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Origen y evolucin de los drones

Estado del arte y la aportacin de Altran Espaa

ndice
1. Introduccin......................................................... 3
2. Origen de los drones y su evolucin......................... 3
3. Estado del arte...................................................... 9
4. La aportacin de Altran.......................................... 12

1. Introduccin

El UAV (Unmanned Aircraft Vehicle), ms comnmente conocido como Dron, es una


aeronave que vuela sin tripulacin. Al no necesitar piloto humano tampoco necesitan los
equipos asociados tales como cabina, blindaje, asiento eyectable, controles de vuelo y
sistemas de acondicionamiento de aire (presin y oxgeno), lo que deviene en un menor
peso y tamao que una aeronave tripulada. Al no estar tripulados no deben confundirse
con los misiles de crucero, pues los drones, a diferencia de los misiles, son reutilizables.
El presente artculo pretende hacer un recorrido desde su origen y evolucin, datados casi
desde los comienzos de la aviacin, hasta el estado del arte ms reciente y terminando
con la aportacin de ALTRAN a este campo y su involucracin en los diferentes programas
nacionales.

2. Origen de los drones y su evolucin


El primer UAV que se utiliz para portar una carga til fue en 1849, cuando el ejrcito
Austraco mand varios globos cargados de explosivos a la ciudad de Venecia. Aunque un
globo no concuerda con la definicin actual de dron, s que concuerda con la definicin
bsica general, ya que es una plataforma no tripulada que porta una carga til, en este
caso explosivos.

Figura 1: Dibujo del funcionamiento de los globos cargados con


explosivos. Bombing by Balloon 1848. Source : Prof. Jurij Drushnin,
Moscow, Russia.
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En 1917, Charles Kettering, de General Motors, desarrolla un biplano no tripulado preprogramado conocido como torpedo areo Kettering.
Este aeroplano accionado por un mecanismo de relojera debera plegar las alas en un
lugar determinado y caer sobre un blanco como una bomba. Fueron construidos varios
pero no se llegaron a usar en combate. Esta aeronave, puede considerarse el primer
misil de crucero, que no se considera un dron por no ser reutilizable, pero dado el poco
desarrollo de los sistemas de control de la poca se ha incluido, ya que fue un desarrollo
importante en esta rea.

El Queen Bee fue en 1933 el primer UAV en realizar una


prueba con xito en el Reino Unido. Este fue desarrollado
a partir del biplano Fairey Queen y se controlaba por
control remoto desde un barco. Fue utilizado en la
marina britnica como un avin-blanco durante una
dcada.

Figura 3: Winston Churchill


esperando para ver el despegue
de un De Havilland Queen Bee.

El primer dron producido en serie a gran escala fue


el Radioplane OQ-2 de EEUU en 1940, utilizado en la
formacin de pilotos como blanco volante. Mientras
tanto en la Unin Sovitica desarrollaron un dron
planeador armado con torpedo en dos modalidades: Una
como blanco areo y otra con automatizacin completa.
Sin embargo, este proyecto no fue lanzado en serie.
Figura 4: Variante Radioplane
OQ-3, derivada del OQ-2,
producida durante la Segunda
Guerra Mundial.
Autor: Bill Larkins. Licencia:
CC BY-SA 2.0.

Durante la Segunda Guerra Mundial, los ingenieros alemanes desarrollaron varios


tipos de armas guiadas por radio, incluyendo bombas, misiles y aviones cargados de
explosivos. A su vez, Estados Unidos fabric en masa el blanco volante Radioplane OQ2 para la formacin de pilotos y artilleros. Adems, en 1944, fue utilizado por primera
vez el Interstate TDR.

Figura 5: El Interstate TDR, un clsico entre los UAVs

Tras la Segunda Guerra mundial, el reflejo de la fuerza de ataque de las grandes potencias
se resuma en los poderosos misiles nucleares, por lo que se desarrollaban nuevos tipos
de misiles guiados y balsticos. A su sombra se seguan financiando los aviones no
tripulados, pero dndoles menos importancia.
En 1951, EEUU lanzo en serie la Produccin del AQM-34, un avin-blanco, tambin usado
para misiones de reconocimiento que, tras realizar la ruta programada, descenda en
paracadas. El diseo fue tan exitoso que el AQM-34 sirvi en la Fuerza Area de EE.UU.
durante ms de 30 aos y se suministraba a sus aliados.

