TRAINING

M1-6 Vlvulas en la grua

ndice

ndice ................................................................................................................................................................ 1

1. Vlvula de antirrotura.................................................................................................................................. 2
1.1 Cometido................................................................................................................................................. 2
1.2 Funcionamiento....................................................................................................................................... 2
1.3 Aplicacin................................................................................................................................................ 3

2. Vlvula de pretensin ................................................................................................................................. 4

2.1 Cometido................................................................................................................................................. 4
2.2 Funcionamiento....................................................................................................................................... 4
2.3 Aplicacin................................................................................................................................................ 5
2.4 Inconvenientes ........................................................................................................................................ 5

3. Vlvula de anti-retorno con pilotaje........................................................................................................... 6

3.1 Cometido................................................................................................................................................. 6
3.2 Funcionamiento....................................................................................................................................... 6
3.3 Vlvula de anti-retorno doble con pilotaje............................................................................................... 7
3.4 Aplicacin................................................................................................................................................ 7
3.5 Recuperacin de caudal ......................................................................................................................... 7

4. Vlvula de sujecin de carga con pilotaje ................................................................................................ 8

4.1 Cometido.................................................................................................................................................. 8
4.2 Funcionamiento........................................................................................................................................ 8
4.2-1 Subir la carga ........................................................................................................................... 9
4.2-2 Sujetar la carga ........................................................................................................................ 9
4.2-3 Proteccin contra sobrecarga .................................................................................................. 9
4.2-4 Bajar la carga ........................................................................................................................... 9
4.3 Montaje .................................................................................................................................................. 10
4.4 Presin de pilotaje ................................................................................................................................. 11
4.4-1 Clculo.................................................................................................................................... 11
4.4-2 Presin de pilotaje constante ................................................................................................. 11
4.5 Vlvula de sujecin de carga doble con recuperacin de caudal.......................................................... 12
4.6 Ajuste de la vlvula de sujecin de carga............................................................................................. 13
4.6-1 Ajuste estndar ...................................................................................................................... 13
4.6-2 Vlvula del cilindro de elevacin ............................................................................................ 14
4.6-3 Ajuste de otras vlvulas de sujecin de carga ....................................................................... 15
4.6-4 Bajada de emergencia ........................................................................................................... 15
4.6-5 Compensacin ....................................................................................................................... 15

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Vlvulas en la grua M1-6

1. Vlvula de antirrotura

1.1 Cometido
La misin principal de esta vlvula es evitar cualquier movimiento brusco de la gra, cortando el flujo
de aceite en caso de una rotura de un latiguillo hidrulico.

1.2 Funcionamiento

En caso de que se rompa un latiguillo, el caudal de aceite aumenta. En este caso la presin sobre la
bola es mas alta que la normal, teniendo fuerza suficiente para cerrar el paso apretando contra el
muelle. Normalmente el caudal de aceite est limitado por el estrangulador en el distribuidor, para as
evitar que se active durante el funcionamiento normal de la gra.

UV 029
La vlvula de antirrotura est conectada directamente al cilindro, con lo cual no se necesita ningn
latiguillo entre la vlvula y el cilindro.

En la vlvula del dibujo de abajo, el caudal de aceite se corta cuando la presin por el lado de la
arandela es mayor que la contrapresin ejercida por el muelle.

El caudal se puede ajusta modificando la distancia S.

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Ajuste de la vlvula de antirrotura

l/min
90
80
70
60
EV-330
50
EV-358
40
30
20
10
0
"s"
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

En el caso de que el cilindro tenga una vlvula pilotada instalada, se puede suprimir la vlvula de
antirrotura, ya que la vlvula pilotada hace tambin de vlvula de antirrotura.

1.3 Aplicacin

Hoy en da el uso de las vlvulas de antirrotura est limitado a los

sistemas de seguro de sobrecarga.

En el diagrama a la izquierda se puede ver como se conecta la vlvula al

seguro de sobrecarga.

