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Di Bernardo, Pablo
Di Lena, Alexis
Alarcon, Angel
AO: 2016
TP: Waterjet Integrantes: Delbon Di Bernardo Di Lena
Contenido
Descripcin general de la operacin ............................................................................................................................... 2
Partes de la mquina ...................................................................................................................................................... 2
Funcionamiento ............................................................................................................................................................. 3
Movimientos ............................................................................................................................................................. 3
Caractersticas operativas .......................................................................................................................................... 3
Gama de materiales que puede cortar y beneficios del mtodo ............................................................................ 3
Corte con o sin abrasivo ........................................................................................................................................ 3
Corte al aire o bajo el agua .................................................................................................................................... 4
Mtodos de perforado ........................................................................................................................................... 4
Presiones de trabajo y potencia absorbida por la bomba....................................................................................... 5
Precisin del waterjet ............................................................................................................................................ 5
Ejemplo de aplicacin de waterjet donde se requiere una calidad superficial alta. ................................................ 5
Tamao del material y espesor .............................................................................................................................. 5
Tipo de geometra ................................................................................................................................................. 5
Costos operativos .................................................................................................................................................. 6
Ejemplo de piezas obtenidas por waterjet ............................................................................................................. 6
Componentes ................................................................................................................................................................ 7
Componentes del cabezal. ......................................................................................................................................... 7
Abrasivos ................................................................................................................................................................... 8
Corte dinmico .......................................................................................................................................................... 9
Geometra del corte .............................................................................................................................................. 9
Compensacin por corte dinmico....................................................................................................................... 12
Bombas de presin .................................................................................................................................................. 13
Preparacin del agua ........................................................................................................................................... 13
Tipos de bombas ................................................................................................................................................. 13
Tamao de bomba potencia ............................................................................................................................. 14
Presin vs mantenimiento ................................................................................................................................... 14
Doble presin ...................................................................................................................................................... 14
Ruido ................................................................................................................................................................... 14
Bomba con intensificador vs directa .................................................................................................................... 14
Impacto ambiental ....................................................................................................................................................... 18
Ventajas y desventajas ................................................................................................................................................. 18
Relaciones con otros procesos ..................................................................................................................................... 19
Inversin de capital ............................................................................................................................................. 20
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................................................. 21
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Partes de la mquina
1. Bomba de alta presin: genera un flujo presurizado de agua para el proceso de corte.
2. Cabezal de corte articulado: posibilita el movimiento angular en el eje X e Y. Esto es
fundamental para la aplicacin de correccin dinmica automtica para eliminar el efecto
de corte en bisel.
3. Boquilla de chorro de agua abrasivo: acta como cmara de mezcla del agua a presin y el
abrasivo, que luego salen por un orificio calibrado a una velocidad de casi 3 veces la
velocidad del sonido.
4. Tanque colector: disipa la energa del chorro abrasivo luego que ya corto el material y
contiene los residuos resultantes.
5. Tolva de abrasivo: junto con el tanque de abrasivo y el sistema de control de flujo del mismo,
proveen un flujo medido de granos abrasivos a la boquilla.
6. Sistema de traslacin: posibilita el movimiento preciso en los tres ejes principales X,Y y Z.
7. Computadora controladora: es la terminal controladora de la mquina que traduce el plano
o modelado digital de la pieza y genera los comandos para lograr el resultado deseado de
forma automtica, haciendo uso de su programacin especial para el control dinmico del
movimiento del cabezal.
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Funcionamiento
Movimientos
Caractersticas operativas
Gama de materiales que puede cortar y beneficios del mtodo
El waterjet es ideal para cortar materiales difciles de cortar como las aleaciones de nquel, cobre,
compuestos de fibra de carbono, compuestos G-10, FR4, fibra de vidrio, cermicas industriales, y materiales
blandos como caucho, gomaespuma y plstico. Waterjet puede cortar titanio ms rpido que el acero y las
aleaciones de nquel a la misma velocidad que el acero y sin HAZ (Heat Affected Zone, zonas afectadas por
calor).
