IX Encontro Regional Latino-Americano da Cigr

IX Encuentro Regional Latino-Americano del Cigr

Maio de 2001

COMIT 34
DOS ELETROMECNICOS AOS MODERNOS E MULTIFUNCIONAIS RELS -
UMA VISO DE EVOLUO

Paulo Mrcio da Silveira2 Adenilson Dias dos Santos1 Francisco Renn Neto1
1 - RTR Renn Tecnologia e Representaes Ltda. 2 - Escola Federal de Engenharia de Itajub

RESUMO necessidade de equipamentos que possibilitassem uma

maior anlise qualitativa como quantitativa, bem como
Este artigo apresenta um histrico da evoluo unidades que possibilitassem um maior leque de
dos rels de proteo a longo dos ltimos 30 anos aplicaes em uma mesma plataforma.
bem como mostra o recente estado da arte
Obviamente a evoluo da microeletrnica, da
referenciando-se aos mais modernos rels
informtica e da comunicao de dados contribuiu
microprocessados. Comparaes so feitas dando
sobremaneira para que isso fosse possvel.
nfase aos diversos aspectos que nos dias de hoje
beneficiam as aplicaes nos sistemas eltricos. As realidades tecnolgicas dos dias atuais, dentro
Finalmente o artigo apresenta um comparativo de do contexto de muitas empresas do setor eltrico,
custo entre os convencionais e os mais recentes so aplicaes computacionais de ponta, tanto em
lanamentos de rels numricos. nvel dedicado, como so os medidores, rels de
proteo, localizadores de falta, reguladores de
PALAVRAS CHAVES tenso, registradores digitais, etc., quanto os de
aplicao mais gerencial como o controle de fluxo
Proteo. Rels de proteo. Rels Numricos.
de carga on line, despacho centralizado, estimador
Dispositivos Eletrnicos Inteligentes.
de estado, previso de carga e tantos outros.
1.0 - INTRODUO dentro dessa tica que este artigo tem por objetivo:
A histria da evoluo dos rels de proteo 1. Rever, de forma sucinta, clara e didtica, os
certamente , dentre outros, um dos componentes mais principais componentes dessa histria evolucionria.
surpreendentes da evoluo tecnolgica dentro da 2. Apresentar o que de mais moderno existe
indstria da energia eltrica. atualmente em termos de rels de proteo.
Embora tantas vezes rotulada como conservadora, a
rea de proteo de sistemas eltricos, principalmente 2.0 - RELS ELETROMECNCOS
os sistemas de potncia ferramental e filosofia - vm
Essa histria de evoluo tem como princpio os velhos
passando por grandes inovaes em um curto espao
rels eletromecnicos que, embora j ultrapassados e de
de tempo. bem verdade que se ainda existe certo
difcil ou inexistente aquisio junto aos fabricantes,
conservadorismo, isso se deve muito mais a questes
mesmo em se tratando de peas de reposio, muitos se
de complexidade, custo/benefcio e confiabilidade do
encontram ainda instalados em usinas e subestaes
que a outras razes meramente pessoais, polticas ou
eltricas de concessionrias e em parques industriais.
filosficas [1].
A realidade que algumas companhias mais antigas,
O fato que no h mais retorno, pois, ao longo destes
onde o investimento em novas tecnologias
ltimos 30 anos, os rels de proteo sofreram uma
estrangulado pela inviabilidade econmica em funo
evoluo substancial em seus aspectos construtivos,
do pequeno porte da subestao ou usina e/ou pela
dimensionais e de operao, tendo em vista a
Escola Federal de Engenharia de Itajub
Av. BPS, 1303 CEP 37500-000 Itajub MG
pmarcio@iee.efei.br

