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IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA PROTOTIPO DE DETECTOR DE FUGAS
DE GAS NATURAL PORTTIL PARA APLICACIONES DE SEGURIDAD
DIRECTOR
INGENIERO JUAN RAFAEL CAMACHO MARTNEZ
2
Nota de Aceptacin
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
__________________________________
Firma del jurado
__________________________________
Firma del Jurado
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AGRADECIMIENTOS
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TABLA DE CONTENIDO
RESUMEN EJECUTIVO.............................................................10
INTRODUCCIN.....................................................................11
1.2. JUSTIFICACIN....................................................................13
1.3. OBJETIVOS..........................................................................14
1.3.1. OBJETIVO GENERAL....................................................................................14
1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.............................................................................14
2. MARCOS REFERENCIALES.................................................16
5
3.1. SELECCIN DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA TALES COMO
PLACA ELECTRNICA, SENSOR Y ALARMA SONORA ENTRE OTROS
SEGN REQUERIMIENTOS.............................................................25
3.1.1. Tarjeta electrnica Arduino Uno R3.............................................................26
3.1.2. Sensor para gas natural MQ4.....................................................................27
3.1.3. Alarma sonora Zumbador Activo................................................................28
3.1.4. Leds y resistencias.....................................................................................29
3.1.5. Interruptor 2 posiciones.............................................................................30
3.1.6. Conductores de conexin...........................................................................31
3.1.7. Alimentacin 9 VDC....................................................................................32
4. RESULTADOS...................................................................50
5. CONCLUSIONES................................................................51
6. RECOMENDACIONES.........................................................52
7. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.........................................53
8. ANEXOS..........................................................................54
6
7
LISTA DE FIGURAS
8
Figura 24. Bsqueda de fuga en la conexin inferior con la manguera plstica....46
Figura 25. Fuga detectada en la llave de paso.......................................................47
Figura 26. Corroboracin de la fuga detectada con el sensor profesional del
tcnico de Metrogas, fuga confirmada en el mismo lugar: la vlvula de paso........48
Figura 27. Comprobante de fuga por Metrogas, de la fuga identificada con el
prototipo de detector desarrollado...........................................................................49
Figura 28. Esquema de funcionamiento..................................................................54
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LISTA DE TABLAS
10
RESUMEN EJECUTIVO
11
INTRODUCCIN
Las aplicaciones del gas natural son muchas pero se debe tener en cuenta los
riesgos de su uso, en caso de un lugar con personas, en el que haya escape
puede generar asfixia, mareos, en altas concentraciones prdida de conocimiento
y finalmente muerte, en caso de estar presentes elementos elctricos, con una
pequea chispa genera una explosin al llegar a los lmites de inflamabilidad.
Adems la perdida de gas es perjudicial econmicamente dado que se est
perdiendo el producto, bien sea para el usuario o para la empresa prestadora del
servicio.
Para el desarrollo del prototipo del que trata este trabajo se seleccionaron los
componentes del sistema tales como placa electrnica, sensor y alarma sonora
entre otros segn requerimientos, se realiz la configuracin elctrica de los
componentes seleccionados mediante la adaptacin a la placa electrnica
principal, se desarroll el programa de control de la placa electrnica, el sensor y
alarma sonora para el sistema de deteccin de gas natural empleando el software
IDE de la casa fabricante de la tarjeta electrnica Arduino y por ltimo se realiz la
validacin del sistema desarrollado para la deteccin de fugas de gas natural
mediante pruebas de funcionamiento en una cocina fsica de un apartamento.
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1 DESCRIPCIN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIN
El gas natural se presenta en muchos elementos para uso diario y comn desde
una casa, mini empresa y fabrica pero al manejar este combustible se debe tener
en cuenta los riesgos que representan, en caso de un escape ya sea por ruptura
de un conducto, mala conexin o dao del elemento de apertura puede ocasionar
problemas en el ambiente como por ejemplo: En presencia de personas puede
generar asfixia, mareos, prdida de conocimiento e incuso muerte, y en presencia
de elementos electrnicos con una pequea chispa o altas temperaturas puede
generar una explosin al alcanzar los lmites de inflamabilidad; adems la prdida
del gas genera perjuicios econmicos tanto para la empresa como para el usuario.
