Roberto lvarez Sindn. IES Cavanilles.

Alicante

Comunicaciones Industriales

ET200SP COMO ESCLAVO DE PROFINET CON STEP 7

Utilizaremos una unidad ET200S CPU como maestra de Profinet, configurada tal y como se muestra en la imagen,
con 2 mdulos de 4ED y otros dos mdulos de 4SD.
ET200S (IM151-8 PN/DP CPU)
DP Master
Mdulo potencia PM-E
2x mdulo 4ED
2x mdulo 4SD

6ES7 151-8 AB00-0AB0

6ES7 138-HA00-0AB0
6ES7 138-4CA00-0AA0
6ES7 131-BD00-0AA0
6ES7 132-BD00-0AA0

INSTALACIN DE LOS ARCHIVOS GSD

Como los mdulos de ET200SP son muy recientes no figuran en la base de
datos de HW, por lo que hay que localizarlos en la Web de soporte (archivos
GSD), descargarlos y aadirlos como HW nuevo mediante la opcin
Herramientas > Instalar archivos GSD.

Siemens ET200SP como esclavo Profinet

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Una vez instalados los archivos GSD ya estarn disponibles las nuevas unidades para incorporar al proyecto.

Haciendo doble clic sobre la estacin recin incorporada podremos asignarle una direccin IP concreta (por
defecto toma la inmediatamente siguiente a la unidad maestra) y un nmero de dispositivo de red (de 1 a 128). En
este ejemplo asignaremos a las unidades la direcciones 192.168.10.156 y 157 y como dispositivos de red las
unidades 3 y 5. Los mdulos disponibles en el panel son dos unidades compuestas por:
ET200SP (IM 155-6PN ST v.1.1.0)
DI 16X24VDC ST
DO 16X24VDC/0.5A ST

6ES7155-6AU00-0BN0
6ES7131-6BH00-0BA0
6ES7132-6BH00-0BA0

Siemens ET200SP como esclavo Profinet

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Despus le asignaremos los componentes de la unidad, arrastrndolos desde la ventana de HW, aadiendo los
mdulos de E/S:
DI 16X24VDC ST
DO 16X24VDC/0.5A ST

6ES7131-6BH00-0BA0
6ES7132-6BH00-0BA0

Haciendo doble clic sobre cualquiera de las unidades podremos modificarle las propiedades y cambiar las
direcciones que asigne por defecto.

Siemens ET200SP como esclavo Profinet

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Repetiremos el proceso con la segunda unidad, de forma que tendremos un sistema como el de la imagen:

Como siempre, guardamos y compilamos todo.

CONFIGURACIN DEL INTERFAZ DE COMUNICACIN

Para poder acceder a las estaciones deberemos ajustar el interfaz desde la pestaa de herramientas del
Administrador Simatic, seleccionando la tarjeta de red del equipo:

Una vez configurado el interfaz, ya podremos comunicarnos con la CPU y transferir la configuracin a los
dispositivos.

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IDENTIFICACIN DE DISPOSITIVOS
Es posible que desconozcamos la direccin IP actual que tiene la unidad maestra ET200S-CPU, por lo que
deberemos localizarla mediante la direccin MAC que est serigrafiada en la carcasa (nmero de 6 cifras en
hexadecimal xx:xx:xx:xx:xx:xx). Desde el men Editar estaciones Ethernet podremos buscar las estaciones
accesibles.

Buscar a travs de la red las estaciones accesibles, donde localizaremos la que nos interesa modificar. Vemos que
actualmente en la imagen tiene la direccin 192.168.10.250 (o la que corresponda en el momento de realizar la
prctica), mientras que en nuestro proyecto le hemos asignado la direccin 192.168.10.155 (o la que toque en
cada caso), por lo que lo primero que deber hacer es cargar esa configuracin para que tome la direccin
correcta.

Si dudamos del dispositivo correcto, podemos usar el botnIntermitencia que har que parpadeen los LED del
frontal de la unidad para facilitar su localizacin.

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CARGA DE LA CONFIGURACIN HW EN LA CPU MAESTRA

Desde la configuracin HW, tras guardar y compilar le diremos que cargue la configuracin en la CPU, como
actualmente tiene otra direccin le diremos que la busque o escribiremos la direccin IP que actualmente tiene.

Puede que haya alguna discrepancia entre el equipo configurado que hay que evaluar. En este caso nos avisa que
no tienen el mismo nombre los dispositivos, por lo que proseguiramos sin problemas. Nos avisar de que debe
parar el mdulo y pasarlo a Stop para realizar la carga y el resto de avisos normales para el rearranque de la
unidad.

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Una vez cargado el sistema quedar en error de bus ya que aparte de la unidad maestra, hay que cargar la
configuracin de cada mdulo, tanto su IP como el nombre que tengan en la red.