grande quantidade de equipamentos ultrapassados,
havero de conviver ainda com estes rels
eletromecnicos. difcil saber quanto tempo isto ir
perdurar, porm com as novas regras de mercado
aberto subsistiro as de maior qualidade, o que hoje
sinnimo tambm de modernidade.
Neste contexto histrico, h que se lembrar que o
nome rel advm do termo ingls relay (por
novamente, recolocar) significando no seu sentido
prtico a ordem de restabelecer o que havia sido
perdido. Este termo casado adequadamente com a
tecnologia da poca faz lembrar os atuadores tipo
armadura axial, cuja bobina ao ser alimentada por uma
corrente mais elevada fazia com que um eixo interno
se movimentasse para fechar ou abrir um contato,
estabelecendo assim uma nova ordem no sistema.
Na realidade, diversos foram os rels eletromecnicos
inventados e construdos, desde os mais simples atuadores
de contato (unidades instantneas) tipo armadura em
dobradia, at os mais bem elaborados rels do tipo
wattimtricos com unidades direcionais
distanciomtricas.
Os mais conhecidos, difundidos e vendidos, sem dvida,
foram aqueles cujos princpios se fundamentam nas leis
do eletromagnetismo, onde um disco metlico sujeito a
foras magnticas oriundas da passagem de corrente ou
aplicao de tenso em bobinas, propicia o fechamento de
contatos pelo seu movimento circular, causando o
desligamento do alimentador associado. Tais rels esto
ilustrados na Figura 1.
FIGURA 1 RELS ELETROMECNICOS
H que se concordar, no entanto, que toda esta
gerao pecava pela necessidade de manuteno
permanente e pela ausncia de memria que
determinasse o tipo de falta, magnitudes e horrios
envolvidos nas ocorrncias. Alm disso, existia a
2
limitao de ranges de ajustes deixando de prover uma
seletividade mais perfeita entre alimentadores de
carga, em funo das prprias limitaes construtivas
destes rels de primeira gerao.
Outro problema era a insensibilidade deste tipo de rel
para correntes ou tenses de pequena magnitude.
Podemos citar o caso da falha do sistema interligado
entre Canad e Estados Unidos (black-out de Nova
York), onde a principal causa foi a falha dos rels de
distncia que no desligaram as linhas de transmisso
durante o perodo de uma falha fase-terra. A tenso
residual do sistema caiu a nveis muito baixos,
fazendo com que no houvesse torque suficiente para
os rels eletromecnicos de rejeio de cargas
eliminassem seletivamente os circuitos.
Embora se tenha comentado estas diversas limitaes
dos rels eletromecnicos, em hiptese alguma se
deve desmerecer estes dispositivos de vanguarda que
cumpriram (e ainda cumprem) seu papel na histria.
Incontveis benefcios tcnicos e econmicos para o
e setor eltrico certamente foram obtidos graas ao
desempenho destes relgios suos. De fato, por
causa das suas caractersticas de desempenho e de
confiabilidade, na poca, em realizar determinadas
tarefas, chegaram a receber da Westinghouse [2] o
cognome de Silent Sentinels.
3.0 - RELS ESTTICOS
Com o desenvolvimento dos dispositivos eletrnicos
baseados em silcio (diodos, transistores e SGRs), foi
possvel desenvolver unidades eletrnicas ou estticas
de segunda gerao (vide Figura 02).
FIGURA 2 RELS ESTTICOS ANALGICOS
Em meados da dcada de 70 o setor passou a adquirir e a
instalar estes rels de estado slido, tambm chamados de
estticos analgicos. Apesar dos inconvenientes iniciais,
principalmente quanto a tropicalizao dos componentes,
estes rels tiveram boa aceitao no setor, encontrando-se
ainda hoje muitas unidades em operao. Por causa da
ausncia de partes em movimento, imunes a atritos e
vibraes, poderamos tambm cham-los de sentinelas e,
certamente, mais silenciosos ainda.
Estes rels introduziram uma srie de benefcios e
vantagens at ento difceis, se no impossveis, de
serem conseguidos pelos eletromecnicos. Dentre tais

