UNISOCIESC Centro Universitrio SOCIESC

MESTRADO PROFISSIONAL EM ENGENHARIA DE PRODUO

AUTOMAO DO PROCESSO DE SOLDAGEM COMO ESTRATGIA DE MANUFATURA

JACKSON ADRIANO SCHOLZE

Joinville - SC
2017
AUTOMAO DO PROCESSO DE SOLDAGEM COMO ESTRATGIA DE MANUFATURA

Pr-Projeto de Tema de Pesquisa do

Curso de Mestrado Profissional em
Engenharia de Produo
Centro Universitrio SOCIESC.
Orientador: Prof. Kazuo Hatakeyama,
PhD.

Joinville - SC
2017
Jackson Adriano Scholze
 SUMRIO

1.RESUMO..............................................................................................................................1
2 INTRODUO .....................................................................................................................1
3 TEMA ....................................................................................................................................2
4 PROBLEMATIZAO ..........................................................................................................2
5 OBJETIVO GERAL ...............................................................................................................3
6 OBJETIVOS ESPECFICOS .................................................................................................3
7 JUSTIFICATIVA ....................................................................................................................3
8. REFERENCIAL TERICO ..................................................................................................4
8.1 PROCESSO SOLDAGEM MIG/MAG.................................................................................4
8.2 PROCESSO DE SOLDAGEM AUTOMATIZADO..............................................................4
8.3 NVEIS DE AUTOMAO..................................................................................................5
8.4 BENEFCIOS DA AUTOMAO .......................................................................................7
8.5 BENEFCIOS DO USO DE SOLDAGEM MIG/MAG ROBOTIZADA.................................8
8.6 DEFINIES DE ROBS INDUSTRIAIS .........................................................................9
8.7 APLICAES DE ROBS INDUSTRIAIS PARA SOLDAGEM.......................................10
8.8 CLASSIFICAO DE BENEFCIOS POR REDUO DAS PERDAS............................11
8.8.1 REDUO DE RISCOS EM ERGONOMIA .................................................................11
9. RETORNO SOBRE O INVESTIMENTO (ROI) .................................................................12
9.1 CLCULO DO ROI...........................................................................................................13
9.2 ANLISE DE CUSTO DO CICLO DE VIDA (LCC )..........................................................14
10. METODOLOGIA ..............................................................................................................16
11. CRONOGRAMA ..............................................................................................................17
12. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................17
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1. RESUMO

Seguindo o mercado global na busca pela competitividade empresarial, a automao

industrial de processos produtivos assume importncia crescente na estratgia da
manufatura. O objetivo da automao reduzir o custo da manufatura, aumentar a
produtividade, melhorar a qualidade e confiabilidade do produto final. Este fato tornar-se-
possvel atravs da reduo ou eliminao de erros humanos no processo de manufatura.
Investimentos em robotizao e manufatura flexvel apresentam potencial para a reduo de
custos nos processos de soldagem MIG/MAG, porm, justificar tais investimentos se torna
difcil ao se considerar apenas aspectos econmicos. O retorno sobre o investimento
geralmente ocorre sob a forma de maior produtividade em soldas de alta qualidade que
minimizam os casos de retrabalho dispendioso e demorado, mas tambm h outros fatores
que contribuem para o retorno do investimento nesta tecnologia, estes so estratgicos no
sentido em que afetam a competitividade da empresa e sua influncia na operao.
Complementando o estudo, ser apresentada a ferramenta de anlise de custo do ciclo de
vida, uma metodologia econmica de apurao do custo de um produto ou de um
equipamento considerando toda sua vida til, desde o investimento inicial, custos de
operao, custo de manuteno e custo de retirada de fabricao. Este mtodo fornece um
comparativo de fcil compreenso, o qual auxilia na deciso para o investimento.
Como resultados, sero apresentados os principais benefcios da automao, em um estudo
de caso aplicado em uma clula de soldagem flexvel, relatando a transio do processo
convencional para o processo automatizado.

Palavras-Chave: Soldagem Robtica. Estratgia de manufatura. Benefcios da Automao.

