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APUNTES DE
GEOMETRA
ANALTICA PLANA

Profesor: ANTONIUS BENEDICTUS

IN.CA.SA.
INSTITUTO CARTESIANO DE SALCIDOS (ESPAA)
 1. EL PLANO VECTORIAL
1.1 VECTORES. DEFINICIONES

Un par de puntos del plano (A, B) determinan un vector fijo (o segmento

orientado) AB . El punto A es el origen del vector fijo y el punto B, su
extremo.

El mdulo de AB se indica AB y es la medida del segmento AB , es

decir, la distancia entre los puntos A y B.
Dos vectores fijos AB y DC tienen la misma direccin cuando las rectas
en las que descansan ( r ( AB) y r ( DC) ) coinciden o son paralelas.

Dos vectores fijos AB y CD , que tengan la misma direccin, tienen el

mismo sentido cuando, estando en rectas paralelas, los puntos ABDC son
vrtices consecutivos de un cuadriltero convexo; y cuando, estando en la
misma recta, tienen ambos el mismo sentido que otro vector fijo que
descansa en una recta paralela. En caso contrario, diremos que tienen
sentidos contrarios. De dos vectores fijos que no tienen la misma direccin
no podemos predicar nada acerca de su sentido.

Decimos que dos vectores fijos AB y CD son equipolentes (o iguales) si

tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido. Cuando
descansan en rectas paralelas, ABDC han de ser vrtices consecutivos de un
paralelogramo.
 La equipolencia (o igualdad) es una relacin entre los vectores fijos que
goza de las siguientes propiedades:
a) Reflexiva: Todo vector fijo es equipolente a s mismo.
b) Simtrica: Si PQ es equipolente a RS , entonces RS es
equipolente a PQ .
c) Transitiva: Si PQ es equipolente a RS , y RS es
equipolente a TV , entonces PQ es equipolente a TV .
Esto es, la relacin de equipolencia entre vectores fijos es una relacin de
equivalencia. Todos los vectores fijos equipolentes a uno dado forman una
clase de equivalencia a la que llamaremos vector libre (o simplemente
vector), que se suele designar con letra minscula.

Un vector libre es la clase formada por un vector fijo y todos los vectores
fijos equipolentes a l.
Cuando escribimos u AB estamos indicando que u es el vector libre
formado por AB y todos sus equipolentes. Y diremos que el vector fijo AB
es un representante del vector u .

El mdulo del vector u se designa u y coincide con el mdulo de

cualquiera de sus representantes.

Dos vectores u y v son colineales (o linealmente dependientes), y

escribiremos u // v , cuando hay dos representantes respectivos que tienen
la misma direccin. Si dichos representantes tienen, adems, el mismo
sentido, pondremos u v ; y si tienen sentidos contrarios, u v. En caso
contrario, diremos que los vectores son no-colineales o linealmente
independientes.
El vector fijo PP (que tiene su extremo coincidiendo con su origen) se
llama vector fijo nulo. Su mdulo vale cero y carece de direccin y
sentido. Todos los vectores fijos nulos son equipolentes entre s y forman
el vector libre nulo 0 .
El conjunto de vectores libres del plano lo designamos por V2 .

1.2 OPERACIONES CON VECTORES

1.2.1 SUMA DE VECTORES

 Consideremos dos vectores del plano u y v , y tomemos representantes de ellos de
suerte que el de v tenga como origen el extremo de u . Entonces, el vector suma est
representado por un vector fijo cuyo origen es el origen del primero y cuyo extremo es
el extremo del segundo. u AB y v BC u v AC

En el caso de que u y v no sean colineales, la suma de vectores puede regirse por la

REGLA DEL PARALELOGRAMO:
u PQ y v PR u v PS , donde PQSR son los vrtices consecutivos de un
paralelogramo.

(V2 .) , el conjunto de vectores del plano, con la operacin suma es un grupo

abeliano. Es decir, para cualesquiera vectores u, v. w se verifica:
Asociatividad:

Hay elemento neutro, que es el vector 0 PP . Se cumple: 0 u u 0 u

Cada vector tiene su opuesto. El opuesto del vector u PQ es u QP .
Se cumple: u (u) (u) u 0
 Conmutatividad: u v v u

RESTA: La resta de vectores se define como la suma al minuendo del opuesto del
sustraendo:

u v u (v)

1.2.2 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR (LEY EXTERNA)

Dado un nmero real y un vector del plano u PQ , definimos el vector u

como otro vector colineal con u tal que:
Su mdulo es el mdulo del vector dado multiplicado por el valor absoluto
del escalar. Esto es: u u
Si el escalar es positivo, tiene el mismo sentido que el vector dado y, si es
negativo, sentido contrario. Esto es:
0 u u y 0 u u
Si 0 u 0

Propiedades:
Para cualesquiera escalares , y cualesquiera vectores del plano u , v se
verifican:
Distributividad (respecto la suma de vectores): (u v) u v
Distributividad (respecto la suma de escalares): ( )u u u
Asociatividad: ( u) ( )u
Elemento neutro: 1u u

El hecho de que el conjunto de vectores libres del plano sea un grupo abeliano
aditivo y que, adems, para el producto de escalar por vector se verifiquen las cuatro
propiedades precedentes, se resume diciendo que V2 tiene estructura de - espacio
vectorial y se llama plano vectorial.
1.3 DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES

1.3.1 VECTORES COLINEALES

Dos vectores del plano son colineales (o linealmente dependientes) cuando uno
de ellos es igual a un escalar por el otro. u // v / u v .
En caso contrario, los vectores son no-colineales (o linealmente independientes).
Dos vectores linealmente independientes admiten representantes que resultan ser dos
lados consecutivos de un paralelogramo.

