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M1-8 Sistema de prolongas

ndice

1. Sistema Mecnico 2

1.1 Denominacin del Sistema 2

1.2 Perfil 2
1.2.1 Gras estndar 2
1.2.2 Gras especiales 2

2. Sistema Hidrulico 3

2.1 Control mltiple 3

2.2 Sistema de control de secuencia 3

2.2.1 Sistema de control de secuencia simple 3
2.2.2 Sistema de control de secuencia completa 3

2.3 Funcionamiento de un sistema de control de secuencia 4

2.3.1 El cilindro 4
2.3.2 Sacar prolongas 5
2.3.3 Recoger prolongas 6

3. Bsqueda de fallos 8

3.1 Problemas posibles en un cilindro 8

3.1.1 Lecaje externo 8
3.1.2 Lecaje interno 9

3.2 Problemas posibles en el sistema completa de prolongas 10

3.2.1 Como encontrar el cilindro defectuoso 10
3.2.2 Sntomas y sus causas 11

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Sistema de prolongas M1-8

1. Sistema Mecnico

1.1 Denominacin del sistema

Las gras Palfinger casi siempre estn equipadas con prolongas hidrulicas.

Segn el tipo de gra y los deseos del cliente, se pueden montar hasta nueve prolongas hidrulicas.

Para saber qu sistema se utiliza en una gra, se pone como sufijo al modelo de gra una letra adicional,
que indica la cantidad de prolongas utilizadas:

() = 1 prolonga hidrulica
A = 2 prolongas hidrulicas
B = 3 prolongas hidrulicas
C = 4 prolongas hidrulicas
D = 5 prolongas hidrulicas
E = 6 prolongas hidrulicas
F = 7 prolongas hidrulicas
G = 8 prolongas hidrulicas
H = 9 prolongas hidrulicas

Ejemplo:PK 13000 D
Es una gra de 13 Tm con 5 prolongas hidrulicas.

1.2 Perfil

1.2.1 Gras estndar

En las gras estndar, los perfiles se fabrican de acero con un perfil hexagonal, cuyas dimensiones estn
calculadas segn la resistencia estructural necesaria.

Con el fin de tener un sistema uniforme en todos los modelos de gras, se utiliza una sola serie de perfiles
para todas las gras (comenzando con las gras serie 2000).

El material de construccin de los perfiles es de alta tensin con una calidad hasta StE 960

Los perfiles son construidos de una sola pieza, cortados por lser luego, plegados y soldados por robots
usando el sistema WIG.

1.2.2 Gras especiales

Si el sistema de prolongas est sujeto a un par de torsin alto, en vez de emplear perfiles hexagonales, se
utilizan perfiles rectangulares debido a su mayor resistencia contra la torsin (todas las gras con una cesta
de trabajo giratoria como la PA 360).

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2. Sistema hidrulico

2.1 Control mltiple

Si un sistema de prolongas tiene ms de un brazo de extensin, se utiliza un sistema hidrulico
relativamente complicado en el control de salida de las prolongas.

Segn las directrices CE, no son permitidas mangueras flexibles entre los cilindros y las vlvulas pilotadas.
Esto significa que slo se pueden emplear tubos rgidos de acero entre la vlvula pilotada (montada en el
brazo articulado) y la punta de la ltima extensin.

Para hacer esto posible, hay que utilizar cilindros con un canal de paso de aceite por todo el largo del
vstago para conducir el aceite hidrulico de un cilindro de prolonga a otra.

Aunque este sistema an no tiene control de secuencia, es posible el sistema completo de prolongas
mediante un slo elemento en el distribuidor.

Se utiliza este sistema en todos los modelos de gra Palfinger.

2.2 Sistema de control de secuencia

2.2.1 Sistema de control de secuencia simple

Si la prolonga ms pequea no puede soportar la carga mxima, es necesario incorporar un sistema de

control de secuencia en una o ms prolongas.

En las gras pequeas se realiza el control de secuencia con el uso de vlvulas de pretensin,
especialmente en el caso de ser necesario controlar solamente una prolonga Tambin como una solucin
sencilla, se montan vlvulas de secuencia actuadas por un soporte en el siguiente perfil.

En consecuencia, consulte el esquema hidrulico del modelo de la gra.

2.2.2 Sistema de control de secuencia completo

Si un sistema completo de secuencia de control es necesario (principalmente debido a motivos estticos en

las gras con muchas prolongas), Palfinger siempre utiliza sistemas externos integrados en cada cilindro.

