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ETAPA 1

PASSO 1: Aula-tema: a perspectiva de preveno da falha.


Essa atividade importante para poder assegurar que o projeto proposto funcionar
como pretendido de modo seguro e confivel. Para realiz-la, devem ser seguidos os
passos descritos.
(Equipe): Definir quais sero os dados que a equipe ir utilizar para calcular todo o
projeto do guindaste. Somar os ltimos algarismos dos RAs dos integrantes do grupo e
identificar os dados na tabela abaixo:
Figura 1 - DADOS DE CARGA
Conforme solicitao da atividade acima os RA's dos integrantes so:
Figura 2 - SOMATRIO
Ficando definida a carga, mediante o somatrio dos ltimos algarismos o valor de
5200lbf.
A soma dos ltimos algarismos dos RAs foi igual a 35. Isolando o ltimo nmero: 5.
Portanto o valor da carga a ser adotado segundo o Quadro 1 para o projeto ser de 5200 lbf.

PASSO 2:

DEFORMAO ELSTICA: A deformao ocorre quando aplicada uma tenso ou


variao trmica que altera a forma de um corpo.
As deformaes por tenso podem ser classificadas basicamente em trs tipos:
deformao transitria ou elstica, deformao permanente ou plstica e ruptura.
Na deformao elstica, o corpo retorna ao seu estado original aps cessar o efeito
da tenso. Isso acontece quando o corpo submetido a uma fora que no supere a
sua tenso de elasticidade (Lei de hooke).
Na deformao permanente, o corpo no retorna ao seu estado original, permanece
deformado permanentemente. Isso acontece quando o corpo submetido tenso de
plasticidade, que maior daquela que produz a deformao elstica.
Na deformao por ruptura o corpo rompe-se em duas ou mais partes. A ruptura
acontece quando um corpo recebe uma tenso inicialmente maior daquela que produz a
deformao plstica; essa tenso tende a diminuir aps o incio do processo.
A forma de aplicao das tenses varia em relao a reao de apoio ou inrcia do
corpo; elas podem ocorrer por trao, compresso, cisalhamento, flexo e toro:
Trao: Solicitao que tende a alongar o corpo ocorre no sentido inverso ao apoio ou
inrcia resultante do sistema de foras (semelhante aos cabos de ao de um guindaste);
Compresso: Solicitao que tende a encurtar o corpo ocorre no mesmo sentido da
reao de apoio ou inrcia resultante do sistema de foras (semelhante s colunas de
uma construo);
Cisalhamento ou Corte: Solicitao que tende a cortar o corpo ocorre com o
deslocamento paralelo em sentido oposto de duas sees contguas (semelhante ao corte
de uma tesoura ou guilhotina);
Flexo: Solicitao que tende a girar um corpo ocorre quando a tenso tende a uma
rotao angular no eixo geomtrico do corpo e tangencial ao apoio ou inrcia
(semelhante a um trampolim de piscina);
Toro: Solicitao que tende a torcer o corpo ocorre quando a tenso tende a uma
rotao angular sobre o eixo geomtrico do corpo e axial ao apoio ou inrcia
(semelhante ao eixo card dos caminhes).
ESCOAMENTO: Os escoamentos podem ser classificados quanto
compressibilidade e quanto ao grau de mistura macroscpica.
Um escoamento em que a densidade do fluido varia significativamente
um escoamento compressvel. Se a densidade no variar significativamente ento o
escoamento incompressvel.
O grau de mistura de um fluido em escoamento depende do regime de escoamento, que
pode ser laminar, turbulento ou de transio.
No regime laminar, as linhas de fluxo so paralelas ao escoamento, fazendo com que o
fluido escoe sem que ocorra mistura. Em um duto circular, o escoamento laminar at
um valor de Reynolds de aproximadamente 2100.
Na transio entre os regimes laminar e turbulento, percebe-se que as linhas de fluxo se
tornam onduladas, o que indica que comea a haver mistura entre uma camada e outra.
Para um duto circular, esse regime ocorre para um valor de Re entre 2100 e 2300.
Para valores de Re acima de 2300, tm-se regime turbulento. Nesta fase, percebe-se
