Instrumentacao & Controle PDF

Aspectos de Instrumentao
&
Controle Automtico de Processos
1
2011 Copyright Smar
Instrumentao Bsica
Evoluo Controle Automtico de Processos
O Incio da Instrumentao e Controle de Processos

1778 - Watt - Mquina a vapor
1878 - Maxwell - Teoria / Controlador de Watt
1930 - Nyquist - 1 Livro sobre Controle
2 Instrumentao Bsica
Evoluo Controle Automtico de Processos
Controle Manual
Controle Manual
DESVIO VALOR
DESEJADO VALOR
(SET-POINT) OBTIDO
-
ERRO
TEMPO
O controle manual no permite a eliminao do erro,

resultando em uma amplitude de variao excessiva do
valor da varivel que se deseja controlar.
Instrumentao Pneumtica
O Tempo da Agulha (anos 40)
Custo elevado
Operao dedicada
Pouco flexvel
Manuteno Dispendiosa
Limitao de distncia
Preciso reduzida
Fole -------------> Capacitor

Mola -------------> Indutor
Telemetria
medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a

necessidade da operao se realizar distncia e de forma
centralizada.
Sensor
Vlvula
de
Controle
Controlador
Controle Local
Telemetria
medida que os processos controlados se multiplicaram surge a

necessidade da operao distncia e de forma centralizada.
Sensor
Controlador
Vlvula
de
Controle
Os Painis Centralizados
Instrumentao
Cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio,

indicao, registro e controle de processos de fabricao,
visando a otimizao na eficincia desses processos.
O uso de intrumentos em processos industriais visa a
obteno de um produto de melhor qualidade com menor
custo, menor tempo e com quantidade reduzida de mo de
obra.
A utilizao de instrumentos nos permite:
- Incrementar e controlar a qualidade do produto;

- Aumentar a produo e o rendimento;
- Obter e fornecer dados seguros da matria prima e
quantidade produzida alm de ter em mos dados relativos
economia dos processos.
A Eletrnica entra em cena
1947: A inveno do transistor revoluciona a

eletrnica.
1958: Surge o primeiro circuito integrado,
possibilitando a compactao em escala ampla.
1961: O primeiro circuito integrado lgico.
1965: PDP-8, o primeiro computador digital
largamente utilizado em controle de processos.
A Eletrnica Analgica
A instrumentao baseada na
+ eletrnica analgica ganha
- fora com o advento dos
amplificadores operacionais.
A Smar lana seus primeiros

produtos na dcada de 80.
Transmissores Analgicos
TRANSMISSOR A 2 FIOS
- Alimentao (24 Vdc) e comunicao (4 a 20 mA) no mesmo par
de fios.
TRANSMISSOR A 4 FIOS
- Alimentao e comunicao independentes.
Alimentao (110 Vac):
Sada digital
Sada 4 a 20 mA
A Integrao dos Circuitos
Os circuitos integrados
propiciam a reduo
dos equipamentos e
baixam seu custo.
Esforo pela Miniaturizao
O Transmissor LD250 foi o primeiro produto da SMAR a se beneficiar
dessa nova tecnologia de montagem que permitiu uma sensvel
diminuio de tamanho do equipamento (1988).
LD200
LD250
Os Circuitos Lgicos
Os computadores digitais
empregam circuitos lgicos, a
principio com componentes
discretos e a seguir com circuitos
integrados.
Surgem os CLPs (Controladores
Lgicos Programveis), que
substituem os rels nos comandos
eltricos.
Controladores Programveis
Dentro deste conceito, em 1968 surgiram os

microcomputadores desenvolvidos especialmente para
efetuar operaes e controles lgicos sobre os
equipamentos com possibilidade de reprogramao de
suas funes;
Este equipamento especial foi chamado de PLC

(Programmable Logic Controller) ou em portugus, CLP
Controlador Lgico Programvel.
Controladores Programveis - Aplicaes
Mais de 500 mil aplicaes

Automao em fbricas
Indstria automobilstica
Sistemas de engarrafamento
ex. BMW em Sistemas de armazenagem ex. Darboven Coffee,
Regensburg, Alemanha Hamburg, Alemanha
Automao predial
ex. Fbrica de garradas
Automao de trfego
Taunton, UK
Aquecimento, ar-condicionado
Automao de Processo
ex. Bibliothque Nationale Plantas de purificao
de France, Paris, Frana Indstria qumica e petroqumica e.g. Warsaw Subway,
Indstria de papel e txtil Warsaw, Polnia
Indstria de gerao e distribuio

de Energia
ex. Refinaria, Esmeralda,
Plantas de gerao ex. Polymer storage tank,
Equador
Scarborough, Canada
LC700 Smar
Painis de Controle Centralizados
medida que os controles se tornam mais numerosos
aumenta a complexidade das instalaes.
Sistemas de Controle Distribudo
Redes de Comunicao Industrial
Superviso A outros nveis

