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IGOR CAETANO DE ARAJO

JULLIS RICARDO DA ROCHA


NICKOLAS RIBEIRO GONTIJO
SARA BATISTA ALENCAR

INSTRUMENTAO EM BARRAGENS: UMA NOVA PERSPECTIVA POR


MEIO DO USO DE DRONES

Patos de Minas, MG
2016
IGOR CAETANO DE ARAJO
JULLIS RICARDO DA ROCHA
NICKOLAS RIBEIRO GONTIJO
SARA BATISTA ALENCAR

INSTRUMENTAO EM BARRAGENS: UMA NOVA PERSPECTIVA, UM


NOVO OLHAR

Trabalho focado na inovao para


a disciplina de Projeto Integrador
VI Centro Universitrio de Patos
de Minas - UNIPAM, sob
orientao do Prof.o Clio Adriano
Lopes.

Patos de Minas, MG
2016
Resumo

O monitoramento de grandes obras de engenharia como barragens devem ser


monitoradas frequentemente, conforme seu grau de risco e localizao, porm atualmente
possumos um mtodo de monitoramento que no tem avanado muito com as novas
descobertas tecnolgicas, visto desde ponto pretendemos estudar, encontrar e propor um novo
mtodo de monitoramento que se apresente de forma vivel e seja acessvel no apenas as
maiores obras e que seja adaptvel a todas as barragens que necessitem de monitoramento.

Palavras-chave: Arduino, Barragem, Monitoramento, Sensores, Inovao

Abstract

The monitoring of major engineering works such as dams should be monitored


frequently, according to their degree of risk and location, but currently we have a monitoring
method that has not advanced much with the new technological discoveries, since we intend
to study, find and propose a new method of monitoring that is feasible and accessible not only
the largest works and that is adaptable to all dams that need monitoring.

Keywords: Arduino, Dam, Monitoring, Sensors, Innovation


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INTRODUO

Desde os primrdios da civilizao humana, a construo de barragens j era


praticada, conforme nos afirma Braja (2007). Inicialmente com os diques nas antigas culturas
chinesas e egpcias at as barragens modernas, usadas por exemplo na criao da diferena de
potencial das usinas hidreltricas ou na conteno de rejeitos das mineradoras.
Embora instrumentos do progresso, permitindo o uso de expressivas cargas
hidrulicas no fomento do desenvolvimento tecnolgico e social, alm da disseminao de
melhores condies para a populao, necessrio ressaltar os grandes riscos inerentes a
essas estruturas.
Apesar do desastre de Mariana (G1,2016) ter possibilitado um despertar nacional
para a questo da segurana devido a grande proporo dos danos, Uemura (2009) ressalta
que os riscos esto presentes em todos os tamanhos e modelos e barragens: So muitos os
casos de rompimento de barragens que vm causando grandes prejuzos, tanto individuais
como sociedade, desde as estruturas mais simples, utilizadas por pequenos proprietrios de
terra, at barragens de rejeitos.
Tambm justo recordar que um dos maiores desastres de barragens ocorrido em
1889, onde a cidade de Johnsntown foi completamente destruda devido ao rompimento da
barragem de South Fork (Dias, 2000). Despertando um novo olhar sobre a segurana e os
critrios tcnicos em grandes obras da construo civil.
O problema se tornou de tal forma srio que existe uma proposta de lei de 2003, a PL
1181-C (2003) e uma nova proposta aps o desastre de Mariana feita pelo ministrio pblico e
com aprovao popular, contando j com cinquenta mil assinaturas G1 (2016). Ambas as
propostas exigem um maior controle dos parmetros fsicos das barragens, como sua vazo e
deformaes, por meio de relatrios tcnicos garantindo o comportamento adequado, ou seja,
se comportando conforme o previsto.
Diante de semelhante quadro, a afirmao de Granemann (2008), se torna natural: O
monitoramento geodsico de barragens de fundamental importncia tendo em vista que
problemas estruturais podem representar prejuzos econmicos, danos ao meio ambiente e em
casos extremos a perda de vidas.
Conforme define Sar (2006), A identificao de riscos inerentes ao projeto de
barragens fundamental para o correto funcionamento do empreendimento. O nvel de
segurana fornece um diagnstico do comportamento do talude e dos outros elementos da
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obra. O conceito de segurana deve ser entendido em um sentido global, envolvendo aspectos
de natureza geotcnica, estrutural, hidrulica, operacional e ambiental.
A melhor forma de evitar novos acidentes, se torna claramente uma melhor anlise
da situao das barragens atravs de instrumentao adequada e controle rigoroso de seus
ciclos, antecipando riscos e criando mecanismos de interveno eficientes.
A partir disso, torna-se natural o objetivo do presente trabalho, que se trata de
descobrir maneiras de tornar essa instrumentao mais econmica e de fcil instalao e
manuteno, que seja vivel e de fcil acesso tanto a proprietrios de pequenas barragens
quanto a grandes barragens.

