PROJETO DE UM VARIADOR DE VELOCIDADES ESCALONADO TIPO BLOCO DESLIZANTE PARA MÁQUINAS OPERATRIZES - Monopoli10007942 PDF

PROJETO DE UM VARIADOR DE VELOCIDADES ESCALONADO TIPO BLOCO
DESLIZANTE PARA MQUINAS OPERATRIZES
Gustavo Baslio Lopes Martins da Silva
Projeto de Graduao apresentado ao Curso de

Engenharia Mecnica da Escola Politcnica,
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Engenheiro.
Orientadores: Prof. Armando Carlos de Pina Filho,

DSc e Prof. Max Suell Dutra, Dr.Ing.
RIO DE JANEIRO
AGOSTO DE 2013
VARIADOR DE VELOCIDADES ESCALONADO TIPO BLOCO DESLIZANTE
PARA MQUINAS OPERATRIZES
PROJETO FINAL SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO

DE ENGENHARIA MECNICA DA ESCOLA POLITCNICA DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE
ENGENHEIRO MECNICO.
Aprovado por:
________________________________________________
Prof. Armando Carlos de Pina Filho, DSc (Orientador)
________________________________________________
Prof. Max Suell Dutra, Dr.Ing. (Orientador)
________________________________________________
Prof. Vitor Ferreira Romano, Dott.Ric.
________________________________________________
Prof. Fbio Luiz Zamberlan, DSc
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
AGOSTO DE 2013
Da Silva, Gustavo Baslio Lopes Martins
Variador De Velocidades Escalonado Tipo Bloco Deslizante

para Mquinas Operatrizes/ Gustavo Baslio Lopes Martins da Silva.
Rio de Janeiro: UFRJ/ Escola Politcnica, 2013.
XI, 108 p.; 29,7 cm.
Orientadores: Armando Carlos de Pina Filho, DSc e Max Suell

Dutra, Dr. Ing.
Projeto de Graduao UFRJ/ Escola Politcnica/ Curso de

Engenharia Mecnica, 2013.
Referncias bibliogrficas: p.105 - 108.
1. Transmisses Mecnicas. 2. Variador de Velocidades

Escalonado. 3. Bloco Deslizante. 4. Projeto Mecnico 5.
Dimensionamento dos Componentes 6. Concluso. I. Pina Filho,
Armando Carlos de. Dutra, Max Suell II. Universidade Federal do Rio
de Janeiro, Escola Politcnica, Curso de Engenharia Mecnica. III.
Ttulo.
I
Agradecimentos
Ao meu orientador Armando Carlos de Pina Filho, com o qual j cursei trs
disciplinas ao longo do curso de Engenharia Mecnica, sendo muito importante para
minha formao como engenheiro alm de ter sido o professor que escreveu minha carta
de recomendao para intercmbio acadmico internacional, no qual fui aceito. Por isso
e pelas orientaes dadas ao longo do projeto, devo muito a ele.
Ao meu outro orientador, professor Max Suell Dutra, pela ateno e confiana
depositada no projeto, alm dos conselhos em diversos assuntos que dizem respeito
minha formao acadmica.
Aos meus pais e meus avs, sem os quais eu jamais chegaria aqui, pois me
deram sempre muito apoio e fizeram tudo o que puderam para que eu tivesse as
melhores oportunidades possveis, sendo fundamentais em minha formao e ajudando
a me tornar o homem que sou hoje.
A minha namorada, e minha irm, com quem eu sempre posso contar e que,
apesar de no terem influncia direta no projeto, so muito importantes na minha vida.
Aos meus amigos de curso, em especial Thiago Torres Magalhes, que me
ajudou a encontrar bibliografias e a superar obstculos ao longo do curso de Engenharia
Mecnica e Fernando Jos Facina David Silva, que deu apoio nas horas necessrias.
II
Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ como parte
dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Mecnico.
PROJETO DE UM VARIADOR DE VELOCIDADES ESCALONADO TIPO BLOCO

DESLIZANTE PARA MQUINAS OPERATRIZES
Agosto/2013
Orientadores: Armando Carlos de Pina Filho, DSc e Max Suell Dutra, Dr. Ing.
Curso: Engenharia Mecnica.
Este trabalho prope o projeto de um variador de velocidades a ser utilizado por

mquinas operatrizes. O variador de velocidades um mecanismo utilizado entre a
fonte de potncia (motor) e uma mquina que precisar receber diferentes velocidades
de rotao para realizar diversas operaes mantendo o motor em sua condio de
mximo torque e potncia. Ele foi desenvolvido a partir de dados inicias, simulando
uma necessidade da indstria e, baseado nesses dados, foram realizados todos os
clculos fundamentais para seu dimensionamento. Em seguida, foi feito o desenho de
todas as peas presentes no variador, objetivando a fabricao e montagem final do
mecanismo.
III
Abstract of Undergraduated Project presented to DEM/UFRJ as a part of fulfillment of
the requirements for the degree of Mechanical Engineer.
DESIGN OF A STEPPED VARIABLE SPEED DRIVE WITH SLIDDING BLOCKS

FOR MACHINE TOOLS
August2013
Advisors: Armando Carlos de Pina Filho, DSc e Max Suell Dutra, Dr. Ing.
Course: Mechanical Engineering.
This paper proposes the design of a variable speed drive to be used for machine
tools. The variable speed drive is a mechanism used between the power source (engine)
and a machine that will demand to receive different rotational speeds to perform many
operations keeping the engine on its maximum torque and power conditions. It was
developed from initial data, simulating an industry need and, based on these data, we
performed all calculations required for the design. Then, all pieces present on the
variable speed drive were drown, aiming at manufacturing and the final assembly of the
mechanism.
IV
ndice
Lista de Figuras........................................................................................................... IX
Lista de Tabelas .......................................................................................................... XI
1 Introduo ............................................................................................................... 1
1.1 Aplicaes: mquinas operatrizes ..................................................................... 1
1.2 Aspectos gerais sobre mecanismos de transmisso ............................................ 2
1.3 Objetivos .......................................................................................................... 4
1.4 Metodologia ..................................................................................................... 5
1.5 Organizao do trabalho ................................................................................... 6
2 - Redutores................................................................................................................. 7
2.1 - Redutores de engrenagens ................................................................................. 8
2.1.1 - Redutores de engrenagens cilndricas de dentes retos ou helicoidais ............ 8
2.1.2 - Redutor com engrenagens cnicas ............................................................... 9
2.1.3 - Redutor planetrio ....................................................................................... 9
2.1.4 - Redutor do tipo coroa e rosca sem fim ...................................................... 10
2.2 Redutores de correias (plana ou em V) e polias............................................ 10
2.3 Redutores de correntes .................................................................................... 12
2.3.1 - Correntes de rolos ..................................................................................... 13
2.3.2 - Correntes silenciosas ................................................................................. 13
3 - Variadores ............................................................................................................. 14
3.1 - Variadores Escalonados ................................................................................... 14
3.1.1 - Por degraus de polias ................................................................................ 14
3.1.2 - Variadores escalonados por pares de engrenagens ..................................... 15
3.1.2.1 - Engrenagens substituveis e engrenagens de troca ............................... 16
3.1.2.2 - Variadores bsicos tipo bloco deslizante ............................................. 16
3.1.2.3 - Variadores de mltiplos blocos deslizantes ......................................... 17
3.1.2.4 - Variadores com ziguezague e reconduo ....................................... 17
V
3.1.2.5 - Variadores de inverso ....................................................................... 18
3.1.2.6 - Formas construtivas especiais para as caixas de avano ...................... 18
3.2 Variadores Contnuos ..................................................................................... 20
3.2.1 - Polias mveis ............................................................................................ 20
3.2.2 - Polia Intermediria .................................................................................... 22
3.2.3 - Variador hidrulico ................................................................................... 23
3.3 - Variadores por rodas de atrito .......................................................................... 23
3.3.1 - Rodas de atrito constante........................................................................... 23
3.3.2 - Rodas de atrito trao ............................................................................. 24
3.3.3 - "CVT" Toroidal ........................................................................................ 26
4 Dimensionamento e seleo de peas .................................................................... 29
4.1 Seleo do motor a ser utilizado ...................................................................... 29
4.2 Dimensionamento de polias e correias presentes entre o motor e o variador .... 30
4.3 Esquema cinemtico do variador..................................................................... 32
4.4 Estabelecendo relaes de transmisso ............................................................ 32
4.5 Dimensionamento das engrenagens ................................................................. 35
4.5.1 Determinao do nmero de dentes .......................................................... 35
4.5.2 Clculo da largura das engrenagens .......................................................... 37
4.6 - Dimensionamento dos eixos ............................................................................ 44
4.6.1 Determinao das cargas e tenses atuantes .............................................. 44
4.6.2 - Especificao do material de fabricao .................................................... 51
4.6.3 - Escolha do(s) critrio(s) mais adequados de dimensionamento .................. 52
4.6.4 Clculos e padronizaes .......................................................................... 53
4.7 Dimensionamento de chavetas e estrias ........................................................... 55
4.7.1 Chavetas ................................................................................................... 55
4.7.2 Estrias ...................................................................................................... 58
4.8 Selees de rolamentos ................................................................................... 60
VI
4.9 Seleo das demais peas................................................................................ 61
4.9.1 - Anis de fixao ....................................................................................... 61
4.9.2 - Retentores e vedaes ............................................................................... 61
4.9.3 Carcaa .................................................................................................... 61
4.9.4 - Parafusos de fixao.................................................................................. 61
4.9.5 - Tampas ..................................................................................................... 62
4.9.6 Alavancas de acionamento ....................................................................... 62
4.9.7 Outros elementos ...................................................................................... 62
5 Caractersticas fundamentais do variador............................................................... 63
5.1 - Lubrificao ................................................................................................. 63
5.2 - Transporte.................................................................................................... 63
5.3 - Segurana e precaues ............................................................................... 63
5.4 - Limites ........................................................................................................ 63
5.5 - Armazenamento ........................................................................................... 63
5.6 - Fixao ........................................................................................................ 64
6 Manual bsico de fabricao ................................................................................. 65
6.1 Tolerncias Dimensionais ............................................................................... 65
6.1.1 Ajustes para rasgos de chaveta ................................................................. 66
6.1.2 Ajustes para eixos e alojamentos dos rolamentos ...................................... 68
6.1.3 Ajustes para eixos estriados e blocos deslizantes ...................................... 73
6.1.4 Ajustes entre eixos e polias/engrenagens fixas .......................................... 76
6.2 Acabamento superficial .................................................................................. 78
6.3 - Soldagem ........................................................................................................ 80
6.4 Plano de fabricao para cada pea ................................................................. 80
6.4.1 Peas a serem adquiridas de fabricantes especializados ....................... 80
6.4.2 Peas a serem fabricadas .......................................................................... 86
7 Manual de montagem .......................................................................................... 105
VII
8 Concluso ........................................................................................................... 108
9 Referncias bibliogrficas ................................................................................... 110
9.1 Livros, apostilas, sites e notas de aula ........................................................... 110
9.2 Normas Tcnicas .......................................................................................... 113
Anexo A Desenhos tcnicos das peas e da montagem ........................................... 183
VIII
Lista de Figuras
Figura 1 - Exemplo de Torno Mecnico ........................................................................ 1

Figura 2 - Intervalo de mxima eficincia. .................................................................... 2
Figura 3 - Tipos de mecanismos de transmisso mecnica ............................................. 4
Figura 4 - Redutor de Engrenagens Cilndricas.............................................................. 8
Figura 5 - Linha de contato entre duas engrenagens helicoidais. .................................... 8
Figura 6 - Exemplo de um redutor com engrenagens cnicas......................................... 9
Figura 7 - Exemplo de um redutor de engrenagens planetrias. ................................... 10
Figura 8 - Redutor estilo rosca sem-fim. ...................................................................... 10
Figura 9 - Transmisso por correias............................................................................. 11
Figura 10 - Exemplo de corrente de rolos. ................................................................... 13
Figura 11 - Exemplo de corrente silenciosa. ................................................................ 13
Figura 12 - Variador Escalonado tipo degrau de polias. ............................................... 14
Figura 13 - Engrenagens (a) fixas, (b) deslocveis e (c) loucas. ................................... 16
Figura 14 - Representao de acoplamentos: (a) acoplamento cnico de frico, (b)
acoplamento de lamelas, (c) acoplamento de dentes, (d) acoplamento de garras. .... Erro!
Indicador no definido.
Figura 15 - Variador escalonado de 3 eixos e 6 escales. ............................................. 17
Figura 16 - Exemplo de variador com zigue-zague. ..................................................... 18
Figura 17 - Variador de chaveta mvel. ....................................................................... 19
Figura 18 - Variador de velocidade tipo caixa Norton.................................................. 19
Figura 19 - Variador de caixas multiplicadoras............................................................ 20
Figura 20 - Exemplos de transmisses variveis contnuas. ......................................... 20
Figura 21 - Polia de dimetro varivel. ........................................................................ 21
Figura 22 - Variador contnuo de polia intermediria. ................................................. 22
Figura 23 - Redutor de rodas de atrito constantes. ....................................................... 24
Figura 24 - Figura 24 - CVT do estilo disco e roda. ..................................................... 25
Figura 25 - CVT do estilo cone e roda. ........................................................................ 25
Figura 26 - CVT do tipo "cone duplo" com roda. ........................................................ 26
Figura 27 - Variador do tipo "cone duplo" com correia................................................ 26
Figura 28 - Exemplo de CVT toroidal. ........................................................................ 27
Figura 29 - CVT toroidal mais moderno (forma cnica). ............................................. 27
IX
Figura 30 - Padronizao de polias. ............................................................................. 31
Figura 31 - Esquema cinemtico do variador. .............................................................. 32
Figura 32 - Diagrama de Germar. ................................................................................ 34
Figura 33 - Dimenses de uma engrenagem. ............................................................... 41
Figura 34 - Diagrama de corpo livre e grficos da fora cortante e do momento fletor
para o eixo II, plano xz. ............................................................................................... 46
para o eixo II, plano yz. ............................................................................................... 47
para o eixo III, plano xz. ............................................................................................. 48
para o eixo III, plano yz. ............................................................................................. 49
para o eixo IV, plano xz. ............................................................................................. 50
para o eixo IV, plano yz. ............................................................................................. 51
Figura 40 - Grfico para eixo de perfil circular com toro e mudana de seo. ......... 53
Figura 41 - Representao das dimenses das chavetas planas..................................... 56
Figura 42 - Dimenses padronizadas para estrias......................................................... 59
Figura 43 - Dimenses fundamentais de chavetas e rasgos. ......................................... 67
Figura 44- Conjunto montado.................................................................................... 105
X
Lista de Tabelas
Tabela 1 - Dimenses dos canais das polias................................................................. 31

Tabela 2 - Velocidades nominais de rotao de sada. ................................................. 33
Tabela 3 - Quantidade de dentes das engrenagens. ...................................................... 36
Tabela 4 - Verificao das velocidades reais de rotao............................................... 36
Tabela 5 - Quantidade final de dentes de cada engrenagem. ........................................ 37
Tabela 6 - Seleo da largura e mdulo dos dentes do par engrenado 9-10. ................. 39
Tabela 7 - Dados das engrenagens 9-10. ...................................................................... 40
Tabela 8 - Resultados dos critrios de resistncia das engrenagens. ............................. 44
Tabela 9 - Torque mximo transmitido por cada eixo. ................................................. 45
Tabela 10 - Dimetros padronizados para eixos. .......................................................... 54
Tabela 11 - Dimenses mnimas de cada eixo. ............................................................ 54
Tabela 12 - Dimenses de chavetas e rasgos de chavetas padronizados. ...................... 55
Tabela 13 - Dados do rolamento SKF 62/22. ............................................................... 60
Tabela 14 - Ajustes para chavetas e rasgos .................................................................. 66
Tabela 15 - Ajustes padronizados internacionalmente para rolamentos. ....................... 69
Tabela 16 - Ajustes para parte do eixo em contato com rolamento............................... 69
Tabela 17 Valores de ajustes de IT 5 para eixos........................................................ 70
Tabela 18 - Ajuste recomendado para situao encontrada no projeto.......................... 70
Tabela 19 - Ajustes de alojamentos para rolamentos radiais. ....................................... 71
Tabela 20 Valores de ajustes de IT 6 para furos. ....................................................... 72
Tabela 21 - Valores dos ajustes para diferentes anis externos padronizados
internacionalmente. ..................................................................................................... 72
Tabela 22 - Ajustes para estrias ................................................................................... 74
Tabela 23 - Situaes prticas que requerem ajuste normal no sistema furo-base......... 76
Tabela 24 - Valores de rugosidades e aplicaes tpicas .............................................. 79
Tabela 25 - Classes de rugosidades ............................................................................. 79
XI
1 Introduo
1.1 Aplicaes: mquinas operatrizes
A mquina operatriz (ou mquina ferramenta) uma mquina utilizada na

fabricao de peas de diversos materiais (metlicas, plsticas, de madeira etc.), por
meio da movimentao mecnica de um conjunto de ferramentas e da obra
Entre as mquinas ferramenta destaca-se o torno mecnico (fig.1), que a mais

antiga e da qual derivaram outras mquinas. Alm do torno mecnico, outras muito
utilizadas so a fresadora, a furadeira, a plainadora, a retificadora, etc.
Figura 1 - Exemplo de Torno Mecnico
Fonte: referncia [11], pgina 6.
No caso deste projeto, interessa apenas analisar o movimento principal circular

das mquinas operatrizes, pois onde se encaixa o uso da transmisso mecnica que
ser desenvolvida. Isso porque a velocidade de rotao de uma mquina ferramenta est
diretamente relacionada ao tipo de operao que se deseja realizar, determinando tanto a
velocidade de corte, quanto a velocidade de avano. A partir disso, uma mquina
ferramenta deve atender s diversas solicitaes de velocidade para cada tipo de
operao. Dessa forma, surge a necessidade da existncia de um variador de velocidade,
1
capaz de transmitir a rotao do motor para a mquina, utilizando-se de elementos de
mquinas como polias, correias, engrenagens, rolamentos, eixos, etc.
A figura 2 mostra as curvas de custo total de usinagem por pea e de tempo total
de confeco contra a velocidade de corte. Define-se intervalo de mxima eficincia
(IME) aquele compreendido entre as velocidades de mnimo custo e de mxima
produo. Essa anlise baseada na escolha prvia do avano, da profundidade de
usinagem e da ferramenta e atravs desse grfico possvel concluir que quanto mais
velocidades de corte diferentes uma mquina operatriz oferecer, mais operaes ela
poder realizar, comprovando a utilidade de um variador de velocidades para a esta
indstria.
Figura 2 - Intervalo de mxima eficincia.
1.2 Aspectos gerais sobre mecanismos de transmisso
Uma transmisso um dispositivo utilizado para fornecer um jogo de sadas de

velocidade angular de uma fonte de velocidade, cujo objetivo permitir que o motor
permanea em seu regime de mximo torque ou potncia durante o maior intervalo de
tempo possvel. A necessidade de uma relao de transmisso especfica visa atender a
demanda instantnea de potncia de uma carga com condies particulares de torque e
2
rotao. As transmisses so elementos intermedirios entre a fonte de potncia e a
carga. Normalmente a relao de transmisso pode ser fixa (escalonada) ou variada de
forma contnua.
Como dito anteriormente, devido necessidade de alterar a velocidade e o

torque de sada de um motor e adequ-lo s necessidades do equipamento ou do usurio,
comearam a surgir os primeiros variadores de velocidade. O mais comum deles o
redutor, que tem apenas uma reduo fixa. Isto , para cada rotao de entrada s tem
uma rotao de sada respectiva. Ao longo desse trabalho, consideraremos o redutor
como outro tipo de elemento de transmisso, ou seja, ele no entrar na classificao de
variador. Ser feito desta forma, pois ser classificado como variador apenas sistemas
de transmisso mecnica que podem entregar duas ou mais velocidades diferentes de
sada. A razo entre as velocidades de sada pode variar de acordo com a necessidade do
usurio ou do equipamento, dentro dos limites entre as velocidades mxima e mnima
do projeto do variador. Os variadores e redutores mais comuns so sistemas de
transmisso mecnica basicamente formada por engrenagens, correntes, correias, polias,
rodas de atrito, etc.
O desenvolvimento de redutores e variadores tem se caracterizado por contnuos

aperfeioamentos dos materiais, de tcnicas e de equipamentos de produo para
proporcionar uma maior confiabilidade e uma vida mais longa. A especificao de
potncia das engrenagens tem crescido para atender as exigncias de equipamentos
maiores e mais rpidos. Podem-se identificar nessa evoluo os seguintes passos: a
introduo de soldagem para a construo das rodas e das carcaas de engrenagens e a
introduo de materiais de maior dureza para pinhes e engrenagens para satisfazer o
requisito de maiores cargas sobre os dentes. Os primeiros projetos de redutores
incorporavam muitos dispositivos para minimizar os efeitos de flexo e toro do
pinho e de imperfeies na fabricao e no alinhamento. Entretanto, a experincia
mostrou que tais dispositivos eram desnecessrios, e os elementos dos redutores so
projetados e fabricados de tal forma que so obtidas presses uniformes nos dentes,
descartando a necessidade de uso de quaisquer dispositivos que tenham que, por fim,
compensar deflexes do pinho.
Na figura 3 possvel observar os principais tipos de transmisses mecnicas

utilizadas hoje em dia e que sero descritos detalhadamente nos prximos captulos.
3
Figura 3 - Tipos de mecanismos de transmisso mecnica
Mecanismos
de
Transmisso
Redutores
Rodas de
Correias e
Correntes Engrenagens atrito
polias
constantes
Correntes Cilindricas de
simples, dupla, Planas Dentes Retos
tripla e mltiplas ou Helicoidais
Correntes Em "V" Cnicas

silenciosas
Planetrias
Variadores
Rosca sem-
fim
Por rodas de
atrito Contnuos Escalonados
Rodas de
Atrito Polia Degraus de
Trao Intermediria Polias
Rodas de
Atrito Pares de
Cnicas Polia Mvel Engrenagens
Associao
Mltipla
CVT Toroidal
Fonte: elaborado pelo autor.
1.3 Objetivos
O objetivo principal desse trabalho projetar um variador de velocidade

escalonado que possa ser fabricado e utilizado na indstria de mquinas operatrizes por
empresas que estejam pretendendo lanar um torno, fresadora, furadeira ou afins, com
uma gama de seis velocidades de sada, entre 185 e 562 RPM, com um motor de 3 KW
de potncia e uma velocidade nominal de entrada de 710 RPM.
Dentre os objetivos especficos do projeto, tem-se:
4
Apresentar uma introduo sobre o tema de forma que o leitor pudesse ficar
situado sobre o que exatamente so as mquinas operatrizes e qual a
importncia das transmisses mecnicas para elas;
Verificar os tipos de variadores existentes no mercado para que ento seja
possvel iniciar os clculos necessrios para o projeto do variador baseado em
alguns conhecimentos adquiridos ao longo do curso de Engenharia Mecnica.
Realizar os clculos de projeto de todos os elementos de mquinas presentes no
sistema de forma que seja possvel, finalmente, realizar em um software
especializado a representao tcnica do mecanismo atravs de sua montagem
virtual, com todos os detalhes no que diz respeito geometria e fabricao de
suas peas.
Elaborar um plano de fabricao para cada pea que no possa ser adquirida de
um fabricante especializado. J para aquelas que sero compradas, haver uma
seleo baseada no catlogo de cada fabricante. Feito isto, ser descrito o plano
de montagem do conjunto.
1.4 Metodologia
A partir dos objetivos traados anteriormente, foi possvel determinar as etapas

enumeradas abaixo para a realizao do projeto:
I. Atravs de uma pesquisa bibliogrfica feita tanto na internet quanto no material
fornecido e indicado ao longo do curso de Engenharia Mecnica, foi possvel
identificar e descrever os diversos tipos de redutores e variadores disponveis no
mercado;
II. Baseado nessa pesquisa foi possvel definir a estrutura bsica do variador a ser
desenvolvido bem como seu funcionamento para atender aos requisitos iniciais
de projeto;
III. Em seguida, utilizando uma ferramenta desenvolvida no programa Excel 2010,
da Microsoft, foram dimensionados todos os elementos mecnicos que iro
compor o corpo do mecanismo, sendo eles: polias, correias, engrenagens, eixos,
chavetas, estrias e rolamentos.
IV. Posteriormente, foram estabelecidas as geometrias das peas que no requerem
dimensionamento. Tais valores foram obtidos atravs de tabelas presentes na
bibliografia pertinente que foram desenvolvidas baseadas em observaes
5
experimentais. Tal recurso foi utilizado para peas como: carcaa, tampas dos
eixos, anis de feltro, anis elsticos, parafusos da carcaa, medidor do nvel de
leo, alavancas, alas de locomoo e tampa de leo.
V. Com esses valores em mos, foi possvel realizar o desenho de todas as peas do
sistema no software Solidworks 2012. Em seguida foi feita a montagem de todas
as peas, compondo o mecanismo.
VI. Finalmente, as peas e a montagem foram representadas segundo as normas
tcnicas da NBR, tambm no software Solidworks 2012 e posteriormente foi
desenvolvido um breve manual de fabricao bsico para cada uma das peas a
serem fabricadas.
1.5 Organizao do trabalho
No captulo um encontra-se a introduo, onde detalhada a aplicao do

variador a ser fabricado, alm de se fazer a descrio dos aspectos gerais de uma
transmisso mecnica. Em seguida, ainda neste captulo, est a metodologia utilizada
para o desenvolvimento do projeto.
J no segundo captulo encontra-se a classificao detalhada dos diversos tipos
de redutores utilizados na indstria atualmente, parte importante do projeto uma vez que
os redutores foram os precursores do dispositivo a ser projetado.
Em seguida, no terceiro captulo, h tambm uma classificao detalhada, porm
agora dos variadores de velocidade, categoria dos elementos de transmisso mecnica
na qual est enquadrado o mecanismo projetado.
No captulo seguinte, o quatro, est a descrio de todos os clculos realizados
para o dimensionamento do variador alm do detalhamento das peas a serem
selecionadas de fabricantes especializados ou cujas dimenses foram encontradas em
tabelas da referncia [1]. Como solicitado nas normas para projeto final presentes no
site da Escola Politcnica, encontram-se descritas apenas as equaes fundamentais para
o projeto, enquanto no apndice [A] possvel encontrar todos os demais clculos.
J no captulo cinco possvel encontrar o detalhamento sobre as caractersticas
fundamentais do variador, como seu sistema de lubrificao, transporte.
armazenamento, segurana, etc.
No captulo seis encontra-se um manual bsico de fabricao para todas as peas
presentes no projeto que no sero compradas de fabricantes especializados.
6
No captulo sete foi elaborado um plano de montagem para o conjunto visando
economia de tempo no processo.
O captulo oito trata-se da concluso do trabalho, onde so feitas as
consideraes necessrias e observaes pertinentes ao projeto.
Finalmente no captulo nove esto destacadas todas as referncias bibliogrficas
e normas tcnicas consultadas ao longo do trabalho.
7
2 - Redutores
2.1 - Redutores de engrenagens
2.1.1 - Redutores de engrenagens cilndricas de dentes retos ou helicoidais

