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Mquinas de Fluxo

Prof. Dr. Emlio Carlos Nelli Silva

Escola Politcnica da USP

Departamento de Engenharia Mecatrnica e Sistemas
Mecnicos

Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

 2
Mquinas de Fluxo: Resumo
Mquinas de fluxo:
Motor - energia oferecida pela natureza trabalho
mecnico (ex: turbina)
Gerador trabalho mecnico energia a um fluido
transporte (ex: bomba)

Componentes principais: rotor e sistema diretor

Classificao:
Motor e Gerador
Mquinas de ao e reao
Mquinas de fluxo radial, axial, misto e tangencial
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Anlise Energtica:
Introduo
Impossibilidade de caracterizar um sistema e sua massa
uso de grandezas intensivas (divididas pela massa)
trabalhar com volumes de controle ao invs de sistemas
fechados
Objetivo principal: determinar trabalho mximo recebido
do fluido (turbinas) ou mnimo fornecido ao fluido (bombas)
Valores tericos reais dados empricos mdios =
rendimentos
Do origem a resultados aproximados
Incapacidade de determinao com preciso das condies de
dissipao
Prxima aula
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Anlise Energtica:
Energia Especfica do escoamento
Primeira lei da Termodinmica aplicada ao escoamento:
p c2 c2
I gh u E u h u gh
2 2
I: energia especfica do escoamento (J/kg)
p: presso (Pa ou N/m2)
c: velocidade mdia do escoamento (m/s)
: massa especfica (kg/m3)
g: acelerao da gravidade (m/s2)
h: carga (m)
u: energia interna (J/kg)
E: energia mecnica especfica (J/kg)
hu: entalpia (J/kg)
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Anlise Energtica:
Energia Especfica do escoamento
p c2
E gh
2
Energia mecnica corresponde equao de Bernoulli, que indica
ser a energia mantida constante ao longo de uma linha de corrente de
um escoamento permanente (no variante com t), incompressvel, e
de um fluido ideal.

Outra forma de apresentao: carga H

Vantagem: dimenso de fcil avaliao:
E p c2
H h
g g 2g
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Anlise Energtica:
Altura de queda ou altura total de elevao, e
potncia em mquinas de fluxo
Altura de queda (turbinas), ou altura de elevao:
Y
H altura
g
Potncia fluida:
Pf m
Y QY QgH
Q: vazo em volume
Pf m Y : usada para escoamentos
compressveis e incompressveis
Pf QY QgH : aplicadas em escoamentos
de fluidos admitidos incompressveis, apenas
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Modelo para Mquinas de Fluxo:

Introduo
Modelo utilizado normalmente: sistema aberto = volume de controle, com
regime de escoamento permanente e adiabtico -> modelo utilizado em
mquinas hidrulicas simples e tambm em complexas
Superfcies de controle permeveis I e II so mantidas com ndices fixos
para quaisquer mquinas -> independe do sentido do escoamento
Modelo:
I: face de suco da mq.;
regio de menor presso
II: face de presso da
mq.; regio de maior
presso
mq. adiabtica = troca de
calor nula: Q=0
regime permanente: m cte

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Modelo para Mquinas de Fluxo:

Trabalho e Potncia
O trabalho especfico, em funo de grandezas nas faces de presso e
suco da mquina, pode ser dado pela seguinte equao:

Y I II I I variao da energia especfica

Define-se, ento, com base no trabalho, a potncia fluida:

Pf m I II I I
Ym

Os processos na mquina podem ocorrer com variao da energia

interna, ou seja, variao na temperatura devido viscosidade do
fluido
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Modelo para Mquinas de Fluxo:

Trabalho Especfico para fluidos admitidos
incompressveis
Maioria das aplicaes industriais: fluidos podem ser
admitidos incompressveis -> variao de volume =
desprezvel
Primeira lei da Termodinmica: du dq pdV
q: calor
Fluido incompressvel + sistema adiabtico => du=0
Assim:
Y gH E II E I
Pf m E II E I QgH
Ym

