giratorio hacia la izquierda

> Subir las llaves esfricas 4, 6 y 9, bajar la llave esfrica 5.
Girar el conjunto giratorio hacia la derecha

> Subir las llaves esfricas 5, 6 y 9, bajar la llave esfrica 4.
Levantar la pluma
> Subir la llave esfrica 1.
Bajar la pluma
> Subir la llave esfrica 8.
Cabrestante de elevacin > elevar

> Subir las llaves esfricas 2, 7 y 10, bajar las llaves esfricas 3 y 11.
Cabrestante de elevacin > bajar

> Subir las llaves esfricas 3, 7 y 11, bajar las llaves esfricas 2 y 10.
803
193713
804
1.3 Accionamiento de emergencia con motor de traslacin

En gras con dos motores (motor de gra y motor de traslacin) se puede alimentar elctricamente el
conjunto giratorio mediante el motor de traslacin y un transformador hidrulico (14) .
1.3.1 Preparacin de la gra para el accionamiento de emergencia

> Retirar las c aperuzas guardapolvos en el acoplamiento de la tubera.
> Establecer las conexiones hidrulicas entre chass y el transformador (14).
> Establecer las conexiones hidrulicas desde el transformador (14) hasta el conjunto giratorio.
Indicacin: Gracias a los diferentes dimetros de los conductos hidrulicos se impide la confusin
al acoplar los conductos.
> Conmutar la llave esfrica (13) a accionamiento de emergencia.
Indicacin: La llave esfrica (13) se encuentra en el lado derecho.
1.3.2 Accionamiento de emergencia

> Encender el motor de traslacin
Indicacin: El n.d.r. mximo del motor de traslacin no uede sobrepasarse con el accionamiento
de emergencia de 1100 r.p.m.
> Preseleccionar las llaves esfricas (1 > 11) para el respectivo movimiento de gra. Vase el prrafo 1.2
la placa del accionamiento de emergencia del conjunto giratorio.
> Accionar la palanca manual (12) y efectuar cuidadosamente el respectivo movimiento de gra.
Indicacin: Orientando la palanca manual (12) se determina la velocidad del respectivo

movimiento de gua.
1.3.3 Finalizar el accionamiento de emergencia

> Conmutar todas las llaves esfricas al "Servicio de gra".
> Desconectar el motor de traslacin.
> Separar las conexiones hidrulicas y enrorscarlas con tapones.
PELIGRO: Si despus del servicio de emergencia, no se conmutan las llaves esfricas al

"Servicio de gra", existe alto peligro de accidentes!
805
7.00 MANTENIMIENTO 101680>00
806
101680>00
Captulo 7
Mantenimiento
807
7.01 MANTENIMIENTO Y CONSERVACION EN GENERAL 101681>05
808
El servicio postventa de Liebherr
Las gras automviles Liebherr, sean gras sobre camin, gras con neumticos o de oruga, son productos de
gran madurez tcnica que se acreditan diariamente en el duro trabajo cotidiano incluso bajo condiciones
diffciles.
El alto estander que presentan estas gras ofrece, entre otras cosas, seguridad de funcionamiento, bajo nivel de
averias y un mantenimiento fcil.
Liebherr sigue desarrollando continuamente los elementos de accionamiento y de mando. La combinacin de

componentes acreditados con mtodos modernos de fabricacin permite producir gras de funcionamiento
seguro y fciles de manejar.
Anualmente producen centenares de gras para el mercado internacional, disponiendo al mismo tiempo de un
servicio internacional de asistencia tcnica. El servicio postventa desempea un papel importante en Liebherr,
con el fin de garantizar un alto grado de servicio y disponibilidad de la gra.
Con Liebherr el servicio comienza con la entrega de la gra. Sus operadores son instruidos profesionalmente,
segn los conocimientos nos tomamos el tiempo necesario para ello.
Adems tambin instruimos a su personal de taller en todas las cuestiones especificas referentes a la gra,
porque sabemos que ustedes no slo son cpaces de reparar pequeas averiaas, sino que a menudo disponen de
especialistas que son capaces de reparar la gra con rapidez y fiabilidad.
Tambin disponemos de asesores especiales para el servicio que la ayudarn a solucionar sus problemas sin
complicaciones. Este contacto telefnico ahorra tiempo y gastos, y en caso de averia deberia hacer uso de l sin
prdida de tiempo.
Tambin nuestros mecnicos de servicio son especialistas con la experiencia de muchos aos y que son enviados
desde las distintas estaciones de servicio. Naturalmente estos especialistas dominan su materia y disponen de
las herramientas especiales.
Sin embargo antes de llamar a este equipo deberia Ud aprovechar al mximo las posibilidades de asesoramiento
arriba menchionadas.
Indicacin: El comprador tiene derechos de garanta y posibles condiciones de buena voluntad

solamente cuando han sido utilizadas piezas de repuesto originales de Liebherr.
Solamente las piezas de repuesto originales de Liebherr han sido probadas para el servicio
de gras y se pueden utilizar sin riesgo de seguridad alguno.
PELIGRO: Al utilizar piezas de repuestos que no son de origen Liebherr, la empresa

LIEBHERR>WERK EHINGEN GMBH excluye toda responsabilidad en el
funcionamiento del sistema as como en lo que concierne las piezas.
809
Limpieza y cuidados de la gra
Cuidados en caso de insonorizacin

La insonorizacin en el rea del motor o de otras fuentes sonoras forman parte de la construccin en general. La
insonorizacin en general junto con toda la concepcin de la mquina est conforme con los valores prescritos
legalmente relativo a los ruidos en los vehculos as como del nivel sonoro en el lugar de trabajo. Por
consecuencia, dichos valores forman parte integrante de la homologacin de la construccin de la mquina. Los
dispositivos de insonorizacin no debern retirarse de la mquina y en caso de daos, debern remplazarse por
piezas originales.
Su construccin est concebida de tal forma que no necesita de ningn mantenimiento. En la parte superior,
estn equipadas con superficies planas que rechazan toda impureza, aceite y agua. Su grado inflamable es muy
bajo y en ciertas zonas, segn el lugar de obras, no prende fuego.
Por estas razones, un mantenimiento en los componentes no es necesario. Eventualmente, la formacin de

impurezas ligeras no es necesario retirarlas ya que no altera en el efecto acstico en los componentes.
Un alto grado de impureza puede retirarse con herramientas apropiadas (esptula de materia sinttica suave).
No es apropiada toda herramienta con filos cortantes. La limpieza por chorro de vapor puede utilizarse con sumo
cuidado, es decir manteniendo suficiente distancia en relacin a la insonorizacin as como aplicando poca
presin de agua. Los disolventes para la limpieza no debern utilizarse.
Los disolventes para impurezas, los agentes con otros aditivos tales como aceite (aceites de motores, de
engranajes o aceites hidrulicos) y los combustibles son peligrosos ya que dichos lquidos pueden encenderse y
por lo tanto modificar perjudicalmente las caractersticas anti>inflamable de la insonorizacin.
Con la aparicin de tales impurezas o contaminaciones de este tipo, se deben retirar inmediatamente la
insonorizacin concernida y remplazar inmediatamente por componentes originales.
Instrucciones para el cuidado de la cabina del conductor y la del grusta

Limpiar volante, consola del medio, revestimiento del panel de instrumentos, solado y tapicera, solamente con
agua caliente mezclada con lavavajillas.
No usar agentes de fregar.
810
Los captulos siguientes:
7.02 INTERVALOS DE MANTENMIENTO > CHASIS
7.03 INTERVALOS DE MANTENMIENTO > CONJUNTO SUPERIOR
son una exposicin de todos los trabajos de mantenimiento. No obstante, slo se deben realizar los que
correspondan al tema respectivo.
En los captulos siguientes:
7.04 INSTRUCCIONES PARA EL MANTENIMIENTO > CHASIS
7.05 INSTRUCCIONES PARA EL MANTENIMIENTO > CONJUNTO SUPERIOR
se describen detalladamente los diferentes trabajos de mantenimiento.
En cuanto a algunos componentes individuales hay que cumplir con las instrucciones del fabricante.
Los trabajos de manteimiento en el chasis se llevan a cabo en funcin de las horas de servicio o de los
kilmetros recorridos.
Los trabajos de mantenimiento del conjunto superior se llevan a cabo nicamente en funcin de las horas
de servicio.
811
7.02 INTERVALOS DE MANTENIMIENTO DEL CHASIS DE LA GRUA 105010>05
812
Mantenimiento regular cada Controles

Primer Manten.
manten. mnimo
despus de 250 h 500 h 1000 h anual
5000 km 10000 km 20000 km Diario Semanal
" Motor Diesel
> Controlar nivel aceite
Para otros trabajos de

manten., observar las
instrucciones del fabricante
del motor
> Controlar el nivel de

refrigerante en el depsito de
compensacin
Cada
> Cambiar el refrigerante
2 aos
" Filtro de aire
> Observar el dispositivo de

control
> Limpiar el elemento filtrante

si es
(observar las instrucciones
necesario
del fabr. del motor)
> Cambiar el elemento

filtrante Cada
(despus de 5 veces, 2 aos
limpiarlo)
813

Primer Manten.
manten. mnimo
" Circuito hidrulico
> Controlar la hermeticidad

circuito hidrulico
> Controlar nivel aceite en

depsito hidrulico

(prueba de aceite)
> Filtro de ventilacin y

aireacin del depsito 100 h
hidrulico
> Cambiar el filtro de retorno 100 h

> Cambiar elem. filtrante de
100 h
aceite
> Controlar la presin

hidrulica, evtl. ajustar

" Flexibles hidrulicos
> Controlar la hemeticidad y si

presenta daos
> Controlar el estado seguro de

trabajo mediante un experto
" Direccin
> Controlar la fijacin correcta

de las barras de direccin y

las barras vas , y el seguro
por pasador
> Controlar la hermeticidad del

sistema de direccin
hidrulica
> Controlar el ajuste de vas,

*
evtl.ajustarlas
> Cambiar el elemento del

100 h
filtro de retorno
> Controlar el tope hidrulico

de direccin, evtl.ajustarlo
> Controlar la direccin con el

programa de control

* al utilizar frecuentemente en todo terreno cada 500 a 2000 km.
814

Primer Manten.
manten. mnimo
" Ventilador hidrulico
> Cambiar el elemento

filtrante de presin del 100 h
ventilador hidrulico
" Estabilizacin hidrulica
> Controlar el mov. flexible

/engrasar los largueros
corredizos
> Controlar los cables del

larguero corredizo

> Engrasar el buln de fijacin

de los cilindros del larguero
corredizo
> Controlar el nivel de burbuja,

evtl. ajustarlo

" Suspensin de ejes
> Control de funcin como

cilindros de bloqueo
> Acumulador de presin

Presin de tensin previa * *
(nitrgeno)
* Observar el cap. 7.04, INTERVALOS DE MANTENIMIENTO DEL BASTIDOR DE LA GRUA !
815

Primer Manten.
manten. mnimo
" Caja automtica

> Controlar presin de aceite
> Controlar la temperatura de
servicio


> Controlar los tornillos de

fijacin o volver a ajustar
> Cambiar el aceite 100 h

> Cambiar el filtro de aceite 100 h
" Caja de cambio bajo carga

> Cambiar el aceite 100 h
> Cambiar el filtro de aceite 100 h
" Caja de cambio
automatizada

Cada
> Cambiar el aceite
2 aos
Cada
> Cambiar el filtro de aceite 2 aos
" embrague por convertidor

hidrulico

> Cambiar el aceite
> Cambiar el filtro de aceite
816

Primer Manten.
manten. mnimo
" Transmisin asimtrica

> Controlar la fijacin
> Cambio de aceite 1000 km
" Engranaje de distribucin

> Controlar el nivel de aceite
> Comprobar la hermeticidad
> Controlar los tornillos de
sujec, o volverlos a apretar
> Controlar la conmutacin

marcha de carretera / todo
terreno
> Controlar la conmutacin a

traccin en todas las ruedas
> Controlar la conexin del

tacmetro
> Limpiar la boquilla de escape

de aire
" Engranaje distribucin de

las bombas

> Cambio de aceite 200 h
817

Primer Manten.
manten. mnimo
" Arboles articulados

(rboles cardn) y soporte
> Controlas los tornillos de

brida, evtl. volverlos a 100 km 2500 km
apretar
" Ejes, accionados

en la caja del eje, caja del
diferencial y en los cubos de

las ruedas
> Lubricar la suspensin de la Cada

25000 km
mangueta de los ejes 2 aos *

Cada
2 aos
> Volver a llenar con grasa el

cojinete de rueda Cada
(en caso de estar lubrificado 2 aos
con grasa)
> Limpiar la boquilla de escape

de aire en la caja del eje
" Ejes, no accionados
> Lubricar la suspensin de la Cada

25000 km
mangueta de los ejes 2 aos *

> Renovar el llenado de grasa

de los cubos de las ruedas
> Ajustar los cojinetes de las

ruedas
* al utilizar frecuentemente en todo terreno, mnimo 1anualmente.
818

Primer Manten.
manten. mnimo
" Sistema elctrico
> Controlar la funcin de la

iluminacin del vehculo
> Controlar las conexiones por

cable y el nivel del lquido de *
las bateras
" Sistema de combustible

> Controlar el estado y la
fijacin

> Purgar el agua y sedimentos

> Limpiar el antefiltro de la
bomba adicional para
combustible
" Neumticos
> Controlar el asiento fijo de

las tuercas de las ruedas, 100 km
evtl. apretarlas
> Controlar la presin de los

neumticos
" Sistema de frenos
> Controlar el sistema de

frenos
> Controlar el espesor de los

forros de freno
> Ajustar los frenos en caso de

ser necesario, eventualmente
renovar los forros
> Lubricar
> Aceitar las uniones por

cabeza de horquilla
> Controlar el funcionamiento

del freno de mano y de
servicio
" Retardador de corrientes

de Foucault
> Controlar los elementos

mecnicos y elctricos
5000 km
(Observar las indicaciones
del fabricante)
* en zonas calurosas 2 veces al ao
819

Primer Manten.
manten. mnimo
" Sistema de aire

comprimido

> Controlar la presin de

servicio del sistema de frenos

desconexin
> Retirar el agua del depsito

de aire comprimido
> Secador de aire

Renovar el cartucho de
granulado
> Secador de aire

Limpiar el filtro previo
" Cabina del conductor

de los instrumentos


de los pilotos de control
> Controlar el accionamiento

del freno de escape
> Controlar el accionamiento

del retardador
> Lubrificar el soporte de

pluma
" Accionamiento de
emergencia

" Placas de apoyo con
compensador
> Volver a llenar con grasa

820
Mantenimiento regular cada Manten.

Solo para gras sobre orugas mnimo
10 h 100 h 800 h anual
" Caja de cambios
> Cambio de aceite

> Lubricar la suspensin de las

ruedas motrices
" Viga de orugas

de las poleas de rodadura (con
lubricacin de aceite)
> Lubricar los rodillos de

rodadura (con sistema de
engrase)
> Lubricar los rodillos

portantes
> Engrasar la gua de la

corredera
" Tejas
> Controlar la tensin de las

tejas, si es necesario
volverlas a ajustar
> Controlar la fijacin y

posibles deterioros
821
7.03 INTERVALOS DE MANTENIMIENTO DEL CONJUNTO GIRATORIO 105011>05
Primer Mantenimiento regular cada Manten. Controles

manten. mnimo
despus de 125 h 250 h 500 h 1500 h anual Diario Semanal
" Motor Diesel

Para otros trabajos de

manten., observar las
instrucciones del fabricante
del motor
> Controlar el nivel de
refrigerante en el depsito de
compensacin
Cada
> Cambiar el refrigerante
2 aos
" Filtro de aire
> Observar el dispositivo de
control
> Limpiar o cambiar el
elemento filtrante (observar
las instrucciones del fabr. del
motor)
" Unin del mecanismo de
giro
> Engrasarlos *
> Comprobar la fijacin firme
200 h
de los tornillos
> Controlar la holgura del

basculamiento
" Cabrestante
> Comprobar la fijacin firme
200 h
de los tornillos
Cada
4 aos
" Arboles de transmisin
> Controlar tornillos de brida
> Engrasarlos
* cada 3 meses, si la gra no se mueve
822

manten. mnimo
" Barras de arriostramiento

> Controlar el estado
" Apoyosde retencin
> Engrasar los alojamientos
" Cilindro de retencin
> Controlar la hermeticidad *

tensin previa (nitrgeno)
> Controlar el relleno de aceite
" Apoyos del caballetes A
> Engrasarlos
" Contrapeso

> Controlar el par de apriete de
1000 km 10000
los tornillos de fijacin
km
" Lastraje
" Rodillos de apriete del
cabrestante
> Engrasar las guas
" Poleas de cable
> Controlar y lubrificar
" Cables
> Controlar, eventualmente

engrasar
" Motones de gancho
> Engrasarlos
* Efectuar una inspeccin visual antes de cada puesta en servicio
823

manten. mnimo
" Cabina del grusta
de los instrumentos
de los pilotos de control
> Contr. nivel lquido del
depsito compensacin para
la aceleracin
" Cabina del grusta,
corrediza
> Comprobar su

funcionamiento
" LMB
> Comprobar su
funcionamiento
" Sistema elctrico
> Controlar las conexiones por
cable y el nivel del lquido de *
las bateras
" Sistema de combustible
> Controlar el estado y la

fijacin
> Purgar el agua y sedimentos
" Engranaje del mecanismo
de giro
> Comprobar la fijacin firme 200 h
de los tornillos
> Cambio de aceite 4000 h Cada

4 aos
" Bloqueo del freno del
mecanismo giratorio
> Comprobar su
funcionamiento

> Engrasarlo
" Mecan. de accionamiento
de bombas
* en zonas calurosas 2 veces al ao
824

manten. mnimo
" Conductos flexibles hidr.
> Controlar la hermeticidad y

si presenta daos
> Controlar el estado seguro de

trabajo mediante un experto
" Sistema hidralico
> Remplazar los elementos
filtrantes de la presin de
200 h

mando y de alimentacin
> Remplazar los elementos
filtrantes del circ. de retorno
200 h
(slo en gras con circuito
hidrulico abierto)
> Remplazar los filtros de
ventilacin y aereacin del 200 h
depsito hidrulico
> Controlar el aceite hidrulico
(Tomar una muestra de
400 h
aceite y hacerlo analizar en el
proveedor)
" Cilindro hidrulico
" Acumuladores de presin
hidrul. (nitrogno)
> Comprobar las tensiones
previas
* *
" Sistema d aire comprimido

servicio


desconexin
de las vlvulas purgadoras de
agua automticas
> Cambiar cartucho granulado

en el secador de aire
> Limpiar el filtro previo del

secador de aire
* Observar las INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO PARA EL CONJUNTO GIRAT, cap. 7.05!
825

manten. mnimo
" Accionamiento de
emergencia

" Pluma telescpica con
mecanismo de cable
> Engrasar el alojamiento de la

pluma telescpica
> Engrasar la polea inversora

del sistema mecnico
deslizante
> Controlar la fijacin correcta

de los tornillos de fijacin de
la polea inversora
> Controlar el mecanismo de

cable, eventualmente 200 h
ajustarlo
> Desmontar la pluma y 20000 Cada

controlarla h 10 aos
" Bloqueo neumtico de la

pluma
> Limpiar el filtro de aire con

aire comprimido
> Controlar los orificios de

bloqueo
> Engrasar los bulones de

bloqueo
826

manten. mnimo
" Pluma telescpica

Sistema TELEMATIK
> Controlar la hermeticidad,
grietas y deformaciones en la
pluma telescpica
> Controlar el estado correcto

de los cilindros telescpicos

de las tenazas de empuje
de los bulones de bloqueo y
orificios de bloqueo
de la superficie deslizante
interna y externa
> Engrasar las superficies
delslizantes
*
" Arriostramiento de la
pluma telescpica
cada
> Engrasar el niple de engrase
3meses
en el arriostramiento TA / TY
*, **
cada 6
en el cabrestante de
meses
arriostramiento
> Cambio de aceite en el
cada 4
cabrestante de
aos
arriostramiento
* y cuando sea necesario

** en el montaje
827
7.04 INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO PARA EL CHASIS 105898>01
195220
828
1. Motor de traslacin
Con los trabajos de mantenimiento o reparacin en el rea del motor, se debe observar lo siguiente :
No pisar en ninguna circunstancia los conductos de combustible.
PELIGRO: La zona del motor debe quedar libre de combustible Diesel

PELIGRO DE INCENDIO !
Especialmente al cambiar filtros y purgar el aire, debe mantenerse limpieza

absoluta. Combustible derramado debe secarse.
Al cambiar el filtro, especialmente en la zona V del cilindro, se aconseja
colocar por debajo algodn de limpieza antes de sacar los filtros, para
absorber el combustible derramado.
Indicacin: Si los filtros se encuentran en la zona V del cilindro, entonces, se recomienda

urgentemente estabilizar la gra hacia atrs al cambiar el filtro o al efectuarse
trabajos en el circuito de combustible para que las cadas se produzcan hacia
adelante.
De esta manera, un combustible derramado eventualmente puede correr hacia
adelante fuera de la zona V.
1.1 Aceite de motor
1.1.1 Nivel de aceite (Fig. 1)
La gra se encuentra nivelada.
El motor est apagado y el aceite se ha recogido en un recipiente de aceite.
> Retirar la varilla de medicin y secarla

> Introducirla nuevamente y volver a retirarla.
> Controlar el nivel de aceite.
Indicacin: El nivel debe estar entre las marcas min y max. de la varilla de medicin.
A T E N C I O N : Cuando el nivel baja de la marca MIN. es imprescindible llenar con aceite

para motores de acuerdo a la tabla de lubrificantes, hasta alcanzar un nivel
entre las marcas MIN. y MAX.
Si no se llena con aceite, puede averiarse el motor.
> Volver a insertar la varilla de medicin.
1.1.2 Cambio de aceite

Vase adjunto el manual de servicio "Motores Diesel LIEBHERR"
829
195220
830
1.2 Lquido refrigerante para refrigerar el motor (Fig. 2)
PELIGRO: Controlar el refrigerante slo con el motor fro.

Peligro por quemaduras !
> Desenroscar hasta la primera posicin de encaje la tapa de la tubuladura de llenado del recipiente de
compensacin para el refrigerante de agua
> Dejar salir la sobrepresin.
> Retirar la tapa.
> En caso de necesidad, aadir refrigerante hasta que se desborde.
Indicacin: El recipiente de compensacin del refrigerante de agua debe llenarse slo por la
tubuladura de llenado con lquido refrigerante, segn las tablas de lubrificacin.
Proporciones de mezcla: 50 Vol % > producto anti corrosivo y anti congelante,

50 Vol % > agua pura
AT E N C I P N : En caso de prdida del refrigerante, se debe rellenar el refrigerante con las

mismas proporciones de mezcla !
1.3 Filtro de de aire (Fig. 3)

El filtro de aire est controlado elctricamente. Al producirse una depresin en el conducto de
aspiracin, a causa de suciedades en los cartuchos de filtro, se ilumina la luz de aviso (183) en la unidad
de visualizacin de la cabina del conductor.
En este caso se deben limpiar o cambiar los cartuchos de filtro.
Indicacin: Los trabajos de mantenimiento en el filtro de aire se deben efectuar segn los datos
del manual de instrucciones de los "Motores Diesel LIEBHERR"
831
195918
832
1.4 Prefiltro del combustible, fig. 13
Indicacin: El prefiltro de combustible se encuentra en el depsito de combustible.
1.4.1 Limpiar el prefiltro de combustible

> Desentornillar el tornillo (1) y retirar el elemento filtrante.
> Limpiar el elemento filtrante con combustible diesel limpio y con un pincel suave.
> Limpiar el elemento filtrante con expulsin de aire comprimido.
> Colocar correctamente el elemento filtrante y entornillar el tornillo (1).
833
195221
834
2. Caja de cambio automatizada con embrague por convertidor hidrulico
A T E N C I O N: En todos los trabajos, se debe asegurar una limpieza perfecta para que las impurezas
no penetre al interior de la caja. Controlar regularmente la hermeticidad de la caja
de cambio. Si se detectan fugas en la caja de cambio, se debe proceder rpidamente
para que est hermtico.
2.1 Controlar el nivel de aceite en la caja de cambio automtica
> La gra est nivelada horizontalmente
> El freno de estacionamiento est accionado.
> El aceite de engranaje se ha enfriado (inferior a 40 C)
> Desentornillar el tornillo de llenado de aceite (1), el nivel de aceite debe estar en el borde del orificio.
A T E N C I O N : Si el nivel de aceite ha descendido, se debe volver a llenar absolutamente

con aceite segn la tabla de lubrificantes hasta que rebalse por el tornillo de
llenado de aceite. En caso que haya muy poco aceite, la lubrificacin es
escasa y se reduce la duracin de vida de la mquina. Demasiado aceite,
genera ms trabajo de desplazamiento y sobrecalienta la caja de cambio.
> Entornillar el tornillo de llenado de aceite (1) con una nueva junta y apretarlo.
2.2 Cambio de aceite en la caja de cambio automtica
Requisitos previos
Gra nivelada horizontalmente.
Caja de cambio a la temperatura de servicio.
> Desentornillar el tornillo de llenado de aceite (1).

> Desentornillar el tornillo purgador de aceite (2) y dejar escurrir el aceite de engranaje.
> Limpiar el imn de los tornillos purgadores de aceite.
> Entornillar los tornillos purgadores de aceite (2) con la nueva junta y apretarlos.
> Llenar con aceite de engranaje por el tornillo de llenado de aceite (1) segn la tabla de lubrificantes
hasta que empiece a rebalsar.
> Despus de llenar la cantidad de aceite, entornillar el tornillo de llenado de aceite (1) con nueva junta y
apretarlo.
> Manejar el vehculo par hacer una prueba
> Controlar el nivel de aceite y completarlo eventualmente.
835
195222
836
2.3 Controlar el nivel de aceite en el embrague por convertidor hidrulico
Asegurarse que se cumplan con todos los siguientes requisitos previos :

> La gra se encuentra nivelada horizontalmente.
> La temperatura de aceite es de 30 C.
Durante el control del nivel de aceite no se debe accionar de ningn modo el retardador.
> Retirar la varilla de medicin de aceite (4) y leer el nivel de aceite.
Indicacin : Si el nivel de aceite ha descendido por debajo de la marca "cold" (fro), se debe
completar el llenado de aceite.
Si hay demasiado aceite en el sistema, se deber dejar escurrir el aceite en un
recipiente por el tornillo purgador.
A T E N C I O N : El aceite en la varilla de medicin debe verse transparente. Un aceite

lechoso significa la formacin de espuma en el sistema.
Dejar funcionar el motor al n.d.r. al ralent hasta que el aceite en toda la
varilla de medicin sea transparente! Este procedimiento puede durar
algunos minutos.
Luego efectuar un control visual!
Si hay muy poco aceite, la lubrificacin es escasa y se reduce la duracin de

vida de la caja. Demasiado aceite, genera ms trabajo de desplazamiento y
sobrecalienta la caja . En caso de exceso de llenado, el aceite puede salir
durante el servicio del retardador y/o si la mquina est parada durante un
largo tiempo.
> Volver a llenar con aceite segn la tabla de lubrificacin y controlar nuevamente!
> Introducir la varilla de medicin de aceite (4).
837
195222
838
2.4 Cambio de aceite en el embrague por convertidor hidrulico
Asegurarse que los siguientes requisitos previos se cumplan:

> El freno de estacionamiento est enganchado.
> La caja de cambio est en neutro.
A T E N C I O N: Al estar la mquina parada, no avanzar contra el convertidor ni contra el

retardador!
> Retirar la varilla de medicin de aceite (4).

> Desentornillar los tornillos purgadores de aceite (5) y dejar escurrir el aceite.
Indicacin: Para que el aceite pueda purgarse fuera del recuperador trmico y fuera del
conducto de aceite, se ha integrado en el recuperador trmico una vlvula purgadora
de aceite (10).
> Abrir la vlvula purgadora de aceite (10) del recuperador trmico y dejar purgar el aceite.
> Limpiar el imn de los tornillos purgadores de aceite (5).
> Entornillar los tornillos purgadores de aceite (5) con la nueva junta y apretarlos.
> Cerrar la vlvula purgadora de aceite (10) en el recuperador trmico.
Indicacin: Como alternativa, est autorizado igualmente el llenado con aceite slo por el
orificio de llenado de aceite (3).

> Llenar con aceite por el tornillo de llenado de aceite (11) segn la tabla de lubrificantes hasta que
empiece a rebalsar.
> Despus de llenar la cantidad de aceite, entornillar el tornillo de llenado de aceite (11) con nueva junta
y apretarlo.
> Llenar con aceite por el tornillo de llenado de aceite (3) segn la tabla de lubrificantes hasta que el
nivel de aceite se encuentre a 10mm por debajo del nivel de rebalse.
> Arrancar el motor y dejarlo funcionar durante unos 3 segundos.
A T E N C I O N: Dejar funcionar el motor durante un breve tiempo, de lo contrario existe

peligro que en el depsito de aceite, se aspire aire con formacin de espuma !
> Apagar el motor.

> Repetir 3 veces los procedimientos descritos anteriormente (llenar aceite por el orificio de llenado de
aceite (3) hasta que se apague el motor) .
> Arrancar el motor y dejar funcionar durante un minuto a 1500 r.p.m..
> Con el n.d.r. del motor al ralent, poner el nivel de aceite a 30C a la marca fro.
> Manejar durante unos 10 minutos accionando el retardador, por lo menos 5 veces 15 segundos., nivel
de frenado mximo 2.
Indicacin: El aceite debe estar a unos 30C, si es necesario dejar enfriar el aceite.
> Con el n.d.r. del motor al ralent, poner el nivel de aceite a 30C a la marca fro.
> Completar con aceite si es necesario.
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840
2.5 Limpiar el filtro de aspiracin

Limpiar el filtro de aspiracin (6) con cada cambio de aceite. En caso de fuertes impurezas, cambiar el
filtro de aspiracin (6).
> Desenroscar el crter del filtro (7).
> Limpiar el filtro de aspiracin (6) con petroleo o con combustible diesel y luego limpiarlo con aire a
presin.
Indicacin: Si se utiliza un cepillo, que sea slo con un cepillo de limpieza especial para filtros.
El lado interno del filtro de aspiracin no deber ensuciarse durante la limpieza.
> Limpiar o cambiar el filtro de aspiracin (6) .
A T E N C I O N: Peligro de impurezas! Al instalar indebidamente el filtro de aspiracin, el

caudal del filtro de aspiracin pasar por el lado no adecuado. La cubierta
chapa del filtro de aspiracin (6) debe estar mostrndose hacia afuera.
> Colocar el filtro de aspiracin (6).

> Cambiar una junta plana.
> Entornillar el crter de filtro (7) de tal forma que el lado profundo (9) del crter del filtro se encuentre
sobre el orificio aspirante (8).
2.6 Desaireacin de la caja
El aceite de engranaje se calienta con la traslacin. Por esta razn, se forma una sobrepresin que se
escapa constantemente por la vlvula de desaireacin. Asegurarse que est asegurado
permanentemente el funcionamiento de la vlvula de desaireacin. El purgador de aire deber estar
limpio y sin la cubierta plstica.
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3. Engranaje de distribucin (fig. 6)
Indicacin: En todos los trabajos, se debe asegurar una limpieza perfecta para que las impurezas
no penetre al interior de la caja.
3.1 Controlar el nivel de aceite
Requisitos previos:
La gra est nivelada horizontalmente
> Abrir el tornillo de nivel (2).

Indicacin: El nivel de aceite debe estar hasta el borde del orificio.
A T E N C I O N : Si el nivel de aceite ha descendido, se debe volver a llenar absolutamente

con aceite segn la tabla de lubrificantes hasta que rebalse por el tornillo de
llenado de aceite. En caso que haya muy poco aceite, la lubrificacin es
escasa y se reduce la duracin de vida de la mquina. Demasiado aceite,
genera ms trabajo de desplazamiento y sobrecalienta la caja de cambio.
> Entornillar el tornillo de nivel (2) con una nueva junta y apretarlo.
3.2 Cambio de aceite
La gra se encuentra nivelada horizontalmente.
El engranaje est a la temperatura de servicio.
> Desentornillar el tornillo de llenado de aceite (1) y el tornillo de nivel (2).

> Desentornillar el tornillo purgador de aceite (3) y dejar escurrir el aceite de engranaje.
> Entornillar el tornillo purgador de aceite (3) con la nueva junta y apretarlos.
> Llenar con aceite de engranaje por el tornillo de llenado de aceite (1) o el tornillo de nivel (2) segn la
tabla de lubrificantes hasta que empiece a rebalsar por el borde del orificio del tornillo de nivel (2).
> Entornillar el tornillo de llenado de aceite (1) y el tornillo de nivel (2) con una nueva junta luego
apretarlos.
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844
4. Sistema hidrulico (Fig. 7)
4.1 Depsito hidrulico
4.1.1 Control del nivel de aceite
La gra se encuentra nivelada horizontalmente
El cilindro de apoyo y los largueros corredizos estn retrados completamente
El vehculo est descendido al nivel ms bajo de la suspensin de ejes.
> Controlar el nivel de aceite en la mirilla del nivel de aceite (1) situado en el recipiente hidrulico.
Indicacin: El nivel de aceite debe estar en el medio de la mirilla (1). Si no se puede visualizar el
aceite en la mirilla del nivel de aceite (1) se debe volver a llenar absolutamente con
aceite segn las tablas de lubrificacin hasta que el nivel de aceite se pueda ver en la
mitad de la mirilla de aceite. Para llenar con aceite hidrulico se debe utilizar un
tamiz de malla fina. Al volver a llenar, se debe mantener una limpieza absoluta
para evitar que entren impurezas en el aceite.
A T E N C I O N : El cilindro de apoyo as como los largueros corredizos deben estar retrados

al medir el nivel de aceite y se debe descender el vehculo al nivel ms bajo
de la suspensin de ejes. En el estado extendido as como con el nivel alto de
suspensin de ejes, existe peligro de sobrellenado.
Al retraer el cilindro, el aceite se sale por la ventilacin. Si los cilindros se
retraen demasiado rpido, se puede daar igualmente el recipiente de
aceite.
P E L I G R O: Con un nivel de aceite demasiado bajo, la bomba hidrulica puede daarse,

por consiguiente existe un alto peligro que ya no se pueda dirigir el vehculo
y provocar accidentes.
Los cilindros no pueden extenderse completamente y el vehculo no puede
nivelarse.
4.1.2 Filtros de ventilacin y desaireacin

> Abrir la tapa del filtro de ventilacin y desaireacin (2) con el cierre giratorio y controlar la suciedad
en el filtro (control visual).
Indicacin: En caso de mucha suciedad en el filtro, cambiar el filtro.
> Cerrar nuevamente enroscando la tapa.
4.1.3 Filtro de retorno

El filtro de retorno (3) est equipado de un indicador para su mantenimiento*. Si la marca roja se
visualiza cuando el aceite de servicio est caliente, se debe cambiar el cartucho de filtro.
> Abrir las dos tapas de filtro .

> Retirar los elementos filtrantes.
> Ejuagar la copa del filtro .
> Limpiar las superficies hermetizantes de las tapas y limpiar las copas de filtro.
> Colocar el nuevo elemento filtrante.
> Aceitar los anillos obturadores de caucho de las tapas .
> Colocar las dos tapas filtrantes y ajustarlas bien.
> Arrancar el motor y controlar la hermeticidad del filtro.
> Controlar el nivel de aceite y completar si es necesario.
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4.2 Acumulador de membrana en el sistema suspensin / bloqueo de ejes

En el sistema hidrulico estn integrados los acumuladores de membrana. Las presiones previas estn
indicadas en el esquema hidrulico as como en cada acumulador de membrana. La presin previa debe
medirse individualmente en cada acumulador de membrana.
A T E N C I O N : Con temperaturas exteriores extremamente muy irregulares, por ejemplo

durante el transporte en regiones donde hace fro o calor extremo e
igualmente fuerte diferencia de temperatura entre el verano e invierno, se
deben controlar las presiones acumuladas de gas y corregirlas en todo caso.
En caso de una tensin previa de gas insuficiente, los acumuladores de zoe
se pueden daar. En caso de una tensin previa excesiva, ya no se puede
asegurar el efecto de suspensin en la suspensin de ejes, lo cual podra
provocar daos en el mecanismo de traslacin.
La suspensin / el bloqueo de ejes est activada en la posicin. El piloto de control de funcin integrado
en el pulsador (130) no se ilumina.
> Descender completamente el vehculo con los pulsadores (119, 120, 135 y 136) + la confirmacin (143)
hasta que el aceite salga por los acumuladores de azo.
> Controlar la presin de tensin previa mediante un dispositivo de control y de llenado y corregirla en
caso que sea necesario.
PELIGRO: Para llenar el acumulador hidrulico en ningn caso se debe utilizar a i r e

u oxgeno
PELIGRO DE EXPLOSION!
La presin en la botella de nitrgeno no debe exceder el valor de la presin

mxima autorizada de servicio del acumulador o del manmetro. De lo
contrario se debe instalar un dispositivo reductor de presin entre la botella
y el dispositivo de llenado.
Indicacin: Adicionalmente, se deben observar las indicaciones nacionales sobre el control del
recipiente a presin.
> Despus del control aprobado, accionar el pulsador (129) "Nivel"+"confirmacin" (143) hasta que el
piloto de control de funcin en el pulsador (129) se encienda intermitentemente. El vehculo se ha
puesto a la posicin > nivel (altura para la marcha por carreteras)
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4.3. Mangueras hidrulicas

Las mangueras hidrulicas deben controlarse por lo menos 1 vez al ao por una persona habilitada para
asegurar un funcionamiento perfecto en el trabajo.
4.3.1 Remplazo de las mangueras

Las mangueras hidrulicas deben remplazarse a intervalos regulares.
Por experiencia con las gras automotrices, le aconsejamos respetar las diferentes duraciones de
utilizacin mxima:
Utilizacin de la gra Duraciones de

utilizacin
En utilizacin intensiva en los transbordos

aprox. 3 aos
con altas temperaturas en servicio y ciclos de movimientos frecuentes
Cuando se utiliza en transbordos aprox. 6 aos
Cuando se utiliza para el montaje y para efectuar trabajos que requieran

aprox. 12 aos
rara vez las capacidades mximas de la gra
A T E N C I O N : Cada mes, se deben controlar visualmente las mangueras de los conductos

de aspiracin de los recipientes de aceite para detectar grietas o cualquier
otro dao. En caso de daos, se deben remplazar las mangueras
inmediatamente.
5. Secador del sistema de frenos y del aire comprimido (Fig. 8)

El secador de aire del sistema de frenos y del aire comprimido no necesitan mantenimiento.
Los cartuchos deben cambiarse una vez al ao.
A T E N C I O N : Los cartuchos se encuentran bajo tensin previa de suspensin.
6. Placas de apoyo con compensacin (Fig. 9)

Se debe controlar la funcin y la hermeticidad de las placas de apoyo movibles (vase el cap. 7.02,
INTERVALOS DE MANTENIMIENTO EN EL CHASIS). El llenado de grasa en los orificios, debern
controlarse y eventualmente volver a llenar o remplazarlas.
6.1 Desmontaje
> Retirar el pasador de retencin (1) del riel U (2).
> Retirar el riel U (2).
> Retirar el disco (3) .
> Retirar el retn obturador (4)
> Desentornillar los tornillos (5) del disco (6).
> Retirar el disco (6).
> Retirar la calota (7)
> Llenar los orificios (8) eventualemnte llenar con grasa especial o cambiar completamente el llenado de
grasa.
(Sobre la grasa especial, vase el cap. 7.07, TABLA DE LUBRIFICACION)
6.2 Montaje
> Limpiar todos los elementos montados.
> Efectuar el montaje de las placas de apoyo en orden inverso al desmontaje.
> Efectuar el control de la funcin.
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7. Neumticos / Ruedas (Fig. 10)
PELIGRO: En caso de deterioros, perfil gastado y presin diferente en las ruedas, existe
un elevado peligro de accidentes.
7.1 Control
> Comprobar el estado de los neumticos (incluyendo la rueda de repuesto*) en cuanto a daos .
> La profundidad del perfil (incluida la rueda de repuesto*) no debe quedarse por debajo del valor
mnimo de las prescripciones legales.
> La presin de aire de neumticos (incluida la rueda de repuesto*) debe corresponder al valor indicado
para los respectivos neumticos.
Sobre la presin de aire en los neumticos, vase los DATOS T1CNICOS, en el captulo1.03.
Indicacin: Controlar la presin de aire de los neumticos al estar los neumticos fros.
7.2 Inflar
Antes de inflar los neumticos se debe controlar la colocacin correcta de la llanta as como la colocacin
correcta del aro (4).
A T E N C I O N : La presin de aire mxima autorizada no deber excederse.
PELIGRO: Al volver a inflar los neumticos del vehculo, se debe tener cuidado que
ninguna persona se encuentre en la zona de peligro por donde puedan salir
explotando algunas partes.
7.3 Cambio de rueda

> Aflojar las tuercas de la rueda defectuosa y estabilizar la gra respectando las prescripciones.
Para la ESTABILIZACIPN vase el captulo 3.05 LA GRÀ EN EL LUGAR DE EMPLEO
> Levantar la rueda de repuesto con la misma gra, depositarla cerca de la rueda defectuosa y
asegurarse que no ruede o se vuelque.
Indicacin : Nunca colocar la rueda echada ya que despus es muy difcil levantarla .
> Cambiar la rueda defectuosa por la rueda de repuesto despus de desentornillar sus tuercas.
> Montar nuevamente las tuercas de rueda y apretarlas en un orden en cruz.Vase tambin el captulo
9.02, prrafo 7.
A T E N C I O N : No ajustar las tuercas de la rueda hasta robarlas! El par de apriete mximo

y autorizado es de 600 Nm. Despus de los primeros 50 y 100 kilmetros de
marcha, controlar nuevamente si las tuercas de la rueda siguen ajustadas
correctamente.
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7.4 Indicaciones de seguridad y de mantenimiento para la rueda de disco (Llanta )
Indicacin: Las indicaciones de seguridad y mantenimiento expuestas a continuacin son

recomendaciones del fabricante para evitar riesgos que puedan generarse por los
deterioros de las ruedas.
Adems en caso de reclamaciones, el fabricante slo puede conceder garanta si se
han cumplido estas indicaciones.
La rueda es uno de los elementos de seguridad ms importante que forma parte del vehculo. Por ello es
imprescindible tener en cuenta los puntos expuestos a continuacin. Al cambiar los neumticos, hay que
controlar las ruedas en las llantas y en los discos, en lo que se refiere a:
> Formacin de xido o corrosin excesiva

> Bordes torcidos de la llanta
> Grietas en la llanta
> Grietas en el permetro de fijacin al tambor de frenado en los aros de llantas internos y externos
> Unin de costura de soldadura en los aros de llantas hacia el lado interno y externo de las llantas.
> Deterioros en los aros laterales y de cierre
> Deterioros en los tornillos o tuercas de la rueda
> Deformacin de las perforaciones para los bulones
> Correspondencia entre las diversas piezas de la llanta
Si se determinan daos en piezas de la llanta, hay que retirarlas y sustituirlas por nuevas. Si se
determinan deterioros en la pintura o ligera oxidacin, se pueden mejorar las ruedas eliminando el
oxido y aplicando pintura apropiada. Mediante esta aplicacin, prestar especial atencin a la superficie
de asiento de las llantas.
PELIGRO: No est permitido realizar trabajos de soldadura en las llantas y discos, ni

cualquier reparacin de agujeros deformados para bulones ni cambiar el
reflejo del disco de la rueda.
Ruedas de disco con tales deterioros se deben echar a la chatarra.
La reparacin de las partes sometidas a grandes esfuerzos, ocasionan
cambios en la estructura del material que pueden conducir prematuramente
a roturas violentas.
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8. Ejes
8.1 Puenteo de ejes (Fig. 11)
Requisitos previos:
Aceite de engranaje a temperatura tibia
Indicacin: La posicin del tornillo de llenado de aceite (2) y el tornillo de purga de aceite (1)
depende de la respectiva versin de ejes.
En todos los trabajos, observar una limpieza absoluta para que no entren impurezas
al interior de los puentes de eje.

> Desentornillar el tornillo de llenado de aceite (2) .
Indicacin: El nivel de aceite debe llegar hasta el borde del orificio.
A T E N C I O N : Cuando el nivel de aceite baja, es imprescindible llenar con aceite de

acuerdo a la tabla de lubrificantes, hasta que rebalce por el tornillo de
llenado de aceite.
> Entornillar el tornillo de llenado de aceite (2) con nueva junta y apretarlo.

> Desentornillar el tornillo purgador de aceite (1) y dejar purgar el aceite de engranaje.
> Entornillar el tornillo purgador de aceite (1) con nueva junta y apretarlo.
hasta que empiece a rebalzar por el orificio.
> Despus de llenar con la cantidad de aceite, entornillar el tornillo de llenado de aceite (2) con una
nueva junta y apretarlo.
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8.2 Cubos de rueda (Fig. 12)
Requisitos previos:
Aceite de engranajea temperatura tibia
La gra est estabilizada (Las ruedas no deben tener contacto con el suelo)
Indicacin : Para todo trabajo, cuidar mantener una limpieza absoluta para que ninguna
suciedad se introduzca al interior de los ejes.

> Seguir girando la rueda accionada hasta que el tornillo purgador de aceite (3) haya llegado hasta el
lugar ms profundo; la marca con raya (2) debe estar exactamente en posicin horizontal.
> Efectuar un control visual.
Indicacin : El nivel de aceite debe llegar hasta el borde del orificio.
AT E N C I O N : Cuando el nivel de aceite baja, es imprescindible llenar con aceite de

acuerdo a la tabla de lubrificantes, hasta que rebalce por el tornillo de
llenado de aceite.
> Entornillar el tornillo de llenado de aceite (1) con nueva junta y apretarlo.

