Modulo 5 Sub 2

Manual de
prcticas
tcnico en
mecatrnica
Elaborado y adaptado por: Colectivo de

Mecatrnica Enero 2016
Manual de prcticas tcnico en
mecatrnica COLEGIO DE ESTUDIOS CIENTFICOS Y
Mdulo V.-: Mantiene sistemas TECNOLGICOS
DEL ESTADO DE PUEBLA
mecatrnicos DIRECCIN GENERAL
NDICE
INTRODUCCIN.......................................................................................3
CIRCUITO PARALELO................................................................................4
CONTACTOS NO Y NC...............................................................................7
CIRCUITOS CON AUTOENERGIZACIN.....................................................10
DETECCIN DE FALLAS EN CIRCUITOS ELCTRICOS DE CONTROL..............16
SENSORES FOTOELCTRICOS.................................................................19
GENERADOR DE SEAL TRIANGULAR......................................................22
FACTOR DE CORRECCIN DE SENSORES CAPACITIVOS E INDUCTIVOS........25
SENSORES MAGNTICOS........................................................................29
REPORTE: CIRCUITO PARALELO..............................................................33
REPORTE: CONTACTOS NO Y NC.............................................................34
REPORTE: CIRCUITOS CON AUTOENERGIZACIN......................................35
REPORTE: DETECCIN DE FALLAS EN CIRCUITOS ELCTRICOS DE CONTROL

............................................................................................................ 36
REPORTE: SENSORES FOTOELCTRICOS..................................................37
REPORTE: GENERADOR DE SEAL TRIANGULAR.......................................38
REPORTE: FACTOR DE CORRECCIN DE SENSORES CAPACITIVOS E

INDUCTIVOS.........................................................................................39
REPORTE: SENSORES MAGNTICOS........................................................40
INSTRUMENTOS DE EVALUACIN............................................................41
Calle Colorines No. 2, Col. Bello Horizonte

Cuautlancingo, Pue. (Km. 3.5 lateral Recta a Cholula)
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www.cecytepuebla.edu.mx
Introduccin
La mecatrnica es un concepto que involucra de manera sinrgica a la
ingeniera electrnica, el control y automatizacin, la ingeniera mecnica de
precisin y la informtica, que sirven como principios bsicos para el diseo y
construccin de sistemas ms complejos de productos y procesos de manufactura.
Un sistema mecatrnico est compuesto por 5 elementos de construccin que

juntos haran un sistema mecatrnico, faltando uno de los 5 elementos en la
maquina deja de ser un sistema mecatrnico. Estos elementos son los siguientes:
1. Cerebro (TICS, PICS O PLC)

2. Sensores (inductivos, capacitivos, resistivos, etc.)
3. Sistema mecnico
4. Actuadores (motores, cilindros, etc.)
5. Interfaces (las conexiones que existen entre el prototipo y las placas de
control)
En base a esto en el Colegio de Estudios cientficos y Tecnolgicos del Estado de

Puebla se implement la carrera de tcnico en mecatrnica q tiene como objetivo
crear tcnicos especializados en el diseo, mantenimiento, programacin y
construccin de sistemas mecatrnicos que cumplan adems con las competencias
bsicas establecidas en el Marco Curricular Comn segn la Reforma Integral para la
Educacin Media Superior.
Con las prcticas de este submdulo se orientara al estudiante a alcanzar

competencias profesionales que le permitirn desempearse de un amanera
adecuada dentro de un contexto laboral, participando de forma asertiva al momento
de resolver problemas presentados en sistemas mecatrnicos que participan en un
proceso de produccin, conducindose con un alto sentido de responsabilidad,
organizacin y trabajo en equipo.
Las prcticas realizadas por los estudiantes en este sub mdulo les permitir
detectar fallas en sistemas mecatrnicos y levantar un reporte del estado de la

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mquina, as como determinar el mantenimiento que sea necesario para su buen

funcionamiento.
Las prcticas estn dirigidas a circuitos elctricos y electrnicos adems de

circuitos electro neumticos aplicados a sistemas de control, se abordaran temas
como mediciones elctricas y electrnicas para diagnstico y deteccin de fallas en
sistemas mecatrnicos.