Advertencia

La vlvula de antirrotura solo acta en caso de que el caudal sea mucho ms elevado que lo normal.
Por lo tanto, no suele actuar en el caso de una prdida menos importante.

Caso especial

En las gras forestales, cuando acta una vlvula de antirrotura, no se cierra el paso de aceite
completamente. Estas vlvulas permiten un cierto caudal hacia el tanque, bajando la carga
lentamente al suelo.

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2. Vlvula de pretensin

2.1 Cometido
Una vlvula de pretensin no deja pasa el aceite hasta que nos se alcance la presin de taraje de la
vlvula.

2.2 Funcionamiento
Mientras la presin hidrulica en el lado P es menor que la presin tarada en el muelle, la vlvula no
permite que pase el aceite desde P hasta R.

UV 318

La vlvula de pretensin slo acta si el aceite entra por la conexin P y sale por la R (las letras
vienen troqueladas en la vlvula), en el sentido contrario el aceite siempre tiene el paso abierto.

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2.3 Aplicacin
Normalmente se emplean las vlvulas de pretensin en las extensiones de gatos hidrulicos para
evitar su salida descontrolada mientras se conduce el vehculo.

Estas vlvulas tambin se usan para controlar la secuencia de salida de las prolongas en algunos
modelos de gras.

Finalmente, se usan las vlvulas de pretensin para reducir la presin de trabajo de ciertas funciones,
donde la presin de operacin controlada por la vlvula general o la vlvula parcial es demasiado
alto.

2.4 Inconvenientes
Una desventaja de la vlvula de pretensin es que se pierde la presin de sistema en el momento
que el aceite pasa a travs de ella.

Adems, como estas vlvulas funcionan solo en una direccin, no son la solucin ideal para el
sistema de prolongas.

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3. Vlvula de anti-retorno con pilotaje

3.1 Cometido
Una vlvula de anti-retorno con pilotaje cierra el paso del aceite a travs de la vlvula en una
direccin por la vlvula, por la otra direccin, el paso es libre. Con la ayuda de una presin de pilotaje,
se puede abrir el paso en los dos sentidos.

3.2 Funcionamiento

A) En una direccin el paso del aceite siempre es posible (figura izquierda).

B) En direccin contraria el paso del aceite no es posible, debido a que la bola corta el paso
(figura centro).

C) Si la presin de pilotaje es suficientemente fuerte, esta empuja contra la bola y se abre el

paso hacia ambos lados ( figura derecha). La presin de pilotaje necesario para abrir la
vlvula es determinada por la relacin de pilotaje que facilita la apertura del paso.

Por ejemplo:
Presin de circuito 300 bar
Relacin de pilotaje 1:3

Presin de pilotaje 100 bar

UV 133A

Vlvula de anti-retorno
simple con pilotaje.

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3.3 Vlvula de anti-retorno doble con pilotaje

Una vlvula de anti-retorno doble con pilotaje funciona igual que dos vlvulas simples. La presin de
trabajo de una vlvula es al mismo tiempo la presin de pilotaje de la segunda vlvula (vase el
esquema a continuacin).

3.4 Aplicacin
Las vlvulas de anti-retorno doble con pilotaje se usan principalmente en los gatos de la gra y
tambin en algunos accesorios (grapas, portapalets hidrulicos, etc.).

3.5 Recuperacin de caudal

Algunos modelos de vlvulas anti-retorno, tienen integrado un sistema de

recuperacin de caudal para aumentar la velocidad de bajada del gato.

V1 extender (conexin al distribuidor)

V2 recoger (conexin al distribuidor)
C1 extender (conexin al cilindro)
C2 recoger (conexin al cilindro)

La lnea roja indica el paso de aceite por la vlvula al extender.

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4. Vlvulas de sujecin de carga con pilotaje

4.1 Cometido

Estas vlvulas se usan para evitar que se bajen los cilindros debido al lecaje interno del distribuidor.
En todos los pases de la CE es obligatorio instalar estas vlvulas en el cilindro principal, en el de
articulacin as como en el sistema de prolongas de la gra.

