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DT-6
Reviso 3.07/2015
DT-6 - Motores eltricos assncronos e sncronos de mdia tenso especificao, caractersticas e manuteno 1
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NDICE
1 INTRODUO .................................................................................................... 17
9 REFRIGERAO ................................................................................................ 54
9.1 SISTEMAS DE REFRIGERAO .................................................................................................... 54
9.1.1 Ventilao Axial .................................................................................................................................. 54
9.1.2 Ventilao Mista ................................................................................................................................. 54
9.1.3 Ventilao Bilateral Simtrica .............................................................................................................. 56
15 ENSAIOS ........................................................................................................... 95
15.1 TIPOS DE ENSAIOS ........................................................................................................................95
15.1.1 Ensaio de Rotina ................................................................................................................................. 95
15.1.2 Ensaio de Tipo .................................................................................................................................... 95
15.1.3 Ensaios Especiais ............................................................................................................................... 95
15.2 LABORATRIO DE ENSAIOS .........................................................................................................95
15.2.1 Caractersticas dos laboratrios .......................................................................................................... 95
15.3 RELATRIOS DE ENSAIO ...............................................................................................................97
15.3.1 Relatrio de Tipo................................................................................................................................. 97
15.3.2 Relatrio de Rotina ............................................................................................................................. 98
15.3.3 Relatrio de Vibrao .......................................................................................................................... 99
15.3.4 Relatrio de Rudo ............................................................................................................................ 100
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NDICE DE TABELAS
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NDICE DE FIGURAS
Figura 31.19: Corroso eltrica em toda a pista do anel interno ........................................................................................ 145
Figura 31.20: Marcas da corroso eltrica em uma parte da circunferncia da pista do anel externo ................................ 145
Figura 31.21: Detalhe mancal de deslizamento ................................................................................................................. 146
Figura 31.22: Montagem do mancal de deslizamento ....................................................................................................... 148
Figura 31.23: Pontos de medio de vibrao .................................................................................................................. 149
Figura 32.1: Curva da vasilha tempo de vida x tipos de manuteno .............................................................................. 151
Figura 32.2: Diviso de falhas em mquinas eltricas rotativas .......................................................................................... 151
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1 INTRODUO
Este curso tem por objetivo permitir aos profissionais conhecer e saber o que necessrio para especificar um motor de
corrente alternada (CA) de induo de alta tenso, compreender o funcionamento, os tipos de acionamentos, os tipos de
motores e o dimensionamento destes em funo dos tipos de carga. Sero abordadas as caractersticas construtivas,
instalao, regime de servio, aplicaes, tipos de ensaios, normas e outros.
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Todos tm algo em comum, precisam de energia eltrica para produzir trabalho. Se por um lado inevitvel o consumo de
energia eltrica para a utilizao dos motores, por outro lado, a escolha adequada dos mesmos e alguns cuidados
especiais no seu uso podem economizar muita energia.
Atualmente, a indstria, necessitando de motores para acionamento das mais variadas cargas e exige dos fabricantes a
adequao a esta realidade, obtendo-se desta forma uma gama elevada de equipamentos desta natureza, como mostra a
Figura 2.2.
No campo de acionamentos industriais, que o objeto deste curso, estima-se que de 70 a 80% da energia eltrica
consumida pelo conjunto de todas as indstrias seja transformada em energia mecnica atravs dos motores eltricos.
Isto significa que, admitindo-se um rendimento mdio da ordem de 80% do universo de motores em aplicaes industriais,
cerca de 15% da energia eltrica industrial transforma-se em perdas nos motores.
O processo de especificao de um motor eltrico corresponde escolha de um motor industrialmente disponvel que
possa atender a pelo menos trs requisitos do consumidor:
Caracterstica da rede de alimentao: (tipo, tenso, frequncia, simetria, equilbrio, etc.);
Caractersticas do ambiente: (altitude, temperatura, agressividade, etc.);
Caractersticas da carga acionada (potncia, rotao, esforos mecnicos, configurao fsica, conjugados requeridos,
etc.).
O processo no envolve somente a coleta de informaes para a definio das caractersticas construtivas e de
desempenho do motor, mas tambm visa otimizar a escolha sob a tica da economia e da confiabilidade.
A dificuldade est em que cada um dos requisitos anteriores so do conhecimento especfico de profissionais de diferentes
reas, por exemplo:
Engenharia de Instalaes...Caractersticas da rede de Alimentao;
Engenharia de Manuteno...Caractersticas do Ambiente;
Engenharia de Processos...Caractersticas construtivas de cada motor.
O espao a ser preenchido entre o fabricante e o consumidor a perfeita interligao entre estas reas de modo que
determinada aplicao seja coroada de xito.
Esta nova rea denominada de Engenharia de Aplicaes.
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3 NOES FUNDAMENTAIS
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4.1 VANTAGENS
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Note que a gaiola possui anis metlicos na tampa e na estrela. Os trs terminais livres de cada uma das bobinas
base, de tal modo a curto-circuitar as barras e permitir a do enrolamento trifsico so ligados a trs anis
circulao de correntes por elas. coletores. Estes trs anis ligam-se externamente a um
O rotor em gaiola de esquilo constitudo por um ncleo reostato de partida, constitudo por resistncias variveis,
de chapas ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o ligadas tambm em estrela. Deste modo os
qual so inseridas barras de cobre, dispostas enrolamentos do rotor tambm ficam em circuito
paralelamente entre si e unidas nas suas extremidades fechado.
por dois anis condutores, que curto-circuitam as barras.
As barras da gaiola de esquilo podem ainda ser
fabricadas de alumnio injetado ou liga de lato. As barras
do rotor tipo gaiola de esquilo nem sempre so paralelas
ao eixo do rotor. As mesmas podem ser deslocadas ou
colocadas segundo um pequeno ngulo em relao a
ele, para produzir um torque mais uniforme e para reduzir
o rudo magntico durante a operao do motor.
O estator do motor tambm constitudo por um ncleo
ferromagntico laminado, nas cavas do qual so
colocados os enrolamentos alimentados pela rede de
corrente alternada trifsica.
Voltando aos princpios de Faraday, quando temos uma
variao do fluxo magntico com o tempo em uma
bobina, surge uma tenso na mesma, e
consequentemente surge uma corrente circulando por Figura 4.4: Motor de induo de rotor bobinado
ela. Esta corrente tem o sentido de circulao definido
pela Lei de Lenz (enunciada aqui de forma simplificada: A funo do reostato de partida, ligado aos enrolamentos
O fluxo criado pela corrente induzida deve se do rotor, a de reduzir as correntes de partida elevadas
opor variao de fluxo que a criou). Deste modo e ao mesmo tempo elevar o torque, possibilitando a
surge polaridade na bobina opostas as do fluxo. partida de cargas pesadas, no caso de motores de
Em um motor de induo esse fluxo varivel feito pelo elevada potncia.
campo girante descrito acima. Esse fluxo atravessa o medida que o motor acelera, a resistncia do reostato
rotor tipo gaiola tambm apresentado anteriormente. vai sendo progressivamente reduzida, at que na
Esse fluxo girante ao ir atravessando as barras do rotor velocidade nominal do motor seja curto-circuitada
gaiola vai induzindo a correntes que, por sua vez, devem (retirada), quando o motor passa a funcionar no seu
criar fluxos (como se fossem eletroms de polaridade regime nominal. Ao entrar no regime nominal, o motor de
oposta ao fluxo) que tendem a se opor ao movimento do rotor bobinado tambm funciona com os elementos do
fluxo girante (Lei de Lenz). rotor em curto-circuito (tal como o motor de rotor em
Em consequncia, o rotor gaiola gira no mesmo sentido gaiola de esquilo).
do fluxo girante, tentando alcan-lo para reduzir a O motor de induo de rotor bobinado substitui o de
intensidade da induo, que como se sabe rotor em gaiola de esquilo em potncias muito elevadas
proporcional variao do fluxo (lei de Faraday). Desta pois possibilita partir cargas com torque linear e/ou
maneira, estabelece-se o torque (conjugado) que faz o elevado momento de inrcia, atravs do abaixamento da
rotor gaiola girar. Este conjugado pode ser equacionado corrente de arranque permitida pela configurao do
da seguinte forma: rotor, somado ao aumento do torque de partida.
Apesar de ser utilizados em casos com velocidades
constantes de servio, como referimos no ltimo
C = Ps pargrafo, aplica-se tambm em velocidades variveis.
s
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nS n
s% .100
nS
Onde: nS = Velocidade sncrona (rpm);
n = Velocidade rotrica (rpm);
s = Escorregamento.
f 2 s . f1
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Figura 4.5: Circuito equivalente por fase de uma mquina assncrona com escorregamento s, com secundrio (rotor) no referido ao
primrio (estator).
4.6.1 Fora Eletromotriz e Corrente Induzida Que determina sucintamente a relao do fluxo de
magnetizao entre rotor e estator com a tenso e a
Considere a mquina com um escorregamento no nulo. frequncia aplicada na mquina (estatrica), frequncia
Haver induo de f.e.m. no rotor e ela pode ser definida esta que est relacionada com a rotao no eixo da
em funo do escorregamento. Com o rotor parado, o mquina, no considerando o escorregamento existente
campo rotativo estatrico gira com a mesma velocidade entre rotor e estator.
relativamente aos enrolamentos do rotor e estator,
induzindo no rotor, f.e.m. proporcionais frequncia f1 4.6.2 Conjugado Eletromagntico
(frequncia da corrente estatrica).
Pela teoria, para motor com rotor bloqueado, tem-se que A interao entre a corrente do rotor e o fluxo produzido
as tenses induzidas no rotor (f.e.m) e no estator (f.c.e.m) por cada polo unitrio do campo magntico girante que
so dadas respectivamente por: concatena o condutor do rotor, resulta o conjugado
motor, o qual dado por:
E1 4,44 . f1 . N1. m. ke1
C k . m . I 2 s . cos 2 s
E2 4,44 . f2 . N 2 . m . ke2
Onde: k = Constante de conjugado para o nmero de
Onde: E1 = Fora contra eletromotriz induzida no polos, o enrolamento, as unidades empregadas,
estator; etc.;
E2 = Fora eletromotriz induzida no rotor; cos2s = Fator de potncia do circuito rotrico;
ke1 e ke2 = Fator de enrolamento do estator e m = Fluxo de magnetizao;
rotor, respectivamente; I2s = Corrente rotrica.
N1 e N2 = Nmero de espiras do estator e rotor,
respectivamente; Da mesma forma, para um estudo mais aproximado da
m = Fluxo de magnetizao; mquina, esta equao poder ser simplificada por:
f1 = Frequncia de alimentao do estator;
f2 = Frequncia eltrica no rotor. (Igual f1 na
condio de rotor bloqueado).
C m . I 2s
Na presena de escorregamento tem-se: Que determina a relao existente entre o torque
desenvolvido (solicitado) pela mquina, o fluxo de
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R
Cp k . E12 . 2 2 2
R2 X d 2
Figura 4.6: Distribuio da potncia e de perdas em mquinas
assncronas.
Onde: Cp = Conjugado de partida; Onde: (1) Potncia aparente eltrica da rede [ (1) =
k = Constante de conjugado para o nmero de (2)+(3)+(4) ];
polos, o enrolamento, as unidades (2) Potncia aparente eltrica do estator a ser
empregadas, etc.; transferida ao rotor [E1.I2' = E2.I2];
E1 = Tenso estatrica; (3) Perdas primrias (estator) no ferro;
R2 = Resistncia rotrica; (4) Perdas primrias (estator) no cobre;
Xd2 = Reatncia rotrica. (5) Potncia aparente eltrica no rotor [ sE2.I2 ]
perdas devido ao escorregamento;
Da equao acima pode-se fazer as seguintes (6) Potncia mecnica no eixo [ (1- s ).E2.I2 ];
consideraes: (7) Potncia eltrica no rotor que pode ser
No instante da partida, o conjugado no afetado pela recupervel, no caso do rotor estar ligado a
natureza da carga aplicada; uma rede externa por meio de anis;
Desde que para um dado motor de induo tipo gaiola (8) Perdas eltricas dissipadas no rotor;
a resistncia efetiva do rotor e a reatncia de rotor (9) Perdas por atrito e ventilao;
bloqueado sejam constantes, a expresso pode ser (10) Potncia resultante no eixo [potncia
escrita por: mecnica (6) - perdas por atrito e ventilao (9)];
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C F.r (N.m)
.d .n
v angular (m/s)
60
e
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U 3 .U f e I If P(cv)
C(kgfm) . n(rpm) C( Nm) . n(rpm)
716 7024
Ligao tringulo:
C ( kgfm ) . n ( rpm ) C ( Nm ) . n ( rpm )
P ( kW )
974 9555
U U f e I 3. If
Inversamente:
Assim, a potncia total, para ambas as ligaes, ser:
716 . P(cv) 974 . P(kW )
C (kgfm)
n(rpm) n(rpm)
P 3 .U . I (W)
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P 3 . U . I . cos (W)
do motor, podendo significar num motor mais
compacto e menor dissipao trmica para o
ambiente;
ou, P S . cos (W) Quanto maior o rendimento, menor a potncia
absorvida da linha, e, portanto, menor o custo da
energia eltrica paga nas contas mensais.
Potncia reativa (Q):
O rendimento varia com a carga do motor. Os catlogos
a parcela da potncia aparente que no realiza dos motores WEG, indicam os valores tpicos do
trabalho. Apenas transferida e armazenada nos rendimento em funo da carga. Estes valores so
elementos passivos (capacitores e indutores) do circuito. representados genericamente na Figura 4.9.
Q 3 .U . I . sen (v.a.r.)
Q S . sen (v.a.r.)
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b) Ligao Estrela:
Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um
ponto comum aos trs, os trs fios restantes formam um
sistema trifsico em estrela, como mostra a Figura 5.3(a).
s vezes, o sistema trifsico em estrela "a quatro fios"
ou "com neutro acessvel".
O quarto fio ligado ao ponto comum as trs fases. A
tenso de linha, ou tenso nominal do sistema trifsico, e
a corrente de linha so definidos do mesmo modo que na
Figura 5.1: Sistema trifsico ligao tringulo.
Examinando o esquema da Figura 5.3(b) v-se que:
A ligao dos trs sistemas monofsicos para se obter o 1) A corrente em cada fio da linha, ou corrente de linha
sistema trifsico feita usualmente de duas maneiras, (I1 ou IL), a mesma corrente da fase qual o fio est
representadas nos esquemas seguir. ligado, ou seja, IL=If.
2) A tenso entre dois fios quaisquer do sistema trifsico
5.1.1 Ligaes no Sistema Trifsico a soma grfica Figura 5.3(c) das tenses das duas
fases as quais esto ligados os fios considerados, ou
a) Ligao Tringulo: seja, V L V f 3 .
Chamamos "tenses/correntes de fase" as tenses e
correntes de cada um dos trs sistemas monofsicos
considerados, indicados por Vf e If.
Se ligarmos os trs sistemas monofsicos entre si, como
indica a Figura 5.2(a), podemos eliminar trs fios,
deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o
sistema trifsico ficar reduzido a trs fios U, V e W.
A tenso entre dois quaisquer destes trs fios chama-se
"tenso de linha" (VL), que a tenso nominal do sistema
trifsico. A corrente em qualquer um dos fios chama-se
"corrente de linha" (IL).
Figura 5.3: Ligao estrela
Examinando o esquema da Figura 5.2(b), v-se que:
1) A cada carga aplicada a tenso de linha VL, que a Exemplo:
prpria tenso do sistema monofsico Temos uma carga trifsica composta de trs cargas
correspondente, ou seja, VL Vf : iguais, cada carga feita para ser ligada a uma tenso de
2400V, absorvendo 28,87A. Qual a tenso nominal do
2) A corrente em cada fio de linha, ou corrente de linha sistema trifsico que alimenta esta carga em suas
IL, a soma das correntes das duas fases ligadas a condies normais (2400V e 28,87A) e qual a corrente de
este fio, ou seja, I L I f 1 I f 3 . Como as correntes linha (I1)?
esto Defasadas entre si, a soma dever ser feita Temos Vf = 2400V (nominal de cada carga)
graficamente como mostra a Figura 5.2(c). Pode-se
mostrar que: I L I f 3 . V1 3 . 2400V 4160V
I1 I f 28,87A
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NOTA
Devero ser observados os valores de Figura 5.5: Limites das variaes de tenso e de frequncia em
potncia requeridas, para motores que funcionamento.
acionam equipamentos que possuem
conjugados variveis com a rotao. Ainda, quanto aos limites de tenso e frequncia, a norma
define um acrscimo na elevao de temperatura ou na
temperatura total do motor quando h uma variao
b) Ligando o motor de 50Hz em 60Hz, alterando a simultnea da tenso e da frequncia. Para as condies
tenso na mesma proporo da frequncia: de operao nos limites da zona A (ver Figura 5.5), as
Aumenta a potncia disponvel do motor em 20%; elevaes de temperatura e a temperatura total podem
A corrente nominal ser a mesma; exceder em aproximadamente 10K os limites
A corrente de partida ser aproximadamente a mesma; especificados, em contra partida o motor deve assegurar
O conjugado de partida ser aproximadamente o o seu conjugado nominal. Quanto as caractersticas de
mesmo;
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Padronizao Potncia x MG 1
- DIN 50347 2)
Carcaa - Parte 13
60079- 0
Equipamento eltrico para
60079-10
atmosferas explosivas NBR IEC 60079-0 C22.2N.145M
60079-14
NOTAS
1) A correspondncia indicada no significa que as normas so equivalentes;
2) Adotam as normas CEMA - equivalentes s normas NEMA.
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A linha de motores de induo "M" fabricada da carcaa 280 at 1800, normalmente at 14 polos (com fabricao
possvel em carcaa e polaridades maiores), tenses variando de 220V a 13,8 kV com potncias de 100 a 50.000 kW,
atendendo as exigncias das normas citadas anteriormente nas suas ltimas verses.
M G F 560 A
LINHA DO MOTOR
M - Linha Master
TIPO DE ROTOR
G Gaiola
A - Anis
SISTEMA DE REFRIGERAO
A Aberto, autoventilado IP23W
P Aberto, autoventilado IP24W
D - Autoventilado, entrada e sada de ar por dutos
T - Ventilao forada, entrada e sada de ar por dutos
V - Ventilao forada, ventilao sobre o motor e sada por dutos
F - Autoventilado com trocador de calor ar-ar em cima do motor
R - Autoventilado com trocador de calor ar-ar em volta do motor
I - Ventilao forada no circuito interno e externo de ar, trocador de calor ar-ar
W - Trocador de calor ar-gua
L - Trocador de calor ar-gua, ventilao forada no circuito interno de ar
CARCAA IEC
Altura da ponta de eixo em mm (450 a 5000)
FURAO DOS PS
ABNT / IEC (S, M, L, A, B, C, D, E)
NOTA
As potncias descritas nos catlogos WEG so vlidas para as seguintes condies:
Temperatura ambiente at 40C;
Altitude da instalao at 1000m;
Frequncia de 60Hz;
Fator de servio = 1.0;
Partida com tenso plena;
Regime de servio S1 (contnuo);
Elevao de temperatura 80C.
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A linha de motores de induo "H" fabricada da carcaa 315 at 630, normalmente at 14 polos e tenso variando de
220V a 6,9 kV com potncias de 100 a 3150kW, atendendo as exigncias das normas citadas anteriormente nas suas
ltimas verses.
H G F 450 A
LINHA DO MOTOR
TIPO DO ROTOR
G - Gaiola
SISTEMA DE REFRIGERAO
F Fechado e aletado (Ventilao Externa)
FURAO DOS PS L, A, B, C, D, E
NOTA
As potncias descritas nos catlogos WEG so vlidas para as seguintes condies:
Temperatura ambiente at 40C;
Altitude da instalao at 1000m;
Frequncia de 60Hz;
Fator de servio = 1.0;
Partida com tenso plena;
Regime de servio S1 (contnuo);
Elevao de temperatura 80C.
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A linha de motores de induo "W" fabricada da carcaa 315 at 560, normalmente at 8 polos, tenses variando de
220V a 13,8 kV com potncias de 100 a 2.500 kW, atendendo as exigncias das normas citadas anteriormente nas suas
ltimas verses.