Por consiguiente todos los cilindros de extensin tienen tres canales de paso internos por todo el largo del
vstago y un espadn interno fijado a la base de la camisa.

Adems, se montan en la base de la camisa dos vlvulas anti-retorno y una vlvula de secuencia en el
extremo del vstago.

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2.3 Funcionamiento de un sistema de control de secuencia

La siguiente descripcin explica el funcionamiento de un cilindro con control de secuencia en extender y
recoger. Segn el modelo de gra, el sistema de prolongas utiliza una cantidad variable de este tipo de
cilindro.

En consecuencia hay que consultar el diagrama hidrulica segn el modelo de gra.

2.3.1 El cilindro

El vstago est fabricado de un tubo, adicionalmente dos tubos mas estn montados dentro del hueco
del vstago. As, hay tres canales internos que pasan por el vstago que se utilizan para el control de
secuencia A, B y C.

Una vlvula de secuencia Y esta montada en el extremo del vstago que siempre esta activado por la
siguiente prolonga cuando esta se recoge.

Adems, un cuarto tubo X esta roscado dentro de la camisa que tiene un pequeo orificio en el
extremo. Este tubo o espadn tambin permite el paso de aceite por el cilindro.

Finalmente se montan dos vlvulas anti-retorno Z1 y Z2 en la tapa final de la camisa.

Conexiones

P1 Conexin para extender

P2 Canal de paso al siguiente cilindro P1
R1 Conexin para recoger
R2 Canal de paso al siguiente cilindro R1

Y A B Z1 Z2

P2 P1
R2

R1
C X

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2.3.2 Extender

Inicialmente el sistema esta completamente recogido. Al actuar el mando para sacar prolongas, el
sistema recibe presin del distribuidor.

La conexin P1 recibe presin y la vlvula anti-retorno Z1 se abre permitiendo el aceite pasar dentro
del cilindro y por el canal A hasta la vlvula de secuencia Y que esta cerrada y no permite pasar el
aceite.

Como no hay mas conexiones abiertas, el sistema se monta en presin y el cilindro extiende.

El aceite en el lado vstago vuelve libremente por R1 al distribuidor.

Y A Z1

P2 P1
R2

R1

Cuando el cilindro se extiende a su mximo recorrido, se descubre el orificio en el extremo del espadn X
permitiendo que se abre paso por el tubo B y el aceite pasa por la conexin P2 y al siguiente cilindro.

Ahora el siguiente cilindro puede extender, repitiendo el proceso hasta que se extienden todos los
cilindros.

El aceite de retorno pasa libremente por cada cilindro ya extendido por el canal de paso desde R2 a R1
y la vlvula pilotada hasta el distribuidor.

P2 P1
R2

R1

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2.3.3 Recoger

Esta descripcin empieza con el sistema de prolongas completamente extendido pero naturalmente, se
puede extender o recoger las prolongas en cualquier posicin del sistema de prolongas.

En el momento que la conexin R1 recibe presin, inmediatamente todos los cilindros en el sistema
montan en presin en la direccin de recoger mediante las conexiones R2.

Es decir que cada cilindro quiere recoger y cada uno ahora empieza a recoger!

Debido a esta accin de recogida de los cilindros (aproximadamente 3 cm), se vuelve a cubrir los orificios
X de los espadines cerrando el paso de aceite. Como la vlvula anti-retorno Z1 y la vlvula de
secuencia Y tambin estn cerrados, los cilindros no pueden recoger ms.

En principio, solo puede recoger el ltimo cilindro (sin control de secuencia). Puede ser mas de un
cilindro, segn modelo de gra.

Y Z1

P2 P1
R2

R1

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Finalmente, cuando todos los cilindros sin control de secuencia se recogen, el ltimo cilindro pisa la
vlvula de secuencia Y del ltimo cilindro con secuencia y la vlvula se abre.

Ahora el canal de retorno A esta abierto y el aceite de retorno pasa por la vlvula de secuencia Y, el
canal X y la vlvula anti-retorno al distribuidor. El cilindro ya puede recoger.

Cuando este cilindro se recoge completamente, su perfil correspondiente pisa la vlvula de secuencia del
cilindro anterior. El procedimiento de recogida de este cilindro se repite hasta que se recogen todas las
prolongas.

Z2
Y A

P2 P1
R2

R1

Con este sistema arriba explicada, Palfinger fabrica un sistema de control completo de secuencia de las
prolongas sin la necesidad de piezas complicadas como vlvulas elctricas o hidrulicas.