uma mistura entre as camadas de fluxo.
INDENTAO: Os ensaios de indentao Vickers tm sido amplamente utilizados para
a determinao da dureza superficial em diferentes materiais. Devido sua grande
versatilidade, numerosos trabalhos esto sendo desenvolvidos neste campo, estudando-
se novas metodologias e aplicaes para estes ensaios. Recentes trabalhos propem a
utilizao dos ensaios de indentao como uma ferramenta capaz de avaliar
caractersticas mecnicas como o mdulo de Young (E), a tenacidade fratura (KIC) e
uma possvel curva de fluxo do comportamento elasto-plstico destes materiais.
Entretanto, a implementao destas metodologias para a avaliao das propriedades
mecnicas e os seus resultados obtidos ainda ocasionam dvidas no meio cientfico.
Estas dvidas so mais intensas quando se pretende avaliar a tenacidade fratura de
carbonetos de tungstnio com cobalto que, apesar de serem considerados materiais
frgeis, apresentam certo comportamento dctil. Estes materiais so utilizados na
fabricao de ferramentas de corte, as quais exigem uma grande dureza superficial
aliada a grandes resistncias compresso e ao desgaste. Devido a estas caractersticas
mecnicas peculiares, estes carbonetos so difceis de serem avaliados atravs dos
ensaios mecnicos convencionais. Por isso, numerosos trabalhos utilizando testes no
convencionais tm sido desenvolvidos para determinar suas propriedades mecnicas e,
dentre estes, os ensaios Vickers tm se destacado. Contudo, esta tcnica de indentao
apresenta algumas limitaes e complicaes, principalmente na avaliao da
tenacidade fratura, das quais se destaca a diversidade de equaes experimentais
encontradas na literatura que utilizam dois possveis modelos para prever os
mecanismos de nucleao e propagao de trincas.
Em funo destas limitaes na anlise dos ensaios experimentais Vickers e das
diferentes equaes semi-empricas encontradas na literatura para avaliao da
tenacidade fratura do WC-Co, o uso de uma tcnica numrica capaz de avaliar os
campos de tenses e de deformaes durante o ciclo do ensaio Vickers pode auxiliar em
uma interpretao mais segura deste ensaio. Na ltima dcada, esta metodologia
comeou a ser estudada atravs de modelos discretos de elementos finitos para avaliar o
comportamento de diferentes materiais sob ensaio de indentao. Porm, esta tcnica
tambm tem apresentado problemas, principalmente devido s limitaes
computacionais e dificuldade na implementao de critrios que sejam capazes de
identificar os locais de nucleao e propagao de trincas e o tipo de trinca formada.
FRATURA FRGIL: Todos os materiais se rompem quando submetidos a um
carregamento no qual a tenso seja maior que aquela da sua resistncia mecnica.
Contudo, o comportamento ao longo desse processo pode classificar os materiais em
dois grandes grupos: h os que fraturam sem ceder e os que cedem nitidamente antes
de se fraturar. Ao primeiro grupo denominamos materiais frgeis (que apresentam
fratura frgil) e, ao segundo, materiais dcteis. O vidro um exemplo tpico de material
frgil e o cobre, um exemplo de material dctil (a ductilidade est associada
capacidade que um material apresenta, de ser transformado em fios). Uma boa maneira
para se observar a diferena no comportamento entre os materiais submetendo-os a
um ensaio de trao. Fazendo-se um grfico da fora em funo do deslocamento,
possvel caracterizar um material entre os dois grupos. Materiais frgeis rompe-se com
pequeno deslocamento e mostram maior resistncia mecnica.
A maioria dos materiais metlicos, ao ser submetido a uma tenso crescente, se
comporta dentro do grupo dos que cedem antes de romper. Porm, certas ligas,
especialmente quando tratadas termicamente 1, so muito resistentes, porm, frgeis.
Com tratamentos trmicos adequados essa situao pode ser revertida em diferentes
