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GUSTAVO LONGHI DE CARVALHO

PROPOSTA DE UM MTODO DE PROJETO DE PRTESES DE MEMBROS


SUPERIORES COM A UTILIZAO DA ENGENHARIA E ANLISE DO
VALOR

Dissertao apresentada Escola Politcnica


da Universidade de So Paulo para obteno
do Ttulo de Mestre em Engenharia.

So Paulo
2004
GUSTAVO LONGHI DE CARVALHO

PROPOSTA DE UM MTODO DE PROJETO DE PRTESES DE MEMBROS


SUPERIORES COM A UTILIZAO DA ENGENHARIA E ANLISE DO
VALOR

Dissertao apresentada Escola Politcnica


da Universidade de So Paulo para obteno
do Ttulo de Mestre em Engenharia.

rea de Concentrao:
Engenharia Mecnica

Orientador:
Prof. Dr. Marcelo Massarani

So Paulo
2004
Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob
responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.

So Paulo, 17 de maro de 2004.

Assinatura do autor _________________________

Assinatura do orientador ____________________

FICHA CATALOGRFICA

Carvalho, Gustavo Longhi de


Proposta de um mtodo de projeto de prteses de membros
superiores com a utilizao da engenharia e anlise do valor /
Gustavo Longhi de Carvalho. -- ed.rev. -- So Paulo, 2004.
130 p. + apndices

Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade


de So Paulo. Departamento de Engenharia Mecnica.

1. Prteses ortopdicas 2. Anlise do valor I. Universidade


de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia
Mecnica II. t.
Fabiana, a meus pais e familiares, a todos que me
apoiaram durante o trabalho e a todos aqueles
que utilizarem este trabalho para bons fins.

Agimos como se o conforto e o luxo fossem as


necessidades primordiais da vida, quando s precisamos,
para sermos realmente felizes, de algo que nos empolgue.
Charles Kingsley

das hipteses simples que mais devemos desconfiar;


porque so aquelas que tm mais possibilidades
de passar desapercebidas.
Henri Poincar
AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Dr. Marcelo Massarani, meu orientador, pela compreenso, auxlio e


disponibilidade permanente durante estes anos. Suas diretrizes e revises foram
imprescindveis para a execuo deste trabalho.
Aos meus pais, irmos e demais familiares, pela ajuda, incentivo e compreenso
permanente.
Ao Prof. Dr. Marcelo Augusto Leal Alves, pelas importantes observaes
fornecidas durante o Exame de Qualificao, em especial pela sugesto referente ao
Sistema que utiliza o Efeito Peltier e pela concluso sobre a mo mnima.
Ao Prof. Dr. Bernardo Luis Rodrigues de Andrade, tambm pela concluso sobre
a mo mnima e pelas importantes observaes e sugestes fornecidas no Exame de
Qualificao e na Defesa, observaes estas que foram muito teis para a melhoria do
trabalho.
Ao Dr. Fransrgio Leite da Cunha, pelo grande auxlio prestado durante o
trabalho, pela troca de informaes e fornecimento de importantes Referncias
Bibliogrficas. As suas importantes observaes feitas na Defesa foram muito teis para
a melhoria do trabalho muito obrigado por elas. Alm disto, fundamental que se
ressalte que a sua Dissertao de Mestrado e Tese de Doutorado foram Referncias
fundamentais em fases crticas do trabalho.
Ao pessoal da AACD, pelo auxlio sempre que solicitado.
Aos voluntrios que se dispuseram a ser entrevistados e aos que participaram do
brainstorming sua colaborao foi imprescindvel para a execuo deste trabalho.
Aos Srs. Diego Jos Inforzato e Luciano Rizzatti, da SIFCO S.A., empresa em
que trabalho atualmente, pelo apoio e auxlio com obteno de Referncias.
Ao Sr. Srgio Eustchio, Gerente de Engenharia do Produto da SIFCO, pelo
apoio e compreenso durante todo o trabalho.
A todos os no citados que, direta ou indiretamente, contriburam para a
concluso deste trabalho.
Resta um agradecimento todo especial para a Fabiana, pelo apoio e extrema
compreenso durante todos estes anos, no dia-a-dia, bem como pela reviso de todo o
texto. Muito obrigado mesmo.
E a Deus, por tudo.
SUMRIO

LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
RESUMO
ABSTRACT

1. INTRODUO .................................................................................... 01
1.1 Motivao do Trabalho ........................................................ 01
1.1.1 Necessidade dos Indivduos Amputados ............ 01
1.1.2 Requisitos e Problemas das Prteses Atuais ...... 02
1.1.3 Comparao entre Aspectos de Prteses de Membros
Inferiores e de Membros Superiores ............................ 03
1.1.3.1 Aceitao .............................................................. 03
1.1.3.2 Estgio de Desenvolvimento .............................. 06
1.1.4 Dados sobre Amputao e Usurios de Prteses. 07
1.2 Anlise do Valor ..................................................................... 10
1.3 Objetivo do Trabalho ............................................................ 11
1.4 Descrio do Trabalho Realizado ....................................... 11

2. PRTESES DE MEMBROS SUPERIORES .................................. 12


2.1 Estrutura ssea dos Membros Superiores ....................... 12
2.2 Nveis de Amputao dos Membros Superiores ............... 14
2.3 Histrico das Prteses de Membros Superiores ................ 15
2.4 Classificao das Prteses de Membros Superiores ......... 20
2.5 Prteses Estudadas no Trabalho Realizado ....................... 25
2.5.1 Prtese Mioeltrica de Antebrao com Prono-
Supinao Ativa ................................................................ 26
2.5.2 Prtese Ativa para Desarticulao de Cotovelo . 32
2.5.3 Prtese Hbrida para Amputao de Brao ....... 34
2.6 Outros Tipos de Prteses ou Componentes ........................ 34
3. ANLISE DO VALOR ....................................................................... 38
3.1 Definio e Difuso ................................................................ 38
3.2 Conceito de Funo ............................................................... 39
3.3 Classificao das Funes .................................................... 40
3.4 Metodologia Aplicada ........................................................... 41

4. METODOLOGIA PROPOSTA PARA PROJETO DE PRODUTOS


QUE UTILIZA ANLISE DO VALOR .............................................. 44
4.1 Seleo do Produto ............................................................... 46
4.2 Diviso do Produto em Componentes ............................... 46
4.3 Classificao das Funes .................................................... 46
4.4 Compactao das Funes .................................................. 46
4.5 Separao e Especificao das Funes Relevantes e
Indesejveis ................................................................................... 47
4.6 Consulta a Usurios Potenciais do Produto ..................... 47
4.7 Obteno de Possveis Solues para o Problema ........... 48
4.8 Anlise das Solues Obtidas e Proposta de Solues Efetivas
para o Problema ........................................................................... 50
4.9 Consulta a Usurios para Anlise das Solues Propostas. 51
4.10 Obteno das Melhores Solues e Especificao das
Mesmas .......................................................................................... 51

5. APLICAO DA METODOLOGIA PROPOSTA A PRTESES


DE MEMBROS SUPERIORES ............................................................. 52
5.1 Seleo do Produto a ser Estudado ..................................... 52
5.2 Subdiviso dos Produtos em Componentes e Obteno das
Funes que estes Executam ....................................................... 53
5.3 Classificao das Funes obtidas na Fase Anterior ........ 58
5.4 Agrupamento das Funes .................................................... 63
5.5 Separao das Funes Relevantes e Indesejveis.............. 66
5.6 Anlise das Entrevistas Realizadas com Usurios de
Prteses de Membros Superiores e Obteno da Especificao
das Funes .................................................................................... 67
5.6.1 Concluses sobre as Entrevistas ....................................... 67
5.6.2 Tabelas com as Especificaes das Funes Relevantes e
Indesejveis a serem Desempenhadas pelo Produto .............. 69
5.7 Descrio do Brainstorming Realizado .............................. 72
5.8 Anlise das Solues Obtidas e Proposta de Solues para o
Problema ....................................................................................... 76
5.8.1 Exposio das Sugestes Obtidas ........................ 78
5.8.2 Anlise e Seleo das Solues Propostas .......... 82
5.8.2.1 Aplicao da Tcnica FIRE ................................ 89
5.8.3 Propostas de Solues Completas para o Produto 98
5.8.3.1 Propostas de Terminais de Prteses de Membro
Superior ............................................................................. 106
5.8.3.2 Propostas de Partes Estruturais de Prteses de
Membro Superior ............................................................ 107
5.8.4 Exemplo de Comparao das Solues Propostas
atravs de uma Matriz de Deciso ................................ 109
5.9 Resultados da Aplicao do Mtodo Proposto ..... 116

6. CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS


....................................................................................................................... 117

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................. 126


APNDICES

APNDICE I OUTROS TIPOS DE PRTESES OU COMPONENTES


(CONTINUAO)
APNDICE II DECLARAO ASSINADA PELOS USURIOS DE
PRTESE DE MEMBRO SUPERIOR ENTREVISTADOS
APNDICE III DECLARAO ASSINADA PELOS USURIOS DE
PRTESE DE MEMBRO SUPERIOR ENTREVISTADOS QUE
TIVERAM SUA PRTESE E SEU COTO FOTOGRAFADOS
APNDICE IV DECLARAO ASSINADA PELOS VOLUNTRIOS
PRESENTES NO BRAINSTORMING REALIZADO RELATIVO AO
TRABALHO
APNDICE V DESCRIO DAS ENTREVISTAS COM OS USURIOS
DE PRTESES DE MEMBROS SUPERIORES
APNDICE VI IDIAS GERADAS NO BRAINSTORMING
REALIZADO NO DIA 26 DE FEVEREIRO DE 2003

GLOSSRIO
LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1: Membro Superior estrutura ssea e regies das articulaes.. 13


Figura 2.2: Nveis de Amputao .............................................................. 14
Figura 2.3: Mo planejada por Ambroise Par ......................................... 16
Figura 2.4: Prteses de Brao dos sculos XV e XVI ............................. 17
Figura 2.5: Prtese de Antebrao com polegar rgido e com indicador e
Aaaaaaaaa mdio movidos por botes na palma ...................................... 17
Figura 2.6: Classificao das prteses de membro superior .................... 21
Figura 2.7: Prtese Ativa acionada por fora prpria com a mo
incompleta ................................................................................. 23aaa
Figura 2.8: Prtese mioeltrica de antebrao com prono-supinao ativa 26
Figura 2.9: Prtese mioeltrica de antebrao colocada em seu coto
aaaaaaaa correspondente .......................................................................... 26
Figura 2.10: Luva cosmtica ...................................................................... 27
Figura 2.11: Mo mioeltrica montada na prtese ................................... 28
Figura 2.12: Mo interna ............................................................................ 29
Figura 2.13: Acumulador da prtese e local de sua colocao na mesma,
em seu encaixe externo ........................................................... 29
Figura 2.14: Punho da prtese de mo mioeltrica .................................. 30
Figura 2.15: Encaixe interno, ou soquete, da prtese, com a exposio de
um de seus eletrodos ............................................................ 31
Figura 2.16: Mo de uma prtese ativa ..................................................... 32
Figura 2.17: Tirante triplo para prteses ativas ......................................... 33
Figura 2.18: Cabos de prteses ativas ........................................................ 33
Figura 2.19: Uma das Geraes da Mo de Southampton ....................... 36
Figura 2.20: Esquema de Montagem da Mo de So Carlos .................... 37
Figura 4.1: Fluxograma que ilustra a Metodologia de Projeto proposta no
trabalho ....................................................................................... 45
Figura 5.1: Nova concepo de Encaixe de Prteses proposta, com um
cooler .......................................................................................... 87
Figura 5.2: Nova concepo de Encaixe de Prteses proposta, que utiliza
o Efeito Peltier ........................................................................... 89
Figura 5.3: Esquema que resume as possibilidades de Configuraes de
Prteses expostas na tabela 5.31 .............................................. 105
Figura 5.4: Comparao da pele humana com a pele prottica Livingskin . 108
LISTA DE TABELAS

Tabela 1.1: Dados sobre Casos de Amputao atendidos nos Centros de


Reabilitao do SESI de So Paulo (SP) e Santo Andr (SP)
entre 1947 e 1987 ...................................................................... 08
Tabela 1.2: Dados sobre Casos de Amputao na Inglaterra em 1986.... 09
Tabela 2.1: Principais Vantagens e Desvantagens dos Tipos de Prtese mais
Comuns........................................................................................ 25
Tabela 5.1: Lista de componentes e respectivas funes de uma Prtese
aaaaaaaaaaaMioeltrica de Antebrao com Prono-Supinao Ativa ...... 54
Tabela 5.2: Lista de componentes e respectivas funes de uma Prtese
aaaaaaaaaaaAtiva para Desarticulao de Cotovelo ................................ 55
Tabela 5.3: Lista de componentes e respectivas funes de uma Prtese
Aaaaaaaaa Hbrida para Amputao de Brao ........................................ 57
Tabela 5.4: Classificao das Funes para a Prtese Mioeltrica de
Aaaaaaaaa Antebrao com Prono-Supinao Ativa ................................ 59
Tabela 5.5: Classificao das Funes para a Prtese Ativa para
AaaaaaaaaaDesarticulao de Cotovelo .................................................... 60
Tabela 5.6: Classificao das Funes para a Prtese Hbrida para
aaaaaaaaaaaAmputao de Brao .............................................................. 62
Tabela 5.7: Classificao e Numerao das Funes para a Prtese
Aaaaaaaaa Mioeltrica de Antebrao com Prono-Supinao Ativa ...... 64
Tabela 5.8: Classificao e Numerao das Funes para a Prtese Ativa
Aaaaaaaaa para Desarticulao de Cotovelo ........................................... 65
Tabela 5.9: Classificao e Numerao das Funes para a Prtese
Aaaaaaaaa Hbrida para Amputao de Brao ......................................... 66
Tabela 5.10: Principais Aspectos das Entrevistas Realizadas................... 68
Tabela 5.11: Especificao Tcnica das Funes Relevantes Desejadas de
uma Prtese de Membro Superior ......................................... 71
Tabela 5.12: Especificao Tcnica das Funes Indesejveis de uma
Prtese de Membro Superior ................................................. 72
Tabela 5.13: Funes Relevantes Desejadas e Sugestes que
Potencialmente as Atendam .................................................. 83
Tabela 5.14: Funes Indesejveis de uma Prtese e Sugestes que
potencialmente proporcionem uma performance satisfatria
em cada uma delas ................................................................ 84
Tabela 5.15: Funes Relevantes Desejadas e Sugestes que
Potencialmente as Atendam, dentre as que passaram por uma
segunda seleo ..................................................................... 85
Tabela 5.16: Funes Indesejveis de uma Prtese e Melhores Sugestes
dentre as que Potencialmente proporcionem uma performance
satisfatria em cada uma delas ............................................... 86
Tabela 5.17: Tcnica FIRE para a funo substituir membro .............. 91
Tabela 5.18: Tcnica FIRE para a funo fornecer conforto ................ 91
Tabela 5.19: Tcnica FIRE para a funo receber estmulos (captar sinais
de controle), ligada ao controle da prtese ......................... 92
Tabela 5.20: Tcnica FIRE para a funo fixar prtese(prover fixao) 92
Tabela 5.21: Tcnica FIRE para a funo prover esttica .................... 93
Tabela 5.22: Tcnica FIRE para a funo gerar sinais tteis ................ 93
Tabela 5.23: Tcnica FIRE para a funo prover atrito ........................ 94
Tabela 5.24: Tcnica FIRE para a funo travar terminal .................... 95
Tabela 5.25: Tcnica FIRE para a funo bloquear punho .................. 95
Tabela 5.26: Tcnica FIRE para a funo travar cotovelo .................... 95
Tabela 5.27: Tcnica FIRE para a minimizao da funo gerar peso. 96
Tabela 5.28: Tcnica FIRE para a minimizao da funo
gerar desconforto ................................................................. 96
Tabela 5.29: Tcnica FIRE para a minimizao da funo gerar calor 96
Tabela 5.30: Sistemas que obtiveram os dois melhores resultados no
atendimento a cada uma das funes, com a aplicao
da Tcnica FIRE ...................................................................... 98
Tabela 5.31: Configuraes Completas de Prteses Propostas, de acordo
com o atendimento s funes e requisitos descritos nas
tabelas 5.11 e 5.12 ................................................................... 100
Tabela 5.32: Matriz de Deciso com as Propostas Obtidas......................... 111
Tabela 5.33: Matriz de Deciso com as Prteses Anteriormente Estudadas..114
RESUMO

As prteses de membros superiores atualmente disponveis no mercado no


atendem a muitos dos requisitos dos seus usurios, em especial devido funcionalidade
insuficiente e a seu alto peso e custo. Este fato, aliado importncia do assunto, foi a
motivao deste trabalho, que utiliza a Anlise do Valor no projeto deste tipo de
prteses. Para isto, prope uma metodologia de projeto, que utiliza a mencionada
Anlise, e aplica a mesma s prteses de membros superiores com o objetivo de obter
configuraes das mesmas que contenham vantagens comparando-se com as disponveis
atualmente. A Anlise do Valor trabalha com funes, e por isto, as prteses, neste
trabalho, foram vistas atravs das funes que deveriam executar. Para a obteno destas
funes e das suas especificaes, foram consultados usurios de prteses, de quem as
opinies foram consideradas as mais importantes. Aps estas consultas, foi executado
um brainstorming com voluntrios para a obteno de idias de novos componentes e
novos tipos de prteses. A partir do resultado das entrevistas com usurios e do
brainstorming, e com base nas pesquisas realizadas, foram propostas novas
configuraes de prteses que procurassem atender ao mximo possvel das
especificaes que tinham sido obtidas. Em suma, esta dissertao pretende fornecer
mais subsdios para se entender o que necessrio para que as prteses de membros
superiores tenham uma aceitao maior e auxiliem mais seus usurios. A metodologia
proposta, por sua vez, mostrou que tem potencial para ser til na obteno de produtos
cada vez melhores, visto que ela pode ser aplicada a produtos em geral, no somente s
prteses.
ABSTRACT

The available upper limb prosthesis in the market at this moment dont
correspond to many of the users requirements, mainly because of the insufficient
functionality and the high weight and cost. This fact, allied to the importance of the
subject, was the motivation of this work, which uses the Value Analysis in this kind of
prosthesis design. For this purpose, it proposes a design method, which uses the
mentioned Analysis, and applies it to the upper limb prosthesis aiming to obtain this
product configurations with advantages, comparing to the available prosthesis at this
moment. The Value Analysis works with functions, and, because of that, the prosthesis,
in this work, were seen through the functions they should execute. To obtain these
functions and its specifications, prosthesis users were consulted their opinions were
considered the most important. After these consultations, it was executed a
brainstorming with volunteers to obtain new prosthesis kinds and components ideas.
With the interviews and brainstorming results, and supported by the research made, they
were proposed new prosthesis configurations, which had the goal to correspond to the
maximum possible of the obtained specifications. In short, this dissertation intend to
provide more subsidies to comprehend what is necessary to the upper limb prosthesis to
have a bigger acceptance and help more its users. The proposed design method, at its
side, showed that has potential to be useful in the more and more better products
obtaining, because it can be applied to the products in general, not only to the prosthesis.
1

1. INTRODUO

1.1 Motivao do Trabalho


Prtese, pela definio do dicionrio, um substituto artificial de parte do
corpo, ou perdida acidentalmente (dente, brao), ou retirada de forma intencional
(Ferreira, 1989, p. 414).
Amputao o corte de um membro do corpo, completo ou no (Ferreira, 1989).
Este trabalho prope uma metodologia geral de projeto de produtos e expe sua
aplicao em prteses de membros superiores (braos) para amputados. O trabalho com
prteses que foi desenvolvido precisa ser visto como parte de um assunto
multidisciplinar, que agrega esforos de Engenharia, para a execuo e anlise do
projeto de uma prtese, Medicina, para o devido cuidado com a amputao, Psicologia,
para a anlise da reao dos usurios com relao amputao e da relao deles com as
prteses, Terapia Ocupacional e Fisioterapia, para o correto trabalho com a reabilitao
dos amputados. A motivao inicial deste trabalho foi estudar um produto que tivesse
uma importante implicao social e unisse Engenharia e reabilitao de pessoas. Os
demais aspectos da motivao deste trabalho esto descritos abaixo.

1.1.1 Necessidade dos Indivduos Amputados


Para uma melhor qualidade de vida e uma maior independncia em suas
atividades dirias (muitas vezes as mais simples e comuns, como, por exemplo, comer e
escovar os dentes), o que aumenta sua auto-estima, as pessoas que possuem algum tipo
de deficincia fsica que envolva a falta de algum membro inferior (perna) ou superior,
ou de parte dele, precisam de prteses mecnicas que possuam o mximo possvel de
tecnologia nelas embarcada.
A tecnologia, com seu desenvolvimento cada vez maior, deve possibilitar uma
maior auto-suficincia aos usurios de prteses. Isto no uma questo de conforto ou
status, mas sim de qualidade de vida. O deficiente precisa ter equipamentos que o
satisfaam funcional e esteticamente para que ele tenha uma vida melhor e se inclua de
uma forma adequada no meio social.
A necessidade de utilizao de uma prtese de membro superior pode ser
causada ou por uma amputao, que pode ser atravs de trauma ou cirurgia, devido a
2

algum acidente ou a alguma doena, ou por uma m formao congnita (Kottke;


Lehmann, 1994).
Este trabalho dar nfase ao estudo de prteses para pessoas amputadas, como
ficar mais claro no captulo 2. No prximo captulo, sero feitas consideraes sobre a
amputao do membro superior e seus nveis.
Ligado ao que foi mencionado, pode-se dizer que a principal funo da prtese,
relacionada de substituir o membro amputado, a de recuperar a maior parte possvel
da eventual auto-estima e da independncia perdida pelo paciente com a sua amputao.
Atualmente, o procedimento adotado de projeto e construo de uma prtese o
inverso do que ocorria antigamente, em que, a partir do controle que era possvel,
desenvolviam-se os mecanismos da prtese e se obtinham as funes que a configurao
projetada podia executar. Nos dias atuais, parte-se das funes que a prtese deve
executar para o projeto da mesma, e neste momento verifica-se qual o controle
necessrio para se atender ao projeto executado. Ou seja, a abordagem atual de projeto
das prteses (este trabalho a segue) parte das funes necessrias prtese para se obter
o controle necessrio para se execut-las, e no do controle existente para se obter qual
funo pode ser atendida ou no com ele (Cunha, 1999).

1.1.2 Requisitos e Problemas das Prteses Atuais


As prteses mecnicas precisam ser cada vez mais leves, baratas e funcionais
para que satisfaam as necessidades de seus usurios. A aparncia da prtese tambm
tem fundamental importncia (Kyberd et. al, 1995). Os trs principais problemas das
prteses atualmente disponveis esto ligados exatamente aos requisitos citados acima:
elas possuem, em geral, alto peso, alto custo e falta de funcionalidade em muitos casos.
Uma prtese ideal de membro superior deveria ser reconhecida como uma
parte do corpo natural pelo amputado e deveria substituir capacidades motoras e
sensoriais deste membro. Porm, uma prtese ciberntica ideal como esta ainda est
longe da realidade atual, sendo que as prteses atuais disponveis de mo (a prtese de
mo parte da prtese de membro superior) so simples prendedores com um ou dois
graus de liberdade, que freqentemente no restabelecem satisfatoriamente a capacidade
de agarramento do polegar (Carrozza et al., 2001).
Portanto, do ponto de vista do usurio, as prteses de mo comercialmente
disponveis atualmente, como a Otto Bock SensorHand, da empresa alem Otto Bock
3

Industry, no so capazes de fornecer funcionalidade suficiente de aperto e de prover


informaes sensoriais e motoras. As principais limitaes das prteses comercialmente
disponveis so capacidades reduzidas de agarramento, aparncia no cosmtica, falta de
informao sensorial fornecida ao amputado e falta de uma interface natural de
comandos (Carrozza et al., 2001).
A soluo para estes quatro problemas citados seria possvel com um foco
apropriado de esforos de pesquisa no desenvolvimento tecnolgico de uma interface
neural e na caracterizao dos sinais a serem gerados para o amputado em resposta aos
estmulos externos (Carrozza et al., 2001).
Quanto ao projeto, os principais requisitos a serem considerados desde o
princpio de um projeto de uma mo prottica so: aparncia, controlabilidade,
funcionabilidade, ausncia de rudos, leveza e baixo consumo de energia no uso. Estes
poderiam ser preenchidos com a implementao de um projeto integrado adequado
(Carrozza et al., 2001). A fcil operao um aspecto fundamental no projeto de uma
prtese (Kyberd et. al, 1995).
O preo das prteses, outro problema, impede que suas tecnologias sejam
satisfatoriamente acessveis populao em geral (Globo News, 2002).
Uma mo eletrnica (prtese mioeltrica da mo e de parte do antebrao)
fabricada na Alemanha custa no Brasil cerca de cinco mil dlares (ano de 2002). O
Brasil ainda no tem tecnologia para fabric-la. Uma das principais razes para este
atraso brasileiro a falta de incentivo pesquisa e a projetos de tecnologia ligados a
prteses mecnicas, embora esta realidade esteja mudando aos poucos no pas (Globo
News, 2002).

1.1.3 Comparao entre Aspectos das Prteses de Membros Inferiores e de


Membros Superiores
Apesar das grandes diferenas de requisitos entre uma prtese de membro
superior e uma de membro inferior, considerou-se razovel que fosse feita uma
comparao entre alguns aspectos destes produtos, comparao esta abaixo descrita.

1.1.3.1 Aceitao
Um fato que pode ser observado que o ndice de aceitao dos usurios das
prteses de membros inferiores, mesmo com todas as dificuldades inerentes ao uso
4

destas prteses, superior ao ndice encontrado com os usurios das prteses de


membros superiores, mesmo sem haver uma estatstica precisa a este respeito ndice de
aceitao a proporo de pacientes que se adaptam satisfatoriamente prtese e
passam a utiliz-la diariamente. Isto foi verificado atravs de contatos com pessoas que
trabalham com reabilitao na AACD (Associao de Assistncia Criana Defeituosa),
entidade que atende a amputados, entre outras pessoas portadoras de vrios tipos de
deficincia, e monta prteses de membros superiores e inferiores, importando algumas
de suas partes e fabricando outras. Dados estimados obtidos nesta entidade indicam que
a taxa de rejeio das prteses de membros superiores atualmente pode chegar a 70%.
Ou seja, 70% dos usurios ou abandonam ou passam a utilizar muito esporadicamente a
sua prtese depois de certo tempo de uso. Um ndice de rejeio superior a 50% em si j
uma motivao para este estudo.
Mesmo no se sabendo exatamente qual a taxa de rejeio das prteses de
membros superiores, como comentado, certamente esta muito alta com as prteses
disponveis (Rout, 1993).
Mesmo com o desconforto que ocorre muito comumente na regio de contato do
coto da perna (coto a parte do membro amputado que foi mantida no corpo) com a
prtese, desconforto este que ocorre mesmo quando a perna possui uma proteo e
devido prtese ter de suportar uma considervel parte do peso do corpo, as pessoas se
adaptam, via de regra, mais facilmente a estas prteses que s de membros superiores,
que no possuem o problema de terem de suportar um peso to considervel.
Uma diferena marcante entre o brao e a perna, ligada ao acima mencionado,
o fato de que o esforo normal sobre o brao anlogo ao de uma viga em balano,
enquanto que na perna o esforo normal sofrido pelos ossos anlogo ao de uma coluna
comprimida (Cunha, 1999).
O principal motivo para o ndice de aceitao das prteses de membros
superiores ser menor que o observado nas prteses de membros inferiores a
necessidade e a motivao: sem um brao consegue-se viver e ter certa independncia,
graas ao outro brao, mas sem uma perna no possvel a locomoo de uma forma
adequada por um perodo considervel sem muletas ou cadeira de rodas. O desejo de
andar das pessoas muito alto em geral, e este um fator positivo para a aceitao das
prteses de membros inferiores (Gregory-Dean, 1991). Este fato foi confirmado em
conversas com usurios, que esto detalhadas no captulo 5 deste trabalho.
5

Uma outra possvel razo para esta diferena de ndice de aceitao decorre da
prpria diferena de aplicao das prteses: no caso dos membros inferiores, o esforo
que o coto recebe da prtese (esforo axial, em geral) mais semelhante ao que
ocorreria com uma perna normal que o recebido pelo coto do membro superior em
relao ao que ocorreria com um brao normal. Neste caso, a falta de sensibilidade ao se
pegar um objeto torna o uso da prtese de membro superior mais distante em relao ao
uso de um brao normal que o uso da inferior em relao ao uso de uma perna normal.
Da viria mais uma razo para a maior rejeio s prteses de membros superiores.
A prpria complexidade da mo e distncia das prteses de mo atuais em
relao mo humana estaria ligada a este fator de rejeio. Neste momento cabe uma
considerao importante: devido alta complexidade e multifuncionalidade da mo
humana, que ter seu esqueleto exposto no captulo 2 deste trabalho, deve-se ressaltar
que a prtese de membro superior tem mais requisitos funcionais que a de inferior, o que
torna sua complexidade neste aspecto maior que a das prteses de membro inferior;
portanto, a tarefa de fabricar um tipo de prtese de mo que se aproxime da humana
muito difcil. Certamente, projetar e confeccionar uma prtese satisfatoriamente
funcional para uma mo uma tarefa mais difcil que fazer o mesmo para uma prtese
de joelho ou p, sendo que esta ltima tarefa mencionada j tem alta complexidade.
A frase a seguir ilustra o mencionado no pargrafo acima: A duplicao de
movimentos da mo por uma prtese uma tarefa das mais difceis... (Boccolini, 2000,
p.159).
Quanto ao uso das prteses de membros superiores em si: um fato o usurio
aprender a utilizar a prtese rapidamente, executando seus movimentos bsicos. Isto
muito comum de acontecer com sucesso. Outro, bem mais complicado, o mesmo se
familiarizar com a prtese de forma que ela passe a ser til no dia-a-dia e a ser utilizada
com frequncia. Isto bem mais do que simplesmente se aprender a utilizar a prtese.
Esta familiarizao, porm, no to comum, principalmente nos casos de pacientes
com um brao normal e uma prtese de membro superior. Normalmente, estes acabam
abandonando a prtese aps algum tempo de uso, por se adaptarem ao uso de um s
brao, e utilizam o coto, sem a prtese, como auxiliar. Nos casos de pacientes com
prteses nos dois braos, a aceitao maior e isto ocorre devido constante
necessidade do usurio de contar com suas prteses, mesmo para as tarefas mais simples
(Boccolini, 2000). As entrevistas com usurios de prteses de membros superiores,
6

descritas no captulo 5 deste trabalho conforme mencionado, esto de acordo com estes
fatos.
No caso da amputao em um brao, a motivao do paciente fundamental,
sendo muito necessrio o fornecimento da prtese o quanto antes para que no se
desenvolva o one-hand habit (hbito de se utilizar uma s mo), tambm mencionado no
pargrafo anterior. Como a ausncia de um membro superior em geral mais facilmente
detectada pelas pessoas que a de um membro inferior, e os primeiros so normalmente
mais expostos que os ltimos, a aparncia cosmtica tem fundamental importncia para
a aceitao das prteses de membros superiores (Giraudet, 1978); (Gregory-Dean,
1991).

1.1.3.2 Estgio de Desenvolvimento


Neste tpico, vai-se argumentar porque se considera que o estgio de
desenvolvimento das prteses de membros superiores inferior ao das de membros
inferiores. Esta opinio inclusive compartilhada por um dos usurios que foi
entrevistado (vide captulo 5 e Apndice V deste trabalho).
H prteses de membros inferiores para diversas ocasies, com alto grau de
evoluo tecnolgica: por exemplo, h prteses para corridas, utilizadas por atletas as
pernas so compostas de materiais inspirados em projetos da NASA (National
Aeronautics and Space Administration entidade do Governo dos Estados Unidos da
Amrica - EUA), como fibra de Carbono e Titnio, e os joelhos artificiais so
hidrulicos. Tambm h prteses para uso dirio, que tm um conceito muito diferente
das primeiras (GNT, 2002).
Muitos destes avanos se devem aos prprios atletas. Eles foram os limites das
prteses, e com isto estimulam os pesquisadores. A necessidade de que as prteses
fiquem cada vez mais leves e mais fortes. Estes ps biomecnicos podem chegar a ter
controle de altura, amortecedor exterior e uma mola, com os quais se pode pular e correr
(GNT, 2002).
H tambm um joelho computadorizado (C-LEG), da j mencionada empresa
Otto Bock Industry, que possui o seguinte sistema: as bases para a sua caminhada so
colocadas (programadas) em um computador. Este joelho, atravs de sensores, adapta-se
velocidade do corpo graas a uma pr-programao feita que engloba diferentes
velocidades de caminhada ou corrida. Estes sensores permitem que o joelho eletrnico
7

acompanhe a velocidade da outra perna; com microprocessadores, analisam a ltima


informao dada a eles e, baseando-se nela, determinam a velocidade da prtese da
perna. Este joelho eletrnico tambm possui um rotor, que um sistema que possibilita
o movimento em vrias direes e permite um maior conforto na hora de se sentar ou
ficar em pequenos espaos (Globo News, 2002); (Otto Bock, 2004).
Com relao s prteses de membros superiores comercialmente disponveis,
apesar de tambm haver prteses de diferentes tipos e para diferentes ocasies, como
ser descrito no captulo 2, o nvel de evoluo e tecnologia embarcada em geral
menor que o mencionado acima em relao s prteses de membros inferiores.

1.1.4 Dados sobre Amputao e Usurios de Prteses


No h dados muito precisos sobre o nmero de pessoas amputadas e o nmero
de usurios de prteses mecnicas. Os dados obtidos relativos a este assunto esto
abaixo.
Pelos dados fornecidos pelo Censo do IBGE de 2000, h no Brasil mais de
7.800.000 pessoas com deficincia motora e mais de 1.400.000 pessoas com deficincia
fsica (os usurios de prtese esto entre estes ltimos), sendo que h no Brasil 24,5
milhes de pessoas com pelo menos uma deficincia, dentre as seguintes: visual, motora,
auditiva, mental e fsica. No se sabe quantos destes precisam e podem se beneficiar
com uma prtese ou rtese, que o aparelho que auxilia a movimentao de membros
existentes com problemas motores muletas e andadores so exemplos de rteses -, nem
quantos esperam em filas que se formam nas instituies que lidam com este tipo de
problema e que podem durar anos (Biancarelli; Collucci, 2002).
Em agosto de 2002, somente no Estado de So Paulo, oficialmente havia 3261
pessoas aguardando por uma rtese ou prtese na sua rede pblica e credenciada. Na
AACD, que possui uma oficina ortopdica de referncia, havia 1100 pessoas na fila e o
perodo de espera de um ano, em mdia (Biancarelli; Collucci, 2002).
A taxa de deficincia esqueltica congnita, ligada ao membro superior e
considerando-se todas as faixas etrias, de 22%. Considerando-se as pessoas com
idade at 10 anos, 75% das deficincias so congnitas. Portanto, com o aumento da
faixa etria, as taxas de amputados passam a aumentar, de forma que no geral o nmero
deles seja de 78% do total (Kottke; Lehmann, 1994).
8

Entre os agentes causadores de amputao esto acidentes automobilsticos,


tumores e traumatismos decorrentes de desastres naturais como terremotos e furaces.
Acima dos 18 anos, uma importante causa de amputao passa a ser o acidente de
trabalho, como por exemplo em prensas de estamparia, mquinas transportadoras e
maquinrio agrcola. As doenas so responsveis por apenas 6% de todas as
amputaes de braos (Kottke; Lehmann, 1994).
Na Holanda cerca de 15 crianas nascem em cada ano sem uma mo, sendo que a
maioria possui coto de antebrao. 60% das crianas so meninas, que possuem
distribuio igual de amputaes de mo direita e esquerda. Os meninos, por sua vez,
no possuem igual distribuio: 75% deles possuem amputao na mo esquerda (Kruit;
Cool, 1989).
No Brasil, foi feito um levantamento do nmero de casos de amputados que
foram atendidos em trs Centros de Reabilitao do SESI (Servio Social da Indstria),
dois deles localizados na cidade de So Paulo (SP) e um deles na cidade de Santo Andr
(SP), entre 1947 e 1987. Os dados obtidos esto resumidos na tabela 1.1 (Boccolini,
2000). Mais detalhes sobre nveis de amputao, bem como a ilustrao de alguns dos
termos da tabela 1.1, sero expostos na figura 2.2 deste trabalho.

