Sei sulla pagina 1di 55

INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR

Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru

CAPTULO 1

MATRIZES, DETERMINANTES E SISTEMAS LINEARES

As matrizes e os sistemas lineares tm larga aplicao em problemas prticos, especialmente


na rea de Engenharia. Por exemplo, a obteno da frequncia natural do eixo traseiro de um
automvel, por envolver grande nmero de variveis a serem testadas e analisadas, acarreta
um alto custo financeiro; portanto, faz-se necessria a utilizao de mtodos numricos
simples e precisos, como, por exemplo, o Mtodo das Matrizes de Transferncia, no qual, como
o prprio nome evidencia, utilizam-se matrizes. Por sua vez, o projeto de uma estrutura
composta por vigas metlicas exige a resoluo de um sistema de equaes lineares, no qual o
nmero de equaes e variveis cresce medida que se torna mais complexa a estrutura. A
forma matricial do sistema , ento, utilizada, analisando-se a singularidade da matriz dos
coeficientes do sistema e a matriz coluna das foras externas, para se encontrar a matriz
coluna das foras que atuam sobre as vigas. O Mtodo dos Elementos Finitos, que tem grande
aplicao em problemas de Engenharia, particularmente em problemas de Engenharia Civil e
Mecnica, utiliza-se de sistemas lineares que envolvem grande nmero de variveis, os quais
so resolvidos computacionalmente, trabalhando-se com as matrizes dos sistemas. Tambm
em outras reas, como, por exemplo, na Pesquisa Operacional, a teoria das matrizes e os
sistemas lineares so largamente utilizados.

1 Matrizes

1.1 Histrico

Arthur Cayley (1821-1895) foi um dos pioneiros no estudo das matrizes e, por volta de 1850,
divulgou esse nome e passou a demonstrar sua aplicao. As matrizes, inicialmente, eram
aplicadas quase que exclusivamente na resoluo de sistemas lineares e apenas h pouco mais
de 150 anos tiveram sua importncia detectada. No entanto, o primeiro uso implcito da noo
de matriz se deve a Joseph Louis Lagrange (1736-1813), em 1790.

O primeiro a lhes dar um nome parece ter sido Augustin-Louis Cauchy (1789-1857), que as
chamava de tabelas. O nome matriz s veio com James Joseph Sylvester (1814-1897), em
1850. Sylvester ainda via as matrizes como mero ingrediente dos determinantes. Somente
com Cayley elas passaram a ter vida prpria e, gradativamente, comearam a suplantar os
determinantes em importncia.

Definio: D-se o nome de matriz a uma tabela organizada em linhas e colunas, denotada
( )mxn , onde o par de ndices
por A = aij ij representa a posio de cada elemento aij dentro
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
da matriz, sendo que o ndice i indica a linha e j , a coluna. O par de ndices m n chamado

dimenso da matriz e representa o seu tamanho: o ndice m indica o nmero de linhas da


matriz e n, o nmero de colunas.

Toda matriz pode ser representada, genericamente, por:

a11 a12 a13 L a1n a11 a12 a13 L a1n



a a22 a23 L a2n a a22 a23 L a2n
A = 21 ou A = 21
M M M L M M M M L M

a am2 am3 amn
m1 L am1 am2 am3 L amn

De forma abreviada, a matriz A acima pode ser representada na forma:


( )
A = aij ; i {1,2 ,3 ,L , m} ; j {1,2 ,3 ,L , n},

ou, mais simplesmente, na forma: A = aij ( )m n .


Observao: nesse texto, utilizar-se- o termo "ordem da matriz" apenas quando o nmero de
linhas for igual ao nmero de colunas; em caso contrrio, dir-se- "dimenso da matriz".

Indicar-se- por Amxn ( ) o conjunto de todas as matrizes de dimenso m n e com


elementos reais.

Se m = n = 1 , tem-se uma matriz com um nico elemento e, portanto, a matriz representa


um nmero real; ou seja, A1x1 = (a11 ) = a11 .

Se m n , a matriz chamada de matriz retangular de dimenso m n e representada por


Amxn ( ) ou, simplesmente, Amxn .

Se m = n , a matriz chamada de matriz quadrada de ordem n (ou m) e representada por


An ( ) ou, simplesmente, An . Neste caso, definem-se:
- diagonal principal da matriz: constituda pelos elementos que tm os dois ndices iguais,
isto :
{aij / i = j} = {a11 , a22 , a33 ,L , ann}.
Na matriz seguinte, mostram-se de forma destacada os elementos da diagonal principal:

a11 a12 a13 a14 L a1n



a21 a22 a23 a24 L a2n
a a32 a33 a34 L a3n
A = 31 ;
a41 a42 a43 a44 L a4n

M M M M L M
a an2 an3 an4 L a nn
n1
- diagonal secundria da matriz: constituda pelos elementos que tm a soma dos ndices
iguais a n + 1, isto :
{aij / i + } { }
j = n + 1 = a1n , a2 , n 1 , a3 , n 2 ,L , an1 .
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
Na matriz que se segue, so mostrados os elementos da diagonal secundria de forma
destacada:
a11 a12 a13 L a1,n 1 a1n

a21 a22 a23 L a 2, n 1 a2n
a a32 a33 L a3 , n 1 a3n
A= .
31
M M M L M M

an 1,1 a n 1,2 an 1,3 L an 1, n 1 an 1,n
an1 an2 an3 L an , n 1 ann

Por exemplo, considerando-se uma matriz quadrada de ordem 3, tem-se a representao da
Figura 1.

diagonal principal diagonal secundria


a11 a12 a13

a21 a22 a23
a a32 a33
31

FIGURA 1

i + 2 j , se i > j
Exemplo: Escrever a matriz A = aij ( )2x3
tal que aij = i j , se i = j .
2i j , se i < j

A matriz A = aij ( )2 x3 , em sua forma expandida, escrita na forma:
a a a13
A = 11 12 .
a21 a22 a23

Ento:

a11 = 11 = 1 ; a22 = 2 2 = 4 , pois, nesses casos, tem-se i = j .

a12 = 2 1 2 = 0 ; a13 = 2 1 3 = 1 ; a23 = 2 2 3 = 1 , pois, para esses elementos, tem-

se i < j .

a21 = 2 + 2 1 = 4 , uma vez que i > j .

1 0 1
Portanto, a matriz procurada A = .
4 4 1

1.2 Matrizes Especiais

Considere-se uma matriz Amxn .

1) Se m = 1 , a matriz tem dimenso 1 n e chamada matriz-linha, como segue:

A = (a11 a12 a13 L a1n ) .

2) Se n = 1 , a matriz tem dimenso m 1 e chamada matriz-coluna, como segue:


INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
a11

a21
A = a31 .

M

am1

3) Se todos os seus elementos so iguais a zero, a matriz chamada matriz nula.

0 0 0

0 0 0
Exemplo: uma matriz nula de dimenso 4 3 . Neste caso, usual a notao
0 0 0

0 0 0

0 43 .

4) Se a matriz quadrada e todos os seus elementos no pertencentes diagonal principal


so iguais a zero, isto , tem-se aij = 0 , se i j , ela dita matriz diagonal.

Exemplos:

3 0
1) A = .
0 2

0 0 0

2) A = 0 0 0
0 0 0

1 0 0

3) A = 0 2 0
0 0 0

5) A matriz diagonal de ordem n cujos elementos da diagonal principal so iguais a 1


chamada matriz identidade de ordem n. Indica-se por d n . Assim, tem-se:

1 0 0 L 0

0 1 0 L 0
n = 0 0 1 L 0 .

M M M L M

0 0 0 L 1 nxn

1.3 Operaes com Matrizes

(1) Igualdade de matrizes: Duas matrizes de mesma dimenso A = aij ( )mxn ( )mxn
e B = bij so

iguais se aij = bij , para todo 1 i m e todo 1 j n .


INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
(2) Adio de matrizes: Dadas duas matrizes de mesma dimenso A = aij ( )mxn ( )mxn ,
e B = bij

chama-se soma de A com B a matriz de dimenso m n cujos elementos so obtidos


somando-se os elementos correspondentes de A e B.

(
Notao: A + B = aij + bij
mxn
. )

Exemplo: dadas as matrizes


1 2 10 8
0 3 2 7
3
A = 2 0 3 e B = 3 4 9 2 , tem-se:
2
21 0 1 12
0 5 8 1


1 5 8 15

7
A + B = 2 + 3 4 6 .
2

21 5 9 13

Observao: esta operao generaliza-se a um nmero finito de matrizes de mesma dimenso.

Propriedades: dadas as matrizes A = aij ( )mxn , ( )mxn


B = bij ( )mxn ,
e C = c ij a adio de

matrizes satisfaz as propriedades:


a) Comutativa: A + B = B + A
b) Associativa: A + (B + C ) = (A + B ) + C

c) Elemento Neutro: a matriz nula 0 mxn , satisfazendo: A + 0 = 0 + A = A .

d) Elemento Oposto: considerada a matriz A = aij ( )mxn , o elemento oposto da adio de

matrizes a matriz oposta de A, denotada por A, isto , A = aij


mxn
( )
, que satisfaz:

A + ( A) = ( A) + A = 0 (observe que 0 indica da matriz nula de mesma dimenso de A).

(3) Subtrao de matrizes: a subtrao das matrizes A e B obtida fazendo-se:


A B = A + ( B ) ,
ou seja, a subtrao de A e B a adio de A com a matriz oposta de B.
(
Assim: A B = aij bij )mxn .
claro que esta operao satisfaz as mesmas propriedades da adio de matrizes.

(4) Multiplicao de uma matriz por um nmero real. Dada uma matriz A = aij ( )mxn e um

nmero real , chama-se produto do nmero por A a matriz cujos elementos so obtidos
multiplicando-se cada elemento de A por .
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
(
Notao: A = aij .)mxn

Observao: uma vez que cada elemento da matriz um nmero real, quando se faz a
multiplicao da matriz A pelo nmero real est se fazendo multiplicao entre nmeros
reais (elementos da matriz e ); entretanto, o resultado dessa multiplicao uma matriz.

2
Exemplo: dados o nmero real = e a matriz
3


2 3 0
A= , tem-se:
5 7
1
5

4
2 2 0
A= A= 3 .
3 10 2 14
3 3 15

Propriedades: considerem-se as matrizes A = aij ( )mxn ( )mxn


e B = bij e dois nmeros reais

e . Tem-se:

a) ( A) = ( A ) = ( ) A

Observao: embora essas igualdades possam parecer naturais (e, portanto, triviais), devem
ser observadas as diferenas entre cada membro. Por exemplo, no membro ( A) ,

multiplica-se, primeiramente, a matriz A pelo nmero real , obtendo-se a matriz A ;

depois, multiplica-se essa matriz pelo nmero real . J no termo ( ) A , efetua-se,

primeiramente, a multiplicao entre os nmeros reais e , que resulta em um novo

nmero real, o qual multiplica a matriz A.

b) ( A + B ) = A + B

Observao: nessa propriedade, o primeiro membro da igualdade mostra que, primeiramente,


faz-se a adio da matriz A com a matriz B, para depois multiplicar a matriz resultante pelo
nmero real . O segundo membro da igualdade mostra que vlida a propriedade de
distribuio: pode-se, primeiramente, multiplicar tanto a matriz A, quanto a matriz B pelo
nmero real , para depois somar as matrizes resultantes A e B .

c) ( + ) A = A + A

Observao: nessa propriedade, o primeiro membro da igualdade mostra que, primeiramente,


faz-se a adio dos nmeros reais e , obtendo-se um novo nmero real + , e
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
multiplicando, depois, a matriz A por este novo nmero. O segundo membro da igualdade, a
exemplo da propriedade anterior, tambm mostra uma propriedade de distribuio: multiplica-
se a matriz A pelo nmero real , obtendo-se a matriz A ; depois, multiplica-se a matriz A
pelo nmero real , obtendo-se a matriz A ; em seguida, somam-se essas duas matrizes,

ou seja, faz-se A + A .

d) 1 A = A

Observao: essa propriedade mostra que a multiplicao de qualquer matriz A pelo nmero
real 1 resultar na mesma matriz A. Isso parece (e !) natural, porque cada elemento da
matriz multiplicado pelo nmero 1, que o elemento neutro da multiplicao de nmeros
reais.

(5) Multiplicao de matrizes. Dadas duas matrizes A = aij ( )mxn ( )


e B = b jk
nxp
, chama-se

produto de A com B a matriz A B = C = (c ik )mxp , onde:

c ik = ai1 b1k + ai 2 b2k + ai 3 b3k + L + ain bnk ,

para todo 1 i m e todo 1 k p .

De modo equivalente, pode-se escrever:


n
c ik =

j =1
aij b jk , 1 i m , 1 k p .

De acordo com essa definio, cada elemento c ik da matriz A B calculado multiplicando-se

ordenadamente os elementos da linha i da matriz A pelos elementos da coluna k da matriz B e


somando os produtos obtidos. Observe que, para que seja possvel multiplicar a matriz A pela
matriz B, o nmero de colunas de A deve ser igual ao nmero de linhas de B. A matriz C
resultante da multiplicao de A por B tem dimenso m p , onde m o nmero de linhas de

A e p o nmero de colunas de B (Figura 2).

Matriz A Matriz B
mn n p
devem ser iguais

o resultado de dimenso m p

FIGURA 2

Propriedades: sejam A, B e C, matrizes tais que os produtos indicados a seguir sejam


possveis. So verdadeiras as propriedades:

a) Associativa: A (B C ) = ( A B ) C

b) Distributiva:
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
- esquerda: A (B + C ) = A B + A C

- direita: ( A + B ) C = A C + B C

c) Elemento Neutro: considerada a matriz ( )mxn ,


A = aij o elemento neutro a matriz

identidade de ordem m (Id m ) , ou ordem n (Id n ) , pois: A Id n = A e Id m A = A .

