Merceds Atego

Eletricidade Veicular
Abertura de portas
= PLD
= ADM
= NR
= Caixa automtica
= Easy shift
=
Eletricidade Veicular Mercedez-Benz
ndice
Sistema abertura de portas
Sistema de abertura de portas ........................................................................................ 9
Interruptor do Sistema de Segurana ..................................................................... 10
Interruptores e Vlvulas do Chassi .......................................................................... 11
Interruptores e Vlvulas a instalados pelo encarroador ....................................... 12
Representao eletropneumtica do sistema de abertura de portas .......................... 13
Esquema eltrico do bloqueio de abertura de portas e
do movimento do veculo (parcial) ........................................................................... 14
Esquema eltrico do bloqueio de abertura de portas e
do movimento do veculo (continuao) ................................................................. 15
Abertura de portas bloqueada pelo ADM (veculo em movimento) .............................. 16
Esquema eltrico com destaque do bloqueio de abertura de portas estando
o veculo em movimento ......................................................................................... 17
Bloqueio do movimento do veculo (porta aberta) ........................................................ 18
Esquema eltrico do bloqueio do movimento do veculo com destaque
para o bloqueio pelos interruptores de fim de curso das portas .......................... 19
Bloqueio da abertura das portas, sem aplicao do freio de servio
ou freio de estacionamento ........................................................................................... 20
Destaque do bloqueio de fechamento das portas sem a aplicao dos freios
e bloqueio do acelerador ......................................................................................... 21
Bloqueio da parada do motor sem a aplicao do freio de estacionamento
(chave de contato desligada) o operador est tentando parar o motor ..................... 22
Bloqueio da parada do motor sem a aplicao do freio
estacionamento (chave de contato ligada) ................................................................... 23
Esquema eltrico da alimentao, bloqueio da parada do motor .......................... 24
Esquema eltrico do aviso de bloqueio do movimento do veculo e
de acionamento das luzes de freio .......................................................................... 25
Esquema eltrico com destaque para o bloqueio do movimento do veculo ......... 26
Esquema eltrico com destaque para o bloqueio da abertura das portas
estando o veculo em movimento ............................................................................ 27
Esquema eltrico com destaque para o interruptor de emergncia ..................... 28
Esquema eltrico com destaque para a tecla de emergncia do painel ................ 29
Sistema PLD
Conceito ......................................................................................................................... 31
Inovaes tecnolgicas ................................................................................................. 31
Modulo de gerenciamento do motor - MR .................................................................... 31
Mdulo de controle do motor MR - construo e funcionamento .............................. 32
Global Training.
Mdulo virgem .......................................................................................................... 32

Mdulo com jogo de parmetros bsicos .............................................................. 32
Mdulo completo (Com Flags) ................................................................................. 32
Mdulo instalado no veculo (KL 30) ....................................................................... 33
Mdulo instalado no veculo (KL 30 + KL 15) Chave de contato ligada ................. 33
Instante da partida (KL 30 + KL 15 + KL 50) .......................................................... 33
Esquema de funcionamento do MR ......................................................................... 33
Vista dos conectores do mdulo ............................................................................ 34
Localizao dos mbolos (durante a partida) ......................................................... 35
Localizao dos mbolos (aps a partida) .............................................................. 36
Funcionamento com falha no sensor de comando ................................................ 36
Funcionamento com falha no sensor do volante ................................................... 37
Determinao do incio e tempo de injeo ........................................................... 37
Temperatura do lquido de arrefecimento do motor ............................................... 38
Temperatura e presso do ar de sobrealimentao ............................................... 38
Rotao e posio do motor ................................................................................... 38
Proteo do turbo .................................................................................................... 38
Presso do leo ....................................................................................................... 39
Temperatura do lquido de arrefecimento................................................................ 39
Funes de proteo do motor ..................................................................................... 39
Reduo de torque ................................................................................................... 40
Reduo de Potncia ............................................................................................... 40
Baixo nvel de leo ................................................................................................... 41
Testes de funcionamento do motor .............................................................................. 42
Teste de compresso ............................................................................................... 42
Desvio de rotao em marcha lenta ........................................................................ 42
Desligamento dos cilindros ..................................................................................... 43
Tempo para o atracamento da unidade injetora ..................................................... 43
Teste de polaridade nos sensores de RPM (volante) e
sincronismo (comando de vlvulas) ......................................................................... 43
Sensores do motor ........................................................................................................ 44
Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento .............................................. 44
Sensor de temperatura e presso do ar de admisso ........................................... 45
Sensor de temperatura do combustvel .................................................................. 46
Sensor de presso e temperatura do leo do motor ............................................. 47
Sensores indutivos de RPM (volante) e de sincronismo (comando) ...................... 48
Sensor de indutivo do volante ................................................................................. 48
Sensor de indutivo do comando ............................................................................. 49
Curva de resposta dos sensores de presso - Ar de admisso e
leo lubrificante ........................................................................................................ 50
Curva de resposta dos sensores de temperaturas do motor ................................ 51
Sistema de injeo PLD ................................................................................................. 52
Unidade Injetora ............................................................................................................ 52
Global Training.
Circulao do combustvel no cabeote da unidade injetora ................................ 53

Representao esquemtica do funcionamento das unidades injetoras .............. 54
Impacto e tempo de reao ..................................................................................... 56
Identificao do impacto ......................................................................................... 56
Regulagem do volume de injeo ............................................................................. 57
ngulo de injeo ..................................................................................................... 57
Processo de injeo ................................................................................................ 58
Circuito de combustvel motor srie 900 ...................................................................... 59
Circuito de combustvel motor srie 450 ...................................................................... 60
Circuito de combustvel motor srie 450 aplicado no 1938 S .................................... 61
Valores reais para MR (PLD) ........................................................................................... 62
Valores binrios para MR (PLD) ..................................................................................... 64
Cdigos de falhas para MR (PLD) .................................................................................. 70
Lista de parmetros para o MR ..................................................................................... 89
Sistema ADM
Mdulo ADM - Funcionamento ...................................................................................... 92
Vista dos conectores ............................................................................................... 92
Diagrama em bloco - PLD e ADM ............................................................................. 93
Pedal do acelerador ................................................................................................. 93
Reconhecimento da faixa de trabalho do pedal do acelerador ............................. 95
Tacmetro ....................................................................................................................... 97
Indicador de presso ..................................................................................................... 98
Verificao do indicador de presso de leo .......................................................... 98
Indicador de temperatura ............................................................................................ 100
Verificao do indicador de temperatura .............................................................. 100
Lmpada indicadora de falhas no ADM ou PLD .......................................................... 101
Lmpada indicadora de baixo nvel de leo lubrificante ............................................. 102
Bloqueio da partida do motor ...................................................................................... 103
Bloqueio do pedal do acelerador ................................................................................. 103
Limitador de velocidade - Tacgrafo ............................................................................ 104
Freio motor ................................................................................................................... 105
Transmisso automtica .............................................................................................. 106
Ar Condicionado .......................................................................................................... 107
ADR - Controle de rotao para servios especiais.................................................... 108
Exemplo de uma aplicao ........................................................................................... 108
Sada de sinal para reles IWK ....................................................................................... 110
Parmetros do ADM ...................................................................................................... 111
Tabelas das conexes do ADM .................................................................................... 125
Global Training.
Sistema NR
Disposio dos componentes do NR .......................................................................... 129
Suspenso eletropneumtica ENR .................................................................. 130
Geral .................................................................................................................. 130
Altura normal I .................................................................................................. 130
Altura normal II ................................................................................................. 130
Localizao da medida H1 do eixo dianteiro O500 LE ................................... 131
Localizao da medida H1 do eixo dianteiro O 500M .................................... 131
Localizao da medida H2 do eixo dianteiro O500 LE e O 500M ................. 131
Kneeling ( ajoelhamento ) ................................................................................ 132
Controle da suspenso .................................................................................... 132
Diagnse de falhas ........................................................................................... 132
Falhas de plausibilidade ................................................................................... 132
Reprogramao ou calibrao ......................................................................... 132
Bloco de vlvulas do NR ......................................................................................... 133
Vlvula de controle da suspenso ......................................................................... 134
Bloco de vlvulas .............................................................................................. 134
Contato desligado ............................................................................................ 134
Contato ligado ................................................................................................. 134
Pressurizao das bolsas ................................................................................ 135
Ajoelhamento ................................................................................................... 135
Despressurizao ............................................................................................. 135
Sensores de nvel ............................................................................................. 136
Troca do sensor ............................................................................................... 136
Interruptores no painel de instrumentos. ............................................................. 137
Luzes no painel de instrumentos ........................................................................... 138
Alimentao da unid/ade de controle do NR ....................................................... 139
Circuito das vlvulas de controle da suspenso ................................................... 141
Conectores do sistema ENR .................................................................................. 142
Sugestes para ajustar a suspenso do veculo manualmente em caso de falha
no sistema .............................................................................................................. 143
Caixas de Mudanas
Caixas de mudanas .................................................................................................... 145
Conversor de torque .............................................................................................. 146
Conjuntos plantetrios .......................................................................................... 147
Bomba de leo ....................................................................................................... 147
Pacote de lamelas .................................................................................................. 148
Bloco de vlvulas .................................................................................................... 148
Esquema eltrico do bloco de vlvulas .................................................................. 149
Retardador ZF ............................................................................................................... 150
Interruptor S31 do painel desligado ...................................................................... 152
Retardador impedido de funcionar pelo ADM ....................................................... 153
Global Training.
ABS modulando retardador no funciona ............................................................. 154

Transmisso em primeira ou segunda marcha ...................................................... 155
Segundo estgio do retardador ( interruptor de luz de freio ligado ) ................... 156
Temperatura da trasmisso acima de 130C ........................................................ 157
Esquema eltrico do retardador ............................................................................ 158
Esquema eltrico da alimentao da unidade de controle da transmisso
e tomada de diagnose ......................................................................................... 159
Esquema eltrico da seletora de marchas ZF ....................................................... 160
Desenhos dos conectores dos chicotes eltricos da transmisso
automtica ZF ........................................................................................................ 161
Tempo de mudana de marchas ............................................................................ 163
Manuteno preventiva ................................................................................................ 163
Tipos de leo .......................................................................................................... 164
Como verificar o nvel de leo .......................................................................... 164
Troca do leo ................................................................................................... 164
Reboque do veculo .......................................................................................... 164
Teste de Stall (simulao de funcionamento do trem de fora com carga) ......... 165
Para ler os cdigos de falhas................................................................................. 165
Para apagar as falhas ............................................................................................. 165
Tabela de cdigo de falhas para ZF HP 500/590/600 ........................................ 166
Primeira marcha ..................................................................................................... 168
Segunda marcha ..................................................................................................... 169
Terceira marcha ...................................................................................................... 170
Quarta marcha ........................................................................................................ 171
Marcha a r ............................................................................................................ 172
EASY SHIFT - Sistema eletro-pneumtico de mudana de marchas

EASY SHIFT - Sistema eletro-pneumtico de mudana de marchas .......................... 174
O que o sistema Easy Shift ? .................................................................................... 174
Quais so as vantagens do sistema? ........................................................................... 174
Quais so as funes que o sistema tem? .................................................................. 174
Lista de reposio de peas ........................................................................................ 175
Componentes e diagnstico de falhas.................................................................. 176
Alavanca seletora de marchas ( S 29 ) .................................................................. 176
Diagnose da vlvula ................................................................................................ 176
Verificao das tenses na alavanca de mudanas .............................................. 177
Figuras ilustrativas da alavanca seletora de marchas ..................................... 178
Central de vlvulas (U 11) ............................................................................................. 179
Diagnose da central de vlvulas ............................................................................. 179
Teste dinmico da Central de vlvulas (U 11) .................................................. 179
Figuras ilustrativas da central de vlvulas ....................................................... 180
Mdulo temporizador de presso de alimentao ( U 13 )......................................... 181
Diagnose do mdulo temporizador ....................................................................... 181
Global Training.
Mdulo amplificador de sinal (U12) ............................................................................. 181

Diagnose do mdulo amplificador de sinal (U12) .................................................. 181
Sensor de velocidade G12. .......................................................................................... 181
Diagnose do sensor de velocidade G12. ............................................................... 181
Sensor do pedal da embreagem (B40). ....................................................................... 182
Diagnose do sensor do pedal da embreagem (B40) ............................................. 182
Ajuste do sensor .............................................................................................. 182
Sensor de rotao da entrada da caixa de mudanas G 10. ...................................... 183
Diagnose do sensor de rotao G10. .................................................................... 183
Principais problemas encontrados ........................................................................ 183
Conector da caixa de vlvulas ............................................................................... 183
Figuras Complementares - Sistema Easy Shift ............................................................ 184
Esquema eltrico ( chave de contato ligada ) ............................................................. 185
Esquema eltrico ( embreagem acionada ) .................................................................. 186
Esquema eltrico ( primeira marcha ) .......................................................................... 187
Esquema eltrico ( temporizao da embreagem ) ..................................................... 188
Esquema eltrico ( segunda marcha ) ......................................................................... 189
Esquema eltrico ( terceira marcha) ............................................................................ 190
Esquema eltrico ( quarta marcha) .............................................................................. 191
Esquema eltrico ( quinta marcha) .............................................................................. 192
Esquema eltrico ( sexta marcha) ................................................................................ 193
Esquema eltrico ( quarta marcha) .............................................................................. 194
Global Training.
Global Training.
Sistema abertura de portas
Global Training.
Sistema de abertura de portas

Sistema de abertura de proteo da operao das portas
Para atender as legislaes de algumas cidades do Brasil quanto a proteo dos passageiros os
sistema de portas deve garantir o seguinte:
1.0 - Bloqueio da abertura das portas com o veculo em movimento
2.0 - Bloqueio do movimento do veculo com uma ou mais portas abertas.
Uma proteo adicional oferecida segundo os seguintes itens:
1.0 - Estando o veculo parado e as portas abertas, s possvel fecha-las, atuando no freio
de servio ou o freio de estacionamento, isto evita que o operador utilize a abertura das
portas como maneira de freiar o veculo e no utililizando os freios convencionais.
2.0 - O bloqueio de movimento do veculo feito aplicando uma presso de frenagem de
3,5bar no circuito de freio de servio.
3.0 - As luzes de freio e indicadora no painel estaro acesas, sempre que o bloqueio de
movimento do veculo estiver acionado.
4.0 - Para evitar que o sistema seja usado como freio de estacionamento, no possvel
desligar o motor, sem aplicar o freio de estacionamento, se ocorrer uma tentativa de desligar
o motor, um alarme sonoro disparado.
Global Training.
Interruptor do Sistema de Segurana

Caso o sistema apresente alguma falha, o mesmo poder ser desativado atravs do interruptor
vermelho no painel de instrumentos(Chave de segurana).
Dever ser rompido o lacre, basculada a tampa e puxado o boto.
Lembramos que tal procedimento dever somente dever ser efetuado com o freio de
estacionamento acionado. Quando o sistema de portas for desligado, o freio de servio ser
desaplicado, podendo o veculo ser colocado em movimento.
Aps o lacre ser rompido, o mesmo dever ser recolocado IMEDIATAMENTE !!!
CBC113.tif
CBC114.tif
Chave de Segurana caso o sistema apresente falha.

Romper o lacre, bascular a tampa e puxar o boto somente com o freio de estacionamento acionado.
CBC115.tif
Aps o lacre rompido, o memos dever ser recolocado imediatamente
10
Global Training.
Interruptores e Vlvulas do Chassi

(Informaes Complementares)
O sistema de portas no chassi O 500, possui interruptores e vlvulas que esto descritas
resumidamente para que as mesmas possam ser identificadas e para que no haja dvidas quanto
ao teste final do sistema, aps o encarroamento.
B57 Interruptor auxiliar do freio de servio para
o Sistema de Portas, localizado na dianteira do Chassi
CBC118.tif
B56 Interruptor auxiliar do freio de estacionamento para

o Sistema de Portas, localizado atrs do Eixo Traseiro
CBC117.tif
V19
B 38
CBC120.tif
V19 - Vlv.Magn.Acionamento Freio de Servio (M24)

B38 - Inter.Luz Piloto Acionam.Freio de Servio (M27)
CBC119.tif
Interruptor e Vlvula Magntica do

acionamento do freio de servio para o
Sistema de Portas Localizado frente
do Eixo Traseiro
Global Training.
11
Interruptores e Vlvulas a instalados pelo encarroador

(Informaes Complementares)
Estas figura mostram os interruptores e as vlvulas instaladas conforme sugestes da DCB, pode
haver variaes de posio e tipo de peas conforme o encarroamento.
CBC121.tif
B58 Interruptor de presso instalado na linha de fechamento das portas,

este interruptor se fecha quando o condutor tenta abrir a porta.
CBC122.tif
V24 Duas vlvulas instaladas nas linhas de entrada do cilindro

de fechamento das portas para impedir a abertura das portas.
CBC123.tif
12
B59 Interruptor de fim de curso das portas, ele se abre

somente quando a porta est completamente fechada.
Global Training.
Representao eletropneumtica do sistema de abertura de portas
CBC023.emf
O desenho acima uma representao eletropneumtica do sistema de abertura de portas, para facilitar a interpretao,
foram omitidas informaes que esto nos esquemas eltricos nas pginas seguintes.
B56 Interruptor de freio de servio

Fecha contato quando o freio de servio no est
aplicado.
K64 Rele de bloqueio do acelerador

Envia um sinal positivo ao ADM para o bloqueio
do acelerador
B57Interruptor de freio de estacionamento

Fecha contato quando o freio de estacionamento
no est aplicado.
K81 Rele de emergncia do sistema

Quando acionado pelo interruptor de emergncia,
elimina a alimentao eltrica do sistema
B65 Interruptor de presso na linha de

fechamento das portas
Fecha sempre que a porta est sendo aberta
V19 Vlvula de bloqueio do movimento do

veculo
Aplica presso no circuito de freio de servio,
sempre que a porta no est totalmente fechada
B58 Interruptor de fim de curso das portas

Est fechado sempre que a porta no est
completamente fechada
K9 Rele de bloqueio de abertura de portas
Bloqueia a abertura das portas quando o veculo
est em movimento
K57 Rele de inibidor do bloqueio do veculo
Impede que o bloqueio do veculo seja acionado
estando o veculo em movimento
Global Training.
V24 Vlvula de bloqueio de abertura das

portas
Impedem a entrada e sada de ar dos cilindros
das portas
1 Linha de presso principal 8,0bar
21 Linha de presso do freio de servio
22 Linha de presso do freio de estacionamento
13
Esquema eltrico do bloqueio de abertura de portas e do movimento do veculo (parcial)
CBC036.emf
B56 - Interruptor de freio de servio

aplicado.
K9 - Rele de bloqueio de abertura de portas

est em movimento
B57 - Interruptor de freio de estacionamento

no est aplicado.
K57 - Rele de inibidor do bloqueio do veculo

B58 - Interruptor de presso da linha

de fechamento da porta dianteira
de fechamento da porta traseira
de fechamento da porta central
Esto fechados sempre que no houver presso
de ar na linha de fechamento das portas
B59 - Interruptor de fim de curso da abertura
da porta dianteira
da porta traseira
da porta central
Esto fechados sempre que as portas no esto
completamente fechadas
14
K64 - Rele de bloqueio do acelerador

do acelerador
K81 - Rele de emergncia do sistema
V19 - Vlvula de bloqueio do movimento do
veculo
V24 - Vlvula de bloqueio de abertura da porta
dianteira
traseira
central
Impedem a entrada e sada de ar dos cilindros das
portas
Global Training.
Esquema eltrico do bloqueio de abertura de portas e do movimento do veculo

