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UNIVERSIDADE DE BRASLIA

FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

AVALIAO DO EFEITO DE TRACIONAMENTO EM


ELEVADOS NVEIS DE EDS SOBRE A RESISTNCIA EM
FADIGA DO CONDUTOR IBIS (CAA 397,5 MCM)

AIDA ALVES FADEL

ORIENTADOR: JORGE LUIZ DE ALMEIDA FERREIRA


CO-ORIENTADOR: JOS ALEXANDER DE ARAJO

TESE DE DOUTORADO EM CINCIAS MECNICAS

PUBLICAO: ENM. TD 05/2010


BRASLIA/DF: MAIO 2010

ii
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

AVALIAO DO EFEITO DE TRACIONAMENTO EM


ELEVADOS NVEIS DE EDS SOBRE A RESISTNCIA EM
FADIGA DO CONDUTOR IBIS (CAA 397,5 MCM)

AIDA ALVES FADEL

TESE SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA


DA FACULDADE DE TECNOLOGIA DA UNIVERSIDADE DE BRASLIA
COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO
GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS MECNICAS.

APROVADA POR:

_________________________________________________
Prof. Dr. Jorge Luiz de Almeida Ferreira, PhD (ENM-UnB)
(Orientador)

_________________________________________________________
Prof. Dr. Cosme Roberto, PhD (ENM-UnB)
(Examinador Interno)

_________________________________________________________
Prof. Dr. Antonio Manoel Dias Henriques , D.Sc. (ENM-UnB)
(Examinador Interno)

_________________________________________________________
Prof. Dr. Antonio Carlos de Oliveira Miranda, PhD (ENC-UnB)
(Examinador Externo)

_________________________________________________________
Prof. Dr. Remo Magalhes de Souza, PhD (UFPA)
(Examinador Externo)

BRASLIA/DF, 14 DE MAIO DE 2010

iii
FICHA CATALOGRFICA
FADEL, AIDA ALVES
Avaliao do Efeito de Tracionamento em Elevados Nveis de EDS Sobre a Resistncia em
Fadiga do Condutor IBIS (CAA 397,5 MCM) - [Distrito Federal] 2010 .
xxi, 185 p., 210 x 297 mm (ENM/FT/UnB, Doutor, Cincias Mecnicas, 2010).
Tese de Doutorado Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Mecnica.
1.Fadiga por fretting 2.Curva de Whler
3. Cargas de Esticamernto 4.Cabo Condutor de Energia
I. ENM/FT/UnB II. ENM.TD-005/2010

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
FADEL, A. A.,(2010). Avaliao do Efeito de Tracionamento em Elevados Nveis de EDS
Sobre a Resistncia em Fadiga do Condutor IBIS (CAA 397,5 MCM). Tese de Doutorado em
Cincias Mecnicas, Publicao ENM.TD-005/2010, Departamento de Engenharia Mecnica,
Universidade de Braslia, Braslia, DF, 185 p.

CESSO DE DIREITOS
AUTOR: Aida Alves Fadel.
TTULO: Avaliao do Efeito de Tracionamento em Elevados Nveis de EDS Sobre a
Resistncia em Fadiga do Condutor IBIS (CAA 397,5 MCM) - [Distrito Federal] 2010.
GRAU: Doutor ANO: 2010

concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta tese de


doutorado e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos acadmicos e
cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte dessa dissertao de
doutorado pode ser reproduzida sem autorizao por escrito do autor.

__________________________________
Aida Alves Fadel
SQN 206 Bloco F 206
70.844.060 Braslia - DF- Brasil
Correio Eletrnico: aida@unb.br

iv
AGRADECIMENTOS

A meu pai Fadel Aziz Fadel, modelo de amor incondicional, sabedoria, perseverana,
empreendedorismo e superao. minha me urea, por me ensinar tenacidade na luta pela vida.
Esta tese dedicada a vocs que segundo Khalil Gibran, encurvaram-se nas mos do arqueiro para
nos arremessar mais longe.

Aos meus filhos Luiz Henrique, Gabriel e Amanda, os amores da minha vida, minha inspirao
e razo de tentar contribuir para fazer esse mundo melhor. Obrigada por entender a ausncia da
me em tantos momentos e por me motivar tanto.

Ao meu companheiro Hans Jrg Helgert, meu amor e meu amigo, minha eterna gratido pelo
apoio que me possibilitou vencer essa importante etapa de minha vida.

Aos colegas e mestres Prof. Jorge e Prof. Alex, meu sincero agradecimento pela confiana e
pela honra do convite para integrar sua equipe de pesquisa e por me apresentarem uma rea to
interessante e cheia de problemas a serem superados que a engenharia de gerao e
transmisso de energia eltrica. Obrigada pelo apoio, orientao e incentivo no
desenvolvimento deste trabalho.

Aos amigos, Arthur, Marco, Teniel, Xavier, Pereira, Carlo, Tarsis e Fernando, colegas de
trabalho do Laboratrio de Processos de Fabricao, no Bloco SG-9 do ENM-UnB, pelos
sorrisos matinais que fizeram a jornada mais leve, pelo suporte tcnico e apoio irrestrito na
fabricao de dispositivos necessrios conduo dos experimentos, sempre com a maior
presteza, ainda que em carter emergencial.

Ao meu ex-aluno Leonardo Brant, hoje colega de pesquisa e um engenheiro muito competente e ao

Prof. Daniel Rosa, meu agradecimento pela parceria e pela contribuio imprescindvel e

entusistica apoiando a conduo dos experimentos e as anlises microscpicas, alm dos muitos

momentos de descontrao proporcionados por estes amigos muito queridos.

Eletronorte pelo patrocnio, Forjasul pelo fornecimento das ferragens e CELG pelo
fornecimento das amostras de condutores sem o que realizao desta pesquisa no seria possvel.

v
DEDICATRIA

minha famlia,

Meus filhos Luiz Henrique, Gabriel e Amanda

e ao meu esposo Hans Jrg.

Quando morremos, nada pode ser levado conosco,


com a exceo das sementes
lanadas por nosso trabalho e do nosso conhecimento.
Dalai Lama

Sem a curiosidade que me move, que


me inquieta, que me insere na busca,
no aprendo nem ensino.
Paulo Freire

vi
RESUMO

O presente trabalho de natureza experimental e, visa apresentar uma avaliao da influncia


da carga de esticamento aplicada a cabos condutores de energia eltrica, sobre a vida til destes
elementos. O estudo, baseado na anlise da resistncia fadiga por fretting, tem como foco o
levantamento da curva Curva de Whler ou S-N de determinada montagem cabo/grampo. Para tal, foi
realizado um total de 41 ensaios de vibrao em amostras de 41,5m de comprimento do cabo IBIS
(CAA 397,5 MCM)/ grampo de suspenso monoarticulado submetidas a cargas de esticamento
referentes carga mdia diria de trao, conhecida como EDSi (Every Day Stress) de 20% e 30%.
Os ensaios foram executados, de acordo com as recomendaes da CIGRE (1985), EPRI
(1979) e IEEE (1978), em uma bancada de 46,8 metros de comprimento, em ambiente
climatizado, com sistema de controle dos equipamentos totalmente automatizado. Testes
adicionais foram realizados para determinar o erro inserido pela frmula de Poffenberger-Swart
(1965), P-S, que uma expresso numrico-emprica usada para correlacionar o nvel de tenso
nominal (na regio da falha) ao deslocamento provocado pela vibrao no cabo (medido em
uma posio padro a partir do grampo de suspenso). Para a combinao cabo-grampo usada,
a curva experimental obtida foi comparada Curva Limite de Segurana da CIGRE (CSBL),
que empregada no projeto das linhas de transmisso, apresentando vidas 4,5 a 13,5 vezes
maiores do que as previstas pela curva padro CSBL. A vida da mesma montagem sofreu uma
reduo de cerca de 50% quando a carga foi elevada da EDS de 20% para 30%. Neste trabalho
so ainda avaliadas as caractersticas associadas ao aspecto e posicionamento das falhas obtidas
em cada amostra de cabo ensaiada, na tentativa de definir um padro de falhas para diferentes
nveis de EDS e amplitude.

i
Percentual do limite de resistncia trao do condutor.

vii
ABSTRACT

The aim of this experimental work is to evaluate the effects of aeolian vibration, concerned to the
reduction of aerial conductors life, when these structures are subjected to high levels of EDSii
(Every Day Stress). The study, based on fretting fatigue resistance has it focus on the
construction of a Whler Curve for a chosen cable/clamp set. A total of 41 vibration
experiments has been conducted on IBIS (CASR 397,5 MCM) conductor samples, which were
attached by a monoarticuled suspension clamp to an experimental rig. Samples were, tested
with EDS of 20% and 30% Tests were performed according to CIGRE (1985), EPRI (1979) e
IEEE (1978) recommendations in a rig fully instrumented and closed loop controlled, with a
total span of 46,8 meters operating on a climatized environment. Further tests using strain gauges
were performed to determine the amount of error that is carried on the stress calculation by the
application of Poffenberger-Swart formula (P-S), (1965) which is an analytical experimental
expression used to correlate nominal stress level (at the failure region) to vibration displacement
(measured at a standard distance from the clamp). The fretting fatigue resistance limits, measured
through the experimental procedure, were then compared to the limits imposed by CIGRE on
its Save Border Line curve, which is applied as design standard for energy lines, revealing that
CIGREs design guideline is very conservative, since the life prescribed by the curve is 4,5 to
13,5 times smaller than the measured ones. Tested samples presented an average life reduction
of 50 % when EDS was increased from 20 to 30%. Position and characteristics of superficial
aspect and of the failures (macro and microscopic) were also compared in order to try to
establish a common pattern for each different level of vibration displacement and EDS.

ii
EDS is a percentual amount of the conductors rupture limit.

viii
SUMRIO

1. INTRODUO ............................................................................................ 1
1.1.CONTEXTO DO DESENVOLVIMENTO DO TRABALHO .....................................1
1.2.APRESENTAO DO PROBLEMA MECNICO ....................................................2
1.3.OBJETIVO DO TRABALHO .......................................................................................3
1.4.JUSTIFICATIVA TCNICA .........................................................................................4
1.5.O ESTADO DA ARTE ..................................................................................................5
1.6.DESCRIO DA ESTRUTURA DO TRABALHO ..................................................10
2.FADIGA - REVISO TERICA............................................................... 11
2.1.CONCEITO DE FADIGA............................................................................................11
2.2.CARACTERIZAO DO PROCESSO DE FADIGA ...............................................11
2.3.DEFINIES FUNDAMENTAIS E CLASSIFICAO ..........................................16
2.4.MTODOS DE PREVISO DA VIDA EM FADIGA...............................................20
2.4.1.Mtodo Tenso x Vida (S-N).....................................................................................20
2.4.2.Mtodo Deformao x Vida (-N) .............................................................................20
2.4.3.Mtodo da Mecnica de Fratura Elstica Linear (LEFM) .........................................21
2.5.O MTODO S-N OU CURVA DE WHLER ...........................................................21
2.5.1.Determinao da Curva S-N ......................................................................................22
2.5.2.Fatores que Influenciam na Curva S-N ......................................................................25
2.5.3.Efeito da Tenso Mdia sobre a Vida em Fadiga ......................................................27
2.6.MTODOS PARA CLCULO DA VIDA EM FADIGA USANDO CURVAS S-
N ...........................................................................................................................33
2.6.1Teoria de Acmulo de Dano Regra de Miner. .........................................................33
2.6.2.Mtodo de Contagem de Ciclos - Rain Flow .............................................................36
2.7.FADIGA POR FRETTING ..........................................................................................37
3.FADIGA EM CABOS CONDUTORES ..................................................... 42
3.1.EXCITAO ELICA ...............................................................................................43
3.2.O MECANISMO DE FALHA POR FADIGA EM CONDUTORES areos .............46
3.3.CLCULO DA TENSO DINMICA ......................................................................49
3.3.1.Equao de Poffenberger-Swart (P-S) .......................................................................49
3.4. METODOLOGIAS DE ESTIMATIVA DE VIDA EM FADIGA PARA
LINHAS DE TRANSMISSO ...........................................................................51
3.4.1.Medida da Intensidade da Vibrao ...........................................................................52

ix
3.4.1.1.Abordagem do IEEE: limite de deformao (IEEE, 1966).....................................52
3.4.1.2.Limites de resistncia EPRI: (Doocy, 1979)...........................................................52
3.4.1.3.Mtodo CIGRE WG 22-04: ....................................................................................53
3.4.2.Limites de Resistncia Fadiga de Cabos Condutores..............................................55
3.4.2.1.Abordagem do Dano Acumulativo (Cumulative Damage Approach) ...................55
4.2.2.Abordagem do Limite de Resistncia (Endurance Limit Approach).........................55
3.4.3.A Curva Limite de Segurana da CIGRE ..................................................................55
3.4.4.Critrio de Projeto H/w ..............................................................................................57
4.PROGRAMA EXPERIMENTAL: MATERIAIS E MTODOS ............. 59
4.1.DESCRIO DA BANCADA DE ENSAIOS DE CABOS CONDUTORES ..........59
4.1.1.Viso Geral.................................................................................................................59
4.1.2.Mecanismo de Tracionamento do Cabo ....................................................................62
4.1.3.Adequao na Estrutura Original do Laboratrio ......................................................64
4.1.4.Mecanismo Excitador (shaker) ..................................................................................66
4.1.5.Montagem do Grampo de Suspenso ........................................................................66
4.1.6.Dispositivo para Fixao do Grampo de Suspenso ..................................................67
4.1.7.Dispositivo de Deteco de Quebra de Fios ..............................................................68
4.1.8.Sistema de Aquisio de Dados .................................................................................70
4.1.9.Sistema de Controle das Bancadas.............................................................................71
4.2.MATERIAIS .................................................................................................................71
4.2.1.Cabo Condutor ...........................................................................................................71
4.2.2.Grampo de Suspenso ................................................................................................73
4.2.3.Extensmetria.............................................................................................................74
4.3.PROGRAMA EXPERIMENTAL PARA LEVANTAMENTO DA CURVA S-N....75
4.3.1 Metodologia ...............................................................................................................75
4.3.2.Procedimento Experimental .......................................................................................81
4.4.PROGRAMA EXPERIMENTAL PARA AVALIAO DA FRMULA P-S ........85
4.4.1.Planejamento do Experimento ...................................................................................85
4.4.2.Preparo da Amostra....................................................................................................88
4.4.3.Procedimento Experimental .......................................................................................93
5.APRESENTAO E DISCUSSO DOS RESULTADOS ....................... 96
5.1.RESULTADOS DA EXTENSOMETRIA ..................................................................96
5.1.1.Resultados para o Carregamento Esttico ..................................................................97
5.1.2.Resultados para o Carregamento Dinmico .............................................................100

x
5.2.RESULTADOS DA CURVA S-N .............................................................................111
5.2.1.Ensaios com EDS de 20%........................................................................................114
5.2.2.Ensaios com EDS de 30%........................................................................................123
5.2.3.Comparao entre a CSBL e as curvas S-N com EDS de 20 E 30% ......................129
5.2.4.Limites de Resistncia Fadiga x Amplitude de Vibrao .....................................131
5.3.ANLISE DAS FALHAS..........................................................................................132
5.3.1.Mapeamento da Posio e da Ordem de Ocorrncia das Falhas .............................132
5.3.2.Posicionamento das Falhas em Relao ao Grampo................................................140
5.3.3.Avaliao das Superfcies de Falha..........................................................................146
5.4.Avaliao Microscpica das Superfcies de Falha ......................................................156
6. CONCLUSES ........................................................................................ 161

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................ 166

ANEXOS
A. TABELAS DE CONVERSO DA NORMA IEEE PARA DIFERENTES EDS .....173
B. EXTENSOMETRIA ....................................................................................................176
B2 Reviso Terica .........................................................................................................177
B2 Funcionamento do Extensmetro ..............................................................................180
B3 Ponte de Wheatstone ................................................................................................182
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Foto de amostra de cabo ACSR, evidenciando regies de contato e
desgaste. ................................................................................................................................6
Figura 2.1 Representao grfica da estrutura do processo de fadiga. ............................12
Figura 2.2 Nucleao de trincas em componentes sujeitos a esforos cclicos (Garcia
et al, 2000)...........................................................................................................................13
Figura 2.3 Mecanismo de crescimento da trinca..............................................................13
Figura 2.4 Processo de avano de trinca por fadiga, (Garcia et al, 2000 modificado)..14
Figura 2.5 Aparncia tpica de superfcie onde ocorreu fratura por fadiga......................15
Figura 2.6 Tipos de tenses cclicas em fadiga: (a) Tenso Alternada Reversa; (b)
Tenso Repetida Flutuante e (c) Tenso Irregular Aleatria, (Garcia et al, 2000 -
modificado) .........................................................................................................................16
Figura 2.7 Parmetros para descrever os ciclos de fadiga de amplitude constante. .........17
Figura 2.8 Ciclos de tenso de fadiga, (a) Alternado; (b) Repetido; (c) Blocos; (d)
Irregular ou aleatrio; (e) Ciclos com onda de tenso triangular e trapezoidal. (Branco
et al, 1986 - modificado) .....................................................................................................19
Figura 2.9 Curvas S-N esquemticas para um ao macio e uma liga de
alumnio(Branco, 1986) ......................................................................................................23

xi
Figura 2.10 Fatores de correo para curvas S-N em funo do acabamento
superficial (Juvinal,1967)....................................................................................................25
Figura 2.11 Variao da tenso alternada no limite de tenso mxima de acordo com
a tenso mdia. ....................................................................................................................27
Figura 2.12 Diagrama com tenso mdia variando para o alumnio 7075-T6
(Dowling, 1999). .................................................................................................................28
Figura 2.13 Diagrama de vida constante para o alumnio 7075-T6 (Dowling, 1999). ....28
Figura 2.14 Diagrama de amplitude de tenso mdia normalizada para Al 7075-T6
(Dowling, 1999). .................................................................................................................29
Figura 2.15 Comparao dos critrios de tenso mdia para resistncia fadiga
(axm). ..............................................................................................................................31
Figura 2.16 Regra de Palmgren-Miner para computo do dano acumulado linear. ..........35
Figura 2.17 Esquema ilustrativo do mtodo Rainflow. ...................................................36
Figura 2.18 Esquema ilustrativo da contagem de ciclos. .................................................37
Figura 2.19 Configurao esquemtica do problema de contato entre dois cilindros
(equivalente a dois fios de camadas distintas no cabo). ......................................................38
Figura 2.20 Foto de uma esfera submetida a contato com outra esfera sob ao de
uma fora tangencial 0 < Q < f P (adaptado de Deresiewicz, 1974)...................................39
Figura 2.21 Carregamentos cclicos nas zonas tpicas de fretting (Waterhouse em
Mutoh, 2001).......................................................................................................................39

Figura 2.22 Escorregamento relativo entre as esferas: adeso em Q = 0;


escorregamento total Q = f P; anel de escorregamento em torno da zona de adeso em 0
< Q < fP (adaptado de Green, 2001). .................................................................................40
Figura 2.23 (a) Evoluo do dano em funo das condies de carregamento (contato
esfera/plano), (b) Representao do mapa de fretting que combina a analise do regime
de fretting (RCFM)com a resposta do material (MRFM)...................................................41
Figura 2.24 Ilustrao da metodologia para analise do dano por fretting (Fouvry,1996 .41
Figura 3.1 Detalhe da montagem do grampo que fixa o cabo torre. .............................42
Figura 3.2 Esquemtico do movimento do cabo em y, causado pelo vento incidindo
em x. ....................................................................................................................................43
Figura 3.3 Regimes de fluxo em torno de um corpo cilndrico liso. (Lienhard, 1966).....44
Figura 3.4 Mapa da distribuio de velocidade mdia anual do vento no
Brasil.(CEPEL, 2010) .........................................................................................................45
Figura 3.5 (a) Foto de um cabo condutor ACSR em corte, (b) Regies de contato. .......46
Figura 3.6 Fadiga por Fretting - a) Intenso desgaste superficial, com fratura de fios de
alumnio, na camada externa do cabo ACSR, b) Presena de p escuro aps
desmontagem do conjunto cabo/grampo c) Marcas elpticas de fretting e fraturas de
fios da camada interna do cabo. ..........................................................................................47
Figura 3.7 Ilustrao do mecanismo de falha de fadiga por fretting. (Boniardi, 2007) ...48

xii
Figura 3.8 Limite de tenso admissvel no condutor (esttico x dinmico)......................49
Figura 3.9 Esquema da montagem cabo-grampo.............................................................50
Figura 3.10 (a) Vibrgrafo tipo Pavica, (b) Esquema da montagem do vibrgrafo no
cabo. ....................................................................................................................................53
Figura 3.11 Curva Safe Border Line, bem como as demais curvas compiladas pela
CIGRE (CIGRE, 2003 - modificado) .................................................................................57
Figura 3.12 Recomendaes para a seleo da EDS com e sem amortecimento em
H/w. .....................................................................................................................................58
Figura 4.1 Desenho esquemtico da montagem da bancada de ensaios. ..........................60
Figura 4.2 Talha de alavanca ancorada ao bloco de fixao 1. ........................................60
Figura 4.3 a) Fixao do cabo atravs do grampo de ancoragem passante no bloco
fixo 3, b) Detalhe do grampo de ancoragem passante e a clula de carga. .........................60
Figura 4.4 Grampo de ancoragem montado em uma base de concreto com
rolamentos e os trilhos. .......................................................................................................61
Figura 4.5 Bloco fixo com trilho para deslocamento do shaker e bancada duplicada. ....61
Figura 4.6 Bloco fixo 3 que contm os dispositivos para controle de trao do cabo. ....62
Figura 4.7 Painel de controle do atuador hidrulico para controle da EDS. ....................63
Figura 4.8 Variao de posio e inclinao da haste rgida com o esticamento do
cabo. ....................................................................................................................................63
Figura 4.9 Adequao do laboratrio para eliminar falhas nos shakers...........................64
Figura 4.10 Execuo do servio de isolamento trmico do laboratrio. ........................65
Figura 4.11 (a) Montagem da haste rgida de alumnio; (b) Dispositivo de
alinhamento. ........................................................................................................................66
Figura 4.12 Montagem cabo/grampo vista de frente e de topo........................................67
Figura 4.13- Montagem do grampo de suspenso sobre o bloco mvel e posio padro
do ponto 89..........................................................................................................................67
Figura 4.14 Desenho esquemtico ilustrando a forma de medio do ngulo de
rotao. ................................................................................................................................68
Figura 4.15 Dispositivo de deteco de quebra de fios: (a) posicionado no solo, (b)
em trilhos. ............................................................................................................................69
Figura 4.16 Sistema de Aquisio de Dados ADS-2000 - Lynx Tecnologia. .................69
Figura 4.17 Vista em corte e esquemtico da seo do cabo IBIS 397,5 MCM .............72
Figura 4.18 Vista em corte da montagem de um cabo condutor/grampo de suspenso
(PLP, 2008) .........................................................................................................................72
Figura 4.19 Geometria do grampo de suspenso monoarticulado Forjasul 55101. .........74
Figura 4.20 (a) Conjunto: cabo condutor/grampo de suspenso monoarticulado e (b)
Parafuso tipo U do grampo de suspenso, (Hortncio, 2009, modificado).........................74
Figura 4.21 Codificao utilizada para os extensmetros (Excel Sensores). ..................75

xiii
Figura 4.22 Grampo de suspenso monoarticulado rompido aps a aplicao do
torque igual 60 Nm (Hortncio, 2008). ...............................................................................79
Figura 4.23 Amplitude de deslocamento, YB. (Arajo, 2008 modificado).................79
Figura 4.24 Retirada do cabo condutor da bobina. ........................................................81
Figura 4.25 Polias auxiliares posicionadas ao longo do vo do teste..............................82
Figura 4.26 Corte do corpo de prova utilizando uma mquina policorte........................82
Figura 4.27 Esquemtico do sistema de controle da bancada de ensaios com detalhe
dos sensores.........................................................................................................................84
Figura 4.28 Curva gerada no ensaio esttico (a) com apoio, (b) sem apoio, (c) no
ensaio dinmico(senoidal)...................................................................................................86
Figura 4.29 Colocao de um apoio no n para realizao de ensaio esttico tipo (a).. .87
Figura 4.30 Posicionamento dos extensmetros (ERE) em relao boca do grampo..89
Figura 4.31 Limpeza da superfcie para colagem do extensmetro................................90
Figura 4.32 Cabo aps jateamento de xido de alumnio ................................................90
Figura 4.33 Posicionamento do extensmetro na amostra (Kyowa) ..............................90
Figura 4.34 Colocao de cola (super bonder) no extensmetro. (Kyowa)..................91
Figura 4.35 Colagem do extensmetro na amostra. (Kyowa) ........................................91
Figura 4.36 Extensmetro colado no cabo ainda sob a fita adesiva.................................92
Figura 4.37 Extensmetros com camada de resina protetora e soldados. .......................92
Figura 5.1 Posicionamento dos extensmetros na regio do grampo de suspenso.Erro! Indicador no defi
Figura 5.2 Curva gerada (a) no ensaio esttico (drstica), (b) no ensaio
dinmico(senoidal) ............................................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.3 Tenso x Amplitude de Deslocamento. Comparao entre a frmula de P-
S e valores experimentais com EDS de 20% e freqncia de 13,70 Hz.Erro! Indicador no definido.
Figura 5.4 Tenso x Amplitude de Deslocamento. Comparao entre a frmula de P-
S e valores experimentais com EDS de 20% e freqncia de 23, 97 Hz.Erro! Indicador no definido.
Figura 5.5 Tenso x Amplitude de Deslocamento. Comparao entre a frmula de P-
S e valores experimentais com EDS de 20% e freqncia de 32,26 Hz.Erro! Indicador no definido.
Figura 5.6 Mdia de tenses nos extensmetros de topo x P-S (EDS 20% em 13,70
Hz)........................................................................................ Erro! Indicador no definido.
Figura 5.7 Mdia de tenses nos extensmetros de topo x P-S (EDS 20% em 23,97
Hz)........................................................................................ Erro! Indicador no definido.
Figura 5.8 Mdia de tenses nos extensmetros de topo x P-S (EDS 20% em 32,26
Hz)........................................................................................ Erro! Indicador no definido.
Figura 5.9 Tenses experimentais (carregamentos estticos e dinmicos) com EDS
20% x P-S............................................................................. Erro! Indicador no definido.
Figura 5.10 Tenses experimentais com EDS 20% x P-S. Erro! Indicador no definido.
Figura 5.11 Tenso P-S x experimental em todos os extensmetros para EDS 30% e
14,23 Hz. .............................................................................. Erro! Indicador no definido.

xiv
Figura 5.12 Tenso P-S x experimental em todos os extensmetros para EDS 30% e
16,76 Hz. .............................................................................. Erro! Indicador no definido.
Figura 5.13 Tenso P-S x experimental em todos os extensmetros para EDS 30% e
24,07 Hz. .............................................................................. Erro! Indicador no definido.
Figura 5.14 Mdia de tenses nos extensmetros de topo x P-S (EDS 30% em 14,23
Hz)........................................................................................ Erro! Indicador no definido.
Figura 5.15 Mdia de tenses nos extensmetros de topo x P-S (EDS 30% em 16,76
Hz)........................................................................................ Erro! Indicador no definido.
Figura 5.16 Mdia de tenses nos extensmetros de topo x P-S (EDS 30% em 24,07
Hz)........................................................................................ Erro! Indicador no definido.
Figura 5.17 Comparao entre valores experimentais e P-S para EDS 30%.Erro! Indicador no definido.
Figura 5.18 Variao das Tenses Experimentais (dinmico e esttico) em relao
P-S em EDS 20%. ................................................................ Erro! Indicador no definido.
Figura 5.19 Variao das Tenses Experimentais (dinmico e esttico) em relao
P-S em EDS 30%. ............................................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.20 Comparao entre valores experimentais e P-S para EDS de 20 e 30%.Erro! Indicador no def
Figura 5.21 1, 2 e 3 quebras obtidas nas amostras ensaiadas com EDS de 20%.Erro! Indicador no defin
Figura 5.22 1, 2 e 3 quebras obtidas nas amostras ensaiadas com EDS de 30%.Erro! Indicador no defin
Figura 5.23 Ajuste em duas curvas para a 1, 2 e 3 quebras obtidas nas amostras
com EDS de 30%. ................................................................ Erro! Indicador no definido.
Figura 5.24 Comparao entre as curvas S-N obtidas com EDS de 20% e 30%.Erro! Indicador no definid
Figura 5.25 Comparao por faixas entre as curvas S-N obtidas com EDS de 20% e
30%. ..................................................................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.26 Relao entre vida em fadiga com fretting e desgaste em funo da
amplitude de escorregamento (adaptado de Vingsbo e Sderberg, 1988).Erro! Indicador no definido.
Figura 5.27 Mecanismo de retardo no crescimento da trinca por arrancamento de
material................................................................................. Erro! Indicador no definido.
Figura 5.28 Comparao entre as curvas S-N obtidas com EDS de 20% e 30% e
CSBL.................................................................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.29 Comparao da vida em 20% e 30% em funo da amplitude YB a 89
mm. ...................................................................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.30 Grfico mostrando rotao do cabo que indica momento das quebras para
a amostra 9. .......................................................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.31 Detalhe da Amostra 8 com falhas em trs fios da camada externa.Erro! Indicador no definido
Figura 5.32 Detalhe da amostra 8 com falhas em dois fios da camada interna.Erro! Indicador no definido
Figura 5.33 Distribuio das falhas por camada para todos os ensaios e at a 3
quebra................................................................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.34 Distribuio das falhas por camada em funo da EDS.Erro! Indicador no definido.
Figura 5.35 Percentuais das falhas externas e internas para amostras ensaiadas em
EDS 20%.............................................................................. Erro! Indicador no definido.

xv
Figura 5.36 Percentuais das falhas externas e internas para amostras ensaiadas em
EDS 30%.............................................................................. Erro! Indicador no definido.
Figura 5.37 Incidncia de falhas na camada externa para EDS 20% at a 3 quebra.Erro! Indicador no def
Figura 5.38 Incidncia de falhas na camada interna para EDS 30% at a 3 quebra.Erro! Indicador no def
Figura 5.39 Comparao das incidncias de falhas por camada para EDS de 20 e
30%. ..................................................................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.40 Localizao da distncia das falhas na camada externa da amostra 2.Erro! Indicador no defin
Figura 5.41 Referencial para medio da posio da falha.Erro! Indicador no definido.
Figura 5.42 Distribuio das quebras de acordo com a posio para nveis de EDS
diferentes. ............................................................................. Erro! Indicador no definido.
Figura 5.43 Anlise da distncia mdia (DFM) das falhas nos fios de alumnio com
EDS 20%.............................................................................. Erro! Indicador no definido.
Figura 5.44 Anlise da distncia mdia (DFM) das falhas nos fios de alumnio com
EDS 30%.............................................................................. Erro! Indicador no definido.
Figura 5.45 Comparao da distncia mdia (DFM) das falhas para EDS de 20% e
30%. ..................................................................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.46 Posio da falha em relao ao grampo de suspenso na amostra 23.Erro! Indicador no defin
Figura 5.47 P de Al2O3 na vizinhana da boca do grampo de suspenso aps
retirada da amostra 23. ......................................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.48 Quebras nas camadas internas sobre as marcas de elpticas de fretting,
amostra 10. ........................................................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.49 Quebras base sobre o desgaste fio-grampo na camada externa da amostra
15.......................................................................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.50 Quebras base sobre o desgaste fio-grampo na camada externa da amostra
15.......................................................................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.51 Vista do desgaste e das trs falhas externas na base da amostra 32.Erro! Indicador no definid
Figura 5.52- Detalhe das falhas na base da amostra 26 (EDS 30%, YB 1,0 mm).Erro! Indicador no definid
Figura 5.53 Falha de topo na camada interna da amostra 32.Erro! Indicador no definido.
Figura 5.54 Perfil das quebras na base da amostra 32. ..... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.55 Quebras na base da camada externa da amostra 8.Erro! Indicador no definido.
Figura 5.56 Tipos de falha registrados na amostra 8.......... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.57 Falhas quase-planas na amostra 3 na base e 1 no topo (EDS 20% e YB
0,9 mm). ............................................................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.58 Falhas na base da amostra 10 (EDS 20% e YB 1,0 mm)Erro! Indicador no definido.
Figura 5.59 Detalhe de falha em V na amostra 39 ............ Erro! Indicador no definido.
Figura 5.60 Falhas. Q1, Q2 e Q3 na camada externa e Q4 na camada interna da base
da amostra 41. ...................................................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5 61 Foto das falhas da amostra 17 (EDS 20%, YB 1,27 mm)Erro! Indicador no definido.

xvi
Figura 5.62 Fractografias eletrnicas de trs superfcies de falhas: a) microcavidades
(dimples) com ampliao de 3300x, b) clivagem dos gros cristalinos (ampliao
desconhecida) e c) marcas de estria caracterstica do processo de fadiga (ampliao
desconhecida), (Callister, 2007)........................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.63 Fractografia eletrnica de varredura indicando a presena de dimples na
superfcie da falha do fio externo em contato com a base da amostra 22.Erro! Indicador no definido.
Figura 5.64 Fractografia eletrnica de varredura indicando a presena de facetas
planas na superfcie da falha do fio externo em contato com a base do grampo da
amostra 3. ............................................................................. Erro! Indicador no definido.
Figura 5.65 Falhas na amostra 3. ...................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.66 Detalhes da falha interna de tipo da amostra 3.Erro! Indicador no definido.
Figura 5.67 Imagem ampliada da superfcie da falha interna de base da amostra 3.Erro! Indicador no def
Figura 5.68 Falhas externas: (A) Falha do fio 1 com a indicao da zona de fadiga
(ZF); (B) Falha do fio 1 com a indicao da fadiga por fretting induzida pela base do
grampo de suspenso; (C) Falha do fio 2 com indicao da zona de fadiga (ZF) e; (D)
micrografia da falha do fio 2 usando o detector de eltrons retro-espalhados.Erro! Indicador no definido.
Figura 5.69 Imagem no MEV da falha interna na base da amostra 3.Erro! Indicador no definido.
Figura 5.70 Imagem no MEV da falha interna no topo da amostra 3.Erro! Indicador no definido.
Figura 5.71 Composio qumica encontrada no fio 2, quebra na base da amostra3.Erro! Indicador no de
Figura 5.72 Fractografias eletrnicas das falhas externas ocorridas na base do grampo
para dois ensaios com EDS 20%: (A e C) com amplitude de 0,90mm e (B e D) com
amplitude de 1,39mm........................................................... Erro! Indicador no definido.
Figura 5.73 - Fractografias eletrnicas das falhas externas ocorridas na base do grampo
para dois ensaios com EDS 30%: (A e C) com amplitude de 0,87mm e (B e D) com
amplitude de 1,2mm............................................................. Erro! Indicador no definido.
Figura 5.74 Fractografias eletrnicas das falhas externas e internas ocorridas na base
do grampo para dois ensaios com EDS 20% e 30%: (A e B) falhas ocorridas nos fios
externos e (C e D) falhas ocorridas nos fios internos. .......... Erro! Indicador no definido.
Figura B1 a) Deformao Normal; b) Deformao Cisalhante. .....................................178
Figura B2 a) Elemento Material; b) Deformao Normal em x; c) Deformao
Normal em y; d) Deformao Cisalhante. ........................................................................179
Figura B3 Deformao linear do cabo. ...........................................................................179
Figura B4 Extensmetro de resistncia eltrica. .............................................................180
Figura B5 Principais tipos de extensmetros. .................................................................182
Figura B6 Circuito bsico da ponte de Wheatstone. .......................................................182
Figura B7 Correntes eltricas na ponte de Wheatstone. ................................................ 183

xvii
LISTA DE TABELAS

Tabela 1.1 Resumo da Incidncia de dano em linhas x EDS aplicada (Zetterholm,


1960) .....................................................................................................................................5
Tabela 2.1 Parmetros usados para estimar Curvas S-N (Dowling, 1998, modificado)..26
Tabela 3.1 Comparao entre os tipos de vibrao em cabos condutores areos
(EPRI,1979). .......................................................................................................................44
Tabela 3.2 Principais tipos de cabos condutores areos...................................................46
Tabela 3.3 Regime de fretting e regime de falha equivalente (Zou et al, 1996 ............48
Tabela 3.4 Limites de Resistncia a Fadiga do EPRI. ......................................................52
Tabela 3.5 Constantes da Curva Limite de Segurana (CSBL). (CIGRE, 1985) ............56
Tabela 3.6 Limites do parmetro H/w para proteo contra danos nos condutores por
vibrao. ..............................................................................................................................58
Tabela 4.1. Caractersticas dos excitadores eletrodinmicos (shakers).............................64
Tabela 4.2 Caractersticas dimensionais e estruturais do cabo condutor (NEXANS). ....73
Tabela 4.3 Amplitudes de deslocamento prescritas nos ensaios. .....................................80
Tabela 4.4 Planejamento dos ensaios estticos para avaliao da Frmula P-S. ..............87
Tabela 4.5 Planejamento dos ensaios dinmicos para avaliao da Frmula P-S. ...........88
Tabela 4.6 Frequncias e respectivos comprimentos nodais dos ensaios dinmicos. ......95
Tabela 5.1 Tenses referentes s medidas nos extensmetros nos ensaios estticos de
20%. ....................................................................................................................................98
Tabela 5.2 Tenses de P-S e medidas nos ensaios estticos para EDS de 20% e 30%. ..99
Tabela 5.3 Variao percentual entre as tenses de P-S e as medidas nos ensaios
estticos. ............................................................................................................................100
Tabela 5.4 Amplitudes de tenso pesquisadas e respectivos YB. ...................................112
Tabela 5.5 Relao dos Ensaios Realizados na Pesquisa................................................113
Tabela 5.6 Resultados mdios para os ensaios com EDS de 20%. .................................114
Tabela 5.7 Resultados mdios para os ensaios com EDS de 30%..................................123
Tabela 5.8 Comparao da vida em 20% e 30% de EDS com a CSBL. ........................124
Tabela 5.9 Ordem das Falhas por Camada. ....................................................................129
Tabela 5.10 Posio das falhas nos fios das amostras do cabo IBIS ensaiadas ..............137
Tabela 5.11 Caractersticas observadas em quatro tipos de falhas. ...............................151
Tabela 5.12 Topografia encontrada nas falhas das amostras avaliadas. ........................159

Tabela B1 Fatores de sensibilidade para materiais diversos ..........................................181

xviii
LISTA DE ABREVIAES

ACAR Cabos de Alumnio com Alma de Liga de Alumnio (Aluminium Conductor


Aluminium Reinforced).
ACSS Aluminium Conductor (Fios centrais de alumnio liga 1350).
ASTM American Society for Testing and Materials.
CA (AAC) Cabos de Alumnio (All Aluminium Conductor).
CAA (ASCR)Cabos de Alumnio com Alma de Ao (Aluminium Conductor Steel Reinforced).
CAL (AAAC) ............................. Cabos de Alumnio Liga (All Aluminium Alloy Conductor).
CEPEL Centro de Pesquisas de Energia Eltrica.
CIGRE Conseil International des Grands Rseaux Electriques (International Council on
Large Electric Systems).
EDS Every Day Stress ou Carga diria media de tracionamento qual o cabo
submetido ao longo da vida em servio. um percentual da Tenso limite de
ruptura trao do condutor.
ELETRONORTE Centrais Eltricas do Norte do Brasil S/A.
EPRI Electric Power Research Institute.
HV Vickers Hardness, Escala de dureza Vickers.
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers (Instituto de Engenheiros
Eletricistas e Eletrnicos)
IPEA Instituto de Pesquisa Econmica Aplicada.
LT Linha de Transmisso
PIB Produto Interno Bruto.
P-S Poffenberger-Swart (expresso que correlaciona severidade de vibrao e tenso).
TW Condutor com Fios Trapezoidais (Trapezoidal Wire).

xix
LISTA DE SMBOLOS

Latinos

a comprimento da trinca.
a avano do comprimento da trinca.
af limite da rea de adeso no contato por fretting [mm].
c limite da rea de escorregamento no contato por fretting [mm].
d dimetro [mm]
D fator de dano.
D dimetro do condutor, [mm].
da dimetro do fio de ao [mm].
dal dimetro do fio de alumnio [mm].
E mdulo de elasticidade, [GPa].
Ea mdulo de elasticidade do ao, [GPa].
Eal mdulo de elasticidade do alumnio, [GPa].
K constante da frmula de Poffenberger-Swart.
I momento de inrcia, [kgm]
Imin momento de inrcia mnimo.
EDS every day stress [%]
f frequncia de aplicao da carga em ciclos por segundo, [Hz].
f coeficiente de atrito nas superfcies em contato (fretting).
fs frequncia com que os vrtices se descolam na esteira de Von Karman
frequncia de oscilao do condutor na direo vertical [Hz].
St Nmero de Strouhal.
Re Nmero de Reynolds.
ka fator de acabamento superficial.
kb fator de escala.
kc fator de carga.
ke fator de temperatura.
kd fator para outros efeitos.
n quantidade de ciclos para os respectivos nveis de tenso obtidos em campo.
na nmero de fio de ao.
nal nmero de fio de alumnio.

xx
N nmero de ciclos, [ciclos].
Nf nmero de ciclos de vida, [ciclos].
P carga radial no contato em fretting, [N].
Q carga axial cclica no contato em fretting, [N].
R razo de tenso
Se tenso limite de fadiga da pea real [Mpa]
Sm somatrio dos danos na aplicao da regra de Miner
ST resistncia temperatura de operao.
SRT resistncia temperatura ambiente, [MPa].
Su limite de ruptura do material, [MPa]
t tempo.
T trao no cabo condutor, [N].
U velocidade do fluxo livre em escoamento, [m/s].
V durao da vida do condutor, [anos].