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Caucho
Tapizado de vehculos
Polipropileno
Cartn
Papel
SIN ABRASIVO
Goma espuma
Materiales para empaque
Fibra de vidrio
Cualquier tipo de material que no sea
metlico.
Kevlar
Vidrio
Grafito epoxi
Cermica
Mrmol
Vigas de hormign
Titanio
Bronce de aluminio
CON ABRASIVO Granito
Aluminio
Acero
Acero de carbn
Acero inoxidable
Acero templado
Latn
Otros materiales de espesores de un mximo
de 200mm.
Cortar con el material sumergido reduce en gran medida el ruido y salpicado desde el tanque.
Debe ser posible elevar o disminuir el nivel de agua sobre la superficie de corte al menos una pulgada por
segundo para asegurar una operacin rpida. De lo contrario se pierde mucho tiempo esperando que el nivel
del agua suba o baje.
Para una buena insonorizacin se requiere al menos 10mm desde la superficie del material a un mximo de
5cm para mxima proteccin contra salpicaduras.
Mtodos de perforado
Perforado con vaivn: Se refiere a mover el chorro abrasivo de forma intermitente sobre una longitud corta.
Esto reduce el rebote del chorro sobre si mismo, especialmente sobre un material grueso (ms de 1,3cm).
Perforado dinmico: El chorro abrasivo no se desplaza en vaivn, sino que arranca a cierta distancia del
contorno a cortar (sobre la zona de desperdicio) y se va acercando al mismo a medida que va perforando el
agujero. Esto se logra mediante la programacin de los parmetros de la operacin, de no contar con el
sistema de clculo este tipo de perforado es mas lento que el de vaivn.
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Perforado estacionario: Es preferido cuando no hay lugar para realizar el corte de vaivn o cuando se prefiere
gastar la mnima cantidad de material si el mismo es muy valioso, tambin cuando el material es de poco
espesor. De lo contrario la operacin es ms lenta que la de vaivn o dinmica.
Perforado de baja presin: Preferido para materiales muy frgiles como vidrio. Tambin es bueno con
materiales laminados para prevenir la separacin de las lminas. Se puede combinar con los anteriores
mtodos a conveniencia.
La potencia de los motores para accionar la bomba de alta presin puede ser de 30 a 150HP.
Sin embargo, con un sistema de corte dinmico el cabezal puede inclinarse para corregir el corte en V y el
socavado (washout) en las esquinas debido al retardo del chorro. Esto permite cortar a mucha ms velocidad
y con una precisin de 0,254mm a 0,0508mm.
Los radios de corte mnimos son 0,381 0,635mm con chorro abrasivo y 0,05mm chorro de solo agua.
Tipo de geometra
El waterjet convencional es apto para operaciones 2D, para operaciones con mayor complejidad es necesario
el sistema de corte dinmico. Sin embargo, se puede adaptar un sistema de waterjet convencional a un
mecanismo de movimiento complejo de varios ejes como un brazo robtico.
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Costos operativos
Factor 30 HP 50 HP 60/75 HP
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Componentes
Componentes del cabezal.
1. Entrada de agua a alta presin.
2. Joya: hecha de diamante, zafiro o rub. Es fundamental
su alineacin con el tubo de mezcla.
3. Abrasivo.
4. Tubo de mezcla: es una mezcla de materiales cermicos
fabricados por procesos especiales de sinterizado de granos
muy finos de aleaciones cermicas a base de carburo poco
especificadas por los fabricantes, aunque se comparan de
manera favorable contra equivalentes de carburo de
tungsteno/cobalto. A veces puede ser denominado como la
"boquilla" o "tubo de enfoque". El agua y el abrasivo se
combinan en el tubo de mezcla con el objetivo de crear un flujo
constante durante todo el proceso de corte. Como
consecuencia de esto se genera un desgaste que acorta su vida
til, lo cual se pronuncia si no hay una alineacin perfecta
entre la joya y el tubo. Actualmente la duracin ronda entre
600-800hs dependiendo el fabricante y calidad.