(continuao)
CBC049.emf
B56 - Interruptor de freio de servio

aplicado.
K57 - Rele de inibidor do bloqueio do veculo

B57 - Interruptor de freio de estacionamento

no est aplicado.
K64 - Rele de bloqueio do acelerador

do acelerador
B58 - Interruptor de presso da linha de

fechamento da porta dianteira
fechamento da porta traseira
fechamento da porta central
Esto fechados sempre que no houver presso
de ar na linha de fechamento das portas
K81 - Rele de emergncia do sistema

V19 - Vlvula de bloqueio do movimento
do veculo
dianteira

da porta dianteira
V28 - Vlvula de bloqueio de abertura da

porta traseira

da porta traseira
V29 - Vlvula de bloqueio de abertura da

porta central
Impedem a entrada e sada de ar dos cilindros
das portas

da porta central
Esto fechados sempre que as portas no esto
completamente fechadas
K9 - Rele de bloqueio de abertura de portas
est em movimento
Global Training.
15
Abertura de portas bloqueada pelo ADM (veculo em movimento)
CBC045.emf
Quando o veculo est em movimento, o ADM envia um comando eltrico ao rele K9 que por sua
vez ativa as vlvulas de bloqueio V24. As vlvulas de bloqueio V24 impedem a entrada de ar no
cilindro de abertura de portas.
16
Global Training.
Esquema eltrico com destaque do bloqueio de abertura de portas estando o veculo

em movimento
CBC012.emf
Global Training.
17
Bloqueio do movimento do veculo (porta aberta)
CBC025.emf
Quando as portas no esto completamente fechadas, os interruptores de fim de curso se fecham

enviando um comando at a vlvula de bloqueio de marcha V19. A vlvula V19 libera presso de
ar de 8bar para a vlvula de reduo de presso que a reduz para 3,5bar e a envia vlvula
bi direcional de 3vias e ao circuito de freio de servio.
18
Global Training.
Esquema eltrico do bloqueio do movimento do veculo com destaque para o bloqueio

pelos interruptores de fim de curso das portas
CBC041.emf
Global Training.
19
Bloqueio da abertura das portas, sem aplicao do freio de servio ou freio de

estacionamento
CBC046.emf
O movimento do veculo continua bloqueado pelo interruptor de fim de curso da porta B59, o freio
de estacionamento no est aplicado pois o interruptor B56 est fechado, o freio de servio
tambm no est aplicado pois o interruptor B56 tambm est fechado, no h pressurizao na
linha de fechamento da porta por isso B65 tambm est fechado, desta forma formado um
circuito para o acionamento das vlvulas de bloqueio de abertura de porta V24. Para que seja
possvel fechar as portas, necessrio aplicar o freio de estacionamento ou o freio de servio.
Ao mesmo tempo, o rele K64 acionado e envia um sinal positivo ao ADM, o que faz com que o
pedal do acelerador fique inoperante.
20
Global Training.
Destaque do bloqueio de fechamento das portas sem a aplicao dos freios e bloqueio do
acelerador
CBC044.emf
Global Training.
21
Bloqueio da parada do motor sem a aplicao do freio de estacionamento

(chave de contato desligada) o operador est tentando parar o motor
CBC034.emf
Se o movimento do veculo estiver bloqueado pelo sistema de portas, no h como desligar o

motor pois embora a chave de contato seja desligada, a tenso no KL15 mantida pelo rele K82
que por sua vez comandado pelo interruptor de freio de estacionamento B57. Neste caso o
alarme sonoro T6 acionado
22
Global Training.
Bloqueio da parada do motor sem a aplicao do freio estacionamento

(chave de contato ligada)
CBC033.emf
Global Training.
23
Esquema eltrico da alimentao, bloqueio da parada do motor
CBC038.emf
24
Global Training.
Esquema eltrico do aviso de bloqueio do movimento do veculo e de acionamento das

luzes de freio
CBC047.emf
Global Training.
25
Esquema eltrico com destaque para o bloqueio do movimento do veculo
CBC041.emf
26
Global Training.
Esquema eltrico com destaque para o bloqueio da abertura das portas estando o veculo
em movimento
CBC012.emf
Global Training.
27
Esquema eltrico com destaque para o interruptor de emergncia
CBC048.emf
A tecla de emergncia do painel de instrumento aciona o rele K81 que corta toda a alimentao
do sistema que fica inoperante. Nesta situao no h funes de bloqueio e proteo para o
veculo.
28
Global Training.
Esquema eltrico com destaque para a tecla de emergncia do painel
CBC042.emf
Global Training.
29
Sistema PLD
30
Global Training.
Modulo de gerenciamento do motor - MR

Conceito
Visando atender as recentes leis de preservao ambiental, e ainda, conservando o alto
desempenho e dirigibilidade, caractersticas dos seus veculos, a Mercedes-Benz apresenta a
nova srie de motores com gerenciamento eletrnico.
Todo o controle da alimentao de combustvel atribudo ao sistema de gerenciamento eletrnico,
que proporciona uma melhor combusto, com reduo significativa da emisso de poluentes.
Alm desta inovao, os motores foram projetados para apresentar maior durabilidade e reduo
do consumo de combustvel.
Com uma mecnica simples, est liderando esta nova tendncia mundial, aliando os benefcios
da nova tecnologia de controle de injeo, com a reduo dos custos de manuteno.
Para que esses novos limites sejam alcanados, foram necessrias modificaes mecnicas, e a
implantao de um sistema com gerenciamento eletrnico, para controle do regime de
funcionamento do motor.
Inovaes tecnolgicas
A maior novidade implementada nos motores eletrnicos o sistema de injeo de combustvel
com gerenciamento eletrnico.
Este mecanismo conhecido como sistema BOMBA -TUBO -BICO, devido sua disposio
construtiva. Esta configurao consiste de uma unidade injetora por cilindro, interligada ao
bicoinjetor atravs de uma pequena tubulao de alta presso. Na unidade injetora esto alojados
o elemento injetor, as cmaras de presso e descarga de combustvel, a vlvula de controle de
vazo e seu eletrom de acionamento. Estes componentes so responsveis pela elevao de
presso e controle do volume de injeo. O tubo de alta presso conduz o combustvel ao bico e
este o distribui, de forma atomizada, na cmara de combusto.
Bico Injetor
mbolo
Tubo
Unidade
Injetora
Comando de
vlvulas
PLD 019.tif
Global Training.
31
Mdulo de controle do motor MR - construo e funcionamento

Mdulo virgem
um mdulo eletrnico com funes semelhantes as de um microcomputador, ele possui
processador, memria e programa.
Sua parte eletrnica o que chamamos de hardware, na sua memria foram gravados um programa
e um conjunto de parmetros fixos.
Parmetros fixos so informaes que so comuns a todos os tipos de motores eletrnicos, elas
so colocadas dentro do mdulo pelo fabricante Temic.
Mdulo com jogo de parmetros bsicos

um mdulo virgem que j recebeu um conjunto de parmetros bsicos, agora ele j est apto a
trabalhar com um motor, pois conhece suas caractersticas.
Parmetros bsicos so informaes que determinam um tipo de motor (OM 904 LA, OM 906 LA
ou OM 457 LA...) eles so colocados dentro do mdulo pela area de fabricao de motores durante
testes na produo.
Mdulo completo (Com Flags)

Este mdulo j recebeu toda a parametrizao, agora ele est apto a desempenhar todas as
funes pois conhece as caractersticas do motor e os acessrios nele instalados.
Flags so informaes que indicam ao PLD qual o tipo de acessrio instalado no motor, (ventilador,
vlvula do top-brake, tipo de motor de partida...), elas so colocadas dentro do mdulo pela area
de fabricao motores ou pelo pessoal de servio.
PLD 009.tif
32
Global Training.
Mdulo instalado no veculo (KL 30)

Mantem todas as caractersticas do motor e memoriza eventuais cdigos de falhas.
Mdulo instalado no veculo (KL 30 + KL 15) Chave de contato ligada

Inicia-se um processo de comunicao com outros modulos e leitura dos sensores, caso exista
alguma falha j pode haver a comunicao desta falha.
Instante da partida (KL 30 + KL 15 + KL 50)

O PLD verifica se no existe um aviso de bloqueio de partida, caso no exista, ele calcula e aplica
um dbito de partida de acordo com a temperatura do motor. Para fazer esta tarefa, o PLD precisa
ler a temperatura do motor, acionar o motor de partida e localizar os mbolos.
Esquema de funcionamento do MR
PLP001.emf
Global Training.
33
Vista dos conectores do mdulo
PLD007.tif
34
Global Training.
Localizao dos mbolos (durante a partida)

Quando o motor comea a girar, gerado um pulso eltrico no sensor que est no eixo do comando,
o PLD interpreta este pulso como sendo um sinal de que o pisto N1 est a 55 antes do PMS
no tempo de compresso.
PLD002.emf
Neste estgio de funcionamento, o PLD j sabe qual ser o ngulo de incio de injeo. Suponhamos
que ele tenha determinado um incio de injeo a 15 antes do PMS, neste caso o PLD precisa
saber quanto tempo o mbolo N 1 demora para se deslocar de 55 at 15 antes do PMS um
deslocamento de 40. Para clculo do tempo, o mdulo capta a informao de rotao do motor
proviniente do sensor de rotao localizado na rvore de manivelas.
A informao de velocidade do mbolo gerada pela passagem de 36 orifcios localizados
no volante do motor.
PLD003.emf
O mdulo PLD est apto a variar o ponto de injeo de 35 antes do PMS at 5 aps o PMS.
Global Training.
35
Localizao dos mbolos (aps a partida)

Depois que o PLD reconhece a posio dos mbolos e o tempo de compresso, ele passa utilizar
somente o sinal gerado pelo sensor que est no volante do motor. Neste sensor alm do sinal de
rotao gerado um sinal que indica que o pisto est a 65 antes do PMS tanto no tempo de
compresso como no tempo de escapamento, entretanto o ltimo sinal desprezado.
PLD004.emf
Funcionamento com falha no sensor de comando

Caso o sensor do comando de vlvulas no esteja funcionando, no h como o PLD identificar o
tempo de compresso. Neste caso haver um sinal eltrico nas unidades injetoras tanto no tempo
de compresso como no tempo de escapamento.
PLDPLD005.emf
005.emf
36
Global Training.
Funcionamento com falha no sensor do volante

Caso o sensor do volante no esteja funcionando, o PLD passa a trabalhar somente com o sensor
do comando de vlvulas, neste caso pode haver perda de potncia do motor. O sinal de rotao
gerado por 12 orifcios que passam na frente do sensor a cada volta do eixo do comando.
PLDPLD006.emf
006.emf
Determinao do incio e tempo de injeo

O incio e tempo de injeo determina o trabalho a ser realizado pelo motor, o PLD necessita de
vrias informaes para calcular estes valores. Estas informaes do regime de funcionamento
do motor so fornecidas pelo mdulo de adaptao do veculo (ADM), pelos parmetros gravados
no PLD e pelos sensores distribudos no motor.
PLD007.emf
Global Training.
37
Temperatura do lquido de arrefecimento do motor

Informao utilizada pelo mdulo de comando para determinar o dbito de partida, incio de injeo,
clculo do torque nominal, rotinas de proteo contra o superaquecimento.
Um exemplo de dbito errado de combustvel, de quando o motor est frio e injetado uma
quantidade de combustvel maior do que o necessrio, devido as baixas temperaturas de trabalho
do motor, esse combustvel no totalmente queimado, expelindo fumaa branca pelo escapamento.
Temperatura e presso do ar de sobrealimentao

Informao utilizada pelo mdulo de comando para determinar a densidade do ar admitido pelo
motor.
Quando o ar est frio e pressurizado, ele est mais denso e portanto contm mais oxignio, esta
informao muito importante, pois existe uma proporo correta de oxignio versus combustvel
que quando no respeitada, pode gerar problemas de perda de potncia, fumaa e at mesmo
desgaste prematuro do motor.
Rotao e posio do motor

O mdulo de comando necessita destas informaes para determinar a rotao do motor e a
posio dos mbolos, permitindo assim o sequenciamento da injeo de combustvel nos cilindros.
O incio de injeo e a quantidade de combustvel a ser injetado em funo da rotao do motor,
esto relacionados com o tempo disponvel para queima de combustvel e consequentemente
com a potncia do motor.
Proteo do turbo
O mdulo de comando protege o turbo diminuindo a potncia mxima do motor em caso do veculo
estar trabalhando em uma condio onde a presso atmosfrica baixa. Para isso, ele utiliza a
informao de presso atmosfrica gerada internamente por um sensor e um jogo de parmetros
que indicam qual o turbo instalado no motor.
Por isso na troca de um turbo ou de um mdulo de comando, deve se cuidar para que os dois
sejam compatveis, caso no, preciso trocar os parmetros do mdulo em um procedimento
chamado Download, s possvel faz-lo com o Star Diagnosis.
38
Global Training.
Funes de proteo do motor

Presso do leo
Com relao a presso do leo do motor, a proteo oferecida um aviso (sonoro e luminoso)
quando a presso est abaixo de 0,5 bar.
A presso real do leo pode ser monitorada constantemente atravs de lmpadas, ou indicador
por ponteiro, no painel de instrumentos.
PLD008.emf
Temperatura do lquido de arrefecimento

Caso a temperatura de trabalho do motor exceda seu limite, o mdulo de comando avisa ao
condutor por meio de avisos sonoros e visuais, alm de executar uma rotina de proteo do motor,
diminuindo seu torque e potncia. Esta rotina ativada assim que a temperatura supera 105C.
PLD009.emf
Global Training.
39
Grficos representativos de potncia e torque em funo da temperatura

Reduo de torque
PLD 100.tif
Reduo de Potncia
PLD 004.tif
40
Global Training.
Baixo nvel de leo

O mdulo de comando alerta ao condutor quando o nvel de leo est abaixo de um valor
especificado. Para o seu clculo so utilizadas informaes do sensor de nvel e temperatura do
leo lubrificante. Com o sensor de temperatura o mdulo capaz de reconhecer a variao do
nvel do leo causado pela temperatura, corrigindo-o.
A leitura do sinal feita de forma cclica pelo mdulo, para que no seja gerada uma informao
errada quando o veculo estiver em movimento. Esta funo depende da correta parametrizao
do tipo de sensor e do tipo de crter que devem ser feitas no mdulo.
PLD010.emf
Global Training.
41
Testes de funcionamento do motor

O mdulo de comando pode auxiliar o mecnico ou eletricista a resolver eventuais falhas de
funcionamento com alguns testes que esto disponveis atravs do equipamento de diagnose.
Teste de compresso
Durante a rotina de teste o mdulo de comando l a velocidade de cada um dos mbolos e aquele
que obtiver a menor velocidade o que tem a melhor compresso (designado como100%). Ento
relaciona-se este com os valores obtidos pelos demais. Uma variao de at 25% entre o melhor
e o pior cilindro aceitvel.
Qualquer eventualidade que afete a velocidade dos mbolos pode ser detectada com este teste:
mbolo engripado, vlvula do Top-brake travada aberta, anis alinhados, anis quebrados, cilindro
desgastado, etc.
Desvio de rotao em marcha lenta

Na execuo desta rotina vigiada a contribuio de cada cilindro para a rotao (velocidade) de
marcha-lenta do motor. Desvios de velocidade entre cilindros so compensadas pelo mdulo
eletrnico. Com isto elimina-se o desbalanceamento gerado pelos diferentes rendimentos de
queima de combustvel entre cilindros.
Atravs do equipamento de diagnstico pode-se ler o desvio de velocidade (em percentagem) de
cada mbolo em relao ao valor ideal. Valores positivos siginificam que a velocidade do mbolo
est abaixo do valor prescrito, caso os valores sejam negativos temos velocidades acima do
mesmo.
Para amenizar este efeito de desbalanceamento, o mdulo corrige a quantidade de combustvel a
ser injetado em cada cilindro de forma que todos eles executem exatamente o mesmo trabalho.
Desvios maiores que 5% podem gerar cdigos de falhas.
Estes valores podem sofrer influncia de problemas que afetam o funcionamento do cilindro como,
por exemplo: problemas eltricos na unidade injetora, problemas de compresso no cilindro,
problemas com bico injetor, etc.
Figura ilustrando o tempo de deslocamento angular do volante

durante duas voltas, note que o cilindro 2 o que possui o
maior tempo de deslocamento angular e, consequentemente,
o que apresentar o maior desvio.
PLD011.emf
42
Global Training.
Desligamento dos cilindros

Deve ser usada como meio auxiliar na deteco de problemas mecnicos do motor decorrentes
do sistema de injeo ou do mau funcionamento de partes mecnicas mveis (mbolos, anis,
etc.). Nesta funo realizado o desligamento individual dos cilindros, o mdulo de comando
corta o sinal eltrico da unidade injetora selecionada.
Tempo para o atracamento da unidade injetora

O tempo para o atracamento, o tempo gasto pela vlvula de controle de fluxo da unidade injetora
feche, por completo, a sada do combustvel para o retorno, iniciando a injeo de combustvel na
cmara de combusto.
Este teste realizado para verificar se as unidades injetoras (vlvulas) esto trabalhando
perfeitamente. Caso o tempo de atracamento em alguma unidade seja superior a 1,6 milisegundos,
existe uma avaria na mesma.
Teste de polaridade nos sensores de RPM (volante) e sincronismo

(comando de vlvulas)
O objetivo desta funo detectar erros de polaridade nos sensores do volante e comando de
vlvulas. Este necessrio aps reparaes nos fios destes sensores ou nos casos de:
- motor com dificulade de partida
- reduo de potncia em regimes de plena carga.
Representao grfica de inverso de polaridade
No grfico ao lado podemos observar o resultado da inverso

dos sinais (polaridade) dos sensores do comando de vlvulas e
do volante.
X Erro de informao de sincronismo quando o sensor tem
seus terminais invertidos. Aproximadamente
0,6 milisegundos de atraso (em marcha-lenta) equivale
a 3 graus no volante do motor.
PLD 101.tif
Global Training.
43
Sensores do motor
Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento
Dentro do sensor est montado um termistor
cujo a resistncia eltrica varia de acordo com
a temperatura. No caso deste sensor, quanto
maior a temperatura de trabalho, menor o
valor da resistncia, por isso este sensor
denominado NTC (Termistor de Coeficiente
Negativo).
Localizado na regio de maior temperatura do
motor, prximo vlvula termosttica, tem a
funo de indicar ao mdulo PLD, a temperatura
do lquido de arrefecimento.
Com esta informao o PLD habilita vrias
rotinas especiais:
- Regulagem do dbito de partida,
- Incio de injeo,
- Clculo do torque nominal e proteo contra
o superaquecimento.
PLD 105.tif
Esquema eltrico
PLD012.emf
44
Global Training.
Sensor de temperatura e presso do ar de admisso

