Repblica Bolivariana de Venezuela.

I.U.P. Santiago Mario.

Escuela de Ing. Electrnica.
Extensin Maturn.

Ejercicios de Sistema de
Control Secuencial Gratcef.

Profesor. Alumno.
Ing. Jess Medina. Manuel Nuez Ci:22.719.307

Materia. Escuela.
Teora de Control. Ing. Electrica (43).

Julio 2016
 INTRODUCCIN

El Grafcet:
Describe la evolucin de un proceso que se pretende controlar, indicando
las acciones que hay que realizar sobre dicho proceso y que informaciones
provocan el realizar una u otra accin.
ste mtodo grfico de modelado de sistemas de control secuenciales
surgi en Francia a mediados de los aos 70, y fue creado por una agrupacin de
algunos fabricantes de autmatas, en concreto Telemecanique y Aper, junto con
dos organismos oficiales, AFCET (Asociacin Francesa para la Ciberntica,
Economa y Tcnica) y ADEPA (Agencia Nacional para el Desarrollo de la
Produccin Automatizada). Fue homologado en Francia (NFC), Alemania (DIN), y
con posterioridad por la Comisin Electrotecnia Internacional (IEC 848, en 1998).
PROBLEMA 1.

Un operario ejecuta manualmente un conjunto de tareas para realizar el llenado de

contenedores con producto granulado que est contenido en una tolva, los contenedores
llegan a travs de una cinta transportadora. Las funciones que deben realizar el operario
son las siguientes:

Cuando est preparado acciona el pulsador de la mezcla que provoca el

arranque de la cinta transportadora.
Cuando un contenedor esta debajo de la tolva se para la cinta activando el
pulsador de parada.
Se abre la vlvula de salida de la torva accionado el interruptor de apertura
y se cierra hasta que el contenedor est lleno.
Despus de la operacin anterior estas condiciones se realiza en un nuevo
ciclo. Se debe automatizar el proceso.

Entradas. Salidas:
P= Pulsador. EV= Electro Vlvula.
F= Fotoclula.
K= Contador.
SSLL= Sensor de Llenado.
SOLUCIN PROBLEMA 1.
 Sistema de Control Secuencial Gratcef para el Proceso de Llenado de los
Contenedores.

0 K=0; EV=0

1 K=1
F

2 K=0; EV=1

SSLL

PROBLEMA 2.
 Un simple proceso qumico que contiene dos reactivo para producir un resultado,
consiste en alcanzar el primer nivel luego, se vierte el segundo reactivo hasta alcanzar el
segundo nivel, mientras que se mezclan los reactivos se obtiene el producto, reglas para
de funcionamiento:
Cuando se presiona el botn de inicio V1 debe abrirse hasta alcanzar L1.
Cuando se alcanza L1 el mezclador debe comenzar a mezclase y V2 debe
abrirse simultneamente.
Cuando se alcanza L2 el mezclado debe parar, V3 abrirse hasta que el
nivel del tanque llegue hasta nivel L0.
Si despus de diez minutos el nivel del tanque no est en el L0, se activa
una alarma, se para el proceso hasta permitir comenzar nuevamente.

Reactivo: R1 y R2. Entradas. Salidas.

Niveles: L0; L1 y L2. L0; L1 y L2. V1 ; V2 ; V3
Vlvulas: V1; V2 y V3. P= Botn de Inicio. M= Mezclador
X3 / 10min / TMPO = A= Alarma
Tiempo

SOLUCIN PROBLEMA 2.
 Sistema de Control Secuencial Gratcef para el Tanque con los Reactivos.

0 V1=0; V2=0; V3=0; M= 0; A=0; T=0

1 V1=1

L1

2 V1=0; V2=1; M=1

L2

3 V2=0; V3=1; M=0

L0 X3 / 10min / TMPO

4 A=1

L0

PROBLEMA 3.
 Dos montacargas se mueven cuando se pulsa X1 y X2 en sentido ascendente
luego a mitad del recorrido se para el monta carga a se para en N y el monta carga B
sigue hasta T luego de 2 segundo el monta carga a se mueve hasta S y despus de 1
segundo los montacargas comienza a descender el monta carga a llega al punto inicial Q
y el monta carga B se para en G luego de 2 segundo el monta cargar B llega a su estado
inicial R.

T
S U2
U2
N G
V2
V1 Q R

SOLUCIN PROBLEMA 3.
 Sistema de Control Secuencial Gratcef para los Montacargas utilizando la
convergencia en o y en y.
 CONCLUCIN
Podramos dividir la programacin del autmata en varios pasos, definir el
sistema de control (que debe hacer, en que orden, entre otros) para diagrama de
flujo, la descripcin literal o un grafo GRAFCET. Representar el sistema de control
mediante un modelo, indicando todas las funciones que intervienen, las relaciones
entre ellas, y la secuencia que deben seguir: Algebraica (instrucciones literales) o
grfica (smbolos grficos) asignar las direcciones de entrada/salida o internas del
autmata a las correspondientes del modelo.