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P1.

2 Dado el sistema elctrico de la figura, en el que las condiciones de operacin son:


NUDO TENSIN (kV) PG (MW) QG (MVAr) PD (MW) QD (MVAr)
1 231 --- --- 60 32
2 --- 0 0 115 67
3 --- 0 0 180 123

Se sabe que en valores p.u. las impedancias y admitancias de las lneas son:
Lnea Impedancia Serie Admitancia paralelo/2
1-2 0,01450 + j 0,09078 0 + j 0,10529
2-3 0,00893 + j 0,05587 0 + j 0,06479
3-1 0,01302 + j 0,07419 0 + j 0,08240

Empleando el mtodo de Newton-Raphson con un error mximo de 0,0001 MVA (lo que
equivale a que el valor mximo de cualquier componente del vector de residuos sea 10 -6
con valores en p.u) y tomando como valores base para la potencia y la tensin 100 MVA
y 220 kV respectivamente. Determinar:
1) La matriz de admitancias.
2) Las tensiones en los nudos 2 y 3.
3) El flujo de potencia que circular por todas las lneas.
4) La potencia activa y reactiva que tiene que generar el generador conectado al
nudo 1.
5) El rendimiento de la red.

RESOLUCIN:
1) Inicialmente se expresan los valores del problema en valores p.u. A continuacin se
determinar la matriz de admitancias de nudos de la red. A partir de aqu empleando
mtodo de Newton-Raphson se calcularn las tensiones en los nudos incgnita, a partir
de estos valores las potencias en todas las lneas y por ltimo el rendimiento.
Teniendo en cuenta los valores de la tabla de potencias y tensiones conocidas en valores
p.u resultan:

NUDO TENSIN PG (MW) QG (MVAr) PD (MW) QD (MVAr)


1 1,05 --- --- 0,60 0,32
2 --- 0 0 1,15 0,67
3 --- 0 0 1,80 1,23
De aqu se define con la clasificacin de los nudos y los datos e incgnitas en valores p.u.
en la tabla siguiente:

Nudo Tipo Datos Incognitas


1 Slack U1 = 1,05 1 = 0 P1 Q1
2 PQ P2 = - 1,15 Q2 = - 0,67 U2 2
3 PQ P3 = - 1,80 Q3 = - 1,23 U3 3

Ahora podemos definir la matriz de admitancias de nudo, recordando que en general:



Y 11 y 12,0 y 13,0 y 12 y 13

Y 12 Y21 y12

A ttulo de ejemplo:
1 1
Y11 0 j 0,10529 0 j 0,08240
0,01450 j 0,09078 0,01302 j 0,07419
4,0105 j 23,6301

1
Y 12 Y21 y12 ( 1,7157 j 10,7416 )
0,01450 j 0,09078

Con la misma teora se determinan todos los coeficientes de la matriz de admitancias que
es de la forma:
4,0105 j 23,6301 1,7157 j 10,7416 2,2948 j 13,0762
1,7157 j 10,7416 4,5053 j 28,0243 2,7896 j 17,4528
2,2948 j 13,0762 2,7896 j 17,4528 5,0844 j 30,3818
2
) Teniendo en cuenta los componentes de cada vector y cada submatriz la expresin del
algoritmo de Newton-Raphson se puede detallar como sigue:

P2 H 22 H 23 N 22 N 23 2

P3 H 32 H 33 N 32 N 33 3

Q2 M 22 M 23 L 22 L23 U /U
2 2

Q3 M 32 M 33 L 32 L33 U 3 / U 3

Por tanto hay que determinar todos los elementos de las matrices.
Paso 1: Los valores de partida son:
U 1(0 ) 1,05 j 0 p.u. U 2( 0 ) 1 j 0 p.u. U 3( 0 ) 1 j 0 p.u.

Paso 2: Valor de la matriz para el valor inicial:


Las expresiones de los vectores de residuos de potencias activas y reactivas son los
siguientes:
( X 0)
P2
P
3

Q2

Q3

P2 P2 U 2 U 1 (G 21 cos 21 B21 sen 21 ) U 2 G 22 U 3 (G 23 cos 23 B23 sen 23 )


P3 P3 U 3 U 1 (G31 cos 31 B31 sen 31 ) U 3 G33 U 2 (G32 cos 32 B32 sen 32 )
Q2 Q2 U 2 U 1 (G21 sen 21 B21 cos 21 ) U 2 B22 U 3 (G23 sen 23 B23 cos 23 )
Q3 Q3 U 3 U 1 (G31 sen 31 B31 cos 31 ) U 3 B33 U 2 (G32 sen 32 B32 cos 32 )
A tener en cuenta que las potencias inyectadas a los nudos se consideran positivas,
mientras que las consumidas se consideran negativas. Por lo que sustituyendo los valores
en p.u. conocidos queda:
1,05 ( 1,7157 cos 0 10,7416 sen 0 ) 1 . 4,5053
P2 1,15 1 1,15 0,0858 1,0642
1 ( 2,7896 cos 0 17,4528 sen 0)