Encapsulados em um nico componente, so
responsveis por transformar as variaes de
presso e temperatura no coletor de admisso,
aps o turboalimentador, em variao de tenso.
Estes sinais eltricos enviados pelos sensores,
so captados pelo mdulo de comando,
permitindo determinar a densidade do ar no
coletor de admisso.
Sabendo a densidade do ar admitida pelo motor,
o mdulo de comando consegue determinar a
quantidade de combustvel ideal para uma
queima estequiomtrica.
O sensor de presso um sensor eletrnico que
tem como base de funcionamento um
componente piezoeltrico, ou seja, um circuito
eletrnico que utiliza um sinal eltrico gerado
por um cristal que gera uma tenso eltrica
conforme a presso a que est submetido.
PLD016.emf
O circuito eletrnico necessita de uma tenso de

alimentao de 5V a qual fornecida pelo mdulo
eletrnico e gera uma tenso eltrica que pode
variar de 0,5V a 4,5V conforme a presso que
est sendo medida.
O sensor de temperatura um termistor do tipo
NTC (Termistor de Coeficiente Negativo) que varia
sua resistencia em funo da temperatura de
trabalho, funciona como o sensor de temperatura
de combustvel visto anteriormente.
PLD015.emf
B72 - Sensor de temperatura e presso do ar de admisso
Global Training.
45
Sensor de temperatura do combustvel

Tem o mesmo principio de funcionamento do
sensor de temperatura do lquido de
arrefecimento do motor.
Nos motores eletrnicos o combustvel, ao passar
pelas galerias internas do bloco do motor antes
de ser admitido nas unidades injetoras, sofre
variaes significativas de temperatura.
Estas variaes alteram sua densidade e,
consequentemente, o volume injetado pelas
unidades injetoras. O mdulo reconhece esta
variao de temperatura atravs do sensor de
temperatura do combustvel e modifica o tempo
de injeo para atender o volume correto a ser
injetado.
PLD012.tif
Esquema eltrico
PLD017.emf
46
Global Training.
Sensor de presso e temperatura do leo do motor

O sensor de temperatura e de presso do leo do motor esto montados juntamente em um nico
sensor. Este tem o mesmo principio de funcionamento do sensor de presso e temperatura do ar
de admisso.
O mdulo de comando utiliza a informao de temperatura do leo lubrificante para corrigir o
valor de nvel de leo.
A Informao de presso do leo do motor, transmitida ao ADM para efeito de alarme sonoro e
indicadores no painel de instrumentos. O alarme sonoro dever soar sempre que a presso estiver abaixo de 0,5 bar estando o motor em funcionamento, entretanto, a presso normal indicada
em marcha lenta prxima a 2,0 bar e em rotao mxima deve ser de aproximadamente 5,0 bar.
PLD016.emf
Sensor de temperatura
OM 904 LA/OM 906 LA
PLD020.emf
Sensor de presso
OM 904 LA/OM 906 LA
Global Training.
PLD019.emf
Sensor de temperatura
OM 457 LA Verso antiga
PLD021.emf
Sensor de presso
OM 457 LA
47
Sensores indutivos de RPM (volante) e de sincronismo (comando)

Este sensor composto de uma bobina enrolada num pequeno im. Naturalmente ao redor deste
sensor existe um campo magntico. Este campo magntico pode ser representado por linhas que
cortam o ncleo do sensor e o ar que est ao redor dele. O ar um mau condutor, por isso, o
campo magntico formado tem pouca densidade. Se aproximarmos a este sensor um pedao de
ferro, que um bom condutor de campo magntico, haver um adensamento do campo.
Sempre que houver uma variao na densidade do campo magntico, surgir uma tenso eltrica
alternada nos terminais do sensor. A amplitude da tenso eltrica gerada depende da intensidade
e da velocidade da variao da densidade do campo magntico.
1 - Fios de ligao
2 - Corpo do sensor
3 - Bucha elstica de fixao
4 - Ncleo
5 - Ncleo
6 - Bobina
7 - Furo ou rasgo
A - Folga de ajuste.
Encoste o sensor estando o motor parado. A distncia ser
ajustada automticamente.
PLD021.tif
Sensor de indutivo do volante

No volante do motor esto posicionados 37 orifcios. Destes, 36 so dispostos de 10 em 10
graus. O sensor alojado de forma perpendicular ao volante. Quando os orifcios passam pelo
elemento sensor, gerado um pulso de tenso.
A frequncia desses pulsos determina a rotao do motor. O orifcio auxiliar permite ao mdulo
identificar a posio do mbolo do primeiro cilindro.
Sinal de posio
Sinal de rotao
PLD104.tif
48
Global Training.
Sensor de indutivo do comando

Na engrenagem do comando de vlvulas esto tambm posicionados 13 orifcios, sendo 12
distribudos de 30 em 30 graus. O mdulo de comando, com a informao obtida destes dois
sensores - do volante do motor e do comando de vlvulas, identifica a posio de todos os mbolos,
permitindo que a injeo seja sequenciada nos cilindros.
O mdulo de comando est apto a variar o ponto de injeo de 35 antes do PMS at 5 aps o
PMS, garantindo o melhor rendimento trmico possvel.
Esquema eltrico
PLD 106.tif
G17 - Sensor de rotao e posio localizado no volante do motor

G18 - Sensor de rotao e posio localizado no comando de vlvulas do motor
Global Training.
49
Curva de resposta dos sensores de presso - Ar de admisso e

leo lubrificante
PLD 112.tif
50
Global Training.
Curva de resposta dos sensores de temperaturas do motor
PLD 001.tif
Global Training.
51
Sistema de injeo PLD

Unidade Injetora
Nos motores de injeo mecnica, existe uma
bomba injetora comum a todos os cilindros. Esta
tem a finalidade de dosar e pressurizar o
combustvel aos bicos injetores.
Todo este processo de dosagem e pressurizao
do combustvel feito atravs de mecanismos
internos a bomba, que por se tratar de controles
mecnicos no se obtem tanta preciso no
processo.
No sistema de injeo PLD (Bomba-Tubo-Bico)
existe uma unidade injetora, controlada
eletricamente, para cada cilindro . Essas unidades
tem por finalidade succionar o combustvel
proveniente de uma galeria em comum para
todas, pressuriz-lo, e no momento ideal, definido
pelo mdulo de comando PLD, envi-lo sob
presso aos bicos injetores para que seja
realizado o processo de combusto. Neste caso
a dosagem do combustvel feita por intermdio
de controles eletrnicos, o que fornece mais
preciso no processo se comparado com um
motor de injeo mecnica.
Nos motores com injeo mecnica, a bomba
injetora tocada por uma engrenagem em
contato com o comando de vlvulas, nos motores
com sistema de injeo PLD as unidades injetoras
continuam sendo acionadas pelo comando de
vlvulas, porm por ressaltos no mesmo.
1 - Dbito de alivio
2 - Dbito de retorno de combustvel
3 - Placa de cobertura
4 - Batente da vlvula
5 - Mola da vlvula
6 - Apoio da mola da vlvula
7 - Placa intermediria
8 - Eletroim da bomba
9 - Placa do induzido
10 - Filtro de combustvel
11 - Prato da mola
52
PLD 107.jpg
12 - Vlvula
13 - Carcaa da bomba
14 - Elemento da bomba
15 - Bucha
16 - Deslizante
17 - Mola do impulsor de roletes
18 - Prato da mola
19 - Impulsor de roletes
20 - Canal de leo
21 - Rolete
22 - Pino impulsor do rolete
Global Training.
Circulao do combustvel no cabeote da unidade injetora
PLD 108.tif
1 - Canal de retorno no bloco do motor

2 - Canal de retorno no cabeote da bomba
3 - Cabeote da bomba
4 - Tubulao de injeo
5 - Eletroim
6 - Filtro de combustvel
7 - Vlvula
8 - Placa do induzido no corpo da vlvula

9 - Canal de alimentao no cabeote da bomba
10 - Entrada (ilustrao otimizada; a afluncia est
localizada no lado oposto)
11 - Cmara de alta presso
13 - Circuito de leo no bloco do motor
As peas mveis no cabeote da unidade injetora (elemento da bomba, corpo da vlvula) so

lubrificadas atravs do combustvel do mesmo modo que nas bombas injetoras.
A parte inferior da bomba est localizada no circuito do leo no bloco do motor. No caso de danos
da junta de vedao inferior (indicada pela seta) podem ocorrer danos no motor devido diluio
do leo lubrificante do motor causada pela contaminao de combustvel.
Global Training.
53
Representao esquemtica do funcionamento das unidades injetoras

5
9
3
1
10
1
injetora001.tif
injetora002.tif
1 - Ressalto do comando de vlvulas

2 - Canal de retorno
3 - Canal de alimentao
4 - Porta injetor com injetor
5 - Tubulao de injeo
6 - Vlvula
7 - Eletroim
8 - Cmara de alta presso
10 - Rolete da unidade injetora
1 - Curso de admisso
No curso de admisso, o elemento da bomba (10) se desloca para baixo, permitindo a entrada
de combustvel previamente pressurizado.
2 - Curso prvio
No curso prvio o elemento da bomba (10) se desloca para cima. Como no h sinal eltrico para
o fechamento da vlvula (6), o combustvel flui para a linha de retorno.
54
Global Training.
injetora003.tif
injetora004.tif
3 - Curso de injeo
Neste instante o mdulo comanda o fechamento da vlvula (6) forando o combustvel que est
sendo bombeado a abrir a agulha do brico injetor, iniciando assim a injeo.
4 - Curso residual
Com o fim do sinal eltrico que comanda a vlvula (6) a mesma se abre e despressurizando a linha
de alta presso e permitindo que o combustvel no aproveitado para a injeo flua para a linha
de retorno.
Global Training.
55
Impacto e tempo de reao

Quando ativada a vlvula eletromagntica na unidade injetora, transcorre um tempo at que a
vlvula vede na superfcie cnica de fechamento (2) (A) vencendo a fora da mola (1).
Esse tempo chamado de tempo de atracamento. O tempo de atracamento depende da
temperatura. Normalmente oscila entre 1 ms e 1,2 ms. Com o motor frio, possvel um tempo de
reao maior na fase de partida.
injetora005.tif
Identificao do impacto
Na ativao do eletroim da unidade injetora, a corrente (1) aumenta at aproximadamente 16 A
devido ao campo magntico. Ao diminuir a separao entre a placa de ancoragem e o ncleo do
eletroim, a corrente diminuir at 10 A. Desta forma, o circuito detector na unidade de controle
identifica que a vlvula est fechada (inicia o processo de injeo).
PLP110.tif
1 - Percurso da corrente na unidade injetora

2 - Incio de fechamento
56
Global Training.
Regulagem do volume de injeo

Nos motores anteriores, o volume de injeo era regulado na bomba injetora atravs de um preciso
e complexo mecanismo. No caso de falhas deste mecanismo, por exemplo no caso de falta de
potncia, eram necessrios mtodos e aparelhos de testes para executar os trabalhos de diagnstico
e regulagens.
No PLD, a unidade injetora determina somente a margem limite na qual pode-se efetuar a regulagem
eletrnica. A margem mxima de regulagem determinada pelo curso do ressalto da unidade
injetora (aproximadamente 65,5) e a margem mxima do fluxo atravs do volume impelido no
cilindro de alta presso.
PLP033.tif
ngulo de injeo
O ngulo no qual se deslocou a rvore de manivelas, com o motor em funcionamento, desde o incio
(S=identificao do fechamento) at o final de um curso de injeo (a vlvula abre), o ngulo de
injeo (A). A rvore do comando de vlvulas gira somente a metade do ngulo de injeo da rvore
de manivelas.
Com a ajuda do ngulo de injeo (amplitude de impulso), a unidade de controle PLD determina a
durao da injeo e, portanto, o volume de injeo.
No esquema 1, o incio eltrico de injeo acontece com a identificao do fechamento (S) 5 APMS.
Com um ngulo de injeo de 10 da rvore de manivelas, o curso de alimentao finaliza-se depois
do PMS (esquema 2).
Global Training.
57
Processo de injeo
Posies de alimentao
A - Curso prvio
B - Curso de alimentao
C - Curso residual
D - Tempo de reao
E - Amplitude de impulso
F - Incio da injeo
G - Incio real da injeo
Organogramas
1 - Ordem de injeo do processador principal na
ativao da vlvula magntica (escala final da
potncia)
2 - Curso da corrente no eletroim
3 - Identificao do fechamento
4 - Movimento do corpo da vlvula
5 - Presso de injeo no injetor
6 - Elevao da agulha no injetor
7 - Sinal do nmero de rotaes (registro da
modificao do ngulo)
Nota: O diagrama est representado de forma
simplificada.
PLD 111.tif
Esquema 1 - Depois do tempo de reao (D), a vlvula fica fechada (F, incio da injeo). ao girar a
engrenagem da rvore de manivelas para o PMS, o elemento da bomba move-se para cima e a presso
do combustvel na cmara de alta presso aumenta at a presso de abertura (aprox. 250 bar - indicado
pela seta). Nesta fase, a agulha do injetor se eleva.
58
Global Training.
Circuito de combustvel motor srie 900
comb003.tif
Global Training.
59
Circuito de combustvel motor srie 450
comb002.tif
60
Global Training.
Circuito de combustvel motor srie 450 aplicado no 1938 S
comb001.tif
Global Training.
61
Valores reais para MR (PLD)
62
Global Training.
Global Training.
63
Valores binrios para MR (PLD)
64
Global Training.
Global Training.
65
66
Global Training.
Global Training.
67
68
Global Training.
Global Training.
69
Cdigos de falhas para MR (PLD)

0 10 15 - Valor de medio do sensor de temperatura do leo est acima da faixa de
medio.
1.0 Desconecte o sensor e faa uma ponte entre os terminais do chicote. Se a falha mudar
para 01016, troque o sensor se a falha no mudar verifique o chicote eltrico quanto a cabo
rompido.
0 10 16 - Valor de medio do sensor de temperatura do leo est abaixo da faixa

de medio.
1.0 Desconecte o sensor. Se a falha mudar para 01015, troque o sensor, se a falha no
mudar, verifique o chicote eltrico quando a curto circuito.
0 13 15 - Valor de medio do sensor de presso atmosfrica acima da faixa de medio.

1.0 Troque o MR
0 13 16 - Valor de medio do sensor de presso atmosfrica abaixo da faixa de medio.

1.0 Troque o MR
0 18 74 - Variao da presso do turbo muito grande

1.0 Verifique o sistema de regulagem Waste gate.
2.0 Comprove a plausibilidade dos sensores de temperatura lendo os valores reais MW13,
MW14, Mw16 e MW17.
3.0 Comprove a plausibilidade dos sensores de presso lendo os valores reais MW18 e W19.
0 20 20 - Presso do leo muito baixa

1.0 Verifique a presso do leo lendo o valor real MW 20, caso a presso esteja muito
prximo de 0,5bar, cheque o sensor e o sistema de lubrificao.
0 20 26 - Presso do leo muito alta

Sugestes para soluo
1.0 Verifique a presso do leo lendo o valor real MW 20, caso a presso esteja muito acima
de 5,0bar, cheque o sensor e o sistema de lubrificao.
70
Global Training.
0 21 22 - Temperatura do lquido de arrefecimento muito alta

1.0 Comprove a plausibilidade dos sensores de temperatura lendo os valores reais MW13,
MW14, Mw16 e MW17.
2.0 Verifique acionamento do segundo estgio do ventilador.
3.0 Verifiquei sistema de arrefecimento.
0 25 09 - Curto circuito no sensor de nvel de leo.

1.0 Desconecte o senso
2.0 Se a falha mudou para 025 15 troque o sensor
3.0 Se a falha no mudou para 02515, verifique o chicote eltrico
0 25 15 - Valor de medio do sensor de nvel de leo muito alto.

1.0 Desconecte o sensor
2.0 Faa uma ponte entre os terminais do chicote que liga no sensor
4.0 Se a falha no mudou para 02509, verifique o chicote eltrico quanto a cabo rompido.
0 25 16 - Valor de medio do sensor de nvel de leo muito baixo.

3.0 Se a falha no mudou para 02515, verifique o chicote eltrico quanto a curto entre
cabos ou com o bloco do motor.
0 25 17 - Valor de medio do sensor de nvel de leo muito alto.

2.0 Faa uma ponte entre os terminais do chicote que liga no sensor
4.0 Se a falha no mudou para 02509, verifique o chicote eltrico quanto a cabo rompido.
0 40 24 - Falha interna de comunicao entre processadores principal e de emergncia.

1.0 Troque o MR
0 40 37 - MR no capaz de reconhecer a seqncia de ignio dos cilindros.

1.0 Troque o MR
0 40 38 - Falha interna no circuito de acionamento do motor de partida.

1.0 Troque o MR
Global Training.
71
0 40 47 - Falha interna na leitura de parmetros.

1.0 Troque o MR
0 40 48 - Falha interna a seqncia de ignio dos cilindros no coincide com o tipo de

motor.
1.0 Troque o MR
0 40 50 - Falha interna, o hardware do MR no reconhecido pelo software.

1.0 Troque o MR
0 40 51 - Falha interna, erro de parametrizao.

1.0 Troque o MR
0 40 56 - Falha interna, o MR no capaz de acionar o motor de partida.

1.0 Troque o MR
0 65 06 - Falha no sistema de separador de leo.

1.0 No aplicado, troque MR
0 65 64 - Falha no sistema de separador de leo.

1.0 No aplicado, troque MR
0 75 42 - Tenso da bateria muito alta, ( acima de 30V para sistemas 24V ou acima de
16V para sistemas de 12V) por um tempo maior que 5 segundos.
1.0 Verifique regulador de tenso
2.0 Verifique ligaes de equipamentos de 12V entre as duas baterias.
0 75 43 - Tenso da bateria muito baixa, ( acima de 22V para sistemas 24V ou acima de
10V para sistemas de 12V) por um tempo maior que 5 segundos.
1.0 Verifique regulador de tenso
2.0 Verifique os cabos de ligao desde o borne positivo da bateria at a entrada do MR.
3.0 Compare a tenso medida com o multmetro na entrada do MR e o valor lido em
valor MW21, se o valor lido pelo MR, troque o MR.
72
Global Training.
0 90 44 - Ajuste do desvio de rotao em marcha lenta do cilindro 1 esteve no limite

por um tempo maior que 5s.
1.0 Verifique a tubulao de alta presso de combustvel para o cilindro 1
2.0 Verifique o bico injetor do cilindro 1
3.0 Verifique a unidade injetora do cilindro 1
0 90 45 - Compensao individual de torque do cilindro 1 esteve no limite por um

tempo maior que 5s.


tempo maior que 5s.