Gregos

Deformao, [strain].
a tenso alternada, [MPa].
aeq tenso limite de fadiga no ciclo alternado com m =0, [MPa].
ar tenso normal mdia, [MPa].
m. tenso mdia, [MPa].
mx tenso mxima ,[MPa].
mn tenso mnima, [MPa].
rt tenso equivalente, a ser ajustada de acordo com o mtodo de avaliao de tenso
mdia, quando m0. igual a u ou y dependendo do mtodo, [MPa].
u tenso ltima ou limite de resistncia, [MPa].
y tenso limite de escoamento, [MPa].
intervalo de tenso, [MPa].
'f coeficiente de fadiga ou tenso limite de resistncia fadiga do material, [Mpa]

fB tenso verdadeira de resistncia a fratura, [MPa].


~

coeficiente de viscosidade cinemtica do fluido, [m2/s].

xxi
CAPTULO 1

1. INTRODUO

1.1. CONTEXTO DO DESENVOLVIMENTO DO TRABALHO

A retomada do crescimento brasileiro demanda um aumento significativo no fornecimento


de energia, conforme aponta estudo realizado pelo Instituto de Pesquisa Econmica
Aplicada (IPEA 2005), segundo o qual, o consumo de energia cresceu cerca de 30% a mais
que a economia, entre 1980 e 2003. Enquanto o PIB aumentou, em mdia, 1,9% ao ano
nesse perodo, a demanda energtica cresceu 2,5% ao ano. Pelas projees do Instituto
Acende Brasil, caso o PIB cresa a uma mdia de 4% ao ano at 2010, o consumo de
energia aumentar 4,8% diferena de 20%. Se a economia se expandir 5% ao ano,
conforme as estimativas, a demanda aumentar 5,4% 8% a mais que a variao do PIB.

A partir da anlise desses dados, possvel afirmar, que aspectos ligados confiabilidade e
otimizao dos processos de produo e distribuio de energia eltrica so estratgicos
para garantir ao pas tanto a sustentabilidade de seu crescimento quanto a credibilidade
necessria no que tange aos investimentos estrangeiros.

Ao considerarmos a avanada idade mdia das linhas de transmisso instaladas no pas1,


associada perspectiva aumento da malha eltrica, possvel compreender a necessidade
da gerao de mecanismos que promovam o controle da ocorrncia de falhas e
conseqentes blecautes, dos quais o Brasil vem se tornando vtima freqente.

O pior evento de uma srie de apages ocorreu em 2001 devido fadiga mecnica
provocada por vibraes elicas. Esse blecaute deixou 11 estados da federao sem energia
eltrica devido ao rompimento de um cabo condutor de uma linha de transmisso na regio
sudeste. O acidente provocou o desligamento de 13 das 18 turbinas da usina de Itaipu, que
responsvel por 30% do fornecimento de energia do pas, resultando em prejuzos
estimados em 100 milhes de reais, alm daqueles incomensurveis como a perda de vidas
e o prejuzo imagem do pas no cenrio mundial.

1
Visto que a maior parte das linhas em territrio nacional foi implantada durante o regime militar.

1
No que tange s falhas causadas por fadiga provocada por vibrao elica, no uma questo
de avaliar se a falha vai ocorrer, mas quando ela se dar. Assim, a capacidade de previso
da falha e o conhecimento de que fatores a aceleram so ferramentas fundamentais para o
projeto e a manuteno de linhas de transmisso.

necessrio ponderar ainda que, no cenrio brasileiro, a segurana das linhas deve estar
associada superao de outros desafios tecnolgicos como o problema de travessia de
grandes rios caractersticos da regio amaznica. No caso de muitos destes rios, para atravessar
uma extenso de 2 km, respeitando a altura mnima para passagens de embarcaes, com a
aplicao de cargas de esticamento padro, seriam necessrias torres mais altas que a torre
Eiffel (>300m). Isso tornaria o custo mais elevado e a logstica de manuteno e construo
extremamente complicada. Ademais na condio de largos vos sobre rios que a fadiga
elica se torna mais severa, tornando a anlise mecnica do problema ainda mais relevante.

A aplicao de cargas de esticamento ou de EDS (Every Day Stress) superior aos 15 a 20%
da trao limite de ruptura estabelecido pelas normas (Zetterholm, 1960), pode ser uma
excelente resposta para esses problemas, desde que seja possvel assegurar que o impacto
sobre a vida do condutor no a torne economicamente invivel.

1.2. APRESENTAO DO PROBLEMA MECNICO

Como j foi exposto, uma das causas mais freqentes de falhas em cabos condutores
areos a fadiga causada principalmente pelo movimento de flexo alternada do
condutor devido ao de ventos moderados. Nos cabos condutores areos o fenmeno
da fadiga apresenta um componente adicional de grande importncia, qual seja, o atrito
causado pelo deslizamento dos fios do cabo entre si e em relao s ferragens durante a
vibrao. Resultado do roamento entre os fios do condutor e destes com o grampo de
suspenso que fixa o cabo s torres de transmisso, esse fenmeno conhecido no meio
cientfico como fretting, leva perda de material no interior do grampo de suspenso e
dificulta uma abordagem analtica ou numrica graas a sua complexidade. Via de regra,
a falha ocorre sobre a regio de fretting, aumentando a importncia de entender este
mecanismo. O problema de fadiga em cabos condutores ser visto em detalhes
posteriormente no Captulo 3.

Frequentemente a falha nos cabos condutores ocorre na regio de desgaste no interior do


grampo onde a inspeo visual ou aplicao de sensores para medir as tenses e controlar a

2
falha no possvel. A localizao do dano feita com base no efeito Joule. Utiliza-se um
termgrafo na tentativa de identificar reas de quebra de fios, pois devido sobrecarga de
corrente nos fios remanescentes ocorre alto gradiente de temperatura. Entretanto este
mtodo pode mostrar-se ineficaz, uma vez que os ventos tendem a resfriar a zona de falha,
mascarando seus efeitos, como ocorreu com a inspeo realizada no ponto de falha quatro
meses antes do apago de 2001 (USP, 2010 e Azevedo, 2002).

A melhor ferramenta para predizer o processo de desgaste no projeto e manuteno de


linhas de transmisso para evitar a ocorrncia de falhas catastrficas baseia-se na utilizao
das curvas de Whler ou S-N. Essas curvas so resultado de ensaios fadiga, com condies
de ensaio o mais prximas possvel das condies reais de operao, capturando assim
efeitos de grande relevncia como o fretting.

1.3. OBJETIVOS DO TRABALHO

O presente trabalho de natureza experimental2 e, visa apresentar uma contribuio sobre


o estudo dos efeitos do aumento da carga de tracionamento na resistncia fadiga por
fretting e seu impacto na vida til de cabos condutores.

Em particular, o trabalho trata do levantamento da curva de durabilidade (Curva de Whler


ou S-N) da montagem do cabo CAA 397,5 MCM IBIS ao grampo de suspenso mono-
articulado, da anlise dos efeitos da tenso mdia, bem como da identificao de
caractersticas associadas ao aspecto e posicionamento das falhas produzidas nos testes.

objetivo tambm realizar uma avaliao da frmula de Poffenberger-Swart, que o modelo


matemtico adotado para correlacionar a severidade das vibraes elicas em condutores
areos sua durabilidade. Por meio de extensometria, busca-se verificar as limitaes e a
abrangncia desta frmula emprico/analtica a qual adotada na metodologia de obteno da
curva S-N.

2
Para a realizao deste estudo experimental, foi utilizada a Bancada para Ensaios Mecnicos Fadiga de Cabos
Condutores de Energia, concebida, montada e que vem sendo desenvolvida no Laboratrio de Fadiga e Integridade
Estrutural de Cabos Condutores de Energia, do Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Braslia,
localizado no Bloco SG 09 do Campus Darcy Ribeiro, Braslia DF. A bancada ser descrita no captulo 4.

3
1.4. JUSTIFICATIVA TCNICA

Dentro do cenrio previamente apresentado, esse trabalho justifica-se pelo esforo para a
melhor compreenso dos eventos que podem levar falha linhas de transmisso e em
especial da influncia do aumento da carga de esticamento na vida dos condutores. A
importncia do conhecimento dos efeitos mecnicos do aumento da carga de servio (EDS)
est no grande interesse para o setor eltrico na utilizao de nveis de tracionamento
mecnico diferenciado (Eletronorte, 2009), com aplicaes tanto na construo de novas
linhas como na recapacitao de linhas em servio, como ser exemplificado a seguir.

Muitas das linhas de transmisso de energia (LTs) no Brasil so provenientes de uma poca
na qual o pas dispunha de pouca tecnologia em relao ao projeto e construo das
mesmas. Um nmero considervel de projetos existentes foi baseado na norma alem VDE
(DIN VDE 210, 1960), que prescrevia distncias fase/solo menores do que a norma
empregada atualmente, a NBR 5422.

Ademais, as reformas de linhas de transmisso atravs da elevao do cabo, so em muitos


casos a melhor alternativa quer por razes tcnico-econmicas, quer por demandar
menores investimentos, quer pelo menor impacto ambiental (Lavandoscki et al 2005).
Dados do setor apontam para uma economia da ordem de 20 a 30% no custo total de uma
obra de reforma, conforme Shkaptsov (2008).

Com o crescimento do pas que possui dimenses continentais, surgem desafios de


implantao de novas linhas, como a que ligar Rondnia a So Paulo, conhecida como
Madeira-Araraquara ou Linho do Madeira, que contar com duas linhas de transmisso
de 2.375 km de extenso cada, e o maior empreendimento de transmisso em corrente
contnua do mundo.

Para esse projeto, Furnas, que executar uma das linhas, estuda usar cabos feitos somente
de alumnio, usando carga de esticamento de 25%, contra os usuais 18% aplicados nos
projetos (utilizados para cabos com alma de ao), o que resultaria numa economia de
milhes de reais, graas ao menor nmero de torres, e/ou o uso de torres mais baixas, e/ou
menor quantidade de condutor empregado (Eletronorte, 2009). A aplicao de tal
abordagem tecnolgica resultaria num impacto econmico potencialmente capaz de
proporcionar reduo de tarifas ao consumidor final. Por outro lado, se a aplicao de tais

4
cargas resultar em danos precoces nos condutores, certamente o consumidor final sofrer
com aumento de tarifas, assim como tambm a imagem do pas ser penalizada.

1.5. O ESTADO DA ARTE

A fadiga caracterizada pela ao de ventos sobre os cabos condutores vem sendo estudada
desde o incio do sculo passado com os primeiros casos de danos reportados por
Stockbridge (1925) e por pesquisadores como Varney (1926) e Nefzger (1933).

Em 1960, a publicao de Zetterholm, acerca do relatrio 213, elaborado pelo sub-comit


SC6 da CIGR, apresentava as concluses do grupo criado em 1953 para investigar as
causas de danos, em linhas de transmisso, em decorrncia de vibraes elicas. Esse
relatrio definia parmetros para projeto como a EDS (Every Day Stress), que corresponde
maior carga de trao qual um condutor pode ser submetido na temperatura de trabalho
pr-estabelecida, e definida em valor percentual da carga de ruptura trao do condutor.
O relatrio, referido como EDS Panel, tabulava para os diversos cabos, valores de tenso
de esticamento abaixo da qual o cabo no estaria sujeito a dano (vida infinita), conforme
apresentado na Tabela 1.1, reproduzida a seguir.

Tabela 1.1 Resumo da Incidncia de dano em linhas x EDS aplicada (Zetterholm, 1960)

Vida em Servio % de Linhas Danificadas


(anos) EDS < 18% EDS 18%
5 5,26 25,00
> 5 10 20,93 35,29
> 10 20 45,00 78,00
> 20 58,93 91,67

Esse padro, entretanto, mostrou-se insatisfatrio uma vez que grande nmero de condutores
apresentava falha mesmo dentro da especificao limite. Assim novos critrios continuaram a
ser propostos. O Captulo 3 deste trabalho dedica-se sua apresentao detalhada.

Assim, em 1966, o IEEE, Institute of Electrical & Electronic Engineers, props um padro
para as medies de vibraes de condutores, baseado na Frmula de Poffenberger-Swart
(1965), que correlaciona tenso nominal na zona de falha ao deslocamento sofrido pelo
cabo a uma distncia de 3,5 (89 mm) do ltimo ponto de contato entre o cabo e o grampo
de suspenso. Essa metodologia, associada ao uso das curvas S-N a mais empregada at

5
os dias de hoje para o projeto de linhas de transmisso e ser usada na construo das
curvas de resistncia fadiga neste trabalho.

Em 1968, Frickle e Rawlins verificaram, por meio de ensaios, um desgaste superficial


provocado pelo atrito interno entre fios e ferragens (Figura 1.1), causado pelo contato
associado ao movimento relativo de pequena amplitude (desgaste por fretting). O estudo
reconheceu a importncia do fenmeno como fator de acelerao da falha uma vez que a
iniciao das trincas ocorria sempre nas marcas de micro deslizamentos nesses pontos de
contato.

Figura 1.1 Foto de amostra de cabo ACSR, evidenciando regies de contato e desgaste.

Em 1970, Moecks fez vrias fotos de anlises metalogrficas relativas ao fretting e


quebra de fios, confirmando que a corroso friccional tem uma influncia substancial na
resistncia fadiga dos condutores encordoados. Dulhunty (1971) tambm apresentou
fotos de fios quebrados prximos ao ponto de fixao dos amortecedores, onde indicava
claramente que as marcas de fretting eram os pontos de incio das trincas. Essa afirmao
foi corroborada pelo estudo da CIGRE (1985), que afirma que a falha de cabos condutores
de energia ocorre invariavelmente na regio de restrio de movimento do cabo, a qual
equivale de maior nvel de tenso. Tal regio se refere vizinhana de grampos de
suspenso, ou esferas sinalizadoras, ou dispositivos amortecedores.

Uma reviso extensa do processo de iniciao e propagao de trincas em fios de


condutores foi apresentada por Rawlins (1979). Vrias maneiras de correlacionar
resistncia em fadiga do cabo aos dados de vibrao medidos em campo foram revisadas e
propostas neste trabalho. Entretanto, reconheceu-se que o complexo estado de tenso
provocado pelo contato mecnico e a presena de atrito nos fios tornavam a quantificao
do problema um desafio extremamente complexo.

6
O estudo da CIGRE (1979) apresentou recomendaes para a avaliao da resistncia
fadiga de condutores de linhas de transmisso e demonstrou graficamente que a resistncia
em fadiga de metais sob condies de fretting era substancialmente reduzida com relao
condio sem o fretting. Esse mesmo estudo recomendou um mtodo aperfeioado para
determinao da vida de cabos condutores. Este mtodo, conhecido com Regra de Miner
(1959), que considera um acmulo de dano linear, usado tambm na indstria de aviao e na
automobilstica. O mtodo adota um conceito linear para estabelecer o dano sofrido pelo cabo
aps certo nmero de ciclos em cada nvel de tenso.

Por meio de testes experimentais, Ramey e Townsend (1981), constataram que, para dado
nvel de amplitude, o fretting o parmetro mais importante na determinao da localizao
das quebras dos fios, bem como na determinao do nmero de ciclos que causar estas
quebras, ou seja, na vida do condutor. A partir deste estudo, os autores sugeriram que o uso de
amortecedores capazes de reduzir os nveis de vibrao elica nos cabos, poderia ser uma
forma eficiente de conter o dano por fadiga nestes elementos.

O trabalho de Preston et al (1986) verificou que todos os fios rompiam na regio de contato do
cabo com o grampo, regio onde o desgaste por fretting estava sempre presente. A maioria dos
fios rompidos (aproximadamente 75% deles) pertencia s camadas intermedirias do cabo, onde
o desgaste por fretting foi mais severo. Esse estudo apontava ainda a importncia do raio de
curvatura do grampo de suspenso para a determinao da falha.

Novas metodologias para a execuo de testes de laboratrio foram desenvolvidas, com a


perspectiva de reproduzir as condies de campo: Gopalan (1993) introduziu o controle de
diversas variveis, Zhou et al (1995) desenvolveram um aparato experimental para testes de
fadiga por fretting dos fios que constituem os cabos condutores.

Tentativas de estabelecer modelos analticos ou numricos capazes de retratar o problema


dinmico foram realizadas, destacando-se os trabalhos de Papailiou (1995 e 1997), Dastous
(2005) e Hong et al (2005). Infelizmente em funo da complexidade do problema nenhum
trabalho resultou ainda em qualquer regra de projeto aplicvel (design guidelines).

Por outro lado, mais avanos tm ocorrido no entendimento do fretting, como reporta o
relatrio da CIGRE (1988), que apresentou os princpios bsicos do mecanismo do fretting
em cabos encordoados e relatava que a presena de um p de cor marrom na regio das
montagens cabo/grampo como uma indicao de que o processo de falha estava em curso.

7
Este "p", constitudo de partculas muito duras e abrasivas, produzido pelo desgaste do
alumnio devido ao fretting. Segundo Azevedo (2002), em contato com o ar estas partculas
se oxidam e ganham uma colorao marrom escura, formando o xido de alumnio Al2O3.
Posteriormente, Azevedo et al (2009), constataram, a presena de partculas de SiO2
oriundas do grampo de suspenso, cujo formato acicular, parece acelerar o processo de
desgaste.

Embora haja uma correlao intrnseca entre a carga de tracionamento aplicada ao


condutor e os fenmenos que provocam o desgaste, poucos avanos tm sido realizados
nessa rea e h ainda a necessidade de expandir o conhecimento do efeito deste parmetro
no processo de desgaste dos condutores. Claren (1978) apresentou um novo conceito para a
determinao de tenses em cabos condutores, baseado no apenas na EDS, mas tambm
no tamanho do vo e o peso do condutor, para definir a catenria. O novo critrio que adota
a razo H/w, amplamente avaliado por Barret e Motlis (2001). Em 1999, a CIGR
incorpora em seu relatrio o conceito H/w associando complementarmente condies do
terreno e da vegetao para um projeto seguro apenas para cabos sem dispositivos de
amortecimento. Em 2001, um novo relatrio inclui anlise de casos de cabos com
dispositivos de amortecimento. Esse critrio ser apresentado no Captulo 3.

No que se refere aos efeitos da carga de tracionamento dos condutores, outro relatrio da
CIGR (2008), afirma que a influncia da EDS sobre as relaes apresentadas pela
curva S-N e seu conseqente impacto na reduo de vida til do condutor, no clara, de
modo que os resultados apresentados at o momento no so conclusivos para sustentar
qualquer hiptese neste campo.

Portanto, verifica-se que no obstante os avanos descritos nessa reviso do estado da arte,
vrios aspectos relativos influncia das cargas de esticamento sobre a vida dos cabos
permanecem, ainda hoje, bastante obscuros, justificando todos os esforos de pesquisa
empreendidos nesta rea. Neste sentido, este trabalho apresenta uma contribuio para o
avano da fronteira do conhecimento acerca dos efeitos da tenso mdia sobre a vida de
cabos condutores em fadiga por fretting.

O mesmo texto (CIGRE, 2008) ressalta a importncia da realizao de testes que garantam
o controle da fora prescrita ao longo do ensaio, para a obteno de resultados confiveis,
justificando assim a realizao deste trabalho de investigao cientfica no Laboratrio de

8
Fadiga e Integridade de Cabos Condutores do ENM/UnB, criado a partir do trabalho de
Henriques (2006), que baseado nas recomendaes da CIGRE (1985), EPRI (1979) e IEEE
(1978), desenvolveu uma bancada e metodologia de ensaios mecnicos fadiga de cabos
condutores, utilizando equipamentos e procedimentos para monitorao e minucioso
controle na execuo dos testes. Parte do trabalho consistiu em consolidar o Laboratrio,
promovendo melhorias adicionais capazes de garantir segurana aos equipamentos e
estabilidade aos testes.

Assim no desenvolvimento desta tese foi instalada a segunda bancada de ensaios e


configurado o sistema de comunicao de dados em rede, capaz de operar simultaneamente
ambas as bancadas. Foi realizado tambm um estudo para superar problemas devidos
variao trmica nas instalaes laboratoriais e corrigir seus efeitos sobre os equipamentos,
incluindo o projeto de um dispositivo para eliminar vibraes laterais sobre o shaker
eletromecnico, responsveis por seguidos danos ao equipamento. Alm da adequao do
espao fsico, por meio de isolamento trmico e controle da temperatura ambiente.

Testes j realizados no laboratrio apontam para dois resultados relevantes: i) a fadiga por
fretting na montagem cabo/grampo reduz a resistncia metade do valor obtido na Curva
de Fadiga do Material, ii) um comportamento extremamente conservativo da curva S-N
adotada internacionalmente para a execuo de projetos e manuteno, a Curva Limite de
Segurana (Cigres Safe Border Line - CSBL). Os resultados de ensaios realizados com
cabo CAA 636 MCM Grosbeak mostraram que a CSBL prev vidas no mnimo oito
vezes menores que as obtidas experimentalmente, corroborando resultados apresentados
em Castilho et all (1999), de testes realizados com cabo LINNET.

1.6. DESCRIO DA ESTRUTURA DO TRABALHO

Esta dissertao encontra-se estruturada em seis captulos, sendo este o primeiro, onde
esto descrito os objetivos, o cenrio que favorece o surgimento da proposta, os aspectos
tcnicos relacionados ao problema em estudo, uma reviso do estado da arte, bem como a
definio da proposta de tese, apontando para as contribuies do trabalho proposto
pesquisa cientfica nesta rea de conhecimento.

A reviso terica abordada no segundo captulo, onde feita uma reviso sucinta sobre
fadiga, influncia da tenso mdia e fretting.

9
O terceiro captulo refere-se apresentao do problema de fadiga em cabos, incluindo os
mecanismos de excitao, o problema de fadiga em cabos e as metodologias de projeto
utilizadas para estimativa da vida e avaliao da resistncia em fadiga dos condutores.

O programa experimental descrito no quarto captulo, que se encontra dividido em dois


blocos: levantamento da curva S-N, e, aplicao de extensometria para avaliao da
Frmula de Poffenberger-Swart (P-S). Neste captulo so apresentadas as caractersticas
dos materiais utilizados nos ensaios, o planejamento dos testes, alm da bancada
experimental e mtodos utilizados para obteno dos dados para determinao da
Curva S-N e das tenses experimentais.

O quinto captulo refere-se apresentao e discusso dos resultados obtidos no programa


experimental. Este captulo tambm aparece subdividido em trs partes, sendo a primeira
parte relativa avaliao dos resultados da extensometria para validar a frmula de P-S e
avaliar a influncia da tenso mdia sobre os valores de tenso nominal esttica e dinmica
verificados na regio de falha. A segunda parte avalia os efeitos da EDS na estimativa da
vida til do cabo condutor estudado. A terceira parte refere-se anlise das falhas
encontradas nos ensaios conduzidos nas duas faixas de EDS.

Finalmente, no sexto captulo, so apresentadas as concluses e as consideraes finais


acerca dos resultados obtidos.

10
CAPTULO 2

2. FADIGA - REVISO TERICA

2.1. CONCEITO DE FADIGA

Segundo definio da ASTM (American Society for Testing and Materials) em sua norma
ASTM STP E1823 (1996), Fadiga um processo de alterao estrutural permanente,
progressivo e localizado, que ocorre num material sujeito a condies que produzem, num
ponto ou em vrios pontos, tenses ou deformaes dinmicas, capazes culminar em
trincas ou numa fratura completa aps um nmero suficiente de variaes de carga.

As primeiras metodologias formais de estudo do comportamento de materiais metlicos


submetidos a esforos cclicos devem-se a August Whler, que na dcada de 1850 realizou
ensaios correlacionando dados de tenso versus nmero de ciclos at a falha de corpos de
prova padronizados, cuja representao grfica ficou conhecida como Curva de Whler.
Desde ento, este procedimento largamente utilizado para a determinao dos limites de
fadiga de materiais de componentes.

A obteno de conhecimentos no campo da resistncia fadiga tem permitido a


explorao de diversos materiais e processos, bem como o desenvolvimento de mtodos
de concepo e de clculos de novos componentes e estruturas, baseado na mxima
resistncia fadiga, conferindo economia e segurana aos projetos.

2.2. CARACTERIZAO DO PROCESSO DE FADIGA

Falhas por fadiga esto associadas a tenses cisalhantes e a deformaes plsticas, e sua
progresso fortemente influenciada pela aplicao de cargas trativas (que resultam em
uma tenso mdia positiva). Em um material cristalino a deformao plstica ocorre
pelo movimento de discordncias, sob a ao de tenses cisalhantes. Este movimento
tem como resultado final o deslocamento relativo entre dois planos atmicos. Este
deslizamento mais acentuado quando a tenso cisalhante maior, e, para um dado
carregamento, a deformao plstica preponderante na direo da mxima tenso de
cisalhamento. Para um material policristalino, onde os gros possuem uma orientao
aleatria dos planos atmicos, a deformao plstica se inicia nos gros mais

11
desfavoravelmente orientados, ou seja, naqueles cujos planos de deslizamento esto
alinhados com a direo da tenso cisalhante mxima. Portanto possvel que ocorra
um deslizamento apenas em uns poucos gros, enquanto o restante do material mantm-
se perfeitamente elstico. Neste caso como a deformao plstica tem magnitude muito
pequena bastante difcil detectar. Para um material real, no possvel afirmar que,
mesmo para tenses abaixo da tenso limite de proporcionalidade, ou do limite elstico,
ocorram apenas deformaes elsticas.

O processo de fadiga resultante de tenses dinmicas pode ser divido em trs etapas
bsicas (Figura 2.1): i) nucleao da trinca, ii) propagao da trinca, ou crescimento
macroscpico, iii) ruptura final.

Figura 2.1 Representao grfica da estrutura do processo de fadiga.

A primeira etapa referente ao surgimento (ou nucleao) da trinca seguido pelo seu
crescimento, no perceptvel ao olho nu, em zonas de alta concentrao de tenso ou
regies de baixa resistncia local como defeitos de superfcie (Figura 2.2a). 1

No caso dos materiais dcteis, a nucleao de fissuras ocorre pela formao de planos
de deslizamento provenientes da deformao plstica no gro mais desfavoravelmente
orientado (Figura 2.2c). Estes planos de deslizamento surgem j nos primeiros ciclos do
carregamento, e com o prosseguimento da solicitao, novos planos vo se formando,
para acomodar as novas deformaes plsticas, pois, devido ao encruamento do
material, cada plano atua uma nica vez, apenas durante meio ciclo. Deste modo o
conjunto de planos de deslizamento forma uma banda de deslizamento, cuja densidade
de planos vai gradativamente aumentando. Aps um nmero de ciclos da ordem de 1%

1
Ranhuras, pequenas trincas de usinagem, pontos de corroso, mau acabamento superficial ou pontos que
sofreram deformao localizada (Fig. 2.2b) e principalmente, formas que compem cantos em ngulos retos
ou entalhes resultantes de falhas de projetos e os defeitos internos tais como, contornos de gro, porosidade
acentuada e solidificao

12
da vida em fadiga as bandas de deslizamento j esto plenamente formadas na
superfcie do material (Branco,1996).

Para as regies livres de defeitos, as trincas podem ser nucleadas por concentrao
localizada de tenso, provocadas por deformaes locais em bandas de deslizamento
particulares. (Garcia et al, 2000). A Figura 2.2 apresenta os elementos de nucleao de
trincas em componentes sujeitos a esforos cclicos.

Figura 2.2 Nucleao de trincas em componentes sujeitos a esforos cclicos (Garcia et al, 2000).

A Figura 2.3 ilustra os dois mecanismos fsicos atuando no processo do crescimento das
trincas. Sob uma carga cclica, planos deslizantes na micro-estrutura do gro do material se
movem para frente e para trs, provocando micro extruses e intruses na superfcie do
componente (Figura 2.2c).

Figura 2.3 Mecanismo de crescimento da trinca.

A trinca pequena demais para ser visualizada (apenas 10 mcron de altura). So


consideradas trincas embrionrias (Estgio I). Quando a micro trinca no Estgio I atinge as
bordas do gro, o mecanismo a transfere para o gro adjacente. As micro trincas no Estgio
I crescem na direo do cisalhamento mximo, atingindo 450 na direo da aplicao da
carga. Ao atingir o tamanho de aproximadamente trs gros, a trinca altera seu

13
comportamento tornando-se grande o suficiente para formar uma concentrao geomtrica
de tenso (Estgio II). As trincas no Estgio II criam, ento, uma zona de trao plstica em
sua extremidade e, alm desse ponto, crescem na direo perpendicular ao da carga
aplicada.

Para um caso particular de tenso mdia no nula a Figura 2.4 permite observar que a
concentrao de tenso2 na ponta da trinca, favorece o deslizamento de planos de 45 com
o plano da trinca. Alm disso, em resposta deformao plstica localizada, a ponta da
trinca torna-se curva com a aplicao de tenses de trao, sendo que na recuperao da
tenso (ou tenso de compresso), a ponta comprimida, formando novamente uma ponta
aguda. Deste modo, o processo volta a repetir em cada ciclo de tenso, com um avano
relativo do comprimento da trinca de a, a cada novo ciclo.

Figura 2.4 Processo de avano de trinca por fadiga, (Garcia et al, 2000 modificado)

2
Como se pode observar a tenso mdia B, mostrada no grfico de tenso alternada (Figura 2.4), revela que
a estrutura opera em regime cclico sob trao.

14
Ainda, segundo Garcia et al (2000), a trinca em fadiga avana de maneira progressiva e
cclica, e a cada novo ciclo de tenso (abertura/fechamento), deixa na macroestrutura da
superfcie de fratura, marcas caractersticas que podem ser observadas ao microscpio
eletrnico, chamadas de marcas de praia ou beach marks, conforme se v na Figura
2.5A.

Essas marcas apresentam-se curvadas em relao origem da falha, permitindo


investigaes que conduzam a identificao do ponto de incio do processo de fratura.

Pode-se observar que, de maneira geral nas marcas de praia, as bandas mais claras
representam uma propagao basicamente plana (nveis de tenso mais baixos), j as mais
escuras, correspondem a uma propagao tortuosa e, mostrando-se rugosas (nveis de
tenso mais elevados). Dentro das marcas de praia h dezenas ou centenas de estrias.

Figura 2.5 Aparncia tpica de superfcie onde ocorreu fratura por fadiga.

A terceira e ltima etapa a ruptura final, tambm chamada de falha catastrfica (zona
B mostrada na Figura 2.5), a qual ocorre quando atingido o limite de tenacidade
fratura ou o valor crtico do comprimento da trinca, ac, momento em que a seo
transversal da pea remanescente no suporta a carga aplicada.

No detalhe esquemtico da Figura 2.5, v-se a representao de processo de fratura por


fadiga cujo material ao, mostrando o incio da trinca (normalmente na superfcie), a
rea de propagao da trinca de fadiga (marcas de praia) e a rea da ruptura final.

A ruptura pode apresentar caractersticas diversas: dcteis ou frgeis, dependendo do


material e dos nveis e do tipo de tenso a que a pea submetida. Assim, por exemplo,

15
elementos submetidos tenso mdia negativa (em flexo cclica sob compresso) tero a
dinmica do processo de falha por fadiga diferente daqueles submetidos a tenses mdias
positivas (operando sob trao e esforos cclicos de flexo), pois neste caso h uma
tendncia a favorecer o crescimento da trinca.

2.3. DEFINIES FUNDAMENTAIS E CLASSIFICAO

A fadiga s ocorre se a tenso sofrida pela pea variar com o tempo. Desta forma, a
compreenso deste fenmeno cclico depende do conhecimento dos ciclos de
carregamento, que traduzem a variao da tenso aplicada ao componente no tempo.

Segundo (Branco et al, 1986), a classificao dos tipos de ciclos de tenso de fadiga
pode ser feita em dois grandes grupos: i)ciclos com amplitude de tenso constante
(alternado, repetido e pulsante) (Figura 2.6a e b), e, ii)ciclos com amplitudes de tenso
varivel (em blocos (Fig. 2.8c), e irregular ou aleatrio (Figura 2.6c)

Figura 2.6 Tipos de tenses cclicas em fadiga: (a) Tenso Alternada Reversa; (b) Tenso Repetida
Flutuante e (c) Tenso Irregular Aleatria, (Garcia et al, 2000 - modificado)

Os principais parmetros utilizados para descrever ciclos de tenso de fadiga esto


ilustrados na Figura 2.7, que mostra no eixo das ordenadas a tenso aplicada, e no eixo das

16
abscissas o nmero de ciclos ou tempo. Denomina-se ciclo de tenso a menor parte da
funo tenso (carga) que peridica e repetida.