vantagens podemos citar:
maior flexibilidade propiciada pela troca de cartes
eletrnicos, quando necessrio, diminuindo inclusive
o nmero d unidades em estoque;
reduo de espao fsico pois j era possvel
incorporar trs dispositivos em uma nica unidade
trifsica;
maior sensibilidade em operaes com nveis de
tenso e correntes muito reduzidos. o caso do
rel de rejeio de cargas modelo SFF de
fabricao GE, que trabalha com nveis muito
pequenos de tenso no sistema.
Alm disso, estes rels j traziam a possibilidade de
ajustes mais refinados, tornando mais adequada a
seletividade entre sistemas.
Entretanto, estes equipamentos de 2 gerao pecavam
pela sua alta sensibilidade a campos eletromagnticos
externos, causando atuaes indevidas e perdas
lamentveis de produo.
O uso de walk-talkies, por exemplo, ou instalao
deste tipo de rel prximo a fontes oriundas de
sistemas de excitao de geradores, entre outros,
causava atuaes indesejveis.
4.0 - RELS DIGITAIS E MICROPROCESSADOS
Em seguida, cabe lembrar os estticos de lgica
digital, cuja vida tecnolgica passou como num
piscar de olhos. Isso porque logo surgiram - final da
dcada de 80 - os denominados rels numricos
(microprocessados) que, junto com uma srie de
outros dispositivos de medio e controle, tambm
numricos, tm recebido nos dias atuais a alcunha de
IEDs - Intelligent Electronic Devices. certo que,
enquanto a instrumentao de medio numrica
evolua mais rapidamente, a instrumentao de
proteo, principalmente os rels numricos, tardava a
entrar em operao. Embora a primeira publicao
que se tem conhecimento [3] propondo a utilizao
do computador como elemento de proteo ser
datada de 1969, alguns fatores retardavam o uso
intensificado dessa ferramenta. Dentre tais fatores
citam-se: o baixo nvel de integrao dos circuitos
integrados, a elevada taxa de falhas dos sistemas
digitais e a baixa velocidade dos processadores.
Porm, com o desenvolvimento mais elaborado da
microeletrnica e dos circuitos integrados, foi possvel
um salto no desenvolvimento de equipamentos
microprocessados, denominados aqui de terceira
gerao alguns dos quais ilustrados na Figura 3.
Ao longo da evoluo dos rels numricos dois
elementos foram de capital importncia: o software e a
comunicao. De modo mais abrangente o software de
um rel de proteo possui diferentes rotinas dentre as
quais esto: (i) rotinas de proteo compostas pelos
3
algoritmos que envolvem todo o processo de medio
e obteno dos sinais digitalizados seguido do
processamento destes sinais e da obteno das
grandezas de interesse que podem ser valores eficazes,
fasores de tenso e/ou corrente, impedncia, etc.,
dependendo do tipo de proteo. Finalmente, como
ncleo principal, o processo de comparao com os
valores de referncia para a tomada de deciso (trip,
bloqueio, desbloqueio, alarme, ...).
FIGURA 3 RELS NUMRICOS
(ii) Rotinas de auto-monitorao que so
incorporadas aos rels para uma averiguao constante
da integridade dos mesmos, tanto em nvel de software
quanto em nvel de hardware (CPU, DSP, memrias,
mdulos I/O, etc.). (iii) Rotinas de comunicao que
so necessrias para que o rel se comunique com o
mundo externo de modo a receber informaes dos
usurios ou de outros dispositivos para fins de
parametrizao, reset, atualizaes, etc., bem como
enviar informaes aos usurios ou a outros
dispositivos quando solicitados, tais como: valores
atuais, mudanas de estado, registros de eventos,
dentre outros.
O software, quando incorporado aos primeiros rels
de proteo, sugerindo-lhes o nome numrico,
tornava-os bastantes vantajosos em relao aos seus
antecessores, porm, possuam apenas algumas rotinas
de auto-monitorao e, alm disso, a comunicao
limitava-se a uma porta RS-232 para entrada de dados
de ajustes e obteno de informaes in loco,
obrigando engenheiros e tcnicos a manusearem
laptops dentro dos ambientes de uma subestao. A
principal rotina do rel, contendo o algoritmo de
proteo, era a mais compacta possvel, utilizando as
mais simples tcnicas de processamento para a
obteno e a comparao das grandezas. A estrutura
tpica dos mais simples rels numricos (tenso,
corrente) ocupavam 16 Kbytes de programao,
divididos em 1 Kbyte para o sistema operacional, 4
 4

