Captulo 3

Esttica de fluidos
Contenido
3.1 Presin en un punto: Ley de Pascal ............................................. 23
3.2 Variacin de la presin en un fluido en reposo ............................. 24
3.2.1 Fluido incompresible ........................................................... 25
3.2.2 Fluido compresible .............................................................. 27
3.3 Presiones manomtrica y absoluta ............................................... 29
3.4 Atmsfera estndar....................................................................... 29
3.5 Medida de la presin manmetros ............................................. 32
3.5.1 Manmetro de Bourdon ...................................................... 32
3.5.2 Transductor de presin ....................................................... 32
3.5.3 Columna piezomtrica ........................................................ 33
3.5.4 Manmetro simple............................................................... 34
3.5.5 Manmetros diferenciales ................................................... 35
3.6 Fuerzas hidrostticas sobre superficies sumergidas .................... 35
3.6.1 Fuerzas hidrostticas sobre una superficie plana sumergida .
............................................................................................ 36
3.6.2 Fuerzas hidrostticas sobre una superficie curva sumergida .
............................................................................................ 40
3.7 Flotacin y estabilidad .................................................................. 42
3.8 Bibliografa .................................................................................... 46

Captulo 3

22

Esttica de fluidos

3.1 Presin en un punto: Ley de Pascal

En un fluido en reposo no hay esfuerzos cortantes; de aqu que nicamente estn
presentes los esfuerzos de presin normales. La intensidad de la presin promedio
se define como la fuerza ejercida sobre una unidad de rea. Si F representa la fuerza
total sobre alguna rea finita A, mientras dF representa la fuerza sobre un rea
infinitesimal dA, la presin es

P=

dF
dA

(3.1)

Si la presin es uniforme sobre el rea total, entonces P = F/A.

Para definir la presin en un punto, es necesario tomar el lmite del cociente de la
fuerza normal entre el rea, conforme sta tiende a cero en el punto. La presin as
definida tiene el mismo valor en todas direcciones para un fluido en reposo.
Para demostrar lo anterior, considrese un elemento pequeo en forma de cua, de
un fluido en reposo, de espesor unitario dy, como el que se muestra en la Figura 3.1.
Como en un fluido esttico no se tienen fuerzas cortantes, las nicas fuerzas que
actan sobre el elemento son las normales a la superficie y el peso del fluido. De esta
manera, las ecuaciones de equilibrio en las direcciones x y z son, respectivamente,

= Pdydl cos Px dydz = 0

1
= Pz dxdy Pdydl sin dxdydz = 0
2

Figura 3.1 Diagrama de cuerpo libre de un

elemento de fluido en forma de cua.
Teniendo en cuenta que dz = dl cos , de la componente en x se tiene que P = Px. El
ltimo trmino de la componente en z es un infinitsimo de orden superior al resto de
los trminos y, por lo tanto, se puede despreciar. Ya que dx = dl sen , la componente
en z se reduce a P = Pz. Se puede demostrar tambin que P = Py considerando un
caso tridimensional. Los resultados son independientes de ; con esto se demuestra
que la presin en un punto de un fluido en reposo es la misma en todas
direcciones. Este es un axioma importante en hidrosttica, conocido como ley de
Pascal.
23

Captulo 3

3.2 Variacin de la presin en un fluido en reposo

Considrese el elemento diferencial de un fluido esttico mostrado en la Figura 3.2.
Ya que el elemento es muy pequeo, se puede suponer que la densidad del fluido
dentro del elemento es constante. Las fuerzas que actan sobre el elemento de fluido
en la direccin vertical son: la accin de la gravedad sobre la masa dentro del
elemento (fuerza de cuerpo), la cual se puede expresar como xyz, y las fuerzas
transmitidas por los alrededores (fuerzas de superficie), las cuales actan en ngulos
rectos sobre las caras inferior, superior y laterales del elemento. Si la presin en el
centro del elemento es P, la fuerza de superficie que acta en la cara perpendicular al
eje y, ms prxima al origen de coordenadas, es

P y
P
xz
y 2

mientras que la fuerza en la superficie que se ejerce en la cara opuesta es

P y
P +
xz
y 2

donde y/2 es la distancia desde el centro del elemento a cualquiera de sus caras
perpendiculares al eje y.

Figura 3.2 Elemento en forma de paraleleppedo rectangular de un fluido en reposo.