> Seguir girando la rueda accionada hasta que el tapn purgador de aceite (3) haya llegado hasta el
lugar ms profundo; la marca con raya (2) debe estar exactamente en posicin horizontal.
> Desentornillar el tornillo purgador de aceite (3) y dejar escapar el aceite de engranaje.
> Entornillar el tornillo purgador de aceite (3) con un nuevo anillo obturador y apretarlo.
hasta que empiece a rebalzar por el orificio.
> Despus de llenar con la cantidad de aceite, entornillar el tornillo de llenado de aceite (1) con un nuevo
anillo obturador y apretarlo.
9. Ajuste de la va del vehculo

Se deben controlar regularmente las vas. Si esto no se tiene en cuenta, se puede tener un alto desgaste
en los neumticos. Si ha sido sometido a una fuerza alta al chocarse por ejemplo contra el borde de la
acera, es terminantemente urgente verificar las vas.
Indicacin: El ajuste de la va del vehculo debe efectuarse slo por un personal

especializado.
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10. Basculamiento de la cabina

Para fines de montaje o desmontaje, la cabina puede inclinarse hacia adelante con la propia gra, a 35
aprox.
Aunque antes de inclinar la cabina hacia adelante, apoyndose sobre el punto de articulacin delantero
se debe observar las siguientes medidas.
Medidas
> Indicar el apoyo del rbol de direccin para el engranaje de ngulo.
> Desenroscar a nivel de la brida,el rbol de direccin entre el engranaje de ngulo y engranaje de
direccin.
> Desmontar los amortiguadores de choques y eventualmente los estabilizadores de la parte posterior de
la cabina.
> Observar los cables y flexibles de la parte inferior de la cabina, eventualmente aflojar las fijaciones.
> Desmontar completamente o aflojar el parachoque delantero segn la versin, retirarlo y rebatirlo
hacia abajo.
PELIGRO: La cabina puede inclinarse mximo a un ngulo de 35 .

La cabina en estado inclinado deber asegurarse con un apuntalamiento
apropiado contra todo movimiento incontrolado.
Si esto no se tiene en cuenta, existe alto peligro de accidentes!
Al restablecer la posicin de la cabina, se debe montar el rbol de direccin segn la marca establecida
antes de iniciar la marcha. Antes de montar el rbol de direccin, se debe controlar el movimiento
flexible del rbol de direccin y la funcin de las articulaciones as como del elemento corredizo. En caso
de daos, se debe volver a remplazar por otro el rbol de direccin.
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11. Sistema elctrico > Iluminacin

El mantenimiento de la instalacin elctrica se limita esencialmente al cambio de fusibles y lmparas
defectuosas y al cuidado de las bateras.
A T E N C I P N : Fusibles defectuosos se deben cambiar slo por otros con la misma

intensidad de corriente. Un puenteo del fusible a travs de un alambre, etc,
est prohibido. Esto puede conducir a daos en la instalacin elctrica.
11.1 Conservacin de las bateras

Las bateras se han de mantener limpias y secas. Soltar los bornes sucios, limpiarlos y lubricarlos con
grasa exenta y resistente a cidos.
No poner el relleno para el ajuste de las bateras en contacto con aceite, grasa, combustible o
disolventes.
En caso de bateras usuales, se debe controlar regulmanente el nivel de cido y si es necesario, se debe
llenar con agua distilada hasta llegar a las "marcas mx".
Indicacin: El nivel de cido en las bateras se debe controlar 1 vez al mes, en el verano y por lo
menos 2 veces al ao en zonas clidas .
Especialmente en periodo invernal, se debe observar el buen estado de carga de las bateras ya que un
rendimiento escaso de estas provoca un consumo de corriente mayor.
En el caso de haber rellenado con agua destilada, esperar media hora para comprobar la densidad del
cido.
La temperatura del cido durante la medicin debe ser en lo posible +20 C .
Peso especfico Estado de carga
1,28 / 1,23 * bien cargada
1,20 / 1,16 * semicargada, recargar
descargada, cargar
1,12 / 1,08 *
inmediatamente
* en zonas tropicales
A T E N C I O N : Al efectuar trabajos en la instalacin elctrica de la gra y cualquier trabajo

de soldadura, hay que separar las bateras de todos los circuitos elctricos
por medio del interruptor principal de bateras.
11.2 Mezclar los cidos de bateras

Al mezclar los cidos de bateras, se debe tener en cuenta que para evitar las salpicaduras, se eche
siempre cido sulfrico concentrado en el agua distilada y nunca al revs! Para ello, mover con la varilla
resistente al cido (de vidrio o de plstico) . El orden inverso es peligroso y puede causar explosiones. El
cuarto de trabajo deber aerearse bien.
Al llenar con cido de bateras, el nivel de cido debe encontrarse a 15 mm superior al borde superior de
las placas de bateras y la temperatura de los cidos deben ser de 15 C aproximadamente. Hasta que las
bateras se conecten, debe pasar unos 20 minutos aproximadamente. Se procesa una compensacin.
Densidad del cido deseado kg/l 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27 1,28
Proporcin de volumen de cido sulfrico

1:3,8 1:3,6 1:3,4 1:3,2 1:3,0 1:2,8
concentrado (96%) agua distilada
860
11.3 Desmontaje y volver a cargar las bateras

Antes del desmontaje de las bateras, se debe apagar el motor del vehculo y los consumidores elctricos
deben estar desconectados.
A T E N C I O N : No colocar herramientas encima de las bateras y mantener alejada toda

llama. Las bateras no debern desbornarse nunca al estar el motor en
funcionamiento, ya que podra daar el alternador.
> Efectuar los trabajos en un cuanto bien ventilado, evitar la formacin de chispas.
> Desconectar primero el polo negativo (masa) antes del polo positivo. Desmontar la batera.
> Evitar la formacin de chispas con carga electroesttica (Descarga tocando el punto de apoyo de masa
en la cabina).
> No inclinar la batera ni sacudirla.
> Eventualmente, descongelar la batera congelada antes de cargarla.
> Todo tapn de cierre, si an est montados, retirarlos antes de cargar la batera.
> Conectar la batera a un aparato de carga (polo positivo con polo positivo y negativo con negativo).
> Conectar el aparato de carga slo despus de estar conectada la batera y
> asegurar una ventilacin durante la carga (peligro de explosin de gas).
A T E N C I O N : Si se deben volver a cargar las bateras, se deber efectuar slo con una
corriente contnua cuya intensidad no deber sobrepasar el 1/10.
Ejemplo: Para cargar una batera de 170 Ah, la corriente de carga no deber
ser superior a 17,0 A.
Terminar la carga a ms tardar cuando:

> la temperatura del cido sobrepasa los 55C (la temperatura de la caja es t caliente si se toca),
> la batera empieza a expulsar gas,
> la densidad del cido o tensin de carga no se han modificado durante 2 horas.
Al terminar la carga, desconectar el aparato, luego retirar uno por uno el cable de conexin de la batera
y el del aparato de carga.
Volver a montar
> Montar de manera fija la batera en el vehculo.
> Evitar la formacin de chispas con carga electroesttica (Descarga tocando el punto de apoyo de masa
en la cabina).
> Primero conectar con la batera el cable positivo, luego, el cable de masa
> Controlar la fijacin correcta de los bornes de conexin (pequea resistencias).
> Engrasar los bornes de conexin y los polos terminales con grasa sin cido y resistente a cidos
(proteccin corrosiva incluso en las bateras modernas libres de mantenimiento).
861
7.05 INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO PARA EL CONJUNTO GIRATORIO 105371>00
193282
862
1. Motor de gra
Con los trabajos de mantenimiento o reparacin en el rea del motor, se debe observar lo siguiente :
No pisar en ninguna circunstancia los conductos de combustible.
PELIGRO: La zona del motor debe quedar libre de combustible Diesel

PELIGRO DE INCENDIO !
Especialmente al cambiar filtros y purgar el aire, debe mantenerse limpieza

absoluta. Igualmente todo combustible derramado debe secarse.
1.1 Aceite de motor, Fig. 1
1.1.1 Nivel de aceite
La gra se encuentra nivelada.
El motor est apagado y el aceite se ha recogido en un recipiente de aceite.
> Retirar la varilla de medicin y secarla

> Introducirla nuevamente y volver a retirarla.
> Controlar el nivel de aceite.
A T E N C I O N : Cuando el nivel baja de la marca MIN. es imprescindible llenar con aceite

para motores de acuerdo a la tabla de lubrificantes, hasta alcanzar un nivel
entre las marcas MIN. y MAX.
Si no se llena con aceite, puede averiarse el motor.
> Volver a insertar la varilla de medicin.

Vase adjunto el manual de servicio "Motores Diesel LIEBHERR"
863
193282
864
1.2 Lquido refrigerante para refrigerar el motor, Fig. 2

El nivel del lquido refrigerante est controlado con el sistema informtico LICCON. Si el nivel del
lquido refrigerante es insuficiente, se enciende el elemento simblico "Nivel del refrigerante
insuficiente" (13) indicado en el monitorLICCON. Se debe volver a llenar con lquido refrigerante con
las mismas propociones des mezclas segn la tabla de lubrificacin. La temperatura del lquido
refrigerante del motor de gra puede leerse en grados [] en el elemento simblico "Temperatura del
lquido refrigerante del motor" (12) indicado en el Monitor LICCON.
PELIGRO: Controlar el refrigerante slo con el motor fro.

Peligro por quemaduras !
> Desenroscar hasta la primera posicin de encaje la tapa (1) de la tubuladura de llenado del recipiente
de compensacin para el refrigerante de agua
> Dejar salir la sobrepresin.
> Retirar la tapa (1).
> En caso de necesidad, aadir refrigerante hasta que se desborde.
Indicacin: El recipiente de compensacin del refrigerante de agua debe llenarse slo por la
tubuladura de llenado con lquido refrigerante, segn las tablas de lubrificacin. En
caso de prdida, se debe volver a llenar con lquido refrigerante, con las mismas
proporcionesde mezclas.
Proporciones de mezcla: 50 Vol % > producto anti corrosivo y anti congelante,

50 Vol % > agua pura
1.3 Filtro de aire, Fig. 3

Los filtros de aire estn controlados con el sistema informtico LICCON. Al producirse una depresin
en el conducto de aspiracin, a causa de suciedades en los cartuchos de filtro, se ilumina el elemento
simblico "Filtro de aire sucio" (14) en el Monitor LICCON. En este caso, los cartuchos filtrantes deben
limpiarse o cambiarse.
Indicacin: Los trabajos de mantenimiento en el motor y en el filtro de aire se deben efectuar

segn los datos del manual de instrucciones de los "Motores Diesel LIEBHERR".
865
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2. Mecanismo de accionamiento de bombas, Fig.4
2.1 Control del nivel de aceite
Requisitos previos:
El mecanismo se encuentra inmovilizado
> Retirar la varilla de medicin de aceite (2) secarla, introducirla nuevamente y volver a retirarla.
A T E N C I O N : Cuando el nivel baja de la marca MIN. es imprescindible llenar con aceite de

acuerdo a la tabla de lubrificantes, hasta alcanzar un nivel entre las marcas
MIN. y MAX. Si no se llena con aceite,existe peligro de daos en el mecanismo.
> Volver a insertar la varilla de medicin (2) despus de haber efectuado el control.
Requisitos previos:
Cambiar el aceite inmediatamente despus que est parado el mecanismo.
> Retirar la varilla de medicin de aceite (2).

> Desentornillar el tornillo purgador de aceite (3) con retn y purgar el aceite en un depsito apropiado.
> Entornillar y apretar el tornillo purgador (3) con un nuevo retn .
> Llenar con aceite por la boca de llenado (1) , de acuerdo a la tabla de lubrificantes.
> Entornillar y apretar el tornillo de llenado de aceite (1) .
> Controlar el nivel de aceite tal como est descrito arriba.
867
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868
3. Sistema hidrulico
3.1 Depsito hidrulico, Fig. 6
Los cilindros de basculamiento y telescpicos estn retrados completamente.
> Controlar el nivel de aceite en la mirilla del nivel de aceite (1) situado en el recipiente hidrulico.
Indicacin: El nivel de aceite debe estar en el medio de la mirilla (1). Si no se puede visualizar el
aceite en la mirilla del nivel de aceite (1) se debe volver a llenar absolutamente con
aceite segn las tablas de lubrificacin hasta que el nivel de aceite se pueda ver en la
mitad de la mirilla de aceite. Para llenar con aceite hidrulico se debe utilizar un
tamiz de malla fina. Al volver a llenar, se debe mantener una limpieza absoluta para
evitar que entren impurezas en el aceite.
A T E N C I O N : Con la medicin del nivel de aceite el cilindro de basculamiento y telescpico

debe estar retrado. En el estado extendido existe peligro de sobrellenado. Al
retraer el cilindro, el aceite se sale por la ventilacin del depsito.

> Efectuar lentamente todos los movimientos de gra.
> Controlar nuevamente el nivel de aceite y si es necesario, completar el llenado.
3.1.2 Filtros de ventilacin y desaireacin

> Abrir la tapa con el cierre giratorio y controlar la suciedad en el filtro (2) (control visual).
En caso de mucha suciedad en el filtro (2), cambiar el filtro.
> Cerrar nuevamente enroscando la tapa.
> Volver a arrancar el motor.
> Efectuar lentamente todos los movimientos de gra.
> Luego, controlar nuevamente el nivel de aceite y si es necesario, completar el llenado.
3.2 Filtro de presin en el sistema hidrulico de la gra, Fig. 5

El filtro de presin est equipado con un indicador de mantenimiento.
Si el indicador barra de color rojo es visible al estar el aceite a temperatura de servicio, entonces, se
deber cambiar el cartucho filtrante.
Cambio de filtro
> Apagar el motor de la gra
> Aflojar el cartucho filtrante y juntar el aceite purgado en un recipiente.
> Desentornillar el cartucho filtrante y eliminarlo preservando el medio ambiente.
> Limpiar la superficie hermetizante en la consola filtrante
> Aceitar el anillo obturador de caucho del nuevo cartucho filtrante
> Entornillar el nuevo cartucho filtrante y ajustarlo fijamente
> Arrancar el motor de la gra y controlar la hermeticidad
> Efectuar lentamente todo movimiento de gra; el sistema hidrulico purgar el aire mediante este
proceso.
> Luego, controlar nuevamente el nivel del aceite y si es necesario, completar con aceite.
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3.3 Filtro conductor en el sistema hidrulico de la gra, Fig. 8

El filtro conductor est equipado con un indicador de mantenimiento.
Si la aguja indicadora se mueve al campo rojo al estar el aceite a temperatura de servicio, entonces, se
deber cambiar el filtro.
Cambio de filtro
> Apagar el motor de la gra
> Desmontar correctamente el filtro usado
> Montar correctamente el nuevo filtro
> Arrancar el motor de la gra y controlar la hermeticidad del filtro
> Efectuar lentamente todo movimiento de gra; el sistema hidrulico purgar el aire mediante este
proceso.
> Luego, controlar nuevamente el nivel del aceite y si es necesario, completar con aceite.
3.4 Acumulador de membrana

En el sistema hidrulico estn integrados diferentes acumuladores de membrana. Las presiones previas
estn indicadas en el esquema hidrulico as como en cada acumulador de membrana. La presin previa
debe medirse individualmente en cada acumulador de membrana.
A T E N C I O N : Con temperaturas exteriores extremamente muy irregulares, por ejemplo

durante el transporte en regiones donde hace fro o calor extremo e
igualmente fuerte diferencia de temperatura entre el verano e invierno, se
deben controlar las presiones acumuladas de gas y corregirlas en todo caso.
Requistos previos:
El motor de gra est detenido, por lo tanto, el acumulador de membrana est descargado por el lado del
lquido.
> Controlar la presin de tensin previa mediante un dispositivo de prueba y de llenado y corregirla si es
necesario.
PELIGRO: Para llenar el acumulador hidrulico en ningn caso se debe utilizar aire u
oxgeno
PELIGROD E EXPLOSION!
La presin en la botella de nitrgeno no debe exceder el valor de la presin

mxima autorizada de servicio del acumulador o del manmetro. De lo
contrario se debe instalar un dispositivo reductor de presin entre la botella
y el dispositivo de llenado.
Indicacin: Adicionalmente, se deben observar las indicaciones nacionales sobre el control del
recipiente a presin.
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3.5 Mangueras hidrulicas

Las mangueras hidrulicas deben controlarse por lo menos 1 vez al ao por una persona habilitada para
asegurar un funcionamiento perfecto en el trabajo.
3.5.1 Remplazo de mangueras

Las mangueras hidrulicas deben remplazarse a intervalos regulares.
Por experiencia con las gras automotrices, le aconsejamos respetar las diferentes duraciones de
utilizacin mxima:
Utilizacin de la gra Duraciones de

utilizacin
En utilizacin intensiva en los transbordos,

aprox. 3 aos
con altas temperaturas en servicio y ciclos de movimientos frecuentes
Cuando se utiliza en transbordos aprox. 6 aos
Cuando se utiliza para el montaje y para efectuar trabajos que requieran

aprox. 12 aos
rara vez las capacidades mximas de la gra
AT E N C I O N : Cada mes, se deben controlar visualmente las mangueras de los conductos

de aspiracin de los recipientes de aceite para detectar grietas o cualquier
otro dao. En caso de daos, se deben remplazar las mangueras
inmediatamente.
4. Secador de aire del sistema de aire comprimido en el conjunto giratorio, Fig. 7

El secador de aire del sistema de aire comprimido en el conjunto giratorio no necesita de ningn
mantenimiento.
El cartucho deber cambiarse una vez al ao.
A T E N C I O N : El cartucho est bajo tensin previa por resorte.
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5. Sistema de lubrificacin centralizada, Fig. 9

El conjunto giratorio est equipado con un sistema de lubrificacin centralizada. Se lubrifican
automticamente todos los puntos de engrase (vase el esquema izquierdo) de launin giratoria sobre
rodillos, los lugares donde se articulan el pie de la pluma y el cilindro de levantamiento, y los
cabrestantes de elevacin, con la cantidad necesaria para la lubrificacin.
Funcionamiento de la bomba: 6 ciclos

Duracin de pausa : 3 horas
Indicacin: La limpieza en un sistema de lavacoches o por medio de chorros est permitido.
A T E N C I P N : Si la gra no se mueve ms de 3 meses se debe lubrificar cada 3 meses por

medio de una bomba de lubrificacin externa en el bloque de boquillas
roscadas de paso hasta que la grasa salga por todos los lugares de
lubrificacin.
Despus, se efectua el movimiento respectivo de la gra varias veces y se
lubrifica nuevamente .
Componentes del sistema
Pos. Descripcin
1 Recipiente de grasa
2 Niple de engrase > para el llenado de la bomba del sistema de engrase
centralizado
3 Niple de engrase > para el llenado de los conductos lubrificantes
4 Escape de bombeo
5 Vlvula de sobrepresion
6 Elemento bomba
7 Pulsador
8 Mando
9 Diodo luminoso (amarillo)
10 Interruptor a diferentes posiciones > Duracin de la pausa (Horas)
11 Interruptor a diferentes posiciones > ciclos
5.1 Ajuste de la duracin de engrase y de pausa

> Conectar el encendido del motor de la gra. Al conectar el encendido, el diodo amarillo (9) se enciende
durante 2 segundos aprox. e indica que el mando (8) est dispuesto para el funcionamiento.
Indicacin: Durante la operacin de engrase, el diodo amarillo (9) se enciende

intermitentemente en la caja protectora del motor con un tiempo de 0,5 segundos.El
ajuste de duracin del lubricante y la de pausa se ha efectuado en la fabricacin. La
duracin del tiempo puede modificarse eventualmente con los interruptores a
diferentes posiciones (10,11) .
5.2 Control del funcionamiento

> Con el encendido conectado, efectuar 2 3 impulsos de engrase adicionales, para asegurarse que salga
la grasa lubrificante por todos los lugares por engrasar.
> Con el sistema bloqueado, aunque la bomba elctrica est funcionando correctamente, la grasa se
proyecta por la vlvula de sobrepresin (5). Esta operacin sirve como medida de seguridad de la
instalacin y para vigilar el sistema.
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5.3 Mando de ciclos

El sistema de lubrificacin centralizada se controla progresivamente. Es decir, un interruptor de
proximacin transforma las emboladas de pistn del distribuidor del sistema de lubrificacin
centralizada en seales de mando elctrico y transmite al dispositivo de mando. Si dichas seales de
mando no estn transmitidas o incompletas, se indica intermitentemente con el piloto de control (363)
una funcin errnea o anomala.
5.3.1 Cdigo intermetente, Mando del ciclo
Con el servicio
Encendido CON, dispuesto para el servicio
La luz piloto (363) se enciende 1,5 s y luego se apaga.
Lubrificacin activa
La luz piloto (363) se enciende 0,5 s y se apaga durante 0,5 s ,se enciende 0,5 s y se apaga durante 0,5 s y
as sucesivamente.
En caso de anomala
Fallo Sobrepresin
La luz piloto (363) se enciende 2 s y se apaga durante 4 s , se enciende 2 s y se apaga durante 4 s y as
sucesivamente.
Fallo del Motor

La luz piloto (363) se enciende continuamente.
Fallo en la duracin del control > entrada de tiempos

Luz piloto (363) se enciende 1 s y se apaga durante 1 s, se enciende 1 s y se apaga durante 1 s y as
sucesivamente.
5.4 Intervencin en la lubrificacin automtica con grasa (Engrase intermedio).

> Con el encendido conectado, accionar el pulsador rojo (7) de la caja protectora del motor que se
encuentra junto a la bomba.
Mediante dicho pulsador, por ejemplo,los engrases intermedios se pueden efectuar despus de un
lavado de la gra, o se pueden volver a llenar con grasa los conductos de engrase despus de alguna
reparacin.
5.5 Llenar el depsito de grasa

> Llenar el depsito de grasa (1) con una bomba corriente de grasa mediante el niple de engrase (2) de la
bomba centralizada de lubrificacin.
A T E N C I P N : El recipiente tiene que estar siempre lleno con una grasa conforme a la tabla
de lubrificacin. Cuidar que se mantenga limpio al llenar en el recipiente de
engrase!
5.6 Purgar el aire del circuito

En caso que se haya vaciado el recipiente de lubrificante (1) durante la marcha, puede ser que se
necesite purgar el aire en el circuito.
> Llenar el recipiente de grasa
> Desenroscar el conducto principal de la salida de la bomba (4).
> Activar impulsos adicionales de lubrificante hasta que salga lubrificante sin burbujas de aire, de la
salida de la bomba (4).
> Volver a cerrar el conducto principal.
> Efectuar nuevamente la lubrificacin.
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5.7 Llenar los conductos de engrase

> Llenar con una bomba manual externa para el engrase, en el niple (3) o,
> con el encendido conectado, accionar el pulsador rojo (7) de la caja protectora del motor que se
encuentra junto a la bomba.
A T E N C I P N : Despus de reparar una unidad engrasada /una unidad operadora de

engrase, se debe volver a llenar los conductos de engrase.Si esto no se tiene
en cuenta, existe peligro que dichas unidades se queden sin engrase.
Cuidar que se mantenga limpio al llenar los conductos de engrase !
5.8 Esquema de errores en el sistema de lubrificacin central
Anomala Causa Solucin

La bomba no funciona Defecto en el mando electrnico Cambiar el elemento de abajo de la caja
integrado protectora del motor.
El cable elctrico se ha interrumpido. Cambiar el conducto elctrico
Defecto en la bomba Cambiar la bomba
La bomba funcionapero no Volumen de aire comprimido en el Purgar el aire de la bomba
extrae grasa mbolo suministrador. Llenar el recipiente de reserva
Nivel ms bajo que el mn. Cambiar el elemento de la bomba
Defecto en el elemento de la bomba
Ningn espesor de grasa La bomba no funciona Vase "bomba no funciona.
alrededor de todos los Larga duracin de pausa o cantidad de Reducir la duracin de la pausa o
lugares de engrase ciclo insuficiente aumentar la cantidad de ciclos
Circuito bloqueado. Vase "Escape de grasa por la vlvula
de descarga
Ningn espesor de grasa Conductos al distribuidor secundario Cambiar los conductos
alrededor de varios rotos o con fugas
lugares de engrase Atornillamientos con fugas Ajustar los tornillos o cambiarlos
Ningn espesor de grasa Conducto correspondiente roto o con Cambiar el conducto.
alrededor de un slo lugar fugas. Volver a entornillar o cambiar los
de engrase Atornillamientos con fugas tornillos
Las revoluciones de giro Presin del sistema muy elevado. Controlar el circuito / los lugares de
en la bomba se han Temperatura ambiental insuficiente. engrase. En caso de ningn dao
reducido (efectuar evtl.engrases intermedias 1
2 veces)
Escape de grasa por la Presin del circuito muy elevada Controlar el circuito.
vlvula de de descarga Distribuidor progresivo bloqueado Remplazar la bomba distribuidora.
Circuito bloqueado Reparar el rodamiento atorado /
endurecido.
Defecto en el muelle de vlvula Cambiar la vlvula de descarga
La luz piloto se enciende Motor sobrecargado Consultar con el serv. postventa de
con luz contnua LIEBHERR o BekaMax
La luz piloto se enciende Fallo durante lavigilancia de entrada de Interr. de proximacin defectuoso
intermitent. en ciclos de ciclos. Evtl. consultar con el serv. postventa de
0.5seg. LIEBHERR o BekaMax
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6. Unin giratoria
AT E N C I O N : Antes y despus de una pausa larga de servicio, especialmente antes y

despus de una pausa eventual en el invierno, se debe efectuar la
lubrificacin con mucho cuidado para asegurar una proteccin mxima
contra la corrosin.
Si no se ha movido la gra ms de 3 meses, entonces, se deber lubrificarla
en los niples de paso cada 3 meses con una bomba lubrificadora externa
hasta que el lubrificante rebalce por todos los puntos de lubrificacin.
Luego, repetir varias veces el movimiento de gra respectivo y repetir una
vez ms el proceso de engrase.
> Engrasar al exterior la corona dentada.

> El cojinete se lubrifica con el sistema de lubrificacin centralizado.
6.1 Holgura de vuelco de la unin giratoria
Holgura de vuelco: 1,0 mm
Las uniones giratorias de rodillos (ROD) tienen una holgura que garantiza un rodamiento y
funcionamiento correcto. La disponibilidad de aplicacin de los cojinetes de gran dimensin estn
limitados primero por el grado mximo de desgaste del sistema de funcionamiento. El grado de desgaste
se puede determinar midiendo la holgura de los cojinetes que se encuentran montados.
Indicacin: Con una holgura de vuelco de hasta 1,0 mm se puede repasar la unin giratoria de
rodillos.
Lmite del peligro (Lmite mximo de desgaste)
Lmite mximo de desgaste: 2,0 mm
El lmite del peligro es el lmite de desgaste absoluto o la holgura de vuelco mxima autorizada con la
que no se espera ninguna influencia en la seguridad del servicio. Si se llega o se sobrepasa la holgura de
vuelco mxima, se debe cambiar la unin giratoria.
PELIGRO: Sobrepasandel lmite del desgaste mximo a ms del 15%, existe ALTO
PELIGRO DE ACCIDENTES !
La unin giratoria debe cambiarse!
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7. Cabrestantes
A T E N C I O N : Con toda operacin, guardar siempre una limpieza para evitar que
impurezas entren en el mecanismo o en los frenos de discos mltiples.
7.1 Cabrestantes I, II, Fig. 10y 11
Recipiente de expansin (7)

Al calentarse el aceite en el hidro>motor del cabrestante II, el aceite puede llegar con la vlvula de
retensin al depsito de expansin (7), aunque despus que se enfrie, ya no regrese ms en el sistema
hidrulico. Por eso, preservando el medio ambiente, se debe eliminar el aceite juntado en el depsito de
expansin (7) a intervalos regulares.
7.1.1 Engranaje
Requisitos previos:
El cabrestante de elevacin est inmovilizado
Control del nivel de aceite

> Extraer la varilla de medicin (1), secarla, volverla a insertar y extraerla nuevamente.
Indicacin: El nivel de aceite debe estar entre las marcas min. y max.
A T E N C I P N : Cuando el nivel baja de la marca min. es imprescindible llenar con aceite de

acuerdo a la tabla de lubrificantes, hasta alcanzar un nivel de aceite entre
las marcas min. y max. Si no se llena con aceite, puede averiarse el motor.
> Despus de los controles introducir nuevamente la varilla de medicin de aceite (1) enroscandola en el
lugar de medicin.
Cambio de aceite
> Desentornillar el tornillo de ventilacin (2) .
> Desentornillar el tornillo purgador de aceite (3) con la junta y dejar escapar el aceite en un recipiente
apropiado.
> Entornillar el tornillo purgador de aceite (3) con una nueva junta y apretarlo bien manualmente.
> Abrir la boca de llenado de aceite desenroscando la varilla de medida (1) .
> Llenar con aceite segn la tabla de lubrificacin en la boca de llenado de aceite.
> Entornillar el tornillo de ventilacin (2) y apretarlo.
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7.1.2 Freno del cabrestante de elevacin (freno de discos mltiples)
Requisitos previos:
La gra se encuentra nivelada horzontalmente.
Control del nivel de aceite

> Desentornillar el tornillo (4) para el control del nivel de aceite de los frenos.
Indicacin: El aceite debe estar hasta el borde inferior del orificio.
A T E N C I P N : Cuando el nivel baja de la marca MIN. es imprescindible llenar con aceite de

acuerdo a la tabla de lubrificantes, hasta que desborde por el orificio de
llenado.
> Limpiar las superficies hermetizantes del crter y del tornillo.

> Volver a entornillar el tornillo (4) para el control del nivel de aceite para frenos y ajustarlo bien.
Cambio de aceite (Freno del cabrestante de elevacin)

> Desentornillar el tornillo de llenado de aceite (5) y limpiar las superficies hermetizantes
> Desentornillar el tornillo purgador de aceite (6) con anillo obturador y purgar el aceite.
> Limpiar el tornillo purgador de aceite (6) y limpiar las superficies hermetizantes del crter.
> Entornillar el tornillo purgador de aceite (6) con un nuevo anillo obturador y ajustarlo
> Llenar con aceite segn la tabla de lubrificantes por el orificio de llenado hasta que empiece a rebalzar
por el orificio
> Limpiar el tornillo de llenado de aceite (5), entornillarlo con un nuevo anillo obturador y ajustarlo
bien.
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7.2 Cabrestante de montaje, (Fig. 12)
Requisitos previos:
Cabrestante de montaje inmovilizado
El cable de montaje est desenrollado.

> Desentornillar el tornillo purgador de aceite (2) con anillo obturador y dejar purgar el aceite usado en
un recipiente apropiado.
> Entornillar el tornillo purgador de aceite (2) con un nuevo anillo obturador y ajustarlo bien.
> Llenar con aceite segn la tabla de lubrificantes por el orificio de llenado (1).
> Entornillar el tornillo de llenado (1) y ajustarlo bien.
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8. Engranaje del mecanismo giratorio, Fig. 13
AT E N C I O N : Con todos las operaciones, mantener una limpieza absoluta para evitar que
entre impurezas en el mecanismo.
8.1 Control del nivel de aceite
Requisitos previos:
El mecanismo giratorio est inmovilizado
> Controlar la hermeticidad (control visual).

> Controlar el nivel de aceite en la varilla de medicin (1).
Indicacin: El nivel de aceite debe situarse entre las dos marcas.
AT E N C I P N : Cuando el nivel de aceite baja de la marca inferior, es imprescindible llenar

con aceite de acuerdo a la tabla de lubrificantes, hasta que el nivel de aceite se
encuentre entre las dos marcas. Si no se llena con aceite, puede averiarse el
mecanismo.
> Volver a insertar la varilla de medicin de aceite (1) en su lugar despus de efectuar un control.
Requisitos previos:
El mecanismo giratorio est inmovilizado
El mecanismo est a la temperatura de servicio
> Abrir la boca de llenado de aceite (escape de aire de la caja) desenroscando la varilla de medicin (1).
> Desenroscar el tornillo purgador de aceite (2) con anillo obturador y dejar salir el aceite antiguo,
> Limpiar el tornillo purgador de aceite (2) y la superficie hermetizante de la caja.
> Volver a enroscar el tornillo purgador de aceite (2) con nuevo anillo obturador y ajustarlo,
> Llenar con aceite segn la tabla de lubrificantes por el orificio de llenado hasta que el nivel de aceite
est en la mirilla de medicin entre ambas entalladuras .
> Cerrar la boca de llenado de aceite (escape de aire de la caja) enroscando la varilla de medicin (1).
9. Sistema elctrico > Iluminacin

El mantenimiento del sistema elctrico y de la iluminacin en el conjunto giratorio deber efectuarse
segn las prescripciones de mantenimiento indicadas en el captulo 7.04 INDICACIONES DE
MANTENIMIENTO > CHASIS.
A T E N C I O N : Despus de una interrupcin de la corriente de la unidad central o de la

fuente de alimentacin en el conjunto giratorio (por ej. desconexin de la
batera) se debe volver a ajustar el cabrestante. Al respecto, vase el
captulo!4.02 Seccin elemento simblico >indicacin del cabrestante.
889
188169
890
10. Pluma telescpica

Las superficies de deslizamiento interno de los elementos telescpicos (placas sintticas con cojinetes de
deslizamientos) se lubrifican por medio de los niples de engrase en las zapatas de cojinetes.
Estos niples son accesibles por el exterior, por orificios de inspeccin a ambos lados del pie de la pluma
as como de los elementos telescpicos en el caso que estos elementos telescpicos se encuentren
extendidos al 46% o al 92%.
Para las superficies de deslizamiento interno de los elementos telescpicos hay que utilizar grasa
especial como lubrificante segn la tabla de lubrificacin.
Por las superficies de deslizamiento externo de los elementos telescpicos, se puede pulverizar con
grasa especial.
A T E N C I P N : Despus de la aplicacin, dejar endurecer la grasa especial pulverizador

entre 4 > 8 horas.
Mantenimiento
Retirar todo revestimiento de la pluma telescpica y controlar visualmente segn el captulo
7.03."INTERVALOS DE MANTENIMIENTO EN EL CONJUNTO GIRATORIO".
891
7.06 PLANO DE LUBRIFICACIPN, CANTIDADES DE LLENADO 105899>00
189370
892
EN EL CHASIS Valores aprox.
Motor de traslacin D 9408 TI>E

Aceite del motor 32,0 l
Refrigerante 105,0 l
Depsito de combustible
Diesel 575,0 l
Caja de cambio automtizada

Aceite de engranaje sinttico 12,5 l
(Cantidad para el cambio de aceite)
Embrague por convertidor hidrulico, retardador con conductos,

convertidor trmico
30,5 l
ATF
Engranaje de distribucin
Aceite de engranaje 6,5 l
1. Eje
Aceite de engranaje Accionamiento de eje 19,0 l
por cada lado de la rueda 1,4 l
4. Eje con 12 8
5. Eje
Aceite de engranaje Accionamiento de eje con tren de engranajes 22,5 l
6. Eje
Depsito de aceite hidrulico 1)

Estabilizacin / Suspensin de ejes / Direccin
ATF (Cantidad para el cambio de aceite) 285,0 l
Las cantidades indicadas son valores de orientacin. Las medidas estn indicadas por las
marcas de las varillas de medicin, de los orificios de control o de las mirillas.
1) Indicacin: Al realizar los controles del nivel de aceite todos los cilindros hidrulicos deben estar
retrados y la regulacin del nivel del vehculo totalmente bajado.
El nivel de aceite debe permanecer en el centro de la mirilla.
A T E N C I O N : Los aceites sintticos no se pueden mezclar con los aceites minerales !
Explicaciones para el plano de lubrificacin:

1 = Aceite de motor
2 = Grasa
3 = Aceite de engranaje
4 = ATF
5 = Aceite de engranaje sinttico
6 = Combustible Diesel
893
193258
894
EN EL CONJUNTO GIRATORIO Valores aprox.
Motor de gra D 924 TI>E

Aceite del motor 18,5 l
Refrigerante 47,0 l
Diesel 275,0 l
Cabrestante I
Freno de cabrestante
ATF 0,75 l
2Engranaje del mecanismo giratorio 4,4 l

Aceite de engranaje sinttico en cada uno
2Freno del mecanismo giratorio 0,2 l

ATF en cada uno
Mecanismo de accionamiento de bombas

Aceite de engranaje 2,0 l
Depsito de aceite hidrulico > sist. hidrulico de la gra 1)

ATF 1100,0 l
Sistema de lubrificacin centralizada

Grasa especial LH 2,0 kg
Cojinete de deslizamiento de la pluma

Grasa especial vaporizante LH 3,0 kg
Las cantidades indicadas son valores de orientacin. Las medidas estn indicadas por las marcas de las
varillas de medicin, de los orificios de control o de las mirillas.
1) Indicacin: Al controlar el nivel de aceite, todos los cilindros hidrulicos deben estar retrados.
El nivel de aceite no debe ser superior de la marca de la mirilla.

1 = Aceite de motor
2 = Grasa
4 = ATF
895
193258
896
EQUIPO ADICIONAL Valores aprox.
Cabrestante II *
Freno de cabrestante
ATF 0,75 l
Cabrestante de montaje *
Las cantidades indicadas son valores de orientacin. Las medidas estn indicadas por las marcas de las
varillas de medicin, de los orificios de control o de las mirillas.
1) Indicacin: Al controlar el nivel de aceite, todos los cilindros hidrulicos deben estar retrados.
El nivel de aceite no debe ser superior de la marca de la mirilla.

1 = Aceite de motor
2 = Grasa
4 = ATF
897
7.07 SCHMIERSTOFFTABELLE 013098>12
Vorgeschriebene Schmierstoffe fr LIEBHERR Krane

Approved lubricants for LIEBHERR cranes
Lubrifiants prescrits pour les grues LIEBHERR
Verwendungszweck Umgebungstemperatur fr den Fahr> und Kranbetrieb

Ambient temperature for travel and crane operation
Intended use Temprature ambiante pour le mode translation et le
mode grue
Application $ 25 C + 50 C $ 40 C + 30 C
1 Dieselmotor SAE 10W>40 SAE 10W>40
diesel engine API CG>4 API CG>4
moteur Diesel ACEA E3>96, E4>96 ACEA E3>96, E4>96
LWE>Identnr.: 861005408 LWE>Identnr.: 861005408
unter $ 20 C mit unter $ 20 C mit

Vorwrmung Vorwrmung
below $ 20 C with below $ 20 C with
preheating preheating
en>dessous de $ 20 C avec en>dessous de $ 20 C avec
prchauffage prchauffage
2 Antriebsachse mit Differentialen, SAE 90 SAE 75W>90

Planetengetrieben und angebautem API GL 5 API GL 5
Verteilergetriebe ZF TE>ML 05 ZF TE>ML 05
driving axle with differential, planetary LWE>Identnr.: 861901008 LWE>Identnr.: 861904014
gears and flanged transfer case
essieu moteur diffrentiel, rducteurs
plantaires et bote transfert
ZF Achsantieb DK>7
axle drive ZF DK>7
entranement des essieux ZF DK>7
Fahrzeug Verteilergetriebe
transfer box
bote de transfert
KESSLER
VG 1800 / 2400 / 2550 / 2600 / 3750
W 3750
STEYR PUCH
VG 1200 / 1600 / 2000 / 3800
STEYR PUCH Versatzgetriebe (drop box)

STEYR PUCH drop box
STEYR PUCH decaleur de bote de
transfert
Pumpen>Verteilergetriebe
pump transfer cases
botes transfert de pompes
898


mode grue
3 ZF Lastschaltgetriebe SAE 10W>40 ATF II D
ZF power shift gears API CG>4 ALLISON C4
ZF botes de vitesse et d'inversion ACEA E2>96, E3>96, E4>96
WG 120 / 150 / 180 / 181 / 200 / 201 ZF TE>ML 03 ZF TE>ML 03
ALLISON Versatzgetriebe (drop box)
ALLISON drop box unter $ 20 C warmfahren unter $ 20 C warmfahren
ALLISON decaleur de bote de transfert gem Betriebsanleitung gem Betriebsanleitung
below $ 20 C warm up in below $ 20 C warm up in
CLARK Lastschaltgetriebe accordance with operating accordance with operating
CLARK power shift gears instructions instructions
CLARK botes de vitesse et d'inversion en>dessous de $ 20 C mise en>dessous de $ 20 C mise
en temprature en temprature
conformment aux conformment aux
instructions du manuel instructions du manuel
d'utilisation d'utilisation
4 Automatikgetriebe ALLISON ATF Dexron CASTROL Transynd

automatic transmissions ALLISON C4 LWE>Identnr.: 861903708
botes de vitesses automatiques
unter $ 20 C warmfahren unter $ 20 C warmfahren
CLBT 740 / 750 / 754 / 755 gem Betriebsanleitung gem Betriebsanleitung
HT 755 / HD 4560 below $ 20 C warm up in below $ 20 C warm up in
accordance with operating accordance with operating
instructions instructions
en>dessous de $ 20 C mise en>dessous de $ 20 C mise
Automatikgetriebe ZF ATF II D ATF II D

automatic transmissions ZF TE>ML 03 ZF TE>ML 03
botes de vitesses automatiques LWE>Identnr.: 861900608 LWE>Identnr.: 861900608
ZF Wendegetriebe unter $ 20 C warmfahren unter $ 20 C warmfahren

ZF reversing transmission gem Betriebsanleitung gem Betriebsanleitung
ZF botes d'inversion below $ 20 C warm up in below $ 20 C warm up in
WG 210 / 251 / 260 / 310 accordance with operating accordance with operating
instructions instructions
en>dessous de $ 20 C mise en>dessous de $ 20 C mise
899


mode grue
5 Automatisiertes Schaltgetriebe CASTROL Syntrans CASTROL Syntrans
automatic transmission LWE>Identnr.: 861903608 LWE>Identnr.: 861903608
bote automatise
ZF>AS Tronic unter $ 35 C Getriebe gem
ZF>TC Tronic Betriebsanleitung
vorwrmen
below $ 35 C preheat gears
in accordance with operating
instructions
en>dessous de $ 35 C
prchauffer la bote de
vitesses conformment aux
instructions du manuel
d'utilisation
6 ZF Wandlerschaltkupplung ATF II D ATF II D

Converter shifting clutch ZF ZF TE>ML 14 ZF TE>ML 14
Convertisseur>embrayage ZF LWE>Identnr.: 861900608 LWE>Identnr.: 861900608
7 ZF Schaltgetriebe SAE 30 oder Getriebel SAE 75W80/90

ECO>Split ZF TE>ML 02 ZF TE>ML 02
8 Seilwinde ISO VSG 220 ISO VSG 220

winch PGLP 220, DIN 51 502 PGLP 220, DIN 51 502
treuil LWE>Identnr.: 861901208 LWE>Identnr.: 861901208
Drehwerksgetriebe nicht mischbar mit nicht mischbar mit

slewing gears Minerallen! Minerallen!
mcanismes d'orientation do not mix with mineral oils! do not mix with mineral oils!
non miscible avec des huiles non miscible avec des huiles
TA>Abspannwinde mit Klinkensperre minrales! minrales!
TA>pawl guy rope winch
TA>treuil de haubanage cliquet
9 Kranhydraulik ATF II D AVILUB Artic 32

fr Kranfahrgestell und Kranoberwagen LWE>Identnr.: 861900608 LWE>Identnr.: 10038346
crane hydraulics
for crane carrier and crane superstructure
hydrauliques
pour chssis porteur et partie tournante
10 Bremsanlage, wenn hydraulisch bettigt DOT 4 DOT 4

brake system if hydraulically actuated SAE J 1703e SAE J 1703e
systme de frein, si il est command LWE>Identnr.: 861000108 LWE>Identnr.: 861000108
hydrauliquement
Kupplungsbettigung
clutch actuation
commande du dispositif d'accouplement
900


mode grue
11 Allgemeine Gleit> und Wlzlagerungen Sondervorschrift: Sondervorschrift:
wlzgelagerte Gelenke LIEBHERR LIEBHERR
general plain and roller bearings Spezialfett 9610 PLUS Spezialfett 9610 PLUS
joints on rolling bearings LWE>Identnr.: 861301308 LWE>Identnr.: 861301308
paliers lisses et rouleaux courants
articulations palier special prescription: special prescription:
LIEBHERR LIEBHERR
Zentralschmieranlage Kranoberwagen special grease 9610 PLUS special grease 9610 PLUS
centralized lubricating system crane
superstrcture prescription spciale: prescription spciale:
graissage central partie tournante LIEBHERR LIEBHERR
graisse spciale 9610 PLUS graisse spciale 9610 PLUS
Auslegerverriegelung
boom locking
verrouillage de la flche
Drehkranz>Wlzlagerungerungen
slewing ring rolling bearings
paliers couronnes d'orientation
Gelenkwellen, wenn nicht wartungsfrei

cardan shafts if not maintenance>free
arbres articuls, si ils ne sont pas exempts
d'entretien
12 Kunststoff>Gleitlagerungen des Sondervorschrift: Sondervorschrift:

Teleskopauslegers LIEBHERR LIEBHERR
synthetic sliding bearings of the telescopic Spezialfett 9613 Spezialfett 1026 LS
boom LWE>Identnr.: 861303608 LWE>Identnr.: 861302608
paliers de guidage synthtique de la flche
tlescopique special prescription: special prescription:
LIEBHERR LIEBHERR
Kunststoff>Gleitlagerungen der special grease 9613 special grease 1026 LS
Schiebeholme
synthetic sliding bearings of the prescription spciale: prescription spciale:
outriggers LIEBHERR LIEBHERR
paliers de guidage synthtique des graisse spciale 9613 graisse spciale 1026 LS
stabilisateurs
Absttzplatten mit Ausgleich

Outrigger plates with compensation
Patins de calage avec compensation
901


mode grue
13 Auengleitlagerung des Sondervorschrift: Sondervorschrift:
Teleskopauslegers LIEBHERR Spezialfett 1336 LIEBHERR Spezialfett 1336
external slide bearing application of the mit Lsungsmittel LM mit Lsungsmittel LM
telescopic boom (Sprhfett) (Sprhfett)
palier lisse extrieur de la flche LWE>Identnr.: 861303308 LWE>Identnr.: 861303308
tlescopique
special prescription: special prescription:
Innengleitlagerung des Teleskopauslegers LIEBHERR special LIEBHERR special
(nur bei Montage) grease!1336 with LM carrier grease!1336 with LM carrier
internal slide bearing application of the (spray grease) (spray grease)
telescopic boom (only at assembly)
palier lisse intrieur de la flche prescription spciale: prescription spciale:
tlescopique (seulement lors du montage) LIEBHERR graisse LIEBHERR graisse
spciale!1336 vhicule LM spciale!1336 vhicule LM
(graisse pulvriser) (graisse pulvriser)
14 Offene Verzahnung der Drehkrnze Haftschmierstoff Haftschmierstoff

open toothing of slewing rings OGPF 2 S>30, DIN 51 502 OGPF 2 S>30, DIN 51 502
denture des couronnes d'orientation (wasserbestndig) (wasserbestndig)
Laufende Seile
running ropes adhesive lubricant adhesive lubricant
cbles droulants OGPF 2 S>30, DIN 51 502 OGPF 2 S>30, DIN 51 502
(water resistant) (water resistant)
lubrifiant adhsif lubrifiant adhsif