graus!
A classificao imediata dos materiais nas categorias dctil ou frgil, contudo, no to
simples quanto pode parecer. Dependendo das condies do teste, o comportamento do
material pode variar de forma surpreendente! Uma das hipteses para a causa do
naufrgio do navio HMS Titanic, que colidiu com um iceberg durante uma noite, na
sua viagem inaugural entre a Europa e os Estados Unidos, em 1912, seria a fragilidade
do seu ao nas guas frias do atlntico norte. Se, para muitos especialistas, esse pode
no ter sido o caso, por outro lado todos concordam que esse problema, para os aos
empregados em oleodutos e gasodutos em regies frias da terra, muito real. O
transporte de gs natural e de petrleo cru, dos locais da produo at os centros de
processamento e consumo, realizado da forma mais econmica possvel com o
emprego de dutos. A demanda por uma capacidade de transporte elevada grandes
dimetros com a necessria segurana o que significa dizer que fraturas frgeis
devem ser evitadas foi uma das foras motrizes que incentivou o desenvolvimento de
aos especiais a partir dos anos 70 do sculo XX, capazes de se comportar de modo
dctil especialmente sob condies rticas 2.
Estes aos so denominados na literatura de lngua portuguesa como aos de alta
resistncia e baixa liga, ou, abreviadamente, ARBL.
FADIGA: uma falha que pode ocorrer sob solicitaes bastante inferiores ao limite de
resistncia do metal ou outros materiais, isto , na regio elstica. consequncia de
esforos alternados, que produzem trincas, em geral na superfcie, devido
concentrao de tenses. Com a continuidade do esforo alternado, as trincas
aumentam, reduzindo a rea resistente da seo. A ruptura de d quando esta rea se
torna suficientemente pequena para no mais resistir solicitao aplicada. A fratura por
fadiga facilmente identificvel. A rea de ruptura tem um aspecto distinto da restante,
que se forma gradualmente.
A grande maioria das estruturas de engenharia est sujeita a cargas que so de um modo
geral variveis no tempo, embora muitas vezes o carregamento seja esttico, em uma
primeira observao. Uma falha por fadiga ocorre dentro de uma gama bastante ampla
de ciclos de carga, desde valores da ordem de 10 ciclos at mais de 108 ciclos.
evidente que o nmero de ciclos que o componente resiste depende do nvel da
solicitao, pois com uma carga dinmica maior tem-se uma vida baixa, sensivelmente
reduzida quando comparada com uma situao onde a solicitao cclica menor, o que
leva a uma maior vida.
Vrias so as situaes prticas do nmero de ciclos esperados ao longo da vida do
componente. Por exemplo, um reservatrio pressurizado, usado para armazenar um
fluido sob presso, um modelo de carregamento esttico, porm quando o fluido
drenado, a presso baixa ao valor atmosfrico. Com uma drenagem a cada dois meses,
ao longo da vida til do reservatrio, usualmente de 10 a 20 anos, o nmero de ciclos de
pressurizao e despressurizaro ser de 60 a 120 ciclos. Estamos, portanto, na presena
de um problema de fadiga, embora com um pequeno nmero de ciclos esperados ao
longo da vida. Outro exemplo uma mola de suspenso de automvel. A vida de fadiga
para uma mola de suspenso de um automvel considerada para projeto como sendo
da ordem de 2.105 ciclos. Esta vida considera que a carga atuante seja a carga mxima
esperada em servio. Isto implica em aproximadamente 50 ciclos por dia para uma vida
de 10 anos. Pela anlise dos casos citados acima vemos que a possibilidade de uma
falha por fadiga ocorre nas mais diferentes situaes, com o nmero de ciclos que a
estrutura deve resistir variando em uma ampla faixa. Esta vida deve assegurar uma
operao segura, sem falhas, o que implica que as eventuais trincas que tenham se
formado no material no comprometam a operao do equipamento. Em componentes