24

Esttica de fluidos
Al sumar todas las fuerzas que actan sobre el elemento en la direccin y, se obtiene

P
xyz xyz
y

En las direcciones x y z, donde no se tienen fuerzas de cuerpo:

P
xyz
x

P
xyz
z

Ya que el fluido est en reposo, el elemento est en equilibrio y la sumatoria de las

fuerzas que actan sobre l en cualquier direccin deber ser cero. Con esto, se
obtiene la ley de la variacin de la presin para un fluido en reposo, esta es,

P
=0
x

P
=
y

P
=0
z

(3.2)

La primera y tercera derivadas parciales, que representan la variacin de la presin en

el plano horizontal, constituyen una forma del principio de Pascal y establecen que
dos puntos de igual elevacin en una misma masa continua de fluido en reposo tienen
la misma presin.
Dado que P es funcin nicamente de y, se puede escribir

dP = dy

(3.3)

Esta sencilla ecuacin diferencial relaciona el cambio de presin con el peso

especfico y el cambio de elevacin, y es vlida tanto para fluidos compresibles como
para incompresibles.
Para fluidos incompresibles, es constante y la Ec.(3.3) se puede integrar
directamente. Sin embargo, para fluidos compresibles, se deber expresar
algebraicamente en funcin de y o P para determinar la presin en funcin de la
elevacin.

3.2.1 Fluido incompresible

Para un fluido incompresible, la ley de la variacin de la presin hidrosttica
frecuentemente se escribe en la forma

P= h

(3.4)

en la cual h se mide verticalmente hacia abajo (h = y) a partir de la superficie libre

del lquido, y P es el correspondiente aumento de la presin sobre el valor que toma
en dicha superficie.
25

Captulo 3
Con frecuencia, es comn expresar la presin en trminos de la altura de una
columna de fluido. Considere el tanque abierto que se muestra en la Figura 3.3, el
cual contiene un lquido en cuya superficie no hay presin, aunque en realidad la
presin mnima en cualquier superficie lquida es su propia presin de vapor. De
acuerdo con la Ec. (3.4), la presin a cualquier profundidad es P = h. Si se
considera constante, hay una relacin definida entre P y h. Esto es, la presin (fuerza
por unidad de rea) es equivalente a la altura h de un fluido de peso especfico
constante.

Figura 3.3 Presin expresada en trminos de la altura de un fluido.

Si la superficie del lquido est bajo alguna presin, solamente es necesario convertir
dicha presin en una altura equivalente del fluido en cuestin y sumar ste al valor de
h para obtener la presin total.
La relacin h = P/ es vlida para cualquier sistema consistente de unidades. Si P est
en kN/m2, deber estar en kN/m3 y h estar en metros. Cuando la presin se
expresa de esta manera, es comnmente referida como carga de presin. Ya que la
presin se expresa comnmente en kN/m2 (o lb/pulg2 en el sistema ingls), y como el
valor de para el agua se supone generalmente de 9,81 kN/m3 (62,4 lb/pie3), una
relacin conveniente es

h(m de H 2 O ) =

kN m 2
= 0,102 kN m 2
9,81

h(pies de H 2 O ) =
26

144 psi
= 2,308 psi
62,4

Esttica de fluidos

3.2.2 Fluido compresible

Para determinar la variacin de la presin en un fluido compresible en reposo, el
anlisis se restringe a un gas ideal, el cual es vlido para el aire y la mayora de sus
componentes para relativamente grandes rangos de presin y temperatura. Ya que
est relacionado con ( = g/), se usar la ecuacin de estado para un gas ideal
(P = RT).
CASO 1: GAS IDEAL ISOTRMICO
Para este caso, la ecuacin de estado indica que el producto P es constante. As, en
cualquier posicin del fluido, usando el subndice 1 para indicar datos conocidos,

P = P11 = C

(3.5)

donde C es una constante. Sustituyendo = g/ en la ecuacin anterior,

= P1

g1

=C

(3.6)

Suponiendo que el rango de elevacin es bastante pequeo, de manera que g es

constante, dividiendo entre g la ecuacin anterior, se tiene

P1

C
= C'
g

(3.7)

Usando la relacin anterior, la Ec.(3.3) se puede expresar como sigue:

dP
P
= =
dy
C'
Separando variables e integrando desde P1 hasta P, y de y1 hasta y, se tiene
y dy
dP
P1 P = y1 C ' ;
P

ln P P

y
=
C'

y1

de donde

ln

P
1
= ( y y1 )
P1
C'

Ahora, usando P1/1 = C de la Ec.(3.7) y despejando P,

P = P1 exp 1 ( y y1 )

P1

(3.8)

Esto proporciona la relacin deseada entre la elevacin y la presin en trminos de

condiciones conocidas P1, 1 a una elevacin y1.
27

Captulo 3
CASO 2: VARIACIN LINEAL DE LA TEMPERATURA CON LA ELEVACIN
En este caso, la variacin de la temperatura est dada por