Observaes:

1) A operao de multiplicao de matrizes no comutativa, isto , mesmo que sejam


possveis ambos os produtos A B e B A , tem-se, em geral, que A B B A , como se
exemplificar adiante.

2) Na propriedade c) acima, v-se que, dependendo de se multiplicar a matriz A pela matriz


identidade Id esquerda ou direita, tem-se a matriz Id com ordem n ou m, j que, para
que a multiplicao seja possvel, deve-se ter o nmero de colunas da matriz que o primeiro
fator do produto deve ser igual ao nmero de linhas da matriz que o segundo fator do
produto.

Exemplos:

1) Dadas as matrizes:
b11 b12
a a12 a13
A = 11 e B = b21 b22 ,
a21 a22 a23 2 x 3 b b32
31 3x2

possvel efetuar a multiplicao de A por B, j que A tem trs colunas, que o mesmo
nmero de linhas de B. De acordo com a definio, obter-se- uma matriz C de dimenso
2 2 , isto :

c c12
C = 11 .
c 21 c 22

Para se verificar rapidamente se o produto possvel e qual a dimenso da matriz


resultante, pode-se considerar apenas o produto das dimenses das matrizes:
(2 3) (3 2) = (2 2) . Os elementos da matriz C so calculados da seguinte maneira:
elemento c11 : multiplica-se cada elemento da linha 1 de A pelo correspondente elemento da

coluna 1 de B e somam-se os produtos obtidos:


c11 = a11 b11 + a12 b21 + a13 b31 ;

elemento c12 : multiplica-se cada elemento da linha 1 de A pelo correspondente elemento da

coluna 2 de B e somam-se os produtos obtidos:


c12 = a11 b12 + a12 b22 + a13 b32 ;

elemento c 21 : multiplica-se cada elemento da linha 2 de A pelo correspondente elemento da


INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
coluna 1 de B e somam-se os produtos obtidos:
c 21 = a21 b11 + a22 b21 + a23 b31 ;

elemento c 22 : multiplica-se cada elemento da linha 2 de A pelo correspondente elemento da

coluna 2 de B e somam-se os produtos obtidos:


c 22 = a21 b12 + a22 b22 + a23 b32 .

Assim, vem:
b11 b12
a a12 a13 c c12
A B = 11 b21 b22 = 11 =C.
a21 a22 a23 c c 22
b31 b32 21

Nesta representao, esto destacados os elementos da linha 1 de A, que so multiplicados


ordenadamente pelos elementos da coluna 1 de B, resultando elemento c11 da matriz C.

Observe-se que, no caso dessas matrizes, possvel tambm efetuar a multiplicao de B por
A, j que B tem 2 colunas e A tem 2 linhas. A matriz D, resultante dessa multiplicao, ter
dimenso 33. Considerando-se apenas as dimenses das matrizes, vem:
(3 2) (2 3) = (3 3) . Assim, a matriz D ser do tipo: D = (d ik )3 3 , cujos elementos so:

elemento d11 : multiplica-se cada elemento da linha 1 de B pelo correspondente elemento da

coluna 1 de A e somam-se os produtos obtidos:


d11 = b11 a11 + b12 a21 ;

elemento d12 : multiplica-se cada elemento da linha 1 de B pelo correspondente elemento da

coluna 2 de A e somam-se os produtos obtidos:


d12 = b11 a12 + b12 a22 ;

elemento d13 : multiplica-se cada elemento da linha 1 de B pelo correspondente elemento da

coluna 3 de A e somam-se os produtos obtidos:


d13 = b11 a13 + b12 a23 ;

elemento d21 : multiplica-se cada elemento da linha 2 de B pelo correspondente elemento da

coluna 1 de A e somam-se os produtos obtidos:


d21 = b21 a11 + b22 a21 ;

elemento d22 : multiplica-se cada elemento da linha 2 de B pelo correspondente elemento da

coluna 2 de A e somam-se os produtos obtidos:


d22 = b21 a12 + b22 a22 ;

elemento d23 : multiplica-se cada elemento da linha 2 de B pelo correspondente elemento da

coluna 3 de A e somam-se os produtos obtidos:


d23 = b21 a13 + b22 a23 ;

elemento d31 : multiplica-se cada elemento da linha 3 de B pelo correspondente elemento da

coluna 1 de A e somam-se os produtos obtidos:


d31 = b31 a11 + b32 a21 ;
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
elemento d32 : multiplica-se cada elemento da linha 3 de B pelo correspondente elemento da

coluna 2 de A e somam-se os produtos obtidos:


d32 = b31 a12 + b32 a22 ;

elemento d33 : multiplica-se cada elemento da linha 3 de B pelo correspondente elemento da

coluna 3 de A e somam-se os produtos obtidos:


d33 = b31 a13 + b32 a23 .

Ento, tem-se:
b11 b12 d 11 d12 d13
a a12 a13
B A = b21 b22 11 = d21 d22 d23 = D .
a a22 a23
b
31 b32 21 d31 d32 d33

Nesta representao, esto destacados os elementos da linha 1 de B, que so multiplicados


ordenadamente pelos elementos da coluna 1 de A, resultando elemento d11 da matriz D.

2 1 5 0 1 4 8
2) Sejam A = , B = e C = . Determine se possvel:
0 1 2 1 3 1 0

(a) 2 A + C

2 1 4 8 4 + 4 2 8 8 10
2 A + C = 2 + = =
0 1 1 0 0 + 1 2 + 0 1 2

(b) AB
2 1 5 0 1 2 5 + ( 1) 2 2 0 + ( 1) ( 1) 2 1 + ( 1) ( 3) 8 1 5
AB = = AB =
0 1 2 1 3 0 5 + 1 2 0 0 + 1 ( 1) 0 1 + 1 ( 3 ) 2 1 3

(c) B + C
No possvel, pois B e C no tm a mesma dimenso.
(d) BC
No possvel, pois o nmero de colunas da matriz B2 x 3 no igual ao nmero de linhas da

matriz C2 x 2 .

(e) (A 3C )B

1 4 8 5 1 10 23 5
(A 3C )B = 2 3
0
=
0 1

0 1 1 0 2 1 3 3 1 2 1 3

4 23 79
( A 3C )B =
13 1 6

(f) A2
2 1 2 1 4 3
A2 = AA = =
0 1 0 1 0 1

Observaes importantes sobre a multiplicao de matrizes:


INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
1) A multiplicao de matrizes no comutativa.

Exemplos:

1) Efetuar a multiplicao de A por B e de B por A, onde:


1 2 2 1
A = e B = .
3 0 1 4

Observe-se que, no caso dessas matrizes, sendo ambas quadradas de ordem 2, possvel
efetuar ambas as multiplicaes solicitadas. Tem-se:
1 2 2 1 1 2 + 2 ( 1) 1 1 + 2 4 0 9
AB = = =
3 0 1 4 ( 3) 2 + 0 ( 1) ( 3) 1 + 0 4 6 3
Por outro lado, tem-se:
2 1 1 2 2 1 + 1 ( 3) 2 2 + 1 0 1 4
BA = = =
1 4 3 0 ( 1) 1 + 4 ( 3) ( 1) 2 + 4 0 13 2

V-se, assim, que, embora ambas as multiplicaes AB e BA sejam possveis, tem-se que
AB BA .

2) Efetuar, se possvel, a multiplicao de A por B e de B por A, sendo:


1 1 2 0 5
A = e B = .
2 3 1 3 4

Sendo A de dimenso 2 2 e B de dimenso 2 3 , possvel multiplicar A por B:


(2 2) (2 3) = (2 3) , isto , o nmero de colunas de A igual ao nmero de linhas de B. J a
multiplicao de B por A no possvel, pois tem-se: (2 3) (2 2) , ou seja, o nmero de

colunas de B no igual ao nmero de linhas de A. Ento, fazendo-se a multiplicao de A por


B, vem:
1 1 2 0 5 1 2 + ( 1) 1 1 0 + ( 1) 3 1 5 + ( 1) ( 4)
AB = = ,
2 3 1 3 4 2 2 + 3 1 20 + 33 2 5 + 3 ( 4)

ou seja,

1 3 9
C = AB = .
7 9 2

O exemplo mostra que pode existir o produto AB e no existir o produto BA .

3) Dadas as matrizes
2 3 5 3
A = e B = ,
4 5 4 2

efetuar a multiplicao de A por B e de B por A.


Tem-se:
2 3 5 3 2 0
AB = =
4 5 4 2 0 2
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
e
5 3 2 3 2 0
BA = = .
4 2 4 5 0 2

Nesse caso, tem-se que AB = BA . Diz-se, ento que as matrizes A e B comutam entre si, ou
que A e B so comutveis. claro que para que A e B sejam comutveis necessrio que
ambas sejam matrizes quadradas de mesma ordem.

2) Na multiplicao de matrizes no vale a lei do anulamento do produto. Sabe-se que, dados


dois nmeros reais a e b, se o produto deles igual a zero, isto , se a b = 0 , ento se
conclui que pelo menos um deles zero, ou seja, tem-se a = 0 ou b = 0 . O mesmo no ocorre
com o produto de matrizes, isto : dadas as matrizes Am p e B p n , se o produto delas resulta

na matriz nula, isto , se AB = 0 m n , isso no acarreta, necessariamente, que A seja uma

matriz nula ou que B seja uma matriz nula.

Exemplo: considerem-se as matrizes no nulas


0 3 0 1
A = e B = ,
1 1 0 1

tem-se:
0 0 0 1 0 0 + 0 0 0 1 + 0 ( 1) 0 0
AB = = = .
1 1 0 1 1 0 + 1 0 1 1 + 1 ( 1) 0 0
Essa uma caracterstica da nulidade do produto de matrizes, que pode ser posta de duas
formas equivalentes:
- se AB = 0 , isso no implica que A = 0 ou B = 0 ;
- mesmo que A 0 e B 0 , pode ocorrer que AB = 0 .

3) Na multiplicao de matrizes no vale a lei do cancelamento do produto. Considerando-se


dois nmeros reais a e b, se 2 a = 2 b , ento se pode dividir ambos os membros da
igualdade por 2 e conclui-se que a = b . De modo mais geral, se c a = c b e se c 0 , ento
se pode dividir ambos os membros por c e conclui-se que a = b . Essa a chamada lei do
cancelamento.
Para o produto de matrizes, no vale a lei do cancelamento, isto :
se AC = BC , nem sempre se tem A = B .

Exemplo: considerando-se as matrizes quadradas de ordem 2


2 3 1 1 4 2
A = , B = e C = , tem-se:
5 1 2 7 2 1

2 3 4 2 2 1 1 1 4 2 2 1
AC = = e BC = = .
5 1 2 1 22 11 2 7 2 1 22 11
O exemplo mostra que AC = BC no implica que A = B . Posto de outra forma: tem-se
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
AC = BC , com C 02 2 , e, no entanto, tem-se que A B .

Conclui-se, assim, que na multiplicao de matrizes, no vale a lei do cancelamento.

1.4 Outras Matrizes Especiais

1) Matriz nilpotente de ndice k. A matriz quadrada A dita nilpotente de ndice k, sendo k um

nmero natural maior do que 1, se A k = 0 (aqui, o smbolo 0 representa a matriz nula de


mesma ordem de A).

Exemplo: a matriz
0 0
A =
2 0
nilpotente de ordem 2, pois:
0 0 0 0 0 0
A2 = A A = = = 02 2 .
2 0 2 0 0 0
Observa-se que A tambm nilpotente de ordem 3, pois:
0 0 0 0 0 0
A3 = A2 A = = = 02 2 .
0 0 2 0 0 0
De maneira geral, pode-se afirmar que A nilpotente de ordem k, sendo k um nmero natural
maior ou igual a 2.

2) Matriz idempotente. A matriz quadrada A dita idempotente se A2 = A .

Exemplo: a matriz
2 2
A=
3 3
idempotente, pois:
2 2 2 2 ( 2) ( 2) + 2 ( 3) ( 2) 2 + 2 3 2 2
A2 = A A = = = = A
3 3 3 3 ( 3) ( 2) + 3 ( 3) ( 3) 2 + 3 3 3 3

3) Matriz peridica de ndice k. A matriz quadrada A dita peridica de ndice k, sendo k um

nmero natural maior ou igual a 1, se A k +1 = A .

Exemplo: considere-se a matriz


0 0
A= .
3 1
Tem-se:
0 0 0 0 0 0
A2 = A A = = = A;
3 1 3 1 3 1
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
0 0 0 0 0 0
A3 = A2 A = = = A;
3 1 3 1 3 1

0 0 0 0 0 0
A 4 = A3 A = = = A;
3 1 3 1 3 1
M

0 0 0 0 0 0
A k +1 = A k A = = = A , sendo k um nmero natural maior ou igual a 1.
3 1 3 1 3 1
Conclui-se, assim que a matriz A peridica de ndice k.

4) Matriz transposta. Se a matriz A = aij ( )mxn tem dimenso m n , sua transposta a matriz

de dimenso n m , cujas linhas coincidem ordenadamente com as colunas de A, denotada por

At .

Assim, tem-se: A t = a ji
nxm
. ( )

Exemplo: dada a matriz


1 2 7
A = ,
5 3 8 2 x 3

sua transposta a matriz


1 5

t
A = 2 3 .
7 8
3x2

Propriedades: possvel mostrar que so vlidas as propriedades:

a) para qualquer matriz A = aij ( )mxn , tem-se: (A )


t t
= A

b) dadas as matrizes A = aij ( )mxn ( )mxn , tem-se: (A + B)t


e B = bij = At + B t

c) se A = aij( )mxn e B = b jk ( )
nxp
, tem-se: ( A B ) = B t A t
t

Observe-se que possvel efetuar a multiplicao de A por B, que resulta em uma matriz de

dimenso m p . Assim, a dimenso da matriz (A B )t que figura no primeiro membro da

igualdade acima p m . Por outro lado, matrizes B t e A t do segundo membro da igualdade

tm dimenses p n e n m , respectivamente. Assim, pode-se efetuar a multiplicao de B t

por A t , que resulta em uma matriz de dimenso p m . V-se, assim, que as matrizes ( A B )
t

e B t At tm a mesma dimenso. possvel mostrar, alm disso, que os elementos


correspondentes dessas matrizes so iguais.
d) Para qualquer matriz A = aij ( )mxn e para qualquer nmero real no nulo , tem-se:

( A)t = At .
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
5) Matriz simtrica. Se A quadrada de ordem n e A = A t , ento A dita simtrica.