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2. INTRODUO

A Estratgia Industrial de uma empresa representa as diretrizes que devem ser

seguidas para o desenvolvimento de seu processo de produo. As caractersticas da poca
atual em que o processo de tomada de deciso cada vez mais veloz; o ciclo de vida dos
produtos reduz-se vertiginosamente; os recursos materiais ficam cada vez mais escassos; o
meio-ambiente sofre e exige cuidados; os mercados tornam-se mais e mais competitivos; e,
a quantidade de conhecimentos disponveis se multiplica numa variedade imensa de
tcnicas, mtodos e possibilidades de ao, compreendem-se as dificuldades encontradas
pelas empresas para definir uma rota estratgica que conduza a posies de mercado
competitivas e sustentveis.
A formulao e implementao da estratgia de manufatura relacionada
robotizao, que subordinada a mais abrangente estratgia de negcio, complexa e
desafiadora devido a esse elevado investimento, que implica em anlises tcnicas e
financeiras rigorosas. Esta situao alinha-se argumentao de que as mtricas
convencionais de avaliao de investimento em geral, no so mais apropriadas para as
decises de natureza estratgica (KAYALI, 2006).
Para o processo de soldagem, a automao uma excelente alternativa para esta
estratgia e, informaes dos benefcios da transio do processo manual para o
automtico, sero formatadas e apresentadas evidenciando os resultados obtidos e
melhorando a viso dos possveis ganhos levantados anteriormente, quando foi avaliada a
possibilidade de automao do processo.
Utilizando a ferramenta 6Ms de Ishikawa ser demonstrada a abrangncia da
automao no processo e no ambiente inserido descrito neste trabalho, sendo possvel
concentrar esforos de melhoria onde existe maior diferena entre as propostas analisadas.

3. TEMA

Na busca de maior competitividade pelas empresas, a automao industrial de

processos produtivos assume importncia crescente na estratgia de manufatura.
A proposta desta pesquisa consiste em realizar um levantamento de reduo de
desperdcios com o processo de soldagem robotizada em relao solda manual. Desta
forma, possvel relacionar os principais benefcios e aumentar a visibilidade do
investimento para um maior prazo, contribuindo para a assertividade e preciso no retorno
sobre o investimento.
A pesquisa ser um estudo de caso, realizando clculo de custo comparativo no
processo de manufatura de componentes soldados em uma clula de soldagem robotizada
de uma indstria de componentes agrcolas.
Sero avaliados dois cenrios distintos: o primeiro, utilizando 100% das operaes
em estaes manuais de solda e, o segundo, uma clula de soldagem robotizada com
sistema de troca de dispositivos de soldagem.

4. PROBLEMATIZAO

A deciso de investimento na indstria inicia-se pela busca de vantagem competitiva

na manufatura, contudo a sua anlise feita por indicadores financeiros de avaliao.

A principal premissa de tais indicadores o retorno do capital investido associado a

cada investimento analisado distintamente.
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Os argumentos levantados de que investimentos devem trazer um rpido retorno

(payback) so atraentes do ponto de vista financeiro e emocional, entretanto, considerar
somente estes aspectos pode levar a decises falhas na constituio de critrios para a
competitividade estratgica.

Investimentos em robotizao e manufatura flexvel tm potencial para reduo de

custos, flexibilidade, qualidade e aumento de produo, mas justificar tais investimentos
torna-se difcil considerando apenas aspectos econmicos.

O investimento ser estratgico no sentido de que afeta a competitividade da

empresa e sua influncia na operao, pela qualidade, velocidade, confiabilidade e
flexibilidade.

Ao se considerar somente o retorno do investimento (ROI), os investimentos tornam-

se proibitivos. Uma anlise no detalhada com relao aos investimentos pode gerar
decises errneas com impacto direto na lucratividade.

5. OBJETIVO GERAL

Comprovar e mensurar os benefcios da automao no processo de soldagem

MIG/MAG, aplicado em um estudo de caso. Alinhada com a estratgia competitiva, a
introduo de automao com robs no processo de manufatura de soldagem ir considerar
os custos com a manuteno aplicados no ciclo de vida do equipamento.

6. OBJETIVOS ESPECFICOS

- Descrever principais benefcios da automao do processo de soldagem robotizada

Mig/Mag.
- Analisar o retorno sobre investimento em automao na composio para deciso do
processo.
- Aplicar a ferramenta de processo decisrio de investimento, ampliando a visibilidade
para um perodo de mdio em longo prazo.
- Realizar o estudo comparativo dos custos do ciclo de vida como uma ferramenta auxiliar
de deciso na fase de aquisio do equipamento.

7. JUSTIFICATIVA

Na fase de anlise financeira do investimento em automao, devem-se determinar

os custos e benefcios na instalao de robs industriais, seu custo de investimento, vendas
projetadas, lucro e ganhos operacionais.

Nessa anlise, deve-se incluir no s o custo do rob industrial, como tambm, o

custo de ferramental acoplado, dispositivos de transferncia para outras clulas de
produo, equipamentos de segurana para os operadores, custos de manuteno e
treinamento do pessoal.
Na manufatura, ciclos automticos so necessrios para garantir a repetibilidade e
padres mnimos de qualidade da unio soldada.
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O uso de robs para melhorar a qualidade do trabalho, eximindo o trabalhador de

atividades perigosas, insalubres e tediosas ou de execuo insegura para os seres
humanos, aplica-se para a melhoria dos aspectos de ergonomia e conforto trmico nos
processos manuais de soldagem. O ambiente insalubre faz com que o soldador se fadigue
rapidamente, sendo esta uma das principais causas da baixa produtividade em
procedimentos com solda manual.
As pesquisas na rea da soldagem no buscam apenas o aprimoramento dos
processos, mas tambm buscam afastar o soldador do ambiente de solda.
Para uma projeo de mdio ou longo prazo, o clculo de ROI sugere incluir a
anlise de custo do ciclo de vida (LCCA).