Tabela 1.1: Dados sobre Casos de Amputao atendidos nos Centros de Reabilitao do SESI de
So Paulo (SP) e Santo Andr (SP) entre 1947 e 1987 (Boccolini, 2000).
Total de Casos Atendidos 2350
Casos Relativos a Amputao do Membro Superior 561
Casos de Amputao Unilateral (em um s Brao) em algum ponto do Brao Direito 227
Casos de Amputao Unilateral em algum ponto do Brao Esquerdo 292
Casos de Amputao no Antebrao Direito 48
Casos de Amputao no Antebrao Esquerdo 160
Casos de Dupla Amputao, em que pelo menos uma de Membro Superior 42
Casos de Desarticulao de Ombro 13
Casos de Amputao Bilateral (Dupla Amputao) de Braos 2
Casos de Amputao Bilateral de Antebraos 8
Casos de Amputao de Brao em um Lado e do Antebrao em Outro 5

Dentre estes dados, ressalta-se o alto nmero de casos de amputao do


antebrao esquerdo (160), consideravelmente distante dos 48 casos de amputao do
antebrao direito. O nmero de desarticulaes de ombro, o caso mais proximal de
amputao e com maior dificuldade de prostetizao, representa 2,3% do total dos casos
envolvendo amputao de membro superior (a porcentagem obtida pode ser considerada
9

como pequena e correspondeu s expectativas); por ltimo, o nmero observado de


casos de amputaes envolvendo membros inferiores foi consideravelmente maior que o
de superiores, representando mais de 75% do total (Boccolini, 2000).
Desde 1955, esto sendo colhidos dados sobre os amputados da Inglaterra, do
Pas de Gales e da Irlanda do Norte. A partir de 1970, com a crescente informatizao, o
nmero de dados relativos a este assunto cresceu, a ponto de poder a partir daquele
momento ser feita uma anlise quanto aceitao dos usurios em relao prtese. Um
resumo destes dados se encontra na tabela 1.2 (Gregory-Dean, 1991).

Tabela 1.2: Dados sobre Casos de Amputao na Inglaterra em 1986 (Gregory-Dean, 1991).
Nmero de Amputados Atendidos pela Primeira Vez ao ano na Entre 5000 e 5500
Inglaterra
Populao de Amputados na Inglaterra (1986) Entre 60000 e 65000
Nmero de Amputados que Faleciam por Ano na Inglaterra Entre 2500 e 3000
Porcentagem de Amputados com Mais de 60 Anos de Idade 75% (muitos tinham cerca
de 80 anos de idade)
Nmero de Amputaes Bilaterais de Braos na Inglaterra em 5
1985
Nmero de Amputaes Bilaterais de Braos na Inglaterra em 1
1986
Nmero Total de Amputaes ocorridas na Inglaterra em 1986 5474
Nmero Total de Amputaes em um dos membros inferiores 4773
ocorridas na Inglaterra em 1986

A relao entre o nmero de amputados masculinos e femininos na Inglaterra em


1986 observada, em nmeros totais, foi de 2,5:1, sendo que esta relao cai com o
aumento da idade. As amputaes de membros superiores geralmente ocorrem com
pessoas jovens (Gregory-Dean, 1991).
O nmero de amputados devido a acidentes de trabalho na Inglaterra caiu
sensivelmente a partir da dcada de 70, enquanto o devido a acidentes caseiros ou
envolvendo atividades de lazer se manteve constante com o tempo (Gregory-Dean,
1991).
A relao entre a amputao de braos e de pernas observada em 1986 na
Inglaterra foi de 1:26. Este nmero muito distante do observado nos Centros de
Reabilitao do SESI, no caso descrito anteriormente (1:3,2). Um possvel fator para
esta discrepncia seria o foco do trabalho descrito no Brasil ser com pessoas mais jovens
(o Centro no representaria com isto toda a populao de amputados do pas) e a maior
parte das amputaes ocorridas na Inglaterra ter sido de membros inferiores em idosos,
10

devido a doenas vasculares. Isto explicaria tambm o alto nmero de amputaes


anuais (5000) observado na Inglaterra em comparao com os dados totais obtidos por
um Centro de Referncia no Brasil durante quarenta anos (2350) (Gregory-Dean, 1991;
Boccolini, 2000).
Portanto, h uma grande demanda por prteses de membros superiores, devido ao
nmero de usurios amputados nos membros superiores ser considervel, e s prteses
atualmente disponveis no mercado em geral no atenderem a todos os seus requisitos
funcionais, tendo alm disto um custo muito elevado. Considera-se que o amputado em
um brao, mesmo aprendendo a viver desta forma e conseguindo executar parte de suas
atividades bsicas com sucesso, e conseqentemente tendo uma considervel
independncia, ainda possui muitas limitaes e precisa muito de uma prtese adequada
para substituir o que foi perdido.
A motivao deste trabalho, portanto, teve os seguintes aspectos:
- Estudar um produto que tivesse uma importante implicao social e
unisse Engenharia e reabilitao de pessoas prtese de membro
superior um produto que satisfaz estes requisitos.
- Necessidade, por parte dos amputados, de prteses de membros
superiores que os auxiliem cada vez mais no dia-a-dia.
- As prteses de membros superiores disponveis atualmente no mercado
no atendem satisfatoriamente a muitos dos requisitos de seus usurios.
- As prteses de membros superiores atuais tm um preo muito alto para
seus usurios.
- O ndice de aceitao e o estgio de desenvolvimento das prteses de
braos esto em patamares inferiores aos das prteses de pernas.
- H uma considervel demanda por prteses de membros superiores,
devido ao nmero de amputados de membro superior ser
representativo.

1.2 Anlise do Valor


Anlise do Valor , basicamente, uma metodologia que procura ver o objeto
atravs das funes que este realiza e das necessidades a que este atende. Este mtodo
pode ser muito til para o estudo de objetos e sistemas e, sobretudo, para a obteno de
novos produtos que executem de uma forma melhor as mesmas funes que os produtos
11

inicialmente estudados. Ou seja, trata-se de uma metodologia que tem grande potencial
para tornar os produtos cada vez melhores.
Como a Anlise do Valor foi utilizada amplamente no estudo das prteses de
membros superiores realizado neste trabalho, importante que ela seja mencionada j
neste momento. Mais detalhes sobre esta metodologia se encontram no captulo 3.

1.3 Objetivo do Trabalho


O objetivo deste trabalho utilizar a Anlise do Valor no projeto de prteses de
membros superiores. Para isto, ser proposta uma metodologia de projeto, que utiliza a
Anlise do Valor, e aplicada a mesma s prteses com o objetivo de descobrir,
criteriosamente, quais so seus requisitos e de obter configuraes das mesmas que
contenham vantagens comparando-se com as disponveis atualmente.
Em outras palavras, esta dissertao pretende fornecer mais subsdios para se
entender o que necessrio para que as prteses de membros superiores tenham uma
aceitao maior e auxiliem mais seus usurios.

1.4 Descrio do Trabalho Realizado


No primeiro captulo, conforme j exposto, foi feita uma introduo ao tema,
com dados relativos s prteses em geral, e a exposio da motivao do trabalho.
No segundo captulo, sero expostos os tipos de prteses de membros superiores
disponveis atualmente, alm de ser mencionado seu histrico. Uma nfase maior ser
dada aos tipos de prteses que sero estudados detalhadamente no captulo 5.
O terceiro captulo, graas importncia da Anlise do Valor para o estudo
realizado, far uma descrio desta metodologia, com o enfoque que foi adotado no
trabalho. No quarto captulo, ser proposta e descrita uma metodologia de projeto de
produtos, metodologia esta que utiliza muito a Anlise do Valor, exposta no captulo 3.
O quinto captulo expe a aplicao feita da metodologia proposta no captulo
anterior, em relao a prteses de membros superiores. Por ltimo, no sexto captulo
sero expostas as concluses e anlises em relao metodologia proposta e sua
aplicao realizada; tambm sero expostas neste captulo as concluses do trabalho
como um todo e as sugestes para trabalhos futuros. No final desta dissertao, h um
Glossrio que contm o significado de alguns dos termos especficos utilizados no texto.
12

2. PRTESES DE MEMBROS SUPERIORES

Neste captulo, antes de serem expostos os tipos de prteses de membros


superiores, importante que sejam feitos comentrios sobre a estrutura ssea do
membro superior e os possveis nveis de amputao dos braos.

2.1 Estrutura ssea dos Membros Superiores


A estrutura ssea do membro superior humano, com seu esqueleto, est exposta
na figura 2.1.
A mo humana, com toda a sua complexidade e importantes tarefas relacionadas
a movimentao, fora e sensibilidade, contm 27 ossos, 19 msculos situados dentro
dela, 17 articulaes e vrios tendes ativados por msculos situados no antebrao. Ela
possui 23 graus de liberdade, sendo cinco para o polegar, quatro para cada um dos outros
dedos e dois para a palma da mo (Cailliet, 1976; Chase, 1973; Tubiana, 1981 apud
Cunha, 1999).
O restante do brao, at a regio escapular, contm mais cinco ossos: o rdio, a
ulna (estes dois ossos compem o antebrao), o mero (osso que compe o brao), a
clavcula e a escpula (estes dois ltimos ossos compem o ombro), expostos na figura
2.1, e dezenas de msculos (Sobotta, 2000).
As observaes acima expostas tm o intuito de indicar a complexidade do
membro superior humano, e a conseqente alta dificuldade de se projetar e construir um
aparelho que o substitua a contento (Boccolini, 2000); (Childress, 1985).
13

Figura 2.1: Membro Superior estrutura ssea e regies das articulaes (Sobotta, 2000).
14

2.2 Nveis de Amputao dos Membros Superiores

Uma importante classificao das prteses de membros superiores quanto ao


nvel de amputao do brao. A figura 2.2 ilustra os possveis nveis de amputao.
Deve-se ressaltar que devem ser conservados ao mximo os tecidos e as partes
sseas em uma amputao, com o objetivo de auxiliar a fixao da prtese a ser utilizada
no coto e de manter o mximo possvel de movimentos restantes no mesmo. Quanto
menor o coto, ou seja, quanto mais proximal (termo mdico que significa prximo ao
tronco) estiver a extremidade do mesmo, mais complicada ser a substituio do
membro perdido por uma prtese. Nos casos de desarticulao de ombro, a protetizao
se torna extremamente complexa devido falta de pontos de apoio para a adaptao e
fixao do encaixe da prtese (Blohmke, 1994).

Figura 2.2: Nveis de Amputao (Kottke; Lehmann, 1994).


15

Como este trabalho tem o foco no estudo das prteses de membros superiores
para amputados, as prteses para membros com m formao congnita no sero
abordadas. A diferena destas prteses em relao s confeccionadas para os
amputados que nos casos de m formao pode haver algum membro remanescente,
embora defeituoso, no brao, com algum movimento, o que auxilia muito no projeto
de uma prtese especfica para este caso - este membro com movimento no deve ser
amputado e pode ser utilizado no controle da prtese, que por isto dever ter um
projeto com detalhes especficos para cada caso (Blohmke, 1994).
Tambm no sero abordados neste trabalho os tipos de prtese que so
utilizados em cotos resultantes de formas especiais de cirurgia, que alteram
substancialmente a configurao do coto para que a prtese nele utilizada venha a ter
uma funcionalidade maior. Entre estas formas especiais de cirurgia esto a cineplastia
e a osteotomia angular (Blohmke, 1994); (Boccolini, 2000). Um grupo que tem feito
importantes trabalhos na rea de cineplastia, para seu uso no controle das prteses, o
grupo do Dr. Dudley Chidress, da Universidade de Northwestern (EUA) (Weir et al.,
1998).
Neste captulo, inicialmente sero feitas consideraes sobre o histrico das
prteses; aps isto, sero expostos sua classificao e seus tipos, com uma descrio
mais detalhada das trs prteses que foram estudadas no trabalho. Por fim, sero
apresentadas referncias sobre outros tipos de prteses e de seus componentes, que
foram observados em artigos pesquisados.

2.3 Histrico das Prteses de Membros Superiores


A humanidade sempre se preocupou com as prteses, devido ao fato de que a
amputao um ato que sempre ocorreu, e a necessidade da substituio dos membros
amputados leva s prteses. Existem gravuras muito antigas que mostram o ato
cirrgico da amputao, que era executado obviamente de uma maneira muito mais
arcaica que a recomendada atualmente. A referncia mais antiga a prteses remonta a
500 a.C. H esculturas e desenhos muito antigos em mosaico e cermica que ilustram
pessoas com piles de madeira em substituio s suas pernas. No sculo XVI, estes
piles ainda eram praticamente as nicas prteses disponveis para os amputados
(Boccolini, 2000); (Giraudet, 1978).
16

Dois nomes se destacam muito na histria das prteses: Ambroise Par e


Leonardo da Vinci. Eles, nos sculos XV e XVI, projetaram prteses funcionais, que
ilustram sua grande capacidade e inventividade. Na figura 2.3, h a ilustrao de uma
mo planejada por Ambroise Par, na figura 2.4 h prteses de brao dos sculos XV e
XVI, e na figura 2.5 h uma prtese muito antiga de antebrao com um mecanismo
que movia dois dedos atravs de botes na palma da mo (Boccolini, 2000).
Aps a Segunda Guerra Mundial (1939-1945), em que houve milhares de
mutilados, houve um aumento considervel, por parte de institutos cientficos, da
quantidade de estudos para a confeco de prteses cada vez melhores e mais
funcionais, que mostrou importantes resultados: as prteses evoluram muito desde
ento, e, com a quantidade de pesquisa que atualmente ocorre em vrios pases,
certamente evoluiro cada vez mais, o que, como exposto no captulo 1, uma
necessidade (Boccolini, 2000).
Com relao s prteses mioeltricas (este tipo de prtese ser descrito no item
2.4 deste trabalho e em alguns tpicos posteriores a este), que so modernas e esto
entre as mais funcionais dentre as atualmente disponveis: a primeira publicao
referente a controle mioeltrico data de 1948; pesquisas maiores envolvendo este
assunto comearam a ser feitas na segunda metade dos anos cinqenta; somente nos
anos setenta comearam a ser fabricadas prteses mioeltricas para uso clnico, e
apenas por volta de 1980 estas se difundiram pelo mundo (Scott; Parker, 1988).

Figura 2.3: Mo planejada por Ambroise Par (Boccolini, 2000).


17

Figura 2.4: Prteses de Brao dos sculos XV e XVI (Boccolini, 2000).

Figura 2.5: Prtese de Antebrao com polegar rgido e com indicador e mdio movidos
por botes na palma (Boccolini, 2000).

Quanto s prteses equipadas com algum tipo de motor, o artigo de Dudley


Childress (Childress, 1985) faz um levantamento importante sobre seus aspectos
histricos.
18

Neste artigo, expe-se que a primeira prtese encontrada pelo seu autor em sua
pesquisa que era equipada com algum tipo de motor foi uma mo movida por um
sistema pneumtico, patenteada na Alemanha em 1915. A primeira mo movida a
energia eltrica encontrada tem desenhos que datam de 1919, tambm alemes. Esta
mo contm idias e conceitos modernos (Childress, 1985).
Apesar destes desenvolvimentos que ocorreram antes de 1920, at o final dos
anos 40 as prteses movidas por algum tipo de motor no foram muito utilizadas.
Acredita-se que a primeira mo mioeltrica tenha sido utilizada na Alemanha por volta
de 1943, e no era um sistema porttil. Tratava-se de um sistema grande, pesado e no
operado por bateria, mas foi o primeiro e importante passo no desenvolvimento deste
tipo de prteses. Reinhold Reiter, o pesquisador alemo que desenvolveu este sistema,
publicou seu trabalho, o primeiro que continha resultados de experimentos com controle
mioeltrico, em 1948. O ttulo deste trabalho, publicado em alemo, Eine neue
Electrokunsthand (Uma Nova Mo Eltrica). A partir deste ano, prteses
pneumticas, que utilizavam gs carbnico, tambm passaram a ser utilizadas
(Childress, 1985).
Ressalta-se a importncia do ano de 1945 para o desenvolvimento das prteses.
Neste ano, especialistas sobre o assunto se reuniram nos EUA para discutir os caminhos
que deveriam ser seguidos quanto ao desenvolvimento de membros protticos. Este
encontro acabou resultando na fundao do Comit de Pesquisa e Desenvolvimento
Prottico norte-americano (Committee on Prosthetics Research and Development), que
teve um papel primordial no trabalho desenvolvido nos EUA ligado ao assunto por mais
de vinte e cinco anos (Childress, 1985).
Nos anos 50, na Europa e na Unio Sovitica, comeou-se a trabalhar com
prteses mioeltricas. Neste perodo, foi desenvolvida na Unio Sovitica a Mo
Russa, que foi a primeira mo mioeltrica a ser utilizada clinicamente e a ser
comercializada, embora isto no tenha ocorrido em grande escala (Childress, 1985).
Em 1951, foi apresentado um trabalho que descrevia a mo de Vaduz, importante
desenvolvimento feito por um grupo alemo, que tinha o objetivo de utilizar os
movimentos musculares para mover a prtese, e com isto torn-la porttil. Era uma
prtese que tinha um sistema que tambm se utilizava de componentes pneumticos.
Esta mo de Vaduz tambm chegou a ser comercializada (Childress, 1985).
19

O princpio de mover a prteses a partir de movimentos musculares do coto, que


utilizado nas prteses mioeltricas at hoje, passou ento a ser utilizado pela empresa
alem Otto Bock Industry, que se envolveu com prteses movidas por algum tipo de
motor a partir de 1962, e desde ento tem importncia destacada no desenvolvimento de
prteses e de seus componentes, sendo que a disponibilidade de seus componentes foi
fundamental para que se aumentasse a quantidade de pesquisa ligada a este assunto
(Childress, 1985).
Aps os desenvolvimentos da Mo Russa e da Mo de Vaduz, foi desenvolvida
por Bottomley, por volta de 1965, a Mo Inglesa, que era mioeltrica e j possua
avanos em relao s anteriores. Por volta deste perodo, Tomovic desenvolveu a Mo
de Belgrado, que era adaptvel e multi-articulada, tendo rudimentares qualidades
sensoriais. Esta mo foi muito utilizada em laboratrios para pesquisa e influenciou o
surgimento das mos robticas (Childress, 1985).
Uma outra mo desenvolvida neste perodo e utilizada largamente em pesquisa
foi um tipo de mo eltrica, desenvolvida na Sucia e chamada de SVEN-Hand. O
trabalho de Marquardt na Alemanha, a partir dos anos 50 e durante este perodo, tambm
foi muito relevante, em especial com crianas que precisavam de prteses (Childress,
1985).
Um importante trabalho de pesquisa foi desenvolvido no Reino Unido durante os
anos 60 e incio dos 70. Seus resultados de maior destaque foram o Brao de Hendon e o
Brao de Edinburgh. Tratavam-se de prteses pneumticas e multi-funcionais. O servo-
mecanismo de controle de posio utilizado por Simpson nestes casos utilizou um
princpio que possibilitava o controle de mltiplas funes sem, necessariamente, que se
gerasse um grande desgaste mental no usurio. O brao de Edinburgh tinha um controle
excelente e um mecanismo de grande complexidade (Childress, 1985).
Este artigo tambm ressalta a importncia dos encontros dos especialistas em
prteses e da publicao dos seus anais para o desenvolvimento destes produtos.
Destacam-se os encontros ocorridos na Califrnia, EUA, em 1960, o simpsio de
Cleveland, EUA, de 1966, e os encontros que certamente ocorreram periodicamente, por
dcadas, em Dubrovnik, Iugoslvia, a partir deste ano. Outros trs simpsios ligados a
membros artificiais mereceram destaque: o de Londres, Inglaterra, de 1968, o de
Dundee, Esccia, de 1969, e o da Sucia, de 1974 (Childress, 1985).
20

Os anos de 1967 e 1977 foram destacados como importantes para a Histria das
prteses pelo autor do artigo, pois em 1967 prteses movidas a motor passaram a ser
comercializadas nos EUA e em 1977 pode-se dizer que as prteses de membros
superiores passaram a ter um nmero considervel de usurios (Childress, 1985). Neste
perodo (por volta de 1968), a bateria e os circuitos eletrnicos das prteses mioeltricas
tinham que ficar fora delas, em algum compartimento preso a alguma outra parte do
corpo, como o peito (Childress, 1985).
O primeiro sistema comercialmente disponvel nos Estados Unidos foi a Mo
Viennatone, que era resultado do trabalho da empresa austraca Viennatone, especialista
em eletrnica, e da Otto Bock Industry. Pouco depois, a Otto Bock Industry desenvolveu
seu prprio sistema mioeltrico para a prtese de mo, que teve alteraes e melhorias
desde ento, mas que substancialmente no tinha mudado muito at 1985 (Childress,
1985).
Outros desenvolvimentos ganharam destaque a partir do final dos anos 60 e
durante os anos 70: a Mo Japonesa, que era mioeltrica, e o Brao de Boston, que foi
desenvolvido pelo MIT (Massachusets Institute of Technology) e continha o primeiro
cotovelo mioeletricamente controlado. Este cotovelo desenvolvido pelo MIT influenciou
Jacobsen, que desenvolveu posteriormente o Brao de Utah. O greifer eletrnico, que
ser mencionado no item 2.4 deste trabalho, foi desenvolvido pela Otto Bock Industry no
final dos anos 70, sendo aplicvel a usurios com atividades pesadas (Childress, 1985).
Neste artigo, tambm se ressaltou que sistemas eletro-hidrulicos podero ser
utilizados no futuro devido ao seu potencial de gerar alto torque com pequenos atuadores
(Childress, 1985).

2.4 Classificao das Prteses de Membros Superiores


Uma forma de classificao das prteses de membros superiores muito utilizada
e importante a por fontes de energia, sendo que dentro desta ordenao h outra, em
que cada um tipo de prtese classificado reclassificado, desta vez pelo critrio do
nvel de amputao (vide figura 2.2). A figura 2.6 ilustra a classificao das prteses
pelo critrio da fonte de energia. Por esta forma de classificao dupla citada, as
prteses estticas, por exemplo, podem ser reclassificadas em prteses estticas de
brao, de antebrao e cotovelo, por exemplo, assim como todos os outros tipos de
prtese mencionados na figura 2.6 (Blohmke, 1994); (Cunha, 1999).
21

Figura 2.6: Classificao das prteses de membro superior (Blohmke, 1994).

As prteses passivas, mencionadas na figura 2.6, so aquelas que no so


acionadas pelo paciente. Elas se dividem nas prteses passivas para o trabalho e nas
prteses estticas. As primeiras so sistemas que variam de caso a caso e servem para
auxiliar o paciente a executar seu trabalho, como, por exemplo, um sistema para
amputados de mo que consiste em um bracelete que se fixa ao coto com uma
ferramenta de solda na sua ponta, permitindo que o paciente execute uma soldagem
simples. Estes componentes que equivalem aos terminais da prtese tambm so
chamados de acessrios, e podem ter as mais variadas configuraes.
As prteses estticas, por sua vez, tm como sua principal funo a de prover
esttica, restabelendo o aspecto externo do corpo do paciente. Como no possui
componentes articulados mecanicamente, esta prtese tem grandes exigncias relativas
aparncia, devendo ficar muito parecida com a parte do brao perdida, ao conforto e
ao peso reduzido, sendo indicada para usurios que no se adaptam a prteses
funcionais ou as dispensam (Blohmke, 1994); (Cunha, 1999). Este tipo de prtese se
restringe a ser um objeto que funciona aproximadamente como um corpo rgido ligado
ao coto, sem mobilidade prpria. Ela s no funciona exatamente desta forma porque a
prtese em si no rgida e apresenta deformaes decorrentes dos esforos que sofre.
Como a pesquisa tem o foco na prtese como uma mquina e o escopo do trabalho
envolve apenas alguns dos tipos das prteses ativas, que sero descritos adiante, estes
tipos de prteses no sero abordados.
22

As prteses ativas so aquelas que so acionadas de alguma forma pelo paciente,


possuindo mobilidade prpria, e podem ser divididas nas ativas acionadas por fora
prpria, nas ativas acionadas por fora externa e nas hbridas (Blohmke, 1994). As
ativas acionadas por fora prpria podem ser divididas nas que possuem fonte direta
ou indireta. Estas ltimas, com fonte indireta, no so comuns e tambm no fazem
parte do objeto da pesquisa.
As ativas acionadas por fora prpria com fonte direta, tambm chamadas de
prteses mecnicas, so aquelas que tm como fonte de energia o paciente, que com
determinados movimentos aciona a prtese e a movimenta, fazendo com que ela, por
exemplo, abra ou feche a mo mecnica. Estas prteses so aplicveis a praticamente
todos os nveis de amputao, sendo que a dificuldade de adaptao tanto maior
quanto menor for o coto do paciente. Elas tm os movimentos acionados por cabos ou
tirantes, e possuem articulao mecnica no cotovelo, se o coto for de brao. Estes
movimentos dos cabos, que acionam a mo e o cotovelo, so obtidos com a
movimentao do ombro e eventualmente do coto do paciente, tracionando os tirantes,
que por sua vez acionam os cabos. O uso destas prteses demanda um treinamento
intenso do paciente, pois os movimentos de acionamento da prtese normalmente no
so naturais e intuitivos (Blohmke, 1994); (Cunha, 1999). Um dos tipos desta prtese,
a de desarticulao de cotovelo, ser descrita com mais detalhes posteriormente neste
captulo, por ser objeto da pesquisa. A figura 2.7 mostra um exemplo de prtese ativa
acionada por fora prpria, no caso, para cotos curtos de antebrao e com a mo da
prtese desmontada (sem a mo interna e a luva cosmtica devido a isto, s aparece
na figura a mo ativa da mesma).
O furo que pode ser visualizado no antebrao da prtese o local por onde deve
sair uma meia, que deve ser colocada no coto imediatamente antes da colocao da
prtese, e deve ser retirada logo aps esta ser colocada para que, sendo retirada, auxilie
o correto posicionamento da pele do coto.
23

Figura 2.7: Prtese Ativa acionada por fora prpria com a mo incompleta (foto do autor).

As prteses ativas acionadas por fora externa podem ser divididas em dois
grupos: as que so acionadas por fora pneumtica e as acionadas por fora eltrica.
As primeiras so acionadas por um reservatrio de ar comprimido, que normalmente
fica na regio das axilas e comandado por contraes musculares do coto, acionando
vlvulas que por sua vez acionam atuadores pneumticos, finalmente movimentando a
prtese (Blohmke, 1994). Estas prteses so pouco comuns, possuem a desvantagem
de um alto peso aliado a um alto rudo de funcionamento e sua fora no controlada
(Cunha, 1999). Por estas razes, no sero abordadas neste trabalho.
Dentre as acionadas por fora eltrica, h dois tipos: as controladas por
interruptores e as mioeltricas. As primeiras so controladas por interruptores
acionados por contraes musculares, funcionando de forma similar s prteses
pneumticas, apenas com a vantagem de possuir uma bateria ao invs do reservatrio
de ar, sendo portanto mais leve. Porm, como tambm se trata de um sistema pouco
eficiente e pouco comum (Cunha, 1999), no ser abordado neste trabalho.
As prteses mioeltricas so aquelas em que os sinais eltricos provenientes das
contraes musculares do coto, controladas pelo paciente (sinais conhecidos como
mioeltricos), so os sinais de controle da prtese e so captados por eletrodos
colocados em posies especficas da mesma. Os eletrodos, por sua vez, enviam sinais
amplificadores para o sistema de controle da prtese, que decide qual ou quais dos
motores vai acionar (uma prtese mioeltrica normalmente possui mais de um motor).
24

Pode ser, por exemplo, o motor que abre ou fecha a prtese da mo mioeltrica. A
fonte de energia desta prtese, responsvel pelos seus movimentos, uma bateria
(Blohmke, 1994); (Boccolini, 2000); (Cunha, 1999).
Com um pouco mais de detalhamento, conveniente neste momento, basicamente,
nas prteses mioeltricas, o procedimento que ocorre o seguinte: o usurio da
prtese, vendo o objeto que deseja pegar, faz o movimento de abertura ou fechamento
da mo, o que movimenta determinados grupos de msculos em seu coto. O
movimento destes msculos aciona um determinado eletrodo (posicionado
propositalmente neste ponto), que por sua vez aciona atravs de cabos o sistema de
controle da prtese, que pode ser microcontrolado, por exemplo. O sinal mioeltrico
ento amplificado e utilizado por este sistema como referncia para o controle da
prtese. Ele aciona o motor existente na mo mioeltrica e a abre ou fecha,
dependendo do estmulo inicial (a energia para a movimentao dos motores provida
por uma bateria, presente na prtese do sistema mioeltrico no vem a energia para
movimentao dos motores, mas sim os sinais de controle destes motores). O estmulo
para se abrir ou fechar a mo interrompido pelo usurio quando este percebe
visualmente que seu objetivo foi atendido. Portanto, a realimentao do ciclo citado
totalmente visual, pois, com as mos mioeltricas atualmente disponveis no mercado
(este fato se aplica at o momento atual), o usurio no sente absolutamente nada do
objeto que tocou ou pegou com a prtese da mo (Cunha, 1999); (Scott; Parker, 1988).
Este tipo de prtese muito comum e apresenta grande eficincia, em
comparao com os outros tipos descritos. Uma importante vantagem deste tipo de
prtese que os movimentos de abertura e fechamento da mo so normalmente
intuitivos, ou seja, quando o paciente movimenta o msculo do coto da forma similar
que ele fazia para abrir a mo (utilizando grupos musculares semelhantes), a mo
mioeltrica abre, e vice-versa (Blohmke, 1994); (Boccolini, 2000); (Cunha, 1999). Um
dos tipos desta prtese, a de antebrao, ser descrita em mais detalhes neste captulo
por ser objeto da pesquisa.
Finalmente, h as prteses hbridas, que basicamente so sistemas que possuem
em uma s prtese um componente caracterstico das prteses ativas acionadas por
fora prpria e um componente caracterstico das prteses mioeltricas. Estas prteses
so comuns, sendo aplicveis para cotos at o cotovelo. Um exemplo a prtese
hbrida para amputao de brao, que contm, para o acionamento do cotovelo, um
25

componente ativo acionado por fora prpria, e, para o acionamento da mo, um


sistema caracterstico das prteses mioeltricas, controlado por contraes musculares
do coto restante do brao do paciente (Blohmke, 1994). Esta prtese tambm ser
descrita em mais detalhes neste captulo. Na tabela 2.1 se encontra um resumo das
principais vantagens e desvantagens dos tipos de prteses mais comuns dentre os
descritos acima.

Tabela 2.1: Principais Vantagens e Desvantagens dos Tipos de Prtese mais Comuns.
Prtese Principais Vantagens Principais Desvantagens
Prtese Esttica - Baixo peso - Funcionalidade praticamente
- Produto Relativamente nula
Simples
- Satisfaz em grande parte a
exigncia de aparncia do
usurio
Prtese Ativa Acionada por - J fornece uma certa - Alta dificuldade de
Fora Prpria independncia ao seu usurio adaptao, devido alta
dificuldade de uso contnuo
(controle com movimentos
no naturais)
- Alto custo
Prtese Mioeltrica - Funcionalmente, a melhor - Altssimo custo
opo dentre as trs desta - Alto peso
tabela a prtese que - Produto mais complexo que
fornece a maior os outros dois casos
independncia ao seu usurio.
- O controle da prtese
baseado em movimentos
relativamente naturais dos
msculos restantes do coto

2.5 Prteses Estudadas no Trabalho Realizado


A aplicao da metodologia proposta, a ser descrita no captulo 5, partiu da
anlise de trs tipos de prtese, que foram selecionados de forma que tivessem
diferentes combinaes de fontes de energia e fossem utilizados em diferentes nveis
de amputao. Estes trs tipos esto descritos com mais detalhes nos itens seguintes,
sendo prteses comuns e consideradas em geral entre as melhores disponveis
atualmente no mercado (estes ltimos fatos tambm pesaram na escolha dos trs tipos
escolhidos para estudo).
26

2.5.1 Prtese Mioeltrica de Antebrao com Prono-Supinao Ativa


Esta prtese utilizada em cotos de antebrao, e possui tambm prono-supinao
(movimento angular do antebrao em relao ao seu prprio eixo longitudinal) ativa,
que por isto pode ser acionada com a contrao muscular de um msculo do coto.
Trata-se de uma prtese comum e moderna, representada na figura 2.8.

Figura 2.8: Prtese mioeltrica de antebrao com prono-supinao ativa (foto do autor).

A prtese exposta na figura 2.8 foi fabricada pela Otto Bock Industry, Inc., como
j mencionado, um importante fabricante de prteses, com sede na Alemanha e seus
produtos utilizados em muitos pases, inclusive no Brasil. Na figura 2.9 h uma
imagem desta prtese colocada em um coto de antebrao, o que ilustra sua aparncia
quando utilizada.

Figura 2.9: Prtese mioeltrica de antebrao colocada em seu coto correspondente (foto do
autor).
27

Os componentes desta prtese (as funes de cada um destes componentes esto


mencionadas no captulo 5 deste trabalho) so:
- Luva cosmtica: luva que envolve a mo mioeltrica e possui uma
aparncia externa prxima da mo humana (h vrias tonalidades de
luvas para acompanhar as diferentes tonalidades de peles), tambm
sendo importante por gerar um atrito considervel com o objeto
segurado pela mo, o que auxilia na sua preenso (Blohmke, 1994).
Uma luva cosmtica pode ser vista na figura 2.10.

Figura 2.10: Luva cosmtica (foto do autor).

- Mo mioeltrica: mo composta de um motor eltrico, que movimenta


a prtese e alimentado por uma bateria e acionado por eletrodos
sensveis s contraes musculares do coto. Esta mo composta de
trs dedos ativos (o indicador, o polegar e o mdio), que formam uma
pina tridigital, sendo que os outros dois dedos da mo s existem na
luva cosmtica e mo interna, sendo passivos. Conectada aos eletrodos
por um cabo central, tambm tem como componentes uma placa
processadora e um interruptor, este ltimo utilizado para travar a
prtese na posio desejada pelo paciente. A placa processadora serve
para controlar os movimentos da prtese de acordo com os sinais
mioeltricos provenientes dos eletrodos. Trata-se de uma mo muito
funcional, com a desvantagem de ter o polegar com uma proporo
ligeiramente maior que a proporo anatmica normal, para tornar o
mecanismo de pina, composto pelos trs dedos ativos, mais eficiente,
e a desvantagem de ter os dedos ativos rgidos, no possuindo
articulaes entre as falanges (Blohmke, 1994); (Cunha, 1999). Esta
28

mo montada na prtese, j revestida com sua mo interna, que ser


descrita, e com sua luva cosmtica, pode ser vista na figura 2.11.