W G M 400
LINHA DO MOTOR
W - Linha W
TIPO DE ROTOR
G Gaiola
SISTEMA DE REFRIGERAO
M Fechado com refrigerao por manto dgua (IC71W)
CARCAA IEC
Altura da ponta de eixo em mm (315 a 560)
NOTA
As potncias descritas nos catlogos da Linha WGM WEG so vlidas para as seguintes condies:
Temperatura ambiente at 40C;
Temperatura de entrada de gua at 38C;
Altitude da instalao at 1000m;
Frequncia de 60Hz;
Fator de servio = 1.0;
Partida com tenso plena;
Regime de servio S1 (contnuo);
Elevao de temperatura 105C.
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O motor de induo trifsico (Figura 6.1) composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor.
10 9
6
8
11
7
3
2
1
4
Figura 6.1: Motor induo trifsico Linha H (em corte)
12
Estator:
Carcaa (1): a estrutura suporte do conjunto; de constituio robusta em ferro fundido ou ao soldado, resistente
corroso;
Ncleo de chapas (2): As chapas so de ao magntico (geralmente em ao-silcio), tratadas termicamente e com a
superfcie isolada para reduzir ao mnimo as perdas no ferro;
Enrolamento trifsico (8): Trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase, formando um sistema trifsico ligado
rede trifsica de alimentao.
Rotor:
Eixo (7): Em ao, transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado termicamente para evitar problemas
como empenamento e fadiga;
Ncleo de chapas (3): As chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator;
Gaiola ou enrolamento do rotor (12): composta de barras e anis de curto-circuito no motor tipo gaiola e de bobinas em
motor tipo de anis. Pode ser de cobre eletroltico, lato ou de alumnio injetado.
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7 CARACTERSTICAS DO AMBIENTE
A potncia admissvel do motor de induo determinada levando-se em considerao, principalmente, dois fatores:
Altitude em que o motor ser instalado;
Temperatura do meio refrigerante.
Conforme a NBR-17094, as condies usuais de servio so:
a) Altitude no superior a 1000m acima do nvel do mar;
b) Meio refrigerante (na maioria dos casos, o ar ambiente) com temperatura no superior a 40C e isenta de elementos
prejudiciais.
At estes valores de altitude e temperatura ambiente, considera-se condies normais e o motor deve fornecer, sem
sobreaquecimento, sua potncia nominal.
Elementos de montagem zincados; De acordo com as normas ABNT / IEC, as reas de risco
Ventilador de material no faiscante; so classificadas em:
Vedao especficas para cada tipo de mancal, entre o Zona 0: Regio onde a ocorrncia de mistura inflamvel
eixo e as tampas; e/ou explosiva contnua, ou existe por longos perodos.
Juntas de borracha para vedar caixa de ligao. Por exemplo, a regio interna de um tanque de
combustvel. A atmosfera explosiva est sempre
7.4.2 Ambientes Contendo Poeiras ou fibras presente;
Zona 1: Regio onde a probabilidade de ocorrncia de
mistura inflamvel e/ou explosiva est associada
Para analisar se os motores podem ou no trabalhar
operao normal do equipamento e do processo. A
nestes ambientes, devem ser informados os seguintes
atmosfera explosiva est frequentemente presente;
dados: tamanho e quantidade aproximada das fibras
Zona 2: Locais onde a presena de mistura inflamvel
contidas no ambiente. O tamanho e a quantidade de
e/ou explosiva no provvel de ocorrer, por poucos
fibras so fatores importantes, pois podem provocar no
perodos. Est associada operao anormal do
decorrer do tempo, a obstruo da ventilao, e assim, o
equipamento e do processo. Perdas ou uso negligente.
aquecimento do motor. Quando o contedo de fibras for
A atmosfera explosiva pode acidentalmente estar
elevado, devem ser empregados filtros de ar ou efetuar a
presente.
limpeza nos dispositivos de refrigerao ou mesmo nos
motores. De acordo com a norma NEC, as reas de risco so
classificadas em:
7.4.3 Locais em que a Ventilao do Motor
Prejudicada Diviso I: Regio onde se apresenta uma ALTA
probabilidade de ocorrncia de uma exploso;
Nestes casos, existem duas solues: Diviso II: Regio de menor probabilidade.
1) Utilizar motores sem ventilao, impactando em Tabela 7.2: Comparativo entre normas ABNT/IEC E NEC/API.
mquinas sobredimensionadas para que possam
dissipar o calor sem um sistema de refrigerao Ocorrncia de Mistura Inflamvel
Normas Em condio Em condio
otimizado; Contnua
2) Utilizar motores com ventilao por dutos, com normal anormal
trocador de calor ar-gua ou com refrigerao ABNT / IEC Zona 0 Zona 1 Zona 2
atravs de manto dgua. No caso do motor NEC / API Diviso I Diviso II
refrigerado por dutos, calcula-se o volume de ar
deslocado pelo ventilador do motor determinando a Classes e grupos das reas de risco:
circulao de ar necessria para perfeita refrigerao Classes: Referem-se a natureza da mistura. O conceito
do motor. Para o motor com trocador ar-gua, a de classes s adotado pelas normas NEC e API;
refrigerao feita pela troca de calor entre a gua Grupos: O conceito de grupo est associado
circulante (circuito externo) e o ar circulante interno composio qumica da mistura.
(circuito interno) ao trocador. Para motores manto
dgua, a refrigerao feita atravs de conveco, Classe I: Gases ou vapores explosivos.
onde o calor flui do estator para a carcaa onde Conforme o tipo de gs ou vapor, temos:
encontra-se o manto dgua responsvel pelo GRUPO B: hidrognio, butadieno, xido de eteno;
arrefecimento do motor. Os motores refrigerados por GRUPO C: ter etlico, etileno;
dutos e os refrigerados gua possuem a mesma GRUPO D: gasolina, nafta, solventes em geral.
eficincia de troca trmica de um motor aberto.
Classe II: Poeiras combustveis ou condutoras.
Conforme o tipo de poeira, temos:
7.4.4 reas de risco GRUPO E
GRUPO F
Uma instalao onde produtos inflamveis so GRUPO G
continuamente manuseados, processados ou
armazenados, necessita, obviamente, de cuidados Classe III: Fibras e partculas leves e inflamveis.
especiais que garantam a manuteno do patrimnio e De acordo com a norma ABNT/IEC, os grupos de risco
preservem a vida humana. Os equipamentos eltricos, so divididos em:
por suas prprias caractersticas, podem apresentar Grupo I: Para minas susceptveis a liberao de gris
fontes de ignio, quer seja pelo centelhamento devido a (gs a base de metano);
abertura e fechamento de contatos ou por Grupo II: Para aplicao em outros locais. Sendo
superaquecimento de algum componente, seja ele divididos em IIA, IIB e IIC.
intencional ou causado por correntes de defeito.
Tabela 7.3: Correspondncia entre Normas (ABNT/IEC e
7.4.5 Atmosfera Explosiva NEC/API.).
Gases
Uma atmosfera explosiva quando a proporo de gs, Grupo de Grupo de Grupo de Grupo de
Acetileno Hidrognio Eteno Propano
vapor, p ou fibras tal, que uma fasca proveniente de Normas
um circuito eltrico ou o aquecimento de um aparelho ABNT / IEC Gr. IIC Gr. IIC Gr. IIB Gr. IIA
provoca a exploso, para tal, trs elementos so
Classe I Classe I Classe I Classe I
necessrios: combustvel + oxignio + fasca = exploso. NEC / API
Gr. A Gr. B Gr. C Gr. D
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Classe I
Vapores Zona 2
Diviso 2
Diviso 1
Zona 10
Poeiras Classe II
Zona 11
Diviso 2
Diviso 1
Zona 10
Fibras Classe III
Zona 11
Diviso 2
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Embora os algarismos indicativos de grau de proteo possam ser combinados de muitas maneiras, somente alguns tipos
de proteo so empregados nos casos normais. So eles:
Linha - MGF, MGD, MGT, MGI, MGW, MGL, MAF, HGF, WGM.
IP55, IP 65 - Motores fechados.
Ainda, temos algumas letras que adicionadas ao grau de proteo fornecem mais um dado referente ao motor, como
segue:
W (IPW24) - proteo contra intempries;
R (IPR55) - motor com refrigerao por dutos;
S (IP23S) - ensaio de proteo contra a entrada de gua realizado com o motor desligado;
M (IP23M) - ensaio de proteo contra a entrada de gua realizado com o motor ligado.
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8 CARACTERSTICAS EM REGIME
Perdas:
A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo
menor que a potncia que o motor absorve da linha de
alimentao, isto , o rendimento do motor sempre
inferior a 100%. A diferena entre as duas potncias
representa as perdas, que so transformadas em calor, o
qual aquece o enrolamento e deve ser dissipado para
fora do motor, para evitar que a elevao de temperatura
ultrapasse os limites de temperatura dos materiais
isolantes da bobina.
A maneira pela qual o calor gerado retirado da mquina
est detalhada no captulo 9.
Figura 8.1: Comportamento da temperatura.
Dissipao do calor:
O calor gerado pelas perdas no interior do motor
Como vimos, interessa reduzir a queda interna (melhorar
dissipado para o ar ambiente atravs da superfcie
a transferncia de calor) para poder ter uma queda
externa da carcaa ou de algum dispositivo de
externa a maior possvel, pois esta que realmente ajuda
refrigerao (trocadores de calor, dutos, manto dgua,
a dissipar o calor. A queda interna de temperatura
etc.). Em motores fechados essa dissipao
depende de diversos fatores como mostra a Figura 8.1.
normalmente auxiliada pelo ventilador montado no
A relao com a temperatura dos pontos representados
prprio eixo do motor. Uma boa dissipao depende:
na figura acima, so explicados a seguir:
Da eficincia do sistema de ventilao;
Da rea total de dissipao da carcaa;
A Ponto mais quente do enrolamento, no interior da
Da diferena da temperatura entre a superfcie externa
ranhura, onde gerado o calor proveniente das
da carcaa e do ar ambiente.
perdas nos condutores;
AB Queda de temperatura na transferncia de calor do
a) O sistema de ventilao bem projetado, alm de ter
ponto mais quente (interior da bobina) at a parte
um ventilador eficiente, capaz de movimentar grande
externa da bobina. Como o ar um pssimo
seo de ar, deve dirigir esse ar de modo a "varrer"
condutor de calor, importante que no haja
toda a superfcie da carcaa, onde se d a troca de
"vazios" no interior da ranhura, isto , as bobinas
calor. De nada adianta um grande volume de ar se
devem ser compactas e a impregnao pelo
ele se espalha sem retirar o calor do motor.
sistema V.P.I. deve ser perfeita;
b) A rea total de dissipao deve ser a maior possvel.
B Queda atravs do isolamento da ranhura e no
Entretanto, um motor com uma carcaa muito
contato deste com os condutores de um lado, e
grande, para obter maior rea, ser muito caro e
com as chapas do ncleo, do outro. O emprego de
pesado, alm de ocupar muito espao. Por isso, a
materiais modernos melhora a transmisso de calor
rea de dissipao disponvel limitada pela
atravs do isolante; a perfeita impregnao,
necessidade de fabricar motores pequenos e leves.
melhora o contato do lado interno, eliminando os
Isso compensado em parte, aumentando-se a rea
espaos vazios; o bom alinhamento das chapas
disponvel por meio de aletas de resfriamento,
estampadas, melhora o contato do lado externo,
fundidas com a carcaa (no caso da linha "H") ou por
eliminando camadas de ar que prejudicam a
meio de um dispositivo de resfriamento, tais como:
transferncia de calor;
trocadores de calor (ar-ar ou ar-gua), dutos para
BC Queda de temperatura por transmisso atravs do
direcionar o fluxo de ar, ventilao independente, etc.
material das chapas do ncleo;
c) Um sistema de resfriamento eficiente aquele que
C Queda no contato entre o ncleo e a carcaa. A
consegue dissipar a maior quantidade de calor
conduo de calor ser tanto melhor quanto mais
disponvel, atravs da menor rea de dissipao.
perfeito for o contato entre as partes, dependendo
Para isso, necessrio que a queda interna de
do bom alinhamento das chapas, e preciso de
temperatura, mostrada na Figura 8.1, seja
usinagem da carcaa. Superfcies irregulares
minimizada. Isto quer dizer que deve haver uma boa
deixam espaos vazios entre elas, resultando mau
transferncia de calor do interior do motor at a
contato e, portanto, m conduo do calor e
superfcie externa.
elevada queda de temperatura neste ponto;
CD Queda de temperatura por transmisso atravs da
O que realmente queremos limitar a elevao de
espessura da carcaa.
temperatura no enrolamento sobre a temperatura do ar
ambiente. Esta diferena total (t) comumente
chamada de "elevao de temperatura" do motor e,
Graas a um projeto moderno, uso de materiais
como indicado na Figura 8.1 vale a soma da queda
avanados, processos de fabricao aprimorados, sob
interna com a queda externa.
um permanente controle de qualidade, os motores WEG
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apresentam uma excelente transferncia de calor do elevada que circula no cobre. Esse esforo tende a
interior para a superfcie, eliminando assim os "pontos curvar a cabea de bobina na direo do rotor
quentes" no enrolamento. provocando micro fissuras no isolante.
Acionamento por Inversor de Frequncia. Esse
Temperatura externa do motor: acionamento fornece ao motor ondas de tenso com
Era comum, antigamente, verificar o aquecimento do alta frequncia e com grande velocidade de variao
motor, medindo, com a mo, a temperatura externa da da tenso. Quanto maior o dV/dT maior a solicitao
carcaa. Em motores modernos, este mtodo primitivo do isolamento.
completamente errado. Como vimos anteriormente, os Surto de manobra (liga/desliga) ou de origem
critrios modernos de projeto, procuram aprimorar a atmosfrica. Na operao de ligar ou desligar gerado
transmisso de calor internamente, de modo que a um transitrio de tenso em cima do enrolamento do
temperatura do enrolamento fique pouco acima da motor, este com amplitude bem maior do que a tenso
temperatura externa da carcaa, onde ela realmente nominal. Quando h a incidncia de um raio na rede
contribui para dissipar as perdas. Em resumo, a eltrica e este chega ao motor, este pico de tenso
temperatura da carcaa no d indicao do tende a castigar o isolante.
aquecimento interno do motor, nem de sua qualidade. Condies do ambiente do local da instalao.
Um motor frio por fora pode ter perdas maiores e Ambientes agressivos agem diretamente sobre o
temperatura mais alta no enrolamento do que um motor material isolante das bobinas.
exteriormente quente. Nvel de vibrao do motor.
Condies da manuteno geral no motor.
8.1.2 Vida til do Motor de Induo Demais condies de operao.
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CLASSES DE ISOLAMENTO
Tabela 8.1: Limites de elevao de temperatura por classe de isolamento.
Mxima Sobre-elevao de Temperatura Permitida por
Mxima Classe de Isolamento, t em K (Mtodo de Variao de
NORMA Temperatura Resistncia)
Ambiente (C)
B F H
Brasil:
40 80 105 125
ABNT NBR-17094
Norma Internacional:
40 80 105 125
IEC 60034-1
Alemanha:
40 80 105 125
VDE 0530 Parte 1
USA:
40 80 105 125
NEMA MG-1 e ANSI
Canad:
40 80 105 125
CSA C22.2 No.100
Gr-Bretanha:
40 80 105 125
BS 2613
Austrlia:
40 80 105 125
AS 1359.32
Blgica:
40 80 105 125
NBN 7
Dinamarca:
40 80 105 125
DS 5002
Frana:
40 80 105 125
NF CS1-112
Holanda:
40 80 105 125
VEMET N 1007
ndia:
40 80 -- 125
IS: 325- 1961
Itlia:
40 80 105 125
CEI 2 3
Noruega:
40 80 105 125
NEK
ustria:
40 80 105 125
OVE MIO
Sucia:
40 80 105 125
SEN 260101
Sua:
40 80 105 125
SEV 3009
Germanischr Lloyd (1) 45 75 90 125
American Bureau of Shipping (1) 50 70 95 125
NOTA
(1) Utilizao em rea naval.
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8.1.4 Medida da Elevao de Temperatura do seu valor estabelecido em norma, baseado na prtica
Enrolamento 5C, para as classes A e E, 10C para as classes B
e F e 15C para a classe H.
muito difcil medir a temperatura do enrolamento com As normas de motores, portanto, estabelecem um
termmetros ou sensores de temperatura, pois a mximo para a temperatura ambiente e especificam uma
temperatura varia de um ponto a outro e nunca se sabe elevao de temperatura mxima para cada classe de
se o ponto da medio est prximo do ponto mais isolamento. Deste modo, fica indiretamente limitada a
quente. O mtodo mais usual de se medir a temperatura temperatura do ponto mais quente do motor. Os valores
de um enrolamento durante os ensaios atravs da numricos e a composio da temperatura admissvel do
variao de sua resistncia hmica com a temperatura, ponto mais quente so indicados na Tabela 8.2:
que aproveita a propriedade dos condutores de variar
sua resistncia, segundo uma lei conhecida. Tabela 8.2: Composio da temperatura em funo da classe
de isolamento.
A elevao da temperatura pelo mtodo da resistncia, Classe de Isolamento A E B F H
para condutores de cobre, calculada por meio da
seguinte frmula: Temperatura ambiente C 40 40 40 40 40
t = elevao de
R2 R1 temperatura (mtodo da K 60 75 80 105 125
Dt = t 2 t a 235 t1 t1 t a resistncia)
R 1 Diferena entre a
temperatura do ponto mais
K 5 5 10 10 15
Onde: Dt = elevao de temperatura; quente e a temperatura
t2 = temperatura dos enrolamentos no fim do mdia
ensaio; Total: temperatura do ponto
ta = temperatura do meio refrigerante no fim do K 105 120 130 155 180
mais quente
ensaio;
t1 = temperatura do enrolamento antes do
ensaio, praticamente igual a do meio refrigerante, 8.2 REGIME DE SERVIO
medida por termmetro;
R1 = resistncia do enrolamento antes do ensaio; o grau de regularidade da carga a que o motor
R2 = resistncia do enrolamento no fim do submetido. Os motores normais so projetados para
ensaio. regime contnuo, isto , a carga constante por tempo
indefinido e igual a potncia nominal do motor. A
Outro mtodo bastante utilizado para medio da indicao do regime do motor deve ser feita pelo
elevao de temperatura atravs dos sensores tipo comprador, da forma mais exata possvel.
RTDs (por exemplo o Pt100). Este mtodo o mais Nos casos em que a carga no varia ou nos quais varia
utilizado para monitoramento da temperatura em de forma previsvel, o regime poder ser indicado
motores operando em campo, pois no necessita numericamente ou por meio de grficos que representam
desconectar o motor para realizar a medio da a variao em funo do tempo das grandezas variveis.
resistncia dos enrolamentos. Quando a sequncia real dos valores no tempo for
O princpio de funcionamento o mesmo, pois se tratam indeterminada, dever ser indicada uma sequncia
de resistncias calibradas que variam linearmente de fictcia no menos severa que a real.
acordo a temperatura.
Este mtodo detecta a temperatura no ponto mais 8.2.1 Regimes Padronizados
quente do enrolamento, pois os sensores so instalados
no centro do pacote de chapas do estator entre as duas Os tipos de regimes os smbolos alfa-numricos a eles
camadas de bobinas da ranhura, enquanto o mtodo da atribudos, so indicados a seguir:
resistncia do enrolamento considera a temperatura
mdia do enrolamento. a) Regime contnuo (S1)
Funcionamento a carga constante de durao suficiente
8.1.5 Aplicao a Motores Eltricos para que se alcance o equilbrio trmico.
tN = funcionamento em carga constante;
A temperatura do ponto mais quente do enrolamento mx = temperatura mxima atingida.
deve ser mantida abaixo do limite da classe. A
temperatura total vale a soma da temperatura ambiente
com a elevao de temperatura Dt mais a diferena
que existe entre a temperatura mdia do enrolamento e a
do ponto mais quente.
As normas de motores fixam a mxima elevao de
temperatura Dt, de modo que a temperatura do ponto
mais quente fica limitada, baseada nas seguintes
consideraes:
a) A temperatura ambiente , no mximo 40C, por
norma, e acima disso as condies de trabalho so
consideradas especiais;
b) A diferena entre a temperatura mdia e a do ponto Figura 8.2: Regime contnuo (S1).
mais quente no varia muito de motor para motor e
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tN
ED = . 100%
tN +tR
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td + tn 3
ED = . 100%
t d + t n 1+ t f 1+ t n 2 + t f 2 + t n 3
NOTA
Nos regimes S3 e S8, o perodo
geralmente curto demais para que seja
atingido o equilbrio trmico, de modo que o
motor vai se aquecendo e resfriando
parcialmente a cada ciclo. Depois de um
grande nmero de ciclos o motor atinge
uma faixa de elevao de temperatura e
equilbrio.