PESQUISA BIBLIOGRFICA

A segurana um fator primordial no projeto de qualquer barragem conforme nos


atesta Fusaro (2007), e essa meta obtida atravs de um longo processo que engloba tanto o
projeto quanto posterior controle do desempenho da estrutura por meio de um plano de
manuteno e monitoramento, peculiar a cada projeto que possui em si suas prprias
caractersticas.
Dentro desse plano de monitoramento, vital obter dados que indiquem o
desempenho real da barragem, pois atravs da comparao entre realidade e projeto que se
obtm a condio natural e possvel mensurar possveis estratgias corretivas, preventivas
ou preditivas caso haja falha.
Para obter semelhantes dados, a instrumentao muito utilizada dentro do processo
de auscultao. Sua anlise e proposta de melhorias o cerne do presente artigo, analisar
outros aspectos da construo do plano de monitoramento invivel visto que muito vasto
as variveis a serem consideradas, alm de serem particulares a cada barragem, ser realizada
uma anlise dos mtodos mais comuns no monitoramento de barragens em comparao com
outros mtodos mais inovadores, ter como fundamento a ampla reviso literria que
possumos de estudos e trabalhos j realizados em outras universidades, assim como notcias e
documentrios sobre o assunto.

Barragens

Sendo o objetivo do presente trabalho a anlise da auscultao de barragens.


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Dentro desse processo, que pode ser resumido em obter dados do comportamento da
barragem e o interpret-lo buscando antecipar riscos e analisar o desempenho da mesma,
essencial caracterizar o tipo de barragem para melhor especificao da instrumentao e
informaes a serem analisadas.
ntido observar que a causa de falha das barragens est ligada ao material,
conforme atesta Fusaro (2007). De acordo com a autora, em barragens de cimento a causa
maior de falha se trata das rupturas nas fundaes, por recalque ou excesso de peso, enquanto
nas de terra, a falha por galgamento, ou seja, grande ndice de infiltrao de gua dentro da
estrutura, causando alteraes na consistncia da mesma e causando o deslocamento das
massas de solo.
Atravs disso, possvel perceber que cada material necessita de abordagens
diferentes, tanto nos dados obtidos pelos sensores quanto na abordagem dos mesmos.

Drones

Conforme Gomes et al. (2013), o uso de drones ou VANT's, veculos areos no


tripulados, crescente no mercado nacional, em diversas reas como reconhecimento de reas
e no que interesse do presente trabalho, ou seja, no monitoramento de barragens. A razo
atribuda o seu baixo custo e alta eficincia.
Alvane (2014) descreve sucintamente a trajetria dos drones, como ferramentas das
foras armadas at seu uso dentro do mercado civil que vem se expandindo cada vez mais.
Dentro do campo de estudo do presente artigo, o autor aponta possibilidades de uso
relevantes, como o monitoramento de barragens, meio e alerta para emergncias e a facilidade
de acesso em reas de difcil acesso.