Figura 2.11: Mo mioeltrica montada na prtese (foto do autor).

Esta mo pode ser travada em qualquer posio, como j comentado, sendo que a
fora de preenso tambm pode ser regulada pelo usurio de acordo com a amplitude
dos Sistemas Mioeltricos. Os dedos ativos da mo formam um sistema similar a uma
pina tridigital, que tem a funo de pegar os objetos (Cunha, 1999); (Globo News,
2002).
Ela tambm pode permitir que o usurio, por exemplo, trabalhe, pegue objetos,
utilize o computador e eventualmente at dirija. A fora atingvel pela mo mioeltrica
prxima da fora de uma mo com capacidade normal. (Globo News, 2002).
- Mo interna: componente de borracha que reveste a prtese de mo
(neste caso, mioeltrica) e funciona como suporte luva cosmtica,
possibilitando que a mo fique com formas mais prximas das normais.
Sua principal funo esttica, e ela faz o preenchimento do quarto e
quinto dedos da mo, que no esto presentes na prtese da mesma
(Blohmke, 1994). Ela est representada na figura 2.12.
29

Figura 2.12: Mo interna (foto do autor).

- Carregador: apesar de no fazer parte do sistema da prtese em si, pode


ser considerado como um componente porque ele fundamental para
que a prtese execute sua funo satisfatoriamente. Ele o responsvel
pelo recarregamento dos acumuladores da prtese (Blohmke, 1994).
- Acumulador (ou bateria): a fonte de energia para o sistema
mioeltrico da prtese, sendo recarregvel pelo carregador mencionado
(Blohmke, 1994). A figura 2.13 mostra uma bateria colocada em uma
prtese mioeltrica.

Figura 2.13: Acumulador da prtese e local de sua colocao na mesma, em seu encaixe externo
(foto do autor).

- Eletrodos: so os conversores do potencial gerado atravs da contrao


muscular do coto em um sinal eltrico de sada. Este sinal passa pelo
sistema mioeltrico da prtese (este o sistema de controle da prtese),
30

sendo amplificado e utilizado para o controle da mesma (Blohmke,


1994).
- Cabos para eletrodos: so os cabos que transportam os sinais fornecidos
pelo eletrodo mo mioeltrica da prtese (Blohmke, 1994).
- Unidade Eltrica de Rotao: o sistema encarregado da prono-
supinao. Faz tambm as conexes mecnica e eltrica entre a mo e o
punho (Blohmke, 1994).
- Anel para Laminao: o componente responsvel pela unio da mo
ao encaixe da prtese de antebrao (Blohmke, 1994).
- Jogo de Acoplamento: o bloqueador do punho automtico dentro do
anel de laminao, alm de incorporador do conector coaxial, descrito a
seguir (Blohmke, 1994).
O punho desta prtese, com todos seus componentes, pode ser visualizado na
figura 2.14.

Figura 2.14: Punho da prtese de mo mioeltrica (foto do autor).

- Conector coaxial: o responsvel pela conexo eltrica entre a mo e


os demais componentes (Blohmke, 1994).
- Micro-Chave de Acionamento: um elemento intermedirio entre o
encaixe interno, a ser descrito, e a Unidade Eltrica de Rotao
(Blohmke, 1994).
- Unidade de Quatro Canais: um processador de mltipla funo, para o
controle simultneo da prono-supinao e da mo mioeltrica. O
31

acionamento da Unidade Eltrica de Rotao pode ser feito por ela ou


pela Micro-Chave de Acionamento, de forma que estes dois ltimos
componentes citados possuem as mesmas funes (Blohmke, 1994).
- Encaixe Interno, tambm conhecido como Soquete: o componente
responsvel pela fixao da prtese ao coto, ficando em contato com
ele e devendo ser nele bem ajustado. A figura 2.15 ilustra este encaixe,
sendo que na mesma tambm pode ser visto um dos eletrodos da
prtese.

Figura 2.15: Encaixe interno, ou soquete, da prtese, com a exposio de um de seus eletrodos
(foto do autor).

- Encaixe Externo: parte mais visvel da prtese, ao lado de parte do


encaixe interno, da mo e do acumulador. o responsvel por cobrir os
eletrodos e cabos, que ficam entre ele e o encaixe interno. Alm disto,
nele que fixada a bateria (Blohmke, 1994). Pode ser visto na figura
2.13.
- Trava: sistema que, colocado no interior da mo, permite o travamento,
ou interrupo, da mesma em qualquer posio (o travamento ocorre
quando os dedos da mo ficam fixos, independentemente do
recebimento de estmulos mioeltricos ou no). Tambm existem travas
para o cotovelo e para o punho, embora a de cotovelo no seja aplicvel
32

prtese descrita em particular. Ela deve ser habilitada e desabilitada


pelo usurio da prtese normalmente isto ocorre atravs do aperto de
um boto existente na prtese de mo. Este sistema muito til para os
usurios, em especial quando eles desejam carregar algo com a prtese
por um tempo considervel sem precisar se concentrar muito neste
carregamento nem precisar fazer esforos musculares (ou seja,
esquecendo que esto carregando algo, como ocorre com as pessoas
no amputadas).
- Parafusos: Fixadores dos componentes das prteses entre si. Dois deles
podem ser visualizados na figura 2.8 e um deles na figura 2.13.

2.5.2 Prtese Ativa para Desarticulao de Cotovelo


Trata-se de uma prtese sem fonte alguma de energia externa, devendo ser
comandada totalmente por seu usurio atravs de tirantes. Seu aspecto similar ao
exposto na figura 2.7, a menos do nvel de amputao (a prtese da figura para cotos
curtos de antebrao).
Seus componentes so os seguintes:
- Mo ativa de dois tiros: trata-se de um tipo de prtese de mo em que
tanto a abertura como o fechamento so ativos, controlados atravs de
um cabo de trao (Blohmke, 1994). Ela revestida pela mo interna e
pela luva cosmtica para ficar com uma aparncia mais prxima da
humana.
Um exemplo de uma mo ativa, que pode ser de um ou dois tiros - pode ser vista
na figura 2.16. O exemplo da figura uma mo de um tiro, que tem a caracterstica de
ter ou a abertura ou o fechamento automtico.

Figura 2.16: Mo de uma prtese ativa (foto do autor).


33

- Tirante triplo: o sistema que permite que movimentos do ombro do


paciente sejam transferidos prtese. So tirantes com comprimento
ajustvel (Blohmke, 1994). H vrios tipos de sistemas de suspenso
atravs de tirantes possveis (Boccolini, 2000). Um exemplo, com o
sistema de tirante triplo, pode ser visto na figura 2.17.

Figura 2.17: Tirante triplo para prteses ativas (Blohmke, 1994).

Uma ilustrao dos cabos, que so ligados aos tirantes e transmitem movimentos
mo e ao cotovelo da prtese, est na figura 2.18 (esta figura mostra o conjunto de
cabos para prteses com cotos at o cotovelo).

Figura 2.18: Cabos de prteses ativas (Boccolini, 2000).


34

- Adaptador Roscado: o componente que une a mo ao punho da


prtese, abaixo descrito (Blohmke, 1994).
- Punho: o sistema que une a prtese da mo prtese de antebrao,
possibilitando um movimento angular da mo em torno de seu prprio
eixo e composto de uma trava (Blohmke, 1994).
- Articulao: um componente do cotovelo com trava automtica, que
tambm possui o encaixe de contato e a trava. A articulao tem a
funo de possibilitar a rotao da prtese de cotovelo, presente na
prtese mencionada (Blohmke, 1994).
- Encaixe de contato: componente do cotovelo com trava automtica, tem
a funo de unir a prtese ao coto (Blohmke, 1994).
- Prtese de Antebrao: como o coto no possui parte alguma do
antebrao, este possui uma prtese completa do mesmo, fixa ao
cotovelo atravs da articulao mencionada. Portanto, pode ser
considerado como um componente que no depende das formas do coto
de cotovelo (o encaixe desta prtese est no seu cotovelo).
Alm destes componentes mencionados, esta prtese contm os seguintes, j
descritos: luva cosmtica, mo interna e parafusos.

2.5.3 Prtese Hbrida para Amputao de Brao


Trata-se de uma prtese comum para amputao de brao, e, como contm tanto
componentes da prtese ativa como componentes da prtese mioeltrica, todos os seus j
foram mencionados. So eles: luva cosmtica, mo eltrica, mo interna, carregador,
acumulador, eletrodos, cabos para eletrodos, jogo de acoplamento, anel para laminao,
conector coaxial, tirantes, cotovelo com trava automtica, encaixe interno, encaixe
externo, trava, parafusos e prtese de antebrao.

2.6 Outros Tipos de Prteses ou Componentes


Alm das mos, h outros tipos de aparelhos terminais possveis. O campo de
estudo das prteses de membros superiores muito complexo devido tambm
variedade dos seus componentes. Os aparelhos terminais, que funcionam como um
terminal do brao, podem ser mos estticas, mos recreacionais ou para o esporte,
ganchos ou mos capazes de abrir e fechar compartimentos sob o controle do paciente,
35

alm de unidades extremamente especializadas utilizadas em determinados trabalhos


(Hruczkowski; Scott; Calwell, 1988).
A opo pelo uso de gancho ou mo como terminal da prtese pessoal e
depende da adaptao de cada paciente.
Existe um projeto de prtese que faz parte do TIDE (Technology Initiative for
Disabled and Elderly People), uma iniciativa da Comunidade Europia para auxlio a
pessoas deficientes e idosas, que uma prtese de mo compacta, inteligente e com dois
graus de liberdade, conhecida como MARCUS (Manipulation and Reaction Control
under User Supervision) (Kyberd et. al, 1995).
A mo MARCUS (esta prtese est atualmente em nvel de pesquisa, no sendo
disponvel comercialmente), resumidamente, possui o princpio de ser uma mo com
dois graus de liberdade e com o controle desenvolvido de uma maneira hierrquica que
permita que seus graus de liberdade sejam controlados com uma pequena interveno do
seu usurio, o que fundamental, pois uma prtese com uso complicado tende a possuir
baixa aceitao por exigir alta concentrao para sua utilizao. Um dos graus de
liberdade ligado ao movimento do polegar da mo e o outro relativo ao movimento
dos dedos restantes (Kyberd et. al, 1995).
Uma outra prtese que merece destaque a Mo de Southampton (prtese em
nvel de pesquisa), que uma prtese de mo mioeltrica e hierarquicamente controlada,
existente h vrias dcadas (esta mo j passou por vrios estgios e vrias geraes a
primeira Mo de Southampton data de 1969) e cuja concepo tem sido cada vez mais
aprimorada por pesquisadores da Universidade de Southampton, na Inglaterra, dentre os
quais se pode destacar o Dr. Paul H. Chappell (Kyberd; Chappell, 1995); (Kyberd et al.,
2001); (Southampton Hand, 2003).
Esta mo faz uso de sensores e microprocessadores que tm o intuito de auxiliar
o agarramento de objetos por parte da prtese e dar um feedback (retorno) ao seu usurio
seu sistema de sensores tem a funo, por exemplo, de garantir que o objeto segurado
pela prtese da mo no escorregue dela. Estes sensores fazem parte de um sistema que
tem o objetivo de maximizar a rea de contato da mo com o objeto agarrado e, com
isto, minimizar a fora necessria de contato entre os mesmos. O esforo muscular que
esta mo demanda do seu usurio, devido sua concepo, tende a ser menor que o
demandado pelas prteses atualmente disponveis no mercado. Isto , o uso desta prtese
por um tempo considervel cansa menos o usurio que o uso das prteses atuais por
36

perodo semelhante. Uma fotografia de uma das mais recentes geraes da Mo de


Southampton pode ser vista na figura 2.19 (Kyberd; Chappell, 1995); (Kyberd et al.,
2001); (Southampton Hand, 2003).
Estava sendo desenvolvido em 1998, pelo ento estudante de PhD Colin Light,
um projeto que tambm precisa ser citado: trata-se de uma mo baseada na filosofia da
mo de Southampton, sendo que no seu projeto o polegar capaz de se mover em duas
direes e os outros quatro dedos se movem independentemente dos outros. O controle
desta mo mioeltrico. Este trabalho contava com a superviso do Dr. Paul H.
Chappell, j mencionado, e com a colaborao do Dr. Peter Kyberd, que um
importante especialista em prteses de mo, um dos principais responsveis pelo projeto
da mo MARCUS (Kyberd et. al., 1995), j citada, e tambm uma pessoa que j
contribuiu com pesquisas para a Mo de Southampton. O Dr. Peter Kyberd trabalha na
Universidade de Oxford, na Inglaterra (Seddon, 1998).

Figura 2.19: Uma das Geraes da Mo de Southampton (Southampton Hand, 2003).

Vale lembrar mais um importante trabalho do Dr. Peter Kyberd: o Oxford


Orthopaedic Engineering Centre, do qual ele faz parte, est desenvolvendo um projeto
de prtese de mo com um controle adaptativo para muitas das funes da mo baseado
num microprocessador. Este projeto tambm pretende facilitar o comando da prtese,
para que esta se aproxime cada vez mais da mo humana. O nome da prtese
Leverhume Oxford Southampton Hand (Oxford Orthopaedic Engineering Centre, 2003).
37

Por ultimo, muito importante que se mencione a Mo de So Carlos, projeto


desenvolvido pelo Dr. Fransrgio Leite da Cunha, da Escola de Engenharia de So
Carlos da Universidade de So Paulo (EESC USP). Trata-se de uma prtese de mo
antropomrfica (que se assemelha mo humana) e eficiente de grande potencial,
composta de um sistema particular de sensores que tem o intuito de proporcionar uma
retroalimentao satisfatria ao seu usurio. um projeto novo, que pretende oferecer
ao seu usurio uma melhor qualidade de vida e possui vantagens de eficincia em
relao a outras prteses que com ele foram comparadas. Em 2002, j se possua um
prottipo do mecanismo do dedo desta mo com os sensores acoplados. Em 2003, este
projeto estava em fase inicial de confeco de prottipos. H uma ilustrao do seu
futuro prottipo na figura 2.20 deste trabalho (Cunha, 2002).
Outros tipos de prteses e componentes so mencionados no Apndice I deste
trabalho.

Figura 2.20: Esquema de Montagem da Mo de So Carlos (Cunha, 2002).


38

3. ANLISE DO VALOR

Como a metodologia de Anlise do Valor utilizada amplamente no trabalho,


cabe uma considerao mais detalhada a respeito deste assunto e com respeito forma
de que esta metodologia foi utilizada, considerao esta que est neste captulo.

3.1 Definio e Difuso


Uma possvel definio deste mtodo a seguinte: Anlise do Valor a
metodologia que consiste basicamente em identificar as funes de determinado
produto, avali-las e finalmente propor uma forma alternativa de desempenh-las de
maneira mais conveniente que a conhecida (Csillag, 1995, p. 25).
Desta forma, a Anlise do Valor procura olhar para um produto do ponto de vista
das funes que este executa, ou seja, cada produto passa a ser definido pelas funes
que pode executar. Este acaba sendo o primeiro passo para que possam ser
desenvolvidos produtos que desempenhem as mesmas funes do produto inicialmente
analisado a um custo menor, o que decorre da prpria definio da metodologia,
mencionada acima. Em outras palavras, ela procura resgatar a necessidade que o produto
deveria atender esquecendo o produto atual, ao perguntar se alguma outra soluo pode
atender aos requisitos necessrios de uma forma melhor ou mais econmica que a atual.
Na verdade, este mtodo parte do pressuposto de que o usurio de um produto s
o utiliza porque este desempenha determinadas funes; portanto, se houver algum outro
produto, que pode ser totalmente diferente deste primeiro, que executar estas mesmas
funes e tiver um custo menor, ele poder substituir o outro completamente, mesmo
eventualmente tendo um conceito muito diferente do anterior.
Esta metodologia utiliza quatro componentes bsicos: a abordagem funcional,
atravs da qual os produtos so subdivididos em componentes ou subsistemas, que tm a
sua funo analisada e determinada; o uso da criatividade e de tcnicas de gerao de
idias, para que possam surgir novas e melhores solues para o problema estudado;
esforo multidisciplinar, para que especialistas de diferentes reas possam contribuir
com o processo de desenvolvimento e melhoria de produtos; e o reconhecimento e
contorno dos bloqueios mentais, para que novas solues possam ser analisadas e
melhor aceitas (Csillag, 1995).
39

As tcnicas desta metodologia se consolidaram nos EUA, entre 1947 e 1952,


graas aos trabalhos de Lawrence D. Miles. De fato, a Anlise do Valor se encontra mais
difundida nos EUA (pas pioneiro no seu uso) que em qualquer outro pas, embora j
seja bem difundida pelo mundo. Atualmente este mtodo, que em geral bem sucedido
e pode originar considerveis redues de custos, encontra aplicao em pases como
Canad, Alemanha, ustria, Blgica, Espanha, Frana, Holanda, Hungria, Inglaterra,
Itlia, Sua, frica do Sul, ndia, Japo, China e Brasil, sendo que em alguns destes
casos h aplicaes em indstrias que datam da dcada de 60 (Csillag, 1995).

3.2 Conceito de Funo


Funo um conceito fundamental na Anlise do Valor. Uma possvel definio
seria a finalidade ou motivo da existncia de um determinado item ou parte de um
item (Csillag, 1995, p. 60).
Como esta metodologia est totalmente ligada abordagem funcional dos
produtos, este conceito muito importante, alm da forma atravs da qual as funes
devem ser definidas: para que haja uma maior eficincia na abordagem mencionada, as
funes devem ser definidas apenas por um verbo, representante da ao desempenhada
pelo componente estudado, e um substantivo, que o objeto que recebe a ao
correspondente ao verbo. Caso no se consiga estipular todas as funes desta forma,
ser necessria uma maior compreenso do produto e de suas funes para que isto
ocorra (Csillag, 1995).
Uma outra importante questo relativa a este mtodo que a definio das
funes deve ser a menos restritiva possvel, de forma que esta j no indique possveis
solues viciadas para ela em sua prpria definio. Um exemplo possvel: ao invs
de se estipular a funo parafusar espelho, seria mais indicada a utilizao da funo
fixar espelho, porque no necessariamente a melhor soluo possvel seja um parafuso
fixar este espelho. Este pode ser fixado de alguma outra forma, eventualmente melhor
para o caso, e o surgimento de idias relativas a esta outra forma poderia ser inibido pela
definio restritiva da funo relativa ao caso (Csillag, 1995); (Massarani, 2000).
Um outro ponto a ser ressaltado que esta fase, a de atribuio de funes aos
componentes dos produtos, normalmente proporciona um entendimento maior do
produto em relao ao que havia antes da anlise (Massarani, 2000).
40

3.3 Classificao das Funes


Cada uma das funes obtidas para os produtos deve ser classificada de trs
formas, conforme as opes descritas abaixo:
- Funes primrias ou secundrias: a funo primria aquela que a
razo da existncia do item ou produto, sendo que um produto
geralmente s possui uma, eventualmente duas a principal razo
para o produto ser comprado e utilizado. Todas as outras funes so
secundrias (Massarani, 2000).
- Funes de uso ou de estima: a funo de uso aquela que possibilita o
funcionamento do produto e caracterizada por verbos e substantivos
mensurveis; a funo de estima mais subjetiva, sendo mais ligada
vontade do usurio em ter o produto ou a impresso que este tem em
relao ao produto. Prover conforto e prover esttica so exemplos de
funes de estima (Massarani, 2000).
- Funes relevantes, irrelevantes ou indesejveis: esta classificao
particularmente importante para o desenvolvimento de produtos, pois
totalmente focada nas impresses do cliente final sobre o produto.
Funo relevante aquela que percebida e desejada pelo usurio final
do produto, ou seja, aquela que estimula o usurio final a utilizar o
produto. As funes irrelevantes so aquelas s quais o usurio final
indiferente e que do suporte execuo das funes relevantes, sendo
ligadas particular soluo adotada no caso para o produto. Ou seja,
estas funes podem ser retiradas quando da modificao de um
produto, se este continuar sendo capaz de executar suas funes
relevantes de alguma outra forma - esta outra forma certamente gerar
um conjunto de funes irrelevantes diferente do adotado
anteriormente. As funes indesejveis tm o sentido oposto das
relevantes, ou seja, so aquelas que o usurio percebe e no deseja no
produto. Logicamente, as funes relevantes devem ser otimizadas da
melhor da maneira possvel, e a preocupao com a minimizao das
funes indesejveis deve ser constante (Massarani, 2000).
41

3.4 Metodologia Aplicada


A seqncia de atividades ligadas Anlise do Valor e utilizadas no trabalho foi
a seguinte (Miles, 1972):
- Escolha do produto a ser estudado: partiu-se de um produto existente
no mercado que tivesse uma importante implicao social e pelo qual
havia interesse no caso, prteses de membros superiores.
- Separao do produto em componentes: os produtos estudados foram
divididos em subsistemas, que poderiam ou no chegar ao nvel dos
componentes individuais, dependendo da necessidade e da
convenincia na anlise. Se for necessrio que se chegue ao nvel dos
parafusos, por exemplo, isto deve ser feito neste momento.
- Anlise e obteno das funes de cada componente: nesta fase, cada
componente listado na fase anterior foi analisado e teve suas funes
listadas, seguindo as especificaes contidas no item 3.2. Um
componente pode exercer vrias funes ao mesmo tempo, e a mesma
funo pode ser executada por vrios componentes simultaneamente.
- Classificao das funes: neste momento, as funes foram separadas
para que todas as funes ficassem diferentes entre si e foram
classificadas conforme o item 3.3. Um importante fato a ser
mencionado que neste momento j no h mais ligao entre o
produto inicialmente estudado e as funes que este executa, sendo que
os componentes antes analisados j devem estavam totalmente fora da
anlise neste momento. A retirada dos componentes neste momento
tem o intuito de no viciar uma possvel nova soluo para o problema
estudado.
- Especificao das funes relevantes e indesejveis: Neste momento, as
funes relevantes e indesejveis foram especificadas, de acordo com
os requisitos dos usurios finais. Tambm pode ser inserida alguma
funo neste momento que se perceba relevante e no era executada
pelo produto inicialmente analisado. Este fato certamente contribuir
para que o produto resultante fique, cada vez mais, superior ao produto
inicial.
42

- Busca de novas solues para a satisfao das funes especificadas:


com as funes devidamente especificadas, deve-se procurar obter
solues para a satisfao das mesmas. H um nmero considervel de
tcnicas de gerao de idias, sendo que uma ou vrias destas podem
ser importantes nesta fase para que se obtenham solues inovadoras.
- Anlise das solues obtidas, do ponto de vista funcional e de custo:
uma anlise, inicialmente funcional, para que se conclua se o produto
obtido poder satisfazer os objetivos a que foi proposto ou no, e
posteriormente de custos, deve ser feita neste momento, para se
verificar a viabilidade da execuo deste produto ou no.
Dentre as principais tcnicas de gerao de idias esto as seguintes: h as
tcnicas de associao forada individual, como a tcnica do catlogo, a tcnica do
objeto escolhido e a tcnica de listagens; h tambm procedimentos de associao
forada em grupo, como a tcnica do encaixe forado e a tcnica da anlise de
estmulos; dentre os procedimentos individuais de associao livre, h a tcnica da
associao livre, a tcnica dos estmulos no lgicos, a tcnica de listar atributos e a
tcnica da lista de verificao; finalmente, dentre os procedimentos grupais de
associao livre, esto o brainstorming e o brainwriting. Tambm h procedimentos de
uma complexidade maior: dentre os individuais, h a anlise morfolgica e o
pensamento lateral; nos casos de trabalho em grupo, h a sintica, a sintica visual e a
disperso de nuvens (Csillag, 1995).
Neste trabalho, utilizou-se do brainstorming (tempestade de idias), que talvez
seja a tcnica mais utilizada dentre todas as citadas (Csillag, 1995). Ela foi utilizada por
ser uma tcnica que est entre as mais simples e mais eficientes dentre as disponveis.
Mais detalhes sobre este mtodo e sua aplicao se encontram nos captulos 4 e 5 deste
trabalho.
Um fato a ser lembrado que mais detalhes dos itens citados acima esto no
captulo 4 deste trabalho, em que descrita a metodologia de projeto proposta, e esta
metodologia, como j mencionado, utiliza muito a Anlise do Valor e conseqentemente
os tpicos descritos acima.
A Anlise do Valor no foi aplicada em toda a sua extenso neste trabalho, pois
este est concentrado na fase de concepo e melhoria de produtos, ainda numa fase
anterior anlise dos custos envolvidos para a fabricao dos mesmos.
43

Para uma aplicao mais completa deste mtodo, um estudo aprofundado de


custos envolvidos de fabricao se tornaria necessrio aps a devida anlise funcional e
obteno de novas propostas para o produto estudado. Como este trabalho est focado
ainda na fase de concepo e anlise no desenvolvimento de produtos, com um claro
enfoque no aspecto funcional dos mesmos, os custos no foram analisados, para que
possveis novas solues para o problema estudado no deixassem de surgir devido a
esta limitao. Ou seja, no caso do produto estudado, a questo funcional teve prioridade
absoluta na gerao de idias em relao questo dos custos envolvidos, devido
aplicao do mesmo e motivao mencionada no captulo 1 deste trabalho.
Portanto, a anlise de custos, que completaria o uso deste mtodo, deve ser feita
imediatamente aps as fases da metodologia proposta, descritas no captulo 4, que foram
desenvolvidas no caso aplicado da mesma, descrito neste trabalho - a descrio da
aplicao se encontra no captulo 5.
A metodologia proposta neste trabalho, descrita no captulo 4 do mesmo
conforme mencionado, s faz meno a custos em sua dcima etapa (item 4.10 deste
trabalho), que no foi atingido na aplicao da mesma, descrita no captulo 5 - a
aplicao neste caso chegou ao oitavo passo do mtodo, passo este descrito no tpico 4.8
do trabalho.
44

4. METODOLOGIA PROPOSTA PARA PROJETO DE PRODUTOS


QUE UTILIZA ANLISE DO VALOR

Este trabalho prope uma metodologia de projeto de produtos que combina


diferentes e consagrados mtodos de trabalho, tais como Anlise do Valor e entrevistas
com usurios potenciais do produto, quando este vai ser completamente desenvolvido, e
com usurios do produto, quando este j existente e vai se procurar melhor-lo. Este
mtodo, portanto, pode ser utilizado tanto para o desenvolvimento como para a melhoria
de produtos j existentes. Um outro ponto muito importante que esta metodologia tem
como principal objetivo atender o usurio final do produto da melhor forma possvel, do
ponto de vista funcional. Questes relativas a custo e convenincia de lanamento, por
exemplo, so deixadas de lado nos primeiros passos do mtodo para que no inibam o
surgimento de solues inovadoras e eventualmente melhores que as existentes. Os itens
de 1 a 5 do mtodo so resultantes da aplicao da metodologia da Anlise do Valor,
descrita no captulo anterior.
Os passos da metodologia proposta esto descritos no fluxograma exposto na
figura 4.1.
45

Seleo do Produto

Diviso do Produto em Componentes

Classificao das Funes

Compactao das Funes

Separao e Especificao das Funes Relevantes e Indesejveis

Consulta a Usurios Potenciais do Produto

Obteno de Possveis Solues para o Problema

Anlise das Solues Obtidas e Proposta de Solues Efetivas para o Problema

Consulta a Usurios para Anlise das Solues Propostas

Obteno das Melhores Solues e Especificao das Mesmas

Figura 4.1: Fluxograma que ilustra a Metodologia de Projeto proposta no trabalho.

Maiores explicaes de cada uma das fases esto nos itens seguintes deste
captulo (4.1 a 4.10).
46

4.1 Seleo do Produto


Esta fase tem o intuito de definir o escopo do trabalho a ser realizado e o produto
a ser estudado. Deve ser selecionado o produto a ser melhorado, no caso de um produto
existente.

4.2 Diviso do Produto em Componentes


Neste tpico, deve-se subdividir o produto em componentes e obter as funes
que cada um executa, no caso de um produto j existente; no caso de um
desenvolvimento completo, necessria a definio das funes que o produto a ser
desenvolvido deve desempenhar.
O objetivo , atravs de estudos e anlise, conhecer-se melhor o produto a ser
melhorado ou comear a definio dos requisitos do produto a ser desenvolvido. As
funes, conforme mencionado no captulo 3, devem ser descritas com um verbo e um
substantivo, de forma que se procure padronizar a nomenclatura das mesmas. Neste
momento, pode-se perceber que diferentes componentes do produto podem estar
realizando as mesmas funes.

4.3 Classificao das Funes


Neste momento, cada uma das funes obtidas no item anterior deve ser
classificada conforme os critrios da Anlise do Valor, descritos no captulo 3: como
primria ou secundria; de uso ou de estima; relevante, irrelevante ou indesejvel. Neste
momento, os componentes do produto inicialmente estudado, quando este for o caso, j
devem ser retirados da anlise, s sendo mantidas suas funes, de forma que o produto
anterior tenha a menor influncia possvel sobre as novas solues - ele poderia inibir o
surgimento de idias inovadoras, relativas nova soluo a ser desenvolvida, para a
soluo dos mesmos problemas que ele procura resolver.

4.4 Compactao das Funes


As funes repetidas devem ser retiradas de forma que s fique uma de cada e
que todas as funes restantes sejam diferentes entre si. Neste momento, no h mais
vnculo entre o produto inicialmente estudado e as funes que ele executa, o que, como
j mencionado, um positivo fator para o surgimento de solues inovadoras e
eventualmente melhores ou mais simples para o problema estudado. Deve, neste ponto
47

do trabalho, tambm estar bem definida qual a funo primria do produto, lembrando-
se que um produto normalmente deve ter apenas uma funo primria, no mximo duas.

4.5 Separao e Especificao das Funes Relevantes e Indesejveis


Este um ponto chave do trabalho especificar as funes relevantes e
indesejveis (obtidas no tpico 4.4), que so as que realmente interessam ao usurio
final do produto e so percebidas por ele, da forma mais quantitativa possvel, de forma
que fiquem definidas da melhor maneira. Isto freqentemente muito difcil de se
realizar, devido a algumas das funes relevantes normalmente serem subjetivas e de
difcil especificao precisa. Muitas vezes pode ser mais aplicvel se procurar
especificar estas funes diretamente no prximo passo do mtodo.

4.6 Consulta a Usurios Potenciais do Produto


A consulta a potenciais usurios do produto, neste momento do trabalho, muito
importante, pois ir embasar e credibilizar a escolha das funes relevantes e
indesejveis, bem como a das suas especificaes. Somente os usurios finais dos
produtos podero opinar se as funes anteriormente consideradas como relevantes so
realmente relevantes, se h mais funes relevantes que no foram mencionadas
anteriormente, e, finalmente, se as especificaes assumidas para estas funes esto
corretas ou no. De acordo com a opinio dos entrevistados, pode-se corrig-las ou no,
caso necessrio. Eventualmente eles podem at auxiliar na obteno destas
especificaes, nos casos em que estas no tiverem sido obtidas no tpico anterior (item
4.5 do trabalho).
As especificaes que se deseja obter neste passo so as especificaes de
projeto (ou lista de requerimentos), ligadas s necessidades e desejos dos potenciais
usurios do produto (Pahl; Beitz, 1995). No o objetivo aqui a obteno de
especificaes de possveis configuraes do produto, at porque no foram obtidas at
agora nem possveis concepes do mesmo a obteno destas o prximo passo da
metodologia.
Obviamente, quanto maior o nmero de pessoas entrevistadas, melhor, pois o
subsdio s especificaes obtidas fica cada vez maior. Recomenda-se no entrevistar
apenas uma pessoa, para que se possam comparar opinies e desejos de diferentes
usurios relativamente ao produto. Se este j for existente e o estudo para se melhor-
48

lo, fundamental que se entrevistem usurios deste produto, e no somente potenciais


usurios, pois os primeiros so os que certamente melhor podem dizer sobre os
problemas do produto que utilizam com freqncia.
importante se ressaltar que, caso seja possvel que se contatem os usurios j a
partir do item 2 desta metodologia (tpico 4.2), tanto melhor, de forma que desde o
incio do trabalho as opinies e impresses dos usurios finais passariam a ser utilizadas.
Com relao s entrevistas, por uma questo de tica, importante que os
usurios, que so os voluntrios a serem entrevistados, estejam sempre cientes de que os
dados e impresses fornecidas por eles sero utilizados em uma pesquisa como esta
recomendvel que haja algum documento que comprove este fato. Este documento,
obviamente, no dever ter nenhuma implicao sobre o usurio, alm da autorizao j
mencionada ao uso das informaes por ele fornecidas. O voluntrio tambm no dever
ser responsabilizado de forma alguma pelas conseqncias do trabalho, positivas ou
negativas. Afinal, ele s emitir opinies particulares na entrevista. A deciso sobre o
uso destas ou no e as concluses sobre as opinies emitidas cabem ao autor do trabalho
no caso.
Um outro ponto a ser ressaltado com relao s entrevistas o seguinte:
recomendvel que o autor do trabalho tenha um roteiro de entrevista preparado, o mais
objetivo possvel, com uma constante preocupao com que as questes objetivem a
uma quantificao na especificao das funes, para que estas no fiquem vagas ou
muito subjetivas. Isto se deve ao fato de que muitas vezes as opinies das pessoas em
geral so subjetivas, e, quanto mais vagas sejam as respostas neste momento, mais difcil
ser que se especifiquem as funes relevantes e indesejveis de uma forma mais exata e
possvel de ser fabricada (em outras palavras, de uma forma mais mensurvel).

4.7 Obteno de Possveis Solues para o Problema


Baseando-se nas especificaes obtidas no item anterior, neste tpico podem ser
sugeridas solues candidatas, que atenderiam ao maior nmero possvel das
especificaes desejadas, ou, quando isto est particularmente complicado, pode-se fazer
uso de mtodos consagrados de gerao de idias, como o brainstorming, para a
obteno destas sugestes.
O brainstorming uma metodologia comum e poderosa para gerao de idias,
proposta por Alex Osborn em 1930, em que um grupo, neste caso voluntrio, se rene e
49

d idias a respeito de um determinado assunto. Quanto mais bem definido o assunto,


melhor tende a ser o rendimento do mtodo. importante se ressaltar que as idias
surgidas no brainstorming normalmente no so definitivas, devendo ser analisadas e
avaliadas futuramente. Uma importante vantagem deste mtodo que muitas vezes a
idia de um auxilia a criatividade de outro membro, e desta forma, com uma eficiente
combinao das idias, pode-se obter uma soluo inovadora para o problema estudado
(Csillag, 1995); (Kaminski, 2000).
Um outro fator muito relevante a ser mencionado que o grupo deve ser o mais
homogneo possvel, sem pessoas de destaque no assunto a ser avaliado. Esta pessoa,
mesmo sem querer, pode acabar inibindo os outros membros, que no exporiam todas
suas idias com receio de que sejam mal vistas aos olhos do especialista. Este assunto
toca no ponto bsico da metodologia: em um brainstorming, h a necessidade absoluta
da ausncia total de crticas ou comentrios por parte dos membros do grupo - isto
tambm pode inibir o surgimento de idias. O grupo deve ser coordenado por um
mediador, que anota e orienta as idias de acordo com o desenvolvimento do
brainstorming (Kaminski, 2000).
Dois princpios bsicos norteiam este mtodo: o primeiro, j mencionado, o da
suspenso do julgamento, e o segundo, o de que a quantidade gera qualidade. Ou seja,
quanto maior o nmero de idias geradas, maior a possibilidade de que surja uma idia
inovadora e maior a possibilidade de que surja uma boa soluo resultante do maior
nmero de associaes entre as idias obtidas. As idias mais desejadas neste mtodo
so as que aparentemente possuem uma grande distncia das solues do problema
proposto, justamente por estas normalmente serem inovadoras. Se estas idias so ou
no boas, isto ser avaliado posteriormente, de forma que este tipo de idia
aparentemente distante das solues do problema muito desejado nesta fase do
processo (Csillag, 1995).
Um importante fator, ligado ao que j foi mencionado, que este brainstorming
no deve ter a presena de especialistas do produto original estudado, bem como
nenhum exemplar deste produto deve ser levado ao evento, pois este certamente
induziria solues e idias prximas a ele e atrapalharia o surgimento de solues mais
inovadoras.
50

Assim como no caso das entrevistas, os participantes do brainstorming devem


estar cientes de que sua participao no evento contribuir com um trabalho como este,
sendo que tambm recomendvel que haja um documento que comprove este fato.

