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FACULDADE DE TECNOLOGIA
FTF012 - MECANISMOS
MANAUS AM
UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS
FACULDADE DE TECNOLOGIA
FTF012 - MECANISMOS
MANAUS AM
Sumrio
1. Introduo...........................................................................................................................4
3. Diagramas de E V A P.........................................................................................................5
Exemplo 8-2........................................................................................................................7
6. Bibliografia.......................................................................................................................13
1. Introduo
Sistemas de cames so bastante utilizados nas prticas de engenharia. Em relao aos
mecanismos de barras, mais simples projetar uma funo de sada utilizando cames,
porm, os cames so mais caros e mais difceis de construir. Came uma forma
degenerada de mecanismos quatro barras, no qual o elo acoplador trocado por uma meia
junta, dando origem ao mecanismo chamado came-seguidor. O que torna o came um
gerador de funes mais flexvel e til o fato de que o mecanismo came-seguidor um
mecanismo de quatro barras no qual os elos possuem comprimento equivalente varivel.
3. Diagramas de E V A P
O primeiro passo no projeto de came definir qual funo matemtica a ser utilizada
para definir o movimento no seguidor. O caminho mais utilizado desenvolver o came a
partir de sua forma circular e considera-lo uma funo desenhada nos eixos cartesianos. A
Analisando primeiramente o movimento de subida, visto que uma linha reta foi
obtida. visto que sua segunda derivada (acelerao) ser zero, ou seja, a fora dinmica
no came nula. Porm, a segunda derivada nula apenas durante o intervalo, mas no
contorno do intervalo, a funo da velocidade tem valores mltiplos. Existem
descontinuidades nesses contornos e essas descontinuidades criam partes na curva de
velocidade com inclinao infinita e zero de durao, gerando infinitos picos de
acelerao.
Esses picos so chamados funo delta de Dirac. Isso gerar tenses muito altas no
came e consequentemente altos desgastes, tratando de um projeto inaceitvel.
4.2 A lei fundamental do projeto do came
Exceto para projetos de cames com velocidades bem baixas, os seguintes detalhes
devem ser observados: A funo do came deve ser contnua por toda primeira e segunda
derivada do deslocamento durante todo o intervalo (360 graus). Isso leva ao corolrio de
que a funo pulso deve ser finita durante todo o intervalo (360 graus). Em qualquer came
simples, a funo de movimento no pode ser definida por uma nica expresso
matemtica, de preferncia deve se valer por vrias funes separadas, descrevendo o
comportamento do seguidor para cada pedao do came. Essas funes so chamadas de
funes discretas, e elas devem ser contnuas at a terceira ordem. As funes do
deslocamento, da velocidade e da acelerao no podem ter descontinuidades.
s=
h
2[1cos
( )]
(1)
do intervalo de subida.
Exemplo 8-2
Problema: Considere o mesmo projeto do exemplo 8-1:
E como pode-se imaginar, as funes de espera possuem acelerao nula, logo esse
exemplo continua com descontinuidades nos extremos dos intervalos, violando a lei
fundamental do projeto do came criando infinitos picos de pulsos.
a=Csen 2 ( )(2)
As funes da velocidade e espao podem ser encontradas a partir da integrao da
h
a=2
2 ( )
sen 2 (3)
v=
h
[
]
1cos ( 2 ) (4)
s=h [ 1
2
sen(2 ) (5)
]
h
j=4
2
3 ( )
cos 2 (6)