Como se poder observar facilmente nos exemplos que sero dados, em uma matriz simtrica
os elementos simetricamente dispostos em relao diagonal principal so iguais.

Propriedades: so vlidas as propriedades:


a) se A uma matriz simtrica e um nmero real no nulo, ento A tambm uma
matriz simtrica;

b) para qualquer matriz quadrada A, tem-se que A + A t uma matriz simtrica.

Exemplos:

1) Dada a matriz
3 2 5

A= 2 0 7 ,
5 7 1

sua transposta :
3 2 5
t
A = 2 0 7 ,
5 7 1

e, portanto, tem-se que A = A t , ou seja, A simtrica. Conforme se observou anteriormente,


os elementos simetricamente dispostos em relao diagonal principal da matriz so iguais.
Alm disso, multiplicando-se A por qualquer nmero real no nulo, por exemplo, -2, vem:
3 2 5 6 4 10

2 A = 2 2 0 7 = 4 0 14 ,
5 7 1 10 14 2

que simtrica, conforme se afirmou em uma das propriedades.

2) Considere-se a matriz quadrada


1 1 3

A= 8 3 5 .
1 2 7

Sua transposta :
1 8 1
t
A = 1 3 2 .
3 5 7

Observe que A no simtrica e, portanto, A t tambm no . Somando-se as duas matrizes,


tem-se:
1 1 3 1 8 1 2 9 4

t
A+ A = 8 3 5 + 1 3 2 = 9 6 7 .
1 2 7 3 5 7 4 7 14

INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
Como se pode ver, os elementos simetricamente dispostos em relao diagonal principal da

matriz obtida so iguais e, portanto, A + A t uma matriz simtrica, conforme se afirmou em


uma das propriedades dadas.

6) Matriz antissimtrica. Se A quadrada de ordem n, diz-se que A antissimtrica se

A = At .

Propriedades: possvel mostrar que so vlidas as propriedades:


a) se A uma matriz antissimtrica e um nmero real no nulo, A tambm uma
matriz antissimtrica;

b) para qualquer matriz quadrada A, tem-se que A A t uma matriz antissimtrica.

Exemplos:

1) Dada a matriz
0 2 5

A = 2 0 7 ,
5 7 0

sua transposta :
0 2 5
t
A = 2 0 7 ,
5 7 0

e, portanto, tem-se que A = A t , ou seja, A antissimtrica. Como se pode constatar neste


exemplo, para que uma matriz seja antissimtrica os elementos da diagonal principal devem
ser nulos e os que esto simetricamente dispostos em relao diagonal principal devem ser
opostos.

2) Considere-se novamente a matriz quadrada


1 1 3

A= 8 3 5
1 2 7

e sua transposta
1 8 1
t
A = 1 3 2 .
3 5 7

Observe que A no antissimtrica e, portanto, A t tambm no . Tem-se:


1 1 3 1 8 1 0 7 2
t
AA = 8 3 5 1 3 2 = 7 0 3 .
1 2 7 3 5 7 2 3 0

Como se pode ver, os elementos da diagonal principal da matriz obtida so nulos e os que
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
esto simetricamente dispostos em relao diagonal principal so opostos; portanto, A A t
uma matriz simtrica, conforme se afirmou em uma das propriedades dadas.

Observao: usando as propriedades das matrizes simtricas e antissimtricas, pode-se


decompor qualquer matriz quadrada A em uma soma de uma matriz simtrica com uma matriz
antissimtrica. De fato, tem-se:

(1) A + A t simtrica e, portanto, S =


1
2
( )
A + A t tambm o ;

(2) A A t antissimtrica e, portanto, T =


1
2
(
A At ) tambm o .
Ento:

S +T =
1
2
( )
1
2
( 1
2
) ( 1
)1
A + A t + A A t = A + A t + A A t = (2 A) = 2 A = A
2 2
Logo, A = S + T , ou seja, A a soma de uma matriz simtrica com uma matriz antissimtrica.

7) Matriz triangular. Se A quadrada de ordem n, tem-se dois casos de matriz triangular:

- triangular inferior: tal que aij = 0 ,se i < j , ou seja, a matriz tem a forma:

a11 0 L 0

a a22 L 0
Anxn = 21 .
L L L L

a an2 L ann
n1

- triangular superior: tal que aij = 0 , se i > j , isto , tem-se a matriz:

a11 a12 L a1n



0 a22 L a2n
Anxn = .
L L L L

0 0 L ann

1.5 Matrizes Equivalentes

usual referir-se a uma linha ou a uma coluna de uma matriz Am n como sendo uma fila.

Definem-se as seguintes operaes elementares com os elementos de uma fila da matriz:


a) permutar duas filas paralelas entre si, ou seja, permutar duas linhas entre si ou permutar
duas colunas entre si;
b) multiplicar todos os elementos de uma fila por um nmero real no nulo;
c) somar os elementos de uma fila com os elementos de outra fila paralela;
d) somar os elementos de uma fila com mltiplos dos elementos de outra fila paralela.
Quando se efetuam operaes elementares com as filas da matriz Am n , obtm-se uma matriz

Bm n que tem as mesmas propriedades da matriz A. Tem-se, assim, a seguinte definio:


INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
Definio: Uma matriz B equivalente a uma matriz A se B pode ser obtida de A atravs de
uma sequncia finita de operaes elementares.

Exemplo: verificar se as matrizes


1 2 5 1 0 1
A = e B =
3 0 3 0 6 18
so equivalentes.
Para verificar se as matrizes dadas so equivalentes, tentar-se- efetuar operaes
elementares com uma delas, com o objetivo de obter a outra. Por exemplo, sero feitas
operaes elementares com as linhas de A, como segue:
(1) a 1 linha se A ser copiada; a 2 linha ser substituda por outra, resultado da operao
elementar "multiplicar os elementos da 1 linha por ( 3) e somar com elementos da 2 linha",

conforme se indica a seguir:


1 2 5 3 L1 + L2 1 2 5
;
3 0 3 0 6 18
(2) mantm-se, agora, a 2 linha; a 1 linha ser substituda por outra, resultado da operao

elementar "multiplicar os elementos da 2 linha por 1 e somar com elementos da 1 linha",


3

conforme indicado a seguir:


1 L +L
1 2 5 2 1 1 0 1

3 = B
0 6 18 0 6 18
Uma vez que, a partir da matriz A, pde-se obter a matriz B, atravs de operaes
elementares com as linhas de A, conclui-se que as matrizes A e B so equivalentes.
Observe-se que, ao invs de realizar operaes elementares com as linhas de A, pode-se
realiz-las com as colunas de A:
(1) a 3 coluna se A ser copiada; a 1 coluna ser substituda por outra, resultado da
operao elementar "somar os elementos da 3 coluna com os elementos da 1 coluna". Alm
disso, a 2 coluna ser substituda por outra, resultado da operao elementar "multiplicar os

elementos da 3 coluna por 2 e somar com os elementos da 2 coluna". Essas operaes so


5

indicadas a seguir:
C3 + C1
1 2 5 2 C +C 6 0 5
5 3
2
6
3 0 3 0 3
5
(2) sero substitudas as trs colunas dessa nova matriz, atravs das seguintes operaes:

"multiplicar os elementos da 1 coluna por 1 "; "multiplicar os elementos da 2 coluna por


6

( 5) "; "multiplicar os elementos da 1 coluna por ( 1) e somar com os elementos da 3

coluna". Tem-se:
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
1C
6 1
6 0 5 5 C2
C1 + C3 1 0 1
6 0 6 3
0 3
5
(3) mantm-se, agora, as colunas 1 e 2 e substitui-se a 3 coluna por outra, obtida atravs da

operao: "multiplicar os elementos da 2 coluna por 5


2
( ) e somar com os elementos da 3
coluna", ou seja:
5
1 0 1 C2 + C3 1 0 1
2 = B.
0 6 3 0 6 18

Observao: depois de vistos os mtodos de resoluo de sistemas de equaes lineares, ser


dado o conceito de matrizes semelhantes.

1.6 Matriz Escalonada

1) Matriz escalonada por linha. Diz-se que uma matriz A = aij


mxn
( )
est escalonada por linha

se aij = 0 , para i > j . Assim, a matriz A tem a forma:

a11 a12 a13 a1n


L

0 a22 a23 L a2n
0 0 a33 L a3n
A= .
0 0 0 L a4n

L L L L L
0 0 0 0 amn

Observao: os elementos aij tais que i < j podem ou no ser nulos.

Exemplo: as matrizes seguintes so matrizes escalonadas por linha:


3 1 1 0 5 1 0 0

A = 0 2 4 2 ; B = 0 0 2 7 .
0 0 5 1 0 0 0 0

2) Matriz escalonada por coluna. Diz-se que uma matriz A = aij ( )mxn est escalonada por

coluna se aij = 0 , para i < j . Assim, a matriz A tem a forma:

a11 0 0 0
L 0

a21 a22 0 0
L 0
A = a31 a32 a33 0
L . 0

L L L L L L

am1 am2 am3 am4 L amn

Observao: os elementos aij tais que i > j podem ou no ser nulos.

Exemplo: as matrizes seguintes so matrizes escalonadas por coluna:


INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
1 0 0 0
5 0 0 0
2 5 0 0
C = 3 0 0 0 ; D = .
2 2 1 4 3 2 5 0

0 2 1 4

Para, a partir de uma matriz dada A, obter-se uma matriz escalonada (por linha ou por coluna)
que seja equivalente a A, efetuam-se operaes elementares com suas filas.

Exemplos:

1) Dada a matriz
1 0 3

A = 2 2 1 ,
1 4 3

obter matrizes escalonadas por linha e por coluna equivalentes a ela.
Efetuar-se-o operaes elementares com as linhas de A, indicadas em cada etapa, como
segue:
1 0 3 2 L1 + L2 1 0 3 1 0 3
L1 + L3 2 L2 + L3
2 2 1 0 2 5 0 2 5 .
1 4 3 0 4 6 0 0 4

Assim, a matriz escalonada por linha que se obteve equivalente matriz A.
Por outro lado, para se obter uma matriz escalonada por coluna que seja equivalente a A,
efetuar-se-o operaes elementares com a colunas de A, como segue:
1 0 3 1 0 0 1 0 0
3 C1 + C3 5 C2 + C3
2 2 1 2 2 5
2 2 2 0 ;
1 4 3 1 4 6 1 4 4

a matriz escalonada por coluna que resultou equivalente matriz A.

2) Dada a matriz
2 1 1 0

B = 3 1 2 2 ,
1 3 3 1

obter matrizes escalonadas por linha e por coluna equivalentes a ela.
Efetuando-se operaes elementares com as linhas de B, indicadas em cada etapa, tem-se:
3
L + L2
2 1 1 0 2 1 2 1 1 0 2 1 1 0
1 L +L
0 7 L + L3
2 2
1 3 1 7
3 1 2 2 2 0 21 7 2 .

1 2 2 2
0 0 27 15
3 3 1 0 7 5 1
2 2
Assim, a matriz escalonada por linha que se obteve equivalente matriz B.
Por outro lado, para se obter uma matriz escalonada por coluna que seja equivalente a B,
efetuar-se-o operaes elementares com suas colunas, como segue:
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
1
C + C2
2 1 1 0 2 1 2 0 0 0 2 0 0 0
1 C +C 2 C2

7 C2 + C3
2 C3 2 C + C4
3
1 3 1 7
3 1 2 2
2 2 3 1 7 2 2
1 2 2
3 3 1 1 7 5 1

1 7 5 1
2 2

2 0
7 C2 + C3 0 0 2 0 0 0

2 C2 + C 4 5 C +C
3 4
3 1 0 0 3 1
18 0 0 .
1 7 54 15 1 7 54 0

A matriz escalonada por coluna que resultante das operaes elementares equivalente
matriz B.

1.7 Matriz Inversvel

Definio: Dada uma matriz quadrada A de ordem n, se existir uma matriz quadrada B, de
mesma ordem, tal que A B = B A = Id n , ento a matriz B chamada inversa da matriz A.

Diz-se, ento, que A inversvel.

Notao: A 1 .
Se a matriz A inversvel, sua inversa nica. Se A no admite inversa, diz-se que A
singular.

Determinao da inversa: ver-se-, no momento, apenas um mtodo determinao da inversa


de uma matriz inversvel A, usando operaes elementares. Aps o estudo dos determinantes
e dos sistemas lineares, ver-se-o outras duas formas de se determinar a matriz inversa de
uma matriz.

Para se determinar a inversa de uma matriz quadrada A de ordem n atravs do mtodo das
operaes elementares, procede-se da seguinte maneira: escreve-se uma matriz ampliada,
com n linhas e 2n colunas, dividida ao meio verticalmente. Nas n primeiras linhas e colunas
(ou seja, do lado esquerdo da diviso), colocam-se os elementos da matriz A. Nas restantes n
linhas e colunas (ou seja, do lado direito da diviso), colocam-se os elementos da matriz
identidade Idn . Efetuam-se operaes elementares com essa matriz ampliada, com o objetivo

de transformar a matriz A, que est do lado esquerdo, na matriz identidade. Ao final do


processo, A ter se tornado a matriz identidade e a matriz do lado direito, resultante das

operaes feitas com a matriz Idn , a matriz inversa de A, ou seja, A 1 .

