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GUAMN CRISTIAN
TRUJILLO BRYAN

26 de diciembre del 2016

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MEDICIN DE VELOCIDAD

1. Objetivos:

Determinar un procedimiento de medicin para la determinacin de

una velocidad lineal.

Determinar el comportamiento de diferentes interruptores de posicin

para aplicaciones de medicin de velocidad angular.
2. Teora:
La velocidad lineal de un objeto, o ms correctamente una partcula, se define como
la velocidad de variacin de la posicin del objeto en el tiempo. Es una cantidad
vectorial, lo que significa que tiene una direccin, as como una magnitud y la
direccin est asociada con la direccin del cambio de posicin. La magnitud se
denomina velocidad (o ritmo), y nos indica que tan rpido un objeto se est
moviendo.

La velocidad lineal se mide siempre en trminos de algn objeto de referencia. As, el

indicador de velocidad de un coche le dice qu tan rpido uno se mueve respecto a
la tierra. Por lo general, la velocidad lineal se identifica slo con la expresin
"velocidad". Unidades comunes para la velocidad son metros por segundo y
kilmetros por hora, pero cualquier combinacin similar de unidades de longitud por
unidad de tiempo es el correcto.
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El problema de la medicin de la velocidad es algo diferente al de la medicin de

otras cantidades, pues no hay un gran nmero de tipos de sensores o de fabricantes
para esta variable, de donde escoger. Con frecuencia, el problema es tal que la
persona debe utilizar sus conocimientos de medida de otras magnitudes y su ingenio
para desarrollar un mtodo de medicin de la velocidad adecuada para el problema
en cuestin.

La velocidad se obtiene a menudo mediante la diferenciacin de los desplazamientos

o la integracin de aceleracin. Como informacin de base para esto, las ecuaciones
necesarias se indican a continuacin.

Interruptores de posicin
Interruptores de posicin, son interruptores que detectan la posicin de un elemento
mvil, mediante accionamiento mecnico. Son muy habituales en la industria para
detectar la llegada de un elemento mvil a una determinada posicin. Existen
multitud de tipos de interruptores final de carrera, que se suelen distinguir por el
elemento mvil que genera la seal elctrica de salida. Se tienen, por ejemplo, los de
lengeta, bisagra, palanca con rodillo, varilla, palanca metlica con muelle, de
pulsador, etc.

Sensores de contacto son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al

final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora,
con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados
(NC) o conmutadores (2) dependiendo de la operacin que cumplan al ser
accionados. Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un
cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento.
Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan
un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir,
aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores,
montacargas, robots, etc.

Un mtodo para determinar velocidad podra ser mediante dos interruptores de

posicin a una distancia conocida medir el tiempo que se demora en pulsar cada uno
de los interruptores y as sacar la relacin de distancia respecto al tiempo.

Un interruptor de alta tensin consta de dos partes principales:

1. Seccin Activa (potencia elctrica)
2. Seccin de Mando
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La Seccin Activa debe establecer o interrumpir la corriente de alimentacin en el

circuito de alta tensin donde est instalado el interruptor. La Seccin de Mando debe
desarrollar la energa necesaria para ejecutar estas operaciones.
El enlace entre la seccin de mando y la seccin activa es usualmente una varilla
aislada, como la mostrada en rojo en el esquema de la figura.

Seccin Activa

Esta parte est generalmente constituida de tres fases de igual tamao. Cada fase
est compuesta de un montaje para el contacto fijo y uno para el contacto mvil.
Cuando los dos montajes entran en contacto, se dice que el interruptor est
CERRADO, as fluye la corriente a travs del circuito de alimentacin elctrica. Para
interrumpir el flujo de corriente en el circuito de fuerza, el montaje del contacto mvil
se mueve mecnicamente fuera del montaje del contacto fijo y se detiene a una
distancia suficiente para asegurar el aislamiento elctrico.