Debido al elevado coste de produccin y a la construccin relativamente complicada de los cilindros, se

utiliza este sistema solo en las gras que necesitan control de secuencia.

En algunos modelos como las gras sin sistema de bielas, no se utiliza esta tecnologa.

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3. Bsqueda de Fallos

3.1 Problemas posibles en un cilindro

3.1.1 Lecaje externo

Pueden producirse cinco modos de lecaje externo en un cilindro con control de secuencia:

(2) (1) (3)

(4)

(1) Lecaje por la tuerca Compruebe el juego de juntas (rascador, juntas)

Compruebe la junta trica / estado de la rosca)
Compruebe el vstago por daos (!)
Compruebe la camisa por torsiones (no daada) (!)

(2) Lecaje por la vlvula de secuencia Compruebe las juntas tricas

(3) Vlvula de secuencia defectuosa Compruebe suavidad de funcionamiento del pistn

Compruebe el recorrido del pistn 9mm (compruebe ajuste)
Al recogerse, el pistn no debe tocar el cuerpo de la vlvula
El pistn esta trabado dentro del cuerpo de la vlvula

(4) lecaje por las vlvulas anti-retorno Compruebe las vlvulas por dao y suciedad

(5) Lecaje por las conexiones Compruebe los racores

Compruebe estado de soldadura de los codos

General

Compruebe primero las posibilidades ms fciles (vlvula anti-retorno, vlvula de secuencia), esto
puede ahorrar trabajo desmontando y abriendo el cilindro innecesariamente.

Al cambiar un reten daado, sustituye el kit de juntas completo.

Vase por tanto la referencia del kit de juntas en el manual de despiece (TD-xxx).

Al efectuar una reparacin, la limpieza es primordial!

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3.1.2 Lecaje interno

Es mas complicado comprobar el Lecaje interno de un cilindro con control de secuencia porque es
necesario desmontarlo y abrirlo.

(9) (6) (8)

(7)
Causas posibles por lecaje interno:

(6) Empaquetadoras defectuosas

Causa: El aceite pasa desde el lado A al lado B del cilindro.

Las empaquetadoras estn defectuosas o la camisa esta daada (bombeada)

Remedio: Cambiar las empaquetadoras (juego de juntas)

Si esta daada la camisa, cambiarla

(7) Lecaje entre el espadn y el pistn

Causa: El espadn esta daada o esta rallada exteriormente.

El pistn esta rallada por dentro del orificio.

Remedio: Comprobacin visual por daos cambiando las piezas defectuosas

(8) Lecaje por la junta trica interno del pistn

Causa: Junta trica / anillo de soporte defectuoso

Remedio: Comprobacin visual por daos cambiando las piezas defectuosas (juego de juntas).

(9) Lecaje por la soldadura de los tubos de paso

Causa: Fisuras internas en la soldadura

Remedio: Cambiar por completo el vstago

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Bsqueda de fallos para un cilindro con lecaje interno

Desmontar la tuerca del cilindro e inspeccionar los componentes.

Inspeccionar visualmente con cuidado por daos en el reten del pistn, roces en la camisa y el espadn.
Si son visibles estos daos, cambiar las piezas y cerrar el cilindro de nuevo.

Si no son visibles los defectos, desmontar el pistn e inspeccionar visualmente las juntas tricas
internas y la superficie interna del pistn. Si son visibles estos daos, cambiar el pistn o las
juntas y cerrar el cilindro de nuevo.

Si al final no se encuentra ningn defecto, la nica posibilidad que queda es una fisura en la soldadura de
los tubos de paso.

Para comprobar por fisuras en la soldadura, proceda como indicado a continuacin:

Sujetar el vstago con las conexiones hacia abajo y desmontar la vlvula de secuencia. Rellenar el
vstago con litro de aceite. Con aire comprimido presurizar los tubos de paso con 1-2 bar de aire.
Si sale una pequea nube de aceite por las conexiones, existe una fisura en la soldadura de los tubos de
paso. Como no existe ninguna manera de reparar este tipo de fallo, ser preciso cambiar por completo el
vstago.

3.2 Problemas posibles en un sistema de control de secuencia

3.2.1 Como encontrar el cilindro defectuoso

Existen dos mtodos posibles para encontrar el cilindro defectuoso en un sistema completo de control de
secuencia:

METODO 1:

2
1

Extender por completo el sistema de prolongas.