A forma de carregamento apresentada na Figura 2.7 mais empregada na caracterizao da


curva de resistncia fadiga de materiais a onda senoidal dada pela Equao (2.1).

m a sen(2 tf ) (2.1).

E os parmetros so descritos a seguir:

A relao entre o tempo e o nmero de ciclos dada pela equao (2.2).

N

t
f (2.2).

onde, f a freqncia de aplicao da carga em ciclos por segundo, N o nmero de


ciclos e t igual ao tempo correspondente ao nmero de ciclos em segundo ou minutos.

Figura 2.7 Parmetros para descrever os ciclos de fadiga de amplitude constante.

A amplitude de tenso ou componente alternada, a, definida como a diferena entre


a tenso mxima, max ou a tenso mnima, min e a tenso mdia, m, conforme a equao

max min
a max m (2.3).
2

Assim, a tenso mdia, m, ou seja, o valor mdio da tenso experimentada no ciclo


dado pela equao:

17
max min
m (2.4).
2

O intervalo de tenso, , duas vezes a amplitude da tenso. Assim tem-se,

2 a max min (2.5).

No ciclo de tenses alternado (Figura 2.8a), a tenso mdia (m) nula e a tenso
mxima (max) igual, em mdulo, tenso mnima negativa (-min). J no ciclo
repetido (Figura 2.8b), a tenso mdia (m) diferente de zero, podendo ser positiva
(trao) ou negativa (compresso). No caso especfico onde a tenso mnima (min)
nula, o ciclo chamado pulsante (ciclo de carregamento mostrado na Figura 2.4.

A tenso mdia (m) normalmente quantificada pela razo de tenso, R, a qual


definida pela equao:

min
R
max (2.6).

Assim, no caso de um ciclo alternado de tenses, onde os valores absolutos da tenso


mxima e mnima so iguais, tem-se que R = - 1, e no repetido ou flutuante, R = 0.

A Figura 2.8 representa graficamente as classificaes dos tipos de ciclos de tenso em


fadiga. Para uma melhor compreenso, pode-se imaginar um eixo rotativo funcionando
a velocidade constante e sem sobrecarga. Neste caso determinado ponto da superfcie
estar sujeito a tenso alternada dada flexo do eixo no qual a parte inferior encontra-
se sob trao e a superior sob compresso. Este caso se aproxima a um ciclo alternado
de aplicao de tenso na forma senoidal (Figura 2.8a), com tenso mdia nula. Para
este tipo de ciclo de tenso, as tenses mximas (picos) e mnimas (vales) so iguais em
valor absoluto, sendo tenses de trao (positivas) e as de compresso (negativas)
respectivamente. Na Figura 2.8b apresentado um tipo de ciclo de tenso, que se repete

em torno de uma tenso mdia (m) no nula, chamado de repetido, no qual os valores

em mdulo da tenso mxima (mx) e da tenso mnima (mn) no so iguais. Este

ciclo pode se deslocar na direo do eixo das ordenadas, situando-se totalmente no


campo da trao ou da compresso, ou ainda h situaes em que as tenses mximas e
mnimas tenham sinais opostos. Note-se que no grfico indicado, a tenso mdia

18
positiva indicando que na condio de repouso a estrutura encontra-se tracionada,
apresentando um nvel de tenso inicial m>0.

Figura 2.8 Tipos de ciclos de tenso de fadiga, (a) Alternado; (b) Repetido; (c) Blocos; (d) Irregular
ou aleatrio; (e) Ciclos com onda de tenso triangular e trapezoidal. (Branco et al, 1986 - modificado)

A Figura 2.8c apresenta um tipo de ciclo de carregamento no qual a amplitude tenso varia
por blocos, que consistem em uma sucesso bem definida de ciclos de tenso. Neste caso
cada bloco caracterizado pela amplitude de tenso alternada (a), pela tenso mdia (m)
e pelo nmero de ciclos de carregamento em que o par (a, m) ocorre.

Observando-se a solicitao das molas da suspenso de veculos que trafegam em estradas


no pavimentadas, ou das asas de um avio, sobrecarregadas por corrente de vento, tem-
se a variao do ciclo de tenso irregular ou aleatria, como pode ser observada na
Figura 2.8d, representando um carregamento aleatrio.

De maneira geral, um ciclo de tenses pode ser definido por uma funo, que chamada de
onda de tenses e pode ter vrias formas tais como, senoidal (Figura 2.8a,b), linear ou
triangular (Figura 2.8e), trapezoidal (Figura 2.8f), exponencial, parablica, entre outras.

19
2.4. MTODOS DE PREVISO DA VIDA EM FADIGA

Na prtica, ensaios de resistncia no podem ser aplicados em todos os projetos.


Na maioria das aplicaes, o projeto de vida livre de fadiga exige que se leve em
considerao as cargas previstas em servio e os materiais empregados nos componentes.
Normalmente utilizam-se critrios de projeto para evitar que a falha ocorra ou aqueles que
permitem a operao em presena de falha dentro de limites de segurana (o componente
substitudo bem antes da falha catastrfica).

Assim surgem trs mtodos clssicos de previso da vida do componente sob esforos
cclicos, que so baseados nos dois principais critrios para projeto em fadiga: i)
projetos para vida segura (mtodo S-N e -N) e ii) projetos para falha segura (Mtodo
da Mecnica de Fratura Linear Elstica, MFLE), que sero descritos a seguir:

2.4.1. Mtodo Tenso x Vida (S-N)


Esta abordagem utiliza as tenses nominais na regio do componente em anlise. A tenso
nominal que resiste aos carregamentos cclicos determinada considerando-se as tenses
mdias e fazendo-se ajustes para os efeitos concentradores de tenso como furos, ranhuras,
chanfros e rasgos de chaveta. Esta a chamada abordagem baseada em tenses que atuam
no regime elstico do material.

Excitaes so caracterizadas por baixas cargas e altos nmeros de ciclos3, sendo o


fenmeno usualmente chamado de Fadiga de Alto Ciclo ou Fadiga Controlada por
Tenso. Baseado na metodologia desenvolvida por Whler, apresentada em detalhes no
tem 2.1.5 o mtodo mais fcil de se implementar. Mostra-se inadequado para fadiga de
ciclo baixo onde os componentes apresentam reas de plasticidade (devido baixa
preciso).

2.4.2. Mtodo Deformao x Vida (-N)

Essa tcnica baseada em deformaes, envolvendo uma anlise mais detalhada da


deformao plstica em regies localizadas (concentradores de tenso), onde a deformao

A definio de alto nmero de ciclos depende do material, em geral refere-se ordem de milhes de ciclos.
3

Em metais da ordem de 105 (Dowling, 1999).

20
atinge valores significativos dentro de cada ciclo. So normalmente altas cargas e baixo
nmero de ciclos, valor inferior a 10.000 ciclos, sendo o fenmeno chamado de Fadiga
de Baixo Ciclo ou Fadiga Controlada por Deformao. O conceito de fadiga de baixo-
ciclo foi defendido por Coffin (1954) e Manson (1954), para quem a anlise
desenvolvida pela combinao da deformao (strain) e nmero de ciclos.

2.4.3. Mtodo da Mecnica de Fratura Linear Elstica (LEFM)


Essa abordagem a baseada na teoria de mecnica da fratura, que trata especificamente do
crescimento de trincas. Esse mtodo assume que uma trinca j est presente e foi detectada,
e prev seu crescimento em relao intensidade da tenso. Essa metodologia pode ser
prtica quando aplicada a grandes estruturas juntamente com cdigos de computador e
inspees peridicas.

Neste trabalho adota-se o mtodo da vida S-N por tratar-se o problema de fadiga de alto
ciclo uma vez que o fenmeno ocorre no decorrer de anos, sob a ao dos ventos no
cabo e, em geral, demanda milhes de ciclos at a ocorrncia da falha. Uma vez que no
h possibilidade do controle de crescimento da trinca em funo de sua localizao, o
mtodo LEFM no sequer considerado.

2.5. O MTODO S-N OU CURVA DE WHLER

A abordagem mais tradicional para o projeto de resistncia fadiga surgiu durante as


dcadas de 1850 e 1860, quando o engenheiro August Whler estabeleceu um grfico para
avaliar resultados de testes de fadiga em eixos de trens sujeitos a flexo rotativa.

Os principais resultados de seu trabalho foram: i) a determinao da curva de tenso


aplicada em funo do nmero de ciclos necessrios para que ocorra a ruptura do material,
intitulada na literatura tcnica como Curva de Whler ou Curva S-N (S-stress e N-number
of cycles); ii) a identificao de uma tenso limite de resistncia fadiga para aos. Ainda
hoje esta curva a forma mais utilizada para apresentar os resultados dos ensaios de fadiga.

21
2.5.1. Determinao da Curva S-N
Cada ponto da curva S-N obtido ao se submeter corpos de prova do material
determinada amplitude de tenso alternada (S) que se mantm constante durante todo o
ensaio, at que a falha ocorra aps determinado nmero de ciclos (N)4.

A curva S-N bsica obtida quando a tenso mdia zero; isto , a tenso mnima
compressiva com | min | =| max|, a razo de carregamento R = -1.

Como procedimento inicial, o corpo de prova submetido a um ciclo de tenses com uma
f
tenso mxima geralmente elevada, quase sempre a uma tenso de 2/3 do limite de
resistncia trao do material ensaiado. Repete-se esse procedimento com outros corpos
de prova, diminuindo-se gradativamente a tenso aplicada at que se atinja uma tenso
mxima onde no haja a ruptura do corpo de prova (Garcia et al, 2000). Aps obter a
tenso mxima sem ruptura, aumenta-se a tenso gradativamente nos corpos de prova
seguintes, at se conseguir a menor tenso correspondente a esse patamar (Fig. 2.9). Essa
tenso de inflexo da curva ser a tenso limite de resistncia fadiga do material ( 'f ).

O nmero de ciclos colocado no eixo das abscissas, geralmente em escala logartmica e


no eixo das ordenadas registram-se os nveis de tenso experimentados pelas amostras. Em
alguns casos o uso da escala logartmica facilita a comparao dos dados, pois fornece
curvas de diversos materiais da mesma forma, alm de facilitar e diminuir a escala de N
(Souza, 1982).

O nmero de ciclos at a falha por fadiga do material em dado nvel de tenso a dado por
Nf. possvel estabelecer a correlao entre os nveis de tenso experimentados por dado
material e a nmero de ciclos ao qual este resiste em fadiga, em funo da tenso limite de
resistncia fadiga do material por meio da equao de Basquim, expressa a seguir:

a (2 N f )b
'
f
(2.7),

onde b o expoente de resistncia fadiga (ou expoente de Basquim). O parmetro b


obtido a partir de ensaios uniaxiais em corpos de prova no entalhados.

4
Em geral, caso a ruptura no ocorra at que 107 ou 108 ciclos (considerado um ensaio muito longo e
economicamente indesejvel), o ensaio interrompido e considera-se que o material apresentou vida infinita

22
A Figura 2.9 apresenta esquemtico de curvas S-N para um ao macio e uma liga
de alumnio, sob ciclo de carregamento com tenso mdia nula.

Figura 2.9 Curvas S-N esquemticas para um ao macio e uma liga de alumnio, (Branco, 1986).

O nmero de ciclos no eixo das abscissas ser classificado em trs regies distintas:

A primeira na qual Nr < (104 a 105), chamada de zona de fadiga de baixo nmero de
ciclos, fadiga de baixo ciclo ou fadiga oligocclica. Nesta zona as tenses e extenses na
pea so predominantemente plsticas. Nesta zona, muitos ensaios so feitos controlando a

deformao plstica (-N) em vez de carga ou tenso (S-N). A fadiga oligocclica tem leis

de comportamento prprias, as quais no sero objeto de estudo deste trabalho.

Na segunda regio, onde 107> Nr >104 a 105, quanto maior a amplitude de tenso (),
aplicada, menor ser o nmero de ciclos at a falha, Nf.

Na terceira regio, Nr >107, para os aos e o titnio, a curva S-N torna-se horizontal a
partir de uma determinada tenso limite ( 'f ), que funciona como assntota da curva. Para
f
tenses abaixo desta tenso limite, denominada tenso limite de fadiga, o material poder
provavelmente suportar um nmero infinito de ciclos sem romper. Entretanto, este
comportamento no pode ser generalizado porque em muitos metais no ferrosos, como o
alumnio, magnsio e ligas de cobre, a curva S-N tem uma inclinao que decresce

23
gradualmente com o nmero de ciclos de ruptura. Estes materiais no tm um limite de
fadiga verdadeiro porque a curva S-N nunca se torna assinttica ao eixo das abscissas.

Ainda segundo Branco et al, nos materiais que no tenham limite de fadiga
verdadeiro (como o alumnio) pode se definir uma tenso limite de fadiga para 10 8 ciclos
(Figura 2.9).

Chama-se resistncia fadiga, a tenso alternada a que aparece indicada no eixo das
ordenadas da curva S-N (Figura 2.9). A resistncia fadiga se define, portanto, sempre
em relao a uma determinada durao ou nmero de ciclos at a falha, exceto para a
tenso limite de fadiga, que corresponde a uma durao provavelmente infinita.

Segundo Dowling (1999), atravs dos dados experimentais de um ensaio de fadiga


uniaxial, gera-se o grfico S-N em escala log-linear, cuja curva pode ser aproximadamente
representada pela seguinte equao:

a Sa C D log( N f )
(2.8),

na qual C e D so parmetros constantes do material. Este grfico tambm pode


ser apresentado em escala log-log onde a equao linearizada :

a Sa A( N f )B (2.9),

Os parmetros A e B em (Eq. 2.8), referem-se a constantes do material e so obtidos aps o


levantamento da curva experimental.

24
2.5.2. Fatores que Influenciam na Curva S-N
A curva S-N traada a partir dos resultados de ensaios realizados em corpos de prova
padro, em ambiente de laboratrio. Portanto as resistncias fadiga ou os limites de fadiga
obtidos nestes ensaios devem ser modificadas para considerar, em seus valores finais as
diferenas entre os corpos de prova e a pea real que est sendo projetada. dentre os fatores
de reduo da resistncia fadiga obtida em laboratrio destacam-se: fator de acabamento
superficial (ka), fator da escala (kb), fator de carga (kc), fator de temperatura (kd) e fator
para outros efeitos (ke). Assim, a tenso limite de fadiga da pea real (Se) pode ser obtida
atravs da Equao 2.9, cujos parmetros esto tabulados na Tabela 2.1, que usa os valores
apresentados no grfico da Figura 2.10 para corrigir ka.

Se ka kb kc kd ke Se' (2.10),

Figura 2.10 Fatores de correo para curvas S-N em funo do acabamento superficial
(Juvinal,1967).

25
Tabela 2.1 Parmetros usados para estimar Curvas S-N ( Dowling, 1998, modificado).
PARMETRO APLICABILIDADE Juvinal (1991) Shigley (1989)
Fator de Polida 1,0 1,0
Acabamento ka Laminada Ver Fig.2.10 1,58u0,085
Superficial Maquinada/lamin.a frio Ver Fig.2.10 4,51u0,265
Flexo ou Toro5 [d/7,62mm]-0,1133
d 10 mm
1,0
Fator de Escala 0,9 [d/7,62mm]-0,1133
(dimenso da
d =10 a 50 mm
kb 0,8 0,6 a 0,75
d =51 a 100 mm
pea) 0,7 0,6 a 0,75
d =100 a 150 mm
Axial
0,7 a 0,96 1,0
Flexo 1,0 1,0
Fator de Tipo de
kc Axial 1,0 0,9297
Carregamento
Toro 0,58 0,58
Aos, u 1400MPa
Aos de maior resistncia 0,5 0,5
0,5 erb=700 MPa
Fator de Limite Ferro fundido e
de
Se Ligas de Al -u 0,4 -
erb=130 MPa
Fadiga em 325MPa
Alumnio de maior
-
Flexo
0,35 -
resistncia
Ligas de Magnsio
m=0,9 m=0,0
kf= kf kf= 1
m Flexo ou Toro
Constantes para o
m=0,75 m=0,9
Axial
kf
ponto Nf=10
kf= kf kf=1
com pouca
execentricidade
Ponto Limite Aos, Ferros fundidos 106 106
para Se Ligas de Alumnio 5x108 -
Vida em Fadiga Ligas de Magnsio 108 -
Temp. Temp.
ST/SRT ST/SRT
[C] [C]
20 1,000 350 0,943
Fator de ST 50 1,010 400 0,900
kd
Temperatura kd S RT 8 100 1,020 450 0,840
Shigley (1989) 150 1,025 500 0,766
200 1,000 550 0,670
250 1,000 600 0,546
300 0,975

5
Para Shigley, para flexo reversa, no rotativa, substituir d por de=0,37d em sees circulares e 0,81 bh
para sees retangulares.
6
Use apenas para d<50mm e use o valor maior se a excentricidade for pequena.
7
Se u>1520 MPa, use mt=1.0
8
ST igual resistncia temperatura de operao, e SRT igual resistncia temperatura ambiente.

26
2.5.3. Efeito da Tenso Mdia sobre a Vida em Fadiga
A tenso mdia um dos fatores que influncia a resistncia fadiga e, portanto deve ser
avaliada com critrio. No presente trabalho um dos pontos de maior relevncia a avaliao
do efeito da tenso mdia nos cabos condutores uma vez que estes elementos estruturais
operam sob ao de cargas de esticamento que esto diretamente relacionadas s cargas de
contato entre os fios do cabo e as estruturas de suporte e desta forma alteram a severidade do
freeting presente no processo de fadiga, como ser visto em detalhes no prximo captulo.

A maioria dos resultados experimentais de resistncia fadiga encontrados na literatura foi


determinado para condies de ciclo alternado de tenses com m=0. Porm, freqente-
mente podem ocorrer situaes em que m0. Nestes casos, as curvas de resistncia
fadiga sofrem alteraes significativas.

Conforme se v na Figura 2.12, onde a amplitude de oscilao, a funo de N, para


diferentes valores de tenso mdia, necessria uma queda da amplitude dinmica, a, para
que se obtenha a mesma vida medida que aumenta a trao aplicada.

Figura 2.11 Variao da tenso alternada no limite de tenso mxima de acordo com a tenso mdia.

Curvas como esta, levantada para uma liga de alumnio 7075-T6, no esto geralmente
disponveis. Cada uma das curvas que compem esta figura consome cerca de 50 corpos de
prova o que gera custos elevados. Ainda que fosse barato e fcil obter uma curva a xm,
ela nem sempre corresponderia exatamente com a tenso mdia atuante no componente de
interesse. Uma forma diferente de analisar os dados da Figura 2.12 consiste em plotar os
pares de valores (a, m) que produzem as mesmas vidas. O resultado so curvas que
correspondem a uma mesma vida em fadiga (da o nome de diagramas de vida constante
DVC) em coordenadas a x m como mostrado na Figura 2.13.

27
mais fcil visualizar na Figura 2.12 a reduo que se faz necessria na amplitude das
tenses para obter a mesma vida quando a tenso mdia cresce no sentido trativo.

Figura 2.12 Diagrama com tenso mdia variando para o alumnio 7075-T6 (Dowling, 1999).

Figura 2.13 Diagrama de vida constante para o alumnio 7075-T6 (Dowling, 1999).

28
A Figura 2.14 apresenta os dados da Figura 2.13 de uma forma adimensional dividindo a
amplitude das tenses para qualquer razo de carga a (R) pela amplitude em R = - 1, j
definida acima como ar (tenso normal mdia). Desta forma possvel consolidar os dados
correspondentes a vrios nveis de tenses mdias e de vidas em uma nica curva, cujo ajuste
fornece uma equao representativa do efeito das cargas mdias na resistncia fadiga.
Observe que a tenso mdia m deve se aproximar do limite de ruptura do material, Su quando a
amplitude das tenses aplicadas se aproxima de zero. Por este motivo a interseo no eixo das
abscissas do diagrama de vida constante normalizado deve acontecer em m/Su=1.

Figura 2.14 Diagrama de amplitude de tenso mdia normalizada para Al 7075-T6 (Dowling, 1999).

Os primeiros estudos para estabelecer o efeito da tenso mdia no limite de fadiga do material
foram iniciados por Goodman em 1899, e a partir de ento, vrias outras teorias procuraram
traduzir matematicamente os resultados experimentais nos quais se investigava este efeito,
dentre elas se destacam Gerber e Soderberg. Tais expresses so as seguintes:

29
Equao de Goodman (Inglaterra, 1899), mais utilizada para materiais quebradios:

a
ar
m
1
(2.11),
u

Equao de Gerber (Alemanha, 1874), mais utilizada para materiais dcteis:

a
ar
m
2

1
(2.12),

u

Equao de Soderberg (Estados Unidos, 1930), para projetos mais conservadores:

a
ar
m
1
(2.13),
y

Equaes de Morrow (Estados Unidos, anos 1960), para aos dcteis onde f>u. E ste
f
modelo menos sensvel tenso mdia.

a
ar

1 m'
(2.14),
f

a
ar
m
1
(2.15),
fB

Equao STW, de Smith-Thomson-Watson (Estados Unidos, anos 1960), aplicvel a todos os


materiais, pois no possui variveis relativas ao material.

ar max a (2.16),

2
2
ar a
1 R
(2.17),

onde m a tenso normal mdia, ar o limite de fadiga para m= 0 e a o limite de fadiga


em presena de m 0 , y a tenso limite de escoamento do material, u o limite de
resistncia, f o coeficiente de resistncia fadiga e fB a tenso verdadeira de resistncia
fadiga.

30
As curvas padro indicadas por estes pesquisadores permitem correes dos efeitos do valor da
tenso mdia no nula sobre a vida em fadiga, utilizando dados obtidos em uma tenso padro,
sendo muito teis, pois, pode-se extrapolar o comportamento do material a partir das curvas
com tenso mdia nula. A representao grfica comparativa dos mtodos apresentada na
Figura 2.15.

Figura 2.15 Comparao dos critrios de tenso mdia para resistncia fadiga (axm).

Estes diagramas permitem estabelecer zonas de projeto seguro. Se um ponto representativo do


ciclo de tenses estiver localizado no interior destes diagramas, no haver ruptura por fadiga.
Conseqentemente ficando fora dos limites estabelecidos pelas curvas, haver ruptura por
fadiga (regio de vida finita hachurada direita).

Segundo Branco et al (1986), para anlise comparativa entre os trs modelos, as curvas
podero ser representadas pela seguinte equao:



x

Sa a aeq 1 m

rt
(2.18),

onde aeq a tenso limite de fadiga no ciclo alternado com m= 0 para cada critrio.
Assim, x igual 1, para a reta de Goodman, x igual a 2, para a curva de Gerber. Nesta
equao, para a reta de Soderbeg, u dever ser substituda pela tenso de escoamento, y.

31
Para casos em que a tenso mdia pequena em relao tenso alternada (R << 1), h
uma pequena diferena entre os mtodos.

O mtodo de Sorderberg muito conservativo e fornece a margem de segurana mais alta


quando usada para dimensionamento (tenso limite de fadiga mais baixa), sendo a mais
utilizada, por ser definida at a tenso de escoamento, traduzindo melhor o comportamento
real do material e garantindo que no ocorra falhas por fadiga ou escoamento do material.

Para metais duros, em que o limite de ruptura se aproxima da tenso verdadeira de fratura,
as curvas de Morrow e Goodman so essencialmente equivalentes. Para aos dcteis (f >
Su), o modelo de Morrow apresenta menor sensibilidade tenso mdia. De maneira geral,
o meio tcnico cientfico define que nos materiais dcteis os resultados experimentais
aproximam-se geralmente da curva parablica (Parbola de Gerber), porm devido a
disperso dos resultados e facilidade de utilizao, prefere-se utilizar a relao linear no
dimensionamento.

Em geral, metais com baixa ductilidade como aos de alta resistncia tendem a se ajustar
f
bem curva de Goodman, por outro lado materiais frgeis como ferro fundido tendem a
apresentar seus dados experimentais abaixo dessa. Para se obter uma curva que se ajuste a
esses materiais, J. Morrow props algumas modificaes na equao de Goodman como: a
substituio do limite de resistncia Su pelo coeficiente de resistncia fadiga f do
material ou pela tenso verdadeira de resistncia a fratura por fadiga, como apresentado na
Eq. 2.15. Ambas as modificaes apresentaram resultados razoveis pra aos e ligas de
alumnio.

A relao idealizada por Smith, Watson e Topper (SWT) no apresenta variveis relativas
s caractersticas do material utilizado (Eqs. 2.16 e 2.17), e oferece resultados razoveis
para a maioria dos metais e timos resultados para ligas de alumnio e seu uso deveria ser
uma boa opo no desenvolvimento de um modelo de influncia da tenso mdia sobre a
resistncia em fadiga do condutor. Neste caso a tenso de base no seria em , mas na
tenso equivalente EDS de 20%.

32
2.6. MTODOS PARA CLCULO DA VIDA EM FADIGA USANDO CURVAS S-N

Para estabelecer uma previso da vida restante de certo componente em fadiga necessrio
estimar o dano sofrido em operao, para tal h duas abordagens relativas ao tipo de
carregamento sofrido pelo componente:

Carregamentos de Amplitude Constante

Esse mtodo assume que o componente est sujeito a um ciclo de carga de tenso mdia e
com amplitude constante. Com a utilizao da curva S-N, os projetistas podem calcular
rapidamente o nmero de ciclos at ocorrer a falha.

Carregamentos de Amplitude Varivel

A maioria dos componentes apresenta um histrico de cargas variveis em termos de


amplitude e tenso mdia em condies reais. Assim, uma metodologia muito mais genrica e
realista considera a aplicao de cargas nas quais as tenses, embora repetidas ao longo do
tempo, possuem amplitude varivel, o que permite a sua diviso em "blocos" de carga. A partir
dos dados destes blocos possvel utilizar duas tcnicas: a Regra de Miner, cujo resultado, o
"Fator de Dano", expresso como uma frao da falha. A falha de um componente ocorre
quando D = 1,0. Portanto, se D = 0,35, isto significa que 35% da vida do componente foi
consumida. Essa teoria tambm assume que o dano causado por um ciclo de tenso
independente de onde ele ocorre no histrico de carga e a razo de acumulao de danos
independente do nvel de tenso. A segunda teoria a "Contagem de Rainflow" a ser descrita
na sequncia deste texto.

2.6.1. Teoria de Acmulo de Dano Regra de Miner.


A ao do vento sobre as linhas de transmisso provoca oscilao que depende da
intensidade, do ngulo de incidncia e da constncia do vento. Assim, ao longo de sua vida
til, o cabo est sujeito excitao que pode ser aproximada por um carregamento em
blocos (Figura 2.8c), onde cada bloco de carregamento impe ao cabo uma parcela de
dano.

Segundo Oliveira, 2003, normalmente aceito que a deteriorao dos materiais


cumulativa, assim, pode-se definir uma funo D que descreva a deteriorao gradativa do
material sujeito a vibrao. Esta funo assumir valores que variam de 0 a 1, ou seja, o

33
valor 0 se refere ao incio da vida do cabo condutor e o valor 1 se refere ao instante da
ruptura, o final da vida til do material e, portanto a frao de vida do material igual ni/Ni.

A Teoria de Miner, tambm chamada de Palmgren-Miner define que a ruptura por fadiga
do material esperada quando o somatrio das fraes de vida 1, ou seja, quando 100%
da vida exaurida (Citado por Dowling, 1999). Esta teoria apresenta um modelo
matemtico no qual a funo D linear e, independe da seqncia de aplicao dos
diversos nveis de tenses, bem como, vlida para qualquer nvel de tenso. A Equao
2.19 apresenta a funo D, segundo Miner.

ni
Di
Ni (2.19),

onde:

1, 2, 3 ... i so os valores dos diferentes nveis de tenso dinmica a que os condutores esto
sujeitos no campo, e, n1, n2, n3, ni so as quantidades de ciclos para os respectivos nveis de
tenso obtidos em campo; N1, N2, N3, Ni so as quantidades de ciclos at a falha na curva S-N,
correspondente a 1, 2, 3 ... i respectivamente; D igual ao valor do dano.

Ensaios realizados para comprovar a Teoria de Miner tm mostrado que o valor de Sm


(somatrio dos danos), varia entre 0,5 e 2, de acordo com o material e a estrutura mecnica
ensaiada. No entanto, considera-se geralmente, com certa margem de erro que o fim da vida
ocorre quando Sm igual a unidade, assim, a completa fadiga ou ruptura do cabo condutor
ocorre conforme demonstrado matematicamente na Equao 2.20 apresentada a seguir

ni
Sm Di 1
Ni (2.20),

Se Di for calculada considerando valores de ni extrapolados para um ano de vida do condutor,


a durao da vida V do condutor pode ser estimada pela Equao 2.21 descrita a seguir:

V
1
Di (2.21),

Segundo publicaes da CIGRE (1979 e 1995), citadas por Oliveira (2003), a vida til
mdia do condutor considerada econmica e tecnicamente satisfatria de cerca de trinta
anos.

34
Segundo Henriques (2006), para aplicao da Teoria de Miner, duas premissas bsicas so
fundamentais: i) a curva de fadiga S-N para a montagem cabo/grampo, e caso no seja
possvel levant-la em laboratrio, utiliza-se a Curva de Segurana da CIGRE (Safe Border
Line) e, ii) a distribuio ni (i) dos ciclos acumulados em cada um dos nveis de tenso
experimentados no campo. Esses dados so obtidos por meio de vibrgrafos, que so
instrumentos de medio capazes de registrar e armazenar os valores de amplitude e
respectiva freqncia de vibrao dos condutores areos ao longo de um perodo do ano.
Os valores da vibrao medidos em campo so correlacionados com as tenses na zona de
falha utilizando a frmula Poffenberger-Swart, a qual ser apresentada no item 3.3.1 desta
dissertao. A Figura 2.16 apresenta a Curva de fadiga demonstrando a Teoria de Miner.

Figura 2.16 Regra de Palmgren-Miner para computo do dano acumulado linear.

35
2.6.2. Mtodo de Contagem de Ciclos Rain-Flow
Geralmente, um registro da amplitude de tenso no tempo no se apresenta de forma
harmnica, mas sim de forma aleatria. Devido a isso se torna difcil a obteno da variao da
tenso que ocorre em um determinado ponto da estrutura bem como o ciclo referente a esta
tenso. Segundo Dowling (1999) se na histria de carregamento, a qual est sujeito o material,
existe uma variao muito grande de tenses, no possvel isolar ou definir os respectivos
ciclos e, por conseguinte no ser possvel aplicar a Teoria de Palmgren-Miner.

Durante muitos anos, foram propostos e discutidos vrios mtodos para contagem de ciclos nos
casos de histria de carregamento irregulares, entretanto, o consenso surgiu apenas em 1968,
quando o Prof. T. Endo e sua equipe apresentaram um procedimento chamado RainFlow Cycle
Counting. A tcnica de contagem de fluxo chuvoso, "rainflow", um algoritmo matemtico
baseado na analogia da queda nos pingos de chuva nos telhados japoneses ("pagodes"). Num
dos mtodos de contagem o eixo do tempo orientado verticalmente com o sentido positivo
para baixo. Os picos e vales so identificados com letras, a gota de gua ou o fluxo da chuva
pode escoar tanto da direita para esquerda, como da esquerda para direita do sinal, (Figura
2.17). O incio e o fim de cada caminho de escoamento definem as extremidades da metade de
um ciclo, podendo o caminho ser iniciado tanto nos picos como nos vales. Aplica-se uma
sequncia de passos pr-definidos para realizar o procedimento de contagem. Foi o primeiro
mtodo confivel para extrair ciclos de fadiga de um sinal de deformao variando
aleatoriamente e de um sinal de carregamento com amplitude varivel.

Figura 2.17 Esquema ilustrativo do mtodo Rainflow.

36
Tipicamente, uma anlise de "rainflow" feita sobre um histrico de carregamento de servio
de uma estrutura de engenharia ou componente, para contar as curvas cclicas de tenso-
deformao. Um mtodo alternativo para a contagem dos nveis de tenso feito considerando
que a chuva acumula no reservatrio e cortam-se os picos do maior para o menor esvaziando
o contedo de cada sistema por vez, como mostram os esquemas de cores da Figura 2.18, e
ento correlacionando as quantidades com os nveis de tenso equivalente. Aps a contagem
desta curva cclica tenso-deformao, faz-se ento a anlise acumulativa de dano. O mtodo
grava faixas de deformaes para ciclos fechados de tenso-deformao (TALAT, 1994).

Figura 2.18 Esquema ilustrativo da contagem de ciclos (TALAT, 1994).

2.7. FADIGA POR FRETTING

Segundo Lindley (1997), fretting o fenmeno que surge quando duas superfcies em contato
esto sujeitas a foras tangenciais oscilatrias, zonas de microdeslizamento ocorrem na qual as
duas superfcies deslizam uma sobre a outra. Dois importantes fenmenos podem surgir como
resultado desta ao: i) desgaste das superfcies dando origem a um processo denominado
desgaste por fretting e ii) trincas de fadiga podem ter incio na regio danificada levando a
grandes redues da resistncia a fadiga de um componente carregado ciclicamente. Este
segundo processo denominado fadiga por fretting.

Fretting um problema muito complexo que envolve numerosos aspectos como tribologia,
mecnica do contato, mecnica da fadiga, cincia dos materiais e ainda corroso. Alguns testes
tentam reproduzir seus efeitos por meio de aparatos que induzem carregamento tangencial e

37
deslocamento relativo simulando a condio mostrada pela Figura 2.19, que representa o
problema de contato que ocorre nos cabos de transmisso area o modelo de contato entre
dois cilindros, os quais sujeitos a uma carga radial compressiva P atritam pelo efeito da carga
axial cclica Q, gerando na zona de contato uma marca da interao dos cilindros, que aparece
no detalhe como uma elipse negra.

Figura 2.19 Configurao esquemtica do problema de contato entre dois cilindros


(equivalente a dois fios de camadas distintas no cabo).

Segundo Nowell (1988), o dano superficial causado pelo atrito das superficies em contato,
associado ao severo gradientre de tenses na regio do contato aceleram o processo de
nucleao e crescimento de trincas, conforme corrobora o trabalho de Arajo e Mamiya
(2003), desenvolvido com base no critrio de iniciao de trincas em fadiga de alto ciclo
proposto por Dang Van et al (1989).

Estudos acerca da zona de contato revelam a formao de duas zonas bastante evidentes que
aparecem retratadas na Figura 2.200: i) a zona de escorregamento (com dimetro 2c), e, ii) a
zona de adeso (anel compreendido entre as circunferncias de dimetros 2af e 2c), que
dependem dos valores das cargas P e Q. Os regimes de fretting so descritos de acordo com a
ocorrncia destas estruturas. Assim, definem-se trs regimes de operao: i) Regime de
Escorregamento Parcial (PSR Partial Slip Regime), que caracterizado por um loop fechado
de fretting elptico (Fig.2.21a), ii) Regime de Escorregamento Total (GSR Gross Slip
Regime), o qual caracterizado por um loop fechado de fretting com distribuio quadrtica
(Fig.2.21b), e, o iii) Regime Misto de Fretting (MFR Mixed Fretting Regime), no qual ambas
as estruturas se encontram presentes.

38
Figura 2.20 Foto de uma esfera submetida a contato com outra esfera sob ao de uma
fora tangencial 0 < Q < f P (adaptado de Deresiewicz, 1974).

(a) (b)

Figura 2.21 Carregamentos cclicos nas zonas tpicas de fretting (Waterhouse em Mutoh, 2001).

O perfil de tenses gerado na regio de contato ilustrado pela Figura 2.22, para diferentes
ordens de grandeza das foras de contato P e Q. Deve-se observar que a carga de esticamento
tem relao direta com as foras de contato, alterando significativamente a rea de
deslizamento e influenciando na rigidez do cabo e, por conseguinte, nas tenses geradas na
zona de falha e na severidade do dano causado pelo fretting.

39
Figura 2.22 Escorregamento relativo entre as esferas: adeso em Q = 0;
escorregamento total Q = f P; anel de escorregamento em torno da zona de adeso
em 0 < Q < fP (adaptado de Green, 2001).

O mapeamento da zona de fretting (MRFM - Material Response Fretting Map),


introduzido por Blanchard et al (1991) a melhor ferramenta para tentar associar
condies de carregamento e da evoluo da falha em regimes de fretting, em especial em
carregamentos multiaxiais. Trincas so usualmente encontradas nas regies de
carregamento misto, ou escorregamento parcial, enquanto que o desgaste caracterstico
das regies de escorregamento total ou gross slip. A Figura 2.23 mostra um mapa tpico
para o contato entre uma esfera e uma superfcie plana.

