Clase 7

Vibracin Libre en SDOF

Vibracin Libre en SDOF

Se llama vibracin libre al movimiento que se
produce en ausencia de la fuerza
perturbadora p(t).
Una estructura vibra libremente
cuando sufre una perturbacin desde
su posicin de equilibrio esttico y no
hay ninguna fuerza externa aplicada.
Cada forma en que las estructuras se
mueven depende de las propiedades de
masa y rigidez.
El decaimiento del movimiento es controlado
por la razn de amortiguamiento que posea
la estructura.

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 Vibracin libre SIN
amortiguamiento

Vibracin Libre en SDOF

El movimiento de un sistema de un gdl sujeto a un fuerza
p(t) est dado por:

Como la estructura no posee amortiguamiento y

adems la vibracin es libre, la ecuacin queda:

Que tambin se puede escribir como:

Con n: frecuencia propia angular de vibracin (rad/seg)

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 Vibracin Libre en SDOF
La vibracin es iniciada sacando al sistema de su posicin
de equilibrio esttico, imponiendo a la masa un cierto
desplazamiento y una cierta velocidad inicial:

Entonces, la solucin a la ecuacin diferencial queda:

Esta ecuacin se conoce como movimiento

armnico simple

Que coincide con la solucin de la ecuacin homognea,

pues la ecuacin diferencial ya est igualada a cero.

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La representacin grfica de la respuesta u(t) se indica en
la figura:

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 Vibracin Libre en SDOF
Entonces, el sistema oscila en torno a la posicin de
equilibrio u = 0.
El tiempo que demora el sistema en pasar dos
veces por la misma posicin (ciclo a-e), se llama
perodo natural de vibracin.
Es una caracterstica propia de cada sistema y se
relaciona con la frecuencia propia angular:

El perodo representa cuanto tiempo le toma a la estructura

completar un ciclo de vibracin.
Se mide en segundos.

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Como Tn se relaciona con n, tambin depende
directamente de la rigidez k y de la masa m del
sistema.

En un prtico de un piso:
Mientras mayor es la masa o menor es la rigidez de las columnas,
mayor es el perodo natural de vibracin.
Estructura flexible. (Edificios altos)
Mientras menor es la masa o mayor es la rigidez de las columnas,
menor es el perodo de vibracin.
Estructura rgida. (Edificios bajos)

Entonces, se tiene que cada movimiento se repite

cada 2/ n segundos. En particular, la velocidad y
desplazamientos son iguales en t1 y t1+ 2/ n pues
el movimiento no decae en el tiempo.

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 Vibracin Libre en SDOF
Por otra parte, un sistema ejecuta 1/Tn ciclos en 1
segundo. Esta es la llamada frecuencia natural
cclica del sistema:

La cual se mide en Hertz (Hz) = 1 cps.

El trmino natural se usa para enfatizar que estas

propiedades son naturales del sistema, es decir, slo
dependen de las caractersticas que posea. NO de las
solicitaciones que tenga.
Adems, como el sistema es lineal, estas
caractersticas no dependen de la velocidad ni
desplazamiento inicial.

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Como el sistema no posee amortiguamiento, oscila en
ambos sentidos entre el mximo desplazamiento uo y el
mnimo uo.

La magnitud uo de estos dos desplazamientos es la misma

y se llama amplitud del movimiento, dada por:

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 Vibracin libre CON
amortiguamiento (viscoso)

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Seguimos considerando p(t)=0, pero ahora el
amortiguamiento es distinto de cero, entonces, la
ecuacin de movimientos es:

Dividiendo por la masa:

donde: y

Refirindose a:

Como el coeficiente de amortiguamiento crtico.

Adems, es la razn de amortiguamiento o fraccin de
amortiguamiento crtico.

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OJO:
El coeficiente de amortiguamiento, c, es una medida de la
energa disipada en un ciclo de vibracin libre (o en un ciclo
de vibracin forzada).
La razn de amortiguamiento, , es una propiedad del
sistema, que adems depende de la masa y de la
rigidez.

La ecuacin de movimiento para vibracin libre

con amortiguamiento se puede resolver con los
mtodos estndar, con el desplazamiento y
velocidad inicial conocidos.