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DATOS DE IDENTIFICACIN
Submdulo 2:
Integra e implementa dispositivos en sistemas mecatrnicos
Nmero de la practica Nombre de la
1 prctica Circuito paralelo
Tema Circuitos elctricos Objetiv Que el estudiante identifique las magnitudes
o existentes en circuitos elctricos para detectar
posibles fallas en el abastecimiento elctrico en
Fuentes de Navarrete, E. (1999) Mantenimiento industrial 1 Mxico. IPN
informacin Manual Weber, R. (2005) Manual de neumtica para nivel avanzado
Espaa Festo
Dahlhoff, H. Gtz, S. Hohenburg, H. Schul, R. Spielmann, J. (2004)
Fundamentos de robtica Alemania Festo
Duracin de la 5 hrs
prctica
INTENSIONES FORMATIVAS
Estrategia(s) didctica(s) / El estudiante utiliza instrumentos de medicin para
actividad(es) de determinar el comportamiento de las variables elctricas en
aprendizaje circuitos conectados en paralelo.
Competencia Genrica CE9 Disea modelos o prototipos para resolver problemas,
satisfacer necesidades o demostrar principios cientficos.
Competencia Disciplinar CE4Obtiene, registra y sistematiza la informacin para
responder a preguntas de carcter cientfico, consultando
fuentes relevantes y realizando experimentos pertinentes.
Productividad y Analiza un sistema mecatrnico, determina los elementos de
empleabilidad/ competencia fallas, planea el mantenimiento correspondiente, genera un
profesional reporte.
Marco Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y
terico computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los
modernos sistemas de control distribuido.
Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms
utilizados son el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los
electricistas, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se
han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar
algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de
interpretar y mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por los
informticos y electrnicos, es el FBD (en ingls Function Block Diagram) que
emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones conectados
entre s.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde
los ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores,

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contactos, bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms

complejas como manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y
funciones de comunicacin multiprotocolo que le permitiran interconectarse
con otros dispositivos.
METODOLOGA
Materiales Sustancias Equipo o herramientas de
seguridad
Simulador Automatin PC
Studio 5.0 Voltmetro
Lmpara piloto Ampermetro
Socket
3 botones pulsadores
normalmente abiertos
Fuente de alimentacin
de corriente alterna
Cables conectores
punta banana
Procedimiento
1.- Analice el siguiente diagrama de escalera.
BP1
LR
Lmpara
1
BP2
BP3
3
Observe que cuando es presionado cualquiera de los tres botones pulsadores, la lmpara es
energizada. El circuito anteriormente mostrado es un control lgico, ya que solo tiene que
cumplir la condicin de que sea presionado cualquiera de los tres botones pulsadores para
que la lmpara se energice.
2.- Complemente el siguiente diagrama de tiempo, el cual describe el funcionamiento del
circuito anteriormente mostrado.
BP
1

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BP
2
BP
3
LR
3.- De igual forma completar el correspondiente diagrama de conexin y a continuacin

armar fsicamente el circuito.
4.- Antes de poner en operacin el circuito, es importante realizar una inspeccin de la
conexin para asegurar que no ocurra algn dao personal, o dao al equipo.
5.- De la misma forma como se realiz en la prctica No. 1, modifique el circuito de control
empleando un relevador controlado por cada botn pulsador, muestre todas las conexiones
y complemente el respectivo diagrama de tiempo.
Circuito modificado empleando relevadores

Diagrama de tiempo
BP
1
BP
2
BP
3
R1
R2
R3
LR
6.- Realice el diagrama pictrico del circuito, asegurando que las conexiones sean correctas
y posteriormente realice el montaje fsico del circuito.
Observaciones:
Instrumento de evaluacin
Lista de cotejo

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Qu hacer con los residuos de la prctica?

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Submdulo 2:
Nmero de la practica 2 Nombre de la
prctica Contactos NO Y NC.

Espaa Festo
Duracin de la 5 hrs
prctica
Estrategia(s) didctica(s) / Mediante el desarrollo de la practica los estudiantes utilizaran
actividad(es) de contactos NO y NC en relevadores de control para utilizarlos
aprendizaje en circuitos de control.
Competencia Genrica CE9 Disea modelos o prototipos para resolver problemas,
Competencia Disciplinar CE4 Obtiene, registra y sistematiza la informacin para
Marco Ventajas e inconvenientes de los PLC's
terico Entre las ventajas tenemos:
Menor tiempo de elaboracin de proyectos
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros
componentes
Mnimo espacio de ocupacin
Menor costo de mano de obra
Mantenimiento econmico
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir
siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin
Y entre los inconvenientes:

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Adiestramiento de tcnicos
Costo

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METODOLOGA
seguridad
Simulador Automatin Studio
5.0
Lmpara piloto
Socket
3 Botones pulsadores
normalmente abiertos
Fuente de alimentacin de
corriente alterna
Cables conectores punta
banana
Procedimiento
1.- Analice el siguiente diagrama de escalera
BP1
LR
1
BP2 LA
2
Cuando el botn pulsador BP1 es presionado la lmpara LR es energizada. Cuando el botn
pulsador BP2 es presionado la lmpara LA es des energizada. Por lo tanto, se puede apreciar
con claridad el BP1 est operando como un interruptor. Normalmente Abierto y que el BP2
est operando como un interruptor Normalmente Cerrado.
2.- El diagrama de tiempo que describe el funcionamiento del circuito anterior se muestra a
continuacin.