Banco de
Dados
REDE DE
GERENCIAMENTO
Rede de Planta
Rede de Controle
REDE DE
CONTROLE
REDE DE
Rede de CAMPO
Campo
Aspectos de Mercado
% de respostas
O uso de transmissores nos
Presso
100% 93%
Temperatura
Vazo
processos de controle.
92% 88% Nvel
86%
80%
Condutividade/Resistividade
60%
60% PH/ORP
48%
Oxignio
Densidade Outros
36%
40% 34% analticos Multivarivel
34% 28%
Outros
20%
10%
Varivel de processo
Fonte: Revista Control Engineering 2002 - Transmitter Product Focus Study
A somatria chega a mais de 100%, devido a mltiplas respostas.
MEDIO DE PRESSO
15 mbar
Presso
Se uma pessoa pisar na lama ou na areia fofa, nela ser
desenhada a marca das solas de seus sapatos. Isso
acontece porque os ps da pessoa exerceram uma
fora sobre a superfcie em que se apoiaram.
Pois bem, toda fora, quando aplicada sobre uma rea

tem como resultado uma grandeza fsica chamada de
presso. Isso quer dizer que presso a fora
distribuda por uma determinada rea.
Definio de Presso
Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada
perpendicularmente (90) uma rea e expressa pela seguinte equao:
P = F 10Kg
A
em que,
P = Presso
F = Fora
A = rea
1 cm
Ex: 10Kgf/cm
Presso Atmosfrica
a presso exercida pela camada de ar sobre a

superfcie terrestre. Ao nvel do mar esta presso
aproximadamente de 760 mmHg.
Presso Manomtrica
a presso medida em relao presso

atmosfrica, tomada como unidade de referncia.
Ela pode ser chamada de presso relativa positiva ou
presso relativa negativa.
1000
1000 mmHg
mmHg
Presso Relativa Positiva
quando um sistema tem presso relativa maior que a

presso atmosfrica, tendo a sua indicao o valor
positivo e no depende da presso atmosfrica local.
Importante: Ao se exprimir um valor de presso manomtrica

podemos colocar aps a unidade a letra g ou no, conforme
mostra o exemplo:
Exemplo :
3 Kgf/cm2 g = 3 Kgf/cm2
1000
1000 mmHg
mmHg
Presso Relativa Negativa ou Vcuo
quando um sistema tem presso relativa menor que a

presso atmosfrica, tendo a sua indicao o valor
negativo e no depende da presso atmosfrica local.
Presso Absoluta
a soma da presso relativa e atmosfrica, tambm se diz

que medida a partir do vcuo absoluto.
PRESSO
PRESSO
MANOMTRICA
ABSOLUTA
( Positiva)
760 mmHg
PRESSO PRESSO
MANOMTRICA ATMOSFRICA
(Negativa ou Vcuo) ( REFERNCIA )
0 mmHg
VCUO
ABSOLUTO
Presso Absoluta
Importante: Ao se exprimir um valor de presso, determinar

se a presso relativa ou absoluta.
Exemplo :
3 Kgf/cm2 a Presso Absoluta
3 Kgf/cm2 Presso Relativa
1675
1760 mmHg
mmHg
Dispositivos para Medio de Presso
Tubo Bourdon
Membrana ou Diafragma
Fole
Colunas de Lquido
P1 P2 = h . dr
Manmetro de tubo em U
Manmetro de Coluna
Reta Vertical
Sensor tipo Capacitivo
Tubos Capilares
Placas do Capacitor
Diafragma Sensor
Vidro
Fluido de Enchimento
Diafragma de Processo
Sensor tipo Capacitivo
o sensor mais utilizado em transmissores de presso.
C = Capacitncia
= Constante dieltrica do meio existente entre
as placas do capacitor.
A = rea
D = Distncia entre as placas
Manifolds
Vlvulas Manifolds podem ser instaladas com a

finalidade de facilitar a manuteno do processo;
Equalizao das cmaras do transmissor
PT
PT
Manifold
3-Vias
Sistema de Selagem
PROCESSO SISTEMA DE SELAGEM DISPOSITIVO DE

MEDIO
Chamamos de selagem em
instrumentao, o sistema
utilizado para isolar o fludo de
um processo, do seu
dispositivo de medio.
Sistema de Selagem
Tubo Sifo
Sistema de Selagem
Instalao de pote de selagem no tubulo superior
da caldeira.
MEDIO DE NVEL
15 %
Medio de Nvel
O nvel uma varivel importante na indstria no

somente para a operao do prprio processo, mas
tambm para fins de clculo de custo.
Nvel a altura do contedo de um reservatrio, que

poder ser um lquido ou um slido.
Mtodos de Medio de Nvel
Os trs mtodos bsicos de medio de nvel
so:
MEDIO DIRETA MEDIO INDIRETA MEDIO