4.8 Anlise das Solues Obtidas e Proposta de Solues Efetivas para o


Problema
Esta fase crucial para o xito do trabalho. neste momento que comeam a
ficar mais concretas as novas, e eventualmente melhores, solues para o problema
estudado. As solues devem ser definidas nesta fase da forma mais detalhada possvel,
o que ser til para os passos seguintes da metodologia.
Aqui devem ser expostas e analisadas todas as sugestes j feitas e observadas no
processo, no necessariamente apenas as obtidas na fase anterior (podem ser inseridas
novas sugestes nesta fase), e aps isto deve ser feita primeiramente uma anlise de
exeqibilidade fsica das sugestes (anlise da capacidade de execuo prtica das
mesmas). Depois desta primeira avaliao, uma anlise mais detalhada das solues que
passarem por este processo precisa ser executada para que se obtenham propostas
efetivas de configuraes do produto. Esta segunda anlise, que tem o objetivo de
comparar e eventualmente mesclar as sugestes obtidas para se chegue s melhores (ou
potencialmente melhores), pode ser feita, por exemplo, atravs de uma matriz de deciso
ou da Tcnica FIRE (Csillag, 1995), tcnica esta que ser explicada no captulo 5 deste
trabalho. Na matriz de deciso so atribudas notas s solues obtidas em cada um dos
requisitos especficos do projeto atribudo um peso a cada um dos mesmos
proporcional sua importncia. O objetivo que as propostas que forem utilizadas na
fase posterior j tenham passado por uma avaliao prvia. (Kaminski, 2000).
Uma outra tcnica de seleo e avaliao de idias e solues, que pode ser
utilizada e muito ligada abordagem desta metodologia, a Tcnica da Estimativa
Direta da Magnitude, utilizando a relao de importncia (Csillag, 1995). Uma pergunta
que deve ser constantemente feita durante a seleo das melhores solues neste mtodo,
devido ao seu enfoque no usurio final, : sem considerar custos ou dificuldade de
implantao, quo boa esta idia em termos do critrio ... com relao s demais?
(Csillag, 1995, p. 164).
51

4.9 Consulta a Usurios para Anlise das Solues Propostas


muito importante que os usurios, preferencialmente os que j foram
entrevistados anteriormente, dem suas opinies sobre as solues encontradas para os
problemas, mesmo que estas ainda estejam em fase de concepo e no tenham sado do
papel. Nesta fase, as solues ainda podem ser facilmente alteradas de acordo com a
opinio dos usurios. No caso da anlise da fase anterior ter contado com uma matriz de
deciso, por exemplo, necessrio que os usurios entrevistados tenham acesso a ela
para conclurem se concordam ou no com os pesos e notas dos critrios adotados na
matriz, ou seja, conseqentemente se concordam ou no com a ordem do ranking das
solues obtido com a matriz.

4.10 Obteno das Melhores Solues e Especificao das Mesmas


Nesta fase, a soluo considerada pelos usurios como a melhor, ou
eventualmente as duas melhores, devem ser detalhadamente especificadas e ter seu
prottipo construdo, para que algum usurio voluntrio, previamente acertado e
definido, teste o produto e fornea impresses mais concretas sobre o mesmo - se mais
de um usurio aceitar testar o produto e isto for possvel, melhor. Esta a fase em que
devem ocorrer as especificaes do produto (Pahl; Beitz, 1995) neste momento, as
solues que viro a ter seu prottipo construdo precisam ser especificadas da forma
mais detalhada possvel, para que possam vir a ser fabricadas de uma forma eficiente.
Nesta fase, passa a ser importante uma anlise mais detalhada dos custos
envolvidos, para que este seja sempre minimizado quando for possvel se escolher entre
diferentes solues para o mesmo problema aspectos de manuteno do produto
tambm precisam ser considerados nesta fase do projeto. Baseando-se nas impresses
dos usurios que fizeram o teste, pode-se melhorar ainda mais o produto, e, caso se
comprove que ele vivel, do ponto de vista funcional, atendendo a mais requisitos do
usurio que as solues atuais, deve-se avaliar neste momento a possibilidade de
lanamento deste produto no mercado.

Por ltimo, fundamental que cada uma das fases esteja bem definida para que
se inicie a fase seguinte e o resultado da metodologia seja satisfatrio.
52

5. APLICAO DA METODOLOGIA PROPOSTA A PRTESES DE


MEMBROS SUPERIORES

O produto a ser escolhido para a aplicao da metodologia proposta no captulo


anterior foi na verdade o produto que motivou a existncia deste trabalho, devido ao seu
importante fator social, j mencionado no captulo 1 deste trabalho: prtese de membros
superiores.
Neste captulo, sero descritos os passos da metodologia sugerida no captulo
anterior desenvolvidos no trabalho, que at o momento foram os passos de 1 a 7 (vide
captulo 4).
Os passos de 1 a 5 da aplicao da metodologia, equivalentes aos itens 5.1 a 5.5
deste trabalho, foram desenvolvidos pelo autor do trabalho com o auxlio do seu
professor orientador. A partir do item 5.6 do trabalho, que o passo 6 da metodologia,
houve, em alguns momentos, a importante e fundamental participao de usurios de
prteses de membros superiores no trabalho, que contriburam com importantes
informaes e opinies sobre as prteses. Este fato est de acordo com a metodologia
descrita no captulo 4 do trabalho: fundamental que no item 6 do mtodo proposto, e
em alguns dos itens posteriores a este, haja a participao dos usurios do produto
estudado. Antes disto, recomendvel, porm no obrigatria, a consulta a usurios a
partir do item 2 da metodologia a no participao dos usurios at o item 5 da
metodologia no compromete, em si, a qualidade do trabalho. No caso estudado, optou-
se por contar com a participao dos usurios a partir do item 6 da metodologia,
principalmente devido dificuldade encontrada de se contatarem usurios do produto
estudado. Ou seja, a participao dos usurios de prteses de membros superiores no
trabalho comeou a partir do tpico 5.6 do mesmo.

5.1 Seleo do Produto a ser Estudado


Na introduo e no incio deste captulo j se discutiu a deciso pelo estudo de
prteses de membros superiores.
Nesta primeira etapa foram escolhidos trs tipos de prteses, que foram
selecionados de forma que fossem diferentes entre si no aspecto da fonte de energia e do
nvel de amputao aplicado. Desta forma, procurou-se estudar uma maior variedade de
prteses, e conseqentemente de funes realizadas por cada um de seus tipos. Por isto,
53

optou-se pelo estudo de uma prtese de antebrao que fosse mioeltrica, de uma para
desarticulao de cotovelo que fosse ativa, ou puramente mecnica, e de uma para brao
que fosse hbrida. No houve a necessidade neste momento de se restringir o estudo das
prteses a algum tipo especfico ou a algum nvel de amputao especfico.

5.2 Subdiviso dos Produtos em Componentes e Obteno das Funes que


estes Executam
Neste momento, foram analisados seus componentes (Blohmke, 1994), e foram
listadas as funes que cada um destes realizava, procurando descrever cada funo
apenas com um verbo e um substantivo, conforme mencionado no captulo 4. Procurou-
se atribuir a cada componente no somente suas funes positivas, mas tambm suas
funes indesejveis, quando aplicveis, como gerar peso e gerar calor, pois estas
funes tambm seriam importantes para a anlise realizada.
As prteses selecionadas foram as seguintes:
- Prtese Mioeltrica de Antebrao com Prono-Supinao Ativa: ilustrada na
figura 2.3 e descrita no captulo 3. Seus componentes e suas respectivas funes esto na
tabela 5.1 (Blohmke, 1994).
- Prtese Ativa para Desarticulao de Cotovelo: similar prtese descrita na
figura 2.2, s que para desarticulao de cotovelo. Seus componentes e suas respectivas
funes esto na tabela 5.2 (Blohmke, 1994).
- Prtese Hbrida para Amputao de Brao: conforme descrita no captulo 3.
Seus componentes e suas respectivas funes esto na tabela 5.3 (Blohmke, 1994).
54

Tabela 5.1: Lista de componentes e respectivas funes de uma Prtese Mioeltrica de


Antebrao com Prono-Supinao Ativa (Blohmke, 1994).
Componentes Funes
Luva Cosmtica Prover esttica
Prover atrito
Gerar custo
Gerar manuteno
Mo Eltrica Pegar objetos
Transmitir esforos
Limitar movimentos
Gerar peso
Gerar custo
Gerar manuteno
Mo Interna Prover esttica
Suportar luva
Gerar peso
Gerar custo
Carregador Fornecer energia
Carregar acumulador
Gerar custo
Acumulador de 6 V Fornecer energia
Gerar peso
Gerar custo
Gerar manuteno
Eletrodos Captar movimentos
Receber estmulos
Controlar movimentos
Gerar custo
Cabos para Eletrodos Transmitir energia
Unidade Eltrica de Rotao Realizar prono-supinao
Conectar mo eltrica
Transmitir energia
Gerar peso
Gerar custo
Anel para Laminao Fixar mo
Transmitir esforos
Gerar custo
Jogo de Acoplamento Bloquear punho
Controlar movimentos
Gerar peso
Gerar custo
Conector Coaxial Transmitir energia
Micro-Chave de Acionamento Transmitir energia
Controlar movimentos
Gerar custo
Unidade de Quatro Canais Transmitir energia
Controlar movimentos
Gerar custo
Encaixe Interno (Soquete) Fornecer conforto
Prover esttica
Fixar Prtese
Fixar eletrodos
Transmitir esforos
(Continuao da Tabela 5.1)
55

Gerar calor
Gerar peso
Gerar desconforto
Gerar custo
Gerar manuteno
Encaixe Externo Prover esttica
Transmitir esforos
Fixar punho
Gerar peso
Gerar custo
Trava Controlar movimentos
Travar mo
Parafusos Transmitir esforos
Unir encaixes

Tabela 5.2: Lista de componentes e respectivas funes de uma Prtese Ativa para
Desarticulao de Cotovelo (Blohmke, 1994).
Componentes Funes
Luva Cosmtica Prover esttica
Prover atrito
Gerar custo
Gerar manuteno
Mo Ativa de Dois Tiros (ou Gancho Ativo) Pegar objetos
Transmitir esforos
Limitar movimentos
Gerar peso
Gerar custo
Gerar manuteno
Mo Interna Prover esttica
Suportar luva
Gerar peso
Gerar custo
Tirante Triplo Captar movimentos
Receber estmulos
Controlar movimentos
Transmitir esforos
Travar mo
Travar cotovelo
Gerar desconforto
Gerar custo
Adaptador Roscado Fixar mo
Transmitir esforos
Punho Transmitir esforos
Fixar mo
Controlar movimentos
Gerar peso
Gerar custo
Articulao (componente do Cotovelo com Transmitir esforos
Trava Automtica) Fixar antebrao
Controlar movimentos
Limitar movimentos
Gerar custo
(Continuao da Tabela 5.2)
56

Encaixe de Contato (componente do Cotovelo Fornecer conforto


com Trava Automtica) ou Soquete Prover esttica
Fixar prtese
Transmitir esforos
Fixar tirantes
Gerar peso
Gerar calor
Gerar desconforto
Gerar custo
Gerar manuteno
Trava (componente do Cotovelo com Trava Controlar movimentos
Automtica) Travar cotovelo
Prtese de Antebrao Prover esttica
Fixar punho
Transmitir esforos
Gerar peso
Gerar custo
Parafusos Transmitir esforos
57

Tabela 5.3: Lista de componentes e respectivas funes de uma Prtese Hbrida para
Amputao de Brao (Blohmke, 1994).
Componentes Funes
Luva Cosmtica Prover esttica
Prover atrito
Gerar custo
Gerar manuteno
Mo Eltrica Pegar objetos
Transmitir esforos
Limitar movimentos
Gerar peso
Gerar custo
Gerar manuteno
Mo Interna Prover esttica
Suportar luva
Gerar peso
Gerar custo
Carregador Fornecer energia
Carregar acumulador
Gerar custo
Acumulador de 6 V Fornecer energia
Gerar peso
Gerar custo
Gerar manuteno
Eletrodos Captar movimentos
Receber estmulos
Controlar movimentos da mo
Gerar custo
Cabos para Eletrodos Transmitir energia
Jogo de Acoplamento (componente do Punho) Bloquear punho
Controlar movimentos
Gerar peso
Gerar custo
Gerar manuteno
Anel para Laminao (componente do Punho) Fixar mo
Transmitir esforos
Gerar custo
Conector Coaxial (componente do Punho) Transmitir energia
Tirantes Captar movimentos
Receber estmulos
Controlar movimentos do cotovelo
Transmitir esforos
Travar cotovelo
Gerar desconforto
Gerar custo
Cotovelo com Trava Automtica Prover esttica
Transmitir esforos
Controlar movimentos
Gerar peso
Limitar movimentos
Gerar custo
Encaixe Interno (Soquete) Fornecer conforto
Prover esttica
(Continuao da Tabela 5.3) 58

Fixar Prtese
Fixar eletrodos
Transmitir esforos
Gerar peso
Gerar desconforto
Gerar calor
Gerar custo
Gerar manuteno
Encaixe Externo Prover esttica
Transmitir esforos
Fixar punho
Gerar peso
Gerar custo
Trava Controlar movimento
Travar mo
Parafusos Transmitir esforos
Unir encaixes
Prtese de Antebrao Prover esttica
Fixar punho
Transmitir esforos
Gerar peso
Gerar custo

5.3 Classificao das Funes obtidas na Fase Anterior


O passo seguinte foi o da classificao das funes nas seguintes categorias:
primria ou secundria, de uso ou de estima, e relevante, irrelevante ou indesejvel - esta
classificao est descrita no captulo 4. Esta classificao para cada uma das prteses
est nas tabelas 5.4, 5.5 e 5.6. Neste momento, j foram retirados das tabelas, e
conseqentemente da anlise, os componentes das prteses estudadas, que representam
uma soluo atual para se atenderem s necessidades dos usurios (no necessariamente
todas as necessidades so atendidas com esta soluo), sendo que esta soluo tambm
no obrigatoriamente a nica ou a melhor para cada caso.
59

Tabela 5.4: Classificao das Funes para a Prtese Mioeltrica de Antebrao com
Prono-Supinao Ativa.
Funes P/S (Primria / U/E (Uso / Estima) R/I/IN (Relevante /
Secundria) Irrelevante /
Indesejvel)
Prover esttica S E R
Prover atrito S U R
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Pegar objetos P U R
Transmitir esforos S U I
Limitar movimentos S - IN
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Prover esttica S E R
Suportar luva S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Fornecer energia S U I
Carregar acumulador S U I
Gerar custo S - IN
Fornecer energia S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Captar movimentos S U R
Receber estmulos S U R
Controlar movimentos P U R
Gerar custo S - IN
Transmitir energia S U I
Realizar prono-supinao P U R
Conectar mo eltrica S U I
Transmitir energia S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Fixar mo S U I
Transmitir esforos S U I
Gerar custo S - IN
Bloquear punho S U R
Controlar movimentos P U R
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Transmitir energia S U I
Transmitir energia S U I
Controlar movimentos P U R
Gerar custo S - IN
Transmitir energia S U I
Controlar movimentos P U R
Gerar custo S - IN
Fornecer conforto S E R
Prover esttica S E R
Fixar prtese S U R
(Continuao da Tabela 5.4) 60

Fixar eletrodos S U I
Transmitir esforos S U I
Gerar calor S - IN
Gerar peso S - IN
Gerar desconforto S - IN
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Prover esttica S E R
Transmitir esforos S U I
Fixar punho S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Controlar movimentos P U R
Travar mo S U R
Transmitir esforos S U I
Unir encaixes S U I

Tabela 5.5: Classificao das Funes para a Prtese Ativa para Desarticulao de
Cotovelo.
Funes P/S (Primria / U/E (Uso / Estima) R/I/IN (Relevante /
Secundria) Irrelevante /
Indesejvel)
Prover esttica S E R
Prover atrito S U R
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Pegar objetos P U R
Transmitir esforos S U I
Limitar movimentos S - IN
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Prover esttica S E R
Suportar luva S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Captar movimentos S U R
Receber estmulos S U R
Controlar movimentos P U R
Transmitir esforos S U I
Travar mo S U R
Travar cotovelo S U R
Gerar desconforto S - IN
Gerar custo S - IN
Fixar mo S U I
Transmitir esforos S U I
Transmitir esforos S U I
Fixar mo S U I
Controlar movimentos P U R
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Transmitir esforos S U R
(Continuao da Tabela 5.5) 61

Fixar antebrao S U I
Controlar movimentos P U R
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Fornecer conforto S E R
Prover esttica S E R
Fixar prtese S U R
Transmitir esforos S U I
Fixar tirantes S U I
Gerar calor S - IN
Gerar desconforto S - IN
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Controlar movimentos P U R
Travar cotovelo S U R
Prover esttica S E R
Fixar punho S U I
Transmitir esforos S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Transmitir esforos S U I
62

Tabela 5.6: Classificao das Funes para a Prtese Hbrida para Amputao de Brao.
Funes P/S (Primria / U/E (Uso / Estima) R/I/IN (Relevante /
Secundria) Irrelevante /
Indesejvel)
Prover esttica S E R
Prover atrito S U R
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Pegar objetos P U R
Transmitir esforos S U I
Limitar movimentos S - IN
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Prover esttica S E R
Suportar luva S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Fornecer energia S U I
Carregar acumulador S U I
Gerar custo S - I
Fornecer energia S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Captar movimentos S U R
Receber estmulos S U R
Controlar movimentos da P U R
mo
Gerar custo S - IN
Transmitir energia S U I
Bloquear punho S U R
Controlar movimentos P U R
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Fixar mo S U I
Transmitir esforos S U I
Gerar custo S - IN
Transmitir energia S U I
Captar movimentos S U R
Receber estmulos S U R
Controlar movimentos do P U R
cotovelo
Transmitir esforos S U I
Travar cotovelo S U R
Gerar desconforto S - IN
Gerar custo S - IN
Prover esttica S E R
Transmitir esforos S U I
Controlar movimentos P U R
Gerar peso S - IN
Limitar movimentos S - IN
(Continuao da Tabela 5.6) 63

Gerar custo S - IN
Fornecer conforto S E R
Prover esttica S E R
Fixar prtese S U R
Fixar eletrodos S U I
Transmitir esforos S U I
Gerar peso S - IN
Gerar desconforto S - IN
Gerar calor S - IN
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Prover esttica S E R
Transmitir esforos S U I
Fixar punho S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Controlar movimento P U R
Travar mo S U R
Transmitir esforos S U R
Unir encaixes S U I
Prover esttica S E R
Fixar punho S U I
Transmitir esforos S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN

5.4 Agrupamento das Funes


Como se pode observar nas tabelas 5.4, 5.5 e 5.6, foram consideradas primrias
as funes ligadas ao controle de movimentos e capacidade de pegar objetos. Optou-se
por substituir neste estgio as funes primrias descritas anteriormente (pegar objetos,
controlar movimentos, realizar prono-supinao) por uma que as descrevesse de uma
melhor forma, para que tambm a prtese passasse, como praticamente todo produto, a
ter apenas uma funo primria, ou identificadora (razo de existncia das prteses
mecnicas). Desta forma, as funes classificadas como primrias foram neste momento
substitudas pela funo substituir membro.
Nesta fase, a classificao das funes em uso ou estima no era necessria para
a anlise realizada, e por isto ela foi retirada para a confeco das tabelas 5.7, 5.8 e 5.9.
Estas apenas representam uma compactao das tabelas 5.4, 5.5 e 5.6, com apenas uma
meno s funes que se repetiam, por serem executadas por mais de um componente,
e com a funo primria em negrito nestas tabelas, para que seja diferida das
secundrias. Desta forma, s restou a coluna de classificao entre relevante, irrelevante
e indesejvel ao lado da de funes e da de sua numerao nestas tabelas.
64

As funes irrelevantes descritas representam, conforme descrito no captulo 4,


funes geradas pela particular soluo adotada no caso inicialmente estudado, que no
necessariamente devam estar presentes em alguma soluo diferente para as mesmas
necessidades.

Tabela 5.7: Classificao e Numerao das Funes para a Prtese Mioeltrica de


Antebrao com Prono-Supinao Ativa.
N da Funo Funo R/I/IN (Relevante /
Irrelevante / Indesejvel)
1 Substituir membro R
2 Prover atrito R
3 Prover esttica R
4 Transmitir esforos I
5 Limitar movimentos IN
6 Gerar peso IN
7 Suportar luva I
8 Fornecer energia I
9 Carregar acumulador I
10 Captar movimentos R
11 Receber estmulos R
12 Conectar mo eltrica I
13 Fixar mo I
14 Bloquear punho R
15 Fornecer conforto R
16 Fixar prtese R
17 Fixar eletrodos I
18 Gerar calor IN
19 Gerar desconforto IN
20 Fixar punho I
21 Unir encaixes I
22 Gerar custo IN
23 Gerar manuteno IN
65

Tabela 5.8: Classificao e Numerao das Funes para a Prtese Ativa para
Desarticulao de Cotovelo.
N da Funo Funo R/I/IN (Relevante /
Irrelevante / Indesejvel)
1 Substituir membro R
2 Prover atrito R
3 Prover esttica R
4 Transmitir esforos I
5 Limitar movimentos IN
6 Gerar peso IN
7 Suportar luva I
8 Travar mo R
9 Travar cotovelo R
10 Captar movimentos R
11 Receber estmulos R
12 Gerar desconforto IN
13 Fixar mo I
14 Fixar antebrao I
15 Fornecer conforto R
16 Fixar prtese R
17 Fixar tirantes I
18 Gerar calor IN
19 Fixar punho I
20 Gerar custo IN
21 Gerar manuteno IN
66

Tabela 5.9: Classificao e Numerao das Funes para a Prtese Hbrida para
Amputao de Brao.
N da Funo Funo R/I/IN (Relevante /
Irrelevante / Indesejvel)
1 Substituir membro R
2 Prover atrito R
3 Prover esttica R
4 Transmitir esforos I
5 Limitar movimentos IN
6 Gerar peso IN
7 Suportar luva I
8 Fornecer energia I
9 Carregar acumulador I
10 Captar movimentos R
11 Receber estmulos R
12 Bloquear punho R
13 Fixar mo I
14 Transmitir energia I
15 Travar cotovelo R
16 Fornecer conforto R
17 Fixar prtese R
18 Fixar eletrodos I
19 Gerar calor IN
20 Gerar desconforto IN
21 Fixar punho I
22 Travar mo R
23 Unir encaixes I
24 Gerar custo IN
25 Gerar manuteno IN

5.5 Separao das Funes Relevantes e Indesejveis


Dentre as funes listadas nas tabelas 5.7, 5.8 e 5.9, sero analisadas as funes
relevantes e indesejveis, para que se procure especific-las da forma o mais quantitativa
possvel. O objetivo bsico do projeto otimizar as primeiras e minimizar as ltimas.
Para esta especificao, devido dificuldade encontrada, procurou-se conversar com
usurios, o que est descrito no prximo tpico deste captulo. Nesta fase, devido
abordagem do trabalho, no foi mais necessrio um estudo de trs diferentes tipos de
prteses, sendo que as funes relevantes e indesejveis puderam ser agrupadas em uma
s tabela para cada tipo. Ou seja, o estudo realizado, que visava a uma especificao das
prteses de membros superiores em geral, neste momento no exigia uma subdiviso das
especificaes das prteses em funo do nvel de amputao do brao.
67

5.6 Anlise das Entrevistas Realizadas com Usurios de Prteses de


Membros Superiores e Obteno da Especificao das Funes
Neste momento, era necessrio um embasamento maior e de uma maior
credibilidade para a especificao das funes. Como o principal objetivo deste produto
satisfazer as necessidades dos seus usurios, as opinies destes sobre as necessidades
tinham fundamental importncia para o trabalho. As funes consideradas nas tabelas
acima estavam corretas? Havia alguma funo necessria ou existente na prtese que
no foi mencionada? Qual seria uma especificao satisfatria para cada uma das
funes relevantes e indesejveis do produto estudado? Para que se respondessem estas
perguntas, foram entrevistados quatro usurios de prteses de membros superiores,
conforme a descrio que segue.
O roteiro da entrevista era uma tabela com as funes consideradas relevantes e
indesejveis, sendo que nas conversas com os usurios procurou-se passar por cada uma
delas perguntando se as mesmas eram realmente relevantes (ou indesejveis) para eles.
Isto sempre com a tentativa em mente de se quantificar ao mximo uma especificao
para cada uma delas, o que se mostrou uma tarefa difcil. Tambm se perguntou a cada
um deles se eles viam mais alguma funo relevante ou indesejvel que no havia sido
citada, o que no aconteceu.
No Apndice V deste trabalho est uma descrio do que foi conversado com os
quatro usurios voluntrios encontrados. A referncia aos entrevistados foi paciente ou
usurio (as duas referncias foram utilizadas indistintamente), para que se
mantivessem em sigilo seu nome e seu sexo, conforme descrito na declarao por eles
assinada, que est no Apndice II deste trabalho (o primeiro usurio entrevistado foi o
nico que assinou, ao invs do Apndice II, o Apndice III, pois autorizou que sua
prtese fosse fotografada).
As principais concluses sobre as entrevistas, bem como um resumo das mesmas,
esto descritas no tpico seguinte do trabalho.

5.6.1 Concluses sobre as Entrevistas


Na tabela 5.10 se encontra um breve resumo das entrevistas. As concluses das
mesmas se encontram nos prximos pargrafos deste tpico.
Como este trabalho est focado principalmente nos aspectos funcionais da
prtese, com esta sendo tratada como uma mquina, o relato do quarto usurio saiu do
68

perfil esperado dos usurios a serem entrevistados, pois considera-se que este paciente
demanda muito pouco de sua prtese perto do que esta pode lhe oferecer. Mas isto no
impediu que este relato e seus dados fossem muito importantes para o trabalho e para um
detalhamento maior das especificaes das funes relevantes e indesejveis, assim
como todos os outros relatos obtidos.
Com relao ao primeiro, ao segundo e ao quarto usurios entrevistados, o que
pode ser notado que um paciente com um brao normal e com as opes atuais de
prtese de membros superiores que possui, acaba aprendendo a viver praticamente
com um s brao, utilizando a prtese apenas quando muito necessrio. Um outro fator
observado foi que, como esperado, a prtese mioeltrica atende mais aos requisitos
funcionais dos seus usurios que a mecnica, ou pelo menos demanda um esforo menor
do seu usurio para que os requisitos funcionais bsicos sejam atendidos.
Alm disto, a questo esttica da prtese possui grande relevncia para estes
pacientes, sendo observado um caso de usurio para quem a esttica era inclusive mais
importante que os requisitos funcionais da prtese.
Com relao ao terceiro usurio entrevistado, usurio de prtese de membros
superiores nos dois braos, a situao diferente. Os requisitos funcionais passam a ser
de fundamental importncia e a esttica perde muito de sua relevncia, ficando
totalmente em segundo plano.

Tabela 5.10: Principais Aspectos das Entrevistas Realizadas.


Usurio Principais Aspectos de Sua Entrevista
Opinies dos Usurios
Primeiro Entrevistado - No utiliza a sua prtese com grande
frequncia
- Peso: considerado alto; fixao da prtese:
satisfatria; esttica: relevante, porm
atualmente no muito satisfatria
Segundo Entrevistado - No utiliza mais a prtese (utilizou-a
diariamente por mais de dez anos) prtese
muito incmoda
- Fixao: sem problemas; esttica: relevante;
Tirantes: geravam incmodo
- Sinais tteis: relevantes, se houvesse; perodo
de manuteno: satisfatrio
Terceiro Entrevistado - Utiliza pouco uma das prteses e diariamente
a outra; travamento da mo: muito relevante e
muito til; esttica: pouco relevante;
funcionalidade: fundamental
Quarto Entrevistado - Esttica: funo mais importante; uso
frequente da prtese, mas no funcionalmente
69

No geral, pde-se observar que muitas opinies e comportamentos importantes


dos usurios relativos prtese foram coincidentes, ressaltando-se que nenhum deles
estava completamente satisfeito com a prtese e apenas o terceiro usurio (amputado
bilateral) utilizava continuamente uma prtese funcional de membro superior, e apenas
em um dos braos no outro, ele a utilizava com uma freqncia bem menor. Dois dos
usurios o segundo e o quarto a serem entrevistados , por opo prpria, no
utilizavam funcionalmente a prtese em nenhum momento j h muitos anos.
Coincidentemente, foram os dois usurios que utilizaram prtese mecnica ativa, e no
mioeltrica, enquanto faziam uso deste produto funcionalmente.
Apesar de alguns aspectos relativos ao uso das prteses serem subjetivos, o que
levou a algumas respostas abstratas dos usurios, o que era esperado, foi possvel se
quantificar algumas das especificaes das prteses de forma satisfatria, de maneira
que foi possvel se chegar s tabelas com as especificaes das funes levando-se em
conta as opinies dos usurios, o que era fundamental estas tabelas esto no prximo
tpico do trabalho. Portanto, o objetivo desta etapa das entrevistas foi cumprido.

5.6.2 Tabelas com as Especificaes das Funes Relevantes e Indesejveis a


serem Desempenhadas pelo Produto
As tabelas 5.11 e 5.12 contm as funes relevantes e indesejveis especificadas,
resultantes das conversas mencionadas com os usurios e da anlise de seus resultados,
sendo que as mesmas foram colocadas em ordem de relevncia, com a mesma
decrescente de cima para baixo (a classificao da ordem de relevncia das funes
novamente muito relativa e foi feita pelo autor), para que fosse utilizada no
brainstorming que viria ser realizado e est descrito no tpico 5.7.
Com relao especificao da funo substituir membro, que est na tabela
5.11, as especificaes da fora mxima de aperto da mo (9kgf) e de carregamento
(13kgf) foram feitas baseando-se nas prteses que se encontram no mercado. As
especificaes neste caso foram mantidas iguais s encontradas atualmente no mercado
porque, de acordo com o ponto de vista dos usurios, estes valores eram adequados.
Sobre a especificao da funo gerar peso, que est na tabela 5.12, as prteses
atuais foram subdivididas em duas partes: o brao, que contm todos os componentes da
prtese exceto a mo, e a mo propriamente dita. Para se concluir sobre uma massa
70

aceitvel para estes componentes foram pesadas duas prteses, e os seus pesos totais e
de suas partes esto abaixo.
Para a Prtese Mioeltrica de Antebrao (para coto longo), que se encontra na
figura 2.8:
- Massa Total: 1023,9g.
- Bateria: 68,2g.
- Mo Completa (incluindo luva cosmtica): 545,8g.
- Restante (fixao e prtese do antebrao, eletrodos, fios e conexes): 409,9g.
Com relao Prtese Mecnica de Antebrao (ativa acionada por fora prpria
para coto curto tero proximal), que est na figura 2.7:
- Massa Total (sem tirantes): 760,6g.
- Brao + Fixador: 382,2g.
- Luva Cosmtica: 87,7g.
- Mo de Borracha: 123,3g.
- Mo Mecnica Metlica: 167,4g.
- Mo para Treino (mo apenas utilizada pelo usurio no treinamento para
familiarizao com o uso da prtese): 81,7g.

A prtese mioeltrica observada tinha a mo com massa de 545,8g, conforme j


mencionado, e o restante da prtese tinha massa de 478,1g distribudos em 33 cm de
comprimento, da a massa distribuda em torno de 14g/cm. Com estes dados disponveis,
chegou-se especificao de que a parte do produto correspondente ao brao (trata-se da
prtese completa excluindo-se a mo) deve ter, no mximo, 7g de massa por cm de
comprimento, e que a parte do produto correspondente mo deve ter, no mximo,
270g. Estes valores so devidos ao fato de que houve solicitao em entrevistas para que
a massa das prteses fosse inferior, da ordem de 50%, massa encontrada nas prteses
atualmente. Esta porcentagem ideal de reduo de massa das prteses variou de
usurio para usurio trata-se de uma opinio subjetiva -, de forma que com os dados
obtidos considerou-se este um valor de porcentagem prximo do desejado pelos usurios
em geral. Por isto, estas especificaes foram obtidas ao se obter 50% da massa
encontrada na prtese mioeltrica observada (figura 2.6), considerando-se que esta
uma prtese de mais recursos e que atende melhor aos requisitos dos usurios que a
mecnica ativa acionada por fora prpria observada (figura 2.5).
71

Com relao funo gerar sinais tteis, esta foi incorporada como sendo
relevante porque, mesmo no existindo nas prteses estudadas, h estudos visando
introduo de sensores de fora e temperatura nas prteses, o que proporcionaria alguma
sensibilidade ao seu usurio e foi considerado como relevante por todos os usurios
entrevistados (Cunha, 2002).

Tabela 5.11: Especificao Tcnica das Funes Relevantes Desejadas de uma Prtese de
Membro Superior.
Funo Relevante Especificao Tcnica da Funo
Substituir membro O produto deve permitir pegar objetos de dimenses
similares aos pegos pela mo humana.
Deve fornecer uma fora de aperto de at 9Kgf.
Deve possibilitar uma fora de carregamento de at
13Kgf.
Seu usurio amputado em um dos braos deve ter a
capacidade de dirigir um automvel.
Fornecer conforto O produto deve poder ser utilizado por at 12 horas
dirias sem causar grande desconforto (dores ou grande
incmodo) ou alguma leso ao usurio.
Receber estmulos (Captar sinais de O produto deve ser totalmente comandado pelo prprio
controle) usurio, que deve ter completo domnio sobre o
equipamento. Os movimentos realizados pelo usurio
para o comando devem ser os mais naturais (intuitivos)
possveis.
Fixar prtese O produto no deve causar leso alguma ao usurio, no
que diz respeito sua fixao ao mesmo. Ele deve ficar
fixo e s ser retirado com a vontade do usurio.
Prover esttica O produto deve ficar com a aparncia a mais prxima
possvel da parte do brao que est substituindo.
Gerar sinais tteis O produto deve fornecer algum estmulo ao coto, como
sensibilidade temperatura, e deve fornecer estmulos
proporcionais fora que deve ser aplicada para se pegar
o objeto desejado.
Prover atrito O produto deve possibilitar um atrito de carregamento de
objetos que seja similar ao encontrado na mo humana.
Travar mo O sistema correspondente mo deve poder ser travado
em qualquer posio pelo usurio.
Bloquear punho O sistema correspondente ao punho deve poder ser
travado em qualquer posio pelo usurio ou ter uma
rigidez de giro compatvel com a do punho humano.
Travar cotovelo O sistema correspondente ao cotovelo deve poder ser
travado em qualquer posio pelo usurio e ter uma
rigidez de giro compatvel com a do cotovelo humano.
72

Tabela 5.12: Especificao Tcnica das Funes Indesejveis de uma Prtese de Membro
Superior.
Funo Indesejvel Especificao Tcnica da Funo
Gerar peso Sua massa deve ser a metade da presente nas prteses
convencionais atuais. A parte do produto correspondente
ao brao (excluindo a mo) deve ter, no mximo, 7g de
massa por cm de comprimento.
A parte do produto correspondente mo deve ter, no
mximo, 270 g.
Gerar desconforto O produto no deve causar incmodo (fadiga muscular,
dores) se utilizado por at 12 h ao dia.
Limitar movimentos O movimento do produto relativo a um brao no deve
prejudicar ou restringir o movimento do outro brao.
Gerar calor A prtese deve poder ser utilizada por 12 horas dirias e
no deve gerar um suor excessivo se estiver a temperaturas
de at 25 C.
Gerar custo O custo deste produto deve ser inferior metade do
encontrado nas prteses atuais.
Gerar manuteno Este produto deve possuir um perodo de manuteno
superior a um ano.