La vlvula controla todos los movimientos del cilindro en que va montado. Sus funciones son las
siguientes:

Subir la carga
Sujetar la carga
Proteger el cilindro contra sobrecarga
Bajar la carga

4.2 Funcionamiento
Las vlvulas de sujecin de carga son bsicamente vlvulas pilotadas de seguridad, es decir que se
abren de forma controlada con la presin del lado contrario.

La presin de sobrecarga o de apertura de la vlvula es tarable. La relacin entre la presin de

apertura y la presin de pilotaje, es decir la relacin de pilotaje, es siempre un valor fijo (troquelada en
el cuerpo de la vlvula p. ej. 1:3).

Esquema hidrulica

C
C conexin al distribuidor
O V conexin al cilindro
C1 lnea de pilotaje
O conexin al sistema de seguro sobrecarga
C1 (solo para el cilindro de elevacin)
X lnea de compensacin
(solo las vlvulas de tipo compensado)

X V La conexin (O) se usa solo en las vlvulas montadas en el

cilindro principal. La presin tomada aqu es la presin que se
encuentra dentro del cilindro de elevacin.

En consecuencia, la lnea hacia el sistema de seguro

sobrecarga debe protegerse con una vlvula de antirrotura.
Todos los sistemas de seguro sobrecarga estn conectados a
la salida O.

Fig.:
La vlvula pilotada esta montado directamente al cilindro y
tiene dos conexiones para sensores de presin (O1, O2) y
tomas para los tubos de subir y bajar (C1, C2, V1, V2).

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4.2-1 Subir la carga
C
Cuando se sube la carga el aceite entra en la vlvula por la
O conexin V pasa a travs de la vlvula anti-retorno directo al
cilindro por la conexin C.
C1
La carga sube libremente.

La presin de subida es ajustada en el distribuidor. El taraje de la

vlvula pilotada no influye en la potencia de elevacin de la gra.
V

4.2-2 Sujetar la carga

C
Mientras la presin en el cilindro es inferior a la presin tarada en
O la vlvula pilotada, la vlvula anti-retorno mantiene cerrado el
paso de aceite desde la conexin C hacia la conexin V.
C1 La carga se mantiene en su posicin.

La carga se mantiene en su posicin, incluso si est

desconectada la toma de fuerza y se acta el mando en el
V distribuidor.

4.2-3 Proteccin contra sobrecarga

C
Si la presin en el cilindro es mayor a la presin tarada en la
O vlvula pilotada, la vlvula de sobrecarga abre el paso desde C
a V permitiendo que el aceite retorne al tanque.
C1 La carga se baja al suelo.

Esto puede ocurrir debido a una condicin permanente de

sobrecarga o por un pico de presin.
V

4.2-4 Bajar la carga

C Para poder bajar la carga, se requiere una presin de pilotaje en

la conexin C1. Una combinacin de la presin de pilotaje y la
O presin del cilindro abre la vlvula permitiendo el paso de aceite
del cilindro volver al tanque (C a V).
C1
La carga se baja controladamente.

La presin de pilotaje requerida para bajar la carga no es

V constante. Esta depende de la presin en el cilindro y al bajar
puede provocar un efecto de balanceo de carga. Vase, por tanto
el clculo de presin de pilotaje.

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4.3 Montaje
La vlvula de sujecin de carga siempre esta conectado directamente al cilindro a travs de un tornillo
hueco o por medio de tubos metlicos. Se permiten latiguillos entre la vlvula de sujecin de carga y
el distribuidor.