Esses redutores possuem dois ou mais pares de engrenagens que ligam entre si
dois eixos apoiados em mancais fixos. Um dos redutores mais simples desse tipo o
redutor bsico de dois escales (fig. 4). Nesse tipo a velocidade angular de acionamento
(rotao principal de entrada) transformada uma vez pelos pares de engrenagem 1-2 e,
a seguir, pelas engrenagens 3-4 para a velocidade final. As engrenagens cilndricas
desses redutores podem ser de dentes retos, ou helicoidais. As engrenagens cilndricas
de dentes retos so utilizadas quando o projeto mais simples e no estar submetido a
altas rotaes.
Figura 4 - Redutor de Engrenagens Cilndricas
Fonte: referncia [5], folha 119.
J as engrenagens cilndricas de dentes helicoidais so utilizadas no projeto quando

o redutor ou variador estar submetido a altas rotaes e, alm disso, quando uma
reduo do rudo emitido for necessria. Isso acontece devido a dois fatores:
O contato inicial um ponto. medida que os dentes vo se engrenando forma-
se uma linha diagonal face (fig.5):
Figura 5 - Linha de contato entre duas engrenagens helicoidais.
Fonte: referncia [3], Apostila de engrenagens helicoidais, pgina 9.
8
A transmisso suave da carga permite que sejam transmitidas grandes potncias
em altas rotaes.
2.1.2 - Redutor com engrenagens cnicas

Os redutores de engrenagens cnicas (fig. 6) so compostos por engrenagens mais
complexas dos que os redutores de engrenagem de dentes retos. Esse sistema usado
em casos onde o mecanismo ser submetido a altas potncias. As principais
caractersticas dessa transmisso so:
Utilizadas para transmisso entre eixos que se interceptam, normalmente a 90;
Alto rendimento, equivalente ao das engrenagens de dentes ou helicoidais.
Eixos normalmente a 90, porm outros ngulos podem ser obtidos.
Figura 6 - Exemplo de um redutor com engrenagens cnicas.
2.1.3 - Redutor planetrio

As transmisses planetrias ou trens de engrenagens epicicloidais, como so
tambm conhecidas, permitem uma ampla gama de aplicaes. Caractersticas
importantes em sistemas mecnicos na atualidade, como a compacticidade e a
confiabilidade, esto presentes nos planetrios, que devido possibilidade do mltiplo
engrenamento, agem reduzindo o risco de pane em operao. Os problemas
relacionados aos planetrios (fig. 7) esto fundamentalmente ligados ao
desenvolvimento do projeto dos mesmos, pois so sistemas de alta complexidade
cinemtica e difcil visualizao.
9
Figura 7 - Exemplo de um redutor de engrenagens planetrias.
2.1.4 - Redutor do tipo coroa e rosca sem fim

Os redutores do tipo coroa e rosca sem fim (fig. 8), so projetados para o
acionamento de toda classe de mquinas e aparelhos de baixa velocidade. Isso ocorre
pois eles permitem redues superiores a at 100 vezes a velocidade de entrada. Esse
tipo de redutor apresenta, contudo, baixos rendimentos devido s perdas por atrito. Os
eixos se apresentam geralmente a 90, porm outros ngulos podem ser obtidos.
Figura 8 - Redutor estilo rosca sem-fim.
2.2 Redutores de correias (plana ou em V) e polias
As transmisses mecnicas por correias e polias so bastante utilizadas em

mquinas e dispositivos mecnicos como motores (de automveis, caminhes, tratores,
etc), esteiras transportadoras (para minerao, logstica, cargas), transmisses CVT,
variadores de variadores de velocidade em mquinas ferramenta, cabeas remotas pan-
telt (filmagem), portas automticas, etc.
As principais caractersticas desse tipo de transmisso so:
Transmisso de alta e mdia potncia;
10
Permite movimentao a alta velocidade;
Adequada a grande distncia entre eixos;
Funcionamento silencioso;
Ausncia de lubrificao;
Elevada absoro de choques e vibraes;
Baixo custo devido padronizao;
Facilidade de manuteno;
Deformaes devido variao de tenses na correia (ramos tensionado e
frouxo);
O princpio de funcionamento o seguinte: trata-se de uma transmisso por
atrito (fig. 9) que resultante de uma compresso inicial entre a correia e a polia,
atravs de uma carga inicial (Fi) ou pr-carga na correia quando estacionria, ficando
ambos os lados da correia submetidos ao mesmo esforo. Quando a transmisso est em
funcionamento, observa-se que os lados da correia no esto mais submetidos mesma
tenso; isso ocorre uma vez que a polia motora tenciona mais a correria em um lado
(ramo tenso) do que do outro (ramo frouxo). Essa diferena de tenses entre os lados
tenso e frouxo da correia causadora de uma deformao na correia denominada creep.
Figura 9 - Transmisso por correias.
Fonte: referncia [3], apostila de elementos de transmisso flexveis, pgina 12.
11
Na polia motora, a correia entra tensa devido ao esforo de girar a polia movida,
e sai frouxa. Assim, medida que a correia passa em torno da polia, a tenso
gradualmente diminui e a correia sofre uma contrao tambm gradual. Na polia
movida, o fenmeno se repete, mas inversamente. Outro fenmeno que pode acontecer
em transmisses por correias o deslizamento, sendo este consequncia de uma tenso
inicial insuficiente ou de uma sobrecarga excessiva no eixo resistente, o que causa uma
compresso insuficiente da correia sobre a polia, no desenvolvendo o atrito necessrio
entre elas. Ambos os efeitos diminuem o rendimento da transmisso. O creep
inevitvel, pois consequncia da elasticidade do material da correia, porm a perda
decorrente pequena e no afeta de modo sensvel a transmisso. O deslize, quando
excessivo, alm de diminuir consideravelmente o rendimento da transmisso, gerar
calor capaz de danificar a superfcie da correia. O deslizamento evitado com a
aplicao de uma tenso inicial adequada.
2.3 Redutores de correntes
As correntes de acionamento so elementos de transmisso de potncia

mecnica flexveis, formados de partes rgidas vinculadas por juntar de rotao. As
correntes so, em geral, fabricadas em aes especiais, tratadas termicamente (tmpera e
revenido), com superfcies de apoio (pinos e buchas) endurecidas para aumentar a
resistncia ao desgaste e corroso.
Algumas caractersticas so mostradas a seguir:
No apresenta deslizamento entre corrente e roda dentada;
Adequada para grandes distncias entre eixos;
Transmisso de elevada potncia (torque);
Permite grandes redues;
Existncia de rudos, choques e vibraes;
Desgaste devido a fadiga e tenso superficial.
Necessidade de lubrificao;
Necessidade de proteo contra poeira.
Velocidade relativamente baixa.
As correntes podem ser simples, dupla, tripla, mltipla com suas devidas
caractersticas. Uma simples transmisso por corrente pode ser um redutor de
velocidade.
12
Os principais tipos de correntes so:
2.3.1 - Correntes de rolos

So as mais usadas. O desgaste reduzido pois os pinos so providos de roletes.
Na figura 10 possvel observar uma corrente de rolos.
Figura 10 - Exemplo de corrente de rolos.
Fonte: referncia [10].
2.3.2 - Correntes silenciosas

So empregadas apara elevar velocidades. Os dentes se ajustam melhor nas
rodas dentadas, reduzindo o desgaste, a vibrao e os rudos. Na figura 11 pode-se ver
um exemplo.
Figura 11 - Exemplo de corrente silenciosa.
13
3 - Variadores
3.1 - Variadores Escalonados
3.1.1 - Por degraus de polias

Na transmisso por polia escalonada fica mantido o sentido da rotao. No caso
da necessidade de alterao do sentido, deve-se montar a correia de forma cruzada.
Polias escalonadas possuem vrios dimetros de grandezas diferentes, podendo-se
escolher qualquer uma delas para colocar uma correia plana ou em V ou ainda em
forma de cordo.
Tem-se, entretanto, como condio que a correia mantenha a melhor possvel e a

mesma tenso em todas as posies. Os variadores simples de polia escalonada so
formados basicamente por dois conjuntos de polias. Porm, temos que para todas as
posies da correia, a soma dos dimetros opostos permanea sempre igual (fig. 12).
Poderemos at utilizar os conjuntos de polias com dimetros com valores diferentes,
mas de um modo geral, recomenda-se que sejam construdas polias escalonadas iguais.
Figura 12 - Variador Escalonado tipo degrau de polias.
O variador de polias escalonadas tem vrias desvantagens, como:
A troca de posio das correias consome muito tempo;

A transmisso de fora limitada quando a velocidade da correia reduzida;
14
A segurana na transmisso da fora prejudicada frequentemente pelo
pequeno arco de contato na polia menor, uma vez que exatamente nela o eixo
gira com mxima velocidade de rotao ou com maior momento;
Em virtude do comprimento construtivo, o nmero de degraus limitado.
Assim, s se justifica o emprego das polias escalonadas em eixos de altas
velocidades com pequenas potncias. O campo de aplicao mais importante das
correias na construo de mquinas-ferramenta so os acionamentos principais, nos
quais o motor eltrico aciona, atravs de correias, o eixo da caixa do variador ou rvore.
O acionamento por correias frequentemente preferido a montagem direta de
um motor eltrico com flange, pois as mesmas cedem em caso de sobrecarga. Alm
disso, a utilizao de correias permite o emprego de qualquer motor normal, como
tambm a modificao do acionamento, o que no possvel com motores flangeados.
Uma condio primordial para o funcionamento adequado uma pr-carga
suficientemente grande (at 20kgf/cm). Por isso um dos eixos deve ser deslocvel.
Geralmente, o motor eltrico fixado sobre trilhos ou numa base basculante.
No caso de correias em V, os dimetros das polias devem ser escolhidos de

acordo com as normas e com os valores maiores possveis, a fim de que a velocidade
perifrica se torne grande, porm menor do que 25 m/s. conveniente escolher no
uma, mas diversas (at 10) correias para a transmisso de potncia. A fim de que se
possa montar a correia e ento estica-la, o afastamento entre eixos deve ser diminudo
de duas vezes a altura da correia em V e depois aumentado de 2 a 4%.
Para acionamento para correias planas e em V calcula-se um rendimento

global mdio de 0,9 a 0,95%, enquanto que a perda de velocidade por alongamento e
escorregamento atinge cerca de 0,5 a 1,5%.
3.1.2 - Variadores escalonados por pares de engrenagens

O Variador que ser projetado nesse trabalho encaixa-se nessa classificao. Nos
variadores escalonados de engrenagens, algumas destas so fixas sobre eixos, outras so
deslocveis, outras soltas (loucas) e acoplveis. Para facilitar a leitura dos desenhos de
montagem dos acionamentos de engrenagens, estas so representadas por smbolos (fig.
13). As engrenagens deslocveis so mveis axialmente e podem transmitir torque
atravs de uma chaveta, eixo ranhurado ou perfil poligonal. J as engrenagens loucas
15
movem-se axialmente tambm, porm no transmitem torque. Nessa parte do projeto
seguiremos a classificao indicada na referncia [1], com pequenas modificaes.
Figura 13 - Engrenagens (a) fixas, (b) deslocveis e (c) loucas.
z
Alm disso, ao invs das engrenagens, podem-se ter acoplamentos mveis (fig.
14), que sero os responsveis pela transmisso do torque engrenagem.
Figura 14 - Representao de acoplamentos: (a) acoplamento cnico de frico, (b) acoplamento de
lamelas, (c) acoplamento de dentes, (d) acoplamento de garras.
3.1.2.1 - Engrenagens substituveis e engrenagens de troca
Representam o variador mais simples de engrenagens, no qual, de caso em caso,

so substitudas duas ou mais engrenagens, a fim de se obter a relao de transmisso
desejada. As engrenagens substituveis podem ligar diretamente dois eixos fixos
(engrenagens de troca), ou podem ser dispostas como acionamento duplo. Engrenagens
de troca devem preencher, alm da relao de transmisso, as condies para a distncia
entre eixos.
3.1.2.2 - Variadores bsicos tipo bloco deslizante
Possuem dois ou mais pares de engrenagens que ligam entre si dois eixos
apoiados em mancais fixos. O variador mais simples desse tipo o variador bsico de
dois escales, no qual a velocidade angular de acionamento na transformada uma vez,
pelas engrenagens 1-2 e, a seguir, pelas engrenagens 3-4 para a velocidade final. Os
pares de engrenagens 1-2 e 3-4 podem ser levados a atuar pela ao de acoplamentos ou
por deslocamento axial. Para trs velocidades de sada utiliza-se um variador de trs
16
escales com engrenagens deslocveis A largura construtiva aqui j se torna bem
considervel, razo pela qual s muito raramente se dispe mais pares de engrenagens
nessa forma.
3.1.2.3 - Variadores de mltiplos blocos deslizantes
Pela ligao em srie de dois variadores bsicos (tipo bloco deslizante) de dois
escales, obtm-se um variador de trs eixos com quatro escales. De modo anlogo,
pode-se tambm ampliar este variador, ligando-se atrs do variador de trs eixos mais
um variador bsico de dois escales, resultando em oito velocidades de sada diferentes.
No caso do projeto apresentado ser utilizado um variador de trs eixos com seis
escales ou velocidades de sada (fig. 15), dessa forma, teremos um variador bsico de
dois escales e outro de trs escales (2 x 3 =6).
Figura 15 - Variador escalonado de 3 eixos e 6 escales.
Com o aumento do nmero de escales, mantendo-se a amplitude do

escalonamento, amplia-se a faixa de velocidades do variador. Para tal, entretanto, deve
crescer o afastamento entre as relaes de transmisso.
3.1.2.4 - Variadores com ziguezague e reconduo
A fim de obter algumas das velocidades, necessrio que a fora percorra o

variador em ziguezague. Na figura 15 est representado um variador deste tipo, de
quatro escales. As engrenagens no so fixas ao eixo, mas so montadas em buchas,
17
podendo ser ligadas ao eixo pelos acoplamentos K1 e K2. Os circuitos para cada uma das
velocidades, para diversas posies dos acoplamentos, so segundo a figura 16:
n1 : I-K1-3-4-H1-2-1-H2-5-6-K2-II n2 : I-K1-H2-5-6-K2-II
n3 : I-K1-3-4-H1-K2-II n4 : I-K1-2-K2-II
Figura 16 - Exemplo de variador com zigue-zague.
3.1.2.5 - Variadores de inverso
Esses variadores so antepostos ou propostos aos variadores ou, ainda,

interligados aos variadores escalonados, a fim de mudar o sentido de rotao, ramificar
uma sada, unificar diversas sadas e, finalmente, para desviar para um outro plano a
entrada ou sada. Inversores so construdos como variadores de inverso de
engrenagens cilndricas, nos quais, na passagem do eixo motor para o eixo movido,
esto montadas uma vez por um par de engrenagens sem intermediria e outra vez com
intermediria. Pode-se construir o inversor com relaes de transmisso diferentes nos
dois circuitos. Sendo possvel, inverter tambm a rotao do motor de acionamento,
obtm-se, ento, pela dupla inverso, uma segunda srie de velocidades.
3.1.2.6 - Formas construtivas especiais para as caixas de avano
Em decorrncia da exigncia de, para potncias pequenas, abrigar em um espao

limitado um grande nmero de escales, resultam para as caixas de avano algumas
formas construtivas especiais:
Variador de chaveta deslocvel:
Nele, h engrenamento permanente das engrenagens 1-3-5-7-9 com as
engrenagens 2-4-6-8-10, respectivamente. O eixo acionado oco e nele montada uma
chaveta deslocvel, que encaixa na ranhura da engrenagem cilndrica que est na frente.
Nesta execuo economiza-se bastante espao (fig. 17).
18
Figura 17 - Variador de chaveta mvel.
Neste, o tamanho da engrenagem basculante 11, presente na figura 18,

indiferente para as velocidades; o sentido de rotao permanece inalterado. Na caixa de
engrenagem basculante, a engrenagem 12 pode engrenar atravs da intermediria 11 em
uma das engrenagens 1, 3, 5, 7 ou 9. Portanto esse tipo de variador um variador de
dois eixos onde podemos dizer que z2 = z4 = z6 = z8 = z10 = z12.
Figura 18 - Variador de velocidade tipo caixa Norton.
Variador de caixas multiplicadoras:

Frequentemente so tambm montadas as caixas multiplicadoras, tambm
chamadas caixas de meandros. Nestes variadores, como se pode ver na figura 19, a
engrenagem 1 a nica engrenagem fixa sobre o eixo, sendo as demais loucas, mas
sempre duas sobre uma bucha. O variador se compe, pois, de intermedirias dispostas
em srie, das quais se pode utilizar uma parte arbitrria qualquer, pela seleo com as
bscula, de engate da engrenagem 8, com a engrenagem 2, 4, 6 ou 7.
19
Figura 19 - Variador de caixas multiplicadoras.
3.2 Variadores Contnuos
So um tipo de CVT (Continuous Variable Transmission ou, em portugus,

Transmisso Varivel Contnua) normalmente utilizados para pequenas relaes de
transmisso, com valores entre 0,8 e 1,2, obtidas atravs do deslocamento axial dos
discos cnicos. Os dimetros teis (dm) das polias motora e movida variam
opostamente, de tal forma que se conserva a tenso sem a variao da distncia entre os
eixos. Dessa forma pode-se obter qualquer velocidade entre a mxima e a mnima
estipuladas. Na figura 20 possvel ver exemplos desse tipo de variador.
Figura 20 - Exemplos de transmisses variveis contnuas.
3.2.1 - Polias mveis

As polias de dimetros variveis so dois cones de 20 que se enfrentam com
a correia em V entre eles (fig. 21). O ponto onde a correia em V est em contato
20
com os cones determinado pela distncia entre eles, ou seja, quanto mais prximo eles
estiverem, maior ser o raio efetivo daquela polia. Alm disso, quanto mais larga for a
correia, maior ser a escala de raios disponveis. Frequentemente so utilizadas correias
especiais ou at mesmo correntes com almofadas de contato para aumentar as
possibilidades de relaes de transmisso.
Figura 21 - Polia de dimetro varivel.
As polias de dimetro variveis devem sempre vir em pares e enquanto uma

estiver aumentando o raio, a outra estar diminuindo. A relao de transmisso ser a
razo entre o raio da polia motora sobre o raio da polia movida. Geralmente uma delas
ser dirigida por um volante enquanto a outra ficar simplesmente apertada por uma
mola. As polias de dimetros variveis j foram utilizadas em diversas aplicaes, como
mquinas operatrizes, snowmobiles e at mesmo automveis.
O funcionamento das duas polias expansivas, uma polia pelo comando manual e
outra por mola, possibilita um bom rendimento, proporcionando uma variao contnua
e precisa. Com a aplicao das duas polias expansivas no variador, conseguida uma
larga faixa de variao de velocidade, sem que seja necessria a troca da correia ou
polias, como nos variadores convencionais. O variador de polia varivel fcil de
manusear, devido ao sistema utilizado para o comando na variao de velocidade
(volante), sendo esta variao contnua na rotao. O controle do comando de
velocidade dever ser utilizado apenas com o variador em funcionamento. Pela
simplicidade na construo, a sua manuteno se torna fcil e no apresenta grandes
problemas no que diz respeito lubrificao.
21
3.2.2 - Polia Intermediria
Para explicar o funcionamento desse tipo de variador, tomarei como exemplo
um que j desenhei (fig. 22) da disciplina Desenho Tcnico em Engenharia Mecnica,
ministrada pelo professor Armando Carlos de Pina Filho.
Figura 22 - Variador contnuo de polia intermediria.
Fonte: referncia [8], captulo 7, pgina 56.
Nesse variador de velocidade o volante quem dita qual ser a variao da

relao de transmisso: ao gir-lo, o eixo acoplado a ele atravs de uma chaveta desce,
uma vez que est enroscado ao suporte da base. Ao descer, esse eixo toca o brao do
corpo do variador e faz esse corpo girar em torno de um outro eixo. No cilindro superior
desse corpo, que acompanha o movimento de rotao do sistema, h dois rolamentos
que do suporte a um eixo que atravessa esse cilindro superior e acopla-se, em seguida,
a uma bucha atravs de outra chaveta. Nessa bucha sero aparafusadas as tampas dos
rolamentos. tambm nesse eixo superior que esto as faces internas e externas das
polias intermedirias. Essas polias intermedirias so divididas em duas peas (cones),
de forma que seu dimetro interno possa variar de acordo com o movimento do corpo
principal da pea, ou seja:
As polias motoras, fixas, sero ligadas a essas polias centrais atravs de correias
em V. As polias centrais transmitiro o movimento s polias movidas, tambm fixas,
do outro lado do sistema atravs de outras correias em V. O corpo do variador, ao
inclinar-se para a direita, por exemplo, aumentar as tenses nas correias ligadas s
polias motoras e como essas polias esto fixas, obrigar as polias centrais a se abrirem,
uma vez que elas tendero a manter as tenses originais constantes. Assim, elas
22
reduziro seu dimetro e aumentaro a relao de transmisso (i1) entre polia motora e a
polia central. Por outro lado, como as polias centrais ligadas s polias motoras se
abriro para reduzir o dimetro, as polias centrais conectadas s polias movidas (que
tambm esto fixas) se fecharo e, assim, aumentaro seu dimetro. Isso far com que a
relao de transmisso entre essas polias (i2) tambm aumente. A relao de transmisso
final ser a multiplicao entre i1 e i2.
3.2.3 - Variador hidrulico

Esse tipo de variador formado por: um motor para acionamento, uma bomba
hidrulica, a polia motora, a polia movida e uma vlvula direcional. Esses so os
elementos bsicos sendo que ele funciona da seguinte maneira: o motor de velocidade
constante acionado e, com isso, entra em funcionamento a bomba hidrulica, tambm
de velocidade constante. Atravs de uma alavanca acionada a vlvula hidrulica
direcional, o que far com que a polia motora aumente ou diminua de dimetro. Um
cilindro hidrulico abre e fecha a polia.
3.3 - Variadores por rodas de atrito
Os variadores de rodas de atrito so outro tipo de "CVT" (Continuous Variable

Transmission) e podem variar de acordo com suas formas construtivas. Nas
transmisses por roda de atrito, transmite-se a fora tangencial entre as duas rodas ou
polias em contato por meio de atrito. Este tipo de transmisso pode ser utilizado tanto
para eixos paralelos como para eixos reversos ou concorrentes, e para relaes de
multiplicao de at 6 (em casos extremos, at 10). So sensivelmente iguais aos
valores obtidos nas transmisses por correia, porm a distncia entre eixos, o peso e o
preo alcanam valores mais vantajosos. Em compensao, o amortecimento elstico
dos choques menor, o rudo mais elevado e a segurana de funcionamento dependem
da conservao das foras de presso necessrias. Os variadores de rodas de atrito
normalmente so formados de rodas de atrito constantes, trao, cnicas ou por
associaes mltiplas.
3.3.1 - Rodas de atrito constante

Esse tipo, na verdade, trata-se de um redutor e no de um variador. Tem-se um
dimetro til nas rodas de atrito (fig. 23) e, assim, uma relao de multiplicao
constante. Alm disso, as rodas esto em permanente contato. Em relao transmisso
por correia, que tambm forma um ciclo fechado de foras, as rodas de atrito permitem
23
uma transmisso indireta de fora (sem a introduo da correia elstica com suas
vantagens e desvantagens) para dimenses de polias e foras nos mancais
aproximadamente iguais, contanto que seja utilizada uma associao de atrito de
borracha ou material aglomerado sobre ao ou ferro fundido cinzento.
Nas rodas de atrito, a fora de compresso e a fora de transmisso esto
concentradas numa parte muito estreita sobre o contorno da polia, de tal maneira que a
solicitao local muito maior do que na transmisso por correia. Em relao s rodas
de atrito constante, deve-se levar em conta, ainda, as rodas de acionamento por atrito de
veculos sobre trilhos e auto veculos, onde o trilho e a estrada servem de roda oposta.
Figura 23 - Redutor de rodas de atrito constantes.
3.3.2 - Rodas de atrito trao

Um dos tipos mais comuns de CVT (Transmisso Varivel Contnua) o de
frico, em que dois corpos so postos em contato em um determinado ponto, e dessa
forma a frico transfere o movimento circular de um corpo ao outro, sendo que este
ponto de contato pode variar. s vezes h um terceiro corpo intermedirio, geralmente
uma roda ou uma correia. A CVT mais simples o projeto disco e roda" (fig. 24), em
que uma roda monta em cima da superfcie de um disco girando; a roda pode ser
deslizada ao longo de um eixo ranhurado para encostar-se ao disco em distncias
diferentes. A relao da velocidade de tal projeto simplesmente o raio da roda dividida
pela distncia do ponto de contato ao centro do disco.
24
Figura 24 - Figura 24 - CVT do estilo disco e roda.
A parte negativa desse tipo de projeto que h potncia perdida de duas

maneiras: deformao dos componentes e deslizamento diferencial. A deformao dos
componentes o principal fator dos dois, e causada por foras normais elevadas. Ela
pode ser minimizada usando materiais muito duros, que no deformam muito, e
materiais com um coeficiente muito elevado de frico. J deslizamento diferencial
causado por uma rea de contato grande entre os componentes.
Muito similar ao "disco e roda" o projeto cone e roda", presente na figura 25,
em que o disco substitudo por um cone.
Figura 25 - CVT do estilo cone e roda.
Projetos mais avanados utilizam trs corpos em vez de dois. H duas vantagens
a usar trs corpos: aumento na escala da relao da velocidade e um projeto mais
simples devido a um equilbrio de foras mais fcil de ser atingido. A escala de relaes
da velocidade geralmente a mesma para multiplicao e para reduo - por o exemplo,
pode variar de 1:5 a 5:1. Quase todos estes projetos so baseados em superfcies de
contato toroidal, com exceo do projeto do cone duplo" (fig. 26). Neste caso,
utilizam-se duas polias e uma roda intermediria que far a transmisso do movimento.
25
Figura 26 - CVT do tipo "cone duplo" com roda.
Outra alternativa roda intermediria o uso de uma correia (fig.27).
Figura 27 - Variador do tipo "cone duplo" com correia.
3.3.3 - "CVT" Toroidal