1 2 0
1 3
Exemplo: Considerem-se as matrizes A = e B = 3 2 1 . Determinar a inversa de
2 4 2 1 1

cada uma delas, atravs do mtodo das operaes elementares.
1 3 1 0
Escreve-se a matriz ampliada de A: . Observe que esta matriz tem o mesmo
2 4 0 1
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
nmero de linhas de A, mas tem o dobro de colunas. Do lado esquerdo, est a matriz A; do
lado direito, a matriz Id2 . Efetuam-se, a seguir, operaes elementares com esta nova matriz,

como segue:
(1) copia-se a primeira linha, j que o primeiro elemento de A 1, que tambm o primeiro
elemento da matriz identidade, que o objetivo final. A segunda linha ser modificada atravs
das operaes 2L1 + L2 :

1 3 1 0 2L1 + L2 1 3 1 0
;
2 4 0 1 0 2 2 1

(2) com o objetivo de obter um zero na posio a12 da matriz A, copia-se a segunda linha e

3
transforma-se a primeira, fazendo-se: L2 + L1 :
2

1 3 1 0 3 L +L
2 1 1 0 2 3

2 2
0 2 2 1 0 2 2 1

(3) resta, apenas, tornar o elemento a22 igual a 1; para isso, basta que se multiplique a

1
segunda linha por :
2

1 0 2 3 1 L2 1 0 2 3
2 2
2
0 2 2 1 0 1 1 1
2

Tendo a matriz do lado esquerdo se transformado na matriz identidade, a do lado direito a


matriz inversa procurada, isto :

3
2
1 2
A = .
1 1

2
Considerando-se, agora, a matriz B, de ordem 3, a matriz ampliada ter 3 linhas e 6 colunas,
indicada abaixo:
1 2 0 1 0 0

3 2 1 0 1 0
2 1 1 0 0 1

Far-se-o as operaes indicadas nas passagens de uma matriz outra, conforme se segue:
1 2 0 1 0 0 3L1 + L2 1 2 0 1 0 0
2L1 + L3 1 L2
3 2 1 0 1 0 0 4 1 3 1 0
4
2 1 1 0 0 1 0 3 1 2 0 1

1 2 0 1 0 0 1 2 0 1 0 0
L3 + L2
+
0
2 3 0
1 3 1 3L L 1 3 1 4L3
0 1 0 1
4 4 4 4 4 4
0 3 1 2 0 1 0 0 1 1 3 1
4 4 4

1 2 0 1 0 0 1 0 0 1 2 2 1 2 2
2L2 + L1 1
0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 B = 1 1 1 .
0 0 1 1 3 4 0 0 1 1 3 4 1 3 4

INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
Observao: se, ao se efetuarem operaes elementares com uma matriz, se obtiver uma ou
mais filas nulas, conclui-se que a matriz no admite inversa.

2 Determinantes

2.1 Histrico

Os primeiros estudos sobre determinantes datam, provavelmente, do sculo 111 a.C. Mas foi
s em 1683 que o japons Takakazu Seki Kowa (1642-1708) usou a idia de determinante em
seus trabalhos sobre sistemas lineares.

O uso do determinante no ocidente comeou 10 anos depois, com um trabalho de Gottfried


Wilhelm Leibniz (1646-1716), ligado tambm a sistemas lineares. O francs tienne Bzout
(1730-1783) sistematizou, em 1764, o processo de estabelecimento dos sinais dos termos de
um determinante. E coube a outro francs, Alexandre Thophile Vandermonde (1735-1796), a
primeira abordagem da teoria dos determinantes.

O termo determinante, com o sentido atual, surgiu em 1812, em um trabalho de Augustin-


Louis Cauchy (1789-1857) sobre o assunto. Alm de Cauchy, quem mais contribuiu para
consolidar a teoria dos determinantes foi o alemo Carl Gustav Jacob Jacobi (1804-1851).
Deve-se a ele a forma simples como essa teoria se apresenta at hoje.

O determinante de uma matriz quadrada A de ordem n n *( ) um escalar, denotado por


det (A) .

Determinante de uma matriz quadrada de ordem 1. Dada a matriz A = (a11 ) , seu determinante

igual ao prprio elemento a11 . Indica-se: det (A) ou a11 .

Observao: no se deve confundir, neste caso, a notao a11 , que indica o determinante da

matriz cujo nico elemento o nmero real a11 , com o mdulo (ou valor absoluto) do nmero

real a11 .

Exemplo: se A = ( 5) , ento det (A) = 5 .

Para se obter o determinante de matrizes quadradas de ordem n 2 , aplicam-se os mtodos


que sero descritos a seguir.

2.2 Regra de Sarrus

Esta regra deve-se a Pierre Frdric Sarrus (1798-1861), a qual se aplica aos determinantes
de 2 e 3 ordem, como segue.
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
a a12
(a) Determinante de uma matriz quadrada de ordem 2. Dada a matriz A = 11 , seu
a21 a22

determinante :

a11 a12
det (A) = = a11a22 a12 a21 ,
a21 a22

ou seja, o determinante de A igual diferena entre o produto dos elementos da diagonal


principal e o produto dos elementos da diagonal secundria da matriz.

Exemplo: dada a matriz


3 2
A = ,
4 2
seu determinante :
3 2
det (A) = = ( 3 2) (2 4) = 6 8 = 14
4 2

(c) Determinante de uma matriz quadrada de ordem 3. O determinante da matriz


a11 a12 a13

A = a21 a22 a23 calculado da seguinte maneira:
a a32 a33
31

a11 a12 a13


det (A) = a21 a22 a23 = a11a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21a32 +
a31 a32 a33
(a13 a22 a31 + a11a23 a32 + a12 a21a33 )

Pode-se usar a seguinte regra prtica: repetem-se as duas primeiras colunas ao lado das trs
colunas originais do determinante; em seguida, somam-se os resultados dos trs produtos no
sentido da diagonal principal, subtraindo-se, depois, a soma dos trs produtos efetuados no
sentido da diagonal secundria, conforme mostra a Figura 3.

a11 a12 a13 a11 a12


det ( A) = a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32

-a13a22a31 -a 11a 23a32 -a12a21a 33 a11a 22a 33 +a12a23a31+a13a21a32

FIGURA 3

Observao: esse mtodo de calcular o determinante se aplica apenas a matrizes quadradas


de ordem 3.

Exemplo: seja
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
1 2 0

A = 1 3 2 . Tem-se:
3 4 2

1 2 0 1 2
det (A) = 1 3 2 1 3 =
3 4 2 3 4

= [1 3 2 + 2 2 3 + 0 ( 1) ( 4)] [0 3 3 + 1 2 ( 4) + 2 ( 1) 2] =
= (6 + 12 + 0) (0 8 4) = 18 + 12 = 30

2.3 Teorema de Laplace

Para matrizes quadradas de ordem n (n 2), o Teorema de Laplace (Pierre-Simon Laplace,


1749-1827) oferece uma soluo prtica no clculo dos determinantes. Para que seja possvel
utiliz-lo, so necessrias as definies seguintes.

Menor complementar. Dada a matriz quadrada A = aij ( )nxn de ordem n (n 2) , o menor

complementar de um elemento genrico aij da matriz o determinante Dij que se obtm

suprimindo a linha i e a coluna j de A.

Exemplo: dada a matriz


2 5 0

A= 1 3 1 ,
4 2 1

determinar os menores complementares D22 , D32 e D13 .

De acordo com a definio, tem-se:


2 0
D22 = = 2;
4 1

2 0
D32 = = 2 ;
1 1

1 3
D13 = = 10 .
4 2

Cofator. Dada a matriz quadrada A = aij ( )nxn de ordem n, sendo n 2 , chama-se cofator de

um elemento aij da matriz ao produto de ( 1)i + j pelo determinante da submatriz obtida

eliminando-se de A a linha i e a coluna j. Assim, o cofator de uma elemento aij o menor

complementar desse elemento, multiplicado por ( 1)


i+ j
. O cofator do elemento aij denotado

por Aij .

Exemplo: considere-se a matriz:


INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
2 1 2

A = 1 1 0 . Os cofatores dos elementos a23 e a31 so:
3 3 1

2 1
A23 = ( 1) = ( 1) (6 + 3) = 9
2+3

3 3

1 2
A31 = ( 1) = 1 (0 + 2) = 2 .
3 +1

1 0

Teorema de Laplace: O determinante de uma matriz quadrada A de ordem n (n 2) igual


soma dos produtos dos elementos de uma linha ou coluna qualquer pelos respectivos
cofatores.

Assim, dada a matriz

a11 a12 L a1n



a a22 L a2n
Anxn = 21 ,
L L L L

a an2 L ann
n1
tomando-se como referncia, por exemplo, a primeira linha, tem-se:
det( A ) = a11 A11 + a12 A12 + L + a1n A1n .

Observao: pode-se aplicar o Teorema de Laplace utilizando-se qualquer linha ou coluna da


matriz A como referncia. usual escolher-se aquela que apresenta a maior quantidade de
zeros, com o objetivo de diminuir os clculos.

Exemplos:

1 2 0

1) Dada a matriz A = 1 3 2 , calcular seu determinante usando o Teorema de Laplace.
3 4 2

Escolhendo a 3 coluna como referncia, vem:


det (A) = a13 A13 + a23 A23 + a33 A33 ,

ou seja,
1 3 2+3 1 2 1 2
det(A ) = 0 ( 1) + 2 ( 1) + 2 ( 1)
1+ 3 3+3

3 4 3 4 1 3

det (A) = 2 ( 10 ) + 2 (5) = 20 + 10 = 30 .

2) Considere-se a matriz
3 1 0 0

1 2 5 1
A= . Calcular seu determinante, usando o Teorema de Laplace.
3 7 1 0

4 1 2 1

INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
Escolher-se- a primeira linha para aplicar o Teorema de Laplace, porque ela apresenta dois
elementos nulos, o que facilita a aplicao do mtodo. Analogamente, poder-se-ia ter
escolhido a quarta coluna, que tambm apresenta dois zeros. Entretanto, ressalta-se que se
pode escolher qualquer linha ou coluna. Tem-se:

det (A) = a11 A 11 + a12 A 12 + a13 A 13 + a14 A 14

Assim, vem:
2 5 1 -1 5 1 -1 2 1
det ( A) = 3 ( 1) 1 +1
7 - 1 0 + 1 ( 1)1+ 2
3 - 1 0 + 0 ( 1)1+ 3
3 7 0 +
1 2 -1 4 2 -1 4 1 -1
-1 2 5
+ 0 ( 1)
1+ 4
3 7 1 = 3 52 1 24 = 132
4 1 2

2.4 Regra de Chi

Deve-se ao matemtico italiano Felice Chi (1813-1871). Seja A = aij ( ) uma matriz quadrada
de ordem n (n 2). Admitindo-se, inicialmente, que a matriz A apresente um elemento
aij = 1 , suprimem-se a linha i e a coluna j correspondentes a este elemento unitrio, restando

uma submatriz de ordem n 1 .

Toma-se cada elemento apk dessa submatriz e dele subtrai-se o produto aik apj , ou seja,

( )
constri-se a matriz B = bpk , onde b pk = apk aik apj .

O determinante de A ser dado por:

det (A) = ( 1) det (B ) .


i+ j

Para visualizar melhor esse processo, considere-se a matriz


a11 a12 a13 L a1n

a21 a22 a23 L a2n
A = a31 a32 a33 L a3n ;

L L L L L

an1 an2 an3 L ann

supondo-se, por exemplo, que o elemento a11 seja igual a 1, eliminam-se de A a linha 1 e a

coluna 1:

a11 a12 a13 L a1n



a21 a22 a23 L a2n
A = a31 a32 a33 L a3n

L L L L L

an1 an2 an3 L ann

Constri-se, agora, a matriz B, a partir dos elementos que restaram na matriz A, depois de
suprimidas a linha 1 e a coluna 1. Por exemplo, o elemento b32 obtido da seguinte forma:
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
b32 = a32 a12 a31 ;

para a obteno do elemento bn3 , faz-se:

bn3 = an3 a13 an1 .

Procedendo-se de modo anlogo, constri-se a matriz B:

a22 a12 a21 a23 a13 a21 L a2n a1n a21



a a12 a31 a33 a13 a31 L a3n a1n a31
B = 32 .
L L L L

a a a an3 a13 an1 L ann a1n an1
n2 12 n1

Portanto, o determinante de A :

a22 a12 a21 a23 a13 a21 L a2n a1n a21


a a12 a31 a33 a13 a31 L a3n a1n a31
det( A ) = ( 1)1 +1 32
L L L L
an2 a12 an1 an3 a13 an1 L ann a1n an1

Exemplo: tomando-se novamente a matriz


1 2 0

A = 1 3 2 ,
3 4 2

considerada nos exemplos anteriores, usar a regra de Chi para calcular seu determinante.
Aplicar-se- a regra de Chi para o elemento a11 = 1 . Assim, eliminar-se-o a primeira linha e

a primeira coluna de A e construir-se- a matriz B a partir dos elementos que restaram em A.


Ento, vem:
3 2 ( 1) 2 0 ( 1) 5 2
B = = ;
4 2 3 2 0 3 10 2

portanto, tem-se:
5 2
det (A) = ( 1) det (B ) = 1 = 5 2 ( 10 2) = 30 ,
1 +1
10 2

que o resultado obtido anteriormente, por meio dos outros mtodos.