5.7 Descrio do Brainstorming Realizado


No dia 26 de fevereiro de 2003 foi realizado um brainstorming na Universidade
de So Paulo, com o objetivo de se trabalhar com as tabelas 5.11 e 5.12, que continham
as especificaes desejadas para uma prtese mecnica de membro superior. Uma
descrio mais detalhada deste mtodo se encontra no captulo 4 deste trabalho.
O brainstorming realizado teve as seguintes caractersticas, alm das j
mencionadas no captulo 4: o professor orientador deste trabalho reuniu o grupo e foi o
mediador do processo. O autor do trabalho auxiliou o professor orientador na tarefa de
anotar as idias que surgiam, que foram muitas. O grupo teve, alm dos dois membros
citados, mais nove participantes voluntrios, que assinaram a declarao exposta no
Apndice IV do trabalho, o que declarava seu consentimento na utilizao das
informaes obtidas como parte do trabalho e uma demonstrao de conscincia dos
voluntrios com relao a este fato.
O grupo foi selecionado de forma que dele no fizesse parte algum especialista
em prteses ou usurio das mesmas, que poderiam se tornar pessoas de destaque no
brainstorming e inibir o surgimento de idias. Especialistas e usurios certamente neste
momento j tinham sido e certamente ainda seriam muito importantes para este trabalho,
mas neste momento a presena deles no era indicada. Do grupo presente ao
brainstorming fizeram parte especialistas em criatividade, designers e estudantes de
73

cursos superiores, a maioria deles de engenharia. Todos participaram de forma muito


ativa e importante no evento.
Inicialmente, o coordenador explicou a metodologia a ser empregada e os
objetivos do brainstorming aos participantes. Cada um deles recebeu uma folha com
duas tabelas: a com as especificaes a serem atendidas para as funes relevantes
(tabela 5.11) e a anloga para as funes indesejveis (tabela 5.12). Eles foram alertados
para no emitirem opinies sobre as idias dos outros, e a nica manifestao permitida
era o riso. Todos tambm foram instrudos a no procurarem detalhar muito suas idias,
para que no se truncasse o processo criativo e a quantidade de idias geradas pudesse
ser maior.
Aps isto e a apresentao dos membros, foram feitas trs sesses, de quinze
minutos cada, sendo que em cada uma delas surgiram idias para a soluo de cada uma
das seguintes funes, altamente relevantes para o produto estudado: substituir membro,
fixar prtese e fornecer conforto. Nesta fase, como j mencionado, no se procurou
entrar muito em detalhes quanto especificao para cada uma das funes
mencionadas, para que no se atrapalhasse o processo criativo. Em cada uma das
sesses, surgiram dezenas de idias, sendo que elas esto analisadas no item 5.8 deste
trabalho e todas elas esto no Apndice VI do mesmo.
Neste ponto, fez-se uma pausa e, aps a mesma, os papis tipo flip-chart, nos
quais foram anotadas as idias, foram colados nas paredes da sala de forma que todos
pudessem ver todas as idias. Neste momento, cada um dos participantes, exceto o
coordenador, escolheu, dentre todas as idias expostas, as cinco de sua preferncia,
atravs de marcaes nos papis.
Por ltimo, foram formados dois grupos, dos quais no participaram o autor do
trabalho e o coordenador do brainstorming, para que cada um deles propusesse uma
soluo completa para o caso, de qualquer forma (atravs de palavras, desenhos, ou
qualquer outra forma que se considerasse adequada). Os grupos ficaram reunidos por
cerca de trinta minutos e foram formados aleatoriamente, com a nica restrio de que
os dois grupos tivessem pelo menos um especialista ou estudante de desenho, o que
facilitaria em possveis ilustraes que fossem necessrias, sendo que aps isto cada
grupo apresentou sua idia e foram feitas as consideraes finais.
O primeiro grupo se concentrou mais em do que a prtese de brao seria
constituda e sugeriu uma prtese que contava com o seguinte princpio: um
74

neurotransmissor transmitiria a ordem (estmulo) de movimento do crebro prtese,


e os atuadores que receberiam os estmulos poderiam ser hidrulicos. A fixao da
mesma seria atravs de engate rpido (com um sistema de esferas, que manteriam a
presso da prtese sobre o coto), e o brao da prtese teria internamente seus elementos
estruturais, que o proveriam rigidez, elementos estes revestidos com silicone e este, por
sua vez, seria revestido com um ltex com textura epidrmica e com sensores que
equivaleriam s terminaes nervosas.
A estrutura interna, com o requisito de ser rgida, leve e resistente, poderia ser de
titnio ou alumnio. Articulaes, como nos dedos, e uma conexo com o pulso, devem
ser previstas nesta estrutura.
A pele externa (luva), de ltex, seria constituda de capas removveis de
diversas cores e texturas, para os mais variados tipos de pele e as mais variadas ocasies
(poderia haver um tipo de pele com laser pointer apontador de laser para auxlio em
apresentao de palestras - em um dos dedos e outro tipo com um sistema de ventosas na
mo, por exemplo). Os dedos tambm poderiam ser removveis, para que dedos com
diferentes aspectos e adereos possam ser utilizados em diferentes ocasies.
Tambm ligados a esta pele estariam sensores de temperatura e fora, que seriam
conectados a uma porta serial, que por sua vez seria conectada ao suposto
neurotransmissor.
O silicone, que ficaria entre a pele externa e a estrutura interna, teria o objetivo
de tornar o brao macio, ficando com isto com caractersticas mais prximas de um
brao humano.
A aparncia da prtese dever ser a mais prxima possvel da realidade, pois o
grupo teve a conscincia de que este era um fator primordial para o produto. Este fato foi
ressaltado como fundamental para que o usurio da prtese descrita no se sentisse
excludo pela sociedade.
O segundo grupo deu mais nfase ao que a prtese de brao poderia executar e
sugeriu uma soluo de nome Brao Artificial Inteligente com Acessrios. Seria
composta de kits intercambiveis, para variadas ocasies (um para uso social, um para
uso profissional com funes profissionais variveis - e um para lazer, por exemplo),
que poderiam ser comprados separadamente. O objetivo principal desta prtese a
insero completa do indivduo na sociedade, em todos os mbitos social, profissional,
75

e de lazer, conforme j mencionado. Um esboo do trabalho deste grupo se encontra na


figura 1 do Apndice VI deste trabalho.
A necessidade de uma transmisso de sensibilidade ao usurio, por parte da
prtese, tambm foi ressaltada pelo segundo grupo (esta prtese conteria sensores de
temperatura e fora). A preparao psicolgica dos usurios, resultante de um devido
apoio profissional para auxlio sua devida insero na sociedade, tambm teve sua
necessidade mencionada pelo grupo. Ligado a este ltimo assunto mencionado, sugeriu-
se a confeco de um manual do usurio, a ser adquirido juntamente com a prtese,
manual este que, alm de mostrar como se deve utilizar a prtese, teria tambm a funo
de sugerir atitudes que o usurio poderia tomar com o objetivo de se inserir socialmente,
e qual postura tomar diante de diferentes reaes de pessoas desconhecidas. As prteses,
assim como mencionado pelo primeiro grupo, seriam personalizadas, com tamanho, cor
e plos (o revestimento da prtese, que deveria ser de um material tctil macio, como
ltex, tambm poderia ter plos) adequados ao seu usurio. Tambm foi ressaltada pelo
grupo a necessidade desta prtese ser leve.
Um outro fator relacionado personalizao da prtese foi que o nvel de
preciso e de fora variaria com o usurio. Por exemplo, um usurio que faria tarefas
pesadas e carregaria peso teria uma prtese capaz de transmitir uma maior fora e com
menor preciso, enquanto o caso inverso ocorreria com um fotgrafo que fosse utilizar a
prtese.
Finalmente, a fixao desta prtese poderia ser por meio de uma camisa ou
malha aderente ao brao e ao peito, com cintas resistentes e porosas.
As principais concluses sobre este brainstorming foram:
- Ele foi muito produtivo, e a quantidade de idias gerada foi muito
grande;
- A dinmica observada no grupo foi muito boa, de forma que
certamente, alm de um perodo produtivo para gerao de idias, foi
tambm um perodo muito agradvel para todos os participantes.
- Os participantes mostraram que esperam de uma prtese algo mais do
que as funes desempenhadas pelo brao. Se esta puder, alm de
desempenhar suas funes de forma satisfatria, conter acoplada a ela
um relgio ou um telefone celular, por exemplo, tanto melhor. Desta
forma, pde-se concluir que a sociedade na verdade espera de uma
76

prtese o que for possvel de se oferecer a mais do que um brao j


possui. Um fato que importante que se ressalte que, embora oferea
algumas vantagens, a adio destes produtos na prtese certamente
acarretar um aumento de custo e de peso da mesma, alm de torn-la
menos antropomrfica.
- O brainstorming mostrou mais uma vez ser um poderoso meio de
gerao de idias (foram geradas mais de duzentas idias no processo).

5.8 Anlise das Solues Obtidas e Proposta de Solues para o Problema


Neste tpico, o objetivo que sejam obtidas e analisadas sugestes de novas
configuraes de prteses de membros superiores. Com relao s sugestes, sero
expostas as que passaram por uma anlise preliminar de exeqibilidade fsica, dentre as
sugestes do brainstorming, alm de serem mencionadas outras, a maioria destas
recebida nas conversas com usurios, relatadas no item 5.6 e no Apndice V deste
trabalho.
As sugestes expostas neste momento passaro, aps esta primeira anlise
mencionada, por outras, em que ser avaliada para cada uma a capacidade de atender ou
no s funes mencionadas nas tabelas 5.11 e 5.12, que contm os requisitos que uma
prtese deve atingir. Aps isto, utilizando-se as sugestes selecionadas, o objetivo ,
com o uso simultneo de vrias destas propostas, que se obtenham algumas sugestes de
configuraes completas de uma prtese de membro superior, para que estas possam ser
comparadas entre si. O objetivo que sejam obtidas propostas de prteses que atendam
ao maior nmero possvel (seno a todos) dos requisitos das tabelas 5.11 e 5.12.
Sobre a avaliao das sugestes selecionadas neste momento, estas sero
analisadas por meio da Tcnica FIRE (Csillag, 1995), que ser descrita ainda neste
captulo. Esta tcnica ser utilizada para que se obtenham, criteriosamente, as melhores
sugestes dentre as apresentadas, e para que se chegue tambm a propostas de
configuraes completas de prteses com estas sugestes. Estas propostas completas,
por sua vez, sero comparadas, a ttulo de exemplo, atravs de uma matriz de deciso
(Kaminski, 2000).
A tcnica FIRE foi escolhida por ser corrente e adequada ao tipo de anlise que
est sendo feito uma anlise ponderacional baseada no nvel de atendimento a
determinadas funes.
77

As solues consideradas as melhores nesta anlise tambm devero


posteriormente ser avaliadas por usurios das prteses atualmente disponveis. Como j
mencionado, fundamental a opinio deles para avalizao das sugestes e conseqente
construo de prottipo da considerada melhor - ou das duas melhores. Este fato ressalta
que o enfoque desta metodologia tem prioridade na funcionalidade das solues em
relao aos seus custos.
Em outras palavras, fundamental que a escolha das melhores solues, que
possivelmente envolvero construo de prottipos, seja feita pelos usurios. Desta
forma, no se utiliza esforo e dinheiro desnecessrio na construo de prottipos que
no seriam considerados entre os mais adequados pelos pacientes.
Ressalta-se que esta etapa do trabalho , em geral, iterativa, sendo que seu
tamanho e complexidade dependem do produto estudado. Como se trata de um tpico
que envolve a sugesto e anlise de novas e, a princpio, inovadoras solues para este
produto, muitas vezes o resultado final desta etapa do trabalho s passa a ficar claro aps
algumas anlises e comparaes entre as sugestes selecionadas. Ou seja, ao se comear
a trabalhar nesta fase do trabalho, no d para se precisar, a princpio, o tamanho ou a
complexidade que esta etapa vir a ter.
Nesta aplicao particular da metodologia proposta, esta etapa ficou
relativamente longa e teve vrias anlises e reanlises das sugestes propostas para que
se chegassem a sugestes satisfatrias. Devido a isto, antes de se comear a descrever
cada uma das etapas desta fase, considerou-se importante mencionar abaixo os
principais tpicos que ela conter, tpicos estes, ressalta-se, que s foram ficando claros
conforme esta fase ia progredindo.
Os tpicos que esta etapa item 5.8 do trabalho ter so:
- Exposio das sugestes obtidas durante o trabalho, seja no
brainstorming realizado, seja nas entrevistas ou em qualquer
outro momento do mesmo, dentre as que j passaram por uma
anlise prvia de exeqibilidade fsica. Este o item 5.8.1 do
trabalho.
- Anlise mais detalhada de cada uma das sugestes expostas no
item anterior, considerando o critrio de que, para serem
vlidas, precisam atender aos requisitos das tabelas 5.11 e 5.12
deste trabalho, que so as caractersticas que uma prtese de
78

membro superior deveria ter. Nesta fase, verificou-se, para cada


sugesto, a capacidade ou no de atender satisfatoriamente s
funes contidas nas tabelas 5.11 e 5.12.
Esta anlise gerou as tabelas 5.13 e 5.14. Como ainda se
tratavam de tabelas grandes, com muitas sugestes, sendo que
muitas delas eram vagas, fez-se uma nova anlise das j
selecionadas sugestes das tabelas 5.13 e 5.14, anlise esta que
gerou as tabelas 5.15 e 5.16. Estas tabelas contm as sugestes
que foram consideradas as melhores e que, por isto, passaram
por todas as anlises e selees realizadas. O item 5.8.2 do
trabalho contm esta etapa.
- Com as sugestes selecionadas no item anterior, chegou o
momento de serem propostas solues completas para o
produto. Para isto, utilizou-se da Tcnica FIRE (Csillag, 1995).
Esta fase est descrita no item 5.8.2.1 do trabalho.
- A partir do resultado da Tcnica FIRE (Csillag, 1995), foram
propostos novos tipos de configuraes completas de prteses
no item 5.8.3 do trabalho.
- Finalmente, no item 5.8.4, estas propostas foram comparadas
por meio de uma matriz de deciso (Kaminski, 2000), para que
se chegassem s potencialmente melhores.

5.8.1 Exposio das Sugestes Obtidas


As sugestes a serem expostas e descritas neste item so, em geral, de
componentes ou de partes da prtese, j tendo passado por uma anlise preliminar de
exeqibilidade fsica. Ou seja, no necessariamente as sugestes devem ser de uma
soluo completa do produto neste momento. Este fato foi muito observado no
brainstorming, em que a maioria das sugestes foi de uma parte ou de um componente
da prtese.
As sugestes do brainstorming que passaram pela anlise preliminar mencionada
foram as seguintes:
- Para se atender funo substituir membro: m, gancho,
transplante, pina, mo artificial, mquina, equipamento
79

eletrnico, mini-computador, alicate, vassoura, tubo de


borracha, rplica em borracha, rob, pneumtico, silicone, brao
artificial inteligente, secador de cabelo, laser para apresentao
em palestras, mouse, retroprojetor, leque, escova, pegador
distncia, leitura de cdigo de barra, canivete suo, implante,
telefone celular, ciborg (brao binico), relgio, rdio relgio,
martelo, lanterna.

- Para se atender funo fixar prtese: engate rpido, m,


cola, amarrar, camisa, parafuso, cola silicone, rosca, vcuo,
garra de presso, encaixe, gesso, ventosa, ajustes de ala de
mala, prender no ombro, cola biolgica, resina, luva de
borracha.

- Para se atender funo fornecer conforto: meia, roupa,


espuma, espuma de plstico, borracha, inflvel, silicone,
almofada, mola, roupa de manga comprida, colcho de gua,
relgio, cooler (resfriador), pele de ltex, sensor de presso,
sensor de temperatura, capas removveis, roupas para prtese,
palm top, plo opcional, rigidez controlada, controle de fora,
anti-derrapante, secador para o suor, sistema de refrigerao,
leve, interface digital, controle remoto universal, lanterna,
macio, suave, liso, mole, caractersticas do dono, equilbrio.

Entre as sugestes recebidas em conversas com usurios, destacam-se as


seguintes:
- Um sistema nos tirantes das prteses de membros superiores
que seja similar ao observado em cintos de segurana de
automveis, com regulagem de posio e da trao da correia.
Esta sugesto foi feita por um usurio em uma conversa
realizada em uma visita na AACD (no um dos usurios que
tiveram sua entrevista descrita neste trabalho), e o motivo
fornecido por ele foi que, quando se est sentado, os tirantes
80

ficam frouxos e o esforo efetuado pelo usurio para


movimentar a prtese aumenta consideravelmente, em relao
ao realizado pelo mesmo quando est em p e os tirantes ficam
tracionados.

- O terceiro usurio entrevistado neste trabalho sugeriu que, para


seu coto de brao, fosse confeccionada uma prtese menor, sem
o cotovelo, que obviamente no teria uma boa esttica, mas
seria funcional e muitas vezes o auxiliaria a pegar objetos mais
facilmente, ainda mais no caso dele, com amputao bilateral. A
ausncia do cotovelo nesta prtese certamente tornaria seu uso
mais simples. Pode-se dizer que existe um caso anlogo para as
prteses de membros inferiores so os stubbies, que so
prteses de membros inferiores sem a articulao
correspondente ao joelho, utilizadas geralmente para o
treinamento de amputados em sua adaptao s prteses. Eles
auxiliam na preparao dos mesmos para que aprendam
primeiramente a andar com uma prtese mais simples e venham
a poder utilizar com sucesso uma prtese completa de membro
inferior posteriormente (Boccolini, 2000).

- O terceiro usurio entrevistado tambm sugeriu o seguinte


sistema para encaixe da prtese: o coto ficaria fixo a um
encaixe, que por sua vez entraria em contato com a prtese.
Neste caso, haveria algum movimento relativo entre a prtese e
o encaixe fixo ao coto, e no entre a prtese e o coto. Com isto,
segundo ele, o incmodo devido prtese seria menor. Apesar
dele fazer esta sugesto principalmente para prteses de
membros inferiores, considerou-se importante mencion-la e h
a possibilidade de se testar este sistema em membros superiores
em caso de grande incmodo na fixao da prtese em
determinado paciente. Este sistema, embora j existente, no
tem uso muito comum. Este assunto tambm pode estar
81

relacionado a uma pelcula que poderia ser colocada sobre o


coto com o objetivo de evitar o contato entre a pele e a resina,
com o objetivo de se diminuir de alguma forma o incmodo
causado pelo suor do usurio na regio.

- No brainstorming, mencionou-se a existncia de pele artificial e


de rplicas do brao em borracha, utilizadas para prtica em
Medicina. Estas rplicas possuem textura e impresso digital,
podendo tambm possuir plos. Estes componentes, estudados e
utilizados em conjunto por especialistas em prteses e em
rplicas, podem possibilitar o surgimento, em uma maior escala,
de prteses com uma esttica muito prxima da mo humana, e
sem um grande acrscimo de peso devido a isto. Este
certamente seria um grande benefcio para as prteses mais
comumente utilizadas atualmente. De fato, j existem
fabricantes de peles artificiais para prteses (Livingskin, 2003);
(Ortopedia Gonzalez, 2004), porm estas peles atualmente no
so utilizadas pela maioria dos usurios das prteses de
membros superiores.

- Um outro ponto que pode ser observado que, para ganho de


algum peso, os braos das prteses, feitos atualmente em resina,
poderiam ser furados em vrios locais sem que seja afetada sua
funcionalidade. Para se resolver a questo da aparncia, estes
braos poderiam ser cobertos com uma grande luva cosmtica
com o aspecto da pele humana. Poderia haver (este ponto
tambm foi mencionado no brainstorming) duas luvas, sendo
uma para o antebrao e outra para a mo, de forma que os
movimentos desta no fossem prejudicados de forma alguma
pela luva. Esta soluo de estudar a retirada de material de um
componente, para se diminuir seu peso, sem que se prejudiquem
seus requisitos funcionais, muito comum na Engenharia
Mecnica.
82

- A busca de novos materiais, cada vez mais leves, baratos e


resistentes, nunca deve ser deixada de lado nos projetos de
prteses, em que o custo e o peso das mesmas, como j visto,
so fatores primordiais para sua aceitao pelos usurios.

5.8.2 Anlise e Seleo das Solues Propostas


Nesta fase do trabalho, aps a primeira seleo das sugestes feita por meio de
uma anlise de exeqibilidade fsica, as sugestes aprovadas nesta primeira etapa
passaro por uma anlise mais detalhada, sendo que no se deve sair do foco de que as
mesmas devero ser avaliadas pela sua capacidade de atender ou no aos requisitos
expostos nas tabelas 5.11 e 5.12, que contm os requisitos a que uma prtese de membro
superior deveria atender.
importante se lembrar aqui que a avaliao e a escolha das funes, nesta fase
do trabalho, muitas vezes algo abstrato e subjetivo, que depende da opinio e do
conhecimento da pessoa ou do grupo que faz a anlise.
O intuito que, com a seleo das anlises, o que muitas vezes um processo
iterativo, que pode ocorrer em vrias etapas e por vrias vezes, as propostas fiquem cada
mais quantificveis e objetivas, portanto mais fceis de serem comparadas entre si.
Como j mencionado, o processo iterativo porque muitas vezes no so obtidas
boas solues completas do produto, no caso uma prtese, na primeira seleo das
sugestes e proposta de novos produtos. Isto normalmente s acaba acontecendo aps
algumas anlises e reanlises das sugestes selecionadas e aps a insero de outras
propostas, que vo surgindo com o processo e, unidas s melhores sugestes
previamente escaladas, enfim possam gerar uma sugesto de um produto que atenda ao
mximo possvel dos requisitos da tabela de especificaes.
A primeira anlise deste tpico a seleo das sugestes, dentre as previamente
selecionadas no item 5.8.1 do trabalho, que atendam a cada uma das funes relevantes
da tabela 5.11 e minimizem os efeitos das indesejveis da tabela 5.12.
Cada funo ser analisada individualmente, para que se possa perceber de uma
forma eficiente quais sugestes atendem satisfatoriamente a cada uma das funes
propostas.
83

As funes relevantes e as sugestes que foram consideradas as melhores dentre


as que as atendem esto na tabela 5.13.

Tabela 5.13: Funes Relevantes Desejadas e Sugestes que potencialmente as atendam.


Funo Relevante Sugestes que a Atendem
Substituir membro Gancho, transplante, pina, mo artificial, equipamento
eletrnico, rob, pneumtico, brao artificial inteligente,
implante, acessrios (escova, alicate, etc.), sensor de
presso, sensor de temperatura, controle de fora, sistema
similar aos stubbies.
Fornecer conforto Acessrios (escova, alicate, etc.), telefone celular, relgio,
espuma, borracha, roupa de manga comprida, cooler, anti-
derrapante, secador para o suor, sistema de refrigerao,
materiais leves, interface digital, sistema de tirantes similar
ao observado em cintos de segurana de automveis,
sistema similar aos stubbies, estruturas com furos no
aparentes.
Receber estmulos (Captar sinais de Equipamento eletrnico, mini-computador, rob,
controle) pneumtico, brao artificial inteligente, sensor de presso,
sensor de temperatura, controle de fora, interface digital,
sistema de tirantes similar ao observado em cintos de
segurana de automveis, sistema similar aos stubbies.
Fixar prtese Engate rpido, m, rosca, vcuo, garra de presso,
encaixe, gesso, luva de borracha, espuma, sistema similar
aos stubbies.
Prover esttica Mo artificial, rplica em borracha, camisa, vcuo,
encaixe, espuma de plstico, silicone, pele de ltex, roupas
para prtese, plo opcional, caractersticas do dono.
Gerar sinais tteis Equipamento eletrnico, mini-computador, sensor de
presso, sensor de temperatura, controle de fora.
Prover atrito Rplica em borracha, transplante, mo artificial, pele de
ltex, sensor de presso, controle de fora, anti-derrapante.
Travar mo Gancho, pina, mo artificial, pneumtico, equipamento
eletrnico, sistema de tirantes similar ao observado em
cintos de segurana de automveis.
Bloquear punho Mo artificial, pneumtico, equipamento eletrnico,
encaixe, sistema de tirantes similar ao observado em cintos
de segurana de automveis.
Travar cotovelo Equipamento eletrnico, pneumtico, encaixe, sistema de
tirantes similar ao observado em cintos de segurana de
automveis.

Na tabela 5.14, esto as funes indesejveis e as sugestes que potencialmente


possibilitaro uma boa performance em cada uma delas, ou seja, que as minimizem.
Com isto, nesta tabela esto as solues que se considerou que gerassem pouco peso, ou
pouco desconforto, ou pouco calor, ou pouca manuteno, ou limitassem pouco os
movimentos do paciente.
84

Tabela 5.14: Funes Indesejveis de uma Prtese e Sugestes que potencialmente


proporcionem uma performance satisfatria em cada uma delas.
Funo Indesejvel Sugestes que Proporcionam uma Boa Performance
nesta Funo, ou seja, que a Minimizem
Gerar peso Gancho, transplante, rplica em borracha, cola de
silicone, vcuo, cola biolgica, luva de borracha,
espuma, inflvel, materiais leves, estrutura com furos
no aparentes.
Gerar desconforto Meia, mo artificial, equipamento eletrnico, rplica em
borracha, espuma, leve.
Limitar movimentos Liberar o ombro, m, equipamento eletrnico, vcuo.
Gerar calor Cooler, sistema de refrigerao, secador para o suor.
Gerar custo - (Faltam dados para se chegar a alguma concluso a
respeito de custo nesta fase do trabalho, devido ao
enfoque do mesmo no colocar custo como a principal
prioridade)
Gerar manuteno - (Faltam dados para se concluir sobre manuteno de
componentes nesta fase do trabalho)

Na tabela 5.14, h um exemplo de sugesto inserida neste passo do processo, o


que possvel e muitas vezes recomendvel para o surgimento de novas e mais
eficientes solues. Baseando-se nas mencionadas conversas com os usurios de
prteses, percebeu-se que prender a prtese ao ombro, o que era uma necessidade para o
tipo de prtese que alguns deles utilizavam, era um srio fator de desconforto para eles.
Baseando-se neste fato, inseriu-se a funo liberar o ombro como uma sugesto que
minimizaria a funo indesejvel limitar movimentos. Chegou-se a esta funo
tambm devido a uma anlise realizada, decorrente de um outro fato: uma das sugestes
obtidas no brainstorming, para a funo fixar prtese, foi prender no ombro. Como
dito, com os dados obtidos durante a pesquisa, e contrariando esta sugesto recebida no
brainstorming, chegou-se concluso que, sempre que possvel, uma prtese no deve
ser presa ao ombro para que fornea um maior conforto ao seu usurio.
Aps a anlise acima, percebe-se que h ainda algumas sugestes muito vagas e
algumas funes que tm muitas sugestes candidatas a satisfaz-las. Por isto, atravs de
uma nova anlise, que se fez necessria, foram selecionadas e eventualmente agrupadas,
agora com uma exigncia ainda maior, as sugestes consideradas as melhores para o
desempenho de cada funo dentre as expostas nas tabelas 5.13 e 5.14. Esta seleo
pode ser observada nas tabelas 5.15 e 5.16. Tambm foram inseridas sugestes, o que
permitido, em alguns casos, alm de ser alterada a funo relevante travar mo por
travar terminal, que se considerou menos restritiva neste momento.
85

No foram includas nestas tabelas as sugestes selecionadas no tpico anterior


que foram consideradas muito subjetivas ou que representam um objetivo do produto, e
no uma proposta concreta de soluo. Exemplos destas sugestes so sistema de
refrigerao e equipamento eletrnico.

Tabela 5.15: Funes Relevantes Desejadas e Sugestes que potencialmente as atendam,


dentre as que passaram por uma segunda seleo.
Funo Relevante Melhores Sugestes que a Atendem
Substituir membro Mo artificial + brao artificial, acessrios (escova,
alicate, etc.) + brao artificial, sistema similar aos
stubbies.
Fornecer conforto Espuma, cooler (tipo de ventilador, que ser exposto
posteriormente neste captulo), Sistema de Refrigerao
que utiliza o Efeito Peltier (ser descrito posteriormente
neste captulo), materiais leves, sistema de tirantes
similar ao observado em cintos de segurana de
automveis, sistema similar aos stubbies, estruturas com
furos no aparentes para diminuio de peso das
mesmas.
Receber estmulos (Captar sinais de Sistema mioeltrico, sistema de tirantes similar ao
controle) observado em cintos de segurana de automveis,
sistema similar aos stubbies, sistema de tirantes
convencional.
Fixar prtese Engate rpido, m, rosca, vcuo, encaixe, luva de
borracha, espuma, encaixe com resina (utilizado
atualmente).
Prover esttica Mo artificial, rplica em borracha, pele de ltex com
plo opcional e caractersticas do dono.
Gerar sinais tteis Sensor de fora + sistema de retroalimentao, sensor de
temperatura.+ sistema de retroalimentao.
Prover atrito Rplica em borracha, pele de ltex anti-derrapante,
sensor de fora.
Travar terminal Sistema mioeltrico, sistema de tirantes similar ao
observado em cintos de segurana de automveis.
Bloquear punho Sistema mioeltrico, sistema de tirantes similar ao
observado em cintos de segurana de automveis.
Travar cotovelo Sistema mioeltrico, sistema de tirantes similar ao
observado em cintos de segurana de automveis.

Na tabela 5.16, esto as funes indesejveis e as sugestes, consideradas como


as melhores dentre as j selecionadas da tabela 5.14, que potencialmente possibilitaro
uma boa performance em cada uma delas, ou seja, que as minimizem.
86

Tabela 5.16: Funes Indesejveis de uma Prtese e Melhores Sugestes dentre as que
potencialmente proporcionem uma performance satisfatria em cada uma delas.
Funo Indesejvel Melhores Sugestes que Proporcionam uma Boa
Performance nesta Funo, ou seja, que a Minimizem
Gerar peso Rplica em borracha com espuma, materiais leves,
estrutura com furos no aparentes.
Gerar desconforto Meia no coto, rplica em borracha com espuma,
materiais leves.
Limitar movimentos Liberar o ombro.
Gerar calor Cooler, sistema de refrigerao que utiliza o Efeito
Peltier.
Gerar custo -
Gerar manuteno -

Cabe aqui uma explicao sobre os sistemas de refrigerao do coto que foram
mencionados: o cooler e o que utiliza o Efeito Peltier.
A parte relativa ao encaixe e fixao das prteses, como j apresentado, tem uma
grande relevncia, pois est ligada interao entre o usurio e sua prtese. O encaixe,
como mostra a tabela 5.11, no pode de forma alguma machucar ou causar grande
incmodo ao paciente.
O encaixe com um cooler conteria um ventilador na regio prxima ao coto e
furos que permitissem a troca de ar na regio e conseqentemente maior conforto
trmico ao paciente. Este cooler estaria ligado a um sensor de temperatura na regio, que
o ligaria e desligaria automaticamente. Este sensor, por sua vez, estaria conectado a uma
bateria. A luva cosmtica, nesta regio, precisaria ser porosa para que no prejudique
consideravelmente a circulao do ar. Esta forma de encaixe est descrita na figura 5.1.
Esta proposta fruto de uma sugesto feita no brainstorming realizado, descrito no
tpico 5.7 do trabalho.
Este tipo de encaixe tem a inteno de fornecer um maior conforto trmico ao
paciente; porm, ele tambm traz algumas desvantagens prtese: o rudo durante o seu
funcionamento a principal; ele dever ser o mnimo possvel, pois ser mais um fator
que far o usurio chamar a ateno, o que um fator de desconforto, pois os usurios
em geral no desejam chamar a ateno para sua prtese de forma alguma. Um rudo
considervel do cooler poderia ser um forte fator de rejeio da prtese por parte do seu
usurio. Outras desvantagens que o cooler traria e precisariam ser levadas ao menor
valor possvel seriam o aumento de peso, custo e consumo de energia da prtese.
87

ENCAIXE

COTO

COOLER (Ligado a um
Sensor de Temp. e a uma
Bateria)

FURO LUVA COSMTICA


(Porosa nesta regio)

Figura 5.1: Nova concepo de Encaixe de Prteses proposta, com um cooler.

O encaixe que contivesse o Sistema de Refrigerao que utilizasse o Efeito


Peltier, descrito na figura 5.2, por sua vez, consistiria em um sistema composto de duas
barras de metais diferentes (interligadas apenas em suas extremidades), sistema este
ligado a um gerador, que seria acionado por um termostato quando a temperatura na
regio do coto aumentasse. Quando ocorresse este aumento, o circuito seria fechado e
uma corrente eltrica contnua passaria pelas barras. O Efeito Peltier ocorre justamente
neste momento: trata-se de um efeito termoeltrico que ocorre devido passagem desta
corrente, quando uma das junes entre os metais tem sua temperatura diminuda e a
outra tem a mesma aumentada. Invertendo-se a corrente do circuito, a juno que estava
esfriando passa a esquentar e vice-versa (Cincia Hoje, 2003); (Efeito Peltier, 2003);
(Feira de Cincias, 2003).
Fazendo-se o devido isolamento do coto do paciente, para que este no entre em
contato com a corrente eltrica, e colocando-se a juno entre os metais que tem a
temperatura diminuda prxima de seu coto, a temperatura da regio baixar, devido
transferncia de calor no local, e o usurio no sentir tanto calor ali. Esta juno, por
exemplo, pode ser presa a um composto metlico de alta resistividade, que por sua vez
88

entraria em contato com o coto (vide figura 5.2). Desta forma, a transferncia de calor
entre a juno das barras e o coto seria satisfatria e o coto ficaria isolado
eletronicamente, livre da corrente eltrica que passa pelas barras. Um fato que poderia
auxiliar o uso deste sistema que existem, no mercado, mdulos de Efeito Peltier
disponveis em tamanhos variados (Cunha, 2002).
O custo deste sistema, bem como sua performance, precisar ser cuidadosamente
avaliado para se concluir sobre sua viabilidade ou no, visto que os refrigeradores que
utilizam o Efeito Peltier, em geral, apresentam alto custo e baixo coeficiente de
performance (Cincia Hoje, 2003); (Efeito Peltier, 2003).
Precisa-se lembrar que o uso do sistema com o Efeito Peltier tambm traria
algumas desvantagens, alm da vantagem de conforto trmico j comentada: alm do
aumento de peso, custo e consumo de energia da prtese, se for mau utilizado este
sistema pode levar perda da sensibilidade no local de contato do mesmo com a pele do
paciente, devido adaptao dos seus receptores sensoriais (Cunha, 2002).Um outro
possvel problema que ele traria seria a condensao de gua na regio de contato entre o
sistema e o coto, devido a esta estar fria e liberao de vapor do coto. Esta
condensao seria um fator de desconforto para o paciente.
89

BATERIA
ENCAIXE
COTO
TERMOSTATOS

COMPOSTO METLICO
(Alta Resistividade)

BARRAS METLICAS
(Metais Diferentes)

FURO LUVA COSMTICA


(Porosa nesta regio)

Figura 5.2: Nova concepo de Encaixe de Prteses proposta, que utiliza o Efeito Peltier.