Recoger el sistema hasta el ltimo cilindro con secuencia y colocar un taco de madera 1 entre la
ltima prolonga con secuencia y la siguiente prolonga (vase el dibujo). El taco de madera evita que se
acte la ltima vlvula de secuencia del sistema causando que pare la accin de recogida.

Con el taco de madera, dar la palanca de recogida de prolongas al mximo y observar los cilindros.
Normalmente las prolongas recogen muy lentamente (max. 0,5 m por cada cilindro en un minuto).

Si un cilindro recoge mas de 0,5 m en un minuto, este es el cilindro con lecaje interno (vase la seccin
3.1.2).

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METODO 2:

Extender por completo el sistema de prolongas.

Abrir todas las conexiones de retorno (todas las conexiones R1 y R2).

Primero, dar un poco la palanca de extender prolongas observando los retornos desconectados, luego
dar al mximo la palanca para proporcionar mxima presin.

Como el sistema ya esta extendido al mximo, no debe salir aceite por las conexiones. Si sale aceite
por una conexin R1 o R2 existe un lecaje interno en este cilindro.

Desmontar el cilindro defectuoso y comprobar por lecaje interno (vase la seccin 3.1.2).

3.2.2 Sntomas y sus causas

La siguiente tabla muestra todos los fallos hidrulicos posibles en un sistema de control de secuencia, los
motivos y los remedios.

Problemas al extender

Sntoma Causa y remedio

Sistema no extiende nada. Comprobar distribuidor (hay presin?).

Comprobar la vlvula pilotada (recup. de caudal?).
Vlvula anti-retorno no abre (4).

Sistema extiende hasta el final de un cilindro Extiende completamente el ltimo cilindro que sale?
y luego para completamente. El orificio del espadn en su sitio correcto?
Comprobar la vlvula anti-retorno del siguiente
cilindro(4).

Sistema para en el medio del recorrido de Retenes del pistn o espadn daado (6).
un cilindro. Camisa abombada. Comprobar por daos
exteriores en la camisa.

Durante la extensin de un cilindro, el Existen las varias posibilidades de lecaje interno en el

siguiente empieza a moverse. cilindro que debe moverse (6), (7), (8) y (9).
Debido a los costos, se permite una tolerancia de
desplazamiento (aprox. 0,3 m).

No existe ninguna secuencia. Comprobar el diagrama hidrulico, si hay o no, un

sistema de control de secuencia, (s hay, cuntos
cilindros tiene control). Buscar el cilindro defectuoso
con mtodo 1 o 2.

Sistema continua extendiendo despus de La vlvula pilotada esta mal tarada o pierde aceite.
sacar (una distancia corta despus de uso). Lecaje interno en la vlvula pilotada.

Insuficiente fuerza en sacar prolongas. Taraje de presin incorrecta.

Fuerza de friccin demasiado alta (falta grasa!).
Lecaje interno (improbable).

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Problemas al recoger
Sntoma
Sistema no mueve para nada.
Sistema recoge hasta el final de un cilindro
y luego para.
Sistema para en el medio del recorrido de
un cilindro.
Sistema continua a moverse despus de
recoger (una distancia corta).
Cilindro mueve cuando no debe (secuencia
incorrecta).
Insuficiente fuerza al recoger
Problemas con el sistema sin hacerlo funcionar
Sntoma
Sistema extiende lentamente sin conectar la
bomba (tambin durante operacin pero
muy lento).
Sistema extiende lentamente con la bomba
conectada.
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Posibles causas y remedios
Comprobar presin en el distribuidor.
Comprobar la vlvula pilotada (recuperacin de
caudal?).
La vlvula de secuencia no abre o esta defectuosa
(3).
Junta del pistn o camisa defectuosa(6).
Camisa abombada. Comprobar por daos
exteriores en la camisa.
La vlvula pilotada esta mal tarada o pierde aceite.
Lecaje interno en la vlvula pilotada.
Vlvula de secuencia defectuosa (2).
Lecaje interno en el espadn (7).
Generalmente es posible que exista uno de todos los
tipos de lecaje interno.
Taraje de presin en el distribuidor incorrecto.
Demasiado friccin (falta grasa!).
Lecaje interno (improbable).
Posible causa y remedio
Lecaje interno en un cilindro. (Identificar cilindro
defectuoso con mtodo 1 o 2 y luego abrir cilindro
para encontrar causa del lecaje interno).
Camisa abombada (6)
Lecaje interno (relativamente alta).