OGPF 2 S>30, DIN 51 502 OGPF 2 S>30, DIN 51 502
(rsistant l'eau) (rsistant l'eau)
15 Seil der Bergewinde Sondervorschrift: Sondervorschrift:

rope of the recovry winch special prescription: special prescription:
cble du treuil de remorquage prescription spciale: prescription spciale:
Motorex TW>Fluid Motorex TW>Fluid
902


mode grue
16 Khlerfllung fr Dieselmotoren und Khlerschutzmittel Khlerschutzmittel
Heizanlagen LIEBHERR>Norm LIEBHERR>Norm
radiator filling for Diesel engines and 50 % Korrosions> / 50 % Korrosions> /
heatings Frostschutzmittel Frostschutzmittel
remplissage de radiateur pour moteurs LWE>Identnr.: 861600508 LWE>Identnr.: 861600508
Diesel et chauffages 50 % Wasser 50 % Wasser
radiator protective agent radiator protective agent

LIEBHERR standard LIEBHERR standard
50 % corrosion preventatives / 50 % corrosion preventatives /
antifreeze fluids antifreeze fluids
50 % water 50 % water
agent de protection de agent de protection de

radiateur radiateur
norme LIEBHERR norme LIEBHERR
50 % produit antigel / 50 % produit antigel /
anticorrosion anticorrosion
50 % eau 50 % eau
17 Fahrgetriebe fr Raupenkran siehe Typenschild siehe Typenschild

travel gear transmission for crawler crane see gear rating plate see gear rating plate
rducteur de translation pour grues sur voir la plaque signaltique voir la plaque signaltique
chenilles
18 Bergewinde siehe Typenschild siehe Typenschild

recovery winch see gear rating plate see gear rating plate
treuil de remorquage voir la plaque signaltique voir la plaque signaltique
903
7.10 DIAGNOSIS 105373>00
192905
904
7.10 DIAGNOSIS 105373>00
1. Nomenclatura del sistema Bus

(vase imagen)
1.1 Explicacin de los trminos
CAN Controller>Aera>Network
(Transmisin de seal diferencial por 2 conductores)
LSB LICCON>System>Bus
(Transmisin de datos entre cada mdulo ejecutado por el bus de tres hilos)
NT Fuente de alimentacin (Armario de distribucin)
ZE Unidad central
EP Platina de entrada
UW Chasis
OW Conjunto giratorio
Pos. Participante de bus Direccin Bus
ZE 0 (UC) Unidad central 0 (Armario de distribucin) 1

EP 0 Platina de entrada 0 (Armario de distribucin)
LSB 1 Sistema Bus Liebherr 1
M Monitor (Cabina del grusta)
1* Transmisor del giro (DG) horizontal 25
2* Transmisor de longitud (LG) en larguero corredizo 1, atrs a la derecha 21

3* Transmisor de longitud (LG) en larguero corredizo 2, adelante a la derecha 22
4* Transmisor de longitud (LG) en larguero corredizo 3, adelante a la izquierda 23
5* Transmisor de longitud (LG) en larguero corredizo 4, atrs a la izquierda 24
6* Sensor inductivo (IA): Tope a la izquierda 11

7* Sensor inductivo (IA): Punta basculable arriba chapaleta a la izquierda 12
8* Sensor inductivo (IA): Chapaleta en posicin a la derecha 13
9* Sensor inductivo (IA): Posicin de transporte >Unidad de montaje a la izquierda 14
10 * Sensor inductivo (IA): Punta basculable abajo a la izquierda 15
11 * Sensor inductivo (IA): Brida medidora de traccin a la izquierda 28
12 * Sensor inductivo (IA): Extensin cabezal a la izquierda 29
10 Mdulo Entrada / Salida 1 (EA) (Consola central) 2

Suspensin de ejes, motor, funciones de mando, teclado
11 Mdulo Entrada / Salida 2 (EA) (Consola central) 3
Bloqueos diferenciales, funciones de indicadores, unidad de visualizacin
12 Mdulo Entrada / Salida 3 (EA) (Caja de los estabilizadores a la derecha) 4
Estabilizacin del lado derecho, giro libre ilimitado, depsito de combustible
Unidad de mando de los estabilizadores a la derecha
13 Mdulo Entrada / Salida 4 (EA) (Caja de los estabilizadores a la izquierda), 5
Estabilizacin del lado izquierdo direccin del eje trasero, unidad de mando de los
estabilizadores a la izquierda
14 Mdulo Entrada / Salida 5 (EA) ( Consola central) 6
Caja de cambio, interruptor en la columna de direccin a la derecha (Caja de cambio Consola
central)
15 CAN>Punto neutro del bus (Consola central)

16 Motor ECU>1 (Consola central)
17 Motor (Dispositivo de precalentamiento)
905
7.10 DIAGNOSIS 105373>00
192905
906
7.10 DIAGNOSIS 105373>00
Participante de bus Direccin Bus
ZE 1 Unidad central (ZE) 1 (Armario de distribucin) 1

LSB 2 LICCON>System>Bus 2
1* Transmisor pedal (PG) (MS3) 8

2 Palanca de mando > Master a la izquierda (MS) 2 9
3 Transmisor de presin (DK) Cilindro de basculamiento 22
4 Transmisor de presin (DK) Bomba 4 23
5 Sensor inductivo (IA): Cilindro en elemento telescpico 1 10

10 Sensor inductivo (IA): Elemento telescpico embulonado 16

11 Sensor inductivo (IA): Elemento telescpico desembulonado 17
12 Sensor inductivo (IA): Cilindro bloqueado a la izquierda 18
13 Sensor inductivo (IA): Cilindro desbloqueado a la izquierda 19
14 Sensor inductivo (IA): Cilindro bloqueado a la derecha 20
15 Sensor inductivo (IA): Cilindro desbloqueado a la derecha 21
16 * Sensor inductivo (IA): Punta rebatible girada hacia adentro 26

17 * Sensor inductivo (IA): Pluma auxiliar especial girada hacia adentro 25
18 Transmisor de ngulo (WG) pluma telescpica en la parte inferior 29

19 Transmisor de longitud (LG) 1 Cilindro telescpico 30
ZE 2 Unidad central (ZE) 2 (Armario de distribucin) 1

1 Palanca de mando > Master a la derecha (MS) 1 9

2 Transmisor de presin (DK) Bomba 1 20
3 Transmisor de ngulo (WG) pluma telescpica en la parte de arriba 23

4 Interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (HO) 1 pluma telescpica 28
5* Interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (HO) 4 Polea de ramal simple 24
6* Interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (HO) 2 Pta. rebatible / Pta. fija 27
7* Interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (HO) 3 Punta rebatible doble 26
8* Interruptor de fin de carrera "gancho arriba" (HO) 2 Punta basculable 27
9* Transmisor de viento
10 Mdulo Entrada / Salida Conjunto giratorio, Mando de motor (EA6) 2

11 Acoplamiento del ventilador
12 Chapaleta de aire
13 Chapaleta de escape
14 CAN>Punto neutro
15 ECU (Motor)
16 Dispositivo de precalentamiento (Motor)
907
7.10 DIAGNOSIS 105373>00
192905
908
7.10 DIAGNOSIS 105373>00
Participante de bus Direccin Bus
ZE 3 Unidad central (ZE) (Armario de distribucin) 1

1 Transmisin de presin (DK) Bomba 2 21

2* Sensor inductivo (IA): Motn de reenvo para punta de
basculamiento en tope 16
3 Sensor inductivo (IA): Cabrestante 2 montado 9
4* Sensor inductivo (IA): Motn de reenvo para punta de
basculamiento en posicin de transporte 10
5* Sensor inductivo (IA): Prensa de retencin punta de
basculamiento 22
6* Sensor inductivo (IA): Tope a la derecha 11
7* Sensor inductivo (IA): punta de basculamiento arriba chapaleta a la derecha 12
8* Sensor inductivo (IA): chapaleta en posicin a la derecha 13
9* Sensor inductivo (IA): Posicin de transporte Unidad de montaje a la derecha 14
10 * Sensor inductivo (IA): Punta de basculamiento abajo a la derecha 15
11 * Sensor inductivo (IA): Brida medidora de traccin Punta de
basculamiento punto de medicin A 28
12 * Transmisor de ngulo (WG): Punta rebatible arriba 29
909
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2. Deteccin de errores con el sistema informtico LICCON
Indice
2.1 Generalidades
2.1.1 Procedimiento para detectar los fallos y manera de subsanarlos
2.1.2 Cdigo fallo Liebherr (LEC)
2.1.2.1 Visualizacin de fallos en el conjunto giratorio (OW)
2.1.2.2 Visualizacin de fallos en el chass (UW)
2.1.3 Cdigo dispositivo
2.1.4 Lista anexa de fallos
2.1.5 Cdigo fallo LED y visualizacin del estado en los mdulos E/S
2.2 Fallos en el monitor

2.2.1 Localizar y subsanar los fallos en el monitor
2.2.2 Cambio del monitor
2.3 Fallos en la unidad de componentes principales

2.3.1 Fallos evidentes en la fuente de alimentacin
2.3.2 Fallos en el proceso inicial de funcionamiento
2.3.3 Fallos en el sistema
2.3.3.1 Fallos fatales en el sistema O LEC 1)
2.3.3.2 Otros fallos del sistema
2.3.4 Localizacin y subsanacin de fallos en la unidad de componentes principales
2.3.4.1 Localizar fallos
2.3.4.2 Control de la fuente de alimentacin
2.3.4.3 Control de la unidad central (control de la UC)
2.4 Fallos de aplicacin

2.4.1 Fallo de aplicacin sin cdigo fallo
2.4.2 Fallo de aplicacin con cdigo fallo O LEC 1)
2.5 Fallos de sistema O LEC 1)

2.5.1 Conjunto giratorio
2.5.2 Chass
2.6 Fallos de mando O LEC 1)

2.6.2 Chass
1) El fallo aparece como cdigo fallo Liebherr (LEC = Liebherr>Error>Code)
910
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2. Deteccin de errores con el sistema informtico LICCON
2.1 Generalidades
Los fallos que aparecen, se caracterizan por diferentes criterios. Por lo general, se ha denominado los
fallos de acuerdo al nombre del componente de donde proviene el fallo.
El sistema informtico LICCON procesa una gran cantidad de subrutinas para el diagnosis de fallos y
para un autocontrol. Aunque en algunos casos, el sistema informtico LICCON no puede identificar
claramente los fallos de los componentes de donde proviene el defecto. Por ejemplo: En caso de un fallo
de transmisin de datos entre dos componentes, cada uno de estos dos componentes pueden estar
averiados (por ejemplo: el monitor o la unidad central, la fuente de alimentacin o la unidad central, el
sensor o la unidad central) as como el canal por donde se transmiten dichos datos (por ej. el cable del
monitor, el soporte de la unidad de componentes, lnea del sensor o del actor). A excepcin de los fallos
del monitor y los fallos evidentes de la fuente de alimentacin, los fallos se clasifican no segn el origen
eventual de los componentes defectuosos sino segn la manera como aparecen en sus imgenes. Dichos
fallos se clasifican en el orden en los que el sistema informtico LICCON efecta los controles para
detectarlos.
1. Fallos en el monitor
Los fallos en el monitor son fallos que al inicio o durante el servicio indican un fallo en el monitor.
Los fallos del monitor se reconocen en la pantalla por la indicacin o por la imagen defectuosa.
2. Fallos en la unidad de componentes principales

Son fallos que provienen en su mayora de elementos de la unidad de componentes principales
(Hardware o Software). Estos fallos en la unidad de componentes se subdividen en las siguientes
subcategoras :
2.1 Fallos evidentes en la fuente de alimentacin

Son fallos que indican un defecto en la fuente de alimentacin cuando se conecta el sistema
informtico LICCON. Aunque su origen puede provenir parcialmente de otras partes.
2.2 Fallos en proceso inicial de funcionamiento

Son fallos que el sistema informtico LICCON ha detectado durante su operacin de rutinas
especiales de autocontrol durante el proceso inicial de funcionamiento. Por ejemplo, fallo en el
microprocesador, en el Hardware. Los fallos durante el proceso inicial de funcionamiento se
visualizan en el indicador >7 segmentos de la unidad central y eventualmente con el cdigo de
error LICCON (LEC) y con una indicacin en forma de texto en el monitor (imagen de
determinacin de fallo en el programa "Sistema de control").
2.3 Fallos en el sistema

Son fallos que se han detectado poco despus del proceso inicial del funcionamiento o durante el
servicio por el sistema operativo del sistema informtico LICCON. Los programas de control de
las anomalas del sistema se aplican particularmente a las funciones electrnicas y a la
transferencia de datos. Con los fallos en el sistema hay que diferenciar :
2.3.1 Fallos fatales del sistema O LEC

Son fallos que se dan en el monitor con un cdigo fallo LICCON y en el indicador >7
segmentos de la unidad central
2.3.2 Otros fallos del sistema

Fallos que se visualizan slo en el indicador >7 segmentos de la unidad central .
3. Fallos en la aplicacin
Son fallos que se han detectado en los susodichos programas de aplicacin (servicio de gra y
elemento telescpico). Comprenden un nmero elevado de errores de transmisores.
911
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
4. Fallos en el sistema O LEC

Son fallos internos en los modulos de E/S, aplicaciones, fallo de Bus CAN, fallo LSB, etc.
5. Fallos de mando O LEC

Son fallos que se detectan por un mando errneo (panel de teclado, unidades de estabilizacin, etc).
Indicacin : En el conjunto giratorio, los fallos de aplicacin, sistema y de mando en la imagen de

servicio e imagen del movimiento telescpico se indican con un aviso de fallo
(intermitente) as como con una seal acstica (=bocina, zumbido).
En el chass, los fallos de sistema y mando se indican en la unidad de indicadores con la

luz de aviso intermitente "!". Con la tecla "i" en el panel de teclado, el cdigo fallo
LICCON aparece durante su accionamiento, en los indicadores >7 segmentos "!" de la
unidad de indicadores.
2.1.1 Procedimiento para localizar fallos y manera de subsanarlos:
> Si un error aparece mediante el cdigo fallo LICCON, entonces, vase la determinacin de fallos en
el sistema de control LICCON o la lista anexa de fallos.
> Si la imagen del monitor tiene anomalas,

entonces vase Fallos del monitor.
> Si la imagen de servicio no se visualiza o desaparece repentinamente,

entonces vase Eliminacin de fallos de la unidades de componentes
Indicacin: Gracias al diagnosis de fallos, el grusta puede reconocer inmediatamente los

fallos que se han producido. Por medio de las descripciones de fallos en la lista
anexa de fallos o en la documentacin de fallos en el programa "Sistema de
control" se puede localizar en muchos casos y subsanar dichos fallos de manera
rpida.
AT E N C I O N : Si el grusta no puede eliminar los fallos por s solo, hay que dirigirse al
servicio postventa de la empresa LIEBHERR.
Si la asistencia del servicio postventa de la empresa LIEBHERR es necesaria, tener absolutamente las
informaciones siguientes :
> Tipo de gra
> Nmero de gra
> Nmero completo de fallo y eventualmente observacin sobre el fallo visualizado en el monitor
> En caso de fallos en la unidad de componentes principales, indicar igualmente los indicadores >7
segmentos de la fuente de alimentacin y unidades centrales.
> Condiciones en donde se aplica la gra
> Operaciones que se han efectuado antes de provocar dicho fallo
> Eventualmente frecuencia de dicha clase de fallo.
912
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2.1.2 Cdigo fallo LICCON (LEC)

El cdigo fallo LICCON describe cuatro clase de fallos posibles :
Fallos de sistema
Fallos de mando
Fallos de aplicacin con nmero de error
Fallos de la unidad unidad de componentes principales (Fallos de sistema fatal)
El cdigo fallo no slo aparece en el chass (unidad de indicadores) sino tambin en el conjunto giratorio
(imagen de determinacin de fallos en el sistema de control LICCON). Por otro lado, todos los fallos se
encuentran en una lista anexa de fallos (descripcin del fallo, causa, solucin).
El cdigo fallo se compone fundamentalmente de un cdigo de 6 dgitos as como est indicado en la clase
de error siguiente.
X . 12 34 56
Tipo de fallo
(Tipo del fallo)
Ruta del fallo

(Causa del fallo)
Dispositivo
(Mdulo que ha provocado el fallo )
Clase de fallo ("B" , "E" o "S")

(Fallo de sistema, aplicacin o
mando, o indicacin de mantenim.)
Fallo activo / inactivo
> Existen diferentes clases de fallos :
Fallos de mando "B" : Fallos por mando errneo

(Teclado, interruptor de encendido y arranque...)
por ej. B. 4 9 9 8 9 8
Fallos de sistema "E" : Fallos durables o fallos breves

(Fallo de motor, fallo en la caja de cambio, fallo de
mdulo ....)
por ej. E. 813023
Fallos de aplicacin "E" Error con el servicio de gra

(Cambio del estado de equipo bajo carga, interruptor
de fin de carrera .....)
E. 0 3 0 0 5 9
Fallos en la unidad de
componentes principales "E" Fallos en una unidad electrnica de componentes
(Fallo de sistema fatal) principales.
E. 0 0 0 0 5 1
Indicacin de mantenimiento: S
913
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
193120
914
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2.1.2.1 Indicacin del fallo en el conjunto giratorio (OW) (Fig. 1)

Si se presenta un fallo de sistema, de aplicacin o de mando durante el programa "Servicio de
gra","Movimiento telescpico" o "Estabilizacin", se visualiza un aviso de fallo (1.1) en el elemento
simblico "Bocina" del monitor LICCON . Indicado por :
> clase de fallo "E" =Fallo de sistema / fallo de aplicacin o "B" =Fallo de mando
> unidad central respectiva
> procesores de la UC (TMS o HC11) el respectivo mdulo E/S
ej. Fallo de sistema.

E:0HC11
Mdulo E/S +Nmero o procesor de la UC
Unidad Central
Clase de fallo
Accionando dos veces (1 accionamiento: apagar bocina) la tecla de funcin "F8", se cambia a la imagen
de deteminacin de fallo en el programa "Sistema de prueba" (1.2). Aparece la hoja del almacn de fallos
respectivos en donde el fallo est se encuentra almcenado. Dicho fallo se visualiza en el LEC de 6 dgitos
y con una informacin. Los fallos activos estn marcados con el signo "+".
Indicacin: Los fallos inactivos pueden visualizarse con la tecla de funcin "F2" en el sub>
programa PARAMETRO CON. (1.3). La marca est seguido del signo "-". La
desconexin del encendido borra todos los fallos (activos e inactivos) en la memoria
local de fallos. Sobre los fallos inactivos, vase igualmente el punto 2.5.1.
A T E N C I O N : En caso de fallos fatales del sistema, se deben observar adicionalmente el

panel de indicadores >7 segmentos de las unidades centrales.
2.1.2.2 Indicacin de fallos en el chass (UW) (Fig. 2)

Si existe un fallo de sistema "E", se enciende la luz de aviso (224) en la unidad de indicadores. Por medio
de la tecla "i" (110) en el panel de teclado, se indica alternadamente el cdigo fallo LICCON (LEC) en el
panel de indicadores (225) mientras la duracin de su accionamiento. Es decir , todo el LEC se
representa de forma alternada con:
> la clase de fallo "E" =Fallo de sistema / Fallo de aplicacin o "b" =Fallo de mando
> el nmero de fallo de 6 dgitos
Fallo activo
ej. fallo de sistema
Nmero de fallo
Clase de fallo
Fallo activo/ inactivo
Si se presentan simultneamente varios fallos activos, se pueden visualizar todos los fallos uno por uno
accionando la tecla "i" (110). Si se han visualizado todos los fallos presentes, entonces aparece al final la
palabra "End. " en el panel visualizado (225). Accionando nuevamente la tecla "i", se visualiza
nuevamente desde el primer fallo.
Si aparece un fallo de mando provocado mientras que hay un fallo de sistema,se enciende la luz de aviso
(224). El fallo de mando "b" se visualizaautomticamente con la indicacin (225).
Indicacin: Los fallos inactivos pueden visualizarse (225) presionando al mismo tiempo la tecla
"mano" (143) y la tecla "i" (110). La marca se escribe con el signo "-". La
desconexin del encendido borra todos los fallos (activos e inactivos) en la memoria
local de fallos. Sobre los fallos inactivos, vase igualmente el prrafo 2.5.2.
915
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2.1.3 Cdigo dispositivo

El cdigo dispositivo (0 > 99) indica el mdulo que ha provocado el fallo.
(Mdulo E/S, UC, TCU ...)
Cd. Fuente de error Cd. Fuente de error
00 UC 0 50 UC 5
01 UC 0 51 UC 5
02 UC 0 52 UC 5
03 UC 0 53 UC 5
04 UC 0 54 UC 5
05 Rel mdulo 0 55
06 Mdulo E/S 0 56 Mdulo E/S 5
10 UC 1 60 UC 6
11 UC 1 61 UC 6
12 UC 1 62 UC 6
13 UC 1 63 UC 6
14 64 UC 6
15 65
20 UC 2 70
21 UC 2 71
22 UC 2 72
23 UC 2 73
24 74 Unidad de visualizacin
25 75 Unidad de mando
26 Mdulo E/S 2 76 Unidad de estabiliz. 1A
27 Mdulo E/S 2 77 Unidad de estabiliz. 1B
28 Mdulo E/S 2 78 Unidad de estabiliz. 2A
29 Mdulo E/S 2 79 Unidad de estabiliz. 2B
30 UC 3 80
31 UC 3 81 ABV
32 UC 3 82 Retardador
33 UC 3 83 Frenos de Foucault
34 UC 3 84 Calefaccin, Aire acond.
35 85 Caja d cambio CLBT 755
36 Mdulo E/S 3 86 Caja d cambio HD 4560
37 Mdulo E/S 3 87
38 Mdulo E/S 3 88
39 Mdulo E/S 3 89 Motor Daimler Benz
40 UC 4 90 Motor Liebherr R4
41 UC 4 91 Motor Liebherr R6
42 UC 4 92 Motor Liebherr V6
43 UC 4 93 Motor Liebherr V8
44 UC 4 94
45 95 Caja d cambio 6 WG 210
46 Mdulo E/S 4 96 Caja d cambio 6 WG 260
47 Mdulo E/S 4 97 Caja d camb ASTRONIC
48 Mdulo E/S 4 98
49 Mdulo E/S 4 99
... >>
916
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2.1.4 Lista anexa de fallos

Los fallos estn indicados en la lista anexa de fallos. La clase de fallos "K" y el valor de calidad del fallo
"W" se encuentran en las dos ltimas columnas de la lista de fallos.
Ejemplo:
Fehler>Nr.
Fallo N generierter Text/Ursache/Behebung
Texto / Causa / Subsanacin Stecker
Enchufe Blatt
Folio K
K W
W
UC 1: Componente 13 LSBA no ha ...
121351 UC 1: Componente 13 LSBA no ha ... X919:4 E 2
Entrada del fallo en la memoria de fallos, de lo
Entrada del fallo en la memoria de fallos, de lo contrario ...
contrario ... Problema de configuracin, cargar el
Problema de configuracin, cargar el nuevo Software
nuevo Software
121353 UC 1: Componente 13 LSBA ya no aparece... X919:4 E 1
Entrada del fallo en la memoria de fallos, componente
Controlar la conexin. Si est correcta, entonces ...
121354 ... ... . .

...
...
Enchufe =Denominacin del enchufe del componente K =Clase de fallo
Folio =Pgina en el esquema elctrico W =Valor de calidad de fallo
> Existen dos clases de fallos:

B = Fallo de mando
E = Fallo de sistema, fallo de aplicacin, fallo en la unidad de componentes principales
(Fallos fatales de sistema)
as como S= Indicacin de mantenimiento
> Existen 3 valores de calidad de fallos :

0 = Fallo tolerable
1 = Fallo para eliminar inmediatamente
2 = PARAR INMEDIATAMENTE LA MAQUINA!
Indicacin: Con los fallos de mando no tomar en consideracin los valores de calidad de fallo.
917
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
193121
918
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2.1.5 Cdigo fallo LED y visualizacin del estado en los mdulos E/S
> Entradas y fuentes de corriente contnua (1)

> Bus SPI (2)
> Bus CAN (3)
> Alimentacin de tensin (4)
> Entradas, Salidas, Bus LSB (5)
Significado
Fallo /
LED Color Mdulo
Estado
esttico intermitente
15 rojo Watchdog HW Fallo ningn fallo Fallo temporario

(controlador de (LED 50% claro)
secuencia) Estado de servicio
14 rojo Fallo HW Fallo Cambiar el mdulo E/S >
13 amarillo Fallo HW Estado Defecto en la salida >
12 amarillo Fallo HW Estado Proceso inicial de >

funcionamiento 1)
11 amarillo Fallo HW Estado Watchdog de Interrupcin no

aplicacin / driver autorizado
10 verde > > > >

9 verde > > > >
8 verde > > > >
7 rojo Driver LSB1 Fallo Fallo durable en el Anomala temporaria
LSB1 LSB1
6 amarillo Driver LSB1 Estado Bus LSB1 Cargar con LSB1

desconectado
5 rojo Driver LSB2 Fallo Fallo durable en LSB2 Anomala temporaria

en el LSB2
4 amarillo Driver LSB2 Estado Bus LSB2 Cargar con LSB2

desconectado
3 rojo Driver CAN Fallo Fallo durable CAN Anomala temporaria

en el CAN
2 amarillo Driver CAN Estado Ausencia de todos los Ausencia de uno

componentes en el /varios componentes
CAN en el CAN
1 rojo Driver SSC Fallo Fallo durable en el Anomala temporaria

SSC en el SSC
0 amarillo Driver SSC Estado > >

1) Fallo con: Registro, RAM, ROM, watchdog de paso final, programas suministrados por el fabricante,
datos de la configuracin de la gra.
919
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
193122
920
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2.2 Fallos en el monitor

Los fallos en el monitor son fallos que indican un defecto en el monitor al conectar el mando.Los fallos de
monitor pueden provenir igualmente de fallos en la unidad de componentes principales. Igualmente es
posible que no exista tensin de alimentacin para la pantalla; por lo cual dicha pantalla se quedar
oscura.
Por medio de dos diodos luminosos (LED), que se encuentran a la derecha debajo del monitor, se
visualiza el estado del monitor y el de su controlador, (fig.. 1 Pos. I1 y I2).
LED 1 (I1) rojo Fallo en el monitor
LED 2 (I2) amarillo Existe tensin de alimentacin del monitor (24 V)
El proceso de carga automtico debe parecer tal y como est representado en las imgenes 1 al 3. En el
momento de conectar el LICCON se comprueba primero la conexin que va desde el monitor hasta la
unidad central (UC).
Si esta conexin est correcta, aparece en el monitor lo siguiente :
DATA LINE CHECK PASSED O.K.! (fig. 1)

SYSTEM CHEK .....
Si hay algn defecto en esta conexin, se visualiza en el monitor
"O DATA LINE FAILURE !!" (fig. 4)
o "O >>> CRT Selftest Fallo:Host Interface Break!" (fig. 5)
2.2.1 Localizar y subsanar los fallos en el monitor
Manera de proceder ante un fallo en el monitor

La siguiente lista indica los fallos posibles en el monitor, sus causas y soluciones posibles para
subsanarlos. Los fallos en el monitor estn clasificados en el orden cmo el grusta o el sistema LICCON
los detecta.
Fallo: Al conectar, la pantalla se queda oscura

LED ( I2) "amarillo"NO se ilumina.
Causa posible: Falta la alimentacin de corriente, fusible automtico est desconectado.
Solucin posible: Controlar la alimentacin de corriente, conectar el fusible automtico para

monitores.
Fallo : La pantalla no tiene ninguna imagen
Causa posible: Con temperaturas externas < >20 C y mayores de > 70 C el monitor
desconecta la imagen.
El conducto al monitor est desenchufado o tiene un defecto o es el monitor que
tiene algn defecto.
Solucin posible: Calentar previamente la cabina o poner el aire acondicionado.

Remplazar el monitor defectuoso LICCON por un monitor en buen
funcionamiento (Prrafo 2.2.2).
Adems : Controlar la tensin de alimentacin (V) del enchufe en el que se

conecta el monitor (valor terico:18 . . . 36 V, valor nominal : 24 V)
921
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
193123
922
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
Fallo: En el momento de conectar, el monitor indica el fallo con el mensaje:
"O DATA LINE FAILURE !!" (fig. 4)
y el LED "amarillo" (I2) en el monitor NO SE ILUMINA
Causas posibles : El monitor tiene un defecto, no hay alimentacin en la conexin entre el monitor
y la UC (con la platina de entrada) o la UC est defectuosa.
Solucin posible : Abrir el armario de distribucin y controlar el indicador de la UC.
Si el estado de la UC se visualiza,
encendiendose
intermitentem.
entonces se debe verificar que no hay rupturas en la conexin entre la Unidad

Central y la platina de entrada y en la conexin entre la platina de entrada y el
monitor. Si las conexiones estn correctas, entonces la Unidad Central del
monitor con indicacin de fallo se debe controlar y eventualmente cambiar.
Si dicho indicador de la UC despus de conectarla no aparece de manera

intermitentemente, entonces debe controlarse y eventualmente remplazarse
dicha UC o dicha tarjeta memoria de programas.
Indicacin: Vase el prrafo para localizar y subsanar los fallos en la unidad

de componentes principales, unidad central.
Cambiar el monitor LICCON con indicacin de fallo por otro monitor en buen
estado de funcionamiento.
923
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
193124
924
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
Fallo: En el momento de conectar, el monitor indica el fallo con el mensaje:
"O >>> CRT Selftest Fallo: Host Interface: Break!" (Fig. 5 )
y el LED "rojo" (I1 ) se enciende.
Causa posible: El monitor, la conexin, la fuente de alimentacin o la UC tienen algn defecto
Solucin posible : Remplazar el monitor defectuoso por otro monitor en buen estado de funcionamiento.
Si el monitor reemplazado visualiza el mismo fallo, con el mensaje:
"O >>> CRT Selftest ERROR: Host interface: Break!"
se debe controlar la fuente de alimentacin.

Abrir el armario de distribucin. Si despus dela conexin, se indica un "7" en la
fuente de alimentacin, entonces la fuente de alimentacin est correcta.
Se debe controlar que no haya rupturas en la conexin entre la UC y la platina de

entrada as como la conexin entre la platina de entrada y el monitor. Si las
conexiones estn correctas, entonces se debe controlar la UCO.
Indicacin: Si despus de la conexin, no se visualiza ningn "7" en la fuente

de alimentacin, entonces, vase fallo de fuente de alimentacin
en la seccin 2.3.1.
Fallo: En el momento de la conexin, el monitor indica uno de los siguientes fallos:
La bocina del monitor no funciona, tienen algn defecto:

> el teclado pulstil,
> el mando de la intensidad luminosa,
> el interruptor con llave , o
> los elementos simblicos son errneos o faltan
Causas posible: Algn elemento del monitor (representacin visual, teclado, interruptor con llave)
tiene algn defecto
Solucin posible: Remplazar el monitor LICCON defectuoso por otro en buen estado de funcionamiento.
925
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
193125
926
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2.2.2 Reemplazar el monitor
Indicacin: Se puede reemplazar el monitor por medio de herramientas simples.
Desmontar el monitor:
> Apagar el motor de la gra.
> Desajustar los 4 tornillos de fijacin (1) de la placa frontal del monitor .
> Extraer el monitor.
> Desenroscar los racores (3) del cable conector del monitor (2) y desenchufar el enchufe (2).
> Desentornillar el cable de conexin a tierra(4) del monitor (5).
Montar el monitor de remplazo :

> Ajustar bien los tornillos (5).en el cable de conexin a tierra (4) del monitor
> Enchufar el enchufe (2) del cable conector del monitor y entornillar bien el enchufe (3).
> Insertar el monitor en el tablero de mandos.
> Ajustar el monitor con los 4 tornillos de fijacin (1).
PELIGRO: Es peligroso poner en servicio la gra sin visualizacin del monitor.

Si el monitor LICCON tiene algn defecto, entonces, se debe reemplazar por
otro.
927
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2.3 Fallos en la unidad de componentes principales

Los fallos en la unidad de componentes principales son fallos que aparecen en la mayora de casos a
causa de elementos defectuosos de la unidad de componentes principales (Hardware).
Dichos fallos se distinguen en los siguientes subgrupos :
1. Fallos evidentes en la fuente de alimentacin
2. Fallos en el proceso inicial del funcionamiento
3. Fallos en el sistema (Otros fallos de sistema)
Indicacin: Aunque se haya remediado un fallo en la unidad de componentes principales sin

ayuda externa, informar absolutamente sobre los fallos con exactitud al servicio
postventa de la empresa LIEBHERR.
2.3.1 Fallos evidentes en la fuente de alimentacin

La fuente de alimentacin tiene un aspecto externo al de las unidades centrales. Sin embargo la fuente
de alimentacin se ha integrado siempre en la unidad de componentes principales (bien a la izquierda).
En un servicio normal, el indicador >7 segmentos aparece indicada en la fuente de alimentacin como en
la siguiente tabla. Abajo estn descritos los fallos posibles en la fuente de alimentacin.
Visualizacin de la fuente de alimentacin en funcionamiento normal
Visualiza> Modo
Significado
cin visualiz.
Visualizacin oscura: el mando est desconectado y no hay tensin de a bordo .

> La unidad de componentes principales est retirado de la batera.
(Caso cuando el conjunto giratorio se ha desmontado en 2 partes)
Mando desconectado, tensin de batera existe en la unidad de componentes

esttico principales, alimentacin de corriente en stand>by para memoria (UC>RAM y
COMMON>RAM) .
Indicacin: Tambin debe iluminarse con el encendido desconectado!
esttico Mando conectado, tensin de batera existe en la unidad de componentes principales,

Fuente de alimentacin est correcta O.K.
Mando conectado, tensin de batera existe en la unidad de componentes principales,

fuente de alimentacin est correcta. Por consecuencia, todas las UC reciben esta
esttico seal e indican en su representacin visual (display) un "P" como seal de
confirmacin. Si no se puede seguir conmutando, entonces aparece el LMB despus
de volver a iniciar el programa, con la tabla de cargas ms pequea y con la
colocacin de cable a cero indicado en el monitor LICCON.
928
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
Los fallos de la fuente de alimentacin, son fallos que indican algn defecto de la fuente de alimentacin
en el momento de conectar el sistema informtico LICCON.
Indicacin: Es posible que tenga as mismo otras causas. !
Los fallos en la fuente de alimentacin pueden controlarse slo observando el indicador de la fuente de
alimentacin con el armario de distribucin abierto es decir al efectuar la conexin o durante el
funcionamiento. En las tablas a continuacin estn descritos los fallos posibles de la fuente de
alimentacin.
Indicacin: En el captulo 2.3.4 se describe detalladamente la caractersticas de los fallos de la

unidad de componentes principales y la manera sistemtica de subsanarlos.
Igualmente se describe la manera cmo controlar y cambiar la fuente de
alimentacin.
Fallos claros en la fuente de alimentacin
Indicacin
Tipo de
en la fuent Descripcin de fallos > textual Causas posibles Soluciones posibles
indicacin
aliment.
esttico Fallo Fallo intolerable Si es posible en la

ANZ7_E siguiente conexin,
observar el
registrodel fallo en
CW7.104 > CW7.177.
Informar al servicio
post>venta.
Si despus de
conectar varias
veces, persiste el
fallo, se debe
cambiar la fuente de
alimentacin
esttico Sobre / baja tensin Regulador Controlar la tensin
ERROR_SPANNUNG defectuoso de alimentacin y
cambiar
eventualmente la
fuente de
alimentacin
Ningn U>BATT Ninguna tensin
de batera
>
929
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
Avisos (intermitente)
Indic. d f.
Texto del fallo Aviso Causa Solucin
aliment.
Timeout W_PIC_WATCH PIC defectuoso Si despus de conectar

PIC>Watchdog DOG varias veces, persiste el
fallo, se debe cambiar la
fuente de alimentacin.
PIC>Error 1 W_PIC_ERROR_2 Inicia o se detiene Si despus de conectar

bit falta varias veces, persiste el
PIC>Error 2 W_PIC_ERROR_2 Optoacoplador La fuente de alimentacin

defectuoso deber cambiarse pronto.
Informar al serv postventa.
PIC>Error 3 W_PIC_ERROR_3 Sobre/baja tensin Si despus de conectar

o Watchdog HC11 varias veces, persiste el
Timeout Load LCA W_LOAD_LCA ZE 0 falta Controlar si existe ZE 0.

Controlar conexin ZE,
platina bus, fuente de alim.
CRC>Error W_CRC_Error Fallo de memoria Cambiar la fuente de

alimentacin.
Modo no permitido W_MODE Cableado defectuo. Controlar cableado.

D+, 15,
Mando CON., ...
Memoria comn falta W_CARD Falta tarjeta Insertar la tarjeta

insertable
Aviso LEC_DMA, Vase la lista de Vase descripcin en lista de

LEC_FLASH... fallos en CW7.104> fallo en CW7.104>CW7.111
CW7.111
Servicio de control Desconectar el servicio de

de prueba (modo de control de prueba
protocolo)
930
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
Fallo al actualizar el Software
Indic. d f.
Texto del fallo Fallo Causa Solucin
aliment.
FLASH UL_ERROR_ Elemento FLASH Retirar tarjeta upload e

defectuoso VERIFY defectuoso insertar la tarjeta de
origen. Cambiar event. la
FLASH not clear UL_ERROR_ Elemento FLASH Vase indicacin de
FLASH_NOT_ defectuoso fuente de aliment.F5
CLR
FLASH Timeout UL_ERROR_ Elemento FLASH Vase indicacin de

Polling FLASH_POLL defectuoso fuente de aliment.F5
FLASH Timeout UL_ERROR_ Elemento FLASH Vase indicacin de

Erase FLASH_ERASE defectuoso fuente de aliment.F5
Tarjeta UL_ERROR_ Tarjeta insertable Vase indicacin de

insertable DEVICE errnea fuente de aliment.F5
defectuosa
Unzulssige UL_ERROR Interner Fehler vase indicacin de fuente

Fehlernummer de aliment.F5
Indicacin: Despus de indicarse la letra "F" aparece exactamente el nmero de fallo.
Indicacin: Sobre otros fallos de fuente de alimentacin, vase el registro de fallos en CW7.104 >
CW7.111.
931
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
193126
932
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2.3.2 Fallos en el proceso inicial de funcionamiento

Los fallos en el proceso inicial de funcionamiento son fallos que provienen del Hardware que han sido
detectados por las rutinas de autocontrol durante el proceso de carga automtico del sistema LICCON.
Dichos fallos aparecen visualizados de manera intermitente con una signo (nmero o signo) en el
indicador >7 segmentos de la UC .
Si hay un fallo de dicho proceso en una de las UC conectada al monitor, entonces dicho fallo, aparece
indicado en el monitor cuando todava es posible.
1) El nmero de fallo. El nmero de fallo relacionado al proceso inicial corresponde al de el indicador

de las UC.
2) Descripcin del fallo
3) Clulas de memoria importantes, conteniendo en parte otras informaciones complementarias en
forma de valor.
Si hay un fallo de dicho proceso en una de las UC no conectadas al monitor, entonces dicho fallo, no
aparece indicado primeramente en el monitor. El sistema informtico LICCON sigue an funcionando
por un breve tiempo. El fallo del proceso inicial provocar por consecuencia otro fallo en el sistema que
interrumpir el proceso del programa y aparecer indicado en la pantalla (vase fallos de sistema)
Si ocurre un fallo en el Hardware durante el servicio de funcionamiento, entonces se visualiza

primeramente un fallo en el sistema, el indicador del monitor se queda esttico o se oscurece (vase
tambin la descripcin de fallos de sistema)
Gracias al indicador de las UC se puede localizar el fallo del proceso inicial. Los signos de fallos
eventuales durante el proceso inicial con indicaciones eventuales sobre el origen de dichos fallos y sobre
la manera cmo subsanarlos se han agrupado en las tablas que se darn a continuacin. El grusta debe
abrir sistemticamente el armario de distribucin cuando hay fallos provenientes del proceso inicial y/o
del sistema y deber observar los indicadores de la UC.
Indicacin: El procedimiento que se debe seguir, est descrito con exactitud en el prrafo 2.3.4
relativo a la manera como subsanar fallos provenientes de la unidad de componentes
principales.
933
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
193127
934
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2.3.3 Fallos en el sistema (Fallo en la unidad de componentes principales )

Son fallos que estn en la unidad electrnica de componentes principales, los cuales el sistema los ha
detectado durante el funcionamiento o un poco despus del proceso inicial de funcionamiento del
sistema informtico LICCON. Estos programas controlan especialmente la funcin de transmisin de
datos y la aplicacin de los programas. Los fallos en el sistema pueden provenir de otros fallos que se
podrn detectar slo en el proceso inicial del funcionamiento. Si el fallo en el sistema no proviene de un
fallo en el proceso inicial, entonces el Hardware aparentemente est en buen estado. Los fallos en el
sistema debern eliminarse en la mayora de veces por un personal capacitado del servicio postventa del
fabricante LIEBHERR. Sin embargo, en este manual se dan indicaciones sobre la manera cmo se
pueden controlar y remplazar los elementos del sistema informtico LICCON para volver a aplicar la
gra.
ATENCION: Un fallo en el sistema bloquea los programas de mando e interrumpe las

funciones de gra.
Indicacin: Incluso cuando un error se ha podido subsanar slo, se debe informar

necesariamente al servicio postventa LIEBHERR.
El fallo en el sistema se localiza gracias al indicador UC y la confirmacin de errores en el sistema de

control del programa. En caso de un fallo en el sistema o en el proceso inicial del funcionamiento, se
deben observar los indicadores UC. (Vase prrafo 2.3.4. )
Los fallos en el sistema pueden distinguirse de la siguiente manera:
1. Fallos fatales en el sistema (FATAL SYSTEM>ERROR)
Aparecen indicados en el monitor y en la UC
2. Otros nmeros de fallos en el sistema
Slo aparecen visualizados en el indicador UC.
2.3.3.1 Fallos fatales en el sistema (Fallos en la unidad de componentes principales)

Los fallos fatales en el sistema, se visualizan inmediatamente en el monitor como el cdigo fallo
LICCON (LEC).
En el monitor aparece escrito " FATAL SYSTEM>ERROR!"

con el respectivo Cdigo fallo LICCON (Nmero de fallo) "LEC: Exxxxxx"
As mismo, en la pantalla de la Unidad Central aparecer la siguiente UC que primeramente reconoce

el fallo:
Fallos de sistema
Descripcin del fallo para dar al

Visualiza> Modo Posibles causas del Posibles
servicio de postventa, posibles
cin UC visualiz. fallo soluciones
causas del fallo
Vase la
Ha aparecido un FALLO FATAL El fallo se visualiza descripcin de
esttico
DE SISTEMA (UC b 0) en el monitor fallo en el
sist.de control
Vase la
FATAL SYSTEM>ERROR ist
El fallo se visualiza descripcin de
esttico aufgetreten + Global>Reset
en el monitor fallo en el
(UC = 0)
sist.de control
Indicacin: Ya que los indicadores UC se desconectan de acuerdo a la intensidad luminosa cada

10 milsimos de segundos aprox. por otros 10 milsimos de segundos, entonces se
visualiza un fallo con un 50% de probabilidad, en la representacin de las otras UC
(despus que se para el sistema debido a un fallo de sistema). Igualmente hay un 50
% de probabilidad que esta visualizacin se apague.
935
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
193128
936
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2.3.3.1.1 Cambio en el programa "Sistema de control"

> Desconectar el sistema informtico LICCON.
> Conectar nuevamente el sistema informtico LICCON despus de 5 segundos aproximadamente.
> Se visualiza automticamente la imagen de "determinacin de fallo" del sistema de control
LICCON (imagen arriba).
En dicha imagen, el fallo de sistema aparece con una descripcin y un nmero de 6 cifras.
> Abriendo el sub>programa "PARAMETROS CONECTADOS / DESCONECTADOS" con la
tecla "F2", se pueden visualizar los datos especficos de fallos as como la fecha en que ha ocurrido
el fallo (imagen abajo).
> Abriendo el sub>programa "MEHR" (MAS) con la tecla "F6" se pueden leer otros fallos a partir del
almacn de fallos.
Indicacin: Es imposible pasar directamente del sistema de control a otros programas LICCON
por medio de las teclas de programacin.
> Desconectar el sistema informtico LICCON

> Conectar nuevamente el sistema informtico LICCON despus de 5 segundos aproximadamente.
2.3.3.2 Otros fallos de sistema (Fallo de la unidad de componentes principales)

A diferencia de los fallos fatales del sistema, los otros fallos del sistema se diferencian porque no se
visualizan en la pantalla. Debido al tipo de fallo, el monitor ya no tiene visualizacin al aparecer
estos fallos de sistema.
La caracterstica de los otros fallos del sistema en la pantalla son por ejemplo :
> La visualizacin en el monitor se queda inmvil
> La visualizacin en el monitor se oscurece
> La visualizacin en el monitorest perturbada
Los otros fallos del sistema puede provenir igualmente de otros fallos.
Si la pantalla se queda oscura, se puede definir el fallo slo a travs de los indicadores de la UC.
Para detectar fallos, se debe proceder exactamente como para los fallos fatales del sistema (vase
prrafo 2.3.4)
La tabla "otros fallos del sistema" describe los fallos segn como aparece visualizado en el indicador
UC. La tabla proporciona indicaciones sobre el origen eventual de los fallos y la manera posible de
subsanarlos.
937
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
Tabla: Fallos en la unidad central (Pg. 1)
Fallos en la unidad central
Posible
Visualiza> Modo Descripcin del fallo para dar al servicio Posible causa del
subsanacin del
cin UC visualiz. de postventa y tipo de origen eventual fallo
fallo
Visualizacin UC oscura: falta

alimentacin, tarjeta> memora de
> Algn defecto en la Controlar la UC
programas o tarjeta defectuosa, defecto
UC
en la UC
intermi> Fallo HC11 (RAM>REG>A/D), Algn defecto en la