DESCONTNUA
- Rguas ou Gabaritos; - Displacer (empuxo); - Chave de nvel
- Visores de Nvel; - Presso diferencial vibratria (diapaso);
- Bia ou Flutuador; (diafragma); - Bias;
- Borbulhador; - Eletrodos;
- Capacitncia;
- Ultrassnico;
- Por pesagem;
- Por raio gama;
Medio Direta
500
Rgua ou Gabarito
499
498
497
496
Visores de
Nvel (vidro)
Tipo Tubular
Plano (Reflex ou Transparente)
LIQUIDO
GAS
VIDRO
VIDRO
Visores de Nvel
Os visores de nvel se
destinam exclusivamente
monitorao do nvel de
lquido ou da interface entre
dois lquidos imissveis, em
vasos, colunas, reatores,
tanques, etc. submetidos ou
no presso.
Plano (Reflex ou Transparente)
Bia ou Flutuador
Bia ou Flutuador
Medio Indireta
Medio de Nvel por Presso Hidrosttica
A medio de nvel por presso hidrosttica, esta baseada no
Teorema de Stevin, que relaciona o nvel de um reservatrio com
a presso hidrosttica gerada pela coluna lquida de produto
dentro do reservatrio.
P = Presso em mm H2O ou polegada H2O
P = h . dr h = nvel em mm ou em polegada
d = densidade relativa do lquido em relao gua na
temperatura ambiente.
Transmissores de Nvel
51 Instrumentao
51 Bsica
Tanque Aberto
d = 1,2
h = 3000mm
PL = Patm
Quando o nvel estiver em 0%: Quando o nvel estiver em 100%:
PL = Patm PL = Patm
PH = h . d + Patm PH = h . d + Patm
PH = 0 . 1,2 + Patm PH = 3000 . 1,2 + Patm
PH = 0 mmH2O + Patm PH = 3600 mmH2O + Patm
P = PH PL P = PH PL
P = 0 + Patm Patm P = 3600 + Patm Patm
P = 0 mmH2O P = 3600 mmH2O
Tanque Aberto (Supresso de Zero)

h = 3000mm
Patm
liq. = 1,2
y1 = 1000mm
PL = Patm
Aplicado somente para lquidos.
Tanque Fechado (Elevao de Zero)
Ptopo
h = 3000mm
4000mm
lq. = 1,2
hy1 =
1000mm
hy1 =
y1 e y2 = 1,0
Aplicado somente para lquidos.

RD400 Transmissor Radar por Onda
Guiada
O RD400 um transmissor de nvel inteligente com protocolo
de comunicao HART, projetado para detectar nveis de
lquidos, semi-slidos ou slidos em tanques atravs de uma
sonda tipo cabo flexvel, haste rgida ou coaxial.
Guiada
Atravs de um gerador de radio-freqncia localizado no interior do
equipamento, pulsos eletromagnticos so guiados atravs de uma
sonda em contato com o processo cujo nvel se deseja medir.
As ondas, ao entrarem em um meio com constante dieltrica
diferente, retornam pela sonda devido mudana da impedncia
desse meio.
RD400 Caractersticas e Operao
Tecnologia de medio de nvel pelo princpio de Time

Domain Reflectometry (Reflectometria no Domnio do
Tempo - TDR);
Independe de variaes de densidade e/ou temperatura;
Medies no afetadas por viscosidade, gravidade, gases

no interior dos reservatrios e turbulncia no processo;
Fcil instalao e manuteno;
Exatido de 7 mm;
Configurao remota via configurador HART ou por

ajuste local;
Clculo de volume por linearizao de tanques irregulares;
Componentes do RD400
Carcaa - Contm toda a eletrnica do

equipamento, ajuste local, terminais de
conexo e display de cristal lquido.
Isolador - Isola o circuito eletrnico do
processo e guia os pulsos pela sonda. Garante
tambm a rotao da sonda.
Guia ou Sonda - atravs da sonda que os

pulsos percorrem seu caminho rumo ao (ou
vindo do) processo, sem perder potncia.
RD400 Tipos de Hastes
Medidor de Nvel Tipo Ultra-Som
O ultrassom uma onda sonora, cuja freqncia de

oscilao maior que aquela sensvel pelo ouvido
humano, isto , acima de 20 KHz.
Os Medidores de Nvel tipo Ultra-Som utilizam ondas

mecnicas de at 50KHz, emitidas por cristais.
Baixo Custo;
Fcil Montagem e Manuteno;
Ultrassom
Desvantagens
Espumas e Bolhas;
Vapores e Gases;
Agitao, Turbulncia;
Incrustaes e outros
obstculos internos;
Guiada
Ondas eletromagnticas de 8,5 a 9,1 GHz, como o

radar convencional, mas guiadas por uma sonda.
Guiada
Como funciona?
Ondas no sofrem interferncia da poeira ao
redor, ou de outras fontes que criem falsos
ecos.
Considera-se apenas a medio na superfcie

total do produto medido.
O instrumento desconsidera os fatores que no

podem ser ignorados pelos outros medidores,
por causa do prprio princpio de
funcionamento deles.
Selo Remoto
O SR400 um selo remoto que permite ao