8. REFERENCIAL TERICO

8.1 PROCESSO DE SOLDAGEM MIG/MAG

A soldagem por arco eltrico com gs de proteo, sigla em ingls GMAW (Gas
Metal Arc Welding), mais conhecida como soldagem MIG/MAG (MIG Metal Inert Gas e
MAG Metal Active Gas), trata-se de um processo de soldagem por arco eltrico entre a
pea e o consumvel em forma de arame, eletrodo no revestido, fornecido por um
alimentador contnuo, realizando uma unio de materiais metlicos pelo aquecimento e
fuso.

O arco eltrico funde de forma contnua, vide fig. 5, o arame medida que alimentado
poa de fuso. O metal de solda protegido da atmosfera por um fluxo de gs, ou mistura
de gases, inerte (MIG) ou ativo (MAG).

Eletrodo de arame slido

Gs de Proteo
Condutor de corrente

Deslocamento

Guia do arame
Bocal CONTATO
Gs de Proteo Guia do arame

Arco
CONTATO
Metal solidificado

Metal Base
CONTATO
Poa de Fuso

Figura 5 - Detalhe do processo de deposio de material na soldagem MIG/MAG (Gohr, 2002)

8.2 - PROCESSO DE SOLDAGEM AUTOMATIZADO

O objetivo da automao reduzir o custo da manufatura, aumentando a produtividade e

melhorando a qualidade e confiabilidade do produto final. Isto possvel pela reduo ou
eliminao de erros humanos.

A automao do processo de soldagem e a utilizao de robs traduzem-se,

principalmente, por melhorias na qualidade, melhor repetibilidade, tempos de ciclo mais
reduzidos e melhor controle da produo.
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Soldagem robotizada uma forma especfica de soldagem automtica e definida pela

American Welding Society (AWS) como a soldagem feita com equipamento (rob,
manipulador, etc.), o qual executa operaes de soldagem, aps programao, sem ajuste
ou controle por parte do operador de solda.

O primeiro processo de soldagem a ser robotizado foi por resistncia eltrica por pontos
(RSW), surgida na dcada de 70 e foi introduzido, inicialmente, na indstria automobilstica.
Isso mudou completamente a concepo da linha de produo de automveis, pois a
preciso e a produtividade aumentaram significativamente.

Hoje, ainda pode-se considerar que este o procedimento mais utilizado no processo de
montagem de carrocerias juntamente com a solda MIG/MAG (GMAW). Este processo de
soldagem com eletrodo slido, contnuo, sob a proteo gasosa (GMAW) , entre os vrios
processos existentes, o mais utilizado em soldagem robotizada na indstria.

8.3 NVEIS DE AUTOMAO

Devido aos avanos tecnolgicos na rea de manufatura e diminuio do tempo de

vida dos produtos, processos em batelada e em linha tm se tornado cada vez mais
dinmico, caracterizando um processo hbrido.

O Sistema de Manufatura Flexvel (FMS Flexible Manufacturing System)

projetado para tal propsito fazendo com que a troca de produtos (setups) se torne
automtica independente do volume a ser produzido. Com isso, h uma otimizao dos
recursos investidos, porm, apenas em famlias de produtos (HILL, 2000).

A escolha tecnolgica tambm deve ser adequada ao perfil do produto.

Investimentos em robotizao industrial tm sido justificados com base em sua eficcia e em
sua eficincia. Alm do ROI, fatores como flexibilidade de volume, qualidade e confiabilidade
tambm devem ser avaliados na deciso de processo (SLACK; LEWIS, 2008).

A "resposta chave" consiste em determinar o nvel ideal de automao, uma vez que
os critrios para nveis de automao diferem dependendo da estratgia da empresa. Pouca
automao pode representar perda de eficincia e automao demais pode significar queda
na confiabilidade e menor domnio sobre o sistema, ver fig.1.

Figura 1 - Nvel de Automao - HARRIS, (2005).

O nvel certo aquele em que a manuteno no consome recursos injustificveis e

conforme descrio dos nveis de automao de Harris, R. (2005), no nvel de automao 1,
o operador quem abastece a mquina, opera o ciclo, retira a pea e transfere-a para a
estao de trabalho subsequente. Os problemas, nesse caso, so os elevados custos e a
qualidade, que fazem deste um nvel impraticvel. Ciclos automticos so necessrios para
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garantir padres mnimos de qualidade. Alm do mais, ciclos manuais so demasiadamente

caros em algumas regies, devido aos elevados custos da mo de obra.

O nvel 2 j representa alguma melhoria. Os operadores abastecem a mquina, cujo

ciclo agora automtico, retiram manualmente a pea pronta e a transferem, tambm
manualmente, para o processo seguinte. Contudo, existem srios empecilhos: o operador
chegar ao processo seguinte carregando a pea que acabara de retirar da primeira
mquina. O operador ter que colocar a pea em algum lugar, retirar a pea pronta dessa
segunda mquina, abastecer a segunda mquina com a pea ainda por ser processada
para, s ento, executar o ciclo. Ento, o operador do processo seguinte ter que proceder
dessa mesma forma, desperdiando os esforos.