T = T1 + y

(3.9)

donde T1 es la temperatura en la referencia (y = 0) y es una constante. Para

problemas terrestres, ser negativa. Con el fin de hacer posible la separacin de
variables en la Ec.(3.3), se deber despejar de la ecuacin de estado y, adems,
determinar dy de la Ec.(3.9), esto es,

Pg
RT

dy =

dT

(3.10a)

(3.10b)

Sustituyendo en la Ec.(3.3), se obtiene, arreglando trminos,

dP
g dT
=
P
R T

(3.11)

Integrando desde el nivel de referencia (y = 0) donde P1, T1, etc., son conocidas, se
tiene

T
P
g
T
ln =
ln 1 = ln 1
P1 R T
T

Despejando P y remplazando la temperatura T por T1 + y, se obtiene la expresin

final

T1

P = P1
T1 + y
donde T1 deber estar en grados absolutos.

28

(3.12)

Esttica de fluidos

3.3 Presiones manomtrica y absoluta

Cuando la presin se mide respecto al nivel de presin nula se denomina presin
absoluta; por otro lado, cuando se toma de base la presin atmosfrica se denomina
presin manomtrica a la presin superior a la atmosfrica y presin de vaco a la
inferior. Estas denominaciones se ilustran en la Figura 3.4.

Figura 3.4 Presiones absoluta, manomtrica y de vaco.

Todos los valores de presin absoluta son positivos, igual que la presin manomtrica,
mientras que la presin de vaco es negativa. De lo anterior, se tienen las siguientes
relaciones:

Pabs = Patm + Pman

(3.13a)

Pabs = Patm Pvac

(3.13b)

La presin atmosfrica tambin es llamada presin baromtrica y vara con la altitud.

Tambin, en un lugar dado, la presin vara con el tiempo debido a los cambios en las
condiciones meteorolgicas.

3.4 Atmsfera estndar

La presin absoluta de la atmsfera se mide mediante el barmetro, de ah su
nombre de presin baromtrica. Si un tubo, como el que se muestra en la Figura 3.5,
tiene su extremo inferior sumergido en un lquido expuesto a la presin atmosfrica, y
se elimina el aire del tubo, el lquido se elevar dentro de l. Si el aire fuera
completamente eliminado, la nica presin sobre la superficie del lquido en el tubo
ser su propia presin de vapor y el lquido habr alcanzado su altura mxima.
29

Captulo 3

Figura 3.5 Principio del barmetro.

De los conceptos desarrollados en la Seccin 3.2, la presin en O dentro del tubo
deber ser igual a la presin en la superficie del lquido fuera del mismo (punto a);
esto es, PO = Pa. De las condiciones de equilibrio esttico del lquido sobre el punto O
en el tubo de rea de seccin transversal A, se tiene

Patm A Pvapor A Ay = 0
Patm = Pvapor + y

(3.14)

Si la presin de vapor sobre la superficie del lquido en el tubo fuera despreciable,

entonces se tendra,

Patm = y
Generalmente se emplea mercurio para los barmetros, debido a que su densidad es
lo suficientemente grande, lo cual permite usar un tubo razonablemente corto y
tambin porque su presin de vapor es despreciable a temperaturas ordinarias.
Se ha establecido una atmsfera estndar que se asemeja a la atmsfera real que se
encuentra en muchas partes del mundo, y su valor es bastante exacto para usarse en
la mayora de los trabajos de ingeniera. A nivel de mar, las condiciones atmosfricas
estndares se muestran en la Tabla 3.1.
Tabla 3.1 Condiciones al nivel del mar de la atmsfera estndar.
Propiedad

Smbolo

Sistema Internacional

Sistema Ingls

Temperatura

15C = 288 K

59F = 519R

Presin

101,3 kPa = 760 mm Hg

2 116,2 lb/pie2 = 29,92 pulg Hg

Densidad

1,2232 kg/m3

0,002378 slug/pie3

Peso especfico

11,99 N/m3

0,07651 lb/pie3

Viscosidad

1,77710-8 kN.s/m2

3,71910-7 lb.s/pie2

30

Esttica de fluidos
Las variaciones de temperatura y presin en la Atmsfera Estndar US se presentan
en la Figura 3.6. En la capa ms baja de 11,02 km (36 200 pies), denominada
troposfera, la temperatura disminuye rpidamente y en forma lineal de acuerdo con la
relacin

T = (288 0.006489 y ) K
T = (519 0.003560 y ) R

( y en m)
( y en pies)

