SISTEMA DE FORMAO COM CLP SIMULADOR PARA CENTRO COMERCIAL

DL 2110SCS

Automation Laboratory

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NDICE
1. INTRODUO

Pg. 3

2. A AUTOMAO E O CLP

Pg. 4

3. A COMPOSIO DO SISTEMA

Pg. 7

4. SIMULADOR DE UM ESTACIONAMENTO E CONEXES

Pg. 8

5. SIMULADOR DE UM ELEVADOR E CONEXES

Pg. 10

6. SIMULADOR DE UM SEMFORO E CONEXES

Pg. 12

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1. INTRODUO
Nos ltimos anos, muitos Institutos Tcnicos e Profissionais vm trabalhando em experimentaes
inovadoras para estreitar o paralelismo entre a teoria e a prtica.
Esse o contexto inovador em que o sistema DL 2110SCS ganha importncia decisiva e no qual
atua como ponto de referncia essencial para as diversas disciplinas ministradas.
Com sua metodologia de estudo original e estimulante, o sistema DL 2110SCS rene as mais
modernas tecnologias de automao e mostra ao aluno, atravs do manual formativo, o processo
mental que ele deve seguir para chegar melhor soluo de cada problema. Alm do manual, o
aluno recebe um painel de simulao didaticamente adaptado que reproduz um automatismo real do
mundo do trabalho.
Exposto aos reais problemas da automao, o aluno aprende de modo fcil e automtico os
conceitos e leis fsicas relacionadas a esta disciplina e percebe concretamente as vrias fases que
constituem todo o processo.

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2. A AUTOMAO E O CLP
O CLP (Controlador Lgico Programvel) um dispositivo eletrnico de funcionamento digital
com memria programvel que, com o auxlio de um programa armazenado na memria, permite
gerenciar um processo. O uso macio desses equipamentos no controle de mquinas e na gesto de
processos industriais substituiu os grandes quadros eltricos com dispositivos eletromecnicos
(rels, contadores, temporizadores, etc.). Quando um processo a ser controlado exigia variaes nos
sistemas tradicionais, era necessrio refazer o sistema, o que implicava a perda de dias de produo.
Com o CLP, alm da reduo do espao ocupado, basta apenas variar o programa, com base nas
novas exigncias solicitadas.
O detalhe que facilitou a sua difuso o fato que a primeira linguagem de programao (LADDER)
se baseia em esquemas eltricos convencionais, com smbolos e dispositivos de uso frequente no
campo eltrico. Com relao aos sistemas tradicionais, o CLP oferece algumas vantagens que
justificam o custo:

Confiabilidade: uma vez pronto, o programa pode ser carregado em outros CLPs,
reduzindo os tempos de programao. Alm disso, no h problemas de erros de montagem,
pois a nicas conexes so as de entrada, sada e alimentao do CLP.
Flexibilidade: o programa pode ser modificado com um computador comum ou um
notebook, e as eventuais atualizaes podem ser enviadas pelos fabricantes por internet,
eliminando os custos da presena de um tcnico especializado no local.
Manuteno: se usado segundo as normativas solicitadas, a sua manuteno praticamente
nula.
Rapidez de funcionamento: alguns processos industriais necessitam de velocidade de
produo, e, consequentemente, de sinais com frequncia elevada, provenientes dos
sensores. S os CLPs podem garantir uma rpida gesto dessas informaes.
Diagnstico: os CLPs contm procedimentos de identificao de problemas de
funcionamento no hardware e no software, reduzindo ao mnimo as paradas de produo.
Comunicao: os CLPs se comunicam entre si e trocam informaes para otimizar a
produo e solucionar em pouco tempo as eventuais anomalias durante o ciclo produtivo.