O problema mais bvio remete ao fato de o operador manusear mais de uma pea
em estgios diferentes de produo: tanto aquela que ainda no passou por determinado
processo, quanto pea pronta para seguir para a operao seguinte. Algumas vezes, os
gerentes imaginam conseguir eliminar esse desperdcio colocando as peas j processadas
em containers ou racks. Na realidade, o desperdcio no eliminado e o problema persiste
sem soluo. O duplo manuseio convertido em maior carga de trabalho para dois ou mais
operadores e em estoques entre automaticamente. Quando o operador chega com o
prximo item, basta abastecer a posio vazia, acionar a mquina, pegar o item processado
e transferi-lo operao seguinte.

Com o nvel 4 de automao, deixa-se a simplicidade, a confiabilidade e os baixos

custos do nvel 3 para trs e passa-se a lidar com maior complexidade, tempo desperdiado
e elevadas despesas. A mquina carregada e descarregada automaticamente. O operador
ainda transfere manualmente os itens para a operao seguinte. O problema com este nvel
que o abastecimento automtico requer sensores ou "sistemas de viso" para posicionar
corretamente o item. O operador geralmente mais eficiente, j que capaz de fazer os
ajustes de imediato ao alimentar a mquina (Harris, R. 2005).

Na realidade, no existe sistema lean sem o mnimo de automao, mas deve-se

manter certa cautela com relao superautomao, sustentada pelo amor tecnologia.
Um dos desafios na implementao da manufatura enxuta a correta determinao do nvel
de automao a ser empregado (Harris, R. 2005).

8.4 BENEFCIOS DA AUTOMAO

Conforme Silveira, C.B (2016), em qualquer lugar que demande produo de algum
bem, os benefcios da automao industrial podem ser considerados ilimitados. Isto porque
ao automatizar um processo possvel aumentar significativamente o seu desempenho
global. Este motivo por si s, j responsvel por fazer com que a automao industrial seja
cada vez mais popular em todo o mundo.
Existem vrios tipos de sistemas de automao industrial a fim de atender diferentes
exigncias e demandas de mercado.
Segue a relao de benefcios conquistados com a sua implantao:

Aumento da produtividade - Um dos benefcios mais significativos atingidos com a

automao industrial a melhoria e o aumento da produtividade. A automao aplicada
s mquinas automticas permite o alcance de ciclos de produo mais rpidos com
maior eficincia e repetibilidade.
Reduo de custos - Um sistema de automao industrial capaz de reduzir os custos
de instalaes, pois pode oferecer um rpido retorno sobre o investimento pelo aumento
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na produtividade e eficincia. Com um sistema automatizado e auto-operado, no sero

mais necessrios operadores para realizar atividades extras, pois vrios destes sistemas
automatizados so especialmente projetados para executar diferentes mtodos de
produo sem qualquer instruo de interveno de operao humana.
Melhoria da qualidade - Mquinas automatizadas so capazes de fornecer resultados
consistentes e repetveis. Quando os fabricantes utilizam a automao industrial, eles
eliminam os problemas de controle de qualidade envolvidos com o erro humano. Com
automao industrial, os processos podem ser cuidadosamente regulados e controlados,
de modo que a qualidade do produto final seja mais consistente.
Segurana O projeto de um sistema automatizado industrial deve ter a premissa da
segurana. Isto porque as organizaes so totalmente planejadas para reduzir
acidentes. No Brasil, temos ainda uma norma regulamentadora (NR12), que obriga os
fabricantes de mquinas a seguirem rigorosamente prticas de segurana.
Vantagem competitiva - A fim de sobreviver na economia global atual, as empresas
devem manter-se cada vez mais competitivas. E outra vez, a automao industrial tem
proporcionado s empresas de manufatura a capacidade de ficar em sintonia ou at
mesmo passar frente dos seus concorrentes.
Preciso - A preciso um dos principais pontos dos benefcios da automao industrial.
Isto porque todas as variveis envolvidas nos processos de produo so medidas pelo
computador principal, que geralmente possui um programa de inteligncia artificial
embutido. Este programa assegura a preciso e o tempo para a produo. Sem esse
tipo de programa computadorizado seria impossvel manter unos a preciso e o
cronograma de execuo.
Monitoramento remoto - O monitoramento remoto um dos benefcios que mais obteve
avano nos ltimos anos. Isto porque a operao remota e os sistemas de controle esto
cada vez mais integrados na maioria dos sistemas de automao industrial.

Segundo pesquisa do IPESI 2015, o uso de robs industriais avanados est

prximo de deslanchar. Esse desenvolvimento pode gerar uma nova onda de produtividade
em vrias indstrias e desencadear um aumento de competitividade em custos de at 5%
nas maiores economias exportadoras, em relao aos EUA. o que indica uma nova
pesquisa do The Boston Consulting Group (BCG), publicada em fevereiro.