5.8.2.1 Aplicao da Tcnica FIRE


Para se chegar concluso de quais das sugestes expostas nas tabelas 5.15 e
5.16 so as mais adequadas, optou-se pela utilizao da tcnica FIRE (Csillag, 1995).
Esta consiste em uma anlise das sugestes do ponto de vista de quatro requisitos, que
com suas primeiras letras formam o nome da tcnica: Funes, Investimento, Resultado
e Exeqibilidade (Csillag, 1995). Desta forma, estipulou-se um critrio de comparao
entre as possibilidades de solues para atendimento a cada funo requerida para o
produto.
A metodologia adotada foi a seguinte: para cada uma das funes relevantes e
indesejveis das tabelas 5.15 e 5.16, foi feita uma tabela com as sugestes selecionadas
para atendimento s mesmas, sugestes estas retiradas das tabelas mencionadas. As
propostas das tabelas 5.15 e 5.16 foram eventuamente combinadas entre si para serem
inseridas nas tabelas do mtodo FIRE (tabelas 5.17 a 5.29). Cada sugesto foi analisada
e recebeu uma nota referente ao atendimento a cada um dos quatro critrios citados no
pargrafo anterior. O resultado da produtria destas quatro notas forneceu o parmetro
de comparao deste mtodo.
90

As propostas que obtivessem a maior nota na produtria citada seriam


consideradas como as melhores no atendimento a cada funo. A nota foi dada
baseando-se no atendimento aos requisitos de cada uma das funes de uma prtese de
membro superior, descritos nas tabelas 5.11 e 5.12.
Quanto s funes, a pergunta feita foi a seguinte, para cada funo: esta
proposta capaz de atender a esta funo satisfatoriamente? Se sim, foi dada nota 10;
seno, nota 0.
Nos outros trs casos (Investimento, Resultado e Exeqibilidade), a nota poderia
variar entre 0 e 10 (no era 0 ou 10, como no caso anterior). A escala, nestes casos,
funcionou da seguinte forma:
- 0: No atendimento em absoluto ao requisito.
- 1 a 2: Atendimento ruim (insatisfatrio) ao requisito.
- 3 e 4: Atendimento regular ao requisito.
- 5 e 6: Atendimento bom (satisfatrio) ao requisito.
- 7 e 8: Atendimento muito bom ao requisito.
- 9 e 10: Atendimento excelente (completo) ao requisito.
Com relao ao investimento envolvido, a nota foi melhor quanto menor fosse o
investimento estimado envolvido para o desenvolvimento e confeco da proposta
analisada.
No que diz respeito ao resultado de cada proposta, a nota foi tanto maior quanto
melhor foi o desempenho considerado no atendimento funo de cada sistema. O
enfoque adotado para o uso da metodologia FIRE neste caso difere um pouco do
utilizado na fonte encontrada que mencionou este mtodo (Csillag, 1995), que
principalmente econmico, ou seja, o resultado no caso foi tanto melhor quanto maior a
economia conseguida com a implantao da proposta.
Por ltimo, a exequibilidade foi avaliada da seguinte forma: quanto mais fcil a
execuo de determinado sistema, maior sua nota neste quesito.
Um ponto importante relativo a este mtodo precisa ser mencionado: as
sugestes para atendimento a uma mesma funo no necessariamente concorrem entre
si. Algumas vezes, as propostas podem vir a se complementar ou serem relativas a
diferentes partes do produto, no caso a prtese de membro superior.
91

Nas tabelas 5.17 a 5.29, esto os resultados da metodologia FIRE aplicados s


funes relevantes e indesejveis. Nestas tabelas, F equivale a funes, I a investimento,
R a resultado e E a exequibilidade.

Tabela 5.17: Tcnica FIRE para a funo substituir membro.


Sugesto F I R E F*I*R*E
Brao Artificial + Acessrios 10 3 4 3 360
Brao Artificial + Mo Artificial 10 1 8 2 160
Sistema similar aos Stubbies + Mo Artificial 10 2 3 2 120

O sistema similar aos Stubbies, mencionado na tabela 5.17 e em outras do mtodo FIRE,
somente se aplica aos amputados de brao, como j explicado anteriormente.
Vale lembrar que as notas, para cada uma das configuraes candidatas, foram
dadas considerando-se o atendimento funo relativa tabela. Ou seja, no
necessariamente uma mesma proposta ter a mesma nota no atendimento a funes
diferentes (ela pode ser mais eficiente no atendimento a uma funo que a outra).
Na tabela 5.17, relativa funo substituir membro, a opo brao artificial +
mo artificial foi considerada como a que apresentou o melhor resultado no atendimento
funo. Porm, a configurao que apresentou o melhor resultado foi a de brao
artificial + acessrios, por ter necessidade de investimento menor, alm de ser mais fcil
sua fabricao. Acessrio, neste caso, tem um sentido amplo: pode significar desde um
componente passivo que somente serviria como apoio para uma atividade especfica,
como tambm um componente ativo, por exemplo um alicate acionado pelos tirantes.

Tabela 5.18: Tcnica FIRE para a funo fornecer conforto (Sist. equivale a
sistema).
Sugesto F I R E F*I*R*E
Resina, Plstico ou Borracha + Espuma 10 6 7 8 3360
Cooler (vide fig. 5.2) 10 5 5 7 1750
Estrutura com Furos no aparentes + Pele de Ltex 10 6 4 7 1680
Sist. de Tirantes tipo Cinto de Segurana de Automveis 10 6 3 6 1080
Sistema de Refrigerao com Efeito Peltier (vide fig. 5.3) 10 3 5 6 900
Sistema similar aos Stubbies, para Amputados de Brao 10 2 4 3 240

O fator, a princpio, mais importante no atendimento aos requisitos da funo


fornecer conforto, descritos na tabela 5.11, seria a utilizao de materiais de densidade
relativamente baixa na prtese, como resina, plstico ou borracha, alm de espuma (vide
tabela 5.18). Os materiais polimricos, assim como os fibrosos, em geral tm densidade
92

consideravelmente menor que os metais, inclusive o alumnio, que por sua vez tem
massa especfica inferior a 40% da do ao (Callister, 1999). O uso de materiais de baixa
densidade fundamental para que a prtese fique leve e possa ser utilizada por 12 horas
dirias sem causar grande incmodo ao seu usurio este o requisito relativo funo
fornecer conforto, exposto na tabela 5.11.
O encaixe com cooler ficou em segundo lugar no atendimento funo fornecer
conforto (vide tabela 5.18). Este tipo de sistema de refrigerao acabou obtendo
resultado melhor que o sistema que utiliza o Efeito Peltier, pois a exequibilidade do
sistema com cooler a princpio mais simples, alm do investimento envolvido ser
menor. Foram considerados tambm os possveis problemas que estes dois tipos de
sistema possuem e j foram mencionados.

Tabela 5.19: Tcnica FIRE para a funo receber estmulos (captar sinais de
controle), ligada ao controle da prtese.
Sugesto F I R E F*I*R*E
Sistema Mioeltrico de Captao de Sinais 10 3 8 8 1920
Sist. de Tirantes tipo Cinto de Segurana de Automveis 10 7 3 7 1470
Sistema de Tirantes Convencional 10 8 2 9 1440
Sistema similar aos Stubbies, para Amputados de Brao 10 2 6 3 360

Como pode ser observado na tabela 5.19, o sistema mioeltrico de captao de


sinais foi o que obteve o melhor resultado no atendimento funo receber estmulos.
Isto se deve ao fato de que, com este sistema, os movimentos dos msculos
remanescentes do coto so em geral intuitivos e naturais (por exemplo, o movimento do
mesmo grupo muscular que faria a mo abrir far a prtese de mo abrir, e vice-versa), o
que no ocorre com o uso de tirantes para o controle da prtese.

Tabela 5.20: Tcnica FIRE para a funo fixar prtese (prover fixao).
Sugesto F I R E F*I*R*E
Encaixe com Resina (padro utilizado atualmente) 10 8 7 9 5040
Encaixe com Espuma 10 6 7 6 2520
Engate Rpido 10 6 5 6 1800
Luva de Borracha 10 6 5 3 900
Encaixe a Vcuo 10 4 6 3 720
Rosca 10 4 4 4 640
m 10 3 4 4 480
93

Para a fixao da prtese, o encaixe com resina (padro utilizado atualmente) foi
o que obteve o melhor resultado, com grande vantagem em relao aos seus
concorrentes vide tabela 5.20. Isto se deve ao fato de ele ter sido considerado como
satisfatrio pelos usurios entrevistados e ser atualmente fabricado normalmente
facilmente exequvel.

Tabela 5.21: Tcnica FIRE para a funo prover esttica.


Sugesto F I R E F*I*R*E
Pele de Ltex com Plo Opcional e Cor da Pele do Dono 10 6 9 9 4860
Rplica em Borracha 10 7 6 8 3360
Mo Artificial 10 2 8 2 320
Acessrios 0 8 3 9 0

Para o atendimento funo prover esttica, ligada diretamente aparncia da prtese,


a pele de ltex com plo opcional e cor da pele do dono foi a que obteve o melhor resultado,
devido s suas caractersticas de aparncia antropomrficas vide tabela 5.21.

Tabela 5.22: Tcnica FIRE para a funo gerar sinais tteis.


Sugesto F I R E F*I*R*E
Sensor de Temperatura + Sistema de Retroalimentao 10 3 4 3 360
Sensor de Fora + Sistema de Retroalimentao 10 2 3 2 120

Aos sensores de fora e temperatura foram acrescentados sistemas de


retroalimentao porque somente desta forma vai ser possvel que haja um feedback de
algum sinal ao paciente. Em outras palavras, somente os sensores no fornecem tato
ao paciente deve-se utilizar, juntamente com eles, um sistema de realimentao dos
sinais tteis captados pelos sensores ao paciente.
O sensor de temperatura foi o que obteve a maior nota no atendimento funo
gerar sinais tteis (vide tabela 5.22). Isto se deve porque o investimento necessrio
estimado envolvido na pesquisa e fabricao deste sistema menor que o investimento
similar para a confeco do sensor de fora, alm da exeqibilidade do sensor de
temperatura ser tambm, em princpio, mais simples.
A gerao de sinais tteis uma necessidade das prteses modernas, sendo uma
das requisies mais freqentes dos seus usurios (Cunha, 2002). Isto pde tambm ser
verificado nas quatro entrevistas realizadas neste trabalho (vide Apndice V) todos os
entrevistados consideraram a funo gerar sinais tteis como relevante.
94

O objetivo desta funo (gerar sinais tteis) fornecer alguma sensao ao


usurio referente ao objeto no qual o terminal de sua prtese est encostando. Uma
maneira de se exprimir esta sensao de tato atravs da transmisso de fora aplicada
pela prtese e da temperatura no qual o terminal da prtese encosta (Cunha, 2002) da
vem a necessidade dos sensores de temperatura e de fora, juntamente com sistemas de
retroalimentao de sinais ao paciente.
Uma observao referente ao mtodo FIRE, ligada ao que j foi comentado: os
sensores de temperatura e de fora, presentes na tabela 5.22, so casos de propostas para
atendimento a uma mesma funo que no competem entre si e podem ser utilizadas
conjuntamente cada um deles trata de um aspecto diferente do atendimento funo
gerar sinais tteis.
Os sensores de fora e temperatura, mencionados na tabela 5.22, poderiam ser, a
princpio, os que foram selecionados em uma pesquisa comparativa j realizada: FSRs
(Force Sensing Resistors) como sensores de fora e termistores como sensores de
temperatura (Cunha, 2002). O uso destes sensores seria de fundamental importncia para
o atendimento de vrios dos requisitos de uma prtese, como mencionado nos pargrafos
anteriores, e j est contemplado na concepo da Mo de So Carlos vide figura 2.20
(Cunha, 2002). A mo MARCUS tambm fornece alguma retroalimentao ao seu
usurio, pois tambm utiliza FSRs e pequenos microfones, estes ltimos utilizados para
detectar se o objeto agarrado est escorregando, atravs da vibrao neles gerada quando
isto ocorre (Kyberd et. al, 1995). A mo de Southampton tambm oferece alguma
retroalimentao ao seu usurio, pois possui sensores em sua concepo (Kyberd;
Chappell, 1995); (Kyberd et al., 2001); (Southampton Hand, 2003).

Tabela 5.23: Tcnica FIRE para a funo prover atrito.


Sugesto F I R E F*I*R*E
Pele de Ltex Anti-Derrapante 10 6 8 8 3840
Rplica em Borracha 10 8 4 8 2560
Sensor de Fora 10 2 4 2 160

Com relao funo prover atrito, contemplada na tabela 5.23, a pele de ltex
anti-derrapante foi a que obteve melhor resultado no mtodo FIRE. Isto se deve ao fato
de que o atrito fornecido pelas peles atualmente disponveis nas prteses foi considerado
em geral como satisfatrio pelos usurios entrevistados (vide Apndice V). Alm disto,
95

esta pele algo j fabricado atualmente, como ser visto posteriormente com isto,
obteve alta nota no quesito exeqibilidade.

Tabela 5.24: Tcnica FIRE para a funo travar terminal.


Sugesto F I R E F*I*R*E
Sistema Mioeltrico de Captao de Sinais 10 4 6 6 1440
Sist. de Tirantes tipo Cinto de Segurana de Automveis 10 6 3 7 1260

Tabela 5.25: Tcnica FIRE para a funo bloquear punho.


Sugesto F I R E F*I*R*E
Sistema Mioeltrico de Captao de Sinais 10 4 6 5 1200
Sist. de Tirantes tipo Cinto de Segurana de Automveis 10 6 3 6 1080

Tabela 5.26: Tcnica FIRE para a funo travar cotovelo.


Sugesto F I R E F*I*R*E
Sistema Mioeltrico de Captao de Sinais 10 4 6 5 1200
Sist. de Tirantes tipo Cinto de Segurana de Automveis 10 6 3 6 1080

Nas tabelas 5.24, 5.25 e 5.26 esto os resultados da tcnica FIRE para o
atendimento s funes de travamento da prtese travamento de terminal, punho e
cotovelo. Nestes casos, o sistema que obteve a maior nota foi o mioeltrico de captao
de sinais. A sua nota foi maior principalmente porque o resultado deste sistema no
atendimento aos requisitos destas funes, a princpio, seria consideravelmente melhor
que o do sistema de tirantes flexvel como o observado em cintos de segurana de
automveis (vide tabelas mencionadas neste pargrafo).
A exeqibilidade do sistema de travamento do terminal (vide tabela 5.24) , a
princpio, mais simples que nos outros dois casos (vide tabelas 5.25 e 5.26), porque se
assumiu que o travamento do terminal era prioritrio em relao ao do punho e do
cotovelo - o travamento do terminal foi considerado como uma funo mais relevante
que os outros dois tipos de travamento pelos usurios entrevistados. Com isto, imaginou-
se que o projeto do sistema de travamento do terminal utilizaria os recursos (msculos,
eventualmente) mais apropriados do coto do paciente para sua execuo, o que tornaria
o projeto dos outros dois sistemas de travamento um pouco mais complicado que este.
Com relao s funes indesejveis, o procedimento adotado foi similar ao com
as funes relevantes (vide tabelas 5.27 a 5.29). O objetivo era obter uma nota, um
parmetro de comparao, para cada uma das propostas de minimizao selecionadas,
listadas na tabela 5.16. Porm, para trs funes limitar movimentos, gerar custo e
96

gerar manuteno, no houve possibilidade de aplicao do mtodo FIRE, devido a


no haver mais de uma sugesto (em dois destes casos, no houve sugesto alguma) para
atendimento a cada uma destas funes.
No houve sugesto especfica para atendimento s funes gerar custo e
gerar manuteno, devido principalmente s propostas de prteses, apesar de terem
chegado a um nvel de detalhe que permite sua descrio, no terem chegado ao nvel de
detalhe que permite anlise e comparao de custos entre os componentes das
configuraes - este seria um passo posterior ao que foi atingido da aplicao da
metodologia proposta para este produto.
Na verdade, a aplicao da metodologia proposta, descrita neste captulo, no
chegou ao ponto em que fosse o momento de haver anlises detalhadas de custo e
manuteno, at porque a preocupao maior foi com como atender aos requisitos das
prteses, sem se pensar nos aspectos de custo e manuteno estes aspectos, que foram
tratados como secundrios at o momento, ganharo a devida importncia em passos
posteriores da aplicao do mtodo descrito no captulo 4.

Tabela 5.27: Tcnica FIRE para a minimizao da funo gerar peso.


Sugesto F I R E F*I*R*E
Rplica em Borracha com Espuma. 10 7 6 8 3360
Resina, Plstico ou Borracha como Materiais da Prtese 10 6 5 8 2400
Estrutura com Furos no Aparentes 10 6 5 7 2100

Tabela 5.28: Tcnica FIRE para a minimizao da funo gerar desconforto.


Sugesto F I R E F*I*R*E
Meia no Coto 10 9 4 9 3240
Resina, Plstico ou Borracha como Materiais da Prtese 10 5 6 8 2400
Rplica em Borracha com Espuma. 10 6 4 8 1920

Tabela 5.29: Tcnica FIRE para a minimizao da funo gerar calor.


Sugesto F I R E F*I*R*E
Cooler (vide fig. 5.2) 10 5 6 6 1800
Sistema de Refrigerao com Efeito Peltier (vide fig.5.3) 10 3 6 5 900

Quanto funo gerar peso, o sistema que obteve a melhor nota para
minimizao da mesma foi uma rplica em borracha da parte do brao perdida,
preenchida com espuma, principalmente devido sua leveza (vide tabela 5.27). A meia
no coto obteve o melhor resultado na minimizao da funo gerar desconforto (vide
97

tabela 5.28) devido sua extrema simplicidade e baixo investimento necessrio para sua
confeco. Esta meia ajudaria a absorver o suor do coto e provocar uma melhor sensao
trmica ao paciente na regio. Esta meia poderia, por exemplo, ser composta de produtos
que se utilizassem de tecnologia similar dos modernos equipamentos esportivos que
ficam em contato com a pele.
Por ltimo, para a minimizao da funo gerar calor (vide tabela 5.29), houve
dois candidatos: o sistema com o cooler, descrito na figura 5.1, e o que utiliza o Efeito
Peltier, descrito na figura 5.2. O sistema com o cooler, apesar dos potenciais problemas
que seu uso acarretar e j foram mencionados, obteve o melhor resultado, por razes j
descritas anteriormente abaixo da tabela 5.18.
Vale ressaltar tambm que uma possvel forma de se minimizar a gerao de
calor seria fazendo-se com que o suor evapore ou seja escoado para algum lugar
relativamente longe da pele do paciente sem muito contato com o suor, a sensao de
desconforto do paciente causada pelo calor na regio certamente diminuir.
Para um auxlio na obteno das melhores configuraes de prtese a que se
chegou, optou-se pela confeco da tabela 5.30, que contm as sugestes que obtiveram
os dois melhores resultados no atendimento a cada uma das funes com o uso da
tcnica FIRE.
98

Tabela 5.30: Sistemas que obtiveram os dois melhores resultados no atendimento


a cada uma das funes, com a aplicao da Tcnica FIRE.
Funo Sugesto com Melhor Resultado Sugesto com Segundo
no Atendimento a esta Funo Melhor Resultado no
de acordo com a Metodologia Atendimento a esta Funo
FIRE aplicada de acordo com a
Metodologia FIRE aplicada
Substituir Membro Brao Artificial + Acessrios Brao Artificial + Mo
Artificial
Fornecer Conforto Resina, Plstico ou Borracha + Encaixe da Prtese com
Espuma Cooler
Receber Estmulos (Captar Sistema Mioeltrico de Captao Sistema de Tirantes tipo Cinto
Sinais de Controle) de Sinais de Segurana de Automveis
Fixar Prtese Encaixe com Resina (padro Encaixe com Espuma
utilizado atualmente)
Prover Esttica Pele de Ltex com Plo Opcional Rplica em Borracha
e Cor da Pele do Dono
Gerar Sinais Tteis Sensor de Temperatura Sensor de Fora

Prover Atrito Pele de Ltex Anti-derrapante Rplica em Borracha

Travar Terminal Sistema Mioeltrico de Captao Sistema de Tirantes tipo Cinto


de Sinais de Segurana de Automveis
Bloquear Punho Sistema Mioeltrico de Captao Sistema de Tirantes tipo Cinto
de Sinais de Segurana de Automveis
Travar Cotovelo Sistema Mioeltrico de Captao Sistema de Tirantes tipo Cinto
de Sinais de Segurana de Automveis
Gerar Peso (Minimizar) Rplica em Borracha com Espuma Resina, Plstico ou Borracha +
Espuma
Gerar Desconforto Meia no Coto Resina, Plstico ou Borracha +
(Minimizar) Espuma
Limitar Movimentos - -
(Minimizar)
Gerar Calor (Minimizar) Encaixe da Prtese com Cooler Encaixe da Prtese com Sist.
que utiliza o Efeito Peltier
Gerar Custo (Minimizar) - -

Gerar Manuteno - -
(Minimizar)

5.8.3 Propostas de Solues Completas para o Produto


Nesta etapa, chegou-se ao estgio de, com as sugestes selecionadas no item
anterior, serem propostas novas solues completas para o produto com a utilizao de
vrias das sugestes sendo utilizadas em conjunto. Analisando-se as possibilidades
possveis e com o auxlio tambm das duas propostas completas de prtese sugeridas no
brainstorming realizado (vide item 5.7), foi obtido um conjunto de propostas de prteses
de membros superiores, que ser descrito posteriormente.
99

A descrio, neste momento, ainda estar no nvel de concepo do produto e


no ser detalhada. S dever chegar a ser detalhada a proposta considerada como a
melhor, ou as propostas consideradas como as melhores, pelos usurios que devero ser
consultados posteriormente. Porm, apesar de ainda no serem detalhadas, as propostas
j devero descrever o produto final satisfatoriamente, at para as mesmas poderem ser
imaginadas pelos usurios que as analisarem.
Na tabela 5.31, esto as configuraes completas de prteses propostas, que
representam um importante resultado do trabalho. Elas foram obtidas com a utilizao
das sugestes consideradas como as melhores no atendimento s funes que uma
prtese deve desempenhar, de acordo com o mtodo FIRE utilizado estas sugestes
esto na tabela 5.30.
Foram propostas 20 configuraes de prteses, devido possibilidade de
combinaes de diferentes componentes e sistemas que atendiam s funes necessrias.
Na verdade, havia mais de 20 combinaes possveis, mas foram selecionadas, com base
nos estudos realizados durante este trabalho, as que foram consideradas as melhores
dentre todas as possveis os comentrios que esto logo aps a tabela 5.31 explicam as
escolhas feitas.
100

Tabela 5.31: Configuraes Completas de Prteses Propostas, de acordo com o


atendimento s funes e requisitos descritos nas tabelas 5.11 e 5.12.
Funo F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16
Alts. Componentes de cada Alt. Proposta para Atender a Cada uma das Funes
Alt.1 C1 C6 C8 C9 C11 C12 C11 C14 C14 C14 C6 C16 C15 C16 - -
Alt.2 C2 C6 C8 C10 C11 C13 C11 C14 C14 C14 C6 C10 C15 C10 - -
Alt.3 C3 C6 C8 C9 C11 C13 C11 C14 C14 C14 C6 C16 C15 C16 - -
Alt.4 C4 C6 C8 C10 C11 - C11 C14 C14 C14 C6 C10 C15 C10 - -
Alt.5 C5 C6 C8 C9 C11 C13 C11 C14 C14 C14 C6 C16 C15 C16 - -
Alt.6 C1 C6 C8 C10 C11 C12 C11 C14 C14 C14 C6 C10 C15 C10 - -
Alt.7 C2 C6 C8 C9 C11 C13 C11 C14 C14 C14 C6 C16 C15 C16 - -
Alt.8 C3 C6 C8 C10 C11 C13 C11 C14 C14 C14 C6 C10 C15 C10 - -
Alt.9 C4 C6 C8 C9 C11 - C11 C14 C14 C14 C6 C16 C15 C16 - -
Alt.10 C5 C6 C8 C10 C11 C13 C11 C14 C14 C14 C6 C10 C15 C10 - -
Alt.11 C1 C7 C8 C9 C11 C12 C11 C14 C14 C14 C7 C16 C15 C16 - -
Alt.12 C2 C7 C8 C10 C11 C13 C11 C14 C14 C14 C7 C10 C15 C10 - -
Alt.13 C3 C7 C8 C9 C11 C13 C11 C14 C14 C14 C7 C16 C15 C16 - -
Alt.14 C4 C7 C8 C10 C11 - C11 C14 C14 C14 C7 C10 C15 C10 - -
Alt.15 C5 C7 C8 C9 C11 C13 C11 C14 C14 C14 C7 C16 C15 C16 - -
Alt.16 C1 C7 C8 C10 C11 C12 C11 C14 C14 C14 C7 C10 C15 C10 - -
Alt.17 C2 C7 C8 C9 C11 C13 C11 C14 C14 C14 C7 C16 C15 C16 - -
Alt.18 C3 C7 C8 C10 C11 C13 C11 C14 C14 C14 C7 C10 C15 C10 - -
Alt.19 C4 C7 C8 C9 C11 - C11 C14 C14 C14 C7 C16 C15 C16 - -
Alt.20 C5 C7 C8 C10 C11 C13 C11 C14 C14 C14 C7 C10 C15 C10 - -

Nesta tabela, Alt. significa alternativa, e Alts., alternativas.


A legenda da tabela 5.31 a seguinte as funes a que uma prtese deve
atender ou minimizar receberam os smbolos de F1 a F16:
- F1 (Funo 1): Substituir Membro.
- F2: Fornecer Conforto.
- F3: Receber Estmulos (Captar Sinais de Controle).
- F4: Fixar Prtese.
- F5: Prover Esttica.
- F6: Gerar Sinais Tteis.
- F7: Prover Atrito.
101

- F8: Travar Terminal.


- F9: Bloquear Punho.
- F10: Travar Cotovelo.
- F11: Gerar Peso (Minimizar).
- F12: Gerar Desconforto (Minimizar).
- F13: Limitar Movimentos (Minimizar).
- F14: Gerar Calor (Minimizar).
- F15: Gerar Custo (Minimizar).
- F16: Gerar Manuteno (Minimizar).
Os sistemas e configuraes presentes nas propostas obtidas receberam os
smbolos de C1 a C16:
- C1: Brao Artificial + Acessrios.
- C2: Brao Artificial + Mo de So Carlos.
- C3: Brao Artificial + MARCUS.
- C4: Brao Artificial + Mo Mioeltrica Otto Bock.
- C5: Brao Artificial + Mo de Southampton.
- C6: Estrutura de Resina com furos, coberta com uma pele de ltex
com caractersticas do usurio.
- C7: Estrutura com barra metlica, espuma, silicone e luva cosmtica.
- C8: Sistema Mioeltrico de Captao de Sinais.
- C9: Encaixe com Resina (padro utilizado atualmente).
- C10: Encaixe com Resina e Cooler.
- C11: Pele de Ltex Anti-Derrapante com Plo opcional e cor da pele
do dono.
- C12: Sensor de Temperatura e Sensor de Fora no Terminal
(acessrio).
- C13: Sensor de Temperatura e Sensor de Fora no Terminal (mo).
- C14: Sistema de Tirantes tipo Cinto de Segurana de Automveis
(para amputados de brao) / Sistema Mioeltrico de Captao de
Sinais (para amputados de antebrao).
- C15: A prtese, caso tenha tirantes, deve liberar ao mximo
(restringir ao mnimo) o movimento do ombro oposto.
- C16: Meia no Coto.
102

Os terminais (C1 a C5), mencionados na linha referente funo substituir


membro da tabela 5.31, e, principalmente, as estruturas (C6 e C7), mencionadas na
coluna referente funo fornecer conforto, sero explicados posteriormente.
Quanto s escolhas feitas para se obterem as 20 configuraes da tabela 5.31, os
sistemas da tabela 5.30 foram alocados de forma que formassem configuraes
completas de prteses. Os aspectos considerados foram os seguintes:
- Para a funo F1, substituir membro, optou-se por uma opo
que englobasse os acessrios, relativos opo brao artificial
+ acessrios, presente na tabela 5.30, e mais outros quatro tipos
de prteses de mo, que sero mencionados posteriormente (no
tpico 5.8.3.1), relativos opo brao artificial + mo
artificial.

- Para a funo F2, fornecer conforto, foram escolhidos dois


tipos de estruturas da prtese, que equivaleriam s
possibilidades de brao artificial. Estes tipos sero descritos
posteriormente, no item 5.8.3.2. Um dos tipos de estrutura o
que conteria resina, similar ao utilizado nas prteses atualmente
e ligado opo que obteve o melhor resultado no atendimento
a esta funo (vide tabela 5.18). O encaixe da prtese com
cooler, segundo colocado neste quesito, no foi considerado
nesta coluna porque ser contemplado em funes posteriores
(nas funes F4, fixar prtese, e F14, ligada minimizao da
gerao de calor), portanto estando estando presente em
algumas das configuraes da tabela.

- A opo equivalente a uma rplica em borracha da prtese,


presente em trs funes na tabela 5.30 (F5, prover esttica,
F7, prover atrito, e F11, minimizao da gerao de peso),
no foi utilizada na tabela 5.31 porque seria equivalente a uma
prtese esttica, sendo que neste trabalho, como j mencionado,
o objetivo a obteno de uma prtese o mais funcional
possvel.
103

- Quanto soluo para a funo de minimizao da gerao de


calor, foram colocadas duas opes: encaixe com cooler (vide
figura 5.1) e meia no coto. A primeira opo foi considerada
como a melhor no atendimento a esta funo (vide tabela 5.30),
e, como opo ao cooler nesta coluna, foi escolhido o uso de
meia no coto. A meia no coto foi o que obteve a melhor nota no
atendimento funo F12, gerar desconforto, e por isto
precisava ser contemplada na tabela 5.31. Ela foi utilizada nesta
coluna porque, nas configuraes, quando no se utilizou o
cooler, optou-se pela utilizao de uma meia no coto (vide
tabela 5.31). Portanto, considerou-se adequado colocar estas
duas opes no mesmo ponto da tabela isto faz parte das
alocaes, j mencionadas, que foram feitas nas opes da
tabela 5.30 para que as configuraes propostas ficassem da
melhor forma possvel.

- A segunda opo relativa minimizao da gerao de peso na


tabela 5.30 dizia respeito estrutura da prtese, e no foi
utilizada neste local da tabela 5.31 por j ter sido utilizada em
outras colunas da referida tabela. Uma das colunas em que isto
ocorreu foi na relativa ao atendimento funo de minimizao
da gerao de desconforto (F12), e por isto tambm a opo de
meia no coto no foi utilizada neste ponto da tabela.

- No foi considerado na tabela 5.31 o encaixe com o Efeito


Peltier (vide figura 5.2), mencionado na tabela 5.30, para que
no fosse gerado um nmero muito grande de possibilidades
possveis. Um fator importante foi que se considerou que o
cooler poderia substituir, e com vantagens, este tipo de encaixe
(vide tabelas 5.18 e 5.29).
104

- Como j mencionado, no houve sugesto especfica para


atendimento s funes de minimizao de gerao de custo e
de manuteno por isto, as colunas da tabela 5.31 referentes a
estas funes (F15 e F16) ficaram vazias.

- A opo relativa funo F13 (minimizao da limitao de


movimentos) contemplada na tabela 5.31 na verdade no foi
uma proposta de sistema, mas apenas uma lembrana de um
importante requisito da prtese ligado a esta funo.

- A aquisio do sinal de controle desta prtese seria mioeltrica,


pois esta forma de aquisio do sinal foi considerada como a
mais eficiente em outra pesquisa realizada (Cunha, 2002). Esta
aquisio mioeltrica tambm vai de encontro a uma sugesto
muito presente entre as selecionadas nos tpicos anteriores: a da
prtese ser um equipamento eletrnico. Apenas nos casos de
amputados de brao que poderia eventualmente ser utilizado
um sistema de tirantes, e no mioeltrico, para o travamento
(interrupo voluntria do movimento, tornando o componente
rgido at que seja destravado voluntariamente) do terminal, do
punho e do cotovelo da prtese.

- Seria recomendvel que os terminais, em especial as prteses de


mo, fossem equipados com sensores de fora e temperatura, o
que proporcionaria um maior controle e uma certa sensibilidade
ao usurio durante o uso do produto (vide tabela 5.22). Em
outras palavras, estes sensores ajudariam para que, de alguma
forma, o usurio sentisse o que est pegando. Este fato
necessrio devido relevncia da funo gerar sinais tteis
(vide tabela 5.11). Nos casos em que o terminal era a mo
Mioeltrica Otto Bock (Blohmke, 1994), como esta mo no possui
nenhum tipo de realimentao com sensores, o campo relativo a esta
funo ficou vazio na tabela 5.31 (vide coluna refererente funo F6
gerar sinais tteis da tabela mencionada).
105

- Neste nvel de anlise, no se consideraram diferentes tipos de


prteses de cotovelos, pois o principal enfoque das sugestes e
do trabalho foi dado estrutura, ao encaixe e ao terminal das
mesmas. Nos casos de necessidade de prtese de cotovelo, as
prteses propostas poderiam conter algum dos tipos disponveis
atualmente no mercado.

Na tabela 5.31, pode-se perceber que um mesmo sistema pode ser utilizado no
atendimento a vrias funes diferentes, o que muito positivo.
As prteses deveriam tambm ser acompanhadas de um manual de auxlio ao seu
usurio (sugesto obtida no brainstorming), para auxili-lo em algumas situaes e
quanto ao seu uso. Alm deste manual, fundamental um acompanhamento profissional
adequado do usurio para que o mesmo aprenda a utilizar a prtese e se reabilite da
melhor forma possvel com ela.
Na figura 5.3, h um esquema que resume as 20 possibilidades de prteses
descritas na tabela 5.31. Ou seja, trata-se de uma figura que ilustra, de alguma forma,
que componentes teriam as configuraes de prteses que foram encontradas.

ENCAIXE AO COTO DE ESTRUTURA DA TERMINAL (PRTESE DE


RESINA (FORMA ATUAL) PRTESE MO OU ACESSRIOS)

- Com ou sem Cooler (uso de - Estrutura de Resina (padro - Sistema Mioeltrico de


meia no coto quando no atual) com furos ou com Captao de Sinais.
houver Cooler). Barra Metlica.
- Sensores de Fora e
- Sistema de Travamento - Pele de Ltex Anti- Temperatura.
com Tirantes ou Mioeltrico. Derrapante com
Caractersticas do Usurio
- Se houver uso de tirantes, (para a prtese do terminal
estes devem causar a mnima tambm).
restrio possvel de
movimento ao ombro oposto.

Figura 5.3: Esquema que resume as possibilidades de Configuraes de Prteses


expostas na tabela 5.31.
106

A seguir, sero feitas breves consideraes sobre as possibilidades de terminal e


de estrutura do brao artificial das prteses mencionadas na tabela 5.31.