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Tipos de movimiento.
La figura muestra el comportamiento de la respuesta u(t), para las
mismas condiciones iniciales y tres valores distintos de razn de
amortiguamiento:

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Para los tres casos se tiene:
Si c = ccr (o = 1) el sistema retorna a su posicin de
equilibrio sin oscilar.
Si c > ccr (o > 1) nuevamente el sistema no oscila y
retorna a su posicin de equilibrio, como en el caso =
1, pero en un tiempo mayor.
Si c < ccr (o < 1) el sistema oscila en torno a su
posicin de equilibrio con una progresiva disminucin
de la amplitud.
El coeficiente de amortiguamiento ccr, es llamado
coeficiente de amortiguamiento crtico, pues es el
menor valor de c que inhibe la oscilacin completamente.

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Nos interesa estudiar los sistemas Sub-
amortiguados (c < ccr < 1), ya que las
estructuras de inters en este curso caen dentro
de esta categora, con razones de
amortiguamiento menores a 0,10 (10%).
Edificios, puentes, represas, plantas nucleares, etc.

Otros ejemplos:
Sobre-amortiguados: puertas con cierre automtico.
Sub-amortiguados: amortiguadores de autos poseen <
0,5, ms alto que las estructuras, pero no llega a ser
crtico.

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Dada la dificultad para determinar c, lo que se
calcula es la razn de amortiguamiento, .
La razn de amortiguamiento, , se ha
determinado empricamente comparando los
resultados analticos que se obtienen de usar el
modelo de amortiguamiento viscoso, con los que
se obtienen de experimentos reales (test de
vibracin libre).
En esta razn de amortiguamiento se incluyen
todas las fuentes de disipacin de energa que se
presenten durante la vibracin elstica.

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Los valores prcticos de la razn de amortiguamiento son:

Estructuras Metlicas = 0,02 0,03

Estructuras Hormign Armado = 0,05
Estructuras Albailera = 0,05 0,07
Estructuras Madera = 0,05 0,07

NCh 433: impone a todas las estructuras = 5%

NCh 2369: trabaja con = 2%, 3% y 5%, de acuerdo a
la naturaleza de los materiales utilizados en la
edificacin y al tipo de estructuracin a utilizar.

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 Vibracin Libre en SDOF
Sistemas Sub-amortiguados.
La ecuacin de movimiento para un sistema amortiguado
en vibracin libre est dada por:

La solucin de esta ecuacin, considerando <1, queda

definida como:

donde:
.
u(0) y u(0) son las condiciones iniciales de velocidad y
desplazamiento en t=0.

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D es la frecuencia circular o angular amortiguada del
sistema y se calcula como:

Se observa que la ecuacin de respuesta anterior,

al considerar =0, se reduce a la ecuacin ya vista
para sistemas sin amortiguamiento:

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La ecuacin para sistemas amortiguados y sin
amortiguamiento, se grafica a continuacin:

Amortiguada para = 5%

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La frecuencia natural de vibracin amortiguada,
D, est relacionada con la frecuencia natural, n,
de acuerdo a la ecuacin ya vista.
As mismo, el perodo natural Tn=2/n, est
relacionado con el perodo amortiguado:

En cuanto a la amplitud, en los sistemas no

amortiguados es la misma en todos los ciclos de
vibracin, pero el sistema amortiguado oscila con
amplitud decreciente con cada ciclo de vibracin.

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 Vibracin Libre en SDOF
La ecuacin vista para los sistemas amortiguados, indica que la
amplitud de los desplazamientos decae exponencialmente con el
tiempo.
La componente de la oscilacin est dada por:

donde:

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El amortiguamiento tiene el efecto de disminuir la
frecuencia natural de vibracin de n a D y de alargar
el perodo natural de Tn a TD.
Estos efectos son insignificantes para razones de
amortiguamientos menores al 20%.
La mayora de las estructuras presentan propiedades
amortiguadas D y TD aproximadamente iguales a
las propiedades no amortiguadas n y Tn.
Para sistemas con amortiguamiento crtico, D=0 y
TD=.

Entonces, el efecto ms importante del amortiguamiento es

el decaimiento de la vibracin libre.

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Decaimiento de la amplitud para distintas .

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Ejemplos:
1. Un sistema de suspensin vertical de un bus de
pasajeros es idealizado como un sistema con
amortiguamiento viscoso de un grado de libertad.
Bajo un peso del bus de 3000 kg el sistema de
suspensin se deforma en 5 cm.
La suspensin est diseada para ser crticamente
amortiguada.
a) Calcule los coeficientes de amortiguamiento y rigidez del
sistema de suspensin.
b) Con 3 pasajeros de 70 kg en el bus, cul es la razn de
amortiguamiento efectiva?
c) Calcule la frecuencia natural de vibracin (angular), para el
caso b.