0 92 45
Compensao individual de torque do cilindro 1 esteve no limite por um tempo maior que 5s.
Global Training.
73

0 9345 - Compensao individual de torque do cilindro 4 esteve no limite por um

tempo maior que 5s.


tempo maior que 5s.

Sugestes para soluo

tempo maior que 5s.
74
Global Training.


tempo maior que 5s.


tempo maior que 5s.
0 98 46 - Impossvel fazer a compensao individual de cilindros.

1.0 Troque o MR.
1 01 00 - S existe comunicao na linha L do CAN de baixa velocidade que vai do MR

at o FR.
1.0 Procure por curto circuito a massa ou cabo rompido.
1 01 01 - S existe comunicao na linha H do CAN de baixa velocidade que vai

do MR at o FR.
1.0 Procure por curto circuito a massa ou cabo rompido.
1 01 02 - Informaes implausveis na linha CAN de baixa velocidade que vai do MR

at o FR.
1.0 Apague os cdigos do FR.
Global Training.
75
1 01 04 - Impossvel comunicao na linha CAN de baixa velocidade que vai do MR

at o FR.
1.0 Verifique alimentao KL15 do FR com FR BW01 Bits 10.
2.0 Verifique as conexes da linha CAN que vo desde o MR at o FR.
1 01 49 - Tipo de ventilador de arrefecimento do motor parametrizado de forma errada

no FR.
1.0 Corrija o parmetro 73 do FR que deve ser coerente com o parmetro 17 do MR.
1 03 08 - Sinal do sensor de comando muito baixo.

1.0 Troque o sensor do eixo de comando com o do volante do motor.
2.0 Se o cdigo de falha mudou para 10408, troque o sensor se o cdigo de falha permaneceu
o mesmo, verifique as ligaes do sensor.
1 03 09 - Sinal do sensor de comando muito alto.

1 03 10 - Picos do sinal do sensor de comando muito baixos.

1.0 Remova o sensor e limpe possveis limalhas ou pedaos de metais.
2.0 Verifique se os furos da engrenagem do eixo de comando no esto danificados
1 03 11 - Sinal do sensor do comando no est coerente com o sinal do volante, no

existe uma sincronizao esperada entre a posio dos dois eixos.
2.0 Verifique se os furos da engrenagem do eixo de comando no esto danificados.
3.0 Verifique se a bucha de fixao do sensor est em boas condies, na dvida troque-a.
1 03 12 - No existe sinal na entrada do sensor do eixo de comando.

76
Global Training.
1 03 13 - Polaridade do sensor do eixo de comando invertida.

1.0 Se foram feitos reparos na ligao do sensor, inverta a posio dos cabos do sensor.
1 04 08 - Sinal do sensor de comando muito baixo.

1 04 09 - Sinal do sensor de comando muito alto.

1 04 10 - Picos do sinal do sensor de comando muito baixos.

2.0 Verifique se os furos da engrenagem do eixo de comando no esto danificados
1 04 11 - Sinal do sensor do comando no est coerente com o sinal do volante, no

existe uma sincronizao esperada entre a posio dos dois eixos.
2.0 Verifique se os furos da engrenagem do eixo de comando no esto danificados.
3.0 Verifique se a bucha de fixao do sensor est em boas condies, na dvida troque-a.
1 04 12 - No existe sinal na entrada do sensor do eixo de comando.

1 04 13 - Polaridade do sensor do eixo de comando invertida.

1.0 Se foram feitos reparos na ligao do sensor, inverta a posio dos cabos do sensor.
Global Training.
77
1 05 30 - Motor atingiu uma rotao muito alta, nestas condies o alarme sonoro do
painel de instrumentos deve ter tocado alertando o motorista do risco para o motor, o
topbrake automaticamente acionado.
1.0 Orientar o motorista quanto ao risco para o motor em caso de sobrerotao.
1 11 15 - Valor medido no sensor de temperatura do combustvel muito alto.

1.0 Remova o sensor.
2.0 Faa uma ponte entre os terminais do sensor.
3.0 Se o cdigo mudar para 1 11 16 troque o sensor se no mudar procure por cabo rompido
na ligao do sensor.
1 11 16 - Valor medido no sensor de temperatura do combustvel muito baixo.

2.0 Se o cdigo mudar para 1 11 15 troque o sensor se no mudar procure por cabos em
curto na ligao do sensor.
1 12 15 - Valor medido no sensor de temperatura do ar de admisso muito alto.

2.0 Faa uma ponte entre os terminais do sensor.
na ligao do sensor.
1 12 16 - Valor medido no sensor de temperatura do ar de admisso muito baixo.

1 14 15 - Valor medido no sensor de presso do ar de admisso muito alto.

2.0 Faa uma ponte entre os terminais 1 e 4 do conector do sensor.
na ligao do sensor.
1 14 16 - Valor medido no sensor de presso do ar de admisso muito baixo.

78
Global Training.
1 14 17 - Valor medido no sensor de presso do ar de admisso no plausvel, o valor est

muito diferente do valor lido no sensor de presso atmosfrica que est dentro do MR.
1.0 Compare os valores MW18 e MW19 no MR, em nvel com o mar o valor deve ser bem
prximo de 1000mbar, e a medida que a altura aumenta, a presso diminui, a 600m
acima do nvel do mar a presso prxima de 900mbar.
2.0 Se o valor MW19 estiver muito fora do esperado, troque o MR.
3.0 Se o valor MW18 estiver muito fora do esperado, verifique o sensor e sua ligao.
1 15 15 - Valor medido no sensor de temperatura do liquido de arrefecimento muito alto.

2.0 Faa uma ponte entre os terminais do concector do sensor.
na ligao do sensor.
1 15 16 - Valor medido no sensor de temperatura do combustvel muito baixo.

2.0 Se o cdigo mudar para 1 15 15 troque o sensor se no mudar procure por cabos
em curto na ligao do sensor.
1 16 15 - Valor medido no sensor de presso do leo do motor muito alto.

2.0 Faa uma ponte entre os terminais 1 e 4 do conector do sensor.
na ligao do sensor.
1 16 16 - Valor medido no sensor de presso do leo do motor muito baixo.

1 16 17 - Valor medido no sensor de presso do leo do motor muito diferente

do valor esperado.
1.0 Veja o valor MW20 no MR, um motor em boas condies apresenta presso
de aproximadamente 1500 mbar em marcha lenta e 5000 mbar em mxima rotao.
2.0 Se o valor MW20 estiver um pouco acima do esperado, verifique a vlvula reguladora
de presso do leo.
3.0 Se o valor MW20 estiver um apresentar dgitos iguais, ex: 99999, verifique o sensor
e sua ligao.
Global Training.
79
1 18 18 - Valor medido no sensor de presso do ar de admisso muito diferente do

valor esperado.
O MR determina um valor esperado de presso com base nas informaes de rotao
e torque do motor.
1.0 Verifique tubulaes, resfriador de ar e turbo.
2.0 Verifique o sensor de presso do ar de admisso.
1 18 20 - Valor medido no sensor de presso do ar de admisso muito alto.

e torque do motor.
1.0 Verifique wastegate ( sistema mecnico de ajuste da presso do turbo ).
1 18 74 - Valor medido no sensor de presso do ar de admisso muito diferente do

valor esperado.
e torque do motor.
1 18 75 - Valor medido no sensor de presso do ar de admisso no alcanado.

e torque do motor.
1 18 76 - Valor de frenagem com turbo brake est muito baixo.

1.0 Verifique controles mecnicos e eltricos do turbo brake.
1 19 17 - Valor da presso do combustvel fora do valor esperado.

1.0 Ainda no temos este sensor montado nos nossos veculos.
1 22 19 - KL15 presente no MR e no no FR por um tempo maior que 2 segundos, isso

pode gerar conflitos de incio de comunicao via CAN de baixa velocidade.
1.0 Verifique toda a fiao.
2.0 Apague o cdigo de falha.
80
Global Training.
1 23 19 - KL50 presente no MR e no no FR por um tempo maior que 2 segundos, isso

pode gerar conflitos de comunicao com relao a partida do motor.
1.0 Verifique toda a instalao do KL 50 inclusive os reles.
1 40 34 - Falha interna no MR no circuito de acionamento da vlvula

proporcional 1.
1.0 Troque o MR.
1 40 35 - Falha interna no MR no circuito de acionamento do banco 2 de vlvula

proporcional .
1.0 Troque o MR.
1 40 36 - Falha interna no MR no circuito de acionamento da vlvula proporcional 5.

1.0 Troque o MR.
1 40 38, 1 40 39 - Falha interna no MR no circuito de acionamento do rel do motor

de partida.
1.0 Troque o MR.
1 40 41 - Falha interna no MR no circuito de acionamento da da vlvula proporcional.

1.0 Troque o MR.
1 40 49 - Falha de parametrizao do MR.

1.0 Troque o MR.
1 40 54 - Falha geral na leitura dos dados do CAN.

1.0 Troque o MR.
1 50 26 - Tempo de atracamento da unidade injetora do cilindro 1 indefinido.

1.0 Se aparecer o mesmo problema para outras unidades, verifique a tenso da bateria,
verifique o circuito de combustvel quanto vazamento, filtro obstruido et.
2.0 Troque a unidade injetora com outra, se o cdigo de falha mudar, troque a unidade
injetora.
Global Training.
81

injetora.

injetora.

injetora.

injetora.

injetora.

injetora.

2.0 Troque a unidade injetora com outra, se o cdigo de falha mudar, troque a
unidade injetora.
82
Global Training.
1 50 27 - Defeito eltrico na unidade injetora do cilindro 1.

1.0 Se aparecer o mesmo problema para outras unidades, verifique a tenso da bateria.
unidade injetora.

unidade injetora.

unidade injetora.

unidade injetora.

unidade injetora.

unidade injetora.

2.0 Troque a unidade injetora com outra, se o cdigo de falha mudar, ttroque a
unidade injetora.
1 70 06 - Curto circuito na ligao da vlvula proporcional 1.

1.0 Se a vlvula proporcional no estiver instalada, verifique a parametrizao do MR.
2.0 Desconecte a vlvula.
3.0 Se a falha mudou para 1 70 09, troque a vlvula, se o cdigo no mudou, verifique
a ligao nos conectores X2 55/51 e X2 55/12.
Global Training.
83
1 70 07 - Curto circuito com positivo no circuito da vlvula proporcional 1.

3.0 Faa uma ponte entre os terminais do conector que ligado na vlvula.
1 70 09 - Circuito da ligao da vlvula proporcional 1 aberto.



4.0 Se a falha mudou para 1 70 06, troque a vlvula, se o cdigo no mudou, vverifique

4.0 Se a falha mudou para 1 70 06, troque a vlvula, se o cdigo no mudou,verifique
1 71 12 - A temperatura do motor atingiu valores de acionamento do ventilador

de arrefecimento mas o sinal de rotao do motor do ventilador zero.
1.0 Verifique circuito de ligao do ventilador de arrefecimento.
84
Global Training.






Global Training.
85



4.0 Se a falha mudou, troque a vlvula, se o cdigo no mudou, verifique

4.0 Se a falha mudou, troque a vlvula, se o cdigo no mudou, verifique
1 77 05 - Sada para banco de vlvulas proporcionais 1 em curto com o positivo ou

cabo rompido.
1.0 Verifique a ligao no conector X2 55/12.
1 77 08 - Sada para banco de vlvulas proporcionais 1 em curto com a massa.

1 78 05 - Sada para banco de vlvulas proporcionais 2 em curto com o positivo

ou cabo rompido.
86
Global Training.
1 78 08 - Sada para banco de vlvulas proporcionais 2 em curto com a massa.

1 80 05 - Falha no circuito de acionamento do rel de partida.

1.0 Verifique o rel de partida e o circuito de ligao. O rel de partida pode estar ligado
no conector X2 55/18 ou no conector X1 16/12.
1 80 08 - Falha no circuito de acionamento do rel de partida, curto com a massa.

1 80 09 - Falha no circuito de acionamento do rel de partida, cabo rompido.

1 80 33 - Falha no circuito de acionamento do rel de partida, contato colado.

1 80 86 - Falha no circuito de acionamento do rel de partida, bobina est OK mas

contato no funciona.
1 99 60 - Mxima quantidade de chaves transponder alcanado

1.0 Com o Star diagnose eliminar chaves reconhecidas.
1 99 61 - Excedido o nmero de tentativas de partida sem transponder.

1.0 ...
1 99 62 - O MR foi colocado para trabalhar com um FR cujo bloqueio de partida

estava ativado.
1.0 Trocar o FR e o MR de uma vez e envia-los fbrica para desbloqueio.
Global Training.
87
1 99 63 - No est aparecendo o cdigo transponder no KL 50, ou foi executado

reprogramao de bloqueio de partida em um veculo que no tem o chip na chave.
1.0 Se o veculo era equipado com transponder, verifique o chip da chave.
2.0 Verifique o circuito da bobina de leitura do cdigo transponder.
1 99 64 - No est aparecendo o cdigo transponder no KL 50, ou foi executado

reprogramao de bloqueio de partida em um veculo que no tem o chip na chave.
1.0 Se o veculo era equipado com transponder, verifique o chip da chave.
2.0 Verifique o circuito da bobina de leitura do cdigo transponder.
2 40 53 - Defeito na cpia dos valores para bloqueio de partida.

1.0 Troque o MR.
2 48 05 - Curto com a massa no lado negativo do banco 1 das unidades injetoras.

1.0 Verifique a ligao na ligao do conector X2 55/16.
2 48 06 - Curto com o positivo no lado negativo do banco 1 das unidades injetoras.

2 49 05 - Curto com a massa no lado negativo do banco 1 das unidades injetoras.

2 49 06 - Curto com o positivo no lado negativo do banco 1 das unidades injetoras.

2 50 28 - Curto na sada da unidade injetora 1.

1.0 Troque a unidade injetora com outra.
2.0 Se o cdigo trocar junto, troque a unidade.
3.0 Se o cdigo no trocar, verifique a ligao ou troque o MR.
88
Global Training.
Lista de parmetros para o MR
Global Training.
89
90
Global Training.
Sistema ADM
Global Training.
91
Mdulo ADM - Funcionamento

Situado na cabine do veculo(**), o mdulo de comando ADM, tem as seguintes funes:
-
ativar as lmpadas de controle no painel de instrumentos;

possibilitar a instalao de tomada de fora no veculo;
requisitar a partida ao mdulo de comando do motor;
verificar o engrenamento de alguma marcha no instante da partida;
identificar a posio do pedal do acelerador;
determinar a utilizao de estratgias de controle de rotao, como a regulagem RQ ou RQV;
limitar a velocidade mxima do veculo;
ativar o freio motor e o TOP BRAKE;
controlar os dados procedentes do mdulo de comando do motor por intermdio da linha CAN;
Os sensores que informam o regime de operao do motor, enviam informaes diretamente ao

PLD. Este, alm de conter as caractersticas operacionais como: tipo de motor, nmero de cilindros,
mapas dos ngulos e pulsos de injeo, curvas caractersticas e outros, promove tambm
regulagem das unidades injetoras.
O PLD determina o instante e a durao da injeo, baseado nos sinais dos sensores e dados
recebidos do ADM.
Juntos o PLD e o ADM desenvolvem rotinas seguras de operao do motor e do veculo.
Vista dos conectores
adm001.emf
(**) A localizao do mdulo ADM nos nibus depende da carroceria
92
Global Training.
Diagrama em bloco - PLD e ADM
diag_adm001.tif
Pedal do acelerador
O pedal do acelerador est equipado com um sensor que indica a posio instantnea do pedal
solicitada pelo operador. O mdulo ADM passa esta informao ao PLD. De posse desta informao,
este controla o torque do motor, priorizando segurana e o controle de emisses de poluentes.
diag_adm002.tif
Global Training.
93
O pedal do acelerador possui um circuito interno que transforma sua posio fsica, definida pelo
operador , em sinal eltrico. Este sinal um conjunto de pulsos de amplitude e frequncia fixas e
de largura variada, que tem o nome de PWM (Pulse Width Modulation).
O mdulo ADM, de acordo com a largura deste pulso e um conjunto de parmetros internos
determina o torque solicitado pelo operador do veculo.
Sinal eltrico emitido pelo pedal do acelerador na posio de repouso

14,3 %
diag_adm003.tif
Sinal eltrico emitido pelo pedal do acelerador na posio de plena carga
53,8 %
diag_adm004.tif
Podemos observar nas ilustraes acima que quanto maior o torque solicitado pelo operador
do veculo, maior a largura do pulso eltrico.
94
Global Training.
diag_adm005.tif
A largura do sinal PWM lida em porcentagem, tomando como referncia o ciclo de trabalho (P).
Este sinal tem uma largura que pode variar de 15% a 55% em relao ao ciclo (P), sendo para
marcha lenta aproximadamente 15% e para plena carga aproximadamente 55%.
Na ilustrao acima temos um sinal com ciclo de 4,87 milisegundos (P) e uma largura de pulso (L)
de 0,69 milisegundos o que equivale a 14,3 %.
Reconhecimento da faixa de trabalho do pedal do acelerador

Os valores dos limites da variao do sinal PWM variam de um pedal para outro, por isso preciso
fazer com que o ADM identifique esses limites sempre que o mesmo for trocado.
O fato de desconectar e reconectar um pedal de limites j reconhecidos, no exige que se reconhea
novamente. O ADM no aceita qualquer valor de limites, por isso pode ser que haja problemas
para reconhecer um pedal avariado. Durante a reprogramao, o ADM aceita como faixa de marcha
lenta uma relao de 10% a 30% e de 40% a 90% para plena carga.
Global Training.
95
Verificao do pedal do acelerador