Controlar la UC
tente interrupcin indebida en la fase inicial. UC
Tipo de mdulo defectuoso: EPROM

intermi> errneo, EPROM defectuoso,tarjeta> Defecto en la UC o Controlar la
tente memo. de programas errnea /defectuosa en la tarjeta>memo. tarjeta>memo. de
de program. programas y la UC.
intermi> Modul>Checksumm con fallos : defecto en Defecto en la UC o Controlar la

tente el EPROM , defecto en la tarjeta> en la tarjeta>memo. tarjeta>memoria de
memoria de programas. de program. program. y la UC
intermi> Fallo en el Hardware (Control de las

tente Algn defecto en la Controlar la UC
lneas).
UC
intermi> Nmero no vlido de la UC: Defecto en la UC o Controlar la tarjeta

tente EPROM errneo,defecto en la tarjeta> en la tarjeta>memo. >memoria de
memoria de programas de program. program. y la UC
Registro LCA con fallos, LCA defectuoso, Controlar la UC,

intermi> Algn defecto en la
estado errneo de la fuente de la fuente de
tente UC, en la fuente de
alimentacin, portadora de la unidad de alimentacin
alimentacin
componentes con fallos
intermi>
tente Fallo en el RAM, RAM defectuoso Algn defecto en la Controlar la UC
UC
Fallo en el Hardware, defecto si :

intermi>
Procesor de aritmtica (APU), HC11, Algn defecto en la Controlar la UC
tente
convertidor AD, convertidor DA UC
Fallo de carga fuente de alimentacin >

intermi> Algn defecto en la Controlar la
LCA:LCA defectuoso en la fuente de
tente fuente de alimenta> la fuente de
aliment., defecto en la portadora de la
cin alimentacin
unidad de componentes
Monitor con erores, defecto entre la Defecto en el Controlar la UC, el

intermi>
lneadel monitor y la UC, monitor, lneas y monitor, lneas.
tente
UC con fallos. en la UC Ver prrafo 4.3
938
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
Tabla: Fallo en la unidad central (Pgina 2)
Fallo en la unidad central
Posible
Visualiz. Modo Descripcin del fallo para dar al servicio Posible causa del
subsanacin del
de la UC visualiz. de postventa y tipo de origen eventual fallo
fallo
"CONFIG">Programming Error,
intermi> Algn defecto en la
Defecto en el HC11, Remplazar la UC
tente UC
Algn defecto en la UC
Fallo en el controlador bus, ninguna Controlar la

intermi> Defecto en la fuente de
tarjeta memoria Common en la fuente de tarjeta>memoria de
tente aliment., tarjeta>memo
alim., fallo en la portadora de la unidad programas ,
Common o en la UC
de componentes controlar la UC
intermi> Fallo en el Hardware HC11, defecto en el Algn defecto en la

Controlar la UC
tente convertidor AD, defecto en la UC UC
Tarjeta >memoria Remplazar la

de programas tarjeta memoria de
intermi> Fallo en el cargador / programas errnea o versin programas o
tente suministrado por el fabricante, Software cambiar de
incorrecta, programa
eventualmente
defecto en la UC Remplazar la UC
Tipo EPROM incorrecto

(P = EPROM >program = E0, Tarjeta >memoria
Controlar la
intermi> T = EPROM >tablas = E1) de programas
tarjeta>memoria de
tente (1ra. letra del Directorio) errnea o
programas ,
EPROM remplazado o defectuoso, defectuosa, UC con
controlar la UC
Tarjeta > memoria de programas defectos
remplazada o defectuosa
939
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
Tabla: Otros fallos de sistema
Otros fallos del sistema
Posible
Visualiz. Forma de Descripcin del fallo para dar al serv. de Posible causa del
subsanacin del
de la UC visualiz. postventa y su origen eventual fallo
fallo
Fallo durante
Aparicin del Watch dog procesamiento del
esttico Controlar la UC
+ Global>Reset programa. Defecto
en la UC
Fallo durante
procesamiento del Controlar la UC, la
Fallo recursivo PPI > bus > dispositivo
esttico programa, fuente de
accionador B+Global>Reset (evtl. fallo
sobrecarga del alimentacin
en la lgica de interrupcin)
sistema, UC
defectuoso
Clock>Monitor>Fail
esttico + Global>Reset,Defecto en el oscilador, Defecto en la UC Controlar la UC
en la UC
940
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
Tabla: Estados de sistema
Estados de sistema
Posible
Visualiz. Forma de Descripcin del fallo para dar al serv. de Posible causa del
subsanacin del
de la UC visualiz. postventa y su origen eventual fallo
fallo
Firmware se carga (programas Si ocurre al iniciar

suministrados por el fabricante) por 1ra. vez, se Indicacin del
temporar.
carga un nuevo estado
Indicacin: el segmento del centro se
Software
enciende intermitentemente
Vase la
Ha aparecido un FALLO FATAL DE Fallo visualizado
esttico descripcin de fallo
SISTEMA (UC b 0) en el monitor
del sist. de control
Ha aparecido un FALLO FATAL DE Vase la

Fallo visualizado
esttico SISTEMA + Global>Reset descripcin de fallo
en el monitor
(UC = 0) del sist. de control
intermi> Defecto en el Controlar el

Ningn monitor conectado en la UC monitor, en el monitor, el
tente
conducto, en la UC conducto, la UC
Visualizacin slo
intermi> TD / RD cortocircuitado
con el control de >
tente (Control de la potencia del monitor con
conducto del
enchufe de cortocircuito )
monitor
La imagen se
La UC0 ha reconocido "Mando descon." Cambiar la fuente
queda inmovil,
temporar. (del NT P) y salvado datos. Luego se ha de alimentacin o
fallo en la fuente de
detenido el sistema. la UC0
alimentacin
Cambiar la tarjeta
Defecto en el
esttico Funcin ausente de la UC de memoria de
Hardware
programa o la UC
941
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
192989
942
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2.3.4 Localizacin y subsanacin de fallos en la unidad de componentes principales

(=fallos evidentes en la fuente de aliment.,en el proceso inicial de funcionamiento y en el sist.)
Si uno de estos fallos aparece al iniciar el sistema LICCON o durante el servicio (visualizacin tal como
est descrito en el prrafo 2.3.1 > 2.3.3), entonces se debe observar lo siguiente :
> El fallo puede provenir de un mal contacto, o de variaciones en la alimentacin de corriente. Por lo
tanto, slo aparecen durante un breve instante.
> El fallo indicado en la pantalla puede ser la consecuencia de otro fallo y tambin puede engendrar otros
que se visualizan en las indicaciones UC (Display).
2.3.4.1 Localizar fallos

Procedimiento :
> Desconectar el sistema informtico LICCON y luego de un tiempo de espera de 5 segundos mnimo,
volver a hacerlo funcionar.
Repetir este procedimiento hasta tres veces (despus de 3 intentos, esperar 2 minutos).
Si el fallo proviene del Hardware, entonces dicho fallo seguramente aparecido durante el proceso
inicial del funcionamiento se reconocer nombrndolo como fallo del proceso inicial del
funcionamiento. Dichos fallos desde entonces pueden aparecer indicados en el monitor slo si los
reconoce la UC en donde est conectado un monitor.
> Si aparece varias veces la misma imagen del fallo, desconectar entonces el sistema informtico
LICCON.
> Abrir el armario de distribucin en el conjunto giratorio para que se pueda observar los indicadores
UC.
> Un persona debe volver a encender la gra desde la cabina del grusta y una segunda persona debe
observar con exactitud las indicaciones UC en el armario. Los estados tericos sucesivos se representan
como en la imagen de la izquierda :
1. La fuente de alimentacin indica un guin, las indicaciones UC estn oscuras, es decir el mando
est desconectado.
2. La fuente de alimentacin indica un "7", las UC estn oscuras. Esta visualizacin aparece
despus de poner en marcha la gra.
3.>9. La fuente de alimentacin indica un "7". Despus del lanzamiento del sisteme informtico
LICCON, los segmentos de los indicadores UC se encienden unos despus de otros para indicar la
evolucin aprobada del autocontrol; vase la imagen a la izquierda. Es posible que ciertas UC
sobretodo las UC con monitor comiencen a funcionar ms lento.
10. Despus del lanzamiento, es decir despus de haber terminado el control de fallos en el proceso
inicial de funcionamiento, cada UC visualiza su nmero correspondiente.
11. La UC se visualiza inmediatamente slo con una media intensidad luminosa. A partir de
entonces, empieza el control para detectar los fallos del sistema.
Diagnosis de fallos :
Primero observar el indicador de la fuente de alimentacin; si en esta el valor visualizado no
corresponde al valor terico, entonces existe probablemente un fallo evidente en la fuente de
alimentacin.
Si la fuente de alimentacin no indica un "7", entonces hay probablemente un fallo en la fuente de

alimentacin
Controlar la alimentacin en el sistema informtico LICCON
Controlar la fuente de alimentacin, vase la descripcin en el prrafo 2.3.4.2.
Si la fuente de alimentacin indica un "7" y los indicadores UC estn oscuras, es posible que haya un
fallo en una UC o en una tarjeta>memoria de programas en este grupo.
Controlar todas las UC, vase la descripcin en el prrafo 2.3.4.3.
Si la fuente de alimentacin indica un "7" y el indicador de una UC est oscuro, es posible que haya un
fallo en dicha UC o en su tarjeta memoria de programas.
Controlar todas las UC, vase la descripcin en el prrafo 2.3.4.3.
Indicacin: La primera UC cuya visualizacin difiere sobresaliendo del orden como estn
visualizadas, es aquella que ha detectado el fallo. Es muy probable que el fallo se
encuentre en dicha UC.
943
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
192989
944
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
> Si dicho estado diferiendo de la indicacin real de las UC aparece antes que las otras UC indiquen sus
nmeros por primera vez (=estado Nro.10) entonces se trata de un fallo en el proceso inicial de
funcionamiento.
Indicacin: El estado del primer indicador UC diferiendo del indicador UC terica aparece
de forma intermitente que se presenta en la tabla, en el prrafo 2.3.2. Las
posibles soluciones para eliminar el fallo, se presentan en las tablas relativas a
los fallos del proceso inicial para el funcionamiento en el prrafo 2.3.2.
> Si dicho estado diferiendo del indicador UC terica aparece slo despus que las otras UC hayan
indicado sus nmeros por primera vez (=estado Nro.10) entonces se trata de un fallo en el sistema.
> Si el primer indicador diferiendo del indicador UC terica indica un "E" esttico, entonces se trata de
fallos fatales en el sistema.
Indicacin: Las posibles medidas para eliminar este fallo se han indicado en la tabla
correspondiente a los fallos fatales en el sistema (FATAL SYSTEM>ERROR) en el
prrafo 2.3.3.1.
> Si el primer indicador diferiendo del indicador UC terica indica un signo esttico o intermitente
entonces se trata de un fallo formando parte de los "otros fallos del sistema".
Indicacin: Las posibles soluciones para subsanar dichos fallos se indican en la tabla. Dichas
medidas se describen con ms detalles ms adelante.
Indicacin: El origen de los fallos y las posibles soluciones para subsanarlos indicados en las
tablas no pueden ser completas debido al sistema complejo. Las tablas deben
proporcionar informaciones al grusta en casos simples para poder reparar la gra
sin la asistencia exterior.
A T E N C I O N : Con cada fallo evidente en la fuente de alimentacin,en el proceso inicial del

funcionamiento, o en el sistema, debe informarse con exactitud la
visualizacin del fallo al servicio postventa LIEBHERR incluso as el grusta
haya podido poner en marcha la gra sin una asistencia exterior.
Expresiones utilizadas en las tablas :
Fallo durante el proceso del programa: Debido a un fallo, el proceso del programa se ha perturbado.
Sobrecarga del sistema: Debido a un fallo, la duracin mxima autorizada para el

proceso de programas, transmisin de datos, etc, ya no
pueden respetarse.
945
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
192990
946
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2.3.4.2 Fuente de alimentacin

La imagen 1 muestra la fuente de alimentacin (NT) mon tada.
La imagen 2 muestra cada elemento de la fuente de alimentacin con vista al armario.
La imagen 3 muestra cada elemento de la fuente de alimentacin vista del lado lateral.
Control de la fuente de alimentacin

Al controlar la fuente de alimentacin, proceder de la manera siguiente :
> Apagar la gra.
> Controlar si la fuente de alimentacin (8) y la tarjeta >memoria common (7) se han introducido bien
adentro.Para ello, desmontar y volver a montar la misma fuente de alimentacin lo mismo que la
tarjeta memoria common (7)
Desmontar la fuente de alimentacin

> Retirar el enchufe de la fuente de alimentacin (10) que est en el casquillo conector (9).
Para ello, presionar ligeramente hacia abajo la clavija de bloqueo (2) que est en la cubierta frontal (3)
ayudndose con un desarmador; desbloquear y simultneamente desenchufar el enchufe de la fuente
de alimentacin (10).
> Desentornillar los dos tornillos (1) y (4) .
Los tornillos se quedan en la cubierta frontal (3).
> Retirar con fuerzas el elemento de la fuente de alimentacin .
> Aflojar el tornillo (5) de la cubierta frontal (3), de la fuente de alimentacin y retirar dicha cubierta (3)
La cubierta frontal (3) se encuentra enganchada debajo de la fuente de alimentacin (8).
> Retirar la tarjeta memoria common (7)de la fuente de aliment. (8) manteniendolo por el estribo (6).
Montar la fuente de alimentacin

> Mantener la tarjeta>memoria common (7) por el estribo (6), introducirla en la fuente de alimentacin
(8), empujarla ligeramente hacia adentro, luego empujarla hasta el tope.
> Montar la cubierta frontal (3).
enganchar la cubierta debajo de la fuente de alimentacin (8) y ajustarla con el tornillo (5) arriba en la
> Insertar la fuente de alimentacin en el portador de la unidad de componentes principales, primero
empujarla ligeramente, luego empujarla hasta llegar al tope.
> Ajustar con los tornillos (1) y (4) de la cubierta frontal (3) el panel chass intercambiable de la fuente de
alimentacin colocndolo en el portador de la unidad de componentes principales
> Enchufar el enchufe de la fuente de alimentacin (10) en el casquillo conector (9).
Con ello, tener cuidado que la clavija de bloqueo (2) del enchufe se encaje y que su funcin se lleve bien
a cabo.
> Poner en servicio la gra y controlar si aparece nuevamente el fallo.
Indicacin: Si el mismo fallo de antes persiste, entonces se debe cambiar la fuente de

alimentacin que se ha utilizado por otra nueva fuente de alimentacin.
Desmontar la fuente de alimentacin (como est descrito arriba)

Montar la fuente de alimentacin
> Mantener la tarjeta>memoria common (7) por el estribo (6),introducirla en la nueva fuente de
alimentacin (8), empujarla ligeramente hacia adentro, luego empujarla hasta el tope.
> Luego, montar dicha fuente de alimentacin tal como est descrito arriba en el portador de la unidad
de componentes principales.
A T E N C I P N : Al desenchufar la fuente de alimentacin (10) de su casquillo conector (9) se

interrumpe la alimentacin de corriente Stand>by de la unidad de
componentes. Lo que quiere decir que luego se efecta "el arranque en fro".
Los datos memorizados relativos a los estados de equipo y los valores de
ajuste se pierden.
Al empujar la tarjeta > memoria common y la fuente de alimentacin, hay que
tener cuidado que las conexiones correspondientes no se daen. Primero
empujar ligeramente, luego empujarla hasta el tope. Al enchufar la fuente de
alimentacin (10) en el casquillo conector (9) hay que tener en cuenta que la
clavija de bloqueo (2) del enchufe se encaje y que su funcin se lleve bien a
cabo.
947
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
192991
948
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2.3.4.3 Unidad central

La imagen 1 muestra las unidades centrales de 1 a 3 (UC1, UC2, UC3) montadas.
La imagen 2 muestra cada elemento de la unidad central con vista al armario.
La imagen 3 muestra cada elemento de la unidad central vista del lado lateral.
Control de la Unidad Central

Al controlar la unidad central, se debe proceder de la siguiente manera:
> Apagar la gra,
> Controlar si la unidad central (28) y la tarjeta>memoria de programas (27) se ha encajado bien. Para
ello, se debe desmontar y luego montar la unidad central utilizada lo mismo que la tarjeta> memoria de
programas (27) :
Desmontar la unidad central

> Desenchufar el enchufe de salida (30) del casquillo conector (29).
Para ello, presionar ligeramente hacia abajo la clavija de bloqueo (22) que est en la cubierta frontal
(23) ayudndose de un desarmador, desbloquear y simultneamente desenchufar (30).
> Desentornillar los dos tornillos (21) y (24) ;
Los tornillos se quedan en la cubierta frontal (23).
> Retirar con fuerzas el panel chass intercambiable de la unidad central.
> Aflojar el tornillo (25) de la cubierta frontal (23), de la unidad central y retirar dicha cubierta.
La cubierta frontal (23) se encuentra enganchada debajo de la unidad central (28).
> Extraer la tarjeta>memoria de programas (27) de la unidad central (28).
Montar la unidad central

> Insertar deslizando la tarjeta>memoria de programas (27) en la unidad central (28). Empujarla
primero ligeramente, luego insertarla hasta el tope.
> Montar la cubierta frontal (23).
Enganchar la cubierta debajo de la unidad central (28) y con el tornillo (25) ajustar arriba en la
unidad central.
> Introducir el panel chass intercambiable de la unidad central en el portador de unidad de
componentes principales,primero empujarlo ligeramente, luego empujarlo hasta llegar al tope.
> Ajustar con los tornillos (21) y (24) en la cubierta frontal (23) el panel chass intercambiable de la
unidad central en el portador de unidad de componentes principales.
> Enchufar (30) la unidad central en el casquillo conector (29).
Con ello, tener cuidado que la clavija de bloqueo (22) del enchufe se encaje y que su funcin se lleve
bien a cabo.
> Poner en servicio la gra y controlar si aparece nuevamente el fallo.
Indicacin: Si el mismo fallo de antes persiste, entonces se debe cambiar la unidad central que se
ha utilizado por otra nueva unidad central :
Desmontar la unidad central (como est descrito arriba)
Montar la unidad central

> Insertar deslizando la tarjeta > memoria de programas (27) en la nueva unidad central (28),
empujarla primero ligeramente, luego insertarla hasta el tope.
> Luego, montar dicha unidad central tal como est descrito arriba en el portador de unidad de
componentes principales.
A T E N C I P N : Al retirar la unidad central del portador de unidad de componentes

principales se interrumpe la alimentacin de corriente Stand>by de la UC. Lo
que quiere decir que luego se efecta el arranque en fro de esta unidad
central. Los datos memorizados relativos a los estados de equipo y los
valores de ajuste de la UC se pierden. Los valores deben ajustarse
nuevamente.
Al empujar la tarjeta> memoria de programas y la unidad central, hay que
tener cuidado que las conexiones correspondientes no se daen. Primero
empujar ligeramente, luego empujarla hasta el tope.
Al enchufar el enchufe de salida en el casquillo conector (29) hay que
observarque la clavija de bloqueo (22) del enchufe se encaje y que su funcin
se lleve bien a cabo.
949
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2.4 Fallos de aplicacin

Los fallos de aplicacin son fallos que pueden aparecer durante el servicio de la gra ocasionado por un
montaje incompleto de la gra, por un mando errneo o por factores exteriores.
Los fallos de aplicacin indicados en el monitor pueden diferenciarse en:

1. fallos de aplicacin sin nmero de fallo
2. fallos de aplicacin con nmero de fallo
Los fallos que han aparecido durante el servicio de la gra se diferencian en :

a) Fallos que provoca la desconexin de la gra.
La desconexin aparece indicado por medio del smbolo de desconexin.
b) Fallos que no provoca la desconexin de la gra.
Para ello, el grusta est prevenido.
2.4.1 Fallo de aplicacin sin cdigo fallo LICCON
"Arranque en fro"
Un fallo sin nmero, que puede reconocerse en la imagen de equipo, al efectuar el llamado "Arranque
en fro".
Un arranque en fro significa que el dispositivo LICCON vuelve a lanzar su funcionamiento despus de
haber perdido datos en la memoria de la(s) UC. Dicha memoria est protegida por labatera tampn.
Dicha prdida de datos ocurre en una unidad central :

> cuando la unidad central se ha retirado fuera de la unidad de componentes principales.
> cuando la fuente de alimentacin se ha retirado fuera de la unidad de componentes principales.
> cuando se interrumpe la alimentacin de corriente al sistema informtico LICCON .
Los resultados y los signos de deteccin de esta prdida de datos son:

> El antiguo estado de equipo est perdido. En la imagen de equipo, se ajusta el 1er. estado de equipo.
> En el estado de equipo visualizado, la colocacin de cable "0" est ajustado.
> Los contadores incrementales de las unidades centrales concernientes se ajustan a "0". Por
consiguiente, los datos de medicin de la carrera del cabrestante y el radio actual de enrollamiento se
pierden.
Indicacin: La imagen de los cabrestantes funciona pero es errnea !
Las medidas que hay que tomar cuando hay una prdida de datos por "arranque en fro" son :
> asegurar la alimentacin de corriente de toda la fuente de alimentacin y de las unidades central,
> volver a ajustar los parmetros perdidos en los programas "Montaje de equipo" y "Control parmetros"
> ajustar nuevamente los cabrestantes.
Hacer chocar "abajo" el interruptor de fin de carrera de husillo.
950
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
A T E N C I O N : Existe tres estados de servicios peligrosos, indicados por un smbolo de forma

intermitente, pero sin cdigo fallo Liebherr (LEC). Vase descripcin en la tabla
> Sobrecarga O El sistema informtico LICCON se desconecta
> El interruptor de fin de carrera ha sido accionado O El LICCON se desconecta
> Velocidad max.de viento autoriz.excedido O El sistema informtico LICCON NO se
desconecta
LEC Descripcin del fallo Causas eventuales Posible subsanacin del fallo
sin LEC Sobrecarga La carga ha sido superior a la La subsanacin del fallo de

El smbolo STOP se enciende carga mx. autorizada segn la sobrecarga depende de la
intermitentemente tabla de cargas y la colocacin manera cmo se ha producido el
de cable para el respectivo fallo, el cual permite al grusta
estado de equipo y de servicio. determinar segn sea cada
situacin. En principio,
puenteando el controlador de
cargas se puede efectuar slo
movimientos de gra que no
aumenta la sobrecarga. Las
medidas para tomar entre otras
son:
a) Bajar la carga por medio del
cabrestante de elevacin.
b) Gracias a un interruptor
adicional en la apoyadera
del brazo izquierdo se puede
desbloquear el
levantamiento y de esta
manera reducir el momento
de carga.
sin LEC Interruptor fin de carrera ha El motn de gancho ha elevado Bajar el cable del cabrestante
sido activado. Su smbolo se el contrapeso del interruptor correspondiente hasta que el
enciende intermitentemente de fin de carrera y por lo tanto motn de gancho ya no est en
ha accionado el interruptor de contacto con el peso del
fin de carrera gancho arriba. interruptor de fin de carrera
gancho arriba. Durante dicha
operacin, observar
atentivamente el motn de
gancho. Asegurarse que el
motn de gancho no siga
subiendo ms.
sin LEC Smbolo del transmisor de La velocidad de viento ha sido Ajustar si es posible el modo de
viento se enciende superior a la velocidad de servicio y el estado de equipo a
intermitentemente viento mx. autorizado una tabla de cargas ms
adaptada, de lo contrario parar
el funcionamiento de la gra. La
gra debe desmontarse
eventualmente.
951
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
193129
952
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2.4.2 Fallos de aplicacin con cdigo fallo Liebherr (LEC)
Indicacin: Vase igualmente el punto 3.5, Determinacin de fallos LICCON.
Los fallos de aplicacin se visualizan en el programa "Servicio", "Movimiento telescpico",

"Estabilizacin" con un aviso de fallo dinmico. Adicionalmente aparece una seal acstica.
> Tecla de funcin "F8" accionada 1vez O Desconectar la seal acstica!

> Tecla de funcin "F8" accionada 2veces O Cambio automtico a la imagen de determinacin de
fallos, programa de "sistema de control". El fallo de
aplicacin aparece indicado con descripcin en el cdigo
fallo (LICCON>Error>Code (LEC).
Se controlan las funciones de los siguientes transmisores :

> Interruptor de fin de carrera gancho arriba
> Transmisor de ngulo
> Transmisor de presin
> Transmisor de longitud
Los lmites de los transmisores se controlan para detectar los siguientes fallos relativos a los valores
lmites :
> rupturas de hilos
> Cortocircuito a masa
> Cortocircuito con +24 Voltios (tensin de alimentacin )
Los siguientes modos de fallos en la aplicacin se diferencian en:

> fallo debido a un defecto tcnico
> fallo debido al servicio de la gra
> fallo debido a factores externos
Indicacin: Cuanto mayor sea el nmero del cdigo fallo LICCON con el fallo LMB (de 4, 5 y 6
dgitos) mayor es por lo general el peligro indicado por el fallo.
0 < LEC < 64 O No existe ninguna desconexin LMB, clculo del valor real
64 e LEC O Desconexin LMB = Desconexin de todo movimiento que
aumente el momento de carga.
Vlido slo con el fallo LMB!
953
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
193130
954
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2.5 Fallo de sistema
Indicacin: Vase igualmente el punto 3.5, Determinacin de fallos LICCON.

Fallo de sistema activo
Los fallos de sistema se visualizan en el programa "Servicio", "Movimiento telescpico",
"Estabilizacin" con un aviso de fallo dinmico en el elemento simblico "Bocina" . Adicionalmente,
aparece una seal acstica .
Ej. fallo de sistema OW
E:0HC11
> Accionar una vez la tecla de funcin "F8" O Apagar la seal acstica .
> Accionar dos veces la tecla de funcin "F8" O Cambio automtico en la imagen de determinacin de
fallos, programa "Sistema de prueba". El fallo de
sistema se visualiza textualmente en el cdigo fallo
LICCON (LEC) .
Ej. fallo de sistema activo OW +E010773
Indicacin: Slo los fallos activos de motor y de caja de cambio se consideran y visualizan como fallo
de sistema.
Fallos de sistema inactivo

Los fallos inactivos pueden visualizarse con la teclade funcin "F2" en el sub>programa PARAMETRO
CON. La marca se escribe con el signo "- ".
Ej. Fallo de sistema inactivo OW - E010773
Indicacin: Al desconectar el encendido, se borran todos los fallos inactivos de los almacenes de
fallos locales.
2.5.2 Chass
Fallo de sistema activo
Si un fallo de sistema aparece, se enciende intermitentemente la luz de aviso "!" (224) en el panel de
indicadores. Por medio de la tecla "i" (110) del panel de teclado, el LEC aparece indicado de forma
alternada en el panel de indicadores (225) mientras que se mantenga accionado. Es decir, aparece
alternadamente todo el cdigo fallo LICCON.
Ej. Fallo de sist. activo UW
Indicacin: Si aparecen simultneamente varios fallos, se pueden visualizar todos los fallos
presentes uno por uno accionando cada vez la tecla "i" (110). Si se han visualizado
todos los fallos presentes, entonces aparece al final la palabra "End." en el panel
visualizado. Accionando nuevamente la tecla "i",se vuelve a visualizar desde el 1er.
fallo. Slo los fallos activos de motor y de caja se consideran y visualizan como fallo
de sistema.
Fallos de sistema inactivos

Los fallos inactivos pueden visualizarse (225) presionando simultneamente la tecla "mano" (143) y la
tecla "i" (110). La marca se escribe con el signo "- ".
Ej. Fallo de sist. inactivo UW
Indicacin: La desconexin del encendido borra todos los fallos inactivos en los almacenes
locales de fallos.
955
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
193131
956
7.10 DIAGNOSIS 105374>00
2.6 Fallos de mando
Indicacin: Vase igualmente el prrafo 3.5, Determinacin de fallos LICCON.
Fallos de mando en el programa "Servicio", "Movimiento telescpico", "Estabilizacin"

Los fallos de mando aparecen de forma dinmica en el programa "Servicio", "Movimiento telescpico",
"Estabilizacin" con un aviso de fallo. Adicionalmente aparece una seal acstica.
> Tecla de funcin "F8" accionada 1vez O Desconectar la seal acstica!
> Tecla de funcin "F8" accionada 2veces O Cambio automtico a la imagen de determinacin de
fallos, programa de "sistema de control". El fallo de
mando aparece indicado con descripcin en el cdigo
fallo LICCON (LEC).
Indicacin: Si se cambia a la imagen de determinacin de fallos con la tecla "F8", el fallo de

mando se queda siempre en la parte de arriba del almacn de fallos.
Si existen varios fallos de mando de diferentes UC, mduos E/S, se cambia con la tecla
"F8" a la imagen de determinacin de fallos y aparece indicado el o los fallos con el
nmero UC ms bajo o el nmero del mdulo E/S.
Fallo de mando Mecanismo giratorio ZE 0

Mov. telescpico ZE 1
Cabrestante I / II / Bascular ZE 2
Para conocer el motivo porqu una funcin de gru a no funciona, acceder a aquella UC
dentro de la imagen de determinacin de fallos en caso de haber varios fallos de
mando presentes. En dicha imagen aparece cada funcin de gra.
Fallos de mando en el programa "Montaje de equipo"

En la imagen de montaje de equipo aparece indicado slo durante unos 5 segundos el fallo de mando
ocasionado en el programa "Montaje de equipo".
Si se acciona la tecla de funcin dentro de los 5 segundos, se cambiar a la imagen de determinacin de
fallos, en el programa sistema de control.
Accionando 2 veces la tecla de funcin "F8" se puede regresar al programa de partida "Montaje de
equipo".
Indicacin: No es posible cambiar a otro programa LICCON por medio de las teclas de
programacin, tal como al servicio de gra. Al respecto, se asegura que se haya
entrado correctamente el estado de equipo en el programa "Montaje de equipo" para
que los parmetros se acepten en el programa de "Servicio".
2.6.2 Chass
Si se genera un fallo de mando, se ilumina la luz de aviso "!" (224) en el panel de indicadores y el fallo de
mando "b" aparece indicado intermitentemente en el cdigo fallo LICCON en el panel de indicadores
(225). (vase prrafo 2.1.2 Chass LEC )
Indicacin: Si un fallo de mando aparece mientras que est presente un fallo de sistema, la
luz de aviso "!" (224) se enciende. El fallo de mando "b" aparece
automticamente visualizado (225).
957
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193133
958
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3. Sistema de prueba de las multi>UC
Indice
3.1 Proceso inicial del sistema de prueba Multi>UC

3.1.1 Sistema de prueba Multi>UC en el modo de servicio de la gra
3.1.2 Sistema de prueba Multi>UC en el modo de sistema de prueba
3.1.3 Seleccin de la unidad central o del grupo
3.2 Cuadro sinptico LSB

3.2.1 Esquema grfico LSB
3.2.2 Cuadro informativo del LSB
3.3 Imagen detallada del sistema maestro LSB ( Master)

3.3.1 Mdulo E/S
3.3.2 Unidad central (UC)
3.4 Imagen detallada del sistema esclavo LSB (Slave )

3.4.1 Interruptor de fin de carrera con transmisor de viento(HO)
3.4.2 Transmisor de ngulo T parte superior (WG)
3.4.3 Transmisor de longitud (LG)
3.4.4 Transmisor inductivo / analgico (IA)
3.4.5 Brida medidora de traccin (ZM)
3.4.6 Transmisor de giro horizontal (DR)
3.4.7 Controler>Master (Interruptor maestro) (MS)
3.4.8 Transmisor de pedal (PG)
3.4.9 Transmisor de presin (DK)
3.4.10 Transmisor de inclinacin (NG)
3.5 Localizacin de fallos LICCON

3.5.1 Almacenamiento de fallos
3.5.2 Memoria de fallos
3.6 Proceso de programacin del transmisor LSB

3.6.1 Iniciar el sistema informatizado LICCON en el modo de sistema "SISTEMA DE PRUEBA"
3.6.2 Asignacin automtica de un transmisor identificable claramente
3.6.3 El transmisor no puede afectarse con la asignacin automtica
3.6.4 Asignacin semi>automtica de un transmisor no identificable claramente
3.7 Tele>diagnosis
3.7.1 Modulo del tele>diagnosis LWE
3.7.2 Proceso inicial de transmisin de datos
3.7.3 Estado del mdulo del tele>diagnosis LWE
Indicacin: Las imgenes del monitor en este captulo sirven slo de ejemplo. Los valores nmricos y las
configuraciones de la gra de cada imgen no coincidirn forzosamente en el caso de su gra.
959
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
192988
960
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3. Sistema de prueba multi>UC

El sistema de control es una herramienta para el diagnosis que permite entre otro localizar y eliminar
en la gra las averas de los componentes del LSB (tales como el mdulo E/S, interruptor de fin de
carrera "gancho arriba", transmisor del ngulo de longitud...) de manera rpida y fcil.
Indicacin: Las imgenes del monitor en este captulo sirven slo de ejemplo !
Indicacin: El acceso de algunas funciones de seguridad importantes del sistema de control estn
reservado slo al pesonal competente; es decir est protegido de la intervencin de
cualquier usuario no autorizado.
3.1 Iniciar el Sistema de prueba multi >UC LICCON

El Sistema de prueba multi >UC puede iniciarse ya sea a partir del servicio estndar (Servicio de gra)
al estar en el
MODO DE SISTEMA: SERVICIO DE GRUA
o al efectuar el proceso inicial del sistema informtico LICCON en el
MODO DE SISTEMA: SISTEMA DE PRUEBA DE CONTROL
Indicacin: Con las teclas "<" (E1) y ">" (E2) se puede seleccionar el idioma alemn o ingls.
3.1.1 El Sistema de prueba multi>UC en el modo de servicio de gra
Indicacin: Los programas y el proceso del programa del Sistema informtico LICCON no estn
afectados, es decir la gra puede seguir funcionando completamente y el mando puede
analizarse con los medios de asistencia complejos del sistema de control.
P E L I G R O : En el sistema de control se utiliza la pantalla LICCON exclusivamente para las

funciones de dicho sistema de control. No aparece ningn aviso que indique
que se est llegando al campo lmite de servicio de la gra !
Por lo tanto se deber operar con la gra con sumo cuidado !
Proceso inicial del sistema de prueba multi>UC

> Accionar el modo de servicio de la gra con la tecla "F8" .
> Abrir el sistema de prueba multi>UC con la tecla de programacin "P8" (Tecla "i").
El sistema de prueba multi>UC se inicia en el
MODO DE SISTEMA: SERVICIO DE GRUA
961
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
192988
962
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.1.2 Sistema de prueba multi>UC en el modo de sistema de prueba
Indicacin: En el sistema informtico LICCON, se inicia slo los programas necesarios para el
servicio del sistema de prueba multi>UC. Por medidas de seguridad, no es posible
cambiar del modo del sistema de prueba de control al modo del servicio de la gra. El
sistema informtico LICCON debe desconectarse, y nuevamente conectarse sin
accionar la tecla de programacin "P8" (Tecla "i") .
A T E N C I O N : La gra no puede utilizarse!
Iniciar el sistema de prueba multi>UCs

> Duracin hasta aparicin del aviso (10 segundos aprox.) :
Presionar la tecla de programacin "P8" ("Tecla i"). El sistema de prueba multi>UC se inicia en el
SYSTEM>MODE: TESTSYSTEM
3.1.3.2 Seleccin de la unidad central o grupo

En el cuadro de seleccin arriba a la derecha, aparece intermitentemente el cursor como indicacin de
seleccin de la UC deseada.
> Con la tecla "ENTER" (INTRO.) el cursor pasa de "UC" a "Grupo" o viceversa.
> Entrar el grupo o la UC deseada a las unidades instaladas mediante las teclas numricas del panel de
teclado alfa>numrico.
Indicacin: El Sistema de prueba puede accederse slo en las unidades instaladas (Grupo, UC).
963
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193134
964
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.2 Cuadro sinptico LSB
3.2.1 Esquema grfico LSB

En la imagen, en el cuadro sinptico de la UC seleccionada, aparecen indicados todos los componentes
que se encuentran en el Sistema Bus Liebherr (LSB).
> Abrir el cuadro sinptico LSB con la tecla de funcin "F6" (LSB).
Cada componente se encuentra en un "casillero" con los datos ms importantes y con una identificacin
simblica.
Direccin Bus LSB (slo con el dispositivo Master)
Dispositivo Master> (M) o N de ident. ID (slo con el disp. Master)
Slave (S)
Marca
Marca * n
M:01 > 100
SW 4.2 !ZE Ident. tipo (Identificacin)
ZE, EA,
Versin Software DR, LG, WG, MS, PG, HO, ZM
3.2.1 Informaciones
Explicacin de las informaciones de cada componente LSB tal como sigue :
M:02 116 O Dispositivo Master > Direccin Bus 02 > LSB1 > Identificacin 16 (EAM1)
SW4.2 EA O Software version 4.2 (Driver LSB) > Identificacin EA
S:23 O Dispositivo Slave (esclavo) > Direccin Bus 23

SW4.2 HO O Software version 4.2 (Driver LSB) > Identificacin Gancho arriba
o:
SW:4.2!HO O Software version 4.2 (Driver LSB) > Identificacin Gancho arriba
"!" = El valor terico /real de la identificacin tipo no corresponden
o:
SW:4.2!?? O Software version 4.2 (Driver LSB)
"!" =Valor terico /real de la identificacin tipo no corresponden
"??" =Identificacin tipo no vlido
Marcas
Marcas en la esquina superior a la derecha o izquierda de los componentes LSB.
x O El transmisor existe pero ha reconocido un error en su configuracin

(Comparacin real / terico).
o O El transmisor no existe, a pesar de ser obligatorio.
+ O Un transmisor adicional que no est configurado en el Bus se ha reconocido.
* O Indica el componente LSB seleccionado para una consideracin exacta.
s O El componente LSB (Transmisor) se encuentra en modo de simulacin
n O Ausencia del componente opcional (a pedido del cliente)
* O Marca el participante LSB seleccionado para un examen con exactitud.
Indicacin: Al lado derecho se encuentra siempre el estado y al lado izquierdo la marca del
componente LSB.
965
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193134
966
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
Grfico de la lnea del teclado de funciones
"F1" DOKUM Descripcin del cuadro ptico representado LSB
"F2 > F4" >, <, Seleccin de un componente (componente del LSB)
"F5" SOFTWARE Accesible slo con un cdigo!

DOWNLOAD Permite la actualizacin automtica (Update) del Software en todos los
mdulos E/S.
Indicacin: Esta funcin es posible slo si todos los mdulos E/S

requeridos estn conectados y si ya disponen de un Software
en capacidad de funcionamiento.
"F6" LSB> Con el LSB>Reset, puede retrocederse el LSB (LICCON>System>Bus)

RESET ponindose a cero y procesar nuevamente el inicio, por ej. si un nuevo
transmisor enchufado no se reconoce automticamente.
"SHIFT"+"F6"
AUTOMATIK Sobre la programacin automtica LSB del transmisor, vase el prrafo
"Proceder para la programacin del transmisor LSB".
"F7" GRP/UC Seleccin del grupo deseado o unidad central.

Con las teclas numricas se puede seleccionar el GRUPO deseado o la UC de
las unidades instaladas.
"F8" ZUReCK Regreso con direccin al "men principal"

<<==
Abrir cada participante LSB

> Abrir cada uno de los participantes LSB con las teclas de funcin descritas aqu arriba.
> Presionando la tecla "ENTER" (INTRO.) se visualiza el participante LSB seleccionado O "Imagen
detallada LSB".
967
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193135
968
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.2.2 Descripcin del cuadro sinptico LSB

> Presionando la tecla "F1" (DOKUM) se visualiza el cuadro sinptico LSB con descripcin.
Informaciones
> Direccin Bus
> Descripcin del componente LSB
> el operando
> Opcin = a pedido del cliente
Descripcin de la lnea de teclado de funciones

"F1" GRAFIK Regreso a la visualizacin del cuadro sinptico
"F2 > F3" >, < Seleccin de un componente.
F4" => ADR Programacin semi>automtica del transmisor LSB. El transmisor se

programa de la direccin 0
ZUWEISEN al lugar destinado. Vase prrafo "Proceder para la programacin del
transmisor LSB".
"F4 > F5" no instalado
"F6" Hojear a la siguiente pgina
"F7" GRP/ZE Seleccin del grupo deseado o unidad central.
"F8" ZUReCK Regreso con direccin al "men principal"

<<==
Abrir los diferentes participantes LSB

> Abrir cada uno de los participantes LSB con las teclas de funcin descritas aqu arriba.
> Presionando la tecla "ENTER" (INTRO.) se visualiza el participante LSB seleccionado O "Imagen
detallada LSB".
969
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193136
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7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.3 Imagen detallada del sistema maestro LSB ( Master)
3.3.1 Mdulo E/S
3.3.1.1 Informaciones
En la imagen detallada, la comparacin del valor real / terico de la identificacin tipo aparece indicado.
INFO / IST / SOLL > INFO / VALOR REAL / VALOR TEORICO
LSB>ADRESSE Direccin LSB > Indica la direccin del Bus, bajo la cual un transmisor reacciona.
Cada componente debe tener una direccin precisa.
TYP Tipo > Cada componente del Bus se identifica con una identificacin tipo. Dichas
identificaciones tipo se han programado de manera fija desde fbrica en el
transmisor.
240 Estacin Master (ZE o Mdulo E/S)
SW Software > Representa un nmero de versin del Software. Slo componentes con
una versin Software igual o mayor que la versin indicada son compatibles entre s.
STATUS El estado representa el estado de servicio del componente de forma comprimida.

Vase prrafo 1.3, Imagen detallada LSB > Interruptor de fin de carrera con
transmisor de viento.
ID Nmero de identificacin adicional que permite una identificacin clara del

componente. Se utiliza para procedimientos internos del programa.
NR. Nmero de la gra. Debe ser el mismo nmero en todos los componentes master
conectados a un Bus. En el proceso inicial del LSB se controla si todos los
componentes indican el mismo nmero.
V.R Nmero version de la aplicacin total que est programada en el mdulo E/S.
LSB>NR. N LSB > El N LSB indica en qu bus se ha conectado el mdulo E/S. Con varias UC
puede haber igualmente varios buses. En tal caso, dichas UC se estarn
caracterizandose con nmeros visualizados de manera contnua.
971
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193136
972
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
SPI Esta cifra de identificacin indicaqu dispositivo de mando en serie est conectado
en el mdulo E/S. Existen diferentes cifras de identificacin :
1 Panel de teclado en la cabina del conductor

2 Unidad de visualizacin en la cabina del conductor
3 Unidad de mando de los estabilizadores
CAN + O en el mdulo E/S estn conectados otros componentes

- O ningn Bus CAN activo
LSB>A + O en el mdulo E/S, el LSB>A est activo

- O ningn LSB>A activo
LSB>B + O en el mdulo E/S, el LSB>B est activo

- O ningn LSB>B activo
Ident>Nr. N de identificacin programado del componente LSB.
Serien>Nr. N de serie programado del componente LSB.
Spezi>Nr. N de especificacin programado del componente LSB.
DATEN (Datos)
Con el mdulo E/S o la UC no aparece indicado ningn dato ya que intercambian grandes bloques de
datos. El contenido de estos bloques de datos no pueden ser ledo por el usuario.
973
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193136
974
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.3.1.2 Lnea de teclas de funcin
"F1" SOFTWARE Accesible slo con un cdigo!

DOWNLOAD Con esta tecla, el Software puede cargarse para el mdulo E/S seleccionado
anteriormente e indicado aqu. El Download slo es posible efectuarlo en los
siguientes casos:
> si ya estn programados todos los mdulos E/S y si de esta manera

disponen de una direccin Bus,
> si slo un mdulo no programado est conectado con el LSB
> si los programas del fabricante existen en el mdulo E/S
De lo contrario, el Downloader interrumpe el proceso indicando un cdigo de

error.
Cd. de error Causa

1 Componente no existe
2 El componente no puede cargar (down load) por ej. el
transmisor
3 Ms de un mdulo E/S no programado en el Bus
4 Error de transmisin
Indicacin: El Download slo es posible hacia mdulos E/S!
"F2" SOFTWARE Accesible slo con un cdigo !

LOESCHEN
"F3 > F4" No instalado
"F5" EINGANG ENTRADA SALIDA > Visualizacin de la sub>funcin Entradas / Salidas

AUSGANG Mdulo E/S > x
(Vase el prrafo 3.3.1.3)
"F6 > F7" No instalado
"F8" ZURUECK Regreso en direccin al "men principal".

<<==
975
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193137
976
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.3.1.3 Sub>funcin Entrada / Salida Mdulo E/S > x
1. Nmero del mdulo
2. Entradas de tensin [0 ... 10.000mV]
3. Entradas / Salidas digitales [0 /24V]

E = Valor de entrada
A = Valor de salida
S = Estado
R = Medida verificacin Pin
4. Entradas / Salidas digitales [0 /24V]

A = Valor de salida
B = Conmutacin de puentes
S = Estado
R = Medida verificacin Pin
5. Entradas digitales [0 /24V]
6. Identificacin SPI
ID = Tipo
1 O Panel de teclado
2 O Unidad de los indicadores
3 O Unidad e mando de los estabilizadores 1
4 O Unidad e mando de los estabilizadores 2
E = Entradas
S = Estado
T = Teclas
X = Otros
A = Salidas
7. Configuracin CAN > Comparacin entre valor terico / valor real
8. Visualizacin del estado LED y cdigo fallo

(Vase igualmente el prrafo 2.1.3)
Lnea de teclas de funcin
F8" ZURUECK Regreso a la imagen detallada LSB.

<<==
977
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193138
978
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.3.2 Unidad central (UC)
En la imagen detallada, se visualiza la comparacin entre el valor real / valor terico de la identificacin
tipo.

Vase la imagen detallada del sistema maestro LSB (Master ) O Mdulo E/S
DATEN (Datos)
Con la UC, no se visualiza ningn dato ya que estos se intercambian bajo otros bloques mayores de
datos. Para el usuario, no es posible leer el contenido de estos bloques de datos.

Vase la imagen detallada del sistema maestro (Master ) O Mdulo E/S
979
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193139
980
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.4. Imagen detallada del sistema esclavo LSB (Slave)
3.4.1 Interruptor de fin de carrera con transmisor de viento (HO)
LSB>ADRESSE Indica la direccin del sistema Bus Liebherr, bajo la cual un transmisor reacciona.
Cada componente debe tener una direccin precisa.
TYP Cada componente del Bus se identifica con una identificacin tipo. Dichas
identificaciones tipos se han programado de manera fija desde fbrica en el
transmisor.
01 Transmisor inductivo / digital (ID)

49 Transmisor inductivo / analgico (IA)
50 Identificacin tipo transmisor de ngulo (WG)
51 Transmisor de presin (DK)
53 Identificacin tipo transmisor de longitud (LG)
54 Identificacin tipo gancho "arriba" / Transmisor de viento (HO)
55 Transmisor de inclinacin (NG)
56 Transmisor de giro horizontal (DR)
59 Brida medidora de traccin (ZM)
74 Controler>Master (Interruptor maestro) (MS)
76 Transmisor pedal (Pedal> balancn) (PG)
SW Software > Representa un nmero de versin del Software. Slo componentes con
una versin Software igual o mayor que la versin indicada son compatibles entre s.
STATUS El estado representa el estado de servicio del componente de forma comprimida.