Os CLPs so classificados com base nas suas caractersticas (Pontos de Entrada/Sada, Memria,
etc..). So estruturalmente modulares, e, independentemente das caractersticas, os elementos base
compreendem:

Entrada: representa o mdulo (ou conjunto de mdulos) atravs do qual o CLP se

informa continuamente sobre o estado do processo a ser controlado. Essas informaes so
fornecidas pelos sensores de sada digital e/ou analgica colocados em pontos estratgicos
do processo.

Sada: representa o mdulo (ou conjunto de mdulos) atravs do qual o CLP interage com o
processo, acionando servomecanismos, rels, vlvulas pneumticas, alarmes, sinais sonoros
e luminosos, etc. O comando pode ocorrer com vrios dispositivos:
Rels: dispositivos eletromecnicos utilizados em corrente contnua e/ou alternada
que suportam cargas de at alguns amperes.
Transistor, FET e TRIAC: dispositivos eletrnicos no estado slido que suportam
cargas de alguns amperes, mesmo sem aleta de resfriamento (o semicondutor
funciona na modalidade ON-OFF). So silenciosos, ocupam pouco espao, so
relativamente velozes, mas so sensveis a sobrecargas, que podem danific-los.

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CPU: a unidade central de programao um mdulo dividido em dois grandes grupos, o

microprocessador e as memrias. O primeiro l os sinais de entrada, efetua a lgica ditada
pelo programa aplicativo e os relativos clculos, e controla as consequentes sadas. As
memrias, naturalmente editveis, podem ser volteis (RAM) ou no (EPROM), pois a
interrupo da alimentao cancela o programa (problema solucionvel com uma pequena
bateria, visto o baixo consumo dos circuitos). A CPU realiza um ciclo operacional com uma
sequncia muito precisa:
Leitura das entradas: durante essa fase, o CLP examina o estado das entradas para
ler o nvel.
Leitura do programa: nesse ponto, o CLP l o programa e substitui os valores das
entradas encontrados precedentemente.
Leitura das sadas: o CLP ativa ou desativa as sadas em funo dos dados obtidos
pelo programa.

Alimentador: mdulo de fornecimento de energia para o funcionamento de todo o CLP.

projetado para suportar variaes de tenso de aproximadamente 10% (variao causada
pelo uso de grandes cargas) e permite pequenas interrupes de tenso (alguns
milissegundos).
UNIDADE DE
PROGRAMAO
Teclado ou PC

MEMRIA

ALIMENTADOR

MDULOS EM INTERFACE
ENTRADAS

SADAS

SENSORES

ATUADORES
MQUINA

ESQUEMA DE BLOCOS DA ESTRUTURA DE UM CLP

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Para a programao de um CLP, so utilizadas linguagens diversas:

DIAGRAMA LADDER: linguagem de contatos, a primeira e mais difusa das linguagens

de programao usada nos CLPs. Baseia-se em circuitos com rels, em contatos
normalmente abertos e fechados, com a adio de temporizadores e contadores, segundo um
desenho tipo escada (LADDER), com uma sequncia de instrues horizontais que ligam as
alimentaes laterais, como as estacas de uma escada de corda. Essa estrutura segue
fielmente as modalidades de execuo dos esquemas eltricos.
SFC (Sequential Functional Chart): o diagrama funcional sequencial uma linguagem
grfica que permite a passagem de uma fase para outra do processo mediante a superao de
uma condio (transio). uma linguagem veloz e prtica, mas que nem todos os CLPs
suportam, exigindo a converso do SFC em linguagem LADDER.
Diagrama de blocos funcionais: baseado na lgica binria, utiliza uma representao
grfica de elementos lgicos (AND, OR, NOT).
Lista de instrues Assembler-like.
Texto estruturado Pascal-like.