Se llama recta vectorial (o cpsula lineal) generada por un vector no-nulo u al

conjunto de vectores colineales con l. Esto es: u u V2 /
1.3.2 DEPENDENCIA LINEAL

Un vector depende linealmente de otros cuando puede expresarse como

combinacin lineal de ellos. Es decir:

w depende linealmente de u1 , u2 ,..., un Existen escalares 1 , 2 ,..., n tales que:

w 1u1 2 u2 ... n un

Si dos vectores son no-colineales, la nica combinacin lineal de ellos que da el vector
nulo es aqulla en la que todos los coeficientes escalares valen 0.

u y v linealmente independientes u v o 0
1.3.3 BASE DEL PLANO VECTORIAL. COORDENADAS DE UN VECTOR

Dos vectores cualesquiera que no sean colineales determinan una base de V2 .

Esto significa que, dados dos vectores no colineales u1 y u2 , cualquier otro
vector a V2 puede expresarse como combinacin lineal de ellos. Es decir, con
los vectores de una base podemos generar todos los dems vectores.
Por ello, decimos que la dimensin del plano vectorial es 2.

B u1 ,u2 dim(V2 ) 2

En efecto, tomemos representantes u1 AC , u2 AD y a AB

Por el punto B trazamos paralelas s y t a las rectas AC y AD, obtenindose un
paralelogramo de vrtices AFBE.

Pues bien, AE a1 AC a1u1 y AF a2 AD a2 u2 se llaman componentes

del vector a en la base B. Y los escalares a1 y a2 se llaman coordenadas de a
en la base b. Y escribimos:

a a1u1 a2 u2 a (a1, a2 ) B 2

2 (Producto cartesiano) es el conjunto de parejas de nmeros reales.

Las coordenadas de un vector en una base dada son nicas.
En particular: u1 (1,0) B , u2 (0,1) B y o (0,0) (en cualquier base).
Cuando no haya lugar a confusin, no ser preciso indicar la base.

1.3.4 OPERACIONES CON VECTORES DADOS POR SUS COORDENADAS

Dados los vectores a a1 , a2 y b b1 , b2 , y el nmero real , se tiene:
a a1, a2 , a b a1 b1, a2 b2 , a a1, a2
a b
Y tambin: a // b 1 1
a2 b2
1.3.5 NGULO DE DOS VECTORES
 Sean dos vectores u AB y v AC . Entonces, el ngulo definido por estos
dos vectores se define as:

(u, v) BAC

1.4 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

1.4.1 DEFINICIN

El producto escalar de dos vectores no-nulos es un nmero real dado por el producto de
los mdulos de ambos vectores multiplicado por el coseno del ngulo que forman. Y, si
uno de ellos, o ambos, es el vector nulo, el producto escalar vale cero.
Si a 0 o b 0 ab 0

Si a 0 y b 0 ab a b cos , siendo (a, b)

El producto escalar es la herramienta geomtrica bsica para medir distancias y

calcular ngulos en el plano.

1.4.2 PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

Para cualesquiera vectores a, b, c y cualquier nmero real k, se cumple que el producto

escalar es:
DEFINIDO POSITIVO: El cuadrado escalar de un vector no-nulo es siempre
positivo, y es cero slo para el vector nulo.
2 2
a aa 0, si a 0 y a 0a0
CONMUTATIVO: ab ba
DISTIBUTIVO (respecto la suma): a(b c) ab ac

HOMOGNEO: (k a)b k (ab)

1.4.3 INTERPRETACIN GEOMTRICA DEL PROUCTO ESCALAR
ab
El valor (positivo, negativo o nulo) p b cos recibe el nombre de
a
proyeccin ortogonal de b sobre a. Entonces:

El producto escalar de dos vectores no-nulos es igual al mdulo de uno de ellos por la
proyeccin del otro sobre l. ab a p

1.4.4 MDULO DE UN VECTOR. VECTOR UNITARIO.

2 2 2
x x x x x cos 0 x x x
El mdulo de un vector es la raz cuadrada positiva de su cuadrado escalar

Mdulo de la suma y de la resta de dos vectores:

2 2 2 2
a b (a b)2 a b 2ab a b 2 a b cos
2 2
Anlogamente: a b a b 2 a b cos (Teorema del Coseno)

En el caso de vectores colineales:

a b a b
2 2
a b 2 a b cos 0 a b a b a b
2

a b a b
2 2
a b 2 a b cos a b a b a b
2

El mdulo de la suma de dos vectores colineales del mismo sentido es igual a la suma
de los respectivos mdulos. Y, si son de sentidos contrarios, al valor absoluto de la
resta de los respectivos mdulos.
 En general:
Desigualdad triangular (o de Minkowski): ab a b
El mdulo de la suma (y de la resta) de dos vectores es siempre menor o igual que la
suma de los correspondientes mdulos.

Se llama vector unitario (o normalizado) a un vector cuyo mdulo vale 1.

Normalizar un vector no-nulo consiste en encontrar otro vector colineal y del
mismo sentido que sea unitario. Para hacerlo, se multiplica el vector por el
inverso de su mdulo.
1
x0 x (normalizado) .
x

1.4.5 MEDIDA DEL NGULO QUE FORMAN DOS VECTORES.

ORTOGONALIDAD

El coseno del ngulo que forman dos vectores no nulos se calcula dividiendo su
xy
producto escalar entre el producto de sus respectivos mdulos: cos
xy

En particular, x y 0 agudo y x y 0 obtuso .

Dos vectores no-nulos son perpendiculares (u ortogonales) si y slo si su

producto escalar vale cero: a 0, b 0 ab 0 a b, esto es
2

En general:
Desigualdad de Cauchy-Schwarz: a b a b
El valor absoluto del producto escalar es siempre menor o igual que el producto de los
mdulos de los vectores. El producto escalar es mximo ( a b a b ), cuando son

colineales y del mismo sentido, y es mnimo ( a b a b ), cuando son colineales y de

sentidos contrarios.