Figura 1: Segundo Quadricptero criado na histria. Fonte: Alvane (2014)


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Gomes et al. (2013) apontam dois modelos muito utilizados atualmente: o de asa fixa
e o de asas rotativas. Dentro deste segundo modelo, tem-se o uso cada vez mais generalizado
do tipo quadricptero. Este modelo apresenta vantagens interessantes, como poder ser
pilotado remotamente e possuir um voo mais estvel, o que permite seu uso em operaes
outrora possveis exclusivamente para veculos areos tripulados.
Poloni (sem ano informado) ressalta a vantagem do voo no tripulado, sendo a
segurana pois evita o risco de acidentes com tripulantes e tambm o aumento da eficincia
pois isso permite uma maior proximidade do solo.
Ainda dentro dessa autonomia de voo, Alvane (2014) destaca a grande facilidade que
o avano tecnolgico nesse campo, melhor visto pelo grande pblico nesse modelo especfico
por ser mais acessvel, vem propiciando dentro de sua utilizao, visto que possvel
control-los utilizando no apenas controle remoto, mas tambm atravs do celular.
Poloni destaca um dos usos possveis desse drone, sendo a obteno de fotografias de
reas buscando sua anlise. O que combinado com tcnicas de processamento de imagens,
permite a obteno de dados relevantes como a topografia por exemplo.
Dentro desse campo, Henriques et al. (Ano no informado), um autor atuante no
Laboratrio nacional de engenharia civil (LNEC), aponta as diversas aplicabilidades do drone,
que vo da simples inspeo visual at deslocamentos e alteraes na forma dos perfis
topogrficos.

Figura 2: Identificao automtica de ocorrncias por classificao orientada por objetos. Significado das cores:
verde beto molhado; amarelo carbonato de clcio com cor branca; vermelho carbonato de clcio com cor
castanha. Fonte: Henriques et al.

Outra aplicabilidade apontada por De Jesus (2015) a interao do drone com outros
equipamentos. O autor ressalta que devido as constantes evolues dos equipamentos,
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protocolos de comunicao e arquitetura de hardware, surgiu a possibilidade de


interoperabilidade entre sistemas eletrnicos.
Marconato et al. (Ano no informado), ressalta a abrangncia desse sistema
colaborativo ou embarcado. Onde a cooperao entre diversos equipamentos permite uma
amplitude de trabalho imensurvel, por possibilitar a interao do aparelho com outros
drones, com sensores e alm disso, permite a liberdade de organizar voos pr-programados ou
controle em tempo real. O autor cita exemplos de aplicao dentro da agricultura de preciso,
operaes militares e monitoramento ambiental.
Atravs dessa interoperabilidade entre sistemas, dentro do campo dos drones,
possvel a interao destes com os diversos sensores utilizados dentro da instrumentao de
barragens, convertendo os primeiros em transmissores das informaes contidas nos aparelhos
a respeito da estrutura.
Dentro de sua aplicabilidade, Vieira et al. (2016) faz consideraes bastante
interessantes. Visto a grande variedade de modelos e custos, a tecnologia de drones oferece
boa resposta as diversas demandas do setor. Exigindo, no entanto, a boa especificao do
modelo a ser adotado, considerando sua autonomia de voo, resistncia s correntes de vento,
harmonia entre seu sistema e o da instrumentao associada, entre outros aspectos.

METODOLOGIA

No presente trabalho, o objetivo foi construir um modelo de monitoramento do


comportamento de barragens, de uma maneira que inove, melhore e torne mais eficiente o
monitoramento como executado atualmente.
Atravs do estudo bibliogrfico foi constatado que uma forma eficiente de abordar o
monitoramento tanto de grandes estruturas quanto das pequenas foi a instalao de sensores
eletrnicos para a aquisio de dados e o uso de drones para a transmisso dos mesmos.
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Figure 1- Metodologia do trabalho