Pese a que son muy conocidos los riesgos de presentarse un escape de gas
natural, no es fcil adquirir un detector de gas natural porttil por la poblacin en
general, debido al alto costo que presentan, aun as, se evidencia que con la
ayuda de estos elementos en los hogares, se podra evitar accidentes como el
caso reciente de una fuerte explosin por fuga de gas en una vivienda en Bogot,
hecho que se produjo por una acumulacin de gas dentro de una vivienda en la
localidad de Ciudad Bolvar donde el estallido dejo tres personas con quemaduras
de alto grado en sus cuerpos (Noticias RCN, 2016).
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1.2. JUSTIFICACIN
14
1.3. OBJETIVOS
15
1.4. ESTADO DEL ARTE / ANTECEDENTES
16
2. MARCOS REFERENCIALES
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2.2. PELIGROS EN EL EMPLEO DE GAS NATURAL
2.2.1. Asfixias
Si la prdida ocurre en un recinto cerrado hay riesgo de asfixia, una fuga de gas
en una habitacin cerrada puede producir asfixia, pues desplaza al oxgeno
necesario para la respiracin.
2.2.2. Explosiones
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2.2.3. Deflagraciones
Sin embargo, no siempre que haya una prdida de gas en una caera va a ocurrir
una deflagracin. Tambin puede suceder que el gas acumulado se disperse
rpidamente hacia la atmsfera y no llegue a inflamarse (S.A., 2016).
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2.3. APLICACIONES DEL GAS NATURAL
Fuente: http://www.innergy.cl/usos.htm
El diseo de alta tecnologa, que puede ser utilizado para detectar varios tipos de
gas combustible tales como: gas natural, metano, etano, propano, butano, alcohol,
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amoniaco, hidrgeno, vapor de gasolina, sulfuro, vapor disolvente orgnico, el
smog, diluyente de laca, nafta, solvente industriales voltiles, etc. bebe tener las
siguiente caractersticas:
Alta sensibilidad.
fcil manejo.
Fuente: http://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-420405287-detector-medidor-
fugas-de-gases-natural-metano-amoniaco-_JM
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hobby. Arduino consta de una placa principal de componentes elctricos, donde se
encuentran conectados los controladores principales que gestionan los dems
complementos y circuitos ensamblados en la misma. Adems, requiere de un
lenguaje de programacin para poder ser utilizado y, como su nombre lo dice,
programado y configurarlo a nuestra necesidad, por lo que se puede decir que
Arduino es una herramienta "completa" en cuanto a las herramientas principales
nos referimos, ya que slo debemos instalar y configurar con el lenguaje de
programacin de esta placa los componentes elctricos que queramos para
realizar el proyecto que tenemos en mente, hacindola una herramienta no slo de
creacin, sino tambin de aprendizaje en el mbito del diseo de sistemas
electrnicos-automticos y, adems, fcil de utilizar (Arduino Web site, 2016). En
la figura 2 se aprecia la placa Arduino.
Figura 2. Placa arduino
Fuente:
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/38/Arduino_Uno_-
_R3.jpg/245px-Arduino_Uno_-_R3.jpg
2.5.1. Hardware
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recursos de cada uno de los componentes externos conectados a la misma.
Consta adems de una amplia variedad de sensores elctricos como cmaras
VGA, sensores de sonido, seguidores de lnea, botones de control de sensores, e
incluso, otras placas de micro controladores (mejor conocidos como Shields), que
pueden adaptarse fcilmente gracias a que Arduino cuenta con entradas de pines
analgicos y digitales para integrar estos componentes sin necesidad de alterar el
diseo original de esta placa. Estos a su vez son controlados junto con el
procesador primario por otros componentes de menor jerarqua, pero de igual
importancia y prioridad, como el Atmega168, Atmega328, Atmega1280 y el
Atmega8 , que son lo ms utilizados debido a sus bajos precios y gran flexibilidad
para construir diversidad de diseos. Adems, Arduino cuenta con la ventaja de
tener entre sus elementos principales puertos seriales de entrada /salida
(input/output), lo que le permite conectarse por medio de un cable USB a una
computadora para poder trabajar con ella desde nivel software, ya que es dnde
se le darn las ordenes que ejecutarn cada uno de los componentes
conectados a la placa, e incluso, para operar como un dispositivo ms
(dependiendo de la configuracin que hayamos establecido y para que se quiere
utilizar), en la figura 3 se observa el microcontrolador, (Arduino Web site, 2016).