1.4.6 EXPRESIN ANALTICA DEL PRODUCTO ESCALAR.

Sea B u1 ,u2 una base de V2 y sean dos vectores a a1u1 a2 u2 y
b b1u1 b2 u2 . Entonces:
2 2
a b (a1b1 )u1 (a1b2 a2b1 )(u1 u2 ) (a2b2 )u2
BASE ORTONORMAL (O MTRICA)

Sea B i, j una base de V2 que verifica:
 Es i j j i 0 (esto es, son ortogonales) y i j 1 (son unitarios).
Pues bien, si a a1i a2 j y b b1i b2 j, su producto escalar queda:

a b a1b1 a2b2 (Expresin analtica del producto escalar)

Esta frmula es de extraordinaria importancia.
Tambin:

a a12 a22 (Expresin analtica del mdulo Teorema de Pitgoras)

a b a1b1 a2b2 (Expresin analtica de la perpendicularidad)

ab a b
a , b arccos 2 1 12 2 22 2 (Expresin analtica del ngulo de dos vectores)
a1 a2 b1 b2

1.4.7

Si es el ngulo formado por el vector x ( x1 , x2 ) con el sentido positivo



x x cos
del eje de abscisas, esto es, x , i ,
1
se tendr: .
x2 x sin


Y recibe el nombre de ngulo polar de x. Se verifica:

x unitario x (cos , sin )

1.4.8 APLICACIONES GEOMTRICAS Y FSICAS DEL PRODUCTO

ESCALAR (Seleccin)
a) Demostracin de que las diagonales de un rombo son perpendiculares.
 Sea un rombo ABCD de lado L y cuyas diagonales son DB y AC. Entonces:
DB AC ( DA AB)( AD DC) ( DA DC)( DA DC)
2 2
DA DA DC DC DA DC L2 L2 0 DB AC c.q.d.
b) Demostracin de que la suma de los cuadrados de las diagonales de un
paralelogramo es igual a la suma de los cuadrados de los lados.

2 2 2 2
AC DB AC DB ( AB AD)2 ( DC DA)2
2 2 2 2
AB 2 AB AD AD DC 2DC DA DA
2 2 2 2
AB AD DC BC 2 AB AD 2 AB AD
2 2 2 2 2 2
AB AD DC BC 0 2( AB AD ) c.q.d.
c) Demostracin de que un ngulo inscrito en una semicircunferencia es
recto.

Sea BC un dimetro de una circunferencia de centro O y radio r. Sea A un

punto de la circunferencia. Demostremos que BAC 90. O sea, que AB AC.

AB AC AO OB AO OC AO OB AO OB AO OB 2 2

r 2 r 2 0. c.q.d.
d) Demostracin de que las tres alturas de un tringulo tienen un punto en
comn (el ORTOCENTRO).
Sea H el punto donde se cortan las alturas relativas a los lados AC y AB
de un tringulo (esto es, CH AB y BH AC ). Demostraremos que la
tercera altura tambin pasa por H, es decir, que AH BC. En efecto:

AH BC AC CH BA AC AC BA AC CH BA CH AC
2

CH AC AC BA AC CH AC BH 0
2
AC BA AC c.q.d.
e) Demostracin de las frmulas de la suma y de la diferencia de los
cuadrados de dos lados de un tringulo.

Sea AM una mediana del tringulo ABC . Entonces:

2 2 2 2 2 1 2
a) AB AC 2 AM BC y b) AB AC 2 AM BC
2
En efecto:
2 2

a) AB AC ( AB AC ) ( AB AC ) AM MB AM MC BC
2 AM BC (MB BM ) BC 2 AM BC c.q.d.
2 2 1
2

b) AB AC ( AB AC )2 ( AB AC )2 4 AM BC
1
2
2 2

2 1 2
2 AM BC c.q.d.
2

f) Relacin de Leonard Euler:

Cualesquiera que sean los puntos M, A, B y C, se verifica que:
MA BC MB CA MC AB 0
En efecto:

MA BC MB CA MC AB MA BA AC MB CA MC AB

MA ( AB CA) MB CA MC AB MC MA AB MB MA CA

MC AM AB MB AM CA AC AB AB CA
AC AB AB AC 0. c.q.d.

g) Teorema de Stewart.
 A, B y C alineados y P cualquiera. Entonces:
2 2 2
AC BC AB PA BC PB AC PC AB

En efecto, partiendo del segundo miembro:

2 2 2 2
PA BC PB AC PC AB PA BC PA AB AC PA AC AB
2
2

2 2

PA BC PA AC 2 PA AB AC AB AC PA
2 2
AB 2PA AC AB AC
2
AB
2

PA BC AC AB 2 AP AB AC 2 AP AC AB AC AB AB AC 2 2

2
PA 0 2 AP AB cos AC 2 AP AC cos AB AC AB AC AB
0 0 AC AB BC AC BC AB c.q.d.

h) Trabajo de una fuerza.

La fuerza f , aplicada a un cuerpo C, al producir un desplazamiento d de

dicho cuerpo, desarrolla un trabajo W. Si descomponemos el vector f en
suma de otros dos vectores, f fu f o , perpendiculares entre s, teniendo f u
la direccin del desplazamiento, resulta que el efecto producido por f u (la
componente til de f ) es el mismo que el de f ; la normal f o ser la
componente desaprovechada.

Llamemos f , d (ngulo que forman la fuerza y el desplazamiento).

Definimos: W fu d f d cos f d
El trabajo es el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento

Mientras que la fuera y el desplazamiento son magnitudes vectoriales (con

mdulo, direccin y sentido), el trabajo es una magnitud escalar (nmero real).
El trabajo ser mximo cuando la fuerza y el desplazamiento tengan la misma
direccin y sentido. El trabajo es nulo si estos vectores son perpendiculares.
La ecuacin de dimensiones es: W M L2 T 2
i) El salto del saltamontes.

Existen numerosas aplicaciones biolgicas de los vectores al estudio de la

locomocin animal. Estudiemos el salto del saltamontes.
Al intervalo de tiempo que va desde la iniciacin de la accin muscular hasta
que las patas abandonan el suelo lo llamaremos perodo de despegue o de
aceleracin. Durante este perodo, el centro de gravedad se mueve desde un
punto G a un cierto punto G. Denotemos por s al vector GG'. Sea el ngulo
determinado por s y la horizontal.
Durante el perodo de despegue, la fuerza que acelera al saltamontes no
permanece constante en magnitud, pero podemos operar con una fuerza
media que denotaremos por F y a la que llamaremos impulso.
Ahora queremos calcular la mxima altura h que alcanza el saltamontes.
La energa cintica que desarrolla el saltamontes en el salto es el producto de
la componente vertical de F por la componente vertical de s. Esto es:
F sin s sin F s sin 2
Dicha energa se transforma en potencial, siendo sta mgh , donde m es la
masa del saltamontes y g es la aceleracin de la gravedad.
Si despreciamos la ligera prdida de energa debida a la resistencia del aire,
F s sin 2
igualando ambas energas: F s sin mgh h
2

mg
Esta frmula se puede utilizar tambin para calcular F cuando las otras
cantidades son conocidas por mediciones.

(Recogido de Animal Locomotion , Sir James Gray. Norton 1.968)

 2. EL PLANO AFN

2.1 INTRODUCCIN: LOS AXIOMAS DEL PLANO AFN

Los puntos del plano geomtrico y los vectores del plano vectorial V2 estn
relacionados entre s mediante los siguientes axiomas:

A.1 A todo par de puntos A y B le corresponde un nico vector v tal que v AB.
A.2 Para todo par de puntos A y B se tiene que, si v AB , entonces v BA.
Esto es: AB BA 0
Como consecuencia, para cualquier punto A, se tiene que AA o.
A.3 (Regla de Chasles) Para cualquier terna de puntos A, B y C se cumple que
AB BC CA 0.
A.4 Para cualquier vector u y cualquier punto A, existe un nico punto B tal que
u AB.

Al plano geomtrico de puntos relacionado de esta forma con V2 se le denomina

plano afn asociado a V2 , y se le designa por A2 .

2.2 SISTEMA DE REFERENCIA AFN. COORDENADAS CARTESIANAS.

Sea O un punto fijo del plano, al que llamaremos origen de coordenadas, y sea
B (u1 , u2 ) una base de V2 . Entonces:

R O; u1, u2 se llama sistema de referencia afn (o cartesiano) del plano afn A2 .

Dado un punto cualquiera X , al vector fijo OX se le denomina vector de

posicin (o radio-vector) del punto X.
Todo punto X se puede representar mediante unas coordenadas.
Efectivamente, su vector de posicin OX engendra un vector libre x tal que
x x1u1 x2 u2 , es decir: x ( x1 , x2 ) B 2 . Entonces, ( x1 , x2 ) son, por
definicin, las coordenadas cartesianas del punto X respecto al sistema de
referencia R. Se escribe:
X ( x1, x2 ) R
O, si no hay confusin, simplemente: X ( x1 , x2 ).
 Si U1 y U 2 son puntos tales que u1 OU1 y u2 OU2 , las rectas r (OU1 ) y
r (OU2 ) se llaman ejes de coordenadas (eje de abscisas y eje de ordenadas,
respectivamente). Se tiene que: O(0,0), U1 (1,0) y u2 (0,1).

2.3 COORDENADAS DE UN VECTOR DE EXTREMOS CONOCIDOS

Sean dos puntos del plano dados por sus coordenadas A(a1, a2 ) y B(b1, b2 ).
Entonces, OA AB OB AB OB OA (b1, b2 ) (a1, a2 ) (b1 a1, b2 a2 )
A(a1, a2 ) y B(b1, b2 ) AB (b1 a1, b2 a2 )
Las coordenadas de un vector son las coordenadas cartesianas de su extremo
menos las coordenadas cartesianas de su origen. (Frmula muy importante)

2.4 CONDICIN PARA QUE TRES PUNTOS ESTN ALINEADOS.

Sean tres puntos del plano A(a1, a2 ), B(b1, b2 ) y C (c1, c2 ). Entonces:
A, B y C alineados (estn en la misma recta) AB y AC son colineales.
Esto es:
b a b a2
A, B y C alineados 1 1 2
c1 a1 c2 a2

2.5 DIVISIN DE UN SEGMENTO EN UNA RAZN DADA

Sea r un nmero real. Recibe el nombre de razn simple de los puntos alineados
A, M y B cuando se cumple que AM r MB .
Si conocemos las coordenadas de A(a1, a2 ) y B(b1, b2 ) y la razn simple r, las
x a1 r (b1 x)
coordenadas de M ( x, y) se deducen de
y a2 r (b2 y )
a rb1 a2 rb2
M 1 ,
1 r 1 r

COORDENADAS DEL PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO

Si M es el punto medio del segmento AB , tomando r 1 , obtenemos:

a b a b
M (punto medio de AB ) M 1 1 , 2 2
2 2
PUNTO SIMTRICO DE UN PUNTO DADO RESPECTO DE OTRO PUNTO
Sean los puntos P( p1, p2 ) y C (c1 , c2 ) . El punto simtrico de P respecto del centro
de simetra C es un punto P que verifica: PC CP' . Se obtiene:
P' (2c1 p1, 2c2 p2 )
2.6 COORDENADAS DEL BARICENTRO DE UN TRINGULO

Las tres medianas de un tringulo ABC se cortan en un punto G llamado

baricentro o centro de gravedad del tringulo. Dicho punto tiene la propiedad
de estar situado, en cada mediana, a dos tercios del vrtice y a un tercio del
punto medio del lado opuesto.
Sean A(a1, a2 ), B(b1,b2 ) y C (c1, c2 ) los vrtices del tringulo y sea tambin
b c b c
M 1 1 , 2 2 el punto medio del lado BC . Pongamos G( x, y) . Entonces,
2 2
b1 c1
x a1 2 2 x
de la relacin vectorial AG 2GM se desprende
b
y a2 2 2 2 y
c
2
a1 b1 c1
x
que 3 . As pues: a b c a b c
a2 b2 c2 Baricentro: G 1 1 1 , 2 2 2
y 3 3
3
2.7 TEOREMA DE VARIGNON:
Sean P, Q, R, S cuatro puntos cualesquiera del plano afn, de forma que no hay
tres de ellos alineados. Sean A, B, C, D los puntos medios de los lados
PQ, QR, RS , SP respectivamente del cuadriltero PQRS. Entonces, ABCD es
un paralelogramo.
Demostracin: Basta ver que AD BC. En efecto:
1 1

1
AD AP PD QP PS QP PS QS
2 2 2
1
2
 1 1
2
1
2
1

BC BR RC QR RS QR RS QS
2 2

2.8 ECUACIN DE UNA RECTA EN EL PLANO

u dr
Una recta r es una infinitud de puntos del plano afn determinada
unvocamente por un punto P( p1, p2 ) y un vector libre no nulo d r (d1 , d 2 )
llamado vector director (o vector direccional o vector deslizante).
Pondremos:
r ( P r dr // r )
Las ecuaciones de una recta r son condiciones necesarias y suficientes para
que un punto pertenezca a la recta r.
Sea X ( x, y) un punto genrico de la recta r.
Llamemos p OP y x OX a los vectores de posicin correspondientes.
Entonces OP PX OX PX OX OP x p .
La condicin para que el punto X pertenezca a la recta es que el vector PX
sea colineal con el vector director de la recta. Es decir:
X r PX // dr / PX dr x p dr x p dr
El valor real se denomina parmetro.
 As pues:
r : x p d r (Ecuacin vectorial de la recta r)
Un punto pertenece a cierta recta si su vector de posicin es igual al vector
de posicin de un punto fijo de la recta ms un vector colineal con el vector
director de la recta.
Expresando la frmula anterior en coordenadas:
x p1 d1
r: (Ecuaciones paramtricas de la recta r)
y p2 d 2

De PX // d r deducimos:
x p1 y p2
r: (Ecuacin continua de la recta r)
d1 d2
OBSERVACIONES:
a) Si d r es el vector director de la recta r, entonces cualquier vector colineal
con l k d r (con k 0) tambin es director de r.
b) En algunas frmulas de este tema podr aparecer algn 0 en un
denominador de un miembro. Hay que interpretar esta divisin como
formal, es decir, no realizable. Dicho 0 pasar multiplicando al otro
miembro.
Si la recta r viene determinada por dos puntos P( p1, p2 ) y Q(q1, q2 ) ,
tomando como vector director PQ (q1 p1 , q2 p2 ) , su ecuacin continua
es:
x p1 y p2
r: (Ecuacin de la recta r (PQ) que pasa por dos puntos)
q1 p1 q2 p2

Como caso particular, si la recta r intercepta a los ejes de coordenadas en dos

puntos distintos del origen, (a,0) y (0, b), al valor a se le llama abscisa en el
origen y al valor b se le llama ordenada en el origen. Entonces:

x y
r: 1 (Ecuacin cannica o segmentaria de la recta r)
a b

Finalmente, operando en la ecuacin continua de r, obtenemos:

d2 x d1 y d1 p2 d2 p1 0.
Es corriente llamar A d2 , B d1 y C d1 p2 d2 p1 . Y nos queda:

r : Ax By C 0 (Ecuacin general o cartesiana o implcita)

 Es la forma ms utilizada de la ecuacin de la recta.
En esta ecuacin, A2 B2 0 (los coeficientes A y B no son nulos a la vez) y
el vector director es dr ( B, A).
Si en la ecuacin general de r no se anula ninguno de los tres coeficientes
(esto es, si ABC 0 ), diremos que la ecuacin es completa. La recta r corta a
los ejes de coordenadas en dos puntos distintos del origen de coordenadas, y por
ello admite ecuacin cannica.
En caso contrario, la ecuacin es incompleta, pudindose presentar las
siguientes posibilidades:
a) Si C 0 , la ecuacin de la forma Ax By 0 se llama homognea de
primer grado. La recta pasa por el origen de coordenadas.
b) Si A 0, B 0 y C 0, la recta admite la forma x k y es paralela al eje
de ordenadas.
c) Si A 0, B 0 y C 0, la recta admite la forma y k y es paralela al eje
de abscisas.
d) El eje de ordenadas (OY) tiene por ecuacin x 0.
El eje de abscisas (OX) tiene por ecuacin y 0.

PROBLEMAS DE INCIDENCIA Y PARALELISMO

2.9 Posicin relativa punto-recta.
Sea el punto H (h1 , h2 ) y la recta r : Ax By C 0. Entonces:
H r (H es exterior a r) Ah1 Bh2 C 0
H r (H es incidente con r) Ah1 Bh2 C 0
2.10 Posicin relativa recta-recta.
a) Rectas en forma paramtrica o continua.
Sean las rectas: r ( P, d r ) y s (Q, d s )
Si d r // d s y P s r // s (rectas paralelas)
Si d r // d s y P s r s (rectas coincidentes)
Si d r y d s son linealmente coincidentes, son rectas secantes.
Las coordenadas del punto de interseccin ( M r s ) se obtienen
poniendo ambas rectas en forma paramtrica (CON PARMETROS
p1 d r1 q1 d s1

