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IX Encontro Regional Latino-Americano da Cigr

IX Encuentro Regional Latino-Americano del Cigr


Maio de 2001

COMIT 34
DOS ELETROMECNICOS AOS MODERNOS E MULTIFUNCIONAIS RELS -
UMA VISO DE EVOLUO

Paulo Mrcio da Silveira2 Adenilson Dias dos Santos1 Francisco Renn Neto1
1 - RTR Renn Tecnologia e Representaes Ltda. 2 - Escola Federal de Engenharia de Itajub

RESUMO necessidade de equipamentos que possibilitassem uma


maior anlise qualitativa como quantitativa, bem como
Este artigo apresenta um histrico da evoluo unidades que possibilitassem um maior leque de
dos rels de proteo a longo dos ltimos 30 anos aplicaes em uma mesma plataforma.
bem como mostra o recente estado da arte
Obviamente a evoluo da microeletrnica, da
referenciando-se aos mais modernos rels
informtica e da comunicao de dados contribuiu
microprocessados. Comparaes so feitas dando
sobremaneira para que isso fosse possvel.
nfase aos diversos aspectos que nos dias de hoje
beneficiam as aplicaes nos sistemas eltricos. As realidades tecnolgicas dos dias atuais, dentro
Finalmente o artigo apresenta um comparativo de do contexto de muitas empresas do setor eltrico,
custo entre os convencionais e os mais recentes so aplicaes computacionais de ponta, tanto em
lanamentos de rels numricos. nvel dedicado, como so os medidores, rels de
proteo, localizadores de falta, reguladores de
PALAVRAS CHAVES tenso, registradores digitais, etc., quanto os de
aplicao mais gerencial como o controle de fluxo
Proteo. Rels de proteo. Rels Numricos.
de carga on line, despacho centralizado, estimador
Dispositivos Eletrnicos Inteligentes.
de estado, previso de carga e tantos outros.
1.0 - INTRODUO dentro dessa tica que este artigo tem por objetivo:
A histria da evoluo dos rels de proteo 1. Rever, de forma sucinta, clara e didtica, os
certamente , dentre outros, um dos componentes mais principais componentes dessa histria evolucionria.
surpreendentes da evoluo tecnolgica dentro da 2. Apresentar o que de mais moderno existe
indstria da energia eltrica. atualmente em termos de rels de proteo.
Embora tantas vezes rotulada como conservadora, a
rea de proteo de sistemas eltricos, principalmente 2.0 - RELS ELETROMECNCOS
os sistemas de potncia ferramental e filosofia - vm
Essa histria de evoluo tem como princpio os velhos
passando por grandes inovaes em um curto espao
rels eletromecnicos que, embora j ultrapassados e de
de tempo. bem verdade que se ainda existe certo
difcil ou inexistente aquisio junto aos fabricantes,
conservadorismo, isso se deve muito mais a questes
mesmo em se tratando de peas de reposio, muitos se
de complexidade, custo/benefcio e confiabilidade do
encontram ainda instalados em usinas e subestaes
que a outras razes meramente pessoais, polticas ou
eltricas de concessionrias e em parques industriais.
filosficas [1].
A realidade que algumas companhias mais antigas,
O fato que no h mais retorno, pois, ao longo destes
onde o investimento em novas tecnologias
ltimos 30 anos, os rels de proteo sofreram uma
estrangulado pela inviabilidade econmica em funo
evoluo substancial em seus aspectos construtivos,
do pequeno porte da subestao ou usina e/ou pela
dimensionais e de operao, tendo em vista a
Escola Federal de Engenharia de Itajub
Av. BPS, 1303 CEP 37500-000 Itajub MG
pmarcio@iee.efei.br
2