J no casso do CVT Toroidal, as correias so substitudas por discos e rodas, de
modo que um disco conecta-se ao motor, outro disco conecta-se rvore de transmisso
e as rodas, localizadas entre os discos, transmitem potncia de um disco ao outro. Os
dois discos so coaxiais e com sees transversais semi-circulares. O espao entre eles
tal que os centros das sees transversais coincidem. Duas ou mais rodas intermedirias
so colocadas entre os discos e os eixos delas devem ser perpendiculares ao dos discos.
Pela ilustrao abaixo (fig. 28), a transmisso da velocidade variada pela
rotao das rodas em direes opostas atravs dos eixos verticais (observar setas
pontilhadas). Uma roda gira em sentido horrio, outra em sentido anti-horrio.
26
Figura 28 - Exemplo de CVT toroidal.
Quando as rodas esto em contato com o disco condutor prximo ao centro, elas
precisam entrar em contato com o disco conduzido atravs da borda externa. Com isso,
obtm-se um aumento de torque e reduo de rotao. De modo anlogo, quando as
rodas encostam-se ao disco condutor pela borda externa, elas precisam entrar em
contato com o disco conduzido prximo ao centro, resultando em um aumento de
rotao e reduo de torque.
Assim como o disco CVT evoluiu no cone CVT, a CVT toroidal evoluiu para
uma forma cnica tambm (fig. 29). O resultado uma transmisso muito mais
compacta. Este tipo de transmisso usado nos Nissan Micra e no Toyota Prius.
Figura 29 - CVT toroidal mais moderno (forma cnica).
27
O CVT demorou a chegar s linhas de produo por srias limitaes de
fabricao. O principal fator limitante o atrito entre as partes mveis. O
desenvolvimento de novos lubrificantes tem sido imprescindvel para a melhoria da
transmisso continuamente varivel.
Inicialmente, os primeiros CVTs usados em motores eram os do tipo toroidal.
Entretanto, o maior problema que o alto atrito entre os discos metlicos
acabavam por destru-los, uma vez que a transmisso de potncia se d por frico entre
eles e no por um simples engrenamento.
Nas primeiras aplicaes do CVT toroidal, os altos carregamentos e as altas
velocidades entre as partes mveis faziam com que o leo perdesse a funo
lubrificante. Alm disso, em regies de temperaturas muito baixas o leo perdia
viscosidade, o que tornava difcil a tarefa de lubrificao entre as partes mveis.
Aps o desenvolvimento de aditivos anti-desgastantes e de aditivos de alta
presso para os leos, surgiu outro agravante para a tecnologia: a fadiga. A qualidade
dos aos utilizados nos discos era baixa. As impurezas do metal funcionavam como
minsculas trincas, que aos poucos cresciam, e aps certo tempo, com o aumento do
torque e da presso, rachavam os discos ao meio.
As limitaes do CVT toroidal no que diz respeito lubrificao e ao material
tornaram o seu desenvolvimento muito caro.
28
4 Dimensionamento e seleo de peas
Como dito anteriormente, o mecanismo de transmisso a ser projetado trata-se

de um variador de velocidade escalonado do tipo bloco deslizante com eixos mltiplos.
Para desenvolver esse projeto foram estabelecidos os seguinte dados iniciais de entrada:
Potncia do motor: 3 KW;
Rotao nominal de entrada: 710 RPM;
Velocidade mnima de sada: 185 RPM;
Velocidade mxima de sada: 562 RPM;
Nmero de rotaes de sada: seis (6).
A partir desses dados sero iniciados os clculos para dimensionamento e

seleo de todos os elementos de mquinas presentes no projeto, segundo o
organograma abaixo:
1) Selecionar motor a ser utilizado;
2) Dimensionar polias e correias presentes entre o motor e o variador
3) Elaborar esquema cinemtico do variador;
4) Estabelecer relaes de transmisso;
5) Dimensionar engrenagens;
6) Dimensionar eixos;
7) Dimensionar chavetas e estrias;
8) Selecionar rolamentos;
9) Selecionar demais peas do variador.
4.1 Seleo do motor a ser utilizado
A seleo do motor foi baseada na potncia requerida pelo sistema, que havia
sido previamente estabelecida em 3 KW. Decidiu-se utilizar um motor da marca WEG e
para isso foi utilizado um catlogo encontrado no website do fabricante. A seguir, foi
feita uma pesquisa para motores na potncia desejada e escolheu-se o motor WEG
PLUS 22 100L, com 3 KW de potncia e uma rotao de 1715 RPM.
Dessa forma, como a rotao nominal de entrada no variador deve ser 710 RPM,
necessrio que haja um redutor de velocidade entre o motor e o variador, cuja razo de
reduo ser calculada atravs da equao:
= = 2,45

(Eq. 1)
29
Esta reduo ser realizada atravs de duas polias, em um sistema que ser mais
bem explicado a seguir.
4.2 Dimensionamento de polias e correias presentes entre o motor e o variador
Como mencionado anteriormente, com o motor selecionado e a velocidade de

entrada no variador definida, verificamos que seria necessrio colocar um redutor entre
eles. Dessa forma, optou-se por colocar um redutor de polias e correias pelas seguintes
razes:
No requer lubrificao, o que simplifica sua construo, j que tambm no
ser necessrio desenvolver uma caixa para o redutor;
Baixo custo devido padronizao;
Facilidade de manuteno;
E, principalmente, porque serve como uma espcie de fusvel mecnico, uma
vez que qualquer sobrecarga que o sistema venha a apresentar ser sentido
primeiramente na correia, podendo ocasionar seu rompimento, o que funcionaria
como um indicativo. Alm disso, um redutor de correias e polias absorve
choques e vibraes, ajudando na estabilidade do conjunto.
Para dimensionar as polias e as correias presentes do redutor foi utilizado o

catlogo Goodyear (referncia [6]) e os clculos se encontram no apndice [A].
Basicamente o dimensionamento consistiu em, baseado na potncia de projeto,

especificar os dimetros das polias motora e movida utilizando tambm a relao de
velocidade especificada anteriormente como 2,45. Em seguida foi calculada a distncia
entre centros e o comprimento total da correia. Com isso, foi possvel selecionar nas
tabelas do catlogo uma correia adequada que mais se aproximasse dos valores e, em
seguida, corrigir a distncia entre os centros. O prximo passo foi determinar os fatores
de correo para que fosse possvel encontrar a potncia efetiva suportada por cada
correia. Para finalizar foi calculada a razo entre a potncia de projeto e a potncia
efetiva para que obtivssemos a quantidade de correias necessrias a serem utilizadas no
redutor. Todos os clculos encontram-se no apndice [A].
30
Assim, foram encontrados como resultado os seguintes valores:
Dimetro da polia motora: 76,2 mm;

Dimetro da polia movida: 186,7 mm;
Correia selecionada: Multi-"V" - 3T A-32 Goodyear;
Quantidade de correias: quatro (4).
Com esses resultados em mos foi possvel projetar as polias baseado na

seguinte tabela:
Tabela 1 - Dimenses dos canais das polias.
Na figura 30 podemos ver o que cada letra representa em termos de dimenses

no projeto da polia:
Figura 30 - Padronizao de polias.
31
4.3 Esquema cinemtico do variador
O esquema cinemtico do variador (fig. 31) foi desenvolvido baseado tambm

nas necessidades iniciais do projeto. Alm disso, seguindo recomendaes de
referncia [1], foi utilizado no eixo de sada o menor nmero de engrenagens possvel,
sendo todas fixas, de modo que se tenha uma otimizao do sistema. Isso ocorrer pois,
dessa forma, o sistema estar mais estvel no eixo de sada uma vez que no haver
engrenagens soltas nele.
Figura 31 - Esquema cinemtico do variador.
Portanto, como j explicado anteriormente, para que se obtenha seis velocidades

de sada em um variador tipo bloco deslizante, necessrio que haja um bloco duplo e
outro triplo, uma vez que 2 x 3 = 6. Assim, sero necessrias 10 engrenagens, j que
necessitaremos de cinco pares diferentes a fim de que o sistema funcione. Alm disso,
esto representados no esquema cinemtico o motor e o redutor de polias que ser
includo para se obter a rotao nominal de entrada demandada.
4.4 Estabelecendo relaes de transmisso
Com o esquema cinemtico pronto e as velocidades mxima e mnima do

variador, assim como a quantidade de velocidades de sada, pr-estabelecidos, o
prximo passo calcular as relaes de transmisso. Primeiramente ser encontrada a
razo de srie atravs da seguinte equao:
32

6 =
1 (Eq. 2)
Feito isso, foi possvel encontrar todas as rotaes tericas de sada, expressas na
tabela abaixo:
Tabela 2 - Velocidades nominais de rotao de sada.
Rotao Equao Valor (RPM) log (n) na base :

n1
1 185 23,49086308
n2
1 231 24,49086308
n3
1 289 25,49086308
n4
1 360 26,49086308
n5
1 450 27,49086308
n6
1 562 28,49086308
Com esses dados em mos, pode-se agora desenvolver o Diagrama de Germar,

tambm conhecido como rede de velocidades (fig.32), que traado atravs do log das
rotaes na base .
O diagrama pode ser pensado de diversas formas, de modo que no h apenas
uma nica soluo para o conjunto. O objetivo ao traa-lo identificar qual ser a
relao de transmisso entre cada par engrenado e, para isso, seguem-se trs regras
bsicas:
I. Iniciar pelo bloco que contenha maior relao de transmisso (contando apenas
engrenagens e no incluindo polias). Como ser visto a seguir, nesse caso, como
tanto no bloco duplo quanto no triplo a maior relao de transmisso ser ,
comearemos pelo bloco triplo;
II. Cada ponto do diagrama deve conter tantas divises quantas forem o nmero de
engrenagens do bloco;
III. O nmero mnimo de dentes de uma engrenagem ser 18.
Com isso, foram traadas algumas formas de diagrama, sendo a maneira abaixo
considerada a melhor, uma vez que resultar em engrenagens com a menor quantidade
de dentes.
33
Figura 32 - Diagrama de Germar.
Neste diagrama, as linhas verticais representam cada eixo do variador de

velocidades e as linhas horizontais representam as rotaes de sada do eixo. Cada linha
horizontal espaada igualmente, em escala logartmica na base .
A primeira linha vertical representa o eixo do motor eltrico e necessria uma
reduo do motor para a entrada do variador (como explicado anteriormente),
representada pela segunda linha vertical. Essa reduo ser feita atravs de polias e
correia, respeitando a recomendao da referncia [2], onde a relao de transmisso de
uma polia para a outra deve ser no mximo igual a seis. Da segunda linha vertical para a
terceira, onde atuar o bloco triplo, proporcionando trs diferentes opes de
velocidades que se subdividiro cada uma em outras duas a partir do bloco duplo,
totalizando seis velocidades de sada, representadas pelas linhas horizontais que tocam a
ltima linha vertical.
As distncias representadas por x e por y no diagrama representam, em
escala logartmica na base , respectivamente, a diferena entre a velocidade do
motor e a velocidade de entrada do variador com relao s velocidades mais prximas
presentes na escala estabelecida.
34
Com esses nmeros calculados, agora possvel encontrar as relaes de
transmisso entre os pares engrenados facilmente atravs das seguintes relaes:
= = 1,577 (Eq. 3)
= = 1,968 (Eq. 4)
= = 1,263 (Eq. 5)
= = 1,00 (Eq. 6)
" = = 1,949 (Eq. 7)
4.5 Dimensionamento das engrenagens
4.5.1 Determinao do nmero de dentes

Com as relaes de transmisso calculadas, possvel agora estabelecer a
quantidade de dentes que cada engrenagem ter. Isso ser feito da seguinte forma:
a) Primeiramente ser considerado que todas as engrenagens, de ambos os blocos,

tero o mesmo mdulo. Uma vez que o dimetro primitivo de uma engrenagem
obtido atravs da multiplicao entre seu mdulo e sua quantidade de dentes,
poderemos dizer, assim, que independentemente do mdulo escolhido, se todos
os pares engrenados possurem a mesma soma de dentes, a distncia entre eixos
ser mantida. Tal fato mandatrio para pares de engrenagens que se encontram
no mesmo bloco, porm no necessrio que ocorra essa manuteno na
distncia entre eixos quando passamos a tratar de outro bloco. Nesse projeto,
contudo, a distncia entre eixos ser igual em ambos os blocos deslizantes, pois
isso facilitar a fabricao do variador, uma vez que no ser necessrio
realinhar a base para realizar o furo em sua outra extremidade, poupando tempo
e reduzindo a possibilidade de erro no processo.
b) O prximo passo desenvolver uma tabela (tabela 2) com a quantidade de
dentes em cada engrenagem e a soma total em cada par (que deve ser a mesma
em todos). Em seguida, necessrio desenvolver outra tabela (tabela 3) que d o
resultado das rotaes verdadeiras e os compare com as rotaes nominais. A
diferena entre eles no deve superar 2% segundo a referncia [1]. Assim, agora
preciso iniciar as tentativas para encontrar a menor quantidade de dentes que
satisfaa as exigncias sendo que a menor das engrenagens precisa ter, no
mnimo, 18 dentes, que ser o valor da primeira tentativa como se pode
visualizar nas tabelas j mencionadas que se encontram abaixo:
35
Tabela 3 - Quantidade de dentes das engrenagens.
i 3-4 = 1,968 i 5-6 = 1,263 i 1-2 = 1,577

z3 z4 3-4 z5 z6 5-6 z1 z2 1-2
18 35 53 23 30 53 20 33 53
24 29 53 21 32 53
19 37 56 25 31 56 22 35 56
20 39 59 26 33 59 23 36 59
21 41 62 27 35 62 24 38 62
22 43 65 29 36 65 25 40 65
23 45 68 30 38 68 26 42 68
i 7-8 = 1 i 9-10 = 1,949

z7 z8 7-8 z9 z10 9-10
26 27 53 18 35 53
27 26 53 53
28 28 56 19 37 56
29 30 59 20 39 59
31 31 62 21 41 62
32 33 65 22 43 65
34 34 68 23 45 68
Tabela 4 - Verificao das velocidades reais de rotao.
Relaes de transmisso
n ideal Relaes Intermedirias nm i I-II (engrenagens) N real
(RPM) / (i I-II x i II-III x i III-IV) (polias) Triplo Duplo (RPM)
185,00 i 3-4 x i 9-10 23/45 23/45 185,48
231,04 i 1-2 x i 9-10 13/21 23/45 229,65
288,53 i 5-6 x i 9-10 15/19 23/45 286,49
2,45
360,34 i 3-4 x i 7 - 8 23/45 1 362,89
450,01 i 1-2 x i 7 - 8 13/21 1 444,52
562,00 i 5-6 x i 7 - 8 15/19 1 560,53
36
[%] = 100 X (n real-n ideal) Verificao
n real (-2 < [%] < 2)
0,26 OK
-0,61 OK
-0,71 OK
0,70 OK
-1,23 OK
-0,26 OK
Todas as linhas da tabela 2 representam uma tentativa que foi testada na tabela 3.
A cada tentativa a quantidade de dentes das engrenagens foi aumentando at que, de
acordo com os nmeros presentes na ltima linha da tabela 2, foi possvel encontrar
relaes de transmisso reais que respeitassem a variao mxima de 2% se comparadas
s relaes de transmisso tericas. Portanto, segue na tabela 4 um resumo dos
resultados obtidos onde possvel encontrar a quantidade de dentes final que cada
engrenagem possuir.
Tabela 5 - Quantidade final de dentes de cada engrenagem.
z1 26
z2 42
z3 23
z4 45
z5 30
z6 38
z7 34
z8 34
z9 23
z10 45
Fonte: elaborada pelo autor.
4.5.2 Clculo da largura das engrenagens

Neste projeto, como consideraes iniciais no que diz respeito s engrenagens,
pode-se dizer que todas elas so cilndricas de dentes retos, com ngulo de presso de
20 e possuem dentes fresados e retificados.
37
neste tpico que sero definidos o mdulo e a largura das engrenagens, que
precisam ser idnticos para um mesmo par engrenado. No caso deste projeto, como
explicado anteriormente, utilizaremos o mesmo mdulo para todas elas, de forma que os
eixos de entrada e sada permaneam alinhados e com a mesma distncia em relao ao
eixo intermedirio do variador. Para calcular este mdulo, utilizamos o par engrenado 9-
10, que ser o par mais exigido uma vez que representa a maior relao de transmisso
(que, na verdade, a mesma do par 3-4).
O material selecionado para todas as engrenagens foi o ao AISI 1030

temperado e revenido a 205. A escolha desse material se deu devido s boas
propriedades mecnicas, isto , alta dureza e alta resistncia ao escoamento e trao,
permitindo o dimensionamento de engrenagens mais finas, eixos menores e, portanto,
tornando o variador mais compacto. Foi escolhido o mesmo ao para todas as
engrenagens para facilitar uma compra de material em atacado. Abaixo seguem as
propriedades do ao em questo:
Resistncia ao escoamento (Sy): 648 Mpa;
Resistncia trao (Sut): 848 Mpa;
Dureza: 495 HB.
Desta forma, o clculo ser iniciado a partir do par engrenado 9-10 baseado na
tenso de escoamento do material, que dada pela equao abaixo:
#$
%& ' ( ' ) ' *
= (Eq. 8)
Onde:
b = largura do dente [mm];

Kv = fator dinmico;
Ft = carga transmitida [N];
m = mdulo [mm];
J = fator de forma;
= tenso atuante na raiz do dente [MPa].
Nesta equao temos como incgnita a largura do dente b e o mdulo m.

Como o objetivo encontrar a largura adequada e o mdulo definido pelo projetista,
estabeleceu-se que seriam testados trs mdulos diferentes: 2, 3 e 4, como visto na
38
tabela 6. Os testes foram realizados de acordo com a referncia [3] e os clculos se
encontram no apndice [A]. Foi utilizado um coeficiente de segurana (CS) de 4.
Tabela 6 - Seleo da largura e mdulo dos dentes do par engrenado 9-10.
Equaes: 2,00 3,00 4,00

Dimetro primitivo, +, = -. / - 0,05 0,07 0,09
Velocidade escalar, 0 = ,+,.
/60 -/2 0,45 0,67 0,89
Carga transmitida, 34 = 564/0 78 6,72 4,48 3,36
70 = 50/50 + 2000^1/2 0,84 0,81 0,79
= ;</=; >5? 162,00 162,00 162,00
Fator de Forma (J) 0,37 0,37 0,37
Largura do dente, @ = 34/70. A. B. - -- 66,56 30,64 17,74
Verificao, , = ,. +// -- 6,28 9,42 12,57
3p 18,85 28,27 37,70
5p 31,42 47,12 62,83
Avaliao 3p < b < 5p NO OK NO
Assim, foi estabelecido que o mdulo a ser utilizado ser 3 e que a largura do
dente , dessa forma, dever ser 31mm.
Baseado nesses resultados foi possvel desenvolver uma tabela (tabela 7) com os
demais valores relativos s dimenses do par engrenado 9-10 de acordo com a
referncia [4]. Na tabela abaixo, os trs primeiros itens, alm da largura da engrenagem,
so dados imputados pelo projetista e os demais so gerados de acordo com as equaes
ligadas a esses itens.
39
Tabela 7 - Dados das engrenagens 9-10.
Na figura 33 a seguir, possvel identificar o que cada dimenso representa no

projeto da engrenagem:
40
Figura 33 - Dimenses de uma engrenagem.
Dessa forma, como dito anteriormente, o mdulo de todas as engrenagens ser 3.

No entanto, a largura de cada par engrenado ir variar de acordo com a solicitao
mecnica presente nele e, por isso, foram desenvolvidas tabelas iguais s tabelas 6 e 7
para todos os pares, que podem ser encontradas no apndice [A]. Assim, foi possvel
encontrar a largura mnima para as dez engrenagens alm de suas demais dimenses.
Em seguida foram utilizados dois critrios para verificao das larguras

encontradas: o critrio de fadiga e o desgaste superficial. O objetivo desses critrios
encontrar um coeficiente de segurana maior do que (1,0), comprovando que o par
engrenado pode ser fabricado de acordo com as especificaes definidas.
a) Limite de fadiga por flexo para engrenagens (critrio de fadiga):

B C FGE
DE
(Eq. 9)
Onde:
;H = 7?. 7@. 7I. 7+. 7H. 7J. ;H K (Eq. 10)
Sendo:
Se - Tenso limite de resistncia fadiga do dente [MPa];

Se Limite de resistncia do material (Se = 0,5 Sut) [MPa];
NSE Coeficiente de segurana global;
ka Fator de Superfcie;
kb Fator de Tamanho e Dimenso;
41
kc Fator de Confiabilidade;
kd Fator de Temperatura;
ke Fator de concentrao de Tenses;
kf Fator de efeitos Diversos.
Para calcular esses fatores sero utilizadas, para todas as engrenagens, as

seguintes consideraes: acabamento superficial usinado e laminado a frio,
confiabilidade de 95%, mdulo 3, temperatura abaixo de 350 e flexo repetida.
Aps definir todos esses fatores ser encontrado o coeficiente de segurana
global NSE tornando a Equao 9 uma igualdade e, com isso, ser possvel calcular o
coeficiente de segurana final n do critrio de resistncia fadiga atravs da seguinte
equao:
= %N.%)
LMF
(Eq. 11)
Onde:
Ko fator de correo de sobrecarga;
Km fator de distribuio de carga ao longo do dente;
Para calcular esses fatores sero utilizadas as seguintes consideraes para todas
as engrenagens: fonte de potncia e equipamento movido uniformes e montagens menos
rgidas, engrenagens menos precisas, mas com contato em toda a superfcie do dente.
Todos os clculos referentes a esse critrio encontram-se no apndice [A] e foram
baseados na referncia [3].
b) Critrio de desgaste superficial:
Esse critrio regido pela seguinte equao:
BO C
DP
FLM
(Eq. 12)
Onde:
;O = ;Q . R S .RP
R .D
(Eq. 13)
T U
BO = =, V Z
#$ \
R&.W.X.Y
(Eq. 14)
42
O objetivo encontrar o coeficiente de segurana global para este critrio e, em
seguida, encontrar o coeficiente de segurana final atravs da equao 11.
As variveis apresentadas significam:
H Tenso de compresso superficial [MPa];

SH Tenso limite de resistncia fadiga superficial corrigida [MPa];
SC Tenso de resistncia fadiga superficial para aos [MPa];
CL Fator de vida;
CR Fator de confiabilidade;
CH Fator de razo de dureza;
CT Fator de temperatura;
CP Coeficiente elstico;
CV Coeficiente dinmico;
L Largura da engrenagem [mm].
D Dimetro da engrenagem [mm];
I Fator geomtrico.
Os clculos dos fatores apresentados acima tambm foram feitos baseados nas
tabelas e relaes encontradas na referncia [3] e esto especificados no apndice [A] de
acordo com as seguintes consideraes: pinho e coroa com dentes retos de ao,
quantidade de ciclos inferior a 10 , confiabilidade inferior a 0,99 e temperatura menor
que 120.
Em ambos os critrios utilizados bastar calcular o coeficiente final para a maior

engrenagem de cada par. Isso acontece pois o critrio de resistncia fadiga igual para
ambas as engrenagens e o critrio de resistncia ao desgaste superficial resulta em um
coeficiente de segurana menor para a maior engrenagem do par, uma vez que ele
inversamente proporcional ao dimetro.
Para que o projeto da engrenagem seja aprovado em ambos os critrios o

coeficiente de segurana final precisa ser maior que um (1).
Como dito anteriormente, o par engrenado 9-10 o mais exigido do sistema e,

por isso, foi definido o mdulo das engrenagens baseado nele. A partir disso o passo a
43
passo descrito nessa seo foi utilizado em todos os demais pares. A seguir possvel
visualizar uma tabela com os resultados obtidos.
Tabela 8 - Resultados dos critrios de resistncia das engrenagens.
Par engrenado Largura da face (mm) Fadiga por flexo Desgaste superficial
n 1-2 24 1,36 1,37
n 3-4 31 1,36 1,54
n 5-6 21 1,64 1,79
n 7-8 26 1,64 1,64
n 9-10 31 1,64 1,3
4.6 - Dimensionamento dos eixos
Com o valor da largura das engrenagens em mos, foi possvel estipular o

tamanho necessrio para cada eixo. O dimensionamento do dimetro dos eixos seguir o
procedimento descrito na referncia [3], que consiste em:
a) Determinao das cargas e tenses atuantes (determinao da seo crtica
diagramas de corpo livre);
b) Especificao do material de fabricao (tenso admissvel);
c) Escolha do(s) critrio(s) mais adequados de dimensionamento (dimetro);
d) Clculos e padronizaes.
4.6.1 Determinao das cargas e tenses atuantes

Este procedimento consiste em fazer os diagramas de corpo livre dos eixos. Em
seguida, preciso encontrar a magnitude da fora exercida pela polia no eixo de entrada
do variador, assim como as foras atuantes em todos os engrenamentos crticos. Esses
engrenamentos crticos so aqueles em que h maior relao de transmisso e, assim,
maior aumento de torque. Dessa forma, os engrenamentos crticos sero: par 3-4 entre
eixos II e III e par 9-10 entre eixos III e IV, ambos com relao de transmisso de 0,51.
O prximo passo encontrar os valores das reaes dos mancais. Todas as equaes e
resultados encontrados esto presentes no apndice [A].
Posteriormente, definidos os engrenamentos crticos, foi possvel calcular o

torque mximo transmitido por cada eixo e foram obtidos os seguintes resultados:
44
Tabela 9 - Torque mximo transmitido por cada eixo.
Eixos Torque (N.m) = Pot/ Velocidade angular em cada eixo:

I 16,46 1715,00
II 40,34 710
III 78,94 362,88
IV 154,45 185,47
Dessa forma, falta encontrar o momento fletor resultante e, assim, o ponto crtico
de cada eixo e, para tal, foi desenvolvida uma planilha no Microsoft Excel 2010, que
pode ser encontrada no apndice [A], onde foram imputadas a magnitude das foras e as
distncias presentes nos eixos. Alm disso, em seguida, os resultados foram
confirmados no software MDSolid. A existncia de uma componente radial e uma
tangencial na fora transmitida por engrenagens gera uma necessidade de se avaliar as
tenses de flexo em pelo menos dois planos, de preferncia ortogonais, que sejam
normais ao plano que contem essas duas componentes. No caso deste projeto, como foi
considerado que as foras esto atuando no plano xy, foram analisados os planos xz e
yz. Nas prximas seis figuras (figuras 34, 35, 36, 37, 38 e 39), ser possvel visualizar o
diagrama de corpo livre de cada um dos planos de cada eixo com seus respectivos
grficos de momento fletor e fora cortante.
45
Figura 34 - Diagrama de corpo livre e grficos da fora cortante e do momento fletor para o eixo II,
plano xz.
46
Figura 35 - Diagrama de corpo livre e grficos da fora cortante e do momento fletor para o eixo II,
plano yz.
47
Figura 36 - Diagrama de corpo livre e grficos da fora cortante e do momento fletor para o eixo
III, plano xz.
48
III, plano yz.
49
IV, plano xz.
50
IV, plano yz.
4.6.2 - Especificao do material de fabricao

O material selecionado para todos os eixos foi o ao SAE 1050 repuxado a frio.
A escolha desse material se deu devido s boas propriedades mecnicas, isto , sua alta
resistncia ao escoamento e trao principalmente, permitindo o dimensionamento de
eixos de menor dimetro, tornando o variador mais compacto. Como tambm foi
definido para as engrenagens, foi escolhido o mesmo ao para todos os eixos para
facilitar uma compra de material em atacado. Abaixo seguem as propriedades do ao em
questo:
51
Dureza: 197 HB.
4.6.3 - Escolha do(s) critrio(s) mais adequados de dimensionamento

Os eixos deste projeto foram dimensionados de acordo com um dos quatro
critrios de energia de distoro apresentados na referncia [3], que o critrio de
Soderberg. Este foi o escolhido, pois relativamente mais rigoroso e, portanto, mais
adequados s condies adversas a que variador ser submetido. Alm disso, o critrio
de Soderberg considera e protege a pea tanto contra a falha esttica quanto contra a
falha dinmica. Para completar, os eixos que esto sendo projetadas sero de ao, um
material que em geral relativamente dctil (deformao relativa na ruptura acima de
5%) e, portanto, o critrio de Soderberg tambm o mais recomendado. A equao da
curva de falha para o critrio de Soderberg :
[
[ f
ab c)
+)] = ^V32 Z `V Z +V Z de
\
_] DE D
(Eq. 15)
Onde:
n Coeficiente de segurana (foi escolhido um coeficiente de 1,5);