Para diagnstico de falhas no pedal do acelerador, em caso de suspeita de mau funcionamento,
levar em considerao as seguintes indicaes:
Cdigo de falhas: verificar se existe algum cdigo de falhas armazenado que se relacione com o
problema;
Posio do pedal do acelerador: verifique o sinal enviado pelo pedal ao ADM atravs do
equipamento de diagnose. Deve ser indicada uma variao dentro dos limites esperados.
Caso no indique, verifique o chicote eltrico (conectores) e a tenso de alimentao no pedal do
acelerador.
Torque solicitado: verifique o valor de torque solicitado, atravs do equipamento de diagnose.
Dever ser indicada uma variao de 0 ao torque mximo especificado para o motor. Caso no,
repita o procedimento de checagem citado acima.
Verificao do pedal com um voltmetro
Mea a tenso de alimentao dos dois circuitos do pedal, que fornecida pelo ADM.
PWM
PWM
ADM023.emf
Esquema da ligao de um pedal do acelerador
96
Global Training.
Tacmetro
O ADM aciona o indicador de rotaes conforme o
sinal de rotao recebido do terminal do sensor de
rotao do motor, que est no volante. Caso exista
uma falha neste sensor, o ADM utilizara o sinal que
vem do alternador.
O sinal de rotao um conjunto de pulsos cuja
frequncia varia com a rotao do motor.
Alm do acionamento do conta-giros, o ADM utiliza
a informao de rotao para controle do freio
motor e top break.
ADM007.tif
Verificao do tacmetro
Para diagnstico de falhas no tacmetro, em caso de suspeita de mau funcionamento, levar em
considerao as seguintes indicaes:
Cdigo de falhas: Verificar com o equipamento de diagnose a existencia de algum cdigo de
falhas no ADM referente ao problema;
Tenso de trabalho: Verificar com equipamento adequado a tenso fornecida pelo ADM ao
tacmetro.
ADM006.emf
Global Training.
97
Indicador de presso
O ADM recebe esta informao do PLD
atravs da linha CAN. Este envia um sinal
para o painel de instrumentos que acende a
luz verde ou vermelha, dependendo da
presso de leo lubrificante.
Pode ser que seja aplicado um indicador de
presso de ponteiro (manmetro). Para que o
correto funcionamento, preciso
parametrizar o tipo do mesmo no ADM.
possvel consultar a presso do leo
lubrificante do motor atravs do equipamento
de diagnose.
ADM008.tif
Verificao do indicador de presso de leo

possvel testar o indicador de presso, do tipo manmetro, com o auxlio do Star Diagnosis,
simulando valores fixos no ADM e comparando com a indicao obtida.
ADM008.emf
Circuito de indicador de presso com sensor eletrnico
98
Global Training.
Circuito de indicador de presso com sensor passivo
Global Training.
ADM008.emf
99
Indicador de temperatura
O ADM recebe esta informao do PLD atravs
da linha CAN. Este envia um sinal para o painel
de instrumentos que acende a luz azul, verde
ou vermelha, dependendo da temperatura.
possvel consultar o valor de temperatura
utilizando equipamento de diagnose.
ADM009.tif
Verificao do indicador de temperatura

Com o auxlio do Star Diagnosis, possvel simular valores fixos de temperatura e verificar o
acionamento da lmpada indicadora correspondente.
adm009.emf
100
Global Training.
Lmpada indicadora de falhas no ADM ou PLD

O mdulo ADM o responsvel por acionar a lmpada de aviso (PLD) em caso de eventuais falhas
com o mdulo PLD ou ADM.
A lmpada PLD de aviso (PLD) acende em casos de falhas de grau de criticidade 1 e 2.
ADM 010.tif
ADM010.emf
Global Training.
101
Lmpada indicadora de baixo nvel de leo lubrificante

(opcional para motores da srie 900)
O mdulo de comando do motor recebe o sinal do sensor de nvel e de temperatura do leo
lubrificante e define o nvel correto. Esta informao recebida pelo ADM via CAN que ativa a
lmpada de advertncia em caso de baixo nvel de leo.
O tipo de sensor e de crter devem estar corretamente parametrizados no mdulo de comando do
motor.
Com o equipamento de diagnose possvel consultar o nvel de leo lubrificante do motor. Se o
valor lido for negativo, o nvel est acima do requerido.
PLD013.tif
ADM011.emf
102
Global Training.
Bloqueio da partida do motor

Existem algumas condies em que o mdulo ADM inibe a partida do motor, so elas:
- Marcha engrenada;
- Tampa do motor aberta (nibus).
Para estas funes serem habilitadas, o mdulo ADM deve ser corretamente parametrizado.
ADM012.emf
Bloqueio do pedal do acelerador

Existe a possibilidade de inibir o funcionamento do pedal do acelerador, basta aplicar uma tenso
eltrica no pino abaixo indicado:
ADM013.emf
Global Training.
103
Limitador de velocidade - Tacgrafo

A velocidade mxima do veculo determinada pelo ADM, para a execuo desta tarefa ele compara
a velocidade real com o valor mximo de velocidade permitido para o veculo. Quando o valor
de velocidade mxima ultrapassado, o ADM reduz o torque solicitado ao mdulo de comando
do motor.
Importante : E necessrio que o sinal de velocidade do tacgrafo esteja correto, portanto,
este equipamento deve estar devidamente ajustado.
ADM014.emf
104
Global Training.
Freio motor
O freio motor e o top-brake podem ser acionados pelo ADM ou pelo PLD dependendo do tipo de
veculo, tambm pode ser configurado para funcionar com uma ou duas vlvulas de acionamento,
toda a parametrizao feita com o Star Diagnosis.
Circuito do freio motor com duas vlvulas
ADM015.emf
Circuito do freio motor com uma vlvula no ADM e outra no PLD
ADM016.emf
Circuito do freio motor com uma vlvula
ADM017.emf
Global Training.
105
Transmisso automtica
Em veculos equipados com transmisso automtica, pode haver uma comunicao especial entre
o ADM e o mdulo de controle do equipamento.
As informaes so :
- posio do pedal do acelerador;
- torque atual do veculo;
- torque terico.
Estas informaes podem estar presentes nas sadas chamadas de IWA1 e IWA2, na forma
de sinal PWM. Isto elimina o uso de sensores de carga e permite uma reduo de torque no
instante da mudana de marcha efetuada pela transmisso. Esta sada precisa ser parametrizada
no ADM com o Star Diagnosis.
ADM018.emf
106
Global Training.
Ar Condicionado
O ADM executa um controle especfico da rotao do motor quando a entrada de ar-condicionado
est ativa, e corretamente parametrizada.
Com a ajuda do Star Diagnosis, possvel determinar os seguintes parametros para o veculo
nesta funo:
-
rotao mnima;
rotao mxima ;
velocidade mxima;
torque mximo;
ativar ou desativar a entrada.
ADM019.emf
Global Training.
107
ADR - Controle de rotao para servios especiais

Quando se deseja fazer uma segunda regulagem do motor, pode se utilizar entradas digitais
parametrizveis, disponveis no ADM.
Normalmente elas so utilizadas quando o veculo est equipado com tomada de fora.
Para que a entrada esteja ativa, preciso acion-la eltricamente e parametriz-la corretamente.
Exemplo de uma aplicao

Vamos imaginar que um veculo possui uma bomba de gua ligada na tomada de fora. Esta
bomba deve trabalhar com uma rotao fixa de 1200 rpm (**) e a tomada de fora suporta um
torque mximo de 100 Nm (***). Para isso utilizamos a entrada ADR0 (*), veja como ficaram
os limites na tabela acima e o circuito proposto abaixo.
ADM020.emf
O ideal que o interruptor seja montado de tal forma que seja garantido que ele s feche quando
a tomada de fora estiver acionada.
108
Global Training.
Segundo exemplo de aplicao - com rotao varivel

Um veculo equipado com guincho (tipo Munck) tem uma bomba hidrulica que precisa trabalhar
com uma rotao entre 1200 rpm e 2100 rpm e no h limite de torque. A rotao do motor deve
ser controlada do lado de fora do veculo. Neste caso vamos utilizar o acelerador por botes,
ADR+ e ADR-.
ADM021.emf
Circuito da instalao de uma tomada de fora com acelerador externo por boto
Quando o boto ADR+ acionado pode-se subir a rotao do motor sobe at o mximo
parametrizado para a entrada ADR0, quando boto ADR- acionado pode-se baixar a rotao
do motor at o valor mnimo parametrizado para a entrada ADR0.
As entradas ADR+ e ADR- s funcionam com a entrada ADR0 ligada.
Global Training.
109
Sada de sinal para reles IWK

O mdulo ADM fornece sadas comutveis que funcionam de acordo com alguns parmetros que
esto descritos a seguir:
-
velocidade do veculo;
torque do motor,
rotao do motor;
temperatura do lquido de arrefecimento.
No circuito abaixo temos um exemplo de aplicao desta funo para um veculo 2423 equipado
com a caixa de mudanas ZF 9S-75.
ADM022.emf
Neste caso, o mdulo de controle executa duas rotinas de segurana:

- Acima de 16 Km/h o mdulo envia um sinal ao rele K73 que, atravs de um conjunto de vlvulas,
aciona o bloqueio impedindo o operador de acoplar a primeira e segunda marcha do veculo;
- Acima de 35 Km/h o mdulo envia um sinal ao rele K74 que, tambm atravs de um conjunto
de vlvulas, aciona o bloqueio de reduo do GP impedindo que o operador acople a caixa reduzida
(1H), evitando redues bruscas que poderiam danificar a caixa de transmisso.
110
Global Training.
Parmetros do ADM
Parmetros so informaes que permitem ao mdulo adaptar as informaes recebidas as
necessidades do veculo, por exemplo: estabelecer a velocidade mxima do veculo, a rotao de
marcha lenta, rotao mxima, etc.
Alguns parmetros interferem no comportamento do motor, eles so definidos pela DaimlerChrysler
e no devem ser alterados, pois podem acasionar problemas de perda de potncia, consumo de
combustvel, emisso de poluentes e at danos internos ao motor.
Lista de parmetros
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
13.0
Configurao do CAN
Configuraes bsicas de marcha do veculo
Limitaes de validades gerais
Limitaes comutveis N0
Limitaes comutveis N1
Limitaes para funcionamento com ar condicionado
Configuraes de regulagem de rotaes
Avaliao do sinal B7
IWA ( Sada de valores analgicos
Configuraes do freio motor
Configuraes do pedal do acelerador
Proteo para caixa de mudanas
Entradas analgicas
1.0 Conexo da linha CAN

1.0 Capacidade para trabalhar com um fio.
Sim - Ajuste padro. Habilita a comunicao CAN mesmo com umas das linhas interrompida.
No - Desabilita a comunicao CAN, por completo, quando umas das linhas est
com problemas.
2.0 Configurao bsica de marcha do veculo

01. Freio motor
0 - Deve ser escolhida quando no h freio motor no veculo
1 - Deve ser escolhido quando existir Top Brake e freio motor acionados por uma nica
vlvula
2 - Somente freio motor acionado pelo ADM
3 - Somente top brake acionado pelo ADM
4 - Freio motor acionado por uma vlvula e top brake por outra
Global Training.
111
02. Retardador ativo

Com esta informao o ADM desliga o retardador nas condies de ABS modulando, pedal
do acelerador acionado ou tomada de fora ligada. Para isto ativa-se um rele que deve ser
ligado na sada X1 15/4.
Sim - Habilita o ADM para trabalhar com retardador
No - desabilita o ADM a trabalhar com o retardador
03. Transmisso automtica ativa
Esta informao faz com que o ADM considere a entrada de Neutro e s permita a partida
quando haver sinal positivo, liberado por um interruptor, no terminal X2 18/9
Sim - existe interruptor de neutro.
No - no existe interruptor de neutro.
04. Ativar ADR+/Faz com que o ADM considere a entrada de sinal do acelerador por interruptores ligados aos
terminais X2 18/6 e X2 18/18
Sim - considerar a entrada de sinal do acelerador por interruptores.
No - no considerar a entrada de sinal do acelerador por interruptores.
05. Pedal do acelerador ativo
Habilita o funcionamento do pedal do acelerador com a tomada de fora (ADR) acionada.
Sim - o pedal do acelerador comanda as rotaes do motor.
No - no h comando da rotao do motor pelo pedal do acelerador.
06. Acelerador manual ativo
Faz com que o ADM reconhea o sinal de um acelerador manual que pode ser instalado no
terminal X2 18/17.
07. Reconhecimento do acelerador manual
Informa ao ADM se o acelerador manual tem limites que devem ser reconhecidos ou se j
tem valores fixos para estes limites (10% a 90%), no necessitando de reconhecimento.
08. Configurao 12V/24V
Habilita o ADM para trabalhar com 12V ou 24V, levando em considerao os valores de
tenso e corrente permitidos nas entradas e sadas comutveis.
3.0 Limitaes de validades gerais

01. Mxima rotao com o veculo parado
Determina ao ADM qual deve ser a mxima rotao do motor enquanto no houver sinal de
velocidade.
02. Marcha lenta nominal
Determina ao ADM qual deve ser a marcha lenta do veculo (no alterar).
03. Valor mximo permitido para marcha lenta
Determina o valor mximo de marcha lenta, prioritrio com relao a outras limitaes.
Por exemplo, uma ADR qualquer.
112
Global Training.
04. Mxima rotao do motor

Determina ao ADM qual deve ser a mxima rotao do motor. Se este nmero for maior que
o valor gravado no PLD, ele ser desconsiderado.
05. Velocidade mxima do veculo
Determina qual deve ser a velocidade mxima do veculo, este parmetro s pode ser
modificado pela DaimlerChrysler.
06. Torque mximo do motor do veculo
Determina o valor mximo de torque do motor. Se este nmero for maior que o valor gravado
no PLD, ele ser desconsiderado.
07. Seleo do regulador de rotao
0 - 5 tipos de reguladores
Faz com que o ADM solicite ao PLD um tipo de regulagem especifica da rotao do
motor. Estes tipos de reguladores (RQ, RQV, etc) esto configurados no do PLD.
08. Incremento da limitao de rotao
Determina com que velocidade o motor ir aumentar ou diminuir a rotao
09. Incremento da limitao de torque
Determina com que velocidade o motor ir gerar torque, determinando a suavidade
de funcionamento
4.0 Limitadores comutveis N0 (ADR 0)

Determina limites a serem levados em considerao quando existir sinal negativo no
terminal X2 18/7 devido ao acionamento de uma tomada de fora.
5.0 Limitadores comutveis N1 (ADR 1)

Determina limites a serem levados em cosiderao quando existir sinal positivo no
terminal X2 18/14 devido ao acionamento de uma tomada de fora.
6.0 Limitadores comutveis (Ar-condicionado)

Determina limites a serem levados em con siderao quando houver sinal positivo no
terminal X2 18/4 devido ao acionamento do ar-condicionado.
Para cada um dos itens 4.0, 5.0 e 6.0 citados acima, as seguintes limitaes podem
ser programadas
01. Rotao mnima ADR
Estabelece a rotao mnima de trabalho que ser usada quando a tomada de fora
for aplicada. Esta rotao comparada com a da marcha lenta nominal do motor e,
apenas a maior entre elas, ser aplicada.
02. Rotao mxima ADR
Estabelece a rotao mxima de trabalho que ser usada quando a tomada de fora for
aplicada. Esta rotao comparada com a mxima rotao do motor e, apenas a menor
entre elas, ser aplicada.
Global Training.
113
03. Velocidade mxima do veculo ADR

Estabelece a velocidade mxima com que o veculo poder transitar com a tomada de fora
acionada. Esta velocidade comparada com a mxima velocidade do veculo (vide item 05)
e, apenas a menor entre elas, ser aplicada.
04. Torque mximo do veculo
Estabelece o torque mximo que o motor poder produzir com a tomada de fora aplicada.
Este torque comparado com a torque mximo do motor e, apenas o menor entre eles,
ser aplicado.
05. Seleo do regulador de rotao 0 a 5
Faz com que seja solicitado ao PLD um tipo de regulador de rotao dentro de uma lista de
opes dentro do PLD. Para cada regulador da lista feito um tipo de controle da rotao
assim como nos reguladores convencionais RQ, RQV e RSV.
7.0 Configurao das rotaes do servio

Determina ao ADM, quais as entradas que devem levadas em considerao.
01. Considerar a entrada ADR 0
SIM - O ADM considera vlido o sinal de negativo no terminal X2 18/7 e aciona as
limitaes programadas em ADR 0.
NO - Desconsiderar sinal
02. Condiderar a entrada ADR1
SIM - O ADM considera vlido o sinal de positivo no terminal X2 18/14 e aciona as
limitaes programadas em ADR 1.
03. Considerar a entrada ADR 2
SIM - O ADM considera vlido o sinal de positivo no terminal X2 18/16. No existem
limites programveis para esta entrada.
04. Considerar o sinal de Neutro
SIM - A tomada de fora ser acionada somente quando a transmisso estiver
em Neutro.
NO - Desconsiderar sinal de neutro
05. Considerar a entrada de ar-condicionado
SIM - O ADM considera vlido o sinal de positivo no terminal X2 18/4. e aciona as
limitaes programadas.
06. Considerar condio de marcha lenta
SIM - A tomada de fora so poder ser ligada com o motor em marcha lenta.
NO - Desconsiderar condio de marcha lenta
114
Global Training.
07. Considerar condio velocidade < 5km/h

SIM - A condio para que a tomada de fora seja ligada que o veculo estejaparado.
NO - A tomada de fora pode ser acionada a qualquer velocidade.
08. Consider ADR+/SIM - O ADM considera vlido o sinal de negativo nos terminais X2 18/7 (acelerar) e
X2 18/18 (desacelerar). Esta funo s estar ativa se uma entrada ADR estiver
tambm ligada.
NO - Desconsiderar sinais.
09. Pedal do acelerador ativo
SIM - O pedal do acelerador est liberado para trabalhar com uma ADR ativa.
NO - O pedal do acelerador no funciona enquanto houver uma ADR ativa.
10. Acelerador manual ativo
SIM - Existe um acelerador manual ligado no terminal X2 18/17.
NO - No existe acelerador manual
11. Ativar regulador de rotao
SIM - Ativa o regulador de rotao escolhido na parametrizao de uma das ADRs
enquando esta estiver ativa.
NO - Regulador desligado
12. Valor de rotao onde se inicia o regulador escolhido em uma ADR
13. Tempo de estabilizao do ADR+/Tempo necessrio para o ADM entender que o acelerador ADR+/- deve funcionar por rampa
e no por degraus. Veja 07.14 e 07.15 abaixo.
14. Incremento de rotao nas entradas ADR+/Determina a variao da rotao a cada pulso nos interruptores ADR+/-, desde que estes
pulsos tenham durao menor que o tempo parametrizado no item anterior.
15. Variao do valor nominal ADR+/Determina qual a variao da rotao por minuto quando a entrada ADR+/- acionada por
um tempo maior que o parmetro 07.13.
Global Training.
115
8.0. Avaliao do sinal B7