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Caractersticas das mquinas de fluxo

Exemplo: usina de Itaipu
Mquinas de fluxo em geral caracterizam-se por elevada potncia
especfica = grande potncia concentrada para cada kg da mquina
Itaipu: partir de 2005, 20 turbinas hidrulicas com 300 ton e
potncia mxima de 725MW cada turbina, tem potncia especfica por
turbina igual a:
P 7,25 108 W W
Pespecfica 5
2417
m 3 10 kg kg
A vazo em volume em cada rotor de 700m3/s. Em massa,
700.000kg/s
Empreendimento binacional Brasil/Paraguai => 10 turbinas operam a
94,7rpm para viabilizar 60Hz, freqncia de rede eltrica do Brasil, e
10 operam a 92,1rpm, para fornecer os 50Hz referentes rede do
Paraguai
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Caractersticas das mquinas de fluxo

Exemplo:

Tabela: comparao entre alguns dados operacionais e de dimenso

Roda dgua de Turbina Francis, usina
carregamento superior Grand Coulee (1976),
(1900), Alemanha EUA
Dimetro do rotor (m) 10 9,9
Potencia (kW) 18 ~775.000
Vazo em volume (m3/s) 0,22 1.000
Rotao (rpm) 2 86,7
Massa do rotor (ton) 11 450

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Mquinas de Fluxo associadas instalao:

Introduo
Objetivo: anlise do fluxo de energia atravs de um sistema
contendo mquina de fluxo
Apesar do fluido variar para mquinas de fluxo diversas, as
interaes energticas so semelhantes => anlise de caso genrico
(porm, divide-se a anlise em duas, uma para motores e uma para
geradores)
Casos simples: mquinas operam instalaes compostas por
reservatrios superior e inferior, ligados por condutos forados
(presso diferente da atmosfrica)
Casos complexos = vrios casos simples

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Mquinas de Fluxo associadas instalao:

Bombas (geradores)
Objetivo: vencer desnvel geomtrico e perdas em dutos
Hiptese: energia cintica nula no interior dos dois reservatrios

obteno de Hg:
p atm
H1 h 1
g

p atm
H 0 h1 H g
g

H g H 0 H1

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Mquinas de Fluxo associadas instalao:

Turbinas (motores)
Hiptese: energia cintica nula no interior dos dois reservatrios

Novamente:
p atm
H1 h 1
g

p atm
H 0 h1 H g
g

H g H 0 H1

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Trabalho especfico das Mquinas de Fluxo

Chamada de equao fundamental
Expressa a relao entre o trabalho especfico realizado pelo fluido
ou sobre o mesmo, e grandezas fsicas caractersticas do escoamento
Equaes obtidas aqui:
equacionamento bsico empregado no pr-projeto das mquinas de
fluxo, conduzindo ao dimensionamento
posterior otimizao experimental ou numrica
Anlises no ponto timo = mximo rendimento das mquinas
(como no caso do clculo da rotao especfica)
na realidade, admite-se faixa, no ponto
acima da faixa = sobrecarga
abaixo = carga parcial)

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Equao do trabalho especfico

Tringulos de velocidade de uma mquina de fluxo
Indicam a velocidade absoluta do fluido em cada ponto do rotor
Utilizados na obteno da equao do trabalho
apenas os tringulos nos vrtices de entrada e sada das ps)
tringulos ao longo das ps => usados no projeto das ps

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Equao do trabalho especfico

Tringulos de velocidade de uma mquina de fluxo
Velocidade absoluta do fluido:

c u w r w cu cm

Equao da continuidade para fluido qualquer em regime permanente

de escoamento:
vazo em massa: m VA
vazo em volume (incompressveis): Q VA
onde V a velocidade mdia, perpendicular seo
transversal de escoamento.
Assim: m cm A Q cm A
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Equao do trabalho especfico