RESULTADOS E DISCUSSES

Segundo Eugnia (2008) o que atualmente utilizando como medidor de


deslocamentos horizontais em barragens o marco superficial, nada mais que um pino
engastado em um elemento pr-moldado, com base retangular de seo 50x50 cm e uma cota
vertical de um cano PVC 150. Conforme o autor, o levantamento de cota topogrfica pode ser
realizado por meio de teodolito, nvel de preciso ou estao total (GPS)
Os mtodos que ele cita em seu livro tem como caracterstica a necessidade da
presena de algum que realize e pegue estas cotas, que so dispersas em locais estratgicos
da barragem, que pode levar algum tempo e tambm gerar alguns erros de medies conforme
intempries.
Visando evitar falha humana em servios como este, que de acordo com a
magnitude pode gerar srios desastres ambientais percebeu-se que poderia ser utilizado drones
para que se obtenha estas cotas.
Como citado anteriormente neste trabalho ser utilizado o quadricptero como
referncia para os nossos estudos, alm dele sero necessrios um sensor GPS, giroscpio,
acelermetro um de telemetria e para a coleta de altimetria ser utilizado um sensor de
distncias. O objetivo a execuo de um sistema de localizao para o drone
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Primeiramente, foi utilizado o Arduino Uno R3 como plataforma de programao