Fuente: http://arduinodhtics.weebly.com/iquestqueacute-es.html
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2.5.2. Caractersticas generales
El microprocesador ATmega328
32 kbytes de memoria Flash
1 kbyte de memoria RAM
16 MHz
13 pins para entradas/salidas digitales (programables)
Pins para entradas analgicas
Pins para salidas analgicas (salidas PWM)
Completamente autnomo: Una vez programado no necesita estar
conectado al PC
Microcontrolador ATmega328
Voltaje de operacin 5V
Voltaje de entrada (recomendado) 7-12 V
Voltaje de entrada (limite) 6-20 V
Digital I/O Pins 14 (con 6 salidas PWM)
Entradas analgicas Pins 6
DC corriente I/O Pin 40 mA
DC corriente 3.3V Pin 50 mA
2.5.3. Software
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Processing y primordialmente en el lenguaje de prograacin C/C++, que se ha
vuelto popular a tal grado de ser el ms preferido para ensear programacin a
alumnos de nivel superior que estudian computacin y robtica, gracias a que es
muy fcil de aprender y brinda soporte para cualquier
necesidad de computacin, en la figura 4 se aprecia la ventana de operacin del
software IDE (Arduino Web site, 2016).
Figura 4. Programa arduino
Fuente: http://arduinodhtics.weebly.com/iquestqueacute-es.html
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3.1. SELECCIN DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA TALES COMO
PLACA ELECTRNICA, SENSOR Y ALARMA SONORA ENTRE OTROS
SEGN REQUERIMIENTOS.
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El Arduino es una plataforma computacional fsica open-source basada en una
simple tarjeta de I/O y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje
Processing/Wiring. El Arduino Uno R3 puede ser utilizado para desarrollar objetos
interactivos o puede ser conectado a software de computadora (por ejemplo,
Flash, Processing, MaxMSP). El IDE open-source puede ser descargado
gratuitamente (actualmente para Mac OS X, Windows y Linux) (Arduino.cl Web
site, 2016). En la figura 5 se presenta la tarjeta electrnica seleccionada.
Fuente: Autores.
Sus caractersticas son las siguientes:
Microcontrolador ATmega328.
Voltaje de entrada 7-12V (que cumple con el criterio de seleccin).
14 pines digitales de I/O (6 salidas PWM).
6 entradas anlogas.
32k de memoria Flash.
Reloj de 16MHz de velocidad.
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3.1.2. Sensor para gas natural MQ4
Este es un sensor para detectar Gas Metano (Gas Natural) en el aire, se muestra
en la figura 6, el MQ-4 puede detectar concentraciones desde 300 hasta las 10000
ppm. Este sensor tiene una alta sensibilidad y un buen tiempo de respuesta. La
salida del sensor tiene una resistencia analgica (ElectronilabWeb site, 2016).
Fuente: Autores.
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Condiciones de trabajo: Temperatura ambiente:-10 to 65,
Humedad:95% RH
Alta sensibilidad al Gas Metano (Gas Natural).
Respuesta rpida
Amplio rango de deteccin
Funcionamiento estable, larga vida, bajo costo
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Fuente: Autores.
Tensin: 3.5 a 5V
Medidas: dimetro 12mm, altura 8,5mm.
Separacin pins: 6,5mm.
Frecuencia: 2300 Hz aprox.
Los LEDs son componentes elctricos semiconductores (diodos) que son capaces
de emitir luz al ser atravesados por una corriente pequea. Las siglas LED
provienen del acrnimo en ingls Light Emitting Diode o lo que traducido al
espaol sera Diodo Emisor de Luz (Ledsinternational Web site, 2016).
30
Fuente: Autores.