5.8.3.1 Propostas de Terminais de Prteses de Membro Superior


Os terminais das prteses poderiam ser mos artificiais ou acessrios aplicados a
alguma atividade especfica dos usurios, como por exemplo a seu trabalho. Para se
facilitar a formao dos grupos de propostas, os acessrios foram colocados todos em
um s grupo. Ou seja, a prtese que tivesse a possibilidade de contar com acessrios
poderia contar com vrios tipos deles.
H muitos tipos de acessrios, sendo que muitos deles foram sugeridos no
brainstorming realizado. Como exemplo, pode-se citar lanterna, laser pointer, secador
de cabelo, escova, e os terminais ligados ao trabalho do usurio, como alicate,
dispositivo para auxlio na soldagem, etc.
A utilizao do mencionado conjunto de acessrios estaria muito ligada
sugesto do segundo grupo do brainstorming realizado (vide tpico 5.7).
Foram contemplados quatro tipos de mo artificial (vale lembrar que existem
muito mais de quatro tipos de mo artificial), que, com as pesquisas realizadas durante
este trabalho, foram considerados os mais adequados para as aplicaes propostas: mo
mioeltrica Otto Bock (Blohmke, 1994) vide figura 2.9, mo de So Carlos (Cunha,
2002) vide figura 2.20 -, MARCUS (Kyberd et. al, 1995), e mo de Southampton
(Kyberd; Chappell, 1995); (Kyberd et al., 2001); (Southampton Hand, 2003) vide
figura 2.19. H consideraes sobre cada um destes tipos de mo no captulo 2 deste
trabalho. Como j mencionado, destas quatro mos, apenas a Otto Bock (Blohmke,
1994) est disponvel comercialmente atualmente. Os outros trs tipos esto em nvel de
pesquisa.
As propostas que utilizassem mos artificiais teriam as seguintes caractersticas:
a principal vantagem das prteses deste grupo seria uma aparncia muito satisfatria, o
que muito importante, sem um sacrifcio da sua funcionalidade com isto. Estas
prteses seriam indicadas para uso dos pacientes no dia-a-dia, para funes gerais e
cotidianas, alm delas serem muito indicadas, devido aparncia prxima ao brao
humano que possuiriam, para o uso dos pacientes em seu convvio social.
As prteses que utilizassem acessrios, por sua vez, privilegiariam a parte
funcional, focada ao trabalho, das prteses, em detrimento de sua aparncia. Como os
107

encaixes propostos e as partes estruturais das mesmas teriam uma aparncia satisfatria
e prxima da humana, a grande diferena em termos de aparncia das prteses propostas
seria quanto ao seu terminal.

5.8.3.2 Propostas de Partes Estruturais de Prteses de Membro Superior


A parte da prtese correspondente ao antebrao e, eventualmente, ao brao,
poderia ser de dois tipos diferentes tratam-se dos componentes C6 e C7 da tabela 5.31:
- O sistema correspondente ao C7 da tabela 5.31 seria uma barra
fina metlica, de alumnio, por exemplo, revestida de espuma,
uma camada de silicone e uma luva cosmtica de borracha anti-
derrapante removvel com plos que funcionaria como uma pele
artificial e teria a cor similar da pele do paciente. Esta luva
cobriria o brao totalmente, at chegar ao coto do paciente, e
seria fundamental que tivesse realmente uma aparncia muito
prxima da pele do mesmo. A camada de silicone teria o intuito
de provocar uma impresso mais prxima da real a uma pessoa
que tocasse a prtese do brao. Ou seja, a pessoa que tocasse
esta prtese teria uma impresso prxima da que teria se tocasse
um brao normal. Na regio de contato com o coto, a barra seria
conectada a um encaixe. Esta sugesto foi muito influenciada
por uma fornecida pelo primeiro grupo no brainstorming
realizado (vide tpico 5.7).
Existe uma empresa nos Estados Unidos, chamada Aesthetic Concerns Prosthesis
Inc., que fabrica, entre outros produtos, uma pele artificial para prteses que possui uma
aparncia muito prxima da pele humana. Esta pele, chamada Livingskin, poderia ser
utilizada como o revestimento para a estrutura metlica mencionada acima, ao invs da
luva cosmtica mencionada no pargrafo anterior (seria mais uma opo). Uma
ilustrao que compara a pele humana com a Livingskin est na figura 5.4 (Livingskin,
2003). Tambm j h quem fabrique um tipo de pele artificial para prteses no Brasil -
um exemplo a Ortopedia Gonzalez (Ortopedia Gonzalez, 2004).
108

Figura 5.4: Comparao da pele humana com a pele prottica Livingskin (Livingskin,
2003).

- A segunda forma possvel de parte estrutural da prtese,


correspondente ao sistema C6 da tabela 5.31, seria composta de
resina, como ocorre nos encaixes externos das prteses
utilizadas atualmente (vide figura 2.11), s que perfurada em
vrios lugares para que fique mais leve e revestida com a luva
cosmtica mencionada na opo anterior, de forma que
aparentemente esta parte ficasse com uma aparncia satisfatria
mesmo com a sua resina perfurada em vrios pontos.

Para os casos de coto de brao (casos de usurios que tiveram o cotovelo


amputado), poderiam eventualmente ser utilizadas estruturas similares aos stubbies
(estruturas sem cotovelo), principalmente quando se tratasse de amputados bilaterais. A
estrutura dos stubbies poderia ser tanto a C6 como a C7, mencionadas anteriormente
(vide tabela 5.31). A aparncia esttica (e o antropomorfismo) de fato no ficaria
satisfatria, mas o conforto obtido e at, em muitos casos, a funcionalidade,
aumentariam consideravelmente para o paciente, devido eliminao da necessidade da
prtese de cotovelo. Esta sugesto fruto da sugesto do terceiro usurio entrevistado no
trabalho (vide Apndice V) e, como j exposto, anloga ao caso utilizado no treinamento
de alguns casos de usurios de prteses de membros inferiores (Boccolini, 2000).

Agora ser feita, como exemplo, uma comparao entre as propostas expostas na
tabela 5.31 atravs de uma matriz de deciso (Kaminski, 2000), para que se chegue s
consideradas melhores dentre as 20 possveis. Ressalta-se que poderia eventualmente ser
utilizado algum outro mtodo de comparao entre as configuraes (nas concluses
109

deste trabalho, captulo 6, sero feitas consideraes a este respeito), mas se considerou
que esta poderia ser adequada neste caso. Tambm ser feita uma segunda matriz de
deciso apenas com os trs tipos de prtese estudados no trabalho
Ressalta-se que as 20 propostas da tabela 5.31 j so resultado de vrias anlises
e selees realizadas, portanto so propostas que atendem a uma parte considervel dos
requisitos de uma prtese de membro superior (vide tabelas 5.11 e 5.12). A matriz de
deciso somente est sendo feita porque se chegou a um nmero muito grande de
configuraes candidatas (se somente fosse obtida uma ou duas propostas, esta matriz
no seria necessria).
Outro ponto importante: o resultado da matriz de deciso mencionada no
dever, de forma alguma, ser considerado como definitivo. Para que se chegue a uma
concluso mais embasada sobre qual configurao de prtese a potencialmente melhor,
ser necessria a opinio dos usurios sobre o resultado da matriz de deciso, e,
eventualmente, sobre os critrios adotados na matriz de deciso, caso possvel, para que
se obtenha finalmente a proposta (ou o conjunto de propostas) que dever ter seu
prottipo construdo para testes. Somente a partir de prottipos devidamente testados
que as concluses ficaro realmente embasadas. Este assunto faz parte da metodologia
proposta neste trabalho (vide captulo 4).
Para que fosse executada uma anlise mais criteriosa das solues a que se
chegou na tabela 5.32, uma comparao delas com as prteses atuais fez-se necessria.
Para isto, foi feita uma nova matriz de deciso, apenas com as trs prteses
comercialmente disponveis estudadas em detalhe no captulo 5 deste trabalho. Esta
matriz est na tabela 5.33.

5.8.4 Exemplo de Comparao das Solues Propostas atravs de uma


Matriz de Deciso
Na tabela 5.32 est a matriz de deciso das solues obtidas (Kaminski, 2000) -
ela tem o intuito de comparar as sugestes obtidas por meio de notas que so dadas a
cada uma de acordo com alguns critrios. Nesta fase, ainda h uma certa subjetividade
na comparao, mas esta j est bem menor que no incio do trabalho, e este um
importante passo para que os resultados fiquem cada vez mais objetivos e melhores.
As notas nesta matriz, como j ressaltado, foram atribudas de forma subjetiva, e
dependem do nvel de conhecimento de quem faz a anlise. Como parte da metodologia
110

proposta (vide captulo 4) e para melhor qualidade do produto final, importante que as
solues consideradas como melhores sejam avaliadas e comparadas entre si por
usurios de prteses atualmente disponveis.
Apesar das notas das propostas serem de fato algo subjetivo, elas foram baseadas
em algum critrio. Os critrios adotados de comparao entre as prteses foram os
seguintes: domnio tecnolgico atual, capacidade de substituir o membro superior,
conforto durante o uso e esttica. Os pesos atribudos aos critrios foram os seguintes:
- Capacidade de Substituir o Membro Superior: 3;
- Conforto durante o Uso: 3;
- Domnio Tecnolgico Atual: 2;
- Esttica: 2.
A capacidade de substituio do membro e o conforto receberam peso maior
porque estas funes esto diretamente ligadas funcionalidade e ao uso contnuo do
paciente, alm de serem consideradas neste trabalho como as mais importantes funes
que uma prtese deve desempenhar (vide tabela 5.11).
Devido abordagem funcional do trabalho, j discutida, no foi considerado
neste momento o critrio de custo de fabricao. Isto se deve tambm a dois fatores: o
custo, nesta fase de concepo do produto, no foi considerado como uma prioridade, e,
finalmente, este tambm no foi considerado devido ao desconhecimento do mesmo
para alguns dos sistemas propostos, que no esto disponveis no mercado ainda
alguns ainda esto nos primeiros nveis de concepo. O custo passar a ter uma
relevncia maior nas fases seguintes da aplicao da metodologia, em que dever ser
feito o projeto detalhado da configurao considerada a melhor para a construo de seu
prottipo.
Outros critrios poderiam ser considerados na comparao via matriz de deciso
(a definio dos critrios em si passa inevitavelmente por uma subjetividade): um deles
seria, por exemplo, a comparao entre uma prtese e outra pelo nmero de
componentes diferentes da tabela 5.31 nela contidos. Neste caso, quanto menor o
nmero de componentes diferentes, maior seria a nota da prtese.
As alternativas, na matriz de deciso, esto conforme a tabela 5.31.
As notas para cada critrio tiveram valor de 1 (resultado muito ruim no
atendimento ao critrio) a 5 (resultado timo no atendimento ao critrio atende
completamente aos requisitos das tabelas 5.11 e 5.12 relativos a este critrio), sendo que
111

por isto a nota de cada alternativa ter algum valor entre 10 e 50. As outras notas
possveis tm o seguinte significado: nota 2 resultado regular no atendimento ao
critrio; 3 resultado bom no atendimento ao critrio; 4 resultado muito bom no
atendimento ao critrio.

Tabela 5.32: Matriz de Deciso com as Propostas Obtidas.


Critrio Capacidade Conforto Domnio Esttica Soma
de Substituir Durante o Tecnolgico da
o Membro Uso Atual N*P
Superior (Nota
*
Peso)
Peso 3 3 2 2
Propostas Nota N*P Nota N*P Nota N*P Nota N*P
Alt. 1 3 9 3 9 3 6 2 4 28
Alt. 2 4 12 3 9 3 6 4 8 35
Alt. 3 3 9 2 6 3 6 4 8 29
Alt. 4 2 6 3 9 4 8 3 6 29
Alt. 5 4 12 2 6 3 6 4 8 32
Alt. 6 3 9 4 12 3 6 2 4 31
Alt. 7 4 12 2 6 3 6 4 8 32
Alt. 8 3 9 3 9 3 6 4 8 32
Alt. 9 2 6 2 6 5 10 3 6 28
Alt. 10 4 12 3 9 3 6 4 8 35
Alt. 11 3 9 3 9 3 6 2 4 28
Alt. 12 4 12 3 9 3 6 4 8 35
Alt. 13 3 9 2 6 3 6 4 8 29
Alt. 14 2 6 3 9 4 8 3 6 29
Alt. 15 4 12 2 6 3 6 4 8 32
Alt. 16 3 9 4 12 3 6 2 4 31
Alt. 17 4 12 2 6 3 6 4 8 32
Alt. 18 3 9 3 9 3 6 4 8 32
Alt. 19 2 6 2 6 5 10 3 6 28
Alt. 20 4 12 3 9 3 6 4 8 35

Os critrios adotados nas matrizes de deciso esto descritos abaixo:


- S foi dada a nota 5, no critrio do domnio tecnolgico atual,
para os casos em que a prtese obtida foi praticamente igual a
um tipo disponvel atualmente em mercado, o que s ocorreu
com os dois casos em que a mo foi Otto Bock e o encaixe da
prtese foi similar ao encontrado atualmente.
112

- Os casos em que foi utilizado o cooler (vide figura 5.1)


receberam uma nota um ponto maior que os casos em que eles
no foram utilizados no critrio do conforto durante o uso.

- Para o caso das mos de Southampton (Kyberd; Chappell,


1995); (Kyberd et al., 2001); (Southampton Hand, 2003),
MARCUS (Kyberd et. al, 1995) e de So Carlos (Cunha, 2002),
se as mesmas forem utilizadas com uma luva cosmtica similar
pele humana e com plos, o que foi suposto, considerou-se
que sua aparncia seria satisfatria (cada um recebeu nota 4 no
quesito esttica). A Mo Otto Bock (Blohmke, 1994) recebeu
um ponto a menos por conter o polegar um pouco maior,
comparando-se com o tamanho anatmico correto do mesmo
(Cunha, 1999). Os acessrios, por conterem uma esttica
claramente diferente da humana, ficaram com a menor
pontuao neste critrio.

- Quanto capacidade de substituio do membro superior, como


as mos de Southampton (Kyberd; Chappell, 1995); (Kyberd et
al., 2001); (Southampton Hand, 2003), MARCUS (Kyberd et.
al, 1995) e de So Carlos (Cunha, 2002) possuem mais recursos
que a Otto Bock (Blohmke, 1994), receberam uma nota maior
que esta. Entre as vantagens estaria o fornecimento de algum
tipo de feedback ao usurio durante seu uso. A Mo de So
Carlos e a de Southampton receberam as maiores notas porque
se considerou que eram os mais completos dentre todos os
terminais propostos, sendo que a Mo de So Carlos tambm
tem considervel leveza, o que fundamental (Cunha, 2002).
Os acessrios receberam nota intermediria neste quesito
porque substituiriam muito bem a mo, s que para aplicaes
muito restritas, o que eliminaria uma das principais
caractersticas da mo, que o fato de ser multifuncional.
113

Vale ressaltar tambm que, embora a Mo de So Carlos (Cunha, 2002), a Mo


de Southampton (Kyberd; Chappell, 1995); (Kyberd et al., 2001); (Southampton Hand,
2003) e a MARCUS (Kyberd et. al, 1995) no permitam o intercmbio entre mo e
acessrios (ou seja, terminais intercambiveis, de forma que o mesmo usurio pudesse
ter uma mo artificial e utilizar acessrios especficos em determinados momentos
utilizando o mesmo sistema restante) devido s suas caractersticas construtivas, esta
hiptese tornaria a prtese ainda mais funcional se fosse possvel (isto no possvel nas
prteses da tabela 5.32).
Os resultados obtidos na matriz de deciso (tabela 5.32) consideraram como
melhores, somando 35 pontos, as alternativas 2, 10, 12 e 20, que so as que contm a
Mo de So Carlos (Cunha, 2002) ou Mo de Southampton (Kyberd; Chappell, 1995);
(Kyberd et al., 2001); (Southampton Hand, 2003) e o encaixe contendo cooler. Isto
indica que no se considerou grande diferena, do ponto de vista funcional, entre as duas
partes estruturais propostas (vide item 5.8.3.2), o que indica que dever ser utilizada
aquela que for mais leve ou, caso o peso das mesmas seja similar, aquela que tiver
menor custo de fabricao.
Com relao Mo de So Carlos (Cunha, 2002) e Mo de Southampton
(Kyberd; Chappell, 1995); (Kyberd et al., 2001); (Southampton Hand, 2003), as notas
fornecidas para estes dois sistemas foram iguais porque se considerou que fossem os
terminais mais completos dentre os pesquisados e por ainda no haver evidncia de
eventual comparao de performance entre estes dois terminais em testes com usurios.
Ou seja, no foi possvel, com a pesquisa realizada, ser obtida uma concluso criteriosa
de qual destes dois terminais seria o mais aplicvel aos pacientes em geral. Testes
prticos comparativos destes e de outros sistemas em usurios so altamente
recomendveis.
As configuraes de prteses que receberam a menor nota dentre todas da tabela
5.32 foram as alternativas 1, 9, 11 e 19, que receberam 28 pontos cada. As alternativas 1
e 11 correspondem s que utilizam acessrios e no utilizam o cooler. As alternativas 9
e 19, por sua vez, so aquelas que utilizam a Mo Otto Bock (Blohmke, 1994) e tambm
no utilizam o cooler. Coincidentemente, estas duas opes foram as nicas que
receberam nota 5 em um quesito na tabela (domnio tecnolgico atual), por serem
praticamente iguais a prteses disponveis atualmente no mercado. Isto se deve ao fato
de que os outros tipos de prtese descritos tm sempre algum recurso a mais que este.
114

A tabela 5.33, j mencionada e contemplando as prteses estudadas em detalhe


durante o trabalho, seguiu os mesmos critrios da 5.32, e as prteses foram identificadas
da seguinte forma:
- Alt. A: Prtese Mioeltrica de Antebrao (vide tabela 5.1).
- Alt. B: Prtese Ativa para Desarticulao de Cotovelo (vide
tabela 5.2).
- Alt. C: Prtese Hbrida para Amputao de Brao (vide tabela
5.3).

Tabela 5.33: Matriz de Deciso com as Prteses Anteriormente Estudadas.


Critrio Capacidade Conforto Domnio Esttica Soma
de Substituir Durante o Tecnolgico da
o Membro Uso Atual N*P
Superior (Nota
*
Peso)
Peso 3 3 2 2
Propostas Nota N*P Nota N*P Nota N*P Nota N*P
Alt. A 2 6 2 6 5 10 3 6 28
Alt. B 1 3 1 3 5 10 2 4 20
Alt. C 2 6 2 6 5 10 3 6 28

Fazendo-se a comparao entre os resultados da matriz de deciso que contm as


propostas obtidas no trabalho (tabela 5.32) e os resultados da matriz que contm as
prteses anteriormente estudadas (tabela 5.33), a situao a seguinte: nenhuma das trs
prteses da tabela 5.33 teve nota superior menor nota obtida na tabela 5.32 (28). As
prteses da tabela 5.33 que chegaram a 28 pontos foram as prteses mioeltrica de
antebrao (alternativa A) e hbrida de brao (alternativa C). A nota de 28 para estas
prteses j era esperada, pois elas se encaixam exatamente no conceito da alternativa 9
da tabela 5.32 (prtese com mo Otto Bock, estrutura similar s das alternativas A e C e
encaixe sem cooler), que teve nota total de 28. A prtese ativa acionada por fora
prpria de cotovelo (alternativa B da tabela 5.33), por sua vez, teve um resultado muito
inferior (nota total de 20) a todas as outras propostas das tabelas 5.32 e 5.33, devido ao
baixo desempenho desta prtese quanto capacidade de substituio do membro e ao
conforto durante o uso. As trs prteses da tabela 5.33 receberam nota 5 no quesito
domnio tecnolgico atual, pois so produtos comercialmente disponveis.
O fato das prteses da tabela 5.33 terem resultado igual ou inferior ao encontrado
nas propostas da tabela 5.32 se deve ao fato, j mencionado, de que, se qualquer uma das
115

prteses propostas na tabela 5.32 no igual a nenhuma delas, ento tem alguma
melhoria em relao a elas (e com isto nota total maior). Ou seja, no h na tabela 5.32
prteses piores, num conceito geral (nota total), que as da tabela 5.33, visto que as da
tabela 5.33 foram uma das referncias para a obteno das prteses da tabela 5.32, que
geralmente tm algum recurso a mais que elas.
O prximo passo desta metodologia a ser tomado pesquisar entre os usurios
para procurar descobrir sua opinio sobre estas configuraes e sobre a comparao feita
entre elas, para que se conclua de fato qual a melhor configurao de prtese dentre as
tantas possveis. Aps este passo, a construo de prottipos para testes prticos da
melhor sugesto, ou das duas melhores, ser fundamental para que se chegue s
concluses definitivas.
116

5.9 Resultados da Aplicao do Mtodo Proposto


Os principais resultados da aplicao da metodologia proposta no captulo 4, at
o ponto em que ela ocorreu, foram os seguintes:
- Apesar das dificuldades encontradas, a metodologia chegou, por
ora, pois no foi aplicada na sua totalidade, aos objetivos a que
se props at o momento: a obteno das tabelas de requisitos
de uma prtese de membro superior (tabelas 5.11 e 5.12) e de
propostas de configuraes deste produto (tabela 5.31) que
atendessem ao mximo possvel destes requisitos. Durante o
processo, foram entrevistados usurios do produto (item 5.6) e
foi executado um brainstorming para a obteno de idias de
novos componentes de uma prtese. A metodologia foi seguida
at o seu oitavo item (tpico 4.8 deste trabalho), e, como
previsto, utilizou muito os princpios da Anlise do Valor
(Csillag, 1995); (Miles, 1972).

- As melhores propostas foram obtidas com a utilizao do


Mtodo FIRE (Csillag, 1995), e, como foram muitas (20), foram
comparadas entre si, a ttulo de exemplo, atravs de uma matriz
de deciso (tabela 5.32). Foram ento obtidas quatro
configuraes de prteses que obtiveram os melhores resultados
aps as comparaes. Estas configuraes, basicamente, tinham
ou a Mo de So Carlos (Cunha, 2002) ou a de Southampton
(Kyberd; Chappell, 1995); (Kyberd et al., 2001); (Southampton
Hand, 2003), alm de possuir o encaixe contendo um cooler
(vide figura 5.1) os componentes restantes destas prteses so
mencionados na tabela 5.31. Estas configuraes obtiveram
melhor resultado que as prteses comercialmente disponveis,
estudadas no captulo 5 deste trabalho, numa comparao via
matriz de deciso (vide tabelas 5.32 e 5.33).
117

6. CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Antes das concluses finais, convm fazer um pequeno resumo deste trabalho:
primeiramente, foi feita a pesquisa bibliogrfica, para que fossem obtidos dados e
informaes sobre prteses, Anlise do Valor, anatomia humana e amputaes - foi feita
uma introduo geral ao tema, sendo descrita a motivao do trabalho e seu objetivo; em
segundo lugar, foram feitas consideraes sobre os tipos de prtese mais comuns e os
estudados neste trabalho, bem como sobre a metodologia de Anlise do Valor, sendo
enfatizados seus aspectos relacionados a este trabalho. Aps isto, esto dois captulos
que so o ncleo do trabalho: no primeiro, foi proposta uma metodologia de projeto,
com vistas ao projeto e melhoria de produtos, e, no segundo, foi aplicada esta
metodologia s prteses de membros superiores os principais resultados desta
aplicao esto no tpico 5.9 deste trabalho.
Neste captulo, sero primeiramente expostas as concluses sobre a metodologia
proposta e sua aplicao, e posteriormente sero expostas as concluses gerais do
trabalho. Por ltimo, sero feitas as sugestes para trabalhos futuros.

Quanto metodologia proposta, o principal ponto positivo deste mtodo, descrito


no captulo 4, que pde ser percebido durante a execuo do trabalho :
- A metodologia clara, organizada, e pode ser aplicada a
diferentes produtos, pois permite flexibilizaes em
determinadas partes que no a restringem. Um exemplo na
escolha da melhor soluo, que pode ser feita da melhor
maneira aplicada a cada caso no h uma maneira pr-definida
para esta escolha. Ou seja, esta metodologia tem uma aplicao
aos produtos em geral, e no somente a prteses de membros
superiores.

O principal ponto negativo da metodologia que foi observado foi:


- A quantificao das especificaes do produto desejado, da qual
este mtodo depende, muitas vezes muito difcil, por envolver
freqentemente fatores e opinies abstratas. Esta quantificao,
que depende de entrevistas com usurios e um ponto chave do
118

trabalho, se no for feita de uma maneira adequada e no gerar


uma tabela de especificaes confiveis e com o mximo de
quantificaes possveis, compromete o mesmo. Um correto
planejamento das entrevistas fundamental para que esta etapa
do trabalho seja atendida satisfatoriamente.

As concluses gerais sobre esta metodologia esto abaixo:


- As entrevistas com os usurios e o brainstorming para a
obteno de sugestes de configuraes de prteses mostraram-
se fundamentais para o resultado final do trabalho.

- Este fato foi observado durante as entrevistas realizadas no


trabalho: nos casos em que muito claro o que o produto
estudado procura substituir ou atender, para algumas das
questes os anseios dos usurios so bvios e, por isto, um
cuidado por parte do entrevistador, cuidado este que deve fazer
parte do planejamento das entrevistas, deve ser tomado para que
este no acabe fazendo muitas perguntas bvias que levem a
respostas tambm bvias e sem o efeito quantitativo desejado. A
aplicao do trabalho desenvolvida no captulo 5 foi de um
produto que se enquadra neste perfil muito claro que as
prteses de membros superiores devem procurar substituir a
mo e o brao humanos.

- Para uma melhor quantificao das necessidades e


especificaes do produto desejado (dificuldade percebida da
metodologia, j citada), poderia eventualmente ser utilizado o
QFD (Quality Function Deployment) (Carvalho, 1997); (Cohen,
1995); (Guinta; Praizler, 1993); (Jacques et al., 1994), que um
mtodo que procura captar a voz do cliente (ou usurio do
produto) de uma forma sistemtica e traduz-la em requisitos e
especificaes do produto. O QFD foi proposto por Yoji Akao
na dcada de 60, e se difundiu no Japo nos anos 70.
119

Posteriormente, a partir dos anos 80, comeou a ser utilizado,


com grandes resultados, em empresas de outros pases
(Carvalho, 1997). O QFD poderia vir de encontro a uma
importante necessidade, que a traduo da voz do cliente de
uma forma mais eficiente. Ou seja, trata-se de uma forma de
tornar cada vez objetivos os anseios subjetivos dos usurios do
produto. Uma importante referncia ligada a este assunto um
artigo que trata da aplicao do QFD Engenharia de
Reabilitao, no caso ao projeto de prteses mioeltricas de mo
(Jacques et al., 1994).

- Quanto ao planejamento das entrevistas, o que um requisito


necessrio e muito ligado concluso anterior, existem tcnicas
de elaborao de entrevistas e pesquisa de mercado que
poderiam ser utilizadas e, conseqentemente, ajudar a melhorar
o mtodo proposto neste trabalho num dos seus pontos crticos,
que a captao dos requisitos do usurio do produto (Gil,
2002); (Tagliacarne, 1986).

Quanto particular aplicao do mtodo proposto (vide captulo 5), os principais


pontos positivos foram os seguintes:
- Com a aplicao, foi possvel a obteno dos requisitos de uma
prtese de uma forma criteriosa e da proposta de novas
configuraes da mesma.

- Acredita-se que as propostas de prteses, expostas na tabela


5.31, mesmo utilizando no caso descrito praticamente somente
componentes j existentes, tiveram algum nvel de novidade e
melhoria em relao s configuraes de prteses observadas
atualmente, isto tudo de uma forma embasada em opinies de
usurios do produto, que so as pessoas mais indicadas para
dizer o que adequado em uma prtese e o que no . O
resultado da comparao entre as matrizes de deciso expostas
120

nas tabelas 5.32 (com as propostas obtidas) e 5.33 (com as


prteses estudadas no trabalho) est ligado afirmao acima,
pois as propostas da tabela 5.32 apresentaram, em geral, um
resultado superior (em notas de atendimento aos requisitos) ao
encontrado na tabela 5.33.

Os pontos negativos da aplicao do mtodo, que esto ligados ao que foi


mencionado anteriormente neste captulo, so:
- Houve uma clara dificuldade de se quantificar os requisitos das
funes relevantes e indesejveis que as prteses de membros
superiores deveriam ter estes requisitos esto nas tabelas 5.11
e 5.12 do trabalho. Isto se deve ao fato de que muitos destes
requisitos eram subjetivos e, mesmo quando no o fossem,
como no caso da determinao do peso a ser carregado por uma
prtese, observou-se que os usurios tiveram dificuldade em
precisar o que desejavam.

- Parte da dificuldade observada durante as entrevistas com os


usurios, para que se quantificassem ao mximo os requisitos de
uma prtese, pode ter sido devida tambm falta de um
planejamento ideal e de uma abordagem mais adequada nas
entrevistas. De fato, havia um roteiro para as entrevistas lista
de provveis funes relevantes e indesejveis para que fossem
discutidas -, mas este algumas vezes se mostrou vago e
ineficiente. Portanto, a introduo de um roteiro de entrevistas
mais objetivo e adequado certamente aumentaria a qualidade
desta metodologia, como j citado.

- O nmero de usurios de prtese entrevistados foi pequeno, e a


principal causa de serem entrevistadas poucas pessoas foi a
dificuldade verificada para encontrar usurios de prteses de
membros superiores. Foi feito mais de um anncio em jornal
procurando por usurios e foram visitados Centros de
121

Reabilitao, mas no foi possvel se encontrar mais do que os


quatro usurios entrevistados. Este fato, porm, no prejudicou
os resultados do trabalho, porque, apesar dos entrevistados no
terem caractersticas semelhantes como usurios de prtese
(com respeito ao tipo de prtese utilizada e ao nvel de
amputao), pode-se dizer que os requisitos desejados por eles
eram muito semelhantes no geral (vide o Apndice V com a
descrio das entrevistas feitas). Devido a este fato, as tabelas
de especificaes de projeto das prteses de membros
superiores (tabelas 5.11 e 5.12), principais resultados das
entrevistas, puderam ser obtidas de forma satisfatria.

Por ltimo, destacam-se as seguintes concluses gerais:


- Com relao aos objetivos deste trabalho, mencionados no
tpico 1.3, pode-se dizer que foram atendidos, pois foi utilizada
a Anlise do Valor no projeto de prteses de membros
superiores. Isto foi feito com a proposta de uma metodologia de
projeto, que utiliza a mencionada Anlise (vide captulo 4), e
sua aplicao ao projeto das mencionadas prteses (vide
captulo 5), mesmo que a aplicao da metodologia no tenha
sido completa - faltou a aplicao dos dois ltimos tpicos da
mesma, que sero sugeridos como trabalhos futuros a seguir.
Tambm de acordo com o objetivo do trabalho, foram obtidos
com a aplicao os requisitos de uma prtese e foram propostas
novas configuraes das mesmas com alguma vantagem em
relao s atualmente disponveis.

- Considera-se que os principais resultados deste trabalho,


levando-se em conta o ponto a que a aplicao da metodologia
proposta chegou, foram as tabelas 5.11 e 5.12, que, como j
exposto, contm os requisitos a que uma prtese de membro
superior deve atender, e a proposta da metodologia do projeto
em si, descrita no captulo 4.
122

- Um acompanhamento profissional qualificado , de fato, muito


importante para a recuperao e reabilitao fsica e psicolgica
do paciente amputado. Em outras palavras, no basta que seja
fornecida ao usurio uma prtese funcionalmente tima
sempre ser necessrio um apoio tcnico e, muito importante,
psicolgico ao paciente para que este se reabilite e se reinsira
completamente na sociedade.

- Uma concluso a que se chegou foi a de que seria conveniente


uma avaliao dos usurios e da sua relao com a prtese que
utilizam. O objetivo que o paciente no carregue na prtese
componentes que no usa e agregam peso, e conseqentemente
desconforto, mesma. Com isto, poderia surgir um tipo de
prtese equivalente a uma mo mnima, que seria uma prtese
correspondente s expectativas de determinados usurios para
com ela. Isto ocorre porque h certamente pessoas que no se
adaptam s prteses disponveis atualmente e acabam deixando
de utiliz-la completamente devido a isto, mas que a utilizariam
se elas fossem mais cmodas e tivessem determinadas funes
simples. Em outras palavras, esta mo mnima seria um pouco
mais funcional que a prtese esttica, descrita no captulo 2, e
teria algumas funes que dependeriam das necessidades de
cada usurio. Certamente, este tipo de prtese no resolveria
muitos dos problemas dos pacientes, nem satisfaria usurios
mais exigentes, e, devido a estes fatores, pesquisas para a
obteno de prteses cada vez melhores, mais leves, funcionais
e baratas continuam sendo extremamente necessrias. Sem
dvida, o usurio de uma mo mnima a substituir por uma
prtese mais funcional se perceber que esta a ajudar mais que
anterior (isto certamente ocorrer com o surgimento de prteses
cada vez mais modernas).
123

- Uma importante concluso geral a que se pode chegar que as


prteses disponveis no mercado atualmente, via de regra, no
atendem completamente, e muitas vezes nem satisfatoriamente,
a seus usurios conseqentemente, conclui-se que hoje no h
prtese no mercado que satisfaa completamente aos requisitos
das tabelas 5.11 e 5.12 deste trabalho.

- Como ltima concluso, pode-se dizer que o primeiro objetivo


deste trabalho, que era estudar as prteses de membros
superiores com o auxlio da Engenharia, e acrescentar algo a
este assunto (por menor que fosse), foi atendido.

Como futuros trabalhos ligados ao assunto deste, sugere-se:


- Continuao da aplicao da metodologia descrita no captulo 4
e realizada parcialmente no captulo 5 deste trabalho, com a
coleta da opinio de usurios de prteses atualmente disponveis
no mercado na fase em que o trabalho est, para que se chegue
com um embasamento adequado s configuraes de prteses
consideradas como as melhores por eles.

- Na continuao da aplicao da metodologia, tambm poderia


ser feito um brainstorming diferente do que foi executado, desta
vez com especialistas no assunto (protesistas, fisioterapeutas,
psiclogos e bioengenheiros), para que o embasamento e anlise
da matriz de deciso obtida e das propostas de sugestes fique
cada vez maior. Um outro trabalho que poderia ser feito e que
certamente embasaria os resultados da matriz de deciso (ou
indicaria a necessidade de alterao das alternativas) seria uma
Anlise de Sensibilidade da Matriz com relao aos pesos e
notas atribudos (verificao dos resultados obtidos com a
variao dos valores mencionados).
124

- A construo de um prottipo da configurao de prtese


considerada como a melhor, a partir dos resultados do item
imediatamente acima, para testes prticos com usurios.

- Aplicao da metodologia descrita no trabalho a outros


produtos, com o intuito de se aperfeio-la e de melhorar
tambm o produto estudado na aplicao.

- Um estudo mais aprofundado sobre as possibilidades de


introduo do QFD (Carvalho, 1997); (Cohen, 1995); (Guinta;
Praizler, 1993); (Jacques et al., 1994) na metodologia de projeto
proposta no captulo 4 deste trabalho, bem como em que pontos
da metodologia o QFD poderia ser utilizado. O QFD, a
princpio, poderia ser muito til na fase de pesquisa dos
requisitos do usurio, com o objetivo da traduo da sua voz em
especificaes do produto final projetado, como j mencionado.

- Relacionada sugesto acima, sugere-se uma avaliao


criteriosa da introduo de tcnicas de entrevista e pesquisa de
mercado (Gil, 2002); (Tagliacarne, 1986) na metodologia
proposta, para um auxlio ainda maior da captao das reais
necessidades dos usurios dos produtos.