Descripcin

1 Tubera para bajar la carga

2 Tubera para subir la carga
3 Latiguillo al sistema de seguro sobrecarga
4 Vlvula de antirrotura
5 Vlvula de sujecin de carga con pilotaje
6 Lnea de pilotaje
7 Cilindro

C Tornillo hueco al cilindro

V Conexin al distribuidor lado subir
O Conexin de la lnea de pilotaje
C1 Conexin al sistema de seguro sobrecarga

El nmero de conexiones pueda variar segn el tipo

1 7 de vlvula de sujecin de carga. Algunas tienen ms

conexiones para los sensores de presin etc.

p. ej. : conexin del sensor de presin Paltronic

(O1, O2, M1, M2..)
2

C
6

V C1

3 4 5 O

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4.4 Presin de pilotaje

4.4-1 Clculo

La presin para abrir la vlvula y poder bajar la carga se llama presin de pilotaje.

Esta presin se calcula de esta forma:

Ejemplo:

Presin tarada: 300 bar

Relacin de pilotaje: 1:3

Presin del cilindro:

Gra sin carga: 30 bar
Gra con carga: 270 bar

Presin de pilotaje:

300 30
Cilindro sin carga: = 90 bar
3
300 270
Cilindro con carga: = 10 bar
3

4.4-2 Presin de pilotaje constante

El ejemplo anterior demuestra que la presin de pilotaje depende de la carga en el cilindro. En

cilindros grandes esto puede producir un efecto de balanceo de la carga al bajar.

En los cilindros grandes solo se puede resolver este problema empleando vlvulas de sujecin de
carga con una presin de pilotaje constante.

Funcionamiento

2 1 La vlvula de sobrecarga (1) es ajustada a la

presin mxima permitida para proteger el cilindro
de sobrecargas y de picos de presin.

Se usa una segunda vlvula (2) independiente de

la vlvula de sobrecarga para las operaciones de
pilotaje. Con el uso de esta segunda vlvula ahora
la presin para bajar es constante.

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4.5 Vlvula de sujecin de carga doble con recuperacin de caudal

Esta vlvula se usa en casi todos los sistemas de prolongas de las gras Palfinger.

Empleando el sistema de recuperacin de caudal en el sistema de prolongas, se aumenta la

velocidad de extender. Como inconveniente, la fuerza de empuje es reducida.

Por ejemplo:

EV 1889, taraje 210 / 420 bar

La presin es tarada mas alta en el lado de recoger, dado

que se necesita mas presin en sujetar la carga cuando el
sistema de prolongas esta en la posicin vertical.

En el esquema hidrulico se puede ver que el sistema de recuperacin de caudal slo acta al sacar
las prolongas. En el movimiento de recogida, el cilindro funciona con velocidad y fuerza normal.

Sistema de recuperacin de caudal con una electrovlvula

En las gras grandes, se puede conectar y desconectar la recuperacin de caudal mediante una
electrovlvula Y190. Con la electrovlvula desconectada, el sistema de prolongas es ms lento
pero tiene la mxima fuerza (ventaja con cargas grandes o en posicin vertical).

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4.6 Ajuste de la vlvula de sujecin de carga

Bsicamente todas las gras vienen de Palfinger con las vlvulas taradas y precintadas.

Solo los talleres autorizados estn permitidos a cambiar estos ajustes. Despus de cada ajuste se
debe volver a precintar.

4.6-1 Ajuste estndar

Generalmente el taraje de la vlvula de sujecin de carga es 10 por ciento mas alto que la presin
mximo de operacin de la funcin.

Por ejemplo: Un cilindro de elevacin tiene tarada una presin de 300 bar (presin general) as
que la presin de taraje de la vlvula de sujecin de carga es 330 bar.

Esto resulta en los siguientes limites en la gra:

100%

107%
110%
M=F*a=

F
110%
100%
107%

100% La capacidad mxima de elevacin de la gra tarada en la vlvula general del distribuidor.

107% Al alcanzar los limites del sistema de seguro sobrecarga, se bloquean todos los movimientos
que aumenta el momento de elevacin. Este sistema no es obligatorio en todos los pases.