grande quantidade de equipamentos ultrapassados, limitao de ranges de ajustes deixando de prover uma
havero de conviver ainda com estes rels seletividade mais perfeita entre alimentadores de
eletromecnicos. difcil saber quanto tempo isto ir carga, em funo das prprias limitaes construtivas
perdurar, porm com as novas regras de mercado destes rels de primeira gerao.
aberto subsistiro as de maior qualidade, o que hoje Outro problema era a insensibilidade deste tipo de rel
sinnimo tambm de modernidade. para correntes ou tenses de pequena magnitude.
Neste contexto histrico, h que se lembrar que o Podemos citar o caso da falha do sistema interligado
nome rel advm do termo ingls relay (por entre Canad e Estados Unidos (black-out de Nova
novamente, recolocar) significando no seu sentido York), onde a principal causa foi a falha dos rels de
prtico a ordem de restabelecer o que havia sido distncia que no desligaram as linhas de transmisso
perdido. Este termo casado adequadamente com a durante o perodo de uma falha fase-terra. A tenso
tecnologia da poca faz lembrar os atuadores tipo residual do sistema caiu a nveis muito baixos,
armadura axial, cuja bobina ao ser alimentada por uma fazendo com que no houvesse torque suficiente para
corrente mais elevada fazia com que um eixo interno os rels eletromecnicos de rejeio de cargas
se movimentasse para fechar ou abrir um contato, eliminassem seletivamente os circuitos.
estabelecendo assim uma nova ordem no sistema. Embora se tenha comentado estas diversas limitaes
Na realidade, diversos foram os rels eletromecnicos dos rels eletromecnicos, em hiptese alguma se
inventados e construdos, desde os mais simples atuadores deve desmerecer estes dispositivos de vanguarda que
de contato (unidades instantneas) tipo armadura em cumpriram (e ainda cumprem) seu papel na histria.
dobradia, at os mais bem elaborados rels do tipo Incontveis benefcios tcnicos e econmicos para o
wattimtricos com unidades direcionais e setor eltrico certamente foram obtidos graas ao
distanciomtricas. desempenho destes relgios suos. De fato, por
Os mais conhecidos, difundidos e vendidos, sem dvida, causa das suas caractersticas de desempenho e de
foram aqueles cujos princpios se fundamentam nas leis confiabilidade, na poca, em realizar determinadas
do eletromagnetismo, onde um disco metlico sujeito a tarefas, chegaram a receber da Westinghouse [2] o
foras magnticas oriundas da passagem de corrente ou cognome de Silent Sentinels.
aplicao de tenso em bobinas, propicia o fechamento de
contatos pelo seu movimento circular, causando o 3.0 - RELS ESTTICOS
desligamento do alimentador associado. Tais rels esto Com o desenvolvimento dos dispositivos eletrnicos
ilustrados na Figura 1. baseados em silcio (diodos, transistores e SGRs), foi
possvel desenvolver unidades eletrnicas ou estticas
de segunda gerao (vide Figura 02).

FIGURA 2 RELS ESTTICOS ANALGICOS


Em meados da dcada de 70 o setor passou a adquirir e a
instalar estes rels de estado slido, tambm chamados de
estticos analgicos. Apesar dos inconvenientes iniciais,
principalmente quanto a tropicalizao dos componentes,
estes rels tiveram boa aceitao no setor, encontrando-se
ainda hoje muitas unidades em operao. Por causa da
FIGURA 1 RELS ELETROMECNICOS ausncia de partes em movimento, imunes a atritos e
H que se concordar, no entanto, que toda esta vibraes, poderamos tambm cham-los de sentinelas e,
gerao pecava pela necessidade de manuteno certamente, mais silenciosos ainda.
permanente e pela ausncia de memria que Estes rels introduziram uma srie de benefcios e
determinasse o tipo de falta, magnitudes e horrios vantagens at ento difceis, se no impossveis, de
envolvidos nas ocorrncias. Alm disso, existia a serem conseguidos pelos eletromecnicos. Dentre tais
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vantagens podemos citar: algoritmos que envolvem todo o processo de medio