transmissor fazer medidas em situaes no permitidas
a este. Os selos remotos disponveis na srie SR301
so: flangeado tipo "T", conexo flush, roscado,
sanitrio, flangeado com extenso.
O SR400 possui tambm os transmissores de presso
manomtricos ou diferenciais sanitrios que so
utilizados para aplicaes alimentcias ou onde as
conexes sanitrias so necessrias.
MEDIO DE VAZO
15 m3/h
Medio de Vazo
Definio ?
a quantidade de fludo que passa por um determinado
local, durante um intervalo de tempo.
Aplicaes... ?
A medio de vazo aplicada onde se necessita

conhecer a quantidade de produtos utilizados para
dosagens, para fins contbeis (custdia) e tambm para a
verificao do rendimento do processo.
Tipos de Medidores de Vazo
Trs tipos fundamentais de medidores de vazo:

Indiretos;
Diretos;
Especiais;
Medidores de Quantidade
Pesagem: Balanas
Volumtricos: Hidrmetros
Medidores de Quantidade - Pesagem
Medidores de Quantidade - Volumtrico
Tipo Engrenagens
Entrada Sada
Posio 1 Posio 2 Posio 3 Posio 4
Medidores de Quantidade - Volumtrico
Medidores Volumtricos
Perda de Carga Varivel

Considerando-se uma tubulao com um fluido passante, chama-se perda de carga dessa
tubulao a queda de presso sofrida pelo fluido ao atravess-la. As causas da perda de carga so:
atrito entre o fluido e a parede interna do tubo, mudana de presso e velocidade devido a uma
curva ou um obstculo, etc.
Medio por Elementos Primrios
A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos
primrios colocados na tubulao de forma tal que o fludo passa
atravs deles.
A sua funo aumentar a velocidade do fludo diminuindo a rea da

seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de
presso.
Placa de Orifcio
De todos os elementos primrios

inseridos em uma tubulao para
gerar uma presso diferencial e
assim efetuar medio de vazo, a
placa de orifcio a mais simples, de
menor custo e portanto a mais
empregada.
Placa de Orifcio
Perda de Carga varivel: Placa de Orifcio
Tipos de Placa de Orifcio:
Concntrica:
Este tipo de placa de orifcio utilizado para
lquido, gases e vapor que no contenham
slidos em suspenso.
Excntrica:
Este tipo de orifcio utilizado em fluido
contendo slidos em suspenso, os quais
possam
ser retidos e acumulados na base da
Segmental: placa; nesses casos, o orifcio pode ser
A placa de orifcio segmental destinada para posicionado
uso em fluidos em regime laminar e com alta na parte baixa do tubo, para permitir que
porcentagem de slidos em suspenso. os slidos passem.
Tipos Contorno de Orifcio:

Orifcio com bordo quadrado:
empregado em tubulaes
maiores que 6. No utilizada
para medies de vazo de fluidos
com nmero de REYNOLDS baixo.
Orifcio com bordo arredondado:

utilizado para fluidos altamente
viscosos onde o n de REYNOLDS
est em torno de 300.
Tipos Contorno de Orifcio:
Orifcio com bordo quadrado e face da

jusante em ngulo de 45. de uso
geral.
Orifcio com bordo quadrado com rebaixo na

fase jusante. usado quando se requer uma
grande preciso em uma tubulao menor que
4.
Orifcios Especiais:
T
i
p
o
s
d
e
T
o
m
a
d
a
s
Legenda
D - dimetro interno da tubulao
- relao entre o dimetro interno D da tubulao e o dimetro do orifcio da placa 78
=d/D 78 Instrumentao Bsica
Tomada Flange Taps
Tomadas Radius Taps
Tubulaes acima de 6
Tomada Pipe Taps
Tubo Pitot
O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua
extremidade, sendo esta colocada na direo da corrente fluda
de um duto.
A diferena da presso total e a presso esttica da linha nos
dar a presso dinmica, a qual proporcional ao quadrado da
velocidade.
Tubo Venturi
Os fluidos sob presso, na passagem atravs de tubos
convergentes, ganham velocidade e perdem presso, ocorrendo
o oposto em tubos divergentes.
Tubo Venturi
O Tubo Venturi apresenta algumas vantagens em relao a outros
medidores de perda de carga varivel como:
1. Boa preciso ( 0,75%);
2. Resistncia a abraso e ao acmulo de poeira ou sedimentos;
3. Capacidade de medio de grandes escoamentos de lquidos em