Observao: caso a matriz A no apresente um elemento igual a 1, pode-se escolher qualquer
1
elemento no nulo aij e multiplicar a fila (linha ou coluna) qual ele pertence por para se
aij

obter o elemento 1 necessrio para a aplicao da regra de Chi. Obter-se- uma matriz M,
para a qual se aplica a regra de Chi. Como se ver a seguir, nas propriedades dos
determinantes, o determinante da matriz M igual ao determinante de A, multiplicado por
1 1
, ou seja, det (M ) = det (A) , e, portanto, det ( A) = aij det (M ) .
aij aij

Exemplo: considerando-se, novamente, a matriz A do exemplo anterior, calcular-se- seu


determinante utilizando-se o elemento a31 = 3 (supondo que no houvesse nenhum elemento
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
1
igual a 1 na matriz A). Portanto, multiplica-se a terceira linha de A por e obtm-se a matriz
3
M:


1 2 0

M = 1 3 2 .
4 2
1 3
3

Aplica-se, assim, a regra de Chi para essa nova matriz, tomando-se como referncia o
elemento c31 = 1 . Para tanto, eliminam-se a terceira linha e a primeira coluna da matriz C e

constri-se a matriz B, de ordem 2, a partir dos elementos que restaram na matriz C:


4 2
2 1 0 1 10
2

B = 3 3 3 3.
4 2 = 5 8
3 ( 1) 2 ( 1)
3 3 3 3

10 2

det (M ) = ( 1) det (B ) = 1 3
3 +1 3 = 10 .
5 8
3 3
Assim, conclui-se que:
det( A ) = 3 det (M ) = 3 10 = 30 ,

resultado que j foi obtido atravs dos mtodos anteriores.

2.5 Propriedades dos Determinantes

Seja A uma matriz quadrada ordem n.

1) Tem-se det (A) = 0 se:

A possui uma fila (linha ou coluna) nula;


A apresenta duas filas paralelas iguais;
A possui duas filas paralelas proporcionais (isto , os elementos de uma fila so mltiplos dos
elementos da outra fila) ou se uma das filas uma soma algbrica de mltiplos das outras
filas.

2) Se A triangular (superior ou inferior) ou se A diagonal, seu determinante igual ao


produto dos elementos da diagonal principal.

3) Multiplicando-se uma fila de A por um escalar no nulo , seu determinante ficar


multiplicado por .

4) Permutando-se duas filas paralelas de A, seu determinante ficar multiplicado por ( 1) .


INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
5) Se B uma matriz obtida de A somando-se uma fila com um mltiplo de outra fila paralela,
ou seja, se A e B so equivalentes, ento det (B ) = det (A) .

( )
6) det A t = det ( A) .

( )
7) det A 1 =
1
det (A)
, desde que det (A) 0 .

8) det (A B ) = det ( A) det (B ) .

a11 a12 L a1n



a a22 L a2n
9) Se A = 21 e, a partir de A, constri-se a matriz
L L L L

a an2 L ann
n1

a11 + x1 a12 L a1n



a + x2 a22 L a2n
B = 21 ,
L L L L

a + x an2 L ann
n1 n

ento:

a11 + x1 a12 L a1n a11 a12 L a1n x1 a12 L a1n


a21 + x 2 a22 L a2n a a22 L a2n x a22 L a2n
= 21 + 2 .
L L L L L L L L L L L L
an1 + x n an2 L ann an1 an2 L ann xn an2 L ann

Observao: claro que esta propriedade verdadeira se, ao invs de se somarem nmeros
reais primeira coluna de A, como explicitado acima, somarem-se nmeros reais a qualquer
outra coluna de A.

Exemplos:

1) Seja A uma matriz quadrada de ordem 2 tal que det ( A) 0 . Calcular det ( A) , sabendo que

A2 2 A = 0 .

Se A 2 2A = 0 , ento A2 = 2 A .

( )
Das propriedades dos determinantes, vem: det A2 = det (2 A) .

Um erro muito comum que se comete afirmar que det (2 A) = 2 det ( A) . Isso no verdade,

pois a matriz 2 A obtida multiplicando-se todos os elementos de A por 2, ou seja,


multiplicando-se cada uma das duas linhas de A por 2; assim pela propriedade 3 vista
anteriormente, o determinante de A fica multiplicado por 2 2 . Ento:

( )
det A2 = det (2 A) det ( A A) = 2 2 det ( A)

det ( A) det ( A) = 4 det (A) [det ( A)] = 4 det ( A) [det ( A)] 4 det ( A) = 0
2 2
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
Tem-se uma equao do 2 grau, cuja varivel det ( A) . Assim, vem:

det ( A)(det (A) 4) = 0 ,

de onde se segue que det ( A) = 0 ou det ( A) = 4 . Uma vez que, por hiptese, sabe-se que

det ( A) 0 , conclui-se que det (A) = 4 .

2) Considerem-se as matrizes
1 4 0 1 1 2

A = 2 3 2 e B = 2 2 2 .
1 1 3 1 0 1

(a) Mostrar que verdadeira a propriedade 8, ou seja, mostrar que:
det ( A B ) = det ( A) det (B ) .
Calculam-se, inicialmente, os determinantes de A e de B:
1 4 0
det (A) = 2 3 2 = 1 3 3 + 4 2 1 + 2 1 0 (0 3 1 + 2 1 1 + 2 4 3) = 9
1 1 3

1 1 2
det (B ) = 2 2 2 = 1 2 ( 1) + ( 1) 2 ( 1) + 2 0 2 +
.
1 0 1
(2 2 ( 1) + 2 0 1 + 2 ( 1) ( 1)) = 2

Por outro lado, efetuando-se a multiplicao de A por B, obtm-se:


1 4 0 1 1 2 9 7 10

AB = 2 3 2 2 2 2 = 6 4 8 ;
1 1 3 1 0 1 0 1 1

assim, seu determinante :
9 7 10
det (AB ) = 6 4 8 = 9 4 1 + 7 7 0 + 6 1 10 +
0 1 1
(10 4 0 + 9 8 1 + 6 7 1) = 18 = ( 9) 2

V-se, assim, que det ( A B ) = 18 = ( 9) 2 , ou seja, det ( A B ) = det ( A) det (B ) .

(b) Verifique se verdadeira a afirmao: det ( A + B ) = det (A) + det (B ) .

J se sabe que det ( A) = 9 e que det (B ) = 2 . Portanto:

det ( A) + det (B ) = 9 + 2 = 7 (1)

Calcula-se, ento, a soma A + B , para depois calcular seu determinante:


2 3 2

A + B = 4 5 4 ;
0 1 2

ento:
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
2 3 2
det (A + B ) = 4 5 4 = 2 5 2 + 3 4 0 + 4 1 2 (2 5 0 + 4 1 2 + 4 3 2) = 4
0 1 2

Portanto, det ( A + B ) = 4 (2)

De (1) e (2), conclui-se que no verdadeira a igualdade dada, isto , em geral:


det ( A + B ) det ( A) + det (B ) .

3) possvel mostrar que a rea de um tringulo com vrtices nos pontos P1 (x1 , y1 ) ,

P2 (x 2 , y 2 ) e P3 (x 3 , y 3 ) pode ser calculada atravs da expresso

1
S = det (A) ,
2
onde a matriz A
x1 y1 1

A = x2 y 2 1 .
x y 3 1
3
Usando essa expresso, calcular a rea do tringulo com vrtices nos pontos P1 (1,1) , P2 (1,3) e

P3 (2 ,0) .

Primeiramente, constri-se a matriz com as coordenadas dos pontos, isto :


1 1 1

A = 1 3 1 ;
2 0 1

seu determinante :
1 1 1
det (A) = 1 3 1 = 1 3 1 + 1 0 1 + 1 1 2 (1 3 2 + 1 0 1 + 1 1 1) = 2 .
2 0 1

Assim, a rea do tringulo :


1 1 1
S = det (A) = 2 = 2 = 1 unidade de rea.
2 2 2

2.6 Aplicao do Determinante no Clculo da Matriz Inversa

Sabendo-se, agora, como calcular o determinante de uma matriz quadrada, pode-se ver uma
das formas de determinar a matriz inversa de A, se existir, isto , se A for inversvel. Para isso,
utilizam-se as definies de menor complementar e de cofator, vistas anteriormente, alm da
matriz cofatora, definida a seguir.

Matriz cofatora. Dada uma matriz quadrada A de ordem n (n 2) , chama-se matriz cofatora

de A a matriz cujos elementos so os cofatores de cada elemento da matriz dada.


Notao: cof ( A) .
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
1 0 2

Exemplo: dada a matriz A = 0 1 3 , os cofatores de seus elementos so:
2 4 0

1 3
A11 = ( 1)
1 +1
= 12
4 0

0 3
A12 = ( 1)
1+ 2
=6
2 0

0 1
A13 = ( 1)
1+ 3
=2
2 4

0 2
A21 = ( 1)
2 +1
= 8
4 0

1 2
A22 = ( 1)
2 +2
=4
2 0

1 0
A23 = ( 1)
2+3
= 4
2 4

0 2
A31 = ( 1)
3 +1
= 2
1 3

1 2
A32 = ( 1)
3+2
= 3
0 3

1 0
A33 = ( 1)
3+3
= 1 .
0 1

Assim, a matriz cofatora de A :

12 6 2

cof (A) = 8 4 4 .
2 3 1

Matriz adjunta. Dada uma matriz quadrada A de ordem n (n 2), chama-se matriz adjunta
de A a transposta da matriz cofatora da matriz dada.

Notao: Adj (A) .

Assim: Adj (A) = (cof ( A))t .

Pode-se, agora, usar o resultado seguinte para calcular a inversa de uma matriz inversvel A.

Proposio: Seja A uma matriz quadrada de ordem n (n 2), tal que det (A) 0 . Ento, a

1
matriz inversa de A determinada por: A 1 = Adj (A) .
det ( A)

Observao: se det (A) = 0 , a matriz A no admite inversa, ou seja, singular. Assim, uma

matriz singular se, e somente se, det (A) = 0 . Se det (A) 0 , A dita no-singular.
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
1 2 0

Exemplo: Considere-se a matriz A = 3 2 1 . Determinar sua inversa atravs da matriz
2 1 1

adjunta.

Verificar-se- que A no-singular, ou seja, A admite inversa, calculando seu determinante.


Tem-se:
1 2 0 1 2
det (A) = 3 2 1 3 2 = (1 2 1 + 2 1 2 + 0 3 1) (0 2 2 + 1 1 1 + 2 3 1) = 1
2 1 1 2 1

Como det (A) = 1 0 , A no-singular e, portanto, admite inversa. Calculam-se, assim, os

cofatores dos elementos de A, como segue:


2 1
A11 = ( 1)
1 +1
=1
1 1

3 1
A12 = ( 1)
1+ 2
= 1
2 1

3 2
A13 = ( 1)
1+ 3
= 1
2 1

2 0
A21 = ( 1)
2 +1
= 2
1 1

1 0
A22 = ( 1)
2+2
=1
2 1

1 2
A23 = ( 1)
2+3
=3
2 1

2 0
A31 = ( 1)
3 +1
=2
2 1

1 0
A32 = ( 1)
3+2
= 1
3 1

1 2
A33 = ( 1)
3+3
= 4 .
3 2

Assim, a matriz cofatora de A :

1 1 1

cof ( A) = 2 1 3
2 1 4

e, portanto, sua adjunta :


1 2 2

Adj (A) = (cof ( A))
t
= 1 1 1 .
1 3 4

INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
Logo, a matriz inversa de A :
1 2 2 1 2 2
1 1
A 1
= Adj (A) = 1 1 1 = 1 1 1 .
det (A) 1
1 3 4 1 3 4

3 Sistemas Lineares

3.1 Histrico

Na matemtica ocidental antiga, so poucas as aparies de sistemas de equaes lineares. No


Oriente, contudo, o assunto mereceu ateno bem maior. Com seu gosto especial por
diagramas, os chineses representavam os sistemas lineares por meio de seus coeficientes
escritos com barras de bambu sobre os quadrados de um tabuleiro. Assim, acabaram
descobrindo o mtodo de resoluo por eliminao que consiste em anular coeficientes por
meio de operaes elementares. Exemplos deste procedimento encontram-se nos Nove
captulos sobre a arte da Matemtica, um texto que data, provavelmente, do sculo 111 a.C.

Definio: Chama-se equao linear a n variveis toda equao do tipo:


a1x1 + a2 x2 + L + an xn = b ,

onde:
a1 , a2 , L , an so nmeros reais, chamados coeficientes;

x1 , x 2 , L , x n so as variveis;

b o termo independente.
Observe que em uma equao linear as variveis tm expoente 1 e no aparecem termos nos
quais haja produto de duas ou mais variveis entre si.

Exemplos:
1) A equao a1x1 + a2 x2 = b pode ser escrita na forma Ax + By + C = 0 , onde as incgnitas

x1 e x2 foram chamadas, respectivamente, de x e y e os coeficientes a1 e a2 , representados

por A e B. O termo independente, neste caso, C, o qual pode ser escrito no primeiro ou no
segundo membro da equao. Esta representa, no plano Oxy, uma reta e chamada equao
geral da reta.

2) A equao linear Ax + By + Cz + D = 0 , na qual os coeficientes A, B e C no se anulam ao

mesmo tempo, tem como representao geomtrica, no espao tridimensional, um plano.


Por exemplo, a equao 2 x 3y + z = 8 linear, pois apresenta, em cada termo, apenas uma

incgnita com expoente igual a 1.

3) A equao x 2 3x 4 = 0 no linear, pois apresenta incgnita com expoente maior do


que 1 (no caso, expoente 2).
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
4) A equao 3x + 2 xy 3y = 5 no linear, pois apresenta o termo 2 xy , que depende do

produto de duas incgnitas.

3
5) A equao + 5y = 1 no linear, pois o expoente da varivel x -1.
x

Definio: Dada a equao linear a1x1 + a2 x2 + L + an xn = b , chama-se soluo desta

equao a sequncia de n nmeros reais (ou seja, uma n-upla) 1 ,2 ,L , n , tal que:

a1 1 + a2 2 + L + an n = b uma identidade verdadeira.

Exemplos:

1) A equao geral da reta, dada por Ax + By + C = 0 tambm pode ser escrita na forma

A C
reduzida y = ax + b , onde a = e b = , desde que B 0 .
B B
2 5
Assim, dada a equao 2 x + 3y 5 = 0 , pode-se escrever y = x+ .
3 3
2 5
Quando se faz y = 0 , obtm-se a equao linear x + = 0 , cuja soluo um nico valor
3 3
de x:
2 5 2 5 5
x+ =0 x = x = .
3 3 3 3 2

5
Logo, o par ordenado ,0 uma soluo da equao linear dada.
2
2) Dada a equao linear 2 x 3y + z = 8 , a terna (x , y , z ) = (1,0 ,6) , ou seja, x = 1 , y = 0 e

z = 6 , soluo da equao pois, substituindo-se esses valores na equao tem-se:


2 1 3 0 + 6 = 8 , ou seja, 8 = 8 , que uma identidade verdadeira.
J a terna (2 ,2 ,1) no soluo desta equao, pois:

2 2 3 2 + 1 = 8 1 = 8 , que falso.