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3. A COMPOSIO DO SISTEMA
Composto por trs unidades didticas, o sistema DL 2110SCS visa valorizar e utilizar, da melhor
maneira possvel, uma tecnologia avanada no campo da automao industrial: o Controlador
Lgico Programvel (CLP).
Pensando nisso, sentimos a exigncia de propor algumas aplicaes particularmente reais, divididas
em vrios nveis de aprendizagem, que favorecem a compreenso (e o avano a estgios sucessivos)
do mais alto grau de competncia em termos de projeto, programao e tcnica dos automatismos.
A fiel reproduo de situaes reais com modelos em escala essencial para o correto
conhecimento desta complexa lgica, pois permite ao aluno ver e realizar as diversas simulaes em
toda a sua complexidade, passando da pura teoria prtica mais concreta.
A grande inovao dos CLPs com relao clssica lgica por fios se confirma na sua maior
confiabilidade, na reduo de custos e espaos e, principalmente, na programabilidade e maior
flexibilidade. Tratam-se, em efeito, de microprocessadores facilmente reprogramveis e adaptados
s mais diversas situaes, exigindo apenas a substituio dos mdulos de entrada e sada.
Pela complexidade e dificuldade de execuo dos automatismos, os modelos que seguem no
poderiam ter sido realizados sem o auxlio dos CLPs.
Composto por trs ambientes, o sistema aqui proposto simula um processo completo de um
semforo para a chegada, estacionamento e entrada (com elevador) num tpico centro comercial.
O primeiro mdulo, o simulador de estacionamento, reproduz um estacionamento de mo nica
para 6 carros. A sinalizao das vagas livres/ocupadas feita por uma lmpada bicolor (verde para
livre, vermelho para ocupado). Para entrar e sair do estacionamento h uma barreira com um
semforo com duas lmpadas (verde/vermelha). A escada rolante de acesso ao centro comercial
tambm sinalizada por uma lmpada verde. Para os detalhes das entradas/sadas deste primeiro
mdulo, vide mais adiante a seo dedicada ao estacionamento.
O segundo mdulo, o simulador de um elevador, reproduz um elevador de 4 andares, com o
primeiro andar situado no estacionamento. Vrias lmpadas, dentro e fora da cabine, sinalizam o
andar, a subida, a descida, a chamada do andar e outros. Dentro da cabine, sinalizam a parada, o
excesso de peso e um eventual alarme. Para o detalhe das entradas/sadas deste segundo mdulo,
vide mais adiante a seo dedicada ao elevador.
O terceiro e ltimo mdulo, o simulador de um semforo de acesso ao centro comercial, reproduz
um semforo que permite entrar no estacionamento ou seguir diretamente. H duas rampas, uma
para descer at o estacionamento subterrneo, outra para sair. O simulador possui vrios semforos
para o trnsito dos carros nas duas mos, para a circulao dos pedestres e para a sada com uma
barreira, tambm sinalizada com uma lmpada verde. Alm disso, possui um detector de excesso de
velocidade e simuladores para o controle do fluxo do trfego. Para os detalhes das entradas/sadas
deste terceiro mdulo, vide mais adiante a seo dedicada ao elevador.

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4. SIMULADOR DE UM ESTACIONAMENTO E CONEXES

A figura acima ilustra o simulador do estacionamento.

Esse simulador reproduz um estacionamento com semforos (verde e vermelho) que controlam o
acesso ao estacionamento.
A presena de carros no estacionamento, representados com serigrafia, evidenciada por um LED
bicolor (verde: carro ausente, vermelho: carro presente).
A escada rolante tambm sinalizada por uma lmpada verde.
Caso todos soquetes sejam utilizados, as entradas e sadas so ligadas a conectores de 25 pins para
facilitar a conexo entre o mdulo e os terminais de um CLP.
A alimentao das entradas e sadas deve ser feita por um alimentador externo de corrente contnua
(24Vdc).
Segue a tabela detalhada entre os terminais das entradas frontais e os terminais (pins) do conector:
ENTRADAS
C4
C. P. Enter
C. P. Exit
Escalator
Enter Ticket
P. Exit G
P. Exit R
Exit Barrier Up
Exit Barrier Down
Enter Barrier Down
8

ESTACIONAMENTO
NMERO PIN CONECTOR (fmea)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