Porm, h tambm uma srie de economias de alto custo que esto atrasadas na
aplicao de robs, em grande parte por causa das leis de trabalho inflexveis que tornam
difcil substituir trabalhadores por meio da automao. Vrias dessas economias, como a da
Blgica, Frana, Itlia e Brasil j viram sua competitividade ser corroda ao longo da dcada
passada, em relao a outras economias voltadas exportao, devido ao aumento dos
custos e baixo crescimento da produtividade.

E, mais ainda, se nada for feito no sentido da adoo da automao, a perda de

competitividade poder se agravar ainda mais. O estudo do BCG projeta que o investimento
em robs industriais vai acelerar marcadamente nos prximos dez anos - do atual
crescimento mdio anual de 2 a 3% saltar para cerca de 10%. Como resultado, o custo
laboral total da manufatura em 2025 pode ser de 16% em mdia, nas 25 maiores naes
exportadoras.

Dependendo da indstria e do pas, a produtividade estimada por trabalhador pode

aumentar de 10 a 30% acima dos ganhos de produtividade, que tipicamente so obtidos
com outras medidas.

A maior economia de custos laborais ocorrer nas naes que esto na vanguarda
da implantao de robs industriais, como Coreia do Sul, China, EUA, Japo e Alemanha.
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Os custos laborais na manufatura em 2025 - quando corrigidos de acordo com os aumentos

normais da inflao e outras medidas lquidas de produtividade - devem ser de 18 a 33%
mais baixos nessas economias, com a aplicao de robs avanados.

Na China, um dos maiores mercados para robs, o maior uso da automao pode
compensar uma parte significativa da perda de competitividade em custos, devido ao rpido
crescimento dos salrios nas fbricas e crescente desafio para encontrar operrios.
Economias em que se projeta atraso nos investimentos em robtica - e onde o aumento da
produtividade j um problema - devem sofrer forte deteriorao da competitividade na
prxima dcada. Estas economias incluem pases como Frana, Itlia, Blgica e Brasil.

Existem vrios pases de economia de alto custo que esto atrasados no uso de
robs. Neste grupo, esto pases como a Blgica, Frana, Itlia e Brasil - que j
experimentaram a eroso de sua competitividade na ltima dcada. " irnico que em
alguns pases onde a lgica econmica sugere que os fabricantes deveriam urgentemente
converter para a automao, esto, pelo contrrio, entre os mais lentos em fazer isso,
conforme estudo da BCG "The U.S. Manufacturing Renaissance: How Shifting Global
Economics Are Creating an American Comeback", que projeta que se nada for feito nessas
economias para solucionar o problema, a competitividade ir cair de forma ainda mais
generalizada.

8.5 BENEFCIOS DO USO DE SOLDAGEM MIG/MAG ROBOTIZADA

Com foco em qualidade e produtividade, para se manter competitivas, as operaes

devem continuamente procurar maneiras de aumentar o rendimento e minimizar os defeitos,
ao mesmo tempo mantendo os custos baixos em peas e mo de obra. Em muitos casos,
voltar-se para a soldagem robotizada um meio para atingir esses objetivos - tanto para
as pequenas empresas, como para as instalaes de produo de grande porte.

A deciso de implementar uma clula de soldagem robotizada exige uma dose de

planejamento para o sistema funcionar de forma eficiente, produtiva e rentvel. Os
benefcios em longo prazo de uma operao de soldagem robotizada podem ser positivos,
sendo fundamental considerar e explorar esses fatores-chave sobre a tecnologia, a fim de
aproveitar ao mximo o processo.

8.6 DEFINIES DE ROBS INDUSTRIAIS

Um rob industrial pode ser definido como um sistema mecnico articulado que tem
como objetivo principal executar operaes pr-definidas. Isso realizado pela unidade de
controle, acionada por um manipulador que far com que o rob realize as tarefas
especificadas.

Uma definio mais completa apresentada pela norma Robotic Industries

Association (RIA) 10218: uma mquina manipuladora, com vrios graus de liberdade,
controlada automaticamente, reprogramvel, multifuncional, que pode ter base fixa ou mvel
para utilizao em aplicaes de automao industrial. Normalmente, ele constitudo de
seis (6) graus de liberdade. O nmero de juntas de um rob determina seus graus de
liberdade, tambm denominado eixos. Estes eixos so divididos em duas classes: eixo do
corpo e eixo da extremidade do rob (fig.2).

Os eixos da base do corpo do rob permitem mover seu brao em uma determinada
posio no espao e so denominadas; cintura (A1), ombro (A2) e cotovelo (A3). Os eixos
da extremidade ou punho do rob permitem orientar seu brao e so denominados; roll (A4),
pitch (A5) e yaw (A5). Vide detalhe na fig. 3.
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Figura 2. Rob com seis graus de liberdade. Figura 3. Detalhamento dos movimentos de orientao
Fonte: SANTOS, V. 2004. do Punho do rob. Fonte: SANTOS, V. 2004.