maior flexibilidade propiciada pela troca de cartes e obteno dos sinais digitalizados seguido do
eletrnicos, quando necessrio, diminuindo inclusive processamento destes sinais e da obteno das
o nmero d unidades em estoque; grandezas de interesse que podem ser valores eficazes,
fasores de tenso e/ou corrente, impedncia, etc.,
reduo de espao fsico pois j era possvel dependendo do tipo de proteo. Finalmente, como
incorporar trs dispositivos em uma nica unidade ncleo principal, o processo de comparao com os
trifsica; valores de referncia para a tomada de deciso (trip,
maior sensibilidade em operaes com nveis de bloqueio, desbloqueio, alarme, ...).
tenso e correntes muito reduzidos. o caso do
rel de rejeio de cargas modelo SFF de
fabricao GE, que trabalha com nveis muito
pequenos de tenso no sistema.
Alm disso, estes rels j traziam a possibilidade de
ajustes mais refinados, tornando mais adequada a
seletividade entre sistemas.
Entretanto, estes equipamentos de 2 gerao pecavam
pela sua alta sensibilidade a campos eletromagnticos
externos, causando atuaes indevidas e perdas
lamentveis de produo.
O uso de walk-talkies, por exemplo, ou instalao
deste tipo de rel prximo a fontes oriundas de
sistemas de excitao de geradores, entre outros,
causava atuaes indesejveis.
4.0 - RELS DIGITAIS E MICROPROCESSADOS FIGURA 3 RELS NUMRICOS
Em seguida, cabe lembrar os estticos de lgica (ii) Rotinas de auto-monitorao que so
digital, cuja vida tecnolgica passou como num incorporadas aos rels para uma averiguao constante
piscar de olhos. Isso porque logo surgiram - final da da integridade dos mesmos, tanto em nvel de software
dcada de 80 - os denominados rels numricos quanto em nvel de hardware (CPU, DSP, memrias,
(microprocessados) que, junto com uma srie de mdulos I/O, etc.). (iii) Rotinas de comunicao que
outros dispositivos de medio e controle, tambm so necessrias para que o rel se comunique com o
numricos, tm recebido nos dias atuais a alcunha de mundo externo de modo a receber informaes dos
IEDs - Intelligent Electronic Devices. certo que, usurios ou de outros dispositivos para fins de
enquanto a instrumentao de medio numrica parametrizao, reset, atualizaes, etc., bem como
evolua mais rapidamente, a instrumentao de enviar informaes aos usurios ou a outros
proteo, principalmente os rels numricos, tardava a dispositivos quando solicitados, tais como: valores
entrar em operao. Embora a primeira publicao atuais, mudanas de estado, registros de eventos,
que se tem conhecimento [3] propondo a utilizao dentre outros.
do computador como elemento de proteo ser
O software, quando incorporado aos primeiros rels
datada de 1969, alguns fatores retardavam o uso
de proteo, sugerindo-lhes o nome numrico,
intensificado dessa ferramenta. Dentre tais fatores
tornava-os bastantes vantajosos em relao aos seus
citam-se: o baixo nvel de integrao dos circuitos
antecessores, porm, possuam apenas algumas rotinas
integrados, a elevada taxa de falhas dos sistemas
de auto-monitorao e, alm disso, a comunicao
digitais e a baixa velocidade dos processadores.
limitava-se a uma porta RS-232 para entrada de dados
Porm, com o desenvolvimento mais elaborado da de ajustes e obteno de informaes in loco,
microeletrnica e dos circuitos integrados, foi possvel obrigando engenheiros e tcnicos a manusearem
um salto no desenvolvimento de equipamentos laptops dentro dos ambientes de uma subestao. A
microprocessados, denominados aqui de terceira principal rotina do rel, contendo o algoritmo de
gerao alguns dos quais ilustrados na Figura 3. proteo, era a mais compacta possvel, utilizando as
Ao longo da evoluo dos rels numricos dois mais simples tcnicas de processamento para a
elementos foram de capital importncia: o software e a obteno e a comparao das grandezas. A estrutura
comunicao. De modo mais abrangente o software de tpica dos mais simples rels numricos (tenso,
um rel de proteo possui diferentes rotinas dentre as corrente) ocupavam 16 Kbytes de programao,
quais esto: (i) rotinas de proteo compostas pelos divididos em 1 Kbyte para o sistema operacional, 4
4

