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II
Mquinas
de corriente directa
2.1 Introduccin
Las mquinas de corriente directa (c.d.), especialmente las de excitacin
separada, se caracterizan por estar desacopladas, es decir, que se tiene un
Guerra de las control independiente del flujo principal y del par electromagntico. Otra
corrientes
caracterstica importante de estas mquinas es que se puede encontrar
Edison George Westinghouse Jr. una de acuerdo con la aplicacin que se requiera ya que existen diferentes
(1846-1914) fue un inventor estado-
unidense y el principal responsable
tipos de conexiones y entre las principales se encuentra la conexin serie,
de la adopcin de la corriente alterna paralelo, compuesto, excitacin independiente, imanes permanentes, etc.
para el suministro de energa elctrica Debido a la facilidad de control de estas mquinas se emplean en donde
en Estados Unidos. Para esto, tuvo se requieren aplicaciones de velocidad variable, tomando en cuenta los
que vencer la enconada oposicin del
popular inventor Thomas Edison, par-
problemas que tienen en operacin: una menor eficiencia con respecto a
tidario de la corriente continua, quien las mquinas de corriente alterna (c.a.) debido a las escobillas que conec-
lleg a financiar la invencin de la tan la parte fija y la mvil de la mquina. An con este problema, existen
silla elctrica como parte de este des- aplicaciones en donde las mquinas de c.d. no han podido ser sustituidas
acuerdo.
por mquinas de c.a.
Una mquina de c.d. puede funcionar ya sea como motor o como generador.
El motor convierte la potencia elctrica en potencia mecnica, en tanto
que el generador transforma la potencia mecnica en potencia elctrica y
por lo tanto el generador debe de ser impulsado mecnicamente a fin de
generar electricidad. Como se ver ms adelante estas mquinas pueden
operar como generador o como motor, ya que el circuito equivalente de
stas vara nicamente en la direccin de las corrientes en cada modelo.
Interpolo Devanado
de campo
Carbones
N S Polos
principales
Devanado Bobinas de
de armadura compensacin
Ea = kfw (2.2)
t = kf I a (2.3)
La P= I V
donde I es la corriente y V es el
voltaje.
-
Cuando el dispositivo es una resisten-
Figura 2.3 Circuito equivalente del motor serie. cia R, la potencia es
V2
P = I 2 R =
En la figura 2.4 se puede observar una prueba que se desarrolla en un R
motor de c.d. excitacin serie; desde la carga nominal se le va quitando Por otro lado, la potencia mecnica
la carga de forma gradual hasta llegar aproximadamente a un cuarto de se define como el trabajo realizado
por una fuerza durante la unidad de
la misma. En este caso es evidente la elevacin de la velocidad, ya que la
tiempo.
velocidad nominal de la mquina bajo prueba es de 3500 rpm.
+ + +
IL
Ic
+ IL +
Ea Rp Ea
Ip Rc
- la - la
Vt Vc Vt
Ra Lp Ra
Lc
La La
- - -
a) b)
Figura 2.5 Circuito equivalente del motor paralelo a) autoexcitado, b) excitacin separada.
2.6Motor compuesto
39
4
y = -8E-07x2 - 0.0006x+15.554
R2 = 0.9971
3
0
3600 3700 3800 3900 4000 4100
Velocidad
Figura 2.6 Curva caracterstica par contra velocidad del motor paralelo.
Rs Ls
*
v +
lL Rs Ls
+ ls *
v
Ea lp +
la Rp Is IL
- +
Vt Ea
Ra
* Ia Rp
-
Lp *
Ra Vt
Lp Ip
La v
La
- -
a) b)
A partir del circuito equivalente de la figura 2.7a se pueden obtener las ecuaciones del
motor compuesto:
Vt = Ea + ( Ra + Rs ) I a
Vt = Vp
I L = Ia + I p (2.5)
Ia = I s
Vp
Ip =
Rp
y a partir de la figura 2.7b se pueden obtener las ecuaciones
Vt = Ea + Ra I a + Rs I s
Vp = Ea + Ra I a
I L = Is = Ia + I p (2.6)
Vp
Ip =
Rp
en donde Vt es el voltaje en las terminales de la mquina, Ea es el voltaje en las terminales
de la armadura, Ra, Rs, Rp respectivamente son las resistencias de armadura, serie y para-
lelo, Vp es el voltaje de campo paralelo, Ia es la corriente de armadura e Ip es la corriente
de campo paralelo
Las ecuaciones 2.2 y 2.3 se aplican de la misma forma a e ste tipo de mquina.
2.7 Generador serie 41
En la figura 2.8 se muestra el comportamiento del motor compuesto de la velocidad con res-
pecto a la potencia consumida; se puede afirmar que este comportamiento es muy parecido
al comportamiento del motor de c.d. excitacin en paralelo.