5. Protector: La finalidad es la de proteger el tubo de
mezcla.
6. Chorro de agua de corte.
7. Material cortado.
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Abrasivos
El abrasivo ms apropiado es el granate llamado almandino, Fe3Al2(SiO4)3. Se caracteriza por tener las
propiedades fsicas ms balanceadas para todas las operaciones de waterjet que requieren abrasivo.
Dureza. El corte por waterjet necesita un balance entre velocidad de corte y desgaste de componentes. Usar
un abrasivo blando extiende la vida til del tubo de mezcla. Usar un abrasivo muy duro aumenta la velocidad
de corte, pero aumenta tambin el tiempo muerto por seguidos reemplazos del tubo de mezcla. El granate
de almandino esta entre el 7 y 8 en la escala de Mohs logrando un buen balance entre rpida velocidad de
corte y vida til del tubo de mezcla.
Densidad. La principal fuerza de corte del waterjet es una funcin de masa multiplicada por velocidad. El
abrasivo ideal por lo tanto es el de partcula ms pesada que el chorro de agua puede acelerar a su mxima
velocidad.
Un abrasivo que es muy liviano no llevar mucha energa, y un abrasivo que es muy pesado no acelerar a su
mxima velocidad, robndole al chorro de agua de su potencia. El almandino tiene un peso especfico de 4
veces el del agua, el cual es ideal para llevar una gran energa y acelerar a su mxima velocidad.
Tenacidad. Un abrasivo muy frgil puede romperse en el tubo de mezcla. Un abrasivo muy tenaz se redondea
durante la etapa de mezcla con el agua y pierde su filo para cortar. El abrasivo ideal tiene una razn de rotura
durante el choque con la pieza y produce, al romperse, aristas angulares cortantes. El almandino es semi-
fragil y presenta esta caracterstica de fractura tipo concoidea.
Forma de la partcula. La esfera es la forma ideal de transportar masa proyectada en un chorro de alta
potencia, pero tambin granos de formas angulares filosas cortan ms rpido y proveen una mejor calidad
superficial. Por lo que se presentan dos categoras de forma dependiendo del material a cortar y el
requerimiento. Para cortes de propsito general se usan granos sub redondeados, mientras que para
aplicaciones de ms precisin donde la calidad superficial es importante, se usan granos de formas mas
angulares. Es importante mantener constante la forma y tamao del grano, ya que el flujo de abrasivo es
calculado en base al tamao y este en base a la operacin.
Tipos de granate
Granate aluvial, conformado con geometra suavizada a partir de arrastre y erosin de agua.
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Corte dinmico
Forma V. Es la ms comn, se genera por porque el chorro pierde algo de su energa desde que entra hasta
que sale del material, por eso ms material es removido en la superficie donde entra el chorro que en el
fondo donde sale. Este efecto se corrige inclinando la boquilla el ngulo generatriz de la V.
Forma V invertida. Una velocidad de corte muy lenta puede producir el efecto inverso que el descripto antes.
De esta forma ms material es removido en el fondo. Tambin puede ocurrir al cortar materiales muy
blandos.
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Las deformaciones en V suelen ser ms pronunciadas en materiales de espesores de menos de 3mm, por
esto es conveniente, en lo posible, de apilar el material.
Forma de barril. Este tipo de forma ocurre cuando se corta un material muy grueso, donde se produce ms
remocin de material en la parte media. Esto se puede explicar cmo una combinacin de las condiciones
que se dan para las dos formas anteriores. Como el material es grueso, es necesario una velocidad de corte
lenta, lo que genera mucho reflujo del chorro en la parte media y ms remocin de material antes de que
pueda salir con menos energa y menos remocin de material en la parte inferior.