Seccin de Mando
Esta seccin tiene la tarea de crear la energa requerida para ejecutar la operacin
mecnica del interruptor, para las operaciones de Apertura y Cierre.
Tres tipos de mandos son los ms usados en los interruptores de alta tensin:
Neumtico
Hidrulico
Mecnico accionado por resortes

Operacin de Apertura
Siempre que sea posible, se debe realizar una medicin punto por punto del
movimiento de los componentes internos del interruptor, desde el inicio del
movimiento hasta que ste llega al reposo completo, se traza una curva llamada
CURVA DE DESPLAZAMIENTO.

Se muestra un ejemplo de una curva de desplazamiento para una operacin de

Apertura en la figura 3, superpuesta con una curva de tiempo de apertura para el
contacto principal (en rojo).

La primera caracterstica a verificar es observar la forma general de la curva; en sta

se ven tres Zona que merecen una atencin particular.
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1. La Zona A : El inicio del movimiento

2. La Zona B : La separacin del contacto
3. La Zona C : Del inicio de la desaceleracin hasta el final de la posicin de reposo.

3. Equipo Necesario

a) Unidad de conteo/Generacin de pulso

b) Sensor Inductivo
c) Fuente
d) Cables
e) 2 Sensores pticos
f) Sensor capacitivo
g) Soporte para salida de fibra
h) Fibra de vidrio

4. Procedimiento
a) Ensamble el esquema indicado a continuacin:
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b) Una vez comprobadas las conexiones, encienda la fuente y deslice un objeto

entre los sensores.
c) Reemplace los sensores pticos por los dispositivos capacitivo y ultrasnico.
d) Determine la distancia correcta para que los interruptores puedan captar al
elemento mvil (distancia de deteccin), sin que este tenga que desplazarse
diagonalmente.

e) Anote los datos obtenidos en la tabla de resultados.

5. Resultados

Interruptores pticos
Espacio recorrido (cm) 10
Tiempo de desplazamiento (s) 2,135 / 1,723 / 1,890
Velocidad (cm/s) 4,6808 / 5,8038 / 5,2900
Interruptor capacitivo y ultrasnico
Distancia de deteccin capacitivo (cm) 0
Distancia de deteccin ultrasnico (cm) 10
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Espacio recorrido (cm) 10

Tiempo de desplazamiento (s) 1,3081 / 1,238 / 1,721
Velocidad (cm/s) 7,645 / 8,078 / 5,81

Fig.1. Ensamble del esquema con interruptores pticos

Fig.2. Ensamble del esquema con interruptores capacitivo y ultrasnico

6. Conclusines.

Los interruptores pticos dan un resultado diferente al capacitivo y

ultrasnico.
Los distintos interruptores utilizados se aplican en la industria de
acuerdo a la aplicacin que se necesite, ya que unos son eficaces para
unas operaciones y otras no.
Se arm el esquema como muestra en la gua para lo cual fue
necesario tener conocimientos previos acerca de armado de un
esquema con diferentes interruptores.

7. Recomendaciones.-
Al momento de armar el esquema es importante tener mucha
precaucin de la conexin que se realiza ya que un cable mal
conectado dara como resultados datos errneos y la prctica no
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servira.
Tomar en cuenta que los sensores se encuentren alineados y tengan
una conexin adecuada para lograr tomar los datos de mejor manera.
Al retirar el esquema dejar los instrumental tal y como se encontraron
en laboratorio, y verificar que se dejen en perfecto estado.

REFERENCIAS

[1] INSDECEM Fuente:

http://www.insdecem.com/archivos/guias/GuiaN_I
NST.pdf

[2] BLS Celdas Fuente:

http://www.bsl-
celdas.com.ar/pdf_productos/89_pdfProducto.pdf

[3] Vishay Precision Group,Sensotronics

[4] Specifications Tecnicas

http://www.omega.com/pressure/pdf/LCEA.pdf
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