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i) Regimes especiais
Onde a carga pode variar durante os perodos de NOTA
funcionamento, existe reverso ou frenagem por Constante de energia cintica a relao
contracorrente, etc., a escolha do motor adequado, deve entre a energia cintica (armazenada no
ser feita mediante consulta fbrica e depende de uma rotor velocidade de rotao nominal) e a
descrio completa do ciclo: potncia aparente nominal. Fator de inrcia
Potncia necessria para acionar a carga ou, se ela a relao entre a soma do momento de
varia conforme um grfico de potncia requerida inrcia total da carga (referido ao eixo do
durante um ciclo (a Figura 8.10 mostra um grfico motor) e do momento de inrcia do rotor.
simples, onde a potncia varia no perodo de carga);
Conjugado resistente da carga;
Momento de inrcia total (GD2/4 ou J) da mquina 8.2.3 Potncia Nominal
acionada, referida sua rotao nominal, ou rotao
do motor acionante; a potncia que o motor pode fornecer, dentro de suas
Nmero de partidas, reverses, frenagens por caractersticas nominais, em regime contnuo. O conceito
contracorrente, etc.; de potncia nominal, ou seja, a potncia que o motor
Durao dos perodos em carga e em repouso ou pode fornecer, est intimamente ligado elevao de
vazio. temperatura do enrolamento. Sabemos que o motor
pode acionar cargas de potncias bem acima de sua
Regimes S8 e S9: Exemplos de carga: Laminadores, potncia nominal, at quase atingir o conjugado mximo.
bobinadeiras, desbobinadeiras. O que acontece, porm que, se esta sobrecarga for
excessiva, isto , for exigida do motor uma potncia
8.2.2 Designao do Regime de Servio muito acima daquela para a qual foi projetado, o
aquecimento normal ser ultrapassado e a vida do motor
Para alguns regimes de servio, importante informar ser diminuda, podendo ele, at mesmo, queimar-se
alguns dados relevantes para o dimensionamento do rapidamente.
motor, como tempo de durao do ciclo, o fator de Deve-se sempre ter em mente que a potncia solicitada
durao do ciclo e at mesmo o nmero de ciclos por ao motor definida pelas caractersticas da carga, isto ,
perodo. Um dos exemplos de designao do regime de independentemente da potncia do motor, ou seja: para
servio: uma carga de 800cv solicitada de um motor, por
S2 30 minutos: neste caso, a designao 30 minutos exemplo, independentemente deste (o motor) ser de
indica que o motor opera em carga durante 30 minutos, 600cv ou 1000cv, a potncia solicitada ao motor ser de
posteriormente permanece desligado o tempo suficiente 800cv.
para retornar temperatura ambiente.
A designao dos regimes S2 a S8 seguida das
8.2.4 Potncia Equivalente
seguintes indicaes:
a) S2, do tempo de funcionamento em carga constante;
Evidentemente um motor eltrico dever suprir
b) S3 a S6, do fator de durao do ciclo; mquina acionada a potncia necessria, sendo
c) S8, de cada uma das velocidades nominais que recomendvel que haja uma margem de folga (entre 5 e
constituem o ciclo, seguida da respectiva potncia 10%), pois pequenas sobrecargas podero ocorrer; ou
nominal e do seu respectivo tempo de durao. ainda, dependendo do regime de servio, o motor pode
No caso dos regimes S4, S5, S7 e S8, outras indicaes eventualmente suprir mais ou menos potncia. Apesar
a serem acrescidas designao, devero ser das inmeras formas normalizadas de descrio das
estipuladas mediante acordo entre fabricante e condies de funcionamento de um motor,
comprador. frequentemente necessrio na prtica, avaliar a
solicitao imposta ao motor por um regime mais
complexo que aqueles descritos nas normas. Uma forma
NOTA usual calcular a potncia equivalente pela frmula:
Como exemplo das indicaes a serem
T
acrescidas, mediante o referido acordo s 1
T 0
designaes de regimes tipo diferentes do
2
P =
m . P(t) 2 . dt
contnuo, citam-se as seguintes, aplicveis
segundo o regime tipo considerado: Onde: Pm = potncia equivalente solicitada ao motor;
a) Nmero de partidas por hora; P(t) = potncia, varivel com o tempo, solicitada
b) Nmero de frenagens por hora; ao motor;
c) Tipo de frenagens; T = durao total do ciclo (perodo).
d) Constante de energia cintica (H), na
velocidade nominal, do motor e da O mtodo baseado na hiptese de que a carga
carga, esta ltima podendo ser efetivamente aplicada ao motor acarretar a mesma
substituda pelo fator de inrcia (FI). solicitao trmica que uma carga fictcia, equivalente,
que solicita continuamente a potncia Pm. Baseia-se
tambm no fato de ser assumida uma variao das
perdas com o quadrado da carga, e que a elevao de
temperatura diretamente proporcional s perdas. Isto
verdadeiro para motores que giram continuamente, mas
so solicitados intermitentemente. Assim,
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( ti + t r )
3 s%
n = ns . 1 - [rpm]
Onde: Pi = cargas correspondentes;
ti = tempos em carga;
100
tr = tempos em repouso.
A velocidade sncrona ns funo do nmero de polos e
da frequncia de alimentao:
2 2 2 2
P1 . t1 + P 3 . t 3 + P 5 . t 5 + P6 . t6
Pm = 1 60 . f 120. f
t 1 + t 3 + t 5 + t 6+ ( t 2 + t 4 + t7 ) ns = = [rpm]
3 p 2p
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NOTA S = 3 .V . I [VA]
Os dois mtodos citados consideram
valores assumidos de perdas suplementares P= 3 .V . I . cos [W]
em 0,5% da potncia nominal.
Q= 3 .V . I . sen [VAr]
8.6.1 Importncia do Rendimento
As normas internacionais admitem tolerncia para baixo
importante que o motor tenha um rendimento alto, por do fator de potncia ofertado para o valor obtido em
dois motivos. Primeiro, porque um rendimento alto ensaio.
significa perdas baixas e, portanto, um menor
aquecimento do motor. Segundo, porque, quanto maior
8.7.1 Importncia do Fator de Potncia
o rendimento, menor a potncia absorvida da rede, e
portanto, menor o custo da energia eltrica paga.
Visando otimizar o aproveitamento do sistema eltrico
O rendimento varia com a carga solicitada do motor. Os
brasileiro, reduzindo o trnsito de energia reativa nas
catlogos dos motores Weg, indicam os valores tpicos
linhas de transmisso, subtransmisso e distribuio, a
do rendimento em funo da carga (50%, 75% e 100%
norma vigente, determina como referncia para o fator
de carga). Estes valores so representados
de potncia das cargas 0,92.
genericamente na Figura 8.12:
O aumento do fator de potncia d maior disponibilidade
de potncia ativa no sistema, j que a energia reativa
limita a capacidade de transporte de energia til.
O motor eltrico uma pea fundamental, pois dentro
das indstrias, representa mais de 60% do consumo de
energia. Logo, imprescindvel a utilizao de motores
com potncia e caractersticas bem adequadas sua
funo. O fator de potncia varia com carga imposta ao
motor. Os catlogos Weg indicam os valores tpicos
desta variao que so tambm representados na Figura
8.12.
P 736
Pconsumida = = = 766.67kW
0,96
1 = arccos 0,86 = 30,7 2 = arccos 0,95 = 18,2
Q 1 = P cons tan 1 Q 2 = P cons tan 2
kVAR necessario = Q1 Q 2
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Soluo:
Uma das formas de resoluo deste problema a
utilizao da tabela 8.3, onde com o fator de potncia
original e o fator de potncia desejado, obtm-se um
fator multiplicativo.
Desta forma, obtm-se o valor do banco de capacitores
atravs da seguinte equao:
P cv . 0,736 F . 100%
kVAr =
n%
Desta forma:
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9 REFRIGERAO
As perdas so inevitveis no motor e o calor gerado por elas deve ser dissipado, ou seja, transferido para o meio
refrigerante do motor, usualmente, o ar ambiente. A maneira pela qual feita a troca de calor entre as partes aquecidas do
motor e o ar ambiente que define o seu "Sistema de Refrigerao". A classificao dos mtodos de resfriamento foi
definida conforme a norma ABNT-NBR 5110 e/ou IEC-60034-6.
Existem basicamente dois tipos de circuitos de refrigerao em motores eltricos: os circuitos abertos e os circuitos fechados.
Circuito aberto se caracteriza pela passagem do meio refrigerante (ar ou lquido) proveniente do ambiente externo ou recinto
no contaminado atravs ou sobre o motor retornando para o ambiente externo ou recinto no contaminado.
Circuito fechado se caracteriza pela circulao do meio refrigerante (ar ou lquido) em um circuito fechado dentro, atravs da
mquina ou em um trocador de calor no qual calor transferido da mquina para o meio refrigerante.
Os sistemas usuais de refrigerao so apresentados a seguir.
Figura 9.3: Motor refrigerado por Manto dgua Figura 9.5: Motor aberto (MGP)
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Trocador de calor ar-gua (MGW, MAW) Ventilao independente, motor aberto (MGV, MAV)
IC W 37A81 IC 06
TEWAC (Totally Enclosed Water-Air Cooled) O ar ambiente forado a circular atravs do motor por
O motor com trocador de calor ar-gua pode apresentar um ventilador independente acoplado no topo do motor,
grau de proteo IP55 ou superior, caracterizando um e em seguida, devolvido ao meio ambiente. Grau de
motor fechado. O motor possui um ventilador interno Proteo IP23 ou IP24.
acoplado no eixo sendo que o ar forado a circular
atravs do radiador de gua efetuando assim a troca de
calor.
Figura 9.6: Motor com trocador de calor ar-gua. Figura 9.9: Motor aberto com ventilao independente.
Autoventilado por dutos (MGD, MAD) Ventilao independente com trocador de calor ar-
IC 33 gua (MGL, MAL)
Neste sistema, o motor apresenta um ventilador IC W 37A86
acoplado internamente no eixo, o qual aspira o ar de um Neste sistema existe um ventilador independente que
recinto no contaminado que, aps atravessar o motor, fora a ventilao do ar internamente ao motor atravs
devolvido ao meio ambiente. Grau de Proteo IP55 ou do trocador de calor ar-gua. Pode apresentar grau de
superior. proteo IP55 ou superior.
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10 CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
Todos os motores eltricos tm em comum vrios elementos construtivos. Adicionalmente, cada tipo de motor possui
certos elementos especficos que o caracterizam.
Entre os elementos comuns a todos os tipos de motores esto as partes estruturais como: carcaa, estator, tampas,
mancais, rotor, guias de ar, ventiladores externos e internos, trocador de calor, caixas de ligao principal e dos acessrios,
flange, acessrios, entre outros.
Os materiais empregados para carcaa, caixas de ligao e de acessrios, flanges e ventiladores podero ser de ferro
fundido ou chapa de ao. Guias de ar, trocadores de calor, tampas defletoras so normalmente feitos de chapa de ao,
alumnio ou fibra de vidro.
Embora as partes ativas (como pacotes de chapas do estator, do rotor e enrolamentos) possam ser consideradas
substancialmente semelhantes nos diversos tipos de motores, significativas diferenas no nmero, arranjo e construo dos
enrolamentos e nos ncleos ferro magntico produzem diferentes caractersticas de funcionamento.
10.1 CARCAAS
Sua funo principal apoiar e proteger o motor,
alojando tambm o pacote de chapas e enrolamento do
estator.
Podem ser construdas nos tipos horizontais ou verticais
e com grau de proteo de acordo com as necessidades
do ambiente. Sua fabricao pode ser em chapas de ao
1010/20 (Construo soldada) ou em ferro fundido.
A seguir temos cinco figuras que mostram as principais
carcaas de motores de induo de alta tenso
produzidas pela Weg Energia:
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Figura 10.10: Trocador de calor ar-ar montado em volta do Figura 10.12: Trocador de calor ar-gua (ventilao forada)
estator (MGR ou MAR)
O fluxo de ar interno do motor, atravs do trocador,
a) Trocador de Calor Ar-gua: feito pelo ventilador montado no motor auxiliar do
Trocadores de calor ar-gua so constitudos de uma trocador (MGI ou MAI)
caixa de ventilao que possui por objetivo direcionar
o fluxo de ar atravs das aletas do radiador, e um ou
mais radiadores, que so construdos com tubos
10.3 ESTATOR
metlicos e aletas, que so conectados atravs dos
O ncleo do estator formado por chapas magnticas
cabeotes e espelhos, que esto na estrutura lateral.
de baixas perdas especficas (W/kg), ou ao-silcio. As
A estrutura lateral normalmente fabricada em ao
mesmas podem ter revestimento C4 ou especiais em
carbono. As aletas normalmente so fabricadas em
C5.
alumnio, sendo utilizado o cobre em ambientes
Nas linhas "H" e W o estator recebe ventilao axial j
marinizados ou corrosivos. Os cabeotes, flanges e
que o estator est prensado na carcaa, o que facilita a
espelhos so de ao carbono e os tubos de cobre. No
dissipao do calor. Para estes motores, o calor
caso de utilizao de gua salgada, os tubos so
dissipado por conveco.
feitos de liga cobre-nquel na proporo 90/10, e os
Na linha "M", para as carcaas 280 a 450 (inclusive) o
espelhos, cabeotes e flanges so protegidos com
pacote de chapas do estator recebe ventilao mista
revestimento interno.
(axial e radial). Acima da carcaa 450, o estator
Neste sistema o calor absorvido pela gua que
dimensionado com canais radias para receber a
circula no interior do radiador. Todo conjunto
ventilao radial, devido grande rea interna, sendo
protegido por tinta anti-corrosiva.
este tipo de ventilao a mais eficiente.
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10.4 BOBINAGEM
O sistema de isolamento WEG MICATHERM baseado
no processo "Global Vacuum Pressure
Impregnation(GVPI)" desenvolvido em conjunto com os
mais renomados fornecedores de materiais isolantes em
todo o mundo. O processo GVPI por muitos anos tem
mostrado sua eficincia e confiabilidade em mquinas
eltricas girantes nas mais variadas aplicaes. O
sistema de isolamento aplicado em mquinas de
baixa, mdia e alta tenses que utilizam bobinas pr-
formadas de 380 a 15.000V.
As bobinas so confeccionadas com fios de cobre
retangulares que possuem quatro diferentes tipos de Figura 10.16: Bobina Pr-Formada Acima de 6KV
isolamento dependendo da aplicao:
1. Fios de cobre esmaltados; 1-Fita Condutora 3-Isolamento Principal
2. Fios de cobre esmaltados recobertos com uma ou 2-Fita Semicondutora 4-Fita de Polister
duas camadas de filamentos de vidro;
3. Fios de cobres nus recobertos com fita a base de Aps todas as bobinas serem isoladas, estas so
mica; inseridas no pacote do estator (Figura 10.20 e Figura
4. Fios de cobre esmaltados recobertos com fita a 10.21) e as ranhuras so fechadas com cunhas
base de mica. magnticas ou no magnticas, dependendo da
aplicao, a fixao destas cunhas garantida pelo canal
em rabo de andorinha na ranhura e pela utilizao de um
1 laminado expansvel base de manta de vidro.
A amarrao das cabeas das bobinas feita utilizando-
se materiais altamente absorventes, (Figura 10.22) que
juntamente com a impregnao pelo mtodo VPI
garantem a rigidez mecnica necessria s cabeas de
2
bobinas para suportar as mais severas condies de
funcionamento.
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Figura 10.19: Processo mecanizado de isolao das bobinas Figura 10.22: Ligao das bobinas e amarrao das cabeas de
(Flat coil). bobina.
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b) Rotor de barras:
O ncleo do rotor formado por chapas de ao silcio.
Possui canais axiais em todas as mquinas. Na linha H e
M, nas carcaas menores, o pacote contnuo sem
canais radias de ventilao. Na linha M, carcaas
maiores, a chapa distanciada formando os canais
radiais de ventilao, que permite elevada dissipao
trmica. A parte ativa ou condutores, podem ser de
barras de cobre ou lato. Especial ateno dedicada
para prevenir fadiga nas barras, ocasionadas pelas
vibraes. Aps colocao das barras nas ranhuras,
efetuada a solda do anel de curto-circuito atravs de
solda prata, garantindo perfeita conexo eltrica entre
ambas as partes.
Ainda, os rotores de barras podem apresentar vrios
formatos de barras com a variao das dimenses do
perfil da barra. Essa gama de combinaes possibilita
Figura 10.25: Estufa (processo de polimerizao e cura. um vasto controle dos parmetros eltricos do motor
como o conjugado mximo e de partida, rendimento,
fator de potncia e corrente de partida, entre outros.
10.5 ROTOR
10.5.1 Rotor de Gaiola
a) Rotor injetado:
Os rotores de gaiola de alumnio injetado so fabricados
com temperatura e presso controlados, projetados para
proporcionar:
Altos conjugados de partida com baixas correntes
com a facilidade de construo de ranhuras que
simulam a dupla gaiola;
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10.6.1 Caixa de Ligao do Estator Figura 10.38: Caixa de ligao principal em ao, com ponto
neutro acessvel.
O material do invlucro pode ser fornecido em ferro
fundido ou ao 1010/1020.
O grau de proteo da caixa geralmente o mesmo do
motor, porem pode ser maior dependendo da aplicao
ou necessidade do cliente.
A entrada dos cabos de alimentao pode ser feita
atravs de 1 (uma) ou mais entradas com rosca mtrica,
PG, RWG ou NPT ou com placa cega. Possibilita giros
de 90 em 90 graus, dependendo do tipo e tamanho da
caixa, isto se deve a existncia ou no de acessrio
dentro da mesma e aplicao (deve ser informada a
necessidade).
Para conexo rede, barras, bornes, pinos de ligao,
isoladores de Porcelana ou Epxi, podem ser utilizados.
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10.7 EIXO
So dimensionados para suportar os esforos
mecnicos nas mais diversas aplicaes. Dependendo
do tipo de acoplamento podero ser utilizados os
seguintes materiais: AISI 1040/45, AISI 1524, AISI 4140
ou superiores, isto devido aos esforos radiais aplicados
na ponta do eixo ou temperaturas ambientes severas.
Os eixos recebem um tratamento trmico com o objetivo
de aliviar as tenses internas, evitar empenamentos e
aumentar a resistncia fadiga provocada pelos
esforos de toro e flexo.
Tipos de eixos:
Oco: Aplicado em motores verticais com alto empuxo
axial onde o peso da carga, apoiado no motor sendo
que o acoplamento feito diretamente no motor;
Macio: Aplicado em motores onde o dimetro do
rotor pequeno se comparado com o dimetro da
ponta de eixo necessrio para aplicao.
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10.8 VENTILADOR
Os sistemas de ventilao interno e/ou externo, so
projetados para obter o mximo desempenho com baixo
nvel de poluio sonora. So construdos, para produzir
o volume de ar necessrio para a refrigerao e com
baixo nvel de rudo (atendendo as principais normas
aplicadas a motores eltricos). Tambm so levadas em
considerao outras caractersticas como momentos de
inrcias e rendimentos do motor.
Tipos:
a) Ventiladores radiais
Motores bidirecionais
Motores com IV polos ou mais.
b) Ventiladores axiais
Motores com rotao unidirecional.
Motores com II polos.
Figura 10.48: Placas de identificao
Motores com exigncia de baixo nvel de rudo.
10.10 PINTURA
A WEG Energia utiliza dois planos de pintura em seus
produtos, nomeados 212P e 212E, ambos com trs
nveis de pintura (fundo, intermedirio e acabamento), os
quais so a soluo para os diversos ambientes e
aplicaes. Todas as tintas utilizadas so fabricadas pela
WEG Tintas o que garante um maior controle do
processo e mxima qualidade. Estes planos seguem as
normas e padres da Petrobras e so aprovados pela
estatal Brasileira.
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10.10.1 Plano de pintura WEG Mquinas 212E Jateamento abrasivo grau Sa 2 (jato ao metal
quase branco) da norma ISO 8501-1
Aplicao: Ambiente martimo agressivo ou
industrial martimo, abrigado, podendo conter alta Tinta fundo:
umidade e respingos de lcalis e solventes. Uma demo de Primer Epxi-p de Zinco amida
Indicado para aplicao em indstrias de papel e curada, atende a Norma Petrobrs N 1277,
celulose, minerao, qumica e espessura de pelcula seca de 75 a 105 mm;
petroqumica.