Ma Momento Fletor no ponto crtico [N.m];
Tm Torque transmitido pelo eixo [N.m];
Se - Tenso limite de resistncia fadiga [MPa];
Sy Tenso limite de escoamento [MPa].
Sendo que:
;H = 7?. 7@. 7I. 7+. 7H. 7J. ;H K (Eq. 16)
Onde:
Se Limite de resistncia do material (Se = 0,5 x Sut) [MPa];
ka Fator de Superfcie;
kb Fator de Tamanho e Dimenso;
kc Fator de Confiabilidade;
kd Fator de Temperatura;
52
ke Fator de concentrao de Tenses;
Kf Fator de Efeitos Diversos.
Para definir esses fatores foram feitas as seguintes consideraes para todos os
eixos: eixo usinado a frio, confiabilidade de 99% e temperatura de trabalho ambiente.
Os valores desses fatores para cada uma dessas condies foram retirados da referncia
[2].
Uma ltima considerao a ser feita que baseado na referncia [3], foram
determinados, em todos os eixos, outros 2 pontos crticos que esto muito prximos ao
ponto crtico previamente estipulado. Isso ocorre pois nessas localidades h sempre um
entalhe com menor dimetro, um rasgo de chaveta (ponto crtico inicial) e uma variao
de dimetro de seo. O que muda para esses pontos em relao ao ponto crtico inicial
o momento fletor resultante e o fator de concentrao de tenses, Ke. Para
determinao de cada momento fletor foi desenvolvida uma ferramenta no excel 2010
presente no apndice [A] e para encontrar o valor de cada Ke foi utilizada a tabela
presente na referncia [2]. Em todos os trs eixos o ponto limitante acabou sendo no
centro do rasgo de chaveta aps realizao dos clculos.
4.6.4 Clculos e padronizaes

Com posse de todas as informaes acima foi possvel calcular o dimetro
mnimo para cada eixo. Em seguida, baseado nas indicaes da referncia [1], foi
determinado o dimetro de todas as diferentes sees presentes no eixo utilizando as
informaes da figura 40.
Figura 40 - Grfico para eixo de perfil circular com toro e mudana de seo.
53
Feito isso, de acordo com a tabela 10 a seguir, foram escolhidos os dimetros
mnimos padronizados para os eixos.
Tabela 10 - Dimetros padronizados para eixos.
Fonte: referncia [3], Apostila de eixos, pgina 36.
Dessa forma foi obtido, aps utilizao do critrio de Soderberg e da

padronizao, os seguintes resultados presentes na tabela 11:
Tabela 11 - Dimenses mnimas de cada eixo.
Eixo Dimetro Mnimo (mm)

I Dimenso de fbrica (motor)
II 18
III 22
IV 22
Analisando os resultados apresentados, decidiu-se que em todos os eixos as

sees nas quais sero encaixadas os rolamentos possuiro 22 mm. Ser feito desta
forma, pois como esses eixos II e IV estaro alinhados, tornar a usinagem da caixa do
variador mais simples e precisa uma vez que ser possvel fazer o furo em ambos os
lados ao mesmo tempo com a mandriladora, sem necessidade de realinhar a mquina,
54
virar a pea e mudar o dimetro de corte. Alm disso, assim ser possvel utilizar o
mesmo rolamento em todos os eixos sem desrespeitar o dimetro mnimo encontrado
em nenhuma seo transversal dos eixos.
4.7 Dimensionamento de chavetas e estrias
4.7.1 Chavetas
As chavetas so os elementos de mquinas responsveis pelo acoplamento entre
eixos e cubos (no caso desse projeto, esses elementos sero engrenagens e polias).
As chavetas foram dimensionadas sempre de acordo com o torque mximo que

cada eixo ir transmitir pois, dessa forma, ser possvel selecionar as mesmas
dimenses de chaveta para todas as engrenagens de um mesmo eixo. Os clculos foram
realizados de acordo com as informaes presentes na referncia [3].
Para estabelecer as medidas iniciais foi utilizada uma tabela normalizada para
chavetas planas (tabela 12):
Tabela 12 - Dimenses de chavetas e rasgos de chavetas padronizados.
Fonte: referncia [3], Apostila de chavetas, pgina 25.
55
As dimenses presentes na tabela acima esto indicadas na figura 41.
Figura 41 - Representao das dimenses das chavetas planas.
Fonte: referncia [3], Apostila de chavetas, pgina 25.
O material selecionado para todas as chavetas foi o ao SAE 1050 repuxado a

frio. Como dito anteriormente, esse ao possui boas propriedades mecnicas, isto , alta
resistncia ao escoamento e trao principalmente, permitindo o dimensionamento de
chavetas menores e com maior coeficiente de segurana. Como tambm aconteceu para
as engrenagens e eixos, foi escolhido o mesmo ao para todas as chavetas. Abaixo
seguem, novamente, as propriedades do material em questo:
Dureza: 197 HB.
O dimensionamento das chavetas d-se da seguinte forma: de acordo com a
largura da engrenagem ou da polia que a chaveta ir acoplar ao eixo, ser pr-definida
uma largura L para a chaveta. Alm disso, de acordo com o dimetro da parte do eixo
em que a chaveta se encontrar, sero definidas de acordo com a tabela 12, as
dimenses da seo transversal da chaveta e do rasgo presente no eixo. Com esses
valores em mos, ser possvel calcular as tenses de cisalhamento, de compresso e a
mxima na chaveta e, assim, encontrar os coeficientes de segurana para cada uma
delas. As equaes a serem utilizadas para o clculo das tenses so:
BQN)_ = X ' g ' W

' c
(Eq. 17)
hQ]G = X ' ( ' W

' c
(Eq. 18)
56
[
B)' = jBQN)_

+ 3 hQ]G k
\
(Eq. 19)
Onde:
B)' Tenso mxima [MPa];

BQN)_ Tenso de compresso [MPa];
hQ]G Tenso de cisalhamento [MPa];
T Torque mximo no eixo [N.m];
L - Largura da chaveta [mm];
d Dimetro do eixo [mm];
h Altura da chaveta [mm];
b Espessura da chaveta [mm];
Em seguida, calculam-se os coeficientes de segurana, que so:
=; I6-,lH226 =
D
nopqr
(Eq. 20)
=; I2?s?-H
46 =
DG
uovw
(Eq. 21)
=; xs6@?s =
D
nqy
(Eq. 22)
Sendo que ;2< a Tenso admissvel, calculada da seguinte forma:
;2< = 0,577 ;< (Eq. 23)
Com isso foram obtidos os seguintes resultados:

Chaveta da polia do eixo II: b x t x L [mm] = 6 x 6 x 36
=; xs6@?s = 10,56;
Chavetas para engrenagens do eixo II: b x t x L [mm] = 8 x 7 x 18
=; xs6@?s = 9,02;
Chaveta para primeiro bloco deslizante: b x t x L [mm] = 14 x 9 x 64
=; xs6@?s = 44,36;
Chaveta para segundo bloco deslizante: b x t x L [mm] = 14 x 9 x 20
=; xs6@?s = 13,86;
Chavetas para engrenagens do eixo IV: b x t x L [mm] = 8 x 7 x 18
=; xs6@?s = 2,35.
57
4.7.2 Estrias
No caso do eixo III, onde estaro presentes os blocos de engrenagens, ao invs
de chavetas ser utilizada uma estria ao longo de todo o eixo de forma que os blocos
podero deslizar ao longo do eixo e transmitir torque. Eles sero fixados nas posies
desejadas atravs de alavancas que sero detalhadas mais frente.
O material para as estrias ser o mesmo definido para o eixo, ou seja, o ao SAE
1050 repuxado a frio, como mencionado anteriormente.
O dimensionamento das estrias foi feito de acordo com as informaes presentes

na referncia [3]. Inicialmente necessrio calcular o coeficiente de segurana mnimo
atravs da seguinte equao:
=; =
1
2
3
4 (Eq. 24)
Onde:
n1 - Fator para incerteza do material (1,5 < n1 < 2,5);

n2 - Fator de distribuio de carga ao longo da estria e por estria (1,33
para estrias planas);
n3 - Fator de choque (1,4 para transmisso com choque):
n4 - Fator para o material do cubo (1,0 para cubo de ao):
Uma vez encontrado o coeficiente de segurana (3,72) preciso calcular os
coeficiente de segurana para compresso e para cisalhamento e caso ambos sejam
maiores que o primeiro coeficiente encontrado, a estria estar dimensionada. As
equaes para encontrar os coeficientes citados so:
=;RYD =
, ' D ' X ' ( ' W ' z
{ c
(Eq. 25)
=;R|a} =
D ' X ' g ' W ' ~
{ c
(Eq. 26)
Onde:
=;RYD Coeficiente de segurana para cisalhamento;

=;R|a} Coeficiente de segurana para compresso;
+1 Dimetro menor [mm];
@ Espessura da estria [mm];
58
L Comprimento estriado [mm];
/ Quantidade de estrias;
T Torque no eixo [N.m];
h Altura das estrias [mm];
Para adquirir os dados iniciais da estria ser utilizado o seguinte critrio: como
ao calcular o dimetro dos eixos o resultado mnimo obtido para o eixo III, que ser o
eixo estriado, foi de 22 mm, segundo a figura 39 (mudana de seo transversal de
eixos) presente na descrio dos clculos para eixos nesse projeto, seria necessrio que
o dimetro da seo maior fosse de 25 mm. Portanto, como a seo maior exatamente
onde ficar a estria (uma vez que na seo menor ficaro os rolamentos), o dimetro
mnimo para a estria seria de 25 mm. No entanto, ser utilizado nesse projeto a tabela
normalizada UNI para estrias (figura 42), na qual o primeiro dimetro mnimo
normalizado igual ou maior que 25 mm o de 26 mm.
Figura 42 - Dimenses padronizadas para estrias.
Fonte: referncia [3], Apostila de Estrias, pgina 27.
Dessa forma, o primeiro teste foi feito para a estria 26 x UNI x 220. Alm disso,
para estabelecer o comprimento estriado utilizou-se o pior caso possvel, ou seja, a
largura da menor engrenagem. Com isso, foram obtidos os seguintes resultados neste
primeiro teste:
59
=;RYD = 34,72
=;R|a} = 48,14
Como ambos esto maiores que o coeficiente de segurana mnimo

estabelecido previamente (CS = 3,72), pode-se utilizar a estria selecionada.
4.8 Selees de rolamentos
Os rolamentos utilizados nesse projeto sero selecionados de acordo com o

catlogo online da empresa SKF, referncia [7]. O catlogo dessa empresa mostra
como calcular a carga dinmica mxima que estar presente em um rolamento atravs
dos esforos nos mancais e, assim, atravs do resultado obtido, selecionar o mais
adequado. Nesse projeto, como todos os eixos tero o mesmo dimetro (22 mm), ser
utilizado o mesmo rolamento em todos eles. Dessa forma, preciso realizar a seleo
apenas no mancal mais exigido dinamicamente. Isso facilitar a compra em atacado
dos rolamentos, possivelmente minimizando o custo. Os clculos para esforos
dinmicos encontram-se no apndice [A]. Baseado nesses clculos, o rolamento
selecionado, do qual sero necessrias seis unidades (um para cada extremidade de
cada eixo dentro do variador), foi o seguinte:
Tabela 13 - Dados do rolamento SKF 62/22.
Fonte: print screen do site da SKF.
60
importante dizer que em nenhum dos rolamentos h cargas axiais e que foi
estipulada uma vida til de 10.000 horas considerando-se seu uso em uma mquina para
8 horas de trabalho com transmisses de engrenagens e acopladas a motores eltricos.
4.9 Seleo das demais peas
Nesta seo sero detalhadas as demais peas presentes no variador que, no

entanto, no requerem clculos para seu dimensionamento. Alm disso, tambm ser
nessa parte do projeto que sero mencionadas outras caractersticas que no podem ser
ignoradas por serem fundamentais para o correto funcionamento da mquina ou para
sua insero no mercado.
4.9.1 - Anis de fixao

Sero colocados anis fixando as engrenagens 1 e 7, alm de um em cada
rolamento e um na polia menor. Alm disso, ter um em cada bloco de engrenagens
para mant-las unidas. Na polia maior ser usada uma porca com uma arruela. Todos
esses elementos foram selecionados atravs de catlogos de seus fabricantes.
4.9.2 - Retentores e vedaes

Em cada uma das tampas abertas ser colocado uma junta de feltro para
vedao, totalizando duas juntas, selecionadas de acordo com seus fabricantes.
4.9.3 Carcaa
A carcaa foi projetada de forma que o variador pudesse ser o mais compacto e
robusto possvel. Para tal foram utilizadas tabelas presentes na referncia [5], que
indicam dimenses mnimas adequadas para a carcaa de um variador escalonado com
seis velocidades de sada. Trata-se de uma carcaa tripartida, vertical, cujas peas so
fixadas pelos parafusos que sero mencionado frente.
4.9.4 - Parafusos de fixao

a) Para fixar cada parte da carcaa uma na outra sero usados 22 parafusos M12 x
1,5, sextavados com 35mm de comprimento de rosca;
b) Para fixar a carcaa na mquina operatriz sero usados 8 parafusos M16 x 1,5,
sextavados com 55mm de comprimento de rosca presos, ainda por porcas;
c) No mancal interno h ainda 4 parafusos de fixao M12 x 1,5, sextavados, com
15mm de comprimento de rosca;
61
d) Em cada tampa foram usados 6 parafusos M8 x 1,5, sextavados com 30mm de
comprimento de rosca.
Todos esses parafusos foram selecionados tambm de acordo com catlogos de

fabricantes
4.9.5 - Tampas
Suas dimenses foram obtidas atravs de tabelas presentes na referncia [5] e h
uma encostada a cada rolamento externo.
4.9.6 Alavancas de acionamento

A mudana de velocidades ocorrer atravs de duas alavancas, uma para cada
bloco de engrenagens. As alavancas devem ser giradas at se encaixarem nos locais
indicados. O posicionamento correto das engrenagens se d atravs de um rebaixo na
superfcie de contato entre a alavanca e o variador. Uma mola posicionada dentro da
alavanca pressiona uma esfera de modo que ela desce e trava no momento em que
encontra o rebaixo e, dessa forma, a posio correta nos pontos desejados garantida.
Ao girar a alavanca, uma engrenagem interna acoplada ao mesmo eixo da ir
movimentar uma cremalheira que far um movimento linear, deslocando o bloco de
engrenagens para a posio desejada. Os ngulos de giro, tal como o mdulo e o
nmero de dentes da cremalheira e da engrenagem foram calculados com base nas
distncias entre as engrenagens fixas e tais clculos podem ser encontrados no Apndice
[A]. A alavanca foi projetada de acordo com dados presentes na referncia [5].
4.9.7 Outros elementos

Foram colocados um medidor de nvel de leo na segunda partio da carcaa,
uma sada para leo na primeira partio e uma entrada de lubrificante no topo da
terceira partio.
62
5 Caractersticas fundamentais do variador
5.1 - Lubrificao
Para o correto funcionamento e aumento da vida til de equipamentos
mecnicos, geralmente torna-se necessrio introduzir algum tipo de lubrificao nos
componentes do dispositivo. O lubrificante forma uma fina camada entre as superfcies
que as separa total ou parcialmente com os seguintes objetivos principais:
Reduo do atrito e do desgaste de superfcies com movimento relativo;

Remoo de calor;
Remoo de detritos.
Existem diversas maneiras de se fazer a deposio do lubrificante nas peas,

dentre elas: lubrificao manual, por gotejamento, por banho de leo, por disco rotativo
e forada. Para este projeto foi escolhida a lubrificao por banho de leo, pois uma
forma bastante simples de se alcanar o objetivo e no requer a introduo de nenhum
dispositivo adicional. Alm disso, os rolamentos acabaro sendo lubrificados por
respingo medida que as engrenagens girarem banhadas em leo.
5.2 - Transporte
Foram rosqueados no topo do variador dois ganchos em forma de anel para seu
transporte.
5.3 - Segurana e precaues

O variador completamente vedado, tendo apenas como precauo a ser tomada
evitar chegar muito perto de seu eixo de entrada (junto s polias) e seu eixo de sada
para a mquina operatriz.
5.4 - Limites
O torque mximo suportado pelo variador de 154 N.m. Como ele foi calculado
com coeficientes de segurana bastante razoveis, dever trabalhar sem problemas em
situaes limite.
5.5 - Armazenamento
Como est totalmente vedado e possui uma carcaa robusta, pode ficar longos
perodos em ambientes poeirentos e sem grandes cuidados. Sua manuteno
inicialmente ser necessria apenas no que diz respeito lubrificao.
63
5.6 - Fixao
Como o variador trabalhar em altas velocidades em com alto torque, preciso
que sua fixao seja feita de forma cuidadosa e precisa.
64
6 Manual bsico de fabricao
Para facilitar a fabricao das peas, economizando tempo de produo e

evitando erros no processo, ser desenvolvido um plano de fabricao bsico para cada
uma delas. Como algumas das peas sero compradas de fabricantes especializados, no
ser necessrio desenvolver um plano de fabricao para elas.
Ao longo da elaborao desse plano de fabricao, alguns aspectos precisaro

ser analisados em algumas peas para que haja uma padronizao do processo. Esses
aspetos seguem enumerados nas sees a seguir.
6.1 Tolerncias dimensionais
De acordo com a referncia [4], tolerncia dimensional a variao entre a

dimenso mxima e a mnima permitida para a pea. Essas dimenses so afastamentos
aceitveis para as dimenses nominais das peas. Nesta parte do trabalho ser utilizada
a palavra eixo como um nome genrico, dado a qualquer pea ou parte da pea que
funcione alojada a outra.
Dependendo da funo do eixo, existem vrias classes de ajustes. Se o eixo se

encaixa no furo de modo a deslizar ou girar livremente, tem-se um ajuste com folga.
Quando o eixo se encaixa no furo com certo esforo (prensado), temos um ajuste com
interferncia. Ainda existem situaes intermedirias onde o eixo pode se encaixar no
furo com folga ou interferncia, dependendo de suas dimenses efetivas, caso que ser
visto a seguir com as chavetas. o que se chama de ajuste incerto ou normal. Em geral,
eixos e furos que se encaixam tm a mesma dimenso nominal, o que varia so os
afastamentos adotados para cada elemento (referncia [4]).
Para tolerncias dimensionais, segundo a referncia [13], mais recomendado

utilizar o sistema furo-base para fabricao mecnica, que o sistema em que a
dimenso mnima do furo igual dimenso nominal. Este sistema o mais utilizado,
pois, fixando-se a dimenso mnima do furo, executa-se apenas usinagem externa no
eixo, tarefa mais fcil de ser realizada.
Neste variador, ser preciso definir o ajuste entre as chavetas e os seus

respectivos rasgos, os eixos e os rolamentos, os rolamentos e os alojamentos (carcaa),
65
os eixos estriados e as engrenagens deslizantes, entre os eixos e as engrenagens e polias
fixas e, finalmente, entre os pinos e seus furos nos eixos das alavancas.
Para que todos os clculos apresentadas nessa seo sejam compreendidos,

necessrio apresentar algumas equaes bsicas no que diz respeito s tolerncias
dimensionais. Primeiramente, preciso dizer que todas as tolerncias possuem um valor
para o afastamento superior e outro para o afastamento inferior. Para furos eles possuem
letra maiscula (As e Ai) e para eixos, minscula (as e ai). Baseado nesses valores que
se calculam as folgas mxima e mnima (F e f, respectivamente) dos ajustes e, em
seguida, sua tolerncia (T), atravs das seguintes equaes:
3 = G ?] (Eq. 27)
J = ] ?G (Eq. 28)
= 3 J (Eq. 29)
6.1.1 Ajustes para rasgos de chaveta

Para definir os ajustes entre as chavetas e os rasgos, ser utilizada a tabela 15. O
significado geomtrico de cada dimenso apresentado nessa tabela pode ser visualizado
na figura 43.
Tabela 14 - Ajustes para chavetas e rasgos
66
Figura 43 - Dimenses fundamentais de chavetas e rasgos.
Fonte: referncia [15]
Ao longo deste manual de fabricao ser possvel perceber que as chavetas

sero adquiridas de um fabricante especializado, portanto, no ser necessrio se
preocupar com sua fabricao. Os rasgos, no entanto, precisaro ser feitos atravs dos
valores indicados na tabela para ajustes normais. Dessa forma, segue abaixo um resumo
dos rasgos presentes no projeto e dos ajustes que sero feitos:
I. Rasgo para chaveta da polia maior feito no eixo II:

Dimenses:
Dimetro (d) = 18 mm
Profundidade do eixo (t1) = 3,5 mm
Profundidade do furo (t2) = 2,8 mm
Largura (b) = 6 mm
Tolerncias:
Largura do eixo: N9 G = 0 m e ] = - 30 m.
Largura do cubo: JS9 G = + 15 m e ] = - 15 m.
Profundidade do eixo: G = + 100 m e ] = 0 m.
Profundidade do cubo: G = + 100 m e ] = 0 m.
II. Rasgo para chavetas das engrenagens 1, 3, 5, 8 e 10 nos eixos II e IV e para

polia menor no eixo I:
Dimenses:
Dimetro (d) = 25 mm
Largura (b) = 8 mm
67
Tolerncias:
III. Rasgo para chavetas dos blocos deslizantes 1 e 2:

Dimenses:
Dimetro (d) = 48 mm
Largura (b) = 8 mm
Tolerncias:
Cabe observar que para o rasgo de chaveta da polia menor pode-se utilizar os
mesmos valores encontrados no item II, uma vez que seu dimetro (28 mm) encontra-se
no mesmo grupo do dimetro desse item (25 mm) na tabela 14, que o grupo de furos
entre 22 e 30 mm.
6.1.2 Ajustes para eixos e alojamentos dos rolamentos

No caso deste projeto, todos os seis rolamentos utilizados so idnticos. Dessa
forma, todos os ajustes e tolerncias a serem utilizados sero os mesmos. Os rolamentos
j vm com suas medidas de fbrica, com os valores para o anel interno indicados na
tabela 15, a seguir:
68
Tabela 15 - Ajustes padronizados internacionalmente para rolamentos.
Os eixos e carcaas, porm, que sero fabricados, precisam ter seus ajustes
especificados. Para os eixos ser utilizada a tabela 16, presente a seguir:
Tabela 16 - Ajustes para parte do eixo em contato com rolamento.
Os dimetro interno do rolamento a ser utilizado 22 mm. Como ser utilizada

carga normal rotativa no anel interno, o ajuste correto a ser selecionado o k5. As
69
medidas para o ajuste k5 num eixo de 22 mm de dimetro podem ser encontradas na
tabela 17:
Tabela 17 Valores de ajustes de IT 5 para eixos.
Dessa forma, pegando os valores para o anel interno na tabela 15 e juntando-os

com os valoresdo ajuste k5 na tabela 17, tem-se:
Furo (tabela 15): As = 0 m e Ai = - 10 m.
Eixo (tabela 17): as = +11 m e ai = +2 m.
Apesar de, para rolamentos, os ajustes com interferncia serem os mais

indicados, segundo a referncia [16], para rolamentos no separveis, tais como
rolamentos rgidos de esferas, geralmente recomendado que o anel interno ou o anel
externo tenha um ajuste com folga (tabela 18). Por isso, ser utilizado um ajuste com
interferncia no anel interno e um ajuste com folga no externo.
Tabela 18 - Ajuste recomendado para situao encontrada no projeto.
70
O ajuste com interferncia obedecer as seguintes equaes:
Interferncia mxima, > = J (Eq. 30)

Interfernncia mnima, - = 3 (Eq. 31)
De acordo com as equaes 27, 28 e 29 apresentadas anteriormente, pode-se

obter as folgas mxima e mnima. Atravs delas sero obtidas as interferncias mxima
e mnima, alm da tolerncia do ajuste entre o anel interno do rolamento e o eixo:
F = - 2 m.
f = -21 m.
T = 19 m.
IM = 21 m.
Im = 2 m.
J para encontrar o ajuste entre o anel externo do rolamento e seu alojamento

(carcaa), ser utilizada a tabela 19:
Tabela 19 - Ajustes de alojamentos para rolamentos radiais.
71
Como se trata de um alojamento bipartido que requer uma preciso rotacional
com carga normal e o rolamento de esferas, foi escolhido o ajuste JS6.
Dessa forma, a tabela 20 presente a seguir ser utilizada para encontrarmos os

valores desse ajuste para um dimetro de 50 mm, que a medida do anel externo do
rolamento.
Tabela 20 Valores de ajustes de IT 6 para furos.
Na sequncia, ser utilizada a tabela 21, para encontrar os valores de

afastamento mximo e mnimo para o anel externo do rolamento.
Tabela 21 - Valores dos ajustes para diferentes anis externos padronizados internacionalmente.
72
Assim, utilizando os valores para o anel externo na tabela 21 e juntando-os com
os valores do para o ajuste JS6 para 50 mm na tabela 20, tem-se:
Furo (tabela 20): As = +8 m e Ai = -8 m.
Eixo (tabela 21): as = 0 m e ai = -11 m.
Como indicado nas equaes 27, 28, 29, 30 e 31 apresentadas anteriormente,

pode-se agora obter as folgas mxima e mnima, alm da tolerncia do ajuste entre o
anel externo do rolamento e a carcaa:
F = 19 m.
f = 8 m.
T = 11 m.
possvel observar atravs dos valores encontrados que o ajuste entre o anel
externo do rolamento e a carcaa trata-se de um ajuste com folga.
6.1.3 Ajustes para eixos estriados e blocos deslizantes