1,05 ( 2,2948 cos 0 13,0762 sen 0 ) 1 . 5,0844


P3 1,80 1 1,80 0,11474 1,6852
1 ( 2,7896 cos 0 17,4528 sen 0)

1,05 (1,7157 sen 0 10,7416 cos 0) 1 . ( 28,0243)


Q2 0,67 1 0,67 0,70718 0,03718
1( 2,7896 sen 0 17,4528 cos 0)

1,05 ( 2,2948 sen 0 13,0762 cos 0) 1 . ( 30,3818)


Q3 1,23 1 1,23 0,80101 0,4290
1 ( 2,7896 sen 0 17,4528 cos 0)
( X 0)
P2 1,0642
P3 1,6852

Q2 0,0372

Q3 0,4289

Paso 3: Determinacin del jacobiano.


Para determinar los trminos del jacobiano tenemos:
MATRIZ H:
P2
H 22 U 2 U1 (G21 sen 21 B21 cos 21 ) U 3 (G23 sen 23 B23 cos 23 )
2

P2
H 23 U 2 U 3 G23 sen 23 B23 cos 23
3

P3
H 32 U 2 U 3 G32 sen 32 B32 cos 32
2

P3
H 33 U 3 U 1 (G31 sen 31 B31 cos 31 ) U 2 (G32 sen 32 B32 cos 32 )
3
MATRIZ N:
P2
N 22 U 2 U 2 U1 (G21 cos 21 B21 sen 21 ) 2 G22 U 2 U 3 (G23 cos 23 B23 sen 23 )
U2

P2
N 23 U 3 U 2 U 3 G23 cos 23 B23 sen 23
U3

P3
N 32 U 2 U 2 U 3 G32 cos 32 B32 sen 32
U 2

P3
N 33 U 3 U 3 U 1 (G31 cos 31 B31 sen 31 ) 2 G33 U 3 U 2 (G32 cos 32 B32 sen 32 )
U3

MATRIZ M:
Q2
M 22 U 2 U1 (G21 cos 21 B21 sen 21 ) U 3 (G23 cos 23 B23 sen 23 )
2

Q2
M 23 U 2 U 3 G23 cos 23 B23 sen 23
3

Q3
M 32 U 2 U 3 G32 cos 32 B32 sen 32
2

Q3
M 33 U 3 U 1 (G31 cos 31 B31 sen 31 ) U 2 (G32 cos 32 B32 sen 32 )
U3

MATRIZ L:
Q2
L22 U 2 U 2 U1 (G21 sen 21 B21 cos 21 ) 2 B22 U 2 U 3 (G23 sen 23 B23 cos 23 )
U2

Q2
L23 U 3 U 2 U 3 G23 sen 23 B23 cos 23
U3

Q3
L32 U 2 U 2 U 3 G32 sen 32 B32 cos 32
U2

Q3
L33 U 3 U 3 U 1 (G31 sen 31 B31 cos 31 ) 2 B33 U 3 U 2 (G32 sen 32 B32 cos 32 )
U3

Podemos obtener los valores del jacobiano partiendo de los valores iniciales, estos son:
MATRIZ H:
H 22 1 1,05 ( 1,7157 sen 0 10,7416 cos 0 ) 1 ( 2,7896 sen 0 17,4528 cos 0 ) 28,7315

H 23 1 . 1 2,7896 sen 0 17,4528 cos 0 17,453

H 32 1 . 1 2,7896 sen 0 17,4528 cos 0 17,453

H 33 1 1,05 ( 2,2948 sen 0 13,0762 cos 0 ) 1 ( 2,7896 sen 0 17,4528 cos 0 ) 31,1828

MATRIZ N:
N 22 1 1,05 (1,7157 cos 0 10,7416 sen 0 ) 2 . 4,5053 . 1 1 ( 2,7896 cos 0 17,4528 sen 0 )
4,4195

N 23 1 . 1 2,7896 cos 0 17,4528 sen 0 2,7896

N 32 1 . 1 2,7896 cos 0 17,4528 sen 0 2,7896

N 33 1 1,05 ( 2,2948 cos 0 13,0762 sen 0 ) 2 . 5,0844 .1 1 ( 2,7896 cos 0 17,4528 sen 0)
4,96966

MATRIZ M:
M 22 1 1,05 ( 1,7157 cos 0 10,7416 sen 0 ) 1 ( 2,7896 cos 0 17,4528 sen 0 ) 4,5911

M 23 1 . 1 2,7896 cos 0 17,4528 sen 0 2,7896

M 32 1 . 1 2,7896 cos 0 17,4528 sen 0 2,7896

M 33 1 1,05 ( 2,2948 cos 0 13,0762 sen 0 ) 1 ( 2,7896 cos 0 17,4528 sen 0 ) 5,19914
MATRIZ L:
L22 1 1,05 ( 1,7157 sen 0 10,7416 cos 0 ) 2 . (28,0243 ) . 1 1 ( 2,7896 sen 0 17,4528 cos 0 )
27,3171

L23 1 . 1 2,7896 sen 0 17,4528 cos 0 17,4528

L32 1. 1 2,7896 sen 0 17,4528 cos 0 17,4528

L33 1 1,05 ( 2,2948 sen 0 13,0762 cos 0 ) 2 . (30,3818) . 1 1 ( 2,7896 sen 0 17,4528 cos 0 )
29,58079

Podemos sustituir los valores en la matriz, de donde:


28,7314 - 17,4528 4,4195 - 2,7896
- 17,4528 31,1828 - 2,7896 4,9696

- 4,5911 2,7896 27,3171 - 17,4528

2,7896 - 5,1991 - 17,4528 29,5807

Paso 4: Podemos calcular ya los nuevos valores de variaciones de ngulos y de


tensiones, para esto multiplicaremos la primera matriz por la matriz inversa de la segunda
matriz.

28,7314 - 17,4528 4,4195 - 2,7896


1
1,0642 2
- 17,4528 31,1828 - 2,7896
4,9696 1,6852
3
- 4,5911 2,7896 27,3171 - 17,4528 0,0372 U / U
2 2

2,7896 - 5,1991 - 17,4528 29,5807 0,42890 U 3 / U 3

Por tanto resulta la siguiente matriz:


0,101066
0,106684

0,031917

0,042554

Por tanto para la 1 iteracin resulta:


2 0,101066 radianes

3 0,106684 radianes

U 2 / U 2 0,031917 U 2 0,968083 p.u.

U 3 / U 3 0,042554 U 3 0,957446 p.u.

A partir de estos valores volveramos a iterar y as sucesivamente hasta conseguir que el


error cometido sea inferior al error mximo fijado, esto ocurre en la cuarta iteracin,
siendo los resultados:

Expresados estos valores en notacin polar son:



U 1 1,05 0 p.u. U 2 0,9595 6,07 p.u. U 3 0,9481 6 , 44
p.u.

Evidentemente son los mismos resultados que el problema P1.1 SEP puesto que es el
mismo circuito.
3) Conocidos los valores de tensiones y argumento de cada uno de los nudos ya podemos
calcular los flujos de potencia por las lneas.
En general la potencia aparente que circula por una lnea est definida por la expresin:
Ui Uk
S ik U i I ik* U i ( U i Yik ) *
Z ik

Calcularemos la potencia en las tres lneas pero para ambos sentidos, es decir desde ik
o bien ki. Tenemos:
*
1,05 0
0,9596 6 , 07

S 12 1,05 ( 1,05 ( 0 j 0,10529 ) 1,317 j 0,7814 p.u.
0
0,01450 j 0,09078 0


*
0,9596 6 , 07
1,05 0

S 21 0,9596 ( 0,9596 ( 0 j 0,10529 )
6 , 07
0,01450 j 0,09078 6 , 07


1,2836 j 0,7852 p.u.

Con la misma teora, para el resto de lneas se obtiene:



S 23 0,1333 j 0,1159 p.u. S32 0,13293 j 0,2309 p.u

S13 1,7198 j 1,1342 p.u. S 31 1,6671 j 0,29991 p.u

Se puede comprobar que el sentido de circulacin de flujo de potencia activa es distinto


en cada extremo de una lnea (puesto que una es aportada y otra consumida) y que la
suma algebraica es siempre positiva, esta suma corresponde a la potencia prdida en la
lnea. En relacin con el flujo de potencia reactiva, dado que cualquiera de las lneas
genera potencia reactiva, los valores obtenidos dependen de la longitud de la lnea y de
las tensiones existentes en ambos extremos.
4) La potencia que debe producir el generador conectado al nudo 1 ser la suma de la
potencia que debe inyectar a la red ms la potencia local en el nudo 1, es decir:

S G1 S1 S D1

Se puede calcular por tanto, como la suma de las potencias aportadas a las lneas ms la
potencia consumida en el nudo:

S G1 1,317 j 0,7814 1,7198 j 1,1342 0,60 j 0,32 3,6368 2,2356 p.u.

En valor absoluto la potencia compleja a general por el alternador conectado al nudo 1 es


de: 363,68 + j 223,56 MVA.
Tambin se podra determinar esta potencia por medio de la expresin:

S1 U 1 I 1* U 1 ( U 1 Y 11 U 2 Y 12 U 3 Y 13 ) *

Sumando posteriormente la potencia conectada al citado nudo, llegando al mismo valor.


5) El rendimiento del sistema, por tanto de las lneas ,se obtiene teniendo en cuenta la
relacin entre la potencia activa generadas en las cargas o receptores interconectados por
medio de dichas lneas, dividida por la potencia activa inyectada a las lneas, es decir S 1,
de donde:
Potencias consumidas a travs de lneas 1,15 1,80
% 100 100 97,15 %
Potencia inyectada a las lneas 3,0365