Como el waterjet es una herramienta de corte no rgida, las esquinas de corte pueden exhibir cierta cantidad
de sobre corte en la parte posterior o salida del chorro. Esto se puede reducir desacelerando al llegar a la
esquina y lentamente volviendo a acelerar en la nueva direccin.
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Defecto de salida
Al llegar al final de un corte, debido al retardo del chorro, puede quedar una zona sin ser cortada por el chorro
en donde ocurre una separacin por rotura. Esto ocurre porque el chorro sale de la pieza en la parte superior
cuando todava no lo hizo en la parte inferior. Se puede corregir desacelerando al llegar cerca del borde de
la pieza.
Este anlisis no incorpora la velocidad de avance en la ecuacin y solo se enfoca en estudiar la forma de la
curva de corte a partir de la disipacin de energa.
Debido a este efecto, se observa que la rugosidad superficial no es homognea en toda la superficie de corte,
donde se puede considerar tres zonas.
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La zona superior, ms cerca de la entrada del chorro, se evidencia una abrasin recta coherente con la
direccin del chorro y la rugosidad es la mnima que se registra, microscpicamente el material sufri una
deformacin plstica que suaviza las crestas de los surcos que el abrasivo gener.
En la zona media se empieza a observar el retraso del avance en el chorro debido principalmente a que las
partculas abrasivas van perdiendo energa en conjunto con el damping, o adherencia de una pelcula de
agua, que evita que algunas partculas choquen contra el material o las atena. En esta zona se observan
surcos mas marcados, generados ms en funcin a la geometra del grano usado que lo evidenciado en la
primera zona. La rugosidad superficial aumenta, pero es funcin del tamao y tipo de grano.
En la ltima zona, debido a que la energa de las partculas es menor y que algunas incluso llegan fraccionadas
en ms partes, se evidencia an ms la curvatura en forma de parbola del corte, siendo esta zona la ms
cercana al vrtice terico de la misma. La rugosidad superficial evidencia surcos inclinados con una frecuencia
establecida de oscilacin respecto a la lnea terica de corte. Estos surcos no son formados por los granos
especficamente como en la zona intermedia sino por la dinmica del chorro al que le queda menos energa
para la abrasin.
El control dinmico busca evitar la formacin de la ltima zona, calculando de manera automtica los
parmetros de corte segn las condiciones iniciales establecidas y las condiciones finales requeridas.
El sistema bsicamente permite introducir las variantes del proceso (ej: velocidad de corte, profundidad,
material, abrasivo, presin, dimetro de boquilla, etc) y calcula las trayectorias mas eficientes consiguiendo
as tolerancias dimensionales y geomtricas mas reducidas y mejores terminaciones superficiales. Tambien,
posibilita trabajar no solo piezas en 2D, consiguiendo trabajar sobre cuerpos no planos o generando perfiles
de forma compleja.
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Bombas de presin
Preparacin del agua
El agua de pozo, si es muy
pesada en minerales, acorta la
vida til de la boquilla del
waterjet. En la tabla se resume
los valores recomendados de
impurezas en el agua.
De los tres mtodos, para un agua pesada, la deionizacin aumenta la vida til 6 veces, la osmosis inversa 5
veces y el suavizado 2 veces.
Tipos de bombas
Existen dos tipos de bombas, bomba con intensificador y directa o de cigeal.
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Presin vs mantenimiento
Las presiones recomendadas para minimizar el mantenimiento son de 40000 a 50000Psi, por encima de
55000Psi se presentan desgastes por fatiga del metal.
Doble presin
Si se planea trabajar con materiales frgiles se recomienda bombas que trabajen a doble presin. Esto es til
para perforar primeramente con baja presin y luego cortar a alta presin. Tambin es til para hacer marcas
superficiales a baja presin.