01. Entrada do sinal B7
Determina que tipo de sinal de velocidade est sendo utilizado pelo ADM.
0. Desligado
O ADM despreza a entrada sinal de velocidade no conector X2 18/1
01. Sinal B7
O sinal de velocidade que vem do tacgrafo e entra no terminal X2 18/1 do ADM,
traz a mesma informao de duas maneiras:
PPM - Modulao por quantidade de pulsos
Uma quantidade de pulsos por quilometro rodado que depende das caracteristicas
do eixo traseiro, do sensor de velocidade, dos pneus e da transmisso. Para que
o equipamento que a recebe possa entende-la, necessrio fornecer estes dados.
PWM - Modulao por largura de pulso
Neste caso o que importa a largura do pulso que j determina a velocidade do
veculo. No caso a largura do pulso foi modulada pelo tacgrafo que j tem o
ajuste em funo do eixo traseiro, do sensor de velocidade, dos pneus e da
transmisso.
02. Gerador de pulsos HALL
Estabelece que o sinal vem de um sensor e no de um tacgrafo. Neste caso preciso
ajustar corretamente os parmetros 8.02 e 8.03.
02. Nmero de impulsos por quilometro rodado
Depende das caracteristicas do eixo traseiro, do sensor de velocidade, dos pneus e da
transmisso, o mesmo W que estamos acostumados a calcular para o tacgrafo.
03. Relao da transmisso do eixo traseiro
116
Global Training.
9.0 Saida do valor atual

01. Sada do valor atual IWA1
Determina que tipo de informao ser transmitida por um sinal PWM que est
no terminal X3 12/11
02. Sada do valor atual IWA2
Determina que tipo de informao ser transmitida por um sinal PWM que est no
terminal X1 15/10
Para as sadas IWA1 e IWA2 acima, pode-se estabelecer as seguintes parametrizaes:
01. Nenhuma sada
02. Torque do pedal do acelerador 10% a 90%
Informa que haver um sinal PWM de 10% quando o pedal do acelerador estiver em
repouso e de 90% quando estiver a plena carga. Este o sinal do pedal do acelerador
j interpretado pelo ADM, utilizado pela trasmisso automtica no lugar do sensor
de carga.
03. Torque do pedal do acelerador
Informa que haver um sinal PWM de 90% quando o pedal do acelerador estiver em
repouso e de 10% quando estiver a plena carga. Este o sinal do pedal do acelerador
j interpretado pelo ADM, utilizado pela transmisso automtica no lugar do sensor
de carga.
04. Torque atual
Informa que na sada haver um sinal PWM de 10% para um torque do motor de 0Nm
e 90% para torque mximo.
Global Training.
117
10. Gerenciamento do freio motor

Determina como o freio motor deve ser gerenciado
01. Rotao de ativao do freio motor
Indica a rotao abaixo da qual o freio motor deixa de funcionar.
02. Tempo de bloqueio do acelerador aps desligamento do freio motor.
Determina o tempo em que o acelerador ficar inoperante aps o desligamento do freio
motor. Este parmetro, juntamente com o pxximo, permite o funcionamento suave do motor
quando do desligamento do freio-motor, evitando trancos.
03. Incremento do torque aps o desligamento do freio motor
Determina um limite de crescimento do torque aps o desligamento do freio motor. Este
parmetro, juntamente com o anterior, faz com que no haja trancos na rotao do motor.
11. Pedal do acelerador

01. Reao do pedal na acelerao
02. Reao do pedal na desacelerao
Os itens 01 e 02 acima determinam a sensibilidade do pedal do acelerador. Exemplo:
Pode ser desejvel uma reao mais suave, quando o veculo opera em terrenos
irregulares, ou uma reao mais rpida quando opera em estradas pavimentadas.
03. Ponto de comutao de marcha lenta
uma pequena faixa de porcentagem do sinal PWM, a partir do batente de marcha-lenta,
que aceita como posio de reposuso. Um ajuste incorreto deste parmetro pode fazer
com que o pedal fique inoperante em algumas situaes.
04. Ponto de comutao de plena carga
uma pequena faixa de porcentagem do sinal PWM, abaixo do batente de plena carga, que
aceita como posio de plena carga.
05. Ponto de comutao do top brake ligado
a posio do pedal do acelerador, abaixo da qual o top-brake pode ser ligado.
118
Global Training.
06. Ponto de comutao do top brake desligado

a posio do pedal do acelerador acima da qual o top-brake ser desligado.
07. Decremento do torque na partida
um deslocamento da curva de resposta do pedal do acelerador para que o torque, solicitado
em funo da posio do pedal do acelerador no momento da partida, seja aumentado.
a mesma funo conhecida nas bombas injetoras convencionais como dbito de partida.
08. RQV posio do pedal abaixo
Determina uma posio do deslocamento do pedal do acelerador, onde ocorr a transio
de regulagem RQ para RQV.
09. RQV posio do pedal acima
Determina uma posio do deslocamento do pedal do acelerador, onde ocorr a transio
de regulagem RQV para RQ.
CBC025.tif
10. RQV constante grau P

Determina uma rotao do motor acima da qual ocorre a transio de regulagem RQ
para RQV.
CBC026.tif
Global Training.
119
12. Proteo da caixa de mudanas

01. Proteo na primeira velocidade
Estabelece a velocidade limite do veculo at a qual o torque do motor deve ficar limitado.
02. Proteo na segunda velocidade
Estabelece a velocidade limite do veculo at a qual o torque do motor podr crescer, desde
o limite anterior (item 01) at o limite mximo.
03. Reduo de torque para proteo
o torque mximo permitido at que o veculo atinja a velocidade parametrizada no
parmetro 12.01.
CBC027.tif
Embora os parmetrosa seguir (04, 06, 07 e 08) estejam dentro do submenu transmisso
automtica, ele est diretamente ligado ao submenu 11 (pedal do acelerador).
04. Histerese
o valor que determina uma reduo da variao do torque quando o torque nominal est
prximo de 0 Nm.
06. dm/dt dentro do limite >0
o valor que determina a mxima variao do torque durante a acelerao,dentro da faixa
determinada pelo parmetro histerese.
07. dm/dt dentro do limite < 0
o valor que determina a mxima variao permitida do torque durante a desacelerao,
dentro da faixa determinada pelo parmetro histerese.
08. dm/dt fora dos limites
um valor que determina a mxima variao permitida do torque durante a acelerao e
desacelerao fora da faixa determinada pelo parmetro histerese.
120
Global Training.
CBC028.tif
CBC029.tif
Global Training.
121
13. Entrada analgica 1

Determina como ser uma informao de entrada no terminal X3 12/4. chamada entrada analgica
porque podemos ligar a ela um sensor que fornece uma tenso varivel entre 0V e 24V. Esta entrada
foi desenvolvida para monitorar a obstruo do filtro de ar entretanto, ela no utilizada.
01. Ativar entrada analgica
Determina a existencia ou no do sensor
02. Limite inferior da entrada analgica
Estabelece a mnima tenso enviada pelo sensor analgico
03. Limite superior da entrada analgica
Estabelece a mxima tenso enviada pelo sensor analgico
Embora estejam neste submenu, os parmetros 04 e 05 (a seguir) no tem relao com a
entrada analgica.
04. Entrada DSF0
Determina que tipo de informao ser aplicado no terminal X2 18/12 (sinal de positivo).
05. Entrada DSF1
Determina que tipo de informao ser aplicado no terminal _______ ( sinal de positivo )
Estes parmetros, 04 e 05, podem ter as seguintes configuraes:
0 - Sem funo
1 - Bloqueio do pedal do acelerador
uma segunda entrada de bloqueio do pedal do acelerador
4 - ABS
Entrada de sinal de ABS modulando (ABS Knorr)
5 - Entrada de retardador ligado.
6 - Opes 1+5
14. Funo INS presso de leo

Determina que tipo de indicador de presso de leo est aplicado no veculo.
0 - de 0 a 5 bar
1 - de 0 a 10 bar
15. Funo INS temperatura do lquido de arrefecimento

Determina que tipo de indicador de temperatura est aplicado no veculo.
0 - de 0C a 120C
1 - no ligado
122
Global Training.
17. Limites de ativao dos rels 3 e 4 (IWK3 e IWK4)

Determina qual ser a informao que o ADM leva usar para ativar os rels ligados nas
sadas IWK3 e IWK4.
Para o acionamento das sadas IWK3 e IWK4 os seguintes critrios podem ser escolhidos:
01. Configurao IWK3 - X312/8
0 - Pedal em marcha lenta
1 - Torque atual
2 - Velocidade do veculo
3 - Rotao do motor
4 - Temperatura do lquido de arrefecimento
5 - Torque do pedal do acelerador
02. Torque de acionamento do IWK3
Estabelece o valor de torque real no qual ser ligado o rel.
03. Histerese de torque do IWK3
Estabelece o valor de torque real no qual o rel ser desligado. A histerese o torque
parametrizado no item 02 menos o torque parametrizado neste item.
04. Velocidade de acionamento do IWK3
Estabelece a velocidade do veculo em que ser ligado o rel.
05. Histerese de velocidade do IWK3
Estabelece a velocidade do veculo o em que o rel ser desligado. A histerese a diferena
entre a velocidade parametrizada no item 04 e a velocidade aqui estabelecida.
06. Rotao de acionamento do IWK3
Determina em qual rotao do motor ser ativado o rel.
07. Histerese da rotao do IWK3
Estabelece a rotao do motor em que o rel ser desligado. A histerese a diferena entre
a rotao parametrizada no item 06 e a rotao aqui estabelecida.
08. Temperatura de acionamento do IWK3
Estabelece em qual temperatura do lquido de arrefecimento ser ligado o rel.
09. Histerese da temperatura do IWK3
Estabelece a temperatura do motor em que o rel ser desligado. A histerese a diferena
entre a temperatura parametrizada no item 08 e a temperatura aqui estabelecida.
Global Training.
123
10. Configurao IWK4 - X3 12/7

0 - Pedal em marcha lenta
1 - Torque atual
2 - Velocidade do veculo
3 - Rotao do motor
4 - Temperatura do lquido de arrefecimento
5 - Torque do pedal do acelerador
11. Torque de acionamento do IWK4
Estabelece o valor de torque real no qual ser ligado o rel.
12. Histerese de torque do IWK4
Estabelece o valor de torque real no qual o rel ser desligado. A histerese a diferena
entre o torque parametrizado no item 11 e o torque aqui estabelecido.
13. Velocidade de acionamento do IWK4
Estabelece a velocidade do veculo em que ser ligado o rel.
14. Histerese de velocidade do IWK4
Estabelece a velocidade do veculo o em que o rel ser desligado. A histerese a diferena
entre a velocidade parametrizada no item 13 e a velocidade aqui estabelecida.
15. Rotao de acionamento do IWK4
Determina em qual rotao do motor ser ativado o rel.
16. Histerese da rotao do IWK4
Estabelece a rotao do motor em que o rel ser desligado. A histerese a diferena entre
a rotao parametrizada no item 15 e a rotao aqui estabelecida.
17. Temperatura de acionamento do IWK4
Estabelece em qual temperatura do lquido de arrefecimento ser ligado o rel.
18. Histerese da temperatura do IWK4
Estabelece a temperatura do motor em que o rel ser desligado. A histerese a diferena
entre a temperatura parametrizada no item 17 e a temperatura aqui estabelecida.
124
Global Training.
Tabelas das conexes do ADM
Global Training.
125
126
Global Training.
Global Training.
127
Sistema NR
128
Global Training.
Disposio dos componentes do NR
CBC033.tif
Global Training.
129
Suspenso eletropneumtica ENR

Geral
A suspenso eletropneumtica um sistema composto de uma unidade de controle eltrnico,
sensores de nvel, um grupo de vlvulas de controle, interruptores de comando e lmpadas de
aviso. Sua funo controlar a presso dos bales da suspenso pneumtica, de modo que o
veculo esteja em um nvel desejado pelo motorista ou exigido pela situao de operao do
mesmo. O veculo pode operar em tres nveis conforme descrito abaixo.
Altura normal I
a altura normal de operao, nesta regulagem o nibus deve estar nivelado e a referncia a
altura entre a face superior do primeiro degrau da porta e o cho que deve ser de 420mm,
entretanto deve se levar em considerao o encarroamento. Uma referncia correta seria a
altura do chassis com relao ao eixo.
Altura normal II
uma altura regulada para situaes especiais onde interessante que o nibus seja um pouco
mais alto. O motorista pode ajustar esta altura acionando um interruptor no painel de
instrumentos. O nibus s opera nestas condies em velocidades abaixo de 15 km/h. Se esta
velocidade for excedida automticamente a regulagem volta para altura normal I.A altura normal
II pode ser ajustada at 100mm acima da altura normal I.
Alturas da Suspenso dos veculos O500
Nveis
O500 M
130
H2
Desde a face inferior da longarina at
a tangente superior do grampo "U"
Inferior
21
mm
50 counts
60
mm
50 counts
Normal
27
5mm
72 counts
120
mm
72 counts
Superior
34
5mm
138 counts
190
mm
138 counts
Nveis
O500 U
Low Entry
H1
Suporte do amortecedor at a parte
de baixo do prato superior
H1
Desde a face inferior da banheira at
a face superior do eixo dianteiro
H2
Desde a face inferior da longarina at
a tangente superior do grampo "U"
Inferior
17
mm
45 counts
60
mm
40 counts
Normal
13
mm
78 counts
120
mm
77 counts
Superior
73
mm
134
counts
190
mm
130
counts
Global Training.
Localizao da medida H1 do eixo dianteiro O500 LE
CBC031.tif
Localizao da medida H1 do eixo dianteiro O 500M
CBC030.tif
Localizao da medida H2 do eixo dianteiro O500 LE e O 500M
CBC032.tif
Global Training.
131
Kneeling ( ajoelhamento )
Kneeling uma expresso em ingles que significa ajoelhamento. uma operao de abaixamento
de uma lateral, ou um dos eixos conforme definio de fbrica o qual facilita o embarque
e desembarque dos passageiros. O motorista pode acionar o kneeling por meio de um boto no
painel de instrumentos.
O nibus s opera nestas condies em velocidades abaixo de 15 km/h. Se esta velocidade for
excedida automticamente a regulagem volta para altura normal I.A de kneeling normalmente
prximo a 60 mm abaixo da altura normal I.
Controle da suspenso
A unidade de controle atua nas vlvulas de controle, comparando os valores atuais lidos nos
sensores de nvel com os valores memorizados durante a montagem do nibus, se o nvel estiver
acima do normal, o ar retirado dos bales, se o nvel estiver acima do normal, o ar ser pressurizado
dentro dos bales.
Diagnse de falhas
A unidade checa constantemente os componentes conectados a ela, caso algum valor de grandeza
eltrica esteja fora do normal, e dependendo do caso a lmpada de falha acionada e o sistema
fica fora de operao. A falha armazenada pode ser lida pelos equipamentos HHT, HHT win do
StarDiagnose, pela maleta Wabco ou atravs de blink code. Obs! O blink code no le falhas atuais,
uma vez que neste caso a lmpada fica acesa constantemente e no se apaga.
Falhas de plausibilidade
Pode haver casos em que pode ser memorizado uma falha de plausibilidade, isso ocorre quando
por exemplo acionado uma vlvula para pressurizar um balo e o sensor de nvel no muda de
posio como era esperado.
Reprogramao ou calibrao
um processo que ocorre durante a produo e serve para gravar os valores lidos nos sensores para
nas condies Normal I, Normal II e Kneeling, este processo s precisa ser feito em caso de reposio
da unidade de controle ou de sensores.
A reprogramao pode ser feita com o HHT WIN do Star Diagnose, HHT ou mesmo com a maleta
de teste da WABCO.
A reprogramao feita para que a unidade de controle reconhea os valores dos sensores para
cada nvel de operao. Pode se fazer uma reprogramao automtica ou inserir os dados
manualmente.
Alguns itens devem ser levados em considerao para a recalibrao:
O sensor deve estar montado de tal forma que quando o veculo sobe a sua leitura
em counts deve subir tambm.
Os sensores devem estar ajustados de tal forma que a diferena de leitura entre eles
seja no mximo 3 counts.
No deve haver falhas memorizadas.
Uma reprogramao manual, os valores em counts para cada posio so:
132
Global Training.
Bloco de vlvulas do NR
Conector II
Conector
Conector B
B 110
Conector B
Conector I
Esta vlvula est fechada durante a operao de ajoelhamento

CBC015.emf
Global Training.
133
Vlvula de controle da suspenso

Bloco de vlvulas
um conjunto de vlvulas 3/2 e 2/2 que controlam a entrada e sada de ar dos foles, de acordo
com os comandos da unidade de controle.
Contato desligado
11 - entrada de ar
22 - sada para o fole traseiro direito
23 - sada para fole traseiro esquerdo
26 - sada para fole dianteiro direito
27 - sada para fole dianteiro esquerdo
CBC034.tif
Quando a chave de contato est desligada, o ar entra pela conexo 1 e abastece as vlvulas piloto.
Contato ligado
11 - entrada de ar
CBC035.tif
Quando a chave de contato est ligada, o ar entra pela conexo 1 e abastece as vlvulas piloto
e a vlvula de controle geral abastece o canal de alimentao de todas as outras vlvulas.
134
Global Training.
Pressurizao das bolsas
11 - entrada de ar
CBC036.tif
Quando o sistema est elevando o veculo, ou seja pressurizando as bolsas, a vlvula de controle
geral e todas as vlvulas de conexo com os foles esto abertas.
Ajoelhamento
11 - entrada de ar
CBC037.tif
Nesta situao as vlvulas de controle dos foles direitos esto ligados com a atmosfera.
Despressurizao
11 - entrada de ar
CBC038.tif
Todos os foles esto ligados com a atmosfera.
Global Training.
135
Sensores de nvel
A construo bsica do sensor uma bobina eletromagntica dentro da qual se movimenta um
ncleo. O movimento deste ncleo causado pela movimentao da haste do sensor. Quando o
ncleo varia, varia tambm as caractersticas magnticas da bobina. Esta variao medida por
um circuito eletrnico que est dentro da unidade de controle. A unidade eletrnica converte esta
variao em uma medida que no tem unidades, a qual chamada de "counts".
Troca do sensor
Remova o sensor e monte o novo exatamente como estava, observando sempre a posio
de montagem entre o sensor e sua haste. No existe reparo para o sensor.
CBC016.emf
P5 Tacgrafo
Fornece o sinal de velocidade para que a o sistema opere somente abaixo de 15km/h.
B110 Interruptor de presso
Determina a presso mnima para o trabalho da suspenso, se a presso for menor que 7,5bar o sistema
deixa de operar.
B107 a B108 Sensores indutivos
Determinam o nivelamento transversal do veculo.
B109 Sensor indutivo
Junto com os sensores traseiros, determinam o nvel longitudinal do veculo.
136
Global Training.
Interruptores no painel de instrumentos.
CBC040.tif
CBC017.emf
S34 Interruptor de ajoelhamento

Serve para ajoelhar o veculo. Para que ele funcione o veculo sempre deve estar no nvel normal de operao.
S44 Interruptor de nvel normal
Serve para colocar o veculo no nvel de operao normal.
S46 Interruptor de nvel superior
Serve para elevar o veculo ao nvel de operao mais alto. Para que ele funcione o veculo sempre deve
estar no nvel normal de operao.
B14 Interruptor de luz de freio
Quando parametrizado, faz com que o sistema opere somente quando o freio de servio esteja atuado.
Global Training.
137
Luzes no painel de instrumentos
CBC041.tif
CBC018.emf
H59 Indicadora de desnvel