- Ligado ao desenvolvimento das prteses em si, sugere-se que se


desenvolva um programa de computador que armazene as
principais informaes das melhores prteses disponveis e,
baseando-se nas caractersticas especficas de cada usurio,
possa auxiliar, de uma forma criteriosa, a seleo da prtese
mais adequada para o mesmo. J foram feitos desenvolvimentos
ligados a este assunto (Hruczkowski; Scott; Calwell, 1988).
125

- Execuo, quando da definio das melhores solues


candidatas, e quando for aplicvel ao produto estudado, de uma
anlise topolgica do produto (Lima, 2002), para que se otimize
sua configurao antes da fabricao do seu prottipo,
economizando-se material e ganhando-se peso com isto, o que
muitas vezes, como no caso estudado, de prteses mecnicas,
pode ter fundamental relevncia.
126

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Disponvel em < http://www.repoc.northwestern.edu>. Acesso em: 15 de mar. 2004.
APNDICE I OUTROS TIPOS DE PRTESES OU COMPONENTES
(CONTINUAO)

Alm dos terminais mencionados no item 2.4 do trabalho, mais dois merecem
destaque: o greifer, que uma garra utilizada como elemento terminal em prteses
mioeltricas, e os componentes APRL (Army Prosthetic Research Laboratory), que
podem ser mo ou gancho (Blohmke, 1994; Boccolini, 2000). Uma imagem de um
greifer se encontra na figura 1 deste Apndice.

Figura 1: Exemplo de um greifer (Blohmke, 1994).

A mo APRL possui um bom desempenho, e funciona da seguinte forma: seu


fechamento voluntrio, e, atravs de componentes especiais, tem travamento
automtico no momento em que houver preenso do objeto a ser pego. Este mecanismo
de trava desfeito voluntariamente, pelo prprio usurio. Mas, se o usurio fizer presso
no seu cabo trator logo aps destravar a mo, o objeto que est nela no cai. Esta mo
possui grande preciso, sendo que usurios devidamente treinados conseguem pegar e
soltar um ovo com ela sem derrub-lo ou quebr-lo. A figura 2 deste Apndice uma
ilustrao da mesma e a 3 uma foto do mecanismo presente neste tipo de mo
(Boccolini, 2000).
H tambm uma prtese, ativa acionada por fora prpria, de mo desenvolvida
com baixa potncia de operao, para uso de crianas (Kruit; Cool, 1989).
As funes que uma prtese de mo deve cumprir foram citadas como sendo:
boa aparncia externa, boa aparncia durante o uso, conforto e funcionalidade. Esta boa
aparncia durante o uso implica que o usurio (no caso, o estudo voltado para as
crianas) deva poder utiliz-la naturalmente, e para isto a prtese tambm deve ser leve.
Cita-se tambm que para ser funcional, ela deve tambm ser confivel, ter uma fora
suficiente no fechamento da mo (pelo menos 10 N), para que possa pegar objetos de
uma forma satisfatria, e reagir rapidamente aos estmulos (Kruit; Cool, 1989).

Figura 2: Mo APRL (Boccolini, 2000).

Figura 3: Mecanismo da mo APRL (Boccolini, 2000).

Como a prtese mioeltrica de mo no foi vista como tima por Kruit e Cool,
eles procuraram desenvolver uma prtese mecnica (trata-se da prtese mencionada nos
dois pargrafos anteriores), controlada pelo corpo e acionada por fora prpria, que no
precisaria de um cabo (Kruit; Cool, 1989).
Uma outra grande complicao para o projeto desta prtese que o trceps (um
dos msculos do brao) gera aproximadamente um tero da potncia que os msculos do
ombro podem gerar, e uma criana de 4 anos tem apenas 20% da potncia fsica de um
adulto. Uma criana de 8 anos tem 40%. Isto faz com que as crianas que utilizem este
ltimo sistema citado precisem uma mola de baixo coeficiente, o que provoca tambm
uma pequena fora de aperto na mo, de cerca de 5 N (Kruit; Cool, 1989).
Com isto, foi desenvolvida uma mo com o objetivo de requerer pouca potncia
para uso, sendo chamada de power saving hand prosthesis (PS-hand). Basicamente, este
sistema diferente das prteses de mo convencionais (as prteses convencionais
obedecem o princpio de, quanto maior a fora de entrada, maior a abertura da mo):
um mecanismo que separa o fechamento da mo da fase de aperto do objeto.
Teoricamente no haveria fora necessria para o fechamento da mo a fora
necessria s teria a funo de vencer o atrito do sistema. No momento de se segurar um
objeto uma fora necessria, mas teoricamente nenhum deslocamento necessrio
neste momento (Kruit; Cool, 1989).
Esta prtese tem como componentes uma base fixa, que equivaleria aos dedos, e
uma base mvel, que equivaleria ao polegar, com uma mola de baixo coeficiente de
rigidez entre elas. A base mvel tem como guia um eixo, que equivale ao esqueleto da
mo. Alm disto, h uma alavanca, por onde a fora motora feita, e uma mola de alto
coeficiente, que s utilizada no momento de se pegar um objeto. Tambm se observou
que, no caso do uso de um palmo rolador (rolling spanner) ao invs de uma simples
alavanca, a fora motora necessria grandemente reduzida. Esta prtese descrita,
segundo Kruit e Cool, forneceu uma fora de aperto satisfatria (16-20N), requerendo
uma potncia motora baixa e possuindo um peso menor que as prteses ento
disponveis comercialmente, com as quais a prtese mencionada foi comparada (Kruit;
Cool, 1989).
Tambm pode ser citado um projeto mecnico de brao modular que foi
desenvolvido por F. Aghili e A. Meghdari, procurando atender aos seguintes objetivos:
mxima simplicidade possvel, mnimo peso, forma e dimenses adequadas, mnimo
consumo de energia e capacidade dinmica adequada em comparao com outras
prteses de brao existentes (Aghili; Meghdari, 1994).
Rout descreveu uma prtese de baixo peso para amputados bilaterais de
antebrao para o prover o maior grau de funcionalidade possvel e diminuir a taxa de
rejeio das prteses de membros superiores (Rout, 1993).
Tambm merece destaque o desenvolvimento de uma mo prosttica feito pelo
Autonomous Systems Engineering Laboratory, desenvolvimento este que est em fase de
execuo no Japo e tem potencial para ser o projeto de uma importante e til prtese de
mo no futuro (Autonomous Systems Engineering Laboratory, 2003).
APNDICE II DECLARAO ASSINADA PELOS USURIOS DE
PRTESE DE MEMBRO SUPERIOR ENTREVISTADOS

Eu, _______________________________________________, portador do


Documento de Identidade n _____________________________, autorizo a utilizao
das informaes fornecidas na entrevista concedida no dia __________ ao Sr. Gustavo
Longhi de Carvalho, portador do Documento de Identidade n 23.066.000-9 SSP/SP,
tendo conscincia das seguintes informaes:
- Esta entrevista parte da pesquisa para o desenvolvimento da Dissertao de
Mestrado em Engenharia Mecnica, pela Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo, do Sr. Gustavo Longhi de Carvalho, orientado pelo Professor Doutor Marcelo
Massarani, do Departamento de Engenharia Mecnica da USP;
- O nome do entrevistado ser mantido no anonimato, no sendo mencionado no
trabalho;
- Somente sero mencionadas no trabalho, caso seja necessrio, as informaes
fornecidas pelo entrevistado que so relativas ao assunto do mesmo;
- As concluses relativas s opinies e observaes dos usurios so de
responsabilidade do autor do trabalho e do seu Professor Orientador.

______________________ _____________________
Entrevistado Gustavo Longhi de Carvalho

_____________________
Data
APNDICE III DECLARAO ASSINADA PELOS USURIOS DE
PRTESE DE MEMBRO SUPERIOR ENTREVISTADOS QUE TIVERAM SUA
PRTESE E SEU COTO FOTOGRAFADOS

Eu, _______________________________________________, portador do


Documento de Identidade n _____________________________, autorizo a utilizao
das informaes fornecidas na entrevista concedida no dia __________ ao Sr. Gustavo
Longhi de Carvalho, portador do Documento de Identidade n 23.066.000-9 SSP/SP,
tendo conscincia das seguintes informaes:
- Esta entrevista parte da pesquisa para o desenvolvimento da Dissertao de
Mestrado em Engenharia Mecnica, pela Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo, do Sr. Gustavo Longhi de Carvalho, orientado pelo Professor Doutor Marcelo
Massarani, do Departamento de Engenharia Mecnica da USP;
- O nome do entrevistado ser mantido no anonimato, no sendo mencionado no
trabalho;
- O entrevistado tambm autoriza a utilizao no trabalho, caso necessrio, das
fotografias tiradas da sua prtese e do seu coto, sabendo que seu rosto no aparecer no
mesmo;
- Somente sero mencionadas no trabalho, caso seja necessrio, as informaes
fornecidas pelo entrevistado que so relativas ao assunto do mesmo;
- As concluses relativas s opinies e observaes dos usurios so de
responsabilidade do autor do trabalho e do seu Professor Orientador.

______________________ _____________________
Entrevistado Gustavo Longhi de Carvalho

_____________________
Data
APNDICE IV DECLARAO ASSINADA PELOS VOLUNTRIOS
PRESENTES NO BRAINSTORMING REALIZADO RELATIVO AO
TRABALHO

Eu, _______________________________________________, portador do


Documento de Identidade n _____________________________, autorizo ao Sr.
Gustavo Longhi de Carvalho, portador do Documento de Identidade n 23.066.000-9
SSP/SP, a utilizao das informaes fornecidas no brainstorming realizado no dia
__________ , do qual participei, tendo conscincia das seguintes informaes:
- Este brainstorming parte da pesquisa para o desenvolvimento da Dissertao
de Mestrado em Engenharia Mecnica, pela Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo, do Sr. Gustavo Longhi de Carvalho, orientado pelo Professor Doutor Marcelo
Massarani, do Departamento de Engenharia Mecnica da USP;
- Os nomes dos voluntrios sero mantidos no anonimato, no sendo
mencionados no trabalho;
- Somente sero mencionadas no trabalho, caso seja necessrio, as informaes
fornecidas no brainstorming que so relativas ao assunto do mesmo;
- As imagens resultantes da gravao do brainstorming no sero divulgadas no
trabalho;
- As concluses relativas s opinies, observaes, sugestes e idias dos
usurios so de responsabilidade do autor do trabalho e do seu Professor Orientador.

______________________ _____________________
Voluntrio Gustavo Longhi de Carvalho

______________________
Data
APNDICE V DESCRIO DAS ENTREVISTAS COM OS USURIOS
DE PRTESES DE MEMBROS SUPERIORES

Descrio da Entrevista com o Primeiro Usurio


O primeiro paciente entrevistado teve o antebrao direito amputado devido a um
acidente de trabalho. Utiliza a prtese h cerca de dez anos. Sua prtese mioeltrica de
antebrao. Dentre o que foi mencionado por este usurio, pode-se ressaltar que ele teve
uma adaptao rpida prtese, aprendendo a us-la de uma forma muito tranqila. Um
grande problema que, embora ele saiba bem como utiliz-la, ele atualmente no a
utiliza com grande freqncia, o que um resultado de que a sua prtese no o atendeu
completamente e de que ele se adaptou bem e aprendeu a viver com um s brao de
forma satisfatria (isto, de certa forma, ele foi forado a fazer).
O travamento da mo, para este paciente, foi considerado importante e muito
utilizado por ele. A fixao da prtese no coto tambm est satisfatria e no causa
problemas, como leses no coto ou a prtese ficar saindo do brao sem sua vontade. O
perodo de manuteno desta prtese, que de um ano e meio a dois anos, est
satisfatrio para ele, de forma que s a luva cosmtica tem um perodo menor que este
de manuteno.
A gerao de sinais tteis foi considerada por este usurio como uma
caracterstica desejvel em uma prtese.
O atrito da luva cosmtica foi considerado como considervel, de forma que os
objetos no escorregavam de sua mo devido a isto, e a esttica observada em sua
prtese, por sua vez, no era muito satisfatria para ele.
Finalmente, para ele o peso da prtese atrapalha e ele sente a limitao dos
movimentos das mos. Este paciente considerou uma reduo de massa da prtese de
50% como satisfatria. O calor o incomoda, no pela dilatao, mas pela quantidade
considervel de suor gerada no coto devida ao uso.

Descrio da Entrevista com o Segundo Usurio


O segundo paciente entrevistado um ex-usurio de prtese mecnica ativada
por fora prpria no brao esquerdo. Seu coto curto (tero proximal) de antebrao, e
sua amputao ocorreu devido a um acidente de trabalho. Este paciente utilizou a
prtese diariamente por cerca de doze anos (s a retirava para dormir e tomar banho), e
cerca de vinte anos atrs parou completamente de utiliz-la.
Como foi comum, ele aprendeu a utilizar a prtese rapidamente, mas parou de
utiliz-la por perceber que esta servia para muito poucas coisas, tanto no mbito das
atividades dirias como nas suas atividades relativas ao trabalho.
A prtese era muito incmoda para este paciente: depois de algumas horas de
uso, havia um suor considervel e dor em vrias partes do corpo. Vale lembrar que esta
prtese faz uso de tirantes, de forma que, quando ele fazia uso da prtese, o movimento
do seu outro brao era comprometido de alguma forma segundo este usurio o brao
bom tinha que ficar parado durante o uso da prtese. Devido aos pontos de apoio dos
tirantes e dos fixadores das prteses serem obviamente partes do corpo, o uso contnuo
da prtese provocou atrofiamento de msculos do seu coto. Este era, durante o uso da
prtese, continuamente envolvido pelo fixador da mesma.
A fixao no provocava ferimentos no seu coto. Alis, este paciente ressaltou
que, se isto ocorresse, seria um motivo para interrupo imediata no uso da prtese, de
forma que este um requisito da prtese que no pode deixar de ser atendido de forma
alguma. Ele vivia como uma pessoa normal com a prtese, executando atividades
normais, e sua vestimenta era sempre com manga comprida.
Este paciente, durante doze anos, utilizou cerca de quatro prteses. Para ele, o
peso a ser segurado pela prtese mecnica no era satisfatrio, e era muito sentida a
limitao da prtese da mo, pois muitos objetos podiam ser pegos apenas em uma
posio e no em outra. Ele tambm ressaltou que considera o estgio atual de evoluo
das prteses de membros superiores muito inferior ao encontrado nas prteses de
membros inferiores.
O atrito da luva cosmtica foi considerado por este paciente satisfatrio e
relevante, e a esttica como uma funo relevante tambm.
A prtese, como assunto ligado ao que j foi comentado, limitava algumas aes
deste usurio e no o auxiliava a dirigir de forma satisfatria, inibindo tambm algumas
aes suas.
Ele considerava os tirantes como muito pouco flexveis, o que atrapalhava o seu
conforto. O bloqueio do punho no foi visto como relevante pelo usurio, para ele
bastaria que o mesmo tivesse uma rigidez considervel. Tambm foi ressaltada a
diferena de rigidez entre a prtese e o corpo humano, que muito mais malevel que a
primeira.
Para este paciente, a prtese deve ter um peso menor que a metade do atual, pois
este um grande incmodo para ele. Tambm foi considerada por ele como razovel, do
ponto de vista de conforto, a especificao de doze horas dirias de uso sem incmodo
como necessrio numa prtese.
Quanto possibilidade da prtese fornecer sinais tteis ao usurio, ele
mencionou que considera este fato como relevante. Ou seja, se for implantado, ajudar
os usurios.
O perodo de manuteno para este paciente, assim como para todos os usurios
entrevistados, foi considerado como satisfatrio. Ele, inclusive, chegou a fazer
manutenes da prtese por conta prpria, em sua casa.
Como uma sntese do seu caso, este paciente falou que abandonou a prtese
porque ficar sem ela menos cansativo para ele do que ficar com ela.

Descrio da Entrevista com o Terceiro Usurio


O terceiro paciente entrevistado teve, devido a um acidente de trabalho,
amputaes em dois braos (trata-se de um amputado bilateral) e uma perna. Sua
amputao na perna na altura da coxa, no brao direito localizada no tero mdio do
mesmo e no brao esquerdo localizada no tero proximal do antebrao.
No brao direito, sua prtese hbrida (mecnica ativa acionada por fora prpria
em seu cotovelo, e mioeltrica nos movimentos do antebrao e da mo), e no esquerdo
mioeltrica.
O acidente ocorreu h cerca de sete anos, sendo que este usurio utiliza
diariamente a prtese mioeltrica do brao esquerdo e a de perna (a adaptao ao uso
nestes casos foi muito boa). A prtese do brao direito foi utilizada seguidamente por
cerca de quatro anos, sendo que nos ltimos anos sua freqncia de uso desta prtese foi
extremamente diminuda, devido aos incmodos que esta causava a este paciente,
principalmente com relao ao cansao devido ao peso da prtese e ao incmodo
provocado pelos seus tirantes (estes provocavam at mais incmodo que o prprio peso
da prtese). Ele afirmou que era possvel se utilizar a prtese do seu brao direito por um
dia completo, mas isto o incomodava muito e o desencorajaria a utiliz-la no dia
seguinte.
Uma questo psicolgica importante: este usurio mencionou que, enquanto se
preparava para utilizar as suas prteses, o que ocorreu meses aps o acidente que sofreu,
as expectativas que ele gerou com relao prtese foram irreais, o que provocou uma
grande decepo do mesmo quando iniciou o uso das prteses. Este fato no foi
observado em geral: tanto com relao aos outros usurios entrevistados como aos
profissionais ligados reabilitao com que se conversou, ficou muito claro que todos
estavam muito conscientes quanto s limitaes das prteses atuais comparativamente
com a mo humana, isto devido conhecida e grande complexidade da mo humana e
da conseqente grande dificuldade de se substitu-la a contento (Childress, 1985).
Com relao fixao da prtese ao brao, esta no tem causado ferimentos nos
mesmos, mas este usurio mencionou que a prtese mioeltrica que utiliza no brao
esquerdo pode cair se ele pegar algum peso considervel, o que indica que a fixao da
prtese no est totalmente satisfatria para ele.
Para ele, seria indicado se a prtese fosse habilitada a carregar um peso maior
que o possvel atualmente, mas este problema da falta de capacidade de carregamento da
prtese pode ser um indcio de que a fixao da prtese neste usurio no esteja ajustada
da melhor maneira, o que facilitaria que a prtese se soltasse do brao sem a vontade do
seu usurio.
Este paciente tambm mencionou que o giro do punho, que pode ser de 360 na
sua prtese, o que obviamente no corresponde realidade humana, foi interessante no
incio, mas no o mais, de forma que hoje muito pouco utilizado por ele e para ele
no necessrio que o punho possa fazer um giro completo. O travamento da mo, por
sua vez, foi considerado muito relevante por este usurio e freqentemente utilizado
por ele. Este travamento utilizado toda vez que o usurio precisar segurar algo por
algum tempo considervel e precisar tirar a ateno de sua mo durante este perodo o
travamento permite que o usurio esquea que est segurando algum objeto e no
corra o risco de derrub-lo sem sua vontade, o que por sua vez ocorre com certa
freqncia quando no se utiliza a trava. Por outro lado, ele mencionou que considera
interessante um sistema do qual ouviu falar, em que a prtese de mo pra
automaticamente quando encosta em algum objeto. Este sistema o auxiliaria a segurar
objetos de forma satisfatria sem ter de se travar a mo voluntariamente. Possivelmente
este usurio ouviu falar da mo APRL, mencionada no item 2.4 deste trabalho, que
possui a caracterstica de travar automaticamente no ponto em que houver preenso do
objeto, e apenas possui destravamento voluntrio (Boccolini, 2000).
Este paciente sua bastante nas regies dos cotos em contato com as prteses, de
forma que algum auxlio diminuio deste suor o auxiliaria. O atrito das luvas
cosmticas foi considerado como relevante por ele, sendo que o encontrado nas luvas
atuais foi considerado como satisfatrio. Um outro fator ligado a este e mencionado foi
que a resina que compe o antebrao era muito lisa, e com isto gerava pouco atrito
quando este usurio apoiava o antebrao em algo (o brao freqentemente escorregava
quando isto ocorria).
A esttica para este paciente no foi considerada como muito relevante, embora
ele ressaltou que considera a esttica das prteses que utiliza insatisfatria. Foi
mencionado como um fator que atrapalha consideravelmente a esttica o condute pelo
qual passam os cabos de ao, que externo prtese e fica visvel durante seu uso.
Como esperado, a questo funcional para ele era muito mais importante que a
esttica, principalmente devido s necessidades funcionais que este paciente possua por
ter amputao nos dois braos.
Com relao prono-supinao controlada mioeletricamente, este usurio no
considera esta funo como relevante e este movimento ocorria muitas vezes na prtese
sem o seu comando, o que fez com que ele se sentisse inseguro quanto a esta questo
enquanto utilizava sua prtese.
Com relao ao recebimento de estmulos (funo ligada controle da prtese pelo
paciente), ele considerou a funo como importante e que sua prtese mioeltrica de
antebrao esquerdo o atendia neste quesito, o que no ocorria completamente com sua
prtese de brao direito, como j mencionado.
Sobre o travamento do cotovelo, este paciente considerou como relevante, e
ressaltou que via um problema nele: o cotovelo podia se destravar involuntariamente
com algum esforo sobre a prtese, o que era muito inconveniente. Para ele, o ngulo de
giro do cotovelo de sua prtese era pequeno e seria importante que fosse um pouco
maior, para que ficasse mais prximo do observado nos braos normais.
Relativamente funo gerar sinais tteis, este usurio considerou que seria
relevante, principalmente se houvesse um sensor de fora na prtese, que o auxiliasse a
ter alguma sensibilidade em relao fora de aperto que est sendo executada por sua
prtese (isto o auxiliaria bastante ao pegar objetos); quanto sensibilidade
temperatura, ele tambm a considerou importante, mas com uma relevncia menor que a
sensibilidade fora.
O suor deste usurio j provocou a corroso de cabos e o travamento do cotovelo
de sua prtese mecnica do brao direito por duas vezes.
A funo fornecer conforto foi considerada como relevante por este usurio, e
ele considerou que doze horas dirias sem incmodo considervel seria um valor
razovel a ser atingido pelas prteses.
Uma outra questo mencionada por este paciente relativa freqncia admissvel
de uso das prteses: uma atividade extra do usurio auxilia o uso, ou seja, quanto menos
ocioso ficar o mesmo, mais este tender a ficar com as prteses e a no sentir tanto
incmodo ao utiliz-la. Esta questo do incmodo causado, portanto, tambm tem um
fator psicolgico envolvido.
Sobre a funo gerar peso: este usurio mencionou que qualquer peso
eliminado seria importante, e considera necessria uma diminuio de vinte a trinta por
cento do peso de suas prteses mioeltricas.
O perodo de manuteno foi considerado por ele como satisfatrio. Os
componentes que mais necessitam de manuteno so o cotovelo e a luva cosmtica. Ele
faz uma reviso geral da prtese com uma freqncia de uma a duas vezes por ano.
Tambm foi mencionado por ele que os parafusos da prtese se soltam com certa
freqncia.
Por ltimo, foi mencionado por ele que as baterias que utiliza para a prtese
duram bastante (da ordem de grandeza de anos), e que um usurio de prtese no pode
variar muito o seu peso, porque isto causaria uma variao das formas do coto e
conseqentemente o mesmo passaria a ter problemas freqentes com o encaixe da
prtese.

Descrio da Entrevista com o Quarto Usurio


O quarto e ltimo paciente entrevistado foi vtima de um acidente
automobilstico, no qual foi envolvido como pedestre, por volta de trinta anos atrs. Este
acidente gerou uma amputao no tero mdio do seu brao direito.
Ele aprendeu a utilizar a prtese mecnica ativa acionada por fora prpria sem
grandes problemas, mas s a utilizou por alguns meses. A prtese mecnica, com os
recursos que o oferecia na dcada de setenta, no o servia para nada funcionalmente.
Inclusive a aparncia da prtese, em especial da mo, no era satisfatria a ele.
Naquele momento (primeira metade da dcada de setenta), ele teve oportunidade,
durante a manuteno de sua prtese, de conhecer componentes que tornaram a sua
prtese melhor esteticamente, como, por exemplo, uma luva cosmtica com aparncia
prxima da pele humana, e isto o animou a passar a utilizar a prtese freqentemente, s
que somente com a funo esttica - esta funo passou a ser a funo primria da
prtese para ele.
Um outro benefcio importante que a prtese o proporciona, mencionado por ele,
o auxlio correo da postura.
Portanto, este usurio utiliza a prtese apenas como esttica. A sua prtese na
verdade ativa acionada por fora prpria, mas ele retirou da prtese os seus cabos,
somente mantendo os componentes da prtese que auxiliassem na sua fixao e esttica,
portanto comprometendo totalmente os requisitos funcionais da mesma. O travamento
da mo a nica funo da prtese, com relao movimentao, que este usurio
utiliza, e ainda assim este recurso raramente utilizado.
Este paciente ressaltou que se adaptou bem a viver desta forma e est satisfeito
com sua prtese executando as funes que executa. Ele possui completa autonomia em
sua vida, e a prtese sem dvida fornece uma contribuio importante sua incluso
social. O uso desta prtese por ele absolutamente contnuo - s no a utiliza para
dormir e tomar banho.
Com relao ao conforto, este usurio no reclamou, afirmando que no sentia
grande desconforto com o peso da prtese, suor excessivo ou com o uso dos tirantes.
Um outro ponto ressaltado por este usurio foi o de que muito importante um
acompanhamento profissional especializado aos usurios de prteses, tanto no aspecto
funcional como no psicolgico. Ele ressaltou que acredita que a aceitao das prteses
de membros superiores seria maior se houvesse uma infra-estrutura melhor no pas para
lidar com os amputados de uma forma mais adequada.
Como, para este usurio, o custo, tambm em termos de energia, demandado para
se pegar objetos com a prtese, no compensado pelos benefcios, ele no utiliza a
prtese funcionalmente.
Ele considera as travas (travas para o cotovelo e para a mo) relevantes e as utilizava
bastante quando utilizava a prtese funcionalmente. Para ele, considerando-se as opes
disponveis de prtese atualmente, as travas so uma necessidade esta opinio foi
observada com todos os usurios, com relao s travas do cotovelo e da mo. Tambm
considera que a gerao de sinais tteis por parte da prtese seria um avano
considervel. O perodo de manuteno de sua prtese ele considera como satisfatrio (
da ordem de dois a trs anos).
APNDICE VI IDIAS GERADAS NO BRAINSTORMING
REALIZADO NO DIA 26 DE FEVEREIRO DE 2003

1) Para se atender funo substituir membro


Ima, galho de rvore, gancho, transplante, pina, espeto, cano de alumnio,
madeira, mo artificial, mquina, massa epxi, ventosa, equipamento eletrnico, rede,
brao, mini-computador, alicate, vassoura, tubo de borracha, velcro, cano, luva de
limpeza, aliana, rplica em borracha, brocha, controle remoto, esteira, camisa, bomba
de suco a vcuo, aspirador, rodo, escravo, mini-rob, rob, compressor, pneumtico,
jogo de chaves, Frankstein, cobra gelada, geleca, massinha, chiclete, cola, silicone,
lngua de sogra, brao artificial inteligente, crina de cavalo, microfone, lngua, arma,
cachorro, macaco, macaco hidrulico, rabo, motoserra, tesoura, secador de cabelo, tapete
mgico, laser para apresentao em palestras, mouse, estagirio, chinelo, chicote, cordas
de violino, retroprojetor, carimbo, capacete com brao, cmera, cmara, luva mecnica,
prolongadores, leque, ar condicionado, geladeira, escova, pegador distncia, leitura de
cdigo de barra, canivete suo, polvo, implante, p, olho, sensor de emoes, telefone
celular, volante, mais articulaes, ciborg (brao binico), relgio, rdio relgio,
martelo, espelho, lanterna, vara de pescar, arpo.

2) Para se atender funo fixar prtese


Engate rpido, emplastro poroso Sabi, ma, cola, velcro, amarrar, camisa,
parafuso, cola silicone, roupa toda, grampeador, lana, costurar, argola romana, rosca,
morsa, motor de presso, vcuo, garra, garra de presso, encaixe, animal, ilhoz,
braadeira, silver tape, fita banana, filme termoencolhido, filme contrctil, gesso,
argamassa, colchete, rebite, rejunte, plstico, prego, tic-tac (presilha feminina), grampo,
cadaros, elstico, espiral, espiral de chave, mosqueto, anzol, pulseira de relgio, nylon,
cuspe, chiclete, eletricidade / eletromagnetismo, fita crepe, cola lavvel, massa plstica,
fio de nylon, zper, presilha, presilha de patins, fecho segredinho, outra mo, adesivo
Salompas, cinta de couro, cintas de plstico, fundio, jias, fecho de soutien, soutien,
ala de mochila, ventosa, ajustes de ala de mala, sistema telescpico, filme plstico,
cola super, cola quente, rejunte, piranhinha, grampo, cola de farinha + gua, corega
novo, araudite, lego, eletromagntico, tampa de lente de cmera, copo, feche de rosca,
durex, pregador, prender no ombro, prendedor de ombro, arame, pulseira (bracelete),
segurar com mo, outro brao, estagirio, mucama, sanguessuga, bolso, sistema de
polias, capacete, presso (ala de celular), post it, mangueira, n de marinheiro, cicatriza
no brao, tecido vivo / sinttico, cola biolgica, cola binica, cola de sapateiro,
polipropileno, fibra de vidro, pino, massa de dentista, massa de dentista (amlgama),
saca-rolha, congelar o brao, raiz, raiz de cip, silicone, nanotecnologia, encaixe tipo
empilhamento, solda, fogo, cera, cera quente, resina, luva de borracha, barbante, cera de
depilao, correntes de masmorra (algema), ajuste forado.

3) Para se atender funo fornecer conforto


Meia, pluma, roupa, espuma, espuma de plstico, bexiga com gua dentro / leo,
leo, macarro piscina, borracha, inflvel, espuma de piscina, silicone, almofada, l,
mola, fibra de vidro, estagirio, gato persa, cachorro, espanador, plo, travesseiro, seda,
veludo, pena, cobertor, cobertor trmico, roupa de manga comprida, colcho de gua,
relgio, aliana, cooler (resfriador), almofada de hemorrida, absorvente, algodo,
plstico bolha, gel, massa de modelagem, pele de ltex, microcmera embutida,
amortecedor, sensor de presso, sensor de temperatura, transmissores de sensaes,
aquecimento, resfriamento, trocar a capa, capas removveis, roupas para prtese, ar
condicionado, nariz artificial, palm top, lngua, boca, impermevel, auto limpante,
espuma, air bag, engate rpido, plo opcional, rigidez controlada, controle de fora, anti-
derrapante, secador para o suor, sistema de refrigerao, gravado, esferas
massageadoras, banco de taxista, funes opcionais, do in, shiatsu, Abtronic, rodzios,
rodinhas/patins, leve, interface digital, controle remoto universal, chocolate, sorvete,
mais dedos, pocket PC, lanterna, macio, suave, liso, mole, caractersticas do dono,
equilbrio, sof, puff, balanceado, msculos artificiais, TV / Vdeo / DVD.
Figura 1: Esboo do Trabalho do Segundo Grupo no Brainstorming.
GLOSSRIO

Termos Significados
Anlise do Valor Metodologia que consiste basicamente em identificar as
funes de determinado produto, avali-las e finalmente
propor uma forma alternativa de desempenh-las de
maneira mais conveniente que a conhecida (Csillag,
1995, p. 25).
Antebrao Parte do corpo situada entre o cotovelo e a mo.
Antropomrfico Concernente ao homem, que se assemelha ao homem
(Cunha, 1999).
Atuadores Pneumticos Sistemas que realizam esforos e deslocamentos a partir
de componentes pneumticos, que utilizam como
transportador de energia.
Axial Na direo do eixo de simetria.
Brainstorming (Tempestade Tcnica para gerao de idias em grupo de forma
de Idias) espontnea.
Cineplastia Tipo de operao em que a prtese conectada
diretamente a um grupo muscular remanescente do coto,
para que este grupo controle os movimentos da prtese.
Corpo Rgido Sistema em que a distncia entre dois pontos quaisquer,
pertencentes a ele, sempre mantida a mesma,
independentemente dos esforos ao qual o corpo
submetido.
Coto Parte remanescente do membro amputado.
Desarticulao de Cotovelo Amputao na altura do cotovelo.
Distal Distante do tronco (parte do corpo na qual est o
corao).
Eletrodo Condutor metlico por onde uma corrente eltrica entra
num sistema ou sai dele (Ferreira, 1989, p. 187).
Funo Finalidade ou motivo da existncia de um determinado
item ou parte de um item (Csillag, 1995, p. 60).
Funo de Estima Funo ligada a caractersticas subjetivas, ligadas
vontade ou impresso do usurio em relao a um
produto (Massarani, 2000).
Funo de Uso Funo que possibilita o funionamento de um produto e
possui caractersticas mensurveis (Massarani, 2000).
Funo Indesejvel Funo que o usurio percebe e no deseja no produto
(Massarani, 2000).
Funo Irrelevante Funo qual o usurio final indiferente ou no
percebe. Ela funciona como um suporte para a obteno
das funes relevantes (Massarani, 2000).
Funo Primria Razo principal de existncia de determinado produto
(Massarani, 2000).
Funo Relevante Funo percebida e desejada pelo usurio do produto
funo que estimula o usurio final a utilizar o produto
(Massarani, 2000).
Funo Secundria Toda funo que no primria (Massarani, 2000).
Grau de Liberdade Coordenada independente requerida para especificao da
posio ou movimento de um corpo.
Mo Mioeltrica Parte correspondente ao terminal de uma prtese
mioeltrica.
Mo para Treino Prtese de mo apenas utilizada pelo usurio no
treinamento para familiarizao com o uso da prtese.
Membros Inferiores Coxas, pernas e ps.
Membros Superiores Braos, antebraos e mos.
Metodologia Mtodo, caminho pelo qual se chega a um certo
resultado (Ferreira, 1989, p.337).
Prensas de Estamparia Mquinas que deformam ou recortam componentes, em
geral metlicos, a partir de um esforo que realizam.
Pronao Rotao do antebrao do paciente no sentido anti-horrio
quando visto pelo prprio paciente.
Prono-supinao Capacidade de realizar a pronao e a supinao.
Prtese Substituto artificial de parte do corpo, ou perdida
acidentalmente (dente, brao), ou retirada de forma
intencional (Ferreira, 1989, p. 414).
Prtese Ativa Acionada por Prtese comandada pelo paciente atravs do movimento
Fora Prpria de tirantes que ele aciona neste tipo de prtese, a fonte
de energia apenas o paciente.
Prtese Hbrida Prtese que contm alguns componentes de uma prtese
mioeltrica e outros de uma prtese ativa acionada por
fora prpria.
Prtese Mioeltrica Prtese comandada por sinais mioeltricos a fonte de
energia desta prtese externa (geralmente uma
bateria).
Prottipo Primeira construo de um novo sistema.
Feedback Retorno, atravs de algum sinal.
(Retroalimentao)
Sensor Sistema que capta e mede algum sinal ou grandeza.
Sinais Mioeltricos Sinais eltricos provenientes da contrao muscular
(Cunha, 1999).
Sistema Similar aos Stubbies Prtese de membro superior para cotos de brao que no
conteria a articulao correspondente prtese do
cotovelo.
Sistema Tipo Cinto de Sistema de tirantes flexvel, similar ao observado nos
Segurana de Automveis cintos de segurana dos automveis.
Stubbies Prteses de membros inferiores sem a articulao
correspondente ao joelho, utilizadas geralmente para o
treinamento de amputados em sua adaptao s prteses
(Boccolini, 2000).
Supinao Rotao do antebrao do paciente no sentido horrio
quando visto pelo prprio paciente.
Tero Mdio Parte do meio resultante de uma diviso do brao ou do
antebrao em trs partes.