Figura 6: AQM-34

A principios de los aos 70 la Unin Sovitica desarroll varios drones de gran alcance
para misiones de reconocimiento (Tu-123 Ystreb, Tu-141 Strizh y Tu-143 Reis). Slo
fueron fabricados 950 Reis, los cuales fueron enviados a puntos calientes.

Figura 7: Tu-143 Reis


Autor: Zhukovskiy, bajo licencia CC BY 2.5
En 1960 un avin espa U-2 pilotado es derribado sobre el espacio areo sovitico, es
entonces cuando se plantea la necesidad de mandar aviones no tripulados para misiones
de reconocimiento.

Figura 8: Avin espa U-2


En 1964 es derribado el primer avin no tripulado de EEUU en china. Vehculos no
tripulados Firebee completan 268 misiones en Corea del Norte en 1973, mientras que
Israel utiliza drones de fabricacin estadounidense BQM-74 en la guerra del Yom Kippur.

Figura 9: Dron estadounidense BQM-34F

En los 80 el uso y desarrollo de los UAVs se estanca, debido al uso de satlites para las
misiones de reconocimiento, hasta 1991 cuando EEUU vuelve a usar drones-blancos
Chukar en la guerra del golfo a modo de seuelos.
En 1994 se da el primer vuelo del Predator, el cual es el pionero en usar el sistema de
posicionamiento global, por lo que es ms fiable. Tras este hallazgo, se desarroll el
Global Hawk, UAV de gran altitud y largo alcance diseado para permanecer en el aire
mucho tiempo sobre un territorio enemigo.

Figura 10: RQ-4 Global Hawk

En 2001 se presenta el MQ-9, ms conocido como el Predator-B/ Reaper. Es ms rpido,


vuela ms alto y es ms letal que su antecesor el Predator. Se comenz a producir en
2002.

Figura 11: MQ-9, bautizado como Predator-B

Finalmente, en 2010, se universaliza el uso de UAVs de tamao pequeo, estilo quad, en


el mbito civil (tanto con objetivos comerciales como para el ocio) y los pases comienzan
a legislar sobre su utilizacin en espacios abiertos.

Figura 12: Dron con cmara de video usado para el


ocio. Autor: Don McCullough, bajo licencia CC BY 2.0

3. Estado del arte

La utilizacin de sistemas UAVs est en expansin con una consolidacin clara de


los sistemas tcticos y los sistemas estratgicos. Existen programas de desarrollo y
adquisicin de UAVs en la prctica totalidad de los pases europeos dirigidos por los
departamentos o ministerios de defensa, as como en todos los mbitos civiles en los
que esta avanzada tecnologa es aplicable.
La industria espacial europea ha identificado los UAVs como sector estratgico donde
empresas como THALES, DASSAULT+SAGEM (DSTU), BAE y EADS se configuran como
lderes. En Estados unidos lideran este sector empresas como NORTHROP-GRUMANN,
BOEING, GENERAL ATOMICS AERONAUTICAL SYSTEMS Y AAI.

EN TRMINOS DE USO MILITAR,


ESTADOS UNIDOS HA SIDO QUIEN
MS USO HA DADO A ESTOS
APARATOS, CONVIRTINDOLOS EN
UCAV (UNMANNED COMBAT AERIAL
VEHICLES), ES DECIR UAV CON
CAPACIDAD DE PORTAR ARMAS.

En trminos de cantidad de usuarios


el principal fabricante de UAVs es
la IAI (Israel Aerospace Industries),
que produce toda una familia de
UAVs (que son descendientes de los
exitosos pequeos modelos usados
a principios de los ochenta) que
van desde Micro UAV (aeronaves del
tamao de una caja de zapatos),
hasta aviones con 35 metros de
envergadura. Los modelos ms
conocidos son la familia Heron,
Scout, Bird Eye, Mosquito, Searcher y
otros ms.

Los principales avances en los UAV han venido asociados por una parte a la tecnologa
de control de la aeronave, la inclusin de equipos y sensores cada vez ms complejos,
capaces y pequeos, y por otra, al cambio de escala de las aeronaves. Dentro de las
lneas de investigacin relacionadas con el cambio de escala, existen trabajos de
investigacin relacionados con los materiales que componen el UAV y otros relacionados
con la estructura del mismo. Referencias actuales muestran el inters por una nueva
configuracin de los UAV que los haga ms ligeros, modulares, transportables y con una
mayor facilidad de uso.