e execuo dos sensores, Filipeflop (2016) afirma que o Arduino tem seu ambiente de
programao baseado em linguagem C.
O Arduino muito utilizado em projetos de robtica pois consegue coordenar
sensores, e aderindo nele uma placa controladora de motor para que possa executar mais de
uma funo ao mesmo tempo, a placa utilizada como referncia o Motor Shield L293D
Driver Ponte H (Filipeflop, 2016), que ser utilizado para que se execute at quatro funes
ao mesmo tempo.
Com a placa Arduino e o Motor Shield colocou-se o sensor de distncias que no
prsente estudo teve como referncia o Sensor de Distncia Ultrassnico HC-SR04 que
segundo a descrio de Felipflop (2016) capaz de medir distncias de 2 centmetros a uma
distncia de quatro metros, o que resulta que ser a uma distncia baixa que o drone ter que
sobrevoar para que se tenha esta aferio, este sensor conforme a descrio do autor tem uma
preciso de 3 milmetros e faz medidas em um ngulo mximo de 15.
Com o sensor de Distncia Ultrassnico coletou-se os dados referentes as cotas
horizontais referentes ao voo do drone, a distncia em que o quadricptero est sobrevoando a
rea.
Na execuo da pesquisa do presente trabalho, s foi encontrado um sensor
compatvel com o arduino, que foi oYKS Atualizado Arduino APM 2.8 Placa De Controlador
De Voo Embutindo Bssola Com Amortecedor Para RC Quadcopter que uma placa de
Arduino adaptada para voos de drones. No entanto, necessrio ressaltar que um material
escasso em territrio nacional, foi encontrado apenas em um site da Amazon (2016).
Segundo citado na descrio do produto, a Amazon nos traz que ele permite ao
usurio transformar qualquer, asa rotativa ou veculo multirotor (mesmo carros e barcos),
fixados em um veculo totalmente autnomo capaz de realizar misses de GPS programados
com waypoints.
Este sensor ficar por conta de guiar o drone entre os pontos pr-estabelecidos
para aferio de cotas de deslocamento. Segundo a descrio da Amazon (2016) ela possui
sensor GPS com bssola, acelermetro, giroscpio, barmetro de alta preciso e tecnologia
para utilizar de piloto automtico.
O uso de um giroscpio imprescindvel pois o valor da cota horizontal no pode
conter oscilaes de cota horizontal, pois caso no esteja obtendo a cota nivelada pode
ocasionar em erros, j o uso de um acelermetro se justifica deve se ter uma resultante do
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deslocamento real do drone, pois de inteno realizar a medio sabendo a posio em que o
drone se encontra naquele instante.
J o GPS com bssola se torna necessrio caso o quadricptero seja atingido por
uma torrente de vento, ou qualquer intemprie ou evento que o faa sair de sua rota, podendo
retomar a mesma, e o Barmetro pode pressentir a mudana de condio climtica prevendo
caso esteja prximo de acontecer um temporal.
A transmisso de dados ser realizada por um sistema de telemetria, que assim
como o ltimo sensor no foi encontrado muito material com descries avanadas sobre ele
no Brasil.
Partindo novamente para o site da Amazon (2016), YKS 3DR Rdio Telemetria
Kit Mdulo 915Mhz Cdigo Aberto Para APM 2,6 2,8 Pixhawk RC Quadcopter que segundo
descrio envia dados com alta preciso com envio de aproximadamente uma milha, recebe
comandos por sinal de rdio e possui ciclo de trabalho configurvel.
No foi mencionado que os sensores so conectados com fiao prpria de cada
um deles, e devem receber alimentao de carga para que se tornem operacionais.
At agora apenas foram descritos os sensores que formaram o sistema de coleta de
cotas, agora com todos estes sensores embutidos no quadricptero e funcionando possivel
realizar o clculo da altura de voo do drone com a altura marcada pelo sensor.
Esta altura deve ser subtrada da altura em que o drone est sobrevoando no
momento, este clculo deve ser realizado por um computador que dever ter sua interface
programada para exibir a sua cota e memorizar a mesma.
Restou criar a interface do usurio, porm esta parte do trabalho no foi possvel
devido ao curto espao de tempo em que se levou a pesquisa e a obteno dos sensores, por
este motivo no foi possvel realizar a moldagem do cdigo de programao de linguagem C,
pois necessitvamos dos sensores e placas para realmente perceber se toda a programao foi
realizada corretamente.
O prottipo devido aos imprevistos no foi construdo, porm este trabalho pode
servir como um guia futuras pesquisas relacionadas ao tema, abaixo segue um oramento
realizado para todos os componentes citados anteriormente.
Foi realizado um oramento pelo preo de cada dispositivo citado nesta parte do
trabalho, sendo que foram cotados valor na presente data de 28/11/2016 no site do Felipeflop,
o Arduino Uno R3 por R$49,90, o Motor Shield L293D Driver Ponte H para Arduino por
29,90, o Sensor de Distncia Ultrassnico HC-SR04 por R$12,90, j no site de vendas da
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Amazon foram cotados, o YKS Atualizado Arduino APM 2.8 Placa De Controlador De Voo
Embutindo Bssola Com Amortecedor Para RC Quadcopter por U$48,90 e o YKS 3DR Rdio
Telemetria Kit Mdulo 915Mhz Cdigo Aberto Para APM 2,6 2,8 Pixhawk RC Quadcopter
por U$28,58.
No pegamos um drone em especfico, porm apenas para oramento pegaremos
como referncia de um drone mais simples que possa suportar uma rajada de vento mais leve,
cotamos pela Amazon o JJRC H16 Tarantula X6 drone 4CH RC Quadcopter with Hyper IOC
por U$63,99.
Com este oramento podemos perceber que os equipamentos utilizados podem ter
um preo um pouco alto, porm para a funo que realizaram se tornam um bom investimento
se realizado conforme o que foi descrito, ou se forem necessrias adaptaes de projeto.

CONCLUSO

O uso de drones em aferies de cotas topogrficas uma inovao que surge ao se


tornar mais vivel financeiramente que o uso de VANTs, ao mesmo tempo que pode substituir
o uso de mtodos tradicionais.
Um dos objetivos do trabalho no foi devidamente concludo pois no obtivemos
todos os sensores para realmente realizar o teste com uma estrutura real, porm a descrio
dos mtodos e sensores adotados podem ser utilizados em estudos futuros para que se possa
produzir um prottipo que adote esse sistema de monitoramento.
Os outros objetivos, embora tenham ficado de forma terica foram relativamente
concludos como a sua funcionalidade em rastrear cotas e ser um dispositivo de fcil
aquisio financeira.
Portanto podemos perceber que o uso de drones aclopados a uma placa Arduino,
seguida de uma programao pode ser vivel e de certa forma pode ser manipulada por
qualquer funcionrio, desde que passe por um treino de como funciona o equipamento.

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