40
(a) (b)

Figura 2.23 (a) Evoluo do dano em funo das condies de carregamento (contato
esfera/plano), (b) Representao do mapa de fretting que combina a analise do regime de
fretting (RCFM)com a resposta do material (MRFM)

O mapa abaixo, proposto por Fouvry et al (1996), prope um critrio normalizado para
quantificar o dano por fretting utilizando critrios de energia para identificar a transio no
processo de escorregamento.

Figura 2.24 Ilustrao da metodologia para analise do dano por fretting (Fouvry,1996).

41
CAPTULO 3

3. FADIGA EM CABOS CONDUTORES

Como j foi afirmado, a maior causa de falhas mecnicas em condutores areos, a fadiga
provocada pela vibrao induzida pela ao contnua do vento no cabo areo tensionado.

Este captulo dedica-se a apresentar o problema e a abordagem dada a ele no projeto de linhas
de transmisso. Ao longo da vida til do cabo as vibraes elicas produzem a falha por meio
da combinao do carregamento cclico no cabo e do processo de fretting, os quais propiciam
o aparecimento e crescimento de trincas nos fios que compe o cabo. A falha do condutor
freqentemente ocorre nos pontos de fixao do cabo, quais sejam: grampos de suspenso
(Figura 3.1), amortecedores, espaadores dentre outros (Dulhunty, 1971; CIGRE, 1985).

Figura 3.1 Detalhe da montagem do grampo que fixa o cabo torre.

A vibrao gerada funo de diversos fatores como velocidade do vento, ngulo de incidncia
do vento no cabo, a massa, o tipo do cabo, o tamanho do vo livre e a carga de esticamento.

Ainda que provocada por ventos suaves, se a freqncia da vibrao gerada for igual
frequncia natural de vibrao do cabo, haver uma progressiva absoro da energia do
movimento oscilatrio que ser responsvel pelo aumento da amplitude de vibrao.
Assim, a ao do vento sobre as linhas de transmisso, quando no for devidamente

42
amortecida, poder atingir nveis crticos, levando o cabo ruptura e em alguns casos
pode afetar inclusive as estruturas de suporte da rede de transmisso eltrica.

Neste captulo sero discutidos os mecanismos do problema mecnico da vibrao


elica e as metodologias de projeto propostas para fazer face ao problema de fadiga nos
cabos condutores.

3.1. EXCITAO ELICA

O fenmeno vibratrio em cabos provocado pelo descolamento do vento ao passar pelo


condutor, que se desloca, ento, para as reas de menor presso formando vrtices os quais
se repetem em intervalos regulares (esteira de vrtices de Von Karman). Como resultado o
cabo desloca-se em um movimento alternado para cima e para baixo (Figura 3.2), que se
auto-alimenta com a continuidade do fluxo de ar, com velocidade U.

Figura 3.2 Esquemtico do movimento do cabo em y, causado pelo vento incidindo em x.

Dois parmetros principais so usados na anlise da formao do vrtice: o nmero de


Reynolds, que define o tipo de escoamento em funo da velocidade do vento (laminar,
turbulento) e o nmero de Strouhal que fornece a freqncia de oscilao perpendicular
do cabo devido ao vento transversal.

O nmero de Reynolds definido como




(3.1),

onde U a velocidade do fluxo livre, D o dimetro do condutor e o coeficiente de


viscosidade cinemtica (para o ar em condies normais = 1,5.10-5 m2/s).

E o nmero de Strouhal dado pela expresso:

(3.2),

43
onde fs a frequncia com que os vrtices so emitidos na sada do cilindro ou o nmero de
ciclos completos da esteira de vrtices em Hz. Estudos experimentais permitem obter a
relao entre os nmeros de Strouhal e Reynolds para dado perfil de escoamento.

Dependendo da velocidade do vento, os vrtices se apresentam de acordo com a Figura 3.3.

Figura 3.3 Regimes de fluxo em torno de um corpo cilndrico liso. (Lienhard, 1966)

A Tabela 3.1 mostra os tipos e caractersticas da vibrao mais comum em condutores.

Tabela 3.1 Comparao entre os tipos de vibrao em cabos condutores areos (EPRI,1979).
Tipo de Vibrao
PARMETRO
ELICA GALOPE SUB-VO
Linhas paralelas no plano
Todos Todos
horizontal
Tipo de condutores afetados

Faixa de Freqncia [Hz] 3 a 150 0,08 a 3 0,15 a 10

0.01 a 1 5 a 300 0,5 a 80


Amplitude pico a pico
(n de dimetros)
Permanente Permanente Permanente
Tipo de vento que provoca a
excitao
Velocidade do vento [km/h] 3 a 23 23 a 60 15 a 60
sem cobertura ou com com gelo
Superfcie do condutor deposito simtrico de depositado limpa, seca
gelo assimetricamente

44
Nos cabos brasileiros, em funo da inexistncia de acmulo de gelo nas linhas, que
provoca o galope, este tipo de excitao raramente est presente, a menos da presena de
massas concentradas, como o caso das esferas de sinalizao, por exemplo. Vibraes do
tipo sub-vo tambm so pouco comuns graas ao regime de ventos brasileiros, conforme
se observa ao comparar os dados da Tabela 3.1 com a Figura 3.4, que apresenta o mapa de
velocidades mdias de vento, desenvolvidas no territrio brasileiro. De acordo com a
classificao anterior dos tipos de vibrao em funo da velocidade de ventos (Tabela 3.1)
comprova-se a maior incidncia da vibrao elica nos cabos brasileiros a partir dos dados
da Figura 3.4. Ainda segundo Fuchs et al (1992), estas vibraes so provocadas por
ventos moderados de velocidades constantes entre 2 e 35 km/h (0,5 a 9,7m/s), e ocorrem
em vos muito grandes, nas travessias de grandes rios, onde o vale do rio guia o fluxo de ar
atravs da linha, e de maneira geral nos trechos da linha em travessia plana que ocorrem
em terrenos planos ou levemente ondulados, em especial ao amanhecer ou ao entardecer.

Figura 3.4 Mapa da distribuio de velocidade mdia anual do vento no Brasil.(CEPEL, 2010)

45
3.2. O MECANISMO DE FALHA POR FADIGA EM CONDUTORES AREOS

O aparecimento e crescimento de trincas nos fios, ao longo da vida til do cabo, resulta da
combinao do carregamento cclico imposto pelas vibraes elicas, associado ao processo
de fretting, como j dito neste trabalho. A falha do condutor em grande parte causada pelo
problema de contato que ocorre no interior dos grampos de suspenso e pode ser entendida
a partir da compreenso da configurao do condutor, que ser apresentada a seguir.

O cabo condutor formado por um grupo de fios dispostos concentricamente em relao


a um fio central, formando coroas compostas de fios torcidos, helicoidalmente, em
direes opostas a cada camada (Figura 3.5a). No interior do grampo, o cabo condutor
estabelece uma srie deregies de contato, quer entre fios de alumnio internamente, quer
entre os fios e as ferragens na camada mais externa do cabo (Figura 3.5b).

Figura 3.5 (a) Foto de um cabo condutor ACSR em corte, (b) Regies de contato.

A severidade das cargas de contato deve-se a vrios fatores, entre eles, as cargas de
tracionamento, geometria e carga de aperto nos grampos e dos materiais que constituem o
cabo. A Tabela 3.2 mostra os principais tipos de cabo, quanto aos materiais de que so feitos.

Tabela 3.2 Principais tipos de cabos condutores areos.


Tipo de Condutor Descrio
CA (AAC) Cabos de Alumnio (All Aluminium Conductor)
CAA (ACSR) Cabos de Alumnio com Alma de Ao(Aluminium Conductor Steel Reinforced)
CAL (AAAC) Cabos de Alumnio Liga (All Aluminium Alloy Conductor)
Cabos de Alumnio com Alma de Liga de Alumnio
(Aluminium Conductor Alloy Reinforced)
ACAR

TW Fios Trapezoidais (Trapezoidal Wires)

46
Nos cabos do tipo ACSR (fios de ao e alumnio), dependendo das condies de
carregamento, trs diferentes modos de contato podem levar fadiga por fretting: i) o
contato grampo/fio, na camada mais externa do cabo (ponto A na Figura 3.5) ii) o contato
fio/fio, entre dois fios de alumnio (pontos B e C na Figura 3.5b) e, iii) o contato entre o fio
de alumnio e o fio de ao (ponto D na Figura 3.5b). O desgaste por atrito entre as
superfcies gera um p a partir do material arrancado (Figura 3.6b). Em contato com o ar
estas partculas se oxidam e ganham uma colorao escura, formando o xido de alumnio
Al2O3, um material muito duro, que associado s tenses de contato acelera o processo de
desgaste. Segundo Azevedo et al (2009), em alguns casos dependendo da composio
qumica do grampo, pequenas partculas de silcio em formato acicular tendem a agravar o
processo de falha.

A Figura 3.6, ilustra o mecanismo de fadiga por fretting em um fio condutor rompido.

Figura 3.6 Fadiga por Fretting - a) Intenso desgaste superficial, com fratura de fios de alumnio, na
camada externa do cabo ACSR, b) Presena de p escuro aps desmontagem do conjunto cabo/grampo c)
Marcas elpticas de fretting e fraturas de fios da camada interna do cabo.
A seguir a Tabela 3.1 apresenta a configurao tpica do fretting em fios de cabos condutores.

Tabela 3.3 Regime de fretting e regime de falha equivalente (Zou et al, 1996).

possvel notar no detalhe da Figura 3.7 que a iniciao da trinca se d a partir de uma
marca de fretting na superfcie do fio. A Figura 3.7 corresponde foto de um dos fios
rompidos em um condutor de alumnio puro (CA), que falhou aps seis meses de operao.
As marcas de praia indicam o crescimento da falha a partir da marca de fretting, indicando
a evoluo da falha at que h um arrancamento da seo restante pela carga trativa qual
o cabo est submetido, identificado pela regio final da falha direita.

Figura 3.7 Ilustrao do mecanismo de falha de fadiga por fretting. (Boniardi, 2007)

A carga de esticamento aplicada altera o perfil do contato entre os fios e destes com o
grampo, gerando diversas zonas de fretting e a nucleao e o crescimento trincas mltiplas
no mesmo fio. O avano destas trincas tambm sofre grande influncia das cargas trativas,
uma vez que a excitao cclica responsvel pela formao das marcas de praia acrescida
da tendncia de arrancamento do material, gerando uma superfcie tortuosa (marcas de
praia pouco evidentes).
Uma vez compreendido o mecanismo de falha e a gravidade do problema, necessrio que
sejam avaliados os critrios utilizados no projeto e manuteno das linhas para prevenir a
ocorrncia da falha. Assim, os itens a seguir trataro das metodologias empregadas na
quantificao das tenses mecnicas e da previso de vida e resistncia fadiga do
condutor.

3.3. CLCULO DA TENSO DINMICA

De acordo com Rosa et al (1974), citado por Fuchs (1992), a vida de um condutor relaciona-se
inversamente com o nvel de esforos (estticos e dinmicos). Quanto maiores forem os
esforos estticos (cargas de esticamento e de aperto, e, peso), menores devero ser os esforos
dinmicos (vibraes) permitidos de modo a garantir um valor limite de tenso sob o qual a
estrutura opera estabelecendo uma zona de trabalho segura com relao fadiga (Figura 3.8).

Figura 3.8 Limite de tenso admissvel no condutor (esttico x dinmico).

necessrio, pois, computar os esforos dinmicos para estabelecer a vida do condutor.


Para o clculo da tenso dinmica utiliza-se uma metodologia estabelecida pelo IEEE
(1966) como padro para as medies de vibraes de condutores, a qual estabelece uma
relao entre o movimento do condutor e a severidade da fadiga. Esse padro baseia-se na
Frmula de Poffenberger-Swart (1965) cuja modelagem original deve-se Isaachsen
(1907).

3.3.1. Equao de Poffenberger-Swart (P-S)


O modelo terico experimental proposto considera a parcela do cabo na vizinhana do ponto
de restrio como uma viga de Euler (Figura 3.9). O nvel de tenso nominal em um fio da
camada mais externa do cabo obtido pela correlao com uma amplitude de deslocamento
vertical pico a pico (YB), do condutor com relao ao grampo de suspenso.

Figura 3.9 Esquema da montagem cabo-grampo.

O valor YB medido a 89 mm (3,5) do ltimo ponto de contato (UPC) entre o grampo e o


condutor (localizado na boca do grampo), ponto no qual se calcula a tenso (Figura
3.9). O valor da tenso de flexo pode ser obtida pela equao 3.3, apresentada a seguir:

(3.3),

onde a a faixa de tenso dinmica (zero a pico), YB a amplitude de deslocamento (pico a


pico11), medida a partir de um ponto sobre o cabo distante 89 mm do ltimo ponto de contato
entre o cabo e o grampo de suspenso, e o valor de K [N/mm3] obtido pela equao 3.4:

(3.4),

sendo Ea [MPa] e d [mm], o mdulo de elasticidade (Mdulo de Young) e o dimetro dos fios de
alumnio da camada externa do cabo, respectivamente; x a distncia ao longo do cabo entre o
UPC e o ponto de medio, padronizado como 89 mm (Figura 3.9). O valor de p igual a:

(3.5),

onde T [N] a carga de esticamento para a temperatura mdia durante a medio, EI


[N.mm2] a rigidez a flexo do cabo, cujo valor mnimo dado pela equao 3.6:

11
Na frmula original a constante no quociente era 2 e no 4, pois a medida de YB era tomada 0-pico como
aparece na Fig. 3.9. Como a medida usualmente executada em campo pico-pico, o valor passou a ser 4.



(3.6),

na qual na, Ea, d a so respectivamente, o nmero, dimetro individual e o mdulo de


elasticidade dos fios de alumnio, e ns, Es, ds so respectivamente, o nmero, dimetro
individual e o mdulo de elasticidade dos fios de ao (steel).

Azevedo (2009) ressalta que o uso da Equao 3.5 demanda ateno especial, pois a
variao dinmica da rigidez flexo do cabo no considerada nesta formulao. Enfatiza
tambm que, para pequenos nveis de amplitude de tenso, deve-se esperar que os fios
individuais do condutor no deslizem entre si e, portanto o cabo se comporta como uma
barra rgida, respondendo a flexo com sua mxima rigidez. Por outro lado, medida que a
amplitude de vibrao aumenta, mais e mais os fios passam a escorregar e a rigidez a flexo
se aproxima de EImin, apresentada pela expresso (3.6). Conclui-se que, neste caso, a
frmula de Poffenberger-Swart torna-se uma melhor aproximao para os nveis de tenso na
camada mais externa do cabo.

3.4. METODOLOGIAS DE ESTIMATIVA DE VIDA EM FADIGA PARA LINHAS


DE TRANSMISSO

Como j foi afirmado, em razo da complexidade do problema de fadiga em condutores,


que envolve no apenas as tenses cclicas responsveis pela fadiga, mas tambm um
complexo problema de contato (fretting), no h critrio analtico disponvel que seja
satisfatrio para a representao do fenmeno. necessrio, pois: i) quantificar a
intensidade da vibrao, e, ii) adotar parmetros de medida da resistncia da montagem
condutor/grampo fadiga de modo a prevenir a ocorrncia de falhas.

Todas as metodologias propostas possuem o mesmo princpio, isto , se a deformao ou


tenso do cabo, medida com base no ponto 89 mm a partir do ltimo ponto de contato
cabo/grampo, no for superior aos limites propostos, isto significa que, o cabo no apresentar
problemas decorrentes vibrao elica. As metodologias sero detalhadas a seguir.

51
3.4.1. Medida da Intensidade da Vibrao
Uma srie de medidas padro tem sido propostas para determinar a intensidade da vibrao,
de modo a garantir a resistncia dos condutores areos fadiga, dentre as quais se destacam:

3.4.1.1. Abordagem do IEEE: limite de deformao (IEEE, 1966)


O mtodo baseado na mxima deformao em flexo admissvel. Segundo este mtodo a
mxima deformao admissvel na flexo alternada de um condutor ACSR sem que haja
induo de dano por fadiga12 de 150 inch/inch ou 150 (microstrains) pico a pico.

Segundo o relatrio CIGRE (2006), entre as empresas que adotam o critrio do limite de
deformao (valores pico a pico em microstrain): 27% prescrevem 150 ; 18%
prescrevem 200 ; 4% prescrevem 247 (~ 8,5MPa) e 51% prescrevem 300 .

3.4.1.2. Limites de resistncia EPRI: (Doocy, 1979)

O Orange Book da EPRI, usado como padro por muitas empresas do setor eltrico,
estabelece o uso de um limite de resistncia para cabos condutores multicamadas ACSR,
que corresponde a no mximo 0,23 mm (9mils) ou 8,5 Mpa.

A metodologia considera que a tenso dinmica tende ao limite de resistncia fadiga, isso
indica que o valor de nmero de ciclos at a ruptura elevado, garantindo vida longa ao cabo.
A Tabela 3.4 apresenta os limites de resistncia de acordo com o nmero de camadas de fios
de alumnio do cabo. Esses limites so recomendados para condutores com ligas Al 1350 ou
5005, enquanto que para ligas 6201 ou similares um limite de 5,7 MPa recomendado13.

Tabela 3.4 Limites de Resistncia a Fadiga do EPRI.


Nmero de Camadas de Fios Limite de Resistncia
de Alumnio do Cabo Condutor [MPa]
1 22,5
>1 8,5

A literatura no apresenta limites de resistncia para outros tipos de condutores ou para


outros materiais de grampos que no metlicos. Na reviso deste guia (IEEE draft, 2005),

12
No h um valor preciso, esta uma recomendao considerada conservativa. Alguns pases adotam
valores entre 200 e 300 microstrains. (CIGRE, 2006).
13
O anexo A apresenta recomendaes para limites de amplitude admissveis por EDS aplicada para garantir uma
vida livre de fadiga. A tabela foi formulada com base no critrio de limite de resistncia da EPRI e da frmula de P-S.

52
h uma referncia a uma extenso deste critrio amplamente usada, que consiste em trs
assertivas: i) admissvel que at 5% do total de ciclos ultrapasse a vibrao referente ao
limite de resistncia, ii) no mais de 1% do total de ciclos pode exceder 1,5 vezes o limite de
resistncia, ii) nenhum ciclo dever ultrapassar 2 vezes o limite de resistncia.

3.4.1.3. Mtodo CIGRE WG 22-04:

O mtodo proposto pela CIGRE considera a quantificao do dano sofrido pelo condutor
durante sua vida em servio. Para tal baseia-se na superposio de dois conjuntos de dados:
i) As curvas S-N (caractersticas de resistncia fadiga, obtidas a partir da conduo de
testes de fadiga em condutores no laboratrio), e, ii) dados de campo, para avaliar a
severidade da vibrao sofrida pelo condutor.

Utilizando um instrumento instalado na linha viva, denominado vibrgrafo (Figura 3.10),


medem-se os nveis de amplitude de vibrao pico a pico (YB) no ponto 89 mm e as
respectivas frequncias (N), durante um perodo de alguns meses.

Considera-se que o carregamento medido equivale a um carregamento em blocos com Ni


ciclos para cada amplitude YBi. Por meio da Frmula P-S determina-se ento a tenso ai
qual o cabo ficou exposto a cada bloco de carregamentos. Usando a curva S-N, que
estabelece o limite de ciclos que o cabo resiste para cada tenso e aplicando a Regra de
Miner possvel estimar quanto da vida do cabo foi consumido no perodo de medio.
Assumindo que o perodo de medio representativo da mdia de solicitaes que o cabo
sofre ao longo de sua vida possvel extrapolar e estimar quanto da vida do cabo foi
consumido em n anos de servio e em quantos anos espera-se uma falha catastrfica.

Figura 3.10 (a) Vibrgrafo tipo Pavica, (b) Esquema da montagem do vibrgrafo no cabo.
A aplicao dos outros mtodos (itens 3.4.1.1e 3.4.1.2) fica prejudicada quando se
considera que os parmetros de deformao e tenso no so de fcil medio em campo
alm de no representarem a complexidade do comportamento mecnico observado na
regio de falha (Hard, 1958; Rawlings, 1959). Alm disso, parmetros como a geometria e
material dos grampos e as condies de montagem podem alterar significativamente os
valores das tenses entre um caso e outro, de modo que a correlao entre dada amplitude e
um nvel de tenso ou deflexo pode variar bastante caso a caso. Deste modo a amplitude
de flexo prevista no mtodo da CIGRE a mais usada para determinao da severidade de
vibraes em linhas em operao [IEEE66].

H dois modos de aplicar a metodologia proposta pela CIGRE: i) o original, que prev a
adoo de uma curva padro, denominada Curva Limite de Segurana da CIGRE a ser
descrita a seguir neste texto, e, ii) O uso de curvas S-N obtidas em laboratrio para a
mesma montagem cabo grampo que se deseja avaliar utilizando condies de ensaio o
mais prximas das reais possvel.

Como j afirmado na introduo deste trabalho, a curva padro fornece valores extremamente
conservativos, com vidas at 8 vezes menores que aquelas obtidas dos testes em laboratrio.
Isso justifica economicamente o levantamento de curvas especficas, pois como nenhum dos
parmetros descritos acima simples de relacionar com as tenses que levam ao processo de
fadiga, resultados em um condutor/grampo no podem ser aplicados a outro.

Segundo o relatrio da CIGRE (2006) Apesar das limitaes de cada critrio proposto
como base para a determinao da vida em fadiga dos cabos condutores, os critrios
apresentados a seguir so mais frequentemente utilizados para estabelecer a severidade da
vibrao em linhas de transmisso, e, portanto adotados como regra de projeto nas
principais instalaes eltricas em todo mundo, bem como os percentuais de utilizao:

59% utilizam a mxima deformao flexo do IEEE [IEEE78];

16% utilizam o Limite de Resistncia EPRI [EPRI79];

6% utilizam o mtodo CIGR WG 22-04 [CIG85] e

19% utilizam outros critrios no especificados, entre eles cabe registrar a


ABNT NBR 5422 (ABNT, 1985).

54
3.4.2. Limites de Resistncia Fadiga de Cabos Condutores
Segundo publicaes da CIGRE (1979 e 1995), citadas por Oliveira (2003), a vida til
mdia do cabo condutor considerada econmica e tecnicamente satisfatria de
aproximadamente trinta anos.

H duas abordagens principais para a definio da vida em fadiga de condutores areos


(CIGRE, 2006):

3.4.2.1. Abordagem do Dano Acumulativo (Cumulative Damage Approach)

Baseada no mtodo CIGRE, na qual, a evoluo do processo de fadiga aumenta


gradativamente a cada ciclo de vibrao durante a vida til do condutor, at a ocorrncia
da ruptura. Parte-se da premissa que esta acumulao linear, utilizando a Teoria de Miner.
Nesta teoria so feitas consideraes probabilsticas quanto recorrncia de ventos que
ocasionam vibrao e, quanto s curvas de resistncia fadiga do condutor (curva S-N ou de
Wlher). Assim, so calculadas tenses seguras a partir da definio de uma vida til do
condutor considerada aceitvel;

3.4.2.2. Abordagem do Limite de Resistncia (Endurance Limit Approach).

Baseada nos mtodos IEEE e EPRI, na qual se considera que a manuteno dos nveis
de vibrao abaixo de determinados limites proporciona uma vida infinita ao condutor, isto
, as tenses seguras so determinadas de forma que estes limites no sejam ultrapassados.
As abordagens citadas acima foram concebidas a partir de resultados de ensaios de fadiga
e, portanto, so igualmente aceitas no meio tcnico cientfico, sendo que a Abordagem do
Dano Acumulativo possibilita considerar a variao da vibrao do cabo ao longo do
tempo, isto , perodos com pequena, grande ou at mesmo sem qualquer vibrao. J a
Abordagem do Limite a Resistncia pode ser considerada como um caso especfico da
Abordagem do Dano Acumulativo, na qual a vida til estimada do condutor tende ao
infinito e, portanto, mais conservativa.

3.4.3. A Curva Limite de Segurana da CIGRE


A metodologia proposta pela CIGRE (1985), que utiliza a abordagem do dano cumulativo, foi
definida a partir de uma curva proposta pelo Comit de Estudos de Linhas Areas (SC 22),
intitulada Cigres Safe Border Line (CSBL), a qual foi obtida a partir da compilao de vrios
resultados de ensaios de fadiga, realizados em diversos laboratrios do mundo, com EDS de

55
18%, utilizando: fios de alumnio, fios de liga de alumnio, cabos de alumnio e de ligas de
alumnio.

A partir destas curvas a CSBL foi concebida para ficar abaixo da srie de resultados obtidos
nos ensaios citados, representando uma estimativa conservadora da vida til dos cabos e/ou
fios. A Figura 3.11 ilustra a curva Safe Border Line, bem como as demais curvas compiladas
pela CIGRE. direita possvel ver que as curvas superiores se referem a fios separados
(Al liga e Al puro) e as curvas inferiores se referem aos cabos diversos.

A curva CSBL pode ser representada pela seguinte equao:

(3.5),

onde a a tenso dinmica em MPa, N a vida em ciclos e A e b so constantes obtidas


atravs da Tabela 3.5, na qual pode-se observar que para estas constantes so utilizados
valores diferenciados para cabos com uma ou mais camadas de fios de alumnio. Logo,
para o cabo IBIS a CSBL dada pela expresso:

(3.5),

Tabela 3.5 Constantes da Curva Limite de Segurana (CSBL). (CIGRE, 1985)

N de camadas de fios de N < 2.107 N > 2.107


alumnio do cabo condutor A b A b

1 730 -0,2 430 -0,168

>1 450 -0,2 263 -0,168

A abordagem da CIGRE para estimativa da vida do condutor ser adotada neste trabalho.
Uma comparao da previso de vida fornecida pela CSBL ser estabelecida com aquela
fornecida pela curva S-N obtida para a montagem cabo IBIS/grampo de suspenso, avaliada.

56
Figura 3.11 Curva Safe Border Line, bem como as demais curvas compiladas pela CIGRE (CIGRE,
2003 - modificado)

3.4.4. Critrio de Projeto H/w


Outro critrio adotado em projetos correlaciona a amplitude modal da vibrao, que
funo da excitao e das caractersticas do cabo, aos parmetros da catenria. Assim,
define-se a razo H/w, onde H representa a carga de esticamento do cabo e w sua densidade
linear.

Estes parmetros representaro a rigidez, a massa e implicitamente a quantidade de auto-


amortecimento da montagem, uma vez que um cabo mais esticado resulta em reduo do
auto-amortecimento, com a reduo do amortecimento a parcela no dissipada da energia
do vento transforma-se em amplitude de vibrao que atua na formao do dano, sendo
este efeito altamente indesejvel.

A Figura 3.12 correlaciona a variao do parmetro H/w ao parmetro LD/m que fornece
as caractersticas do cabo utilizado e do vo, como comprimento do vo, dimetro do cabo
e massa do condutor.
Este critrio, descrito em detalhes no Orange Book (EPRI, 1979), estabelece que a relao H/w
est limitada aos valores apresentados na Tabela 3.6, adaptada da referncia.

Tabela 3.6 Limites do parmetro H/w para proteo contra danos nos condutores por vibrao.
Categoria
Caractersticas do Terreno H/w
do Terreno
Aberto, plano, sem rvores, sem obstrues, com cobertura de neve,
A
prximo a grandes lagos, rios largos ou mares, desertos planos 1000

Aberto, plano, sem rvores, sem obstrues,


B sem neve, como em reas rurais sem obstrues 1125
Aberto, plano, sem ondulaes com pouqussimos obstculos,
C vegetao rasteira ou fazendas com poucas rvores, sebes e 1225
outras barreiras, alm de prados e tundra.
rea construda com algumas rvores e prdios, por exemplo,
D subrbios residenciais, pequenas cidades, bosques e arbustos, 1425
campos com pequenos arbustos, rvores e sebes.

Uma anlise da tabela acima revela que a condio mais conservativa verificada para
terrenos do tipo A. Figura 3.12, abaixo, aponta os limites para seleo da razo H/w,
apresentada na abscissa, contra a relao LD/m, que contm informaes acerca do tipo de
condutor (dimetro, D e massa, m) e do comprimento de vo usado, para situaes em que se
utilize ou no dispositivos de amortecimento.

Figura 3.12 Recomendaes para a seleo da EDS com e sem amortecimento em H/w.
CAPTULO 4

4. PROGRAMA EXPERIMENTAL: MATERIAIS E MTODOS

Este captulo apresenta a bancada utilizada para execuo dos ensaios e descreve o programa
experimental da pesquisa desenvolvida neste trabalho, o qual se subdividiu em duas etapas: i)
A avaliao da Frmula de Poffenberger-Swart (P-S), por meio da utilizao de
extensometria, e, ii) O levantamento da curva de fadiga (Curva S-N) da montagem do cabo
IBIS, 397,5 MCM14 ao grampo monoarticulado, submetido a diferentes nveis de carga de
esticamento, EDS.

Aps a descrio da bancada de ensaios sero apresentados os materiais utilizados, o


procedimento de montagem da amostra e ento cada etapa do processo experimental
ser detalhada, incluindo seus objetivos, o planejamento e a metodologia aplicada nos
testes realizados para seu desenvolvimento. As especificaes dos equipamentos e
sensores esto no Anexo C.

4.1. DESCRIO DA BANCADA DE ENSAIOS DE CABOS CONDUTORES

4.1.1. Viso Geral


A Figura 4.1 apresenta o desenho esquemtico da montagem da bancada de ensaios. O
comprimento total do vo de 46,8 m, podendo ser subdividido em dois sub-vos: o
ativo e o passivo. O vo ativo define o comprimento do cabo ensaiado, aquele que gera
o valor YB pr-definido e est delimitado pelo centro da roldana do bloco fixo 3 e o
centro do grampo de suspenso, posicionado no bloco mvel, podendo variar de 31 a
41m, segundo o posicionamento escolhido para o bloco mvel. O vo passivo
utilizado apenas para fixao do cabo.

Para garantir rigidez da montagem os quatro blocos mostrados no esquemtico so de


concreto armado macio. A amostra de cabo disposta sobre os dois pontos de apoio, que
funcionam como pontos de articulao: o grampo de suspenso e a roldana, e ento
fixada nas extremidades por meio de grampos de ancoragem para aplicao da carga

14
A escolha do tipo de cabo deveu-se ao interesse das empresas de gerao e distribuio de
energia, patrocinadoras da pesquisa.

59
Figura 4.1 Desenho esquemtico da montagem da bancada de ensaios.

O grampo de ancoragem na extremidade esquerda do diagrama preso ao bloco fixo1


por meio de uma talha de alavanca ou tifor (Figura 4.2), e possvel esticar o cabo para
impedir que o brao de alavanca na outra extremidade fique muito baixo.

Figura 4.2 Talha de alavanca ancorada ao bloco de fixao 1.

No bloco fixo 3, localizado no outro extremo da amostra aplicada a carga por meio de
um brao de alavanca (Figura 4.3). Uma clula de carga localizada entre o cabo e o
grampo de ancoragem monitora a carga de esticamento, permitindo o controle da EDS
durante o ensaio, conforme ser detalhado no tem 4.1.2.

Figura 4.3 a) Fixao do cabo atravs do grampo de ancoragem passante no bloco fixo 3, b) Detalhe
do grampo de ancoragem passante e a clula de carga.

60
O bloco mvel, por sua vez, foi construdo sobre uma espessa chapa de ao fixada a
dois eixos dotados de rolamentos nas extremidades. Para permitir sua movimentao
sobre trilhos de ao com perfil e m I fixados no piso do laboratrio e, desta forma,
possibilitam avariao do comprimento do vo ativo, conforme mostra a Figura 4.4.

Figura 4.4 Grampo de ancoragem montado em uma base de concreto com rolamentos e os trilhos.

O bloco fixo 2, mostrado na Figura 4.5, serve de suporte para o shaker eletromecnico,
descrito no item 4.1.3 Nele possvel ajustar a posio do excitador, movendo-o sobre os
trilhos de ao com perfil em C, para melhorar o posicionamento do excitador em relao ao
n, ou anti-n em dada frequncia de excitao melhorando a estabilidade do ensaio.

Figura 4.5 Bloco fixo com trilho para deslocamento do shaker e bancada duplicada.

61
4.1.2. Mecanismo de Tracionamento do Cabo
Uma vez fixadas ambas as extremidades na montagem, possvel aplicar a carga de
esticamento, mantendo o controle atravs do sinal da clula de carga.

O primeiro passo elevar, com o uso da talha, o brao de alavanca para o ngulo final
desejado (normalmente 900 em relao ao bloco de ancoragem), aliviando a carga
aplicada sobre a amostra. O tifor, localizado na extremidade oposta da bancada (Figura
4.2), ento acionado para esticar o cabo at que seja registrada cerca de 90% da carga
final desejada. A talha ento liberada para que os pesos colocados na balana possam
atuar mantendo a carga desejada, com o brao na posio pr-definida (Figura 4.6).

ar condicionado

Figura 4.6 Bloco fixo 3 que contm os dispositivos para controle de trao do cabo.

O atuador eletro-hidrulico, que aparece ligado ao brao de alavanca na Figura 4.6, foi
instalado para realizar automaticamente o ajuste da carga de esticamento. A correo era
necessria, uma vez que a amostra estava sujeita a variaes de carregamento resultantes da
fluncia (creep) ou da dilatao trmica promovida pelo gradiente de temperaturas que
ocorria no ambiente do laboratrio no decorrer do dia, em especial nos meses mais quentes
do ano. No sistema o sinal da clula de carga enviado a um controlador eletrnico que
ajusta o posicionamento do atuador eletromecnico mantendo a tenso de esticamento
dentro de uma faixa de 2,5 % da carga de tracionamento desejada (Figura 4.7).

62
Figura 4.7 Painel de controle do atuador hidrulico para controle da EDS.

Em razo dos materiais utilizados em sua construo, o laboratrio absorvia uma


enorme carga trmica em funo da incidncia de sol sobre as paredes e o teto, que de
telhas de zinco (altura mdia de 2,30 m), e embora o volume de ar seja grande (dadas s
dimenses da construo), como no havia pontos de sada para o calor o ambiente
tornava-se uma imensa estufa.

A variao trmica no laboratrio sujeitava o excitador a cargas laterais quando a carga de


esticamento era ajustada pelo atuador eletromecnico. Como a forma de conexo do shaker
ao cabo para aplicao da carga de excitao era estabelecida por meio de uma haste rgida,
o movimento de ajuste da EDS do cabo, inclinava a haste sujeitando o excitador a cargas
laterais e causando danos pelo choque entre a bobina mvel e a bobina fixa do shaker
(Figura 4.8).

acelermetro

haste
rgida clula de
carga

shaker

Figura 4.8 Variao de posio e inclinao da haste rgida com o esticamento do cabo.

63
Para resolver o problema duas medidas foram adotadas: i) A construo de um dispositivo
de alinhamento que absorvesse as eventuais cargas laterais, e, ii) O condicionamento do
ambiente, pois como se nota na Figura 4.5, era utilizados ventiladores para junto com o
sistema de exausto do shaker (mangueira grossa saindo at a parede), evitar o
superaquecimento do equipamento. Entretanto essa estrutura era pouco eficiente. As
melhorias e adequaes realizadas no laboratrio sero descritas no item seguinte.

4.1.3. Adequao na Estrutura Original do Laboratrio


Durante o desenvolvimento deste projeto de pesquisa foi construda uma segunda
bancada paralela j existente e um novo shaker de maior porte foi adquirido para esta
bancada (ver Figura 4.5). Todas as adequaes necessrias operao das duas
bancadas foram realizadas.

Para prevenir as falhas nos excitadores, toda a rede eltrica do laboratrio foi
reinstalada, estabilizada e aterrada por meio de um transformador isolador. Um
mecanismo de alinhamento para eliminar as vibraes laterais, foi concebido,
projetado, construdo e instalado no shaker. Os detalhes destas modificaes podem ser
vistos na Figura 4.9. Os desenhos de montagem e fabricao do dispositivo esto no
apndice I.

novos quadros da
transformadores
rede eltrica
isoladores

dispositivo de
alinhamento

Figura 4.9 Adequao do laboratrio para eliminar falhas nos shakers.

64
Alm disso, para reduzir a transferncia de calor foi aplicado revestimento isolante
(poliuretano expansvel) em substituio fina manta isolante conhecida como
bidim (Figura 4.5), que revestia o teto (Figura 4.10). As paredes e portas tambm
foram isoladas de modo que o isolamento trmico quase total. Adicionalmente, foram
instalados dois aparelhos de ar condicionado nas extremidades do vo (Figura 4.5 e
Figura 4.6), capazes de manter o ambiente do laboratrio com temperatura
controlada.

Figura 4.10 Execuo do servio de isolamento trmico do laboratrio.

A partir da instalao do dispositivo de alinhamento e do isolamento trmico no houve


mais falhas nos equipamentos e os ensaios tornaram-se mais estveis. Ensaios que se
mantinham no mximo 50 horas sem paradas passaram a se manter estveis por semanas.