Tinta Intermediria:
Preparo da superfcie: Jateamento abrasivo grau Uma demo de Tinta Epxi Fosfato de Zinco de
Sa 2 (jato ao metal quase branco) da norma ISO Alta Espessura, atende a norma Petrobrs N
8501-1 2630, espessura de pelcula seca 100 a 140 mm;
Cor Final de Acabamento: Azul RAL 5009 I Migrao subcutnea: mx. 2,0 mm
Grau de brilho (ASTM D523): mnimo 60 UB II Grau de empolamento: D0/T0
Aderncia (ABNT NBR 11003): X0/Y0 a X2/Y2 III Grau de enferrujamento: F0
Resistncia nvoa salina (ISO 9227/06): mnimo
10.000 horas 10.11 TERMINAIS DE ATERRAMENTO
Classificao (ISO 12944): C5-I e C5-M
O aterramento tem a finalidade de proteger os
I Migrao subcutnea: mx. 2,0 mm operadores de motores eltricos ou de mquinas
II Grau de empolamento: D0/T0 acionadas pelos mesmos, contra possveis curto-
III Grau de enferrujamento: F0 circuitos entre uma parte energizada e a carcaa do
motor.
Esta proteo se d pelo oferecimento de um caminho
10.10.2 Plano de pintura WEG Mquinas 212P
mais fcil para o fluxo, de corrente, assim, desviando-a
do operador e da mquina.
Plano: 212P (Atende norma Petrobrs N 2919 a) Geralmente, o sistema de aterramento est localizado da
Aplicao: Ambiente martimo agressivo ou seguinte forma:
industrial martimo, abrigado ou desabrigado, 01 terminal de aterramento no interior da caixa de
podendo conter alta umidade. Indicado para ligao;
aplicao em indstrias de papel e celulose, 02 terminais de aterramento fixados na carcaa em
minerao, qumica e petroqumica. lados opostos. O tipo de fixao pode ser por
Preparo da superfcie: parafuso ou conector.
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10.13 MANCAIS
Dispositivo mecnico sobre o qual se apia um eixo 10.13.1 Mancal de Rolamento:
girante (no caso do motor eltrico), deslizante ou
oscilante, e que lhe permite o movimento com um mnimo A lubrificao destes pode ser a graxa, opcionalmente
de atrito. imerso em leo ou ainda com nvoa de leo (Qil Mist).
Devido grande importncia dos mancais para o motor
como um todo, segue abaixo alguns fatores que Tipos:
determinam a sua durabilidade: Rolamentos de Esferas: o padro utilizado na Weg
Velocidade de operao; Mquinas.
Esforos axiais e radiais aplicados aos mesmos; Rolamentos de Rolos: Usado com cargas com foras
A correta manuteno e lubrificao; radiais elevadas.
As condies ambientais a qual submetido. Obs.: No pode ser utilizado em motores II polos,
devido velocidade crtica estar prxima da velocidade
O tipo de mancal a ser selecionado est intimamente sncrona do motor.
ligado com o tipo de aplicao, sendo eles divididos em: Rolamento de Contato Angular: Para cargas com
esforos radiais e axiais maiores do que o limite de
rolamentos de esferas.
Rolamento de Rolos Cnicos: Para cargas com
elevados esforos radiais e axiais.
Limites de temperatura:
110C (Alarme)
120C (Desligamento)
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Figura 10.50: Motor com mancal de rolamento a leo. 10.13.3 Mancal de Bucha
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Onde:
1. Bujo de dreno
2. Carcaa do mancal
3. Carcaa do motor
4. Parafuso para montagem da capa da carcaa do mancal
5. Capa da carcaa do mancal
6. Parafuso da capa do mancal bipartido
7. Selo mquina
8. Parafuso do selo mquina
10. Olhal de suspenso
Figura 10.53: Casquilho e anel pescador. 11. Defletor estacionrio
12. Parafuso do defletor estacionrio
13. Portador do selo labirinto
14. Parafuso do portador do selo labirinto
15. Casquilho superior
16. Casquilho inferior
17. Anel pescador
18. Selo labirinto
19. Mola circular elstica
21. Parafuso de montagem da carcaa do mancal carcaa do
mancal
24. Defletor inferior
25. Parafuso de unio dos defletores
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Onde:
1. Bujo de dreno
2. Carcaa do mancal
3. Carcaa do motor
4. Parafuso para montagem da capa da carcaa do mancal
5. Capa da carcaa do mancal
6. Parafuso da capa do mancal bipartido
7. Selo mquina
8. Parafuso do selo mquina
10. Olhal de suspenso
15. Casquilho superior
16. Casquilho inferior
17. Anel pescador
18. Selo labirinto
19. Mola circular elstica
21. Parafuso de montagem da carcaa do mancal carcaa do Com o objetivo de limitar ainda mais os nveis de rudo
mancal nos motores a WEG est constantemente desenvolvendo
22. Defletor inferior vrios tipos de abafadores ou atenuadores de rudos, que
23. Parafuso de unio dos defletores possibilitam obter valores bem abaixo da Tabela 10.2.
Os nveis de rudo podem ser reduzidos aplicando uma ou
10.14 LIMITES DE RUDOS mais caractersticas listadas abaixo:
Abafadores e atenuadores de rudo
Os motores WEG atendem as normas NBR, IEC e NEMA Uso de carenagem (HGF)
que especificam os limites mximos de nvel de potncia Utilizando-se mancais de deslizamento
sonora, em decibis. Os valores da Tabela 10.2 listam Ventiladores unidirecionais
como exemplo, os valores limites estabelecidos pela IEC A medio do nvel de rudo executada conforme
60034-9 para motores de induo trifsicos IC411, IC511 representado na Figura 10.57, a uma distncia de um
e IC611 - 50Hz. metro (1m), seguindo a sequncia de 1 a 8. O valor
informado nas folhas de dados sempre o valor mdio
dos 8 pontos.
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A > 1800 65
1800 90
B > 1800 50
1800 65
10.15 VIBRAO
A vibrao de uma mquina eltrica est intimamente
relacionada com sua montagem e por isso geralmente
desejvel efetuar as medies de vibrao nas condies
reais de instalao e funcionamento.
A Tabela 10.3 indica os valores admissveis para a
mxima velocidade de vibrao, para motores eltricos, Figura 10.58: Pontos de Medio para velocidades de vibrao
para dois graus: A e B - conforme norma IEC 60034-14.
Grau A: Aplicado a mquinas sem exigncias especiais de
vibrao.
Grau B: Aplicado em mquinas com exigncias especiais
de vibrao. Montagem rgida no considerada aceitvel
para mquinas com altura de eixo menor que 132mm.
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11 CARACTERSTICAS DE PARTIDA
11.1 LIMITAO DA CORRENTE DE nc = tempo ou rotao em que dever ocorrer a
comutao Y/.
PARTIDA
Sempre que possvel a partida de um motor trifsico de
gaiola, dever ser direta na rede ou plena tenso, por
meio de contatores vcuo e/ou disjuntores. Deve-se ter
em mente que para um determinado motor as curvas de
conjugados e corrente so fixas (quem determina o seu
valor a parte fsica do motor), independente da
dificuldade de partida, para uma tenso constante.
Nos casos em que a corrente de partida do motor
elevada podem ocorrer as seguintes consequncias
prejudiciais:
a) Elevada queda de tenso no sistema de alimentao
da rede, provocando interferncia em equipamentos
instalados neste sistema;
b) O sistema de alimentao (cabos, chaves, proteo,
transformador) dever ser sobre dimensionado,
elevando os custos;
c) A imposio das concessionrias de energia eltrica
que limitam a queda de tenso da rede;
d) Limitao no caso de redes isoladas operando com
grupos geradores.
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C / Cn
Figura 11.2: Fatores de reduo K1 e K2. Figura 11.3: Partida Direta e com Soft-Starter por rampa de
tenso.
A chave compensadora pode ser usada para a partida
de motores sob carga. Ela reduz a corrente de partida, Onde:
evitando uma sobrecarga no circuito, deixando, porm, o 1. Corrente de partida direta;
motor com um conjugado "suficiente" para a partida e 2. Corrente de partida com soft-starter;
acelerao. A tenso na chave compensadora reduzida 3. Conjugado com partida direta;
atravs de autotransformador que possui normalmente 4. Conjugado com soft-starter;
taps de 50, 65 e 80% da tenso nominal. 5. Conjugado da carga.
O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de Por muitos anos, motores CA foram usados estritamente
partida a estado slido a qual consiste de um conjunto em aplicaes de velocidade constante.
de pares de tiristores (SCR, ou combinaes de Tradicionalmente, com bombas, ventiladores e
tiristores/diodos), um em cada borne de potncia do compressores, o controle da vazo tambm foi realizado
motor. atravs de meios mecnicos como o estrangulamento de
O ngulo de disparo de cada par de tiristores vlvulas e abafadores. Quando a velocidade varivel era
controlado eletronicamente para uma tenso varivel aos requerida, motores CC, juntamente com turbinas e
terminais do motor durante a "acelerao". Este motores de combusto interna, eram escolhidos.
comportamento recebe o nome de "partida suave" (soft- Os adventos de acionamentos de velocidade varivel,
starter). No final do perodo de partida, ajustvel confiveis e de custo efetivo, mudaram rapidamente
conforme a aplicao, a tenso atinge seu valor pleno estes procedimentos. Estes acionamentos, que regulam
aps uma acelerao suave ou uma rampa ascendente, a velocidade do motor, controlando a tenso e a
ao invs de ser submetido a incrementos ou "saltos" frequncia da rede, tm alargado vastamente a
repentinos, como ocorre com os mtodos de partida por abrangncia das aplicaes e capacidades dos motores
autotransformador e ligao estrela-tringulo. Com isso, CA.
consegue-se manter a corrente de partida (na linha) O uso de controles de frequncia ajustvel, entretanto,
dentro de um limite estipulado e com suave variao, impacta no projeto, desempenho e confiabilidade dos
como desejado. O valor limite de corrente permitido no motores CA. Muitos efeitos so positivos. Velocidades
motor funo da aplicao e do projeto do motor. Alm baixas significam ciclos menores (portanto fadiga
da vantagem do controle da tenso (e por consequncia minimizada) dos rolamentos, ventoinhas e outros
da corrente) durante a partida, a chave eletrnica elementos girantes. A "Partida Suave" de um motor
apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes elimina os altos esforos da partida nos enrolamentos do
mveis ou que gerem arco eltrico, como nas chaves estator e barras do rotor que so usuais quando a
mecnicas. Este um dos pontos fortes das chaves partida ocorre diretamente na rede.
eletrnicas, pois sua vida til bem mais longa (permite Acionamentos de frequncia ajustvel podem influenciar
at centenas de milhes de manobras). positivamente a vida til do motor, quando
adequadamente aplicados. H, contudo, uns poucos
fatores importantes que devem ser considerados quando
do uso de motores com estes acionamentos. Estes
problemas so bem definidos e administrveis e a seguir
abordados. A ocorrncia de problemas, com a instalao
destes acionamentos, ser significativamente reduzida
quando estes fatores j so considerados
adequadamente na especificao tcnica inicial.
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Aplicaes com velocidade varivel possuem mais dos mais que 8% (oito por cento) de calor adicional (devido
problemas de aplicao do que os motores com principalmente aos enrolamentos do motor que se
velocidade constante, tais como, requisitos especficos comportam como um filtro).
da carga, integridade da isolao, vibraes, qualidade necessrio que o fornecedor do acionamento supra o
dos materiais e da construo. H cinco aspectos fornecedor do motor com informaes sobre as
adicionais que devem ser levados atentamente em harmnicas geradas para permitir que o motor seja
considerao quando especificados motores para devidamente projetado com a adequada capacidade de
aplicaes com velocidade varivel: absoro/dissipao de calor para contra-balancear
Tenso de "Modo Comum"; qualquer perda e/ou aquecimentos adicionais. Um motor
Harmnicas; operando com velocidade varivel atravs de um inversor
Frequncias de Chaveamento e Ondas Estacionrias; de frequncia deve atender os mesmos limites de
Faixa de Velocidade; elevao de temperatura que um motor operando com
Aspectos na Partida. onda senoidal pura.
As harmnicas de corrente podem originar emisso
1. Tenso de modo comum maior de rudo audvel. Os motores devem demonstrar
Quando operado diretamente conectado rede, o motor que o limite de nvel rudo sonoro atendido quando
alimentado pela tenso de entrada trifsica. Com uma estes so acionados por inversores estticos de
fonte de alimentao regular (equilibrada) trifsica, a frequncia. Ainda, as harmnicas tambm contribuem
soma de todos os vetores de fase zero, o neutro com o "Torque Pulsante". O torque pulsante causa
estacionrio e usualmente mantido aterrado. Uma excitaes torcionais que podem ter consequncias
ponte retificadora trifsica a fonte de alimentao de destrutivas se no forem apropriadamente dirigidas.
um motor acionado por Inversor de Frequncia. Em Em casos extremos, a magnitude da pulsao
operao, somente duas fases conduzem suficientemente grande para criar contratorques. Em
simultaneamente, portanto, a soma vetorial no zerada. aplicaes com baixa inrcia tais como bombas
O centro do Link CC movimenta-se e tem valores de centrfugas diretamente acopladas, usualmente h pouco
tenso positivos e negativos com relao ao terra (tenso perigo. Porm, aplicaes em ventiladores ou em
de "Modo Comum"), com magnitudes que variam com o compressores de alta velocidade com redutores de alta
ngulo de disparo da ponte retificadora. inrcia h alto risco potencial. Esta situao
A magnitude da tenso de Modo Comum em cada potencialmente perigosa pode ser analisada e evitada
perna da ponte pode ser igual metade da tenso com segurana.
nominal Fase-Neutro. Assim, a tenso total aplicada nas Uma anlise torcional normalmente realizada nos
fases do motor com conversor CA-CA pode ser duas elementos mais importantes do trem de acionamento.
vezes a tenso nominal de fase. Com acionamento de velocidade varivel, itens adicionais
devem ser acrescentados para anlise. O Torque
Pulsante deve ser includo, pois as magnitudes deste e a
2. Harmnicas
fadiga resultante podem ento ser calculados. Em outros
Os efeitos das harmnicas geradas pelo acionamento
casos, pode ser requerida a modificao do dimetro do
podem afetar a operao, vida til e desempenho do
eixo e fatores de concentrao de tenses, para evitar
motor. Estes efeitos podem ser divididos em 3
falhas por fadiga nos elementos do trem de
categorias: aquecimento, dieltrico e mecnico.
acionamento.
A Figura 11.4 ilustra um exemplo de forma de onda de
tenso (P.W.M.) e corrente que pode ser fornecida um
motor por um inversor de frequncia. 3. Frequncias de chaveamento e ondas
estacionrias
Alm da possibilidade de gerar calor adicional, as formas
de ondas dos acionamentos podem ter outros efeitos
diretos no sistema de isolao dos motores. Todos os
acionamentos estticos, utilizam-se de dispositivos
eletrnicos de chaveamento na sua seco de inverso.
A ao do chaveamento (liga-desliga) produz picos e
transientes de tenso e corrente que afetam de forma
variada a isolao do motor.
Ocasionados pela frequncia de chaveamento, picos de
tenso ou alto dV/dt, tero impacto na vida til dos
enrolamentos do motor. A frequncia e amplitude,
desses surtos todos, influenciam a vida do isolamento e
a provvel forma de defeito.
Uma recomendao conservadora e justa seria requerer
que o fabricante do acionamento especificasse ao
fabricante do motor qualquer outro requisito especial de
isolao (visto que a utilizao de filtros encareceria
demais o inversor). Quando necessrio (geralmente
acima de 20m) o usurio dever prover ao fabricante do
Figura 11.4: Tenso e corrente no motor. inversor/motor os comprimentos estimados dos cabos,
pois a partir deste comprimento o aumento da
As harmnicas de corrente so aditivos corrente capacitncia da linha em relao ao terra ocasiona a
fundamental, portanto geram calor adicional nos amplificao (pelo fenmeno da reflexo) dos picos de
enrolamentos do motor. Mesmo um valor de 30% (trinta tenso, que podem danificar o isolamento do motor. Este
por cento) de distoro de corrente num motor, no gera efeito pode ser minimizado colocando filtros reativos na
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4. Faixa de Velocidade
Apesar da inrcia no ser um problema para o motor
com partida suave o para o acionamento com inversor
de frequncia. Aplicaes com centrfugas requerem que
o motor e acionamento sejam dimensionados para as
condies de mxima velocidade de operao.
Cargas alternativas (ou outras cargas com toque
constante, tais como estrusoras, britadores e alguns
tipos de sopradores e compressores) devem ser
dimensionadas para condies de velocidade mnima
operacional.
De qualquer ponto de vista razovel, os dados reais de
carga devem ser fornecidos para todos os fornecedores
de motores a fim de assegurar-se que o motor ser
capaz de partir e acelerar a carga e funcionar dentro dos
limites especificados de temperatura e sob todas as
condies de operao.
Na maioria das aplicaes com velocidade varivel, a
mxima velocidade de operao ou est perto da
rotao nominal de um motor padro ligado diretamente
rede. Figura 11.5: Variao linear de tenso e frequncia.
As operaes em baixa velocidade no partilham os
mesmos problemas de integridade mecnica das Durante as partidas o acionamento controla a tenso e
operaes em alta velocidade, mas certamente partilham frequncia para permitir que o motor trabalhe prximo do
os problemas de mancais, lubrificao e de refrigerao. escorregamento e fluxo nominais e esteja operando, na
A mnima velocidade de operao deve ser especificada poro estvel da curva Torque x r.p.m. Assim, para a
na Especificao ou Folha de Dados, tendo em vista que maioria das aplicaes e certamente para as cargas
o sistema de refrigerao do motor est ligado centrfugas, as correntes de partida so muito baixas, a
intimamente sua rotao. acelerao suave e controlada, e por causa do baixo
Operao velocidade crtica pode resultar em nveis de escorregamento, o aquecimento do rotor bastante
vibrao altos que podem levar falha por fadiga dos reduzido.
componentes do trem de acionamento. Para evitar este
risco, deve-se especificar uma mquina que no tenha
qualquer frequncia crtica dentro da faixa de operao
pretendida, ou fazer com que o inversor de frequncia
"pule" esta rotao.
Para a maioria das aplicaes com motores de 04 polos
e maiores, na faixa de 50% a 100% da velocidade, tal
soluo normal. Porm, com motores de 02 polos ou
faixas mais amplas de variao de velocidade pode haver
uma grande oportunidade para surgimento de
problemas. Em motores maiores, de mais alta velocidade
estas solues podem ser custosas ou indisponveis.
Utilizar motores que tenham frequncias crticas na faixa
de operao possvel, se eles tiverem uma resposta em
frequncia bem amortizada. Alternativamente, o controle Figura 11.6: Curva tpica de motor aplicado inversor de
pode ser bloqueado para operaes em frequncias bem frequncia.
definidas, que por sua vez limita a flexibilidade
operacional do acionamento. Consideraes Importantes:
Quanto menor a tenso e a frequncia do estator, mais
5. Aspectos na Partida significativa a queda de tenso neste, de modo que
Um aspecto positivo na operao de motores com para baixas frequncias, mantendo-se a
acionamento de frequncia varivel a partida suave. As proporcionalidade entre a frequncia e a tenso, o fluxo e
instalaes tpicas de acionamento so configuradas consequentemente o conjugado da mquina diminui
para limitar a corrente do motor a 100% da nominal, bastante. Para que isto seja evitado, a tenso do estator
eliminando assim os esforos de partida no isolamento para baixas frequncias deve ser aumentada, atravs da
do motor e na rede de alimentao. compensao IxR, conforme Figura 11.7:
A maioria das aplicaes so projetadas para manter a
relao V/Hz constante, mantendo o fluxo
eletromagntico no entreferro do motor uniforme, desta
maneira, nas baixas frequncias a tenso ser baixa (ver
Figura 11.5).
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C max
nmax < . nnom
C nom
3 R2 * I 22 p j2
s= =
0 * T 0 * T
Onde: s = escorregamento;
Figura 11.8: Enfraquecimento de campo para valores de tenso R2 = resistncia rotrica;
e frequncia acima dos nominais. I2 = corrente rotrica (A);
0 = rotao sncrona (rd/s);
2) Em funo de que as formas de onda, tanto de T = torque ou conjugado do rotor (Nm);
tenso como de corrente, produzidas pelos Pj2 = perdas no rotor (W).
conversores de frequncia no so senoidais puras,
ou seja, possuem um alto contedo de harmnicos A insero de uma resistncia externa no rotor faz com
de 5, 7, 11 e 13 ordem, as perdas nos motores que o motor aumente o escorregamento "s", provocando
so maiores. Ainda, em funo dos picos de tenso, a variao de velocidade. Na
o isolamento do motor deve ser dimensionado para Figura 11.9, vemos o efeito do aumento da resistncia
suportar at o dobro da tenso nominal (linha). externa inserida ao rotor.