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3.- Analice el siguiente diagrama de escalera
BP1
BP2 BP3 LR
1
4.- Describa brevemente el funcionamiento que considere que desempea el circuito

anterior y complemente el diagrama de tiempo mostrado a continuacin.
Diagrama de tiempo
BP
1
BP
2
BP
3
LR
5.- Realice el correspondiente diagrama de conexin, construya y compruebe el

funcionamiento del circuito.
6.- Modifique el circuito anterior empleando un relevador por cada botn pulsador y
complementa el correspondiente diagrama de tiempo.
Diagrama de tiempo.
BP
1
BP
2
BP
3

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R1
R2
R3
LR
7.- Realice el correspondiente diagrama de conexin, posteriormente construya y

compruebe el funcionamiento del circuito. Antes de poner en operacin el circuito, es
importante realizar una inspeccin de la conexin para asegurar que no ocurra algn dao
personal, o dao al equipo.
Lista de cotejo
Submdulo 2:
prctica
Circuitos con autoenergizacin
Espaa Festo
Duracin de la 5 hrs
prctica
Estrategia(s) didctica(s) / El estudiante realiza la conexin de circuitos con auto
actividad(es) de energizacin dominante on y dominante off para determinar
aprendizaje su aplicacin en sistemas mecatrnicos.
Competencia Genrica 5,1 Sigue instrucciones y procedimientos de manera
reflexiva, comprendiendo como cada uno de sus pasos
contribuye al alcance de un objetivo.

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Marco Existen circuitos de control en donde se requiere evitar que cuando est
terico energizado un elemento de salida, otro elemento de salida pueda ser
energizado. Es decir, la energizacin de un elemento de salida, significa la
desenergizacin o la deshabilitacin de otro u otros elementos de salida.
A la accin de implementar un circuito para asegurar que no puedan estar

energizados dos o ms elementos de salida al mismo tiempo, se le llama
enclavamiento o interlock.
METODOLOGA
seguridad
Simulador Automation Studio Equipo de computo
5.0
Procedimiento
Desarrollo terico experimental
BP1
R1
1
R1
2
R1 LR
3
Cuando BP1 es presionado, el relevador R1 es energizado. Cuando la bobina de R1

es energizada, todos los contactos controlados por el relevador, cambian de estado.
En el instante en que el contacto (Normalmente Abierto) de la lnea 2 cierra la seal
de voltaje pasa a travs de ste hacia el resto del circuito. Cuando se deja de
presionar BP1, la seal de voltaje continua pasando a travs del contacto del
relevador, guardando o reteniendo la energizacin del relevador R1. El contacto
(tambin Normalmente Abierto) de la lnea 3, se emplea para energizar la lmpara
LR.

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2.- Complementa el diagrama de tiempos que describe el funcionamiento del

circuito anterior.
BP
1
R1
LR
3.- Realice el montaje del circuito y compruebe su adecuado funcionamiento.
Circuito Dominante ON y Circuito Dominante OFF

Los circuitos con Autoenergizacin pueden ser tanto dominante on o dominante
of. Un circuito dominante on produce una salida cuando todas las entradas son
activadas al mismo tiempo. Por el contrario dominante of no produce ningn tipo
de salida cuando todas las entradas son activadas al mismo tiempo.
BP1
BP2 R1
1
R1
2
R1 LR
3
Cuando se emplea un interruptor BP2 conectado como se muestra en la figura

anterior, el circuito es dominante of. Si ambos botones pulsadores (BP1 y BP2) son
presionados al mismo tiempo, la salida del circuito (LR) es of (apagado).
5.- Ahora observe el siguiente diagrama de escalera.

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BP1
R1
1
R1 BP2
2
R1 LR
3
6.- Ahora observe el siguiente diagrama de escalera.
BP1
BP2 R1
1
R1
2
R1 LR
3
R1 LA
4
7.- Describa brevemente el funcionamiento que desempea el circuito

anteriormente mostrado, y proceda a completar el diagrama de tiempo
correspondiente.
BP
1
BP
2
R1
LR
LA
8.- Construya y compruebe el funcionamiento del circuito.

Ejercicios.

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9.- Analice, disee y construya el circuito de control correspondiente al siguiente

diagrama de tiempo. A este tipo de circuito se le llama circuito en cascada.
Diagrama de escalera
BP1
BP4 R1
R1
BP2
R1 R2
R2
BP3
R2 R3
R3
R1 L1
R2 L2
R3 L3

diagrama de tiempos. A este tipo de circuito se le llama circuito contador.

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BP1
R1
R1 BP2 R2
R2
R1 R2 R3
R3
R1 R2 R3 R4
R4
R4 LR

diagrama de tiempos. A este tipo de circuito se le llama circuito toggle.

