2.1.2.

Corpo Rgido em Movimento de Rotao em Torno de um Eixo

Fixo
Consideremos um corpo rgido que gira em torno de um eixo fixo
perpendicular ao plano do slide e passa por um pino (ou piv) em O.

Como o centro de massa G se move numa

trajetria circular, a acelerao deste ponto
expressa pelos seus componentes normal e
tangencial. As equaes do movimento so:

n
F m ( a )
G n m 2
rG
Ft m(aG )t mrG
M G JG
Usam-se coordenadas n-t, geralmente, quando GO.
Quando GO, geralmente usam-se coordenadas x-y.

1
A equao do momento pode ser substituda por um
somatrio dos momentos em torno de um ponto
arbitrrio P tomado no corpo ou fora dele, desde
que levem em conta os momentos (Mef)P de JG,
m(aG)t e m(aG)n em relao a esse ponto P.
Em muitos problemas, conveniente somar os
momentos em relao ao ponto O, eliminando-se
convenientemente a fora desconhecida Fo.
Do diagrama dinmico isto implica:

+ M O (Mef)O
M O rG m(aG )t JG

2
 M O rG m(aG )t J G
O G G G
M r m ( r ) J ( J G mrG )
2

M O J O Teorema dos eixos paralelos

Ento as equaes do movimento podem ser reescrita como:

n
F m ( a )
G n m 2
rG
Ft m(aG )t mrG
M O J O

Usam-se coordenadas n-t, geralmente, quando GO.

Quando GO, geralmente usam-se coordenadas x-y.

3
 Exemplo 2.7
No instante mostrado na figura abaixo, a barra fina de 20 kg, na qual
aplicado um torque de 60 N.m, tem uma velocidade angular =5 rad/s.
Determine a acelerao angular da barra e os componentes horizontal e
vertical da reao no pino neste instante.

4
Diagrama de Corpo Livre

Diagrama Dinmico

5
 Exemplo 2.8
Um rolo de folha de alumnio de 20 kg tem um raio de girao de 90 mm em
torno do eixo que passa pelo ponto A.
O rolo suportado em suas extremidades por duas barras AB.
Se uma fora vertical de 30 N aplicada na extremidade da folha, determine a
acelerao angular do rolo quando o papel se desenrola.
Considere o coeficiente de atrito cintico entre a parede e o papel igual a 0,2.

6
2.1.3. Equaes do Movimento: Movimento Plano Geral
O corpo rgido (ou placa) est submetido ao movimento plano geral
causado pelo sistema de foras e momentos externos, como mostra a
Figura abaixo.

7
Se um sistema inercial de coordenadas x e y for escolhido como se
mostra na Figura abaixo, as trs equaes do movimento podem ser
escritas como
Fx m(aG ) x
Fy m(aG ) y
M G JG

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Em alguns problemas poder ser conveniente somar os momentos (ou
torques) em relao a um ponto P diferente de G. Em geral, isto feito para
se eliminarem do somatrio dos momentos, as foras desconhecidas.
Quando isto feito as equaes do movimento tornam-se:

Fx m(aG ) x
Fy m(aG ) y
M P (Mef)P

Soma dos momentos de JG e maG (ou seus

componentes) em relao a P, como
determinado pelo diagrama dinmico.