Normalmente o aumento das perdas e o aumento do No caso do uso de reostato lquido, o comportamento da
sistema de isolao implicam na prtica numa curva de torque se d de maneira linear.
reduo das caractersticas nominais do motor de
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Direta -
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12 CARACTERSTICAS DE ACELERAO
12.1 POTNCIA NOMINAL 12.2 CONJUGADO RESISTENTE DA
CARGA
Quando se deseja escolher um motor para acionar uma
determinada carga, preciso conhecer o conjugado o conjugado requerido pela carga, e portanto, depende
requerido pela carga, a rotao que esta carga deve ter do tipo de carga a ser acionada pelo motor. Porm todos
em condies nominais e as condies de operao. podem ser representados pela expresso:
Conhecendo-se tambm o tipo de acoplamento
possvel saber qual a rotao nominal do motor.
x
Portanto a potncia nominal do motor dada pela Cc = C0 + k c . n
seguinte expresso: Onde: Cc = conjugado resistente da carga em Nm;
C0 = conjugado da carga para rotao zero (ou de
2 . . n .C n partida) em Nm;
Pn = kc = constante que depende da carga;
60
n = rotao nominal do motor em r.p.m.
x = parmetro que depende da carga, pode
n .Cn
Ou: P n = 0 ,10472 .n .Cn assumir os valores - 1, 0, 1, 2.
9 ,5493 De acordo com a equao acima, percebe-se que, o
Onde: Pn = potncia nominal do motor em Watt; conjugado da carga varia com a rotao "n". Esta
Cn= conjugado nominal do motor em Nm; variao depende do parmetro "x", desta forma, as
n = rotao nominal do motor em r.p.m. cargas podem ser classificadas em quatro grupos:
ac = P c
Pa
Onde: Pc = potncia transmitida carga;
Pa = potncia total fornecida pelo motor, ou
potncia do eixo do motor.
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Nestes tipos de mquinas o conjugado varia linearmente Neste tipo de carga a constante C0 pode ser considerada
com a rotao e a potncia com o quadrado da rotao. nula. Pela expresso acima percebe-se que para n = 0 o
conjugado seria infinito, o que no tem sentido fsico. Este
fato na prtica no acontece porque a rotao da
Portanto: P c = C o . n K c mquina s pode variar entre um limite mnimo (n1) e
2
2 .n mximo (n2). Adicionalmente, dentro deste intervalo a
curva hiperblica representa bem o comportamento da
carga. Para rotaes abaixo e acima destes valores, o
comportamento pode variar.
A potncia neste caso permanece constante, isto , no
varia com a rotao, ou seja:
PC K C = Constante
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Obs.:
Uma grandeza muito usada para medir o momento de
inrcia o Momento de Impulso, conhecido como
GD da carga, que pode ser expresso em kgm ou ainda
kgfm (1 kgm = 9,81 kgfm). Sua relao com o
momento de inrcia dado por: J=GD/4.
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Tabela 12.2: Limites de temperatura com rotor bloqueado. Analiticamente o conjugado motor mdio pode ser
T mx calculado pela integral:
CLASSE
T mx
TRMICA
NEMA IEC 60079-
A- Bn
MG1.12.53 7 C Mmed =
C n2 - D n + E
B 175 185 80
F 200 210 105 Como esta integral muito difcil de ser resolvida
H 225 235 125 analiticamente, na prtica feita a integrao grfica, ou
numrica. Isto no muito complicado, basta que se
observe que a soma das reas A1 e A2 sejam igual a rea
Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor A3, como mostra a Figura 12.10.
bloqueado pode ser corrigido como segue: Usualmente temos:
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12.9 TEMPO DE ACELERAO O conjugado acelerador pode ser substitudo sem perda
de preciso pelo conjugado acelerador mdio dado por:
Tempo de acelerao o tempo que o motor leva para
acionar a carga desde a rotao zero at a rotao
nominal.
C amed = C Mmed - C Rmed
O clculo do tempo de acelerao permite verificar se o
d
motor consegue acionar a carga dentro das condies Como: Ca = J
exigidas pela estabilidade trmica do material isolante, e dt
que no ultrapasse o limite de ruptura das barras ou da
solda do rotor (entre barras e anel de curto circuito). O
dn
tempo de acelerao tambm um parmetro til para Temos: C Mmed - C Rmed = ( J m - J ce ) 2 . .
dimensionar o equipamento de partida e o sistema de dt
proteo.
O tempo de acelerao deve ser menor que o tempo do
rotor bloqueado (ou mximo tempo permitido de dt = 2 . . J m + J ce . dn
Portanto:
acelerao). CMmed - CRmed
Para um movimento de rotao vlida a relao:
Integrando esta ltima equao, resulta:
d
Ca = J . nm J m + J ce
dt ta = .
Onde: Ca = conjugado acelerador em Nm; 30 C Mmed - C Rmed
J = momento de inrcia do corpo em kgm;
= velocidade angular em rad/s. Onde: ta = tempo de acelerao em segundos;
nm = rotao nominal do motor em rpm;
A velocidade angular pode ser calculada por: Jm = momento de inrcia do motor em kgm2;
Jce = inrcia da carga referida ao eixo do motor em
= 2 n kgm2;
CMmed = conjugado motor mdio em Nm;
O conjunto mdio de acelerao obtm-se a partir da CMmed = conjugado resistente mdio em Nm.
diferena entre o conjugado do motor e o conjugado da
carga. Seu valor deveria ser calculado para cada intervalo 12.10 POTNCIA DINMICA OU DE
de rotao (a somatria dos intervalos forneceria o tempo
total de acelerao). ACELERAO
Porm, na prtica, suficiente que se calcule O tempo de acelerao sempre deve ser menor ou igual
graficamente o conjugado mdio, isto , a diferena entre ao tempo de rotor bloqueado do motor. A potncia
a mdia do conjugado do motor e a mdia do conjugado dinmica a potncia necessria para acelerar a carga
da carga. at a rotao nominal em um intervalo de tempo menor
Esta mdia pode ser obtida, bastando que se observe ou igual ao tempo de rotor bloqueado.
que a soma das reas A1 e A2 seja igual a rea A3 e que Esta potncia, na medida do possvel, deve ser igual
a rea B1 seja igual a rea B2, como mostra a Figura potncia nominal do motor (motor no
12.11. sobredimensionado). Porm, dependendo das
caractersticas da carga (inrcia e conjugado), a potncia
dinmica pode assumir valores maiores que a potncia
nominal ou h necessidade de sobredimensionar o motor
(potncia dinmica para acelerar o motor maior que a
potncia necessria em regime), de outra forma, o
motor/acionamento poder no ser apto a acelerar a
carga.
Nestes casos dever ser feito um estudo tcnico-
econmico, para ver se possvel utilizar um acoplamento
hidrulico, eletromagntico ou de frico (embreagem).
Dependendo do estudo tcnico-econmico pode tornar-
se evidente que a melhor soluo seria um outro tipo de
motor, por exemplo, um motor de anis ou motor de
gaiola acionado por inversor de frequncia.
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Curva:
Conjugado
x
Rotao
C 0 + C Cn 2 . C 0 + C Cn C Cn - n2 n2
Conjugado mdio de carga
C Cn . ln
(CCmed)
2 3 n2 - n1 n1
2
Momento de inrcia da carga n
referida ao motor (Jce) J ce = J c . c
nm
nc
Relao de transmisso (R) R=
nm
Conjugado resistente mdio
(CRmed)
.
C p Cm
N/H C Mmed = 0,45 Cn
C C
n n
Conjugado
C p
motor mdio
D C Mmed = 0,6 Cn
Cn
. nm J m + J ce
Tempo de acelerao ta = .
30 C Mmed - C Rmed
J = momento de inrcia (kgm2) n = rotao (rpm)
Unidades
C = conjugado (Nm) t = tempo (s)
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Devido ao valor elevado da corrente de partida dos A indicao do valor da corrente de rotor bloqueado na
motores de induo, o tempo gasto na acelerao de placa de identificao do motor prescrita na norma
cargas de uma inrcia aprecivel (elevada) resulta na NBR 17094, de maneira mais direta que na norma antiga
elevao rpida da temperatura do motor. Se o intervalo EB-120. De acordo com EB-120, a placa mostrava uma
entre partidas sucessivas for muito reduzido, isto levar a letra cdigo padronizada que dava a indicao da faixa
uma elevao de temperatura excessiva nos de valores kVA/cv em que se situava a corrente de rotor
enrolamentos, danificando-os ou reduzindo sua vida til. bloqueado do motor. Os valores correspondentes a
A norma NBR 7094 estabelece um regime de partida essas letras do cdigo de partida, so mostradas na
mnimo que os motores devem ser capazes de realizar: Tabela 12.5. Pela norma NBR 17094, indica-se
Duas partidas sucessivas, sendo a primeira feita com o diretamente o valor de IP/In, que a relao entre a
motor frio, isto , com seus enrolamentos temperatura corrente de rotor bloqueado e a corrente nominal.
ambiente e a segunda logo a seguir, porm, aps o Na norma MG 1 (PART 10, PAGE 8 item 10.32.2
motor ter desacelerado at o repouso; apresenta a mesma tabela que relaciona corrente de
Uma partida com o motor quente, ou seja, com os partida, rendimento e fator de potncia. Nesta norma a
enrolamentos temperatura de regime. designao com o nome de CODE LETTER expressa
A primeira condio simula o caso em que a primeira em kVA/HP.
partida do motor malograda, por exemplo, pelo
desligamento da proteo, permitindo-se uma segunda Tabela 12.5: Cdigos de partida
tentativa logo a seguir. A segunda condio simula o Cdigo kVA / cv Cdigo kVA / cv
caso de um desligamento acidental do motor em
funcionamento normal, por exemplo, por falta de energia A 0 - 3,14 L 9,0 - 9,99
na rede, permitindo-se retomar o funcionamento logo
aps o restabelecimento da energia. B 3,15 - 3,54 M 10,0 - 11,09
Os limites mximos da corrente com rotor bloqueado, F 5,0 - 5,59 S 16,0 - 17,99
em funo da potncia nominal do motor so definidos
G 5,6 - 6,29 T 18,0 - 19,09
por norma, sendo aplicveis motores de qualquer
polaridade. Estes valores mximos esto indicados na
H 6,3 - 7,09 U 20,0 - 22,09
Tabela 12.4, expressos em termos da potncia aparente
absorvida com rotor bloqueado em relao potncia J 7,1 - 7,99 V 22,4 ou mais
nominal, kVA/cv ou kVA/kW.
K 8,0 - 8,99
kVA Potncia aparente com rotor bloqueado
=
cv Potncia nominal
kVA 3 . I P .V kVA 3 . I P .V
= ; =
cv P(cv) . 1000 kW P(kW) . 1000
kVA 0,736
= IP .
cv I n . cos phi
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a) Conjugado de partida
Conjugado requerido para vencer a inrcia esttica da
mquina e produzir movimento. Para que uma carga,
partindo da velocidade zero, atinja a sua velocidade Incorreto
nominal, necessrio que o conjugado do motor seja
sempre superior ao conjugado da carga.
Conjugado de
Baixo Alto
partida
Corrente de partida/
Alta Baixa
corrente nominal
> 160% do > 180% do
Conjugado mximo Correto
conjugado nominal conjugado nominal
Rendimento Alto Alto
Equipamento de Simples para Relativamente
partida partida direta simples
Equipamento de
Simples Simples
proteo
Reostato requer um
Espao requerido Pequeno
espao grande
Nos anis e
Manuteno Pequeno escovas, sistema de
levantamento
Custo Baixo Alto
b) Conjugado de acelerao
Conjugado necessrio para acelerar a carga velocidade
nominal. O conjugado do motor deve ser sempre maior
que o conjugado de carga, em todos os pontos entre
zero e a rotao nominal. No ponto de interseo das Figura 13.1: Seleo de motor considerando o conjugado
duas curvas, o conjugado de acelerao nulo, ou seja, resistente da carga.
atingido o ponto de equilbrio a partir do qual a Onde: Cmx = conjugado mximo;
velocidade permanece constante. Este ponto de CP = conjugado de partida;
interseo entre as duas curvas deve corresponder a Cr = conjugado resistente;
velocidade nominal. ns = rotao sncrona;
n = rotao nominal.
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O conjugado de acelerao assume valores bastante Funcionar no regime especificado sem que a
diferentes para cada intervalo de rotao na fase de temperatura de suas diversas partes ultrapasse a
partida. O conjugado mdio de acelerao (Ca) obtm-se classe do isolante, ou que o ambiente possa vir a
a partir da diferena entre o conjugado do motor e o provocar a destruio do mesmo;
conjugado da carga (ver captulo 10). Sob o ponto de vista econmico, funcionar com
valores de rendimento e fator de potncia dentro da
c) Conjugado nominal faixa tima para a qual foi projetado.
Conjugado nominal o conjugado desenvolvido por um
motor para as condies nominais de frequncia e
tenso.
O conjugado nominal de uma carga o solicitado pela
carga, no eixo do motor, necessrio para mover a carga
em condies de funcionamento velocidade especfica.
O conjugado requerido para funcionamento de uma
mquina pode ser constante ou variar entre amplos
limites. Para conjugados variveis, o conjugado mximo
deve ser suficiente (maior ou igual) para suportar picos
momentneos de carga. As caractersticas de
funcionamento de uma mquina, quanto ao conjugado,
podem dividir-se em trs classes, a saber, conjugado
constante, conjugado varivel e potncia constante (ver
captulo 10).
2. Caractersticas do ambiente:
Altitude;
Temperatura ambiente;
Atmosfera do ambiente.
3. Caractersticas construtivas:
Forma construtiva;
Potncia em kW e velocidade em rpm;
Fator de servio;
Sentido de rotao (horrio, anti-horrio ou ambos,
olhando para ponta de eixo principal).
4. Caractersticas da carga:
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14.1 PROTEO DO ESTATOR cada fase e a terra, desde que as carcaas das mquinas
estejam ligadas a uma malha de terra de baixa resistncia
e que seja a mesma dos para-raios.
14.1.1 Proteo Contra Curtos-Circuitos
A diminuio da inclinao da frente de onda
conseguida por capacitores em derivao ligados aos
As correntes elevadas que ocorrem em um curto circuito
terminais da mquina.
tornam necessrio isolar o motor afetado. Dependendo
O uso de capacitores e para-raios contra surtos na Weg
do porte e tenso de alimentao do motor, usual a
Mquinas:
utilizao de um rel instantneo ajustado para uma
Para motores de 6.0kV e acima a Weg recomenda o seu
corrente ligeiramente acima da corrente com rotor
uso.
bloqueado, conjugado com um rel ajustado para 3 a 4
Para motores com tenso acima de 11kV, os motores
vezes a corrente nominal do motor com temporizao
WEG Energia so sempre ofertados com para-raios e
suficiente para no operar durante a partida. Para
capacitores, porm fica sempre a critrio do cliente a
motores de grande potncia e alta tenso, a proteo
instalao ou no.
contra curto-circuito geralmente realizada por rels
secundrios.
14.1.3 Proteo Diferencial
14.1.2 Proteo Contra Surtos de Tenso -
O sistema de proteo diferencial exige que os dois
Supresso de Transientes terminais de cada fase do motor sejam acessveis. As
maiores vantagens de um sistema de proteo diferencial
O nvel de isolamento de mquinas girantes muito
so a alta sensibilidade, alta velocidade e o fato de operar
menor que o de outros tipos de equipamentos eltricos.
somente sob faltas internas ao motor, no sendo sensvel
Tal nvel para um transformador de 5kV imerso em leo,
s sobrecorrentes durante a partida. Sistemas de
por exemplo, de 60kV, ao passo que para um motor de
proteo diferencial no exigem coordenao com outras
4kV nominais da ordem de 13kV. Esse nvel igual ao
protees no sistema.
valor de pico da onda de tenso aplicada durante 1
Os transformadores de corrente vo, via de regra,
minuto no "ensaio de tenso aplicada" (2 vezes a tenso
instalados na caixa de ligao do motor, o que implica
nominal + 1kV).
que, quando se deseja utilizar este tipo de proteo,
Um enrolamento de mquina de corrente alternada pode
caixas de ligao maiores que as usuais so necessrias.
ser considerado como uma pequena linha de
transmisso, com reflexo e refrao de onda nos
terminais, impedncia de surto, etc. A maior solicitao do 14.2 PROTEO TRMICA PARA
ponto de vista da tenso de impulso geralmente ocorre MOTORES DE ALTA TENSO
nas primeiras espiras do enrolamento, pois o surto vai
sendo atenuado ao longo do enrolamento. Motores A proteo trmica efetuada por meio de
eltricos tm impedncia de surto na faixa de 150 a 1500 termoresistncias (resistncia calibrada), termistores,
ohms. Tipicamente, na medida em que a tenso nominal termostatos ou protetores trmicos. Os tipos de
e a potncia nominal dos motores cresce, tambm cresce detectores a serem utilizados so determinados em
sua impedncia de surto. funo da classe de temperatura do isolamento
As fontes comuns de surtos de tenso so descargas empregado, de cada tipo de mquina e da exigncia do
atmosfricas na linha, operaes de manobra (liga e cliente. Vejamos a seguir alguns tipos de protetores mais
desliga) e cargas de alta corrente no mesmo circuito. Nos utilizados pelo mercado de motores de alta tenso.
surtos de manobra, a tenso geralmente no ultrapassa
duas a trs vezes a tenso fase-neutro do sistema. 14.2.1 Termoresistores
Embora as tenses de surto sejam altas, sua durao
muito pequena. Tipicamente, a onda se eleva muito Esses tipos de detectores, usualmente conhecidos como
depressa (1 a 10 microssegundos), atingindo ento seu "RTD" Resistence Temperature Dependent ou
valor mximo ("crista" da onda), decrescendo ento muito Resistncia Calibrada - so elementos onde sua operao
mais lentamente, atingindo 50% do seu valor mximo baseada na caracterstica de variao da resistncia
depois de 2 a 150 microssegundos. com a temperatura, intrnseca a alguns materiais
A proteo de mquinas girantes contra surtos requer a (geralmente platina, nquel ou cobre). Consistem em uma
limitao da tenso de impulso junto aos terminais da resistncia calibrada, que possui como caracterstica uma
mquina e a diminuio da inclinao da frente de onda te dependncia linear entre a resistividade do material do
tenso. A combinao dessas duas condies sensor e a temperatura a que est submetido.
denominada "achatamento da onda". Este achatamento Isto possibilita um acompanhamento contnuo do
da onda obtido com a instalao de para-raios entre os processo de aquecimento do motor pelo display do
terminais da mquina e a carcaa aterrada. controlador, com alto grau de preciso e sensibilidade de
Quando mais de uma mquina estiver ligada a um resposta.
barramento comum usual ligar-se os para-raios entre
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Sua aplicao ampla nos diversos setores da tcnica de pois os circuitos eletrnicos de controle disponveis,
medio e automatizao de temperatura nas indstrias geralmente so para o PTC (aumento de resistncia).
em geral. Geralmente, aplica-se em instalaes de grande Os termistores possuem tamanho reduzido, no sofrem
responsabilidade como, por exemplo, em regime desgastes mecnicos e tm uma resposta mais rpida em
intermitente muito irregular. Um mesmo detector pode relao aos outros detectores, embora permitam um
servir para alarme e para desligamento. acompanhamento contnuo do processo de aquecimento
Os RTD's mais comuns so denominados "de platina" e do motor. Os termistores com seus respectivos circuitos
de "cobre", que tem suas resistncias a 0C eletrnicos de controle oferecem proteo completa
respectivamente de 100 e 10 Ohms. A utilizao de contra sobre-aquecimento produzido por falta de fase,
RTD's para motores, especialmente no Brasil, tem sido sobrecarga, sub ou sobre tenses ou frequentes
at o momento feita em maior nmero com os "de operaes de reverso ou liga-desliga. Possuem um
platina" ou Pt100. baixo custo, relativamente ao do tipo RTD, porm,
necessitam de rel para comando da atuao do alarme
ou operao.