Est acesa sempre que o veculo est fora do nvel normal.
H60 Indicadora de falha
Esta acesa quando existe uma falha diagnosticvel no sistema eltrico.
H61 Indicadora de ajoelhamento
Est acesa quando alcanada a posio de ajoelhamento.
138
Global Training.
Alimentao da unid/ade de controle do NR
CBC019.tif
Q2 Chave de contato
Q1 Chave de desligamento eltrico
S45 Interruptor de Blink Code
K2 Rele de Kl 15
M12 Motor de partida
J4 Tomada de diagnose
Acessar cdigo de falha
Ligue a chave de contato, ligue o interruptor de blink code por alguns segudos e desligue-o.
Apagar o cdigo de falha
Ligue o interruptor de blink code e em seguida ligue a chave de contato.
Leitura do cdigo de falhas
Observe a durao das piscadas da lmpada indicadora de falhas.
Uma piscada longa vale 10 e uma piscada curta vale 1. some todas as piscadas e e obter o cdigo.
Se a lmpada de falha estiver acesa, o sistema deixa de operar neste caso se o veculo estiver
inclinado ou fora de um nvel seguro para ser colocado em marcha, voc deve faze-lo
manualmente conforme segue:
Global Training.
139
Tabela de cdigo de falhas

Cdigos de falhas para a suspenso ENR
Piscas
Causa
Soluo
Erro de parametrizao
Rever parmetros
Erro de calibrao da altura do veculo
Reprogramar a altura
Falha na memria da unidade
Trocar a unidade
Falha na memria da unidade
Trocar a unidade
Avaliao do valor padro do sensor de altura
10
Sensor dianteiro em curto com o positivo ou cabo

rompido
Mea a resistncia entre os terminais 35/21 e 35/26,

deve ser de aproximadamente 120Ohm.
11
Sensor traseiro esquerdo em curto com o positivo

ou cabo rompido
Mea a resistncia entre os terminais 35/21 e 35/25

12
Sensor traseiro direito em curto com o positivo ou Mea a resistncia entre os terminais 35/21 e 35/8
cabo rompido
14
Sensor dianteiro em curto com a massa
Mea a resistncia entre os terminais 35/21 e 35/26,

15
Sensor traseiro esquerdo em curto com a massa

16
Sensor traseiro direito em curto com a massa

40
Sensor de altura do eixo traseiro direito
41
Sensor de altura do eixo traseiro esquerdo
42
Sensor de altura do eixo dianteiro
44
Sensor de altura do eixo traseiro direito
45
Sensor de altura do eixo traseiro esquerdo
46
Sensor de altura do eixo dianteiro
20
Curto com o positivo ou cabo rompido da vlvula

de alimentao pneumtica do bloco de vlvula.
30
Curto com a massa.
22

de controle do eixo traseiro direito.
32
Curto com a massa.
23

de controle do eixo dianteiro esquerdo.
33
Curto com a massa.
24

de controle do eixo dianteiro direito
34
Curto com a massa.
140
O sistema est tentando encher os bales mas no h

movimento nos sensores. verifique se no h
estrangulamento na tubulao ou se as vlvulas no
tem um problema mecnico.
O sistema est tentando esvaziar os bales mas no h
movimento nos sensores. verifique se no h
estrangulamento na tubulao ou se as vlvulas no
tem um problema mecnico.
deve ser de aproximadamente 80 Ohm



deve ser de aproximadamente 80 Ohm.
Global Training.
Circuito das vlvulas de controle da suspenso
CBC020.emf
Global Training.
141
Conectores do sistema ENR
CBC021.emf
142
Global Training.
Sugestes para ajustar a suspenso do veculo manualmente em caso de falha no sistema

Desconecte o mdulo de controle, ligue a chave de contato e faa pontes entre os terminais do
conector conforme indicado abaixo:
CBC022.emf
Global Training.
143
Caixas de Mudanas
144
Global Training.
Caixas de mudanas
Os veculos CBC so equipados com transmisso automtica de srie para atender as novas
exigncias de mercado. Vrios so os motivos para a aplicao deste tipo de caixa:
Segurana no transito por dar um maior conforto e exigir menos operaes do motorista.
Suavidade na operao.
Do ponto de vista econmico a transmisso automtica exige um investimento inicial maior e em

contrapartida um investimento bem menor em termos de manuteno:
Baixo consumo de freio pelo fato de que a transmisso automtica incorpora um retardador
Baixo consumo de combustvel. ( se a aplicao da transmisso no veculo e a operao
for bem feita ).
Menor desgaste mecnico dos demais agregados por causa da suavidade da operao e
ausncia de sistema de embreagem.
CBC043.tif
Global Training.
145
Conversor de torque
uma espcie de turbina hidrulica que transfere o torque do motor para a caixa de mudana em
uma multiplicao que depende do estado de funcionamento do veculo, por exemplo se o veculo
est parado e o motorista deseja arrancar, o torque do motor multiplicado algumas vezes,
se o veculo estiver em movimento constante, o conversor de torque perde a funo e ser eliminado
por um sistema de bloqueio que chamado de lockup e a transmisso da fora do motor para
a transmisso ser feita diretamente.
1 - Bomba
2 - Turbina
3 - Coroa
4 - Eixo do estator
5 - Discos externos
6 - Discos internos
7 - Carcaa
8 - Roda livre
9 - rvore primria
10 - Conjunto de discos - lockup
11 - mbolo
CBC044.tif
do motor
Torque na turbina
Tr
para a caixa
Torque na bomba
Torque na coroa
Arranque do veculo
Veculo em incio
de movimento
Veculo em movimento
avanado
CBC045.tif
146
Global Training.
Conjuntos plantetrios
A caixa contm alguns planetrios que possibilitam as vrias relaes de marcha e a inverso do
movimento para o caso da marcha a r, um platenetrio composto de tres elementos distintos:
Engrenagem solar
Engrenagem anelar
Engrenagens planetrias
Para fazer a inverso de movimento ou alterao da relao, se opta por fixar um dos componentes
por meio de um sistema de embragem mltipla que normalmente chamado de pacote de lamelas.
Solar
Anelar
Planetria
CBC046.tif
Bomba de leo
uma bomba de engrenagem acionada pelo motor responsvel por gerar a presso principal de
todo o circuito hidrulico e tambm de lubrificao, por isso durante o reboque do veculo tem que
se tomar o cuidado de remover o cardan para no movimetar peas internas a caixa sem lubrificao.
CBC013.tif
Global Training.
147
Pacote de lamelas
um pacote de lminas de ao e material de frico ( celulose comprensado ) dispostos
alternadamente. Quando o pacote no est aplicado, as lminas de fibras giram livremente e as
lminas de ao esto presas carcaa do cmbio. Quando o pacote est aplicado, uma lmina
comprimida contra a outra de modo que no haja movimento relativo entre as duas.
CBC015.tif
Bloco de vlvulas
um circuito hidrulico integrado em um bloco de alumnio formado pelos canais de circulao e
vlvulas de controle as quais podem ser acionadas mecanicamente ou eletrnicamente.
A
C
WK
E
D
V l v u l a
moduladora
de presso.
CBC047.tif
148
Global Training.
Esquema eltrico do bloco de vlvulas
CBC013.emf
Tabela para checagem dos componentes da caixa HP500

Componente
Funo
Terminais no conector
de 55 vias
Resistncia nominal
Vvula M7
Embreagem A
37 x 3
61 a 74 Ohm
Vvula M6
Embreagem B
37 x 22
61 a 74 Ohm
Vvula M5
Embreagem C
37 x 4
61 a 74 Ohm
Vvula M4
Freio D
37 x 39
61 a 74 Ohm
Vvula M3
Freio E
37 x 42
61 a 74 Ohm
Vvula M2
Freio F
37 x 44
61 a 74 Ohm
Vvula M1
Freio G
37 x 45
61 a 74 Ohm
Vlvula DR
Moduladora de presso
37 x 5
9 - 11 Ohm
Sensor indutivo
Sinal de velocidade de
entrada
37 x 43
1000 a 1350 Ohm
Sensor indutivo
Sinal de velocidade de sada
37 x 14
1000 a 1350 Ohm
Global Training.
149
Retardador ZF
um componente hidrulico semelhante ao conversor de torque cuja funo inverter o fluxo de
torque fazendo com que este va do diferencial para a caixa. Nas caixas Voith, o prprio conversor
de torque assume a funo de retardador. Retardador uma palavra que significa o contrrio
de acelerador.
CBC048.tif
150
Global Training.
1 Conexo para entrada do ar de comando

2 Dispositivo regulador da presso hidrulica
3 Espirais
4 Tubulao de leo para o trocador
5 Estator
6 Rotor
7 Tubo de leo procedente do trocador de calor
CBC049.tif
Funcionamento de um retardador
Na tubulao 7 existe uma presso hidrulica fixa.
Na entrada de ar 1 est a presso de controle do torque de frenagem que pode ser 1,2bar (primeiro
estgio) ou 3,0bar (segundo estgio).
O estator 5 semelhante a um rotor de uma bomba hidrulica convencional, porm est fixo na
carcaa da transmisso.
O rotor 6 trabalha como uma bomba hidrulica e est ligado ao eixo de sada da trasmisso com
uma relao de reduo que depende da marcha que est engrenada, desta forma durante a frenagem
as rodas movimentam o diferencial que movimenta o cardan que movimenta as engrenagens
da caixa que movimentam o rotor, assim existe um fluxo de energia cintica das rodas at o rotor
do retardador ( energia cintica a energia dos corpos em movimento ).
As ps do rotor contm uma quantidade de leo que depende da capacidade de frenagem regulada,
este leo arremessado contra as ps do estator 5, ento podemos dizer que o leo ganha a
energia cintica que estava no rotor. O leo com energia cintica atinge o estator mas este est
impedido de se movimentar e por isso tem que converter esta energia em energia trmica. Assim a
energia cintica que estava nas rodas do veculo foram conduzidas at o estator do retardador e
convertida em energia trmica, um processo muito parecido como freio de servio convencional
onde a energia cintica da roda aplicada a lona ou pastilha como estas no se movimentam a
energia convertida em energia trmica que vai para o tambor e depois para atmosfera.
Controle do torque de frenagem
De uma forma geral, o controle do torque de frenagem feito atravs da variao da quantida
de leo que est nas ps do rotor, o que feito por um circuito eletropneumtico.
Pode haver pequenas variaes entre transmisses; a ZF aplica uma pea ( grelha ) entre o rotor e o
estator que faz com que o estator tenha uma geometria varivel, assim quando no est havendo
frenagem, o leo circulante por motivos de lubrificao desviado para a tubulao de retorno e
no exerce nenhum tipo de frenagem, durante a frenagem a grelha gira o dreno fechado e o leo
direncionado para o estator, a Voith aplica um sistema onde apenas o volume do leo controlada,
quando o retardor interno caixa, o prprio conversor de torque utilizado como retardador.
Global Training.
151
Interruptor S31 do painel desligado
CBC001.emf
O retardador est fora de operao por opo do motorista.
152
Global Training.
Retardador impedido de funcionar pelo ADM
CBC002.emf
O motorista ligou o retardador mas o ADM impede que ele funcione, pois o acelerador no est na
posio de repouso.
Global Training.
153
ABS modulando retardador no funciona
CBC003.emf
O motorista ligou o retardador mas o ABS impede que ele funcione ligando o rele K63.
154
Global Training.
Transmisso em primeira ou segunda marcha
CBC006.emf
A unidade de controle da transmisso acionou o rele K70 porque est aplicada a primeira ou
segunda marcha. Isso acontece porque nestas condies frenagem muito grande devido a reduo
das marchas.
Global Training.
155
Segundo estgio do retardador ( interruptor de luz de freio ligado )
CBC005.emf
O interuptor da luz de freio ligado, aciona o rele K67 que desliga a vlvula V40, assim uma
presso de frenagem de 3 bar aplicada no retardador
156
Global Training.
Temperatura da trasmisso acima de 130C
CBC007.emf
O interruptor de temperatura liga o rele K68 que por sua vez liga a vlvula redutora de presso,
nestas condies o retardador opera no mximo em primeiro estgio.
Global Training.
157
Esquema eltrico do retardador
CBC009.emf
H26 Luz indicadora de retardador acionado

Acende sempre que o retardador estiver ligado
H38 Luz de aviso superaquecimento da transmisso
Acende sempre que a temperatura estiver acima de 120C
K49 Rele de desligamento do retardador ( ADM )
Desliga o retardador quando recebe um sinal do ADM.
K63 Rele de desligamento do retardador ( ABS )
Desliga o retardador quando o ABS est modulando
K67 Rele de desligamento da vlvula de reduo de presso
Aciona o segundo estgio quando o freio de servio acionado
K70 Rele de desligamento do segundo estgio do retardador
Est acionado sempre que a transmisso estiver em primeira ou segunda marcha
K68 Rele de desligamento do segundo estgio do retardador
Est acionado sempre que a temperatura da transmisso estiver acima de 120C
S31 Tecla no painel
Serve para desligar o retardador em pistas escorregadias
V1 Vlvula de controle do retardador
acionada pela unidade de controle da transmisso
V40 Vlvula de reduo do torque de frenagem do retardador
Reduz a presso pneumtica de acionamento do retardador de 3,0bares para 1,2bar
158
Global Training.
Esquema eltrico da alimentao da unidade de controle da transmisso e tomada

de diagnose
CBC008.emf
X3 e X4
Conectores de interfaceamento da instalao ZF com o veculo Mercedes Benz.
X25
Tomada de tres vias para diagnose com equipamento ZF.
Global Training.
159
Esquema eltrico da seletora de marchas ZF
CBC010.emf
X3 e X4
Conectores de interfaceamento da instalao ZF com o veculo Mercedes Benz.
K 36
Rele de bolqueio da partida em situaes onde uma marcha esteja engrenada.
K 69
Rele de luzes de marcha a r.
160
Global Training.
Desenhos dos conectores dos chicotes eltricos da transmisso automtica ZF
CBC011.emf
Global Training.
161
Trocador de calor
um radiador normalmente do tipo gua e leo sendo que lquido de arrefecimento utilizado o
mesmo do motor.
Ponto de mudana de marchas
Durante o projeto do veculo, so definidos os pontos de mudana de marcha, para quando se est
subindo e para quando se est baixando de marcha, uma vez definidos os pontos, a caixa de mudana
determinar o momento de troca de marchas o que pode ser feito hidraulicamente ou mecnicamente.
As duas informaes mais importantes para determinar que ocorra a mudana de marcha, so a
velocidade do veculo e a posio do pedal do acelerador.
Velocidade do veculo
A medida que a velocidade do veculo aumenta as marchas vo sendo trocadas automticamente,
a informao de velocidade quase sempre gerada pela prpria caixa de mudanas o que tambm
pode ser feito mecnicamente o eletrnicamente.
Posio do pedal do acelerador
A posio do pedal do acelerador influi na velocidade em que ocorre a mudana da marcha, ou seja:
quanto mais acionado o pedal do acelerador, mais tarde ocorrer a mudana.
A posio do pedal do acelerador informada pelo sensor de carga ou pelo mdulo de controle do
veculo quando este est equipado com motores eletrnicos.
CBC006.tif
162
Global Training.
Tempo de mudana de marchas

Toda mudana de marcha leva um tempo para acontecer da mesma forma como ocorre em uma
mudana de marcha em uma caixa mecnica. O tempo de mudana muito importante pois influi
na suavidade da marcha do veculo e na vida das lamelas de frico internas a caixa. O tempo de
mudana de marcha tambm determinado com a velocidade e a posio do pedal do acelerador.
CBC008.tif
Manuteno preventiva
Inspeo peridica:
Antes de fazer a inspeo na caixa de mudana, limpe a bem, depois verifique:
Nvel do leo
Parafusos soltos
Vazamento de leo
Interferncias com articulaes e sistemas mecnicos mveis
Vazamento de ar comprimido
Tubulaes de ar ou de leo danificadas ou dobradas
Cabos eltricos danificados ou em atrito com outros componentes
Conexes eltricas frouxas, sujas ou danificadas
Juntas universais do cardan
Regulagem do sensor de carga quando houver
O nvel do leo muito importante para o funcionamento do conversor de torque, retardador e

pacotes de lamelas, alem disso o leo lubrifica e refrigera a transmisso. Baixo nvel de leo pode
prejudicar o funcionamento e a lubrificao, nvel de leo muito alto pode criar bolhas de ar,
vazamento e retardo no tempo de troca de marcha, muitas vezes danificando a caixa.
Global Training.
163
Tipos de leo
Verifique sempre o tipo de leo determinado no manual de lubrificantes da Mercedes Benz. O leo
da transmisso automtica no um leo lubrificante comum.
Como verificar o nvel de leo
Colocar o veculo em nvel

Aplicar o freio de mo
Colocar a seletora em "N"
Limpar muito bem o tubo onde est a vareta de medio para que no caia sugeira dentro
da transmisso
Medir o nvel do leo a frio que deve estar um pouco acima do normal quente
Arrancar o motor e mante-lo em marcha lenta at que o leo se aquea
Medir o nvel do leo, mea sempre duas vezes para aumentar a preciso, caso as duas
leituras no sejam consistentes, veifique respiros, orifcios de ventilao e
tubo de abastecimento.
Troca do leo
Verifique a ficha de manuteno do veculo para intervalos de troca
Colocar o veculo em nvel

Aplicar o freio de mo
Colocar a seletora em "N"
Drenar o leo em temperatura de operao
Verifique sempre o leo drenado quanto a contaminao por particulas slidas
Substitua sempre o filtro, aneis de vedao ou juntas se for o caso
Reboque do veculo
Sempre que for necessrio rebocar o veculo com o motor parado, desligue o cardan do veculopois
neste caso a bomba de leo da trasnmisso no estar funcionando o que afetar a lubrificao
das partes em movimento.
164
Global Training.
Teste de Stall (simulao de funcionamento do trem de fora com carga)

Este deve ser aplicado quando todas as possibilidades de se diagnosticar a causa de baixo
desempenho de um veculo j foram aplicadas. Serve para determinar se o problema est na
transmisso ou no motor.
1.0 Aquea o leo da transmisso at atingir a temperatura normal
2.0 Afaste as pessoas e objetos do veculo
3.0 Aplique o freio de mo
4.0 Selecione a tecla D da seletora de marchas
5.0 Aplique o freio de servios, acione o acelerador at o mximo de uma vez e o mantenha
acionado at a rotao do motor parar de subir.
Obs! Esta operao no deve durar mais que 30 segundos ou at que a temperatura
do motor atinja o ponto mximo permitido 90C
6.0 Anote a rotao de estabilizao
Rotao menor significa problema no motor
Rotao maior significa problema na transmisso
7.0
Selecione a tecla N e mantenha a rotao em 1500rpm por pelo menos dois minutos
entre cada teste para refrigerar o motor o trem de fora
A rotao de Stall de 150rpm acima da rotao de torque mximo do motor.