Kbytes para o programa de proteo, 6 Kbytes para


comunicao serial, 3 Kbytes para interface homem-
mquina (IHM) e 2 Kbytes de rotinas de auto-teste.
Com a evoluo das CPUs, dos DSPs e das redes de
comunicao, a programao dos rels foi se tornando
cada vez mais robusta e melhor elaborada. De fato, os
rels estticos analgicos durante algum tempo foram
mais vantajosos do que os rels numricos em termos
de velocidade de atuao. Somente nos ltimos anos
que funes mais complexas como, por exemplo, a
proteo de linhas de transmisso, tem-se igualado e
ultrapassado em velocidade aos antecessores
analgicos. Nos dias atuais, os modernos rels
multifuncionais chegam a ocupar alguns Mbytes de
programao, possuem habilidade de comunicao em
alta velocidade, integrando-se a outros dispositivos via
LAN e podendo-se comunicar com outros centros de
controle via redes proprietrias (Wide Area Network - FIGURA 4 SELETIVIDADE LGICA
WAN) ou, at mesmo, via Internet.
Com essas novas ferramentas, foi possvel acelerar os
tempos de atuao de proteo, minimizando a
suportabilidade dos equipamentos s faltas e a
possibilidade de memorizar fatos ocorridos,
estampando data, hora, causa da falta, oscilografia e
data logger dos parmetros das falhas.
Hoje, possvel determinar com preciso os
parmetros das ocorrncias no sistema eltrico e com
o uso de portas de comunicao em RS232 e RS485,
transmitir as informaes a distncia, concentrando
estes dados em um ponto central para visualizao
pelo operador e tomada de decises pela gerncia de
manuteno e controle.
Estes equipamentos de terceira gerao permitem uma
maior flexibilidade nos esquemas de proteo pela
aplicao das seguintes caractersticas principais FIGURA 5 SELETIVIDADE COM FLEX-CURVE.
descritas abaixo e no presentes nos equipamentos das Medio, Controle e Monitoramento : Com os rels
geraes anteriores: de terceira gerao, possvel integrar medio
Seletividade Lgica: Permite que as unidades completa por fase e total de corrente, tenso, potncia,
instantneas dos rels de sobrecorrente a jusante e energia e demanda, alm de controle de religamento
a montante sejam ajustadas e que os tempos de por subtenso ou subfreqncia, controle de banco de
coordenao entre estas unidades sejam reduzidas capacitores em 2 ou mais estgios, monitoramento de
dos antigos 400 ms geraes anteriores, para os falhas de disjuntor e falha de TPs. Com isto, os rels
atuais 60 ms. Veja um exemplo na Figura 4. de terceira gerao tornam-se uma automao
Flex-Curve: Permite que seja obtida a seletividade pontual, concentrando todas as informaes vitais
em sistemas onde existem motores com grande daquele alimentador de carga.
tempo de partida, motores que partem com tenso Protocolo ModBUs RTU: Este protocolo por ser
reduzida e com tempos de partida maiores que os universal, facilita muito a comunicao entre PLCs
tempos de rotor bloqueado ou motores acoplados a e remotas, sem a necessidade de drivers e/ou
cargas de grande inrcia. Existe a possibilidade de equipamentos ou softwares especiais. Este
criar a prpria curva do usurio, eliminando com protocolo est disponvel em quase todos os
isso qualquer possibilidade da no seletividade equipamentos como Allen Bradley Rockwell,
entre sistemas. Uma ilustrao disso mostrada na Siemens, ABB, GE, GE-Fanuc, Fischer Rosemont,
Figura 5. , Yokogawa, dentre outros.
Memria Flash EEPROM: Permite que seja
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construdo um equipamento que sempre esteja que se comunicam com qualquer outro IED de diferentes
atualizado tecnicamente (produto no acabado). fabricantes. Do mesmo modo que o computador pessoal
Com o uso deste tipo de memria, possvel (PC) tem sido uma ferramenta de propsito geral,
acrescentar novas funes sem a necessidade de realizando numerosas tarefas com diferentes aplicativos
troca de hardware. de software, os mais modernos rels numricos j podem
Hardware Verstil e Software Amigvel: Com o ser construdos sobre uma plataforma comum concebida
uso dos rels de terceira gerao, existe a para funcionar como um dispositivo de proteo de
possibilidade de se utilizar entradas e sadas carter universal. Eles so concebidos para rodar
digitais e entradas e sadas analgicas totalmente diferentes programas de proteo para as diferentes partes
configurveis, permitindo a engenharia de do sistema eltrico de um simples rel de sobrecorrente
aplicao adequar estes parmetros em funo de a um rel de distncia de alta velocidade. E, o que mais
sua aplicao, sem a necessidade de alterao de importante, oferecendo uma soluo efetiva de custo com
hardware ou uso de acessrios especiais. pouca diferena entre as diferentes aplicaes.
Assim, os rels de quarta gerao (como o ilustrado na
Custos de Implementao: O custo do rel de
Figura 7) vieram para universalizar as aplicaes dos
terceira gerao maior unitariamente mas,
rels de terceira gerao e criar a possibilidade da
muito menor em termos de conjunto.
engenharia de aplicao criar lgicas de
Oscilografia: Permite que seja determinado o tipo intertravamentos cada vez mais complexas.
de falta em funo da caracterstica das formas de
onda dos sinais de falta. Veja Figura 6.