estruturais formados por materiais isentos de defeitos, no caso de existirem pontos com
elevado nvel de tenses, nestes ir desenvolver-se o processo de nucleao de trincas
de fadiga, que pode levar falha. Para que o processo de nucleao inicie necessrio
(ao menos para os materiais dcteis) que ocorram deformaes plsticas, quer sejam
estas generalizadas, quer sejam confinadas a um pequeno volume de material. Nas
estruturas e mquinas bem projetadas, as tenses nominais devidas ao carregamento
externo ficam dentro do regime elstico. No entanto, quer devido a descontinuidades
geomtricas, descontinuidades metalrgicas ou ainda devido a sobrecargas quando em
operao, o material no estar necessariamente respondendo, como um todo, de uma
maneira elstica. Assim, uma anlise plstica no estudo de fadiga torna-se necessria, ao
menos para regies do material prximas aos pontos onde temos concentrao de
tenso, pois nestes se desenvolve uma plastificaro confinada, com o restante do
material tendo ainda uma resposta elstica.
COROSO: um processo de deteriorao do material que produz alteraes
prejudiciais e indesejveis nos elementos estruturais. Sendo o produto da corroso um
elemento diferente do material original, a liga acaba perdendo suas qualidades
essenciais, tais como resistncia mecnica, elasticidade, ductilidade, esttica, etc.
Em certos casos quando a corroso est em nveis elevados, torna-se impraticvel sua
remoo, sendo, portanto a preveno e controle as melhores formas de evitar
problemas.
Corroso Uniforme - Mais comum e facilmente controlvel, consiste em uma camada
visvel de xido de ferro pouco aderente que se forma em toda a extenso do perfil.
caracterizada pela perda uniforme de massa e consequente diminuio da seco
transversal da pea.
Esse tipo de corroso ocorre devido exposio direta do ao carbono a um ambiente
agressivo e falta de um sistema protetor.
Comumente, o sistema protetor pode se romper durante o transporte ou manuseio da
pea, devendo ser rapidamente reparado, antes que ocorra a formao de pilhas de ao
local ou aerao diferencial.
Corroso Galvnica - Esse tipo de corroso ocorre devido formao de uma pilha
eletroltica quando utilizados metais diferentes. As peas metlicas podem se comportar
como eletrodos e promover os efeitos qumicos de oxidao e reduo.
fcil encontrar esse tipo de contato em construes. A galvanizao de parafusos,
porcas e arruelas; torres metlicas de transmisso de energia que so inteiramente
constitudas de elementos galvanizados, esquadrias de alumnio encostadas
indevidamente na estrutura e diversos outros casos decorrentes da inadequao de
projetos.
Corroso por Lixiviao - Outra forma de ataque s superfcies, essa corroso forma
laminas de material oxidado e se espalha por debaixo dele at camadas mais profundas.
O combate a essa floculao feito normalmente com tratamento trmico.
Corroso por Eroso - Ocorre em locais turbulentos onde o meio corrosivo se encontra
em alta velocidade aumentando o grau de oxidao das peas. possvel encontrar esse
problema em locais que contenham esgotos em movimento, despejo de produtos
qumicos (indstrias) ou ao direta de gua do mar (portos, pontes e embarcaes).
Ela pode ser diminuda por revestimentos resistentes, proteo catdica, reduo do
meio agressivo e materiais resistentes corroso.
DESGASTE: O desgaste de componentes mecnicos pode ocorrer de cinco modos
diferentes: desgaste adesivo, desgaste abrasivo, desgaste por corroso, eroso e fadiga
superficial. Tambm deve ser visto que a fadiga sob corroso e a corroso por micro
abraso constituem se encaixam em mais de um modo ou em nenhum deles.
A falha por desgaste e um processo gradual que pode ser reparado em alguns casos, mas
inevitavelmente, todo sistema mecnico que falhe por ruptura ou obsolescncia falhara