Nesta seo ser definido o ajuste ideal entre os dois blocos deslizantes e o eixo
estriado presente neste projeto. Para isso ser utilizada a tabela 22, que pode ser
observada a seguir.
73
Tabela 22 - Ajustes para estrias
Atravs desta tabela ser possvel determinar os ajustes para todas as dimenses
fundamentais para estrias e cubos estriados e em seguida, baseado em tabelas similares
s tabelas 18 e 20 presentes na referncia [13], sero indicados os valores de
afastamento inferior e superior para essas dimenses.
Dessa forma, para eixo com centragem interior e cubo temperado, temos os
seguintes ajustes:
D = 30 H11 b = 6 F10 d = 26 H7
D1 = 30 a11 b1 = 6 d9 d1 = 26 e8
74
O nmero frente do ajuste o valor da dimenso em milmetros. Com isso,
atravs das tabelas da referncia [13] ser possvel, como dito anteriormente, definir os
valores dos afastamentos e, assim, sero calculadas as folgas e tolerncias atravs das
equaes j apresentadas:
Dimetro maior (D): 30 H11/a11
Furo: As = + 130 m e Ai = 0 m.
Eixo: as = - 300 m e ai = - 400 m.
F = 530 m.
f = 300 m.
T = 130 m.
Dimetro menor (d): 26 H7/e8
Furo: As = + 33 m e Ai = 0 m.
Eixo: as = - 40 m e ai = - 73 m.
F = 106 m.
f = 40 m.
T = 66 m.
Largura (b): 6 F10/d9
Furo: As = + 58 m e Ai = 10 m (retirado da referncia [22]).
Eixo: as = - 30 m e ai = - 60 m.
F = 118 m.
f = 40 m.
T = 78 m.
Assim, todos os ajustes nessa seo so ajustes com folga.
75
6.1.4 Ajustes entre eixos e polias/engrenagens fixas
Para definir o ajuste a ser escolhido nesta seo ser utilizada a tabela 23, que se
encontra abaixo e foi retirada da referncia [13]. Trata-se de uma tabela que foi obtida
atravs de ensaios ou testes que simulam situaes prticas onde so requeridos ajustes
na engenharia mecnica. Nela esto presentes recomendaes de ajustes incertos no
sistema furo-base:
Tabela 23 - Situaes prticas que requerem ajuste normal no sistema furo-base.
Assim, ser escolhido o ajuste H7/k6, que um ajuste forado (com

interferncia) leve. Sua montagem deve ser feita com martelo e sem muita fora. Alm
disso, ele indicado para engrenagens e polias de mquinas ferramentas que podem der
desmontadas periodicamente.
Dessa forma, como as engrenagens 1, 3, 5, 8 e 10 possuem furo interno com

mesmo dimetro (25 mm), elas todas tero o mesmo ajuste. Alm disso, as engrenagens
2, 4 e 7, presentes nos blocos deslizantes, tambm possuiro o mesmo ajuste, j que
todas tm dimetro interno de 48 mm. Com isso, ficam faltando as engrenagens 6 e 9.
76
No entanto, elas so as bases dos dois blocos deslizantes e, portanto, seus ajustes j
foram definidos na seo sobre estrias. Assim, restam apenas as polias. A polia menor
estar no eixo do motor, que veio com suas dimenses de fbrica (28 mm) e ser
usinado para obedecer tabela. J a polia maior encontra-se no eixo II e o dimetro do
seu furo 18 mm, requisitando o clculo de seu ajuste. Portanto, a seguir detalharemos
os valores de cada uma dessas combinaes mencionadas com base nos valores
encontrados nas tabelas da referncia [13]:
Engrenagens 1, 3, 5, 8 e 10 (ajuste 25 H7/k6):
Furo: As = +21 m e Ai = 0 m (retirado da referncia [22]).
Eixo: as = + 15 m e ai = +2 m.
F = 19 m (Im = - 19 m)
f = - 15 m (IM = 15 m)
T = 34 m.
Engrenagens 2, 4 e 7 (ajuste 48 H7/k6):
Eixo: as = + 18 m e ai = + 2 m.
F = 23 m (Im = - 23 m).
f = - 18 m (IM = 18 m).
T = 41 m.
Polia menor (ajuste 28 H7/k6):
Eixo: as = + 15 m e ai = +2 m.
F = 19 m (Im = - 19 m).
f = 15 m (IM = - 15 m).
T = 34 m.
77
Polia maior (ajuste 18 H7/k6):
Eixo: as = + 12 m e ai = + 1 m.
F = 17 m (Im = - 17 m)
f = - 12 m (IM = 12 m).
T = 29 m.
6.2 Acabamento superficial
At 1984, a norma tcnica indicava o acabamento superficial das peas por meio
de tringulos simples, ainda encontrados em desenhos mais antigos (um ~ (til) era usado
para indicar peas brutas, sem acabamento). Atualmente, a avaliao da rugosidade
quantitativa, ou seja, ela pode ser medida. A norma tcnica define 12 classes de
rugosidade, que correspondem a determinados desvios mdios aritmticos (Ra),
expressos em micrometros, e determinados a partir de um comprimento de amostragem
(referncia [4]).
Neste projeto, sero utilizadas duas tabelas para definirmos a rugosidade

superficial a ser apresentada. Inicialmente, atravs da tabela 24, decidiremos qual ser o
caso que mais se aplica situao prtica encontrada no projeto.
78
Tabela 24 - Valores de rugosidades e aplicaes tpicas
Em seguida, o valor encontrado ser transferido para a tabela que indica as

classes de rugosidade (tabela 25), de forma que seja possvel fazer a indicao correta
do acabamento superficial a ser utilizado no projeto:
Tabela 25 - Classes de rugosidades.
79
Esta tabela acima apresenta o valor mximo para cada classe, assim, para um
nmero que esteja entre dois dos valores apresentados, ser utilizada a maior classe.
6.3 - Soldagem
As indicaes de solda presentes nas peas foram definidas a partir de consultas

norma NBR 7165 (smbolos grficos de solda).
6.4 Plano de fabricao para cada pea
Nesta parte do projeto ser elaborado um passo a passo bsico para a fabricao
de cada uma das peas baseado nas informaes encontradas nas referncias [25], [26],
[27], [28], [29] e [30]. Aquelas que no sero fabricadas, mas sim adquiridas de um
fabricante especializado, sero listadas primeiramente.
6.4.1 Peas a serem adquiridas de fabricantes especializados
Anis elsticos para eixos com dimetro de 28 mm (Pea 1):
Detalhes: D1 = 28 mm.
Modelo: 18.028.70.
http://www.lumafix.com.br/anexos/00003.pdf, acessado em 24/06/2013.
Chaveta para polia menor (pea 3):
Detalhes: Chaveta DIN 6885 TIPO A b x t x L [mm] = 8 x 7 x 10.
Modelo: por encomenda pelo site da empresa Metal Mec.
http://www.metalchavetas.com.br/download/panfleto_metalchavetas.pdf, acessado em
24/06/2013.
Correias (pea 4):
Detalhes: Correias Multi-"V" - 3T A-32.
Modelo: Catlogo Goodyear (por encomenda).
80
http://etep1g.files.wordpress.com/2012/09/catc3a1logo-goodyear.pdf, acessado em
24/06/2013.
Parafusos para as tampas (pea 6):
Detalhes: M8 x 1,25 x 35, com comprimento de rosca de 22 mm.
Modelo: 100.6P.08.035.
http://www.generalfix.com.br/catalogo_general.pdf, acessado em 24/06/2013.
Parafusos maiores para fixao da carcaa (pea 7):
Detalhes: M12 x 1,75 x 80, com comprimento de rosca de 30 mm.
Modelo: 100.6P.12.080.
Parafusos menores para fixao da carcaa (pea 8):
Detalhes: M12 x 1,75 x 30, rosca inteira.
Modelo: 102.6P.12.030.
Parafusos que tampa sada de leo (pea 9):
Detalhes: M6 x 1 x 10, rosca inteira.
Modelo: 102.6P.06.010.
Parafusos de fixao para encaixe da alavanca (pea 14):
Modelo: 102.6P.06.016.
81
Parafusos das alavancas (pea 16):
Modelo: 102.6P.14.016.
Parafusos do mancal (pea 18):
Detalhes: M8 x 1,25 x 16, rosca inteira.
Modelo: 102.8E.08.016.
Pino cnico menor (pea 23):
Detalhes: d = 5 mm , L = 28 mm e Conicidade = 1,50.
Modelo: Pino entalhado DIN 1471 SAE Tipo A, por encomenda no site da empresa
Metal Mec.
24/06/2013.
Pino cnico maior (Pea 26):
Detalhes: d = 7 mm , L = 47 mm e Conicidade = 1,50.
Modelo: Pino entalhado DIN 1471 SAE Tipo A, por encomenda no site da empresa
Metal Mec.
24/06/2013.
Mola de fixao (Pea 28):
Detalhes: P = 3 mm, L = 19,6 mm, De = 6 mm, Di = 4 mm d = 1 mm.
Modelo: 1464, empresa Casa das Molas.
82
http://www.molas.com.br/Consulta_Compressao.asp?Intervalo=5,70%20a%206,00,
acessado em 08/07/2013.
Chavetas para engrenagens 1, 3, 5, 8 e 10 (Pea 30):
Detalhes: Chaveta DIN 6885 TIPO A - b x t x L [mm] = 8 x 7 x 18.
Modelo: por encomenda no site da empresa Metal Mec.
24/06/2013.
Detalhes: D1= 22 mm.
Modelo: 18.022.70.
Rolamentos (Pea 34):
Detalhes: d = 22 mm.
Modelo: Catlogo SKF SKF 62/22.
http://www.skf.com/br/products/bearings-units-housings/ball-bearings/deep-groove-
ball-bearings/single-row/index.html?prodid=1010016222&imperial=false, acessado em
03/03/2013,
Chavetas para segundo bloco de engrenagens (Pea 36):
Detalhe: D1 = 48 mm.
Modelo: 18.048.70.
83
Chaveta para primeiro bloco deslizante (Pea 43):
24/06/2013.
Arruela para a porca (Pea 47):
Bitola = 20 mm.
Modelo: 805 651 08.
http://www.ciser.com.br/produtos/fixadores/arruela-lisa/80565108 acessado em
24/06/2013.
Porca para polia maior (Pea 49):
Detalhes: M20 x 2,5.
Modelo: Porca sextavada normal MA 605 20.
http://www.ciser.com.br/htcms/media/pdf/tabela-de-precos/br/fixadores-aplicacoes-
diversas.pdf, acessado em 24/06/2013.
Chaveta para polia maior (Pea 50):
24/06/2013.
Anis de feltro (Pea 51):
Detalhe: Dn = 22 mm;
Modelo: 5.417.
84
http://www.retecvedacoes.com.br/catalogo_retec.pdf, acessado em 24/06/2013.
Detalhe: D1 = 25 mm.
Modelo: 18.025.70.
Motor (pea 62):
Detalhes: Potncia de 3 KW e velocidade de rotao de 1715 rpm.
Modelo: Catlogo WEG - WEG W 22 Plus 100 L:
http://ecatalog.weg.net/TEC_CAT/tech_motor_dat_web.asp, acessado em 24/06/ 2013.
Porcas para carcaa (Pea 63):
Detalhes: M 12 x 1,75.
Modelo: Porca sextavada normal MA 605 12.
Detalhes: D1 = 20 mm.
Modelo: 18.020.70.
Chaveta para cremalheira 2 (Pea 64):
30/07/2013.
85
Chaveta para cremalheira 1 (Pea 65):
30/07/2013.
6.4.2 Peas a serem fabricadas

Nesta parte do trabalho ser elaborado um plano de fabricao para cada uma
das peas presentes no projeto que no sero adquiridas de um fabricante especializado.
Ser prtico dizer que todas as peas que sero desenvolvidas em ferro fundido
passaro necessariamente pelo mesmo processo inicial, que ser descrito a seguir. Dessa
forma o processo no precisar ser reescrito em cada uma delas.
I. Construir modelo de madeira, bipartido, com dimenses um pouco aumentadas

para que haja sobremetal de usinagem, alm de um ngulo de 5 de inclinao
nas superfcies verticais;
II. Eliminar cantos vivos;
III. Construir caixa para construo do macho responsvel por criar as superfcies
internas da pea (este procedimento necessrio apenas se a pea possuir
superfcies internas);
IV. Obter o macho em areia (apenas se o procedimento acima tiver sido realizado),
sempre eliminando a formao de cantos vivos;
V. Pegar uma das parties do modelo e colocar dentro de outra caixa, onde ser
desenvolvida a primeira partio do molde;
VI. Colocar a areia dentro da caixa j com o modelo e soca-la bastante;
VII. Retirar o excesso;
VIII. Cravar dois cilindros ocos na areia, prximos pea, sendo que um ser o
responsvel pela formao do canal de descida e outro pela formao do canal
de sada;
IX. Colocar talco para criar uma superfcie antiaderente.
X. Posicionar o macho no lugar correto banhado em talco para melhorar o
acabamento das superfcies internas;
XI. Encaixar a outra partio do modelo;
86
XII. Pegar outra caixa idntica a primeira, posiciona-la em cima dela e junta-las para
formar a segunda partio do molde;
XIII. Colocar a areia dentro da segunda caixa e soca-la bastante;
XIV. Novamente retirar o excesso;
XV. Separar as duas parties;
XVI. Cortar a areia para obter o canal de alimentao entre a pea e os canais de
descida e de sada;
XVII. Fazer pequenos furos para sada dos gases que se formam ao longo da
solidificao do metal;
XVIII. Remover o cilindro oco e o modelo;
XIX. Alargar o canal de descida para criar uma superfcie cnica;
XX. Encaixar novamente as duas parties;
XXI. Fundir o ferro e derram-lo atravs do canal de descida;
XXII. Esperar a cura do metal e em seguida, separar ambas as parties mais uma vez;
XXIII. Retirar a pea e limp-la;
XXIV. Recortar o excesso de metal (do canal de alimentao, do canal de descida e
possveis rebarbas);
XXV. Levar fresa para obter dimenses e acabamentos superficiais desejados,
principalmente nas superfcies que necessitaram de inclinao;
Dessa forma, possvel notar que ao longo destas etapas, a nica variao que
pode ocorrer entre uma pea e outra, alm de seus formatos, a necessidade ou no de
se desenvolver e utilizar um macho para produzir superfcies internas. Tal fato ser
elucidado ao longo da descrio do processo para fabricao de cada pea feita em ferro
fundido e a fase inicial acima descrita ser chamada de obteno da pea atravs do
processo de desenvolvimento do macho, do modelo e do molde descritos no incio desta
seo.
J no caso de componentes em ao, o desenvolvimento da fabricao ser

inteiramente descrito passo a passo para cada um deles, uma vez que podem existir
muitas variaes dentro de um mesmo processo de usinagem. Abaixo seguem as etapas
requeridas para obter as peas demandadas por esse projeto:
87
Polia menor (pea 2):
I. Prender a pea com sobremetal de usinagem na placa de trs castanhas, centrar e
facear;
II. Fazer furo de centro;
III. Colocar o contraponto;
IV. Efetuar as marcaes;
V. Fazer torneamentos cilndricos externos para obter os dimetros desejados;
VI. Retirar o contraponto e fazer furo de centro no torno utilizando uma broca presa
a um mandril que deve ser fixado no cabeote mvel;
VII. Substituir broca por alargador e fazer alargamento do furo ainda no torno;
VIII. Fazer torneamento cilndrico interno passante com 28 mm de dimetro;
IX. Virar pea;
X. Cortar pea nas medidas indicadas de forma que fique com 64 mm de largura;
XI. Levar plaina limadora e abrir rasgo para chaveta.
Medidor de leo (pea 5):

facear;
II. Fazer furo de centro e colocar o contraponto;
III. Efetuar as marcaes;
IV. Fazer torneamento esfrico externo para obter o domo;
V. Efetuar torneamento curvilneo para obter perfil circular com raio de 2 mm;
VI. Substituir a ferramenta e recartilhar regio indicada;
VII. Virar a pea e prend-la onde foi feito o recartilhamento;
VIII. Centrar;
IX. Substituir novamente a ferramenta e cortar sobremetal, deixando-a com a
medida indicada;
X. Fazer furo de centro;
XI. Colocar o contraponto;
XII. Fazer torneamentos cilndricos externos para obter os dimetros desejados;
XIII. Efetuar sangramento com o bedame para gerar marcas de nvel mximo e
mnimo;
88
Polia maior (pea 10):
I. Levar pea com sobremetal de usinagem fresadora, posicionar e facear;
II. Retirar excesso de material de forma com que a pea fique com 64 mm de
largura.
III. Fazer fresamento de canaleta em ambos os lados com fresa de topo, 17 mm de
profundidade e dimetros maior e menor indicados na representao;
IV. Levar a pea ao torno, prender na placa de trs castanhas e centrar;
V. Efetuar as marcaes;
VI. Fazer torneamentos cilndricos externos para obter os dimetros desejados;
VII. Produzir chanfro indicado;
VIII. Virar a pea;
IX. Fazer marcaes novamente e efetuar torneamento externo na parte que estava
presa antes e produzir chanfo no outro lado;
X. Fazer furo de centro no torno utilizando uma broca presa a um mandril que deve
ser fixado no cabeote mvel;
XI. Substituir broca por alargador e fazer alargamento do furo ainda no torno;
XII. Fazer torneamento cilndrico interno passante com 18 mm de dimetro;
XIII. Levar plaina limadora e abrir rasgo para chaveta.
Primeira partio da carcaa (Pea 11):

I. Identificar as 6 peas a serem fabricadas (4 cilindros idnticos onde entraro os
parafusos maiores de fixao das carcaas, a prpria carcaa e o divisor presente
no mancal central);
II. Obteno das peas atravs do processo de desenvolvimento do macho, do
modelo e do molde descritos no incio desta seo, sendo que a partio no
molde da carcaa deve ocorrer bem no centro dela, paralela ao plano frontal;
III. Soldar cilindros na carcaa;
IV. Levar carcaa fresadora e abrir os dois rasgos existentes em sua aba localizada
na superfcie frontal;
V. Mov-la para a mandriladora e abrir primeiramente os dois furos de 20 mm de
dimetro no local indicado na superfcie frontal da pea;
VI. Virar a pea e ainda na mandriladora e abrir furos maiores, com 98 mm de
dimetro, nas abas laterais;
89
VII. Em seguida, continuando na mandriladora, fazer um furo passante com dimetro
de 25 mm para formar as superfcies de apoio aos rolamentos;
VIII. Atentar ao acabamento superficial dos apoios (N8) e s tolerncias geomtricas;
IX. Fazer as marcaes e levar carcaa furadeira para abrir todos os furos nas abas
e nas superfcies laterais;
X. Rosquear os furos abertos com machos;
XI. Soldar o divisor do mancal no local indicado.
Segunda partio da carcaa (Pea 12):

I. Identificar as 9 peas a serem fabricadas (8 cilindros idnticos onde entraro os
parafusos maiores de fixao das carcaas, alm da prpria carcaa)
II. Obteno das peas atravs do processo de desenvolvimento do macho, do
modelo e do molde descritos no incio desta seo, sendo que a partio no
molde da carcaa deve ocorrer bem no centro dela, paralela ao plano frontal;
III. Soldar cilindros na carcaa;
IV. Levar carcaa fresa e abrir os dois rasgos existentes em sua aba localizada na
superfcie frontal;
V. Mov-la para a mandriladora e abrir primeiramente os dois furos de 20 mm de
VI. Virar a pea e ainda na mandriladora e abrir furos maiores, com 98 mm de
VII. Em seguida, continuando na mandriladora, fazer um furo passante com dimetro
VIII. Atentar ao acabamento superficial dos apoios (N8) e s tolerncias geomtricas;
IX. Fazer as marcaes e levar carcaa furadeira para abrir todos os furos nas abas
e nas superfcies laterais e frontal;
X. Rosquear os furos abertos com um macho;
Terceira partio da carcaa (Pea 13):

I. Nesta pea ser possvel fabricar os cilindros j juntos carcaa, pois o molde
ser partido no plano inferior. Assim, o modelo e o macho possuiro apenas uma
partio;
I. Obteno das peas atravs do processo de desenvolvimento do macho, do
modelo e do molde descritos no incio desta seo;
90
II. Soldar cilindros na carcaa;
III. Levar carcaa fresadora e abrir os dois rasgos existentes em sua aba localizada
na superfcie frontal;
IV. Mov-la para a mandriladora e abrir primeiramente os dois furos de 20 mm de
V. Virar a pea e ainda na mandriladora e abrir furos maiores, com 98 mm de
VI. Em seguida, continuando na mandriladora, fazer um furo passante com dimetro
VII. Atentar ao acabamento superficial dos apoios (N8) e s tolerncias geomtricas;
VIII. Fazer as marcaes e levar carcaa furadeira e abrir todos os furos indicados;
IX. Rosquear os furos abertos om um macho;
Encaixe da alavanca 2 (Pea 15):

I. Obteno da pea atravs do processo de desenvolvimento do macho, do modelo
e do molde descritos no incio desta seo;
II. Efetuar marcaes;
III. Levar pea furadeira e abrir os dois furos centrais com de forma que fiquem
com 12 mm de dimetro e acabamento conforme indicado na representao;
IV. Abrir os dois furos nas extremidades, com 6 mm de dimetro.

III. Levar pea furadeira e abrir os trs furos centrais de forma que fiquem com 12
mm de dimetro e acabamento conforme indicado na representao;
IV. Abrir os dois furos nas extremidades, com 6 mm de dimetro.
Eixo deslizante (Pea 19):

facear;
91
V. Fazer torneamentos cilndricos externos para obter o dimetro de 20 mm
desejado;
VI. Obter chanfro de 1 mm com torneamento cnico externo;
VII. Efetuar sangramentos com bedame de 1,2 mm de largura e profundidade de
corte de 1,15 mm;
VIII. Virar a pea, fazer marcaes e obter o outro chanfro de 1 mm;
IX. Cortar o excesso de material;
X. Levar fresadora e abrir rasgos para chavetas.
Engrenagem para cremalheira (Pea 20):

facear;
V. Fazer torneamentos cilndricos externos para obter o dimetro externo de 164
mm desejado;
VI. Efetuar novo torneamento cilndrico externo para obter corpo com dimetro de
40 mm e 7,5 mm de comprimento;
VII. Virar pea;
VIII. Cortar o excesso de material;
IX. Obter a segunda parte do corpo, tambm com 40 mm de dimetro, porm 14,5
mm de comprimento;
X. Retirar o contraponto e inserir broca para produzir o furo de centro;
XI. Alargar o furo;
XII. Fazer torneamento cilndrico interno para obter dimetro de 28 mm;
XIII. Efetuar marcaes e conduzir pea furadeira para abrir os 4 furos distanciados
uniformemente num raio de 50 mm;
XIV. Alarg-los para que cheguem a 40 mm de dimetro;
XV. Ainda na furadeira utilizar broca especial para abrir furo de conicidade 1,5 e
dimetro de 7 mm para entrada do pino;
XII. Levar fresadora e obter os 40 dentes de mdulo 2 com a fresa mdulo atravs
de um fresamento tangencial de perfil;
92
I. Obteno da pea atravs do processo de desenvolvimento do modelo e do
molde descritos no incio desta seo, sendo que neste caso no ser necessria a
utilizao de um macho;
III. Levar pea furadeira e abrir furo de 30 mm d e profundidade para em seguida
produzir a rosca M12.
.
Corpo das alavancas (Pea 22):
XI. Prender a pea com sobremetal de usinagem na placa de trs castanhas, centrar e
facear;
XII. Fazer furo de centro;
XIII. Colocar o contraponto;
XIV. Efetuar as marcaes;
XV. Fazer torneamentos cilndricos externos para obter os dimetros indicados;
XVI. Obter chanfros de 1 mm com torneamento cnico externo;
XVII. Efetuar os dois sangramentos com bedame de 2 mm de largura e profundidade
de corte de 2 mm;
XVIII. Atentar-se aos filetes, no permitindo a formao de cantos vivos atravs da
utilizao da ferramenta correta;
XIX. Virar a pea e cortar o excesso de material;
XX. Efetuar marcaes e levar furadeira para abrir furo indicado;
XXI. Realizar alargamento para obter perfil para pinos de dimetro de 7 mm e
conicidade de 1,5 no furo;
Tampa das alavancas (Pea 24):

I. Obteno da pea atravs do processo de desenvolvimento do modelo e do
molde descritos no incio desta seo, sendo que neste caso no ser necessria a
Eixo das alavancas (Pea 25):

facear;
93
V. Fazer torneamentos cilndricos externos para obter os dimetros indicados;
VI. Obter chanfros de 1 mm com torneamento cnico externo;
VII. Efetuar sangramentos com bedame de 2 mm de largura e profundidade de corte
de 2 mm;
VIII. Atentar-se aos filetes, no permitindo a formao de cantos vivos;
IX. Virar a pea e cortar o excesso de material;
X. Efetuar marcaes e levar furadeira para abrir furos indicados;
XI. Realizar alargamento para obter perfil para pinos de dimetro de 7 mm e
Base da alavanca (Pea 27):

III. Efetuar marcaes e levar pea furadeira e abrir furo de 16 mm de dimetro no
topo da pea;
IV. Ainda na furadeira, abrir furos indicados para posterior alargamento;
V. Realizar alargamento para obter perfil para pino de dimetro de 7 mm e
VI. Produzir outro alargamento, agora para obter perfil para pino de dimetro de 5
mm e conicidade de 1,5 no furo;
VII. Novamente na furadeira produzir furo passante indicado de 12 mm;
VIII. Produzir rosca M12 com profundidade de 16 mm.
Esfera de fixao (Pea 29):

I. Obteno da pea atravs do processo de desenvolvimento, do modelo e do
molde descritos no incio desta seo. Cabe observar que na fabricao desta
esfera no ser necessrio o uso de um macho nem ser necessrio levar pea
fresadora no final do processo;
II. Lixar para melhorar acabamento superficial;
94
Eixo IV (Pea 31):
facear;
VII. Efetuar dois sangramentos com bedame de 1,2 mm de largura e profundidade de
corte de 1,5 mm e em seguida fazer outro com 1,3 mm de profundidade de corte;
VIII. Produzir novo sangramento agora com 1 mm de largura e profundidade de corte
de 1 mm;
IX. Atentar-se aos filetes, no permitindo a formao de cantos vivos;
X. Virar a pea e cortar o excesso de material;
XI. Efetuar marcaes e levar fresadora para abrir rasgos de chaveta;
Tampas dos eixos II e IV (Pea 32):

II. O modelo deve ser partido no centro da pea, paralelamente ao plano lateral;
III. Efetuar marcaes;
IV. Levar pea furadeira e abrir os 6 furos de 8 mm de dimetro distanciados
uniformemente ao longo de um raio de 48 mm;
Tampas dos eixos III (Pea 35):

e do molde descritos no incio desta seo. Nesta pea no ser necessria a
IV. Levar pea furadeira e abrir os 6 furos de 8 mm de dimetro distanciados
uniformemente ao longo de um raio de 48 mm;
95
Gancho (Pea 37):
I. Obteno das duas peas (a base cilndrica e o gancho circular) atravs do
processo de desenvolvimento do modelo e do molde descritos no incio desta
seo. Nestas peas no ser necessrio utilizar um macho;
II. O modelo em ambos os casos deve ser partido no centro da pea, paralelamente
ao plano superior;
III. Levar pea cilndrica ao torno e formar nela rosca M12 x 1,75;
IV. Soldar as peas conforme indicado;
Cremalheira 2 (Pea 39):

III. Obteno das duas peas (uma delas a cremalheira em si e a outra uma haste
responsvel por movimentar as engrenagens) atravs do processo de
desenvolvimento do macho, do modelo e do molde descritos no incio desta
seo. Cabe observar que na fabricao da haste no ser necessrio o uso de um
macho;
IV. Ao realizar o processo descrito acima, partir a haste em seu centro,
paralelamente ao plano lateral e partir a cremalheira no centro de sua
circunferncia, paralelamente ao plano frontal;
V. Lixar os dentes da cremalheira para melhorar seu acabamento superficial;
VI. Realizar brochamento para abrir rasgo de chaveta;
VII. Soldar as peas conforme indicado na representao.
VIII. Efetuar marcaes e levar pea furadeira e abrir furo de 16 mm de dimetro no
topo da pea;
Tampas de lubrificao (Pea 40):

e do molde descritos no incio desta seo. Nesta pea no ser necessria a
IV. Levar pea ao torno e criar rosca M56 x 5,5 na regio indicada;
V. Ainda no torno, substituir a ferramenta e produzir superfcie recartilhada;
96
Cremalheira 1 (Pea 41):
I. Obteno das duas peas (uma delas a cremalheira em si e a outra uma haste
responsvel por movimentar as engrenagens) atravs do processo de
desenvolvimento do macho, do modelo e do molde descritos no incio desta
seo. Cabe observar que na fabricao da haste no ser necessrio o uso de um
macho;
II. Ao realizar o processo descrito acima, partir o modelo da haste em seu centro,
paralelamente ao plano lateral e partir o modelo da cremalheira no centro de sua
circunferncia, paralelamente ao plano frontal;
III. Lixar os dentes da cremalheira para melhorar seu acabamento superficial;
IV. Realizar brochamento para abrir rasgo de chaveta;
V. Soldar as peas conforme indicado na representao.
VI. Efetuar marcaes e levar pea furadeira e abrir furo de 16 mm de dimetro no
topo da pea;
Engrenagem 4 (Pea 42):