grandes tubulaes;
4. Permite medio de vazo 60% superiores placa de orifcio nas

mesmas condies de servio, porm com perda de carga de no mximo
20% do P.
Algumas das desvantagens:
1. Custo elevado (20 x placa de orifcio);
2. Dimenses grandes e incmodas;
3. Dificuldade de troca uma vez instalado.
84 Instrumentao
84 Bsica
Bocal
O Bocal de Vazo (Flow nozzle) , em muitos aspectos um meio termo
entre a placa de orifcio e o tubo Venturi. O perfil dos bocais de vazo
permite sua aplicao em servios onde o fludo abrasivo e corrosivo.
Situada na tubulao com duas tomadas, permite a medio de vazes
60% superiores as de placa de orifcio nas mesmas condies de servio.
A sua perda de carga 30% a 80% da presso diferencial. Sua principal
aplicao na medio de vapor com alta velocidade e fluidos que
arrastam slidos em pequena quantidade.
V Cone
O medidor tipo V Cone que mede a diferena de presso
entre a presso esttica da linha e a presso depois do cone.
Relao P x Q
Q varia quadraticamente em funo do P
Medio de Vazo Compensada
Qc = vazo corrigida em %
K = constante = 10
Pa = presso de trabalho absoluta, bar Pa P TPa
Ta = temperatura de trabalho absoluta, Kelvin QC K
P = presso diferencial em % Ta PPa
Ppa = presso absoluta de projeto, bar
Tpa = temperatura absoluta de projeto, Kelvin
MEDIO DE TEMPERATURA
15 C
Medio de Temperatura
Conceitos Bsicos
TEMPERATURA: grau de agitao trmica das molculas.
ENERGIA TRMICA: a somatria das energias cinticas dos

seus tomos.
CALOR: a energia em trnsito.
Definies
PIROMETRIA: medio de altas temperaturas, na faixa onde os
efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.
CRIOMETRIA: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas

prximas do zero absoluto.
TERMOMETRIA: termo mais abrangente que incluiria tanto a

Pirometria como a Criometria.
Conceitos
Pirometria: Medio de altas temperaturas, na faixa onde os

efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.
Criometria: Medio de baixas temperaturas, ou seja,

aquelas prximas do zero absoluto.
Termometria: Termo mais abrangente que incluiria tanto a

Pirometria como a Criometria.
Meios de Transmisso de Calor
CONDUO
RADIAO
CONVECO
Escalas de Temperatura
C = F 32 = K 273 = R - 491
Converso de Escalas
5 9 5 9
Medidores de Temperatura por Dilatao/Expanso
1 - Termmetro a Dilatao de Lquido

Princpio de Funcionamento
Os termmetros de dilatao de lquido baseiam-se na lei de

expanso volumtrica de um lquido com a temperatura dentro
de um recipiente fechado.
Fuso Ebulio Faixa de Uso

Substncia
(C) (C) (C)
Mercrio -39 +357 -38 a 550
lcool Etlico -115 +78 -100 a 70
Tolueno -92 +110 -80 a 100
Termmetro Dilatao de Slido
(Termmetro Bimetlico)
O termmetro bimetlico consiste em duas lminas de metal
justapostas, formando uma s pea e geralmente na forma
helicoidal.
Uma extremidade da hlice fixa e a outra ligada a um ponteiro

que pode girar livremente sobre uma escala circular graduada
Termorresistncia (RTD)
Resistance Temperature Detector
A termoresistncia de platina a mais usada industrialmente

devido a sua grande estabilidade e preciso.
As RTD mais comuns so: Pt50, Pt100, Pt1000.
Por que Pt100 ?

a termo resistncia que a zero graus Celsius possui
uma resistncia eltrica de 100
Cabeote, Bloco de Ligao e Poo
Termopares
Fios Selo
Bainha
xido de Magnsio Junta de Medio
Termopar
Termopares
Quando dois fios compostos de metais diferentes so

unidos em ambas as extremidades, e se uma dessas
junes for aquecida, aparece uma corrente eltrica
fluindo nesse circuito. (Efeito Seebeck)
Metal A
Metal B
Este efeito foi observado por Thomas Seebeck em 1821.
Termopares
Se o circuito for interrompido, verifica-se que a tenso

Seebeck funo da temperatura da juno e da
composio dos dois metais.
Metal A
Metal B
V=T
Onde o coeficiente Seebeck

Termopar

Termopar acoplado ao TT301 Smar

Elemento Elemento Faixa de
Vantagens Restries
Tipo Positivo Negativo temp. usual
1) Resiste a atmosfera corrosiva. 1) Oxidao do cobre acima de

2) Aplicvel em atmosfera redutora ou oxidante 310C.
T Cobre Constantan - 184 a 70C abaixo de 310C.
3) Sua estabilidade o torna til em temperaturas
abaixo de 0C.
1) Baixo Custo. 1) Limite mximo de utilizao em

2) Indicado para servios contnuos at 760C em atmosfera oxidante de 760C devido
J Ferro Constantan 0 a 760C atmosfera neutra ou redutora. rpida oxidao do ferro.
2) Utilizar tubo de proteo acima
de 480C.
1) Alta potncia termoeltrica. 1) Baixa estabilidade em atmosfera

E Chromel Constantan 0 a 870C 2) Os elementos so altamente resistentes redutora.
corroso, permitindo o uso em atmosfera oxidante.
1) Indicado para atmosfera oxidante. 1) Vulnervel em atmosferas