CONFIGURACIN DE LOS ESCLAVOS PROFINET

La unidad ET200S CPU estar en error con el LED de SF en rojo y el LED Bus-SF en rojo parpadeando. Las unidades
ET200SP al no estar configuradas tendrn los LED del mdulo de comunicaciones y de las unidades de E/S
parpadeando en verde.

Desde la ventana de HW, mediante el men

Sistema de destino > Ethernet > Editar estacin Ethernet
Localizaremos los mdulos esclavos ET200SP. La direccin MAC de los mismos est serigrafiada en la carcasa de
plstico del mdulo de comunicaciones.

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Para asegurarnos de que es la unidad correcta, Con el botn 'Intermitencia'

podemos comprobar que el dispositivo que estamos configurando es el que
queremos, ya que al pulsarlo hace parpadear los LED del frontal de la unidad.

Asignacin de IP a las ET200SP

Como estn reseteados de fbrica, escribiremos la IP
del dispositivo, que debe coincidir con la que le
hayamos asignado en el proyecto y pulsaremos en
'Asignar configuracin IP'. Tambin ser necesario
asignar un nombre de dispositivo.

Repetiremos el proceso para la otra unidad y le

asignaremos la direccin IP que tengamos
configurada en el proyecto a esa unidad.

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Asignacin de nombre de dispositivo

Seleccionaremos la primera estacin y la
identificaremos con el nombre de dispositivo en la
red Profinet IO (es que le hayamos dado en el
proyecto).

Identificaremos la unidad por la IP y le indicaremos el nombre de dispositivo, que tomar directamente del
proyecto. Despus nos ponemos sobre la otra estacin y repetiremos el procedimiento con la otra unidad.

Reiniciamos la unidad maestra y ya quedar todo el sistema configurado.

La programacin se reduce a utilizar las direcciones configuradas en los dispositivos.

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REVISIN DE LA CONFIGURACIN DE RED

Desde el men podemos acceder a la configuracin de la red.

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TOPOLOGA DEL SISTEMA

Tambin es posible verificar y comprobar la topologa del sistema, obteniendo informacin de que mdulos est
conectados a cada uno de los puertos.

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Pinchando sobre un puerto y las propiedades de objeto podremos configurar la topologa del sistema, lo que hay
conectado a cada puerto y la longitud de cableado. (NO es necesario para que el sistema funcione, pero nos
permite diagnosticar las conexiones en caso de fallo o manipulacin).

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En la vista grfica podremos ver como quedan los dispositivos interconectados, datos de la conexin entre ellos y
si esta configuracin se ajusta a la del sistema on-line.

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SOLUCIN DE PROBLEMAS CON LA ET200SP

Si la estacin ET 200SP se configura a travs del archivo GSD (tambin en algunas versiones de Step 7), es posible
que de un error si no se crea un grupo de potencial nuevo en cada unidad bsica (BaseUnit) de color claro. De no
hacerlo la estacin entrar en error, parpadeando el LED rojo.
El primer mdulo de periferia se debe montar siempre sobre una unidad bsica de color claro, la cual abre un
grupo de potencial nuevo. Todo esto se debe ajustar en los parmetros de mdulo del primero de ellos colocado
detrs del mdulo interfaz.
Desde la vista de configuracin HW, hacer 'doble clic' sobre la primera unidad (de tipo claro), seleccionar la
pestaa 'Parmetros' y all seleccionar el grupo de potencial adecuado.

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PANEL DE PRCTICAS SIEMENS PROFINET

La configuracin del panel usado en las prcticas.

Componentes de red
ET200S-CPU (IM 151-8 PN/DP)
IM151-8 PN/DP 6ES7
DP Master
Mdulo potencia PM-E
Mdulos 4ED
Mdulos 4SD

151-8 AB00-0AB0
6ES7 138-HA00-0AB0
6ES7 138-4CA00-0AA0
6ES7 131-BD00-0AA0
6ES7 132-BD00-0AA0

ET200SP (Profinet) (IM 155-6PN ST)

IM 155-6PN ST
DI 16X24VDC ST
DO 16X24VDC/0.5A ST

6ES7155-6AU00-0BN0
6ES7131-6BH00-0BA0
6ES7132-6BH00-0BA0

ET200S (Profibus) (IM 151-1 ST)

IM151-1
Mdulo potencia PM-E
Mdulos 4ED
Mdulos 4SD
Mdulos 2AI 4 wire

6ES7 151-1AA02-0AB0
6ES7 138-4CA00-0AA0
6ES7 131-BD00-0AA0
6ES7 132-BD00-0AA0
6ES7 134-GB10-0AB0

Verificar los mdulos de E/S instalados en cada una de las unidades antes de realizar la configuracin en el
programa ya que pueden no coincidir con los de los ejemplos o con la imagen.
En las unidades Profibus verificar la direccin de los nodos.

Licencia Cretive Commons

Vdeo en YouTube comentando la prctica: https://youtu.be/NQnjEsoktTw

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