ESCUELA DE INGENIERA MECNICA, UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

SISTEMAS DINAMICOS GRUPO B1

02 DE AGOSTO DEL 2016, I SEMESTRE ACADMICO DE 2016

TALLER 3

Yuly Andrea Jerz Archila Lorena Patricia Osorio Rueda

2102142 2113213

2.1.2 Escribir las ecuaciones de estado y escoja 2.1.4 Escribir las ecuaciones del circuito y poner las
variables de estado el voltaje del capacitor y el variables de estado.Entrada y salida.
inductor.

Ecuaciones del circuito

(t) = V Ri + Ri + V
1 di(t) 0 = i + Vc + V
= V(t)
L dt (t) = Ri + Vc
Vs(t) = V(t) + VR(t)
=
1 di(t)
Vs(t) = + R R Variables de estado
L dt
= R + 3 1 1 1
Vc1 = Vc + Vc + (1)
1 di(t) 4 4 2 2
Vs(t) = + R 1 1 1
L dt Vc2 = Vc Vc (2)
4 4 2
Vs(t) = RR
3 1
Vs(t) = R R = Vc + Vc i (2)
4 4
1 di(t)
R R = + R
L dt
=

1
 diL(t)
vL(t) = L
dt

Por mallas:
vc1 R2iL vout
vout =
R3c2 R3c2 R3c2
c1iL vc1
vc1 =
R2c1 R2c1
1 2R2iL
iL = vc1
L L

1 =
21

2.1.5 Escribir las ecuaciones del circuito y poner las

variables de estado.Entrada y salida.

dvc1(t)
C1 = ic1
dt
dvout(t)
C2 = ic2
dt

2
Filtro Pasivo Forma Matricial

A=[0 1/L -1/L;-1/C1 -1/(R1*C1)

0;1/C2 0 1/(RL*C2)];
B=[0;1/(R1*C1);0];
C=[0 1 0;0 1 0;0 0 1];
D=[0;0;0];

Con Frecuencia igual a 50 Hz:

1. Hallar el voltaje de salida Vs(t) para un voltaje

de entrada V(t). Halle las ecuaciones de estado
del sistema con V(t)=60 de amplitud y
frecuencia f[50,100,1000,1000] Hz

1. Anlisis de mallas

V(t) = R1 i1 (t) + Vc1

di2 (t)
L1 + Vc2 Vc1 = 0
dt
R L i3 (t) Vc2 = 0

2. Anlisis de Corrientes

dVc1
C1 = i1 i2
dt
dVc2
C2 = i2 i3
dt
Despejando 3 de la anterior Ecuacin se tiene la
siguiente relacin:
dVc2
i 3 = i 2 C2
dt
dVc1
i1 = i2 + C1
dt

Ahora se hace el remplazo en la tercera ecuacin de

mallas, para tener la ecuacin:
dVc2
R L i 2 R L C2 Vc2 = 0
dt
Entonces se definen las ecuaciones diferenciales del
sistema del filtro
dVc1
1. V(t) = R1 (i2 + C1 dt
)+ Vc1
di2 (t)
2. L1 dt
+ Vc2 Vc1 = 0
dVc2
3. R L i2 R L C2 dt
Vc2 = 0

3
Con Frecuencia igual a 10000 Hz:

2. Investigar acerca de filtros pasivos y activos

ejemplo 1,2,3 orden.

Definicin:
Un filtro es un circuito elctrico diseado para dejar pasar
un rango de frecuencias determinado de la seal a su
entrada y suprimir las componentes frecuenciales que
quedan fuera de dicho rango. Al intervalo frecuencial de
paso se le conoce como ancho de banda del filtro y se
expresa en trminos de frecuencia angular w o lineal f,
siendo esta ltima la ms utilizada.

El comportamiento de un filtro se representa

matemticamente mediante su funcin o caracterstica de
transferencia, expresada directamente en notacin
fasorial o utilizando la transformada de Laplace.