31
Figura 9. Interruptor de 2 posiciones seleccionado
Fuente: Autores.
Fuente: Autores.
32
3.1.7. Alimentacin 9 VDC
Con el propsito de que el prototipo cumpla con el objetivo de que sea porttil, se
seleccion una alimentacin con batera de 9 Vdc, voltaje ideal para la tarjeta
electrnica principal Arduino Uno R3, esta batera se encuentra soportada en su
porta pila con la salida de los conductores rojo (polaridad positiva) y negro
(polaridad negativa) como se aprecia en la figura 11.
Fuente: Autores.
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3.2. CONFIGURACIN ELCTRICA DE LOS COMPONENTES
SELECCIONADOS MEDIANTE LA ADAPTACIN A LA PLACA
ELECTRNICA PRINCIPAL.
Recibe la seal analgica del sensor, se conecta el conductor color gris del
PIN analgico A5
sensor.
Fuente: Autores.
34
3.2.1. Configuracin elctrica de la alimentacin a la tarjeta electrnica
Fuente: Autores.
35
3.2.2. Configuracin del sensor de gas a la tarjeta electrnica.
Fuente: Autores.
Fuente: Autores.
36
3.2.3. Configuracin elctrica de led, resistencia y zumbador activo a la
tarjeta electrnica.
Figura 15. Led, resistencia y zumbador activo con el puente neutro y los
conectores para positivo
Fuente: Autores.
37
son de vital importancia reconocerlos para el desarrollo de la siguiente etapa que
es el desarrollo del cdigo de programacin. En la figura 16 se aprecia la
configuracin de todos los componentes del sistema.
Fuente: Autores.
38
En la figura 17 se presenta un esquema de la configuracin elctrica desarrollada
en este paso.
Fuente: Autores.
39
3.3. PROGRAMA DE CONTROL DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA DE
SEGURIDAD DE DETECCIN DE FUGAS DE GAS NATURAL.
Fuente: Autores.
40
En la Figura 19 se presenta la segunda etapa del cdigo que consiste en la
asignacin de entradas y salidas (este cdigo se ejecuta una nica vez).
Figura 19. Segunda etapa del cdigo de programacin rutina de encendido del
prototipo
Fuente: Autores.
41
Se finaliza con la tercera etapa de definicin de acciones repetitivas en el bucle del
programa. En la figura 20 se observa la tercera etapa de elaboracin del cdigo de
control.
Fuente: Autores.
42
En resumen, la etapa uno asigna valores al valor_limite y establece los pines de
conexin para el Led y el Zumbador, en la etapa dos se establecen como salidas
digitales el Led y el Zumbador, en la etapa tres se miden los valores anlogos
censados por el sensor de gas en el pin A5 (analgico), estableciendo unas
acciones de encendido y apagado del Led y el Zumbador en caso de que la
concentracin de gas sea alta. En el anexo 2 se encuentra el cdigo programado.
43
Figura 21. Cocina seleccionada para las pruebas de validacin y su sistema de
alimentacin de gas a la estufa
Fuente: Autores.
44
3.4.2. Verificacin de posible fuga
Fuente: Autores.
45
En la figura 23 se aprecia la bsqueda de fuga en la conexin superior con la
manguera plstica, la manguera va hacia dentro de la pared e interconecta la
vlvula de paso con la estufa, el resultado fue negativo para fuga en esta unin.
Fuente: Autores.
46
Se observa en la figura 24 la bsqueda de fuga en la conexin inferior con la
manguera plstica, la manguera va hacia dentro de la pared e interconecta la
vlvula de paso con la derivacin que llega desde la red de gas del conjunto para
cada uno de los apartamentos, el resultado fue negativo para fuga en esta unin,
pues el detector no pita ni cambia la intensidad de su led indicador.
Fuente: Autores.
47
En la figura 25 se aprecia el momento en que se verifica presencia de gas en la
vlvula de paso de la acometida, el led indicador empieza a apagar y prender en
repetidas ocasiones y el zumbador emite la alerta sonora programada en el cdigo
de control, por lo tanto se considera una fuga en potencia, la cual deber ser
verificada por medio de los medidores profesionales de los tcnicos certificados de
Metrogas.