Alm disso, para reduzir a possibilidade de contaminao dos dados aquisitados, o


dispositivo de monitoramento de quebra de fios foi transferido do suporte que ficava no
cho do laboratrio para um trilho suspenso, reduzindo a instabilidade do dispositivo e
facilitando seu reposicionamento (Figura 4.16 b).

65
4.1.4. Mecanismo Excitador (shaker)

Na conduo dos ensaios foram utilizadas ambas as bancadas (Figura 4.5). A Figura 4.11a
mostra o detalhe da montagem da haste rgida de alumnio, articulada na base, e a Figura
4.11b mostra o novo dispositivo, que permite apenas deslocamento vertical da haste.

(a) (b)
Figura 4.11 (a) Montagem da haste rgida de alumnio; (b) Dispositivo de alinhamento.

4.1.5. Montagem do Grampo de Suspenso

A montagem cabo/grampo refere-se ao ponto de interesse de toda a pesquisa. o ponto de


restrio de movimento, onde se desenvolvem as tenses mais elevadas, que levam falha o
condutor. Alguns dos parmetros mais relevantes do ensaio so fixados neste ponto, como a
carga de aperto do grampo de suspenso. O ponto utilizado para o controle de deslocamento
no ensaio localiza-se sobre o cabo, na vizinhana do grampo, distante 89 mm do ltimo ponto
de contato entre a base do grampo de suspenso e o cabo, o qual a partir deste momento ser
chamado de ponto 89. A boca do grampo de suspenso monoarticulado, montado na
bancada, est localizada a 68,5 mm desse ponto de referncia. Portanto, a distncia entre o
ltimo ponto de contato (do cabo com a base do grampo) e a boca do grampo de 20,5 mm
(Figura 4.23). A Figura 4.12 mostra a montagem cabo/grampo vista lateralmente e de topo.

66
Figura 4.12 Montagem cabo/grampo vista de frente e de topo.

4.1.6. Dispositivo para Fixao do Grampo de Suspenso


Para fixao do grampo de suspenso foi construdo um dispositivo metlico na face
superior do bloco mvel, que permite reproduzir o ngulo de sada do condutor que
tipicamente de 10 para grampos de suspenso e de 0 para dispositivos amortecedores. A
Figura 4.13 mostra a montagem cabo/grampo para uma amostra ensaiada do cabo. No
detalhe possvel visualizar o acelermetro fixado no ponto 89 mm. O sinal registrado pelo
acelermetro pode ser integrado para obteno da velocidade no ponto e novamente
integrado para obteno do deslocamento YB, permitindo controlar a vibrao do cabo
durante o ensaio, garantindo que a amostra submetida ao mesmo nvel de tenso durante a
durao do ensaio.

Figura 4.13- Montagem do grampo de suspenso sobre o bloco mvel e posio padro do ponto 89.

67
Para monitorar a fora de aperto no grampo de suspenso, quatro arruelas
instrumentadas (load washers) foram montadas junto s quatro porcas de aperto do
referido grampo.

Com o objetivo de variar o comprimento do vo ativo do condutor em teste, o


dispositivo de fixao do grampo de suspenso foi montado sobre um bloco de
concreto (bloco mvel), com dimenses 1,0 x 0,92 x 1,0 m, ancorado a um carrinho
fabricado em ao que corre sobre um trilho, tambm em ao, com 12,8 m de
comprimento, podendo assim variar o comprimento do vo ativo do condutor de 37 a
44 m (ver Figura 4.4).

4.1.7. Dispositivo de Deteco de Quebra de Fios


O dispositivo utilizado para deteco de quebra de fios permite identificar o instante
(nmero de ciclos) e a camada onde ocorreu a quebra do fio de alumnio. Este
dispositivo composto por duas hastes de alumnio presas ao cabo por uma braadeira,
dois sensores de deslocamento a laser, com faixas de medio de 16 a 120 mm e
resoluo de 2 a 100 m acoplados a um sistema de aquisio de dados modular,
descrito no item 4.1.8.

O dispositivo instalado na amostra ensaiada sobre n da mais prximo ao grampo de


suspenso. O projeto do dispositivo de quebra dos fios baseado no processo de fabricao
do condutor, observando-se que o cabo formado pelo encordoamento de fios metlicos.

No caso do condutor ACSR (Aluminium Conductor Steel Reinforced) IBIS, em torno


da alma do cabo, constituda por sete fios de ao galvanizados so enrolados duas
camadas ou coroas concntricas totalizando vinte e seis fios de alumnio. O sentido do
enrolamento de cada uma das camadas sempre oposto ao da camada anterior.

O processo de fabricao do condutor faz com que a fora axial no fio de um condutor
tracionado produza componentes de fora tangencial e longitudinal no mesmo. Assim,
quando ocorre a quebra de um fio, a carga por ele suportada deve ser distribuda entre os
fios remanescentes para que o equilbrio se mantenha. Como resultado desta acomodao,
o condutor gira ou distorce em relao ao seu eixo longitudinal. A rotao causada pelo
momento resultante do produto da componente tangencial da fora no fio pela distncia do
mesmo ao eixo longitudinal do condutor. Conseqentemente, a falha de um fio localizado

68
em uma camada externa do condutor gera maior rotao do que a falha de um fio interno, e
como cada camada enrolada no sentido oposto, uma em relao outra, o sentido de
rotao do condutor depende da camada em que o fio quebrado se localiza.

O dispositivo de deteco de quebras monitora o fenmeno do condutor girar ou


distorcer quando o fio quebra.Quando ocorre a quebra de um fio, o cabo gira de um
ngulo de rotao ( ), obtido por:





(4.1),

A Figura 4.14 apresenta esquematicamente o dispositivo e a forma de medio desse


ngulo.

Os sensores a laser foram posicionados de maneira a medir os deslocamentos l1 e l2 da


barra de referncia em relao ao plano horizontal. A utilizao de dois sensores laser
permite isolar o movimento de rotao do movimento de translao do cabo, assim
elimina-se a possibilidade do sistema registrar um deslocamento de corpo rgido do
cabo como se fosse apenas rotao do mesmo.

Figura 4.14 Desenho esquemtico ilustrando a forma de medio do ngulo de rotao.

A Figura 4.15 mostra o dispositivo de deteco de quebra de fios em sua verso


original e depois de reposicionado nos trilhos.

69
(a) (b)
Figura 4.15 Dispositivo de deteco de quebra de fios: (a) posicionado no solo, (b) em trilhos.

4.1.8. Sistema de Aquisio de Dados


Foi utilizado um sistema de aquisio composto por dois mdulos de aquisio, com
16 canais de aquisio por mdulo (Fig. 4.16) para captar sinais digitais e analgicos (de
controle e monitoramento), e do software de aquisio de dados, alm do software de
controle da bancada acoplado a um microcomputador compem o sistema de
instrumentao e controle utilizado na bancada de testes.

Os 32 canais coletam simultneamente atravs da rede. Os condicionadores de sinais


podem ser configurados para entrada de termopares, transdutores em ponte, strain
gages, tenso, corrente e sensores de platina (Pt100). A configurao feita por meio
de dip switches (chave). O ganho pode ser selecionado em faixas na entrada (1,10,100)
por chave e posteriormente amplificado at 50 vezes (neste caso, controlado por
software ).

Figura 4.16 Sistema de Aquisio de Dados.

70
Os procedimentos de ajuste do zero ou balano de pontes e de calibrao dos
extensmetros so totalmente realizados por software.

Por meio do ADS 2000 so aquisitados sinais de: i) temperatura; ii) extensmetros; iii)
clulas de carga; iv) sensores de deslocamento; v) acelermetros.

4.1.9. Sistema de Controle das Bancadas


O software de controle do excitador programado para manter no ponto 89 mm as condies
de ensaio prescritas. possvel submeter a amostra a ensaios senoidais, a blocos de
carregamentos senoidais, a ensaios randmicos ou de choque. Para o presente trabalho foi
usada apenas a rotina para ensaios senoidais.

Este software tambm foi programado para cessar a excitao da amostra do cabo
ensaiado quando o dispositivo de deteco de quebra de fios indicasse a quebra de pelo
menos trs fios (programada para finalizao dos testes, assim, as variveis
monitoradas e analisadas durante os ensaios foram: i) deslocamento do ponto 89 do
sensor de deslocamento a laser; ii) controle da amplitude de excitao do cabo no ponto
89; iii) o registro do dispositivo de deteco de rotao.

4.2. MATERIAIS

As principais caractersticas dos materiais empregados na pesquisa so apresentadas a


seguir.

4.2.1. Cabo Condutor

Nos ensaios foi utilizado o cabo IBIS - 397,5 MCM, usualmente empregado pela
CELG Distribuidora em suas linhas de transmisso com classe de tenso igual a 138
kV. As amostras ensaiadas, cujo fabricante a Prysmian Cabos e Sistemas (antiga
Pirelli Cabos), foram fornecidas pela CELG.

A Figura 4.17 mostra trs camadas concntricas do cabo. A mais interna formada por 7 fios
de ao (alma de ao). As outras duas, mais externas, so formadas por 26 fios de alumnio.

71
Figura 4.17 Vista em corte e esquemtico da seo do cabo IBIS 397,5 MCM .

Cada camada, encordoada helicoidalmente disposta sempre em sentido oposto ao da


camada vizinha, gerando a formao 26/7 que caracteriza o cabo IBIS (Figura 4.18).

A Figura 4.18 apresenta a vista em corte da15 montagem cabo/grampo incluindo o parafuso
de fixao, revelando o interior do grampo de suspenso, local de ocorrncia da falha.

Figura 4.18 Vista em corte da montagem de um cabo condutor/grampo de suspenso (PLP, 2008)

Nas Tabelas 4.1 e 4.2 so apresentadas, respectivamente, as caractersticas estruturais e


dimensionais do condutor e as propriedades mecnicas da liga de alumnio 1350-H19.

Tabela 4.1 Caractersticas dimensionais e estruturais do cabo condutor (NEXANS).


rea Nominal Encordoamento
Bitola [mm] (n fios x dimetro) Dimetro nominal Peso linear Carga Ruptura
Condutor
MCM cabo [mm] [kg/km] [kgf]
Alumnio Ao Total Alumnio Ao

IBIS 397,5 201,21 234 435,21 26x3,139 7x2,441 19,88 557,5 7394

15
possvel verificar que no se trata do cabo IBIS, graas formao dos fios. Entretanto a figura
permite visualizar o problema de contato entre as diversas partes

72
Tabela 4.2 Definio das condies de ensaio.
Propriedades Fsicas e Mecnicas Unidade Valor
Coeficiente de Poisson - 0,33
Densidade Kg/m 2705
Dureza Brinell - 50
Elongao na Quebra (Min) % 1,5
Limite de escoamento MPa 165
Limite de Resistncia Trao MPa 186
Mdulo de Elasticidade GPa 68,9
Resistncia a Fadiga para 5x10 Ciclos
8
MPa 48,3
Resistncia ao Cisalhamento MPa 103

4.2.2. Grampo de Suspenso


importante para a padronizao dos ensaios que o grampo de suspenso utilizado
mantenha as mesmas condies em todos os testes, de modo a evitar a insero de novas
variveis que podero influenciar a determinao da vida dos cabos, o que poderia gerar
uma disperso capaz de comprometer os resultados. Assim, o grampo de suspenso
utilizado na realizao dos ensaios foi o monoarticulado, fornecido pela Forjasul.

O grampo de suspenso consiste em uma pea composta de duas partes principais, o corpo
e a tampa (ou telha), que so de liga de alumnio de elevada resistncia mecnica, no
magntica e muito resistente corroso, de elementos ferrosos de ao carbono, zincado por
imerso quente, conforme NBR. O grampo ensaiado suporta 60% da carga de ruptura do
cabo de maior bitola por ele utilizado e apresenta uma resistncia mnima de
escorregamento de 25% da carga de ruptura do maior condutor. O grampo padro possui
superfcie lisa e uniforme, no deve apresentar arestas cortantes e a boca de sada tem
ngulo mximo de 20, de modo a evitar danos aos cabos. O grampo utilizado, adequado
para o uso em cabos condutores de alumnio ou ao/alumnio (CA - Cabo de Alumnio ou
CAA Cabo de Alumnio com Alma de Ao) com dimetro mnimo de 17 mm e
mximo de 29 mm, possui carga de ruptura de 7.000 kg e peso total de 1,28 kg. A
Figura 4.19 apresenta a geometria e materiais do grampo monoarticulado. A Figura
4.19a e a Figura 4.19b ilustram o conjunto: cabo condutor/grampo de suspenso
monoarticulado e o parafuso tipo U do grampo, respectivamente.

73
Figura 4.19 Geometria do grampo de suspenso monoarticulado Forjasul 55101.

Figura 4.19 (a) Conjunto: cabo condutor/grampo de suspenso monoarticulado e (b) Parafuso
tipo U do grampo de suspenso, (Hortncio, 2009, modificado).

4.2.3. Extensmetria
Foram empregados nos ensaios seis extensmetros de resistncia eltrica (ERE) prprios
para alumnio, modelo unidirecional simples e forma tradicional da marca Excel. Os

74
extensmetros (strain gauges) utilizados apresentam fator de sensibilidade (gauge
factor) 2,08, e so do tipo PA-06-120BA-350L, seguindo a classificao do fornecedor
ilustrada na Figura 4.20.

Figura 4.20 Codificao utilizada para os extensmetros (Excel Sensores).

A ponte extensomtrica utilizada foi configurada como de ponte no ADS2000, num

arranjo a trs fios e compensao interna em 350 e alimentao estabilizada de 7,5 VCC.

A seguir sero apresentadas as duas etapas do trabalho de pesquisa experimental.

4.3. PROGRAMA EXPERIMENTAL PARA LEVANTAMENTO DA CURVA S-N

O objetivo do levantamento da Curva S-N o estabelecimento de parmetros mtricos


para a determinao da durabilidade da montagem condutor areo/grampo de suspenso
ao processo de fadiga por fretting induzido por vibraes elicas. Ao realizar o
experimento para diferentes nveis de tenso esticamento (EDS) possvel avaliar o
impacto do uso de cargas de tracionamento mais elevadas na vida do condutor.

4.3.1. Metodologia
Em geral, a resistncia em fadiga da montagem cabo/grampo de suspenso obtida por
meio de mtodos experimentais, de maneira anloga quela usada para corpos-de-prova
slidos. Para o levantamento dos pontos da curva, testes de flexo cclica, que mantm
a mesma amplitude de tenso so conduzidos, monitorando a ruptura do primeiro,
segundo e terceiro fio de alumnio e registrando-se o nmero de ciclos experimentado
pela montagem at o instante de cada quebra.

75
Os testes em laboratrio para levantamento da curva S-N concentram-se na rea de
ocorrncia de falha, que o grampo de suspenso e devem reproduzir o mais fielmente
possvel as condies de operao em campo. Nestes testes a vida em fadiga dos
condutores determinada como uma funo de alguma medida de intensidade de
vibrao, uma vez que as tenses responsveis pela falha em fadiga no so parmetros
diretamente mensurveis.

Para desenvolvimento da pesquisa, a padronizao dos testes fundamental, pois alm


de fornecer resultados confiveis, que serviro como parmetros para aperfeioar
projetos, operao e manuteno de linhas de transmisso, permitem que estes
resultados sejam comparados e ou aplicados no desenvolvimento de pesquisas
cientficas. Os ensaios foram executados, de acordo com as recomendaes da CIGRE
(1985), EPRI (1979) e IEEE (1978). Para obteno da estimativa de vida da montagem
condutor/grampo fadiga, Observando- se a terceira quebra de fio, a amostra aberta e
seu registro fotogrfico realizado para determinar forma e posio das quebras em
relao ao grampo, na tentativa de estabelecer um padro de posicionamento da falha.

Cabe ressaltar que a escolha do nmero de fios rompidos, como padro para
determinao da falha, pode ser diferente. Nesse caso, o nmero de fios adotado para
estabelecer a ocorrncia de falha na conduo dos experimentos, permitir uma
comparao entre os resultados obtidos queles estabelecidos por uma ferramenta
bastante utilizada no projeto de linhas de transmisso, a Curva Limite de Segurana da
CIGRE, a qual adota a ruptura de trs tentos como parmetro de falha. Este nmero de
falhas considerado como dentro do limite de segurana para a operao do cabo
condutor, pois a capacidade de transmisso de energia ainda est dentro da tolerncia
estabelecida, e no h risco estrutural mecnico de ocorrncia de falha catastrfica do
cabo.

Repetindo-se o teste proposto para diferentes amplitudes de deslocamento (que


equivalem a diferentes nveis de amplitude de tenso), e registrando o nmero de ciclos
decorridos at a falha, obtm-se a curva que estabelece a correlao entre os diversos
nveis de tenso e a vida em nmero de ciclos do cabo, conhecida como Curva S-N ou
de Whler.

76
4.3.1.1. Planejamento dos Testes

Definio de Parmetros a Serem Controlados no Ensaio

A definio dos parmetros cuja variao durante a execuo dos ensaios aumenta a
disperso dos resultados obtida a partir da expresso que fornece a correlao entre a
tenso e nmero de ciclos at a ocorrncia da falha, que equivale vida.

(4.2),

Substituindo a Equao de Poffenberger-Swart (P-S), apresentada pelo conjunto de


Equaes 3.3 a 3.6, na Eq. 4.2, obtm-se a seguinte expresso:



(4.3).


Sendo o clculo da vida em ciclos realizado usando a rigidez mnima do condutor,


como se todos os fios estivessem se movendo independentemente, e dada pela
aplicao do princpio da superposio, como expressa a Equao 4.4, a seguir.




(4.4),

Analisando a expresso acima apresentada (Eq. 4.3), verifica-se que a vida estimada
segundo a equao de P-S depender dos seguintes parmetros: i) dos mdulos de
elasticidade nominais dos fios da camada externa e do ncleo do cabo (Ea e Es), ii) dos
dimetros dos fios de alumnio das camadas externa e do ncleo do cabo (da e ds), iii)
da Pr-tenso aplicada no cabo (T), iv) da posio do sensor de medio do
deslocamento transversal do cabo (x), v) do deslocamento transversal do cabo (YB). Dos
parmetros apresentados nos itens acima, somente iii, iv e v podem ser controlados
durante o ensaio.

Assim, para a realizao dos ensaios de fadiga, foram prescritos os parmetros descritos
a seguir:

77
ngulo de mergulho (simula o ngulo que o cabo faz com o grampo de suspenso)
O ngulo de mergulho funo de diversos parmetros, dentre os quais os mais
importantes podem ser citados: i) tenso mecnica diria (EDS), ii) densidade do cabo, iii)
comprimento do vo e iv) flecha admissvel. Neste trabalho adotou-se um ngulo de
mergulho de 10.

Especial ateno deve ser dada montagem grampo/cabo para a realizao destes
ensaios, assim como escolha do tipo do grampo utilizado, tendo em vista que, o
conjunto de solicitaes que atuam sobre os cabos, sejam elas longitudinais ou
transversais (verticais ou horizontais), cria no condutor uma tenso mecnica, que
transmitida aos suportes.

Nos pontos de suspenso, em virtude do peso do condutor e de sua natural rigidez,


aparecem esforos de flexo bastantes elevados. Quando a curvatura inferior da calha
do grampo de suspenso no se amolda bem curvatura natural do cabo, pode ocorrer
esmagamento de fios, pois a superfcie de apoio fica localizada em uma regio bastante
reduzida (Fuchs, 1992).

Torque de aperto dos parafusos de fixao do cabo no grampo de suspenso


O torque de aperto que aplicado nas porcas que fixam os parafusos ao grampo de
suspenso, insere uma carga compressiva montagem cabo/grampo, cuja funo
evitar o escorregamento do cabo sobre o grampo de suspenso. O valor desta carga de
aperto indicado pelo fabricante do grampo, para cada tipo de grampo. O grampo de
suspenso monoarticulado utilizado nos testes possibilita a montagem de cabos de
dimetros entre 17 a 29 mm. Para estes ensaios foi utilizado inicialmente um torque de
60 Nm, porm, observou-se que aps a retirada do grampo, o cabo apresentava
amassamento excessivo e, em algumas montagens, o grampo foi levado ruptura
(Figura 4.21). Por isso, a despeito dos limites indicados pelo fabricante, a carga de
aperto pr-definida foi ajustada em 50 N.m.

78
Figura 4.21 Grampo de suspenso monoarticulado rompido aps a aplicao do torque igual 60 Nm
(Hortncio, 2008).

Carga de pr-tensionamento, EDS


A carga de pr-esticamento est associada tenso mdia mecnica (EDS - Every Day
Stress) na qual o cabo solicitado ao longo de sua vida. Nos ensaios realizados foram
adotadas cargas de pr-esticamento iguais a 20% e 30% da carga de ruptura do cabo
IBIS, o que correspondem respectivamente a 14,79 kN e 22,19 kN, de modo a
permitir a anlise da influncia da EDS sobre a durabilidade do cabo.

Amplitude de deslocamento, YB
A amplitude de deslocamento aplicada ao cabo durante a realizao dos testes
corresponde ao nvel de tenso nominal que gera a falha e tambm uma das variveis de
controle. Conforme ilustra a Figura 4.22, YB medido no ponto de controle do ensaio,
localizado a 89 mm do ltimo ponto de contato entre o cabo e o grampo de suspenso,
como prescreve a teoria na qual est embasada a Frmula de Poffenberger-Swart.

Figura 4.22 Amplitude de deslocamento, YB. (Arajo, 2008 modificado).

79
Como o objetivo principal deste trabalho estabelecer comparao entre as tenses
geradas pelas cargas de esticamento distintas, e a simples aplicao destas cargas
coloca os dois experimentos em base de comparao diferente, uma vez que a tenso
experimentada na regio de falha aumenta com o aumento da EDS, foi realizada uma
anlise do deslocamento equivalente para cada nvel de carga de esticamento, capaz de
gerar o mesmo nvel de tenso, para a prescrio das amplitudes de deslocamentos
utilizadas nos ensaios.

Para os ensaios foram adotados quatro diferentes nveis de deslocamento pico-a-pico,


YB. Os critrios adotados para a escolha desses nveis foram:

i- Estabelecimento amplitudes equivalentes diferentes nveis de EDS, que resultassem


nos mesmos nveis de tenso, possibilitando a comparao das vidas por meio da curva

-N resultante;

ii- Limitao dos valores de YB, queles que resultassem em ensaios econmicamente
viveis, isto , com perodo de execuo no superior a 7 dias.

Os valores escolhidos para a realizao dos ensaios so apresentados na Tabela 4.,


apresentada a seguir.

Tabela 4.3 Amplitudes de deslocamento prescritas nos ensaios.


Amplitude de deslocamento pico-a-pico, YB [mm]
[MPa]
EDS 20% EDS 30%
44,65 1,39 1,20
40,93 1,27 1,10
37,21 1,16 1,00
35,42 1,10 0,95
32,20 1,00 0,87
29,98 0,90 0,78
25,76 0,80 0,70

80
4.3.2. Procedimento Experimental
Para esta pesquisa foram utilizadas amostras do cabo condutor IBIS 397,5 MCM em
ensaios executados, de acordo com as recomendaes da CIGRE (1985), EPRI (1979) e
IEEE (1978).

4.3.2.1. Preparao do corpo de prova

Os corpos de prova foram retirados das bobinas do cabo condutor desprezando-se


sempre o comprimento relativo primeira espira e evitando tores e desdobramentos
com raios de curvaturas menores aos mnimos admissveis, tendo como referncia o
raio da bobina. Todos os cuidados foram tomados para que as superfcies com as quais
o cabo em lanamento tivesse contato no fossem de material metlico e no
contivessem objetos cortantes, tais como pregos, parafusos, ou que pudessem danificar
ou contaminar o mesmo.

A Figura 4.24 mostra a retirada do cabo condutor da bobina, utilizando uma polia
auxiliar como apoio da extremidade do cabo

Figura 4.23 Retirada do cabo condutor da bobina.

Para o posicionamento do corpo de prova na bancada, utilizou-se como apoio, polias


auxiliares que estavam posicionadas ao longo do vo do teste, conforme mostra a Figura
4.25.

81
Figura 4.24 Polias auxiliares posicionadas ao longo do vo do teste.

Aps a amostra ter sido esticada com um comprimento de aproximadamente 49 m


feita a fixao do cabo no ponto de corte atravs de braadeiras e logo em seguida a
operao de corte realizada utilizando-se disco de corte (Figura 4.25).

Figura 4.25 Corte do corpo de prova utilizando uma mquina policorte.

4.3.2.2. Montagem do corpo de prova na bancada

Para a montagem dos corpos-de-prova foram seguidos os procedimentos descritos


abaixo:

i) Prender a gaiola do contrapeso a uma talha manual e colocar a pr-carga. Ver


Figura 4.6;

82
ii) Fixar as duas extremidades do cabo nos grampos de ancoragem, posicionando o
grampo de suspenso no bloco mvel;

iii) Tracionar o corpo de prova utilizando a talha de alavanca;

viii) Aliviar a talha na outra extremidade (item ii), de modo que a carga do contrapeso
seja aplicada amostra;

ix) Retirar as polias auxiliares posicionadas ao longo do vo do teste (Figura 4.24);

xi) Aps acomodao por fluncia (creep) do cabo fixar o grampo de suspenso e
ajustar o torque aplicado s porcas de fixao no grampo de suspenso;

xiii) Fixar o dispositivo de conexo entre excitador eletromecnico (shaker) e corpo de


prova (haste ou dispositivo de alinhamento). Ver Figura 4.8 e Figura 4.11;

xiv) Fixar um acelermetro, no ponto 89 mm a partir do ltimo ponto de contato entre


cabo e grampo de suspenso, por meio de uma braadeira, para obter o deslocamento
YB e realizar o controle durante o ensaio;

xvi) Posicionar o sistema de deteco da quebra dos fios sobre o n. Ver Figura 4.15.

4.3.2.3. Operao da Bancada

Durante a realizao dos ensaios so mantidas constantes a carga de trao no corpo de


prova e a amplitude de deslocamento YB, prescrita a 89 mm do UPC.

A operao da bancada realizada por meio de um controlador que recebe os sinais


coletados pelos sensores e os compara aos valores prescritos para o teste alterando
deslocamento, velocidade e fora no shaker de modo a aproximar a sada dos valores
desejado.

No detalhe da Figura 4.26 possvel ver como o monitoramento e o controle da bancada


envolve a aquisio e transmisso de diversos sinais capturados pelos sensores.

83
Figura 4.26 Esquemtico do sistema de controle da bancada de ensaios com detalhe dos sensores.

A estabilidade do sistema depende do perfeito balano entre tempo de aquisio e


processamento destes sinais e velocidade de atuao no sistema por meio do shaker.

Uma vez instalada a amostra na bancada e todos os sensores e ligaes fsicas necessrio
permitir aos programas de computador das duas bancadas compartilhar os sinais enviados
pelo aquisitor. Para que a aquisio seja simultnea sem que haja problemas na
controlabilidade dos sistemas uma rede de comunicao foi modo a permitir que os sinais
possam ser distribudos aos computadores que controlam os dois ensaios.

A realizao dos ensaios consiste de dois procedimentos principais: (i) Sweep ou


varredura para determinao das frequncias de ressonncia do condutor, e, (ii)
Aplicao do dwell ou parada em determinada frequncia com amplitude de
deslocamento no ponto 89 mm controlada.

84
4.4. PROGRAMA EXPERIMENTAL PARA AVALIAO DA FRMULA P-S

O objetivo da aplicao do procedimento de extensometria neste trabalho foi a


validao e determinao da abrangncia e limitaes da equao de Poffenberger-
Swart (apresentada no captulo 3, tem 3.3.1), usada para a obteno da tenso nominal
na zona de falha.

4.4.1. Planejamento do Experimento

Para avaliar a tenso nominal a amostra foi instrumentada com extensmetros colados
nos fios da camada mais externa do condutor para estabelecer uma correlao entre a
deflexo pico a pico do cabo em um ponto padro (89 mm) e a amplitude de tenso
nominal no ltimo ponto de contato cabo/grampo.

Esses extensmetros tm seu princpio de funcionamento baseado na variao de


resistncia que ocorre em um fio quando sua seo transversal alterada e fornecem a
leitura direta da deformao () sofrida no ponto do fio instrumentado no condutor, a qual
se correlaciona com a amplitude de tenso (, por meio da lei de Hooke:

E (4.5),

onde E o mdulo de elasticidade (Mdulo de Young) do fio de alumnio no qual o


extensmetro colado. O princpio de funcionamento e as relaes matemticas da
extensmetria, bem como o foco da aplicao em condutores so apresentados no Anexo B.

Foram conduzidas medidas de deformao nos fios da amostra submetida EDS de 20% e
de 30%, considerando as tenses geradas pela imposio de carregamentos dinmicos e
estticos. Avaliou-se a resposta da amostra quando submetida a diferentes amplitudes
de deslocamento YB, no ponto 89mm.

Para avaliao dinmica foram adotadas frequncias de excitao prximas quelas de


ressonncia da amostra.

85
Para a avaliao esttica, restringiu-se o deslocamento vertical do cabo por meio da
colocao de um apoio, de modo a verificar a influncia do comprimento nodal na
resposta em tenso na zona de interesse.

Essa verificao baseada na compreenso de que a energia empregada para obter a


flecha que gera a amplitude desejada a 89mm, pode apresentar valores distintos
dependendo da curvatura imposta, a qual depende da configurao utilizada para
aplicar o carregamento. Foram testadas trs configuraes, confome ilutrado na Figura
4.: (a) viga bi-apoiada com carregamento central, chamado aqui de ensaio esttico com
restrio, (b) viga simplesmente engastada com carregamento esttico num dos
extremos, chamado aqui de ensaio esttico sem restrio, e, (c) carregamento senoidal,
chamada de ensaio dinmico.

(a)

(b)

(c)

Figura 4.28 Curva gerada no ensaio esttico (a) com apoio, (b) sem apoio, (c) no ensaio
dinmico(senoidal)

A escolha do ponto de imposio da restrio foi realizada com base nos comprimentos
nodais minimos e mximos, obtidos da varredura entre 10 e 40 Hz, faixa em que foram
realizados os ensaio dinmicos. Assim, o apoio foi fixado a 3 e 6m do grampo de

86
suspenso e a carga aplicada no ponto central do vo (Figura 4.), simulando a formao
da onda, para a realizao do ensaio tipo (a), descrito acima.

Figura 4.29 Colocao de um apoio no n para realizao de ensaio esttico tipo (a).

Os experimentos foram realizados de acordo com a Tabela 4. e a Tabela 4.5, as quais


sumarizam as condies de realizao dos ensaios estticos e dinmicos respectivamente.

Tabela 4.4 Planejamento dos ensaios estticos para avaliao da Frmula P-S.
ENSAIOS ESTTICOS
YB 20% EDS YB 30% EDS
0,2 0,2
0,4 0,4
0,6 0,6
SEM RESTRIO SEM RESTRIO
0,8 0,8
1,0 1,0
1,1 1,1
0,2 0,2
0,4 0,4
0,6 COM RESTRIO 0,6 COM RESTRIO
0,8 3m 0,8 3m
1,0 1,0
1,1 1,1
0,2 0,2
0,4 0,4
0,6 COM RESTRIO 0,6 COM RESTRIO
0,8 6m 0,8 6m
1,0 1,0
1,1 1,1

87
Tabela 4.5 Planejamento dos ensaios dinmicos para avaliao da Frmula P-S.

ENSAIOS DINMICOS
20% EDS 30% EDS
frequncia frequncia
YB na faixa YB na faixa
0,2 0,2
0,4 0,4
0,6 0,6 10-20Hz
0,8 0,8
10-20Hz
1,0 1,0
1,1 1,1
0,2 0,2
0,4 0,4
0,6 0,6 20-30Hz
0,8 0,8
20-30Hz
1,0 1,0
1,1 1,1
0,2 0,2
0,4 0,4
0,6 0,6 30-40Hz
0,8 0,8
30-40Hz
1,0 1,0
1,1 1,1

Foi realizado um conjunto de 108 medies a uma taxa de 500 Hz, representando uma
massa de dados de mais de 6.500.000 pontos, utilizados para a construo das curvas,
que sero apresentadas no captulo de resultados.

4.4.2. Preparo da Amostra


A amostra de cabo posicionada na bancada com vo ativo de 41,5m conforme descrito
no item 4.3.4.1, em seguida a amostra submetida a uma carga de tracionamento
equivalente EDS de 20% (tenso de base) e ento instrumentada com extensmetros
posicionados conforme mostra a Figura 4.30.

Trs extensmetros foram colados na linha do UPC: um no fio de topo do cabo e outros
dois em cada fio adjacente, esquerda e direita do ERE de topo, sendo chamados
respectivamente ERE topo esquerdo e ERE direito. Dada impossibilidade de
instrumentar o fio no ponto 89 devido localizao do acelermetro de controle, o ERE
do ponto 89 mm foi posicionado a cerca de 46 mm de distncia do ltimo ponto de
contato e o ERE do centro a cerca de 23 mm do UPC, isto a aproximadamente 2/3 e
1/3 da distncia UPC/ ponto 89 mm, respectivamente.

88
Figura 4.270 Posicionamento dos extensmetros (ERE) em relao boca do grampo.

A realizao do procedimento de extensometria consiste em fixar o ERE pea e lig-


lo a uma ponte de Wheatstone para ento calibr-lo e realizar as medies, conforme
segue. Os procedimentos de preparo da amostra para a realizao da extensometria e
dos testes estticos e dinmicos so apresentados a seguir.

4.4.2.1. Colagem dos Extensmetros

O procedimento de colagem do ERE dividido em 5 etapas: i) preparo da superfcie; ii)


limpeza da superfcie; iii) posicionamento do ERE; iv) colagem do ERE; v) soldagem
dos fios do ERE. As etapas da colagem sero mostradas a seguir:

i) Preparo da superfcie: A superfcie deve ser lixada16 ou jateada de modo a tornar-se


livre de sujeiras (Figura 4.28) e para aumentar a rugosidade superficial de modo a
permitir que a colagem seja a melhor possvel (deseja-se que a pea e o extensmetro
tornem-se uma estrutura nica e para tal a adeso deve ser completa).

16
No caso de uso de lixa recomenda-se o uso de granulao entre 80 a 120, iniciando da menor para a
maior e lixando em direes perpendiculares. No deve ser aplicada fora no procedimento de lixar,
pois o objetivo no reduzir a superfcie do fio

89
Figura 4.28 Limpeza da superfcie para colagem do extensmetro.

No caso de jateamento (Figura 4.) convm isolar a regio em torno da rea a ser
atacada, de modo a evitar eventuais contaminaes do grampo pela areia, o que
acentuaria o desgaste por fretting.

Figura 4.32 Cabo aps jateamento de xido de alumnio

ii) Limpeza da superfcie: Consiste em limpar a superfcie onde o extensmetro ser


colado. A limpeza feita com lcool isoproplico e papel toalha (para evitar
desprendimento de fibras).

iii) Posicionamento do ERE: O local de colagem do extensmetro marcado na amostra.


Antes da colagem, deve-se checar com um multmetro se o extensmetro apresenta a
resistncia descrita em sua embalagem 5%, o extensmetro colado inicialmente a uma
fita adesiva (durex especial para extensometria) a qual usada para posicion-lo na amostra
no ponto indicado (Figura 4.33 e Figura 4.).

Figura 4.33 Posicionamento do extensmetro na amostra (Kyowa)

90
iv) Colagem do ERE: Aps a colagem com a fita adesiva, o extensmetro descolado
(porm as bordas da fita adesiva continuam em contato com o cabo, conservando assim a
posio do extensmetro) e ento se aplica um pequeno ponto de uma cola especial sob a
base do ERE, antes de reposicionar o extensmetro com a ajuda da fita adesiva (Figura
4.29)

Figura 4.29 Colocao de cola (super bonder) no extensmetro. (Kyowa)

Com a ajuda de uma almofada de silicone, o ERE mantido pressionado contra o fio de
alumnio por cerca de 1 minuto (Figura 4.30).

Figura 4.30 Colagem do extensmetro na amostra. (Kyowa)

Em seguida retira-se a fita adesiva, verifica-se se o extensmetro est bem colado ao fio
de alumnio e, se necessrio, adiciona-se uma camada de silicone sobre o extensmetro
para proteg-lo de impactos mecnicos e de corroso ou umidade. Conforme possvel
ver na Figura 4., onde, uma vez colado o extensmetro, a fita durex que aparece na
Figura 4. retirada e o verniz aplicado.

91
v) Soldagem dos fios do ERE: Por fim os fios do ERE so soldados a um cabo17 que por
sua vez conectado ao aquisitor de dados. Antes de conectar o cabo no aquisitor, deve-se
verificar se o valor da resistncia eltrica do circuito compatvel com o valor esperado.

Figura 4.36 Extensmetro colado no cabo ainda sob a fita adesiva.

Figura 4.37 Extensmetros com camada de resina protetora e soldados.

17
Recomenda-se entrelaar os fios dos extensmetros (Figura 4.) para evitar que estejam frgeis quando
submetidos aos esforos dinmicos, ou sujeitos quebra acidental. Os fios so isolados com um verniz.