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BP1
R1
R1 BP2 R2
R4 R2
R1 R2 R3
R3
R3 R2 R1 R4
R4
R2 R4 LR
Gua de observacin

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Submdulo 2:
4 prctica Deteccin de fallas en circuitos
elctricos de control
Espaa Festo
Duracin de la
prctica
Estrategia(s) didctica(s) / El estudiante utiliza instrumentos de medicin para detectar
actividad(es) de fallas en sistemas mecatrnicos.
aprendizaje
Marco Existen circuitos de control en donde se requiere evitar que cuando est
terico energizado un elemento de salida, otro elemento de salida pueda ser
energizado. Es decir, la energizacin de un elemento de salida, significa la
desenergizacin o la deshabilitacin de otro u otros elementos de salida.
A la accin de implementar un circuito para asegurar que no puedan estar

energizados dos o ms elementos de salida al mismo tiempo, se le llama
enclavamiento o interlock.
METODOLOGA

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seguridad
3 botones pulsadores Mdulo de fuente de
NO alimentacin
1 botn pulsador NC Voltmetro
3 Ampermetro de gancho
Contactoreselectromag Mdulo de motor con
nticos
condensador de
Cables con conectores
arranque.
tipo banana
Tacmetro
3 lmparas indicadoras
Procedimiento
1. Analice el siguiente diagrama de escalera.
2. Una vez que analizaste el diagrama de control conctalo correctamente en forma

fsica.
3. Trata de ir verificando con el diagrama de control en cada uno de los elementos.
4. Realiza paso a paso el encendido de las tres lmparas.
5. Encendieron las tres lmparas?
6. Desconecta el circuito sin que este energizado desde la fuente de alimentacin.
7. Describe el funcionamiento del circuito de control correctamente.

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8. Una vez que analizaste el diagrama de control conctalo correctamente en forma

fsica.
9. Realiza paso a paso el encendido de las tres lmparas.
10.Encendieron las tres lmparas?
11.Desconecta el circuito sin que este energizado desde la fuente de alimentacin.
12.Describe el funcionamiento del circuito de control correctamente.
13.Ahora dile a tu profesor que te ponga las fallas en este circuito de control.
14.Ya que encontraste las fallas mustrale a tu profesor las fallas localizadas.
15.Desconecta el circuito.
Entrega el material correspondiente.
Gua de observacin

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Submdulo 2:
prctica Sensores fotoelctricos
Tema Circuitos electrnicos Objetiv Que el estudiante analice circuitos electrnicos de
de control o control y detecte fallas en las tarjetas electrnicas
utilizando el equipo de medicin correcto
Espaa Festo
http://mei-ceet177051wmrn.blogspot.mx/ (mantenimiento elctrico
industrial)
Duracin de la 5 hrs
prctica
Realiza la conexin de diversos tipos de sensores con la
Estrategia(s) didctica(s) /
actividad(es) de finalidad de establecer el tipo de proceso en el cual se puede
aprendizaje utilizar cada sensor.
Competencia Genrica 7.1 Define metas y da seguimiento a sus procesos de
construccin de conocimiento.
empleabilidad/ fallas, planea el mantenimiento correspondiente, genera un
Competencia profesional reporte.
Marco SENSOR FOTOELCTRICO
terico
Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al
cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un
componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que ve la
luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de censado se basan
en este principio de funcionamiento. Estn diseados especialmente para la
deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas,
colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales
extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal
de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor
de luz incluye un transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal
elctrica y puede incluir electrnica para condicionamiento de la seal,

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compensacin y formateo de la seal de salida.

El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor
dependiente de la luz-.Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su
resistencia cuando cambia la intensidad de la luz. Existen tres tipos de
sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, reflexin sobre
espejo o reflexin sobre objetos.
Barrera Emisor-Recepto: El sensor viene en 2 piezas, el emisor y el

receptor, cuando el objeto atraviesa el haz de luz es cuando se activa el
sensor.
Barrera Reflectiva: En el cuerpo del sensor se encuentra el emisor y el

receptor, en el otro extremo va una cinta reflectiva para regresar el haz de
luz. Existen cintas reflectivas con filtro, es decir que solo reflejan la luz que
emite el sensor y discriminan cualquier otra seal luminosa.
Sensor Difuso: En el cuerpo del sensor se encuentra el emisor y receptor,

estos estn colocados con cierto ngulo, de tal manera, que el haz triangule
sobre el objeto a censar y refleje la luz. Es el de Menor Rango.
METODOLOGA
seguridad
Diodo infrarojoIR383 Multmetro
Fototransistor PT331C Osciloscopio
Resistores 100 ohms, 1k, 270 Fuente de alimentacin
ohms, 10K Cable para protoboard

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PC817 Protoboard
2 POT1K Caimanes
LED amarillo y verde Puntas para osciloscopio
1 LM358
1 BC547
Procedimiento
1. a
rma el circuito de la figura en tu protoboard.
2. Conecta el circuito a la fuente de alimentacin segn los voltajes del esquemtico.
3. Realiza las mediciones de voltaje en cada una de las conexiones hacia la fuente de
alimentacin.
4. Ajusta la sensibilidad del sensor con los potencimetros correspondientes.
5. Acerca un objeto a los sensores y verifica la distancia de deteccin.
6. Verifica la salida en el monitor amarillo por medio del osciloscopio.
7. Busca objetos de diferente color y verifica la diferencia de deteccin que existe entre
un color y otro.