Kbytes para o programa de proteo, 6 Kbytes para

comunicao serial, 3 Kbytes para interface homem-
mquina (IHM) e 2 Kbytes de rotinas de auto-teste.
Com a evoluo das CPUs, dos DSPs e das redes de
comunicao, a programao dos rels foi se tornando
cada vez mais robusta e melhor elaborada. De fato, os
rels estticos analgicos durante algum tempo foram
mais vantajosos do que os rels numricos em termos
de velocidade de atuao. Somente nos ltimos anos
que funes mais complexas como, por exemplo, a
proteo de linhas de transmisso, tem-se igualado e
ultrapassado em velocidade aos antecessores
analgicos. Nos dias atuais, os modernos rels
multifuncionais chegam a ocupar alguns Mbytes de
programao, possuem habilidade de comunicao em
alta velocidade, integrando-se a outros dispositivos via
LAN e podendo-se comunicar com outros centros de
controle via redes proprietrias (Wide Area Network - FIGURA 4 SELETIVIDADE LGICA
WAN) ou, at mesmo, via Internet.
Com essas novas ferramentas, foi possvel acelerar os
tempos de atuao de proteo, minimizando a
suportabilidade dos equipamentos s faltas e a
possibilidade de memorizar fatos ocorridos,
estampando data, hora, causa da falta, oscilografia e
data logger dos parmetros das falhas.
Hoje, possvel determinar com preciso os
parmetros das ocorrncias no sistema eltrico e com
o uso de portas de comunicao em RS232 e RS485,
transmitir as informaes a distncia, concentrando
estes dados em um ponto central para visualizao
pelo operador e tomada de decises pela gerncia de
manuteno e controle.
Estes equipamentos de terceira gerao permitem uma
maior flexibilidade nos esquemas de proteo pela
aplicao das seguintes caractersticas principais FIGURA 5 SELETIVIDADE COM FLEX-CURVE.
descritas abaixo e no presentes nos equipamentos das Medio, Controle e Monitoramento : Com os rels
geraes anteriores: de terceira gerao, possvel integrar medio
Seletividade Lgica: Permite que as unidades completa por fase e total de corrente, tenso, potncia,
instantneas dos rels de sobrecorrente a jusante e energia e demanda, alm de controle de religamento
a montante sejam ajustadas e que os tempos de por subtenso ou subfreqncia, controle de banco de
coordenao entre estas unidades sejam reduzidas capacitores em 2 ou mais estgios, monitoramento de
dos antigos 400 ms geraes anteriores, para os falhas de disjuntor e falha de TPs. Com isto, os rels
atuais 60 ms. Veja um exemplo na Figura 4. de terceira gerao tornam-se uma automao
Flex-Curve: Permite que seja obtida a seletividade pontual, concentrando todas as informaes vitais
em sistemas onde existem motores com grande daquele alimentador de carga.
tempo de partida, motores que partem com tenso Protocolo ModBUs RTU: Este protocolo por ser
reduzida e com tempos de partida maiores que os universal, facilita muito a comunicao entre PLCs
tempos de rotor bloqueado ou motores acoplados a e remotas, sem a necessidade de drivers e/ou
cargas de grande inrcia. Existe a possibilidade de equipamentos ou softwares especiais. Este
criar a prpria curva do usurio, eliminando com protocolo est disponvel em quase todos os
isso qualquer possibilidade da no seletividade equipamentos como Allen Bradley Rockwell,
entre sistemas. Uma ilustrao disso mostrada na Siemens, ABB, GE, GE-Fanuc, Fischer Rosemont,
Figura 5. , Yokogawa, dentre outros.
Memria Flash EEPROM: Permite que seja