Los tipos de drones actuales han tenido su origen a lo largo del siglo XIX hasta su rpida
evolucin a lo largo de los ltimos aos y actualmente se estn clasificando en funcin
de diferentes aspectos. Hay tipos de drones en funcin de la configuracin del vuelo
(dron de las fijas, multi-rotor, tipo Fan,), en funcin del mtodo control (autnomo,
monitorizado, supervisado, pre-programado, controlado en remoto,), en funcin de
sus caractersticas y en funcin de su uso o misin (drones de uso militar y uso civil).
Las misiones de uso civil engloban drones capaces de reanimar a gente tras una parada
cardaca, de rescatar a baistas en peligro, de deteccin y control de incendios, de
prevencin de aludes, de control de trfico e inspeccin de carreteras, de vas y lneas
de transporte en general, de seguimiento de movimientos migratorios, recuento
de animales, plagas, deteccin de bancos de pesca, de deteccin de situaciones de
emergencia y catstrofes, en misiones de control de narcotrfico, fronteras y bsqueda
policial, en Topografa y fotografa area para realizacin de mapas y deslinde de fincas
(uso catastral), en el control de cosechas, agricultura y paisaje (estudio de suelos), en
investigacin del entorno ecolgico y meteorolgico (cambio climtico, catstrofes
naturales, seguimiento y estudio de huracanes, de icebergs, deshielo de los polos,
medicin de radiacin a travs de los huecos en la capa de ozono,) e incluso inspeccin
de lneas elctricas de alto voltaje
Las misiones futuras de los drones son prcticamente ilimitadas, con el avance de
la tecnologa la funcionalidad de estos incrementar de forma drstica, de hecho, la
revolucin de los vehculos no tripulados ya ha comenzado. Gracias a las investigaciones
actuales, hay varias misiones que podrn realizar los drones de cara a un futuro no muy
lejano, misiones como:

Ayudar a construir edificios: el fabricante Japons de maquinaria Komatsu, visto


el proceso de envejecimiento que est sufriendo su pas, est investigando en la
creacin de un dron que ayude en la construccin de edificios para quitar carga de
trabajo a los operarios.

Mensajera mediante drones: Amazon ha sido pionera en presentar un sistema de


mensajera usando nicamente UAVs, con la nica condicin de que el paquete
pese menos de 2 kg, condicin que se cumple en casi un 85% de los pedidos.
Lamentablemente, la ley aun no permite el vuelto autnomo, por lo que esta
innovadora idea tendr que esperar hasta que regularicen la situacin de esta
tecnologa.

Drones autnomos: El siguiente paso para mejorar la tecnologa de los drones es que
se puedan conducir a s mismos. De hecho, en 2014, Intel y Ascending Technologies
consiguieron disear un dron que realizaba un circuito de obstculos sin colisionar
con ninguno de ellos, gracias a la cmara RealSense de Intel.

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Dron multipropsito: La compaa aeronutica rusa Suji planea lanzar un nuevo dron
multipropsito de 12 toneladas. Sus funciones sern tomar fotografas, monitorear
las condiciones hidrometeorolgicas, estudiar la atmsfera y los niveles de radiacin
en las zonas de desastres, llevar a cabo vigilancia ssmica, supervisin del estado de
los oleoductos y gasoductos, as como las lneas elctricas, realizar observaciones
geolgicas, sondear el subsuelo o medir las condiciones del hielo y hasta de las
mareas. Tambin contar con una versin de ataque, de 20 toneladas.

Drones que limpian de contaminacin la atmosfera: En China la contaminacin de la


atmosfera empieza a ser un problema, y hasta que se cree una normativa que limite
las emisiones de fbricas y plantas de energa estn buscado una forma de paliar este
problema. Miles de drones sobrevolaran la atmsfera desprendiendo unos qumicos
que una vez vaporizados en el aire, se adhieren a las partculas contaminantes en
suspensin, hacindolas caer al suelo.

Drones milimtricos: En el futuro, los drones de tamao milimtrico podran tambin


ser empleados en la polinizacin agrcola asistida y en el reconocimiento areo,
adems de servir de modelos mecnicos para estudios futuros sobre el vuelo de los
insectos.