DISTINTOS!) y resolviendo el sistema: p2 d r 2 q2 d s 2 en las
p d q d
3 r3 3 s3

incgnitas , .
 b) Rectas en forma general.
r : A1 x B1 y C1 0 d r ( B1 , A1 )
Sean las rectas . Sabemos que
s : A2 x B2 y C2 0 d s ( B2 , A2 )
Entonces:
A1 B1
Si Las rectas son concurrentes (o secantes). Su
A2 B2
punto de interseccin se obtiene resolviendo el sistema.
C1B2 C2 B1 A1C2 A2C1
M r s M ,
A1B2 A2 B1 A1B2 A2 B1
A1 B1 C1
Si r // s (rectas paralelas)
A2 B2 C2
A B C
Si 1 1 1 r s (rectas coincidentes)
A2 B2 C2
2.11 Recta paralela a una recta dada por un punto exterior:
Sea la recta r : Ax By C 0 y el punto Q(q1 , q2 ) r.
La recta s, paralela a r por el punto Q , es:
x q1 y q2
s: s : A( x q1 ) B( y q2 ) 0
B A
De otro modo:
Poniendo s : Ax By K 0, el valor de K lo obtenemos obligando a que
Q s.
2.12 HAZ DE RECTAS

El conjunto de rectas que pasan por el punto P( p1, p2 ) recibe el nombre de

haz de rectas de centro P.
r : A x B1 y C1 0
Si 1 1 son dos rectas que pasan por P, entonces la
r2 : A2 x B2 C2 0
ecuacin ( A1x B1 y C1 ) ( A2 x B2 y C2 ) 0 , en la que y son unos
nmeros reales cualesquiera, no simultneamente nulos, determina una recta que
tambin pasa por P; esto es, que tambin pertenece al haz de rectas con centro P.
Por tanto, la ecuacin del haz de rectas de centro P es:

H P : ( A1x B1 y C1 ) ( A2 x B2 y C2 ) 0, con ,

Si 0 r2 y si 0 r1.

Si 0, dividiendo los dos miembros entre , y llamando , queda:

Ecuacin del haz de centro P (excluyendo la recta r2 ):
H P : A1x B1 y C1 ( A2 x B2 y C2 ) 0, con

2.13 CAMBIO DE SISTEMA DE REFERENCIA

a) Cambio de base.
Sean B1 (u1 , u2 ) y B2 (v1 , v2 ) dos bases de V2 .
Supongamos conocidas las coordenadas de los vectores de la base B1 en la

u1 c1 v1 c2 v2 (c1 , c2 ) B2
base B2 . Esto es:
u2 d1 v1 d 2 v2 d1 , d 2 B2

Sea un vector x xu1 yu2 ( x, y) B1 y tambin x x' v1 y' v2 ( x' , y' ) B2
Queremos obtener una frmula que nos permita pasar de una base a otra. Es
decir, que nos proporcione ( x' , y' ) conociendo ( x, y). Entonces:
x x(c1 v1 c2 v2 ) y(d1 v1 d2 v2 ) ( xc1 yd1 )v1 ( xc2 yd 2 )v2
Igualando las coordenadas de x en la misma base B2 :
x' xc1 yd1

y ' xc2 yd 2
b) Traslacin de ejes.

Sean dos sistemas de referencia afn R (O; u1 , u2 ) y R' (O'; u1, u2 ).

Supongamos conocidas las coordenadas de O en el sistema R. Sean stas
O' (h1, h2 ). Esto es: OO' h1 u1 h2 u2 .
Se trata de obtener las coordenadas de cualquier punto X ( x' , y' ) en el sistema
R' , conociendo sus coordenadas X ( x, y) en el sistema R. Se tendr:
O' X O' O OX OX OO' ( x' , y' ) ( x, y) (h1, h2 ). Por consiguiente:
x' x h1

y ' y h2
c) Traslacin de ejes junto con cambio de base.
Sea X ( x, y) R , con R (O; u1 , u2 ) y tambin X ( x' , y' ) R ' , con R' (O'; v1 , v2 ) ,

u c v c v (c1 , c2 ) B2
donde O' (h1, h2 ) R y 1 1 1 2 2 . Entonces:

u 2 d 1 v1 d 2 v2 d1 , d 2 B 2

x' ( x h1 )c1 ( y h2 )d1

y ' ( x h1 )c2 ( y h2 )d 2
 3. EL PLANO EUCLDEO

3.1 INTRODUCCIN
El estudio de las propiedades afines (paralelismo, incidencia) es independiente
de la referencia elegida, y las frmulas obtenidas valen lo mismo en
coordenadas ortogonales que en coordenadas oblicuas. En cambio, para el
estudio de las propiedades mtricas (distancias, reas, ngulos), las referencias
ortonormales simplifican enormemente los clculos. Por tanto, en lo que sigue se

emplear un sistema de referencia ortonormal o mtrico R O; i, j , el sistema
de coordenadas cartesianas rectangulares.

3.2 DISTANCIA ENTRE PUNTOS. EL PLANO EUCLDEO.

Dotar a un conjunto cualquiera F de una mtrica consiste en definir una
aplicacin d llamada distancia del siguiente modo:
D.I. d ( A, B) 0, A, B F y d ( A, B) 0 A B.
D.II. d ( A, B) d ( B, A), A, B F (propiedad simtrica)
D.III. d ( A, B) d ( A, C) d (C, B), A, B, C F (propiedad transitiva)
En el plano afn A2 , fijado un sistema de referencia ortonormal, definimos la
distancia eucldea entre los puntos A(a1, a2 ) y B(b1, b2 ), del siguiente modo:
d ( A, B) AB AB AB (b1 a1 )2 (b2 a2 )2

El plano afn A2 dotado de esta mtrica se llamar plano eucldeo E2 .

3.3 VECTOR NORMAL DE UNA RECTA. PERPENDICULARIDAD.

Dada la recta r : Ax By C 0, un vector director es dr ( B, A). Pues bien,
el vector nr ( A, B) se llama vector normal o caracterstico de r. Se tiene que
nr dr 0 nr r (el vector normal de r es perpendicular a r).
nr ( A, B) r : Ax By C 0

Como consecuencia, la ecuacin de la recta perpendicular a r trazada desde el

punto Q(q1, q2 ) es: B( x q1 ) A( y q2 ) 0.
3.4 PROYECCIN ORTOGONAL DE UN PUNTO SOBRE UNA RECTA

z nr
Dado un punto P y una recta r, si s es la recta perpendicular a r por P, entonces
el pie de perpendicular H r s se llama proyeccin ortogonal de P sobre r.