construdo um equipamento que sempre esteja
atualizado tecnicamente (produto no acabado).
Com o uso deste tipo de memria, possvel
acrescentar novas funes sem a necessidade de
troca de hardware.
Hardware Verstil e Software Amigvel: Com o
uso dos rels de terceira gerao, existe a
possibilidade de se utilizar entradas e sadas
digitais e entradas e sadas analgicas totalmente
configurveis, permitindo a engenharia de
aplicao adequar estes parmetros em funo de
sua aplicao, sem a necessidade de alterao de
hardware ou uso de acessrios especiais.
Custos de Implementao: O custo do rel de
terceira gerao maior unitariamente mas,
muito menor em termos de conjunto.
Oscilografia: Permite que seja determinado o tipo
de falta em funo da caracterstica das formas de
onda dos sinais de falta. Veja Figura 6.
FIGURA 6 - OSCILOGRAFIA SINAL DE CORRENTE
EM ESPECTRO DE 8 CANAIS
5.0 - A UNIVERSALIZAO DOS RELS
Apesar dos inmeros benefcios citados a pouco,
tradicionalmente os fabricantes tm produzido e ofertado
no mercado diferentes rels numricos que so
especficos para a proteo dos diferentes componentes
do sistema tais como motores, geradores,
transformadores, linhas, barras, capacitores, etc. Esta
abordagem uma herana adquirida da era da fabricao
dos eletromecnicos e dos estticos analgicos,
principalmente pelo fato de que as complexidades das
aplicaes eram, e ainda so, muito variadas e cada tipo
de proteo tinha que ser implementado em configuraes
proprietrias. No entanto, desde que os rels numricos se
tornaram uma realidade tecnolgica, a indstria da
energia eltrica, os fabricantes e os pesquisadores tm
especulado sobre a viabilidade dos open systems
relaying [4], ou seja, rels que podem ser acrescidos,
alterados, ajustados pelo usurio ou outro especialista e,
5
que se comunicam com qualquer outro IED de diferentes
fabricantes. Do mesmo modo que o computador pessoal
(PC) tem sido uma ferramenta de propsito geral,
realizando numerosas tarefas com diferentes aplicativos
de software, os mais modernos rels numricos j podem
ser construdos sobre uma plataforma comum concebida
para funcionar como um dispositivo de proteo de
carter universal. Eles so concebidos para rodar
diferentes programas de proteo para as diferentes partes
do sistema eltrico de um simples rel de sobrecorrente
a um rel de distncia de alta velocidade. E, o que mais
importante, oferecendo uma soluo efetiva de custo com
pouca diferena entre as diferentes aplicaes.
Assim, os rels de quarta gerao (como o ilustrado na
Figura 7) vieram para universalizar as aplicaes dos
rels de terceira gerao e criar a possibilidade da
engenharia de aplicao criar lgicas de
intertravamentos cada vez mais complexas.
FIGURA 7 MODULARIDADE DE HARDWARE
NOS RELS DE 4a GERAO.
Estas unidades utilizam barramento de dados em
Ethernet com os mdulos que compe o equipamento
comunicando em velocidades muito altas (High Speed
LAN ou 100 Mbps). Veja, por exemplo, a comparao
de tempo na Figura 10.
Idealizados para concessionrias e hoje amplamente
utilizadas em indstrias, permitem upgrade de
hardware sem a necessidade de substituir o
equipamento ou retir-lo do painel. Permite tambm,
em funo de sua modularidade, a transformao de
uma unidade de proteo de alimentadores em
unidade de proteo de transformadores, somente
trocando-se o mdulo de CPU que est inserido em
gavetas universais.
Lgicas complexas de intertravamento so possveis
pelo uso da tecnologia de FlexLogic, que permite o
uso de informaes oriundas de diferentes rels para a
tomada de decises de um outro rel, somente com o
uso da comunicao entre eles via fibra tica
redundante, sem o uso de fiao complexa e
 6

desnecessria. monitoramento, comunicao e controle em um nico

equipamento com custo muito inferior ao que seria
necessrio com as geraes antigas. O quadro
comparativo da Tabela 1 mostra um exemplo tpico
dessa diferena de custos, para a proteo de uma
unidade geradora.