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Lista de cotejo

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Submdulo 2:
prctica Generador de seal triangular
Espaa Festo
industrial, revisado el 20 de enero de 2015)
http://www.unicrom.com/Tut_integrador1.asp (electronicaunicrom revisado
el 20 de enero de 2015)
Duracin de la
prctica
actividad(es) de
aprendizaje
Marco Si a un integrador se le mantiene la entrada a un nivel de corriente
terico continua (constante), por un largo periodo de tiempo, este llegar a
saturacin.
Observando las figuras del grfico ms abajo se puede ver que si la onda de
entrada es cuadrada, el rea acumulada es la que se muestra en la primera
figura y la forma de onda de la salida ser la que se muestra en la tercera
figura.
Se puede ver que la tercera figura es el inverso de la segunda debido a que
se utiliza un amplificador operacional como inversor
Entre t0 y t1: En el grfico superior se ve que mientras la tensin de entrada
(Vent) se mantiene constante positiva el rea acumulada aumenta y la
tensin de salida (Vsal) tiene pendiente negativa debido a la inversin (la

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seal de entrada ingresa por el terminal inversor

del amplificador operacional).
En t1: La forma de onda de la entrada cambia
su polaridad bruscamente a un valor negativo,
el rea acumulada va disminuyendo y la forma
de onda de la salida tiene pendiente positiva.
En t2: La entrada cambia a un valor positivo
bruscamente y el ciclo se vuelve a repetir.
En el grfico anterior el tiempo en que la seal
de entrada permanece constante, ya sea
positiva o negativa, no es suficiente para que el
integrador de se sature en su salida.
Si la entrada es una onda cuadrada, el integrador se puede utilizar como
generador de onda triangular
METODOLOGA
seguridad
1 lM 324 Multmetro
Resistores de 33k, 47k, 10k, Osciloscopio
100k y 100 Fuente de alimentacin
Capacitores de 0.1 uF Cable para protoboard
1 fototransistor PT331C Protoboard
1 diodo infrarojoIR383 Caimanes
1 microservo Puntas para osciloscopio
Procedimiento
1. Arma el circuito esquemtico mostrado a continuacin en tu protoboard.
2. Una vez armado y verificado cada una de las conexiones conctale la fuente de
alimentacin.
3. Calibra ambos canales del osciloscopio para ponerlo a punto para obtener las seales
del circuito.
4. Conecta las puntas a tierra con el caimn de tierra de la punta de medicin del
osciloscopio.
5. Obtn la seal del pin 1 del amplificador operacional
6. Obtn la seal del pin 7 del amplificador operacional en el canal 2 del osciloscopio
7. Analiza las seales obtenidas con detenimiento, coloca el osciloscopio para que te
muestre las dos seales del circuito a la vez.
8. En el canal uno ahora obtn la seal del pin 8 del amplificador operacional acerca a
los sensores un objeto de color negro.

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Lista de cotejo

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Submdulo 2:
prctica Factor de correccin de sensores
capacitivos e inductivos

Espaa Festo
Duracin de la
prctica
actividad(es) de
aprendizaje
Marco
terico Sensores capacitivos
Los sensores capacitivos de proximidad generan un campo electro esttico y
detecta los cambios de este cuando se aproximan objetos a la cara de
deteccin del sensor.
La construccin interna del sensor consta de una sonda capacitiva, un
oscilador, un rectificador de seales un circuito filtrador y un circuito de
salida. En la figura 5.4 se muestra la construccin de sistema electrnico del
sensor.

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Fig. 5. 1 Diagrama a bloques de la construccin interna de un sensor capacitivo.