Um rob com seis eixos, sendo trs para o posicionamento e trs para a orientao
compatvel com qualquer tarefa que seja realizada dentro de seu volume de trabalho (fig.4).

Figura 4. Rob com seis graus de liberdade e representao de rea

de atuao ou volume de trabalho. Fonte: SANTOS, V. 2004.

8.7 APLICAES DE ROBS INDUSTRIAIS PARA SOLDAGEM

Uma das aplicaes mais comuns de robs industriais a soldagem. Conforme a

International Federation of Robotics (2016), aproximadamente 25% dos robs so
empregados em aplicaes de soldagem a arco.

A maioria das atividades relacionadas a robs industriais em processos de produo

envolvem operaes de movimentao, processamento e controle de qualidade.

Desde 2010, a demanda por robs industriais no mundo acelerou consideravelmente

devido tendncia em curso para a automao e as contnuas melhorias tcnicas
inovadoras de robs industriais. Entre 2010 e 2014, o aumento mdio de vendas de robs
foi em torno de 17% ao ano.
Na tabela 1, apresenta-se uma estimativa de quantidade de robs operacionais em uso,
conforme pesquisa da International Federation of Robotics (2016).
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Tabela 1. Estimativa Mundial de Robs Industriais em Uso. Fonte: IFR 2016

Os robs industriais esto conquistando o mundo:

Indstria 4.0, ligando a fbrica da vida real com a realidade virtual, ir desempenhar um
papel cada vez mais importante na fabricao global.
Robs colaborativos tero um avano neste perodo.
A simplificao do uso de robs vai abrir um enorme potencial em todas as indstrias,
incluindo as pequenas e mdias empresas.
A competio global exige uma modernizao contnua das instalaes de produo.
A eficincia energtica e a utilizao de novos materiais como compsitos de carbono
requerem reformulao continuada da produo.
Crescentes mercados de consumo exigem a expanso das capacidades de produo.
Declnio do ciclo de vida dos produtos e um aumento na variedade de produtos requerem
automao flexvel.
H uma crescente demanda, especialmente por parte dos fabricantes de produtos
eletrnicos, tais como smartphones, tablets etc., para usar robs com aplicaes limitadas e
curto ciclo de vida que tm um preo baixo, por exemplo, para tarefas de montagem simples,
que no exigem alta preciso.
Melhoria contnua da qualidade requer sistemas sofisticados de robs de alta tecnologia.
Robs melhoram a qualidade do trabalho, assumindo trabalhos perigosos, sujos e tediosos
que no so possveis ou seguros de serem executados por seres humanos.
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8.8 CLASSIFICAO DE BENEFCIOS POR REDUO DAS PERDAS

Segue abaixo, na figura 6, uma classificao para reduo de perdas e dos

benefcios da implantao de automao de soldagem com o uso de robs:

Figura 6- Classificao de eliminao de perdas em processo automatizado Adaptao de Diagrama de Hishikawa.

8.8.1 REDUO DE RISCOS EM ERGONOMIA

Um dos maiores benefcios da automao a reduo dos riscos ergonmicos, visto

que o operador no mais necessita realizar a soldagem manualmente, apenas abastecer as
peas a serem unidas e, ao trmino da operao, retirar a pea soldada com sistema de
talha e dispositivo de iamento.
Ser apresentado o comparativo de movimentos com os dispositivos manuais (Fig. 7),
com posies crticas de ergonomia e aps a automao do processo de soldagem (Fig.8).

Figura 7- Posies crticas de ergonomia no processo de solda manual. Fonte: Autor.

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Rob Dispositivo
Dispositivo de Solda de Iamento

Pea
Pea
Pronta
Em
Processo

Figura 8- Processo de solda robotizada e retirada da pea pronta. Fonte: Autor.

Com a automao do processo, tambm foi adicionado um sistema de exausto de gases

de soldagem melhorando a qualidade do ar do ambiente (fig 9).

Sistema de
Exausto.

Clula de
Solda 02. Clula de
Solda 01.

Dispositivos de Solda

Figura 9 Detalhe do sistema de exausto de Clulas de soldagem robotizada.

Fonte: Autor.

9. RETORNO SOBRE O INVESTIMENTO

H muito mais para o retorno em um sistema de soldagem robotizada do que

apenas velocidade de soldagem. A justificativa para o custo de uma clula de soldagem
robtica se resume capacidade de ganhar (e provar) um retorno sobre o investimento.
Esse retorno geralmente vem sob a forma de maior produtividade e soldas de alta qualidade
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que minimizam os casos de retrabalho dispendioso e demorado, mas tambm h outros

fatores que contribuem para o retorno do investimento nesta tecnologia.

Para aqueles que consideram o investimento inicial em soldagem robtica,

necessrio se faz entender como calcular o retorno desse investimento, avaliar os tempos
de ciclos atuais comparando-os aos potenciais tempos de ciclo de um rob somente um
dos itens.