14.2.3 Termmetro
Para mancais
de bucha
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15 ENSAIOS
Os motores produzidos pela WEG so ensaiados de acordo com as mais rigorosas normas vigentes (NBR 5383, IEC
60034, NEMA MG 1 e API) em modernos laboratrios. Em se falando de motores de grande porte estes laboratrios so
capacitados para testar os motores de baixa e alta tenso com potncia de at 20000 kVA e tenses de at 15.000 V,o
laboratrio de ensaios da WEG possui um controle de alta preciso, um sistema de monitoramento dos ensaios
completamente informatizado alm de equipamentos de ltima gerao utilizados nos melhores laboratrios do mundo.
Os instrumentos utilizados passam por um rigoroso procedimento de calibrao, com a garantia do padro WEG de
qualidade.
Os tcnicos que realizam os ensaios so altamente treinados e possuem diversas certificaes para operao dos
equipamentos.
Os ensaios realizados podem ser divididos em trs categorias: ensaios de rotina, tipo e especiais. Os ensaios de rotinas so
realizados em todos os motores fabricados pela WEG Energia. Os ensaios de tipo so normalmente realizados em uma
mquina de uma srie de motores iguais ou por solicitao do cliente. Os ensaios especiais podem ser realizados quando
solicitados. Todos os ensaios fornecidos pela WEG podem ser realizados por solicitao do cliente, com a presena de
inspetores ou no.
A seguir esto listados os ensaios disponveis. Os ensaios no citados, podem ser realizados pela WEG, mediante uma
consulta prvia.
Ensaio de Rotina;
Elevao de temperatura;
Resistncia eltrica a quente;
Ensaio de carga: Medio do rendimento, fator de
Figura 15.1: Limite de potncia para ensaio a plena carga do
potncia, corrente e velocidade com 50%, 75% e 100%
laboratrio de 5MVA
da potncia nominal;
Ensaio de conjugado mximo: Com tenso nominal ou
Laboratrio de ensaios de 10000 kVA
reduzida (caso no seja possvel com a tenso nominal).
Tenses 2300 V a 13800 V;
Frequncia :30 Hz a 60 Hz;
15.1.3 Ensaios Especiais Potncia Instalada :10000 kVA;
Dinammetro 1 x CA 5 MW;
Vibrao em mancais e eixo Potncia a Plena Carga: Figura 2.
Rudo
Tenso no eixo
Sobrevelocidade
Desbalanceamento
Ensaio em partida. Levantamento das curvas
caractersticas de conjugado e corrente em funo da
velocidade. A tenso deve ser nominal ou reduzida
(Caso no seja possvel com a nominal);
Outros sob consulta.
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A seguir est demonstrado uma parte do procedimento de ensaio de tipo, neste documento normaliza e define os
procedimentos e quais os ensaios que sero realizados na avaliao, os resultados obtidos durante a realizao do
procedimento, tambm so registrados neste documento.
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A seguir est demonstrado uma parte do procedimento de ensaio de Rotina, neste documento normaliza e define os
procedimentos e quais os ensaios que sero realizados na avaliao, os resultados obtidos durante a realizao do
procedimento, tambm so registrados neste documento.
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A seguir est demonstrado uma parte do procedimento de ensaio de Vibrao, neste documento normaliza e define os
procedimentos e quais os ensaios que sero realizados na avaliao, os resultados obtidos durante a realizao do
procedimento, tambm so registrados neste documento.
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A seguir est demonstrado uma parte do procedimento de ensaio de Rudo, neste documento normaliza e define os
procedimentos e quais os ensaios que sero realizados na avaliao, os resultados obtidos durante a realizao do
procedimento, tambm so registrados neste documento.
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16 MOTORES SNCRONOS
Os motores sncronos so utilizados com frequncia nas indstrias, geralmente para aplicaes que exigem alto torque
nominal (isso significa aplicaes com alta potncia e/ou baixa rotao nominal). Nestas condies, os motores sncronos
apresentam vantagens importantes em comparao aos motores de induo, como o controle de fator de potncia e a
velocidade invariante com a carga.
Devido sua caracterstica de controle do fator de potncia, os motores sncronos possuem uma aplicao especfica,
onde so ligados rede de algumas concessionrias em vazio, com o nico objetivo de absorver ou fornecer energia reativa
rede. A estas mquinas, d-se o nome de compensador sncrono.
Atualmente, com o advento da tecnologia de ims permanentes, os motores sncronos vm sendo largamente aplicados
tambm em aplicaes de baixas potncias. Motores sncronos de im permanente apresentam eficincia superior aos
motores de induo, sendo ideais para aplicaes que exigem variao de velocidade do acionamento, onde necessrio
a utilizao de inversores de frequncia.
O motor sncrono possui em seu rotor um campo magntico induzido atravs do enrolamento de campo ou ainda atravs
de ims permanentes. Este campo interage com o campo girante do estator, sendo atrado pelo mesmo e seguindo na
mesma velocidade da rede (sem escorregamento).
Uma vez que o motor trabalha exatamente com o tempo da rede, utilizado o termo SNCRONO.
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17.1 ESTATOR
O estator de um motor sncrono semelhante ao de um motor de induo, sendo construdo por chapas laminadas
isoladas entre si, e enrolamento que pode ser de bobinas de fio circular, para mquinas de baixa tenso, como de bobinas
pr-formadas, compostas por fios de seo retangular, para mdia tenso (> 1000V). O estator composto das seguintes
partes:
Carcaa (1): a estrutura suporte do conjunto, de constituio robusta em ao soldado, resistente corroso;
Ncleo de chapas (2): As chapas so de ao magntico (geralmente em ao-silcio), tratadas termicamente e com a
superfcie isolada para reduzir ao mnimo as perdas no ferro;
Enrolamento trifsico (3): Trs conjuntos iguais de bobinas, um para cada fase, formando um sistema trifsico ligado
rede de alimentao.
17.2 ROTOR
O rotor de uma mquina sncrona difere de um motor de induo, pois possui dois circuitos: um sendo o enrolamento de
campo, responsvel pela excitao da mquina e por formar os polos magnticos do rotor; e o outro sendo a gaiola de
partida (ou de amortecimento), responsvel pela partida assncrona do motor e por suportar e amortecer variaes de carga
e da rede, mantendo o motor em sincronismo. Em algumas mquinas sncronas o rotor pode ser constitudo por um im
permanente no lugar de um eletrom, sendo neste caso denominado mquina sncrona de im permanente. O rotor
formado pelas seguintes partes:
Eixo (4): Em ao, transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado termicamente para evitar problemas
como empenamento e fadiga;
Ncleo (5): O ncleo do rotor pode ser construdo por chapas laminadas ou ainda de construo slida num nico bloco
de ao, no h necessidade das caractersticas da chapa serem as mesmas do estator, pois sobre o rotor h circulao
somente de corrente contnua na operao em regime permanente, que no proporciona perdas significativas no ferro;
Gaiola de partida (amortecimento) (6): composta de barras e anis de curto-circuito, geralmente montados nas
extremidades dos polos do rotor ou junto com os enrolamentos de campo no caso de rotor de polos lisos. Utilizada para
partir o motor utilizando os mesmos princpios dos motores de induo assncrono. Pode ser de cobre eletroltico ou
lato. Durante o regime nominal de operao tem ainda a funo de amortecer variaes bruscas de carga e transitrios
na rede, auxiliando a manter o motor no sincronismo;
Bobinas de campo (7): Tambm chamado de enrolamento de campo, formado por um conjunto de bobinas
alimentadas por corrente contnua pelo sistema de excitao.
17.3 EXCITATRIZ
A excitatriz de um motor sncrono responsvel por injetar corrente contnua no enrolamento de campo. Pode ser do tipo
esttica (atravs do uso de escovas) ou brushless.
Excitatriz Esttica: A excitatriz esttica formada por escovas e anis coletores, responsveis por transferir a corrente de
corrente contnua diretamente de um painel de excitao para o rotor do motor;
Excitatriz Brushless (8): Consiste em dois enrolamentos, um no estator e outro no rotor, e uma roda de diodos e
varistores, responsvel pela retificao da tenso induzida no rotor da excitatriz. O enrolamento do estator alimentado
com corrente contnua, gerando campos magnticos no estator. Estes campos magnticos interagem com os
enrolamentos do rotor da excitatriz, induzindo tenso nos mesmos, proporcional velocidade com que o rotor gira. Esta
tenso induzida alternada, e por este motivo necessita ser retificada atravs da ponte de diodos para alimentar o
enrolamento de campo.
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18.1 CAMPO GIRANTE mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H1,
H2 e H3. Estes campos so espaados entre si de 120.
Quando uma bobina percorrida por uma corrente
eltrica, criado um campo magntico dirigido Alm disso, como so proporcionais s respectivas
perpendicular ao plano da bobina e de valor proporcional correntes, sero defasados no tempo, tambm de 120
intensidade da corrente e ao nmero de espiras. entre si e podem ser representados por um grfico igual
ao da Figura 18.3. O campo total H resultante, a cada
Na Figura 18.1 representado um enrolamento instante, ser igual soma grfica dos trs campos H1,
monofsico simplificado, atravessado por uma corrente I, H2 e H3 naquele instante.
e o campo magntico H, criado por ela. O enrolamento
constitudo de um par de polos, um polo norte e um polo
sul, cujos efeitos se somam para estabelecer o campo H.
O fluxo magntico atravessa o rotor atravs dos dois
polos e se fecha atravs do ncleo do estator.
Figura 18.1: Enrolamento monofsico simplificado A Figura 18.4, representa esta soma grfica para seis
instantes sucessivos.
Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e o
seu valor a cada instante ser representado pelo mesmo No instante (1), a Figura 18.4 mostra que o campo H1
grfico da Figura 18.2, inclusive invertendo o sentido em mximo e que os campos H2 e H3 so negativos e de
cada meio ciclo. mesmo valor, iguais a 0,5 x H1. Os trs campos
representados na Figura 18.4 (parte superior), levando
em conta que o campo negativo representado por uma
seta de sentido oposto ao que seria normal; o campo
resultante (soma grfica) mostrado na parte inferior da
Figura 18.4 (1), tendo a mesma direo do enrolamento
da fase 1.
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18.2 OPERAO DOS MOTORES O campo girante percorre um par de polos (p) a cada
ciclo. Assim, como o enrolamento possui pares de polos,
SNCRONOS a velocidade do campo girante ser:
O motor sncrono possui o rotor com nmero de polos
correspondente ao nmero de polos do enrolamento do ns
60 . f 120 . f
rpm
estator. p 2p
Este defasamento gera um ngulo , chamado de ngulo Figura 18.6: Campo do Rotor Polo
de carga, ou ngulo de torque. Este ngulo de carga
aumenta medida que aumenta o torque resistente. Exemplos:
120 . 60
ns 1200rpm
6
Os enrolamentos podem ser construdos com um ou Para motores com mais de dois polos, teremos de
mais pares de polos, que se distribuem alternadamente acordo com o nmero de polos, um giro "geomtrico"
(um "norte" e um "sul") ao longo da periferia do ncleo menor, sendo inversamente proporcional a 360 em dois
magntico. polos.
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19 TIPOS DE EXCITAO
Os motores sncronos necessitam de uma fonte de corrente contnua para alimentar o enrolamento de campo (enrolamento
do rotor), atravs de anis coletores e escovas (excitatriz esttica) ou atravs de uma excitatriz girante sem escovas
(brushless).
Figura 19.1: Esquema do sistema de excitao com escovas e O enrolamento trifsico do rotor conectado a uma
anis coletores ponte de diodos retificadores. A tenso gerada no rotor
retificada e utilizada para a alimentao do enrolamento
de campo do motor. A amplitude desta corrente de
campo pode ser controlada atravs do retificador que
alimenta o campo do estator da excitatriz. Os motores
sncronos com excitao brushless possuem um custo
de manuteno reduzido devido ao fato de no
possurem escovas. Por no possurem contatos
eltricos deslizantes, eliminando a possibilidade de
fascamento, os motores sncronos com excitao do
tipo brushless so recomendados para aplicaes em
reas especiais com atmosfera explosiva.
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Figura 19.5: Esquema de uma excitatriz brushless Figura 19.9: Esquema de conexo de uma excitatriz CC
brushless
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Devido a esta construo do rotor, o entreferro travadas, formando o corpo do polo e a sapata, em pea
praticamente constante em toda a circunferncia do rotor, nica, onde na sua base so executados os furos com
com caminhos possveis para fluxo magntico tambm roscas para fixao por pinos/parafusos ou as
pelas regies interpolares, onde tambm h chapas, o proeminncias no prprio corpo do polo, nas formas de
que proporciona maior disperso de fluxo, fazendo com rabo de andorinha ou cabea de martelo, para encaixe
que as caractersticas da mquina no sentido preferencial e travamento na roda polar.
de magnetizao sejam mescladas com as do sentido
no-preferencial, e tornando assim as caractersticas de
eixo direto praticamente iguais s de eixo em quadratura.
As particularidades destacadas acima conferem aos As bobinas do enrolamento de campo, instaladas nos
motores sncronos de polos lisos uma curva de torque polos, so formadas por fios de cobre com isolao
mais suave e menor torque pulsante durante a partida prpria ou barras/placas de cobre planas isoladas,
assncrona, quando comparados aos de polos salientes. interligadas, formando as espiras. Nessa configurao de
polos as bobinas podem ser confeccionadas em
A configurao com pacote de chapas no segmentadas separado dos polos e posteriormente montadas nos
e bobinas de campo distribudas no rotor de polos lisos mesmos, ou ento confeccionadas j sobre estes. Essa
proporciona a concepo de dutos (ou canais) radiais em caracterstica construtiva proporciona maior flexibilidade
toda a extenso do rotor, onde cada duto pode ser ao processo de bobinagem e manuteno desse tipo de
confeccionado de forma a funcionar como ps de um rotor.
ventilador, contribuindo para maior arrefecimento tanto
das chapas como das bobinas de campo no sentido axial Nesse tipo de construo de polo as bobinas so
do rotor. Essa caracterstica minimiza pontos quentes no concentradas, o que dificulta trocas trmicas no sentido
rotor e degradao precoce dos materiais isolantes. axial do rotor, principalmente na regio central do pacote,
troca essa importante para o arrefecimento tanto das
bobinas como dos polos. Por isso os critrios de projeto e
fabricao das bobinas, seus isolantes prprios, isolantes
entre elas e os polos, e fixao entre essas partes,
buscam otimizar ao mximo a transferncia de calor e
dissipao trmica desses componentes, visando
temperaturas adequadas aos materiais isolantes e
buscando assim longa vida ao enrolamento de campo
dessas mquinas.
Figura 20.5: Grfico Temperatura x Comprimento axial do motor
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salientes, mais robusta, j que os polos fazem parte do usinadas nos polos), chamada Linha SM40. As aplicaes
prprio bloco do rotor e eixo, possibilitando tpicas dessa linha de motores so grandes
dimensionamento mecnico de forma a suportar maiores compressores, refinadores, ventiladores, exaustores, nos
velocidades perifricas e maiores foras centrfugas, em segmentos de leo&gs, separao de gases, papel e
funo da rotao ou do porte da mquina. Com isso celulose.
esse tipo de rotor aplicado tipicamente em mquinas de
quatro e seis polos, rotaes consideradas altas para
mquinas de polos salientes.
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21 MTODOS DE PARTIDA
bem menor que a potncia do motor sncrono, sendo
Os mtodos de partida aplicveis aos motores sncronos necessria apenas para vencer o torque resistente da
so basicamente os mesmos aplicveis aos motores de carga em vazio acoplada ao motor principal at prximo
induo, j que a partida de uma mquina sncrona da rotao nominal. Neste momento o motor auxiliar
assncrona. desenergizado e realizada a energizao e
sincronizao do motor sncrono, assumidas pelo
Vale ressaltar que assim como no motor de induo, nos sistema de alimentao do estator e do rotor do motor
motores sncronos a avaliao da inrcia da carga a ser sncrono.
acionada pelo motor e da curva de torque resistente da
carga na partida tambm de extrema importncia. Aps a partida do sncrono, com ele operando em
regime o motor auxiliar permanece desenergizado,
A diferena que nos motores sncronos existe a girando acoplado mecanicamente ao eixo do motor
atuao no rotor da mquina devido necessidade de sncrono, ou ainda h possibilidade do conjunto possuir
se fornecer corrente contnua para excitao e um sistema de embreagem entre motor auxiliar e motor
sincronizao. E por isso existem as particularidades principal, que desacopla mecanicamente os eixos de
conforme abordadas anteriormente. ambos.
Especial ateno deve ser dada ao momento da A partida com soft-starter nos motores sncronos pode
sincronizao, no que tange s caractersticas da carga ser realizada com o motor j sincronizado desde rotao
acionada e ao torque Pull-in do motor, que deve ser zero at a rotao nominal, ou partida assncrona, com a
adequado para colocar o motor em sincronismo ao final sincronizao realizada prxima da rotao nominal.
da partida assncrona, prximo da rotao nominal. Da a Nestes casos o sistema de partida que incorpora ou
importncia em se conhecer os dados de partida da no essas particularidades, de acordo com as
carga que ser acionada por um motor sncrono, para se necessidades da aplicao. Aps a partida e
especificar adequadamente o torque de Pull-in do sincronizao a soft-starter sobreposta pela rede de
mesmo para que a sincronizao seja adequada. alimentao e ento retirada do circuito, ficando o
mesmo alimentado no estator pela tenso e frequncia
constantes da rede e no rotor pelo sistema de excitao
21.1 TIPOS DE PARTIDA e controle de fator de potncia.
Os principais mtodos de partida aplicveis a motores A partida com soft-starter normalmente utilizada para
sncronos so: minimizar impactos na rede de alimentao e tambm na
carga, pois ajusta-se o equipamento de partida para
Partida direta; demandar corrente limitada da rede e de forma o mais
Partida com tenso reduzida da rede (chave estrela- suave possvel dentro das necessidades de acelerao
tringulo, autotransformador, reator); da carga que o motor est acionando.
Partida com motor auxiliar acoplado ao eixo (ou pony-
motor); A partida com conversor de frequncia em motores
Partida com soft-starter; sncronos normalmente aplicada em situaes
Partida com conversor de frequncia (VFD). particulares, onde se deseja partida suave com baixo
impacto na rede de alimentao, baixos nveis de
Os mtodos de partida direta e com tenso reduzida da corrente com nveis de torque adequados situao ou
rede so os tradicionais j amplamente utilizados em tambm onde a aplicao demanda partida controlada
motores de induo, a menos da necessidade de desde rotao zero at a nominal, controle fino de
excitao para o motor sncrono, tanto para o momento velocidade durante a partida, partida e operao com
da sincronizao como em regime, para manuteno ou velocidade varivel controlada, reverso de rotao ou
controle do seu fator de potncia. demais necessidades demandadas pela aplicao.
A partida por motor auxiliar acoplado ao eixo (ou pony- Vale salientar todas as capacidades e flexibilidades
motor) uma partida suave, normalmente lenta, onde o proporcionadas por este mtodo de partida, j
conjunto vai tendo a velocidade de rotao incrementada amplamente conhecido e utilizado nos motores de
gradualmente pelo motor auxiliar, acoplado segunda induo, sendo que as diferenas dos sistemas para
ponta de eixo do motor sncrono. Este mtodo de partida motores sncronos esto relacionadas necessidade de
utilizado principalmente para minimizar o impacto da excitao e o controle integrado da alimentao do
partida do motor sncrono na rede de alimentao e estator e do rotor.
tambm em alguns casos para minimizar torques
transientes altos ao conjunto mecnico motor-carga. Neste mtodo de partida o motor sncrono j parte
sincronizado, ou seja, com o campo principal do rotor j
Este mtodo de partida pode ser realizado utilizando alimentado com corrente contnua. E normalmente os
como motor auxiliar um motor de induo de rotor conversores de frequncia para este tipo de mquina j
bobinado com reostato lquido, ou um motor de induo incorporam os mdulos de controle e de potncia tanto
de rotor gaiola acionado por conversor de frequncia ou para o estator como para o rotor do motor sncrono,
at um motor de corrente contnua. sendo os dois sistemas j integrados, por necessidade
de se controlar conjuntamente tanto a alimentao do
Neste tipo de partida, a carga acionada pelo motor deve estator como a do rotor da mquina.
possibilitar a partida lenta e incremento gradual da
velocidade de rotao, e deve ser realizada com a carga Uma particularidade para este mtodo de partida com
em vazio. Nestes casos a potncia do motor auxiliar tenso e frequncia variveis so os sistemas
DT-6 - Motores eltricos assncronos e sncronos de mdia tenso especificao, caractersticas e manuteno 111
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especificados para operar apenas na partida, onde se necessitando atender adequadamente s duas
otimiza o equipamento e se reduz o porte do mesmo, e situaes.
consequentemente o seu custo, fazendo-o aplicvel Devido essa especificidade da gaiola de esquilo dos
apenas no instante da partida. Neste caso o motores sncronos, a condio de partida desse tipo de
equipamento de partida especificado levando em mquina pode ser ajustada durante o projeto da mquina
considerao a potncia reduzida requerida pelo sistema de acordo com as particulares da carga a ser acionada
motor sncrono e carga acionada em vazio durante a pelo motor, do mtodo de partida utilizado e das
partida, com o tempo de operao limitado ao tempo de condies de operao. Da a importncia em se
partida. Ao final da partida o sistema especfico de conhecer desde a fase de concepo da mquina essas
partida sobreposto pela rede de alimentao do estator informaes, pois dessa forma a mquina pode ser
tenso e frequncia constantes e ento desconectado otimizada exatamente condio de operao para a
da rede, permanecendo com controle apenas da qual ser concebida.
excitao da mquina, realizado no rotor.