II. Eliminar o excesso de material de forma com que a pea fique com 41 mm de
largura.
III. Efetuar corte com 10 mm de profundidade a partir do plano posterior para obter
dimetro de 70 mm;
IV. Fazer fresamento de canaleta com fresa de topo em ambos os lados, com 11 mm
de profundidade e dimetros maior e menor indicados na representao;
V. Levar a pea ao torno, prender na placa de trs castanhas e centrar;
VI. Efetuar as marcaes;
VII. Fazer torneamento cilndrico externo para obter o dimetro de 141 mm;
VIII. Retirar o contraponto e inserir broca para produzir o furo de centro;
IX. Alargar o furo;
X. Fazer torneamento cilndrico interno para obter dimetro de 48 mm;
XI. Efetuar marcaes e conduzir pea furadeira para abrir os 4 furos distanciados
uniformemente num raio de 46 mm com broca de 8 mm de dimetro;
XII. Realizar brochamento para abrir rasgo de chaveta;
XIII. Levar fresadora e obter os 45 dentes de mdulo 3 com a fresa mdulo atravs
de um fresamento tangencial de perfil.
97
facear;
V. Fazer torneamentos cilndricos externos para obter os dimetros de 120 mm e 48
mm;
corte de 2,8 mm;
IX. Retirar o contraponto e inserir broca para produzir o furo de centro;
X. Alargar o furo;
XI. Fazer torneamento cilndrico interno para obter dimetro de 30 mm;
XII. Retirar do torno e efetuar brochamento seguido de retificao para criar perfil
estriado interno;
XIV. Levar fresadora vertical e fazer fresamento de canaleta com fresa de topo em
ambos os lados, com 7 mm de profundidade e dimetros maior e menor
indicados na representao;
XV. Virar a pea ainda na fresadora e abrir rasgo de chaveta no local indicado;
XIII. Efetuar marcaes e conduzir pea furadeira para abrir os 4 furos distanciados
XIV. Levar fresadora horizontal e obter os 45 dentes de mdulo 3 com a fresa
mdulo atravs de um fresamento tangencial de perfil.
Eixo estriado (Pea 45):

facear;
mm;
98
corte de 1,3 mm;
IX. Virar a pea e cortar o excesso de material;
X. Efetuar marcaes e levar fresadora, onde ser utilizada uma fresa geradora de
estrias paralelas para obter as estrias com as dimenses indicadas na
representao;
XI. Fazer retificao das estrias;

largura.
III. Efetuar corte com 8 mm de profundidade a partir do plano posterior para obter
dimetro de 70 mm;
IV. Fazer fresamento de canaleta com fresa de topo em ambos os lados, com 8 mm
V. Levar a pea ao torno, prender na placa de trs castanhas e centrar;
VI. Efetuar as marcaes;
VII. Fazer torneamento cilndrico externo para obter o dimetro de 132 mm;
IX. Alargar o furo;
X. Fazer torneamento cilndrico interno para obter dimetro de 48 mm;
Eixo II (Pea 48):

facear;
99
corte de 1,3 mm e em seguida fazer outro com 1,5 mm de profundidade de corte;
VIII. Produzir novo sangramento agora com 1 mm de largura e profundidade de corte
de 1 mm;
IX. Atentar-se aos filetes, no permitindo a formao de cantos vivos;
X. Virar a pea e cortar o excesso de material;
XI. Efetuar marcaes e levar fresadora para abrir rasgos de chaveta;
Espaador (Pea 51):

II. Levar ao torno para melhorar seu acabamento interno atravs de um
torneamento cilndrico interno;

largura.
III. Fazer fresamento de canaleta com fresa de topo em ambos os lados, com 8 mm
VI. Fazer torneamento cilndrico externo para obter o dimetro de 84 mm;
VII. Virar a pea e realizar restante do torneamento para obter dimetro de 84 mm;
IX. Alargar o furo;
X. Fazer torneamento cilndrico interno para obter dimetro de 25 mm;;
100

largura.
IX. Alargar o furo;
uniformemente num raio de 22,5 mm com broca de 4 mm de dimetro;

largura.
IX. Alargar o furo;
101
Tampa do mancal (Pea 56):

III. Levar pea furadeira e abrir os quatro furos com broca de 8 mm;

largura.
IX. Alargar o furo;
102
facear;
mm;
corte de 2,8 mm;
IX. Retirar o contraponto e inserir broca para produzir o furo de centro;
X. Alargar o furo;
XI. Fazer torneamento cilndrico interno para obter dimetro de 30 mm;
XII. Retirar do torno e efetuar brochamento seguido de retificao para criar perfil
estriado interno;
XIII. Levar pea fresadora vertical e abrir rasgo de chaveta no local indicado;
XIV. Levar fresadora horizontal e obter os 23 dentes de mdulo 3 com a fresa
mdulo atravs de um fresamento tangencial de perfil.

largura.
IX. Alargar o furo;
103
uniformemente num raio de 42,5mm com broca de 15 mm de dimetro;
104
7 Manual de montagem
A fim de evitar perdas de tempo e otimizar o processo de montagem do variador,

foi elaborado um plano que sugere a melhor sequncia de instalao das peas. A seguir
possvel observar na figura 44 como ficar o conjunto aps ser totalmente montado.
Figura 44- Conjunto montado.
Este plano foi dividido em algumas partes fundamentais para facilitar a

compreenso, j que h muitas peas envolvidas. Cada uma das partes est descrita a
seguir
Montagem da rvore de potncia II:
Inicialmente preciso pegar o eixo II (pea 48) e posicion-lo para a montagem.

Em seguida, colocam-se as engrenagens 5, 3 e 1 (peas 55, 54 e 52, respectivamente)
precedidas de suas chavetas (pea 30), sendo que entre elas haver um espaador (pea
53). Agora deve-se introduzir o anel elstico para eixos de 25 mm de dimetro (pea 57)
logo aps a engrenagem 1. Na sequncia, posicionam-se os rolamentos (pea 34) e seus
respectivos anis elsticos para eixos de dimetro de 22 mm (pea 33). Finalmente
105
necessrio colocar a polia maior (pea 10) com sua chaveta (pea 50) e prend-la com a
porca (pea 49) e a arruela (pea 47).
Montagem da rvore de potncia III:
Inicialmente preciso pegar o eixo III (pea 31) e posicion-lo para a

montagem. Em seguida, inicia-se a montagem do bloco 2 de engrenagens posicionando
engrenagem 9 (pea 60) com sua chaveta (pea 36) e, na sequncia, a engrenagem 7
(pea 59). Agora, deve-se introduzir o anel elstico para eixos de 48 mm de dimetro
(pea 38) logo aps a engrenagem 7. Depois se inicia a montagem do bloco 1 de
engrenagens posicionando a engrenagem 6 (pea 44) com sua chaveta (pea 43) e, na
sequncia, as engrenagens 4 e 2 (peas 42 e 46) introduzindo, posteriormente, o anel
elstico para eixos de 48 mm de dimetro (pea 38) logo aps a engrenagem 2.
Finalmente, posicionam-se os rolamentos (pea 34) e seus respectivos anis elsticos
para eixos de dimetro de 22 mm (pea 33).
Montagem da rvore e potncia IV:
Para comear, preciso pegar o eixo III (pea 45) e posicion-lo para a
montagem. Na sequncia, colocam-se as engrenagens 10 e 8 (peas 61 e 58,
respectivamente) precedidas de suas chavetas (pea 30), sendo que entre elas haver um
espaador (pea 53). Agora se deve introduzir o anel elstico para eixos de 25 mm de
dimetro (pea 57) logo aps a engrenagem 8. Em seguida, posicionam-se os
rolamentos (pea 34) e seus respectivos anis elsticos para eixos de dimetro de 22 mm
(pea 33).
Montagem do eixo das cremalheiras:
Inicialmente deve-se posicionar o eixo deslizante (pea 19) para a montagem.

Em seguida, posiciona-se e as cremalheiras 1 e 2 (peas 41 e 39, respectivamente),
precedidas por suas chavetas (peas 65 e 64). Para finalizar, coloca-se os anis elsticos
para eixos com 20 mm de dimetro (pea 63).
Montagem das alavancas 1 e 2:
Primeiramente, deve-se posicionar o eixo da alavanca (pea 25) para montagem.

Na sequncia, coloca-se a engrenagem da alavanca (pea 20), presa pelo pino maior
(pea 26). Na outra extremidade do eixo, posiciona-se primeiro a tampa (pea 24) e
106
depois a base da alavanca (pea 27) presa por outro pino maior, j com a mola de
fixao (pea 28) e o parafuso da alavanca (pea 16) devidamente posicionados. Cabe
observar que a esfera de fixao (pea 29) deve ser colocada apenas ao longo da
montagem do conjunto completo. Em seguida, introduz-se o corpo da alavanca (pea
22) preso pelo pino menor (pea 23) e enrosca-se o topo (pea 21).
Montagem do conjunto:
Inicialmente necessrio posicionar o motor (pea 62) de forma que ele possa
ser facilmente conectado rede eltrica e aparafus-lo ao cho. Em seguida, preciso
posicionar a polia menor (pea 2) no eixo do motor precedida por sua chaveta (pea 3) e
presa por um anel elstico para eixos com 28 mm de dimetro (pea 1). Posteriormente,
deve-se colocar as correias (pea 4) para na sequncia posicionar a primeira partio da
carcaa (pea 11) e aparafus-la ao cho. Feito isso, posiciona-se as rvores de potncia
II e IV nos locais indicados e fixa-se a tampa do mancal (pea 56) com os quatro
parafusos indicados (pea 18). Em seguida, na regio frontal da carcaa, preciso
coloca o parafuso de sada de leo (pea 9) alm de aparafusar os encaixes das
alavancas 1 e 2 (peas 17 e 15, respectivamente) com os parafusos indicados (pea 14).
Feito isso, coloca-se as alavancas 1 e 2 j montadas nos locais indicados juntamente
com as esferas de fixao (pea 29). Dessa forma, o conjunto est pronto para receber a
segunda partio da carcaa (pea 12), que deve ser fixada primeira partio com 4
parafusos maiores (pea 7) e 12 menores (pea 8). Nela se deve encaixar o medidor de
leo (pea 5) e, em seguida, as tampas dos eixos II e IV (pea 32), que devem estar com
o anel de feltro (pea 51) posicionado em seu interior e devem ser devidamente
aparafusadas (pea 6) s parties 1 e 2. Em seguida, coloca-se a rvore de potncia III
previamente preparada e o eixo das cremalheiras tambm j montado anteriormente,
fixando as engrenagens nos locais indicados na representao. Finalmente, posiciona-se
a terceira partio da carcaa (pea 13), que dever ser fixada com 4 parafusos maiores
(pea 7) e 12 menores (pea 8). Depois, deve-se aparafusar as tampas para o eixo III
(pea 35) utilizando parafusos (pea 6) idnticos queles que fixaram as tampas para os
eixos II e IV. J no topo da terceira partio da carcaa, enrosca-se a tampa para
lubrificao (pea 40) e os dois ganchos para transporte (pea 37).
107
8 Concluso
Este trabalho procurou apresentar os vrios tipos de redutores e variadores de

velocidade e, a partir da escolha de um variador adequado para utilizao em mquinas
operatrizes, foram definidos parmetros iniciais de projeto a fim de atender uma
demanda da indstria.
Foi realizado o dimensionamento e seleo de diversas peas, bem como das

caractersticas fundamentais do variador. Alm disso, foi apresentada a memria de
clculos e especificaes, assim como todos os parmetros a serem considerados na
fabricao dos elementos. Na sequncia, foi desenvolvido um plano de fabricao
particular para cada pea e foi disponibilizado um manual de montagem de todo o
mecanismo.
A maior vantagem do variador projetado sua robustez e sua facilidade de uso.

Os pares de engrenagens apenas comeam a se tocar aps movimentao da alavanca
quando o par anteriormente engrenado est totalmente separado. Alm disso, as
alavancas so grandes e de fcil manuseio, com encaixes precisamente calculados.
Como desvantagem, trata-se de um mecanismo simples, que oferece apenas 6

diferentes velocidades de sada. Para um projeto de final de curso de graduao, trata-se
de um trabalho bastante satisfatrio, porm atualmente a indstria j conta com
variadores que oferecem centenas de velocidades diferentes, algumas vezes tanto no
sentido horrio quanto no anti-horrio de rotao.
Dessa forma, possvel afirmar que com a evoluo tecnolgica tanto dos
materiais quanto dos processos de fabricao, h muito trabalho a ser feito nesta rea
ainda. O objetivo ser sempre lanar na indstria variadores que sejam cada vez mais
baratos e compactos, porm, ao mesmo tempo, adequados para o maior volume possvel
de diferentes operaes.
Ao longo do projeto foi necessrio encarar algumas dificuldades. A maior delas

foi tentar levar em considerao o custo ou economia que algumas decises iriam gerar.
Como no foi feita uma anlise econmica a respeito da produo deste variador, no
foi possvel mensurar precisamente o quanto de economia estaria gerando, por exemplo,
aumentar as dimenses mnimas calculadas de uma determinada chaveta, aumentando
seu coeficiente de segurana para que fosse possvel adquirir chavetas iguais. Quando
108
este tipo de deciso tomada, assume-se que comprar cinco chavetas idnticas em
atacado seria mais barato do que comprar cinco chavetas diferentes com dimenses que
variassem aproximadamente 3 mm. No entanto, esta conta no chegou a ser realizada
uma vez que no foi feita uma anlise precisa de custos. O mesmo aconteceu para
outros elementos, como eixos e rolamentos.
Finalmente, importante citar que desenho tcnico de todas as peas pode ser
encontrado no anexo [A], assim como as vistas da montagem do variador, com todo o
detalhamento necessrio. Desta forma, pode-se afirmar que o mecanismo projetado est
pronto para ser fabricado e utilizado na indstria de mquinas operatrizes em projetos
que necessitem dos torques e velocidades de rotao por ele fornecidos.
109
9 Referncias bibliogrficas
9.1 Livros, apostilas, sites e notas de aula
[1] Rgnitz, H., Variadores Escalonados de Velocidade em Mquinas Ferramenta;

Traduo Prof. Caspar Erich Stemmer. So Paulo, Poligono, 1973.
[2] Shigley, Joseph E., Projeto de Engenharia Mecnica/Joseph E. Shigley, Charles R.

Mischke, Richard G. Budynas; Traduo Joo Batista de Aguiar, Jos Manuel de
Aguiar, 8. Ed.- Porto Alegre: Bookman, 2005.
[3] Marco Filho, Flvio de, Apostila de Elementos de Mquinas, UFRJ, 2010.
[4] Pina Filho, Armando Carlos de, Apostila de Desenho Tcnico para Engenharia
Mecnica, UFRJ, 2011.
[5] Reshtov, D. N., Atlas de Construo de Mquinas, Hemus Editora ltda., So Paulo,
2005.
[6] Catlogo Goodyear. Clculos e Recomendaes para Correias de Transmisso de

Potncia em V.
[7] Repositrio digital do grupo SKF, http://www.skf.com/br/products/bearings-units-

housings/ball-bearings/deep-groove-ball-bearings/single-
row/index.html?prodid=1010016222&imperial=false, acessado em 03/03/2013.
[8] Francesco Provenza, 1991, Projetista de Mquinas, PROTEC.
[9] De Souza, Harllan E. A., 2011, Projeto de Uma Caixa de Reduo para Veculo
Mini Baja do IFPB, Joo Pessoa, http://www.ifpb.edu.br/campi/joao-
pessoa/cursos/cursos-superiores-de-tecnologia/automacao-
industrial/arquivos/documentos/PROJETO%20DE%20UMA%20CAIXA%20DE%20R
110
EDUCaO%20FIXA%20PARA%20VEICULO%20MINI%20BAJA%20DO%20IFPB.p
df/view , acessado em 17/04/2013.
[10] Repostrio digital da empresa Hangzhou Kaishuai Trading Co. Ltd. ,

http://pt.made-in-china.com/co_kaliboks/, acessado em 17/06/2013.
[11] Repositrio digital Tornos Mecnicos, http://www.tornosmecanico.com.br/page/6/,

[12] Repositrio digital Ebah, Rede Rocial para Compartilhamento Acadmico,

http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAlVsAE/transmissao-continuamente-variavel-
cvt, acessado em 17/06/2013.
[13] Filho, Flvio de M. / Filho, Jos S. C., Apostila de Metrologia, UFRJ, 1996.
[14] Repositrio digital da empresa NTN do Brasil Ltda.,

http://www.ntn.com.br/pdfServicos/indiceA7/indiceA7.pdf, acessado em 29/06/2013.
[15] Repositrio digital do Laboratrio de Projetos Mecnicos da UFMG,

http://www.demec.ufmg.br/Grupos/labprojmec/Chavetas_Paralelas.htm, acessado em
29/06/2013.
[16] Repositrio digital da empresa General Fix Ltda.,

[17] Repositrio digital da empresa Casa das Molas Ltda.,

http://www.molas.com.br/Consulta_Compressao.asp?Intervalo=5,70%20a%206,00,
111
[18] Repositrio digital da empresa Lumafix Ltda.,
[19] Repositrio digital da empresa Metal Mec Indstria Mecnica Ltda.,

30/06/2013.
[20] Repositrio digital da empresa Retec Vedaes Ltda.,

http://www.retecvedacoes.com.br/catalogo_retec.pdf, acessado em 29/06/2013.
[21] Repositrio digital da UNICAMP,

http://www.fem.unicamp.br/~sergio1/graduacao/EM335/oitavaaula.html , acessado em
29/06/2013.
[22] Repositrio digital da equipe Minibaja da UFBA,

http://www.minibaja.ufba.br/images/arquivos/NBR6158.pdf, acessado em 01/07/2013.
[23] Repositrio digital da empresa Ciser Parafusos e Porcas Ltda.,

[24] Repositrio digital da empresa WEG Equipamentos Eletrnicos S.A.,

http://ecatalog.weg.net/TEC_CAT/tech_motor_dat_web.asp, acessado em 03/07/2013.
[25] Repositrio digital do Centro Universitrio Fundao Santo Andr,

http://www3.fsa.br/mecanica/arquivos/02%20Fundi%C3%A7%C3%A3o.pdf, acessado
em 10/07/2013
112
[26] Repositrio digital da empresa Grupo Metal S. A.,
http://www.grupometal.com.br/imagens/downloads/grupometal03.pdf, acessado em
10/07/2013.
[27] Repositrio do Centro Federal De Educao Tecnolgica De Minas Gerais,

http://ppgel.ufsj.edu.br/uaisoccer/downloads/1272064850.pdf, acessado em 10/07/2013.
[28] Notas de aula do professor Jos Luis Lopes da Silveira do curso de Usinagem
ministrado no primeiro semestre de 2012.
[29] Diniz, A. E.; Marcondes, F. C.; Coppini, N. L., Tecnologia da Usinagem dos
Materiais. 7 Edio. So Paulo: Editora Artliber Ltda., 2010. 286.
[30] Groover, Mikell P., Fundamentals of modern manufacturing: materials, processes

and systems. 4th Edition. United States of America: John Wiley & Sons, Inc., 2010.
9.2 Normas Tcnicas
NBR 10067 - Princpios gerais de representao em desenho tcnico.
NBR 10126 - Cotagem em desenho tcnico.
NBR 12298 - Representao de corte em desenho tcnico.
NBR 11534 - Representao de engrenagem em desenho tcnico.
NBR 8993 - Representao convencional de partes roscadas em desenhos tcnicos.
NBR 6158 - Sistema de tolerncias e ajustes.
NBR 8404 - Indicao do estado de superfcies em desenhos tcnicos.
NBR 7165 - Smbolos grficos de solda.

113
Apndice A Memria de clculos desenvolvidos no Excel 2010
DADOS DE PROJETO: Potncia do motor P [HP] = 4,02

Rotao nominal n [rpm] = 710
Rotao de sada nmn [rpm] = 185
nmx [rpm] = 562
no de rotaes de sada: 6
ESQUEMA CINEMTICO DO VARIADOR
CLCULOS
Rotao do motor:
Em RPM: Em rad/s: log na base
1715 182,2123739 33,57632672
Rotao mnima de sada (rpm):

185
Rotao mxima de sada (rpm):
562
Total de rotaes de sada:

6
:
1,248857589
Rotao nominal (rpm): log (ne) na base :
710 29,54276406
114
Relao de reduo entre eixos I e II, i: Para polias, i<6, logo:
2,450704225 OK
Logo, todas as rotaes de sada sero:

rotao frmula valor(rpm) log (n) na base :
n1 nmin 185 23,49086308
n2 nmin* 231 24,49086308
n3 nmin*^2 289 25,49086308
n4 nmin*^3 360 26,49086308
n5 nmin*^4 450 27,49086308
n6 nmin*^5 562 28,49086308
Calculando 'x':
log (ne)
33,57632672
A velocidade cujo log :

33,4906
Ser:
1707,165056
Logo, "x" ser: (log (1740) - (log 1707))/log (1,2488)
0,085726718
Calculando 'y':
log (nm)
29,54276406
A velocidade cujo log :

29,49086
Ser:
701,8574856
Logo, "y" ser: (log (710) - log (701))/log (1,2488)

0,051904063
Checando os resultados:
Relao de transmisso, i:
i = ^(4+x-y) , i = 2,45084583 (entre polias).
RESULTADOS = 1,248858
Rotaes ideais [rpm]: n1 = 185 n3 = 289 n5 = 450
n2 = 231 n4 = 360 n6 = 562
115
DIAGRAMA DE VELOCIDADES
OBS: y aproximadamente zero, portanto no aparece visualmente no grfico. Porm

seu valor foi considerado nas contas.
CLCULOS
Relaes de transmisso:
Relaes de transmisso entre eixos II e III:

i 1-2 = ^(1+y) 1,263
i 5-6 = ^(2+y) 1,577
i 3-4 = ^(3+y) 1,968
Reles de transmisso entre eixos III e IV:

i 7-8 = ^(0) 1,000
i 9-10 = ^(3) 1,949
Bloco Triplo:
RESULTADOS Relaes de transmisso
Bloco I: i12 = 1,263 i34 = 1,968 i56 = 1,577
Bloco II: i78 = 1 i910 = 1,949
DIMENSIONAMENTO DE POLIAS E CORREIAS
Clculo para seleo de correias baseado no catlogo da Goodyear:

1 - Potncia do projeto:
a) Potncia do motor em Watts: Em HP:
3000 4,021448
b) Fator de servio
116
Assumindo que a mquina operatriz(tabela 3) que utilizar o variador ser submetida a um trabalho
normal(ver tabela 1), e estar em um ambiente poeirento(tabela 2), teremos FS:
1,3
Logo, a potncia de projeto, em KW, ser: Em HP:

3900 5,227882
Rotao no Eixo I (RPM):

1715
2-Determinao do perfil da correia:

Atravs da tabela 5 do catlogo, encontraremos que para uma potncia de projeto de 5,22 HP
e 1740 rpm, o perfil mais indicado o perfil A.
Isso implicar que a polia menor dever ter:
Em polegadas: Em mm:
diam. Min: diam max: diam. Min: diam max:
3 5 76,2 127
Fator de
converso:
25,4
Por questes de compactao, usaremos para a polia menor:

pol: mm:
3 76,2
Razo de transmisso entre eixos I e II:

2,450704
3 - Dimetro da polia maior:
Em pol: Em mm:
7,352113 186,7437
4 - Rotao no Eixo II:

Rotao no eixo II (RPM):
710
5 - Clculo da velocidade perifrica:
V = 0,262 x d x rpm (ppm)
1367,64
Como deu menor que 6000ppm, podemos seguir com o projeto.
6 - Clculo da distncia entre centros e do comprimento Ld:
Distncia entre centros, de acordo com a apostila do professor Flvio sobre elementos de
transmisso flexveis, ser de:
Consideraremos aqui i < 3, e teremos C = (D+d)/2 + d
117
em pol:
8,176056
Clculo do comprimento Ld segundo a frmula: Ld = 2c + 1,57 (Dd + dd) + (Dd-dd)/4C, em

pol:
33,18409
OBS: Utilizados Dd = 7,35" e dd= 3"
Pela tabela 13, a que mais se aproxima a A-32, com Ld, em pol:
33,3
Corrigindo distncia entre centros atravs da frmula:

C1 = C - (Ld(calculado) - Ld (tabelado))/2, teremos, em pol, C1:
8,234013
Em mm:
209,1439
7 - Determinao do HP efetivo e do nmero de correias:
Clculo e determinao do fator de correo do arco de contato Fac:
Ac = 180 - ((Dd - dd)/c) x 60

Logo, Ac, em graus, ser: Em rad:
148,2868 2,588093
De acordo com a tabela 7 teremos Fac::

Valor acima: Correspondncia;
151 0,93
Valor abaixo Correspondncia;
148 0,92
Por interpolao:
0,920956
Fator de correo do comprimento:
Pela tabela 8, para Ld = 33,3, teremos:

35 0,87
31 0,84
Por interpolao:
0,85725
HP bsico por correia:
118
pela tabela 9, para os valores abaixo, teremos:
rpm dim polia menor Razo de transmisso
1715 3 2,45
Por interpolao:
1800 1,77
1700 1,7
Por interpolao:
1,728
HP adicional por correia:
Pela tabela 9A, para os valores abaixo, teremos:

rpm dim polia menor Razo de transmisso
1740 3 2 4/9
Por interpolao:
1700 0,4
1800 0,43
Por interpolao:
0,412
Determinao do HP classificado:
HP classificado = HP bsico + HP adicional
2,14
HP efetivo:
HP efetivo = HP classificado x Fac x Fld
1,689508
Determinao da quantidade de correias:
N = HP projeto/HP efeito
3,094323
Ou seja, precisarei de 4 correias Multi-"V" - 3T A-32 Goodyear.
119
Dimenses da correia modelo "B":
8 -Dimenses da polia:
120
Largura total da polia: 2.T+ 3.S
Onde "T", para correias tipo b, , em
mm:
9,5
E "S" :
15
Logo, a largura da polia ser, em mm:

64
RESULTADOS
Polias: Dm [mm] = 76,2 Distncia entre centros - c [mm] = 209,14
Dcm [mm] =186,74 4 correias de seo A comprimento - lreal [mm] = 845
(no de correeias)
CLCULO DO No DE DENTES DAS ENGRENAGENS
Bloco Triplo:
Bloco Duplo:
121
Tabela de Verificao:
RESULTADOS z1 = 26 z2 = 42 n1 [rpm] = 185,48 % = 0,26

z3 = 23 z4 = 45 n2 [rpm] = 224,65 % = -0,61
z5 = 30 z6 = 38 n3 [rpm] = 286,49 % = -0,71
z7 = 34 z8 = 34 n4 [rpm] = 362,89 % = 0,70
z9 = 23 z10 = 45 n5 [rpm] = 439,52 % = -1,23
n6 [rpm] = 560,53 % = -0,26
ENGRENAGENS:
Seleo do mdulo das engrenagens:
DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS Critrio de Resistncia - Eng 1-2
Tenso de escoamento:
#$
%& ' ( ' ) ' *
=
Calculando Kv:
50
70 =
50 + 2000
122
Por tabela, J ser:
Quantidade de dentes da motora:
26,00
Quantidade de dentes da movida:
42,00
Por interpolao para movida com 30 dentes e motora com 38:

50,00 0,389
35,00 0,381
Por interpolao:
0,385
Ft = Pot/v
b o que queremos encontrar, b= Ft/Kv.J..m (mm)
Equaes: 1,50 1,75 2,00 3,00

dp = m.z (m) 0,04 0,05 0,05 0,08
v = pi*dp*n/60 (m/s) 1,45 1,69 1,93 2,90
Ft = Pot/v (KN) 2,07 1,77 1,55 1,03
Kv = 50/(50 + (200v)^(1/2)) 0,75 0,73 0,72 0,67
Tenso = Sy/CS (MPa) 162,00 162,00 162,00 162,00
Fator de Forma (J) - abaixo 0,39 0,39 0,39 0,39
Largura do dente, b= Ft/Kv.J..m (mm) 30,83 23,11 18,02 8,52
Verificao, p=pi.d/z (mm) 4,71 5,50 6,28 9,42
3p 14,14 16,49 18,85 28,27
5p 23,56 27,49 31,42 47,12
Avaliao 3p < b < 5p NO OK EXCESSO EXCESSO
Consider Para AO 1030 Q&T

e Cs: 205C
4,00 Sy 648,00
Sut 848,00
HD 495,00
123
Dimenses engrenagem 1:
Engrenagem Cilndrica de Dentes Retos
Dimenso Sigla Valor
Mdulo M 3,00
Nmero de dentes Z 26,00
ngulo de Presso [] 20,00
ngulo de Presso [rad] 0,35
Cabea do dente ou adendo a 3,00
P do dente ou dedendo d 3,75
Dimetro Primitivo dp 78,00
Dimetro Externo de 84,00
Dimetro Interno di 70,50
Dimetro de Base db 73,30
Passo da Engrenagem p 9,42
Espessura do Dente e 4,71
Espessura Angular eg 6,92
Raio do P r 0,50
Largura a ser utilizada L 24,00
Dimenso Sigla Valor
Mdulo M 3,00
Raio do P r 0,50
Critrio de resistncia:
= Cp *(Ft/Cv.b.d5.I)^(1/2)
Cp: Pinho e coroa de ao
191,00
Ft
1,77
124
Kv
0,73
b
24,00
d5
78,00
I =((cos (alfa) sen (alfa)))/2 * (i/(i+1))
0,06
Tenso de compresso superficial:

853,88
Tenso de compresso superficial <

Sh/Nse
Onde Sh = (Cl.Ch/Ct.Cr).Sc
Sc = 2,76. HB - 70
1296,20
Cl: para ciclo >10^6
1,10
Ch:Dentes reto
1,00
Ct: temp <120
1,00
Cr: r<0,99
0,80
Logo, Sh ser:
1782,28
Fator de segurana global, ng= Sh/tenso de compresso superficial
admitida:
2,09
Fator de segurana final, n = ng/Ko.Km:
Ko:fonte de potncia e equipamento movido uniformes

1,00
Km: MONTAGEM MENOS RGIDAS, ENGRENAGENS MENOS PRECISAS MAS COM CONTATO
EM TODA A SUPERFCIE DO DENTE
1,60
n ser:
1,30 OK
125
DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS Critrio de Desgaste - Eng 1-2
< Se/Nse
Onde Se = Ka.Kb.Kc.Kd.Ke.Kf.Se'
Se' = 0,5 Sut

424,00
Ka: Usinado ou laminado a frio

Ka = a. Sut^(b), onde:
a:
4,51
b:
-0,27
Ka:
0,91
Kb: m = 3
0,96
Kc: confiabilidade 0,95
0,87
Kd: T<350
1,00
Ke: Incluso em J
1,00
Kf: flexo repetida
1,33
Se ser, em Mpa:
424,74
Fator de segurana global, ng:

2,62
Fator de seguranafinal, n = ng/Ko.Km:

1,00
Km: MONTAGEM MENOS RGIDAS, ENGRENAGENS MENOS PRECISAS MAS COM
CONTATO EM TODA A SUPERFCIE DO DENTE
1,60
n ser:
1,64 OK
RESULTADOS mdulo 1-2 = 3 nSE = 1,3

Face [mm] = 24 nSH = 1,64
MATERIAL: Ao 1030 Q&T 205 C Sy [MPa] = 648 Sut [MPa] = 848 HB = 49
126
#$
%& ' ( ' ) ' *
=
Calculando Kv:
50
70 =
50 + 2000
Por tabela, J ser:
23,00
45,00
Precisaremos fazer duas interpolaes para encontrarmos os valores:
Por interpolao para movida com 22 dentes e motora com

45:
50,00 0,370
35,00 0,363
Por interpolao:
0,368
Por interpolao para movida com 21 dentes e motora com

45:
50,00 0,380
35,00 0,373
Por interpolao:
0,378
Com isso, teremos, tambm por interpolao, para 23 dentes na

movida:
0,37
Ft = Pot/v
b o que queremos encontrar, b= Ft/Kv.J..m

(mm)
127
Equaes: 1,25 1,50 2,00 3,00
dp = m.z (m) 0,03 0,03 0,05 0,07
v = pi*dp*n/60 (m/s) 1,07 1,28 1,71 2,57
Ft = Pot/v (KN) 2,81 2,34 1,75 1,17
Kv = 50/(50 + (200v)^(1/2)) 0,77 0,76 0,73 0,69
Tenso = Sy/CS (MPa) 162,00 162,00 162,00 162,00
Fator de Forma (J) - abaixo 0,37 0,37 0,37 0,37
Largura do dente, b= Ft/Kv.J..m (mm) 48,38 34,32 20,03 9,44
Verificao, p=pi.d/z (mm) 3,93 4,71 6,28 9,42
3p 11,78 14,14 18,85 28,27
5p 19,63 23,56 31,42 47,12
Avaliao 3p < b < 5p NO NO OK EXCESSO
Dimenso Sigla Valor
Mdulo M 3,00
Raio do P r 0,50
Dimenso Sigla Valor
Mdulo M 3,00
128
Raio do P r 0,50
Nessas engrenagens utilizaremos a mesma largura que nas engrenagens 9 e 10 j que os pares
sero idnticos. Isso ir reduzir os custos de fabricao.
= Cp *(Ft/Cv.b.d1.I)^(1/2)

191,00
Ft
1,75
Kv
0,73
b
31,00
d1
69,00

0,11

620,82

Sh/Nse
Sc = 2,76. HB - 70
1296,20

1,10
129
Ch:Dentes reto
1,00
Ct: temp <120

1,00
Cr: r<0,99
0,80
Logo, Sh ser:
1782,28

admitida:
2,87

1,00
1,60
n ser:
1,79 OK
Critrio de desgaste:
< Se/Nse
Se' = 0,5 Sut

424,00

a:
4,51
b:
-0,27
Ka:
0,91
130
Kb: m =3
0,96

0,87
Kd: T<350
1,00
Ke: Incluso em J
1,00
Kf: flexo repetida

1,33
Se ser, em Mpa:
424,74

2,62

1,00
1,60
n ser:
1,64 OK

Face [mm] = 31 nSH = 1,64

#$
%& ' ( ' ) ' *
=
Calculando Kv:
#$
%& ' ( ' ) ' *
=
131
Por tabela, J ser:
30,00
38,00

50,00 0,404
35,00 0,395
Por interpolao:
0,402
Ft = Pot/v

(mm)
Equaes: 1,50 1,75 2,00

dp = m.z (m) 0,05 0,05 0,06
v = pi*dp*n/60 (m/s) 1,67 1,95 2,23
Ft = Pot/v (KN) 1,79 1,54 1,34
Kv = 50/(50 + (200v)^(1/2)) 0,73 0,72 0,70
Tenso = Sy/CS (MPa) 162,00 162,00 162,00
Fator de Forma (J) - abaixo 0,40 0,40 0,40
Largura do dente, b= Ft/Kv.J..m (mm) 27,22 20,43 15,95
Verificao, p=pi.d/z (mm) 4,71 5,50 6,28
3p 14,14 16,49 18,85
5p 23,56 27,49 31,42
Avaliao 3p < b < 5p NO OK EXCESSO
Dimenso Sigla Valor
Mdulo M 3,00
132
Raio do P r 0,50
Dimenso Sigla Valor
Mdulo M 3,00
Raio do P r 0,50
= Cp *(Ft/Cv.b.d3.I)^(1/2)

191,00
Ft
1,54
Kv
0,72
b
21,00
d3
90,00
133
0,09

678,93

Sh/Nse
Sc = 2,76. HB - 70
1296,20

1,10
Ch:Dentes reto
1,00
Ct: temp <120

1,00
Cr: r<0,99
0,80
Logo, Sh ser:
1782,28

admitida:
2,63

1,00
1,60
n ser:
1,64 OK
134
< Se/Nse
Se' = 0,5 Sut

424,00

a:
4,51
b:
-0,27
Ka:
0,91
Kb: m =3
0,96

0,87
Kd: T<350
1,00
Ke: Incluso em J
1,00
Kf: flexo repetida

1,33
Se ser, em Mpa:
424,74

2,62

1,00
135
1,60
n ser:
1,64 OK

Face [mm] = 21 nSH = 1,64

#$
%& ' ( ' ) ' *
=
Calculando Kv:
50
70 =
50 + 2000
Por tabela, J ser:

34,00
34,00

25,00 0,397
35,00 0,406
Por interpolao:
0,405
Ft = Pot/v

(mm)
136
Equaes: 2,00 3,00 4,00
dp = m.z (m) 0,07 0,10 0,14
v = pi*dp*n/60 (m/s) 1,29 1,94 2,58
Ft = Pot/v (KN) 2,32 1,55 1,16
Kv = 50/(50 + (200v)^(1/2)) 0,76 0,72 0,69
Tenso = Sy/CS (MPa) 162,00 162,00 162,00
3p 18,85 28,27 37,70
5p 31,42 47,12 62,83
Avaliao 3p < b < 5p OK EXCESSO NO
Dimenses engrenagens 7 e 8
Dimenso Sigla Valor
Mdulo M 3,00
Raio do P r 0,50
Critrio de fadiga superficial:
= Cp *(Ft/Cv.b.d7.I)^(1/2)

191,00
Ft
2,32
Kv
0,76
137
b
26,00
d7 e d8
102,00

0,08

724,79

Sh/Nse
Sc = 2,76. HB - 70
1296,20

1,10
Ch:Dentes reto
1,00
Ct: temp <120

1,00
Cr: r<0,99
0,80
Logo, Sh ser:
1782,28

admitida:
2,46

1,00
1,60
138
n ser:
1,54 OK
< Se/Nse
Se' = 0,5 Sut

424,00

a:
4,51
b:
-0,27
Ka:
0,76
Kb: m =3
0,96

0,87
Kd: T<350
1,00
Ke: Incluso em J
1,00
Kf: flexo repetida

1,33
Se ser, em Mpa:
353,47

2,18
139
1,00
1,60
n ser:
1,36 OK

Face [mm] = 26 nSH = 1,36

#$
%& ' ( ' ) ' *
=
Calculando Kv:
Para dente de pouca preciso:
#$
%& ' ( ' ) ' *
=
Por tabela, J ser:
45,00
23,00
Precisaremos fazer duas interpolaes para encontrarmos os valores:

50,00 0,370
35,00 0,363
Por interpolao:
0,365

50,00 0,380
35,00 0,373
140
Por interpolao:
0,375
Com isso, teremos, tambm por interpolao, para 23 dentes na movida:

0,37
Ft = Pot/v
b o que queremos encontrar, b= Ft/Kv.J..m (mm)
Equaes: 2,00 3,00 4,00

dp = m.z (m) 0,05 0,07 0,09
v = pi*dp*n/60 (m/s) 0,45 0,67 0,89
Ft = Pot/v (KN) 6,72 4,48 3,36
Kv = 50/(50 + (200v)^(1/2)) 0,84 0,81 0,79
Tenso = Sy/CS (MPa) 162,00 162,00 162,00
3p 18,85 28,27 37,70
5p 31,42 47,12 62,83
Avaliao 3p < b < 5p NO OK NO
Dimenses:
Engrenagem 9:
Dimenso Sigla Valor
Mdulo M 3,00
Altura do dente h 6,75
Raio do P r 0,50
Largura do Dente L 30,64
Largura do Dente a ser utilizada L 31,00
141
Engrenagem 10:
Dimenso Sigla Valor
Mdulo M 3,00
Altura do dente h 6,75
Raio do P r 0,50
Largura do Dente L 64,84
Largura do Dente a ser utilizada L 31,00
Verificao para engrenagem 9:
Critrio de fadiga superficial:
= Cp *(Ft/Cv.b.d9.I)^(1/2)

191,00
Ft
3,36
Cv = Kv
0,81
b
31,00
d1
69,00

0,11
142
814,98
Tenso de compresso superficial < Sh/Nse
Sc = 2,76. HB - 70
1296,20
1,10
Ch:Dentes reto
1,00
Ct: temp <120

1,00
Cr: r<0,99
0,80
Logo, Sh ser:
1782,28
Fator de segurana global, ng = Sh/tenso de compresso superficial admitida:

2,19

1,00

1,60
Colunas1 Colunas2 Colunas3

n ser:
1,37 OK
Critrio de desgaste
< Se/Nse
143
Se' = 0,5 Sut
424,00

a:
4,51
b:
-0,27
Ka:
0,76
Kb: m =3
0,96

0,87
Kd: T<350
1,00
Ke: Incluso em J
1,00
Kf: flexo repetida

1,33
Se ser, em Mpa:
353,47

2,18

1,00
Km: MONTAGEM MENOS RGIDAS, ENGRENAGENS MENOS
PRECISAS MAS COM CONTATO EM TODA A SUPERFCIE DO
DENTE
1,60
Colunas1 Colunas2 Colunas3

n ser:
1,36 OK
144
RESULTADOS mdulo 9-10= 3 nSE = 1,37
Face [mm] = 31 nSH = 1,36
DIMENSIONAMENTO DOS EIXOS

Diagramas - Eixo II
145
Eixo II plano xz:
146
Eixo II plano yz:
147
Clculos - Eixo II
Carga na polia (N):

765,2863027
Carga na engrenagem:
Ft1 = 2 * T/dp2 (N) Fr1 = Ft1*tan(ngulo) (N)
1169,540304 425,5906
Distncia de A a B (m) Dist.de B a C (m) Dist. de C a D(mm)

0,068 0,116 0,113
Rdx (N) Rdy (N)
549,8384367 594,5708
Rbx (N) Rby (N)

889,5340959 574,9695
Momento fletor no plano yz:

Mom. Fletor (N.m) Distncia (m)
Ponto A 0 0
Ponto B 0 0,078
Ponto C 52,3222277 0,169
Ponto D 0 0,257
Momento fletor no plano xz:

Ponto A 0 0
Ponto B -59,6923316 0,078
Ponto C -48,3857824 0,169
Ponto D 0 0,257
Momento Fletor Resultante (N.m):

Ponto A 0 0
Ponto B 59,69233161 0,169
Ponto C 71,26569618 0,078
Ponto D 0 0,257
Ponto C crtico:
Ma(N.m) Tm (N.m)
148
71,26569618 40,34914
MATERIAL DO EIXO: AO SAE 1050 CD:
Sut (Mpa) Sy (Mpa)
690 580
Critrio de dimensionamento - Carregamento Dinmico
Sut (Mpa) Sy (Mpa) Se' (Mpa) = 0.5*(Sut)

690 580 345
Ka = a Sut^(b) - Usinado ou laminado a frio

a
4,51
b
-0,265
0,797777
Kb = 1.24 d^(-0.107)
0,942388
Kc: para confiabilidade de 99% :

1
Kd: Temperatura de trabalho ambiente

1
Ke: teremos 3 pontos potencialmente crticos:
1 -Entalhe + menor dimetro - ponto I:

Mi
47,83039
Ke1 = 1 / (1+ q(Kt -1)
onde:
r = d*razo
0,65
Para Sut = 690 Mpa e r =1,6, q ser:
0,8
Pela tabela do Shigley, para entalhe com r/d = 0,05, Kt ser:
1,7
Logo, Ke3 ser:
0,641026
2 - Rasgo de chaveta
149
Mc j foi encontrado:
71,2657
Ke2 = 1 /Kf*
Onde Kf* , para canto vivo e para flexo:
1,6
Ke2 ser:
0,625
3 - Variao de seo:
Mj
71,55427
Ke3 = 1 / (1+ q(Kt -1)
onde:
D= d*razo
15,6
r = D/10
1,56
0,82
Pela tabela do Shigley, para D1/D = 1,2 e r/D = 0,05, Kt ser:
1,7
Logo, Ke1 ser:
0,635324
Sendo:
Se (Mpa) = ka*kb*kc*kd*ke*Se' Tm(Nm) n p1 Se' = 0,5 . Sut
40,34914 1,5 3,141593 345
Teremos ento, para cada ponto crtico, um dimetro:
Ponto I:
Ke1 Mi
0,635324 47,83039
Dessa forma, Se ser, em Mpa:

164,788
Dimetro (d) = ((32*n/pi)*((Ma/Se)^2+(Tm/Sy)^2)^(1/2))^(1/3)
Diameter (m): Em (mm):

0,014079 14,07903
Ponto C:
Ke2 Mb
0,625 71,2657
150
162,1102

0,017039 17,03949
Ponto J:
Ke3 Mj
0,641026 71,55427

166,2669

0,016795 16,79513
O dimetro mnimo a ser utilizado :

18
Concluso para Eixo II:

Em mm:
Dimetro "d" : Padronizado: r1/D = 0,05, logo r1 ser:
18 18 1
D/d = 1,1, Logo, D: Padronizado:
19,8 20 r2/d = 0,05, logo r1 ser:
D1/D = 1,2, Logo, D1: Padronizado: 0,9
24 25
OBS: Aps calcularmos o eixo IV, percebemos que a diferena entre ele e o eixo II em
termos de dimetro, pequena. Portanto, se justifica colocar o dimetro II igual ao do
eixo IV de forma que se facilite a furao da base.Assim, teremos para o eixo II:
Em mm:
Dimetro "d" : Padronizado:
22 22
D/d = 1,1, Logo, D: Padronizado:
24,2 25
D1/D = 1,2, Logo, D1: Padronizado:
30 30
Assim ainda poderei afirmar que estar seguro com a medida, em mm, de:
20
Toro (): (583,61*T*L)/(G*d^(4))
151
0,214229763
Flecha (mm):64*((Fx*Lx^(3))^(2)+(Fy*Ly^(3))^(2))^(1/2)/(3**E*d^(4))
0,03929698
RESULTADOS Eixo II: dmn [mm] = 20 dreal [mm] = 22

MATERIAL: Ao SAE 1050 CD Sy [MPa] = 690 Sut [MPa] =580 HB = 197

Diagramas - Eixo III
152
Eixo III plano xz:
153
Eixo III Plano yz:

Clculos - Eixo III
Engrenagem
maior:
Ft2 = 2 * T/dp2 (lbf) Fr2 = Ft*tan(angle) (lbf)
1169,540304 425,5906
Engrenagem menor:
Ft3 = 2 * T/dp2 (lbf) Fr3 = Ft*tan(angle) (lbf)
154
2288,23103 832,6773
Distncia de A' a B' (m) Distncia de B' a C' (m) Distncia de C' a D' (m)
0,130 0,2559 0,0261
Rd'x (N) Rd'y (N)

870,6496028 1706,856
Ra'x (N) Ra'y (N)

387,6183867 -588,166
Momento fletor no eixo yz:

Ponto A' 0 0
Ponto B' -52,9349081 0,09
Ponto C' 54,61940388 0,275
Ponto D' 0 0,307
Momento fletor no eixo xz:

Ponto A' 0 0
Ponto B' -34,8856548 0,09
Ponto C' 27,86078729 0,275
Ponto D' 0 0,307
Resultant Bending Moment (lbf.in):

Ponto A' 0 0
Ponto B' 63,39647785 0,09
Ponto C' 61,31478409 0,275
Ponto D' 0 0,307
Ponto C crtico:
Tm
Ma(N.m) (N.m)
61,31478409 78,94397
Sut (Mpa) Sy (Mpa)
690 580
155
Critrio de dimensionamento - Carregamento Dinmico

690 580 345

a
4,51
b
-0,265
0,797777
Kb = 1.24 d^(-0.107)
0,934945

1

1

1 - Variao de seo:
Mi
68,42301
Ke3 = 1 / (1+ q(Kt -1)
onde:
D= d*razo
16,8
r = D/10
1,68
Para Sut = 690 Mpa e r =3, q ser:
0,95
Pela tabela do Shigley, para D1/D = 1,2 e r/D = 0,05, Kt ser::
1,7
Logo, Ke1 ser:
0,600601
Mc j foi encontrado:
61,31478
Ke2 = 1 /Kf*
1,6
Ke2 ser:
156
0,625
Mj
31,61544
Ke1 = 1 / (1+ q(Kt -1)
onde:
r = d*razo
0,7
0,84
1,7
Logo, Ke3 ser:
0,629723
Sendo:
Se (Mpa) = ka*kb*kc*kd*ke*Se' Tm(Nm) n p1 Se' = 0,5 . Sut

78,94397 1,5 3,141593 345
Ponto I':
Ke1 Mi
0,600601 68,42301

154,5512

0,019199 19,19896
Ponto C':
Ke2 Mc
0,625 61,31478

160,8298

0,021124 21,12431
157
Ponto J':
Ke3 Mj Tj
0,629723 31,61544 0

162,0452

0,014392 14,3919
O dimetro mnimo a ser utilizado :
22
Concluso para Eixo III:

Em mm:
Dimetro "d" : Padronizado: r1/D = 0,05, logo r1 ser:
22 22 1,25
D/d = 1,1, Logo, D: Padronizado: r2/d = 0,05, logo r1 ser:
24,2 25 1,1
30 30
Toro (): (583,61*T*L)/(G*d^(4)) n toro

0,458827573 2,179468
Flecha (mm):64*((Fx*Lx^(3))^(2)+(Fy*Ly^(3))^(2))^(1/2)/(3**E*d^(4)) n flecha
0,060910245 3,28352
RESULTADOS Eixo III: d mn [mm] = 21,9 d real [mm] = 22

158
Diagramas- Eixo IV
159
Eixo IV Plano xz:
160
Eixo IV plano yz:
DIMENSIONAMENTO DOS EIXOS - Clculos - Eixo IV
Engrenagem 10:
Ft4 = 2 * T/dp2
(lbf) Fr4 = Ft4*tan(angle) (lbf)
2288,23103 832,6773
161
Distncia de A'' a B'' (m) Distncia de B'' a C'' (m) Distncia de C'' a D
0,1179 0,0261 0,0261
Rc''x (N) Rc''y (N)

616,0458413 1692,919
Ra''x (N) Ra''y (N)
216,6315046 595,3121
Momento fletor no eixo yz:

Ponto A'' 0 0
Ponto B'' 54,17340456 0,091
Ponto C'' 0 0,123
Ponto D'' 0 0,123
Momento fletor no eixo xz:

Ponto A'' 0 0
Ponto B'' -19,7134669 0,091
Ponto C'' 0 0,123
Ponto D'' 0 0,123
Resultant Bending Moment (lbf.in):

Ponto A'' 0
Ponto B'' 57,64875141
Ponto C'' 0
Ponto D'' 0
Ponto B'' crtico:

Tm
Ma(N.m) (N.m)
57,64875141 154,4556

Sut (Mpa) Sy (Mpa)
690 580
162
Critrio de dimensionamento - Carregamento
Dinmico
690 580 345

a
4,51
b
-0,265
0,797777
Kb = 1.24 d^(-0.107)
0,899936

1

1

Mi
47,82946
Ke1 = 1 / (1+ q(Kt -1)
onde:
r = d*razo
1
Para Sut = 690 Mpa e r =4, q ser:
0,96
1,7
Logo, Ke1 ser:
0,598086
Mb j foi encontrado:
57,64875
Ke2 = 1 /Kf*
1,6
Ke2 ser:
0,625
3 - Variao de seo:
Mi
163
47,82946
Ke3 = 1 / (1+ q(Kt -1)
onde:
D= d*razo
22
r = D/10
2,2
0,97
Pela tabela do Shigley, para D1/D = 1,2 e r/D = 0,05, Kt ser:
1,7
Logo, Ke3 ser:
0,595593
Sendo:
Se (Mpa) = ka*kb*kc*kd*ke*Se' Tm(Nm) n p1
154,4556 2,5 3,141593
Ponto I'':
Ke1 Mi Ti
0,595593 47,82946 0

147,5236

0,020211 20,21117
Ponto B'':
Ke2 Mb
0,625 57,64875

154,8075

0,021613 21,61336
164
Ponto J'':
Ke3 Mj
0,598086 47,82946

148,1412

0,020336 20,33628
Considerando-se todos os critrios o dimetro mnimo a ser utilizado :

22
Concluso para Eixo IV:
Em mm:
r1/D = 0,05, logo r1
Dimetro "d" : Padronizado: ser:
22 22 1,25
D/d = 1,1, Logo, D: Padronizado: r2/d = 0,05, logo r1 ser:
24,2 25 1,25
30 30
Toro (): (583,61*T*L)/(G*d^(4))

0,257180672
Flecha (mm):64*((Fx*Lx^(3))^(2)+(Fy*Ly^(3))^(2))^(1/2)/(3**E*d^(4))
0,035950393
RESULTADOS Eixo II: dmn [mm] = 21,6 dreal [mm] = 22
Abaixo segue a tabela na qual nos baseamos para seleo do dimetro dos eixos:
165
ROLAMENTOS
MATERIAL DOS ROLAMENTOS: UTILIZADOS SEGUNDO CATLOGO SKF
OBS: Em nosso projeto nenhum rolamento est submetido a cargas axiais.
OBS2: O fator de ajuste de vida para material, a2, ser considerado sempre como:
1
Faremos isso pois a SKF emprega aos de melhor qualidade do que aqueles anotados pela norma.
OBS 3: Adotaremos uma confiabilidade de 90%. Sendo assim, o fator a1 ser para todos
os rolamentos:
1
Alm disso, chamaremos Lh de L10h pois:
OBS 4: Adotarei a3 sendo 1
OBS 5: Como ai=a2=a3 = 1, posso afirmar que Ln = L10h
OBS 6: Projetaremos os rolamentos para terem uma vida til, em horas, de:
10000
Faremos isso baseado na tabela encontrada nas anotaes do professor.
OBS 7: Como em nenhum dos rolamentos do projeto haver carga axial, poderemos dizer que
P = Fr baseados
na seguinte frmula:
Farei isso pois em meu caso e = 0.
Como todos os rolamentos tero dimetro interno de 22 mm, selecionarei um que atenda
a todos os eixos
para utilizar. Portanto, terei 6 rolamentos iguais
166
ESPECIFICAO DOS ROLAMENTOS - Eixo II
Torque (N.m) RPM Potncia (W):
40,34914 710 3000
Primeiro Rolamento:
Fr = (Rbx^2+Rby^2)^(1/2) (N) Fa (N)