2) Para faixa de temperatura mais elevada redutoras, sulfurosas e gases como
K Chromel Alumel 0 a 1260C fornece rigidez mecnica melhor do que os tipos S SO2 e H2S, requerendo substancial
ou R e vida mais longa do que o tipo J. proteo quando utilizado nestas
condies.
1) Indicado para atmosferas oxidantes. 1) Vulnervel contaminao em

Platina 10% 2) Apresenta boa preciso a altas temperaturas. atmosferas que no sejam oxidante.
S Platina 0 a 1480C
Rhodio
1) Para altas temperaturas, utilizar

Platina 13% isoladores e tubos de proteo de
R Platina alta alumina.
Rhodio
1) Melhor estabilidade do que os tipos S ou R. 1) Vulnervel a contaminao em

2) Melhor resistncia mecnica. atmosferas que no sejam
3) Mais adequado para altas temperaturas do que oxidantes.
Platina 30% Platina 6% os tipos S ou R. 2) Utilizar isoladores e tubos de
B 870 a 1705C
Rhodio Rhodio 4) No necessita de compensao de junta de proteo de alta alumina.
referncia, se a temperatura de seus terminais
no exceder 50C.
RTD Resistance Temperature Detector
Termorresistncia ( RTD )
Sensor Fios de Platina Isolador Selo Fios de conexo
xido de Magnsio

Termorresistncia (RTD)
A termoresistncia de platina a mais usada industrialmente

devido a sua grande estabilidade e preciso.
As RTD mais comuns so: Pt50, Pt100, Pt1000.
Por que Pt100 ?
a termoresistncia que a zero graus celsius possui

uma resistncia eltrica de 100

RTD - Tipo Pt100

Ligao da RTD a Trs Fios

Interligao ao Transmissor de Temperatura

Histrico
Histria dos Transmissores de
Temperatura da Smar
TT 200 Transmissor Analgico com 4/20

mA (1983)
TT300 Transmissor Inteligente de

Temperatura com Protocolo Proprietrio
4/20 mA (1988)
TT301 Transmissor Inteligente de

Temperatura com Protocolo HART,
Controle PID e 4/20 mA (1991)

SPG (Gerador de Set Point)
Gerador de Set Point - 16 Pontos
SP%
PID
SPG
PV%
AI
MV%
AO
(%)
PV
4 5
50
Set Point
Tempo
2 3
20
6
1
0 1 2.5 5 7.5 8 (min)

SPG (Gerador de Set Point)
Gerador de Set Point - 16 Pontos

Tabela do Gerador SP
T (min) SP (%)
1 0 0
2 1 20
3 2.5 20
(%)
4 5 50
5 7.5 50
6 8 0
4 5
50
Set Point
Tempo
2 3
20
6
1
0 1 2.5 5 7.5 8 (min)

Caractersticas
TT301 TT411
prova de exploso Primeira escolha
para monitorao
prova de tempo
Montagem em painel
Primeira escolha para medies (trilho DIN)
crticas. inmeras opes em
Dual Housing Compartment: Robusto, ambientes fechados
seguro, confivel Alta flexibilidade de instalao
LCD: indicao local Compacto
Ajuste local Medies: Simples, Diferencial,
Medies Simples e Diferencial Mdia, Mxima e Mnima
Auto-diagnsticos Sensor Matching(Callendar Van
Dusen)
Configurao via CONF401 Co-processador Matemtico
HPC301
Fcil manuteno e troca
Auto-diagnsticos
Configurao via CONF401 e
HPC301

Caractersticas
TT421
Fcil instalao em qualquer ambiente devido ao design
simples e compacto.
Montagem em cabeote (poo)
Medies: Simples, Diferencial, Mdia, Mxima e Mnima
Sensor Matching (Callendar Van Dusen)
Co-processador Matemtico
Fcil manuteno e troca
Auto-diagnsticos
Configurao via CONF401
e HPC301

Configurao
O TT301 com protocolo HART pode ser configurado por:
CONF401 da Smar para Windows e UNIX;

DDCON100 da Smar para Windows e UNIX;
HPC301 da Smar utilizando o Palm;
HPC401 da Smar para os modelos mais recentes de Palms;
Ferramentas de configurao de outros fabricantes baseadas em DD
(Device Description) ou DTM (Device Type Manager), tais como
AMSTM,FieldCareTM, PACTwareTM, etc.;
HHT275 e HHT375;
Ajuste Local (Chave de Fenda Magntica);

TT400 HART SIS
A Norma IEC61508 explica que Segurana uma situao em
que Riscos Inaceitveis tem chance mnima de acontecer.
Segundo ela, Dano uma situao em que h leso fsica, de

propriedade, ambiental ou financeira.
E ela tambm define que Risco a propabilidade de que o

dano ocorra. Depende da frequncia com que ocorre e as
consequncias que o evento perigoso pode trazer.