Los sensores capacitivos son potencialmente capaces (con diversos grados
de sensibilidad) de detectar todos los materiales slidos y lquidos (Miralles,
2014)
La sensibilidad de la sonda est determinado por el tamaodel objeto, la
constante dielctrica y ladistancia con respecto a la sonda.
Entre mayor sea el tamao y laconstante dielctrica de un objeto,mayor ser
el aumento de lacapacitancia de ste. Entre menor seala distancia entre el
objeto y la sonda,mayor ser el aumento de capacitancia del objeto (Allen-
Bradley, 2014)
En la tabla 5.3 de muestran constantes dielctricas para diferentes
materiales de tipo industrial.
Material Constante dielctrica
Aceite de soya 2.9 - 3.5
Acetona 19.5
Agua 80
Alcohol 25.8
Anilina 6.9
Arena 35
Azcar 3.0
Barniz de silicio 2.8 - 3.3
Baquelita 3.6
Benceno 2.3
Dixido de carbono 1.000985
Tabla 5. 1 Materiales industriales y su constante dielctrica.
Sensores inductivos
Para el caso de los sensores inductivos estos solo detectan materiales de
tipo ferroso ignorando por completo cualquier otro tipo de material. El
transductor incorpora una bobina electromagntica la cual es usada para
detectar un objeto metlico conductor (Quintal, 2014). En la figura 5.5 se
muestra cada una de las partes que conforma un sensor de tipo inductivo.}

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Fig. 5. 2 estructura interna de un sensor inductivo de presencia.

Cuando el material no es de acero se necesita realizar un factor de
correccin que se muestra a continuacin en la tabla 5.4
Tabla 5. 2 Factor de correccin para diferentes metales.

El factor de correccin se refiera la ajuste de la distancia en milmetros, de
colocacin con respecto al material a censar tal y como se muestra en la
figura 5.6

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Fig. 5. 3 Ajuste del factor de correccin para los sensores inductivos.
METODOLOGA
seguridad
Sensor inductivo Multmetro
Sensor capacitivo Osciloscopio
Cables de conexin Fuente de alimentacin
Interruptor simple de Puntas caimn
corriente directa Puntas banana
Regla
Procedimiento
1. Identifica el tipo de sensor que tienes disponibles.
2. Identifica el nmero de hilos que posee.
3. Revisa el diagrama de conexin del fabricante donde indica el color del cable y hacia
dnde va conectado.

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4. Si es de 3 hilos probablemente se conecte de la siguiente manera.
5. Si es de dos hilos el circuito se modifica de la siguiente manera.

6. Realiza una tabla con los nombres de los diferentes materiales que someters a las
pruebas de deteccin.
7. Fija el sensor a un soporte
8. Acerca los materiales al sensor y mide la distancia de deteccin.
9. Realiza lo mismo con los dems materiales
Gua de observacin
REPORTE DE LA PRCTICA

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Submdulo 2:
prctica Sensores magnticos

Espaa Festo
Duracin de la
prctica
actividad(es) de
aprendizaje
Competencia Genrica 7.1 Define metas y da seguimiento a sus procesos de
construccin de conocimiento.
Competencia Disciplinar CE9 Disea modelos o prototipos para resolver problemas,
Productividad y Aplica todos los elementos necesarios para elaborar un
empleabilidad/ prototipo mecatrnico.
Competencia profesional
Marco
terico Sensores reed
Los sensores reed son sensores magnticos que constan de 2 unidades, el

interruptor y el imn que ejecuta el accionamiento del interruptor.
Estos elementos se encuentran encapsulados en tubos rellenos de nitrgeno
para garantizar en buen funcionamiento, la separacin de los contactos es
de solo 0.2 o 0.3 mm por lo que la fuerza magntica que se requiere para
accionarlos es muy baja (SCHMERSAL, 2014).
En figura 5.8 se muestra una figura en la cual un sensor reed normalmente
abierto se encuentra expuesto a una fuerza magntica y se halla accionado.

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Fig. 5. 4 Efecto del campo magntico sobre un sensor reed normalmente abierto.
En el esquema lo representaremos de la siguiente manera:
REPRESENTACIN ELCTRICA:
1.- Los que necesitan alimentacin para funcionar.

2.- los que no necesitan alimentacin elctrica para funcionar.
En este caso los sensores REED no necesitan alimentacin elctrica para
funcionar.
Funcionamiento:

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Smbolo:
En el caso que el sensor tenga dos contactos, el contacto NO ser de color

negro y el NC ser de color Blanco.
METODOLOGA
seguridad
Fuente de alimentacin
Putas banana
Cilindro de doble efecto
Electro vlvula
Compresor
Unidad de mantenimiento
Unidad de distribucin de aire
Sensor magntico Reed
Procedimiento
MANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO CON SENSORES REED.
ESQUEMA NEUMTICO (DE FUERZA):

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CIRCUITO ELCTRICO (DE MANDO)

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CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
Que cuando pulsemos el pulsador S1 y el sensor reed detecte que el cilindro este a
menos, salga el cilindro.
Que cuando haya terminado la carrera vuelva a menos.
Lista de cotejo

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Submdulo 2:
1 prctica Reporte: Circuito paralelo
Grado Grupo Equip
o
Nombre de los
integrantes del
equipo
Preguntas
Qu le sucede a la corriente en un circuito paralelo?
Qu le sucede al voltaje en un circuito paralelo segn tu experiencia durante la prctica?
Para qu te sirve un diagrama de tiempos?
Qu le sucede al circuito si uno de los botone pulsadores se encontrara daado?
Con que instrumento de medicin detectaras si un botn pulsador se encuentra daado?