TABELA 1 COMPARATIVO DE PREOS

REL CONVENCIONAL
Tipo Funo Quant. Valor Unit. Valor Total
US$ US$
IFCW 51V 03 550,00 1.650,00
THC 49 03 600,00 1,800,00
FIGURA 10 TEMPO DE RESPOSTA COM REDE
TCW 32 03 1.215,00 3.645,00
ETHERNET.
CFD 87 03 3.665,00 10.995,00
O uso destes intertravamentos via LAN de alta HEA 86 01 355,00 355,00
velocidade, permite aplicaes de seletividade lgica a SGC 46 01 5.160,00 5.160,00
grandes distncias, rels para aplicao diferencial em CEH 40 01 3,285,00 3,285,00
linhas de transmisso (Figura 11) e rels de CFVB 60 01 1.700,00 1.700,00
comparao direcional. Alm disso, a universalizao HAA 30 01 655,00 655,00
das ocorrncias na mesma base de tempo entre rels TOV 27/59 02 865,00 1,730,00
possvel via o uso de sinais IRIG-B provenientes de
Total 30.975,00
um GPS (Global System Positioning).
REL NUMRICO
Sr489 51V/49/46 01 7.000,00 7.000,00
32/87/86
40/60/30
27/59
81-50/51
50/51N-
50/51GS
Total 7.000,00

Finalmente, deve-se mencionar que toda essa evoluo

FIGURA 11 PROTEO DIFERENCIAL DE
LINHA COM RELS DE 4a GERAO.
Todos estes aspectos e diversos outros no comentados,
mostram que, sem dvida alguma, o elemento
comunicao dos rels, alcanou tamanho avano nos
dias atuais, de tal modo que eles podem ficar
continuamente comunicando-se com outros IEDs, com
as salas de controle, com os centros de operao e at
mesmo com usurios, pesquisadores e consumidores.
Estas caractersticas tm mudado profundamente o
paradigma dos rels de proteo de tal maneira que os
mesmos, mais apropriadamente, poderiam hoje ser
denominados de Garrulous Guardians.
certamente no para aqui, mas tem-se projetado para o
futuro de um modo mais ordenado, considerando:
Incluso de mais lgicas adaptativas aumentando o
poder de segurana e confiabilidade;
Incorporao de mais ferramentas de diagnstico
baseados em inteligncia artificial;
Incorporao de novas tcnicas de processamento
de sinais proporcionando grandes velocidades de
identificao de padres de falta e robustez de
anlise [5];
Incorporao de mais rotinas de monitorao do
sistema dentre os quais os problemas associados
qualidade da energia eltrica [6];
Mais rotinas de auto-monitorao do prprio rel.

6.0 - CONCLUSES 7.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Hoje j possvel agregar qualidades nicas em rels [1] SILVEIRA, P. M.; GUIMARES C. A. M.,
de terceira e quarta geraes em relao aos rels de "Reflexes sobre o Futuro do Ensino da
primeira e segunda gerao, como oscilografia, Engenharia Eltrica", Revista EletroEvoluo, n.
registro de eventos, versatilidade nos esquemas de 12, Junho 1998, pp. 64-71.
seletividade, alm de medio completa,
 7

[2] WESTINGHOUSE Electric Corp. Applied
Protective Relaying. 2. ed. Coral Springs, Florida,
1976.
[3] ROCKEFELLER, G. D. Fault Protection with Digital
Computer. IEEE Transactions on Power Apparatus and
Systems, New York, v. 88, n. 4, p. 438-461, April
1969.
[4] McLAREN P. G., SWIFT G. W. NEUFELD A.
Open Systems Relaying. IEEE Transactions on
Power Delivery, New York, v.9, n. 3, p. 1316-1324,
July 1994.
[5] SILVEIRA, P. M.; SEARA, R.; ZRN, H. H. An
approach Using Wavelet Transform for Fault
Type Identification in Digital Relaying. In: IEEE
PES SUMMER MEETING (JUNE 1999,
Edmonton, Canada). Proceedings of IEEE.
Edmonton, IEEE Press, 1999. p. 937-942.
[6] HART, D. G.; PETERSON, W.; UY, D. et al. Tapping
Protective Relays for Power Quality Information. IEEE
Computer Application in Power, New York, v. 18, n.
1, p. 45-49, January 200.
[7] Catlogos - GE Power Mangement