TT400 HART SIS
Frequncia 4 SIL 2 SIL 3 SIL 4 SIL 4
3 SIL 2 SIL 3 SIL 3 SIL 4
Severidade da 1 2 3 4
Consequncia

TT400 HART SIS
Transmissor Inteligente de
Temperatura com sada analgica
4-20mA e protocolo HART.
Desenvolvido para Sistemas

Instrumentados de Segurana (SIS).
Utiliza o microcontrolador de 16 bits

HCS12, que permite diagnstico de
possveis falhas na sada analgica
4-20mA.
Certificado pela TV, da Alemanha,

para uso em SIL2 (sem
redundncia) e SIL3 (com
redundncia) com condies de
extrema segurana.

TT400 HART SIS
Caractersticas
Backup de Sensor
Seletor de Entrada
Callender Van Dusen (RTDs)
Senhas
Contador de Mudanas
Dois conversores A/D para garantir
a integridade do sinal.
Hardware e software so otimizados

para que o transmissor atenda
completamente aos requisitos de
segurana de um sistema SIS.

TT383
Transmissor de Temperatura Profibus PA
8 Canais / Sensores
Preciso +/- 0,03%
Comunicao a 2 ou 3 fios
Aceita plataformas DD/EDDL e

FDT/DTM
Medio com Sensor Backup ou

Diferencial
Utilizao em Aplicaes com

Segurana Intrnseca

TT383

Densidade
QualDevido
o mais
pesado?
Densidade
Por que?
gua = 1 g/cm3 ferro = 8 g/cm3
= m
V
Efeito da Temperatura
A Densidade afetada pela Temperatura?
500g
500g Leite
Leite
= m
V
Concentrao
Quantidade de um certo elemento em uma soluo
ACAR GUA
Concentrao de Acar?
2
= 0.25 = 25%
8
Teoria de Densidade
Concentrao
Conhecendo-se a densidade e a temperatura de um

fluido possvel conhecer-se sua concentrao, que
a quantidade de componentes dissolvidos ou de
slidos em suspenso, tais como:
- Grau Brix
- Grau Baum
- Grau Plato
- Grau INPM
- Grau GL
- % de Slidos
- % de Concentrao
Objetivo da Medio
Muitos processos industriais

requerem medio contnua de
densidade para operarem
eficientemente e para garantirem
qualidade e uniformidade ao produto
final.

Teoria de Densidade
Presso Hidrosttica
Baseia-se no princpio de Stevin, onde a presso exercida por uma coluna lquida
varia diretamente em funo de altura da coluna e da densidade do lquido.
P = h .
Mantendo-se a altura constante,
temos a variao da presso
apenas em funo da variao
da densidade.

DT301 - Mtodo de Medio
Presso Hidrosttica
Aplicada para Nvel
Varivel:
h P1 = . g . (h1 +h)
h2+h
h1+h
P2 = . g . (h2 +h)
P1 - P2 = . g . [(h1 + h)
h
- (h2 + h)]
P = . g . (h1 - h2)
P = . g . h
= P / g . h
Modelos
DT301S
Modelo Sanitrio
Atende as
especificaes da
norma 3A (FDA)
DT301I
Modelo Industrial
Elementos
Finais de
Controle
A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas

de controle industrial;
Em sistemas de controle para gases e ar tambm usado o damper,
porm poderemos citar outros elementos, tais como: bombas,
resistncias eltricas, motorres, inversores, etc.
Componentes da Vlvula de Controle
Corpo e Atuador

ATUADOR
Pneumtico mola e diafragma;

Pneumtico a pisto;
Eltrico;
Eltrico - hidrulico e
Hidrulico.

Posicionadores de Vlvulas

Posicionadores Smar Famplia FY
Blocos Principais
Carcaa
Eletrnica
Tampa de
Ligao
Conjunto
Base do Piezo Intermedirio
Bloco
Pneumtico
Bloco do sensor
Hall

Controle de Processo Contnuo

Trocador de Calor
FLUIDO AQUECIDO
FLUIDO A SER
AQUECIDO
VAPOR
CONDENSADO
PROCESSO INDUSTRIAL TPICO
Varivel Controlada: Temperatura

Meio Controlado: Fluido
Varivel Manipulada: Vazo
Agente de Controle: Vapor

Representao do Controle Automtico
ENTRADA DE
GUA FRIA
PV
PROCESSO SAIDA DE
GUA QUENTE
SP MEDIO
ENTRADA
DE VAPOR
MV COMPARAO
Onde est a
VLVULA DE
medio?
CONTROLE
CORREO Onde est o

controle ?
Onde est o
CONTROLE
controlador?

Resultante das Aoes de Controle PID
DESVIO
VALOR
VALOR
DESEJADO
OBTIDO
(SET-POINT)
+
-
ERRO
TEMPO
O controle automtico permite atravs de sua ao a

reduo do erro, com um tempo de atuao e preciso
impossveis de se obter no controle manual.