Aparece indicado un nmero binario.
Cada Bits tiene el significado siguiente:
TERR TACT PRES TLIS TSIM TFLT ER1 ER0

0 1 1 0 0 0 0 0
TERR Puesta del Bit error componente, 0 = O.K. 1 = Fallo

i ocurre un error en el componente.
TACT Componente activo, si el Bit est puesto 0 = ausente 1 = O.K.
de lo contrario falta el componente
PRES El componente est obligado a estar presente 0 = no 1 = si
TLIS Supresin de la consulta del componente, 0 = no 1 = si
si ya se ha interceptado anteriormente.
TSIM Instalado si el componente est puesto a 0 = no 1 = si
simulacin.
TFLT Instalado si un filtro se ha activado con 0 = no 1 =si
el transmisor.
ER0 / Bits de error del transmisor se instalan, 0 = no 1 = si
ER1 Si durante el autocontrol interno del
transmisor se haba detectado un error.
ER1 ER0 Fallos

0 0 Ningn fallo, transmisor correcto O.K.
0 1 Fallo tolerable
1 0 Fallo temporal
1 1 Fallo permanente intolerable
981
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193139
982
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
P0 hasta P7 Para cada transmisor existe un bloque de parmetros (P0 hasta P7), con el que se
puede mandar el funcionamiento del componente.
Con los componentes del sistema maestro (master) (por ej. los mdulos E/S o UC ) se
utiliza el bloque deparmetros para otras informaciones del sistema.
Ident>Nr. Nmero de identificacin programado del componente LSB.
Serien>Nr. N de serie programado del componente LSB.
Spezi>Nr. N de especificacin programado del componente LSB.
Daten (Datos)
Segn la identificacin tipo del componente, se visualizan aqu los datos del componente en
formadescifrada.
DIGITAL indica una informacin de conmutacin digital, 0 1.
STATUS situacin actual de los contactos Reed, de los que se ha derivado la informacin de
conmutacin.
WINDGEBER Transmisor de viento > indica si est conectado o no el transmisor de viento.
m/sec indica la velocidad de viento.
FEHLER Fallo > indica si la medida del viento est correcta o no.
983
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193139
984
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
"F1" DEFAULT> Con esta tecla, se puede programar los valores tericos del componente que
WERTE se indica en el momento. Se indica automticamente la identificacin tipo,
parmetros y se pone "a cero" el transmisor, en caso que sea posible esto en
dicho tipo de transmisor. La direccin no se modifica.
"F2" LSB> Accesible slo con un cdigo!

ADRESSE Por medio de esta tecla se puede entrar en el tranmisor una nueva direccin
Bus.
"F3" TYP Accesible slo con un cdigo!

Por medio de esta tecla se puede entrar en el transmisor una nueva
identificacin tipo.
"F4" NULLEN A cero > Accesible slo con un cdigo !

Por medio de esta tecla se pone el transmisor a su posicin actual "a cero".
Esto es posible slo con algunos tipos de transmisores. El programa decide
automticamente si es posible poner a "cero".
"F5" PARAMET Parmetro > Accesible slo con un cdigo!

Por medio de esta tecla se puede modificar cada parmetro del transmisor.
P E L I G R O : Esta funcin puede utilizarse slo con conocimientos

exactos de los parmetros del transmisor. Al respecto,
se corre peligro que se ponga el transmisor en un
estado de funcin incorrecto o sin funcionamiento en
absoluto. La indicacin de los valores de errores
pueden eliminarse en este estado.
"F6, F7" SIMULAT Accesible slo con un cdigo!

EIN / AUS Por medio de estas teclas se puede entrar en el transmisor un valor
simuladoque lo proporcionar ms tarde, en vez de indicar el valor de
medida real. Mientras que el transmisor est con valor simulado, aparece
indicado ste en la zona de datos. La simulacin se termina con el Reset LSB
o con la desconexin (AUS) de la simulacin.
"F8" ZURUECK Regreso en direccin al "men principal".

<<==
985
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193140
986
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.4.2 Transmisor de ngulo T en la parte superior (WG)
En la imagen detallada, la comparacin del valor real / terico de la identificacin tipo aparece indicada.

Vase la imagen detallada del sistema esclavo LSB (Slave) OInterruptor de fin de carrera con
DATEN (Datos)
En la parte grad (grado) se inscrive en grados el ngulo de la pluma principal en relacin a la
horizontal.

3.4.3 Transmisor de longitud (LG)

DATEN (Datos)
En la parte cm se inscrive en centmetros el valor actual del transmisor de longitud en [cm].

987
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193141
988
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.4.4 Transmisor inductivo / analgico (IA)

DATEN (Datos)
DIGITAL indica una informacin de conmutacin digital, 0 1.
mm Valor anlogo del transmisor (aqu 3), corresponde a la distancia 1,9 > 2,2 mm.
GRAD (C) Sonda de temperatura en [C]
STATUS Situacin actual de los contactos Reed, de los que se ha derivado la informacin de
conmutacin.
FEHLER Fallo > Indica si la medida est correcta o no.

3.4.5 Brida medidora de traccin (ZM)
En la imagen detallada se visualiza la comparacin del valor real / terico de la identificacin tipo.

DATEN (Datos)
En el casillero toneladas, se encuentra el valor actual de la fuerza de traccin indicado en [t].

989
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193142
990
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.4.6 Transmisor de giro horizontal (DR)

DATEN (Datos)
En la parte grad (grado) se inscrive en grados [grad] la posicin momentnea del conjunto giratorio en
relacin a la direccin de trabajo principal girado "hacia atrs".

3.4.7 Interruptor Master (MS)

DATEN (Datos)
< 0 Valor X Orientacin hacia X en [%]
< 0 Valor Y Orientacin hacia Y en [%]
0000 T_S1S2S3 NIvel de la tecla en el interruptor Master

991
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193143
992
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.4.8 Transmisor pedal (PG)

DATEN (Datos)
< 0 Valor Y Orientacin hacia Y indicado en [%]

3.4.9 Transmisor de presin (DK)
INFO / IST / SOLL

Vase la imagen detallada LSB Esclavo (Slave) OInterruptor de fin de carrera "gancho arriba" con
DATEN (DATOS)
bar Presin en [bar]
Grad (C) Sensor de temperatura en [C]
3.4.9.2 Barra de teclas de funcin

Vase la imagen detallada LSB Esclavo (Slave) OInterruptor de fin de carrera "gancho arriba" con
993
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193144
994
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.4.10 Transmisor de inclinacin (NG)
En la imagen detallada, la comparacin del valor real / terico de la identificacin tipo aparece
indicado.
INFO / IST / SOLL

Vase la imagen detallada del sistema esclavo LSB (Slave) OInterruptor de fin de carrera "gancho
arriba" con transmisor de viento.
DATEN (DATOS)
grad (X) Inclinacin de la gra hacia X expresado en grados [grad]
grad (Y) Inclinacin de la gra hacia Y expresado en grados [grad]
3.4.10.2 Barra de teclas de funcin

995
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193145
996
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.5 Determinacin de fallos LICCON

Las funciones defectuosas del sistema informtico LICCON, se indican con avisos de fallos. Al respecto
se debe diferenciar los fallos de mando y fallos de sistema. Dentro de los fallos de sistema se pueden
dividir a su vez en dos categorias, en :
Fallo de sistema activo: son fallos persistentes, por ej. ruptura de cable, transmisor defectuoso, etc.
Tipo de identificacin con el signo "+"
Fallo de sistema inactivo: son fallos pasajeros, por ej. problema de contacto, averia breve en el
transmisor, etc. Tipo de identificacin con el signo " > "
Indicacin: Vase el prrafo 2 "Identificacin de fallo en el sistema informtico LICCON".
3.5.1 Almacenamiento de fallos

Toda unidad central posee un procesor HC11 y TMS. A su vez estos procesores poseen un campo de
memoria (Almacenamiento de fallos) en donde se puede almacenar hasta 9 fallos. Como en el caso de las
unidades centrales, cada mdulo E/S posee igualmente un almacenamiento de fallos en donde se puede
memorizar hasta 9 fallos. Todo fallo aparecido con el Cdigo Fallo LICCON (LEC) se indica con su
nmero y va a memorizarse y registrado con un texto en el respectivo almacn de fallos.
Indicacin : > Si el almacenamiento de fallo de un procesor est lleno (9 fallos), entonces los
falllos activos recin aparecidos se copian encima de los fallos inactivos.
> Si slo existen fallos de sistema activos en el almacn de fallos, entonces ningn
otro fallo de sistema poda seguir depositandose en dicho almacn.
> Si el almacn de fallos est lleno con fallos de sistema activos, entonces, al aparecer
un fallo de mando, se copiar encima de un fallo de sistema cualquiera.
> Si un fallo contina presente o si la causa del fallo no se ha remediado, se indicar
un nuevo aviso de fallo activo al aparecer nuevamente el mismo fallo y se
visualizar, es decir con nueva fecha, nueva hora.
A T E N C I O N : Al desconectar el encendido, se borran todos los avisos de fallo (activos e

inactivos) en los almacenes de fallos.
Indicacin : Sobre el almacenamiento de fallos en la memoria no efmera de fallos de la fuente

de alimentacin, vase el prrafo 3.5.4.
Existen dos posibilidades de detectar fallos :
a) Deteccin de fallos desde el programa Servicio, Movimiento telescpico, Montaje de

equipo, Estabilizacin
Si existe un fallo de sistema o de mando, aparece con la tecla de funcin "F8", un aviso de fallo en el
elemento simblico "Bocina" .
Por ej. E:0HC11.
> Desconectar la seal acstica con la teclade funcin "F8".

> Abrir el Sistema de prueba multi>UC al accionar nuevamente la tecla de funcin "F8".
O Deteccin de fallos LICCON
Indicacin : Se cambia automticamente al almacn de fallos en donde est depositado el primer

fallo detectado.
997
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193145
998
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
b) Visualizacin con el Sistema de control

> Visualizacin del programa "Sistema de control" con la tecla de programacin "P8"
> Seleccin de la UC en el men principal
> Visualizacin de la sub>funcin "CONTROL+FALLOS" con la tecla de funcin "F5"
Visualizacin de la sub>funcin "CONTROL" con la tecla de funcin "F5"
O Determinacin de fallos LICCON
> Seleccin del almacn de fallos (HC11, TMS, EAMn) con las teclas de funcin "F3", "F4" o "F5".
Indicacin: Al accionar nuevamente la tecla de funcin "F7" se puede visualizar todo almacn
de fallo EAM.
Las informaciones de un fallo estn indicadas en dos o tres lneas 1). Abriendo el sub>programa
"PARAMETRO CON./DESCON." aparecen indicados en la tercera lnea, datos especficos de fallos as
como la fecha en que ha aparecido el error. Adems, aparecen indicados todos los fallos que ya no estn
activos (fallos inactivos ">")
LEC (*) Cd. dispositivo Ruta de fallos Lnea 1
Hora/frecuencia del fallo Tipo de fallo Lnea 2
Fecha Datos especficos del fallo Lnea 3
Lnea 1: > Cdigo fallo Liebherr

+ = Fallo activo
- = Fallo inactivo 1)
> Cdigo dispositivo
Modulo que ha provocado el fallo
> Ruta de fallo
Origen de fallo
>*
1er fallo en la pg. 1 del almacn de fallo seleccionado
Lnea 2: > Hora/Frecuencia del fallo

ltima hora del fallo aparecido
Frecuencia del fallo aparecido
> Tipo de fallo
Descripcin del fallo
Lnea 3 1): > Fecha

> Datos especficos del fallo, en forma hexadecimal.
1) al abrir la sub>funcin PARAMETRO CON./DESCON.
999
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193146
1000
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.5.1.2 Estado vacio del almacn de fallos

El estado vacio de todo almacn de fallos seleccionado depende de la sub>funcin PARAMETRO CON. /
DESCON.
Sub> funcin PARAMETRO DESCON.

Si no existe un fallo activo y ningn fallo de mando, se visualiza en el monitor la indicacin:
" > kein aktueller FEHLER>Eintrag ! ! >" (="Ninguna entrada de FALLOS ACTUALES !!")
Indicacin: En el almacn de fallo, se encuentran eventualmente fallos an inactivos . Para

visualizarlos, abrir la sub>funcin PARAMETRO CON. con el "F2" .
Sub>funcin PARAMETRO CON.

Si el almacn de fallo est absolutamente vaco, es decir, ya no est depositado ningn fallo "antiguo" o
inactivo, entonces, se visualizar en el Monitor con el PARAMETRO CON., la indicacin " FALLO
borrado ! ! "
1001
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193145
1002
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
F1" ALLE/1. "Anular todo fallo" > Los fallos activos se visualizan an con la fecha actual.
LOESCHEN Con las teclas SHIFT+F1 se anula el 1er. fallo (*) de la pgina 1 de la lista
de fallos.
Indicacin: Con la tecla "SHIFT"+"F1" se puede borrar el 1er fallo (*)

de la pg. 1 del almacn de fallos.
"F2" PARAMETER Representain detallada del almacn de fallos

EIN/AUS Los fallos activos e inactivos as como los fallos de mando se encuentran en
la tercera lnea con datos > informaciones complementarias y con los
parmetros P0.. P2 (P4)
En la representacin del parmetro CON. se pueden ver por pgina hasta
5entradas de fallos
"F3" FEHLER/ZE Abrir HC11 el almacn de fallos TMS

HC11+TMS
"F4" FEHLER Abrir el almacn de fallos del Mdulo E/S 1

EAMn Accionando nuevamente la tecla "F7", se pueden abrir todos los mdulos E/S
del almacn de fallos.
Indicacin: Con la combinacin de de teclas SHIFT+FEHLER EAMn se

puede ir nuevamente a la primera pgina de fallos del
mdulo E/S seleccionado.
"F5" FEHLER Abrir el estado de fallo memorizado.

SPEICHER
Indicacin: Con la tecla "SHIFT" + "F5" se pueden memorizar todos los
fallos del momento en la memoria de fallo no efmera de la
fuente de alimentacin. (Vase igualmente el prrafo 3.5.3)
"F6" MEHR Ms > Visualizacin de otra pgina de fallos (si en caso existe).
"F7" WEITER Accionando la tecla de funcin "F7" se abren uno por uno, todos los
almacenes de fallos.
"F8" ZURUECK Regreso > Regreso en direccin a "Men principal".

<<==
1003
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193147
1004
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.5.2 Memorizar fallos

Todo fallo presente de manera breve o persistentemente durante el servicio de la gra o el servicio de
traslacin (slo en gras con dos motores) pueden memorizarse en una memoria fija (RAM) de la fuente
de alimentacin (160 fallos mximo).
Indicacin: En las gras equipadas con un slo motor (UW) , no es posible memorizar fallos del
mdulo E/S en el almacenamiento de fallos de la fuente de alimentacin . Un motivo al
respecto es que para iniciar el sistema informtico LICCON, se debe cambiar al servicio
OW. Como consecuencia automtica, el encendido en el chass se desconectar y por lo
tanto todo fallo en los almacenes de fallos de los mdulos E/S se borrarn.
Memorizar todo fallo presente.

> Accionando la combinacin de teclas "SHIFT"+"F5".
> Validar la memoria con la tecla "ENTER" (INTRO.).
Visualizacin de fallos almacenados en la imagen de determinacin de fallos

> Con la tecla "F5".
En el encabezamiento, se encuentra la fecha as como la hora del almacenamiento.
SPEICHER (MEMORIA) : 98>09>03 14:13

La imagen de determinacin de fallos est en correlacin a la programacin de las diferentes teclas de
funcin.
1005
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
192988
1006
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.6 Procedimiento para la programacin del transmisor LSB
Indicacin: La programacin del transmisor LSB no requiere ninguna autorizacin por medio del
cdigo.
La programacin del transmisor LSB puede activarse por motivos de seguridad slo en
el modo de sistema "SISTEMA DE PRUEBA ".
1. Asignacin automtica de un transmisor identificable claramente
2. Asignacin semi>automtica de un transmisor no>identificable claramente
Indicacin: Sobre un transmisor identificable claramente, se deber comprender lo siguiente:

> La direccin del transmisor todava no existe en el Bus de sistema LICCON respectivo
> El transmisor posee una identificacin tipo bien definida.
3.6.1 Iniciar el proceso del sistema informtico LICCON en el modo de sistema "SISTEMA DE
PRUEBA"
> Iniciar el proceso del sistema informtico LICCON mediante la tecla de programacin "P8" (Tecla"i").
Despus de la aparicin del aviso (10 segundos aprox.):
se deber presionar la tecla de programacin "P8" (Tecla "i") .
El sistema de prueba Multi>UC procesa su inicio en:

SYSTEM > MODE: TESTSYSTEM
1007
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193148
1008
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.6.2 Asignacin automtica de un transmisor identificable claramente

Por ej.: Transmisor de ngulo con direccin incorrecta aunque no atribuida
Indicacin: Instalar siempre tan slo un transmisor en el Bus LSB y luego darle una asignacin !
Observar los posibles conflictos de Bus.
> Instalar el transmisor
> Iniciar el sistema de prueba Multi>UC en el modo de sistema "Sistema de prueba".
> Abrir la "imagen global LSB" con la tecla de funcin "F6".
Indicacin: El transmisor aparece con la signo "+".
> Procesar el inicio de la asignacin automtica con las teclas "SHIFT"+"F6" (AUTOMATICO) .
La asignacin automtica aparece indicado con un "A!" en la lnea cabezal de la imagen global LSB.
Indicacin: Dicha asignacin se refiere slo a este Sistema de bus LICCON
Todos los transmisores que se encuentran en los lugares ya predefinidos se controlan y si es necesario
se afectan automticamente con valores por omisin (valores prescritos). La asignacin manual de
valores por omisin ya no es necesaria al estar activa la funcin automtica.
Todo transmisor clasificable en un determinado ramal de Bus se programa con la direccin
predeterminada y se le asigna automticamente valores por omisin. La atribucin se efecta segn la
identificacin tipo que posee cada transmisor.
Indicacin: Si se pone el transmisor con la direccin 0, ya que no pudo atribuirse claramente, se

deber configurar por medio del procedimiento simplificado de la asignacin
manual.
Vase prrafo 3.6.4
El modo automtico puede identificar un transmisor slo de acuerdo a su identificacin tipo.

Consecuentemente, es posible que dos transmisores del mismo tipo estn invertidos en cuanto a su
funcin (por ej. transmisor de longitud invertido con el transmisor de ngulo).
La inversin de dos transmisores debe darse segn el procedimiento tradicional (desbloquear las
funciones de programacin con el cdigo LlCCON y afectar manualmente una direccin con el modo
automtico desconectado), o llevarle al transmisor a otro LSB a la direccin 0 por medio del modo
automtico.
Una excepcin se da al respecto con la palanca Master (MS) y el Transmisor pedal (PG).
Estos tipos de transmisores ofrecen gracias a un modo de conexin externo en el enchufe conector,
informaciones complementarias que se utilizan al identificar y atribuir automticamente a la
direccin respectiva. Estos transmisores pueden atribuirse claramente, incluso si varios transmisores
del mismo tipo existen en un sistema de bus LICCON. Esto supone que la codificacin en el enchufe es
diferente en todas las palancas Master o los transmisores pedales.
> Terminar la asignacin automtica con las teclas "SHIFT"+"F6".
> Procesar nuevamente el inicio del sistema informtico LICCON sin accionamiento de la tecla de
programacin "P8" (Tecla "i") .
Indicacin: Por motivos de seguridad, no es posible cambiar del modo de sistema "Sistema de
prueba" al modo de sistema "Servicio de gra".
1009
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193149
1010
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.6.3 El transmisor no puede afectarse con la asignacin automtica

Por ej.: Interruptor de fin de carrera > gancho arriba con direccin incorrecta y no atribuida.
Si el transmisor se encuentra en una direccin incompatible con la identificacin tipo, se retira el

transmisor de este lugar y se le asigna directamente otro lugar de atribucin definida. Si su atribucin
no est bien definida, se le asignar al transmisor hacia la direccin 0.
Indicacin: Si la direccin 0 ya est ocupada por otro transmisor, entonces se seleccionar la

siguiente posicin libre (no configurada) . Todo transmisor no pudiendo clasificarse
claramente, se colocar provisoriamente en la direccin 0 para que de esta forma
desde all , se puedan programar en el lugar deseado mediante la asistencia manual.
En cuanto se libere la direccin 0, el modo automtico se encarga que el siguiente
transmisor no puediendose clasificar, se le asigne nuevamente hacia la direccin 0, y
por lo tanto que est dispuesto a una asignacin manual.
1011
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193150
1012
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.6.4 Asignacin semi>automtica de un transmisor no identificable claramente

Ejemplo: Interruptor de fin de carrera >Gancho arriba
Si en la imagen global LSB aparece un participante en la direccin 0, se le puede asignar manualmente

a su lugar respectivo.
Indicacin: Un requisito previo para efectuar la asignacin manual consiste en que el

transmisor por configurarse est en la direccin 0. Aquellos transmisores que no se
encuentran en la direccin 0, tampoco se les puede asignar manualmente a otro
lugar.
Procedimiento
> Procesar el inicio del sistema de prueba Multi>UC con la tecla de programacin "P8" (Tecla "i") en
SYSTEM>MODE: TESTSYSTEM
> Con la tecla de funcin "F6", abrir el sub>programa "Imagen global LSB".
> Con las teclas de funcin "SHIFT"+"F6" (AUTOMATICO) se activa la asignacin automtica.
> Con la tecla de funcin "F1" cambiar la imagen global LSB a la representacin textual.
> Con las teclas de funcin "F2" o "F3", poner el cursor en el participante deseado.
Indicacin: Los participantes libres posibles estn marcados con un "o".
> Con la tecla de funcin "F4" (OADR ZUWEISEN) se le asigna al transmisor de la direccin 0 al lugar
previsto.
Indicacin: Segn las circunstancias, si el modo automtico no est activo se deber asignar
manualmente los valores por omisin (posible sin cdigo).
Si durante la asignacin manual, el modo automtico est activo (A!) se controla
automticamente el nuevo participante asignado y se le atribuyen valores por omisin.
> Abandorar el sistema de prueba Multi>UC y procesar nuevamente el inicio del sistema informtico
LICCON.
1013
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193151
1014
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.7 Tele>diagnosis
El tele>diagnosis LWE permite diagnosticar los fallos de la gra a distancia. El mdulo Tele>diagnosis
LWE debe estar en relacin con el sistem ainformtico LICCON. Con un telfono movil, es posible
ponerse en contacto con un puesto de Asistencia tcnica. Desde el lugar se pueden leer los datos con el
sistema de prueba Multi>UC en el sistema informtico LICCON y transmitirse al ordenador del puesto
de Asistencia tcnica.
Mientras que est conectado el puesto de asistencia tcnica al mdulo tele>diagnosis LWE , el monitor
LICCON se encuentra en el modo Tele>diagnosis.
P E L I G R O : Todas las funciones de gra pueden accionarse aunque sin disponer de la

imagen de servicio. Por esta razn, la gra deber manejarse con especial
cuidado. Es absolutamente necesario que exista una comunicacin oral por
medio de un telfono movil entre el grusta y el servicio de Asistencia tcnica.
Indicacin: En el mdulo tele>diagnosis LWE se encuentra un mdulo GSM, en el cual se debe

montar una tarjeta SIM . Dicha tarjeta SIM deber estar autorizada para efectuar la
transmisin de datos y la solicitud del cdigo PIN deber estar desconectada
La tarjeta SIM no forma parte del suministro del mdulo tele>diagnosis LWE!
3.7.1 Mdulo tele>diagnosis LWE

> Poner la antena (1) con el pie magntico (2) encima de la cabina del grusta.
> Abrir el armario de distribucin
> Conectar la antena (1) y el mdulo del tele>diagnosis (4) con un cable de extensin (3).
> Insertar el enchufe tetrapolar (>X908A) del mdulo tele>diagnosis LWE en el interfaz de extensin de
la platina de entrada 0 (EP0). (Slo si el mdulo tele>diagnosis LWE se mont posteriormente )
Indicacin: El enchufe tetrapolar deber estar enchufado absolutamente en el interfaz de

extensin del EP 0. Si all ya se encuentra enchufado un enchufe , entonces deber
desenchufarse en prioridad.
> Establecer la alimentacin de tensin (5) para el mdulo tele>diagnosis LWE en el armario de
distribucin.
(Slo si el mdulo tele>diagnosis LWE se ha montado ulteriormente)
1015
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
193152
1016
7.10 DIAGNOSIS 105375>00
3.7.2 Iniciar la transmisin de datos

> Conectarse oralmente por medio de un telfono portable con el Servicio de Asistencia tcnica .
> Siguiendo las indicaciones del puesto de Asistencia tcnica iniciar el proceso del sistema informtico
LICCON.
> Presionar la tecla de funcin "F8" (OK).
> Iniciar el sistema de prueba Multi>UC con la tecla de programacin "P8" (i).
> Iniciar el proceso del tele>diagnosis con la tecla de funcin "F7" (FERNDIAGNOSE).
La indicacin LED en el mo dulo tele>diagnosis LWE pasa con un ligero retardo del estado 1 al estado 2.
Slo cuando la comunicacin entre el mdulo tele>diagnosis LWE y el Servicio de Asistencia tcnica
est establecida, se pueden transmitir los datos al Servicio de Asistencia tcnica.
> Confirmacin devuelta al puesto de Asistencia tcnica al cambiar al modo tele>diagnosis.
El puesto de asistencia tcnica puede conectarse desde entonces con el mdulo tele>diagnosis LWE y
entrar los datos del sistema de prueba Multi>UC.
A T E N C I O N : Durante todo ese tiempo, el monitor se encuentra en el modo de Tele>

diagnosis y sin imagen de servicio. Por eso, se deber manejar la gra con
especial cuidado. Es absolutamente necesario que una comunicacin oral
con un telfono portable, se establezca entre el grusta y el puesto de
Asistencia tcnica.
Indicacin: Debido al sistema, es posible que en ciertos casos aparezcan problemas con la
solicitud del cdigo PIN / N de telfono de tal forma que el puesto de Asistencia
tcnica no pueda conectarse con el mdulo tele>diagnosis LWE. En dicho caso, se
debe desconectar la solicitud del cdigo PIN /N de telfono en el sistema informtico
LICCON. Este procedimiento deber efectuarse slo con el consentimiento del
personal capacitado de Asistencia tcnica Liebherr.
3.7.3 Estado Mdulo tele>diagnosis LWE

0 Proceso inicial
1 Mdulo tele>diagnosis LWE en capacidad de funcionamiento
2 Se establece la conexin al sistema LICCON
(Est en el modo tele>diagnosis aunque ninguna llamada al modo Tele>diagnosis LWE)
A Se est llamando al mdulo tele>diagnosis LWE
3 Se ha llamado al mdulo tele>diagnosis LWE y est por el moemento "ocupado" aunque tampoco hay
conexin al LICCON
4 Conexin activa
5 Se est marcando el nmero de llamada / la conexin est activa
1017
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4. Programa de prueba de control
4.1 Sumario
4.1.1 Lista de las diferentes pruebas de control
4.1.2 Activar el programa de prueba de control
4.1.3 Seleccin de las diferentes pruebas de control
4.1.4 Iniciar el sistema de control
4.1.5 Mando del me
4.1.6 Visualizacin del estado de prueba de control
4.1.7 Generalidades
4.1.8 Finalizar el programa de prueba de control
4.2 Prueba de control con el motor DESCONECTADO

4.2.1 Sumario
4.2.2 Requisitos previos
4.2.3 Prueba de control del panel de teclado
4.2.3.1 Indicadores de funcin / zumbador / Indicadores >7 segmentos
4.2.3.2 Teclado
4.2.3.3 Entradas
4.2.3.4 Prueba de control de la iluminacin
4.2.3.5 Salidas
4.2.3.6 Funciones especiales
4.2.3.7 Transmisin de datos entre el mdulo E/A y el panel de teclado.
4.2.3.8 Medida de la corriente de la luz intermitente
4.2.4 Programas de prueba de control de la unidad de visualizacin

4.2.4.1 Luces de aviso /Indicadores 7 segmentos / Indicador de barras (Barrgrafo)
4.2.4.2 Entradas
4.2.4.3 Salida
4.2.4.4 Transmisin de datos entre el mdulo E/A y la unidad de visualizacin
4 .2.5 Motores de ajuste de la calefaccin
4.2.6 Programar el contorno CAN para mando del motor ECU
4.2.7 Borrar memoria de fallos
4.2.8 Control de la funcin del sistema ABV*

4.2.8.1 Controlar la disposicin de los sensores ABV
4.2.8.2 Controlar la disposicin de las vlvulas ABV
4.2.8.3 Controlar la funcin de la vlvula ASR>DIF
4.2.9 Programa de prueba en las unidades de los estabilizadores a la izquierda / derecha

4.2.9.1 Unidad de mando de los estabilizadores a la derecha
4.2.9.2 Unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda
4.3 Cdigo fallos

4.3.1 Rutinas de prueba chass
4.3.2 Componentes del Hardware UW
4.3.3 Cdigo fallos ABV
1018
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4. Programa de prueba de control
4.1 Sumario
Este programa de prueba de control prueba el Hardware del panel de teclado, unidad de indicadores,
unidad de estabilizadores a la izquierda/derecha, funciones y sistema hidrulico del chass. El programa
de prueba de control puede inicializarse con el motor ENCENDIDO o con el motor APAGADO. En este
captulo slo se describir la prueba de control del Hardware con el motor APAGADO. Las otras pruebas
de control debern ser efectuadas slo por el personal LIEBHERR que est especializado con estas
pruebas.
4.1.1 Lista de las diferentes pruebas

Estado de
Desarrollo de las pruebas Motor
la prueba
01 Panel de teclado: indicadores >7 segmentos / Zumbador / Indicadores de funcin DESC.
02 Panel de teclado: Teclas DESC.
03 Panel de teclado: Entradas DESC.
04 Panel de teclado: Control de iluminacin DESC.
05 Panel de teclado: Controlar estticamente las salidas DESC.
06 Panel de teclado: Funciones opcionales DESC.
07 Panel de teclado: Transmisin de datos (Elemento RC) DESC.
08 Panel de teclado: Medidor de corriente de la luz intermitente DESC.
09 Unidad de visualiz.: Luces de aviso / Indicad. de barras / Indicad. >7 segmentos DESC.
10 Unidad de visualizacin: Entradas DESC.
11 Unidad de visualizacin: Salida DESC.
12 Unidad de visualiz.: Transmisin de datos (Elementos RC) DESC.
13 Motores de ajuste >>>
.. >>> >>>
42 Contorno CAN AUS
.. >>> >>>
46 Borrar memoria de fallos de motor AUS
47 Borrar memoria de fallos de engranaje AUS
48 Borrar memoria de fallos ABS AUS
49 Borrar memoria de fallos Retardador AUS
.. >>> >>>
60 Sensores ABV> (A pedido del cliente) AUS
61 Vlvulas ABS (A pedido del cliente) AUS
62 Vlvulas diferencial ASR (A pedido del cliente) AUS
.. >>> >>>
>>> Unid. de mando de estabiliz. a la der.: Transmisin de datos (Elementos RC) DESC.
>>> Unid. de mando de estabilizadores a la derecha : Luces de aviso DESC.
>>> Unid. de mando de estabiliz. a la derecha : Teclas DESC.
>>> Unid. de mando de estabiliz. a la izq.: Transmisin de datos (Elementos RC) DESC.
>>> Unid. de mando de los estabilizadores a la izquierda: Luces de aviso DESC.
>>> Unid. de mando de los estabilizadores a la izquierda: Pulsador DESC.
99 >>> >>>
Tabla: Lista de las diferentes posibilidades de pruebas de control
1019
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192180
1020
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.1.2 Activar el programa de prueba de control
4.1.2.1 Activar el programa de prueba de control con el motor DESCON.
En el Panel de teclado
> Accionar simultneamente las teclas (110, 115, 116 y 143).
En la unid. de mando de los estabilizadores a la izquierda / a la derecha

> Accionar simultneamente las teclas (269 y 270).
Indicacin: Prohibido que el motor est CONECTADO durante el programa de prueba de control.
Indicadores de la unidad de visualizacin con el programa de control activo

En la unidad de visualizacin, aparecen indicadas luces con el "Programa de control activo" en los
indicadores >7 segmentos (225.1 hasta 225.4).
... ... ...
1. 5. 8. 11.
Indicacin: Con el motor DESCONECTADO, no aparece indicado ni el fallo de sistema ni los

fallos de mando durante el programa de prueba de control. La luz est tapada
brevemente slo con algunas pruebas de control.
4.1.3 Seleccin de diferentes pruebas de control

Con las teclas "P1" (115) y "P2" (116) se puede seleccionar una prueba de control entre las diferentes
pruebas.
> "Tecla P1" (115) O Estado de pruebas en forma descendiente

> "Tecla P2" (116) O Estado de pruebas en forma ascendente
4.1.4 Iniciar las pruebas de control

> Tecla "mano" (143) O iniciar la prueba de control seleccionada
> Accionar una vez la tecla "i" (110) O finalizar la prueba de control
> Accionar dos veces la tecla "i" (110) O regresar a la 1ra. prueba de control
1021
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192181
1022
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.1.5 Mando del men

Las diferentes pruebas de control se seleccionan con el mando del men mediante el panel de teclado.
Los dos indicadores >7 segmentos (109.1 y 109.2) del panel de teclado informa cual es la prueba de
control que se est procesando o cul es la prueba de control seleccionada.
Al iniciar el programa de control, aparece el estado de control = 01. Accionando las teclas "P1" (115) o
"P2" (116) se puede pasar de una prueba de control a otra, sirviendo la tecla P1 para pasar al modo de
control anterior y la tecla P2 para pasar al modo de control posterior.
Con la tecla "mano" (143) se puede iniciar desde entonces la prueba de control.
Con los dos indicadores >7 segmentos (114.1 y 114.2) del panel de teclado aparece indicado en la medida
de lo posible un cdigo fallo despus de cada prueba de control.
Con la tecla"i" se interrumpe la prueba de control respectiva y se regresa saltando al men principal.
Si se activa la tecla "i" en el men principal, se salta del men principal a la prueba 01.
4.1.6 Visualizacin del estado de control

El estado de control informa cual fue la prueba de control seleccionada o cual es la prueba de control que
est funcionando. El estado se visualiza con los dos indicadores >7 segmentos (109.1 y 109.2).
Si en ese momento est procesandose la prueba de control, entonces, se encienden los dos puntos
decimales de los indicadores > 7segmentos (109.1 y 109.2). En el proceso automtico de control, la
visualizacin empieza a encenderse intermitentemente despus de terminar la prueba de control. Si se
selecciona una prueba de control en el mdulo E/S 2 que no responde, entonces la visualizacin empieza
igualmente a encenderse intermitentemente (sin el punto decimal) y suena el zumbador.
4.1.7 Generalidades
Para poder ejecutar las diferentes pruebas de control, se deben cumplir las siguientes condiciones
generales :
> Conexin del mdulo E/S en cada participante respectivo (Panel de teclado, Unidad de visualizacin,
Unidades de mando de los estabilizadores).
> Conexin intacta del Bus LSB
> Alimentacin correcta de la tensin de cada componente
(Mdulos E/S, panel de teclado, Unidad de visualizacin, Unidades de mando de los estabilizadores )
4.1.8 Finalizar el programa de prueba de control

El programa de prueba de control, se termina con la DESCONEXION del encendido.
Indicacin: El regreso al "Modo normal del servicio de la gra" es posible slo si el encendido est
apagado y si se vuelve a arrancar la gra.
1023
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.2 Pruebas de control con el motor DESCONECTADO

El programa de prueba de control puede iniciarse desde el
> Panel de teclado,
> Unid. de mando de los estabilizadores de la derecha o
> Unid. de mando de los estabilizadores de la izquierda
4.2.1 Sumario
Ver prrafo 4.1.1
4.2.2 Requisitos previos

Para iniciar el programa de prueba de control, se debe cumplir con los siguientes requisitos :
> El motor debe estar DESCONECTADO
> El modo de servicio debe estar en "Chass"
> El encendido debe estar CONECTADO.
Indicacin: Con el accionamiento de los programas de control (en el panel de teclado en la unidad de
mando de los estabilizadores a la derecha o la unidad de mando de los estabilizadores a
la izquierda), se detienen las aplicaciones en cada mdulo E/S para el servicio normal de
la gra. Esto es necesario para que durante cada proceso de control no se pueda "mover
la gra" al accionar involuntariamente una tecla del panel de teclado o de las unidades
de mando de los estabilizadores.
Estados de servicio de cada programa de prueba de control

Los programas de control pueden tener los siguientes estados de servicio :
Programa de prueba de control activado en el panel de teclado

> Control del panel de teclado y de la unidad de visualizacin
> la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha y la unidad de mando de los estabilizadores a la
izquierda estn en modo disponible para el funcionamiento.
Programa de control activado en la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha, desde el servicio
"normal" de gra:
> Control de la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha
> Unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda est en modo disponible para el funcionamiento
> Prueba de control del panel de teclado y de la unidad de visualizacin activada
Programa de control activado en la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda, desde el

servicio "normal" de gra:
> Control de la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda
> La unidad de mando de los estabilizadores a la derecha est en modo disponible para el funcionamiento
> Prueba de control del panel de teclado y de la unidad de visualizacin activada.
Iniciar el programa de control en la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha desde el modo
disponible para el funcionamiento (Programa de prueba de control se ha activado en el panel de teclado
o en la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda)
> Control de la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha
Iniciar el programa de control en la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda desde el modo
disponible para el funcionamiento (Programa de control se ha activado en el panel de teclado o en la
unidad de mando de los estabilizadores a la derecha)
> Control de la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda
Indicacin : Modo disponible para el funcionamiento: Servicio "normal" de gra en modo de espera
aunque el programa de control no se haya inciado en la unidad de mando de
estabilizadores a la derecha o en la unidad de mando de estabilizadores a la izquierda.
1024
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
Si se activa el programa de control desde el panel de teclado (Mdulo E/S 1), entonces se inicia el
programa de control en el mdulo E/S 1 y mdulo E/S 2. Los controles repectivos en cada mdulo desde el
panel de teclado o la unidad de visualizacin pueden efectuarse.
El mdulo E/S 3 (para el programa de prueba de control de la unidad de mando de los estabilizadores de
la derecha) y el mdulo E/S 4 (para el programa de prueba de control de la unidad de mando de los
estabilizadores de la izquierda) se encuentran desde entonces en modo disponible para el
funcionamiento. Dicho modo aparece en ambas unidades de mando de los estabilizadores indicado por la
luz intermitente de los dos LEDs (el LED 1 y LED 5 se encienden simultneamente 2 veces por
segundo). Las otras visualizaciones permanecen oscuras en la unidad de mando de los estabilizadores.
La ilumincin de las teclas se quedan encendidas.
Si el programa de prueba de control est activo en cada mdulo, entonces, se procesa primero una fase
inicial en el que todas las salidas del teclado (que no afectan a la seguridad) se ponen al estado inicial.
Adems se desconectan todos los indicadores de funcin, luces de aviso, indicadores >7 segmentos y los
indicadores por barras del panel de teclado, de la unidad de visualizacin y unidades de mando de los
estabilizadores.
Indicacin: Particularidad especial de la luz de estacionamiento y de la luz omnidireccional.

Las salidas y las visualizaciones de funcin de la luz de estacionamiento y la luz
omnidireccional no forman parte de esta fase de proceso inicial. Las salidas se ponen o
regresan a cero como en un "servicio normal de gra". Las visualizaciones de funcin se
desconectan con el conjunto de pruebas de control (prueba de control iniciada) y se
ajustan o regresan a partir de la salida, al finalizar la prueba de salida.
1025
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192181
1026
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.2.3 Prueba de control del Panel de teclado
4.2.3.1 Indicadores >7 segmentos / Zumbador / Visualizaciones de la funcin

Estado de la prueba de control 01
(El estado de la prueba de control se ajusta slo despus de la prueba de control de los indicadores > 7
segmentos)
Desarrollo de la prueba de control

Para iniciar la prueba de control, se desconecta todo indicador de funcin y los indicadores > 7
segmentos. Luego, se inicia el proceso automtico de la prueba de control para los indicadores >7
segmentos, el zumbador y los indicadores de funciones. El desarrollo de cada secuencia de prueba de
control aparece de la manera siguiente:
> Prueba de control de los indicadores >7 segmentos

Se desconecta primero todo indicador > 7 segmentos.
Luego los 4 indicadores uno despus del otro empiezan a contar ascendentemente del 0 hasta el 9
(109.1109.2114.1114.2). Despus de aparecer el 9, se conectan todos los segmentos de los
indicadores > 7segmentos (cifra 8 con punto decimal).
Si se ha terminado el proceso de esta prueba de control, entonces aparece el estado de la prueba de
control con los dos indicadores >7 segmentos (109.1 y 109.2) en la parte superior.
> Prueba de control del zumbador

Al final de la prueba de control para los indicadores >7 segmentos, se conecta por un breve tiempo el
zumbador. Esto significa que la prueba de control de los indicadores >7 segmentos se ha terminado
yque la prueba de control de la funcin empieza.
> Prueba de control de los indicadores de funcin

A un cierto intervalo, se conecta las indicaciones de funciones una por una (comenzando de arriba a la
izquierda (100)hacia abajo a la derecha (166).
Si toda prueba de control se ha terminado, entonces se quedan conectados todos los indicadores de
funcin; y los indicadores >7 segmentos (109.1 y 109.2) indican la cifra 8 con un punto decimal. Los
indicadores >7 segmentos (114.1 y 114.2) avisa al encenderse intermitentemente que se ha terminado el
proceso de la prueba de control.
Accionando la "tecla i" (110) se conmuta al men principal. Todos los indicadores de funcin y los
indicadores >7 segmentos se desconectan.
Indicacin: Excepcin: Visualizaciones de funcin de la luz de poblacin y la luz omnidireccional.