(3.15)

donde y es la elevacin sobre el nivel del mar. En la siguiente capa, denominada

estratosfera, de un espesor de 9 km aproximadamente (30 000 pies), la temperatura
se mantiene constante en 56,5C (69,7F). En la mesosfera, a una altitud alrededor
de 50 km (165 000 pies o 31 millas), la temperatura aumenta lentamente al principio y
luego ms rpidamente, hasta un mximo de 2,5C (27,5F). Por encima de sta, en
la ionosfera, la temperatura disminuye otra vez.
La presin absoluta estndar se comporta de una manera muy distinta a la
temperatura (Figura 3.6), disminuyendo rpidamente y suavemente hasta un valor de
casi cero a una altitud de 30 km (98 000 pies). El perfil de presiones se calcul a partir
de las temperaturas estndar utilizando lo mtodos de la Esttica de fluidos (Seccin
3.2).

Figura 3.6 Distribuciones de temperatura y presin de la Atmsfera Estndar US.

31

Captulo 3

3.5 Medida de la presin manmetros

Existen muchas formas de medir la presin en un fluido. Algunas de estas tcnicas se
tratan a continuacin.

3.5.1 Manmetro de Bourdon

Las presiones manomtricas o de vaco se pueden medir usando el manmetro de
Bourdon, como el que se muestra en la Figura 3.7. En este tipo de manmetro un tubo
curvado de seccin elptica cambiar su curvatura al cambiar la presin dentro del
tubo. El extremo mvil del tubo gira la manecilla de un cuadrante mediante un
mecanismo de unin articulado. La combinacin de un manmetro de presin y de
vaco se denomina manmetro compuesto, el cual se muestra en la Figura 3.7b.

(a) Principio de operacin.

(b) Manmetro compuesto.

Figura 3.7 Manmetro de Bourdon.

3.5.2 Transductor de presin

Un transductor es un dispositivo que trasfiere energa (en cualquier forma) de un
sistema a otro. En manmetro de Bourdon, por ejemplo, es un transductor mecnico
por el hecho de tener un elemento elstico que convierte la energa del sistema de
presin en un desplazamiento en el sistema mecnico de medida. Un transductor de
presin elctrico convierte el desplazamiento de un sistema mecnico (normalmente
un diafragma de metal) en una seal elctrica, ya sea activamente si genera su propio
potencial elctrico de salida, o pasivamente si requiere un potencial elctrico de
entrada que cambia en funcin del desplazamiento mecnico.
32

Esttica de fluidos
En la Figura 3.8 se muestra el diagrama de un tipo de transductor de presin elctrico.
En este transductor de presin se pega una banda extensiomtrico a un diafragma. Al
cambiar la presin, cambia la deflexin del diafragma. ste, a su vez, cambia el
potencial elctrico de salida, que se puede relacionar con la presin mediante una
calibracin correcta. Se puede utilizar este dispositivo conectado a un registrador de
cinta para dar un registro continuo de la presin. En lugar de un registrador de cinta,
los datos se pueden grabar en una cinta magntica o disquete a intervalos de tiempo
fijo, utilizando el sistema de adquisicin de datos de una computadora y/o se pueden
mostrar en la pantalla de la computadora en forma digital.

Figura 3.8 Esquema de un transductor de presin elctrico con registrador de cinta.

3.5.3 Columna piezomtrica

Una columna piezomtrica es un dispositivo sencillo para la medicin de presiones
moderadas en lquidos. Consiste en un tubo de longitud adecuada en donde el lquido
puede subir sin llegar a rebosar, como se muestra en la Figura 3.9. La altura del
lquido en el tubo dar directamente un valor de la altura de presin. Para reducir los
errores capilares el dimetro del tubo debe ser como mnimo de 12 mm (0,5 pulg).

Figura 3.9 Piezmetro.

33

Captulo 3

3.5.4 Manmetro simple

Como el piezmetro de tubo abierto es incmodo para su uso con lquidos a presiones
altas y no se puede utilizar con gases, el manmetro simple o manmetro U, como el
que se muestra en la Figura 3.10, es un dispositivo ms conveniente para la medicin
de presiones.
Si se integra la Ec.(3.3) para un fluido incompresible ( = constante) entre los puntos 1
y 2, se tiene
(3.16)
P2 P1 = ( y 2 y1 )
de donde se observa que un cambio de altura en un lquido, y2 y1, es equivalente a
una diferencia de presin de (P2 P1)/. Por ello, para medir diferencias de presin
entre dos puntos se pueden utilizar columnas estticas de uno o ms lquidos. Un
instrumento de este tipo se denomina manmetro. El tipo ms simple de manmetro
es el tubo U, como el que se muestra en la Figura 3.10. Este manmetro est
conectado a un tanque que contiene un fluido A, cuya presin en el punto a se desea
medir. Si se aplica la Ec.(3.16) en dos etapas, primero de a a M y luego de N a 0, se
tiene

Pa PM = A d1

PN PO = Hg (d 2 )

El peso de la pequea cantidad de aire existente entre 0 y el extremo abierto se

desprecia y se supone que P0 Patm. Cuando se suman las dos ecuaciones
anteriores, PM se cancela con PN y se obtiene el resultado deseado,

Pa = Patm + Hg d 2 A d1

Figura 3.10 Manmetro simple o tubo U.