Tambm por este motivo, nos casos onde um motor
sncrono existente seja utilizado para acionar uma carga
21.2 GAIOLA DE PARTIDA diferente da qual acionava originalmente, muito
importante a anlise da partida e das caractersticas da
mquina, para se certificar de que o motor sncrono
Os motores sncronos possuem uma gaiola de esquilo poder acionar a nova carga adequadamente.
no rotor, cuja funo acelerar a mquina na partida, j
que a partida da mquina sncrona assncrona, ou seja, Os motores sncronos de polos lisos possuem a gaiola
na partida o comportamento do motor sncrono o de esquilo do rotor alojada em ranhuras especficas no
mesmo de um motor assncrono de induo. pacote de chapas do rotor, em todo o permetro do
mesmo e simetricamente distribuda na periferia do rotor.
Basicamente, o princpio o mesmo do motor Esta gaiola tipicamente fabricada em cobre ou lato,
assncrono de induo, onde o campo girante produzido dependendo das caractersticas e especificidades de
pela alimentao trifsica do estator induz corrente nas partida da mquina.
barras da gaiola do rotor, inicialmente em repouso As barras so dispostas simetricamente na periferia do
(situao de escorregamento mximo). A corrente pacote de chapas do rotor e curto-circuitadas nas
circulando nas barras do rotor por sua vez produz um extremidades do pacote atravs de chapas extremas ou
campo que interage com o campo girante do estator, anis, formando assim a gaiola.
onde o resultado o torque acelerante no rotor, tirando a A simetria da gaiola proporciona curva de torque suave e
mquina da inrcia. menor torque pulsante durante a partida.
medida que o rotor acelera, tendendo a acompanhar a
velocidade de rotao do campo girante, a corrente
induzida no rotor diminui e a interao entre o campo
produzido pelas barras da gaiola do rotor e o campo
girante tambm diminui, fazendo com que o
escorregamento v diminuindo. E prximo da velocidade
sncrona o enrolamento de campo no rotor do motor
sncrono energizado, formando os polos norte e sul do
rotor, sincronizando-os com o campo girante, fazendo
assim o rotor girar exatamente na mesma velocidade de
rotao do campo girante. Nessa condio o
escorregamento zero.
Figura 21.1: Polos lisos gaiola simtrica do rotor
Com o rotor operando na velocidade sncrona em
Os motores sncronos de polos salientes laminados
regime, no h efeito de corrente induzida nas barras da
possuem as barras da gaiola de esquilo do rotor alojadas
gaiola do rotor devido ao escorregamento ser zero, o
nas sapatas polares e curto-circuitadas nas
que faz com que em regime contnuo a gaiola do rotor
extremidades atravs de segmentos dos anis de curto-
do motor sncrono no desempenhe funo.
circuito, formando dessa forma, em cada polo, um
segmento da gaiola completa. Os segmentos da gaiola
No entanto, nos momentos de oscilaes bruscas de
em cada polo so conectados entre si formando os anis
carga, instantaneamente forado escorregamento
de curto-circuito completos e consequentemente a
diferente de zero no motor, o que faz com que a gaiola
gaiola completa do rotor desse tipo de mquina.
responda tambm instantaneamente s oscilaes.
Nestes momentos a gaiola do rotor do motor sncrono
Nessa configurao de rotor, as barras da gaiola de
contribui positivamente com a manuteno da
curto-circuito no so dispostas simetricamente na
sincronizao e a minimizao das oscilaes.
periferia do rotor, possuindo assim concentrao de
barras nas regies dos polos e ausncia de barras nas
Portanto a gaiola de esquilo presente no rotor do motor
regies entre polos.
sncrono dimensionada especificamente para operar na
A assimetria da gaiola desse tipo de mquina contribui
partida e em possveis oscilaes de carga da mquina
para uma curva de torque da mquina com menor
durante operao em regime. Ao contrrio da gaiola dos
suavidade e tambm, aliada salincia dos polos, maior
motores de induo, que pelo prprio princpio de
torque pulsante durante a partida, se comparado aos
funcionamento destes, dimensionada tanto para a
motores sncronos de polos lisos.
condio de partida como para a condio de operao,
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Conecta-se a armadura a uma rede de tenso alternada e esta induz na gaiola do motor uma corrente induzida, a qual gera
o conjugado de partida como um motor assncrono. O rotor acelera at prximo velocidade sncrona, sem contudo atingi-
la. Quando a velocidade do rotor cerca de 95% da velocidade sncrona, o enrolamento de campo alimentado com
corrente contnua. O campo magntico criado pelo enrolamento de campo entrelaa-se com o campo magntico girante da
armadura, gerando o conjugado de sincronismo (pull-in-torque) e fazendo com que o rotor acompanhe o campo girante de
armadura (estator), movimentando-se velocidade sncrona. Este fenmeno transitrio chamado "sincronizao".
Para garantia da partida e sincronismo do motor sncrono, a anlise da curva de conjugado de partida do motor deve
ser sempre acompanhada pela anlise da curva de conjugado resistente da carga e das inrcias do motor e carga.
A alimentao do campo principal com corrente contnua pode ser feita diretamente atravs de escovas e anis coletores
(excitao com escovas) ou sem escovas (excitao brushless).
Nos motores Com Escovas, utiliza-se um rel de aplicao de campo, o qual est instalado em um painel de excitao fora
do motor para chavear a tenso em corrente contnua no campo no momento adequado.
Nos motores Brushless (sem escovas), utiliza-se um circuito eletrnico de disparo instalado junto da roda de diodos, fixo
ao rotor (chamado tambm de dispositivo de chaveamento de campo).
A partida do motor sncrono feita com enrolamento de campo (excitao) curto-circuitado e com o induzido (armadura)
conectado rede. Curto circuita-se o enrolamento de campo com o objetivo de evitar a induo de tenses muito altas em
suas espiras, o que provocaria a perfurao do isolamento.
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Circuito girante
Circuito
de disparo 1 Rotor da
Campo excitatriz
do motor
Circuito
de disparo 2
Circuito esttico
Estator
do motor Estator
da
excitatriz
TC
Fonte de
alimentao e
controle do
campo da
TP excitatriz
Rede trifsica CA
Durante a operao normal do motor, o rotor da excitatriz e os diodos D1-D6 geram tenso CC retificada para fornecer
corrente de campo ao motor de acordo com a corrente de campo da excitatriz fornecido por uma fonte externa controlada.
Durante a partida do motor, o campo rotativo gerado pelo estator do motor induz uma tenso alternada muito alta no
enrolamento de campo do motor que e proporcional a relao entre o nmero de espiras do estator/rotor e o
escorregamento.
Para evitar danos ao sistema de isolamento e aos outros componentes do rotor, o retificador da excitatriz oferece um
caminho de baixa impedncia para a corrente que reduz a tenso induzida para nveis tolerveis fazendo com que a
corrente no circule pelo enrolamento da armadura da excitatriz.
Quando a corrente induzida de campo estiver no sentido positivo, a ponte de diodos desviara a corrente de campo induzida
com uma pequena queda de tenso.
Quando a corrente induzida de campo estiver no sentido negativo, a tenso alternada do enrolamento de campo positiva
atravs dos tiristores SCR1, SCR2 e nos circuitos de disparo.
O circuito disposto de forma que os circuitos de disparo identifiquem a tenso completa. Na medida em que a tenso
alternada aumenta, os circuitos de disparo fazem os SCRs conduzirem.
O nvel de tenso dos circuitos de disparo especificado para ser suficiente acima da tenso de campo normal de
operao.
Quando o motor se aproxima da rotao sncrona, o valor da tenso de campo induzida e a frequncia desta tenso se
aproximam de zero.
A tenso do campo da excitatriz, que at este momento foi mantida desaplicada pela fonte de tenso e controle externa,
pode agora ser aplicada aumentando a tenso CC da excitatriz aos nveis de operao.
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Se os tiristores SCR1 e SCR2 estiverem conduzindo quando a excitatriz tiver uma tenso significante, a conexo entre o
cruzamento de SCR1 e SCR2 e a fase AC da excitatriz permitir o desligamento dos tiristores quando a corrente induzida
de campo do motor no for mais negativa.
Circuito girante
Circuito de Rotor da
disparo excitatriz
Campo
do motor
Resistor
De partida
Circuito esttico
Estator
do motor Estator
da
excitatriz
TC
Fonte de
alimentao e
controle do
campo da
TP
excitatriz
Rede trifsica CA
O campo da excitatriz deve ser energizado durante a partida do motor, assim que o disjuntor do motor fechado. Isto
permite que a tenso de sada da excitatriz aumente com o aumento da velocidade do motor. SCR2 no est conduzindo.
Quando a corrente de campo induzida estiver no sentido positivo, a corrente circula atravs do resistor de partida e do
diodo D7.
Quando a corrente de campo induzida estiver no sentido negativo, o tiristor SCR1 estar inicialmente bloqueado. A tenso
aumenta rapidamente at que o controlador acione o SCR1 e neste momento a corrente de sentido negativo circula atravs
do SCR1 e o resistor de partida.
Prximo da rotao sncrona, o tiristor SCR2 e acionado continuamente, de modo que, mesmo se o motor esteja com
carga leve e a acelerao at a rotao nominal ocorra antes que o controle possa reagir durante um semi-ciclo positivo, a
tenso de campo ser aplicada.
O tiristor SCR3 fornece um circuito de desligamento para SCR1 no caso de uma interferncia transitria acionar o resistor
de partida durante a operao normal. O controle do motor percebe uma tenso continua no resistor de partida e aciona o
SCR3. SCR3 fornece um caminho alternativo temporrio para a corrente desviando de SCR1 permitindo que SCR1 seja
desligado. Quando a fase da excitatriz conectada ao SCR3 j no est fornecendo corrente para o resistor de partida,
SCR3 retorna ao seu estado normal de bloqueio.
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Rotor da
Campo
excitatriz
do motor
Estator da
Estator excitatriz
do motor
Fonte de
alimentao
CA e controle
do campo da
excitatriz
Rede trifsica CA
Figura 22.4: Circuito de disparo para excitatriz CA
Durante a operao normal, o rotor da excitatriz e os diodos D1 D6, que esto fixados no eixo do motor, geram uma
tenso CC retificada para fornecer corrente de campo ao motor de acordo com a corrente de campo da excitatriz fornecida
separadamente por um drive de excitatriz em corrente alternada.
Durante a operao do motor, o campo rotativo do estator da excitatriz induz uma tenso alternada no rotor da excitatriz,
mesmo quando o motor estiver completamente parado. A excitao do campo controlada pelo controle da excitatriz
atravs da amplitude da tenso.
A sequncia de fase da excitatriz CA faz o com que o escorregamento poder aumentar de 1 at normalmente 3 na rotao
mxima. Esta e a razo pela qual o campo rotativo aplicado no estator da excitatriz deve girar no sentido contrrio ao
sentido de giro do motor.
Se o campo rotativo tiver o mesmo sentido de giro do motor e eles tiverem a mesma rotao, ento a tenso e a corrente
induzida no rotor da excitatriz ser zero.
Este tipo de configurao de retificador aplicado somente para partida utilizando inversor de frequncia.
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Grandes moinhos de bolas para minrio de ferro e moagem de cimento e compressores so alguns exemplos de
aplicaes onde requerido alto conjugado de partida e como h limitaes do sistema de alimentao, normalmente
desejvel que o projeto atenda a baixas correntes de partida (rotor bloqueado). A reduo da corrente de partida,
normalmente pode ser alcanada por um projeto especial dos enrolamentos do estator e amortecedor. A opo de partida
com reduo de tenso, tambm uma alternativa utilizada para reduzir a corrente, porm com reduo do conjugado.
23.1 DEFINIES
Full-load Torque
o conjugado necessrio para produzir a
potncia nominal do motor na rotao nominal;
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(reatores) nestes pontos medida em que haja Facilidade de ajuste de tenso atravs do ajuste da
necessidade. No entanto a insero ou retirada desses excitao, com uma atuao bastante simples e
equipamentos no to simples assim, pois pode causar rpida, evitando uma srie de outras manobras que
distrbios, oscilaes e efeitos indesejveis no sistema. seriam necessrias para se conseguir o mesmo efeito
Por isso h necessidade de todo um conjunto de e onde se envolveriam mais equipamentos, maior
equipamentos e configuraes adicionais para se comunicao entre unidades, mais tempo e,
implementar essas solues. consequentemente, maior probabilidade de falhas.
O Compensador Sncrono cumpre essa funo com
vantagem, pois alm de possibilitar a conexo suave e
em uma nica vez no sistema, atravs da atuao na sua
24.5 PAINEL DE EXCITAO
excitao ele pode apresentar caracterstica indutiva ou
capacitiva, variveis suavemente e dinamicamente, de O Painel de controle da excitao pode conter uma
acordo com a demanda de reativos necessria no variedade de formatos bsicos (Microprocessado,
sistema. Manual, Automtico: Reativo constante, Fator de
Dessa forma os Compensadores Sncronos conectados Potncia constante). Ele abriga o equipamento de
em pontos especficos dos sistemas eltricos so excitao, os sistemas de proteo (Falha de diodo,
ferramentas ideais para controlar potncia reativa, Perda de sincronismo, Baixo Fator de Potncia,
ajustando com isso a magnitude da tenso Sobrecorrente de excitao e Subcorrente de excitao)
adequadamente s cargas, transmisso e ao fluxo de e as funes lgicas para a partida. O painel de
potncia reativa dentro dos limites aceitveis pelo excitao pode ser usado integrado ao sistema
sistema. supervisrio da planta.
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25.1 LINHA S
A linha de motores sncronos S fabricada de 2 a 48 polos, tenses at 13,8kV com potncias at 110.000kW,
atendendo as exigncias das mais diversas normas mundiais.
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Os mancais de deslizamento podem ser montados em pedestais ou junto s tampas, tornando-se parte integrante do
motor.
Motores de baixa polaridade e alta rotao normalmente possuem comprimento do pacote do rotor relativamente longo em
comparao com o seu dimetro.
Motores de alta polaridade e baixa rotao, normalmente possuem comprimento do pacote do rotor relativamente pequeno
em comparao com o seu dimetro.
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Os instrumentos utilizados passam por um rigoroso procedimento de calibrao, com a garantia do padro WEG de
qualidade.
Os tcnicos que realizam os ensaios so altamente treinados e possuem diversas certificaes para operao dos
equipamentos.
Os ensaios realizados podem ser divididos em trs categorias: ensaios de rotina, tipo e especiais. Os ensaios de rotinas so
realizados em todos os motores fabricados pela WEG Energia. Os ensaios de tipo so normalmente realizados em uma
mquina de uma srie de motores iguais ou por solicitao do cliente. Os ensaios especiais podem ser realizados quando
solicitados. Todos os ensaios fornecidos pela WEG podem ser realizados por solicitao do cliente, com a presena de
inspetores ou no.
A seguir esto listados os ensaios disponveis. Os ensaios no citados, podem ser realizados pela WEG, mediante uma
consulta prvia.
Inspeo visual
Medio da Resistncia Eltrica dos enrolamentos a Frio
Sequncia de Fases
Medio do Equilbrio entre Fases
Medio da forma de onda e da taxa de distoro harmnica
Saturao em Vazio e em Curto-circuito
Tenso Aplicada
Curto-Circuito Trifsico Permanente
Resistncia de Isolamento
Ensaio com rotor bloqueado
Inspeo nos acessrios
Ensaios de Rotina
Elevao de temperatura
Vibrao
Sobrevelocidade
ndice de polarizao
Rendimento
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28.2 REGIME DE TRABALHO Figura 28.1: Orientao para seleo de motor sncrono ou
induo
A especificao correta da potncia nominal do Motor
Sncrono deve considerar o ciclo de trabalho do motor
com a frequncia de sobrecargas que existem no
regime.
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Devido a suas caractersticas construtivas, operao com alto rendimento e adaptabilidade a todos os tipos de ambiente,
so utilizados em praticamente todos os segmentos da indstria, tais como:
Saneamento (bombas)
Os motores recomendados para esta aplicao so com excitao sem escovas (brushless).
A construo dos motores para estas aplicaes podem ser com ou sem escovas, dependendo das caractersticas da
carga e ambiente.
Devido ao maior rendimento, tamanho menor e maior capacidade de potncia, os motores sncronos podem substituir
motores de corrente contnua em aplicaes de alta performance.
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30 MANUTENO
A manuteno das mquinas eltricas girantes requer conhecimentos relacionados aos aspectos eltricos e mecnicos. O
domnio destas duas reas necessrio para a manutenibilidade do equipamento como um todo.
Entre os aspectos eltricos, sero abordadas a correta interpretao, especificao e ligao do motor, bem como
mtodos e tcnicas para a recuperao de eventuais danos eltricos, fatores fundamentais para seu perfeito funcionamento
e durabilidade.
Entretanto, muitas pessoas ligadas manuteno de mquinas eltricas girantes pensam apenas em problemas eltricos.
Sendo o motor eltrico um equipamento com partes mveis, estar sujeito a todo tipo de problema mecnico tipicamente
verificado nestas mquinas. Assim, sero apresentados tambm tpicos relacionados a aspectos mecnicos, tais como:
procedimentos de montagem e lubrificao de mancais de rolamento e deslizamento, caractersticas dos lubrificantes,
vibrao em mquinas eltricas e detalhes relacionados instalao das mquinas.
Para fins comparativos, enquanto os rolamentos de um carro mdio de passeio efetuam cerca de 27 milhes de rotaes
durante 50.000 km, um motor eltrico de 1800 rpm (4plos / 60 Hz) operando 24 horas por dia perfaz as mesmas 27
milhes de rotaes em apenas 10 dias e 9 horas de operao. No surpresa se a maioria dos problemas mecnicos nas
mquinas eltricas girantes tiver origem nos rolamentos.
Em funo da severidade da aplicao e necessidade de operao contnua, muitas vezes a manuteno bsica deixada
em segundo plano. Fatores imprescindveis para a operao do motor tais como relubrificao, alinhamento,
dimensionamento e especificao, se mal elaborados, refletem negativamente no desempenho da mquina. Como
consequncias, ocorrem quebras e paradas inesperadas.
A manuteno das mquinas eltricas tem diversos aspectos a serem considerados e este trabalho no tem a pretenso de
abranger todos estes aspectos, mas indicar os que so considerados mais relevantes.
Com base nesta ideia dividimos os primeiros tpicos indicando os procedimentos mnimos de Manuteno Eltrica e
Mecnica aplicveis a todos os motores e geradores.
Aps, conversaremos sobre os tipos de manutenes aplicados a cada momento de operao do equipamento, so elas:
Manuteno sensitiva, preditiva, preventiva, corretiva e de melhoria.
Por fim conversaremos sobre aspectos de armazenagem de motores e geradores eltricos e sobre tcnicas modernas de
servios em maquinas eltricas rotativas que a WEG oferece ao Mercado.
Desejamos que este seja o incio ou continuao de um caminho que percorrido de acordo com mtodos e procedimentos
adequados, possa trazer resultados satisfatrios sob todos os aspectos de manuteno.
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Ua = 2xUn + 1000V
31.1.8 Porta-escovas
Para mquinas parcialmente rebobinadas pode-se Motores de rotor bobinado e alguns motores sncronos
aplicar o seguinte valor (acordado entre cliente e possuem porta escova, para tanto alguns cuidados e
fornecedor):
Ua = 2xUn x 1,5
OBS.: O ensaio de tenso aplicada em mquinas
parcialmente rebobinadas dever ser realizado de
comum acordo entre cliente e fornecedor, visto que este
ensaio degradante e estressa violentamente o
isolamento.
