MODULO: INSTRUMENTACION VIRTUAL

INTEGRANTES: ESPIN BARAHONA HUGO ISRAEL LOPEZ ESPINOZA SHIRLEY KARINA

TEMA: TEOREMA DE NYQUIST
1.- La teora de muestreo de Nyquist, afirma que una seal puede ser reconstruida, si se van
tomando muestras en iguales intervalos de tiempo, pero para ello, la razn de muestreo debe
ser mayor o igual al doble del ancho de banda de la seal analgica [1].
2.- Nyquist indica que para un ancho de banda de 3000 Hz, entonces la razn de muestreo debe
ser igual al doble como mnimo, es decir 6000 Hz, para que la seal puede regenerarse sin
errores [1].
3.- La interpolacin lineal, dentro del teorema de Nyquist, presenta buenos rendimientos a baja
frecuencias y con ello se podr visualizar de mejor manera la seal [2].
4.- Los Diagramas de Nyquist, son frecuentemente utilizados para grafica la respuesta en
sistemas de control lineales, que no varan en el tiempo y que sean realimentados [2].
5.- Una de las aplicaciones ms importantes del teorema de Nyquist, es en el mbito de la
medicina en la electrocardiografa para la graficacin de la duracin del ciclo cardiaco, con lo
cual es posible determinar la frecuencia cardiaca y diagnosticar de mejor manera, en base al
diagrama de Nyquist [2].
6.- Segn el teorema de Nyquist, en el dominio temporal, de una seal adquirida: la frecuencia
de muestreo debe ser al menos 2 veces mayor que la frecuencia ms alta de la seal que se
quiere reconstruir [3]:
7.- Estas seales adquiridas nos indican que a mayor frecuencia de muestreo menor es el
nmero de ciclos, por ello la seal ser ms deficiente y completamente diferente a la seal
original que se buscaba diferenciar [3].
8.- Si a un ancho de banda cualquiera, se le aplica un filtro pasa bajos, la seal que da
reconstruida tan solo con el doble del ancho de banda original [3].
9.- El teorema de Nyquist, realiza muestras discretas de valores considerados verdaderos cada
determinado tiempo, con la finalidad de reconstruirla despus semejante a la seal original [2].
10.- Si las condiciones de muestreo no se satisfacen, las frecuencias podran dar valores falsos, o
aparentaran ser valores por debajo de la frecuencia a reconstruir, dando una seal distorsionada,
a este fenmeno se lo denomina aliasing [2, 4].

Referencias Bibliogrficas

[1 EVELIUX, eveliux.com, 13 01 2016. [En lnea]. Available:

] http://www.eveliux.com/mx/curso/nyquist.html. [ltimo acceso: 16 04 2016].

[2 C. V. Silva, DESARROLLO DE UN SISTEMA DE ADQUISICIN Y TRATAMIENTO, Scielo , p. 8,

] 2004.

[3 J. A. Reyes, Un complemento al teorema de Nyquist, Scielo, n

] http://www.scielo.org.mx/pdf/rmfe/v56n2/v56n2a2.pdf, p. 7, 2010.

[4 D. B. E. Ramrez, PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMAGENES, Mexico: Mexico, 2011.

]
 ENCODERS
DEFINICIN: En un sensor que permite medir posicin, velocidad y aceleracin, comportndose
como un transductor que recibe una seal mecnica y la convierte en digital, de tal manera que
se facilita conocer la posicin de un objeto de manera exacta [1].
FUNCIONAMIENTO: inicialmente la fuente emite luz, la misma que atraviesa el disco codificador
insertado en el eje, el cual tiene ciertas hendeduras que dejan pasar luz y estas son codificas
por medio del foto-receptor para dar una medida final, ya sea de velocidad, posicin u
aceleracin [1].
TIPOS: existen dos tipos de encoders los incrementales y los absolutos. El primero se utiliza para
medir la trayectoria que tiene un objeto hasta llegar a su posicin, mientras que le otro ya indica
directamente la posicin [1].

Incrementales: no indica la posicin final producida por el movimiento,

sino que emite pulsos que se van sumando con un contador, por lo que,
para que de la medida final, es necesario contar con una marca de
referencia y con la posicin inicial para que sea sumada con el intervalo
proporcionado por el encoder incremental, de esta manera se obtendr la
posicin o velocidad final [1].
Es decir en base a una posicin inicial, suma los pulsos de incremento
detectados por el encoder y da la posicin final [1].

Absolutos: la medida de posicin final es dada de manera directa ya que

no necesita una marca referencial. La resolucin que este tiene viene dada
en bits por mensaje de salida, para que d directamente la medida de
manera binaria. De esta manera permite dar una posicin en
cualquier momento [1].
Cmo medir posicin angular en un motor?
Para medir la velocidad se utiliza encoder, los mismos que tienen 2 salidas digitales llamadas
fase A y fase B y que ellos medirn los pulsos de onda que se generan en una vuelta del eje del
motor, empezando desde un tiempo cero. Una vez que se conoce los pulsos que se producen en
una vuelta se hace una relacin con los 360 equivalentes a una vuelta y all se conocer
cuantos grados se produce por un pulso [2].
Este valor encontrado indica que de la posicin inicial del eje del motor se ir aumentando en
esta magnitud por cada extremo de subida que de un pulso emitido de la salida de la fase A [2].
Cmo medir velocidad angular en un motor?
La medicin de la velocidad angular (W) viene dado como consecuencia de medir la posicin
angular ( ), ya que mediante la siguiente frmula es posible el clculo de la velocidad:

W= Es as que basta restar la posicin final menos la inicial que ya fueron calculas
t
con el uso del encoder y dividir para el tiempo entre las dos posiciones [2].
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

[1 A. H. Vizuete Alcocer, Diseo, construccin e implementacin de un mdulo didctico; con

] un sistema de posicionamiento de una banda transportadora, Repositorio Universidad
Tcnica de Cotopaxi, Mayo 2010. [En lnea]. Available:
http://repositorio.utc.edu.ec/handle/27000/1809. [ltimo acceso: 16 Abril 2016].

[2 E. Gonzlez Arvalo, Medidor de velocidad y posicin con un encoder, Universidad

] tecnolgica de la Mixteca, 12 Mayo 2009. [En lnea]. Available:
http://webs.ono.com/lmoliver/usr_1482483054.pdf. [ltimo acceso: 16 Abril 2016].