1
3) Dada a equao linear x 2y + z = 1 , verifica-se que, para x = 2 , y = 1 e z = 2 , tem-se:
2
1
2 2 1 + 2 = 1,
2
ou seja, a terna de valores (2 ,1,2) satisfaz a equao e, portanto, uma soluo da equao

dada.

Definio: Chama-se sistema linear a um conjunto formado por m equaes lineares a n


incgnitas x1 , x2 ,L , xn , consideradas simultaneamente, como indicado:
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
a11 x1 + a12 x 2 + L + a1n x n = b1

a x + a22 x 2 + L + a2n x n = b2
S mxn : 21 1 .
M
a x + a x + L + a x = b
m1 1 m2 2 mn n m

Os elementos aij , com i {1,2 , L , m} e j {1,2 , L , n} so os coeficientes das incgnitas e

b1 , b2 ,L , bm so os termos independentes das equaes do sistema; m n indica a ordem do

sistema.

Observao: pode-se, de forma mais simplificada, denotar-se um sistema linear por (S ) .

Exemplo: so sistemas lineares os conjuntos de equaes lineares:



2 x1 3x 2 + 5x 3 2x 4 = 1

(S ) : x1 + 4x2
1
x3 + 8x 4 = 3
2
5x 1
1 + 1,4 x 2 x3 x4 =
3

(sistema de 3 equaes a 4 incgnitas)

+ = 10 + = 10
(S ) : 3x
3 x1 x2 y
ou (S ) :
2 x1 3x 2 = 8 2 x 3y = 8

(sistema de 2 equaes a 2 incgnitas)

Definio: Chama-se soluo do sistema linear (S ) uma n-upla ( 1 , 2 , L , n ) de nmeros

reais que satisfaz, simultaneamente, as m equaes do sistema (S ) .

Ento, resolver o sistema (S ) significa encontrar a n-upla ( 1 , 2 , L , n ) , cujos elementos

satisfazem simultaneamente todas as suas equaes.

Exemplo: Considere o sistema linear:


x + 2y z = 2

2x + y + 3z = 11 .
x y + z = 2

A terna (1,0 ,3) soluo deste sistema linear, pois:

1 + 20 3 = 2

2 1 + 0 + 3 3 = 11 ,
1 0 + 3 = 2

ou seja, a terna (1,0 ,3) satisfaz todas as equaes. Lembrando que x + 2y z = 2 ,

2 x + y + 3z = 11 e x 2y + z = 2 so equaes de planos do 3 , conclui-se que (1,0 ,3) o

nico ponto em comum desses planos, isto , eles se interceptam nesse ponto.
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
3.2 Forma Matricial de um Sistema Linear

O sistema linear
a11 x1 + a12 x 2 + L + a1n x n = b1

a x + a22 x 2 + L + a2n x n = b2
S mxn : 21 1
M
a x
m1 1 + am2 x 2 + L + amn x n = bm
pode ser escrito na forma matricial, considerando-se: uma matriz A = aij ( )mxn , com os

coeficientes das equaes do sistema; uma matriz coluna X = (x i )nx1 , contendo as incgnitas

do sistema; uma matriz coluna B = b j


mx1
( )
, contendo os termos independentes das equaes.

Assim, o sistema pode ser escrito na forma A X = B . Observe-se que esta equao matricial
est bem definida, pois o produto das matrizes indicado no primeiro membro possvel, j que
o nmero de colunas de A igual ao nmero de linhas de X e o resultado do produto a
matriz B, de dimenso m 1 . Explicitando-se essa equao, vem:

a11 a12 L a1n x1 b1



a21 a22 L a2n x 2 b2
M = .
M M M M M

a am2 L amn x n bm
m1

3.3 Classificao dos Sistemas Lineares

O sistema linear (S ) pode ser impossvel ou incompatvel, quando no tem soluo. Se (S )

admite pelo menos uma soluo, ele dito possvel ou compatvel. Neste caso, se a soluo
nica, ele possvel determinado ou compatvel determinado. Se tem mais de uma soluo,
chamado possvel indeterminado ou compatvel indeterminado. O esquema seguinte resume a
classificao do sistema (S ) :

incompatvel ou impossvel

(quando no tem soluo)

Sistema linear
compatvel ou possvel det er min ado (soluo nica)

(quando tem soluo) in det er min ado (mais de uma soluo)

Para facilitar a classificao dos sistemas, comum utilizar-se as siglas:


sistema impossvel: SI;
sistema possvel determinado: SPD;
sistema possvel indeterminado: SPI.

O sistema linear (S ) chamado homogneo quando todas as equaes tm termo

independente igual a zero.

Exemplo: o sistema seguinte homogneo:


INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru

2 x 3y + 5z = 0

4 x 5y = 0 .

3 x + 1 y 7z = 0
2

Todo sistema homogneo compatvel, pois admite, pelo menos, a n-upla (0,0, L ,0 ) como

soluo, chamada soluo trivial. Se esta soluo for nica, o sistema compatvel
determinado. Se, alm da soluo trivial, admitir outra(s), compatvel indeterminado.

Dois sistemas lineares (S1 ) e (S2 ) so equivalentes se, e somente se, toda soluo de (S1 )

tambm soluo de (S2 ) e, reciprocamente, toda soluo de (S2 ) tambm soluo de (S1 ) .

Quando, em um dado sistema (S ) , se efetuam as seguintes transformaes elementares:

(a) permuta de duas (ou mais) equaes entre si;


(b) multiplicao de todos os termos de uma equao por um nmero real no nulo;
(c) substituio de uma equao por outra, obtida pela soma algbrica desta equao com
qualquer outra equao;
(d) substituio de uma equao por outra, obtida pela soma algbrica desta equao com um
mltiplo de qualquer outra equao,
obtm-se um novo sistema (S ) equivalente a (S ) , ou seja, ambos tm a(s) mesma(s)

soluo(es).

Observaes:

1) Observe que essas transformaes elementares so anlogas s operaes elementares que


foram definidas para as matrizes. Viu-se que quando uma matriz B obtida de uma matriz A
atravs de operaes elementares com suas filas (linhas ou colunas), as matrizes A e B so
equivalentes. Uma vez que os sistemas lineares podem ser escritos na forma matricial,
natural que os sistemas (S ) e (S ) sejam equivalentes.

2) Se ao se aplicar qualquer mtodo de resoluo de um sistema linear, aparecer uma (ou


mais) equao do tipo 0 x1 + 0 x 2 + L + 0 x n = 0 , esta(s) equao(es) pode(m) ser

eliminada(s) do sistema, pois (so) verdadeira(s) para quaisquer valores de x1 , x 2 , L , x n .

Caso aparea uma (ou mais) equao(es) do tipo 0 x1 + 0 x 2 + L + 0 x n = , com 0 ,

que (so) falsa(s) para quaisquer valores de x1 , x 2 , L , x n , conclui-se que o sistema

impossvel e, portanto, no tem soluo.

3.4 Mtodos de Resoluo de Sistemas Lineares

1) Mtodo da Substituio: consiste em "isolar" uma das incgnitas em qualquer equao do


INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
sistema (S ) e substitu-la nas demais, obtendo-se, assim, um novo sistema linear (S ) , com

uma incgnita a menos. Repete-se o processo at que se obtenha uma equao que dependa
apenas de uma incgnita. A partir da determinao desta incgnita (se for possvel), substitui-
se seu valor nas equaes que dela dependam, o que possibilita a determinao das demais
incgnitas.

Exemplos:

1) Resolver o sistema linear abaixo, aplicando o mtodo da substituio:


x + 2y z = 3
(S ) : 2x y + 3z = 9
x + y + 5z = 8

O sistema (S ) tem ordem 3 3 , isto , tem trs equaes a trs incgnitas. Pode-se, por

exemplo, isolar a incgnita x na primeira equao, em funo das outras duas incgnitas, e
substitu-la nas demais, como segue:
x = 2y + z 3 (1)

Ento, vem:
2( 2y + z 3) y + 3z = 9
,
( 2y + z 3) + y + 5z = 8

de onde se obtm o sistema (S ) , de ordem 2 2 :

(S ) : 5y + 5z = 15
.
3y + 4z = 5

Nesse novo sistema, escolhe-se uma das variveis para ser isolada em funo da outra; por
exemplo, isolando a varivel y na primeira equao e substituindo-a na segunda, vem:
y = z 3 (2)

Ento, tem-se:
3( z 3 ) + 4 z = 5 z = 2 .

Substituindo-se esse valor de z na equao (2), obtm-se y = 1 . Esses valores de y e z

substitudos em (1) resulta em x = 1 . Portanto, a nica soluo do sistema {(1,1,2)} , ou

seja, o sistema (S ) possvel determinado.

Geometricamente, isso significa que (1,1,2) o nico ponto comum aos planos de equaes

x + 2y z = 3 , 2 x y + 3z = 9 e x + y + 5z = 8 .

2) Resolver o sistema linear abaixo, aplicando o mtodo da substituio:


3x y + z = 2
(S ) : x y + 2z = 1
x + y 3z = 0

Isolando-se, por exemplo, a incgnita y na primeira equao, tem-se:


INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
y = 3x + z 2 (1)

Substituindo-a nas demais equaes, obtm-se:


x (3x + z 2) + 2z = 1
,

x + (3x + z 2) 3z = 0

ou seja, obtm-se o sistema (S ) :

(S ) : 2x + z = 1
;
4x 2z = 2

em (S ) , escolhe-se isolar a incgnita z na primeira equao, substituindo-a, em seguida, na

segunda, como se segue:


z = 2x 1 (2)
4 x 2( 2 x 1) = 2 0 x = 0 ,

Observe-se que a equao 0 x = 0 verdadeira para qualquer nmero real x; assim,


qualquer valor de x poder ser escolhido para se obterem os valores das outras incgnitas y e
z, o que indica que o sistema admite infinitas solues, ou seja, possvel indeterminado. Por
exemplo, tomando-se x = 2 e substituindo esse valor na equao (2), obtm-se z = 3 ; esses
dois valores, substitudos na equao (1) resultam em y = 7 , ou seja, a terna (2 ,7 ,3) uma

soluo de (S ) . Como se poderia ter escolhido qualquer valor real de x (ou seja, infinitos

nmeros reais), fica evidente que (S ) tem infinitas solues. Em situaes como essa, usual

dar-se a soluo geral do sistema, que obtida procedendo-se como se segue: substitui-se a
equao (2), que depende da incgnita x, na equao (1), para que y tambm fique escrita em
funo de x:
z = 2 x 1 y = 3x + (2 x 1) 2 y = 5x 3

Logo, a soluo geral do sistema dado :


{y = 5x 3 ; z = 2 x 1 ; x } .

Essa soluo permite encontrar qualquer soluo do sistema, atribuindo-se a x qualquer valor
real e obtendo-se a partir dele, os valores de y e de z. Geometricamente, tem-se que os
planos de equaes 3x y + z = 2 , x y + 2 z = 1 e x + y 3z = 0 tm infinitos pontos em

comum.

2) Mtodo de Gauss ou Mtodo do Escalonamento:

Este um dos mtodos mais utilizados na resoluo de sistemas lineares e se deve a Carl
Friedrich Gauss (1777-1855). Dado o sistema linear (S ) , seu objetivo encontrar um sistema

equivalente (S ) , triangular, ou seja, um sistema cuja matriz dos coeficientes seja escalonada

por linha ou triangular superior (observe que o termo matriz triangular superior
adequado somente se a matriz quadrada; entretanto, em um abuso de linguagem, usado
mesmo para matrizes retangulares).
Sendo sistemas equivalentes, ambos tero a(s) mesma(s) soluo(es). Para tanto, faz-se uso
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
das transformaes elementares, de modo a escalonar ou triangularizar o sistema dado. Ou
seja, dado o sistema linear
a11 x1 + a12 x 2 + L + a1n x n = b1

a x + a x + L + a2n x n = b2
(S ) : 21 1 22 2 ,
M
a x + a x + L + a
m1 1 m2 2 m1n x n = bm

obtm-se, atravs de operaes elementares aplicadas em suas equaes, o sistema


equivalente (S ) , dado por:

c11 x1 + c12 x 2 + c13 x 3 + L + c1n x n = 1



c 22 x 2 + c 23 x 3 + L + c 2n x n = 2

(S ) : c 33 x 3 + L + c 3n x n = 3 ,
M

c mn x n = m

chamado sistema escalonado, o qual tem por matriz dos coeficientes uma matriz triangular
superior:
c11 c12 c13 L c1n

0 c 22 c 23 L c 2n
0 0 c 33 L c3n .

L L L L L

0 0 0 L c mn

O objetivo de que a ltima equao (equao n) dependa somente da incgnita xn , o que

possibilita determinar seu valor e depois o valor das demais incgnitas, por uma retro-
substituio, isto , substitui-se xn na equao anterior (equao n 1 ), obtendo-se o valor

de x n 1 ; em seguida, substituem-se esses dois valores na equao anterior (equao n 2 ),

obtendo-se o valor de x n 2 , e assim, sucessivamente, at que se substituem os valores das

incgnitas x n , x n 1 , x n 2 , L , x 2 na primeira equao, obtendo-se, finalmente, o valor de x1 .

Uma forma de facilitar o trabalho de escalonamento considerar-se o que se chama matriz


dos coeficientes aumentada, ou seja, tomar-se a matriz dos coeficientes das equaes do
sistema com uma coluna a mais, contendo os termos independentes das equaes. Efetuam-se
com essa matriz as transformaes elementares necessrias para torn-la triangular superior;
escrevem-se, ento, as equaes do sistema equivalente (S ) obtido e calcula-se sua soluo,

que a mesma do sistema (S ) .