Explica de una manera muy detallada el procedimiento que realizaras
Resultados (Texto, dibujos, diagramas, graficas, esquemas, etc.)
Memorial fotogrfica (Opcional)

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Submdulo 2:
Integra e implementa dispositivos ensistemas mecatrnicos
prctica Reporte: Contactos NO Y NC.
Tema Objetiv Que el estudiante identifique las magnitudes
Circuitos elctricos o existentes en circuitos elctricos para detectar
Grado Grupo Equip
o
Nombre de los
integrantes del
equipo
Preguntas
Explica el funcionamiento de los botone pulsadores normalmente abierto y normalmente
cerrados
Dentro de un sistema mecatrnico indica la aplicacin que estos botones tendran
Dibuja un diagrama elctrico con botones pulsadores NO y NC que representen las

funciones lgicas AND, OR y NOT

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Submdulo 2:
prctica Reporte: Circuitos con
autoenergizacin
Grado Grupo Equip
o
Nombre de los
integrantes del
equipo
Preguntas
Escribe cual es el funcionamiento de un circuito autoenergizado y su aplicacin
Explica la diferencia entre un circuito auto energizado dominante ON y dominante OFF
Explica el funcionamiento del circuito contador
Explica el funcionamiento del circuito toogle y su aplicacin en sistemas mecatrnicos
Explica el funcionamiento del circuito en cascada

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Submdulo 2:
4 prctica Reporte: Deteccin de fallas en
circuitos elctricos de control
Grado Grupo Equip
o
Nombre de los
integrantes del
equipo
Preguntas
Escribe el funcionamiento del circuito
Qu es un relevador de control?
Cul es la diferencia entre un limit switch y un botn pulsador?
Describe las tres secciones con las cuales cuenta un circuito de control

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Submdulo 2:
5 prctica Reporte: Sensores fotoelctricos
Tema Objetiv Que el estudiante analice circuitos electrnicos de
Circuitos electrnicos o control y detecte fallas en las tarjetas electrnicas
de control utilizando el equipo de medicin correcto
Grado Grupo Equip
o
Nombre de los
integrantes del
equipo
Preguntas
Cmo funcionan los sensores fotoelctricos reflectivos?
Describe brevemente el funcionamiento del circuito antes analizado
Qu es un optoacoplador y dibuja un dispositivo optoacoplado?
Para qu usaras un sensor fotoelctrico en un sistema mecatrnico?
Por qu el circuito utiliza dos fuentes de voltaje y que beneficios se obtienen con circuitos
de este tipo?
Los potencimetros que se conectan a los amplificadores operacionales para qu son

utilizados en el circuito?

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Submdulo 2:
prctica Reporte: Generador de seal
triangular
Grado Grupo Equip
o
Nombre de los
integrantes del
equipo
Preguntas
Qu sucede con la seal de salida del circuito esquemtico?
Qu pasa fsicamente con el sevomotor conectado al circuito?
Qu es una seal PWM?
Dibuja las curvas obtenidas con el osciloscopio en los pines 1, 7 y 8 respectivamente

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Submdulo 2:
7 prctica Reporte: Factor de correccin de
sensores capacitivos e inductivos
Grado Grupo Equip
o
Nombre de los
integrantes del
equipo
Preguntas
Qu es el factor de correccin de un sensor?
Explica el funcionamiento de los sensores capacitivos e inductivos
Anexa las tablas y los factores de correccin de cada uno de los materiales.

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Submdulo 2:
8 prctica Reporte: Sensores magnticos
Grado Grupo Equip
o
Nombre de los
integrantes del
equipo
Preguntas
Describe el funcionamiento de un sensor reed
Realiza un diagrama de tiempos para describir el funcionamiento del circuito de control del
prototipo electroneumtico
Qu sucedera si acercas los sensores reed unos 3 centmetros a cada lado del cuerpo del
cilindro?
Qu sucede si los sensores reed los colocas lo ms alejados posibles de entre s?