PUNTO SIMTRICO DE UN PUNTO RESPECTO DE UNA RECTA

(Simetra axial)

El punto simtrico de P respecto del eje de simetra r es un punto P tal que r es

la mediatriz del segmento PP '. Para hallar P, obtenemos en primer lugar la
proyeccin ortogonal H de P sobre r, y utilizamos la ecuacin vectorial
PH HP'.

3.5 PENDIENTE DE UNA RECTA.

Sea una recta r cuyo vector director dr d1 , d 2 , con d1 0 (o sea, no

perpendicular al eje de abscisas), y llamemos al ngulo que forma con el

semieje positivo de abscisas, esto es: d r , i .

 La pendiente (o coeficiente angular) mr de la recta r es la tangente del
ngulo anterior. Es decir: d
mr tan 2
d1
Y tambin:
A
r : Ax By C 0 mr y d r (1, m)
B

La recta que pasa por los puntos P1 ( x1, y1 ) y P2 ( x2 , y2 ) tiene por pendiente

y2 y1
m
x2 x1

3.6 OTRAS ECUACIONES DE LA RECTA.

x p1 y p2 d
r: r : y p2 2 ( x p1 ). Entonces, la ecuacin de la
d1 d2 d1
recta que pasa por el punto P( p1, p2 ) y tiene de pendiente mr es:
r : y p2 mr ( x p1 ) (Ecuacin en la forma punto-pendiente)

Si consideramos el punto en el que la recta corta al eje de ordenadas (0, b) ,

siendo b la ordenada en el origen, obtenemos:
r : y mr x b (Ecuacin de la recta en la forma explcita o funcional)

Dos rectas r y s (no perpendiculares al eje de abscisas) son paralelas si y slo si

tienen la misma pendiente:
r // s mr ms
 3.7 NGULO DE DOS RECTAS. PERPENDICULRIDAD.

Entendemos por ngulo de dos rectas r y s, y pondremos (r , s) , como el
menor de los dos ngulos suplementarios determinados por un vector director de
r y otro de s. Evidentemente, 0 90.
A
mr 1
r : A1 x B1 y C1 0 d ( B1 , A1 ) B1
Dadas dos rectas r
s : A2 x B2 y C2 0 d s ( B2 , A2 ) ms A2
B2
Entonces, utilizando cosenos:

dr ds A1 A2 B1B2
cos cos d r , d s
dr ds A12 B12 A22 B22

CONDICIN DE PERPENDICULARIDAD: r s A1 A2 B1B2 0

Y utilizando pendientes:
tan tan ms mr
tan tan
1 (tan tan ) 1 ms mr

1
CONDICIN DE PERPENDICULARIDAD: r s 1 (mr ms ) 0 ms
mr
 3.8 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

z nr ( A, B)
Sea un punto P( p1, p2 ) y una recta r : Ax By C 0.
La distancia d d ( P, r ) entre ellos se define como el mnimo de todos los
valores d ( P, X ) , siendo X un punto genrico de la recta r. El punto buscado
Q(q1, q2 ) resultar ser la proyeccin ortogonal de P sobre r.
PQ r PQ // nr PQ nr (q1, q2 ) ( p1 A, p2 B)
Ap Bp C
Q r A( p1 A) B( p2 B) C 0 1 2 2 2
A B
Ap Bp C Ap1 Bp2 C
Entonces: d PQ nr 1 2 2 2 A2 B 2
A B A2 B 2

La distancia de un punto a una recta se obtiene dividiendo el valor absoluto del

resultado de sustituir las coordenadas del punto en el primer miembro de la ecuacin
general de la recta, entre el mdulo del vector normal de esa recta proporcionado por
dicha ecuacin general.
Ap1 Bp2 C
d ( P, r )
A2 B 2

DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS PARALELAS:

La distancia entre dos rectas paralelas se obtiene calculando la distancia de un
punto de una de ellas a la otra.
Si partimos de dos ecuaciones generales de ambas rectas paralelas con el mismo
r : Ax By C1 0
vector normal, , tomemos un punto P( p1 , p2 ) r.
s : Ax By C2 0
Entonces, Ap1 Bp2 C1 0 Ap1 Bp2 C1. As pues:
Ap1 Bp2 C2 C1 C2 C C1
d (r , s) d ( P, s) d (r , s ) 2
A2 B 2 A2 B 2 A2 B 2
3.9 REA DE UN TRINGULO DE VRTICES CONOCIDOS

Sea un tringulo de vrtices A(a1, a2 ), B(b1, b2 ) y C (c1, c2 ).

Tomamos como base, por ejemplo:
a BC (c1 b1 )2 (c2 b2 )2
Consideremos la recta r que contiene a esta base:
x b1 y b2
r: r : (c2 b2 ) x (c1 b1 ) y b1c2 b2c1 0
c1 b1 c2 b2
Entonces, la altura es:
(c b )a (c1 b1 )a2 b1c2 b2c1
h d ( A, r ) 2 2 1
(c1 b1 )2 (c2 b2 )2
Por tanto, la superficie buscada:
1 1
S ah a1b2 a2b1 b1c2 b2c1 c1a2 c2 a1
2 2
 3.10 ECUACIN NORMAL DE UNA RECTA. DESVIACIN.

Sea una recta r. Trazamos la perpendicular a r desde el origen de coordenadas.