34

(3.17)

Esttica de fluidos

3.5.5 Manmetros diferenciales

Considere ahora el manmetro de mltiples fluidos mostrado en la Figura 3.11. Para
encontrar la diferencia de presin entre las dos cmaras A y B, se aplica
repetidamente la Ec. (3.16); esto es,

PA P1 = 1(yA y1)

P1 P2 = 2(y1 y2)

P2 P3 = 3(y2 y3)

P3 PB = 4(y3 yB)

Sumando las cuatro diferencias se obtiene PA PB,

PA PB = 1 d1 + 2 d2 3 d3 + 4 d4

(3.18)

Figura 3.11 Manmetro complicado de mltiples fluidos, para relacionar pA con pB.

3.6 Fuerzas hidrostticas sobre superficies sumergidas

Ahora que se ha determinado la manera en que vara la presin en un fluido esttico,
se puede examinar la fuerza sobre una superficie sumergida en un lquido.
Con el fin de determinar por completo la fuerza que acta sobre la superficie
sumergida, se deben especificar la magnitud y la direccin de la fuerza, as como su
lnea de accin. Se deben considerar superficies sumergidas tanto planas como
curvas.
35

Captulo 3

3.6.1 Fuerzas hidrostticas sobre una superficie plana sumergida

Puesto que no puede haber esfuerzos de corte en un fluido esttico, todas las fuerzas
hidrostticas que actan sobre una superficie sumergida en dicho fluido debern ser
normales a la misma.
Si la presin se distribuye uniformemente sobre un rea, como se muestra en la
Figura 3.12a, la fuerza es igual a la presin por el rea, y el punto de aplicacin de la
fuerza es el centroide del rea. En el caso de fluidos compresibles (gases), la
variacin de la presin con la distancia vertical es muy pequea debido a su bajo peso
especfico; de aqu, cuando se calcula la fuerza esttica ejercida por un gas, P se
puede considerar constante. As, para este caso,

F = PdA = P dA = PA

(3.19)

En el caso de lquidos, la distribucin de la presin no es uniforme; de aqu que es

necesario un anlisis ms amplio. Considere una superficie plana vertical, como la
que se muestra en la Figura 3.12b, cuyo extremo superior coincide con la superficie
libre del lquido. La presin variar desde cero en M, hasta NK en N. As, la fuerza
total sobre un lado es la sumatoria de los productos de los elementos de rea por la
presin sobre ellos. Es claro que la resultante de este sistema de fuerzas paralelas
deber estar aplicada en un punto por abajo del centroide del rea, ya que el
centroide de un rea es el punto de aplicacin de la resultante de un sistema de
fuerzas paralelas uniformes.
Si la superficie se sumerge hasta la posicin MN mostrada en la Figura 3.12c, el
cambio proporcional de presin de M a N es menor que el de M a N. De aqu que el
centro de presin estar ms cercano al centroide de la superficie. Entre ms se
sumerja la superficie, la presin sobre sta llegar a ser ms uniforme y el centro de
presin estar cada vez ms cerca del centroide.

Figura 3.12 Fuerzas hidrostticas sobre una superficie plana vertical.

36

Esttica de fluidos
La Figura 3.13 muestra una superficie plana de forma arbitraria sumergida
completamente en un lquido, la cual forma un ngulo con la horizontal. A la
derecha se muestra la proyeccin de esta superficie sobre un plano vertical. Sea h la
profundidad de cualquier punto y y la distancia del punto a la superficie libre en el
plano de la placa.

Figura 3.13 Superficie plana sumergida.