Ambas visualizaciones de funciones estn conectadas o desconectadas en el men
principal segn el accionamiento.
Cdigo fallo: No se indica ningn cdigo fallo ya que la prueba de control se efecta slo de manera
acstica u ptica.
1027
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192182
1028
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.2.3.2 Teclado Estado de la prueba de control 02

Para empezar la prueba de control, todos los indicadores de funcin estn oscuros,igualmente, las
funciones especiales deben estar desconectadas tales como la calefaccin adicional (144),luz de poblacin
(158), luz omnidireccional (165) y la luz de aviso intermitente (166).
La prueba de control se efecta en orden desde la tecla "R" (100) hasta la tecla "luz de aviso
intermitente" (166).
La visualizacin de funcin a la altura de la tecla"R" (100) empieza a aparecer intermitententemente.
La tecla debe accionarse brevemente durante 3 segundos y luego dejar de pulsarla. Si la funcin de esta
tecla es correcta, la indicacin de la funcin se conecta con la tecla respectiva y la indicacin de la
siguiente funcin empieza a encederse intermitentemente.
Si durante este tiempo de espera no se activa la tecla, entonces la indicacin de la funcin se desconecta
y se cambia a la tecla siguiente.
Si la tecla est "atascada" o se demora mucho en accionarse, entonces empieza a encenderse
intermitentemente la indicacin de la funcin arriba a la altura de dicha tecla.
Indicacin: Las teclas "i" (110), "P1" (115) y "P2" (116) no estn bajo prueba de control durante este
procedimiento (aunque indirectamente por el mando del men).
Las teclas de las funciones especiales tales como la calefaccin adicional (144), luz de
poblacin (158), luz omnidireccional (165) y luces de aviso intermitente (166) deben
accionarse brevemente y dos veces durante 3 segundos.
Si la prueba de control se termina, entonces estn correctas las teclas cuya indicacin de funcin
respectiva est conectada.
La tecla(s) cuya indicacin de funcin se enciende intermitentemente se accionn ya sea muy tarde o la
tecla se "atasc".
Si la indicacin de la funcin activada, arriba a la altura de la tecla, se queda oscura, entonces quiere
decir que la tecla no se accion o simplemente la tecla est averiada.
La prueba de control se efecta una vez. Al final del proceso de la prueba de control, se enciende
intermitentemente la indicacin del estado y aparece un cdigo fallo respectivo.
Si se cambia al men principal con la "tecla i" (110), se desconecta toda visualizacin de funcin e
indicadores >7 segmentos para la visualizacin del cdigo de fallo.
Indicacin: Excepcin: Indicadores de funcin de la luz de poblacin y la luz omnidireccional. Ambas

visualizaciones de funciones estn conectadas o desconectadas en el men principal
segn el accionamiento.
Cdigo fallo: 70 Todas las teclas estn en estado correcto

01 Por lo menos una tecla est defectuosa o se ha manipulado errneamente.
1029
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192181
1030
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.2.3.3 Entradas Estado de la prueba de control 03

Por medio del indicador > 7 segmentos (114.1) se representa en esta prueba de control, el estado de las
entradas del E0 al E6 (vase tabla: Disposicin: Segmento OEntrada). Al respecto, a cada segmento del
indicador > 7 segmentos le corresponde una entrada. Los pasos de entrada del panel de teclado pueden
controlarse uno por uno ajustando y reajustando las seales de entrada.
Si un segmento se enciende, significa que la entrada respectiva est "activa".
La prueba de control sigue funcionando hasta que se accione la tecla "i " (110). Despus de accionar la
tecla "i " se encuentra el programa nuevamente en el men principal.
A E0
F B E5 E1
G E6
O
E C E4 E2
D E3
DP
Denominacin d segmento Disposicin d las entradas
Segmento Entrada Funcin
A E0 Calefaccin suplem. CON. > Aviso de

confirmacin *
B E1 Calef. suplem.> Ventilador por inercia *
C E2 Calefaccin suplem. > Termostato *
D E3 Calefaccin suplem. > Reloj de preseleccin *
E E4 Aire acondicionado > Termostato /Interruptor

de presin *
F E5 Bocina
G E6 bloqueado
DP >>
Tabla: Correlacin Segmento O Entrada
Cdigo fallo: No se indica ningn cdigo fallo ya que el control se efecta de manera ptica.
1031
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192181
1032
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.2.3.4 Control de la iluminacin Estado de la prueba de control 04

Esta prueba de control conmuta las salidas (A26, A24, A29, A27, A22, A30, A28, A25 y nuevamente
A24, vase Tabla: Control de la iluminacin ) en un cierto orden y a intervalos definidos en el panel de
teclado. En los indicadores >7 segmentos (114.1 y 114.2) se visualiza el nmero de la salida que se acaba
de ajustar.
Pos. Salida Funcin
1 A26 Faro de neblina * CON.
2 A24 Luz de cruce o luz de cruce y/o luz larga CON. 1)
3 A29 Luz intermitente a la izquierda CON.
4 A27 Luz trasera de neblina CON.
5 A22 Faros de retroceso CON.
6 A30 Luz intermitente a la derecha CON.
7 A28 Luz omnidireccional CON.
8 A25 Luz de poblacin y todas las instalaciones luminosas CON.
9 >>> Accionar la bocina (3 segundos), interruptor de la biela de

direccin a la izquierda
10 A24 Luz de cruce o luz de cruce y/o luz larga CON. 1)

Tabla: Prueba de control de la iluminacin
Indicacin: 1) Vase el esquema de mando: Luz de cruce y luz larga" o "Luz de cruce o luz larga"
2) La salida A24 conecta la luz de cruce o la luz de cruce y/o luz larga. Esto depende de
la posicin del interruptor en la biela de direccin izquierda. En el procedimiento 9,
la bocina (3 segundos) del panel de teclado indica que el interruptor de la biela de
direccin izquierdo debe accionarse. De la misma manera, se garantiza que en el
procedimiento 2 o 9, la luz de cruce y/o la luz larga se conecta dependiendo del
interruptor de la biela de direccin.
Cd. fallo : Con esta prueba de control, no se indica ningn cdigo fallo ya que el usuario efecta
slo el control de manera ptica.
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7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192181
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7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.2.3.5 Salidas Estado de prueba de control 05

Accionando la tecla "mano" (143) y la tecla"P1" (115) o la tecla "mano" (143) y la tecla "P2" (116) se
vuelve a poner a cero la salida que se acaba de ajustar y se ajusta la salida seleccionada. El nmero de la
salida actual ajustada aparece indicada con los indicadores > 7 segmentos (114.1 y 114.2).
Accionando la tecla "mano" y la tecla"P1" o la tecla "mano" y la tecla "P2" se vuelve a poner a cero la
salida que se acaba de ajustar y se ajusta la salida seleccionada. La tecla "P1" o "P2" permite descender
o ascender la seleccin. El nmero de la salida actual ajustada, aparece indicada con los indicadores > 7
segmentos (114.1 y 114.2).
Indicacin: En esta prueba de control se ajustan slo salidas que no estn conectadas a un
consumidor importante de seguridad. Se entiende como importante de seguridad, las
salidas A15 (penduleo del eje 1*) y A16 (penduleo del eje 2 *), que no se puede ajustar o
poner a cero por ningn motivo y por lo cual conlleva una situacin peligrosa. Adems,
la salida (A23), bocina no puede ajustar.
La prueba de control se pueden terminar con la tecla "i " (110) en cualquier momento.
Entonces se vuelven a ajustar todas las salidas y el programa cambia al men principal.
Cdigo fallo: C2, C3, C4, C5 (vase la tabla de cdigo fallo)

El cdigo fallo avisa unicamente en la prueba de control de salida sobre el estado de
conmutacin del transistor.
1035
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192181
1036
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
Transistor (T) / Funcin del consumidor conectado

Salida
Rel (R)
A0 T Circulacin de aire
A1 T Aire puro
A2 T Ventilacin por los parabrisas
A3 T Ventilacin en la zona de los pies
A4 T Precalentamiento del motor *
A5 T Calefaccin de la cabina del conductor
A6 T Vase la disposicin del esquema elctrico
A7 T Vase la disposicin del esquema elctrico
A8 R N.d.r. del ventilador 1
A11 T Calefaccin suplementaria *
A12 T Aire acondicionado / Acoplamiento / Compresor *
A13 R Vase la disposicin del esquema elctrico
A14 T Aire acondicionado > vlvula electromagntica *
A15 T Oscilacin del eje 1 *
A16 T Oscilacin del eje 2 *
A17 T Calefaccin del espejo
A18 T Calefaccin del asiento del conductor *
A19 T Calefaccin del asiento del copiloto *
A20 T Calefaccin suplementaria/VlvulaMotor / Cabina
del conductor
A21 R Sistema de limpieza de faros *
A22 R Faros de retroceso
A23 R Bocina
A24 R Luz
A25 R Luz de poblacin
A26 R Faro anti>niebla *
A27 R Luz de neblina en la parte trasera
A28 R Luz omnidireccional
A29 R Luz intermitente a la izquierda
A30 R Luz intermitente a la derecha
Tabla: Salidas del panel de teclado
1037
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192181
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7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.2.3.6 Funciones especiales Estado de la prueba de control 06
> "Conmutacin ODER" (O) Interna del panel de teclado
Indicacin: Al inicio de la prueba de control, se deben desconectar las funciones de la luz de

poblacin, luz omnidireccional, calefaccin suplementaria, luces de aviso
intermitentes, las entradas E1 (Calefaccin suplementaria, marcha por inercia,
ventilador) y E3 (Calefaccin suplementaria con programador). El estado de la
Entradas E1 y E3 aparece indicado con la prueba de control de las entradas (prueba 03)
mediante los indicadores >7 segmentos (114.1).
Salir del programa de prueba de control DESCONECTANDO el encendido. Dejar desconectado el

encendido.
Se conectan y desconectan una por una las funciones opcionales tales como las de la luz de poblacin, luz
omnidireccional, calefaccin suplementaria, luces de aviso intermitentes. Si una o varias funciones
opcionales estn conectadas, se alimentan con tensin los mdulos E/S 1y 2 y la unidad de visualizacin.
Si una de las entradas E1 o E3est activa, entonces, se pone bajo tensin igualmente los mdulos E/S 1 y
2 y la unidad de visualizacin. Si todas las funciones opcionales y en lo posible las entradas E1 y E3 se
han probado con la conmutacin ODER del panel de teclado, se debe volver a empezar el programa de
prueba de control (Prueba 06).
> Autoretensin interna del panel de teclado
Indicacin: Para la prueba de control de la autoretensin, ninguna funcin opcional ni entradas E1

o E3 debe estar activa.
Accionando la tecla"N" (101) conectar la autoretensin.

Gracias al indicador de funcin con la tecla "N" (101) se visualiza el estado de la autoretencin
(Autoretencin CON. O Indicador de funcin CON., Autoretencin DESC. O Indicador de funcin
DESC.). Sin embargo, el estado de la autoretencin sigue visualizandose mientras que el encendido est
conectado.
Apagar el encendido; los mdulos E/S 1 y 2 y la unidad de visualizacin deben seguir alimentandose con
tensin.
Dicha prueba de control se termina al volver a iniiciar el programa de prueba de control (Prueba 06) y al
accionar dos veces la tecla "N" (101) (la autoretencin se vuelve a apagar).
> Conexin interna "EXOR" del panel de teclado
Indicacin: Al inicio de la prueba de control, se deben desconectar las funciones luz de poblacin
(158) y la luz omnidireccional (165).
Conectar la luz de poblacin (A25) con la tecla (158). Con la tecla "P1" (115) se puede apagar desde
entonces la luz de poblacin mientras que est accionado el "EXOR".
La luz omnidireccional se activa con la tecla (A28). Por medio de la tecla "P2" (116) se puede desconectar
la luz omnidireccional por medio del "EXOR". Si las funciones luz de poblacin y luz omnidireccional
estn desconectadas con las teclas, entonces, dichas salidas pueden activarse igualmente con las teclas
"P1" y "P2" durante el accionamiento.
Indicacin: El regreso al men principal, siempre es posible con el encendido conectado,mediante la

tecla "i" (110).
Cdigo fallo: Con esta prueba de control, no se indica ningn cdigo fallo ya que el control se efecta
de manera ptica.
1039
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192181
1040
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.2.3.7 Transmisin de datos en los mdulos E/A y el panel de teclado

Estado de prueba de control 07
Durante el servicio normal, la transmisin de datos funciona entre el mdulo E/A y el panel de teclado
con un tipo de transmisin de datos de 50kBaudios. En esta prueba de control, se controla si el tipo de
transmisin se encuentra fuera de su tolerancia.
La prueba de control funciona slo por un cierto tiempo (5 segundos). Luego, se regresa nuevamente al
modo de servicio normal y se indica un cdigo fallo.
Mediante la tecla"i" (110) se regresa al men principal despus de terminar la prueba de control o
durante la prueba de control.
Con los indicadores >7 segmentos (114.1 y 114.2) se indica el cdigo fallo.
Cdigo fallo: 70 Ningn fallo

06 con defecto en los elementos RC de los pasos de entradas
4.2.3.8 Medida de la corriente de la luz intermitente Estado de prueba de control 08

El panel de teclado dispone de un dispositivo de medicin el cual permite la medida de la corriente
actual de la luz intermitente.
Despus que se haya activado la prueba de control, se puede ajustar de manera esttica por medio de la
"tecla R" (100) el rel para la luz intermitente izquierda y se puede ajustar por medio de la "tecla D"
(102) el rels para la luz intermitente derecha.
Las visualizaciones de funcin arriba de las dos teclas indican si la salida coordinada est ajustada
(visualizacin de la funcin se enciende =Salida est conectada).En el indicador >7 segmentos (114.2)
aparece indicado el nmero de bombillas de luces intermitentes que estn conectadas (en
funcionamiento).
Indicacin : Sin embargo, si aparece un "7", puede ser que 7 o ms bombillas de luces intermitentes
estn activadas.
Cdigo fallo: Con dicha prueba de control no se indica ningn cdigo fallo.
1041
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192182
1042
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.2.4 Programas de control de la unidad de visualizacin
4.2.4.1 Luces de aviso / Indicadores >7 segmentos / Barrgrafo Estado de la prueba de control 09
(Indicador de barras)

Al inicio de la prueba de control, estn desconectados los indicadores de barras, los indicadores > 7
segmentos y todas las luces de aviso excepto aquellas que se activan directamente (180, 190, 191, 192,
195, 196, 205, 206, 207).
Se conectan desde entonces todas las luces de aviso (excepto aquellas mencionadas arriba) una despus
de otra, empezando arriba a la izquierda.
Luego, se conectan todas las luces de aviso que estn activadas directamente.
Indicacin: El piloto de control de la carga de batera (235) no se puede controlar.
A continuacin, en cada indicador >7 segmentos se cuenta ascendentemente del 0 al 9.

Al llegar a la visualizacin del noveno, se conectan todos los segmentos (nmero 8 con un punto decimal)
de los indicadores >7 segmentos.
Al ltimo se conecta cada barrgrafo (indicador por barras), segmento por segmento (de la izquierda a la
derecha).
Indicacin: La luces de aviso, bargrafos y los indicadores 7 segmentos se desconectan durante 5

segundos al final de la prueba de control para impedir un calentamiento indebido de la
unidad de visualizacin.
Cdigo fallo: No se indica ningn cdigo fallo, ya qu el control se efecta slo de manera ptica.
1043
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192182
1044
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.2.4.2 Entradas Estado de la prueba de control 10

Con los indicadores >7 segmentos (223.1 y 223.2) aparece indicado el estado de cada entrada. Para cada
segmento de los indicadores > 7 segmentos, est coordinada una entrada. Cada paso de entrada de la
unidad de visualizacin puede verificarse de manera individual. Si se ilumina un segmento, entonces
significa que una seal activa se encuentra en la entrada respectiva. wird der Status der einzelnen
Entradas angezeigt.
Indicacin: Las entradas del E3 al E6 deben activarse con 0 voltios; las entradas del E0 al E2 y del
E7 al E14 deben activarse con+24 voltios, para que se reconozca la entrada respectiva
como "ACTIVA".
Dicha prueba de control funciona mientras que la tecla "i" est activada en el panel de teclado. Luego, se
encuentra el programa nuevamente en el men principal.
Cdigo fallo: No se indica ningn cdigo fallo, ya qu el control se efecta slo de manera ptica.
A E0 A E8
F B E5 E1 F E13 E9
G E6 B
G E14
O O
E C E4 E2 E C E10
E3 E12
D D E11
DP E7 DP
223.1 223.2
Indicac. Segmento Entrada Funcin
223.1 A E0 Luz
223.1 B E1 Luz larga
223.1 C E2 Calefaccin suplem. CON. > Aviso de
confirmacin
223.1 D E3 Vase la disposicin del esquema elctrico
223.1 E E4 Vase la disposicin del esquema elctrico
223.1 F E5 Vase la disposicin del esquema elctrico
223.1 G E6 Vase la disposicin del esquema elctrico
223.1 DP E7 Sistema de lavado de los faros *
223.2 A E8 Interruptor de la luz intermitente izqu. de la gra
223.2 B E9 Interruptor de la luz intermitente derecha de la gra
223.2 C E10 Vase la disposicin del esquema elctrico
223.2 D E11 Vase la disposicin del esquema elctrico
223.2 E E12 Vase la disposicin del esquema elctrico
223.2 F E13 Vase la disposicin del esquema elctrico
223.2 G E14 Entrada D+
223.2 DP >>
Tabla: Correlacin de segmento O Entradas
1045
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192183
1046
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.2.4.3 Salida Estado de la prueba de control11

La salida A0 no puede ajustarse mediante el Software. El A0 se ajusta si existe una alta tensin
correspondiente en la entrada (E14) "D+". Mediante el aviso de confirmacin del estado del transistor,
se puede deducir el estado de salida.
El cd. de fallo aparece indicado directamente en los indicadores >7 segmentos (114.1 y 114.2) del panel
de teclado.
Indicacin: Accionando la tecla "i" (110) se puede terminar la prueba de control en cualquier
momento.
Cd. de fallo: Durante la prueba de control, aparece el aviso C3, ya que durante el programa de
prueba de control no est activo ninguna D+seal (Motor CON.).
4.2.4.4 Transmisin de datos entre el mdulo E/A y la un idad de visualizacin

Estado de la prueba de control 12

Durante el servicio normal, la transmisin de datos funciona entre el mdulo E/A y la unidad de
visualizacin con una potencia de transmisin de datos de 50kBaudios. En esta prueba de control, se
controla si el tipo de transmisin se encuentra fuera de su tolerancia.
Indicacin: Con la "tecla i" (110) se regresa al men principal despus de acabar la prueba de
control o durante dicha prueba.
Cdigo fallo: 07 Elemento (s) RC defectuosos

70 Ningn fallo
1047
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192181
1048
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.2.5 Motores de ajuste de la calefaccin Estado de prueba 13

Derarrollo de prueba
Con esta prueba de control, se controla la sobrecarga de las salidas A0 ... A5 del panel de teclado , el
conducto al aire libre y el cortocircuito hacia tierra. Las funciones de los motores de ajuste estn
determinadas por medio del aviso de compilacin de fallos (FSM). Al iniciar la prueba de control se
ponen los accionamientos reguladores a cero. En la posicin cero, las toberas de aire estn en aire
puro al 100%, en parabrisas 100%; la calefaccin est ajustada al nivel 3.Todos los motores de ajuste
se desconectan.Luego se ponen todos los accionamientos reguladores a su ajuste mximo. De esta
forma se prueba si al menos 1 motor de ajuste indica una seal de fallo. Si no es el caso, se ha
finalizado el programa de prueba de control; luego aparece el nmero 70 en los indicadores >7
segmentos (114.1, 114.2) del panel de teclado.
Si por lo menos 1motor de ajuste transmite una seal de fallo, se control cada accionamiento
regulador, uno despus de otro.
Indicacin: Toda la prueba de control dura entre unos 3 minutos (sin fallos) a 4 minutos aprox.
(fallo motor de ajuste). Durante toda la prueba de control, se encienden
intermitentemente los indicadores de funciones de la calefaccin"calor /fro"
(145/146), "circulacin de aire/aire puro" (153/154) as como "zona>pie/parabrisas"
(155/156) en el panel de teclado.
Al finalizar la prueba de control,, se indican adems de estas indicaciones de funcin, otros datos ms
precisos relativos al cdigo fallo.
Cdigo fallo: Vase la tabla cdigo de fallo de los componentes del Hardware.
4.2.6 Programar el contorno CAN para mando del motor ECU Estado de prueba 42
Derarrollo de prueba
Esta funcin sirve para ajustar los parmetros del mando del motor. Este mando detecta el
participante CAN conectado para determinar qu funcionalidades estn activadas en el mando del
motor (ABV).
En el ajuste estndar del mando del motor ECU>1, est ajustado como si estuviera presente el
parmetro ABV.Si la mquina dispone de un sistema ABVy si el dispositivo de mando indica un
funcionamiento correcto en el CAN, entonces el ECU>1 no indica ningn fallo de sistema.
Si el vehculo no dispone de un sistema ABV aparece el aviso de fallo:
E9x10208 "Motor: CAN ABS/ASR Defecto en la transmisin de Bus".
Antes de ejecutar la funcin de programacin (mientras que el ECU>1 indique un fallo) se debe
comprobar si el vehculo no est equipado verdaderamente con un sistema ABV o si se trata
realmente de un defecto.
Despus de ejecutar la funcin de programacin, se debe desconectar y nuevamente conectar el
encendido ya que la programacin es vlida slo despus de volver a conectar el encendido. Despus
del encendido CONECTADO, esperar unos 15 s hasta que arranque eventualmente el motor.
Indicacin: Se programa en el CAN slo si el vehculo ha recibido del Software respectivo

mediante el dispositivo "LICCON>Download"
Si la funcin del ASR "Regulacin del motor " no funciona, podra estar la causa en
el estado de programacin del ECU>1.
El estado de prueba se visualiza en los indicadores de 7 segmentos (109.1 y 109.2).
El cdigo fallo se visualiza en los indicadores de 7 segmentos (114.1 y 114.2).
Cdigo fallo: Vase tabla Maincode / Subcode rutinas de prueba de control
x1 = cifra dependiendo del motor
1049
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192181
1050
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.2.7 Borrar la memoria de fallos

Estas funciones sirven para borrar fallos inactivos en la memoria de fallos de los dispositivos de
mando ECU, TCU, ABV o el retardador.
Indicacin: El estado de prueba de control se visualiza en los dos indicadores de 7 segmentos

(109.1 y 109.2).
El cdigo fallo se visualiza en los dos indicadores de 7 segmentos (114.1 y 114.2).
Cdigo fallo: Vase tabla Maincode / Subcode rutinas de prueba de control
4.2.7.1 Borrar memoria de fallos ECU (Motor) Estado de prueba de control 46
4.2.7.2 Borrar memoria de fallos TCU (Caja) Estado de prueba de control 47
4.2.7.3 Borrar memoria de fallos ABV Estado de prueba de control 48
4.2.7.4 Borrar memoria de fallos Retardador Estado de prueba de control 49
1051
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192181
1052
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.2.8 Prueba de funcin del sistema ABV *
4.2.8.1 Controlar la disposicin de los sensores ABV Estado de prueba de control 60

Esta rutina determina si los sensores de n.d.r. delante /izquierda, delante /derecha, atrs /izquierda,
atrs /derecha estn conectados correctamente.
Los segmentos del indicador de 7 segmentos (114.1) corresponden a las 4 ruedas con sensores en la
direccin de la marcha. El segmento correspondiente a la rueda en movimiento aparece
intermitentemente hasta que el dispositivo de mando indique un movimiento de rueda. En esta
indicacin, se comparan las velocidades de rueda indicadas con un eje.
Si el sensor se reconoce como CORRECTO suena una bocina breve en el panel de teclado y las luces
lmites, la luz de estacionamiento y los dos intermitentes se conectan al mismo tiempo.
Si durante la prueba de control, se reconoce un fallo, se detiene la rutina de prueba de control y se
indica un fallo; adicionalmente suena una bocina larga.
Durante la prueba de control activa, se sigue conmutando automticamente despus de reconocer el
estado correcto del sensor actual, a la siguiente rueda.
109.1 109.2 109.1 109.2
114.1 114.2 114.1 114.2
Prueba de control terminada

correctamente
Indicacin: Accionando la tecla P1 (115) o la tecla P2 (116) se puede conmutar la rueda

seleccionada hacia adelante o hacia atrs.
Accionando la tecla i (110) se puede interrumpir a tiempo la prueba de control .
Cdigo fallo: Vase tabla Maincode / Subcode Rutinas de prueba de control
1053
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192181
1054
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.2.8.2 Controlar la disposicin de las vlvulas ABV *, programa de pulsacin

Estado de prueba de control 61

Esta rutina determina si los sensores de n.d.r. delante /izquierda, delante /derecha, atrs /izquierda,
atrs /derecha estn conectados correctamente.
Los segmentos izquierdos y derechos del indicador de 7 segmentos (114.1) corresponden a las 4 ruedas
con sensores en la direccin de la marcha. El segmento en el indicador de 7 segmentos (114.1)
correspondiente a la rueda probada aparece intermitentemente. Durante la prueba, se debe presionar
el pedal de frenado completamente y se debe observar en este proceso, las presiones de frenado en el
indicador de 7 segmentos (114.2). En l se indica el mensaje actual de la prueba:
1 Presin de frenado completo
2 Presin de frenado reducido
3 Ninguna presin de frenado
4 Presin de frenado reducido
5 Presin de frenado completo
6 Tiempo de espera,bocina, lo mismo con la siguiente rueda Paso 1
Durante la prueba de control activa, se sigue conmutando automticamente ala siguiente rueda
despus de desarrollarse la secuencia de prueba de la rueda actual. Suena una bocina breve.
109.1 109.2 109.1 109.2
114.1 114.2 114.1 114.2
Prueba de control terminada

correctamente
Indicacin: Accionando la tecla P1 (115) o la tecla P2 (116) se puede conmutar la rueda

seleccionada hacia adelante o hacia atrs.
Accionando la tecla i (110) se puede interrupir a tiempo la prueba de control .
1055
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192181
1056
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.2.8.3 Controlar la funcin de la vlvula ASR>DIF * Estado de la prueba de control 62

Esta rutina determina si la vlvula ASR>DIF funciona. Despus de iniciarse la rutina, se activa la
presin en el circuito de frenado del eje accionado durante 0,5 sg aproximadamente y se mantiene
luego unos 5 sg.
109.1 109.2
Prueba de control terminada correctamente
114.1 114.2
1057
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192184
1058
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.2.9 Programa de prueba de control de las unidades de mando de los estabilizadores de la

izquierda / derecha
Estado de la prueba de control O no se visualiza ningn estado de prueba de control
Se efectan los siguientes controles:
Unid. de mando de los estabilizadores en a la derecha

> Transmisin de datos entre el mdulo E/A y la unidad de mando de los estabilizadores de la derecha
> Indicadores >7 segmentos, visualizacin "t" (Toneladas) "klbs" (kilo Libs) y "LEDs"
> Teclado
Unidades de mando de los estabilizadores a la izquierda

> Transmisin de datos entre el mdulo E/A y la unidad de mando de los estabilizadores de la izquierda
> Indicador >7 segmentos, visualizacin "t" (Toneladas) "klbs" (kilo Libs) y "LEDs"
> Teclado
Si el programa de control se activa desde la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha (Mdulo
E/S 3), entonces se inicia el programa de control en el mdulo E/S 1 y mdulo E/S 2. Cada control
respectivo se puede efectuar desde el panel de teclado y unidad de visualizacin. En el mdulo E/S 3
(Programa de control para la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha) se activa igualmente
el programa de prueba de control; sus pruebas de control se efectan desde la unidad de mando de los
estabilizadores a la derecha. El mdulo E/S 4 (Programa de control para la unidad de mando de los
estabilizadores a la izquierda) se encuentra en modo disponible para el funcionamiento. Dicho modo
aparece indicado por las luces intermitentes de los dos LEDs (el 1 LED y 5 LED se encienden
intermitente y simultneamente 2 veces por segundo).
Si el programa de control se activa desde la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda

(mdulo E/S 4), entonces, se inicia el programa de control en el mdulo E/S 1 y mdulo E/S 2; cada
control respectivo se puede efectuar desde el panel de teclado y unidad de visualizacin. En el mdulo
E/S 4 (Programa de control para la unidad de mando a la izquierda) se activa igualmente el programa de
prueba de control; sus pruebas de control se efectan desde la unidad de mando de los estabilizadores a
la izquierda. El mdulo E/S 3 (Programa de control para la unidad de mando de los estaiblizadores a la
derecha) se encuentra en modo disponible para el funcionamiento. Dicho modo aparece indicado por las
luces intermitentes de los dos LEDs (el 1 LED y 5 LED se encienden intermitente y simultneamente 2
veces por segundo).
1059
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192184
1060
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.2.9.1 Unid. de mando de los estabilizadores a la derecha

Iniciar el programa de prueba de control:
> Accionar la tecla "mano" (269) y la tecla "i" (270), las dos teclas al mismo tiempo durante 2 segundos.
Se procesan las 3 pruebas de control siguientes :
> Transmisin de datos entre el mdulo E/A y la unidad de mando de los estabilizadores
> Prueba de control de las luces de aviso
> Prueba de control del teclado
Indicacin: El programa de prueba de control se puede volver a iniciar durante el proceso de la

prueba de control o al finalizar.
Transmisin de datos entre el mdulo E/A y la unidad de mando de los estabilizadores

Durante el servicio normal, la transmisin de datos funciona entre el mdulo E/A y la unidad de
visualizacin con una potencia de transmisin de datos de 50kBaudios. En esta prueba de control, se
controla si el tipo de transmisin se encuentra fuera de su tolerancia.
Esta prueba de control funciona slo durante un cierto tiempo (5 segundos). Luego, se indica un cdigo
fallo.
Indicacin: Durante la prueba de control del elemento RC, se enciende intermitentemente la
imagen dos veces en 5 segundos.
Cdigo fallo: 08 Elementos RC fuera de tolerancia

10 Fallo al efectuar el control de los elementos RC
Ejemplo: Si durante el desarrollo del control de los elementos RC se desenchufa brevemente el

enchufe SPI de la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha, el fallo
corresponde al cdigo fallo 08. El cdigo fallo 08 y el cdigo fallo 10 se representan de la
siguiente manera despus del segundo control (Control de las luces de aviso) en la
unidad de mando de los estabilizadores a la derecha.
LED con.
LED descon.
Cd. fallo 08 Cd. fallo 10
Indicacin: Si no existe ningn fallo, entonces todos los LEDs se quedan APAGADOS.
1061
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192184
1062
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
Luces de aviso

Todas las luces de aviso (indicadores >7 segmentos, LEDs y las indicaciones t (Tonelads) y klbs (Kilo
Libs) se controlan.
Indicacin: El LED verde indicador de la autorizacin, se prueba indirectamente durante el servicio

normal de la gra.
Antes de iniciar el control, todas las luces de aviso estn apagadas.

Se encienden todas las luces de aviso una por una empezando por arriba a la izquierda hacia abajo a la
izquierda y de arriba a la derecha hacia abajo a la derecha a partir de la indicacin "t" (Toneladas) luego
"klbs" (Kilo Libs) luego 3 veces los indicadores >7 segmentos.
Las cifras de 0 .. 9 aparecen de forma ascedente de derecha a izquierda en los indicadores >7 segmentos.
Al llegar a la cifra 9, se indica la cifra 8 con un punto decimal.
Despus que haya aparecido el ltimo 8 con su punto decimal abajo a la derecha, se conectan todos los
LEDs de la indicacin elctrica del inclinmetro con luz contnua (vase la figura abajo).

......
Luego, se conectan todos los LEDs del inclinmetro y adicionalmente el 1LED (2) y 5.
Todas las luces de aviso se encienden durante unos 4 segundos. Despus de estos 4 segundos se apagan
todas las luces de aviso excepto el 1 LED (267) y el 5 LED (248); lo cual indica que el control del teclado
est activo.
Cdigo fallo: Con dicho control, no aparece indicado ningn cdigo fallo ya que se trata slo de un
control ptico.
1063
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192185
1064
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
Teclas

Con los indicadores >7 segmentos (292), (293), (294), (295) de la unidad de mando de los estabilizadores a
la derecha, aparece indicado el estado de funcin de cada tecla de la unidad de mando de los
estabilizadores a la derecha. Para ello, a cada segmento de los indicadores >7 segmentos le corresponde
una tecla. Cuando el control est funcionando, se pueden accionar en cualquier orden, las teclas de la
unidad de mando de los estabilizadores a la derecha.
Indicacin: En las unidades de mando de los estabilizadores, se debe activar eventualmente la

autorizacin (Tecla "mano") para asegurar la funcin de las otras teclas.
Antes de iniciar el control, todos los segmentos de los indicadores > 7 segmentos concernidos estn
apagados. Si se acciona dentro de los 3 segundos una tecla y luego se deja de pulsar, entonces el
segmento perteneciente se conecta y permanece en dicho estado.
Durante el control del teclado, se conectan los dos LEDs (1 LED y 5 LED ).
Disposicin de las teclas para los segmentos :

(Vase la figura abajo a la izquierda)
El programa de control se termina DESCONECTANDO el encendido.
Indicacin: El programa de prueba de control para la unidad de mando de los estabilizadores de la

izquierda se efecta de la misma forma que el de la unid. de mando de los estabilizadores
de la derecha.
Cdigo fallo: Si una tecla se queda activada durante ms de 3 segundos, entonces, empieza a aparecer
intermitentemente el segmento respectivo. Si una tecla no se acciona o alguna tecla
tiene un defecto, entonces el segmento respectivo se queda oscuro.
4.2.9.2 Unid. de mando de los estabilizadores a la izquierda:

Iniciar el programa de prueba de control para la unidad de mando de los estabilizadores dela izquierda
de forma analgica a la unidad de mando de los estabilizadores de la derecha.
Cdigo fallo: 09Elemento RC fuera de tolerancia

10Fallo al efectuar la prueba de control del elemento RC.
1065
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
192181
1066
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.3 Cdigos fallos

El cdigo fallo se indica en los dos indicadores de 7 segmentos (114.1 y 114.2) del panel de teclado
4.3.1 Rutinas de prueba de control en chass
Maincode
Valor Significado
1 Funcin activada
4 Accionamiento funcin impedida
5 Funcin interrumpida
7 Funcin ejecutada
Tabla: Maincode Rutinas de prueba de control
Subcdigo
Valor Significado
0 Correcto
1 Respuesta del dispositivo de mando defectuoso
2 Motor reconocido como DESCONECTADO
3 Motor conocido como CONECTADO
4 Sensor/Actor reconocido como defectuoso o fuera del campo de tolerancia o en orden

errneo / Montaje
5 Ninguna respuesta del dispositivo de mando
6 Funcin no existe
7 Condiciones de prueba de control no en el campo prescrito

N.d.r. del motor fuera del campo / caja no est en neutro
Tabla: Sub>codigo rutinas de prueba de control
1067
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.3.2 Componentes del Hardware UW
Indicacin: Durante las pruebas de control de salida del panel de teclado y de la unidad de
visualizacin, un cdigo fallo corresponde slo al estado de conmutacin de la salida
respectiva.
Cd. fallo Descripcin

>> Aparece al consultar el estado de salida del rel y con la prueba de control de la salida
del panel de teclado
70 Ningn fallo
01 Defecto en la(s) tecla(s) del panel de teclado
06 Elementos RC de los pasos de entrada del panel de teclado fuera de tolerancia
07 Elementos RC de los pasos de entrada Unidad de visualizacin fuera de tolerancia
08 Elementos RC de los pasos de entrada Unid. de mando de los estabilizadores a la
derecha fuera de tolerancia
09 Elementos RC de los pasos de entrada Unid. de mando de los estabilizadores a la
izquierda fuera de tolerancia
10 Fallo al efectuar la prueba de control para los elementos RC de los pasos de entrada
15 Accionamiento regulador circuito de agua defectuoso (FSM)
Indicac. de funcin "calor/fro" (145/146) estticoen el panel de teclado
16 Accionamiento regulador circulacin de aire/aire puro defectuoso (FSM)
Indicaciones de funcin "circulacin de aire/aire puro" (153/154) estticoen el panel
de teclado
17 Accionamiento regulador zona>pie/parabrisas defectuoso (FSM)
Indicac. de funcin " zona>pie/parabrisas " (155/156) en el panel de teclado esttico.
18 Seal permanente del FSM en el panel de indicadores
Indicac. de funcin "calor/fro" (145/146), "circulacin de aire/aire puro" (153/154),
"zona>pie/parabrisas" (155/156) en el panel de teclado indicado estticamente.
19 Fallo de transmisin del mdulo 1 E/S y mdulo 2 E/S(FSM)
Indicac. de funcin "calor/fro" (145/146),"circulacin de aire/aire puro" (153/154),
"zona>pie/parabrisas" (155/156) esttico en el panel de teclado.
20 SalidaA0 del panel de teclado: conducto abierto, Cortocircuito hacia tierra o VCC
26 SalidaA0 y A1 del panel de teclado: conducto abierto, Cortocircuito hacia tierra o
VCC (Interrupcin de conducto conexin Accionamiento regulador circulacin de
aire/aire puro)
27 Salida A2 yA3 del panel de teclado: conducto abierto, Cortocircuito hacia tierra o
VCC (Interrupcin de conducto conexin Accionamiento regulador zona>
pie/parabrisas)
28 SalidaA4 y A5 del panel de teclado: conducto abierto, Cortocircuito hacia tierra o
VCC (Interrupcin de conducto conexin Accionamiento regulador circuito de agua)
Salidas del panel de teclado: Salidas del panel de teclado:
A11, A12, A14, A17, A18, A19 A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A20
Salidas de la unidad de visualiz.: A0
C2 Temperatura excesiva o cortocircuito Cortocircuito hacia la tensin de
hacia tensin de alimentacin alimentacin o conducto abierto
C3 Estado de servicio DESCON. o Estado de servicio DESCON.
cortocircuito hacia tensin de
alimentacin
C4 Cortocircuito hacia masa, temperatura Cortocircuito hacia masa o
excesiva, lnea abierta, Temperatura excesiva
Corriente de carga muy corta o
cortocircuito hacia tensin de
alimentacin
C5 Estado de servicio CON. Estado de servicio CON.
tensin insuficiente / excesiva
Tabla: Cdigo fallo de los componentes Harware
1068
7.10 DIAGNOSIS 105376>00
4.3.3 Cdigo fallos ABV
Maincode AEB
Valor Significado
0 Modo AEB no activo

1 Ajuste embrague K1
5 Ajuste embrague KV
6 Ajuste embrague KR
7 Ajuste terminado
8 Anulacin del orden AEB
9 Interrupcin con ajuste embrague K1
13 Interrupcin con ajuste embrague KV
14 Interrupcin con ajuste embrague KR
15 Seal no presente > ninguna funcin AEB presente

Tabla: Maincode AEB
Sub>cdigo AEB
Valor Significado
0 Correcto
1 Fallo presente
2 Selector de marcha en pos. N
3 Freno de estacionamiento accionado
4 N.d.r. de salida presente
5 Temperatura de aceite muy bajo
6 Temperatura de aceite muy alto
7 N.d.r. del motor muy bajo
8 N.d.r. del motor muy alto

Tabla: Sub>cdigo AEB
1069
8.00 CONTROLES DE GRUAS 102101>00
1070
102101>00
Captulo 8
CONTROLES DE GRUAS
1071
8.01 CONTROL PERIODICO DE LAS GRUAS 101686>09
Generalidades
Esta gra se ha comprobado antes que se entregue y salga de su fbrica segn las normas en vigor ISO, FEM y
DIN o segn el BGV D6 (BGG 905).
Durante el funcionamiento, es posible que haya variaciones al nivel de seguridad que se hayan aprobado con la
primera puesta en servicio.
Tales variaciones pueden originarse por ejemplo debido a un desgaste, corrosin, por un efecto brusco,
modificacin del medio ambiente, modificacin del modo de utilizacin.
El usuario debe tomar las medidas necesarias para que se quede mantenido el nivel de seguridad.
Es por eso, debe mandar controlar la gra de acuerdo a las condiciones de la aplicacin y las condiciones de la
empresa sega sea necesario. Dicho control deber efectuarse por un especialista por lo menos una vez al ao
contado a partir de la primera autorizacin para el servicio. Vase tambin: ISO 9927>1, las directivas para
maquinarias EWG 89/655, BGV D6.
Cada 4 aos, calculados a partir del da de la primera circulacin, se debe controlar la gra con un experto.
Despus de 12 aos de servicio, un experto debe efectuar un control anual .
A T E N C I O N : Si se efectan modificaciones considerables en la gra o si se efectan trabajos de

reparacin en los elementos portadores, el usuario debe efectuar un control con un
experto antes de volver a poner en funcionamiento.
Adems, son vlidos los respectivos reglamentos nacionales .
Un experto es aquel que tiene una formacin especializada, experiencia y conocimientos suficientes en el campo
de las gruas y aquel que cumple con los reglamentos estatales relativos a la proteccin contra accidentes de
trabajo,con las normas reglamentarias que todo tcnico reconocido debe cumplir, y aquel que puede juzgar el
estado seguro de trabajo de la gra.
Un experto es aquel que forma parte de la Unin de vigilancia tcnica; en Hamburgo es la institucin de la
proteccin contra accidentes de trabajo, en Hessen son las oficinas de vigilancia tcnica o es uno de los expertos
nombrado por la Organizacin profesional.
El control peridico es esencialmente un control visual en el que el perito / experto da un dictamen sobre el
estado de la gra as como de sus componentes.
Por medio de ello, los accidentes se pueden evitar si se detectan a tiempo alguna imperfeccin.
Los fallos eventuales que han sido detectados por los peritos / expertos deben notarse, eliminarse y comprobarse
antes de poner en servicio la mquina.
A continuacin hemos mostrado como ejemplo algunas posiciones importantes que deben observarse
especialmente en el control peridico de las gras. Se advierte que el perito o experto efecta el control a cuenta
de su propia responsabilidad. Por lo tanto, en este captulo tampoco se puede mostrar todo lo que abarca el
control.
Adjunto hay una lista de control que sirve de asistencia al controlador para efectuar el control peridico de las
gras automotrices y gras sobre orugas LIEBHERR.
Para cualquier informacin necesaria que desee el controlador, pueden dirigirse a nuestro personal de
postventa en nuestro servicio LIEBHERR>WERK EHINGEN GMBH .
PELIGRO: Si no se observan las indicaciones para el control que estan a continuacin o si no

se respecta los intervalos de control, existe peligro de accidentes!
1072
1. Control en la estructura portante de acero
Con el control anual prescrito, se debe por lo menos efectuar un control cuidadoso igualmente en la
estructura portante de acero as como en la pluma, el conjunto giratorio, el chass, los dispositivos de
estabilizacin por ejemplo: los largueros corredizos o los estabilizadores rebatibles. An as las
soldaduras no se encuentren en la zona de carga ms importante, es importante que se les observe
especialmente durante el control peridico.
Sirvase remitirse a la norma DIN 15018, parte 3, punto 1, en la que se da la cantidad de ciclos de tensin
del acero de grano fino de alta resistencia para la estructura portante de acero. Luego la duracin de
utilizacin de la estructura en acero depende tambin de esta norma. Esta duracin de utilizacin no
depende slo de estos ciclos de tensin sino que tambin depende de la carga (acumulacin de carga) que
se ha cargado durante el tiempo de servicio.
Las gruas LIEBHERR estn dimensionadas para el servicio de montaje tomando como base los
siguientes valores calculados (DIN 15018, parte 3):
Acumulacin de carga: SO (ligero)
Cantidad de ciclos de tensin: 25 000
Es por eso que el experto debe prestar una especial atencin a la estructura de acero y a las soldaduras
durante el control peridico prescrito.
En caso que la gra se haya sufrido una carga sobreelevada durante el servicio, por ejemplo debido a un
golpe fuera de lo comn, se debe examinar inmediatamente los componentes portantes.
Si aparecen averas tales como rajaduras en cualquier lugar de la estructura de acero, entonces debe
determinarse la dimensin del dao por expertos competentes con la ayuda de un mtodo para el control
del material as como con el control del polvo magntico, de ultrasonido o radiografa. Luego la persona
competente deber deducir si los lugares daados se pueden reparar con una soldadura o de otra forma.
Con los esbozos que se dan a continuacin se trata de representar como ejemplo las estructuras
portantes soldadas. De esta manera las soldaduras que estn para controlar o las zonas en los
componentes de acero se presentan de diferentes formas y varias veces. En los lugares indicados con
flechas se deben controlar las conexiones o las zonas perifricas.
A T E N C I O N : Todos los controles que el controlador debe efectuar en cuanto a lo que se

refiere al volumen y contenido corren bajo su propia respondabilidad. Los
esbozos indicados a continuacin deben servir como una ayuda. Dichas
representaciones se dan slo como ejemplo y de ninguna manera pretende
abarcar la totalidad!
1073
1.1 Soldaduras de reparaciones
Si se han detectado defectos tales como rajaduras o deformaciones persistentes en la estructura de acero
portante, se deber avisar inmediatamente al servicio Postventa de LIEBHERR>WERK EHINGEN GMBH
(a continuacin LWE). Luego un perito en la materia juzgar inmediatamente los defectos segn las reglas
tcnicas de soldadura. El perito deber determinar rpidamente debido al peligro de accidentes si la gra puede
seguir funcionando hasta llegar al momento de efectuar las soldaduras de reparaciones.
A T E N C I O N : En cuanto a las soldaduras de reparaciones, se deben tener en cuenta los siguientes

puntos:
1.1.1 Las soldaduras de reparaciones pueden ser efectuadas por las siguientes personas o empresas:
1.1.1.1 Por el personal del LWE, o personal contratado por LWE con los certificados de soldadura respectivos
segn EN 287>1 para el material concernido (W 03) y utilizando los procedimientos de soldadura.
1.1.1.2 Por las empresas a quienes se le han otorgado el certificado de aptitud (Groen Eignungsnachweis)
segn DIN 18800, parte 7, DIN 15018, y DIN 4132 y complementos para gras, vas para gras y que
disponen de acero de grano fino de alta calidad y de alta resistencia:
Chapa S690QL1 N de fab. 1.8988

Chapa S690QL N de fab. 1.8928
Chapa S700MC N de fab. 1.8974
Chapa S960MC N de fab. >
Tubos S770QL N de fab. 1.8938
Tubos S890QL1 N de fab. 1.8925
Son necesarias absolutamente experiencias en la reparacin de gras automotrices y gras sobre orugas
con los materiales concernidas y aplicacin de los procedimientos de soldadura MAGM (135), y
especialmente de la soldadura por arco manual E!(111).
1074
1.1.2 Para la reparacin, se debe pedir a LWE unas instrucciones para la reparacin indicando el material de
base y los aditivos de soldadura tales como materiales auxiliares pertenecientes. Las pruebas
requeridas no destructivas (ZfP) debern efectuarse y escribirse en el documento.
1.1.3 La soldadura de reparaciones debe efectuarse segn los reglamentos de soldadura interempresarial ISR
B 010 del LWE, de la versin vigente!
1.1.4 Luego el componente reparado deber someterse a la prueba de carga:

Las cargas de pruebas necesarias y las configuraciones de pluma debern pedirse al servicio Postventa
LWE !
La prueba efectuada correctamente deber inscribirse en el cuaderno de pruebas de la gra !
1.1.5 Adems se debern cumplir las prevenciones contra accidentes "Principios para la prueba de las
gras efectuados por peritos o especialistas tcnicos competentes de acuerdo a las
prevenciones UVV "Gras" BGV D6 y BGG 905", (antes: VBG 9) !
PELIGRO: La infraccin de estas indicaciones, especialmente el incumplimiento de los

reglamentos para la soldadura podran causar serias lesiones a personas y cosas!
1075
Chass del vehculo
185046
1076
Largueros corredizos
185047
1077
Larguero rebatible
185060
1078
Bastidor del conjunto giratorio
185048
1079
Bastidor del conjunto giratorio
185049
1080
Pluma telescpica
185050
1081
Punta rebatible
185051
1082
Caballete NA / WA
185052
1083
Unidad de montaje con punta en celosa
185053
1084
Extensin cabezal de rodillos f
185054
1085
Barras de arriostramiento
185055
1086
Pluma en celosa
185056
1087
Punta rebatible
185057
1088
Punta rebatible
185058
1089
Arriostramiento TA
185059
1090
1.2 Controles de la la rueda de disco (Llanta)
La rueda junto con la llanta son los elementos de seguridad ms importante que forman parte del
vehculo.
La llanta es t hecha de acero soldado y debe controlarse conforme al prrafo 1, "Controles de los
elementos constructivos de acero".
Otras indicaciones se debern observar en el prrafo "Indicaciones de seguridad y mantenimiento para
las ruedas de disco en el captulo 7.04 "INDICACIONES DE MANTENIMIENTO DEL CHASIS DE LA
GRUA".
Adicionalmente, se deber efectuar controles durante la prueba anual prescrita para las gras.
Controlar las grietas en la parte externa e interna de las ruedas llantas de la gra. Para ello, se
recomienda proceder con el mtodo de penetracin de color. Si se detectan partes en donde se forman
grietas o si simplemente hay grietas, entonces, se debern cambiar inmediatamente la llanta
defectuosas.
Despus de 40 000 km mx. de marcha independientemente de la acumulacin de cargas realizada, el

usuario deber efectuar un control contnuo de las llantas.
Se debern controlar las fisuras de las llantas en el material bsico y en las zonas marcadas con flechas.
188019
2. Control de los cabrestantes de elevacin y retraccin
Los cabrestantes de elevacin y retraccin y los mecanismos giratorios estn fabricados a modo de
engranaje planetario cerrado. Estos engranajes estn concebidos para que disfruten de una larga vida
til, as como los rboles motrices y las ruedas dentadas.
A pesar de que los engranajes estn pensados para que funcionen durante mucho tiempo, un control
visual externo no es suficiente ya que la vida til de los mismos puede verse acortada por diversos
factores tales como el mantenimiento incorrecto (escasez de aceite), el empleo de aceite de mala calidad,
juntas defectuosas, manejo o sobrecarga indebidos, etc. Por este motivo, un experto debe efectuar el
control segn las instrucciones siguientes:
1091
2.1 Inspecciones
2.1.1 Intervalos de inspeccin

Cada 1000 horas de servicio, al menos una vez al ao
2.1.2 Control
Controlar el nivel del aceite. En los cabrestantes de elevacin y retraccin se recomienda evacuar el
aceite y comparar la cantidad con la prescrita.
2.1.3 Control del color del aceite

Si el aceite se ha vuelto de color negro y/o despide cierto olor a quemado, es de suponer que est
sobrecalentado. En dicho caso hay que cambiar el aceite.
2.1.4 Control de partculas slidas

ste control deber ser realizado en un laboratorio especializado. El aceite usado se ha de colar por el
filtro especificado. Mediante control visual con lupa se puede verificar la presencia de partculas slidas.
En dicho caso se ha de comprobar en un laboratorio cules son sus componentes.
2.1.5 Anlisis de las partculas slidas halladas en el aceite