Definies em Controle
Uma Malha de controle Composta por 8 mdulos distintos:
1 Elementos Primrios;
2 Indicadores Analgicos, Digitais e Vdeo;
3 Transmissores, Transdutores, Conversores, Interfaces;
4 Linha de Transmisso;
5 Registradores, Memria;
6 Controladores;
7 Elementos Finais de Controle;
8 Sistema de Alarme e Segurana
137
CD600
O CD
CD600
600 um poderoso controlador multi-
loop, que tem capacidade de controlar
simultaneamente 4 loops (simples ou
cascata) com 8 PIDs (4 com controle
avanados) e com mais de 120 blocos
avanados de controle.
O CD600
CD600 Plus a evoluo do controlador
multiloop CD600 Smar . Utilizando uma
eletrnica moderna e novas tecnologias , ele
menor , e mais poderoso que seu antecessor .

CD600 - HARDWARE
Multi-loop TAG
SP1 63.21 DSP
SP2 63.21
SP3 63.21 LP
100 FAIL
SP4 63.21
100 FAIL
CYCLE
90
100 FAIL
CYCLE
ADJUST
90
100 CYCLE
FAIL ADJUST
90
80
1
ADJUST M
CYCLE
L
L
1 2
80
90
ADJUST 1
70 M L
1 2
L
80
70L M L M
80
2
70 1 M L M L
60
L/R
Controle de nvel Controle de Combusto 2 3

60L M L M
70
2 3
M 50L M L ACK
3 4
60
50L M L M
60
3 4
M 40L M
Controle de vapor
100
Controle de Tiragem 50
50
40L M4 100
A/M
40 4 M 30
100
30
40 100 50
20
30
3 4 30
20
20
10
50
50
10
50
20 0 0
10 SP % PV
0 0
MV smar
10 SP% PV MV
0 0
0
SP PV
%
0
MV
SP PV MV
%

BLOCOS FUNCIONAIS
Multifunes
Controles
- Regulatrio contnuo (PID)
- Lgico ou discreto
- De bateladas
Compensao de vazo
Gerao de Setpoint
Totalizao
Condicionamento de
Sinais
(Seleo, limitadores,
alarmes e clculos)

Controlador CD600 Smar

Aspectos de Instrumentao
&
Controle Automtico de Processos
142
2011 Copyright Smar
Instrumentao Bsica

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Aspectos de Instrumentao

O Incio da Instrumentao e Controle de Processos

O controle manual no permite a eliminao do erro,

Fole -------------> Capacitor

medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a

medida que os processos controlados se multiplicaram surge a

Cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio,

A utilizao de instrumentos nos permite:

- Incrementar e controlar a qualidade do produto;

1947: A inveno do transistor revoluciona a

A Smar lana seus primeiros

Dentro deste conceito, em 1968 surgiram os

Este equipamento especial foi chamado de PLC

Mais de 500 mil aplicaes

Indstria de papel e txtil Warsaw, Polnia

Indstria de gerao e distribuio

Superviso A outros nveis

Pois bem, toda fora, quando aplicada sobre uma rea

a presso exercida pela camada de ar sobre a

a presso medida em relao presso

quando um sistema tem presso relativa maior que a

Importante: Ao se exprimir um valor de presso manomtrica

quando um sistema tem presso relativa menor que a

a soma da presso relativa e atmosfrica, tambm se diz

Importante: Ao se exprimir um valor de presso, determinar

o sensor mais utilizado em transmissores de presso.

Vlvulas Manifolds podem ser instaladas com a

Equalizao das cmaras do transmissor

PROCESSO SISTEMA DE SELAGEM DISPOSITIVO DE

O nvel uma varivel importante na indstria no

Nvel a altura do contedo de um reservatrio, que

MEDIO DIRETA MEDIO INDIRETA MEDIO

Quando o nvel estiver em 0%: Quando o nvel estiver em 100%:

Tanque Aberto (Supresso de Zero)

Aplicado somente para lquidos.

Tanque Fechado (Elevao de Zero)

Aplicado somente para lquidos.

Tecnologia de medio de nvel pelo princpio de Time

Independe de variaes de densidade e/ou temperatura;

Medies no afetadas por viscosidade, gravidade, gases

Fcil instalao e manuteno;

Configurao remota via configurador HART ou por

Clculo de volume por linearizao de tanques irregulares;

Carcaa - Contm toda a eletrnica do

Guia ou Sonda - atravs da sonda que os

O ultrassom uma onda sonora, cuja freqncia de

Os Medidores de Nvel tipo Ultra-Som utilizam ondas

Ondas eletromagnticas de 8,5 a 9,1 GHz, como o

Considera-se apenas a medio na superfcie

O instrumento desconsidera os fatores que no

O SR400 um selo remoto que permite ao

A medio de vazo aplicada onde se necessita

Trs tipos fundamentais de medidores de vazo:

Posio 1 Posio 2 Posio 3 Posio 4

Perda de Carga Varivel

A sua funo aumentar a velocidade do fludo diminuindo a rea da

De todos os elementos primrios

Tipos de Placa de Orifcio:

Tipos Contorno de Orifcio:

Orifcio com bordo arredondado:

Tipos Contorno de Orifcio:

Orifcio com bordo quadrado e face da

Orifcio com bordo quadrado com rebaixo na