110% Como ltimo dispositivo de seguridad, la vlvula de sujecin de carga abre a 110% de carga
permitiendo que se baje la carga. Esto puede ocurrir debido a un pico de presin o por una
operacin incorrecta (p. ej. extender demasiado las prolongas).

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4.6-2 Vlvula del cilindro de elevacin

Pasos a seguir para tarar correctamente la vlvula de sujecin de carga en el cilindro de elevacin:

Primero, quite el cartucho y/o el precinto y apriete la vlvula al mximo..

Prueba mediante un peso conocido el mximo momento de elevacin permitido de la gra.

Atencin: durante este trabajo, la gra debe esta en su posicin ms favorable (vase el
diagrama de carga). El ngulo del brazo principal debe ser el correcto, el brazo articulado debe
estar en la posicin horizontal y el alcance de las prolongas calculado debidamente.

Debe ser posible levantar sin problema la carga que figura en el diagrama, pero no ms!

Esta prueba sirve para controlar la presin de la vlvula general del distribuidor.

Si la gra no puede levantar la carga en esta posicin, hay que revisar la vlvula general y tararla
adecuadamente.

Para tarar la vlvula pilotada se necesita un 10% de sobrecarga. Para esto se tiene que sacar las
prolongas un 10% por encima de su alcance mximo permitido segn el diagrama de carga.

Atencin: en el caso de que la gra tenga un seguro de sobrecarga, hay que sacar prolongas
slo hasta que se active el seguro (7%).

Desconecte la bomba.

Accione el mando de bajar brazo principal en el distribuidor.

Afloje el tornillo de ajuste en el cartucho de la vlvula pilotada hasta que el brazo empiece a
bajarse (durante este trabajo hay que mantener accionado el mando en el distribuidor).
Inmediatamente despus, vuelva a apretar el tornillo media vuelta (el cilindro debe de dejar de
bajarse).

Conecte otra vez la bomba. Recoge las prolongas e intente volver a sacar las prolongas hasta
sobrecargarla un 10%. El cilindro debe empezar bajarse.

Volver a precintar la vlvula de sujecin de carga.

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4.6-3 Ajuste de otras vlvulas de sujecin de carga

Las vlvulas de sujecin de carga en el brazo articulado, las prolongas, el sistema de giro y las del jib,
se pueden tarar solamente en un banco de pruebas. Esto es necesario debido a que no se puede
generar presiones tan altas en la gra.

En general, no se debe alterar estos ajustes.

4.6-4 Bajada de emergencia

La bajada de emergencia es un desvo para situaciones de emergencia.

Si por algn motivo la vlvula pilotada no puede abrirse (p. ej. fallo de la bomba), ya no ser posible
bajar el sistema de brazos. Esto seria una situacin peligrosa especialmente cuando trabaja con una
cesta de trabajo.

El uso de una llave de bajada de emergencia resuelve el problema por desviar el aceite del cilindro de
elevacin directamente al tanque permitiendo bajar el sistema de brazos..

Aplicacin

En algunos pases la bajada de emergencia es obligatoria.

La bajada de emergencia es una opcin disponible.
Si la gra viene equipada con esta opcin, la llave debe ir precintada.

4.6-5 Compensacin En general, la corredera empleada en una funcin donde hay una vlvula
de sujecin de carga debe ser, o bien centro abierto, o bien con una ranura
de lecaje. De lo contrario, hay riesgo de que se quede atrapada entre la
vlvula y la corredera una presin residual.
C Si esto no est permitido, se debe usar vlvulas de sujecin de carga con
compensacin.
O
Estas vlvulas compensan la presin entre el distribuidor y sta, mediante
C1 un canal de pilotaje actuando sobre la vlvula de seguridad (vase la lnea
roja en el esquema).

As, se puede usar una corredera de centro cerrado conjunto con una
V vlvula parcial.

Adems de las vlvulas de compensacin total, estn disponibles vlvulas

de compensacin parcial que tienen una relacin de pilotaje entre la
presin tarada y la presin de bajada (su uso no es recomendado con
correderas de centro abierto).

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