ArtculoCientfico/ScientificPaper

INVESTIGACIN BIBLIOGRFICA DE LOS TIPOS DE

ACTUADORES
BIBLIOGRAPHICAL RESEARCH OF THE TYPES OF
ACTUATORS
Fernando Fajardo C.1

Resumen

Abstract

Los actuadores son dispositivos capaces de

transformar seales en movimiento fsico, ya sea
este el de trasladar algn objeto en un sistema
automatizado como efectuar una secuencia de
movimientos especifica. Lo que permite a un
actuador realizar sus movimientos proviene
principalmente de las fuentes aqu mencionadas: la
presin neumtica, la energa elctrica, los fluidos
hidrulicos. En este artculo se hablar sobre los
diferentes tipos de actuadores, sobre su
clasificacin, su funcionamiento y sus aplicaciones.

The actuators are capable devices of transform

electrical signals in a physical movement, being able
to move an object in an automatized system or just
perform a specific sequence of movements. Actuator
are able to move thanks to the fountains showed next:
pneumatic pressure, hydraulic fluids, electrical
current. In this article its about actuators, how do
they work, their types, they classification and their
applications.

Palabras Clave: Investigacin bibliogrfica, Keywords: Bibliographical research, mechanical

actuador mecnico, actuador hidrulico, actuador actuator, hydraulic actuator, pneumatic actuator,
neumtico, actuador elctrico.
electrical actuator.

Estudiante de Ingeniera Mecatrnica Universidad Politcnica Salesiana Cuenca, Ecuador.

1

ArtculoCientfico/ScientificPaper

1 Introduccin

2.1.2

Las magnitudes fsicas pueden ser transformadas

en otro tipo de magnitudes con propiedades que
logran interactuar con el entorno; al final, dichas
propiedades se reflejan como un cambio en el
estado de un sistema. Las variables involucradas
con estas magnitudes suelen ser de fuerza,
posicin, velocidad y aceleracin. Los
dispositivos que realizan la transformacin de
las magnitudes se conocen como actuadores [1].

Se refiere a la conversin de la energa elctrica

a movimiento angular, la comunicacin se logra
a travs de algn sistema electrnico o tarjeta
microcontroladora, la cual genera una secuencia
de pulsos de corriente modulados que alimentan
los devanados internos del motor [1].

2 Actuadores
Un actuador es un dispositivo que inicia o para
un equipo mecnico, con la ayuda de un fluido
hidrulico, corriente elctrica o de otra fuente.
Son generalmente utilizados en automatizacin
para controlar el movimiento de las maquinas
[2].

2.1 Actuadores elctricos

Transforman la energa elctrica en energa
mecnica. Su principio de funcionamiento se
fundamenta en el efecto que produce una espira
conductora que se encuentra dentro de la accin
de un campo magntico y por la que circula una
corriente elctrica. En estas condiciones se
experimenta una fuerza electromagntica en la
espira, la cual induce un desplazamiento
perpendicular a las lneas de accin del campo
magntico [1].

Figura 1. Accin del campo magntico en una

espira [1].

2.1.1

Motor de corriente directa

Consta de un rotor y un estator. El rotor es la

parte mvil que proporciona la fuerza que acta
sobre la carga mecnica, mientras que el estator
es la parte fija que provee el magnetismo
necesario para inducir la fuerza electromotriz
[1].

2.1.3

Motor paso a paso

Motor paso a paso de

reluctancia variable

La caracterstica principal de este motor es la

reduccin y el aumento de la resistencia a la
circulacin del flujo magntico que se genera a
lo largo del recorrido del campo magntico
aplicado [1].

2.1.4

Motor paso a paso de imn

permanente

Este motor al igual que el de reluctancia

variable, no posee devanados en el rotor; sin
embargo, a diferencia de este tiene imanes
permanentes [1].

2.1.5

Servomotores

En su interior dispone de un motor con un

reductor de velocidad y multiplicador de fuerza,
y adems cuenta con un circuito de control [1].

Figura 2. Componentes de un servo [1].

2.2Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos son los que han de
utilizar un fluido a presin. Generalmente un
tipo de aceite. Los actuadores hidrulicos se
utilizan en casos donde se necesite una mayor
velocidad y una mayor resistencia mecnica [3].
2

Fajardoetal/INVESTIGACINBIBLIOGRFICADELOSTIPOSDEACTUADORES

2.2.1

Cilindros

2.4 Actuadores neumticos

Una barra es colocada en un extremo del pistn,

cuando la presin es ejercida en la parte
contraria al extremo del pistn donde est la
barra, esta sube has donde la presin lo empuje,
ejerciendo una fuerza sobre la barra de
contraccin, despus la barra es regresada a la
posicin inicial por la simple accin de resortes
o de la gravedad. La carga solo puede colocarse
en un extremo del cilindro [4].

Figura 2. Clasificacin genrica de actuadores

[6].

2.2.2

2.4.1

Motor de engranaje

El aceite a presin fluye desde la entrada que

acta sobre la cara dentada de cada engranaje
generando torque en una direccin. La estructura
del motor es simple, por lo que es muy
recomendable su uso en operaciones a alta
velocidad [4].

2.2.3

Motor oscilante con pistn

axial

Tiene como funcin, el absorber un determinado

volumen de fluido a presin y devolverlo al
circuito en el momento que este los precise [4].

2.3 Actuadores mecnicos

Los actuadores se utilizan con frecuencia como
mecanismo para introducir movimiento, o para
sujetar un objeto a fin de impedir el movimiento
[5].

2.3.1

Conclusin

Los actuadores son dispositivos capaces de

realizar acciones fsicas a partir de seales
elctricas, estos actuadores pueden realizar sus
acciones gracias a la corriente elctrica, fluidos
hidrulicos, aire a presin o mecanismos
mecnicos, cada tipo de actuador tiene su campo
ocupacional.

Referencias

Tornillo

[1]

Funciona con el principio de la simple maquina

conocida como tornillo. Al girar la tuerca del
actuador, el eje del tornillo se mueve en una
lnea [5].

2.3.2

Cilindros

Cilindro de simple efecto: con una entrada de

aire para producir una carrera de trabajo en un
sentido [6].
Cilindro de doble efecto: con dos entradas de
aire para producir carreras de trabajo de salida y
retroceso [6].

[2]

Rueda y eje

[3]

Funciona segn el principio de la rueda y el eje.

Al girar la rueda/eje lineal a movimientos
miembros. Al mover el miembro lineal, la
rueda/eje gira [5].

[4]

[5]
3

L. G. Corona Ramirez, G. S. Abarca

Jimenez y J. Mares Carreo,
Sensores y actuadores, Mexico D.F.:
Grupo Editorial Patria, 2014.
D. Martyn, An introduction to
actuators and their types, 2013.
Actuadores interfaces, [En lnea].
Available:
http://actuadoresinterfacesj3iscviiia.
blogspot.com/p/blog-page_11.html.
C. Diaz, Actuadores hidraulicos,
[En lnea]. Available:
http://actuadoreshidraulicos.blogspo
t.com/2013/09/actuadoreshidraulicos.html.
E. Goncalves, slideshare, [En
lnea]. Available:

[6]

http://www.slideshare.net/acpicegud
omonagas/actuadores-mecnicos.
M. J. E. Tornero, Actuadores
neumaticos, [En lnea]. Available:
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/in
genieriamaquinas/carpetaapuntes.ht
m/Trabajos%20IM%20200910/Manuel%20Jesus%20EsacaleraAntonio%20Rodriguez-Actuadores
%20Neumaticos.pdf.