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GUA DE OBSERVACIN MDULO V SUBMDULO I PRIMER PARCIAL
Instrumentos de evaluacin
Actitudi Indicadores
0 1 2 3
nal
Participa en la comprensin de la prctica aportando
ideas para obtener buenos resultados.
Participa de manera activa en el armado de los
diferentes circuitos.
PARTICIPACIN ACTIVA
Participa de manera efectiva durante las medicines

aportando o preguntando sobre la utilizacin de los
instrumentos de medicin.
Ayuda a sus compaeros a entender las mediciones
obtenidas.
Sigue las medidas de seguridad empleados en el
taller.
Asume la consecuencia de sus actos y acta de una
manera respetuosa dentro del taller.
Trabaja en forma colaborativa en las prcticas y
exposiciones propuestas (trabajo en equipo).
ESCALA
0 NUNC 0 puntos 1 ALGUNAS VECES 1 punto 2 CASI SIEMPRE 2 puntos
3 SIEMPRE 4 puntos
LISTA DE COTEJO
MDULO V SUBMDULO I PRIMER PARCIAL
Parmetro 0 1 2 3
Entiende el armado y funcionamiento de los diferentes
circuitos que contiene la prctica.
Mide e interpreta las diferentes magnitudes que se obtienen
con los diferentes instrumentos de medicin.
Entregu a tiempo las prcticas realizadas.
Sabe manejar los instrumentos de medicin que existen en el
taller de mecatrnica.
Trabaje en forma colaborativa con sus compaeros aportando
ideas que conlleven a obtener buenos resultados al final de la
prctica.
Mostr una actitud de respeto para con los dems cuidando la
integridad fsica y moral de sus compaeros.
Responde a las preguntas del reporte de prcticade manera
coherente con lo aprendido durante el desarrollo de las
mismas.
Se observ buena participacin en la deteccin de fallas

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presentadas durante la prctica.

Durante la prctica supo resolver problemas derivados del
armado o estado de los materiales utilizados.
Obtuvo las mediciones que se esperaban al momento del
diseo de la prctica.
0 NUNCA 0 puntos 1 ALGUNAS VECES punto 2 CASI
SIEMPRE1punto3 SIEMPRE 2 puntos

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Modulo 5 Sub 2

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Manual de

Elaborado y adaptado por: Colectivo de

CIRCUITOS CON AUTOENERGIZACIN.....................................................10

DETECCIN DE FALLAS EN CIRCUITOS ELCTRICOS DE CONTROL..............16

GENERADOR DE SEAL TRIANGULAR......................................................22

FACTOR DE CORRECCIN DE SENSORES CAPACITIVOS E INDUCTIVOS........25

REPORTE: CIRCUITO PARALELO..............................................................33

REPORTE: CONTACTOS NO Y NC.............................................................34

REPORTE: CIRCUITOS CON AUTOENERGIZACIN......................................35

REPORTE: DETECCIN DE FALLAS EN CIRCUITOS ELCTRICOS DE CONTROL

REPORTE: SENSORES FOTOELCTRICOS..................................................37

REPORTE: GENERADOR DE SEAL TRIANGULAR.......................................38

REPORTE: FACTOR DE CORRECCIN DE SENSORES CAPACITIVOS E

REPORTE: SENSORES MAGNTICOS........................................................40

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Un sistema mecatrnico est compuesto por 5 elementos de construccin que

1. Cerebro (TICS, PICS O PLC)

En base a esto en el Colegio de Estudios cientficos y Tecnolgicos del Estado de

Con las prcticas de este submdulo se orientara al estudiante a alcanzar

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mquina, as como determinar el mantenimiento que sea necesario para su buen

Las prcticas estn dirigidas a circuitos elctricos y electrnicos adems de

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contactos, bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms

1.- Analice el siguiente diagrama de escalera.

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3.- De igual forma completar el correspondiente diagrama de conexin y a continuacin

Circuito modificado empleando relevadores

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Qu hacer con los residuos de la prctica?

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Tema Circuitos elctricos Objetiv Que el estudiante identifique las magnitudes

Y entre los inconvenientes:

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1.- Analice el siguiente diagrama de escalera

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3.- Analice el siguiente diagrama de escalera

4.- Describa brevemente el funcionamiento que considere que desempea el circuito

5.- Realice el correspondiente diagrama de conexin, construya y compruebe el

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7.- Realice el correspondiente diagrama de conexin, posteriormente construya y

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fuentes relevantes y realizando experimentos pertinentes.

A la accin de implementar un circuito para asegurar que no puedan estar

Cuando BP1 es presionado, el relevador R1 es energizado. Cuando la bobina de R1

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2.- Complementa el diagrama de tiempos que describe el funcionamiento del

3.- Realice el montaje del circuito y compruebe su adecuado funcionamiento.

Circuito Dominante ON y Circuito Dominante OFF

4.- Analice el siguiente diagrama de escalera.

Cuando se emplea un interruptor BP2 conectado como se muestra en la figura

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6.- Ahora observe el siguiente diagrama de escalera.

7.- Describa brevemente el funcionamiento que desempea el circuito

8.- Construya y compruebe el funcionamiento del circuito.

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9.- Analice, disee y construya el circuito de control correspondiente al siguiente

10.- Analice, disee y construya el circuito de control correspondiente al siguiente

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11.- Analice, disee y construya el circuito de control correspondiente al siguiente

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