El porcentaje mximo admisible de partculas slidas es de un 0,15!% de la masa total de aceite,
porcentaje de peso.
El tamao mximo admisible para el grano de las partculas slidas procedentes del desgaste puede ser
de hasta 0,25!my.
Si se sobrepasan los valores expuestos, habr que desmontar los engranajes y establecer la causa del
desgaste tan grande. Cambiar las piezas daadas y llenar los engranajes con aceite limpio.
A T E N C I O N : Las reparaciones debern ser efectuadas nica y exclusivamente por

expertos que dispongan de conocimientos en la materia.
2.1.6 Control visual

Controlar las juntas de los engranajes, pues los escapes de aceite pueden provocar el paro de los
engranajes > adems de la contaminacin medioambiental que ello supone.
2.1.7 Control de los frenos en los engranajes

Al controlar los engranajes se ha de comprobar tambin el estado de los frenos.
En caso de que los frenos no soporten la carga prescrita del +33!% de la subida de la traccin de cable en
el ramal simple y con el tambor enrollado al mximo, se habrn de desmontar y buscar la causa. Los
frenos tambin se controlarn cuando se desmonte un engranaje planetario debido al desgaste excesivo.
ATENCION: L os engranajes y los frenos debern ser analizados nica y exclusivamente

por expertos que dispongan de conocimientos especiales en la materia.
2.1.8 Documentacin del control realizado

Los resultados de los controles anuales y de los trabajos de mantenimiento, incluidas los mtodos
aplicados, debern quedar documentados de mano del mecnico o experto, con la instalacin del centro
de pruebas y de las empresas.
Dicha documentacin se aadir al libro de controles de la gra y se registrar en la columna de
controles anuales.
1092
2.2 Medidas a tomar para supervisar los cabrestantes
2.2.1. Duracin terica

A la hora de calcular y dimensionar los cabrestantes de la gra, el constructor parti de unas
condiciones de trabajo y un tiempo de recorrido determinados de los que resulta una duracin terica.
Los cabrestantes de la gra estn clasificados, segn el informe DIN 1, ISO 4301/1 y FEM 9.511, del
siguiente modo:
Grupo del mecanismo de accionamiento: M3 (1 Bm)
Colectivo de carga: Q1 (L1)
Factor del colectivo de carga Km: 0,125
Duracin terica D: 3200 h
A T E N C I O N : La "duracin terica" no se debe equiparar a la duracin real de un

cabrestante.
La duracin real de un cabrestante depende de muchos factores; por ejemplo:
1. sobrecargas debidas a un uso indebido de la gra
2. falta de mantenimiento: el aceite no se cambia a su debido tiempo
3. manejo incorrecto: aceleracin y deceleracin exageradas de la carga

cada de la carga en los cables
4. mantenimiento errneo: empleo de aceite inapropiado

cantidad incorrecta
suciedad durante el cambio de aceite
5. montaje errneo durante las reparaciones y el mantenimiento
6. fugas no reparadas
7. dispositivos de seguridad mal colocados
8. daos ocultos debidos a algn accidente
9. condiciones climticas extremas: temperaturas muy altas o muy altas

atmsfera agresiva
polvo y contaminacin
1093
2.2.2 Porcentaje utilizado de la duracin terica

El usuario de la gra est obligado a mandar la gra a inspeccin al menos una vez al ao
(ISO 9927>1 y BGV D8).
Para realizarla se ha de considerar el porcentaje utilizado de la duracin terica. En caso necesario, el

usuario deber encargar dicha operacin a un experto.
Para calcular el porcentaje utilizado de la duracin terica se han de considerar el clculo de las
condiciones de servicio reales (colectivo de carga) y las horas de trabajo de los mecanismos de elevacin
por intervalo de inspeccin. El usuario es el responsable de que los datos queden documentados en el
libro de control de la gra.
2.2.2.1 Clculo de las condiciones de servicio (colectivos de carga)

El colectivo de carga de la gra est dividido en grupos; vase al respecto el informe DIN 1, ISO 4301/1 y
FEM 1.001.
Sabiendo cules son las condiciones reales de servicio se ha de elegir uno de los colectivos de carga
expuestos a continuacin y registrarlo en el libro de control para la inspeccin respectiva. Una medicin
exacta del colectivo de carga est autorizada (Vase FEM 9.755).
Indicacin: Para las gras mviles en servicio de montaje se ha de aplicar el colectivo L1 (Q1)
con el factor del colectivo de carga Km = 0,125.
1094
Colectivo Factor del

Definicin de Porcentaje del
de carga colectivo Grfica
trminos tiempo de recorrido
clase de carga
ligero mecanismo de 10% del tiempo de Km=0,125 carga en %

Q1 accionamiento o recorrido con carga
L1 algunas de sus partes mxima 100
que estn expuestas a (carga muerta +1/1 de
carga mxima slo en la carga til)
casos excepcionales y a 40% del tiempo de 50
40 %
carga reducida de recorrido con carga
forma permanente muerta+1/3 de la carga 10 %
til
0
50% del tiempo de
50 100
recorrido slo con carga
muerta tiempo de recorrido en %
medio mecanismo de 1/6 del tiempo de Km = 0,25 carga en %

100
L2 algunas de sus partes mxima (carga muerta
que estn expuestas a +1/1 de la carga til)
73 %
carga mxima con 1/6 del tiempo de
bastante frecuencia y a recorrido con carga 50 47 %
carga reducida de muerta+2/3 de la carga
forma permanente til 20 %
1/6 del tiempo de
0
recorrido con carga
50 100
muerta+1/3 de la carga
til tiempo de recorrido en %
50% del tiempo de
muerta
pesado mecanismo de 50% del tiempo de Km = 0,5 carga en %

100
L3 algunas de sus partes mxima
que estn expuestas a (carga muerta +1/1 de
carga mxima con la carga til)
frecuencia y a carga 50% del tiempo de 50
40 %
media de forma recorrido slo con carga
permanente muerta
0
50 100
tiempo de recorrido en %
muy mecanismo de 90% del tiempo de Km = 1 carga en %
pesado accionamiento o recorrido con carga
100
Q4 algunas de sus partes mxima
L4 que estn expuestas (carga muerta +1/1 de 80 %
peridicamente a carga la carga til)
mxima 10% del tiempo de 50
muerta
0
50 100
tiempo de recorrido en %
1095
2.2.2.2 Clculo de las horas de servicio efectivas Ti

Las horas de servicio efectivas, calculadas tal y como se expone a continuacin, han de quedar
registradas en el libro de control de la gra para la inspeccin respectiva.
Se distinguen 4 casos diferentes:
2.2.2.2.1 Contador de las horas de servicio en cada uno de los cabrestantes

Si la gra est equipada con un contador de horas colocado en cada cabrestante, el tiempo efectivo de
servicio Ti se puede leer directamente para cada intervalo de inspeccin.
2.2.2.2.2 Contador de las horas de servicio para todo el accionamiento de la gra

Para el porcentaje de las horas de servicio del conjunto superior correspondiente al cabrestante se ha
de hacer un clculo aproximativo.
Indicacin: En las gras mviles en servicio de montaje por regla general se puede contar, en
el caso de cabrestantes de elevacin, con un porcentaje para los cabrestantes
equivalente a un 20 % del total de las horas de servicio del conjunto superior.
2.2.2.2.3 Contador de las horas de servicio comn para el accionamiento de traslacin y de la gra
Para el porcentaje de las horas de servicio de la gra correspondiente al cabrestante se ha de hacer un
clculo aproximativo.
Indicacin: En las gras mviles en servicio de montaje por regla general se puede contar con
un porcentaje para el conjunto superior equivalente al 60% del total de las horas
de servicio de la gra. Si se parte de un porcentaje de un 20% de las horas del
conjunto superior para los cabrestantes de elevacin (vase punto 2.2.2.2.2) el
resultado basado en las horas de servicio totales de la gra es de un 12%.
2.2.2.2.4 Gra sin contador de las horas de servicio

En este caso, el usuario tiene que hacer un clculo aproximativo de las horas de servicio reales del
cabrestante y apuntarlas en el libro de control.
Indicacin: Los valores porcentuales indicados por regla general son vlidos para los
cabrestantes principales de elevacin. En el caso de los cabrestantes auxiliares o
de regulacin de la pluma, los porcentajes pueden ser bastante ms pequeos, por
lo que el usuario deber hacer un clculo aproximativo.
1096
2.2.2.3 Clculo del porcentaje utilizado de la duracin terica

Para un intervalo de inspeccin i (1 ao como mximo segn ISO 9927>1 o BGV D8), el porcentaje
utilizado Si de la duracin terica se obtiene con la frmula siguiente:
Kmi
Si = &&&&& Ti
Km
Km= factor del colectivo de carga establecido al hacer el clculo del cabrestante.
Este factor est dado en el manual de instrucciones.
Kmi = factor del colectivo de carga en el intervalo de inspeccin i de acuerdo con el punto
2.2.2.1
Ti = horas de servicio efectivas en el intervalo de inspeccin de acuerdo con el punto 2.2.2.2
El porcentaje utilizado se resta despus de cada intervalo de inspeccin de la duracin terica Di

restante (vase el ejemplo).
Si la duracin terica restante no es suficiente para el prximo perodo de servicio, habr que hacer un
repaso general del cabrestante.
Si se supera la duracin terica D (vase el punto 2.2.1), el cabrestante no se deber utilizar hasta no
haber sido sometido a un repaso general.
A ms tardar 10 aos despus de la puesta en servicio del cabrestante, se deber efectuar una
revisin general.
La revisin general deber ser de la iniciativa del usuario y llevarse a cabo por el fabricante o por las
personas autorizadas del fabricante as como deber inscribirse en el cuaderno de pruebas.
Despus de la revisin general el fabricante o el personal autorizado por el fabricante indicar una
nueva duracin terica de utilizacin D.
Si despus de 10 aos, no ha pasado todava la duracin terica de utilizacin, el cabrestante puede

seguir funcionando sin revisin general slo si el perito ha validado la funcionalidad y el estado correcto
de la parte gastada en la duracin de utilizacin, llevando cada prueba la firma del perito. Dicha firma
se inscribir en el cuaderno de pruebas de la gra.
El perito de la gra en este caso deber someter el cabrestante a una prueba escrupulosa lo cual consiste
en los siguientes puntos mnimos:
1. Prueba externa visualmente (fugas, daos,deformaciones, etc.)
2. Prueba de aceite especialmente residuos metlicos
3. Prueba de carga con traccin de cable mnima y mxima y repectivamente la velocidad mxima
posible. Por lo menos una capa deber estar enrollada. Durante dicha prueba, se debe observar
todo ruido extrao.
El perito de la gra deber aprobar esta prueba en el cuaderno de pruebas de la gra declarando si el
cabrestante puede seguir funcionando. La prueba siguiente se efecta antes que la mquina llegue a sus
12 aos de funcionamiento y luego cada ao.
1097
2.2.3. Ejemplo
Una gra mvil con un contador de las horas de servicio independiente para el accionamiento de marcha
y de la gra est clasificado por el fabricante, segn el manual de instrucciones, del siguiente modo:
Grupo del mecanismo de accionamiento: M3

Colectivo de carga: ligero L1, Km = 0,125
Duracin terica: D = 3200 h
El porcentaje utilizado S de la duracin terica se calcula, mediante los diferentes intervalos de

inspeccin, del siguiente modo:
1a inspeccin (1er ao)
La gra fue empleada el ltimo ao para trabajos de montaje:

Colectivo de carga L1, es decir, Km = 0,125.
El contador de horas del conjunto superior marca 800!h, de las que el 20!% fue para el servicio del
cabrestante; es decir, T1 = 160 h
Segn esto, el porcentaje utilizado de la duracin terica es, en la primera inspeccin, de:
0,125
S1 = &&&&& 160 h = 160 h
0,125
y la duracin terica restante es de:
D1 = 3200 h > 160 h = 3040 h
Los valores sealados se registran en la tabla del libro de control de la gra (vase punto 2.2.4)
2a inspeccin (2o ao)
La gra fue empleada el ltimo ao para trabajos de descarga en el puerto:

Colectivo de carga: L3, es decir, Km2 = 0,5
El contador de horas del conjunto superior marca 2000 h; es decir, para este perodo:
2000 h >800 h = 1200 h (800 h se gastaron en el primer ao)
De ellas el 20 % fue para el servicio del cabrestante; es decir, T2 = 480 h.
Segn esto, el porcentaje utilizado de la duracin terica es, en la segunda inspeccin, de:
0,5
S2 = &&&&& 480 h = 1920 h
0,125
D2 = 3040 h > 1920 h = 1120 h
1098
3a inspeccin (3er ao)
La gra fue empleada el ltimo ao para trabajos de montaje y, de vez en cuando, para trabajos de
descarga en el puerto:
Colectivo de carga: L2, es decir, Km3 = 0,25
El contador de horas del conjunto superior marca 3000 h; es decir, para este perodo:
3000 h >2000 h = 1000 h (2000 h se gastaron en los dos primeros aos)
De ellas el 30!% fue para el servicio del cabrestante; es decir, T3 = 300 h.
Segn esto, el porcentaje utilizado de la duracin terica es, en la tercera inspeccin, de:
0,25
S3 = &&&&& 300 h = 600 h
0,125
D3 = 1120 h > 600 h = 520 h
Para el registro que se ha de hacer en el libro de control de la gra, vase Tabla 1.
2.2.4. Anexo
En la Tabla 1 se expone un ejemplo.
La duracin terica restante se ha de documentar con ayuda de la Tabla 2.
1099
Tabla de clculo de la duracin terica restante en el cabrestante no 1 (cabrestante principal de elevacin)
Tipo de gra: LTM 1050
No fab.: 0010 540 08 Si = porcentaje utilizado de la duracin terica desde la ltima inspeccin
Primera puesta en marcha: 12345 Di = duracin terica restante
No de serie del cabrestante segn la placa tipolgica: 0815 Di > 1 = duracin terica restante despus de la inspeccin anterior
Fecha del ltimo repaso general: ................... Km = factor del colectivo de carga establecido al hacer el clculo del cabrestante
Datos del cabrestante (ver manual de instrucciones): Este factor se halla expuesto en el manual de instrucciones
Grupo del mecanismo de accionamiento: M3 Kmi = factor del colectivo de carga en el intervalo de inspeccin i segn el punto 2.2.2.1
Colectivo de carga: Q 1 (L1) Ti = horas de servicio efectivas en el intervalo de inspeccin i segn el punto 2.2.2.2
Factor del colectivo de carga Km: 0,125
Duracin terica D: 3200 h (*) En caso de varias pginas,se debe indicar la ltima lnea de la pgina anterior.
Intervalo Fecha de la Condi> Factor del Horas de Horas de Horas de Horas de Horas de Porcentaje Duracin Nombre del Firma Obser> Nombre del Firma
de primera ciones de colectivo de servicio de servicio del servicio del servicio del servicio del utilizado de terica inspector vaciones perito
prueba puesta en servicio carga toda la conjunto conjunto cabres> cabres> la duracin restante
N.(1 ao marcha desde la gra superior superior tante tante desde terica D:
max. ) ltima desde la la ltima Si = Di =
Fecha de la inspeccin ltima inspeccin Kmi Di > 1 > Si
inspeccin (colectivo inspeccin Ti &&&&& Ti
de carga) Km
i Kmi [h] [h] [h] [h] [h] [h] [h]
(*) 0 10.06.90 > > > 0 0 3200
160 (20 %
1 05.06.91 L1 0,125 > 800 800 > de 800) 160 3040 Mller
480 (40 %
2 20.05.92 L3 0,5 > 2000 1200 > de 1200) 1920 1120 Huber
300 (30 %
3 18.05.93 L2 0,25 > 3000 1000 > de 1000) 600 520 Maier
A T E N C I O N : Por lo menos cada 10 aos debe efectuarse una reparacin general En caso de determinacin diferente, vase el punto 2.2.2.3
Reparacin general efectuada: .........................

Tabla de clculo de la duracin terica restante en el cabrestante no ...
Tipo de gra: ...................
No fab.: ................... Si = porcentaje utilizado de la duracin terica desde la ltima inspeccin
Primera puesta en marcha: ................... Di = duracin terica restante
No de serie del cabrestante segn la placa tipolgica: ................... Di > 1 = duracin terica restante despus de la inspeccin anterior
Fecha del ltimo repaso general: ................... Km = factor del colectivo de carga establecido al hacer el clculo del cabrestante
Datos del cabrestante (ver manual de instrucciones): Este factor se halla expuesto en el manual de instrucciones
Grupo del mecanismo de accionamiento: M................ Kmi = factor del colectivo de carga en el intervalo de inspeccin i segn el punto 2.2.2.1
Colectivo de carga: Q.......(L.....) Ti = horas de servicio efectivas en el intervalo de inspeccin i segn el punto 2.2.2.2
Factor del colectivo de carga Km: ...................
Duracin terica D: ................... (*) En caso de varias pginas,se debe indicar la ltima lnea de la pgina anterior:
Intervalo Fecha de la Condi> Factor del Horas de Horas de Horas de Horas de Horas de Porcentaje Duracin Nombre del Firma Obser> Nombre del Firma
de primera ciones de colectivo de servicio de servicio del servicio del servicio del servicio del utilizado de terica inspector vaciones perito
prueba puesta en servicio carga toda la conjunto conjunto cabres> cabres> la duracin restante
N.(1 ao marcha desde la gra superior superior tante tante desde terica D:
max. ) ltima desde la la ltima Si = Di =
Fecha de la inspeccin ltima inspeccin Kmi Di > 1 > Si
inspeccin (colectivo inspeccin Ti &&&&& Ti
de carga) Km
i Kmi [h] [h] [h] [h] [h] [h] [h]
(*)
A T E N C I O N : Por lo menos cada 10 aos debe efectuarse una reparacin general En caso de determinacin diferente, vase el punto 2.2.2.3
Reparacin general efectuada: .........................

180068
1102
3. Control de los ganchos de carga

Es obligatorio encargar el control de los ganchos de carga a un experto.
Su objetivo es prevenir accidentes reconociendo a tiempo los posibles fallos.
Los fallos localizados por el especialista han de quedar documentados y ser reparados y controlados de
nuevo.
3.1 Medidas de control y supervisin
3.1.1 Deformacin
La deformacin de la boca de los ganchos se debe controlar cuando se considere necesario pero, como
mnimo, una vez al ao.
El ensanchamiento de la boca no debe superar el 10% de la medida "y" o "y1"/"y2".
PELIGRO: Est prohibido seguir utilizando el gancho cuando el ensanchamiento de la

boca supere el 10% de la medida bsica.
Informar al centro de asistencia de Liebherr Ehningen.
Indicacin: La medida bsica "y" o "y1"/"y2" est marcada en el gancho.

La medida se hace de grano a grano.
3.1.2 Corrosin
Soltar la tuerca del portaganchos para comprobar el estado de corrosin y desgaste de las roscas.
PELIGRO: Est prohibido seguir utilizando el gancho cuando la rosca est corroda o
desgastada.
Informar al centro de asistencia de Liebherr Ehningen.
4. Control del mecanismo de extraccin por cable en la pluma telescpica

4.1 Control de la tensin previa, vase captulo 7.05
4.2 Cable desgastado segn DIN 15020, o ISO 4309 vase captulo 8.04
5. Control de funcionamiento del sistema interno y externo del bloqueo de la pluma telescpica.
En gras con sistema neumtico de bloqueo: marcas de desgaste en los bulones, desgaste y
conmutacin de seguridad, vase el captulo 8.11.
6. Control del dispositivo de seguridad o del interruptor fin de carrera en los soportes antivuelco
y en los caballetes de la pluma > A, vase el captulo 8.12.
7. Control de la acumuladores de azo respectivo a la presin de gaz prescrita, especialmente en

los soportes antivuelco y en los acumuladores de suspensin (Observar las prescripciones)
vase captulo 7.04, 7.05, 8.13, 8.14.
1103
8. Control de las poleas de cable

8.1 En las poleas de cable se deben comprobar una vez al ao los daos y fisuras en toda su zona.
Si las poleas sufren una carga por golpe o por otro factor desautorizado durante el servicio (por ej. en los
componentes de estructura), se deben controlar pticamente si existen daos o fisuras .
PELIGRO: Si se detectan daos o fisuras, se deben remplazar inmediatamente la

polea de cable.
8.2 Adicionalmente se deber controlar el desgaste en la garganta de polea. Si la parte inferior de la

garganta de polea se ha reducido hasta una p parte del dimetro de cable, se debe cambiar la polea.
9. Control del funcionamiento del controlador de cargas

9.1 Con la pluma ms larga se debe extender la pluma hasta el radio de pluma mnimo y mximo: Controlar
la indicacin de carga, para ello el motn de gancho sirve como peso de control.
Las variaciones del indicador debe ser de 10% mximo de las cargas en estas dos posiciones extremas.
9.2 El radio indicado se debe medir con la pluma ms larga para el radio inferior y a un ngulo de pluma
de!45.
Las variaciones del indicador debe ser de 10% mximo del radio de pluma medido.
10. Control de la unin giratoria de rodillos

10.1 Sobre la medida de holgura de basculamiento , vase el captulo 7.05
11. Control del ajuste de los elementos para portar la carga

Se debe controlar la colocacin correcta de los tornillos de ajuste de la unin giratoria de rodillos,
cabrestantes, del mecanismo giratorio y del acoplamiento de remolque.
11.1 Los tornillos de ajuste de la unin giratoria se aprietan previamente en el lugar de fabricacin. De esta
forma durante un servicio normal de la gra no existir ningn tornillo flojo en el ensamble de tornillos.
Con sobrecarga en la gra o con desprendimientos de carga es posible todava que la unin de tornillos
se sobrecarguen y que pueda presentar una dilatacin permanente en el tornillo.
Es por eso que se deben controlar dichos tornillos durante el control anual de la gra o controlar su
ajuste correcto despus de una sobrecarga.
Los tornillos aflojados, as como los dos tornillos juntos a la derecha e izquierda se deben desentornillar
completamente y controlar detenidamente los daos.
Adem, en los tornillos se deben controlar especialmente las fisuras o las deformaciones permanentes.
Est dilatado el tornillo a ms de 0,2% (en comparacin a su longitud de origen) o se detectan fisuras u
otros daos, entonces se deben remplazar los tornillos averiados. En caso que haya algn alargamiento
del tornillo u otros diferentes daos, se deben cambiar igualmente los tornillos que estn al alrededor.
1104
12. Control del depsito de aceite y de combustible

El depsito de aceite y de combustible se debe controlar por lo menos una vez al ao y la obturacin cada
4 aos con el control peridico.
Las reparaciones se deben efectuar slo por un personal experto y capacitado.

Las reparaciones indebidas, por ejemplo las soldaduras fuertes o con estao, no estn permitidas
especialmente sin consulta al servicio de postventa LIEBHERR en Ehingen !
13. Control del cabrestante secundario para la colocacin del cable , cabrestante de emergencia y
cabrestante de la rueda de repuesto
Para el cabrestante secundario para la colocacin de cable, cabrestantes de emergencia y cabrestante de
la rueda de repuesto, se debe preguntar los datos sobre la duracin en el lugar de fabricacin.
Anexo
A continuacin se adjunta la lista para el control que sirve como ayuda al controlador para efectuar el control
peridico de las gras moviles y de orugas LIEBHERR.
1105
Indicacin del control para el control peridico de las gras moviles y de orugas LIEBHERR
segn el prrafo 26(1) o (2) UV Gras (BGV D6)
Compaa: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlador: . . . . . . . . . . . . . . . Fecha: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fabricante: LIEBHERR Tipo de gra: . . . . . . . . . . . . . . N de fabricacin . . . . . . . . . . .
Ao: . . . . . . . . . . . . N de inventario: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Firma del controlador para el N del 1 al 20: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Grupo de control: Documento de la gra

Elemento controlado A B C D E Observaciones
Libro de control de la gra
Instrucciones para el mando / montaje
Libro de control de la gra
Libro con tablas de cargas
Planificador de la aplicacin
2. Grupo de control: Anexo / Indicaciones
Placa de la fbrica
Indicaciones sobre la carga
Anexo de las prescripciones de servicio
Placa prohibida y obligatoria
Otras indicaciones de seguridad
3. Grupo de control: Mecanismo de traslacin 1)
Bastidores 2)
Estabilizadores 2)
Ejes
Ruedas
Neumticos
Soportes
Reductor
Eje cardn
Laminillas / resortes
Amortiguador
Direccin
Frenos
Suspensin de ejes hidrulicos
A: existe / completo B: Estado / mantenimiento C: Funcin

D: Reparaciones / cambio E: Control posterior exigido
aprobado = incorrecto = > no exigido = 0
1106
Compaa: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlador: . . . . . . . . . . . . . . . Fecha: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fabricante: LIEBHERR Tipo de gra: . . . . . . . . . . . . . . . N de fabricacin . . . . . . . . . . .
4. Grupo de control: Chass 1)

Revestimiento
Escalones
Soportes de contrapeso 2)
Dispositivos de remolque
Escalerilla
Soporte para el motn 2)
Soporte para la pluma 2)
5. Grupo de control: Chass > Cabina del conductor 1)
Puertas
Ventanas / lunas
Limpiaparabrisas
Espejo
Asiento
Calefaccin
Ventilacin
Insonorizacin
Tacmetro
Botiqun
Luces de cambio
Tringulo de aviso
Chaqueta de aviso
A: existe / vcompleto B: Estado / mantenimiento C: Funcin

1107
6. Grupo de control: Accionamiento en el chass 1)

Motor de combustin
Escape del gas
Filtro
Isonorizacin
Suspensin del motor
Niveles de aceite
Conductos del combustible
7. Grupo de control: Circuito hidrulico en el chass 1)
Depsito de aceite
Filtro
Bombas
Motores
Vlvulas
Tubos
Mangueras
Cilindros
Vlvulas limitadoras de presin
8. Grupo de control: Sistema de aire comprimido en el chass 1)
Compresor
Filtro
Depsito de aire
Vlvulas
Tubos
Mangueras
Cilindros
A: existe / vcompleto B: Estado / mantenimiento C: Funcin

1108
9. Grupo de control: Circuito elctrico en el chass 1)

Motores
Generadores
Baterias
Interruptores
Cables
Fusibles
Resistencias
Iluminacin
Luces de freno
Luces direccionales
Luces en la parte posterior
Luces de trabajo
Dispositivos para la sealizacin
Pilotos de control
Interruptores de batera
Interruptores fin de carrera:
Engranaje, direccin, accionamiento
Indicacin de presin en los
estabilizadores 2)

1109
10. Grupo de control: Dispositivos de mando en el chass 1)

Elemento controlado Prfteil A B C D E Observaciones
Acelerador del motor
Reductor
Acoplamientos
Conmutaciones
Frenos
Direccin
Indicadores de control
Tirn para la parada de motor
Mando de los estabilizadores 2)
Suspensin de ejes
Nivelacin horizontal de la gra
Direccin del eje trasero
11. Grupo de control: Conjunto giratorio
Elemento controlado Prfteil A B C D E Observaciones
Bastidor
Revestimiento
Escalones
Suspensin
Contrapeso
Seguridad antivuelco
Unin giratoria:holgura de
basculamiento
Unin giratoria: tornillos de ajuste
Unin giratoria: endentada
Mecanismo giratorio: tornillos de ajuste
Mecanismo giratorio: endentado

1110
12. Grupo de control: Cabina del grusta en el conjunto giratorio

Puertas
Ventana / Lunas
Limpiaparabrisas
Espejo
Asiento
Calefaccin
Ventilacin
Isonorizacin
Palanca de mando para las funciones de
trabajo
Posiciones de la caja de cambios
Seguridad: contra aplastamientos /
cortaduras
13. Grupo de control: Dispositivos de proteccin y de parada en el conjunto giratorio
Manija y peldaos hacia la cabina y la trasmisin
Revestimientos
Tapas
Trampilla
14. Grupo de control: Accionamiento en el conjunto giratorio
Motor de combustin
Escape de gas
Filtro
Isonorizacin
Suspensin del motor
Conductos de combustible

1111
15. Grupo de control: Circuito hidrulico en el conjunto giratorio

Depsito de aceite
Filtro
Bombas
Motores
Vlvulas
Conductos
Mangueras
Cilindro
Vavulas limitadoras de presin
Vlvulas de freno de bajada
Mando de freno: Mecanismo de elevacin
Mando de freno: Mecanismo giratorio
16. Grupo de control: Circuito hidrulico en el conjunto giratorio
Motores
Generadores
Bateras
Interruptores
Conductos
Fusibles
Resistencias
Iluminacin

1112
17. Grupo de control: Dispositivos de mando en el conjunto giratorio

Acelerador
Engranaje
Acoplamientos elsticos
Conexiones
Tirn de la parada del motor
Indicadores de control
18. Grupo de control: Trasmisin de cable en el conjunto giratorio
Cabrestante I 3)
Cabrestante II 3)
Cabrestante III 3)
Cabrestante IV 3)
Polea de cable
Ajuste en el extremo del cable
Cable para cabrestante I
Cable para cabrestante II
Cable para cabrestante III
Cable para cabrestante IV
Cable de arriostramiento
19. Grupo de control: Gancho en el conjunto giratorio
Poleas
Estribo protector de cable en las poleas
Interruptor de ejes
Gancho de carga
Ajuste del gancho de carga
Seguridad de gancho

1113
20. Grupo de control: Dispositivos de mando y de seguridad en el conjunto giratorio

Inter.de emerg.del fin de carrera de elev.I
Inter.de emerg.del fin de carrera d elev.II
Inter.de emerg.del fin de carr. de bajada I
Int. de emerg.del fin de carr. de bajada II
Int.de emerg.del fin de carr. de pluma I
Int.de emerg.del fin de carr. de pluma II
Punta bascul.:inter. fin de carr.de plumaI
Puntabascul.:inter. fin de carr.d.plumaII
Limitador de carga
Indicador del ngulo: pluma
Indicador del ngulo: Punta rebatible
Indicador del ngulo:Mecan. giratorio
Dispositvo de seguridad: mando
Limitador de la zona de trabajo
Transmisor de presin
Transmisor del n.d.r.
Transmisor del anemmetro
Control de los largueros corredizos
Indic. de la presin en los estabilizadores
Indicacin de la inclinacin
Indicador de la longitud:
Radio de pluma, largo de pluma
Desconexin del estado de emergencia
Parada de motor

1114
20. Grupo de control: Pluma

Estructura soldada
Poleas de cable
Cilindro de levantamiento
Cilindro telescpico
Cable de extensin
Cable de retraccin
Soporte de la pluma
Bloqueo de la pluma
Barras de arriostramiento
Cilindro de detensin

Nota:
1) El control de seguridad de trnsito del vehculo portador tambin est aprobado si existe un resultado sin
fallos relativo a los reglamentos de trnsito y de matriculacin, determinado por el examen de un experto.
Con gras automotrices, que no estn autorizadas para el trnsito por carreteras pblicas, el experto o el
perito deber efectuar el control relativo al estado de seguridad de trnsito (vase tambin UVV vehculo
(BGV D29)).
2) Estos controles se deben efectuar tambin por un experto, en caso que haya un resultado sin fallos en un
examen por un experto en lo que se refiere a los reglamentos de trnsito.
3) Control de los cabrestantes con respecto a la parte utilizada deduciendo de la duracin terica de la
utilizacin.
1115
8.04 DIRECTIVAS PARA EL CONTROL Y CAMBIO DE LOS CABLES DE LA GRUA 105377>02
1. Introduccin
En una gra, se debe considerar el cable como una parte de desgaste el cual requiere cambiarse al
resultar despus de un control, que su resistencia ha disminuido tanto que podra ser peligroso que se
siga utilizando.
En todo caso, para el traslado seguro de cargas con el equipo utilizado correctamente segn su finalidad,
se debe controlar regularmente el cable para que se puede poner a tiempo fuera de servicio.
Estos criterios para el cambio de cable en relacin a las rupturas de alambre, desgaste, corrosin y
deformacin pueden aplicarse inmediatamente bajo toda circunstancia de utilizacin. Estos diferentes
factores son directivas que responden a la norma ISO 4309, dirigidas a los especialistas competentes que
estn relacionados al mantenimiento y control de gras .
Los criterios tratados deben asegurar un intervalo de seguridad adaptado al traslado de cargas con
gras hasta el fin de utilizacin del cable.
PELIGRO: Se corre peligro, si no se observan estos criterios .
2. Cables metlicos
2.1 Estado antes de la colocacin de un cable
Al cambiar el cable, se debe reemplazar normalmente por uno que sea del mismo tipo que el original
colocado. Si el nuevo cable por colocarse es de otro tipo, el usuario deber asegurarse que las propiedades
del cable correspondan al menos a aquellas del cable por remplazarse.
Antes de colocar un nuevo cable metlico, se debe controlar las ranuras en los tambores de cable y poleas
para asegurarse que el nuevo cable se ajuste correctamente (vase la seccin 4).
2.2 Colocacin de un nuevo cable
Al extraer un cable metlico de la bobina o al desenrollarlo de un aro, se debe observar absolutamente

que el cable no se tuerza, ya que de lo contrario podra generarse en el cable nudos, cocas o doblamientos.
Si el cable sin carga roza con cualquier componente de la instalacin, se deben proteger estas zonas
respectivamente.
Antes de poner en servicio el cable de la instalacin, el usuario deber asegurarse que estn montados
todos los componentes en capacidad de funcionamiento que estn en relacin con el cable metlico con el
fin de asegurar su funcionamiento correcto.
Para estabilizar el cable metlico se deben efectuar algunos procedimientos de elevacin con la gra, a
un 10% aprox. de carga normal.
2.3 Mantenimiento
El mantenimiento de los cables metlicos depende del medio de elevacin, utilizacin, condiciones de
trabajo as como del tipo de cable utilizado. Excepto si hay otra indicacin del fabricante de la gra o del
cable, el cable metlico deber limpiarse en lo posible y lubrificarse con grasa o aceite especialmente
all en donde el cable dobla al girar alrededor de poleas.
En cuanto al producto lubrificante, se debe utilizar uno apropiado para cables de acero.
Un mantenimiento escaso disminuye la duracin del cable especialmente si se utiliza la gra en un
medio sometido a corrosin y si debido a su aplicacin no es posible volver a lubrificar.
1116
2.4 Control
2.4.1 Frecuencia
2.4.1.1 Control cotidiano
En cuanto sea posible, se debe controlar con cada jornada desgaste o deformaciones generales en todas
las partes visibles de los cables. Al respecto, poner un especial cuidado en las fijaciones, en los extremos
de cables. Toda modificacin supuesta relacionada al estado del cable deber notificarse y un
especialista capacitado deber controlar si el cable est conforme con las indicaciones dadas en la
seccin 2.4.2.
2.4.1.2 Control especial de acuerdo a la seccin 2.4.2
Controlar siempre el cable en cada situacin susceptible de haber provocado daos en el cable y /o en los
extremos de cable as mismo antes de que se ponga el cable en servicio despus de haberse desmontado y
vuelto a montar.
2.4.2 Puntos que deben controlarse en el cable
2.4.2.1 Generalidades
A pesar que se debe controlar toda la longitud del cable, se debe controlar ms detenidamente en las
siguientes zonas:
> En las extremidades de ambos lados de cables de tipo movibles o no movibles.
> Zonas que tienen contacto con el tope o con las poleas durante su recorrido, especialmente en las
instalaciones que efectan movimientos repetitivos, poner cuidado en aquellas zonas que estn en
contacto con poleas cuando los cables estn sometidos a carga (vase anexo 1)
> Zona que pasa por la polea compensadora
> Zonas que podran frotarse con elementos externos (por ej. bordes de escotillas sobresalientes)
> Controlar a nivel interno si el cable presenta corrosin o cansancio de material
> Zonas que han estado sometidas al calor.
Los resultados del control deber notificarse en el protocolo de control de la instalacin (sobre un
ejemplo tpico, vase la seccin 5 y el anexo 2).
2.4.2.2 Suspensiones y fijaciones de cable > excepto con lazos
Controlar el cable a nivel de la salida de suspensin y fijacin ya que sta es una zona especialmente
propensa a las primeras apariciones de cansancio de material (rupturas de alambres) y a la corrosin.
Controlar igualmente si aparecen signos de deformaciones o desgaste en las suspensiones o fijaciones de
cable.
Controlar el mismo tipo de suspensiones y fijaciones de cable con manguito presurizado, as mismo
controlar si dichos manguitos presentan rupturas en su material y si el cable metlico podra resbalarse
eventualmente en el manguito.
Controlar si las suspensiones aflojables de cables (cierre de chaveta, grampas de cable) presentan
rupturas de alambres dentro y debajo de suspensiones o fijaciones; as mismo controlar si el cierre de
chaveta y las grampas de cable entornilladas estn fijadas correctamente en el cable. Con este control se
debe asegurar igualmente que las suspensiones y fijaciones de cable respondan a las directivas de las
normas y reglamentos tcnicos establecido.
1117
2.5 Criterios para retirar el cable
Una utilizacin segura del cable se juzga de acuerdo a los siguientes criterios (Vase los puntos del 2.5.1
al 2.5.9) :
1) Cantidad de alambres rotos
2) Nidos de roturas de alambres
3) Frecuencia con que se producen roturas de alambre
4) Ruptura de cordones
5) Reduccin del dimetro de cable incluso aquella resultando del dao del interior del cable
6) Desgaste externo e interno
7) Corrosin al exterior e interior
8) Deformacin
9) Daos debido a la influencia del calor o de arcos voltaicos
En cada control, se deben tener en cuenta estos diferentes factores al cumplir con los respectivos
criterios. Sin embargo, la degradacin de la calidad del cable resulta a menudo de la combinacin de
algunos factores que influyen de manera importante y que slo un especialista competente puede
reconocer y decidir si ha llegado el momento de cambiar el cable o si se puede seguir utilizando.
En todo caso, el controlador debe verificar si esta degradacin ha sido debido a un fallo en la instalacin.
En caso que tal sea el caso, deber recomendar las medidas para eliminar el fallo antes de colocar un
nuevo cable.
2.5.1 Cantidad de alambres rotos en el cable

La cantidad de alambres rotos deben determinarse con un control visual en todo lo largo del cable. En
caso de encontrar alambres rotos se marca secciones de una longitud de 30 d (d = dimetro nominal
del cable) por ambos lados de esta zona. Estas secciones deben controlarse con mucha exactitud. En cada
seccin se cuenta cuidadosamente todas las rupturas de alambres. Srvase comparar la cantidad de
alambres rotos visibles con el anexo 4. En caso que la cantidad de alambres rotos visibles sea inferior al
indicado en la tabla, se marca esta zona en donde haya ms alambres rotos en una longitud de 6 d.
Cuente nuevamente la cantidad de alambres rotos visibles y compare el resultado con el anexo 4. En
caso que la cantidad de alambres rotos visibles sea inferior al indicado en la tabla, no se debe todava
cambiar el cable.
Indicacin: Dependiendo de la cantidad de alambres rotos visibles, se debe determinar el

intervalo para el prximo control.
1118
2.5.2 Nidos de roturas de alambres
Si los alambres rotos estn muy cerca uno con otros formando nidos de alambres rotos, se debe cambiar
el cable. Si los alambres rotos estn acumulados en un largo de cable inferior a 6d o si estn
concentrados en un cordn, le aconsejamos cambiar el cable an as la cantidad de alambres rotos sea
inferior a la cantidad mxima indicada en las tablas.
2.5.3 Frecuencia con que se producen roturas de alambre
En caso que el cable se dae principalmente debido a un cansancio de material durante la utilizacin,
aparecen los primeros alambres rotos slo despus de un cierto tiempo. Sin embargo, la cantidad de
alambres rotos aumenta rpida y constantemente a intervalos cada vez ms reducidos.
En este caso, se recomienda controlar detenidamente y notar el aumento en el tiempo de rupturas de
alambres.
2.5.4 Ruptura de cordones
Si todo un cordn se rompe, se debe cambiar el cable.
2.5.5 Reduccin del dimetro de cable por daarse el interior del cable
La reduccin del dimetro del cable debido a un dao del interior del cable puede provenir debido a los
casos siguientes:
1) Desgaste interno e incisiones
2) Desgaste interno debido a frotamientos entre los diferentes cordones y alambres del cable
especialmente cuando hay flexiones
3) Ruptura al interior del acero
4) Ruptura de las capas internas al formarse varios cordones
Si se reduce el dimetro de cable (el promedio de dos medidas de dimetros) por estos factores del 3% del
dimetro nominal (cables metlicos anti>torsin) o del 10% del dimetro nominal para otros cables,
entonces se deben cambiar los cables incluso si no son visibles alambres rotos.
Indicacin: Los nuevos cables pueden tener un dimetro real superior al dimetro nominal por
lo tanto, est autorizado un desgaste en la misma proporcin.
1119
2.5.6 Desgaste por rozamiento externo
AEl rozamiento de la capa externa de alambres, en los cordones situados al exterior del cable debido al
contacto abrasivo bajo presin que hay en las gargantas de poleas y de tambores. Este estado se presenta
especialmente en los cables en movimiento en aquellas zonas que tienen contacto con las poleas al
iniciar o frenar el movimiento de la carga, y que aparecen como superficies aplanadas en los alambres
situados al exterior. El rozamiento aumenta por falta de lubrificacin o una lubrificacin incorrecta as
como por la influencia del polvo.
El rozamiento reduce la fuerza de ruptura de los cables de acero al reducir el corte transversal de acero.
Si el dimetro real del cable se ha reducido debido a un rozamiento externo de un 7% o ms, entonces, se
debe cambiar el cable igualmente si no es visible ninguna ruptura de alambres.
2.5.7 Corrosin al exterior e interior
La corrosin aparece especialmente en un ambiente martimo y en una atmsfera contaminada por

gases industriales, reduce no slo la fuerza de ruptura causada por la reduccin del corte transversal
metlica del cable sino que tambin acelera el cansancio de material causando superficies irregulares lo
cual es el origen de fisuras por tensin. Una fuerte corrosin puede reducir la elasticidad del cable.
1) Corrosin al exterior
La corrosin al exterior de los alambres de cable pueden determinarse mediante un control visual
2) Corrosin al interior
Este estado es ms difcil de determinar que la corrosin al exterior.
Indicacin: En caso de cualquier signo de corrosin interno, un especialista competente deber

controlar el cable.
ATENCION: Si se confirma la sospecha de una fuerte corrosin interna, entonces es

motivo para cambiar inmediatamente el cable.
2.5.8 Deformacin del cable
La transformacin visible de la banda del cable se denomina Deformacin del cable y puede causar una
modificacin en puntos susceptibles de deformarse originando un recorrido con tensin irregular y
contayndose.
Desde el punto de vista ptico, (vase los puntos del 2.5.8.1 al 2.5.8.7) se deben diferenciar las siguientes
deformaciones importantes:
1) Deformacin en forma de sacacorchos
2) Embarquillamientos
3) Salida de cordones fuera de la banda del cable
4) Formacin de mechones de alambres
5) Aplanamiento
6) Cocas o nudos
7) Dobladuras.
1120
2.5.8.1 Deformacin en forma de sacacorchos (vase anexo 3, cuadro 1)
En caso de una deformacin en forma de sacacorchos (vase la figura 1), se debe cambiar el cable
metlico, si se han cumplido con la condicin siguiente:
4d
d1 >
3
Siendo por lo cual d el dimetro nominal del cable y d1 el dimetro de la onda supuesta del cable
deformado y el largo del cable en consideracin debe encontrarse por debajo de los 25 d.
Fig. 1 > Deformacin en forma de sacacorchos
2.5.8.2 Embarquillamientos (vase anexo 3, cuadro 2)
Un embarquillamiento es motivo para cambiar inmediatamente el cable.
2.5.8.3 Salida de cordones fuera de la banda del cable (vase anexo 3, cuadro 3)
Esta deformacin es motivo para cambiar inmediatamente el cable.
2.5.8.4 Formacin de mechones de alambres (vase anexo 3, cuadros 4 y 5)
Por el lado opuesto de la polea, ciertos alambres o grupos de alambres salen en forma de mechones de la
banda del cable > normalmente como consecuencia de cargas golpeadas.
Una fuerte deformacin es motivo para cambiar inmediatamente el cable.
2.5.8.5 Aplanamiento (vase anexo 3, cuadros 8 y 9)
Los aplanamientos de alambres son consecuencias de daos mecnicos, lo cual es motivo para cambiar el
cable si tal es el caso.
2.5.8.6 Cocas o nudos (vase anexo 3, cuadros 6 y 7)
ATENCION: Con cocas o nudos, es motivo para cambiar inmediatamente el cable.
2.5.8.7 Dobladuras (vase anexo 3, cuadro 10)
Las dobladuras son deformaciones angulares del cable producidas por influencias externas. Esto es un
motivo para cambiar el cable inmediatamente.
1121
2.5.9 Daos debido a la influencia del calor o de arcos voltaicos
Los cables de acero que han estado sometidos a influencias de temperatura excepcionales se reconocen
por afuera por su cambio de color originado. En tal caso se deber cambiar el cable.
3. Comportamiento del funcionamiento de los cables de acero
La anotacin exacta de informaciones efectuado por el controlador puede ser til para prevenir el
comportamiento de un determinado tipo de cable de acero en una gra. Estas informaciones sirven para
la planificacin y adaptacin de las indicaciones de mantenimiento e igualmente para el
almacenamiento de los cables de reemplazo. Sin embargo, si se utiliza un sistema de prognosis como
aquel, no deber ser motivo para que se controle de manera menos estricta o que se alargue la duracin
de utilizacin no conforme a los criterios indicados en los prrafos precedentes relativos a las directivas
de procesamiento para el control y cambio de cables de gra.
4. Estado de los dispositivos que estn en conexin con el cable en funcionamiento
Los tambores de cable y las poleas debern controlarse regularmente para garantizar que todos estos
componentes corran con facilidad en los cojinetes segn el uso debido. Las poleas de cable o rodillos que
giran con dificultad presentan un mayor desgaste o un desgaste irregular y provocan una fuerte
abrasin del cable. Las poleas de compensacin que se atascan generan una carga desigual en los
ramales del cable. El radio en la parte inferior de la garganta de polea en todas las poleas y tambor, y el
dimetro nominal del cable deben ser apropiados entre ellos. Si el radio es superior o inferior, la
garganta de polea debe modificarse o la polea deber cambiarse.
Indicacin: De ninguna forma, el radio puede ser inferior al dimetro real del cable.
5. Protocolo de control de cable
Por cada control efectuado a intervalos regulares, el usuario deber preparar un protocolo en el que se
explcita todas las informaciones por cada control de cable. Sobre un ejemplo tpico de un protocolo,
vase anexo 2.
6. Almacenamiento y marca en el cable
En lo posible, se deber poner a disposicin un depsito limpio y seco para evitar que aquellos cables
almacenados se daen sin ser utilizados. Adems se debe asegurar que los protocolos de control de los
cables se puedan clasificar de manera clara y precisa.
1122
7. Cables metlicos y conexiones en los extremos de cables
Los cables metlicos que van a utilizarse y las conexiones en los extremos de cable se seleccionan segn
su utilizacin. Se debe determinar si se requiere para la utilizacin, un cable anti>torsin o un cable
giratorio. Segn el tipo de cable seleccionado, se requiere conexiones de extremos de cable respectivos.
ATENCION: La seleccin correcta y la utilizacin del cable metlico as como de las

conexiones de extremos de cable son requisitos previos determinantes para
un servicio de gra correcto y seguro contra accidentes.
7.1 Cables anti>torsin y sus conexiones en los extremos