FIGURA 7 MODULARIDADE DE HARDWARE


FIGURA 6 - OSCILOGRAFIA SINAL DE CORRENTE NOS RELS DE 4a GERAO.
EM ESPECTRO DE 8 CANAIS Estas unidades utilizam barramento de dados em
Ethernet com os mdulos que compe o equipamento
5.0 - A UNIVERSALIZAO DOS RELS comunicando em velocidades muito altas (High Speed
LAN ou 100 Mbps). Veja, por exemplo, a comparao
Apesar dos inmeros benefcios citados a pouco,
de tempo na Figura 10.
tradicionalmente os fabricantes tm produzido e ofertado
no mercado diferentes rels numricos que so Idealizados para concessionrias e hoje amplamente
especficos para a proteo dos diferentes componentes utilizadas em indstrias, permitem upgrade de
do sistema tais como motores, geradores, hardware sem a necessidade de substituir o
transformadores, linhas, barras, capacitores, etc. Esta equipamento ou retir-lo do painel. Permite tambm,
abordagem uma herana adquirida da era da fabricao em funo de sua modularidade, a transformao de
dos eletromecnicos e dos estticos analgicos, uma unidade de proteo de alimentadores em
principalmente pelo fato de que as complexidades das unidade de proteo de transformadores, somente
aplicaes eram, e ainda so, muito variadas e cada tipo trocando-se o mdulo de CPU que est inserido em
de proteo tinha que ser implementado em configuraes gavetas universais.
proprietrias. No entanto, desde que os rels numricos se Lgicas complexas de intertravamento so possveis
tornaram uma realidade tecnolgica, a indstria da pelo uso da tecnologia de FlexLogic, que permite o
energia eltrica, os fabricantes e os pesquisadores tm uso de informaes oriundas de diferentes rels para a
especulado sobre a viabilidade dos open systems tomada de decises de um outro rel, somente com o
relaying [4], ou seja, rels que podem ser acrescidos, uso da comunicao entre eles via fibra tica
alterados, ajustados pelo usurio ou outro especialista e, redundante, sem o uso de fiao complexa e
6

desnecessria. monitoramento, comunicao e controle em um nico


equipamento com custo muito inferior ao que seria
necessrio com as geraes antigas. O quadro
comparativo da Tabela 1 mostra um exemplo tpico
dessa diferena de custos, para a proteo de uma
unidade geradora.