Internet en todas partes: Facebook pretende hacer llegar internet a todo el mundo
con el proyecto internet.org, todo esto gracias a un gigantesco dron que har la
funcin de satlite. No se tratar de una conexin al uso, sino del acceso a Internet.
org, donde conseguirn informacin sobre salud, podrn acceder a la pgina de
Wikipedia, Facebook, una librera, una app sobre derechos de la mujer... lo necesario
para ayudar a la gente proporcionando servicios bsicos.

Dron con 5 aos de autonoma: El proyecto de Google de ofrecer internet en las


zonas remotas de Asia y frica puede volverse realidad con el dron Solar con el que
estn investigando. Pretenden conseguir que sin combustible ni repostar recorra 4,5
millones de Km, nicamente con la energa que captan las placas solares situadas
en las alas.

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4. La aportacin de ALTRAN
ALTRAN ha desarrollado competencias en los principales programas nacionales de UAVs
que han permitido que su involucracin en el UAV EVAN Modular de Rescate, proyecto
actual de I+D de la divisin ASD (Aeronutica, Espacio y Defensa), sea el siguiente paso
lgico en el desarrollo e investigacin de este tipo de vehculos.

Diseo Estructural del UAV DIANA (blanco areo no tripulado de alta velocidad)
desarrollado por el Departamento de Programas Aeronuticos del INTA. Se trata
de un simulador de amenaza real para muchas armas actuales y futuras y supone
una plataforma de I+D para tecnologas de UAVs de alta velocidad. Permite una alta
capacidad de maniobra y la integracin de gran variedad de cargas tiles.

Proyecto HADA (helicptero adaptativo a avin) junto al Instituto Nacional de


Tcnica Aeroespacial (INTA) enmarcado en el Programa PLATINO (Plataforma Ligera
Area de Tecnologas Innovadoras) de cara a dotar de tecnologa propia y nueva a
las fuerzas armadas espaolas.

Sistema ATLANTE (Avin Tctico de Largo Alcance No Tripulado Espaol) diseado


para responder a los requerimientos del Ejrcito de Tierra espaol, para dotarse
de un UAV con capacidad ISTAR (Intelligence, Surveillance, Target Acquisition and
Reconnaissance) las 24 horas del da y en condiciones climatolgicas adversas y que
tambin debe permitir llevar a cabo labores de identificacin de blancos, correccin
de tiro y evaluacin de daos.

Figura 15: UAV HADA

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Las ventajas competitivas de alguno de estos programas, como el DIANA, frente a


otros productos nacionales e internacionales se enmarcan con los objetivos de diseo y
prestaciones de los principales UAVs a nivel internacional:

Capacidad de realizar tramos rectos a gran velocidad.


Alta capacidad de maniobra: vuelo a baja cota o maniobras de escape.
Integracin de gran variedad de cargas tiles: hasta 25 Kg. con alta versatilidad en
cuanto al peso, volumen y distribucin de las cargas tiles que se utilizan actualmente
tanto en el interior del vehculo como de las que requieren de ste como plataforma.

Coste moderado del sistema y su operacin.


Modularidad en el diseo del vehculo areo de forma que se adapte adecuadamente
a requisitos adicionales como sistema operacional y como plataforma de desarrollo.

Simplificacin de los procesos de fabricacin, integracin y mantenimiento.


Finalmente simplemente concluir que el actual proyecto de ALTRAN del UAV EVAN modular
de rescate constituye una iniciativa de I+D que supone una innovacin tecnolgica en la
ampliacin de funcionalidades de este tipo de vehculos no tripulados e investigacin y
desarrollo en los estudios a desarrollar y conocimientos tecnolgicos que se pretenden
adquirir. Todo ello de cara a tener un proyecto con caractersticas nicas y especficas
a nivel mundial.

Figura 16: UAV EVAN

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Autor
Miguel ngel Rodrguez Fernndez
Consultor y Jefe del Proyecto
EVAN en Vitoria
Miguel ngel Rodrguez, consultor senior en ALTRAN
con una experiencia de ms de 15 aos, 13 de los cuales
desarrollada en ALTRAN, en actividades de diseo y
anlisis fluidodinmico, trmico y clculo estructural
desarrollado en reas como I+D, Industria, Defensa,
sector elico y principalmente en sector aeronutico.
Actualmente jefe de proyecto del UAV EVAN de Rescate.

miguelangel.rodriguez@altran.com

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INNOVATION MAKERS

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