Los cables anti>torsin son cables especiales que muestran un bajo momento de giro o muy poca torsin a
nivel de las conexiones en sus extremos. Debido a esta propiedad, se utilizan estos cables como cables de
elevacin.
Una construccin tpica de un cable metlico anti>torsin se encuentra en los cables con 15 a 18 cordones
externos. Los cables anti>torsin se representan simblicamente con 15 cordones externos (crculos)
(vase cuadro 1).
Los cables anti>torsin pueden utilizarse como se desee con las siguientes conexiones en sus extremos:
> Conexin en los extremos de cable de modo giratorio con forma de un cerrojo de bolsillo PFEIFER
con remolino o un compensador de torsin / remolino
> Conexin en los extremos de cable de modo no giratorio con forma de un cerrojo de bolsillo PFEIFER
sin remolino o cierre de chaveta.
Si es posible, en los cables anti>torsin se debe preferir la utilizacin de una conexin en los extremos
de modo giratorio para suprimir tensiones de giro (vase cuadro 2).
PELIGRO: No debern utilizarse nunca conexiones en los extremos de modo giratorio

con cables giratorio!
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro de serias lesiones a personas y
cosas!
195653
Indicacin: La advertencia para el uso sobre el cerrojo de bolsillo > PFEIFER con remolino
indica que esta conexin en los extremos de cable no deben utilizarse con cables
giratorios (vase cuadro 3)!
1123
7.2 Cables giratorios y sus conexiones en los extremos
Los cables giratorios generan en caso de carga sometida, altos momentos de giro a nivel de la conexin
en los extremos. Por lo tanto, los extremos de cable deben estar asegurados contra todo giro con una
respectiva conexin en los extremos de tal forma que no pueda girar el cable en caso de carga!
Debido a esta propiedad, se utilizan estos cables como cables de ajuste, cables de colocacin de
cable o como cables de retencin.
Una construccin tpica de un cable metlico giratorio se encuentra en los cables con 8 a 10 cordones
externos. Los cables giratorios se representan simblicamente con 8 cordones (crculos) (vase cuadro 4).
Los cables giratorios pueden utilizarse slo con las siguientes conexiones en sus extremos:
> Conexin en los extremos de cable de modo no giratorio con forma de un cerrojo de bolsillo >
PFEIFER sin remolino o un cierre de chaveta
Una conexin en los extremos de modo no girable es igualmente la fijacin del cable en el punto de
fijacin del tambor de cabrestante.
PELIGRO: No debern utilizarse nunca cables giratorios con una conexin girable
para el extremo de cable!
Nunca montar un compensador de torsin / de remolinos!
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro de serias lesiones a personas y
cosas!
195654
Indicacin: La advertencia para el uso sobre los cerrojos de bolsillo > PFEIFER sin remolino ni
cierres de chavetas indica que esta conexin en los extremos de cable no puede
utilizarse en cables giratorios en conexin con un compensador de torsin /
remolino (vase cuadro 5)!
1124
8. Dilatacin en espiral en los cables anti>torsin y manera cmo eliminarlo
ATENCION: Proceder con sumo cuidado con los siguientes procedimientos!
1. La cantidad de ramales debe corresponder a la cantidad por donde el motn de gancho se tuerce al
mximo.
2 Extender completamente la pluma y descender el motn.
3. Cargar el motn de gancho con la tensin nominal mnima de 10>15% aprox. por ramal.
4. Antes de levantar la carga, un asistente deber efectuar los siguientes procedimientos: el motn de
gancho torcido deber girarse con la mano colocndolo a la posicin recta (luego no tocar ms los
ramales). Luego, seguir girando a la mano el motn de gancho a 360 ms (los ramales se tocan unos
con otros).
5. Al levantar la carga, mantener el motn de gancho en la posicin torcida prescrita hasta que la carga
no tenga contacto con el suelo.
ATENCION: Si se pone el motn de gancho bajo carga, tratar dicho gancho de girar
para enderezarse. Soltar entonces el motn de gancho.
6. En el procedimiento siguiente, levantar la carga lo ms alto posible hasta una altura de 15 m aprox..
La pluma se queda extendida completamente.
7. Luego, bajar la carga y depositarla. Desde entonces, queda todava slo una torsin insignificante o
ninguna torsin en el motn de gancho.
8. Repetir este procedimiento en caso que sea necesario.
ATENCION: Si esto no se tiene en cuenta, se pueden daar los cables!
1125
193940
1126
Anexo 1
Explicacin relativa a la figura 1
A: Motn
B: Polea
C: Tambor de cable
Representacin de un diagrama con defectos posibles relacionados a diferentes campos que se deben
tomar en cuenta durante el control
1) Controlar la fijacin del extremo del cable con el tambor de cable
2) Controlar si se presentan defectos en el enrollo, deformaciones (aplastamientos) o desgastes que podran

ser graves al entrecruzarse los cables
3) Verificar si existen rupturas de alambres
4) Controlar si hay corrosin
5) Buscar si hay deformaciones debido a una carga en el motn
6) Controlar toda ruptura de alambre y desgaste en el cable por la parte que pasa por las poleas
7) Suspensin y fijacin de cable:

> Controlar rupturas de alambre y corrosin
> Controlar igualmente el cable por la parte que estn en contacto o cerca de las poleas compensadoras
8) Buscar si hay deformaciones
9) Controlar el dimetro del cable
10) Controlar detenidamente el largo del cable que pasa por el polipasto inferior, especialmente las partes
que se encuentran debajo de la carga en contacto con la polea
11) Controlar rupturas de alambre y desgaste en la superficie.
12) Controlar si hay corrosin.
1127
1128
Anexo 2
Ejemplo tpico para un protocolo de control
Mquina: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hoja de datos para cables
Aplicacin: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Construccin: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fecha de colocacin de cable: . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direccin del tramado: Paso a la derecha / Paso a la

Fecha de cambio de cable: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
izquierda1)
Tipo de tramado: Torsin de cable / de paso igual 1) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%

Dimetro nominal: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga de ruptura mnima: . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categora de resistencia a la traccin: . . . . . . . . . Carga de servicio: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calidad: brillante / galvanizado 1) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%

Tipo de interior de cable: Dimetro medido: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acero / fibra natural o sinttico / mezclado 1) Bajo una carga de: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forma previa: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Largo de cable: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de la suspensin de cable o fijacin: . . . . . . .
Rupturas de Rozamiento en Corrosin Dimetro Pos. del punto Evaluacin Daos y

alambres visibles los alambres reducido del de medicin total deformaciones
situados al cable
exterior
Cantidad Cantidad Grado del Grado del % Grado del Tipo

en un largo en un largo dao 2) dao 2) dao 2)
de 6 d de 30 d
Fecha: . . . . . . . . . . . Firma: . . . . . . . . . . . . . . . .
Proveedor de cables: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nro. de horas de servicio: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otras observaciones: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motivo del cambio: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1) Rayar lo que no es vlido
2) Inscribir en esta columna: mnimo, medio, alto, grave, para cambiarse.
1129
194071
1130
Anexo 3
Ejemplos tpicos de daos ocurridos en los cables metlicos
Indicacin: Para una representacin clara se visualizan exageradamente deformaciones de cable en

varios cuadros. Los cables representados aqu se habrn debido cambiar mucho antes de
haber llegado a este estado.
Cuadro1 Deformacin en forma de sacacorchos: Una deformacin en forma helicoidal por el eje longitudinal
del cable
El cable deber cambiarse cuando el grado de deformacin aumenta, el cual est
denominado bajo el punto 2.5.8.1.
Cuadro 2 Embarquillamientos en un cable de varios cordones.

Es un motivo para cambiar inmediatamente el cable.
Cuadro 3 Salida de la parte interior del cable de acero, en general en combinacin con formacin de
embarquillamientos en proximidad inmediata.
Cuadro 4 Salida de un solo cordn de cable a pesar que despus de un control en un buen trecho de cable
resulta que la deformacin es visible a distancias regulares; normalmente una deformacin a lo
largo de un tramado de cable
Cuadro 5 Grado agravado del caso anterior (vase cuadro) (tpico para un cable de elevacin de un sistema de
martinete).
Cuadro 6 Formacin de cocas grandes o de un nudo

Observar el tramado de cable atrofiado que provoca salidas de fibras.
Cuadro 7 Un cable metlico que se dobl al colocarse y que a pesar de aquello se ha puesto en servicio
presenta desde entonces un desgaste limitado local y poca tensin de cable.
Es un motivo para cambiar el cable.
Cuadro 8 Aplastamiento debido a un dao mecnico limitado localmente generando un desequilibrio entre
los cordones y por lo tanto rupturas de alambres.
Cuadro 9 Aplastamiento en un cable de varios cordones debido a un enrollo incorrecto en el tambor de cable.
Observar cmo aumenta el largo de los cordones externos del tramado. Igualmente est sometido a
una carga irregular al estar bajo carga.
Cuadro 10 Ejemplo en caso de serios doblamientos

1131
1132
Anexo 4
Directiva para la cantidad de rupturas de alambres conforme al ISO 4309;

para mecanismos propulsores segn grupos de clasificacin M1, M2, M3 y M4
Cable de elevacin
Nro. de roturas de alambre visibles
Tipo de gra a de cable [mm] Tramado antes de cambiarse a una longitud de
6 a de cable 30 a de cable
LTM 1250/1 Paso igual

23 2 5
LTM 1250>6.1 (LL)
Cable de montaje
Nro. de roturas de alambre visibles
Tipo de gra a de cable [mm] Tramado antes de cambiarse a una longitud de
6 a de cable 30 a de cable
LTM 1250/1 Paso cruzado

8 5 10
LTM 1250>6.1 (OL)
1133
8.07 CONTROL DEL SISTEMA DE AIRE COMPRIMIDO Y DE FRENOS 105045>00
190108
1134
Generalidades
El sistema de aire comprimido y de frenos de las gras mviles tiene que pasar un control anual.
En Alemania se ha de realizar el control tal y como estipula el Art. 29 del Reglamento de Trfico (STVZO).
En el resto de los pases es obligatorio atenerse a las normas nacionales vigentes.
1. Control visual
Para controlar el sistema de aire comprimido y de frenos se han de considerar los siguientes requisitos:
1.1 Los tubos y las mangueras no han de presentar dao alguno ni estar corrodos o mal tendidos.
1.2 La instalacin y fijacin de los diferentes aparatos deben ser correctas.
Indicacin : En los cilindros de membrana, debe estar libre la perforacin de respiracin colocada
en la parte inferior (4) (sin tapn ).
Las perforaciones de respiracin (1, 2 y 3) deben estar cerradas con tapones.
A T E N C I O N : La perforacin de respiracin (4) que se encuentra en la parte inferior debe

estar libre.
Si esto no se tiene en cuenta, el fuelle de membrana puede bloquearse, el acu>
mulador por muelle no se suelta correctamente, los frenos se calientan duran>
te su funcionamiento.
1.3 El depsito de aire comprimido no deben presentar daos ni puntos de corrosin.

El depsito de aire comprimido tiene que llevar la denominacin prescrita.
A T E N C I O N : Est prohibido realizar trabajos de soldadura o termotratamientos en las

paredes del depsito.
1.4 El depsito de aire comprimido tiene que estar evacuado.
1.5 Los manguitos guardapolvo no deben estar daados.
1.6 Las articulaciones no deben estar mal aseguradas, tener rigidez ni sobrepasar el lmite de desviacin
admisible.
1.7 El varillaje no debe estar reparado por soldadura, estar doblado, tener rigidez ni presentar daos.
1.8 Los frenos de las ruedas tienen que estar ajustados perfectamente (ranura de aire, carrera del cilindro
de freno, espesor de los forros, regulador del varillaje).
2. Control de funcionamiento y de efectividad
2.1. Control de funcionamiento
2.1.1 Controlar el reductor de presin, el compresor de aire la presin de conexin, la presin de desconexin y
la capacidad de elevacin.
2.1.2 Controlar la hermeticidad y la presin de reserva del sistema de aire comprimido.
2.1.3 Controlar la vlvula protectora de varios circuitos, la vlvula de rebose y el avisador.
1135
2.2 Control de efectividad

El funcionamiento de los frenos se puede controlar a travs de las mirillas que hay en las chapas de
cubierta.
Al pisar el pedal de freno, las dos zapatas tienen que quedar pegando al tambor de freno; al soltar el
pedal de freno, las dos zapatas tiene que retornar inmediatamente a la posicin inicial.
La efectividad de los frenos se puede controlar midiendo el retardo, midiendo el recorrido de freno o
calculando la deceleracin en un banco de pruebas.
2.2.1 Medir el retardo con un equipo de medicin

Con una presin dada de 6,5 bares, el retardo medio resultante debe ser de dm!>!4,5!m/s2.
2.2.2 Medir el recorrido de freno

Con una presin dada de 6,5 bares, el recorrido de freno s debe ser < que el valor sealado en la tabla.
Velocidad de prueba Recorrido de freno

v [km/h] s [m]
20 6,5
30 12,5
40 19,8
50 29,0
2.2.3 Calcular la deceleracin en el banco de pruebas

Si la capacidad de frenado se mide en los ejes del vehculo, la deceleracin se ha de calcular del modo
siguiente
F1i1+F2i2 ... Fn in
z = &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 100 [%]
Gz
Gz = peso total admisible para el vehculo [N]

z = deceleracin [%]
F1 = capacidad de frenado del primer eje, calculada con la presin p1 [N]
F2 = capacidad de frenado del segundo eje, calculada con la presin p2 [N]
Fn = capacidad de frenado del ltimo eje, calculada con la presin pn [N]
pN1 > 0,4
i1 = &&&&&&&
p1 > 0,4
pNn > 0,4

in = &&&&&&&
pn > 0,4
pN1 ... n = mxima presin de frenado del eje [bares]

p1 ... n = presin de frenado dada para el control en el cilindro de las ruedas del eje [bares]
1136
3. Control interno del freno de la rueda

Adems de los controles de funcionamiento y efectividad se han de realizar las siguientes pruebas:
3.1 Control peridico cada 3 meses de los forros a travs de las mirillas que hay en las chapas de cubierta.
Control interno cada 12 meses de los diferentes componentes del freno, tras desmontar el tambor.
A T E N C I O N : Prestar especial atencin para no accionar el freno con el tambor

desmontado.
3.2 Los forros se han de recambiar cuando el espesor restante sea de 5,5 mm (forros nuevos = 18 mm) sin
contar el espesor de la chapa o cuando estn quemados, vitrificados o manchados de aceite.
En caso de un recambio de forros, se autoriza slo forro de calidades de tipo Jurid 546, Bremskerl 6275
y Beral 1549.
PELIGRO: Cambiar siempre los forros en ambas ruedas del eje.
3.3 Es fundamental girar los tambores de freno por completo.
Nota: Al girar los tambores no se debe sobrepasar el lmite admisible de 0,75% del
dimetro nominal.
Ejemplo: dimetro nominal: 500,00 mm

lmite de giro admisible: 3,75 mm
dimetro interior admisible: 503,75 mm
PELIGRO: Cambiar el tambor de freno cuando su dimetro interior sea mayor de

503,75.
3.4 El freno posee un dispositivo automtico de reajuste que no necesita mantenimiento y que sirve para
corregir el desgaste de los forros o centrar el freno.
PELIGRO: En caso de haber daos en alguna pieza del dispositivo de reajuste, habr
que recambiarlo entero (juego de reparacin "Reajuste")
3.5 Los muelles compresores y de traccin, las juntas anulares, las caperuzas de proteccin y los fuelles
deben ser recambiados cada 2 aos como mximo.
PELIGRO: Todos los trabajos de mantenimiento y reparacin de los frenos tienen que
ser ejecutados por personal debidamente instruido y autorizado.
3.6 Tras montar el freno es obligatorio volver a realizar el control visual, de funcionamiento y de
efectividad.
1137
8.12 CONTROL DE LAS CONEX. DE SEGURIDAD EN EL SOPORTE DE RETENCION 105492>00
193275
1138
8.12 CONTROL DE LAS CONEX. DE SEGURIDAD EN EL SOPORTE DE RETENCION 105492>00
Control del funcionamiento de los interruptores de fin de carrera > iniciadores en el cilindro acu>
mulador hidrulico
1. Cubrir cada interruptor de fin de carrera > iniciador con una placa metlica .
El movimiento del cabrestante de ajuste N "enrollar" debe desconectarse.
2. Controlar el punto de conexin del cilindro acumulador hidrulico tal como sigue :
> En un estado de montaje, se debe controlar el funcionamiento de los interruptores de fin de carrera antes
de levantar la pluma. Para ello, se extienden hacia arriba los dos caballetes A, hasta que al llegar a la
medida prescrita (vase la figura) el contacto de conexin se abra y el movimiiento del cabrestante de
ajuste N "enrollar" se desconecte.
Despus de controlar debidamente, se regresan los caballetes A al estado de montaje.
Indicacin : Fig. =Seguro de retencin con cilindro acumulador hidrulico. N de ident. 512390508
La gra puede ponerse en servicio incluso si se ha controlado el funcionamiento impecable de los interrup>
tores de fin de carrera adicionales para lmitar el ngulo de la punta en celosa.
1139
HACIA ATRAS SIN SUPERVISION DE PRESION 105493>00
181989
1140
Cilindro acumulador hidrulico utilizado como prensa contra cada hacia atrs de la punta en celosa
I. Descripcin del funcionamiento y tarea del cilindro

En una gra con punta de celosa basculante, el cilindro acumulador hidrulico incorporado tiene la tarea
de absorber un momento retroactivo cuando la punta de celosa se encuentra muy inclinada, evitando de
esta manera la cada hacia atrs de la misma. Para garantizar esto, es necesario que el cilindro tenga la pre>
sin de gas nitrgeno prescrita y est llenado con la cantidad de aceite requerida.
Cuando se eleva la punta de celosa, el cilindro se retrae y el relleno de aceite desplaza el mbolo del acumu>
lador de gas con el vstago de manera que aumente la presin en el cilindro. Esto produce un efecto de muel>
le y con ello un momento en la direccin de la carga en el sistema de la punta de celosa por lo que se impide
la cada hacia atrs de la misma.
II. Comprobacin del cilindro
a) Inspeccin visual
Antes de cada puesta en servicio es necesario efectuar una inspeccin visual:
> Controlar el vstago de mbolo en cuanto a deterioros exteriores y corrosin
> controlar la hermeticidad.
Si se detecta una fuga notable de aceite, es necesaria una comprobacin por parte del fabricante del cilindro.
A T E N C I O N : Los cilindros acumuladores de gas se deben abrir solamente por personal espe>
cializado y autorizado.
b) Comprobar la presin de gas y el relleno de aceite

En intervalos regulares se debe comprobar la presin de gas y el relleno de aceite. Tambin es necesario
efectuar esta prueba despus de una almacenamiento prolongado. En caso de utilizacin regular, se debe
realizar la prueba junto con la inspeccin prescrita de la gra, pero al menos una vez al ao. Cuando hay in>
dicios exteriores que dejan suponer una perjudicacin de la seguridad de servicio, es necesaria una compro>
bacin de inmediato.
c) Comprobacin de la presin de gas
A T E N C I O N : La comprobacin de la presin de gas se debe efectuar solamente por un perito

autorizado para depsitos de presin o bajo la supervisin y con las instruccio>
nes del mismo.
La comprobacin se realiza con el cilindro de presin no tensado (vstago de mbolo fuera, vase la Fig. 1) o
con el cilindro de traccin no tensado (vstago de mbolo dentro, vase la Fig. 2).
La presin de gas se comprueba empalmando el cilindro a un equipo de llenado de gas. Despus de quitar la
tapa protectora, se empalma el equipo de llenado de gas a travs del empalme correspondiente (vase la
Fig. 3).
Una vez abierto el tornillo tapn, se puede leer la presin de gas en el manmetro del cilindro de gas. En caso ne>
cesario, hay que rellenar.
Indicacin: Se ha de tener en cuenta incondicionalmente la tabla "Presin de gas en funcin de la

temperatura ambiente" (Fig. 4).
A continuacin se debe volver a enroscar el tornillo tapn en el empalme de llenado del acumulador, retirar el
tubo flexible y volver a enroscar la tapa protectora. Luego hay que precintar el empalme.
1141
d) Comprobacin del relleno de aceite en el empalme ministura de medicin (impalme de aceite)
Indicacin: La comprobacin se debe efectuar solamente por un perito para depsitios de presin.
El empalme miniatura de medicin est protegido con una tapa protectora contra deterioro exterior. En
algunos despus de eliminar un punto de soldadura de seguridad. Al colocar la tapa protectora despus de
haber efectuado la comprobacin, slo hay que apretarla. No es necesario accidentalmente, es conven>
tiente poner un seguro do alambro provisto de un precinto.
Al empalme miniatura de medicin se conecta un tubo flexible de una bomba de mano (Fig. 5). Primero se
abre la vlvula de cierre para evacuar la presin de aceite. Despus de cerrar nuevamente la vlvula, se
llena aceite con la bomba de mano hasta que la presin de aceite corresponda a la presin de gas ajustada
ateriormente. En ese momento, la presin de aceite aumenta de forma brusca y se deben llenar slo unos
10 cm3 ms. El aumento de presin en ello es pequeno. Se debe calcular la cantidad elevada por una car>
rera de la bomba de mbolo manual para saber el movimiento necesario para 10 cm3.
Es importante que este relleno de aceite se realice exactamente conforme a la prescripcin, pues de lo con>
trario la curva de presin y recorrido establecida del cilindro acumulador hidrulico no corresponde a la
prescripcin. No se debe llenar nl menos ni ms aceite.
A continuacin se retira el tubo flexible de llendado, se cierra el empalme miniatura de medicin y se vu>
elve a enroscar la tapa protectora.
e) Prueba de funcionamiento de los interruptores finales en el cilindro acumulador hidraulico

Los interruptores finales se deben comprobar antes de cada puesta en servicio de la punta de celosia para
ver si desconectan de acuerdo con la descripcin en el cap. 8.12.
1142
Cilindro acumulador hidrulico (512390508)
Presin de gas en funcin de la temperatura ambiente
Presin de
Temperatura
tensin previa
C
[bares]
> 40 82,8
> 20 90
0 97
+20 104
+40 111,2
1143
181989
1144
Componentes
Componentes de los cilindros acumuladores hidrulicos (Fig. 1 + 2)

1 Empalme de gas
2 Empalme de aceite
3 Crculo de agujeros 35 mm
4 Tornillo de hexgono interior M8 x 20
5 Relleno de gas
6 Relleno de aceite
Componentes del equipo de llenado de gas (Fig. 3)

1 Tornillo tapn
2 Manmetro
3 Vlvula de retencin
4 Tubo flexible
5 Empalme para cilindro de nitrgeno
6 Cuadrado interior para llave dinamomtrica
7 Arrastre
8 Vlvula de desaireacin
9 Anillo toroidal
10 Hexgono del arrastre
11 Cilindro acumulador hidrulico
Componentes del equipo de llenado de aceite (Fig. 5)

1 Bomba de mano
2 Empalme miniatura de medicin
3 Empalme del cilindro
1145
181991
1146
181993
1147
8.14 CONTROL DEL CILINDRO ACUMULADOR DE RETENCION
CON DISPOSITIVO DE CONTROL PARA LA PRESION 105494>00
193276
1148
8.14 CONTROL DEL CILINDRO ACUMULADOR DE RETENCION
CON DISPOSITIVO DE CONTROL PARA LA PRESION 105494>00
Cilindro hidrulico acumulador instalado como cilindro de retencin para la punta en celosa
Antes y durante el servicio, se debe controlar la presin del acumulador hidrulico en la imagen especial
LICCON. Sobre la imagen especial, vase el captulo 7.10, Diagnosis
En la parte hidrulica del cilindro, est montado en cada uno un sensor de presin. La seal elctrica cor>
respondiente a la presin hidrulica se enva al LICCON de la cabina del grusta e indica respectivamente
la presin hidrulica acumuladora.
En el estado de servicio, la presin hidrulica es = a la presin de gas.
Control de la presin del cilindro de acuerdo a las prescripciones

Los cilindros hidrulicos acumuladores antes de cada puesta en servicio, deben controlarse de la siguiente
manera :
1. Controlar la presin del cilindro de acuerdo a lo prescrito en la posicin de montaje la pluma principal y
punta en celosa no estn levantadas, as como:
2. Controlar la presin del cilindro de acuerdo a lo prescrito en la posicin de servicio, si est levantada la
pluma principal y punta en celosa.
1. Controlar la presin del cilindro de acuerdo a lo prescrito en la posicin de montaje > la pluma
principal y la punta en celosa no estn levantadas :
Posicin de control : Pluma y punta en celosa en el suelo, caballetes NA no estn levantados, los ci>
lindros hidrulicos acumuladores estn extendidos completamente.
La presin de servicio indicada en la imagen especial LICCON,debe concordar con las indicaciones de
presin terica de la tabla 1
Tabla 1
Angulo > Angulo > Largo del Eleva Presin en bar
Posicin de
T N cilindro cin
control
[a] [b] [mm] [mm] >40 C >20 C 0 C +20 C +40C
Cilindro
extendido > > 5400 0 82,8 90 97 104 111,2
completamente
2. Controlar la presin del cilindro de acuerdo a lo prescrito en la posicin de servicio > la pluma
principal y la punta en celosa estn levantadas :
Posicin de control : Poner la pluma principal y punta en celosa al ngulo indicado en la tabla.
La presin de servicio indicada en la imagen especial LICCON,debe concordar con las indicaciones de
presin terica de la tabla 2.
Tabla 2
Angulo > Angulo > Largo del Eleva Presin en bar
T N cilindro cin
[a] [b] [mm] [mm] >40 C >20 C 0 C +20 C +40C
Posicin de
82 24+2 5200 200 96 105 114 123 131
control
ATENCION: La presin terica indicada depende de la temperatura externa.

La diferencia mxima permitida entre la presin real y terica debe ser de +/> 10
bar.
Indicacin : Con algn fallo eventual se puede cambiar el sensor de presin ya que al desentornillarlo se
impide que el aceite salga por un seguro de retencin.
1149
8.15 CONTROL Y MANTENIMIENTO DE LAS BARRAS DE ARRIOSTRAMIENTO 101714>02
180875
1150
8.15 CONTROL Y MANTENIMIENTO DE LAS BARRAS DE ARRIOSTRAMIENTO 101714>02
Control de las barras de arriostramiento / tirantes

Las barras deben controlarse antes de cada montaje.
Al hacer el control de las barras se debe mirar en toda su extensin, incluso en las superficies escondidas y en los
orificios.
Controles:
1. Grietas y estriados
Se debe controlar detallada y visualmente por lo menos una vez al ao si las barras presentan grietas y
estriados. En caso de grietas, se deben cambiar las barras. En caso de duda, se debe inspeccionar exactamente la
zona correspondiente, por ejemplo con un control a base de polvo magntico. No est permitido efectuar
reparaciones.
2. Alargamiento
Se debe comprobar el alargamiento de las barras midindolas. El alargamiento no debe ser mayor del 0,2%,
p.!ej. para 7000 mm = 14 mm.
Indicacin: Tamao original (L), vase cap. 5.03 (LG / LR gras), cap. 5.04 (LTM gras)
3. Desgaste
Hay que comprobar si los orificios y los bulones presentan desgaste y tambin hay que controlar los seguros de
los bulones.
4. Pintura
Hay que comprobar con regularidad la capa de pintura de las barras (erosiones). Una pintura en mal estado se
debe mejorar. No se debe depositar las barras en medios agresivos, p. ej. agua salada.
5. Tras una deformacin plstica

P. ej. si la barra est doblada, sta se debe cambiar y no utilizarse ms.
Control
(Al menos una vez al ao, las barras deben ser controladas por un especialista (segn VGB 9, VBG 9a)..
Adems, teniendo en cuenta las condiciones de uso y de trabajo a las que estn sometidas, debern ser
controladas ms a menudo si es necesario.
Los intervalos temporales para realizar el control dependen generalmente de las condiciones de uso. Dichos
intervalos debern ser menores cuanto mayor sea la frecuencia de su uso.
Dichos controles debern ponerse por escrito.
PELIGRO: Si se comprueba que existe alguno de los daos arriba mencionados, es necesario
retirar las barras y cambiarlas por otras nuevas.
Si se estropea una barra de arriostramiento / barra de traccin, se puede causar

accidentes graves.
1151
9.00 INDICACIONES GENERALES 102102>00
1152
102102>00
Captulo 9
Indicaciones generales
1153
9.01 INFORMACIONES PARA LA PR"CTICA CONFORME A SUS REGLAS DE LOS
DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD DE GRÀS DE AGUILPN 101687>00
Editor: VDMA > Enero de 1970
La gra de aguiln suministrada est equipada con una seguridad de sobrecarga, con arreglo a las
estipulaciones del prrafo 24 del reglamento de previsin contra accidentes (UVV) "gras de aguiln". Dicho
mecanismo de seguridad corta los dispositivos de levantamiento y reelevacin cuando se sobrepasa la carga
autorizada. Para poder efectuar un delastrado tras la intervencin del dispositivo de seguridad es preciso que el
movimiento iniciado pueda ser an ejecutado. As por ejemplo, en virtud de lo que antecede la evacuacin de la
carga ha de ser posible cuando el dispositivo de levantamiento es cortado.
La misin de la seguridad de sobrecarga consiste en evitar el levantamiento de cargas excesivas que pongan en
peligro la estabilidad esttica de la gra. La seguridad de sobrecarga es, por consiguiente, un conmutador de
emergencia que interrumpe todo movimiento de la gra susceptible de aumentar la carga y permite de esta
manera evitar todo accidente.
Para que la seguridad de sobrecarga cumpla correctamente su funcin deben de ser tenidas en cuenta las
condiciones que se exponen a continuacin:
1. En condiciones normales, el dispositivo de seguridad de sobrecarga no puede ser utilizado para cortar los
dispositivos de levantamiento o de reelevacin. El maquinista tiene cada vez que asegurarse previamente
de que el peso de la carga que ha de levantar no es susceptible de comprometer la estabilidad esttica de la
gra. En ningn caso el maquinista levantar sobrecargas confiando en el dispositivo de seguridad. Dicho
dispositivo tampoco puede ser utilizado para el peso de las cargas y la carga mxima autorizada no puede ser
aplicada sistemticamente a la gra.
2. El arranque de cargas fijas slo puede emprenderse de acuerdo con el constructor de la gra y llevado a cabo
nicamente mediante la utilizacin de mquinas previstas al efecto. En este tipo de aplicaciones, el
dispositivo de seguridad (limitador de par) no puede ser utilizado como dispositivo dinamomtrico.
3. El dispositivo de seguridad ser mantenido en perfecto estado con regularidad y se le someter a un riguroso
control previo a cada utilizacin. Conforme a lo previsto en el prrafo 35 del reglamento de previsin contra
accidentes (UVV) "gras de aguiln", el mantenimiento de la mquina elevadora implica igualmente la
verificacin regular del dispositivo de seguridad.
4. Generalmente, el dispositivo de seguridad no se ajusta automticamente a la utilizacin que se hace de la

mquina. Por consiguiente, en toda modificacin de las condiciones de funcionamiento de la gra, el
maquinista est obligado a proceder al ajuste del dispositivo de seguridad con arreglo a la fuerza de
sustentacin o de la carga propiamente dicha. Es conveniente al respecto la observancia escrupulosa de las
indicaciones del constructor (vase el manual de instrucciones).
El funcionamiento seguro de la mquina depende esencialmente de la observancia exacta y puntual de las
disposiciones contenidas en el presente reglamento. Un reglaje impropio del dispositivo de seguridad, por
ejemplo, reglaje para una carga importante con los soportes laterales entrantes, es mucho ms peligroso que
si la mquina fuese desprovista del susodicho mecanismo puesto que, en el caso tomado como ejemplo, el
maquinista se fa en el sistema de seguridad. Tal falta puede ser origen de graves accidentes.
1154
9.01 INFORMACIONES PARA LA PR"CTICA CONFORME A SUS REGLAS DE LOS
DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD DE GRÀS DE AGUILPN 101687>00
5. El dispositivo de seguridad tiene que ser ajustado segn sean las condiciones de utilizacin. El maquinista
debe por consiguiente modificar el reglaje del dispositivo a cada modificacin experimentada por la fuerza
de sustentacin o de la carga que hay que levantar, por ejemplo:
a) cuando los soportes estn salientes o entrantes (reglaje sobre "carga mayor" o sobre "carga menor");
b) cuando la longitud del aguiln es modificada:
> por movimiento telescpico
> por el montaje o desmontaje de elementos intermedios;
c) en los movimientos de orientacin o de rotacin de la gra dentro de la zona de estabilidad esttica
pequea o grande (ajstese sobre "carga mayor" o sobre "carga menor");
d) en el momento del pasaje a distinta zona de fuerza sustentadora por aparejo mltiple de los cables del
dispositivo de levantamiento o de reelevacin.
6. Es conveniente indicar expresamente que a causa de la utilizacin inadecuada del puede ocurrir que el
dispositivo de seguridad no funcione, por ejemplo, en el corte tardo del mecanismo de arranque. En este
caso la presencia del sistema de seguridad no permite descartar totalmente el riesgo de accidente. Esta
advertencia apunta en particular a:
> aparejo insuficiente de la carga o de los rganos de prensin:
> esfuerzos retardadores supercalibrados;
> cargas cayendo sobre el cable;
> remolque oblcuo
> desplazamiento de la gra sobre terreno muy pendiente;
> terreno susceptible de hundirse
> efectos del viento.
7. Cuando el ingenio est provisto de un dispositivo de corte o de ponteo (limitador de par) ste solamente
puede ser utilizado si se tiene en cuenta las medidas de previsin particulares, en presencia del equipo de
control de la gra, por ejemplo, durante la verificacin de la misma y en los casos particulares previstos por
el constructor de la mquina.
El dispositivo de seguridad no puede ser en nungn caso ni ponteado, ni cortado para levantar cargas
superiores a la capacidad autorizada de la gra.
La observancia minuciosa de las disposiciones contenidas en el presente folleto de informacin y en el manual

de instrucciones del constructor del ingenio son condiciones previas indispensables para el funcionamiento
seguro del dispositivo de seguridad. En caso de duda, el usuario someter el caso a la consideracin de la
sociedad. Toda intervencin no autorizada en el dispositivo de seguridad lleva consigo la prdida del derecho a
la garanta.
1155
9.02 HOJA INFORMATIVA PARA LA PREVENCION DE PELIGRO DE INCENDIO EN
EL COMPARTIMENTO DE MOTOR Y TRABAJOS DE MANTENIMIENTO 102103>04
1. Medidas de control
1.1 A cada inicio, antes de poner en marcha, es decir cotidianamente, se ha de inspeccionar el

compartimento de motor comprobando si todas las lneas de aceite y de combustible estn hermticas y
secas. Igualmente se debe comprobar la hermeticidad de los filtros de combustible y de aceite, as como
la bomba de inyeccin.
1.2 Durante el control diario se debe comprobar tambin la hermeticidad de los grupos hidrulicos, los
motores hidrulicos de los accionamientos de ventiladores y sus lneas de alimentacin.
1.3 El sistema de gas de escape, en particular las bridas de escape y los frenos de chapaleta de escape, se
debe controlar en cuanto a hermeticidad y movilidad. Los muelles recuperadores para la apertura de las
chapaletas de escape deben estar en condiciones de funcionar, ya que las chapaletas de escape atascadas
y, por lo tanto, cerradas pueden producir durante el servicio del motor un sobrecalentamiento enorme.
1.4 Se ha de controlar si las lneas elctricas estn colocadas y sujetadas a una distancia suficiente de las
partes de escape calientes y si no tienen defectos de aislamiento.
1.5 En diferentes modelos de gras se han insatalado esteras insonorizadoras en la zona del motor y en la
del engranaje con el fin de reducir la emisin de ruido. Estas esteras son dificilmente inflamables y en
parte, dependiendo de la aplicacin, no inflamable.
Se debe comprobar si las esteras insonorizadoras muestran impurezas por disolventes, excesiva
contaminacin por aceites y combustibles as como daos.
En caso de que aparezcan tales contaminaciones las correspondientes esteras insonorizadoras se deben
retirar inmediatamente y sustituirlas con piezas originales.
Para la limpieza del motor y de la zona del engranaje tngase en cuenta las indicaciones de
mantenimiento por el uso de evaporadores, Vase captulo 7.01
1156
2. Cuidado durante los trabajos de mantenimiento y reparacin
2.1 Durante el recambio de los filtros de gasoil y aceite se ha de cuidar de una extrema limpieza y se ha de
eliminar de forma segura el gasoil o aceite que se ha derramado eventualmente. Mediante una marcha
de prueba se debe comprobar la hermeticidad de los sistemas.
2.2 La parte en V del motor Diesel se debe controlar, particularmente despus de trabajos de
mantenimiento y reparacin, pero tambin en intervalos peridicos, para ver si est libre de aceite y
combustible. El combustible acumulado en la parte en V puede distribuirse durante la marcha en el
compartimento de motor y encenderse en puntos calientes.
2.3 Otra vez hacemos hincapi en que todas las lneas elctricas deben estar cableadas de acuerdo a las
prescripciones y que deben estar sujetadas en sus soportes, y que se deben eliminar de inmediato puntos
de rozamiento o de fragilidad de los aislamientos y revestimientos que se presenten eventualmente en el
transcurso del tiempo de servicio. Lneas de instalacin no ejecutadas correctamente se deben sustituir
de inmediato por otras colocadas conforme a las especificaciones.
2.4 Sealamos que tambin las lneas de combustible y aceite en el curso de los aos como consecuencia del
envejecimiento pueden llegar a ser frgiles o porosas. Tubos flexibles que exteriormente presenten
porosidad tienen que ser cambiados de inmediato (vase al respecto tambin las prescripciones sobre la
vida til de los tubos flexibles).
2.5 Se ha de tener en cuenta que las tuberas y los tubos flexibles instalados en el compartimento de motor
no se deben pisar de ninguna manera durante los trabajos de mantenimiento y reparacin. Esto es
vlido particularmente tambin para las lneas de inyeccin. Si no se puede evitar durante el montaje el
acceso al compartimento, el motor debe protegerse con una placa de cubierta (p.ej. tabla de madera).
3. Trabajos de mantenimientos importantes
3.1 Los rboles articulados se deben engrasar peridicamente y conforme a las especificaciones con la grasa
para rodamientos indicada por LIEBHERR para evitar un calentamiento excesivo.
3.2 En intervalos regulares se debe controlar el ajuste fijo de los tornillos de los rboles articulados.
3.3 Se deben controlar peridicamente los niveles de aceite en los engranajes y en el motor. El aceite
consumido en cantidades normales debe sustituirse por aceite nuevo. En caso de un consumo de aceite
extraordinariamente grande o prdidas de aceite se debe eliminar la causa.
4. Indicaciones de mantenimiento para el cambio de los componentes
4.1 Durante el cambio de un componente motriz como por eje el motor Diesel, caja de cambios, ejes, etc se
debe seguir lo siguiente:
> Antes de iniciar la marcha, Ilenar con el debido tipo de aceite hasta Ilegar a la marca max: para los
tipos de aceite, vase la placa de caracteristicas y la tabla de lubrificantes.
> Efectuar el primer mantenimiento segn el capitulo INTERVALOS PARA EL MANTENIMIENTO;
luego aplicar los intervalos regulares para el mantenimiento.
4.2 Se debe respetar los reglamentos para la primera puesta en servicio.
1157
5. Indicaciones para el servicio de marcha
A T E N C I O N : No se debe sobrepasar el nmero de revoluciones admisible del motor,

sobre todo en el paso de marcha alto, de lo contrario existe peligro de un
defecto de motor!
6. Eliminacin de los carburantes segn las normas para preservar el medio ambiente
6.1 Aceites de motor, de la caja de cambios y del circuito hidrulico, grasas para la lubrificacin,
combustibles:
Est prohibido depositar estos combustibles en terrenos, aguas, aguas residuales, en canalizaciones o
en aguas de subsuelo.
Para dicha eliminacin, atenerse a las normas de las autoridades competentes del lugar.
6.2 Liquido refrigeranto para los motores Diesel y el sistema de calefaccin:

Los liquidos anticongelantes/ anti>corrosivos deben considerarse como desperdicios aparte.
Para la eliminacin de los liquidos refrigerantes usados (mezcla de liquido anticongelante/ anti>
corrosivo con agua corriente) se debe respetar las normas de las autoridades competentes del lugar.
7. Cambio de ruedas
7.1 Los neumticos de los vehculos de gra estn sometidos a esfuerzos diferentes durante el empleo. Estos
esfuerzos dependen del lugar de montaje de las ruedas en la gra, por ejemplo en:
> ejes de direccin y ejes rgidos no accionados
> ejes de direccin y ejes rgidos accionados
> posiciones de rueda que soportan cargas menores o mayores
De ello resultan, en dependencia del perfil utilizado, formas de abrasin diferentes de las bandas de
rodadura.
7.2 Con el fin de obtener una forma de desgaste uniforme de todos los neumticos en un vehculo, es
recomendable intercambiar las ruedas. Este intercambio debe efectuarse en cuanto se detecte un
desgaste irregular. Han dado buen resultado en la prctica intervalos entre 5.000 y 10.000 km.
El intercambio de las ruedas debe efectuarse en forma cruzada (vase las ilustraciones que siguen a
continuacin). Adems se ha de seleccionar las posiciones de tal manera que los neumticos con
abrasin regular se monten en posiciones con abrasin irregular.
Estas medidas tienen un efecto positivo al confort de marcha y la vida til de los neumticos.
8. Cambio de neumtico
8.1 El cambio de neumtico debe efectuarse nicamente por un personal autorizado; esto es vlido tanto
para el desmontaje as como para el montaje de neumticos en la rueda de disco (llanta).
8.2 Toda parte de la llanta se debe limpiar y controlar los daos ! Para el montaje se deber utilizar un
nuevo aro de cierre y un nuevo anillo toroidal.
Se debe controlar la colocacin correcta de los neumticos, aro lateral y aro de cierre.
P E L I G R O : Si el aro de cierre no est colocado completamente en la ranura, entonces se

puede provocar una explosin al echar aire en los neumticos !
Si esto no se tien en cuanta, existe un alto peligro de accidentes.
1158
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GRUA MOBIL TELESCOPICA

Instrucciones para el uso

Las instrucciones forman parte de la gra !

Deben tenerse siempre a mano !

Se deben cumplir las prescripciones pra la marcha

LIEBHERR>WERK EHINGEN GmbH, Postfach 1361, D>89582 Ehingen / Donau

Telefon (07391) 5 02>0, Telefax (07391) 5 02>33 99

www.lwe.liebherr.de, E>mail: info@lwe.liebherr.com

A T E N C I O N : Para trabajos de pisar con martinetes y de drago mediante las mquinas

El uso de estas instrucciones

> facilita conocer a la gra

La observacin de estas instrucciones

> aumenta la seguridad funcional durante el servicio

Deposite estas instrucciones siempre a mano en la cabina del conductor.

Maneje la gra solamente con conocimientos fundados y observando estas instrucciones.

Indicacin: La palabra "Indicacion" se usa, si la observacin de ciertas instrucciones es importan te

A T E N C I O N : La palabra " A T E N C I O N " se usa, si la inobservancia de las instrucciones puede

PELIGRO: La palabra " P E L I G R O " se usa siempre que la inobservancia de las

SEGURIDAD ANTE TODO

1.00 DESCRIPCIPN DE LA GR`A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.02 DESCRIPCION DEL PRODUCTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.03 DATOS TECNICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.01 REGLAMENTOS DE CIRCULACIPN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.02 RECOMENDACIONES PARA EL RODAJE DEL VEHICULA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.03 PLANIFICACIPN DEL SERVICIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.04 INDICACIONES DE SEGURIDAD TECNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3.00 MANEJO CHASIS DE LA GR`A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

3.01 INSTRUMENTOS DE MANDO Y DE CONTROL > VEH?CULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

3.02 ANTES DE INICIAR LA MARCHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.03 SISTEMA DE SUSPENSION / BLOQUEO DE LOS EJES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.04 SERVICIO DE TRASLACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.05 LA GRUA EN EL LUGAR DE EMPLEO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

4.00 MANEJO CONJUNTO SUPERIOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

4.01 INSTRUMENTOS DE MANDO Y DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

4.02 SISTEMA INFORM"TICO LICCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

4.03 PUESTA EN SERVICIO DE LA GR`A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

4.04 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

4.05 SERVICIO DE LA GRUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

4.06 COLOCACION DEL CABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

4.07 CONTRAPESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454

4.08 TRABAJAR CON CARGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

4.09 SERVICIO DE MARCHA CON EQUIPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

4.12 SERVICIO CON DOS GANCHOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480

5.00 EQUIPAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486

5.01 INDICACIONES DE SEGURIDAD TECNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488

5.02 PUNTA REBATIBLE > TK / TNZK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492

5.03 PUNTA FIJA EN CELOSIA > TF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576

5.04 PUNTA BASCULABLE EN CELOSIA > TN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602

5.09 CABRESTANTE 2 * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662

5.10 POLEA DE RAMAL SIMPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678

5.12 PUNTA REBATIBLE de 3,4 m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688

5.15 DESMONTAJE/MONTAJE DE LA PLUMA TELESCOPICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710

5.17 DESMONTAJE / MONTAJE DE LA CAJA DE LARGUERO CORREDIZO ATRAS . . . . . . . . . . . . 724

5.27 TABLAS DE DESCENSO > T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740

6.00 EQUIPAMIENTO ADICIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742

6.01 CALEFACCION / PRECALENTAMIENTO DEL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744

6.02 ACCIONAMIENTO DE EMERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766

6.04 SCONTROLADOR DE LOS LARGUEROS CORREDIZOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

6.05 BAJADA DE EMERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802

7.00 MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806

7.01 MANTENIMIENTO Y CONSERVACION EN GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808

7.02 INTERVALOS DE MANTENIMIENTO DEL CHASIS DE LA GRUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812