Fuente: Autores
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3.4.3. Corroboracin de la fuga detectada con el tcnico certificado de
Metrogas
Una vez lleg el tcnico de Metrogas, procedi a verificar cada una de las lneas
de gas de la estufa, sin encontrar escapes, luego ubic el detector profesional en
la acometida, encontrando una fuga en la vlvula de paso, tal como se aprecia en
la figura 26, en el mismo lugar donde el equipo de proyecto determin con el
prototipo desarrollado que se encontraba el escape de gas.
Fuente: Autores.
49
En la figura 27 se puede observar el comprobante de servicio, en donde se
esclarece el lugar donde se encuentra la fuga, en la vlvula de paso, y se realizan
las recomendaciones pertinentes, para cambio de la vlvula de paso. En el
comprobante se aprecia el nombre de Ignacio Prez, uno de los integrantes del
equipo de proyecto, con el fin de ratificar la labor de comprobacin realizada en la
cocina solicitada en prstamo para la verificacin del prototipo, el cual, al
identificar el escape en el mismo lugar donde lo ubic el tcnico certificado de
Metrogas, queda validado el desarrollo del prototipo, tanto su sistema interno de
conexiones elctricas, la seleccin de los componentes electrnicos y el programa
de control desarrollado.
Fuente: Autores
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4. RESULTADOS
DETECTORES DE GAS
DETECTOR
PUNTO DE PROTOTIPO
PROFESIONAL
VERIFICACIN DESARROLLADO
METROGAS
FOGONES Sin escape Sin escape
CONEXIN SUPERIOR Sin escape Sin escape
MANGUERA PLSTICA
CONEXIN INFERIOR Sin escape Sin escape
MANGUERA PLSTICA
VLVULA DE PASO Con escape Con escape
Fuente: Autores.
51
5. CONCLUSIONES
52
6. RECOMENDACIONES
53
7. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Colmenares, E., Ordez, J., Verbel, J., & Walteros, J. (2007). Diseo e
implementacin de un prototipo para detectar fugas de gas para uso
residencial. Bogot: Universidad San Buenaventura.
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8. ANEXOS
Al conmutar el
interruptor:
LED oscila
tres veces?
SI:
NO: Batera Funcionamiento
baja. ptimo, proceder
con comprobacin
de fugas.
Alarma sonora
activada?
NO: Ambiente
libre de gas.
SI: Ambiente
con presencia
de gas.
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Fuente: Autores
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delay(50); // Espera cincuenta milisegundos
digitalWrite(led, LOW); // Desactiva el Led
delay(50); // Espera cincuenta milisegundos
}
// tercera etapa del cdigo: Establecer acciones
void loop() // Cdigo ejecutado repetidamente
{
digitalWrite(led,HIGH); // Activa el Led
Serial.printn(analogRead(A5)); // Muestra los valores del sensor de gas
if(analogRead(A5) > valor_limite) // Si el valor del sensor de gas es mayor a
150
{
digitalWrite(led, HIGH); // Activa el Led
digitalWrite(Sonido, HIGH); // Activa el zumbador
delay(200); // Espera doscientos milisegundos
digitalWrite(led, LOW); // Desactiva el Led
digitalWrite(Sonido, LOW); // Desactiva el zumbador
delay(200); // Espera doscientos milisegundos
digitalWrite(led, HIGH); // Activa el Led
digitalWrite(Sonido, HIGH); // Activa el zumbador
delay(200); // Espera doscientos milisegundos
digitalWrite(led, LOW); // Desactiva el Led
digitalWrite(Sonido, LOW); // Desactiva el zumbador
delay(200); // Espera doscientos milisegundos
digitalWrite(led, HIGH); // Activa el Led
digitalWrite(Sonido, HIGH); // Activa el zumbador
delay(200); // Espera doscientos milisegundos
digitalWrite(led, LOW); // Desactiva el Led
digitalWrite(Sonido, LOW); // Desactiva el zumbador
delay(200); // Espera doscientos milisegundos
58
}
delay (100); // Espera cien milisegundos
}
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