Para os veculos O500 com ZF HP 500 de 1800rpm.
Para ler os cdigos de falhas

Ligue a chave de ignio. Acione uma tecla da seletora de marchas.
Faa uma ponte entre os terminais 1 e 9 da tomada de diagnose por aproximadamente 2s.
Observe as piscadas da tecla acionada:
Lmpada no se apaga, significa que no existe falhas.
Lmpada pisca duas vezes, significa que o cdigo vai ser transmitido.
Piscadas longas, significam 10.Piscadas curtas, significam 1.
Para apagar as falhas
Desligue a chave de ignio.
Faa uma ponte entre os terminais 1 e 9 da tomada de diagnose.
Ligue a chave de ignio.
Global Training.
165
Tabela de cdigo de falhas para ZF HP 500/590/600

Cod
Causa
11
Sem indicao de drive
12
Tempo de mudana de primeira para segunda

muito longo
13
Tempo de mudana de segunda para terceira

muito lonfgo
14
Tempo de mudana de terceira para quarta

muito longo
15
Tempo de mudana de quarta para quinta

muito longo
16
Tempo de mudana de quinta para sexta

muito longo
23
Defeito no emissor de carga
25
Defeito no sensor de sada
27
Defeito no sensor da turbina
31
Curto circuito na eletrovlvula G
32
Curto circuito na eletrovlvula F
33
Curto circuito na eletrovlvula E
34
Curto circuito na eletrovlvula D
35
Curto circuito na eletrovlvula C
36
Curto circuito na eletrovlvula B
37
Curto circuito na eletrovlvula A
38
Curto circuito na eletrovlvula WK
39
Curto circuito na eletrovlvula Ret
40
Curto circuito no sinal do freio motor
41
Curto circuito na vlvula de reduo do

retarder
42
Curto circuito no sinal de velocidade
43
Curto circuito na vlvula da tomada de fora
44
Curto circuito na sada de bloqueio de

acelerao
45
46
166
Sugesto para reparao
Curto circuito no sinal de velocidade

Curto circuito no sinal de indicao de falha
Global Training.
Tabela de cdigo de falhas para ZF HP 500/590/600 ( continuao )

Cod
Causa
51
Circuito da vlvula G aberto
52
Circuito da vlvula F aberto
53
Circuito da vlvula E aberto
54
Circuito da vlvula D aberto
55
Circuito da vlvula C aberto
56
Circuito da vlvula B aberto
57
Circuito da vlvula A aberto
58
Circuito da vlvula WK aberto
59
Circuito da vlvula do retarder aberto
60
Circuito de sada do freio motor aberto
61
Circuito da vlvula de reduo do retarder

aberto
62
Circuito do sinal V1 aberto
63
Circuito da vlvula da tomada de fora aberta
64
C i rcui to da sa da do si na l de bl oque i o
da acelerao aberto
65
Entrada de sinal de velocidade aberta
66
Circuito do indicador de falha aberto
71
M regulagem do sensor de carga
73
Falhano seletor de marchas
75
Falha na alimentao
77
R e s i s t n ci a d a e l e t r o v l v u l a D 1 f o ra
do esperado
79
Te n s o d o e m i s s o r d e c a r g a f o r a
do especificado
Global Training.
Sugesto para reparao
167
Primeira marcha
CBC051.tif
168
Global Training.
Segunda marcha
CBC052.tif
Global Training.
169
Terceira marcha
CBC053.tif
170
Global Training.
Quarta marcha
CBC124.tif
Global Training.
171
Marcha a r
172
Global Training.
Global Training.
173
O que o sistema Easy Shift ?

Easy shift um sistema de mudana de marchas onde no existe mais ligao mecnica entre a
alavanca de mudanas e o trambulador. Neste sistema existe uma alavanca de mudanas eltrica
onde seis interruptores comandam vlvulas que, pelo acionamento pneumtico de dois pistes,
realizam a mudana de marchas.
Quais so as vantagens do sistema?
Engates de marchas mais suaves com menos necessidade de esforos, dando mais conforto
e segurana ao condutor.
Facilidade para encarroamento por no haver varo da caixa de mudanas.
A montagem no depende da posio do motor.
O sistema protege a caixa de mudanas contra bruscas redues de marchas.
Quais so as funes que o sistema tem?
174
Engate de marchas
Bloqueio do engate da 1 e 2 marcha com o veculo acima de 35 Km/h.
Bloqueio do engate da 3 e 4 marcha com o veculo acima de 60 Km/h.
Liberao do curso total da alavanca apenas quando a marcha engatada.
Global Training.
Lista de reposio de peas
CBC042.tif
Global Training.
175
Componentes e diagnstico de falhas

Alavanca seletora de marchas ( S 29 )
A alavanca seletora de marchas formada por um conjunto de interruptores (S1, S2, S3, S4, S5,
S8) cuja combinao vai informar unidade de vlvulas qual a marcha solicitada pelo motorista.
Cada marcha aciona sempre dois interruptores. Cada interruptor aciona uma ou duas vlvulas.
Possui tambm um conjunto de trs vlvulas eletropneumticas (Y11, Y12, Y14) que bloqueiam o
movimento da alavanca de seleo quando a marcha escolhida no adequada e desbloqueiam
o curso total da alavanca quando a marcha engatada.
A vlvula Y12 bloqueia e controla o desbloqueio da alavanca no sentido de engate de marcha,
quando a marcha est completamente engrenada, o interruptor B41 envia um sinal ao mdulo
U10 que por sua vez aciona a vlvula Y12, eliminando o bloqueio.
Se o veculo estiver acima de 60km/h, o mdulo U10 envia um sinal a vlvula Y14, bloqueando a
seleo das marchas 3 e 4.
Se o veculo estiver acima de 35km/h, o mdulo U10 envia um sinal a vlvula Y11, bloqueando a
seleo das marchas 1 e 2.
Diagnose da vlvula
O primeiro passo a ser feito medir as resistncias das vlvulas conforme tabela abaixo,
observando para que a alavanca seletora (S29) esteja conectada e o mdulo eletrnico U 10
esteja desconectado. A leitura deve ser feita com o ohmmetro no conector do mdulo eletrnico.
Tabela de resistncias para as vlvulas da alavanca seletora de marchas

Terminais do conector
mdulo U10
176
Denominao
Resistncia
18 - 15
Y11 - Vlvula de bloqueio da 1 e 2 marcha
100 Ohms
18 - 32
Y14 - Vlvula de bloqueio da 3 e 4 marcha
100 Ohms
18 - 14
Y12 - Vlvula de desbloqueio do curso total da alavanca
100 Ohms
Global Training.
Caso os valores de resistncia sejam diferentes dos valores especificados, verifique a instalao
eltrica, caso os valores estejam corretos faa uma verificao de atuao das vlvulas como
segue:
O veculo dever estar abastecido de ar comprimido, a chave de contato ligada e feito pontes nos
terminais do conector do mdulo, conforme tabela abaixo.
Tabela de verificao das vlvulas da seletora de marchas

Ponte entre os terminais do
conector do Mdulo U10
Observao
6 - 14
Acionamento de Y12: desbloqueio do curso total da alavanca.

Antes de fazer a ponte o curso total da alavanca no sentido de
engarte de marcha deve estar bolqueado, ao fazer a ponte o bolqueio
deve desaparecer.
6 - 32
Acionamento de Y14: Bloqueio da 3 e 4 marcha.

Coloque a alavanca em sexta marcha e faa a ponte, se tudo estiver
correto o movimento da alavanca deve ser bloqueado enquanto
houver a ponte.
6 - 15
Acionamento de Y11: Bloqueio da 1 e 2 marcha.

Coloque a alavanca em quarta marcha e faa a ponte, se tudo
estiver correto o movimento da alavanca deve ser bloqueado
enquanto houver a ponte.
Verificao das tenses na alavanca de mudanas

Faa a verificao no conector do mdulo de controle eletrnico U10, a chave de contato dever
estar ligada e o conector do mdulo desconectado. Para melhor compreenso, acompanhe as
medies com o esquema correspondente a marcha indicada. Veja a tabela abaixo:
Tabela de tenses x marcha engrenada no Mdulo eletrnico
Marcha engrenada
Global Training.
Tenso entre os terminais
(18x11) (18x28)
(18x11) (18x10)
(18x28) (18x29) (18x20)
(18x20) (18x29) (18x10)
(18x28) (18x29)
(18x10) (18x29)
(18x10) (18x20)
Medir as tenses com

um multmetro nos
terminais do mdulo
eletrnico de controle.
177
Figuras ilustrativas da alavanca seletora de marchas

Abaixo podemos analisar o conjunto de interruptores e bloqueios que compoem a alavanca seletora
de marchas.
CBC099.tif
CBC100.tif
CBC 101.tif
CBC 102.tif
1- Bloqueio do 2 estgio
2- Posio de 3 e 4 marcha
3- Bloqueio 1, 2e 3, 4
4- Bloqueio do 2 estgio - Y12
5- Bloqueio 3, 4
6- Bloqueio 1, 2 - Y11
7- Entrada de ar
178
Global Training.
Central de vlvulas (U 11)

A central de vlvulas composta por um conjunto de vlvulas e um circuito pneumtico cuja
funo acionar os cilindros de seleo e de engate.
Diagnose da central de vlvulas
O primeiro passo verificar a resistncia ohmica das vlvulas, mea a resistncia no conector do
mdulo eletrnico U10, com a chave de ignio desligada e o mdulo desconectado.
Tabela de resistncias para as vlvulas da central de vlvulas (U11)

Terminais do conector
mdulo U10
Denominao
Resistncia
18 - 24
Y8 - Vlvula principal
45 Ohms
18 - 20
Y5 - Vlvula de seleo da 3 e 4 marcha e marcha-a-r
45 Ohms
18 - 29
Y4 - Vlvula de seleo da 3, 4, 5, e 6 marcha
45 Ohms
18 - 11
Y3 - Vlvula de seleo da 1 e 2 marcha e marcha-a-r
45 Ohms
18 - 28
Y2 - Vlvula de engate de marchas mpares
45 Ohms
18 - 10
Y1 - Vlvula de engate de marchas pares
45 Ohms
Teste dinmico da Central de vlvulas (U 11)

Caso os valores de resistncia das vlvulas estejam conforme esperado, faa um teste dinmico,
acionando as vlvulas atravs de pontes nos terminais do mdulo de controle U10 conforme tabela:
Tabela de verificao dinmica da central de vlvulas (U11)
Ponte entre os terminais
Circuito onde dever aparecer presso pneumtica
6 - 24
P15
6 - 20
P22
6 - 29
P16
6 - 11
P18
6 - 28
P20
6 - 10
P21
Global Training.
179
Figuras ilustrativas da central de vlvulas

1
7
8
CBC104.tif
CBC103.tif
1- Descarga de ar
2- Conector eltrico
3- Y4 - Seleo 3/4 e 5/6
4- Y3 - Seleo 1/2 e r
5- Y2 - Marchas mpares
6- Y5 - Seleo 3/4 e r
7- Y8 - Liberao de ar
8- Y1 - Marchas pares
Anotaes:
180
Global Training.
Mdulo temporizador de presso de alimentao ( U 13 )

um mdulo eletrnico que temporiza a aplicao de ar nos cilindros de engate e seleo, a
finalidade desta temporizao evitar que o garfo fique pressionando as luvas deslizantes e por
consequncia aparea um desgaste nos anis sincronizadores. O tempo de aplicao de 4
segundos e contado apartir do momento que so acionados os interruptores de embreagem
(B40) e de marcha engrenada (B41), aps estes 4 segundos o mdulo de temporizao (U13),
retira o sinal eltrico da vlvula (Y8) que est na Central de vlvulas (U11).
Diagnose do mdulo temporizador
Sempre que houver um problema com a alimentao de ar para a central de vlvulas, possvel
que haja problemas com o mdulo de controle da presso, neste caso verifique o seguinte:
1.0 Tenso de alimentao da bateria para o mdulo entre os terminais 1 e 3.
2.0 Sinal de embreagem acionada entre os terminais 1 e 5.
3.0 Sinal de marcha engrenada entre os terminais 1 e 2.
4.0 Aps aplicar os sinais de embreagem e marcha engrenada, dever existir
um pulso de 4s de durao entre os terminais 1 e 7.
Mdulo amplificador de sinal (U12)
Este mdulo tem a funo de amplificar o sinal de velocidade proveniente do sensor de velocidade
(G12) e fornecer uma tenso de alimentao de 10V para este mesmo sensor.
Diagnose do mdulo amplificador de sinal (U12)
Uma falha neste mdulo far com que o mdulo de comando U 10 no execute mais a tarefa de
bloquear as mudanas de marchas em situao de risco, neste caso faa os seguintes testes:
1.0 Verifique se o mdulo U12 est recebendo tenso de alimentao da bateria
entre seus terminais 8 e 4.
2.0 Verifique se o mdulo U12 est enviando tenso de alimentao de 10V
para o sensor de velocidade entre os terminais 2 e 3 do prprio mdulo U12.
3.0 Remova o sensor G12, gire o seu eixo vagarosamente e verifique se a tenso
entre os terminais 8 e 5 do mdulo U12 muda de 0V para 10V alternadamente.
Sensor de velocidade G12.
Fornece um sinal eltrico para o mdulo eletrnico U12, que corresponde a velocidade do veculo.
Para que o sensor funcione ele precisa receber uma tenso de alimentao de 10V que vem do
mdulo U12.
Diagnose do sensor de velocidade G12.
Uma falha neste sensor far com que o mdulo de controle deixe de executar a tarefa de bloqueio
de mudanas de risco.
Para verifica-lo faa o seguinte:
1.0 Mea a tenso de alimentao entre os termiais 2 e 4 do sensor que deve
ser de 10V.
2.0 Remova o sensor e gire vagarosamente e verifique se a tenso entre os
terminais 3 e 4 alterna entre 0V e 10V.
Global Training.
181
Sensor do pedal da embreagem (B40).

Localiza-se junto ao pedal da embreagem. Tem a funo de indicar ao mdulo temporizador (U13)
quando o pedal foi acionado, para que o temporizador possa acionar Y8 (Vlvula Principal) a
liberar o ar.
Diagnose do sensor do pedal da embreagem (B40)
Uma falha neste sensor far com que o ar no seja liberado e nenhuma marcha seja engatada.
O sensor acionado por uma placa de metal presa no pedal. Esta distncia deve ser ajustada para
que o sensor seja acionado apenas quando a embreagem estiver completamente desacoplada.
No conector do mdulo U13 realize os seguintes testes em caso de averias:
1 - Verifique se h tenso de alimentao de 24 V entre os terminais 3 e 1.
2 - Verifique se h tenso de 24 V entre os terminais 5 e 1 quando o pedal
completamente acionado.
Ajuste do sensor
Para obter um acionamento exato e um funcionamento perfeito do sensor devem ser efetuados
os seguintes ajustes:
O ponto de acionamento obtido por um ajuste preciso da chapa fixada no pedal da embreagem.
A chapa deve cobrir o sensor completamente durante sua atuao.
A distncia do sensor chapa deve ficar entre 2 e 4 mm.
O ajuste feito atravz do movimento giratrio do sensor, que est rosqueado em duas porcas.
Alcanando a posio correta, deve-se travar as porcas de maneira a impedir que a vibrao do
veculo as solte e modifique a posio ajustada.
CBC105.tif
CBC106.tif
Sensor do pedal da embreagem
182
Global Training.
Sensor de rotao da entrada da caixa de mudanas G 10.

Este sensor fornece um sinal senoidal ao mdulo de controle U10, que corresponde a rotao do
eixo intermedirio do cmbio, caso o motorista tente fazer uma reduo errada, a rotao medida
pelo sensor aumenta. No terminal 14 do Mdulo U10, se pode conectar um alarme sonoro para
avisar da tentativa de engate de marcha errada. Esta funo no est sendo utilizada.
Diagnose do sensor de rotao G10.
Quando isso ocorrer, faa o seguinte:
1.0 Mea a resistncia do sensor entre os terminais 9 e 17 do mdulo de controle
U10 que deve ser de aproximadamente 1600 Ohm.
2.0 Com o motor em marcha lenta, mea a tenso entre os terminais 9 e 17 do
mdulo de controle U10 que deve ser aproximadamente 1,5VAC, quando
acionar a embreagem a tenso deve ir .
Principais problemas encontrados

Conector da caixa de vlvulas
A oxidao e quebra de contatos neste conector o problema mais comum. recomendvel virar
sua abertura para baixo para reduzir a chance de entrada de gua. No devem ser utilizados produtos
como WD40, pois os mesmos corroem os contatos. Usar apenas limpa contato. Quando aparecer
uma falha este um dos primeiros lugares de verificao.
Interruptores de neutro e marcha engatada sem arruela
Estes possuem uma arruela de posicionamento. Sem ela o interruptor trabalha na altura errada,
podendo ficar sempre acionado, ou nunca acionar. Lembre-se possvel enroscar o interruptor
sem a arruela, mas isto no deve ser feito.
Alavanca seletora de marchas com graxa
A alavanca no deve receber nenhum tipo de lubrificao. Sua movimentao suave,

no necessita de graxa nem de leo. Estes produtos, com acmulo de poeira, fariam seu curso
ficar mais rgido. Aqui tambm no deve ser utilizado WD40.
Global Training.
183
Figuras Complementares - Sistema Easy Shift
CBC107.tif
Mdulo eletrnico EST-11
CBC109.tif
Mdulo Amplificador de sinal

(Conector U9)
Interruptor de neutro
184
CBC108.tif
Mdulo Interruptor de presso

(conector U10)
CBC111.tif
Sensor de rotao de sada
CBC110.tif
CBC112.tif
Interruptor de marcha engatada
Global Training.
Esquema eltrico ( chave de contato ligada )
easy012.emf
Global Training.
185
Esquema eltrico ( embreagem acionada )
easy013.emf
186
Global Training.
Esquema eltrico ( primeira marcha )
easy014.emf
Global Training.
187
Esquema eltrico ( temporizao da embreagem )
easy015.emf
188
Global Training.
Esquema eltrico ( segunda marcha )
easy016.emf
Global Training.
189
Esquema eltrico ( terceira marcha)
easy018.emf
190
Global Training.
Esquema eltrico ( quarta marcha)
easy019.emf
Global Training.
191
Esquema eltrico ( quinta marcha)
easy020.emf
192
Global Training.
Esquema eltrico ( sexta marcha)
easy021.emf
Global Training.
193
Esquema eltrico ( quarta marcha)
CBC022.emf
194
Global Training.

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Mdulo amplificador de sinal (U12) ............................................................................. 181

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Esquema eltrico do bloqueio de abertura de portas e do movimento do veculo

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