Considere un elemento de rea seleccionado de manera que la presin ejercida sobre
l es uniforme. Si x representa el ancho del rea a cualquier profundidad, entonces dA
= x dy. Como P = h y h = y sen , la fuerza dF sobre un elemento de rea ser,

dF = PdA = h dA = y sen dA
Integrando esta ecuacin, tomando en cuenta que el centroide de un rea se define

( A) ydA , se tiene

como y c = 1

F = sen ydA = sen y c A

(3.20)

Si se representa mediante hc la profundidad del centroide, entonces hc = yc sen y

F = hc A

(3.21)

Ya que hc es la presin en el centroide, la Ec.(3.21) indica que la fuerza sobre una

cara de cualquier superficie plana sumergida en un fluido esttico, es igual a la
presin que hay en el centroide de dicha cara por su rea, independientemente de la
forma de la superficie y de su ngulo de inclinacin.
37

Captulo 3
Centro de Presin
Para completar el anlisis de fuerzas planas, se debe determinar el punto de
aplicacin de la fuerza resultante. Este punto se denomina centro de presin.
Tomando el eje x de la Figura 3.13 como un eje de momentos, el momento de la
fuerza dF = y sen dA es

ydF = y 2 sen dA
Si yp representa la distancia al centro de presin, ypF es el momento de la fuerza
resultante y

y p F = sen
donde I xx =

dA = sen I xx

dA es el momento de inercia del rea plana alrededor de x.

Si la ecuacin anterior se divide entre el valor de F dado por la Ec.(3.21), se tiene

yp =

sen I xx sen I xx
I
=
= xx
hc A
sen y c A y c A

(3.22)

El teorema de los ejes paralelos para momentos de inercia establece que

I xx = I + y c2 A
donde I es el momento de inercia del rea con respecto a un eje paralelo al eje x
() que pasa a travs del centro del rea. Con esto, la Ec.(3.22) se puede escribir
como,

y p = yc +

(3.23)

yc A

De esta ecuacin, se puede observar que el centro de presin es independiente del

ngulo . Tambin, se puede ver que el centro de presin siempre est por abajo del
centroide y que, cuando la profundidad del centroide se incrementa, el centro de
presin se aproxima al centroide.
En la Figura 3.14 se dan los valores de

38

I para algunas reas comunes.

Esttica de fluidos

Figura 3.14 Centroide y momentos centroidales de inercia para algunas geometras

comnes.
Para determinar la posicin lateral del centro de presin, considrese la vista normal
A-A de la Figura 3.13, que se muestra en la Figura 3.15.

Figura 3.15 Vista normal de la superficie plana.

39

Captulo 3
El centro de presin se muestra en la posicin yp, determinada previamente, y a una
distancia desconocida xp del eje y. Igualando el momento alrededor del eje y de la
fuerza resultante con el momento correspondiente de la distribucin de presin, se
obtiene

x p F = x ( ysen )dA = sen xydA

A

Sustituyendo F = yc sen A, se obtiene

y c sen A)x p = sen I xy

Por lo tanto,

xp =

I xy
A yc

donde Ixy es el producto de inercia alrededor de los ejes de referencia. Empleando el

teorema de los ejes paralelos para el producto de inercia,

I xy = I + xc y c A
donde I es el producto de inercia con respecto a los ejes cetroidales, se obtiene

x p = xc +

(3.24)

yc A

Un modo fcil de calcular xp es fijar el sistema de ejes coordenados xy, de tal manera
que el eje y pase a travs del centroide del rea y x = 0 est en el centroide. Si el
rea es simtrica en relacin con cualquiera de los ejes, el producto de inercia en el
centroide es cero, y xp coincide con el centroide.

3.6.2 Fuerzas hidrostticas sobre una superficie curva sumergida

Las fuerzas que actan sobre una superficie curva sumergida en un fluido esttico, se
pueden determinar parcialmente mediante el mtodo usado para superficies planas.
Considere la superficie curva que se muestra en la Figura 3.16, sumergida en un
fluido esttico. La fuerza sobre cualquier elemento de rea dA de esta superficie est
sobre la normal al elemento de rea y est dada por

dF = PdA

40

Esttica de fluidos
donde el vector dA est dirigido hacia fuera del rea. Tomando el producto punto de
cada lado de la ecuacin anterior con el vector unitario i, se obtiene la componente
dFx sobre el lado izquierdo; esto es,

dFx = PdA i
pero dA i es realmente la proyeccin del elemento de rea sobre el plano yz, dAx,
(Figura 3.16).

Figura 3.16 Superficie curva sumergida en un fluido esttico.

Para obtener Fx se tiene,

Fx = PdAx
donde en el lmite de la integracin, Ax es la proyeccin de la superficie sobre el plano
yz. El problema de encontrar Fx se convierte ahora en el problema de encontrar la
fuerza sobre una superficie plana sumergida perpendicularmente a la superficie libre.
Por lo tanto, se puede utilizar el mtodo desarrollado en la seccin anterior para
resolver este problema. Similarmente, se tiene para Fz

Fz = PdAz
donde Az es la proyeccin de la superficie curva sobre el plano xy. Por lo tanto, dos
componentes ortogonales de la fuerza resultante se pueden determinar mediante el
mtodo para superficies planas sumergidas. Note que estas componentes son
paralelas a la superficie libre.
Considere ahora la componente normal a la superficie libre. La presin P debida a la
columna de fluido en un punto de la superficie es dy, con lmites entre y sobre la
superficie curva y y0 en la superficie libre (Figura 3.17).