por desgaste.
Desgaste adesivo
O desgaste adesivo ocorre quando duas superfcies limpas, isto e sem a presena de
contaminantes, esto em contato devido a uma carga de tal modo que algumas das
asperezas em contato tendero a aderir umas as outras devido forca de atrao entre os
tomos das superfcies destes materiais. Se ocorrer movimento de deslizamento entre
elas, as asperezas destas superfcies tendem a se quebrar e este micro pedaos aderem a
uma das superfcies e as partculas que no aderirem causaro riscos nas superfcies.
O desgaste adesivo esta estreitamente ligado ao fenmeno da compatibilidade
metalrgica.
De tal modo que os materiais metalurgicamente compatveis no apresentam facilidade
de deslizarem um sobre o outro, devido a sua aderncia mutua.
Desgaste abrasivo
O desgaste abrasivo e a remoo de material mais mole por um mais duro na presena
de movimento relativo, geralmente de deslizamento. Ele se da a partir da ao de
partculas duras
Abrasivas pressionadas e deslizando umas sobre as outras e sobre as superfcies em
contato. O
Desgaste abrasivo pode ser de dois corpos, quando uma superfcie dura e rugosa desliza
sobre uma superfcie de menor dureza, produzindo ranhuras, e de trs corpos, quando as
partculas duras so livres para rolar e deslizar entre as duas superfcies.
As partculas do material abrasivo so tipicamente pequenas, duras e possuem
extremidades afiadas. As mais utilizadas so os gros de areia, partculas de metal ou
oxido que atacam uma superfcie de metal. A dureza relativa das partculas abrasiva
influencia a taxa de desgaste.
O desgaste produzido por uma partcula abrasiva pode ser classificado como controlado
e no controlado.
So exemplos de materiais abrasivos: diamante, alumina (Al2O3), zircnia (ZrO2),
Slica (SiO2) e vidro (silicato). exemplos de materiais resistentes a abraso: Ferro
fundido branco com alto teor de cromo, ao ferramenta, Ao sementado e ao
normalizado. So exemplos de desgaste abrasivo de dois corpos: usinagem, retificao,
lapidao e esmerilha mento. J de trs corpos: polimento e a decalagem em tambor
rotativo.
Desgaste corrosivo
A corroso ocorre em ambientes normais em quase todos os materiais, com exceo
daqueles denominados de nobres. Grande parte dos metais reage com o oxignio para
formar xidos Ligas de ferro, ao reagirem com oxignio formam um filme de oxido que
poroso que se quebra com facilidade expondo o metal de base ao contato com o
oxignio j as ligas de alumnio, forma-se uma camada de oxido que protege o metal do
contato com o oxignio O desgaste corrosivo ocorre devido quebra da camada da
superfcie devido ao movimento de deslizamento, expondo o metal ao ambiente
corrosivo que o envolve, fazendo com que o produto desta reao seja removido da
superfcie com a continuidade do movimento. O desgaste corrosivo pode ser controlado
pela presena de lubrificante.
Deve ser lembrado que os produtos removidos da superfcie podem acarretar outros
desgastes, por exemplo, o desgaste abrasivo, uma vez que o produto da corroso seja
duro e abrasivo.
Alguns produtos produzidos pelas reaes metlicas (como fosfato, sulfetos e cloretos)
apresentam uma dureza menor do que o material do ncleo e ainda no so frgeis. Eles
so utilizados em sistemas onde o processo dominante e o desgaste por adeso como
contaminantes benficos. Os lubrificantes indicados para contatos com presses
elevadas (EP extreme pressure) contem aditivos compostos de cloro, enxofre e outros
agentes reativos, que so capazes de formar estes cloretos, fosfatos e sulfetos para evitar
o desgaste por adeso rpido custa de um desgaste por corroso mais lento.
FLAMBAGEM: Flambagem, na prtica, corresponde ao fenmeno de peas esbeltas se
deslocarem transversalmente linha de ao de fora da fora aplicada. Isso ocorre
quando a fora aplicada atinge um valor superior ao da carga crtica.