TABELA 1 COMPARATIVO DE PREOS


REL CONVENCIONAL
Tipo Funo Quant. Valor Unit. Valor Total
US$ US$
IFCW 51V 03 550,00 1.650,00
THC 49 03 600,00 1,800,00
FIGURA 10 TEMPO DE RESPOSTA COM REDE
TCW 32 03 1.215,00 3.645,00
ETHERNET.
CFD 87 03 3.665,00 10.995,00
O uso destes intertravamentos via LAN de alta HEA 86 01 355,00 355,00
velocidade, permite aplicaes de seletividade lgica a SGC 46 01 5.160,00 5.160,00
grandes distncias, rels para aplicao diferencial em CEH 40 01 3,285,00 3,285,00
linhas de transmisso (Figura 11) e rels de CFVB 60 01 1.700,00 1.700,00
comparao direcional. Alm disso, a universalizao HAA 30 01 655,00 655,00
das ocorrncias na mesma base de tempo entre rels TOV 27/59 02 865,00 1,730,00
possvel via o uso de sinais IRIG-B provenientes de
Total 30.975,00
um GPS (Global System Positioning).
REL NUMRICO
Sr489 51V/49/46 01 7.000,00 7.000,00
32/87/86
40/60/30
27/59
81-50/51
50/51N-
50/51GS
Total 7.000,00

Finalmente, deve-se mencionar que toda essa evoluo


certamente no para aqui, mas tem-se projetado para o
futuro de um modo mais ordenado, considerando:
FIGURA 11 PROTEO DIFERENCIAL DE Incluso de mais lgicas adaptativas aumentando o
LINHA COM RELS DE 4a GERAO. poder de segurana e confiabilidade;
Todos estes aspectos e diversos outros no comentados,
Incorporao de mais ferramentas de diagnstico
mostram que, sem dvida alguma, o elemento
baseados em inteligncia artificial;
comunicao dos rels, alcanou tamanho avano nos
dias atuais, de tal modo que eles podem ficar Incorporao de novas tcnicas de processamento
continuamente comunicando-se com outros IEDs, com de sinais proporcionando grandes velocidades de
as salas de controle, com os centros de operao e at identificao de padres de falta e robustez de
mesmo com usurios, pesquisadores e consumidores. anlise [5];
Estas caractersticas tm mudado profundamente o Incorporao de mais rotinas de monitorao do
paradigma dos rels de proteo de tal maneira que os sistema dentre os quais os problemas associados
mesmos, mais apropriadamente, poderiam hoje ser qualidade da energia eltrica [6];
denominados de Garrulous Guardians. Mais rotinas de auto-monitorao do prprio rel.

6.0 - CONCLUSES 7.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS


Hoje j possvel agregar qualidades nicas em rels [1] SILVEIRA, P. M.; GUIMARES C. A. M.,
de terceira e quarta geraes em relao aos rels de "Reflexes sobre o Futuro do Ensino da
primeira e segunda gerao, como oscilografia, Engenharia Eltrica", Revista EletroEvoluo, n.
registro de eventos, versatilidade nos esquemas de 12, Junho 1998, pp. 64-71.
seletividade, alm de medio completa,
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[2] WESTINGHOUSE Electric Corp. Applied [3] ROCKEFELLER, G. D. Fault Protection with Digital
Protective Relaying. 2. ed. Coral Springs, Florida, Computer. IEEE Transactions on Power Apparatus and
1976. Systems, New York, v. 88, n. 4, p. 438-461, April
1969.
[4] McLAREN P. G., SWIFT G. W. NEUFELD A.
Open Systems Relaying. IEEE Transactions on
Power Delivery, New York, v.9, n. 3, p. 1316-1324,
July 1994.
[5] SILVEIRA, P. M.; SEARA, R.; ZRN, H. H. An
approach Using Wavelet Transform for Fault
Type Identification in Digital Relaying. In: IEEE
PES SUMMER MEETING (JUNE 1999,
Edmonton, Canada). Proceedings of IEEE.
Edmonton, IEEE Press, 1999. p. 937-942.
[6] HART, D. G.; PETERSON, W.; UY, D. et al. Tapping
Protective Relays for Power Quality Information. IEEE
Computer Application in Power, New York, v. 18, n.
1, p. 45-49, January 200.
[7] Catlogos - GE Power Mangement