Durante este processo, tambm convm avaliar a possibilidade de redistribuio de

trabalho existente em outras partes da operao de soldagem e quanto de valor estes
indivduos podem agregar ao processo. Uma oportunidade interessante de utilizar essa mo
de obra em outros lugares para aumentar a produo e, consequentemente, o retorno sobre
o investimento em soldagem robtica.

A maioria das empresas - especialmente as empresas menores ou aquelas com

mudanas frequentes na produo - procuram um retorno sobre o investimento de soldagem
robtica no superior a 12 ou 15 meses. inteiramente possvel atingir esse tempo com um
planejamento antecipado dos modelos das peas, dispositivos de fixao e configurao
geral do sistema. Algumas plantas podem ser capazes de justificar um perodo de tempo
maior de acordo com as suas especificaes na produo e permanecero relativamente
estticas por longos perodos de tempo.

9.1 CLCULO DO ROI

Return of Investment (ROI) uma medida de desempenho utilizada para avaliar a

eficincia de um investimento. Para calcular o ROI, o benefcio, lucro ou o ganho (retorno), o
investimento dividido pelo custo do investimento, o resultado expresso atravs de uma
porcentagem ou uma taxa.

O retorno sobre o investimento pode ser obtido empregando a equao:

uma mtrica muito utilizada devido sua versatilidade e simplicidade, ou seja, se

um investimento no tem um ROI positivo, ou se h outras oportunidades com um ROI mais
elevado, ento o investimento no deve ser realizado.
Se a taxa de ROI for superior a 0,00 significa que o investimento retorna mais do que
o seu custo. O retorno a quantidade total de ganho de seu investimento.
O ROI uma razo entre o numerador que o lucro e o denominador que so os
ativos utilizados.
No Brasil, o ROI a medida mais utilizada nos negcios por trs motivos principais:

1. uma medida abrangente na qual qualquer coisa que afete os demonstrativos

financeiros refletida neste ndice.
2. ROI simples de ser calculado e fcil de ser entendido.
3. um denominador comum que pode ser aplicado a qualquer unidade organizacional
responsvel pela lucratividade, independente do tamanho do negcio.

ROI um indicativo econmico fundamental para qualquer negcio, porque representa a

relao entre o retorno e o capital investido em um projeto.

Entre os indicativos econmicos relacionados ao empreendedorismo, talvez o ROI esteja

entre os mais importantes para a tomada de decises administrativas. Isso no se d
apenas no incio de um negcio, mas tambm ao longo de toda a operao. ROI consiste
 14

em uma mtrica usada para medir os rendimentos obtidos a partir de uma determinada
quantia de recursos investidos. Em suma, representa, basicamente, a relao entre o
lucro/prejuzo obtido sobre o capital investido. Endeavor (2016).

O clculo do ROI serve a inmeros propsitos. utilizado para ajudar na deciso de

investimentos em novos negcios e projetos, uma vez que indica o potencial de retorno
sobre o aporte realizado. A concretizao das estratgias organizacionais de uma empresa
est dependente da gesto adequada de projetos, programas e portflios. Nesse sentido, a
responsabilidade financeira aumenta permanentemente e a sua mensurao obrigatria.
Embora, atualmente o uso desta ferramenta de anlise seja generalizado a todo o tipo de
investimento, o clculo do ROI, contudo no uma moda recente. J em 1920, a Harvard
Business Review referia o ROI como a medida de anlise essencial para conhecer o valor
do resultado de investimento de capital (ANTHONY, GOVINDARAJAN, 2008).
O seu conhecimento antecipado tem um impacto importante no s no seio da
organizao que gere o processo de investimento, como tambm junto de potenciais
investidores. Para alm da venda interna e externa do projeto, fundamental para o seu
acompanhamento que se d de forma clara o impacto no negcio, face s metas pr-
definidas (ANTHONY, GOVINDARAJAN, 2008).

9.2 ANLISE DE CUSTO DO CICLO DE VIDA

Anlise de custo do ciclo de vida (LCC) uma metodologia econmica para avaliao
de equipamentos em que todos os custos decorrentes, sendo: aquisio, operao,
manuteno e, finalmente, o encerramento de um projeto so considerados potencialmente
importantes para essa deciso.
Existem dois elementos de custo para a aquisio de um equipamento: custo inicial e
custo de operao e manuteno.
A identificao dos elementos de custo e sua subdiviso so baseadas na finalidade e
mbito do estudo LCC.

Categoria dos Capitais Ativos conforme LCC.

Custos iniciais englobam: instalao, treinamento, transporte, etc.