92
4.4.2.2. Teste dos Extensmetros

Aps a colagem dos extensmetros antes de conect-los ao ADS, necessrio verificar,


medindo novamente com o multmetro, se o extensmetro foi danificado no
procedimento de colagem ou se a solda no foi corretamente executada.

4.4.2.3. Calibrao dos Extensmetros

Para garantir a confiabilidade da medida fornecida pelo extensmetro este deve ser
calibrado e a ponte de Wheatstone deve ser balanceada. O zero da leitura equivale ao
valor da tenso referente carga de esticamento EDS de 20%, sendo esta ento a tenso
de base para a anlise. O procedimento para realizar o balanceamento antes de iniciar as
leituras descrito a no tem B3 do Anexo B.

4.4.3. Procedimento Experimental


Os testes foram realizados com a amostra montada num vo de 41,5 m, sujeita a
carregamentos com EDS 20 e 30%, conforme as condies j descritas nas Tabela 4.
Tabela 4.5.

4.4.3.1. Testes Estticos

O ensaio de carregamento esttico usualmente utilizado para permitir a comparao


com valores obtidos no ensaio de carregamento dinmico, inferindo sobre a influncia
do efeito de cargas de interao como o fretting e das frequncias de vibrao.

Para realizar tal comparao, necessrio que ambos os ensaios trabalhem com os
mesmos valores de EDS e comprimentos nodais obtidos por meio da aplicao do
procedimento de varredura em seno.

Para a realizao dos ensaios a seguinte sequncia preliminar de eventos deve ser
seguida:

1. Aplicar na amostra um nvel de carregamento equivalente EDS desejada;


2. Realizar a varredura em seno;
3. Escolher uma frequncia natural em cada intervalo (10-20Hz, 20-30Hz, 30-40Hz);
4. Medir os comprimentos nodais para cada frequncia e marcar na amostra os ns
referentes s frequncias escolhidas.

93
A Testes Estticos sem Restrio

i) Posicionar a talha sobre o ponto do primeiro anti-n a partir do grampo de


suspenso (xn/2)18, fixar o gancho da talha em um suporte posicionado no rasgo
central (Figura 4.);
ii) Puxar a corrente, forando o cabo para baixo, at que o laser posicionado a 89 mm
registre a amplitude de deslocamento, YB, pr-definida (0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 1,0 e
1,1mm);
iii) Registrar as medidas nos extensmetros para cada amplitude de deslocamentos;
iv) Repetir o procedimento de Ai a Aiii para os diferentes comprimentos nodais
relativos a cada frequncia escolhida (tem Aiii).

B Testes Estticos com Restrio (Figura 4.)

i) Colocar sob a posio do n uma barra como suporte, visando manter o n


alinhado com a posio original do cabo y=0;
ii) Posicionar a talha no primeiro anti-n a partir do grampo de suspenso (xn/2);
iii) Puxar a corrente, forando o cabo para baixo, at que o laser posicionado a 89 mm
registre a amplitude de deslocamento, YB, pr-definida (0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 1,0 e 1,1
mm);
iv) Registrar as medidas nos extensmetros para cada amplitude de deslocamentos;
v) Repetir o procedimento de Bi a Biii para os diferentes comprimentos nodais
relativos a cada frequncia escolhida (tem Biii).

O procedimento descrito acima para os testes estticos foi integralmente repetido para a
EDS de 30%.

4.4.3.2. Testes Dinmicos

Os testes dinmicos foram realizados para as mesmas frequncias escolhidas para os


testes estticos, aps a varredura. Para sua conduo o procedimento executado foi o
Dwell ou Parada em Frequncia com Amplitude YB Constante.

18
Foram utilizados apenas dois comprimentos nodais extremos de 3 e 6m.

94
Na conduo do teste, uma vez estabilizada a parada em cada frequncia e amplitude
selecionada conforme apresentado na Tabela 4., foram feitas coletas de 4 minutos para
cada ensaio a uma freqncia de aquisio de 500 Hz.

O ensaio dinmico foi executado nas seguintes frequncias e respectivos comprimentos


nodais:

Tabela 4.6 Frequncias e respectivos comprimentos nodais dos ensaios dinmicos.

20% EDS 30% EDS

Freq. [Hz] Comprimento Nodal [mm] Freq. [Hz] Comprimento Nodal [mm]

13,70 4710 14,23 5680

23,97 3290 16,76 4830

32,49 2390 24,07 3450

95
CAPTULO 5

5. APRESENTAO E DISCUSSO DOS RESULTADOS

Neste captulo so apresentados e discutidos os resultados obtidos no programa experimental


que consistiu do ensaio de resistncia em fadiga de 41 amostras. A seqncia da anlise inicia-
se com a discusso dos dados obtidos nos ensaios de extensometria com o objetivo de avaliar a
Frmula de Poffenberger-Swart que correlaciona a amplitude de vibrao tenso nominal na
zona de falha, e usada na construo das curvas S-N. A segunda etapa trata da apresentao
da curva S-N e sua comparao com a curva padro da CIGRE, Safe Border Line (CSBL), na
mensurao da vida til do cabo. A seguir conduzida a discusso da influncia do aumento
da EDS sobre a durabilidade do condutor. Encerra-se este captulo com uma anlise acerca do
posicionamento e tipologia das falhas de acordo com o aumento da carga de pr-esticamento.

As anlises e discusso dos resultados obtidos no programa experimental so elaboradas a


partir dos estudos contidos na literatura, j apresentados nos captulos iniciais, considerando-se
as condies particulares adotadas na conduo dos ensaios no que diz respeito aos materiais e
mtodos descritos no captulo anterior.

5.1. RESULTADOS DA EXTENSOMETRIA

A Figura 5.1 apresentada a seguir descreve a disposio dos extensmetros, cujos registros,
transformados em tenso nominal, por meio da Lei de Hooke, sero comparados aos calculados
pela Frmula de P-S, a qual, como j descrito na seo 3.3.1 desta tese, calcula uma tenso
nominal no fio de alumnio da camada mais externa do cabo no UPC (Figura 5.1 e. 3.9).

Cada ponto de tenso obtido a partir da mdia de um conjunto de 30.000 medidas capturadas
para ensaios estticos (1 minuto com taxa de aquisio de 500 Hz), e 120.000 medidas para
ensaios dinmicos (4 minutos com taxa de aquisio de 500 Hz).

96
3EXTs
EXT CENTRO EXT 89mm

EXT 1 - extensmetro topo esquerda

EXT 2 - extensmetro topo

EXT 5 - extensmetro topo direita

EXT 4 - extensmetro centro

EXT 3 - extensmetro 89 mm

Figura 5.1 Posicionamento dos extensmetros na regio do grampo de suspenso.

97
5.1.1. Resultados para o Carregamento Esttico

As tenses23 geradas pelo carregamento esttico, aplicado sem imposio de restrio, com
EDS de 20% so apresentadas na Tabela 5.1, para os diferentes nveis de amplitude. A tabela
permite a comparao com os valores calculados pela expresso de P-S24.

possvel verificar que a melhor representao dos valores calculados pela expresso de
Poffenberg-Swart obtida por meio da leitura extrada do extensmetro de topo, cuja
variao percentual em relao ao valor calculado pode ser vista na ltima coluna da
Tabela 5.1.

Tabela 5.1 Tenses referentes s medidas nos extensmetros nos ensaios estticos de 20%.

[MPa] (pico a pico)


YB
[mm] Ext. topo Ext. Ext. topo Ext. Ext. P-S %
esquerdo topo direito centro 89mm (EDS20%)
0,5 13,10 28,06 11,69 16,72 0,035 31,79 - 11,73
0,8 30,59 50,82 20,89 27,12 0,055 50,86 -0,08
0,9 35,31 57,33 23,84 30,40 0,062 57,22 0,19
1,0 42,27 66,81 28,19 35,03 0,070 63,58 5,08
1,1 47,10 73,47 31,18 38,42 0,076 69,94 5,05
1,2 51,09 79,53 33,95 41,67 0,083 76,29 4,24

Para o menor nvel de amplitude de deslocamentos (YB=0,5 mm) verificou-se a maior


diferena entre o valor lido e o calculado. Entretanto, de maneira geral, a frmula de P-S
parece capaz de representar apropriadamente as tenses (deformaes) nos fios de alumnio da
camada mais externa quando o cabo solicitado por um carregamento esttico transversal (na
direo vertical). Observe que (ver Tabela 5.1) a variao mdia entre o valor lido e o valor
calculado para todas as medidas foi de apenas de 4,4%.

A seguir foi realizada uma investigao para detectar a influncia do comprimento nodal25 sobre
a efetiva tenso registrada no ponto de interesse (UPC), isto , se a frequncia de ensaio pode
alterar os resultados obtidos, uma vez que a frmula de P-S no contm esse fator. Esta

23
Calculadas a partir dos valores registrados nos extensmetros.
24
Os valores da tenso de P-S, apresentados na tabela so o dobro do valor calculado pela expresso 3.3, que
fornece valores zero a pico
25
O comprimento nodal funo da frequncia aplicada na excitao do condutor (altas freqncias, vos mais
curtos).

98
verificao baseia-se na compreenso de que mais energia deve ser empregada para obter a
flecha que gera a amplitude de deslocamentos imposta no ponto 89 mm, no caso de vos
curtos26. Enquanto no ensaio esttico a amplitude imposta obtida por meio de um deslocamento
linear do condutor, to mais suave quanto maior for a distncia do UPC (Figura 5.2a), no ensaio
dinmico a curva descrita pelo cabo tem forma senoidal (Figura 5.2b) e obtida da excitao do
cabo na vizinhana de uma de suas frequncias ressonantes, o que aparentemente, pode resultar
numa razo entre o esforo empregado e a amplitude obtida, diferente do caso esttico.

(a)

(b)

Figura 5.2 Curva gerada (a) no ensaio esttico (drstica), (b) no ensaio dinmico(senoidal)

Foram comparados os resultados das medidas do carregamento esttico nas condies


apresentadas pela Tabela 5.2, onde o apoio ou restrio, conforme foi descrito no captulo
anterior, pretende simular o n oriundo da formao da onda senoidal na excitao dinmica. As
medidas nesta tabela referem-se mdia dos valores lidos pelos extensmetro de topo (Fig.5.1).

Tabela 5.2 Tenses de P-S e medidas nos ensaios estticos para EDS de 20% e 30%.

YB P-S20% P-S30% SEM RESTRIO RESTRIO 3 m RESTRIO 6 m


[mm] [MPa] [MPa] 20% EDS % 30% EDS % 30% EDS % 30% EDS %
0,5 31,9 36,37 28,06 11,73 40,38 -11,04 39,03 -7,33 38,50 -5,86
0,8 50,86 58,19 50,81 0,08 60,19 -3,45 59,19 -1,73 58,06 0,22
0,9 57,22 65,46 57,33 -0,19 65,69 -0,35 63,79 2,55 63,71 2,67
1,0 63,58 72,73 66,81 -5,08 70,87 2,56 69,93 3,85 68,89 5,28
1,1 69,94 80,00 73,53 -5,05 77,69 2,89 77,79 2,77 75,54 5,58
1,2 76,29 87,28 79,53 -4,24 - - - - - -

26
A potncia obtida pelo produto da frequncia, pela amplitude imposta, YB. Assim para grandes amplitudes de
deslocamento a 89 mm o sistema deve operar em freqncias menores, respeitando o limite do shaker.

99
Como pode ser verificado para o caso esttico, a partir da anlise da Tabela 5.3, a variao
mdia da tenso medida em relao quela calculada por Poffenberger-Swart, mostra uma
tendncia de reduo do erro ao utilizar a restrio a 3m (menor comprimento de onda).
Entretanto, de maneira geral, as medidas se aproximam bastante27 do valor calculado por P-S,
sendo esta uma boa representao para as tenses estticas.

Tabela 5.3 Variao percentual e erro entre as tenses de P-S e as medidas nos ensaios estticos.

SEM RESTRIO RESTRIO 3 m RESTRIO 6 m


EDS 20% EDS 30% EDS 30% EDS 30%
4,40 4,06 3,64 3,92

Considerando o erro de medio do processo, que envolve alm do erro no mesurado do


laser usado na obteno da medida, o rudo de medio de cerca de 15 micro strains, o qual
equivale a 4% da medida em media, possvel avaliar que, para as condies aplicadas no
ensaio, a influncia do comprimento nodal na aplicao da carga, que impe YB, bastante
discreta podendo ser desprezada. Como ser visto adiante este comportamento foi corroborado
pelos resultados da anlise dinmica.

5.1.2. Resultados para o Carregamento Dinmico

Sero apresentados a seguir os resultados da extensometria sob condio de carregamentos


dinmicos, para os quais foram avaliados os efeitos dos seguintes parmetros: i) nvel de EDS
(20% e 30%); ii) amplitude de excitao; e, iii) frequncia de excitao.

5.1.2.1 Ensaios Dinmicos com EDS de 20%

Os grficos a seguir (Figura 5.3, Figura 5.4 e Figura 5.5) mostram as respostas
dinmicas em tenso obtidas da amostra submetida carga de esticamento de 1480
Kgf e excitada com as freqncias de 13,70 Hz; 23,97 Hz e 32,26 Hz,
respectivamente. A partir destes grficos, pode-se constatar que as curvas de tenso
nominal 0-pico, em funo da amplitude de deslocamento pico a pico, YB, imposta no

27
Os piores resultados foram registrados para YB=0,5mm.

100
ponto 89 mm, apresentam melhor concordncia com os valores medidos do extensmetro
posicionado no topo no UPC. O valor fornecido por P-S aproxima satisfatoriamente tanto a
tenso no topo do cabo no UPC, quanto a mdia do valor calculado pelos registros dos trs
extensmetros de topo (ver: Figura 5.6, Figura 5.7 e Figura 5.8), para amplitudes de
deslocamento entre 0,2 e 1,1 mm (pico a pico) e para os nveis de frequncia avaliados.
Nesse sentido, o uso da mdia dos trs extensmetros uma opo razovel, entretanto
parece mais sensato utilizar apenas o registro do extensmetro, chamado de topo,
localizado no centro/topo da amostra no UPC o qual representa bem a tenso nominal.

Ademais, pode-se observar (ver: Figura 5.3, Figura 5.4 e Figura 5.5), que os valores
medidos por meio dos extensmetros posicionados: i) prximo ao acelermetro de controle
(ponto 89 mm), denominado EXT 89mm, e, ii) no ponto mdio entre este ltimo e o UPC,
chamado EXTcentro (ver Figura 5.1), so muito menores que as deformaes lidas na zona
de falha (UPC). Na regio de ocorrncia da falha, o grampo mantm o contato entre os
fios, conferindo ao cabo maior rigidez e aproximando seu comportamento ao de uma viga,
medida que o afastamento desta regio observado, os fios passam a comportar-se de
forma mais independente no arranjo. De fato, a reduo da rigidez geomtrica do cabo
medida que a observao se afasta da zona de engaste, far com que os fios de alumnio
sofram menores nveis de tenso/deformao.

20% EDS - frequncia 13,70 Hz


45
EXT T O PO ESQ
40

35 EXT T O PO
Tenso [MPa]

30
EXT T O PO DI R
25

20
EXT CENT RO

15

10 EXT 8 9M M

5
Pof f enb er ge r-Swar t
0
0,1 0,3 0,5 0,7 0,9 1,1
L in ear ( EXT 8 9M M )
Amplitude de Deslocamento no ponto 89 mm, YB [mm]

Figura 5.3 Tenso x Amplitude de Deslocamento. Comparao entre a frmula de P-S e valores
experimentais com EDS de 20% e freqncia de 13,70 Hz.

101
20% EDS - frequncia 23,97 Hz
40
EXT T OPO

35
EXT T OPO DIR

30
Tenso [MPa]

EXT CENTRO

25 EXT 8 9 mm

20 Pof f enb er ge r-Swar t

15 L ine ar ( EXT 8 9 mm)

10 L ine ar ( Poffe nb er ger -


Swar t)

5 L ine ar ( Poffe nb er ger -


Swar t)

0 L ine ar ( Poffe nb er ger -


Swar t)
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Amplitude de Deslocamento no ponto 89 mm, YB [mm]

Figura 5.4 Tenso x Amplitude de Deslocamento. Comparao entre a frmula de P-S e valores
experimentais com EDS de 20% e freqncia de 23, 97 Hz28.

20% EDS - frequncia 32,26 Hz


40

35

30 EXT TOPO
Tenso [MPa]

25 EXT TOPO DIR

20 EXT C EN TR O

EXT 89 m m
15

Pof fenberger-Swart
10

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

Amplitude de Deslocamento no ponto 89 mm, YB [mm]

Figura 5.5 Tenso x Amplitude de Deslocamento. Comparao entre a frmula de P-S e valores
experimentais com EDS de 20% e freqncia de 32,26 Hz.

28
Neste grfico no h registros do extensmetro esquerdo, que apresentou mal funcionamento e cujo registro
passa a no mais figurar nos ensaios seguintes.

102
Comparao Dados Experimentais 20% x P-S (13,70 Hz)

40

35
y = 32,765x Dados
30 R = 0,9829 Experimentais
Tenso [MPa]

25
y = 31,351x
20 R = 1 Linear
(Poffenberger-
Swart)
15

10 Linear (Dados
Experimentais)
5

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

Amplitude de Deslocamento no ponto 89 mm, Y B [mm]

Figura 5.6 Mdia de tenses nos extensmetros de topo x P-S (EDS 20% em 13,70 Hz).

Comportamento similar verificado nos grficos que apresentam o resultado para a frequncia
de 32,26 Hz, como mostrado nos grficos apresentadas a seguir (Figura 5.5 e Figura 5.8.)

Comparao Dados Experimentais 20% x P-S (23,97 Hz)

40

35

30 Dados
Experimentais
25
Tenso [MPa]

20
Linear
(Poffenberger-
15 Swart)

10
Linear (Dados
5 Experimentais)

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Amplitude de Deslocamento no ponto 89 mm, YB [mm]

Figura 5.7 Mdia de tenses nos extensmetros de topo x P-S (EDS 20% em 23,97 Hz).

103
Comparao Dados Experimentais 20% x P-S (32,26 Hz)

40

35
Dados
Tenso [MPa] 30 Experimentais

25
Linear
20 (Poffenberger-
Swart)

15
Linear (Dados
Experimentais)
10

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Amplitude de Deslocamento no ponto 89 mm, YB [mm]

Figura 5.8 Mdia de tenses nos extensmetros de topo x P-S (EDS 20% em 32,26 Hz).

O grfico da Figura 5.9 estabelece comparao entre o comportamento da mdia experimental


para carregamentos estticos e dinmicos (em cada frequncia), e o valor calculado. Nota-se
uma concordncia significativa entre os valores, para cada amplitude de deslocamento.

Comparao entre Resultados para 20% EDS


40

35

13,70H z
Tenso [MPa]

30

23,97Hz
25
32,26H z
20
Tenso Esttica
15
Pof fenberger- Swart

10

5
0,1 0,3 0,5 0,7 0,9 1,1

Amplitude de Deslocamento no ponto 89 mm, YB [mm]

Figura 5.9 Tenses experimentais (carregamentos estticos e dinmicos) com EDS 20% x P-S.

104
No grfico da Figura 5.10, em que so apresentados os resultados mdios dos valores
experimentais, em comparao com os valores calculados, para cada amplitude de vibrao,
verifica-se um afastamento maior dos pontos estticos no tero mdio do intervalo. Para
distribuio dos pontos do ensaio dinmico, por outro lado, a curva de ajuste dos pontos
dinmicos apresenta-se na mdia em torno do valor calculado, de sorte que esta curva no pode
ser vista no grfico por estar sobreposta curva de ajuste de P-S.

Comparao entre Resultados para 20% EDS


40

35
Tenso [MPa]

30 Tenso Esttica

Tenso Dinmica
y = 31,247x
R = 0,9157
25
Linear (Tenso
Esttica)
20 Linear (Tenso
Dinmica)
Linear (Poffenberger-
Swart)
15 y = 31,351x
R = 1
10

5
0,15 0,35 0,55 0,75 0,95 1,15

Amplitude de Deslocamento no ponto 89 mm, YB [mm]

Figura 5.10 Tenses experimentais com EDS 20% x P-S.

5.1.2.2 Ensaios Dinmicos com EDS de 30%

Analogamente avaliao realizada anteriormente para a EDS de 20%, far-se- a seguir a


apresentao dos resultados para a resposta na amostra submetida a uma carga de
esticamento de 2.220 Kgf (EDS 30%).

A amostra foi excitada nos modos de vibrar equivalentes s frequncias de 14,23 Hz, 16,76 Hz
e 24,07 Hz, nas mesmas amplitudes utilizadas para os ensaios da amostra que usou EDS 20%.

105
Como possvel observar nos grficos abaixo (Figura 5.11, Figura 5.12, Figura 5.13) o
comportamento do sistema similar quele registrado quando a amostra foi submetida
EDS de 20%, sendo validas aqui as mesmas premissas adotadas anteriormente.

30% EDS - frequncia 14,23Hz


45
EXT TOPO ESQ
40 EXT TOPO

35 EXT TOPO DIR


Tenso [MPa]

30 EXT CENTRO

EXT 89MM
25
Poffenberger-Swart
20
Linear (EXT CENTRO)
15
Linear (EXT 89MM)

10 Linear (Poffenberger-
Swart)
5 Linear (Poffenberger-
Swart)
0 Linear (Poffenberger-
Swart)
0,1 0,3 0,5 0,7 0,9 1,1

Amplitude de Deslocamento no ponto 89 mm, YB [mm]

Figura 5.11 Tenso P-S x experimental em todos os extensmetros para EDS 30% e 14,23 Hz.

30% EDS - frequncia 16,76 Hz


50
45
40
EXT TOPO ESQ
Tenso [MPa]

35
EXT TOPO
30
EXT TOPO DIR
25
EXT C EN TRO
20
EXT 89M M
15 Pof f enberger-Swart
10
5
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

Amplitude de Deslocamento no ponto 89 mm, YB [mm]

Figura 5.12 Tenso P-S x experimental em todos os extensmetros para EDS 30% e 16,76 Hz.

106
30% EDS - frequncia 24,07 Hz
50

45

40
E XT TO PO E SQ
Tenso [MPa]
35
E XT TO PO
30
E XT TO PO D IR
25
E XT CE NTR O

20 E XT 89M M

15 P of f enberger-Swart

10

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

Amplitude de Deslocamento no ponto 89 mm, YB [mm]

Figura 5.13 Tenso P-S x experimental em todos os extensmetros para EDS 30% e 24,07 Hz.

Quando avaliados, para cada frequncia e amplitude de vibrao, os valores mdios dos ensaios
dinmicos contra os valores obtidos do clculo (Figura 5.14, Figura 5.15 e Figura 5.18 ),
novamente a concordncia evidente.

Comparao Dados Experimentais 30% x P-S (14,23 Hz)


45

40

35 y = 36,695x
R = 0,9911
30
Tenso [MPa]

y = 36,34x
25 R = 1

20

15
Dados Experimentais
10
Linear (Dados Experimentais)

5 Linear (Poffenberger-Swart)

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

Amplitude de Deslocamento no ponto 89 mm, YB [mm]

Figura 5.14 Mdia de tenses nos extensmetros de topo x P-S (EDS 30% em 14,23 Hz).

107
Comparao P-S x Dados Experimentais (EDS 30%, 16,76 Hz)
45

40
y = 34,315x + 1,7129
35 R = 0,9985

30
Tenso [MPa]

25 y = 36,34x
R = 1
20

15

10
Dados Experimentais
5 Linear (Dados Experimentais)
Linear (Poffenberger-Swart)
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Amplitude de Deslocamento no ponto 89 mm, Y B [mm]

Figura 5.15 Mdia de tenses nos extensmetros de topo x P-S (EDS 30% em 16,76 Hz).

Comparao Dados Experimentais 30% x P-S (24,07 Hz)


45

40
y = 34,8306x + 1,9610
R = 0,9967 y = 36,34x
R = 1
35

30

25
Tenso [MPa]

20

15
Dados Experimentais
10
Linear (Dados Experimentais)

5 Linear (Poffenberger-Swart)

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

Amplitude de Deslocamento no ponto 89 mm, YB [mm]

Figura 5.16 Mdia de tenses nos extensmetros de topo x P-S (EDS 30% em 24,07 Hz).

108
A resposta dinmica varia muito pouco, em mdia, do valor calculado como possvel
observar do grfico a seguir (Figura 5.17), onde se percebe que medida que o
comprimento nodal se reduz (maiores freqncias), a resposta melhora. Este
comportamento concorda com o observado na avaliao esttica.

Experimental x Poffenberger-Swart - EDS 30%


40

35

30 Freq. 14,23Hz

Freq. 16,76Hz
Tenso [MPa]

25 Freq. 24,07Hz

Tenso Esttica

20 Linear
(Experimental)
Linear
(Poffenberger)
15

10

5
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

Amplitude de Deslocamento no ponto 89 mm, YB [mm]


Ttulo do Eixo

Figura 5.17 Comparao entre valores experimentais e P-S para EDS 30%.

109
Os grficos abaixo (Figura 5.18e Figura 5.19) permitem uma anlise da disperso encontrada
entre valores obtidos por meio do uso de P-S e experimentais, para cada nvel de tenso.

Variao Experimental x P-S com EDS de 20%


45

40

35
Tenso Experimental
Tenso P-S, [MPa]

30 Esttico EDS 20%

25 Tenso Experimental
Dinmico EDS 20%
20

15 Linear (Poffenberger-
Swart EDS 20%)
10

0
0,0 10,0 20,0 30,0 40,0
Tenso Experimental, [MPa]
Figura 5.18 Variao das Tenses Experimentais (dinmico e esttico) em relao P-S em EDS 20%.

Variao Experimental x P-S com EDS de 30%


45

40

35
Tenso Experimental
Tenso P-S, [MPa]

30 Esttico EDS 30%

25 Tenso Experimental
Dinmico EDS 30%
20

15 Linear (Poffenberger-
Swart EDS 30%)
10

0
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00

Tenso Experimental, [MPa]


Figura 5.19 Variao das Tenses Experimentais (dinmico e esttico) em relao P-S em EDS 30%.

110
Quando avaliados os resultados tendo apenas como base a ampliao do nvel de tenso mdia
possvel ver uma variao mais significativa da tenso medida contra a calculada, no tero
mdio da faixa de deslocamentos, YB, imposta amostra. Entretanto, em sntese a comparao
revelou uma excelente concordncia do comportamento experimental com a previso analtico
experimental, fornecida pela frmula de P-S, como pode ser visto no grfico da Figura 5.20.
Especial nota deve ser dada ao fato de a frequncia aplicada amostra no impactar a
disperso dos pontos. Assim, considera-se que para os nveis de amplitudes de vibrao
avaliados (YB entre 0,2 e 1,3 mm) a frmula de Poffenberger-Swart representa bem a
tenso nominal na regio de falha.

Comparao Diferentes Nveis de EDS & P-S


50
EDS 20% ESTAT
45
EDS 20% DINAM
40 y = 36,34x
R = 1 EDS 30% ESTAT
Tenso [MPa]

35
EDS 30% DINAM
30
25 Linear (EDS 20% ESTAT)
y = 31,351x
20 R = 1 Linear (EDS 20% DINAM)

15
Linear (EDS 30% ESTAT)
10
Linear (EDS 30% DINAM)
5
Linear (Poffenberger-Swart
0 30%)
0 0,5 1 Linear (Poffenberger-Swart
20%)
Amplitude de Deslocamento no ponto 89 mm, YB [mm]

Figura 5.20 Comparao entre valores experimentais e P-S para EDS de 20 e 30%.

5.2. RESULTADOS DA CURVA S-N

Os 41 ensaios de fadiga foram realizados na faixa de freqncias entre 13 a 35 Hz,


operando na regio tima de trabalho do shaker, de modo a preservar o equipamento. A
escolha da freqncia mais adequada para conduo do ensaio baseia-se em um ensaio
prvio de varredura das freqncias de ressonncia do sistema, descrito no tem 4.3.4.3
desta tese.

111
O critrio utilizado para parada do ensaio de fadiga foi o mesmo estabelecido pela CIGRE
(1979) que considera a falha como sendo o maior valor dentre duas opes: i) a ruptura de
10% do nmero de fios de alumnio do cabo, ou, ii) a ruptura de 3 fios29. Embora em 2008,
a CIGRE tenha apresentado uma nova proposta que define a ruptura de apenas 1 fio de
alumnio como falha, neste trabalho, considerou-se como critrio de 3 quebras, de modo a
permitir a comparao com a curva CSBL. Em alguns ensaios optou-se por deixar o ensaio
continuar por perodo mais longo e registrar o instante e o local de todas as quebras
existentes. O ensaio tambm era interrompido quando atingia a durao limite de 25
milhes de ciclos, mesmo no havendo o registro de rupturas.

As amplitudes de deslocamento pico a pico YB, utilizadas para a realizao dos ensaios,
bem como os respectivos nveis de tenso, para cada nvel de EDS so apresentados na
Tabela 5.4, a seguir, onde as amplitudes aplicadas nos testes aparecem em destaque, os
quais representam uma boa distribuio para a obteno dos dados, pois contemplam
mesmos nveis de tenso, mesmos nveis de amplitude de deslocamentos ou, em dois casos
ambos os parmetros.

Tabela 5.4 Amplitudes de tenso pesquisadas e respectivos YB.

Tenso de Ampl. Desloc. 89mm, YB [mm]


Poffenberger - Swart
20% EDS 30% EDS
P-S [MPa]
25,08 0,80 0,70
28,22 0,90 0,79
31,35 1,00 0,87
34,08 1,09 0,95
34,49 1,10 0,96
35,87 1,14 1,00
39,46 1,26 1,10
39,82 1,27 1,11
43,05 1,37 1,20
43,58 1,39 1,21

O sumrio dos 41 ensaios realizados apresentado na Tabela 5.5 apresentada a seguir.

29
A opo de falha com ruptura de 3 fios de alumnio est associada ao fato de que, neste estgio, a reduo da
seo do cabo provoca o aquecimento do trecho comprometido, aumentando as perdas eltricas, devido ao
aumento da resistncia passagem de corrente eltrica gerada pela reduo de rea da seo transversal do cabo.

112
Tabela 5.5 Relao dos Ensaios Realizados na Pesquisa
Mdia da
3 quebra
Total de
a P-S Ciclos, N N de 3 quebra
EDS
YB
Amostra
N [Megaciclos] N [Megaciclos]
[mm] [MPa] quebras
[Megaciclos]
1 0,8 25,08 25,00 0 >25,00 >25,00
2 9,03 2 >9,03
3 5,73 4 4,50
4 0,9 28,22 5,50 1 >5,50 >7,5730
5 7,44 2 >7,44
6 9,32 4 9,10
7 10,58 5 7,10
8 9,00 4 5,74
9 1 31,35 4,66 3 3,71 5,96
10 7,30 3 7,30
20%
11 3,90 1 >3,90
12 6,13 5 1,84
13 4,31 2 >4,31
14 1,1 34,49 6,27 3 6,27 3,61
15 5,28 6 3,15
16 3,20 4 2,49
17 2,00 4 1,64
1,27 39,82 1,98
18 2,45 3 2,31
19 0,98 5 1,19
1,39 43,56 1,12
20 1,23 4 1,05
21 0,70 25,08 15,00 3 15,00 15,00
22 6,57 9 1,65
23 0,87 31,35 2,75 2 >2,75 2,46
24 2,97 3 2,97
25 0,95 34,08 1,78 2 >1,78 1,78
26 3,50 4 1,82
27 3,52 6 1,30
28 1,0 35,87 2,54 4 2,50 1,70
29 3,18 7 2,31
30 1,78 2 >1,78
31 1,63 2 >1,63
30% 1,1 39,46 1,45
32 2,10 5 1,29
33 E
1,46 4 1,02
34 X
0,50 0 -
35 P 0,78 , -
36 L 0,70 -
1,2 O
37 43,05 0,90 1 - 1,17
R
38 1,1 3 0,98
A
39 T
1,28 2 -
40 1,55 3 1,36
41 R 1,80 4 1,30

30
Como as amostras com trs quebras (#3 e #5) apresentaram uma disperso muito, foram utilizados os registros
das demais amostras com pelo menos 2 quebras para compor a mdia. Neste caso deve-se observar que o valor
mdio considerado conservativo, visto que foram utilizados limites inferiores para trs quebras em sua obteno.

113
5.2.1. Ensaios com EDS de 20%

Na Tabela 5.6 esto sumarizados os registros de primeira, segunda e terceira quebras dos ensaios
realizados com carga de esticamento de 1.448 kgf ou 20% de EDS.

Tabela 5.6 Resultados mdios para os ensaios com EDS de 20%.

YB a P-S Mdia da 1 quebra Mdia da 2 quebra Mdia da 3 quebra


[mm] [MPa] N [ciclos] N [ciclos] N [ciclos]
0,8 25,08 >25,00 >25,00 >25,00
0,9 28,22 3,35 5,73 >7,57
1 31,35 2,47 4,09 5,96
1,1 34,49 1,38 2,46 3,97
1,27 39,82 1,00 1,45 1,98
1,39 43,56 0,53 0,89 1,12

Estes valores mdios so apresentados no grfico da

DISTRIBUIO DAS QUEBRAS - EDS 20%


45,00
3 quebra EDS 20%

40,00 2 quebra EDS 20%

1 quebra EDS 20%


35,00
s [MPa]

sem quebra

30,00
Potncia (3 quebra
EDS 20%)

25,00 Potncia (2 quebra


EDS 20%)

Potncia (1 quebra
20,00 EDS 20%)
0,30 3,00 30,00

N [Megaciclos]
Figura 5.21, em nmero de ciclos, para cada nvel de tenso.

114
DISTRIBUIO DAS QUEBRAS - EDS 20%
45,00
3 quebra EDS 20%

1Q= 38,082N-0,244, R2=0,93


40,00 2 quebra EDS 20%
2Q= 42,798N-0,,23, R2=0,91

3Q= 45,645N-0,23 , R2=0,87 1 quebra EDS 20%


35,00
s [MPa]

sem quebra

30,00
Potncia (3 quebra
EDS 20%)

25,00 Potncia (2 quebra


EDS 20%)

Potncia (1 quebra
20,00 EDS 20%)
0,30 3,00 30,00

N [Megaciclos]
Figura 5.21 1, 2 e 3 quebras obtidas nas amostras ensaiadas com EDS de 20%.

A avaliao do comportamento mdio da progresso da falha fornecida pelas curvas mostra


que a terceira falha ocorre mais rapidamente em relao segunda falha do que esta em
relao primeira, e que as curvas de potncia representam razoavelmente bem a distribuio
dos pontos. Entretanto, da anlise dos pontos individualmente, considerando o
comportamento a cada em nvel de tenso que se observa que esta tendncia mais acentuada
para os nveis de tenso elevados, ou antes, quanto maior amplitude de deslocamento imposta
no ponto 89 mm, mais rpida a progresso da falha.

possvel associar esse comportamento reduo da seo transversal pela quebra de fios
resultando numa diminuio da rigidez, e ao aumento das foras de contato entre os fios que
aumenta o desgaste promovido pelo fretting.

5.2.2. Ensaios com EDS de 30%

A
Tabela 5.7 a seguir apresenta os dados mdios obtidos dos ensaios para a ocorrncia da
primeira, segunda e terceira falhas, em nmero de ciclos, a cada nvel de tenso, com carga de
esticamento de 2.220 kgf ou 30% de EDS.

115
Tabela 5.7 Resultados mdios para os ensaios com EDS de 30%

YB a P-S Mdia da 1 quebra Mdia da 2 quebra Mdia da 3 quebra


[mm] [MPa] N [ciclos] N [ciclos] N [ciclos]
0,70 25,08 3,29 4,20 15
0,87 31,35 1,23 1,69 2,77
0,95 34,08 1,27 1,39 1,78
1 35,87 0,91 1,21 1,70
1,1 39,49 0,65 1,14 1,45
1,20 43,05 0,69 1,01 1,17

Estes dados aparecem no grfico apresentado na

DISTRIBUIO DAS QUEBRAS - EDS 30%


45,00
3 quebra EDS 30%

40,00 2 quebra EDS 30%

1 quebra EDS 30%

35,00 ponto incerteza 1a Q


s [MPa]

ponto incerteza 2a Q

30,00 ponto incerteza 3a Q

Potncia (3 quebra EDS 30%)


25,00
Potncia (2 quebra EDS 30%)

Potncia (1 quebra EDS 30%)


20,00
0,30 3,00 30,00

N [Megaciclos]

Figura 5.22 onde possvel verificar um efeito mais acentuado na evoluo da falha a partir
da primeira quebra medida que o nvel de tenso dinmica aumenta do que aquele
verificado com EDS de 20%. Esse comportamento parece indicar que os dois mecanismos
relativos ao aumento das foras de contato passam a ter mais importncia na resistncia
fadiga, na medida em que ocorre um aumento da tenso mdia. Cabe ressaltar que o dado
para vidas mais longas, isto , para nveis mais baixos de tenso dinmica h apenas um
ponto, referente a um nico ensaio, visto que este um ensaio que demanda muito mais

116
tempo que os demais. Os resultados nesta faixa no so, pois conclusivos, em especial
considerando que tipicamente dados experimentais nesta faixa apresentam grande disperso.
Para permitir afirmaes conclusivas sobre o comportamento da montagem nesta regio
necessrio que outros ensaios sejam conduzidos em tenso igual ou inferior a 25 MPa, de
modo a confirmar a tendncia apontada pelo ensaio da amostra 21, representada pelo ultimo
conjunto de pontos no nvel de 25 MPa.