Sea P la proyeccin ortogonal de O sobre r. Llamemos p a la distancia del
origen de coordenadas a la recta r. Esto es: p d (O, r ) OP .
Sea el ngulo formado por el vector OP y el vector i . Llamamos a
ngulo polar de la normal a r. Entonces:
P( p cos , p sin ) y tambin: nr OP ( p cos , p sin ).
Entonces, la ecuacin de r:
p cos ( x p cos ) p sin ( y p sin ) 0
x cos y sin p(cos 2 sin 2 ) 0. Por consiguiente:

Ecuacin general NORMAL de la recta r : x cos y sin p 0, con p 0.

Si se da la ecuacin general de la recta r : Ax By C 0, para reducirla a la

forma normal, es necesario multiplicar todos los trminos de esta ecuacin entre
1
el factor normalizador , cuyo signo tiene que ser contrario al
A B2
2

signo del trmino independiente de la ecuacin que se normaliza. La forma

general normal de la ecuacin de la recta r quedara, pues:

Ax By C
r: 0, con C 0
A B
2 2
A B
2 2
A B2
2

As pues, una ecuacin general est en forma normal cuando su vector normal
es unitario y el trmino independiente no es positivo.

4. LUGARES GEOMTRICOS

Un lugar geomtrico plano es el conjunto de puntos del plano eucldeo que

gozan de una determinada propiedad. Esta propiedad suele expresarse mediante
una frmula del tipo F ( x, y) 0 (ecuacin del lugar geomtrico), de modo que
la satisfagan los puntos X ( x, y) del lugar geomtrico y solamente ellos.

4.1 MEDIATRIZ DE UN SEGMENTO.

Sea un segmento AB de extremos A(a1, a2 ) y B(b1, b2 ).
 La mediatriz de este segmento es el lugar geomtrico de los puntos del plano
que equidistan de A y de B. Si P( x, y) es un punto genrico de dicho lugar
geomtrico, entonces ha de ser: d ( A, P) d ( B, P). Esto es:
( x a1 )2 ( y a2 )2 ( x b1 )2 ( y b2 )2
Operando y reduciendo trminos, obtenemos:
2(b1 a1 ) x 2(b2 a2 ) y a12 a22 b12 b22 0
Que es la ecuacin de la recta perpendicular al segmento AB que pasa por su
punto medio.

4.2 LUGAR G. DE LOS PUNTOS QUE EQUIDISTAN DE DOS RECTAS

4.2.1 Para rectas paralelas: LA PARALELA MEDIA.

r : Ax By C1 0
Sean dos rectas paralelas
s : Ax By C2 0
Consideremos el lugar geomtrico de los puntos X ( x, y) que equidistan de
ambas rectas. Esto es: d ( X , r ) d ( X , s). Es decir:
Ax By C1 Ax By C2 Ax By C1 Ax By C2 C1 C2 (no vale)

A2 B 2 A2 B 2 Ax By C1 ( Ax By C2 )

De la segunda ecuacin se obtiene:

C C2 2 Ax 2By (C1 C2 ) 0.
Ax By 1 0
Es decir: 2

Que es la ecuacin de una recta paralela a las dos rectas dadas y se denomina
paralela media.
4.2.2 Para rectas concurrentes: LAS BISECTRICES.

r : A1 x B1 y C1 0
Sean dos rectas concurrentes . Consideremos el lugar
s : A2 x B2 y C2 0
geomtrico de los puntos P( x, y) que equidistan de ambas rectas. Esto es:
A x B1 y C1 A x B2 y C2
d ( P, r ) d ( P, s) 1 2
A12 B12 A22 B22
Condicin que da lugar a dos rectas:
A x B1 y C1 A2 x B2 y C2 A x B1 y C1 A x B2 y C2
b1 : 1 y b2 : 1 2
A12 B12 A22 B22 A12 B12 A22 B22

Dichas rectas se llaman bisectrices de los ngulos opuestos por el vrtice,

determinados por r y s. Las bisectrices obtenidas pasan por el punto de
interseccin de r y s, y dividen en dos ngulos iguales a los ngulos
suplementarios determinados por estas rectas. Adems, estas bisectrices son
perpendiculares ( b1 b2 ).
Para determinar cul es cada una de las bisectrices, una vez obtenidas y
representadas grficamente, se confrontan las pendientes.
Ahora bien, en el caso de que r y s no sean perpendiculares, se puede
determinar cul es cada bisectriz sin recurrir a la representacin grfica,
mediante el siguiente criterio:

Sea b1 , r . Si 0 45 , la bisectriz b1 corresponde al ngulo agudo y

si 45 90 , al obtuso.
En el caso de que r y s no sean perpendiculares, un mtodo prctico para
determinar las bisectrices es el siguiente:

Para la bisectriz del ngulo agudo, consideraremos dos vectores directores

v d r y w d s que cumplan v w 0 (o sea, que formen un ngulo agudo) y
que v w (podramos tomar ambos unitarios, por ejemplo). Entonces, la
 bisectriz buscada es la recta que pasa por el punto P r s y que tiene la
1

direccin del vector v w . Para el ngulo obtuso, lo mismo, pero con la
2
condicin v w 0.

4.3 LA CIRCUNFERENCIA

Una circunferencia de centro C (c1 , c2 ) y radio R es el lugar geomtrico de

los puntos P( x, y) del plano que equidistan del punto C una distancia R.
d ( P, C ) R ( x c1 ) 2 ( y c2 ) 2 R. O sea:
( x c1 )2 ( y c2 )2 R2 x 2 y 2 Dx Ey F 0

Posicin relativa de una recta y una circunferencia.

Sea una recta r y una circunferencia de centro C y radio R.

a. Si d (C, r ) R La recta es exterior a la circunferencia.
b. Si d (C, r ) R La recta es tangente a la circunferencia.
c. Si d (C, r ) R La recta es secante a la circunferencia.
En los dos ltimos casos, el punto de tangencia o los puntos de interseccin
de r con la circunferencia se obtienen sustituyendo en la ecuacin de sta los
valores ( x, y) de las ecuaciones paramtricas de r.
La recta tangente es perpendicular al radio en el punto de tangencia.