Ruido
Las bombas con intensificador suelen ser ms ruidosas que las directas. Por lo que pueden ser colocadas en
habitaciones separadas si necesitan ser insonorizadas. Si el waterjet no permite cortar de forma sumergida,
no es necesario pensar en insonorizar la bomba debido al ruido que generara el waterjet.
Los intensificadores tiene la ventaja de poder operar ms de una maquina a la ves y como operan con
movimientos de pistn a menor velocidad, los sellos mecnicos duran ms tiempo.
La eleccin se basa en identificar si lo que se prefiere es menor costo operativo con la bomba directa o menor
frecuencia de mantenimiento con el intensificador.
Para presiones bajas e intermedias hasta 280MPa (40000Psi) las bombas directas de triple desplazamiento
son adecuadas, pero para mayores presiones pierden confiabilidad. Por esto se usan los intensificadores.
Para operar de una forma casi continua se utilizan dos o ms intensificadores. Por lo general, operan en
tndem, mientras uno comprime y presuriza, el otro recarga.
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Intensificador simple
Debido a la compresibilidad del agua los primeros 15% de carrera del pistn se usan para presurizar y
comprimir el agua sin movimiento de volumen, esto puede resultar en fluctuaciones de presin en la boquilla
del waterjet e imperfecciones en el corte.
Acumulador
Un atenuador acumula agua a alta presin que luego libera al sistema cuando censa una baja en la presin
de la bomba.
Un mtodo alternativo es el uso de dos pistones intensificadores simples juntos de manera que uno empiece
su carrera de compresin antes que el otro termine su carrera de inyeccin.
Se comprueba que mayor presin de trabajo resulta en mejor terminacin superficial. Sin embargo una muy
alta presin puede resultar en la fragmentacin del abrasivo antes de llegar al material a cortar, resultando
en una peor operacin de corte.
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Esquema completo de bomba intensificadora con acumulador + pico de corte + sumistro de abrasivo
Un motor elctrico entre 25 a 500 caballos de fuerza (18 a 370 kW). El ms comn es 30 CV (22.4kW)
para aplicaciones de corte por chorro de agua.
Una unidad de potencia que incluye un crter (a menudo con una caja de velocidad).
Una unidad de tratamiento de agua para preparar el agua antes del ingreso a la bomba.
Un sistema de control para controlar el arranque/parada de la bomba o la salida de presin de agua,
y monitorear la integridad de la bomba a travs de sensores.
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Principio de funcionamiento
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Impacto ambiental
Beneficio ambiental
Las escorias que quedan en el fondo del tanque de los plasmas y algunos cortes por lser suelen estar
contaminadas con metales pesados que requieren un desechado especial. Los vapores que emergen de las
operaciones de corte con calor deben ser aspirados y tratados. La electroerosin por hilo usualmente
requiere peligrosos dielctricos para conducir la electricidad. Las operaciones por arranques de viruta
requieren refrigerante que puede ser toxico.
El waterjet usa agua corriente y abrasivo mineral inerte. Aunque el waterjet puede cortar materiales
peligrosos, las partes por milln de desperdicio, relativo al mineral abrasivo, estn dentro de los limites
aceptados para el desechado directo.
Ventajas y desventajas
Ventajas
1. Al no haber herramientas de corte, no existe el problema de desgaste de la misma.
2. Permite cortar distintas piezas en un solo paso con lo cual aumenta la produccin.
3. Corte de excelente calidad, en la mayora de casos no se necesita un acabado posterior.
4. Universal, ya que la misma mquina puede cortar una enorme variedad de materiales.
5. Proceso sin exfoliacin ni desgarros, al trabajar en fro y por erosin, el chorro no daa los bordes
del objeto cortado
6. Apta para mecanizar perfiles intrincados.
7. Proceso sin aporte de calor.
8. Inexistencia de tensiones residuales debido a que el proceso no genera esfuerzos de corte.
9. No genera contaminacin ni gases.
10. Reutilizacin de piezas procedentes de otros trabajos, abaratando de esta manera los costes finales.
11. Si se compara con los sistemas de plasma, oxicorte y lser, al ser estos tres con aporte de calor, y el
agua no, el corte por agua permite un trabajo sin afectar a ninguna zona del material sobre el cual
trabaja.