Este teste no deve ser repetido com frequncia, pois
danifica o material isolante. um teste que degrada a procedimentos so necessrios.
isolao.
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31.2.1 Mancais
Os mancais podem ser divididos em dois tipos bsicos: mancais de rolamento e mancais de deslizamento. A escolha de
um tipo de mancal ou de outro realizada em funo das condies de trabalho, como por exemplo, carga, rotao,
temperatura, mtodo de lubrificao, dimenses, etc.
Os mancais de rolamento, chamados tambm simplesmente de rolamento, so mancais onde a carga transferida atravs
dos elementos rolantes, que apresentam movimento de rotao. Neste tipo de aplicao o atrito na partida superior ao
presente durante a operao (chamado atrito de rolamento), mas ainda assim desprezvel quando comparado ao atrito
verificado em mancais de deslizamento.
Figura 31.5: Exemplos de rolamentos: rolamento de rolos cilndricos, de contato angular e autocompensador de rolos
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31.2.3 Nomenclatura
X X XX
Os dois ltimos algarismos, multiplicados por 5,
indicam o dimetro interno do rolamento em
milmetros.
Exemplo:
6 2 22
22 x 5 = 110 mm (furo do rolamento)
Srie de largura 2
NU 3 20
20 x 5 = 100 mm (furo do rolamento)
Srie de largura 3
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31.3.3 Ferramentas mecnicas Caso seja aplicado calor sobre o rolamento com a
utilizao de fogo, maarico ou outra fonte de calor
Os rolamentos podem ser desmontados utilizando-se um semelhante, o rolamento deve ser descartado e sua
extrator mecnico ou hidrulico, sendo que as garras reutilizao no deve ser considerada sob qualquer
devero se apoiar somente no anel interno, pois o hiptese.
rolamento montado com interferncia no eixo. Caso
seja aplicado esforo no anel externo, o rolamento no Algumas dicas para a desmontagem dos rolamentos:
dever ser reutilizado sob qualquer hiptese.
Para evitar danos ao assento de rolamento, o extrator Sempre substitua as vedaes de borracha e selos.
dever estar posicionado corretamente. O uso de
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Os aquecedores por induo podem ser usados na montagem de rolamentos com interferncia no eixo. Neste caso a
montagem mais rpida e simples.
Medir a temperatura no anel interno do rolamento: no ultrapassar 125C.
Utilizar desmagnetizador para impedir circulao de corrente eltrica pelo rolamento
ATENO
Jamais aplique chama diretamente
sobre o rolamento.
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Antes de desmontar
Limpe os mancais completamente e inspecione as peas
Retire os tubos de prolongamento da entrada e sada desmontadas e o interior dos anis de fixao.
de graxa; Certifique-se que as superfcies do rolamento, eixo e
Limpe completamente a parte externa do mancal. anis de fixao estejam perfeitamente lisas e sem
Retire a escova de aterramento (se houver) rebarbas.
Retire os sensores de temperatura do mancal e Coloque a graxa recomendada em do depsito dos
providencie um suporte para o eixo para evitar danos. anis de fixao interno e externo e lubrifique o
rolamento com quantidade suficiente de graxa antes de
31.3.11.1 Desmontagem mont-lo, preenchendo todos os espaos entre os
elementos rolantes.
Tenha cuidado especial para evitar danos nas esferas,
rolos e superfcies do rolamento e eixo. Para
desmontagem do mancal, siga cuidadosamente as
instrues a seguir, mantendo todas as peas em local
seguro:
Retire os parafusos (4) que fixam o disco de
fechamento (13).
Retire o anel com labirinto (6);
Retire o parafuso (3) que fixam os anis de fixao (1 e
5);
Retire o anel de fixao externo (5);
Figura 31.15: Tcnicas de montagem rolamento
Retire o parafuso (7) que fixa o centrifugador de graxa
(8);
Retire o centrifugador de graxa (8); Antes de montar o rolamento no eixo, aquea-o a uma
Retire a tampa dianteira; temperatura entre 50C e 100C. Insira o rolamento no
Retire o rolamento (10). eixo, garantido que esteja tocando em seu encosto. Para
Retire o anel de fixao interno (1), se necessrio; montagem completa do mancal, siga as instrues para
desmontagem na ordem inversa.
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Retire o parafuso (9) que fixa o anel com selo labirinto Os motores podem ser fornecidos com
(8); filtro (10) no local indicado no desenho
Retire o anel com selo labirinto (8); acima ou na entrada de leo.
Retire os parafusos (16) que fixam o reservatrio de
leo externo (1);
31.3.13 Relubrificao
Retire o reservatrio externo de leo (1);
Retire os parafusos (14) que fixam o anel de fixao Os objetivos da lubrificao dos rolamentos so:
externo (3); Reduzir o atrito e desgaste;
Retire o anel de fixao externo (3). Evitar contato metlico entre as partes dos rolamentos.
Retire os parafusos (5) que fixam o centrifugador de Prolongar a vida do rolamento;
leo (4) e remova-o. Controlar a temperatura;
Retire a tampa dianteira (17); Outros: vedao contra entrada de corpos estranhos,
Retire o rolamento (7). proteo contra a corroso do mancal, etc.
Se for necessria a desmontagem completa do Os mtodos de lubrificao se dividem em lubrificao
mancal, retire o anel de fixao interno (6) e o a leo e graxa, em funo do tipo de lubrificante
reservatrio interno de leo (2). aplicado a cada mancal.
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Mineral; Ltio;
Falta de Graxa ocasiona:
Sinttico; Complexo de ltio;
Vegetal; Complexo de clcio; Rompimento da pelcula lubrificante;
Silicone. Sdio Aumento do atrito e temperatura do rolamento;
Uria. Incio de descascamento nas pistas do rolamento;
Travamento do rolamento por excesso de temperatura
e falta de folga radial.
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Limpar a ponta do pino engraxador; Aplicado em todos os tipos de mancais que operem
Se possvel, injetar a quantidade de graxa em altas temperaturas.
recomendada na placa de identificao com o motor Excepcional desempenho em descansos de motores
em operao; eltricos.
Caso o motor no possa ser relubrificado durante a Faixa de aplicao: -30 a 170C.
operao, injetar metade da graxa indicada na placa Mancais blindados.
de identificao com o motor parado;
Arrancar o motor; 31.4.2.2 Propriedades
Colocar o restante da graxa;
Respeitar a quantidade de graxa e o tempo de
lubrificao indicado na placa de identificao; Graxas de mltiplo uso e de larga vida em operao.
No misturar diferentes tipos de graxas; Contem aditivos como anti-corrosivos e anti-oxidantes.
Utilizar somente engraxadeira manual para esta Elevadas propriedades de resistncia a ao da gua.
operao. Propriedades anti-desgaste.
Excelente estabilidade mecnica.
Proteo contra ferrugem.
Color azul.
Excelente desempenho em temperaturas elevadas.
(*) As caractersticas tpicas aqui apresentadas representam uma mdia dos valores de produo, no se constituindo em
especificaes e podendo ser alteradas sem aviso prvio. Recomendamos que sempre fosse utilizado o lubrificante do tipo
recomendado na placa do equipamento.
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ALARME: 100C
PARADA: 120C
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Figura 31.20: Marcas da corroso eltrica em uma parte da circunferncia da pista do anel externo
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Instrues Gerais
A manuteno de mancais de deslizamento inclui verificao peridica do nvel e das condies do lubrificante, verificao
dos nveis de rudo e de vibraes do mancal, acompanhamento da temperatura de trabalho e reaperto dos parafusos de
fixao e montagem.
A carcaa deve ser mantida limpa, sem acmulo de leo ou poeira na sua parte externa para facilitar a troca de calor com o
meio. Furos roscados para conexo de termmetro, visor de nvel, entrada e sada de leo, bomba de circulao de leo ou
termmetro para leitura no reservatrio so fornecidos em ambos os lados, de modo que as conexes possam ser feitas
pelo lado direito ou esquerdo da carcaa do mancal.
O dreno de leo est localizado na parte inferior do mancal. No caso de mancais com lubrificao por circulao de leo a
tubulao de sada deve ser conectada posio do visor de nvel.
Se o mancal eletricamente isolado as superfcies esfricas de assento do casquilho na carcaa so encapadas com um
material isolante. Nunca retire esta capa. O pino anti-rotao tambm isolado, e os selos de vedao so feitos de
material no condutor. Instrumentos de controle de temperatura que estiverem em contato com o casquilho tambm
devem ser devidamente isolados.
Mancais refrigerados a gua so fornecidos com a serpentina de refrigerao instalada e devem ser manuseados com
cuidado especial para no danificar as conexes durante o transporte e a instalao.
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31.6.2.1 Lado acionado Use os parafusos olhais (9) para levantar a metade
superior da carcaa (5) desencaixando-a
Limpe completamente o exterior da carcaa. completamente das metades inferiores da carcaa (2),
Desatarraxe e retire o plugue do dreno de leo (1) do labirinto de vedao e do casquilho (12).
localizado na parte inferior da carcaa permitindo que Desencaixe e retire a metade superior do casquilho
todo o lubrificante escoe. (13).
Remova os parafusos (4) que fixam a metade superior Remova os parafusos que unem as duas metades do
da carcaa (5) no motor (3). anel pescador (14) e cuidadosamente separe-as e
Retire os parafusos (6) que unem as faces bipartidas retire-as.
da carcaa (2 e 5). Retire a mola circular do anel labirinto e remova a
Use os parafusos olhais (9) para levantar a metade metade superior do anel. Rotacione a metade inferior
superior da carcaa (5) desencaixando-a do anel labirinto para fora do seu alojamento e retire-a.
completamente das metades inferiores da vedao Desconecte e remova o sensor de temperatura que
externa (11), dos labirintos de vedao, dos penetra na metade inferior do casquilho.
alojamentos dos labirintos (20) e do casquilho (12). Usando uma talha ou macaco levante o eixo alguns
Continue a desmontar a metade superior da carcaa milmetros para que a metade inferior do casquilho
sobre uma bancada. Desatarraxe os parafusos (19) e possa ser rotacionada para fora do seu assento.
retire a metade superior da proteo externa. Remova Rotacione cuidadosamente a metade inferior do
os parafusos (10) e desencaixe a metade superior do casquilho (12) sobre o eixo e remova-a.
alojamento do labirinto (20). Retire os parafusos (4) e remova a metade inferior da
Desencaixe e retire a metade superior do casquilho carcaa (2).
(13). Desatarraxe os parafusos (8) e remova o selo mquina
Remova os parafusos que unem as duas metades do (7).
anel pescador (14) e cuidadosamente separe-as e Limpe e inspecione completamente as peas
retire-as. removidas e o interior da carcaa.
Retire as molas circulares dos anis labirinto e remova Para montar o mancal siga as instrues acima na
a metade superior de cada anel. Rotacione as ordem inversa.
metades inferiores dos anis para fora de seus
alojamentos e retire-as. NOTA
Desconecte e remova o sensor de temperatura que
penetra na metade inferior do casquilho. Torque de aperto dos parafusos de fixao
Usando uma talha ou macaco levante o eixo alguns do mancal ao motor = 10 Kgf.m.
milmetros para que a metade inferior do casquilho
possa ser rotacionada para fora do seu assento.
Importante: Para tanto necessrio que os parafusos 31.6.3 Montagem do mancal
4 e 6 da outra metade do mancal estejam frouxos. Verifique as superfcies de encaixe do flange certificando-
Rotacione cuidadosamente a metade inferior do se que elas estejam limpas, planas e isentas de rebarbas.
casquilho sobre o eixo e remova-a. Verifique se as medidas do eixo esto dentro das
Desatarraxe os parafusos (19) e retire a metade inferior tolerncias especificadas pelo fabricante do mancal e se
da proteo externa (11). Desatarraxe os parafusos a rugosidade est de acordo com o exigido (< 0,4).
(10) e remova a metade inferior do alojamento do anel Remova a metade superior da carcaa (2) e os
labirinto (21). casquilhos (12 e 13).
Retire os parafusos (4) e remova a metade inferior da Verifique se no ocorreu nenhum dano durante o
carcaa (2). transporte e limpe completamente as superfcies de
Desatarraxe os parafusos (8) e remova o selo mquina contato. Levante o eixo alguns milmetros e encaixe o
(7). flange da metade inferior do mancal no rebaixo usina do
Limpe e inspecione completamente as peas na tampa da mquina parafusando-o nesta posio.
removidas e o interior da carcaa. Aplique leo no assento esfrico da carcaa e no eixo.
Para montar o mancal siga as instrues acima na Coloque o casquilho inferior (12) sobre o eixo e
ordem inversa. rotacione-o para a sua posio cuidando para que as
superfcies axiais de posicionamento no sejam
NOTA danificadas. Aps alinhar cuidadosamente as faces da
metade inferior do casquilho e da carcaa abaixe
Torque de aperto dos parafusos de fixao vagarosamente o eixo at sua posio de trabalho. Com
do mancal ao motor = 10 Kgfm. um martelo aplique leves golpes na carcaa para que o
casquilho se posicione corretamente em relao ao seu
assento e ao eixo. Este procedimento gera uma vibrao
31.6.2.2 Lado no acionado de alta frequncia que diminui o atrito esttico entre o
casquilho e a carcaa e facilita o seu correto
Limpe completamente o exterior da carcaa. Solte e alinhamento.
retire o plugue (1) do dreno de leo localizado na parte A capacidade de auto-alinhamento do mancal tem a
inferior da carcaa, permitindo que todo o lubrificante funo de compensar somente a deflexo normal do eixo
escoe. durante a montagem. Na sequncia deve-se instalar o
Solte os parafusos (19) e retire a tampa do mancal anel pescador, o que deve ser feito com muito cuidado,
(11). pois o funcionamento perfeito do mancal depende da
Desatarraxe os parafusos (4) que fixam a metade lubrificao fornecida pelo anel. Os parafusos devem ser
superior da carcaa (5) no motor (3). Retire os levemente apertados e qualquer rebarba
parafusos (6) que unem as faces bipartidas da carcaa cuidadosamente retirada para proporcionar um
do mancal (2 e 5). funcionamento suave e uniforme do anel. Numa eventual
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manuteno deve-se cuidar para que a geometria do produto, minimizando a contaminao por gua e o
anel no seja alterada. ressecamento dos lacres.
As metades inferiores e superiores do casquilho Se os tambores forem colocados em p, posicione-os
possuem nmeros de identificao ou marcaes para com pequena inclinao para prevenir a formao de
orientar o seu posicionamento. Posicione a metade poas de gua na sua parte superior.
superior do casquilho alinhando suas marcaes com as Manter os batoques fechados.
correspondentes na metade inferior. Montagens Antes de remover os batoques, secar e limpar a
incorretas podem causar srios danos aos casquilhos. superfcie do tambor, evitando a contaminao do
Verifique se o anel pescador gira livremente sobre o eixo. lubrificante. A importncia de manter p e areia longe
Com a metade inferior do casquilho posicionada instale o dos leos usados em equipamentos caros no deve
selo de vedao do lado flangeado do mancal. (Veja ser esquecida.
pargrafo "Vedaes"). Aps revestir as faces bipartidas
da carcaa com um componente de vedao Loctite Tanques para estocagem a granel devem estar
5920 COOPER, monte a parte superior da carcaa (5) localizados internamente e ter ventilao. Embalagens
cuidando para que os selos de vedao se ajustem galvanizadas nunca devem ser usadas para estocar ou
perfeitamente em seus encaixes. Certifique-se tambm transportar. A maioria dos leos industriais contm
que o pino anti-rotao esteja encaixado sem nenhum aditivos que podem reagir com o zinco da galvanizao
contato com o furo correspondente no casquilho. formando sabo metlico, que pode obstruir passagens
de leo e filtros.
Lubrificantes no devem ser estocados junto a agentes
NOTA oxidantes. Temperaturas extremas devem ser evitadas.
Carcaa ou casquilho so intercambiveis
desde que considerados completos 31.7 VIBRAO
(metades individuais no so
intercambiveis). Vibraes so efeitos provocados por foras dinmicas
que ocorrem ciclicamente que podem gerar desgastes e
Observaes: fadiga, provocando falhas prematuras em equipamentos
e/ou em seus componentes. Cada situao que induz
Antes da montagem do selo, deve ser aplicado o vibraes nas mquinas possuir frequncias
selante CURIL T ao redor do mesmo. caractersticas inerentes ao problema. Problemas
Aplicar silicone LOCTITE 5920 COOPER nas faces da distintos geram espectros de vibrao com diferentes
carcaa do mancal. comportamentos e frequncias. Assim, cada situao
gera um espectro de vibrao caracterstico que pode
auxiliar a diagnosticar qual o problema apresentado pela
mquina.
Estocagem externa deve ser evitada, se possvel, tanto No caso da utilizao para aprovao ou aceitao da
para tambores como a granel. A ao atmosfrica pode mquina, as normas utilizadas para consulta so a
destruir as etiquetas das embalagens, ocasionando IEC60034-14, NEMA MG1 Parte 7 e NBR11390. Neste
possveis erros na seleo de lubrificantes para caso, as medies de vibrao so realizadas nos
aplicaes especficas. Grande variao de temperatura mancais (dianteiro e traseiro) nas trs direes
pode acarretar vazamentos e desperdcios. A (horizontal, vertical e axial).
probabilidade de contaminao tambm aumenta. Em Quando o cliente envia a meia luva de acoplamento para
muitos casos, a gua escoa para dentro de tambores a WEG, o motor balanceado com a meia luva montada
lacrados quando succionada pela contrao e expanso no eixo. Caso contrrio, realizado de acordo com as
do produto no tambor. normas citadas anteriormente, ou seja, balanceado com
meia chaveta.
Quando as embalagens forem estocadas externamente,
as seguintes precaues devem ser tomadas:
Deitar os tambores deixando os batoques paralelos ao
cho, assegurando que estaro cobertos pelo
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32 TCNICAS DE MANUTENO
Manuteno preventiva todo o servio de manuteno realizado em mquinas que no estejam em falha, estando com
isto em condies operacionais, ou em estado de defeito FILHO, Gil Branco Dicionrio de Termos de Manuteno,
confiabilidade e Qualidade. Abraman Rio de Janeiro RJ; 1996:p.66
Manuteno corretiva todo o servio de manuteno normalmente realizado depois que a falha ocorreu, normalmente
ocasiona paralisao do processo, perda de produo, perda de qualidade e eleva os custos diretos de produo.
a interveno que visa implementar um melhoramento contnuo dos equipamentos e servios, com intuito de reduzir
ndice de indisponibilidade, aumento da performance, aumento do ciclo de vida e segurana, atravs da aplicao de novos
dispositivos, bem como a adoo de novas tcnicas de trabalho Rui Francisco Martins MARAL Gesto da
manuteno, Ponta Grossa PR - 2004
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Abaixo podemos verificar as orientaes da WEG para correta manuteno de motores eltricos.
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36 ESCOPOS DE MANUTENO
A manuteno Preditiva atravs da inspeo Sensitiva um conceito novo dentro da manuteno preditiva, esta visa usar
os sentidos humanos para avaliao dos equipamentos.
Tato mudana na frequncia de vibrao, umidade, temperatura, etc.
Olfato cheiro de fumaa, combustvel, queima de isolamento, etc.
Audio mudanas de rudos, chiados, roncos, batidas, etc.
Viso variao de cor, limpeza, distoro, tamanho, alinhamento, posio, etc.
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37 ANEXOS
37.1.1 Generalidades
A preocupao mundial de se conseguir uma uniformizao das unidades e mtodos de medida vem de longa data,
concretizando-se pelas regulamentaes firmadas nas diversas e sucessivas reunies da Conveno Internacional do
Metro, e cuja 11 Conferncia Geral de Pesos e Medidas de 1960 estabeleceu as bases para o Sistema Internacional (SI).
O Brasil como membro desta entidade internacional, publicou em 12 de setembro de 1968, o decreto-lei n 63.233 relativo
matria, aprovado o Quadro Geral de Unidades de Medida, definindo assim de modo preciso sua posio entre outros
pases que ainda relutam em compreender as vantagens desta uniformizao.
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37.3.1 Ranhura do Estator para Bobinas de Alta Tenso e Rotor com Ranhuras para Injeo de Alumnio
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37.3.2 Ranhura do Estator para Bobinas de Baixa Tenso e Rotor com Ranhuras para Injeo de
Alumnio
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37.3.3 Ranhura do Estator para Bobinas de Alta Tenso e Rotor com Ranhuras para Insero de Barras
de Cobre
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ANOTAES
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Jaragu do Sul - SC
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So Bernardo do Campo - SP
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