Exemplos:

1) Resolver novamente o sistema linear (S ) , considerado anteriormente, atravs do mtodo de

Gauss:
x + 2y z= 3
(S ) : 2x y + 3z = 9
x + y + 5z = 8

INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
A matriz aumentada do sistema (S ) :

1 2 1 3

2 1 3 9
1 1 5 8

Efetuam-se, assim, as operaes indicadas:


1 2 1 3 2L1 + L2 1 2 1 3 1 2 1 3
L1 + L3 3 L +L
2 3
2 1 3 9
0 5 5 15 5 0 5 5 15
1 1 5 8 0 3 4 5 0 0 7 14

Assim, o sistema (S ) , equivalente a (S ) , :

x + 2y z = 3
(S ) : 5y + 5z = 15 .
7 z = 14

Da ltima equao, tem-se que z = 2 , o qual, substitudo na segunda equao, permite
encontrar o valor de y: y = 1 . Esses valores de y e z so substitudos na primeira equao,

de onde se conclui que x = 1 . Portanto, o sistema admite a terna (1,1,2) como soluo nica,

j obtida anteriormente, pelo mtodo da substituio.

2) Resolver o sistema aplicando o mtodo do escalonamento


2 x + 3y z = 5
(S ) : x + y + 2z= 3 .
x + 4y + z = 8

A matriz aumentada do sistema :


2 3 1 5

1 1 2 3 .
1 4 1 8

Trocam-se a primeira e a terceira linhas da matriz, para que o primeiro elemento seja igual a
1, com o objetivo de facilitar os clculos:
1 4 1 8

1 1 2 3 ;
2 3 1 5

Efetuam-se, ento, as operaes elementares necessrias para triangularizar a matriz,


conforme indicado:
1 4 1 8 L1 + L2 1 4 1 8 1 4 1 8
2L + L3 L + L3
1 1 2 3 1 0 5 3 5 2 0 5 3 5
2 3 1 5 0 5 3 11 0 0 0 6

Portanto, o sistema triangular equivalente (S ) :

x + 4y + z = 8
(S ) : 5y + 3z = 5 .
0 z = 6

INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
Verifica-se que a ltima equao de (S ) : 0 x + 0 y + 0 z = 6 , a qual no satisfeita para

nenhum valor de z, o que significa que o sistema no tem soluo. Se (S ) impossvel, ento

(S ) tambm o . Isso significa que os planos de equaes 2 x + 3y z = 5 , x + y + 2 z = 3 e

x + 4y + z = 8 no tm pontos em comum.

3) Resolver os sistemas lineares homogneos, aplicando o mtodo indicado:


x + 2y 3z = 0

a) (S ) : 2 x + y 2 z = 0 , pelo mtodo da substituio.
3x + 3y + z = 0

x + 2y + z = 0

b) (S ) : 2 x y 2 z = 0 , pelo mtodo de Gauss.
4 x + 3y = 0

a) Da primeira equao, tem-se:


x = 2y + 3z (1)

Substituindo este valor de x nas outras duas equaes, vem:


2( 2y + 3z ) + y 2z = 0
,
3( 2y + 3z ) + 3y + z = 0

Isto , obtm-se o sistema linear (S ) , com duas equaes e duas incgnitas:

(S ) : 3y + 4z = 0
.
3y + 10 z = 0

Da primeira equao de (S ) , vem:

3y = 4 z (2)

Substituindo na segunda, tem-se:


4 z + 10 z = 0 6 z = 0 z = 0

Fazendo z = 0 em (2), obtm-se y = 0 . Substituindo-se os valores y = 0 e z = 0 em (1),

obtm-se x = 0 . Portanto, a nica soluo do sistema a trivial: {(0 ,0 ,0)} , isto , o sistema
possvel determinado, ou seja, (0 ,0 ,0) o nico ponto comum dos planos de equaes

x + 2y 3z = 0 , 2 x + y 2 z = 0 e 3x + 3y + z = 0 .

b) Como visto anteriormente, conveniente trabalhar com a matriz dos coeficientes


aumentada; entretanto, como os termos independentes so todos nulos, a ltima coluna ser
sempre de zeros e, portanto, pode-se optar por no utiliz-la, isto , pode-se trabalhar apenas
com a matriz dos coeficientes das equaes do sistema e realizar as operaes elementares
convenientes para torn-la triangular superior, como se segue:
1 2 1 2L1 + L2 1 2 1 1 2 1
4L1 + L3 1L2 + L3
2 1 2
0 5 4
0 5 4
4 3 0 0 5 4 0 0 0

Observe-se que a ltima linha contm somente elementos nulos, ou seja, o sistema (S ) ,
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
equivalente a (S ) :

x + 2y + z = 0
(S ) : 0x 5y 4z = 0 ;

0 x + 0y + 0 z = 0

conforme observado anteriormente, a ltima linha pode ser retirada e obtm-se, ento:

(S ) : x + 2y + z
=0
.
5y 4 z =0

O fato de haver trs incgnitas e apenas duas equaes j indica que o sistema ter mais de
uma soluo, ou seja, indeterminado. De fato, da segunda equao de (S ) , tem-se:

4
y = z
5
Substituindo na primeira equao, obtm-se:

4 3
x + 2 z + z = 0 x = z .
5 5

V-se, portanto, que as incgnitas x e y dependem da incgnita z. Por exemplo, tomando-se


z = 0 , obtm-se a soluo trivial (0 ,0 ,0 ) . Entretanto, ela no nica, uma vez que z pode

assumir qualquer valor real; ou seja, o sistema tem infinitas solues. Se z assume o valor 5,
por exemplo, obtm-se uma nova soluo: (3 ,4 ,5) .

A soluo geral do sistema dada por:

3 4
x = z ; y = z , z .
5 5
Uma vez que o sistema tem infinitas solues, conclui-se que os planos de equaes
x + 2y + z = 0 , 2 x y 2 z = 0 e 4 x + 3y = 0 tm infinitos pontos em comum.

4) O diretor de uma empresa, o Sr. Antonio, convocou todos os seus funcionrios para uma
reunio. Com a chegada do Sr. Antonio sala de reunies, o nmero de homens presentes na
sala ficou quatro vezes maior que o nmero de mulheres tambm presentes na sala. Se o Sr.
Antonio no fosse reunio e enviasse sua secretria, o nmero de mulheres ficaria a tera
parte do nmero de homens. Determinar a quantidade de pessoas presentes na sala
aguardando o diretor.
Sejam: H e M, respectivamente, a quantidade de homens e de mulheres que estavam na sala
de reunies espera do Sr. Antonio. Para que seja possvel resolver o problema, tentar-se-
equacion-lo, ou seja, tentar-se- traduzir cada informao dada no enunciado do
problema na forma de uma sentena matemtica, ou mais explicitamente, na forma de uma
equao.
Assim, a frase: "Com a chegada do Dr. Antonio sala de reunies, o nmero de homens
presentes na sala ficou quatro vezes maior que o nmero de mulheres tambm presentes na
sala" pode ser traduzida ou interpretada matematicamente por: H + 1 = 4M . (1)
A frase: "Se o Dr. Antonio no fosse reunio e enviasse sua secretria, o nmero de
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
mulheres ficaria a tera parte do nmero de homens" pode ser traduzida ou interpretada
matematicamente por:
1
M +1 = H. (2)
3
Por outro lado, "Determinar a quantidade de pessoas presentes na sala aguardando o diretor",
matematicamente, significa determinar o valor de M + H .
Considerando-se as equaes (1) e (2), pode-se escrever um sistema linear com duas
equaes e duas variveis (ou incgnitas):

H + 1 = 4M
(S ) : M + 1 =
1 ,
H
3
que pode ser resolvido por qualquer mtodo visto anteriormente. Resolvendo-o pelo mtodo
da substituio de variveis, vem:
Da primeira equao, tem-se que H = 4M 1 ; substituindo na 2 equao, obtm-se:
1
M +1 = ( 4M 1) 3M + 3 = 4M 1 M = 4 H = 4 4 1 = 15
3
Conclui-se, assim, que havia 4 mulheres e 15 homens na sala de reunies e, portanto, no
nmero total de pessoas que estavam espera do Sr. Antonio era de 19.

5) Em uma mesa de uma lanchonete, o consumo de 3 sanduches, 7 refrigerantes e um


pedao de torta totalizou R$31,50. Em outra mesa, o consumo de 4 sanduches, 10
refrigerantes e um pedao de torta totalizou R$42,00. Quanto gastar uma pessoa que
consuma um sanduche, um refrigerante e um pedao de torta?
Com o objetivo de equacionar o problema, introduzir-se-o variveis ou incgnitas no
problema: representar-se- o preo de um sanduche por s, o de um refrigerante por r e o de
uma torta por t. Interpretam-se, agora, matematicamente, as informaes dadas no
enunciado do problema, como segue:
"3 sanduches, 7 refrigerantes e 1 pedao de torta totalizou R$ 31,50":
3s + 7r + t = 31,50 ;

"4 sanduches, 10 refrigerantes e 1 pedao de torta totalizou R$ 42,00":


4s + 10 r + t = 42 ,00 ;

Quanto gastar uma pessoa que consuma um sanduche, um refrigerante e um pedao de


torta? significa: qual o valor de s + r + t ? Denotando-se esse valor procurado por x, tem-se
a equao s + r + t = x .
A soluo deste problema a soluo de um sistema linear (S ) , com trs equaes e trs

incgnitas:
s+r +t = x

(S ) : 3s + 7r + t = 31,50 ,
4s + 10r + t = 42 ,00

o qual ser resolvido pelo mtodo de Gauss. Para tanto, trabalha-se com a matriz aumentada
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
do sistema, efetuando-se operaes elementares com suas linhas, com o objetivo de escalonar
o sistema, como segue:
1L
1 1 1 x 3 L1 + L2 1 1 1 x 2 2
4 L1 + L3 1L
3
3 7 1 31,5 0 4 2 3x + 31,5 3
4 10 1 42 ,0 0 6 3 4 x + 42 ,0

1L
2 2
1 1 1 x 1 1 1 x
1L

3 3 x + 31,5 L2 + L3 3 x + 31,5
3 0 2 1 2 0 2 1 2
0 2 1 4 x + 42 ,0 0 0 0 3 x 31,5
+ 4 x + 42 ,0

3 2 3
Portanto, o sistema (S ) , equivalente a (S ) :

1 s + 1 r + 1 t = x
3x + 31,5
0 s + 2 r + ( 1) t = .
2
0 s + 0 r + 0 t = 4 x + 42 ,0 + 3x 31,5
3 2
Da ltima equao vem:
2( 4 x + 42 ,0 ) + 3( 3x 31,5 ) = 0 8 x + 84 ,00 + 9 x 94 ,50 ) = 0 x = 10 ,5 ,

ou seja,
s + r + t = 10 ,5 .

Portanto, uma pessoa que consuma um sanduche, um refrigerante e um pedao de torta


gastar R$10,50.

3.5 Aplicao dos Mtodos de Resoluo de Sistemas Lineares na


Determinao da Inversa de uma Matriz

Dada a matriz A, de ordem n, procura-se uma matriz quadrada M tal que o produto de A por M
seja igual matriz identidade de ordem n. Para que se determinem os n n elementos de M,
escreve-se a equao matricial A M = Idn e resolve-se o sistema linear resultante dela. Se o

sistema for possvel determinado, isto , se o sistema tem apenas uma soluo, ento a matriz

M a matriz inversa de A, ou seja, M = A 1 . Caso o sistema seja impossvel ou possvel


indeterminado, conclui-se que A no admite inversa, ou seja, A no inversvel.

1 2 0
1 3

Exemplo: Sejam A =
e B = 3 2 1 . Determinar, se houver, a inversa de cada uma
2 4 2 1 1

delas.
a b
Seja M = . Para que M seja a matriz inversa de A, deve-se ter A M = Id2 . Ento, vem:
c d

1 3 a b 1 0 a + 3c b + 3d 1 0
= =
2 4 c d 0 1 2a + 4c 2b + 4d 0 1
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
a + 3c = 1 b + 3d = 0
e
2a + 4c = 0 2b + 4d = 1
Resolvendo os sistemas lineares, obtm-se a soluo:

a = 2

b 3
=
2 ;

c =1
1
d =
2
assim, conclui-se que a matriz A inversvel e sua inversa a matriz

3
2
1 2
A = .
1 1

2

a b c

Para determinar a inversa da matriz B, considere-se a matriz N = d e f . Tem-se, assim, a
g h i

equao matricial B N = Id3 , ou seja:

1 2 0 a b c 1 0 0

3 2 1 d e f = 0 1 0 ,
2 1 1 g h i 0 0 1

ou seja,
1 a + 2 d + 0 g 1 b + 2 e + 0 h 1 c + 2 f + 0 i 1 0 0

3 a + 2 d + 1 g 3 b + 2 e + 1 h 3 c + 2 f + 1 i = 0 1 0 ,
2 a +1 d + 1 g 2 b + 1 e +1h 2 c + 1 f + 1 i 0 0 1

de onde resultam os sistemas lineares:


a + 2d = 1 b + 2e = 0 c + 2f = 0

3a + 2d + g = 0 e 3b + 2e + h = 1 e 3c + 2f + i = 0
2a + d + g = 0 2b + e + h = 0 2c + f + i = 1

Resolvendo os trs sistemas lineares, obtm-se:
a = 1 ; b = 2 ; c = 2;

d = 1 ; e = 1 ; f = 1; ,
g = 1 ; h = 3 ; i = 4

e, portanto, a inversa de B a matriz


1 2 2
1
B = 1 1 1 .
1 3 4

3.6 Matrizes Semelhantes

Definio: Sejam A e B duas matrizes quadradas de ordem n. Diz-se que A semelhante a B

se existe uma matriz quadrada de ordem n P, no singular, tal que A = P 1 B P .


INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
Exemplo: verificar se as matrizes A e B so semelhantes, nos seguintes casos:
3 0 4 1
(a) A = e B =
0 2 6 3

2 0 0 2 1 0

(b) A = 0 1 0 e B = 0 1 1
0 0 6 0 2 4

(a) Para que A e B sejam semelhantes, deve existir uma matriz P no singular, de mesma

ordem dessas duas matrizes, tal que A = P 1 BP .


Considere-se a matriz no singular
a b
P = .
c d

Se P no singular, ento existe sua inversa P 1 . Verificar-se- se possvel encontrar os

coeficientes a, b, c e d de tal forma que seja verdadeira a igualdade A = P 1 BP . Com esse

objetivo, multiplicam-se ambos os membros da expresso A = P 1 BP , esquerda, pela matriz


P, vem:

PA = PP 1 BP ,
isto ,
PA = IdBP ,
ou seja,
PA = BP .
Ento:
a b 3 0 4 1 a b
= ,
c d 0 2 6 3 c d

de onde se segue que:


3a 2b 4a c 4b d
= .
3c 2d 6a + 3c 6b + 3d
Da igualdade de matrizes, resultam dois sistemas lineares:
3a = 4a c a = c

3c = 6a + 3c 0 = 0
e
2b = 4b d d = 6b
.
2d = 6b + 3d 0 = 0
V-se, assim, que os sistemas so indeterminados e suas solues gerais so:
a = c e d = 6b , c , b , com b 0 e c 0 .

Logo, a matriz P existe e se escreve na forma:


c b
P = .
c 6b
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
1 1
Em particular, para b = 1 e c = 1 , segue que P = , a qual no singular, pois
1 6
det (P ) = 5 0 .

6 51
Ento, P 1 = 51 .
5 1
5

Observe-se que as matrizes P e P 1 obtidas tornam verdadeira a igualdade A = P 1 B P :

6 1 1 5
18 3
P 1 BP = 5 5 4 1 1
= 5 1 1 3 0
1 2 1 = = A
1 6 3 1 6 2 6 0 2
5 5 5 5

Ressalte-se que b e c podem assumir quaisquer valores reais, desde que sejam no nulos. Se,
1 0
por exemplo, considerar-se b = 0 e c = 1 , obtm-se a matriz P = , cujo determinante
1 0
nulo e, portanto, singular, o que acarreta que no admite inversa. Assim, podem-se obter
infinitas matrizes inversveis P, desde que se tomem valores no nulos para b e c.
a b c

(b) Sendo as matrizes dadas de ordem 3, considera-se a matriz no singular P = d e f .
g h i

Verificar-se- se possvel encontrar os coeficientes dessa matriz, de tal forma que seja

verdadeira a igualdade A = P 1 BP . Assim, multiplicam-se ambos os membros da expresso

A = P 1 BP , esquerda, pela matriz P, obtendo-se:

PA = PP 1 BP ,
isto ,
PA = BP .
Ento:
a b c 2 0 0 2 1 0 a b c

d e f 0 1 0 = 0 1 1 d e f
g h i 0 0 6 0 2 4 g h i

2a b 6c 2a + d 2b + e 2c + f

2d e 6f = d g eh f i .
2g h 6i 2d + 4g 2e + 4h 2f + 4i

Da igualdade das matrizes resultam trs sistemas lineares, indicados e resolvidos a seguir:
2a = 2a + d d = 0 , a

2d = d g g = 0
2g = 2d + 4g 0 = 0

b = 2b + e b = 0

e = e h h = 0
h = 2e + 4h e = 0

INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR


Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
6c = 2c + f c = 0

6f = f i f = 0
6i = 2f + 4i i = 0

Portanto, a matriz P fica escrita na forma:


a 0 0

P = 0 0 0 ;
0 0 0

sendo det (P ) = 0 , segue-se que P singular, qualquer que seja o valor do coeficiente a que se

tome. Logo, no existe uma matriz no singular P tal que A = P 1 BP e, portanto, A e B no so


matrizes semelhantes.

Observao: o fato de uma matriz A ser semelhante a uma matriz B est diretamente
associado ao fato da matriz B admitir uma representao atravs de uma matriz diagonal, no
caso, a matriz A, conforme a seguinte definio:

Definio: Uma matriz quadrada B de ordem n diagonalizvel se existe uma matriz no

singular P tal que A = P 1 BP uma matriz diagonal.

Observao: a definio acima diz que a matriz B diagonalizvel se existe uma matriz
diagonal A semelhante a ela. Uma vez que, a partir da matriz B, atravs de alguns
procedimentos, obtm-se a matriz diagonal A, diz-se, por abuso de linguagem, que a matriz A
a matriz B que foi diagonalizada.

Exemplos:

3 0 4 1
1) Considerem-se as matrizes A = e B = do item (a) do exemplo anterior.
0 2 6 3

Mostrou-se que elas so semelhantes, isto , que A = P 1 BP . Sendo a matriz A diagonal,


conclui-se que a matriz B diagonalizvel e que a A a sua representao diagonal.

2 0 0

2) Mostrou-se, no item (b) do exemplo anterior, que as matrizes A = 0 1 0 e
0 0 6

2 1 0

B = 0 1 1 no so semelhantes, isto , no existe uma matriz inversvel P tal que
0 2 4

A = P 1 BP . Assim, conclui-se que B no diagonalizvel, isto , no admite uma


representao diagonal.
O leitor poderia ento questionar: "ser que no existe outra matriz diagonal, diferente da
matriz A, que seja a representao diagonal da matriz B?". Mostrar-se- que no. Para isso,
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
x 0 0

suponha-se que exista uma matriz C = 0 y 0 que seja a representao diagonal da matriz
0 0 z

B, ou seja, suponha-se que B seja diagonalizvel. Ento, por definio, deve existir uma matriz

no singular P, tal que C = P 1 BP , ou, equivalentemente, PC = BP . Ento:

a b c x 0 0 2 1 0 a b c

d e f 0 y 0 = 0 1 1 d e f ,
g h i 0 0 z 0 2 4 g h i

ou seja,
ax by cz 2a + d 2b + e 2c + f

dx ey fz = d g eh f i .
gx hy iz 2d + 4g 2e + 4h 2f + 4i

Da igualdade entre matrizes, obtm-se os sistemas lineares:


ax = 2a + d
(S1 ) : dx = d g
gx = 2d + 4g

by = 2b + e
(S2 ) : ey = e h
hy = 2e + 4h

cz = 2c + f
(S3 ) : fz = f i
iz = 2f + 4i

No sistema (S1 ) deve-se ter x 0 , pois, se x = 0 , esse sistema ficaria escrito na forma:

a 0 = 2a + d
(S1 ) : d 0 = d g ,
g 0 = 2d + 4g

isto ,
0 = 2a + d

0 = d g .
0 = 2d + 4g

1
Da primeira equao, ter-se-ia que a = d e, da segunda, d = g , a qual, substituda na
2
terceira equao, resultaria que 0 = 2g + 4g , ou seja, g = 0 . Ento, ter-se-ia a = d = g = 0 , o

que implicaria que P seria singular, pois seu determinante seria nulo. Portanto, tem-se que
x 0 . Como os sistemas (S1 ) , (S2 ) e (S3 ) so equivalentes, ento deve-se ter y 0 e z 0 .

d
Da primeira equao do sistema (S1 ) , tem-se que a = , para todo x 2 , e, da segunda
x 2
g
equao, tem-se d = , para todo x 1 . Substituindo-se esta ltima expresso na
1 x
terceira equao, obtm-se:
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
g
gx = 2 + 4g ,
1 x
de onde vem que:
gx (1 x ) = 2g + 4(1 x )g ,

ou seja,

(x x )g 2g (4 4x )g = 0 ,
2

de onde segue-se que

( )
g x 2 + 5x 6 = 0 .

Assim, conclui-se que g = 0 ou x 2 + 5x 6 = 0 .

Conforme se analisou anteriormente, deve-se ter g 0 . Ento, deve-se ter x 2 + 5x 6 = 0 ,

isto , deve-se ter x = 2 ou x = 3 . Uma vez que x deve ser diferente de 2, conclui-se que
x = 3 , o que acarreta que a = d e g = 2d , sendo d um nmero real no nulo. Como os

sistemas lineares (S2 ) e (S3 ) so equivalentes, resolvendo-os, segue-se que:

em (S2 ) : b = e e h = 2e , sendo e um nmero real no nulo;

em (S3 ) : c = f e i = 2f , sendo f um nmero real no nulo.

a b c d e f

Logo, a matriz considerada P = d e f tem a seguinte forma: P = d e f .
g h i 2d 2e 2f

Como as filas (linhas ou colunas) da matriz P so proporcionais, ento det (P ) = 0 , ou seja, P

uma matriz singular. Conclui-se, assim, que no existe P no singular tal que C = P 1 BP , isto
, a matriz B no diagonalizvel.

Observaes:

1) Considerem-se as matrizes A e B, nos seguintes casos:


3 0 4 1
(a) A = e B =
0 2 6 3

2 0 0 2 1 0

(b) A = 0 1 0 e B = 0 1 1
0 0 6 0 2 4

1 2 5 1 0 1
(c) A = e B =
3 0 3 0 6 18
(a) J se mostrou que as matrizes do item (a) so semelhantes; entretanto, elas so tambm
equivalentes, pois, a partir da matriz B possvel obter-se a matriz A atravs de uma
sequncia finita de operaes elementares, como segue:
1 L +L
3 3 2 2 1
4 1 3L
1 3 3 2L1 + L2 4L1 3 0
B = 4 4 4 = A .
3
6 3 6 3 0 2
0 2
INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
As matrizes A e B so semelhantes porque B diagonalizvel e so equivalentes porque tm
as mesmas propriedades. Por exemplo: det (A) = det (B ) = 6 .

(b) Como se viu anteriormente, as matrizes A e B no so semelhantes, mas so equivalentes,


pois:
2 1 0 2 1 0 1 L +L
2 1 0 2 0 0
2L + L3 3 2 L2 + L1
B = 0 1 1 2 0 1 1 6 0 1 0 0 1 0 = A .
0 2
4 0 0 6 0 0 6 0 0 6

Elas no so semelhantes porque B no diagonalizvel, mas so equivalentes porque tm as


mesmas propriedades. Por exemplo: det (A) = det (B ) = 12 .

(c) Observe-se que as matrizes A e B tm dimenso 2 3 , ou seja, no so quadradas. Para


que seja possvel o produto PA , a matriz P deve ser de dimenso 2 2 e, para que seja
possvel o produto BP , a matriz P deve ser de dimenso 3 3 . Conclui-se, assim, que no

existe uma matriz no singular P tal que A = P 1 BP , isto , PA = BP . Assim, as matrizes A e B


no so semelhantes e no podem ser diagonalizadas. No entanto, as matrizes A e B so
equivalentes, conforme j se mostrou em exemplo do item 1.5 Matrizes Equivalentes e
mostra-se novamente abaixo:
1 L +L
1 2 5 3 L1 + L2 1 2 5 2 1 1 0 1

3 = B .
3 0 3 0 6 18 0 6 18
Sendo equivalentes, elas tm as mesmas propriedades. Por exemplo: apesar de no serem
quadradas, v-se que os determinantes das submatrizes quadradas correspondentes de cada
uma delas so iguais:
1 2 1 0 1 5 1 1 2 5 0 1
= = 6; = = 18 ; = =6 .
3 0 0 6 3 3 0 18 0 3 6 18

2) A questo de saber se uma matriz A diagonalizvel ou no, isto , de saber se A ou no


semelhante a uma matriz diagonal B, desempenha um papel importante na lgebra Linear. No
Captulo 9, ser introduzido um mtodo para a determinao da matriz no singular P tal que

A = P 1 BP .

Exerccios Propostos

1 2 0 3 4 1 1 1
1) Sejam A = , B = e C = . Determinar a matriz X tal que
0 1 1 2 1 2 1 0
5 8 1
X + 2C = A2 (B 3C ) . R.: X =
9 7 1

2) Determinar, se for possvel, a matriz inversa das matrizes dadas.


INTRODUO AO ESTUDO DA LGEBRA LINERAR
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru
2 1 1
2
a) A = R.: A 1 = 2
6 4 3 1

2 1 3 9 3 11

b) B = 2 3 2 R.: B 1 = 8 3 10
1 0 3 3 1 4

3 2 2 3
3) Dadas as matrizes A = e B = , pede-se:
4 1 1 1

[
a) Determinar det ( AB ) ]
t 1
. R:
1
5

[
b) Mostrar que det ( AB )
t 1
] =
1
det ( A) det (B )
, com det (A) 0 e det (B ) 0 .

3 7 0 2 1 6
4) Considerem-se as matrizes: A = , C = e D = . Sabendo-se que
1 2 2 1 3 2

AB + C = ADA 1 , determinar o valor de det (B ) . R.: det (B ) = 172

5) Classificar e resolver os sistemas lineares;


2 x 3y + z = 7

a) x + 2y + 2 z = 4 R: SPD; {(2,3,2)}
7 x y + 5z = 1

2 x + 2y + z = 2
9y 5 12y 4
b) x + 5y 2 z = 1 R: SPI; x = ;z = ; z
x + 19y 4 z = 7 3 3

x + 6y + 4 z = 2

c) 3x 2y + 4 z = 0 R: SI
x + 14y + 4 z = 5

5) Se Amlia der R$3,00 a Lcia, ento ambas ficaro com a mesma quantia. Se Amlia perder
a metade do que tem, ficar com uma quantia igual a um tero do que tem Maria. Se Maria
der um tero do que tem a Lcia, ento esta ficar com R$6,00 a mais que Amlia. Quanto
possuem Amlia, Lcia e Maria?
R: Amlia: R$18,00; Lcia: R$15,00; Maria: R$27,00

Potrebbero piacerti anche