Custos operacionais so os custos incorridos para estabelecer um desempenho
sustentvel do sistema, em conjunto, constituem os custos de operao.
Custos de eliminao ou disposal so custos para disposio e despesas que
ocorrem no final da vida til do ativo.
Vide tabela 2:

Custo inicial Custo operacional Custo de descarte

Investimento Mo de obra manuteno
Instalao profissional Valor final (20 % do
Setup e equipamento Energia Investimento inicial)
Programao Peas reposio
Treinamento operador Mo de obra manuteno autnoma Tempo de operao
Treinamento Mo de obra direta 10 Anos
manuteno Ferramental
Teste do sistema e Materiais consumveis
aceitao Perda com tempo de setup
Gerenciamento de Perdas com sucata
material e Transporte Perdas de produo
Entrega Estoque
Manuteno no programada
Modificaes no equipamento
Custos fixos

Tabela 2. Categorias dos capitais ativos. Fonte: A. Govindarajan, 2008

 15

O LCC requer uma abordagem abrangente, avaliando o investimento inicial, o custo

de operao e manuteno que a empresa ter durante todo o ciclo de vida do
equipamento, vide fig. 10.

Menor Custo

Figura 10 Comparativo LCC Adaptao de A.Govindarajan, 2008.

9.2.1 CLCULO DO LCC - Initial cost and running cost

O custeio no ciclo de vida (life cycle costs - LCC) um mtodo de apurao do custo
de um produto ou de um equipamento considerando toda sua vida til. Este mtodo
importante porque fornece um elemento comparativo de uso geral e de fcil compreenso.

O mtodo LCC usado para vrias finalidades administrativas, tais como decises
de oramento de investimento ou decises sobre a fabricao de produtos de qualidade a
um custo total mais baixo (SAKURAI, M. 1997).

Com a utilizao de mtricas de custos de confiabilidade e manuteno

padronizados que geram os custos de operao da clula (Running Cost):

LCC = IC (Custo inicial) + RC (Custo de operao) =

= IC + O (Custo de operao) + M (manuteno)

IC: P + I + T + T O: D + U + C
R C
P: Preo D: Mo de obra direta
I: Instalao U: Utilidades (energia, gua, gs, etc.)
T: Treinamento CC: Materiais consumveis (leos, filtros)
TR: Transporte

M: P + MO
r m
Pr: Peas de reposio
MOm: Mo de obra de manuteno
 16

10. METODOLOGIA

Quanto aos fins, ser realizada uma pesquisa-ao com a aplicao de teste de
viabilidade econmica e descritiva, pois pela reviso de literatura sero encontradas as
descries e explicaes dos seguintes temas:

Descrever principais benefcios da automao do processo de soldagem Mig/Mag.

O retorno sobre investimento em automao requer que os benefcios como
flexibilidade de volume, qualidade e confiabilidade tambm devam ser avaliados na
composio para deciso de processo.
Tornar assertivo o processo decisrio sobre o investimento, ampliando a visibilidade
para um perodo de mdio a longo prazo.

A pesquisa ser um estudo de caso, realizando clculo de custo comparativo entre

fornecedores de clulas robotizadas, para o processo de manufatura de soldagem de
componentes de plataforma de tratores.

Na pesquisa, sero avaliados dois cenrios distintos: o primeiro, utilizando 100% das
operaes em estaes manuais de solda e, o segundo, uma clula de soldagem flexvel
com sistema de troca rpida de dispositivos.

Segue abaixo descrio das etapas da Pesquisa:

Para os tempos de ciclo do processo, sero comparados os valores de velocidade e

tempo de soldagem entre a clula automatizada e dados histricos do processo quando em
manual.
 17

11. CRONOGRAMA

CRONOGRAMA MACRO - TRABALHO DE PESQUISA CIENTFICA - DISSERTAO DE MESTRADO

ETAPAS 2015 2016 2017
Perodo
Matrias / Disciplinas A S O N D J F M A M J J A S O N D J F M A M J
Gesto da Inovao - Mestrado Eng. Mecnica 2011/2
Monitoramento e Controle do Processo de Usinagem 2011/3
Tecnologia e Cincia dos Materiais 2012/1
Tpicos Especiais em Fabricao 2012/1
Metalurgia Fsica / Transformao de Fase B 2012/2
Projeto de Dissertao de Mestrado 2012/2
Estatstica Aplicada Engenharia e Gesto 2012/3
Dissertao de Mestrado 2013/1
Alterao do Curso p/ Mestrado Eng. Produo 2013/2
Sistemas de Produo 2014/1
Segurana e Sade no Trabalho 2014/3
2014/2 a
Dissertao de Mestrado
2016/2
Projeto de Dissertao
Anlise de Temas e Organizao da Pesquisa
Avaliao de Artigos e Levantamento Bibliogrfico
Delimitao , Anlise e Reviso do Material
Redao Inicial
Qualificao
Coleta de Dados
Tabulao e Anlise de Dados
Redao Final
Reviso
Apresentao e Defesa Pblica
Entrega da Verso Final
Congressos, Submisso de Artigos
Artigo Kaizen Ergonomia - Submetido Revista Gesto e Produo - B3

LEGENDA: Previsto
Concludo
Em execuo

12. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Soldagem GMAW dos Componentes Estruturais das Rodas Metlicas de Tratores Agrcolas.
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