Equao do momento toror para turbinas
Equao do Momento da quantidade de movimento (momento
angular) expressa diretamente o torque nas ps do rotor devido ao
escoamento
Hiptese: escoamento permanente



i Meo i r c c n dS r c dm
SC SC

M eo i : i-simo momento externo com relao a O, centro de um

sistema
de coordenadas conveniente
c : vetor velocidade
SC: superfcie de controle

n : vetor unitrio normal a SC, apontando para fora
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Equao do trabalho
especfico
Equao do momento toror
para turbinas
Considere a figura:

Sistema de
coordenadas
polares
indicado na
figura
Prof. Dr. Emilio (r,,z)
C. Nelli Silva
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Equao do trabalho especfico

Equao do momento toror para turbinas
Eixo de rotao mostrado: dado pela direo de z, ou pelo versor k
Produto vetorial:




r c zcu r ; rc z zcm ; rc u k


Torques em r e resistidos pelos mancais = dimensionamento dos
mancais
Assim, momento da quantidade de movimento em k:

Meo i cm2 r2cu 2 dS cm1 r1cu1 dS
i SC 2 SC1
Assume-se nmero infinito de ps e b suficientemente pequena
(correo aplicada posteriormente):

Meo i 2cm 2 r2cu 2 A 2 1cm1 r1cu1 A1

i
Com a definio de
vazo mssica m
r2c u 2 r1c u1 Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva
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Equao do trabalho especfico

Equao do momento toror para turbinas
Momentos torores externos
Momentos externos: momento nas ps, momentos dados pelas
tenses de cisalhamento nas superfcies permeveis do volume de
controle, momentos de fora gravitacional
Momento externo significativo: nas ps
Momento em z:
M eo i M p
i
Conveno: momento toror positivo: natural mquina:

M eo i M p
r2cu 2 r1cu1
i
M p m
Momento em todo o rotor = mesma equao, mas a vazo mssica
total
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Equao do trabalho
especfico
Equao do
momento toror para
bombas

Considere
a figura:

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Equao do trabalho especfico

Equao do momento toror para bombas
Novamente, assume-se nmero infinito
de ps e b suficientemente
pequena. Assim, tem-se, ao redor de k:
M eo i 2c m 2 r2c u 2 A 2 1c m1 r1c u1 A1 m
r2c u 2 r1c u1
i
Conveno: momento toror positivo: natural mquina:

M eo i M p
i
r2cu 2 r1cu1
Mp m

Mesma equao para turbinas e bombas!!

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Equao do trabalho especfico

Potncia da mquina
Momento toror multiplicado pela velocidade
angular do rotor:
r2c u 2 r1c u1
Pp Mp m
u 2c u 2 u1c u1
m

Equao de Euler (1752) ou equao fundamental das

mquinas de fluxo: trabalho especfico nas ps
Pp
Yth u 2c u 2 u1c u1
m

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Equacionamento complementar
Equao da continuidade
Particularizao para as superfcies permeveis para as vrias
mquinas
Fluidos admitidos incompressveis:

SCc n dS dV 0
t VC
Fluidos compressveis:

dm
SC

t VC
0
dm

Regime permanente:

Q cte ou m
cte
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Equacionamento complementar
Equao da continuidade
Volume de controle: contorno externo do rotor mostrado:

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Equacionamento complementar
Equao da continuidade
Hiptese: velocidades meridianas nas faces de presso e suco =
valores constantes, calculveis pelas expresses anteriores
Assim:
Q cm2 A2 cm2 D2 b22
A: rea lateral do escoamento na face de presso, sem as ps
coeficiente 2: fator de correo = introduz efeito da presena de ps na seo
de escoamento 0,92 2 1

Hiptese: velocidades constantes na superfcie 0 e velocidades iguais

em 1 e 0 note que cm0 cm1externo e D0 D1externo
2
Q c m 0 D0 De2
Assim:
4
obs.: continuidade aplicada s demais formas construtivas de
mquinas = mesmos procedimentos Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva