Sei sulla pagina 1di 2

Appendix

Formulas for trigonometric (circular) functions*

 

Definitions

 

Half-angle formulas (cont.)

 
 

e

iz e iz

   

1

2

 

sin z

 

(z x iy)

tan 2

z

1 cos z

1 cos z

 

2i

 
 

e

iz e iz

 

cos z

 

2

 

1 cos z

 

sin z

   

sin z

1 cos z

 

tan z cos sin z z

 

The ambiguity in sign may be resolved with the aid of a diagram.

Transformation of trigonometric integrals

csc z sin 1 z

1

sec z

   

u

 

cos z

 

If tan

z then

 
 

2

 

1

 

cot z

 

2z z 2 ,

cos u 1 z 2

1

z 2 ,

 

tan z

 

sin u

1

Periodic properties

 

du

2

z 2 dz

 

sin (z 2k ) sin z (k any integer)

 

1

cos (z 2k ) cos z

Multiple-angle formulas

 

tan (z k ) tan z

2 tan z

sin 2z 2 sin z cos z

1 tan 2 z

Relations between circular functions

cos 2z 2 cos 2 z 1 1 2 sin 2 z

sin 2 z cos 2 z 1

sec 2 z tan 2 z 1

 

cos 2 z sin 2 z 1 1 tan tan 2 2 z z

csc 2 z cot 2 z 1

 

2 tan z

2 cot z

tan 2z

 

Negative angle formulas

 

1 tan 2 z

cot 2 z 1

2

sin ( z) sin z

 

 

cot z tan z

cos ( z) cos z

sin 3z 3 sin z 4 sin 3 z

 

tan ( z) tan z

cos 3z 3 cos z 4 cos 3 z

Addition formulas

sin 4z 8 cos 3 z sin z 4 cos z sin z

sin (z 1 z 2 ) sin z 1 cos z 2 cos z 1 sin z 2

cos 4z 8 cos 4 z 8 cos 2 z 1

cos (z 1 z 2 ) cos z 1 cos z 2 sin z 1 sin z 2

tan (z 1 z 2 ) 1 tan tan z 1 z 1 tan tan z 2 z 2

Products of sines and cosines

 

2

sin z 1 sin z 2 cos (z 1 z 2 ) cos (z 1 z 2 )

 

2

cos z 1 cos z 2 cos (z 1 z 2 ) cos (z 1 z 2 )

cot (z 1 z 2 ) cot z 1 cot z 2 1 cot z 2 cot z 1

2

sin z 1 cos z 2 sin (z 1 z 2 ) sin (z 1 z 2 )

Addition and subtraction of two functions

Half-angle formulas

1

sin z 1 sin z 2

 
 

z 1 cos z

2

2

2

1

 

sin

 

2 sin z 1 z 2 cos z 1 z 2

2

2

cos

z 1 cos z

2

2

2

sin z 1 sin z 2

2 cos z 1 z 2 sin z 1 z 2

2

2

290

Appendix

Formulas for trigonometric (circular) functions* (cont.)

Addition and subtraction of two functions (cont.)

cos z 1 cos z 2

Formulas for solution of plane triangles

 

cos A c 2 2bc b 2 a 2

2 cos z 1 z 2 cos z 1 z 2

2

2

a b cos C c cos B

cos z 1 cos z 2

2 sin z 1 z 2 sin z 1 z 2

2

2

a b b tan 1 / 2 (A B)
a

area bc sin A

tan 1 / 2 (A B)

[s(s a)(s b)(s c)] 1/2

2

s 1 / 2 (a b c)

tan z 1 tan z 2 cos sin (z z 1 1 cos z 2 z ) 2

 

Formulas for solution of spherical triangles

cot z 1 cot z 2 sin sin (z z 1 2 sin z z 1 2 )

If A, B, and C are the three angles and a, b, and c the opposite sides,

   

sin A sin B sin C

Relations between squares of sines and cosines

sin a

sin b

sin c

cos a cos b cos c sin b sin c cos A

sin 2 z 1 sin 2 z 2 sin (z 1 z 2 ) sin (z 1 z 2 )

cos b cos (c )

cos 2 z 1 cos 2 z 2 sin (z 1 z 2 ) sin (z 1 z 2 )

cos

cos 2 z 1 sin 2 z 2 cos (z 1 z 2 ) cos (z 1 z 2 )

where tan tan b cos A

Formulas for solution of plane triangles

cos A cos B cos C sin B sin C cos a

In a triangle with angles A, B, and C and sides opposite a, b, and c respectively,

 

a

b

c

sin A sin B

sin C

 

*From M. Abramowitz and I. A. Stegun (eds.), Handbook of Mathematical Functions (with Formulas, Graphs, and Mathematical Tables), 10th printing, National Bureau of Standards, 1972.

291