DISTRIBUIO DAS QUEBRAS - EDS 30%


45,00
3 quebra EDS 30%
1Q= 35,364N-0,36, R2=0,82
40,00 2 quebra EDS 30%
2Q= 42,212N-0,61, R2=0,94
1 quebra EDS 30%
3Q= 45,79N-0,45 , R2=0,96
35,00 ponto incerteza 1a Q
s [MPa]

ponto incerteza 2a Q

30,00 ponto incerteza 3a Q

Potncia (3 quebra EDS 30%)


25,00
Potncia (2 quebra EDS 30%)

Potncia (1 quebra EDS 30%)


20,00
0,30 3,00 30,00

N [Megaciclos]

Figura 5.22 1, 2 e 3 quebras obtidas nas amostras ensaiadas com EDS de 30%.

No grfico acima se verifica que as curvas de potncia no fornecem o melhor ajuste aos
pontos da curva. A representao por nveis de tenso torna possvel verificar duas
tendncias distintas de comportamento em fadiga, a exemplo do que ocorre com as curvas
tpicas do alumnio, como mostrado no grfico da Figura 5.23 a seguir. Deve-se lembrar da
necessidade de confirmar o comportamento da segunda metade da curva que representa a
zona de fadiga de alto ciclo. O nico ponto levantado em tenso de 25 MPa no permite
afirmar a posio do cotovelo que aparece na Figura 2.23.

117
DISTRIBUIO DAS QUEBRAS - EDS 30%

45,00

43,00 3 quebra EDS 30%_A


41,00 2 quebra EDS 30%_A
39,00 1 quebra EDS 30%_A
37,00
s [MPa] 35,00
3 quebra EDS 30%_B

2 quebra EDS 30%_B


33,00
1 quebra EDS 30%_B
31,00
Potncia (3 quebra EDS
29,00 30%_A)
Potncia (2 quebra EDS
27,00
30%_A)
25,00 Potncia (1 quebra EDS
30%_A)
0,40 4,00 40,00 Potncia (3 quebra EDS
30%_B)

N [Megaciclos]

Figura 5.23 Ajuste em duas curvas para a 1, 2 e 3 quebras obtidas nas amostras com EDS de 30%.

A distribuio dos pontos para altos nveis de tenso mostra uma variao na progresso das
quebras da primeira para a terceira. Em baixos nveis de tenso a evoluo para a falha
rpida. H uma reduo na velocidade de progresso da 1 para a 2 quebra e ento novamente
a velocidade aumenta para nveis mais altos de tenso alternada. Esse fenmeno ser discutido
na sequncia deste texto, com base na Figura 5.26. A velocidade de progresso da 2 para a 3
quebra parece ser dominada pelo efeito de redistribuio de carregamento axial devido tenso
mdia.

O grfico da Figura 5.24 apresenta uma comparao entre a resistncia fadiga da


montagem cabo/grampo para os dois nveis de EDS pesquisados.

Para estabelecer esta comparao os pontos YB =0,8 mm e YB =0,9 mm so eliminados da


curva de 20% (linha cheia), uma vez que correspondem a um valor de incerteza para a
curva, e sua possvel influncia mantida na construo da curva de tendncia de
ocorrncia de falha representada pela linha pontilhada no grfico.

H uma clara relao entre o aumento da tenso mdia e a drstica reduo de resistncia
em fadiga, verificada pelo afastamento mdio das curvas. A montagem submetida EDS

118
de 30% fornece vidas cerca de 50% menores que aquelas encontradas em EDS de 20%, o
que pode ser confirmado pela aplicao das expresses 5.3 a 5.8.

CURVA S-N - EDS 20% x EDS 30%


50,00

45,00
y = 44,921x-0,2 EDS 30%
R = 0,9865
40,00
EDS 20%
s [MPa]

35,00
y = 40,507x -0,19 EDS 20 s/quebra
R = 0,8704
30,00
Potncia (EDS 30%)

25,00
Potncia (EDS 20%)

20,00
0,50 5,00

N [Megaciclos]

Figura 5.24 Comparao entre as curvas S-N obtidas com EDS de 20% e 30%.

Entretanto possvel observar que enquanto o ajuste dos pontos experimentais para a EDS
de 20% por meio de uma curva de potncia bastante satisfatrio, para os ensaios em EDS
de 30% o ajuste com uma nica curva de potncia no representa bem os pontos
experimentais.

Uma melhor abordagem parece ser considerar que a exemplo do que ocorre com o
alumnio, principal material do condutor, a resistncia em fadiga do condutor tracionado
com EDS de 30% melhor representada por duas curvas de potncia, as quais descrevem
regies com comportamentos distintos de resistncia em fadiga de mdio e alto ciclo.

Referncias da literatura como o Orange Book (EPRI, 1979), posicionam o limite de fadiga
dos condutores em 50 Megaciclos, o que parece ocorrer para 20%. Entretanto a curva com
30% mostra um comportamento perigosamente distinto, como aponta o posicionamento do
cotovelo da curva no grfico apresentado pela Figura 5.25, que exemplifica como o ajuste
dos pontos se apresenta mais adequado quando realizado pelas duas retas, embora esteja
claro que h necessidade de realizar experimentos adicionais na zona de tenso entre 25 e
30 MPa, para encontrar o ponto de interseo das curvas.

119
CURVA S-N - EDS 20% x EDS 30%
45,00
EDS 30%_alto ciclo

40,00
EDS 20%

35,00 EDS 30%_baixo ciclo


s [MPa]
Potncia (EDS
30,00
30%_alto ciclo)

Potncia (EDS 20%)


25,00

Potncia (EDS
20,00 30%_baixo ciclo)

0,50 5,00

N [Megaciclos]

Figura 5.25 Comparao por faixas entre as curvas S-N obtidas com EDS de 20% e 30%.

Da anlise dos pontos experimentais obtidos para EDS de 30% em comparao queles
obtidos para EDS 20% verifica-se uma tendncia de interseo das curvas para vidas muito
curtas (relativas a maiores nveis de tenso dinmica), o que equivale a dizer que para
amplitudes que correspondem a nveis de vibrao elica severa a reduo da vida no cabo
no sofre o drstico aumento que foi determinado na mdia.

Ao se tomar em conta apenas as curvas de tendncia para os dois nveis de tenso,


apresentadas na Figura 5.24, possvel quantificar a reduo da vida de forma quase linear
em 50%. Entretanto da anlise dos pontos, outro fenmeno parece se sobrepor a este,
medida que o aumento da tenso dinmica, associado ao aumento da tenso mdia se
combinam.

Aqui se levantam hipteses para explicar o fenmeno do condutor operando na zona de


solicitao mecnica com altos nveis de tenso combinada31 no apresentar uma reduo
de vida to significativa quanto aquelas observadas nos nveis mais baixos de tenso
dinmica. H duas hipteses que parecem explicar o fenmeno: a primeira baseia-se na
dinmica do processo de formao da falha e trata de explicar o retardo no avano da falha
a um processo de arrancamento do material da superfcie que ocorre quando grandes

31
alternada dinmica e resultante da aplicao de maior carga de esticamento.

120
deslocamentos so aplicados em problemas de contato. A segunda baseia-se na correlao
entre tenso media e tenso alternada, resultando na tenso mxima imposta ao corpo de
prova. Tais hipteses sero detalhadas a seguir.

Segundo Lindley (1997), em seu estudo sobre o efeito da fadiga por fretting em ligas para
a engenharia, a iniciao de trincas em condio de fretting fortemente influenciada
pelas tenses cisalhantes alternadas impostas na superfcie do espcime em decorrncia da
frico promovida pelo movimento oscilatrio. Nesta publicao o autor apresenta o
mapa de fretting desenvolvido por Vingsbo e Sderberg (1988), apresentado na Figura 5.26,
que define quatro regies de contato e sua relao com o favorecimento do crescimento da
trinca: i) A zona de adeso, onde a amplitude de escorregamento baixa, ii) o regime misto,
onde ocorre adeso e escorregamento, iii) o regime de escorregamento (micro regio de
desgaste), e, iv) o regime de escorregamento mtuo, onde ambas as superfcies deslizam. A
reta com diferentes inclinaes indica o grau de desgaste em cada fase, enfatizando que o
maior desgaste se d na zona de escorregamento com desgaste, at o limite em que ambas as
superfcies deslizam mutuamente, e o desgaste atinge o seu patamar mnimo de evoluo.
Quanto ao favorecimento do crescimento da trinca a curva na forma de parbola, mostra que
at certo valor de amplitude h uma reduo da vida e a partir deste valor o arrancamento
completo da trinca ou de parte dela retarda a falha aumentando a vida em fadiga.

Figura 5.26 Relao entre vida em fadiga com fretting e desgaste em funo da amplitude de
escorregamento (adaptado de Vingsbo e Sderberg, 1988).

121
A expresso 5.1, fornecida por Lindley (1997) tenta representar a reduo do limite de fadiga
em funo do fretting.

] (5.1),

Se considerarmos o esquema apresentado na Figura 5.27, a seguir possvel entender o


fenmeno. A trinca inicia seu processo de crescimento e abertura (Figura 5.27a). Em
funo do maior deslocamento da superfcie (associado maior carga de compresso
graas ao aumento da EDS) ocorre um arrancamento da superfcie do metal (Figura 5.27b),
que reduz o tamanho da trinca de a para a (Figura 5.27c), reduzindo a velocidade de
propagao e deste modo aumentando a vida da amostra.

Figura 5.27 Mecanismo de retardo no crescimento da trinca por arrancamento de material.

A anlise de falha realizada no final deste captulo mostra como esse arrancamento se d
na regio da falha (Figura 5.49, Figura 5.51, Figura 5.52)

Em termos de aplicabilidade no projeto de linhas de transmisso, esta informao mostra-se


pouco relevante na medida em que o projeto deve contemplar vidas longas e o fenmeno
refere-se a vidas curtas. Contudo a compreenso do mecanismo que provoca a desacelerao
do processo de falha pode mostrar-se valiosa para o desenvolvimento de metodologias de
montagem e novos dispositivos que possam reproduzir este efeito desejvel.

5.2.3. Comparao entre a CSBL e as curvas S-N com EDS de 20 E 30%

Como j foi abordado no captulo 3, a curva CBLS foi concebida pela CIGRE para
constituir-se num padro de referncia para o projeto seguro de linhas de transmisso e
equivale ao patamar inferior da compilao de uma srie de diversos resultados de ensaios
realizados no mundo todo, em cabos, fios e ligas, cuja equao dada pela Equao 5.3,
que ser apresentada a seguir.

122
Neste ponto cabe ressaltar que com o intuito facilitar a visualizao dos dados, os grficos
S-N adotaram a escala mono-log, estando a vida, em ciclos representada em Megaciclos e
desta forma a curva apresentada pela Equao. 3.8 no captulo 3, referente CSBL deve
ser ajustada para esta escala. Assim a constante da equao passa a ser corrigida por um
fator constante igual (106)-0,2 ou 15,849, resultando nas equaes representativas da curva
S-N, descritas a seguir, onde Sa corresponde escala em ciclos e a em Megaciclos.

Curva S-N para a CSBL:

Sa = 450 N-0,2 (5.3).

a = 28,393 N-0,2 (5.4).

Curva S-N para a EDS 20%:

Sa 20% = 711,95 N -0,20 (5.5),

a 20% = 44,921 N -0,20 (5.6).

Curva S-N para a EDS 30%:

Sa 30% = 641,99 N -0,19 (5.7),

a 30% = 40,507 N -0,19 (5.8).

Comparando as equaes padro da curva S-N, Sa = A Nb, verifica-se no conjunto de equaes


de 5.3 a 5.8, que os valores do decaimento exponencial, b, das curvas so bastante similares, e
seu afastamento da linha padro de projeto mostra-se governado por um valor constante, que
aparece representado pela razo das constantes A.

A Figura 5.28 apresenta graficamente essas curvas possibilitando uma melhor comparao
entre os resultados experimentais e o padro internacional estabelecido pela CIGRE.

123
CURVA S-N - EDS 20% x EDS 30% x CSBL
50,00

45,00

40,00 y = 40,507x-0,19
R = 0,8704
y = 44,921x -0,2 EDS 30%
s [MPa]

R = 0,9865
35,00 EDS 20%
EDS 20 s/quebra

30,00 Potncia (EDS 30%)


y = 28,393x-0,2
R = 1 Potncia (EDS 20%)

25,00 Potncia (CSBL)

20,00
0,10 1,00 10,00

N[Megaciclos]

Figura 5.28 Comparao entre as curvas S-N obtidas com EDS de 20% e 30% e CSBL.

A anlise da do grfico, ressalta que a curva CSBL, baseada em uma EDS de 18% bastante
conservativa, como poder ser avaliado a partir dos dados da Tabela 5.8, onde o nmero entre
parnteses da medida experimental e o nmero ao lado obtido da curva de ajuste.

Tabela 5.8 Comparao da vida em 20% e 30% de EDS com a CSBL.


CSBL EDS 20% EDS 30%
a Razo Razo Razo
Mdia da Mdia da Mdia da
P-S
3 quebra 3 quebra 3Q20%/ CSBL 3 quebra 3Q30%/ CSBL 3Q20%/3Q30%
[MPa]
N [ciclos] N [ciclos] N [ciclos]
25,08 1,86 22,83 (>25,00) 12,27 (>13,44) 17,54 (15) 9,43 (8,07) (1,67)
28,22 1,00 12,06 (>8,82) 12,06 (8,82) 6,17 6,17 1,96
31,35 0,61 6,83 (5,96) 11,20 (9,77) 3,67 (2,77) 6,02 (4,54) (2,15)
34,08 0,40 4,35 10,88 2,43 (1,78) 6,09 (4,45) 1,79
34,49 0,38 (3,97) 10,73 (10,45) 2,30 6,04 1,78
35,87 0,31 3,30 10,64 1,89 (1,57) 6,10 (5,06) 1,74
39,49 0,19 1,96 10,33 1,18 (1,45) 6,20 (7,63) 1,67
39,82 0,18 (1,98) 11,42 (11) 1,13 6,28 1,66
43,05 0,13 1,23 9,47 0,77 (1,17) 5,92(9,00) 1,60
43,56 0,12 1,15 (1,12) 9,62 (9,33) 0,73 6,06 1,59

Para o projeto de vidas dos condutores, a CSBL prescreve valores de 9 at 13,5 vezes
superiores queles obtidos experimentalmente quando se considera o uso de EDS de 20%. Para
casos em que a montagem submetida a 30% de EDS essa variao de 4,5 at 9 vezes,
revelando a severidade do padro. Ao comparar a resistncia fadiga da montagem, avaliando

124
apenas o aumento da EDS verifica-se uma reduo da vida metade em montagens operando
no mesmo nvel de tenso nominal.

5.2.4. Limites de Resistncia Fadiga x Amplitude de Vibrao

As anlises anteriores consideraram nveis equivalentes de tenso dinmica nominal. Mas esta
no uma medida usual no controle da severidade das vibraes. A medida usualmente
empregada a amplitude de vibrao YB. A anlise do grfico da Figura 5.29, que apresenta a
correlao entre os nveis de amplitude YB e a vida da montagem cabo Ibis/grampo para os
nveis de EDS de 20% e 30%, permite verificar a reduo da vida da montagem em
conseqncia do aumento da carga de esticamento aplicada.

CURVA YB-N - EDS 20% x EDS 30%


1,4

1,3
y = 1,4334x-0,2
R = 0,9868 EDS 30%
1,2

1,1
EDS 20%
YB [mm]

1
EDS 20 s/quebra
0,9

y = 1,1278x-0,189
0,8 Potncia (EDS 30%)
R = 0,8658

0,7
Potncia (EDS 20%)
0,6
1,00 10,00 100,00

N [Megaciclos

Figura 5.29 Comparao da vida em 20% e 30% em funo da amplitude YB a 89 mm.

125
5.3. ANLISE DAS FALHAS

A seguir ser feito o mapeamento das falhas ocorridas nas amostras ensaiadas para obteno da
curva S-N e a anlise das caractersticas das falhas para cada nvel de EDS.

5.3.1. Mapeamento da Posio e da Ordem de Ocorrncia das Falhas

O mapeamento das falhas considera dois aspectos principais: i) a posio de ocorrncia da


falha com referncia boca do grampo de suspenso, e ii) o registro da seqncia de
segundo camada (externa ou interna). A partir desse mapeamento, com um conhecimento
dos pontos de maior incidncia de falha possvel estabelecer metodologias de
manuteno apropriadas, assim como propor modificaes nas ferragens utilizadas nas
linhas de transmisso, visando minimizar o efeito de fadiga por fretting nas LTs.

possvel identificar a ordem da quebra a partir da anlise do grfico de rotao do cabo no


tempo. Por exemplo, a Figura 5.30 apresenta o grfico com os sinais relativos rotao do
cabo ao longo do tempo, para a amostra n 9 (realizado a uma amplitude de deslocamento
constante de 1,0 mm (pico a pico) e sob EDS de 20%), o qual de suma importncia para
identificao do momento em que ocorre a quebra no ensaio. Claramente pode-se notar que
at 1,23 milhes de ciclos, o ngulo de rotao negativo e permanece praticamente
constante. A partir deste instante h uma mudana no ngulo de rotao medido pelos
sensores laser de deslocamento, de tal forma que esse agora passa para um novo patamar
com valor positivo. Esse evento discreto onde ocorre a mudana de patamar para o ngulo de
rotao caracteriza o processo de ruptura do primeiro fio de alumnio. Entretanto, ainda no
possvel afirmar em qual camada essa ruptura ocorreu. Uma nova mudana de patamar
verificada quando o ensaio atinge a marca de 3,51 milhes de ciclos. O ngulo de rotao
novamente sofreu um incremento no sentido positivo. Isso essencialmente quer dizer que
outra ruptura de fio ocorreu na mesma camada da ruptura anterior.

Figura 5.30 Grfico mostrando rotao do cabo que indica momento das quebras para a amostra 9.

126
Cabe ressaltar que, uma falha em outra camada seria caracterizada por uma rotao em sentido
contrrio, levando o ngulo de rotao para um patamar inferior e no superior como indicado.
A terceira quebra acontece com 3,71 milhes de ciclos e implica em um giro no mesmo
sentido da segunda quebra. Ao trmino do ensaio com a abertura do grampo de suspenso e o
corte da amostra nessa regio, possvel constatar por inspeo visual, que realmente existam
trs fios rompidos e, todos se encontram localizados na camada externa do cabo, como mostra
a Figura 5.31.

Figura 5.31 Detalhe da Amostra 8 com falhas em trs fios da camada externa.

Como exemplo das falhas ocorridas nas camadas internas, invocamos a Figura 5.32, onde so
apresentas as falhas da amostra 8 .

Figura 5.32 Detalhe da amostra 8 com falhas em dois fios da camada interna.

Por meio da anlise da Figura 5.32, pode-se constatar que as falhas internas ocorridas na
segunda camada de alumnio localizam-se sobre as marcas de desgaste por fretting,
indicando que as trincas desenvolvem-se devido combinao dos esforos estticos
(EDS) e dinmicos (resultantes do dobramento alternado do condutor nos pontos de

127
restrio de movimento). Entretanto seu processo de nucleao e crescimento inicial parece
ser significativamente agravado pelo efeito do fretting.

Em casos mais simples seria possvel computar o impacto do desgaste por fretting,
ensaiando a amostra sem o fretting e com o dispositivo para simular sua ao controlada
gerando dados para realizar a comparao. Entretanto no caso dos condutores esse efeito
muito complexo, pois envolve o contato de fio/grampo e fio/fio, com alteraes nos
parmetros em vista da variao da rigidez devida tanto ao problema de contato quanto
tenso mdia, tornando essa abordagem extremamente complexa.

A Tabela 5.1 apresenta a distribuio das falhas de acordo com a camada de ocorrncia,
sendo E falha na camada externa e I- falha na camada interna.

Foram contabilizadas 145 quebras nos 41 ensaios, sendo 83 das falhas externas (62%) e 52
internas (38%). Se considerarmos at a 3 quebra, a distribuio muda para 70% e 30%
respectivamente, como pode ser visto na Figura 5.33 abaixo.

Incidncia de Quebras por Camada


90

80

70
interno
nmero de quebras

60

50 externo
40

30

20

10

0
at a 3 quebra todas as quebras

camada de quebra

Figura 5.33 Distribuio das falhas por camada para todos os ensaios e at a 3 quebra.

128
Tabela 5.9 Ordem das Falhas por Camada.

YB CAMADA DE OCORRNCIA DA FALHA


Amostra EDS
[mm] 1 quebra 2 quebra 3 quebra 4 quebra 5 quebra 6 quebra
2 E E
3 I I E E
4 0,9 I
5 I E
6 E E I I
7 E E E I I
8 E E I I
9 1 E E E
10 E E I
11 20% E
12 E E E E I I
13 I I E
14 1,1 E E E
15 E E I E I I
16 I E E I I I
17 E E I I
1,27
18 E I E I
19 I E E I I
1,39
20 E E I I I
21 0,70 E E I
22 E E I I I E
23 0,87 E E I
24 E E I E
25 0,95 E E
26 E I E E
27 I E I E E I
28 1,0 E E I
29 E I E I E E
30 I E E
30%
31 E E I
1,1
32 E I E I E
33 1,2 E I E E I
EXPLORATROS32

35 E E
36 E
37 E
38 1,2 E E E
39 E I
40 E I I
41 E I E E

32
Para o nvel de tenso relativo a 1,2 mm em 30% de EDS foram realizados ensaios com numero de ciclos
crescente de modo a entender o mecanismo de progresso da falha.

129
O grfico abaixo (Figura 5.34) permite avaliar a distribuio de quebras por faixa de EDS.

Incidncia de Quebras por Camada


60

50

interno
nmero de quebras

40

externo
30

20

10

0
EDS 20% EDS 30%

camada de quebra

Figura 5.34 Distribuio das falhas por camada em funo da EDS.

Assim, nas Figuras a seguir so apresentados os percentuais de todas as falhas ocorridas nas
camadas externas e internas de cada amostra ensaiada, no sendo considerado, portanto, o
limite de 3 quebras por ensaio. Para EDS 20% (Figura 5.35) e 30% (Figura 5.36).

Entretanto o que se v uma aumento da proporo de falhas externas com o aumento da


EDS. O grfico da Figura 5.35 indica um aumento das quebras internas no nvel de EDS de
20% a partir de YB igual a 1,1 mm.

De acordo com o grfico da Figura 5.36, parece haver uma tendncia atenuada reduo
das quebras externas em oposio ao crescimento das falhas internas medida que a
amplitude cresce, ao se desconsiderar o ponto relativo YB igual a 0,95 mm, que teve
apenas 1 amostra, a qual apresentou 2 quebras externas. Essa tendncia parece inverter-se
para nveis muito elevados de deslocamento dinmico imposto, onde efeitos associados ao
desgaste parecem dominar o fenmeno de falha.

130
Incidncia de Quebras por Camada para EDS de 20%

100%

90%

80%

70%

60%
% para em cada YB

interna
50%
externa
40%

30%

20%

10%

0%
0,70

0,87

0,90

0,95

1,00

1,10

1,20

1,27

1,39
Deslocamento Dinmico , YB

Figura 5.35 Percentuais das falhas externas e internas para amostras ensaiadas em EDS 20%.

Incidncia de Quebras por Camada para EDS de 30%

100%

90%

80%

70%

60%
% para em cada YB

interna
50%
externa
40%

30%

20%

10%

0%
0,70

0,87

0,90

0,95

1,00

1,10

1,20

1,27

1,39

Deslocamento Dinmico , YB

Figura 5.36 Percentuais das falhas externas e internas para amostras ensaiadas em EDS 30%.

A seguir compara-se a incidncia de falhas por camada at a 3 falha para os diferentes nveis
de EDS. O grfico da Figura 5.37 mostra os percentuais de falha externa em ensaios com EDS

131
20 e 30% para cada nvel de amplitude YB. Enquanto o grfico da Figura 5.38 mostra a
incidncia de quebras internas para as mesmas condies.

Incidncia de Quebras por Camada para EDS de 20%


3 quebras
100%

90%

80%

70%

60% interno
% para em cada YB

50%
externo
40%

30%

20%

10%

0%
1
0,9

1,1

1,27

1,39
Deslocamento Dinmico , YB

Figura 5.37 Incidncia de falhas na camada externa para EDS 20% at a 3 quebra.

Incidncia de Quebras por Camada para EDS de 30%


3 quebras
100%

90%

80%

70%

60% interno
% para em cada YB

50%
externo
40%

30%

20%

10%

0%
0,7

1,1

1,2
0,87

0,95

Deslocamento Dinmico , YB

Figura 5.38 Incidncia de falhas na camada interna para EDS 30% at a 3 quebra.

132
A

Figura 5.39 apresenta a comparao da localizao da falha em funo da camada e da posio


relativa ao grampo, DMF para ambos os nveis de EDS. possvel constatar uma tendncia
um aumento da tendncia de falhas internas para maiores amplitudes de vibrao se
compararmos a tendncia da EDS de 20% que passa de um comportamento dominante de
falha externa para o dominante de falhas internas medida que YB aumenta.

133
Figura 5.39 Comparao das incidncias de falhas por camada para EDS de 20 e 30%.

Na prtica, esta anlise sugere que para EDS de 20%, nas regies em que os resultados de
monitoramento do vento e/ou das linhas existentes indicarem baixas amplitudes de
deslocamentos, o uso de grampos tipo AGS33 poder ser adotado como medida preventiva ou
corretiva, e, por conseguinte, as falhas; j nos locais de altas amplitudes, dever ser realizado
estudo para amortecimento da vibrao no cabo, tendo em vista que, a ruptura dos fios ocorre
internamente e, portanto, de nada adiantaria qualquer mecanismo para evitar o atrito entre o
grampo e o cabo.

5.3.2. Posicionamento das Falhas em Relao ao Grampo

A seguir ser realizada a anlise da posio da falha em relao boca do grampo de


suspenso. A distncia entre a boca do grampo e o tampo do grampo de suspenso varia com o
tipo de tampo usado, curto ou convencional. No grampo curto a distncia de 33,28 mm

33
Grampos AGS so grampos especiais com proteo em borracha e visam evitar o atrito entre o cabo e o grampo.

134
enquanto que no grampo convencional de 36,55 mm. As falhas de base no podem ser vistas
a partir do UPC. De todo modo, normalmente, as falhas ocorrem no interior do grampo onde
sua visualizao no possvel.

Para melhor esclarecer como foi medida a posio da falha, apresentamos a Figura 5.40, que se
refere s falhas da amostra 6, ocorridas na camada externa do cabo. Analisando essa figura,
observa-se que a localizao dos pontos de falha foi determinada atravs das distncias entre os
fios rompidos e a sada do grampo de suspenso pelo lado do vo ativo.

Figura 5.40 Localizao da distncia das falhas na camada externa da amostra 2.

A Figura 5.41 permite visualizar o procedimento de medio da falha em relao ao grampo.

Vo Ativo

DF [mm]

Marca da boca do grampo

Figura 5.41 Referencial para medio da posio da falha.

135
As amostras apresentaram uma maior distribuio de quebras na base, onde quase sempre a
falha se inicia. A distribuio de quebras nas 41 amostras ensaiadas, de acordo com a
medida da distncia da boca do grampo falha e sua posio com referncia o grampo de
suspenso (base ou tampo) esto dispostos na Tabela 5.10. Esta tabela apresenta ainda a
distribuio da distncia mdia da falha, DMF, na camada externa e na camada interna.

Foram registradas 114 falhas na base das amostras e 31 falhas no topo. Se considerarmos a
incidncia de falhas at a 3 quebra sero contabilizadas 89 falhas na base contra 18 falhas
no topo, 83% e 17% respectivamente. Assim a maior parte das falhas realmente no pode
ser detectada enquanto o cabo ainda est montado. Como possvel ver na foto da amostra
23 (Fig. 5.44).

136
Tabela 5.10 Posio das falhas nos fios das amostras do cabo IBIS ensaiadas

YB POSIO DA FALHA DMFext DMFint


distnca at a boca do grampo [mm]
# EDS [mm]
[mm] [mm]
2 23,80B 23,40B 23,60 -
B T B B
3 28,13 35,13 28,70 29,35 29,03 31,63
26,18 30,51
4 0,9 33,17B - 33,17
5 26,72B 25,91T 25,91 26,72
B B B B
6 31,04 27,94 22,50 29,07
B B B
7 27,20 27,30 26,90 34,10B 25,8B 27,13 29,95
B B T B
8 28,10 26,90 13,70 37,0 27,50 25,35
9 1 31,40B 26,70B 26,60B 28,23 29,80 - 9,43
B B B
10 25,10 24,60 -27,00 24,85 -27,00
B
11 20% 41,30 41,30 -
B B B T B B
12 29,86 35,56 21,07 27,43 20,07 26,25 30,95 22,46
T T B
13 17,50 39,40 27,50 27,50 27,50
14 1,1 26,60B 31,00B 26,50B 28,80 25,74 26,50 25,84
15 35,56B 29,86B 25,12T -21,07T 20,07B 26,25B 14,78 23,81
T B B T B B
16 27,73 26,74 26,56 28,56 30,85 28,56 26,65 28,93
B B B T
17 25,72 23,01 23,72 30,29 24,37 27,01
1,27 B T B T
24,93 30,67
18 26,35 29,83 24,62 38,84 25,49 34,34
19 30,18T 28,19B 30,20B 25,53B 38,44T 29,20 31,38
1,39 B B T
27,21 30,69
20 26,86 23,58 30,50 31,34 T 28,15 B 25,22 30,00
21 0,70 26,89B 26,44B 25,55B 26,67 26,29 25,55 25,55
B B T T B B
22 27,03 19,66 15,39 11,17 26,54 19,66 22,12 17,70
23 0,87 23,58 B 23,96B 27,12B 23,77 23,91 27,12 23,23
24 23,65 B 26,40B 24,86B 27,46B 25,84 24,86
B B
25 0,95 24,51 24,07 24,29 24,29 - -
B T B B
26 23,75 17,07 20,47 30,16 24,79 17,07
B B B B T T
27 30,14 26,50 25,94 28,96 41,76 22,18 32,41 26,09
B B T
28 1,0 27,34 25,79 22,91 26,57 26,33 22,91 24,02
29 25,72B 28,15T 24,11B 25,69B 25,59B 21,02B 24,11 26,92
B B B
30 30% 27,12 23,58 23,96 23,77 27,12
B B B
31 24,60 24,65 24,63 24,63 24,63
1,1 B B B T B
26,86 25,16
32 32,64 26,96 28,02 24,40 26,65 29,10 25,68
33 1,2 21,43B 22,70T 25,53 B 23,05B 19,20T 23,34 20,95
B
36 27,02 26,86 -
EXPLORATRIOS

37 25,10B 25,10 -
B B B 27,35
38 26,75 26,41 30,80 27,99 - 23,73
1,2 T B
39 29,70 20,19 29,70 20,19
B B T
40 28,86 29,89 14,88 28,86 22,39
41 29,85B 31,38B 28,61B 30,28B 29,58 31,38

137
A distribuio das quebras de acordo com sua posio relativa ao grampo pode ser
visualizada comparativamente de acordo com a EDS aplicada na Figura 5.42.

Posio das Quebras por EDS


60

50
Nmero de Quebras

40

30
base
20 topo

10

0
EDS 20% EDS 30%

Carga de Esticamento

Figura 5.42 Distribuio das quebras de acordo com a posio para nveis de EDS diferentes.

A seguir ser feito um mapeamento das falhas com relao ao nvel de amplitude YB
aplicado amostra nos ensaios e EDS aplicada na solicitao do cabo. Sero avaliadas
quantidades e distribuio em relao s camadas.

Outra anlise importante a identificao da posio mdia das falhas ocorridas nos fios
de alumnio, que possibilitar verificar se as rupturas ocorrem com maior freqncia dentro
do ou fora do grampo. As posies mdias das falhas das amostras ensaiadas so
apresentadas na Figura 5.43 e na Figura 5.44 para EDS de 20% e 30% respectivamente.

A anlise desses grficos indica que a falha com EDS de 20% ocorre entre 20 e 30 mm da
boca do grampo, enquanto que com EDS de 30% essa distncia passa a variar em ter 23 e
27 mm, revelando uma concentrao maior da falha em uma rea menor, mas ainda no
interior do grampo.

Esse estudo ressalta a importncia de mtodos preditivos para avaliao da resistncia


fadiga da montagem cabo grampo nas linhas de transmisso (LTs), constituindo-se em

138
ferramenta de fundamental importncia para o projeto das LTs e sua manuteno quando
aliada a mtodos de monitoramento de vibraes das linhas instaladas.

DMF [mm] para todos os ensaios em cada YB Distncia Mdia das Falhas por Camada para EDS de 20%

30,00

25,00

20,00

interna
15,00
externa

10,00

5,00

0,00
0,70

0,87

0,90

0,95

1,00

1,10

1,20

1,27

1,39
Deslocamento Dinmico , YB

Figura 5.43 Anlise da distncia mdia (DFM) das falhas nos fios de alumnio com EDS 20%.

Distncia Mdia das Falhas por Camada para EDS de 30%

30,00
DMF [mm] para todos os ensaios em cada YB

25,00

20,00

interna
15,00
externa

10,00

5,00

0,00
0,70

0,87

0,90

0,95

1,00

1,10

1,20

1,27

1,39

Deslocamento Dinmico , YB

Figura 5.44 Anlise da distncia mdia (DFM) das falhas nos fios de alumnio com EDS 30%.

139
A Figura 5.44, apresenta a comparao da distncia mdia de falha por camada quando h variao da
carga de esticamento aplicada ao cabo. possvel observar que o aumento da EDS no promove variao
significativa na posio media da falha, a qual se situa em media acerca de 27 mm da boca do grampo.
Uma analise mais cuidadosa da disperso de valores mostra que para menores cargas h uma concentrao
das quebras enquanto que o aumento da carga de esticamento tende a dispersar mais a posio da falha e
no caso de falhas internas aproxim-las mais da boca do grampo. Este fenmeno, entretanto, no contribui
para melhorar a visualizao da falha no que diz respeito inspeo em procedimentos de manuteno.
Ao contrario, refora a necessidade de parmetros confiveis para estabelecer rotinas de predio de falhas
em manuteno.

Figura 5.45 Comparao da distncia mdia (DFM) das falhas para EDS de 20% e 30%.

140
5.3.3. Avaliao das Superfcies de Falha

As falhas em metais ocorrem de diversas maneiras e, normalmente, estabelecem um padro


morfolgico que aliado a indcios complementares como a composio qumica permitem a
determinao da causa da falha o que essencial para estabelecer mecanismos de predio.

Neste ponto do trabalho far-se- uma avaliao das falhas propriamente ditas, quanto ao
formato (macro e microscpico) da zona de falha e a sua composio qumica. Ser
avaliada ainda a quantidade de p (Al2O3) nas amostras aps o ensaio, de modo tentar
inferir sobre a influncia de diferentes nveis de tenso dinmica e do efeito da tenso
mdia no mecanismo de propagao da falha e na morfologia da superfcie da falha.

A anlise da superfcie da fratura deve indicar o registro detalhado do histrico da falha, das
condies de ensaio como: histrico de carga aplicada, alteraes ambientais e aspectos de
qualidade do material, de modo a permitir entender o comportamento do material.

5.3.3.1. Avaliao Macroscpica das Superfcies de Falha

As quebras em fios dos condutores submetidos a carregamento dinmico ocorrem quase que
exclusivamente no interior do grampo de suspenso como foi mostrado na avaliao da posio
da falha em relao ao grampo apresentada anteriormente. A configurao da falha depende da
amplitude de deslocamento imposta responsvel pela quantidade de p (Al2O3) produzido pela
vibrao e pelo contato. Detalhes deste processo podem ser vistos nas fotos da amostra 23,
ensaiada com EDS de 30% e 0,87 mm, apresentadas na Figura 5.46 e na Figura 5.47.

boca do grampo

interior do grampo

Figura 5.46 Posio da falha em relao ao grampo de suspenso na amostra 23.

141
Figura 5.47 P de Al2O3 na vizinhana da boca do grampo de suspenso aps retirada da amostra 23.

Como possvel ver, o p acumula-se no grampo onde promove o desgaste mtuo, levando a
crer que partculas de xido de Silcio estaro presentes no processo de desgaste visto que o
material do grampo contm silcio. Um estudo de Azevedo (2009) apontava para o fato de as
partculas de xido de alumnio encontradas apresentarem um formato acicular, capaz de cortar
a superfcie do fio, de dureza bem menor. Assim pode-se se apontar um novo fator promotor
da acelerao do desgaste na camada externa do cabo condutor.