Prot vs n
4 000
3 500
3 000
2 500
2 000
1 500
1 000
500
0
0.00 150.00 300.00 450.00 600.00 750.00
Prot (W)
Figura 2.8 Curva caracterstica de velocidad contra potencia consumida por la mquina.
+ ls
Ea
la
-
Vt
Ra
La
Vt = Ea - ( Ra + Rs ) I a
2.7)
Ia = I s
Voltaje Vs Corriente
y = -19.119x2 + 126.45x + 12.972
250
R2 = 0.9758
200
150
100
50
0
0 1 2 3 4 5
En la figura 2.10 se muestra la curva del voltaje generado de esta mquina en funcin de la
carga conectada en sus terminales. Se puede ver que el voltaje generado no inicia exacta-
mente en cero debido al flujo remanente que presenta, y una vez que la mquina alcanz
su condicin nominal la mquina se satura y el voltaje generado nuevamente empieza a
disminuir.
Este tipo de generador tiene una clara ventaja sobre el generador de c.d. de excitacin sepa-
rada porque no requiere fuente externa alguna para el circuito de campo. El voltaje inicial
en las terminales del generador depende de la presencia de un flujo residual en los polos del
generador.
+ + +
IL
Ic
+ IL +
Ea Rp Ea
Ip Rc
la la
- -
Vt Vc Vt
Ra Lp Ra
Lc
La La
- - -
a) b)
Figura 2.11 Circuito equivalente del generador paralelo: a) autoexitado, b) excitacin separada.
Voltaje Vs Corriente
250
200
Voltaje (V)
150
100
50
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Corriente (A)
Figura 2.12 Curva caracterstica de velocidad contra potencia consumida por la mquina.
Las ecuaciones del generador paralelo se pueden obtener del circuito equivalente mos-
trado en la figura 2.11:
Vt = Ea - I a Ra
(2.8)
Vp = Vt
44 II. Mquinas de corriente directa
Rs Ls
*
v +
lL Rs Ls
+ ls *
v
Ea lp +
la Rp Is IL
- +
* Vt Ea
Ra Ia Rp
-
Lp *
Ra
Lp Ip
La v
La
- -
a) b)
A partir del circuito equivalente de la figura 2.13a se pueden obtener las ecuaciones del
generador compuesto:
Vt = Ea - ( Ra + Rs ) I a
Vt = Vp
Ia = I s
(2.9)
I L = Ia - I p
Vp
Ip =
Rp
2.9 Generador compuesto
45
Vt = Ea - Ra I a - Rs I s
Vp = Ea - Ra I a
I L = Is = Ia - I p (2.10)
Vp
Ip =
Rp
Voltaje Vs corriente
244 Serie conectado
Serie no conectado
242
240
238
236
234
232
230
0 1 1.5 2
0.5
Corriente entregada (A)
Figura 2.14 Curva caracterstica de voltaje generado contra corriente entregada por la mquina.
2.10 Problemas
Se tiene un generador de corriente directa (c.d.) con excitacin serie con
los siguientes datos de placa (1.5 kW, 220 V, 3400 rpm). La suma de los
devanados de campo y de armadura son Ra + Rs = 4.41 . La curva de
magnetizacin del generador se muestra en la siguiente tabla:
Ia(A) 0 1 3 4 5 6 7 8
a) Ia = 1Amp
b) Ia = 5Amp
c) Ia = 8Amp
Vt - Ea 250 - 183
Ra' = = = 1.34
Ia 50
a) Ia = 6 A
b) Ia = 18 A
a) Ia = 24 A
Ea(V)
260
.
240 .
.
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
If (A)
0.1 0. 2 0. 3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1. 2 1. 3
a) El voltaje Ea
b) La corriente Ia
Ea RL (120 ) ( 5 )
VL = = = 115.83 Volts
Ra + RL 5.18
P = (23.166)(115.83) = 2683.317 Watts
Una mquina de corriente directa tiene los siguientes datos de placa (30 H.P.,
300 Volts, 1000 rpm). Cuando esta mquina se conecta a una fuente de vol-
taje de 300 volts, su voltaje es de Ea = 270 volts y tiene una corriente de
armadura de 75 Amperes, as como la resistencia de campo de la mquina
es de Rf = 150 . En vaco la mquina absorbe una corriente de 4 Ampe-
res, con una velocidad de 1000 rpm.
Vt - Ea 300 - 270
Ra = = = 0.4
Ia 75
Para el caso de una mquina con excitacin serie o compuesto, esta resis-
tencia sera la suma de las resistencias serie y de armadura.
50 II. Mquinas de corriente directa
La eficiencia de la mquina es
Psalida 19170
= x100% = x100% = 82.98%
Pentrada 23100