12. Si se compara nicamente con el lser, el chorro por agua permite cortar espesores mucho mayores.
13. Mejor uso del material en bruto, como el chorro del waterjet puede ser de 0,762 a 1,016mm de
dimetro, se desperdicia muy poco material.
Desventajas
1. El agua en comparacin al corte por plasma es ms lento.
2. Mucho tiempo requerido para cortar materiales gruesos o duros.
3. La maquinaria es bastante mas costosa que para el plasma y el oxicorte (el laser tambin es muy
costoso, especialmente para espesores grandes).
4. Requiere de mayor espacio, el plasma ocupa una pequea fuente y un compresor que puede ser
de 100lts (pero con buena potencia), el oxicorte necesita de 2 delgados tubos de gas y el
compresor, pero el chorro de agua, as sea una pequea mesa de 500x500 mm requiere de una
gran bomba, una tolva de provisin del abrasivo, conexin de agua, una pileta de agua debajo de
la mesa de corte y un enfriador adems del depurador y el descalcificador.
5. Es notablemente ms cara respecto de insumos y piezas consumibles, adems de mayor energa
elctrica (respecto de las otras 3)
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Contra plasma.
Un plasma puede cortar ms rpido y ser ms econmico que el waterjet si se corta en bruto acero dulce,
pero ocurre lo contrario es necesario trabajar esos bordes en bruto o sacar las zonas afectadas por el calor.
Tambin, plasma solo puede cortar elementos conductores de la electricidad.
Con waterjet se puede lograr una tolerancia de 0,0508 a 0,0762mm con un radio interior de 0,508mm. Esto
es ms ajustado que los plasmas ms avanzados.
Contra laser.
El lser corta rpido y con precisin materiales finos y con conductividad trmica apropiada, especialmente
acero dulce, waterjet se convierte en productivo cuando se puede apilar ese mismo material en capas hasta
15,24mm. Waterjet tambin puede cortar otros materiales casi a la misma velocidad o ms rpido que el
lser, especialmente materiales altamente reflectantes como el aluminio y el cobre.
El lser es ms efectivo cortando capas finas de 9,525mm hasta un mximo de 25,4mm. Waterjet puede
cortar hasta 300mm de espesor, aunque el corte de alta precisin se limita hasta espesores de 76mm.
En resumen, cada tecnologa tiene sus parmetros especficos de trabajo de alta productividad, pero el
waterjet provee una gran flexibilidad porque coincide en productividad con varios parmetros en similitud y
en simultaneo con el lser y el plasma, al mismo tiempo que tambin abarca otros parmetros donde estos
estn limitados.
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Inversin de capital
La inversin en waterjet puede ser de 80 a 350 mil dlares con un
promedio de 160 mil dlares. Este precio es ms cercano al plasma
y EDM, pero se obtiene la mayor funcionalidad del waterjet. Siendo
la mecnica del sistema del waterjet flexible como para
incrementar de forma modular su equipamiento dependiendo de
la carga de trabajo con la que se cuente.
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TP: Waterjet Integrantes: Delbon Di Bernardo Di Lena
BIBLIOGRAFIA
https://lyle.smu.edu/rcam/research/waterjet/
http://www.smu.edu/
http://www.kmt-waterjet.es/PDF/KMT-Product-Brochure_SP.pdf
http://www.garnetsales.com/wp-content/uploads/2014/05/GMA-Garnet%E2%84%A2-Waterjet-Cutting-
2013.pdf
http://waterjets.org/index.php?option=com_joomap&Itemid=50
https://www.sandmeyersteel.com/spanish/abrasive-waterjet.html
http://www.flowwaterjet.com/
https://www.omax.com/
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