A anlise aqui realizada consiste num esforo para compilar as falhas obtidas dos ensaios e
lanar hipteses para o estabelecimento de um padro de comportamento que podem mostrar-
se teis, por exemplo, como referncia em uma tentativa de modelagem numrica do
problema.

As falhas em cabos desenvolvem-se segundo um padro bastante conhecido, tendo origem


frequentemente nos pontos onde o desgaste mostra-se mais acentuado como marcas elipsides
de fretting fio/fio (Figura 5.48), mais definidos nas camadas internas, ou nas marcas de
desgaste plano entre grampo de suspenso e o fio34 (Figura 5.49), comuns na camada externa.

34
Este padro de quebra mais evidente em condutores sujeitos a amplitudes de vibrao elevadas, onde o
desgaste grampo cabo maior

142
Figura 5.48 Quebras nas camadas internas sobre as marcas de elpticas de fretting, amostra 10.

Nas quebras decorrentes do desgaste cabo-grampo, a trinca origina-se nas bordas onde o
material arrancado pelo fretting se acumula, formando pequenos montes (Figura 5.49). A
mesma observao foi realizada por Waterhouseem sua reviso acerca de fretting em cabos e
cordas, conforme mostra a ilustrao na Figura 5.49 da coletnea de artigos que gerou o livro
Fretting Fatigue, editado pela ASTM (Mutoh et al, 2001).

Figura 5.49 Quebras base sobre o desgaste fio-grampo na camada externa da amostra 15.

143
Figura 5.50 Quebras base sobre o desgaste fio-grampo na camada externa da amostra 15.

Com o decorrer do processo de desgaste o acumulo de material na borda da falha triturado


pelo movimento persistente formando o p de xido de alumnio (Al2O3), o qual, mais duro
que o material de base (Al) resulta no arrancamento de significativa quantidade de material dos
fios, resultando na acelerao do desgaste da superfcie de fretting (Figura 5.51,Figura 5.52 e
Figura 5.54).

Figura 5.51 Vista do desgaste e das trs falhas externas na base da amostra 32.

144
arrancamento de material

Figura 5.52- Detalhe das falhas na base da amostra 26 (EDS 30%, YB 1,0 mm).

A falha no topo desta amostra que ocorre na camada interna cresce perpendicularmente
superfcie e se propaga em uma linha inclinada cerca de 45 com a superfcie. Quando a trinca
atinge um comprimento limite arrancada, como mostra o detalhe na Figura 5.53.

Figura 5.53 Falha de topo na camada interna da amostra 32.


As foras de contato se intensificam medida que o condutor quebra seus fios, uma vez que a
carga de esticamento se redistribui pelos fios remanescentes, implicando em novas reas de

145
desgaste e arrancamento de material, como pode ser visto no detalhe da falha na amostra 32
(Figura 5.54) e da amostra 8 (Figura 5.55).

arrancamento
de material

Figura 5.54 Perfil das quebras na base da amostra 32.

arrancamento
de material

Figura 5.55 Quebras na base da camada externa da amostra 8.

Quanto ao formato das quebras h trs padres tpicos de quebra: i) a falha quasi-plana, na
qual a trinca evolui em um plano transversal superfcie do fio durante quande parte de
seu crescimento, at que ocorra um arrancamento ou uma mudana de direo a 45,
dependendo dos esforos envolvidos (Q1 na Figura 5.56), ii) a falha em V, que inicia a 45

146
com a superfcie e evolui at encontrar outra falha nascida na face oposta, ou at que a rea
remanescente entre as duas trincas no mais suporte a carga no fio,(Q2 na Figura 5.56), e,
iii) a falha inclinada a 45, que avana a 45 com a superfcie at que seja arrancada em
sua parte final (Q3 na Figura 5.56).

Figura 5.56 Tipos de falha registrados na amostra 8.

As falhas do tipo quasi-plana ocorrem com maior frequncia nos ensaios em que a amplitude
de vibrao YB baixa (Figura 5.57) e so mais comuns na base, especialmente nos fios da
camada interna (Figura 5.58).

alma de ao

Figura 5.57 Falhas quase-planas na amostra 3 na base e 1 no topo (EDS 20% e YB 0,9 mm).

147
Figura 5.58 Falhas na base da amostra 10 (EDS 20% e YB 1,0 mm)

Falhas em V so comuns quando a amplitude de vibrao aumenta (YB alto). Resultam da


interao mais forte dos fios (aumento das foras de contato) que passa a gerar fretting nas
duas faces do fio simultneamente. As fotos da amostra 39 a seguir mostram (Figura 5.59a)
vista frontal da falha e as duas faces da amostra (Figura 5.59b) face externa do fio trinca
crescendo no acumulo de material arrancado no fretting cabo-grampo e (Figura 5.59 c) face
interna do fio trinca crescendo sobre a marca elipsoidal de fretting.

(b)

(a)

(c)
Figura 5.59 Detalhe de falha em V na amostra 39

148
Falhas a 45 aparecem em ensaios onde a amplitude de vibrao alta, e parecem estar
associadas redistribuio de carregamento sobre os fios remanescentes que aumenta a
tenso mdia sobre o fio. Assim, falhas de ensaios como o da amostra 41, mostradas na
Figura 5.60, apresentada a seguir, revelam fraturas iniciais nos fios da base no formato
quase-plana seguidas de falhas em V e a 45.

Q1
Q2

Q3

Q4
Q1

Q2
Q3

Q1 Q2 Q3
Figura 5.60 Falhas. Q1, Q2 e Q3 na camada externa e Q4 na camada interna da base da amostra 41.

149
As falhas mostradas a seguir na Figura 5 61 ocorreram na amostra 17, que foi excitada com
o segundo nvel de mais alto de amplitude dinmica em EDS de 20%. possvel ver que o
padro se mantm aqui, com a primeira falha externa e a falha interna na base sendo quasi-
planas, enquanto a segunda falha externa ocorre em V, e a falha de topo a 45.

Qint _topo

alma de ao

Qint _base

Figura 5 61 Foto das falhas da amostra 17 (EDS 20%, YB 1,27 mm)

150
5.4. AVALIAO MICROSCPICA DAS SUPERFCIES DE FALHA

A fractografia eletrnica comumente utilizada na anlise da superfcie da falha, sendo


realizada por meio de visualizaes com ampliaes ptica e principalmente com a
utilizao de microscopia eletrnica de varredura (MEV). Em comparao microscopia
ptica, a tcnica de MEV permite a obteno de uma imagem com melhor resoluo e
profundidade de campo, assim como, dependendo dos acessrios utilizados, possibilita a
anlise da composio qumica de regies da amostra.

O crescimento da falha em ligas metlicas deve-se a dois mecanismos principais: i) atravs


dos gros cristalinos (transgranular), ou ii) atravs dos contornos do gro (intergranular).

Independentemente do caminho percorrido pela fratura, existem essencialmente quatro tipos de


modos de fratura: por dimples (coalescncia de microvazios), por clivagem, por fadiga e por
descolamento de gros (Decohesive Rupture). Cada um desses modos apresenta caractersticas
da superfcie de falha diferenciada permitindo avaliar o mecanismo ou mecanismos pelos quais
se propaga a fratura. A Tabela 5.11 apresenta os modos de fratura presentes nas amostras
avaliadas e relaciona esses modos de acordo com o material em que ocorrem e o tipo de
marcas que produzem, conforme a literatura (Calister, 2007).

Tabela 5.11 Caractersticas observadas em quatro tipos de falhas.

OCORRNCIA CARASTERISITCAS E
POSSVEIS CAUSAS
NOME
PRINCIPAL

Dimples Aparncia de microvazios alongados seguindo a mesma


Material dctil
direo do carregamento.

Transgranular Principalmente Facetas plana. Alta tenso ao longo de trs eixos, com
(Clivagem) material frgil uma alta taxa de deformao e temperaturas baixas.

Fadiga de alto ciclo marcas de estrias bem definidas.

Fadiga de baixo ciclo marcas de estrias esparsas e


Fadiga Material dctil
menos detalhadas. Marcas de praia, marcas de catraca,
fissuras secundrias e trilhas de pneu.

151
A vibrao em condutores regida por esforos que envolvem basicamente tenses de
trao, compresso, atrito e toro, associadas ao processo de desgaste, falhas superficiais
que atuam como concentradores de tenso (entalhes).

Convm notar que as tenses variam medida que a seo transversal do fio reduzida
pelo crescimento da trinca. A carga ento redistribuda pelos fios remanescentes. O que
imprime ao carregamento uma dinmica extremamente complexa.

Estes esforos combinados levam a falhas nos fios com uma combinao de topografias,
onde possvel verificar principalmente aquelas apresentadas na a seguir.

As fractografias eletrnicas mostradas na Figura 5.62 apresentam trs formas caractersticas


de superfcie de fratura: a) micro cavidades esfricas (dimples) caracterstica de fraturas
dcteis resultantes de carregamentos uniaxiais (3300x); b) regies facetadas (clivagem)
resultantes da fratura transgranular com as trincas percorrendo um caminho por entre os
gros cristalinos; e c) marcas de estrias resultantes do processo cclico de carregamento e
descarregamento (fadiga). Deve-se atentar que em uma superfcie de fratura h uma grande
possibilidade da presena combinada de mais de um padro de falha, em especial
considerando a complexidade do tipo de carregamento envolvida no caso em estudo.

Figura 5.62 Fractografias eletrnicas de trs superfcies de falhas: a) microcavidades (dimples) com
ampliao de 3300x, b) clivagem dos gros cristalinos (ampliao desconhecida) e c) marcas de estria
caracterstica do processo de fadiga (ampliao desconhecida), (Callister, 2007).

A Figura 5.63 mostra a fractografia da falha encontrada no fio externo base da amostra 22
(30% EDS e YB=0,87mm) onde na ampliao pode ser observado a presena de estruturas
de falhas semelhantes a dimples, indicando a ocorrncia de fratura dctil.

152
Figura 5.63 Fractografia eletrnica de varredura indicando a presena de dimples na superfcie da falha
do fio externo em contato com a base da amostra 22.

Na ampliao da rea retangular da Figura 5.64, da falha ocorrida no fio externo base da
amostra 3 (EDS 20% e YB=0,9 mm), pode ser observado a presena de uma topografia
semelhante a clivagem ou quasi-clivagem na forma de facetas planas (setas). Estas facetas so
caractersticas de topografias de falhas em materiais frgeis e podem ocorrer tambm em
materiais dcteis em um arrancamento abrupto.

Figura 5.64 Fractografia eletrnica de varredura indicando a presena de facetas planas na superfcie da
falha do fio externo em contato com a base do grampo da amostra 3.

153
Mais uma vez a anlise ocorre em topografias que apresentam trs tipos de topografias nas
falhas dos fios: quasi-plana, em V e a 45. Na anlise microscpica, entretanto,
possvel verificar a presena destas micro-estruturas, que podem permitir a compreenso
da dinmica da falha. Cabe ressaltar mais uma vez que o objetivo investigar a superfcie
das falhas de modo a buscar um padro. Entretanto graas complexidade dos esforos e
da dinmica de carregamento, possvel que no haja uma clara distino entre os padres.

A topografia quasi-plana possui uma regio plana, iniciando no ponto de fretting, que
avana ao longo da seo transversal do fio ligando-se a uma topografia de falha a 45
indicando um rompimento abrupto. Na regio plana desta falha, podem ser encontradas
marcas de estrias e dimples.

A falha em V indica um crescimento da falha em duas frentes de contato, formando uma


topografia semelhante a um V. Nesta topografia foram observados estruturas de falhas
semelhantes clivagem.

As falhas a 45, como as outras topografias, iniciaram no ponto de contato (fretting), mas sem
a presena significante de uma regio plana.

Inicia-se a investigao com a amostra 3, cujo ensaio foi realizado com EDS de 20% e
amplitude dinmica, YB de 0,9 mm, apresentou quatro falhas, sendo duas na camada externa e
duas na camada interna, conforme mostrado na Figura 5.65 e anteriormente na Figura 5.57.

Qint topo
Qint base

Fio2

Fio1

Figura 5.65 Falhas na amostra 3.

154
A falha de topo teve origem no contato fio-fio sobre a marca de fretting (Figura 5.66a). A face
oposta do mesmo fio mostra a evoluo da trinca a 45 (Figura 5.66b).

(a) (b)
Figura 5.66 Detalhes da falha interna de tipo da amostra 3.

A imagem da falha interna de base (Figura 5.67) sugere uma progresso quasi-plana da
falha a partir da marca de fretting na face do fio (Figura 5.69A). possvel perceber a
penetrao do xido de alumnio na trinca (Figura 5.69B).

Figura 5.67 Imagem ampliada da superfcie da falha interna de base da amostra 3.

Estas falhas foram analisadas utilizando o MEV, conforme apresentado a seguir.

As falhas da camada interna do cabo ocorreram i) na base: prxima ao contato da base do


grampo e, ii) no topo em posio diametralmente oposta, ou seja, numa posio de contato
prxima a tampa do grampo.

155
As falhas da camada externa ocorreram na base, nos fios 1 e 2 mostrados na Figura 5.65, e
foram observadas no contato da base do grampo de suspenso com o cabo. possvel verificar
as marcas da iniciao da trinca (ZF, Figura 5.68A) a partir do acumulo de material arrancado
nas marcas de fretting plano caractersticas. Na Figura 5.68B possvel observar as marcas de
estria na fase inicial da propagao da trinca na zona de falha (ZF).

A Figura 5.68 que mostra a micrografia da falha do fio 2 utilizou-se o detector de eltrons retro
espalhados (BSD Back Scattered Detector). Neste tipo de tcnica o contraste na imagem
fortemente influenciado pelo peso atmico encontrado na amostra, deste modo possvel notar
pela foto uma regio com evidncias de acumulo de xido de alumnio no centro da amostra
(identificado pela rea mais escura).

Figura 5.68 Falhas externas: (A) Falha do fio 1 com a indicao da zona de fadiga (ZF); (B) Falha do
fio 1 com a indicao da fadiga por fretting induzida pela base do grampo de suspenso; (C) Falha do
fio 2 com indicao da zona de fadiga (ZF) e; (D) micrografia da falha do fio 2 usando o detector de
eltrons retro-espalhados.

156
razovel inferir que dada sua dureza35 cerca de 45 vezes mais elevada do que o
material de base do fio, esta penetrao de p na falha provoca uma acelerao no processo
de desgaste. possvel notar a formao de uma grande trinca na parte remanescente do
fio, na face oposta quela onde a trinca original se inicia (Figura 5.69D).

Figura 5.69 Imagem no MEV da falha interna na base da amostra 3.

Imagem no MEV da seo complementar da quebra interna no topo da amostra 3, mostrada na


Figura 5.70 evidencia o crescimento da trinca a partir da marca de fretting, sua evoluo at
um comprimento crtico e a mudana de direo a 45 no plano de cisalhamento mximo,
caracterstico da fratura na amostra. H registros da presena de xido no interior da zona de
falha.

35
Segundo Azevedo et al., 2008, o Al2O3 apresenta dureza de 2.000 HV, enquanto o grampo possui dureza de
62HV e os fios de alumnio apresentam dureza de 45HV.

157
Figura 5.70 Imagem no MEV da falha interna no topo da amostra 3.

O xido presente na zona de falha foi analisado pela tcnica de raios-x que revelou uma
concentrao de alumnio e oxignio nesta rea, como pode ser visto no espectro de
composio qumica apresentado na Figura 5.71, confirmando a anlise realizada por Azevedo
et al (2008) de que se trata de Al2O3.

158
Figura 5.71 Composio qumica encontrada no fio 2, quebra na base da amostra3.

Para a anlise comparativa das superfcies de falha em EDS de 20 e 30% sero avaliadas as
superfcies e a tipologia das falhas segundo nveis extremos de tenso dinmica, referentes a
amplitudes de vibrao YB altas e baixas. Os nveis de tenso a que foram expostas e o tipo de
falhas encontrado em cada uma est descrito na Tabela 5.12, onde as falhas so
classificadas em QP quasi-plana, V e 45.

Tabela 5.12 Topografia encontrada nas falhas das amostras avaliadas.

EDS YB [mm] AMOSTRA FALHAS EXTERNAS FALHAS INTERNAS


[MPa] Base Topo Base Topo
0,9 3 28 QP,V - QP,V QP
20% 1,00 8 31 QP, QP - - QP,QP
1,39 19 43 QP, V - QP 45
0,87 22 31 V, 45, 45 QP V QP
30%
1,20 41 43 V,V,45 - QP -

A Figura 5.72 mostra as fractografias eletrnicas das falhas externas ocorridas na base do
grampo de suspenso para dois ensaios com EDS de 20%, onde pode ser observadas: as
fraturas quasi-planas dos ensaios com 0,9mm (A) e 1,39mm (C) de deslocamento e as
fraturas em V dos mesmos ensaios com 0,9mm (B) e 1,39mm (D) de deslocamento.
Quando comparadas as falhas pode-se observar que a topografia da regio de arrancamento

159
aparentemente maior para nveis de deslocamento maiores do que do nvel de
deslocamento YB menor.

Figura 5.72 Fractografias eletrnicas das falhas externas ocorridas na base do grampo para dois ensaios
com EDS 20%: (A e C) com amplitude de 0,90mm e (B e D) com amplitude de 1,39mm.

As fractografias eletrnicas das falhas externas ocorridas na base do grampo de suspenso


para dois ensaios com EDS de 30% podem ser observadas na Figura 5.73. Esta figura
mostra as superfcies de fratura em forma de V (A e B) e em 45 (C e D) para as
amplitudes de deslocamento de 0,87 mm (A e C) e 1,20 mm (B e D). A comparao mostra
em 20%. Uma regio plana de evoluo da falha que antecede a mudana de direo a 45,
que ocorre numa das faces do fio (A) at que esta encontre a trinca da face oposta. uma
combinao de falha quase-plana com falha em V. Para a falha mostrada em B, com
amplitude YB de 1,2 mm esta zona no est presente.

160
Para o conjunto de ensaios aqui avaliados, a ocorrncia de falhas a 45 foi predominante
nas amostras ensaiadas com EDS de 30%, sobretudo em falhas externas de base.

Figura 5.73 - Fractografias eletrnicas das falhas externas ocorridas na base do grampo para dois ensaios
com EDS 30%: (A e C) com amplitude de 0,87mm e (B e D) com amplitude de 1,2mm.

A.Figura 5.74 compara as superfcies de falhas ocorridas nos ensaios com EDS de 20% e
YB de 1,39mm (A e C) com o ensaio com EDS de 30% e YB de 1,20mm (B e D). Note-se
que C e D pertencem a lados complementares de suas falhas, C pertence ao vo passivo da
falha (poro dentro do grampo de suspenso) e D se refere poro da falha que pertence
ao vo ativo. Estes ensaios possuem tenso equivalente como pode ser visto na Tabela
5.13. As falhas quando comparadas no apresentam diferenas notveis na sua topografia,

161
Figura 5.74 Fractografias eletrnicas das falhas externas e internas ocorridas na base do grampo para
dois ensaios com EDS 20% e 30%: (A e B) falhas ocorridas nos fios externos e (C e D) falhas ocorridas
nos fios internos.

88888

162
CAPTULO 6

6. CONCLUSES

Com base nos resultados das investigaes tericas e experimentais conduzidas ao longo
deste trabalho, somadas s comparaes realizadas tendo como referncia os demais
estudos contidos na literatura acerca do tema, podem ser extradas as seguintes concluses:

A avaliao do efeito da aplicao de cargas de esticamento mais elevadas do que o


padro sobre resistncia em fadiga de condutores areos registrou uma reduo brutal
na vida desses elementos.

Mais especificamente, no pior cenrio, que corresponde a solicitaes em nveis de


amplitude mais baixos a vida sofre uma reduo superior a 50% (a vida em 20% 1,5 a
2 vezes maior). Por outro lado, para nveis de tenso mais elevados a durabilidade do
cabo esticado com 20 ou 30% de EDS parece no sofrer alteraes significativas.

A curva para a EDS de 30% parece apontar para um comportamento de resistncia


fadiga que no segue o padro previsto na literatura, segundo o qual o condutor tem um
decaimento de sua vida gradativo, que tende a encontrar a mudana de comportamento
para vidas da ordem 5x10 7 a 108 ciclos, as quais equivalem a tenses limite de
resistncia em fadiga da ordem de 13 MPa (com base na CSBL).

Embora no haja suficiente numero de pontos experimentais nesta regio para permitir
afirmaes cabais, aparentemente, na curva para EDS de 30% esse cotovelo da curva
se desloca e ocorre para nveis de tenso da ordem de 30 MPa (vida de cerca de 5x106
ciclos). Em outras palavras convm investigar os indcios de que a vida do cabo pode
ser perigosamente reduzida pela utilizao de EDS acima do padro adotado dentro do
regime de fadiga de mdio nmero de ciclos.

O comportamento descrito acima aponta para a necessidade de manuteno dos nveis


de tenses dinmicas em valores bastante reduzidos. Assim necessrio ressaltar que o
uso de amortecedores ganha importncia muito maior quando o condutor estiver
submetido a cargas de esticamento mais elevadas.

163
A pesquisa revela, ainda, a importncia da realizao de estudos capazes de mensurar o
efeito de outros fatores que podem agravar a reduo de vida, como os fatores
associados montagem (cargas de aperto no grampo de suspenso, por exemplo), ou a
reduo do desgaste por uso de lubrificantes, e, sobretudo a importncia do
levantamento de curvas especficas para diferentes materiais e montagens de
condutores.

O estudo procurou verificar a qualidade dos dados fornecidos pelo uso da Frmula de
Poffenberger-Swart na obteno dos valores de tenso nominal usados na construo
das curvas S-N e constatou que a expresso emprico-analitica possui um nvel de
concordncia bastante alto (cerca de 96%) com os valores experimentais de tenso
registrados nas amostras. Alm disso, no foi verificada influncia significativa com
relao freqncia (mais elevada ou mais baixa) utilizada na conduo dos ensaios.
Em suma, para as condies do ensaio e a faixa de amplitudes avaliada, a utilizao da
Frmula P-S forneceu uma boa aproximao para as tenses nominais verificadas na
zona de falha, utilizadas para construo das curvas S-N.

A comparao da curva padro da CIGRE, Safe Border Line (CSBL) com as curvas S-
N levantadas experimentalmente para a montagem grampo/cabo IBIS MCM 397,5
revelaram que a vida prevista pela curva CSBL mostra-se extremamente conservativa,
fornecendo valores de 9 a 13 vezes menores para EDS de 20% e de 4,5 a 9 vezes
menores para a EDS de 30%, na vida da montagem do que aquela obtida
experimentalmente. A partir dessa constatao possvel avaliar que a curva tende a se
mostrar pouco confivel, para realizao de atividades de manuteno quando usada
como referencial para a conduo dessas operaes. Para os projetistas a curva fornece
uma condio confortvel, pois mantm os projetos dentro de uma zona extremamente
segura, porm absurdamente anti-econmica e fora da realidade dos clculos
envolvendo componentes com funo estrutural na engenharia, ainda que se considere
as correes necessrias para condio de operao em campo.

A partir das consideraes acima se pode afirmar que o levantamento de curvas


experimentais especficas para cada montagem cabo/grampo constitui-se em ferramenta
de interesse estratgico para desenvolvimento de programas de manuteno preventiva
de linhas de transmisso. O conhecimento das curvas de vida til das montagens

164
estabelece ainda parmetros capazes de subsidiar projetos de recapacitao, garantindo
segurana e economicidade.

A anlise do posicionamento das falhas confirmou que estas ocorrem no interior do


grampo de suspenso, em geral na base do cabo, onde a inspeo visual no possvel,
o que enfatiza a importncia de desenvolvimento de ferramentas que possam prever
com segurana a vida til de cabos condutores areos, para conduo das atividades de
manuteno.

Realizou-se um estudo na tentativa de estabelecer um padro entre as 145 falhas


ocorridas nos 41 ensaios realizados. A despeito da dificuldade de estabelecer um
padro representativo da topografia das falhas, graas complexidade do carregamento
a autora considerou relevante a documentao das falhas de modo a subsidiar estudos
futuros, em especial estudos numricos. A anlise das falhas permitiu estabelecer trs
tipos bsicos de quebras: quasi-plana, em V e a 45.

Quanto ocorrncia das falhas, verifica-se que o padro muda de quasi-plana para
falhas em V e a 45, medida que a EDS aumenta, ainda que se considere um mesmo
nvel de tenso. Este comportamento parece ser decorrente do surgimento de trincas
simultneas nas faces opostas dos fios quando a EDS aumenta.

Quanto superfcie das falhas, a despeito da disponibilidade limitada do MEV, foi


possvel verificar a presena de dimples, caractersticos de fadiga em material dctil na
superfcie de falhas, em especial na zona quasi-plana. Nas falhas em V e a 45, foi
possvel visualizar zonas de caractersticas de clivagem, que correspondem ao
arrancamento do material (fadiga transgranular). Devido alta complexidade do
carregamento, entretanto, a tarefa de estabelecer hipteses a respeito do histrico de
evoluo das falhas, e sobretudo, a de prov-las torna-se um desafio que ultrapassa as
limitaes deste trabalho.

Como parte do escopo deste trabalho de pesquisa o laboratrio consolidou sua


capacidade de realizar ensaios com o dobro da capacidade (em duas bancadas), com a
possibilidade de ensaios longos, conduzindo testes ininterruptamente durante semanas,
se necessrio, com estrito controle das condies de ensaio e garantindo a
confiabilidade dos testes realizados.

165
Por fim cabe salientar que o desenvolvimento desse trabalho de pesquisa permitiu o
aprimoramento das instalaes e do nvel de monitoramento das variveis de controle do
Laboratrio de Fadiga e Integridade Estrutural de Cabos Condutores de Energia, do
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Braslia, promovendo o
aumento do nvel de especializao da equipe de pesquisa, expandindo a fronteira do
conhecimento no que se refere ao comportamento em fadiga de cabos condutores e acerca
dos mecanismos de medio e atenuao de vibraes nesses componentes estruturais.
Mais ainda, cabe enfatizar que este trabalho consolida um espao de referncia nacional no
desenvolvimento de saberes relativos ao comportamento mecnico de linhas de
transmisso de energia.

A conduo de pesquisas desta natureza possibilita a produo de um banco de dados


nacional, para as diversas montagens, realizadas com diferentes tipos de condutores,
permitindo a investigao de condutores que potencialmente se adaptem melhor s
condies climticas nacionais e sua aplicao com segurana, lembrando que padres
internacionais contemplam condies climticas e tipos de vibrao diferentes daqueles
caractersticos do Brasil. Graas ao elevado nvel de controle implementado os ensaios
agora permitem a investigao de ferragens, processos de montagem e acessrios
potencialmente capazes de desacelerar o surgimento ou a progresso de falhas.

6.1. PROPOSTA PARA TRABALHOS FUTUROS

O desenvolvimento do presente trabalho apontou novos caminhos para pesquisas futuras,


que incluem:

Explorar a curva de fadiga com EDS de 30% para valores de fadiga de alto ciclo.
Levantando pontos situados na regio de freqncia entre 25 e 20 MPa de forma a
determinar a localizao de um possvel cotovelo, abaixo da posio descrita pela
literatura (entre 5.10 7ciclos e 10 8 ciclos);

A aplicao de outros nveis de EDS no levantamento de mais curvas S-N para


consolidar as informaes acerca das tendncias verificadas neste trabalho;

A comparao das curvas obtidas a modelos para computo da influncia da tenso


mdia na vida em fadiga, como o de utilizados por Goodman, Gerber,... Em especial

166
aqueles que no utilizem em sua construo propriedades monotnicas dos materiais,
como ocorre, por exemplo, com o modelo de Smith-Watson-Topper;

O levantamento de curvas S-N para outras montagens cabo-grampo, incluindo


condutores com diferentes geometrias (TW) e outros materiais (CAA, CA), alm de
diversos grampos (AGS), de modo a tentar estabelecer um modelo generalizado para a
previso da reduo da resistncia em fadiga de condutores em funo do aumento da
carga de esticamento aplicada.

167
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173
ANEXOS
- ANEXO A -

TABELAS DE CONVERSO DA NORMA IEEE


PARA DIFERENTES EDS

175
176
177
ANEXO B
EXTENSOMETRIA

178
B1 Reviso Terica

Para compreender o mtodo de avaliao do cabo, faz-se necessria uma reviso terica
dos conceitos bsicos de tenso e deformao. Esses conceitos so explicados nas sees
abaixo.

Tenso

Define-se como tenso normal (), a intensidade da fora por unidade de rea, atuando
perpendicularmente a um elemento infinitesimal de rea A.

Fn
= lim (B1)
A0
A

Sendo A a rea infinitesimal de atuao, em m e Fn a fora normal infinitesimal, em N.

De forma semelhante define-se a tenso cisalhante (), como a intensidade da fora por
unidade de rea, atuando tangencialmente um elemento infinitesimal de rea A.

Ft
= lim (B2)
A0
A

Onde Ft a fora cisalhante infinitesimal, em N.

Avaliando a soma de todas as foras atuando sobre a seo transversal do material, surge o
conceito de tenso mdia, de forma que a tenso normal mdia ( md ) e a tenso cisalhante

mdia ( md ) se tornam respectivamente:

md = P A (B3)

md a tenso normal mdia, em Pa; A a rea da seo transversal, em m e P a fora


normal, em N e V a fora cisalhante, em N.

md = V A (B4)

O esforo predominante no cabo condutor o de tenso normal devido fora de pr-


esticamento.

179
Deformaes

Uma fora aplicada sobre um corpo tende a alterar o formato e a dimenso desse corpo. A
essa alterao d-se o nome de deformao, que pode ser macroscpica (visveis a olho nu)
ou microscpica (imperceptveis sem a utilizao de equipamentos). As deformaes se
dividem em dois grupos: Deformao Normal ( ) e Deformao por Cisalhamento ( ).

i) Deformao Normal: Provoca variao volumtrica no elemento de volume. Altera as


dimenses do corpo (Figura B1a).

ii) Deformao Cisalhante: Distorce o elemento de volume, mas no provoca variao


volumtrica. Altera o formato do corpo (Figura B1b).

Figura B1 a) Deformao Normal; b) Deformao Cisalhante.

O estado geral de deformaes em um ponto de um corpo representado por uma


combinao de trs componentes de deformaes normais, x , y e z e trs componentes

de deformao por cisalhamento, xy , xz e yz . Essas seis componentes tendem a

deformar cada face de um elemento do material (Figura B2a). As componentes de


deformaes especficas no ponto so, em geral, determinadas utilizando-se extensmetros
eltricos, que medem essas componentes em direes especficas.

No entanto um elemento de material pode estar sujeito somente a deformaes no plano xy,
e nesse caso existiro somente trs componentes de deformao atuando sobre o elemento
deformao normal x na direo x (Figura B2b); deformao normal y na direo y

(Figura B2c) e a deformao de cisalhamento xy (Figura B2d) e nesse caso o elemento

material estar em um estado plano de deformao.

180
y
y y y
y

y
Ly xy
Ly x
Lz
x x x

Lx Lx x
z

(a) (b) (B) (d)


Figura B2 a) Elemento Material; b) Deformao Normal em x;
c) Deformao Normal em y; d) Deformao Cisalhante.

A deformao normal definida pela razo entre o alongamento total do material ( ) e o


comprimento inicial do elemento ( L ), portanto podem-se expressar as deformaes
normais em x e y como:

y
x = x L e y = Ly (B5)
x

O cabo condutor uma estrutura mecnica composta por uma associao de fios. Esses
fios so enrolados entorno de uma alma (geralmente um fio de ao) formando vrias
camadas que se movem entre si quando submetidas a um esforo. Por esse motivo que o
cabo mesmo sendo uma estrutura rgida s capaz de resistir a esforos de trao. O
esforo de trao se distribui pelos diversos fios que compem o cabo fazendo com que
cada fio se deforme na direo em que foi enrolado (Fig. B3).

Figura B3 Deformao linear do cabo.

181
B2 Funcionamento do Extensmetro

O ERE (Extensmetro de Resistncia Eltrica) um dispositivo de medio de


deformaes. Ele basicamente constitudo de uma resistncia eltrica delgada,
geralmente em forma de lmina (foil gauges), aplicada a uma base isolante e flexvel. A
Figura B4 ilustra os vrios componentes do ERE.

n
Figura B4 Extensmetro de resistncia eltrica.

Esse conjunto quando devidamente colado a uma superfcie metlica, por exemplo,
transforma a deformao desta superfcie em uma variao de resistncia eltrica.

L
R= (B6),
A

sendo R a resistncia eltrica do fio, em e a resistividade eltrica do material, em .m.

Esta variao de resistncia proporcional deformao do cabo e o grau desta proporo


o fator de sensibilidade do extensmetro (Kou G. F. Gauge Factor).

182
(
K = dR
R )( 1 ) (B7),

onde K o fator de sensibilidade do extensmetro e dR a variao de resistncia


eltrica do fio, em ;

O fator de sensibilidade do extensmetro funo do tipo de material do fio resistivo e


expresso pela seguinte equao:
d
K= + (1 + 2 ) (B8),

sendo o coeficiente de Poisson do material e d a variao de resistividade eltrica do


fio, em .m.

Abaixo est Tabela B1 com os diversos tipos de materiais para fabricao do fio de
resistncia eltrica e seus respectivos fatores de sensibilidade.

Tabela B1 Fatores de sensibilidade para materiais diversos


Material Composio K Aplicao
Advance ou 45% Ni
2.1 Uso geral
Constantan 55% Cu
74% Ni
Melhor compensao de
20% Cr
Karma 2 temperatura, resistncia a
3% Al
fadiga e estabilidade.
3% Fe
55,5% Fe
36% Ni Uso geral. Mais sensvel
Isoelastic 3.6
8% Cr temperatura.
0,5% Mo
80% Ni
Nichrome 2.1
20% Cr
92% Pt Para trabalhos a altas
Platina-Tungstnio 4.0
8% W temperaturas. Resistentes
70% Fe oxidao
Armour D 20% Cr 2.0
10% Al

Os ERE possuem vrios formatos de acordo com a aplicao pretendida (Fig. B5). Os
principais tipos so: (a) Unidirecional; (b) Roseta Tripla 120 (para medies em trs

183
direes); (B)) Diafragma (usado como transdutor de presso); (d) Tenso Interna (medida
de tenso residual);
dual); (e) Unidirecional longo (medio em concreto). O tipo utilizado nos
testes no cabo foi o Unidirecional.

(a) (b) (B) (d) (e)

Figura B5
B Principais tipos de extensmetros.

Para explicar o funcionamento do extensmetro faz-se


faz se necessrio explorar um conceito de
circuitos eltricos conhecido como Ponte de Wheatstone. Este conceito abordado na
prxima seo.

B3 Ponte de Wheatstone

A ponte de Wheatstone um circuito usado para medir, com extrema preciso, a


resistncia hmica de um elemento da malha (ou circuito eltrico),, mas pode ser usada na
medida de qualquer grandeza fsica contanto que exista o transdutor adequado. No caso em
questo a resistncia
esistncia hmica a ser medida a do extensmetro usado na medida das
deformaes. O circuito bsico (1 fonte de tenso, 1 galvanmetro, 1 resistor, 2
potencimetros e 1 resistncia desconhecida) est indicado na Figura B66.

Figura B6
B Circuito bsico da ponte de Wheatstone.

A ponte de Wheatstone zerada


mediante o ajuste dos valores de resistncia em R3 e
R4 de modo que no flua corrente atravs do galvanmetro. Nessa situao, os potenciais
eltricos em A e B tornam-se
tornam iguais ( V A = VB ), ou seja, U AB = 0 volts. Como

184
conseqncia, as diferenas de potenciais entre os terminais de R1 e R3 so iguais e, do

mesmo modo, sero iguais entre si as diferenas de potenciais entre os terminais de R2

(no caso, Rx , a resistncia desconhecida) e R4 . As correntes eltricas de fluem pela


ponte de Wheatstone esto representadas na Figura B7.

B Correntes eltricas na ponte de Wheatstone.


Figura B7

A intensidade de corrente atravs de Rx igual aquela atravs de R1 ( i2 = i1 ), assim

como aquela atravs de R4 igual atravs de R3 ( i4 = i3 ).

Como j vimos que as diferenas de potencial sobre R1 e R3 so iguais, possvel


equacionar:
i1 R1 = i3 R3 (B9).
Do mesmo modo, como as diferenas de potencial entre Rx e R4 so iguais, tm-se:
tm

i1Rx = i3R4 (B10).

Dividindo-se (B5) por (B44), membro a membro, tem-se: ( Rx R1 ) = ( R4 / R3 ) ou, em

funo da incgnita:
Rx = R1 ( R4 / R3 ) (B11).

Vale lembrar que toda a teoria explicitada acima tambm valida para associaes de
extensmetros.

185

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