889,5341 0
Logo, P ser, em (N): Em Kgf:

889,5341 90,76879
La (hrs)
10000
Com isso, teremos:
Para meu caso, a carga dinmica (N) suportada pelo rolamento dever ser, ento, maior
que:
6693,179
Dimetro interno do rolamento:

22
167
Carga dinmica a ser suportada:
6693,179
Segundo Rolamento:
Fr = (Rdx^2+Rdy^2)^(1/2) (N) Fa (N)

809,8375 0

809,8375 82,63648
La (hrs)
10000
Com isso, teremos:
que:
6093,513

22
168
6093,513
ESPECIFICAO DOS ROLAMENTOS - Eixo III

78,94397 362,8889 3000
Primeiro Rolamento:
Fr = (Ra'x^2+Ra'y^2)^(1/2) (N) Fa (N)

704,4053 0

704,4053 71,87809
La (hrs)
10000
Com isso, teremos:
Para meu caso, a carga dinmica (N) suportada pelo rolamento dever ser, ento,
maior que:
4237,707
169
22

4237,707
Segundo Rolamento:
Fr = (Rd'x^2+Rd'y^2)^(1/2) (N) Fa (N)

1916,087 0

1916,087 195,5191
La (hrs)
10000
Com isso, teremos:
Para meu caso, a carga dinmica (N) suportada pelo rolamento dever ser, ento,
maior que:
11527,19
170
22

11527,19
ESPECIFICAO DOS ROLAMENTOS - Eixo IV

154,4556 185,4765 3000
Primeiro Rolamento:
Fr = (Ra''x^2+Ra''y^2)^(1/2)
(N) Fa (N)
633,5028 0

633,5028 64,64314
La (hrs)
10000
Com isso, teremos:
171
que:
3047,16

22

3047,16
Segundo Rolamento:
Fr = (Rc''x^2+Rc''y^2)^(1/2)
(N) Fa (N)
1801,523 0

1801,523 183,8289
La (hrs)
10000
Com isso, teremos:
que:
8665,361
22
172
8665,361
Portanto o rolamento selecionado ser limitado pela carga do segundo rolamento do eixo,
de 11546,88 N. Selecionei o seguinte rolamento:
62/22
RESULTADOS Tipo de rolamento: Eixo I: SKF 62/22

Eixo II: SKF 62/22
Eixo IV: SKF 62/22
DIMENSIONAMENTO DE CHAVETAS
As chavetas sero calculadas considerando-se sempre o maior torque possvel no eixo.
173
No eixo II:

40,34914 710 3000
Primeira chaveta:
Dimetro em que se encontrar a chaveta: d':
18
Comprimento da chaveta ser um pouco menor que o da polia:

36,00
1- Pela tabela II, as dimenses da chaveta sero:
b t r eixo cubo
6 6 0,3 3,5 2,8
2 - Tenso de compresso:
41,51146
3 - Tenso de cisalhamento:
174
20,75573
4 - Tenso Mxima = (Tenso de compresso^(2) + 3* (Tenso de

cisalhamento)^(2))^(1/2)
54,9145
5 - Verificao:
CS compresso = Sy/tenso de compresso

13,97204
CS cisalhamento = Ssy/Tenso de cisalhamento

16,12374
CS global = Sy/Tenso
Mxima
10,56187
Segunda, Terceira e Quarta Chavetas

Dimetro em que se encontrar a chaveta: D:
25
Comprimento da chaveta ser menor que o da menor engrenagem:

18,00
b t r eixo cubo
8 7 0,3 4 3,3
51,237
175
22,41619

64,28598
5 - Verificao:

11,31994

14,92939
Mxima
9,022185
OBS: O EIXO III ESTRIADO, PORTANTO NO POSSUIR CHAVETAS.
No eixo III:

78,94397 362,8889 3000
Primeira Chaveta
48

64,00
b t r eixo cubo
14 9 0,3 5,5 3,8
11,42129
176
3,67113

13,07201
5 - Verificao:

50,78235

91,15995
Mxima
44,36961
Segunda chaveta
48
Comprimento:
20,00
b t r eixo cubo
14 9 0,3 5,5 3,3
36,54813
177
11,74761

41,83044
5 - Verificao:

15,86948

28,48749
Mxima
13,8655
No eixo IV:
154,4556 185,4765 3000
Primeira e Segunda Chaveta

25

18,00

b t r eixo cubo
8 7 0,3 4 3,3
196,1341
178
85,80866

246,0853
5 - Verificao:

2,957161

3,900072
Mxima
2,356907
Com isso ser possvel fabricar todas as chavetas planas necessrias para as engrenagens
1, 3, 5, 8 e 10 idnticas. Apesar de aumentar um pouco o coeficiente de segurana das
trs primeiras, reduzir o custo.
RESULTADOS Eixo II: b x t x l [mm] = 6 x 6 x 36 nflex = 10,56

Eixo II: b x t x l [mm] = 8 x 7 x 18 nflex = 9,02
Eixo III: b x t x l [mm] = 14 x 9 x 64 nflex = 44,36
Eixo III: b x t x l [mm] = 14 x 9 x 20 nflex = 13,83
Eixo IV:b x t x l [mm] = 8 x 7 x 18 nflex = 2,36
179
DIMENSIONAMENTO DE ESTRIAS
Clculos Eixo III
Dimetro mnimo do eixo (mm):

25
Rotao (rpm):
362,8889
Comprimento estriado (mm):

21
(CONSIDEREI O PIOR CASO)
Torque [N.m]:
78,94397
Cubo de ao:
Sut (Mpa) Sy (Mpa) HB:
690 580 197
1 - Coeficiente de segurana:
=; =
1
2
3
4
n1 - Fator para incerteza do material (1,5 < n1 < 2,5):

2
n2 - Fator de distribuio de carga ao longo da estria e por

estria;
1,33
n3 - Fator de choque (com choque):

1,4
180
n4 = Fator para o material do cubo (ao):
1
CS ser:
3,724
2 - Especificao das estrias:

, ' D ' X ' ( ' W ' ~

CS cis =
D ' X ' jX Xk ' W ' ~

CS comp=
Pela tabela UNI 220/221/222/223:
Primeira tentativa:
z d1 d2 b
6 26 30 5
CS cis:
34,71912 OK
CS comp:
48,13743
OK
CS calculado > CS especificado
Logo, teremos:
Estria paralela 30 x UNI x 220
RESULTADOS Estrias Paralelas

Eixo III: z x b x l [mm] = 6x 5 x 21 d1 [mm] = 26 d2 [mm] = 31 nflex = 3,724
181
DIMENSIONAMENTO DAS CREMALHEIRAS

Dimenso Sigla Valor
Mdulo M 2,00
Cabea do dente ou adendo [mm] a 2,00
P do dente ou dedendo [mm] d 2,50
Dimetro Primitivo [mm] dp 160,00
Dimetro Externo [mm] de 164,00
Dimetro Interno [mm] di 155,00
Dimetro de Base [mm] db 150,35
Passo da Engrenagem [mm] p 6,2
Espessura do Dente [mm] e 3,14
Espessura Angular [mm] eg 2,25
Altura do dente [mm] h 4,50
Raio do P [mm] r 0,33
Largura a ser utilizada [mm] L 8,00
Distncia a ser percorrida pelas cremalheiras (mm):

56
Dentes necessrios (n = 56 / passo)

9,03
Logo, para percorrer 56 mm aproximadamente, cada cremalheira precisar ter 9 dentes.
Assim, 9 x 6,2 mm = 55,9 mm, que pode ser aproximado para 56 mm.
Como a primeira cremalheira percorrer esta distncia tanto para a esquerda quanto para
a direita, ela ter 18 dentes, sendo que quando a alavanca estiver na posio central ficaro 9
dentes para cada lado.
182
Anexo A Desenhos tcnicos das peas e da montagem
183
2
N8
( N6
+0,018
8 - 0,018
,2
86
+0,2
17,2 0
2 8 +0 ,
0 021
16,1 13
3
2
34
64
13
N6
Cantos vivos devem ser adoados

Afastamento Geral: 0,1
2 Polia Menor 1 Ao AISI 1030 88 x 66
Pea Denominao e Observaes Quant. Materiais e dimenses
Gustavo Baslio Lopes Martins da Silva 1 Diedro

Projeto
Conjunto: Variador de Velocidade Data: 20/06/2013 Final Escala: 1:2
Prof. Armando Carlos de Pina Filho
Prof. Max Suell Dutra
Projeto de Graduao UFRJ Unidade: mm
N9
5
14,400 10
3,400
4
12
4
16
130
R2
0,300 0,300 3
3,4
Nvel Mximo
Nvel Mnimo
Afastamento Geral: 0,1
5 Medidor de leo 1 Ao AISI 1030 18 x 175

Projeto
(
N8 N6
10
0 ,018
1 8 +0
52,5
19
6,7 0 ,74
16
+0,100
4 furos 35
11,985 0
+0,018
57
6 0
98,37
9
17
3
36
2
64
13
ch1,5
N6

Afastamento geral 0,1
10 Polia Maior 1 Ao AISI 1030 200 x 66

Projeto
()
- 0 008
N11 N8
8
11
,0 0
50 + 0,
5 furos M6 x 1,0 passantes
R2 155
0 R4
157 R6 0 118,6 82 8 16
25
120
60
R3
24
110 90
7 ,5
30
10
R7
20
15
210 45
464 35 8
250
13,5
16 furos M 12 x 1,5 passantes
78,6
10
14 34,3
8,6
N8
80
25,4
4 50
14
38
10
39
60
N8
14
4 furos M8 x 1,25 e 16
96
162 30
19
N8
96
104
215
N8
125
90
90
10
4
32
25
0 10 furos M16 x 1,5 passantes
222
15

11 Primeira partio da carcaa 1 Ferro fundido 5000 cm
Pea Denominao e observaes Quant. Material e dimenses
Gustavo Baslio Lopes Martins da SIlva 1 Diedro

Projeto
Prof. Max Suell Dutra Projeto de Graduao UFRJ Unidade: mm
250
12 N11
()
N8
,0 08
08
- 0 0,0
16 furos 12 passantes
50 +
R3
7,
10
25
5 20
8
60
86
52,4
20
1 furo M12 x 1,5 passantes 404
R4
3 4 ,8 65 8 66,5
5 90 104 60 114 16
R10
25 60 25,4 80 22
14
N8 44
8
14
15 40 40
N8
222
96
0 22
31 N8
75
6
6
75
40
4
N8 10 10
15
102
1 Segunda partio da carcaa 1 Ferro Fundido 2500 cm

Projeto
13
N11
()N8
250
10 142 60
R4
R3
8
7,
5
60
25
15 75 17
20
60 114 60 104 90
5 0 - 0 ,0 0 8
0 ,0 0 8
+ 16 furos M12 x 1,5 passantes
6
M
56
80
30
x
5,
17
5
8
25
1,
R150
x
16
8
M
14
6
44
8
0
31
22 10

13 Terceira partio da carcaa 1 Ferro fundido 2300 cm

Projeto
N11
15
12
3,2
8
2,2
R5
0
0
R7
R60
6
25
,75

38,50
90
15 Encaixe da alavanca 2 1 Ferro Fundido 18 cm

Projeto
17 N11
12
3,2
2,2
8
R60 R7
R50 0
6
25

30
110
17 Encaixe da alavanca 1 1 Ferro Fundido 18 cm

Projeto
19 N8
Ch 1 20
18,85
32
1,2
59
A A
6
116
6,5
SEO A-A
ESCALA 1 : 2
448
381,6
128
Escala 1:5
59
19,6
19 Eixo Deslizante 1 Ao AISI 1030 Q e T 22 x 455

Projeto
N8
20
30
5
77,
2
R8
Furo para
pino cnico,
C = 1,5
7
80
8
28
20
14,5 A R5
40 0
DETALHE A
ESCALA 2 : 1
28
6,
2 ,5
4
3,1
2

20 Eng. das alavancas (m = 2, z = 40, Q= 20) 2 Ao AISI 1030 Q e T 86 x 26

Projeto
21 N11
22
45
,45 A
Corte A-A
Furo M12 x 1,75 e 30
21 Topo das alavancas 2 Ferro Fundido 50 cm

Projeto
N8
22
R2
16
1
10
23
8
14
ch1
ch1
28
119
64 5,5
22 12,2
Furo para pino cnico, C = 1,5

22 Corpo das alavancas 2 Ao AISI 1030 25 x 122

Projeto
N11
24
50
28
Esp. 8
24 Tampa das alavancas 2 Ferro Fundido 5,5 cm

Projeto
N8
25
40
R2
24
28
ch 1 ch 1
56
103
14 26
7
7,4
2 furos para pinos

cnicos, C = 1,5
25 Eixo das alavancas 2 Ao AISI 1030 30 X 106

Projeto
N11
27
ch 1
A 16 ch 1
7,2
5
28 R10
16
7
75
R8

5
60
3,
R2
43,5
12
A R1
5
42
Corte A-A
Furo M12 x 1,75 e 16
27 Base das alavancas 2 Ferro Fundido 30 cm

Projeto
N7
31
+0,012
22 - 0,001
R1
,2 5
23,5
,2 5
R0
30
,3
R2
6
R3
ch 1
+0,015
25 +0,002
22 -0,011
8 -0,036
3,5
ch 1
0
0
273,2
+0,1
+0,2
18
3,5 0
20,7
4 0
53 1,2 18
2,3
20
111,2 24,5 76,5 25,5 2,8

17,5

31 Eixo IV 1 Ao SAE 1050 CD 32 x 278

Projeto
32 N11
19
50
R3
7
A 12
,5
6 furos 8 dist. R6
uniformemente ,3
96
42
22
4,3
4
A
4,7 5
SEO A-A

32 Tampa para eixos II e IV 2 Ferro Fundido 100 cm

Projeto
35 N11
6 furos 8 dist.
96
A uniformemente 12
20
R37
,500
50
42
50
R3
A 7
SEO A-A

35 Tampa para eixo III 2 Ferro Fundido 100 cm

Projeto
37 N11
2
R2
A 8
28
25
10
19
A M12 x 1,75
ch 1
20
SEO A-A

37 Gancho para transporte 2 Ferro Fundido 13 cm

Projeto
39 N11
65
40
4
10
5
R1
6
R10
22,24
12,8
R32,5
R3
24
2
2,168
2,5
40 8
6,28 103,5

39 Cremalheira 2 (m = 2, z = 9, Q = 20) 1 Ferro Fundido 60 cm

Projeto
N11
40
17
18
A 7
M 56 x 5,5
44
82
42
R2
A 1
SEO A-A
Superfcie recartilhada

40 Tampa para lubrificao 1 Ferro fundido 50 cm

Projeto
41 N11
122
4
65,5 46,5 0
5
R1
R1
6
24,64
12,5
R37,5
24
R3
2,5
2
40 6,28 8
2,168 103,5

41 Cremalheira 1 (m = 2, z = 18, Q = 20) 1 Ferro Fundido 75 cm

Projeto
(
N8 N7
42
31
20
5
4 furos dist.
7
11
R63,
uniformemente
+0,2
27,8 0
+0,021
14 - 0,022
70,5
46
35
114
,0 25
+0
0
48
67,5
8
A
41
3,
75
3
N7 2
9,4
4,71
Afastamento geral 0,1 DETALHE A
Cantos vivos devem ser adoados ESCALA 2 : 1
42 Engrenagem 4 (m = 3, z = 45, Q = 20) 1 Ao AISI 1030 Q e T 141 x 44

Projeto
44 n8 (
n7
100
4 furos dist.
25
7 uniformemente
3,
R5
64
2,4
+0,028
10
6 +0,010
48
+0,2
45,2
5,5 0
120
3
0 ,03
7 7 R35
0
26 +
57
3 0 +0
36
1,6
A 0 ,13
21
14 0
-0 ,
n7 04
3
3,
3
ch 1 75
1
4,7
9,42
Afastamento geral 0,1 DETALHE A

ESCALA 2 : 1

Projeto
N7
45
-0 , 4 0
3
2 6 -0 ,0
07
3 20
30
-0 , ,4
-0
1 A 1 4,8
3
+0,008
22 - 0,008
20,7 ch 1
20
A -0,03
R0,3
6 -0,06
13
424
SEO A-A
ESCALA 1 : 2

45 Eixo estriado 1 Ao SAE 1050 CD 32 x 480

Projeto
34
16
46 N8
( N7
8 4 furos dist.
70
uniformemente
+0,2
27,8 0
49
9,2
+0,021 R5
14 - 0,022
63
45
35
48 +0,0
66
0 25
8
A
24
N7
42
9,
1
4,7
3,75
DETALHE A
Afastamento geral 0,1 ESCALA 2 : 1

Projeto
48 N7
+0,015
25 +0,002
2,3
ch 1
20,7
R1
20,5
,2 1
16
6 -0,030
23,5
1,2
30
+0,012
18 +0,001
8 -0,036
22 -0,011
R2,2
0
25
0
0
5
365
3,5
+0,1
74
3,5 0
14 13 75,5 18
39 36
1 3
+0,2
4 0
27,8 1,5
R0
,3
1,2
Escala 1:5

48 Eixo II 1 Ao SAE 1050 CD 32 x 370

Projeto
(
N8 N7
52
16 4 furos dist.
uniformemente
5,2
8
R3
1
0,02
+
0
25
+0,2
+0,018
15,8 0
36
25
78 8 - 0,018
84
A
7
24
DETALHE A
ESCALA 2 : 1
N7
71
4,
Escala 1:2
3
2
9,4
3,75


Projeto
(
N11 N8
53
66 A
25
Corte A-A A
30
N8

53 Espaador 3 Ferro fundido 16 cm

Projeto
31
21
54 N8
(N7
5
0,7
10
R3
37,5
+0,2
+0,018
15,8 0
26,5
8 - 0,018
22,5
1
0 ,02
37
0
A
34,5
25 +
4
N7
3,7
5
71
4,
2
Escala 1:2 9,4
DETALHE A

Projeto
Prof. Armando Carlos de Pina Filho Projeto de Graduao UFRJ Unidade: mm

55 N8 (
N7
14
7
70
+0,2
15,8 0
+0,018
8 - 0,018
27,5
021
96
+0 ,
0 A R41,2
25 5
45
21
3,
75
71
4,
2
9,4
N7
DETALHE A
ESCALA 2 : 1

55 Engrenagem 5 (m = 3, z = 30,Q = 20) 1 Ao AISI 1030 Q e T 100 x 35

Projeto
56 N11
15
8
10
14
13
41
35
120
R30
R3
0
4
1
R2

56 Tampa do mancal 1 Ferro Fundido 35 cm

Projeto
58 N8
( N7
17
4 furos dist.
5
7,2
9 uniformemente
R4
+0,2
15,8 0
+0,018
8 - 0,018
32,5
21
+ 0 ,0
45
108
2 5 0
51
10
A
26
3,
75
3
71
4,
N7
2
9,4
DETALHE A

Projeto
(
N8 N7
59
18 4 furos dist.
25
uniformemente
,
8
R47
1
+0,021 R5
14 - 0,022
36
108
60
,0 25
+0,2
+0
30
27,8 0
0
48
4
A
26
36
3,
75
1 3
71
4,
N7 9,42
DETALHE A
ESCALA 2 : 1


Projeto
71
60 N8
( N7
,75
12 20 4
0 ,13
R30
0
30 +
+0,028
6 +0,010
+0,2
24
5,5 0
75
34,5
33
+0,0
0
1,6
26
31
14 0
-0 ,
04
3 3,7
5
ch 1 3
N7 4,
71
9,42
Escala 1:2
DETALHE A

Projeto
21
61 N8
( N7
49
10 4 furos dist.
3,7
uniformemente
R6
+0,2
15,8 0
+0,018
8 - 0,018
42,5
141
21
55
,0
+0
0
25
67,5
15
A
31
3,7
51
71
4,
N7
2
9,4

DETALHE A
Cantos vivos devem ser adoados ESCALA 2 : 1

Projeto
64 65 66
63
Corte C-C
ESCALA 1 : 2
62
66 Chaveta para cremalheira 1 1 Chaveta DIN 6885 TIPO A - b x t x L [mm] = 6 x 6 x 122

65 Chaveta para cremalheira 2 1 Chaveta DIN 6885 TIPO A - b x t x L [mm] = 6 x 6 x 65
64 Anis elsticos para eixos com dimetro de 20 mm 2 D = 25 mm - Lumafix: 18.020.70
63 Porca para parafusos da carcaa 32 M 12 x 1,75 - Porca sextavada normal MA 605 - 12
62 Motor 1 Pot. = 3 KW, 1715 RPM - WEG: W 22 Plus 100 L
61 Engrenagem 10 (m = 3, z = 45, Q = 20) 1 AO 1030 Q&T 205C 145 x 35

57 Anis elsticos para eixos com dimetro de 25 mm 2 D = 25 mm - Lumafix: 18.025.70
56 Tampa do mancal 1 Ferro fundido 35 cm

53 Espaadores 3 Ferro fundido 35 cm
51 Anis de feltro 2 D = 22 mm - Retec Vedaes: 5.417
50 Chaveta para polia maior 1 Chaveta DIN 6885 TIPO A - b x t x L [mm] = 8 x 7 x 18
A
49 Porca 1 M20 x 2,5 - Ciser: Porca sextavada normal MA 605 - 20.
48 Eixo II 1 Ao SAE 1050 CD 32 X 370
19 20 47 Arruela para porca 1 Bitola = 20 mm - Ciser: 805 651 08
45 Eixo III 1 Ao SAE 1050 CD 32 X 480
11 43 Chaveta para bloco 1 de engrenagens 1 Chaveta DIN 6885 TIPO A - b x t x L [mm] = 14 x 9 x 64

21
41 Cremalheira 1 1 Ferro fundido 75 cm
40 Tampa para lubrificante 1 Ferro fundido 50 cm
39 Cremalheira 2 1 Ferro fundido 60 cm
22 38 Anis elsticos para eixos com dimetro de 48 mm 2 D = 48 mm - Lumafix - 18.048.70
37 Gancho para transporte 2 Ferro fundido 13 cm
23 36 Chaveta para bloco 2 de engrenagens 1 Chaveta DIN 6885 TIPO A - b x t x L [mm] = 14 x 9 x 20
35 Tampas para eixo III 2 Ferro fundido 100 Cm
12 24 34 Rolamentos 6 D = 22 mm - SKF 62/22

18 33 Anis elsticos para eixos com dimetro de 22 mm 4 D = 22 mm - Lumafix - 18.022.70
25 32 Tampas dos eicos II e IV 2 Ferro fundido 100 cm
31 Eixo IV 1 Ao SAE 1050 CD 32 X 278
26 30 Chavetas para engrenagens 1, 3, 5, 8 e 10 5 Chaveta DIN 6885 TIPO A - b x t x L [mm] = 8 x 7 x 18

29 Esfera de fixao 2 ESF. 12
28 Mola de fixao 2 P = 3 mm, L = 19,6 mm, De = 6 mm, Di = 4 mm d = 1 mm
27 27 Base das alavancas 2 Ferro Fundido 30 cm
26 Pino maior 4 d = 7 mm , L = 47 mm e = 1,50 - DIN 1471 SAE Tipo A
28 25 Eixo das alavancas 2 Ao AISI 1030 30 X 106

13
24 Tampa das alavancas 2 Ferro fundido 5,5 cm
1 3 1 2 23 Pino menor 2 d = 5 mm , L = 28 mm e = 1,50 - DIN 1471 SAE Tipo A
2 29
22 Corpo das alavancas 2 Ao AISI 1030 25 X 122
21 Topo das alavancas 2 Ferro fundido 50 cm
20 Engrenagens das alavancas 2 Ao AISI 1030 86 x 26
A Corte A-A
ESCALA 1 : 2 19 Eixo para cremalheiras 1 Ao AISI 1030 22 x 455
18 Parafusos do mancal 4 M8 x 1,25 x 16 - General Fix: 100.8E.08.016
17 16 15 14 17 Encaixe da alavanca 1 1 Ferro fundido 18 cm
16 Parafusos das alavancas 2 M6 x 1 x 16 - General Fix: 100.6P.6.016
15 Encaixe da alavanca 2 1 Ferro fundido 18 cm
14 Parafusos de fixao para encaixe da alvanca 2 M6 x 1 x 16 - General Fix: 100.6P.6.016
B
6 7 8 36 37 38 39 40 41 42 13 Tecrceira partio da carcaa 1 Ferro fundido 2300 cm
12 Segunda partio da carcaa 1 Ferro fundido 2500 cm
11 Primeira partio da carcaa 1 Ferro fundido 5000 cm
10 Polia maior 1 Ao AISI 1030 200 x 66
9 Parafuso de sada de leo 1 M6 x 1 x 10 - General Fix: 100.6P.6.010
43
8 Parafusos menores para fixao da carcaa 24 M12 x 1,75 x 30 - General Fix: 100.6P.12.030
7 Parafusos maiores para fixao da carcaa 8 M12 x 1,75 x 80 - Rosc. 30 mm - General Fix: 100.6P.12.080
6 Parafusos para as tampas 24 M8 x 1,25 x 35 - Rosc. 22 mm - General Fix: 100.6P.08.035
5 Medidor de leo 1 Ao AISI 1030 18 X 175
C 44
4 Correias 4 Goodyeard - Multi-"V" - 3T A-32
35 3 Chaveta para polia menor 1 Chaveta DIN 6885 TIPO A - 8 x 7 x 10
45 2 Polia menor 1 Ao SAE 1030 88 x 66

1 Anel elstico para polia menor 2 D = 28 mm - Lumafix: 18.028.70
34
5 Pea Determinao e observaes Quantidade Material e dimenses
C 33 46
32
3 47
48
2
31
49
1 50
30
B

61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51
Projeto
10 9 Corte B-B
ESCALA 1 : 2 Prof. Armando Carlos de Pina Filho

PROJETO DE UM VARIADOR DE VELOCIDADES ESCALONADO TIPO BLOCO DESLIZANTE PARA MÁQUINAS OPERATRIZES - Monopoli10007942 PDF

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PROJETO DE UM VARIADOR DE VELOCIDADES ESCALONADO TIPO BLOCO

DESLIZANTE PARA MQUINAS OPERATRIZES

Gustavo Baslio Lopes Martins da Silva

Projeto de Graduao apresentado ao Curso de

Orientadores: Prof. Armando Carlos de Pina Filho,

Gustavo Baslio Lopes Martins da Silva

PROJETO FINAL SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

Variador De Velocidades Escalonado Tipo Bloco Deslizante

XI, 108 p.; 29,7 cm.

Orientadores: Armando Carlos de Pina Filho, DSc e Max Suell

Projeto de Graduao UFRJ/ Escola Politcnica/ Curso de

Referncias bibliogrficas: p.105 - 108.

1. Transmisses Mecnicas. 2. Variador de Velocidades

dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Mecnico.