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 Vibracin Libre en SDOF
Ejemplos:
2. Una mquina que pesa 250 lb es montada sobre un
sistema de soporte consistente en cuatro resortes y
cuatro amortiguadores. La deflexin vertical del
sistema de soporte bajo el peso de la mquina es de
0.8 in. Los amortiguadores estn diseados para
reducir la amplitud de la vibracin vertical a 1/8 de la
amplitud inicial despus de dos ciclos de vibracin
libre. Encuentre las siguientes propiedades del
sistema.
a) Frecuencia natural cclica no amortiguada del sistema.
b) Razn de amortiguamiento del sistema.
c) Frecuencia natural angular amortiguada del sistema.
Utilice: g = 386.089 in/seg2. Trabaje todas las medidas en lb-in-
seg.

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Decaimiento del movimiento.
Como se vio en el ejemplo anterior, existe una relacin
entre el cuociente de dos peaks sucesivos del
movimiento de vibracin libre y la razn de
amortiguamiento.
El cuociente entre el desplazamiento a un tiempo t y el
desplazamiento a un valor de t+TD es independiente
del tiempo t.
De la ecuacin obtenida para la respuesta de un
sistema en vibracin libre con amortiguamiento se
tiene lo siguiente:

.
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 Vibracin Libre en SDOF
Se obtienen las siguiente igualdad para el
cuociente entre u(t) y u(t+TD):

Adems, este resultado da el cuociente entre dos

peaks sucesivos de desplazamiento:

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El logaritmo natural de este cuociente se llama
Decremento Logartmico, y se escribe como:

Si es pequeo, , y la ecuacin
anterior se aproxima a:

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 Vibracin Libre en SDOF
La siguiente figura, muestra un grfico de la
relacin exacta y aproximada entre y . Se ve
claramente que la ecuacin aproximada es vlida
para <0,2.

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Si este decaimiento del movimiento es lento, como lo es en
el caso de sistemas con bajo amortiguamiento, es
deseable relacionar el cuociente entre dos amplitudes
distanciadas por varios ciclos, en vez de amplitudes
sucesivas.
Luego de j ciclos de movimiento, la amplitud decrece de u1
a uj+1. Este cuociente est dado por:

Entonces,

Para determinar el nmero de ciclos pasados para que se

produzca un 50% de reduccin de la amplitud del
desplazamiento, se obtiene la siguiente relacin de la
ecuacin anterior:

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 Vibracin Libre en SDOF
Test de vibracin libre.
Se ha dicho que la razn de amortiguamiento no
se puede determinar analticamente, slo se
determina en forma emprica.
Los experimentos de vibracin libre son un medio
para determinar dicho amortiguamiento.
Para sistemas con bajo amortiguamiento la razn
de amortiguamiento se puede determinar como:

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La primera de las ecuaciones es equivalente a la
ecuacin vista para el decremento logartmico.
La segunda ecuacin es similar, pero en trminos de
aceleraciones, las cuales son ms fciles de medir
que los desplazamientos.
El perodo natural amortiguado del sistema TD,
tambin puede obtenerse de estos tests de vibracin
midiendo el tiempo requerido para completar un ciclo
de vibracin.
Comparando este resultado con el obtenido de
calcular la masa y la rigidez de un sistema idealizado,
nos dice cuan cercanas estn estas propiedades del
sistema real y cuan buena ha sido la idealizacin que
hemos utilizado.

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 Vibracin Libre en SDOF
Ejemplos:
1. Se realiza un test de vibracin libre a un estanque de
agua elevado vaco. Un cable conectado al estanque
aplica una fuerza lateral horizontal de 16.4 kips y desplaza
el estanque horizontalmente en 2 in. Repentinamente se
corta el cable y se obtienen datos de la vibracin libre
resultante. Al final de cuatro ciclos completos, el tiempo es
2 seg y la amplitud es de 1 in. Con estos datos calcule lo
siguiente:
a) la razn de amortiguamiento;
b) el perodo natural de vibracin no amortiguado;
c) la rigidez;
d) el peso;
e) el coeficiente de amortiguamiento y
f) el nmero de ciclos requeridos para que la amplitud del
desplazamiento decrezca a 0.2 in.

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Ejemplos:
2. El peso del agua requerida para llenar el
estanque del ejemplo anterior es de 80 kips.
Determine el perodo natural de vibracin y la
razn de amortiguamiento de la estructura con el
tanque lleno.

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 Vibracin Libre en SDOF
Vibracin libre con amortiguamiento de
Coulomb.

OJO: Chequear en los apuntes.

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A continuacin:
Vibracin Forzada de SDOF

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