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Enter Barrier Up
P. Enter R
P. Enter G
C3
C2
C1
C6
C5

11
12
13
14
15
16
17
18
19

Segue a tabela entre os terminais das sadas frontais e os pins do conector:

SADAS
C5
C4
C3
C2
C6
C1
B. E. Up
B. E. Down
B. Ex. Up
B. Ex. Down
Escalator
C. P. Exit
C. P. Enter
E. T.
COM
24V

ESTACIONAMENTO
NMERO PIN CONECTOR (fmea)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
15
16
17
18
23
25

Alimentando o painel com 24V, acendem-se imediatamente os leds verdes das sadas: C1-C2-C3C4-C5 e C6.
Levando alimentao de 24V com um cabo at os mesmos soquetes nas sadas, as lmpadas, por
ao dos rels internos do mdulo, passariam do verde ao vermelho.

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5. SIMULADOR DE UM ELEVADOR E CONEXES

A figura acima ilustra o simulador do elevador.

Esse simulador representa um elevador de 4 andares e fornece uma abordagem inovadora para o
controle e gesto com CLP.
Alm das lmpadas presentes nos vrios andares para a direo, presena e chamada, uma botoeira
na cabine contm as mesmas lmpadas de sinalizao, alm do boto de excesso de peso, a
velocidade excedida e alarme.
O andar 0 representa o andar do simulador do estacionamento subterrneo.
Caso todos os soquetes sejam utilizados, as entradas e sadas so ligadas a conectores de 25 pins
para facilitar a conexo entre o mdulo e os terminais de um CLP.
A alimentao das entradas e sadas deve ser feita por um alimentador externo de corrente contnua
(24Vdc).
Segue a tabela detalhada entre os terminais das entradas frontais e os terminais (pins) do conector:

ENTRADAS
F3
F2
F2
F1
F1
F0
Overload
10

ELEVADOR
NMERO PIN CONECTOR (fmea)
1
2
3
4
5
6
7

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Stop
Alarm
3
2
1
0
S0
S1
S2
S3
COM

8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
25

Segue a tabela entre os terminais das sadas frontais e os pins do conector:

OUTPUTS
S3
S2
S1
S0

Overload
Stop
Alarm
3
2
1
0
F1
F2
F3
F0
COM
24V

ELEVATOR
NMERO PIN CONECTOR (fmea)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
23
25

11

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6. SIMULADOR DE UM SEMFORO E CONEXES

A figura acima ilustra a o simulador do semforo inteligente.

Esse simulador representa a entrada no estacionamento de um centro comercial, monitorada por um
detector de velocidade, simuladores de trfego, semforos para a entrada e sada do estacionamento,
para a circulao de pedestres e uma barreira.
Caso todas os soquetes sejam utilizados, as entradas e sadas so ligadas a conectores de 25 pins
para facilitar a conexo entre o mdulo e os terminais de um CLP.
A alimentao das entradas e sadas deve ser feita por um alimentador externo de corrente contnua
(24Vdc).
As duas tenses variveis, 010V, que simulam o fluxo do trfego, esto disponveis quando o o
mdulo alimentado com a tenso contnua de 24Vdc nos soquetes frontais.
Segue a tabela detalhada entre os terminais das entradas frontais e os terminais (pins) do conector:
ENTRADAS
1R
1Y
1G
2R
2Y
2G
3R
3Y
3G
12

SEMFORO
NMERO PIN CONECTOR (fmea)
1
2
3
4
5
6
7
8
9

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4R
4Y
4G
5R
COM
24V
Barrier
6G
6R
5G
5Y

10
11
12
13
18
20
21
22
23
24
25

Segue a tabela entre os terminais das sadas frontais e os pins do conector:

SADAS
Speed Detector
Traffic Flow Control (left)
0 10V
Traffic Flow Control (right)
0 10V

SEMFORO
NMERO PIN CONECTOR (fmea)
1
2
3

13

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