41

Captulo 3

Figura 3.17 Columna de fluido sobre una superficie curva.

Para la componente vertical de la fuerza sobre la superficie curva se tiene,

dFy = P dA j = P dAy
yo
yo
Fy = dy dAy = dy dAy
y'

y'

De la Figura 3.17 se observa que dydAy es el peso de un elemento infinitesimal de

fluido en la columna que se encuentra directamente sobre dA. Esta columna se
extiende hasta la superficie libre, o una superficie libre hipottica sobre una altura
equivalente. Integrando esta cantidad desde y hasta y0, dFy representa el peso de la
columna de fluido que se encuentra directamente sobre dA. Obviamente, cuando se
integra dFy sobre la superficie completa, se obtiene el peso de la columna total de
fluido que se encuentra sobre la superficie curva. El signo negativo indica que una
superficie curva con una proyeccin dAy positiva (parte superior de un objeto), est
sujeta a una fuerza negativa en la direccin de y (hacia abajo). Esta componente de la
fuerza tiene una lnea de accin que pasa por el centro de gravedad del prisma de
fluido reposando sobre la superficie.

3.7 Flotacin y estabilidad

La fuerza resultante ejercida sobre un cuerpo por un fluido esttico, en el cual est
sumergido o flotando se denomina fuerza de flotacin. La causa de esta fuerza es la
diferencia de presiones existente sobre las superficies superior e inferior.

42

Esttica de fluidos
Considere el objeto totalmente sumergido en un lquido esttico, como se muestra en
la Figura 3.18. La fuerza vertical sobre el cuerpo, debida a la presin hidrosttica,
puede encontrarse ms fcilmente considerando elementos de volumen cilndricos
similares al que se muestra en esta figura.

Figura 3.18 Cuerpo inmerso en un fluido esttico.

En un fluido esttico

dP
= g
dh
Integrando con constante, se obtiene

P = P0 + gh

La fuerza vertical neta sobre el elemento es

dFz = (P0 + gh2 ) dA (P0 + gh1 ) dA = g(h2 h1 ) dA

Pero (h2 h1 ) dA = dV , es el volumen del elemento; por lo tanto,

Fz = dFz = gdV = gV
V

(3.25)

donde V es el volumen del objeto. Pero la relacin gV es, sencillamente, el peso

del lquido cuyo volumen es igual al volumen del objeto. Se llega a la conclusin que
la fuerza de flotacin que acta sobre el objeto es igual al peso del lquido desplazado
por el propio objeto. Ntese que la fuerza de flotacin es independiente de la distancia
del objeto a la superficie libre y de la densidad del cuerpo slido. Adems, el peso y la
fuerza de flotacin deben tener la misma lnea de accin para crear un momento cero.
Esto se conoce como principio de Arqumedes, en honor del matemtico griego
(287-212 a.C.), quien aparentemente la us en el ao 220 a.C. para determinar el
contenido de oro en la corona del Rey Hiero II.

43

Captulo 3
Para los cuerpos flotantes, el peso del cuerpo completo debe ser igual a la fuerza de
flotacin, la cual es el peso del fluido cuyo volumen es igual al de la parte sumergida
de ese cuerpo; es decir:

FB = W

f g Vsumergido = prom,cuerpo g Vtotal

Vsumergido
Vtotal

prom,cuerpo
f

(3.26)

Por lo tanto, la fraccin sumergida del volumen de un cuerpo flotante es igual a la

razn de la densidad promedio del cuerpo a la densidad del fluido. Ntese que cuando
la razn de densidades es igual o mayor que uno, el cuerpo flotante se vuelve por
completo sumergido. Con base en esto, se puede concluir que un cuerpo sumergido
en un fluido: (1) permanece en reposo en cualquier punto en el fluido, cuando su
densidad es igual a la densidad del fluido; (2) se hunde hasta el fondo, cuando su
densidad es mayor que la del fluido; y (3) asciende hasta la superficie del fluido y flota
cuando la su densidad es menor que la del fluido.

Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes

La fuerza de flotacin sobre un cuerpo siempre acta a travs del centroide del
volumen desplazado, mientras que el peso lo hace a travs del centro de gravedad.
Estas caractersticas pueden hacer que un cuerpo parcial o totalmente sumergido sea
estable o inestable. Un objeto se encuentra en equilibrio estable si un ligero
desplazamiento genera fuerzas o momentos que restablecen la posicin original del
objeto. Un objeto est en equilibrio inestable si un ligero desplazamiento genera
fuerzas o momentos que desplazan an ms el objeto. Un objeto se encuentra en
equilibrio indiferente si el desplazamiento no genera fuerzas ni momentos. La
estabilidad es similar a lo que le sucede a una bola cuando se desplaza ligeramente
sobre las tres superficies que se muestran en la Figura 3.19.

Figura 3.19 Ilustracin del concepto de estabilidad.

Para un cuerpo sumergido o flotante en equilibrio esttico, el peso y la fuerza de
flotacin que actan sobre l se equilibran entre s y, de manera inherente, esos
cuerpos son estables en la direccin vertical. Si un cuerpo sumergido neutralmente
flotante se asciende o desciende hasta una profundidad diferente, el cuerpo
permanecer en equilibrio en esa ubicacin. Si un cuerpo flotante se asciende o
desciende mediante una fuerza vertical, el cuerpo regresar a su posicin original tan
pronto como se elimine el efecto externo. Por lo tanto, un cuerpo flotante posee
estabilidad vertical, mientras que uno sumergido neutralmente flotante est en
equilibrio indiferente, puesto que no regresa a su posicin original despus de una
perturbacin.
44

Esttica de fluidos
La estabilidad rotacional de un cuerpo sumergido depende de las ubicaciones
relativas del centro de gravedad G del cuerpo y del centro de flotacin B, el cual es el
centroide del volumen desplazado. Un cuerpo sumergido total o parcialmente
(flotante) est en equilibrio estable si su centro de gravedad G se encuentra debajo de
su centro de flotacin B, como se ilustra en la Figura 3.20. Si el cuerpo gira, se
establece un momento para enderezarlo y regresarlo a su posicin original con G
directamente debajo de B. Si el centro de gravedad de un cuerpo totalmente
sumergido est arriba del de flotacin, el cuerpo est en equilibrio inestable, ya que se
establece un desbalanceo de momento cuando el cuerpo gira, tal como se ilustra en la
Figura 3.21.

Figura 3.20 Cuerpo flotante con el

centro de gravedad G debajo del centro
de flotacin B: (a) posicin de equilibrio;
(b) posicin despus del giro.

Figura 3.21 Cuerpo sumergido con el

centro de gravedad G arriba del centro
de flotacin B: (a) posicin de equilibrio;
(b) posicin despus del giro.

Si el centro de gravedad de un cuerpo flotante est arriba de su centro de flotacin, el

cuerpo podra ser estable o inestable ya que el centro de flotacin cambia a medida
que el objeto gira. Las razones para esta diferencia se pueden ilustrar con dos
bloques flotantes de madera: uno corto y ancho (Figura 3.22a y b), y uno largo y
delgado (Figura 3.22c y d). En ambos bloques el centro de flotacin se mueve por
arriba de la superficie. Para el mismo ngulo de rotacin, el centro de flotacin del
bloque corto y ancho se mueve ms hacia la derecha que el del bloque largo y
delgado. El resultado es que el nuevo centro de flotacin B del bloque corto y ancho
se encuentra ahora a la derecha del centro de gravedad, mientras que el nuevo centro
de flotacin del bloque largo y delgado se encuentra todava a la izquierda del centro
de flotacin. El bloque corto y ancho tiene un momento de restablecimiento y es
estable, mientras que el bloque largo y delgado tiene un momento perturbador y es
inestable.
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Captulo 3

Figura 3.22 Comparacin de estabilidad entre dos bloques de madera, uno corto y
ancho y el otro largo y delgado: (a) y (c) posicin de equilibrio; (b) y (d) posicin
despus del giro.

3.8 Bibliografa
1. engel, Y.A., y Cimbala, J.M., Mecnica de Fluidos, fundamentos y aplicaciones,
1 ed., McGraw-Hill Interamericana, 2006.
2. Fox, R.W., & McDonald, A.T., Introduction to Fluid Mechanics, 4th ed., John Wiley
& Sons, 1995.
3. Gerhart, P.M., Gross, R.J. y Hochstein, J.I., Fundamentos de Mecnica de
Fluidos, 2 ed., Addison-Wesley Iberoamericana, 1995.
4. Shames, I.H., Mechanics of Fluids, 2nd ed., McGraw-Hill, 1982.
5. Daugherty, R.L., & Franzini, J.B., Fluid Mechanics with Engineering Applications,
6th ed., McGraw-Hill, 1977.
6. Franzini, J.B., y Finnemore, E.J., Mecnica de Fluidos con aplicaciones en
Ingeniera, 9 edicin, McGraw-Hill, 1999.

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