Barras submetidas compresso axial. conhecido por flambagem de flexo ou
flambagem de Euler e ocorre em pilares metlicos e de concreto.
Outro tipo de flambagem que ocorre quase que exclusivamente nas vigas metlicas a
flambagem lateral das vigas. Ela fundamental para o clculo das vigas metlicas no
continuamente travadas, isto , que no tem o seu deslocamento lateral impedido.
Supondo uma viga metlica de seo transversal I com deslocamento lateral
desimpedido, submetida a um carregamento distribudo ou concentrado, ela flete,
gerando compresso na mesa superior e trao na mesa inferior. Quando a mesa
superior for sujeita a uma carga superior ao da carga crtica por compresso, a mesa
tende a flambar por flexo. Porm, como a mesa superior est ligada pela alma mesa
inferior, esta interfere no deslocamento da mesa superior, resultando em um movimento
composto de: deslocamento lateral (flexo lateral), rotao (toro) da seo da viga e
empenamento (a seo deixa de ser plana aps a deformao).
Para evitar a flambagem nas estruturas, principalmente nas esbeltas, deve-se proceder
ao aumento da seo transversal da barra ou alterar a sua vinculao. Tambm se pode
evitar esse problema reduzindo o comprimento da flambagem por travamentos, levando
a solues estruturais mais econmicas do que mudar a seo transversal ou a
vinculao.
Outros tipos de flambagem particulares aos pilares das estruturas metlicas so:
- flambagem por toro: caracterstica dos pilares de seo cruciforme. Quando as
quatro chapas flambam por flexo, simultaneamente e no mesmo sentido, ocorre a
flambagem por toro da seo.
- flambagem por flexo-toro: caracterstica das sees esbeltas em forma de L ou
U corresponde ao resultado simultneo das flambagens por toro e por flexo.
PASSO 3:
As falhas predominantes nos Guindastes so:
Deformao elstica, onde se a carga for muito maior a carga suportada ele passa para o
processo plstico podendo at se romper.
Desgaste do tipo corrosivo, que ocorre em ambientes normais em quase todos os
materiais.
Flambagem, onde os esforos tendem a provocar instabilidades fsicas nos elementos
que os suportam.
MATERIAL UTILIZADO NO EIXO DO MOITO
Para o eixo de sustentao do moito definimos que iremos utilizar o ao ABNT 1020
LQ= 201Mpa
FALHA NO EIXO DO MOITO
As falhas mais provveis que podem ocorrer no eixo do Moito so fratura por
cisalhamento, toro e desgaste por atrito.
MEMORIAL DE CLCULO
Consta neste memorial, dimensionamento de eixo de moito, dimensionamento de
mancal, dimensionamento do gancho.
Dimensionamento do eixo do Moito
LQ=210 Mpa ; F= 15,57 KN ou 5200 lbf
=210/2 = 105 Mpa
= F/A
A= F/
A= 5200/105 ou 15570/105
A=49,52 mm ou 148,28mm
= ______ mm ou _______mm
Anlise de tenso
Anlise de deformao
PASSO4:
Possveis falhas:
As falhas predominantes nos Guindastes so:
Deformao elstica, onde se a carga for muito maior a carga suportada ele passa para o
processo plstico podendo at se romper.
Desgaste do tipo corrosivo, que ocorre em ambientes normais em quase todos os
materiais.
Flambagem, onde os esforos tendem a provocar instabilidades fsicas nos elementos
que os suportam.
A=49,52mm ou 148,28mm
=______mm ou ______mm
Etapa 2:
MATERIAL UTILIZADO NO EIXO DO MOITO
Para o eixo de sustentao do moito definimos que iremos utilizar o ao ABNT 1020
LQ= 201Mpa
Caractersticas:
Ao de boa soldabilidade, boa forjabilidade, baixa resistncia mecnica e baixa
usinabilidade.

P = 5.200lbf RA = 2.600lbf RB = 2.600lbf = 1.930kgf / cm


P = 2.355,6kgf RA = 1177,8kgf RB = 1177,8kgf = 3.200kgf / cm

d 4 x Qmx d 4 x 2.355,6 d 0,97cm


x x 3.200

Mf = - RA x X + P ( X 7,5 )
Mf = - 1.177,8 x X + P ( X 7,5 )
Para X = 7,5 Mf = - 1.177,8 x 7,5 + 2.355,6 ( 7,5 7,5 )
Mf = - 8.833,5 Kgf x cm

d 3 32 x 8.833,5
x 1.930
d 3,60cm

O perfil necessrio ser 3,60cm.