4
 carga conectada a la salida, puede ser superior a la
Caracterisiticas Generales: Segn se la caracteristica unidad.
de transferencia, hay cuatro tipos ideales de filtros como
se muestra a continuacin:

Ejemplos de Filtros: Aplicados al sistema de altavoces

El orden del filtro indica simplemente el nmero de polos,
La funcin de transferencia de un filtro se puede escribir
como la razn de dos polinomios, el grado del
denominador N es el orden del filtro:

Tipos de filtros
Los polos de orden bajo pueden conectarse en cascada
para formar filtros de orden mas alto, es decir con
Pasivos:
pendientes en la regin de transicin que se aproximan al
Formados exclusivamente por elementos pasivos como
caso ideal.
las resistencias, los condensadores y las bobinas. El
Otra forma sencilla de definir podra ser as:
mdulo de la funcin de transferencia es normalmente
Filtro de primer orden: atena 6dB/octava fuera de la
inferior a la unidad (puede ser superior en casos
banda de paso
excepcionales). Si se conecta una carga a la salida del
Filtro de segundo orden: atena 12dB/octava fuera de la
filtro, el mdulo de la funcin de transferencia es siempre
Filtro de tercer orden: atena 18dB/octava fuera de la
inferior a la unidad.
banda de paso.
Filtro de orden n: atena (6n)dB/octava fuera de la banda
de paso.

FILTRO DE 1 ORDEN:

La pendiente de la recta es de 6db/oct. Son los ms

sencillos. Constan de un solo componente y producen
menos errores de fase. Como problema, hacen que los
altavoces tengan que trabajar en un rango de frecuencias
muy amplio.

Activos:
Contienen elementos activos (dispositivos tipo transistor)
en su interior, con lo que el mdulo de la funcin de
transferencia, independientemente de que haya o no una

5
FILTRO DE 2 ORDEN
La pendiente de la recta es de 12 db/oct. Constan de dos
componente.por filtro. El corte es ms brusco y producen
ms errores de fase. A cambio, los altavoces puden
trabajar en un rango ms reducido. En los tweeter de una
cierta calidad se recomienda que la pendiente mnima del
filtro sea esta, para que no les afecten frecuencias ms
bajas.
3 ORDEN-BUTTERWORTH.
La pendiente asinttica de la recta es de 18db oct.
La atenuacin de las frecuencias es bastante brusca, en
el punto de corte, las frecuencias estn en fase y los
desplazamientos de fase se reparten por el rango de
frecuencias, por lo que no son tan evidentes.
A veces es necesario usar este tipo de filtros, por ejemplo
si los altavoces estn muy prximos al final de su rango de
frecuencias, pero en este caso es mejor que sean filtros
activos. La acumulacin de componentes degrada la
seal.
4 ORDEN LINKWITZ-RILEY.
La pendiente de la recta son 24 dB/oct.
Cada filtro consta de cuatro componentes, dos bobinas y
dos condensadores.
Existe el 4 orden-butterworth, pero tiene el problema de
que a en la frecuencia de corte el desfase es de 180.
Este tipo de filtro realmente minimiza la interaccin de los
dos altavoces. En la frecuencia de corte, los dos altavoces
estn en fase y la respuesta es plana. Los componentes
en serie degradan la seal y este tiene dos, por lo que
tambin es recomendable que sea un filtro activo.
BIBLIOGRAFA
[1] MORENO, Ignacio. Filtrado. rea de Tecnologa
Electrnica. Universidad de Burgos. 2003. 35 p.
[2] Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Capitulo IV:
Ideas bsicas sobre filtros. 30 p.
[3] MOLINER, Maria. Los filtros pasivos de primer orden.
Consultado En lnea 03 de agosto del 2016. Disponible En.
http://ele-mariamoliner.dyndns.org/~jsalgado/analogica/6CA-
filtros.pdf
[4] OGATA, Katsuhiko, INGENIERA DE CONTROL
MODERNA, Prentice Hall, 1998.
[5]NISE, Norman S. CONTROL SYSTEM ENGINEERING, 6
Edicin, December 2010, 2011.