Instituto tecnolgico superior de la venta

Alumno:

Jess Alejandro Castro Gernimo.

Carrera y semestre:
Ingeniera mecatronica 5to semestre.
Matricula:
14E60521
Maquinas elctricas.
Unidad 1.- Principios y funcionamientos de maquinas
elctricas.
1.1 Estudios del campo magntico.
1.2 Anlisis y circuitos magnticos.
1.3 Anlisis de licitacin en corriente alterna y directa
(conexiones).
1.4 Principios motor generador.

Fecha de inicio: 17/06/12

fecha entrega: 07/01/17

Maquinas elctricas.

Introduccin:
Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa
elctrica en otra energa, o bien, en energa elctrica pero con una
presentacin
distinta,
pasando
esta
energa
por
una
etapa
de almacenamiento en un campo magntico [1]. Se clasifican en tres
grandes grupos:
1.
Generadores.
2.

Motores.

3.

Transformadores.

Los generadores transforman energa mecnica en elctrica, y lo

inverso sucede en los motores.

El motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor

de corriente alterna.

Los transformadores y convertidores conservan

energa pero transforman sus caractersticas.

la

forma

de

la

Una
mquina
elctrica
tiene
un
circuito
magntico
y
dos circuitos elctricos. Normalmente uno de los circuitos elctricos se
llama excitacin, porque al ser recorrido por una corriente elctrica
produce las ampervueltas necesarias para crear el flujo establecido en el
conjunto de la mquina.
Desde una visin mecnica, las mquinas elctricas se pueden clasificar
en:
1.
Rotativas (Generadores y Motores).
2.

Estticas (Transformadores).

Las mquinas rotativas estn provistas de partes giratorias, como las

dinamos, alternadores, motores. Las mquinas estticas no disponen de
partes mviles, como los transformadores. Para el estudio a realizar a
continuacin se clasificaran las mquinas como lo anteriormente visto:
rotativas y estticas.

(fig. 1 en esta figura podemos observar la estructura y componentes de un motor

de corriente elctrica).

1.1 Estudios del campo magntico.

El campo magntico es una radiacin o irradiacin de Ondas de fuerza
magntica.
en el imn sus tomos suman sus Campos magnticos : imanes elementales o
imanes moleculares al ordenarse unen y suman sus Campos magnticos
atmicos asi en conjunto se potencian entre si generando una reaccin en
cadena que libera energa en forma de radiacin de Ondas de fuerza magntica
crendose asi la radiacin magntica o el campo magntico.
el campo magntico es una radiacin de ondas fijas o congeladas en el caso de
los imanes.
campo magntico
campo magntico es la radiacin de energa constante en forma de ondas de
fuerza magntica ;estas ondas de fuerza magntica en conjunto crean un
campo de fuerza magntica (atractivo o repulsivo segn sea su polaridad
magntica )
la radiacin magntica que pueden emanar los imanes es inofensiva porque la
radiacin magntica es un campo magntico formado por Ondas de fuerza
magntico.
Porque los imanes no se calientan y el cable por donde pasa electricidad si ?
Explicacin : por el paso de Corriente elctrica en un cable Los electrones
recorren el largo del cable calentndolo (corriente elctrica es un movimiento
de cargas ese contacto libera calor); en el caso del imn los electrones del
tomo de hierro solo giran en el mismo sitio ya que son parte intrnseca ( Que
es propio o caracterstico de una cosa por s misma y no por causas exteriores )
de la materia del imn y es as que no generan calor porque solo estan
Alineados girando pero sin moverse de un extremo a otro del imn

Los imanes emiten radiacin que no genera calor . EL imn emite Radiacin Fra
en referencia al cuerpo emisor es decir por el desplazamiento de los electrones
que giran a mucha velocidad alrededor del ncleo de los tomos de hierro o de

cualquier materia con virtudes de ferromagnetismo que emiten ondas de fuerza

magntica sin generar calor como El Planeta Tierra, el sol o algn cable
conductor de corriente que tambin emiten un campo magntico y calor.

Campo magntico es la irradiacin de Ondas de fuerza magntica. Postulado de

las Ondas de fuerza magntica. Campo magntico es la irradiacin de Ondas de
fuerza magntica que tienen el principio fsico o virtud fsica de comprimirse
expandirse (repelencia magntica entre Ondas de fuerza magntica que son
emanadas o irradiadas por polos magnticos de igual polaridad ) y de enlazarse
o unirse (atraccin magntica entre Ondas de fuerza magntica que son
emanadas o irradiadas por polos magnticos de distinta polaridad).
Ley de la onda magntica multifuncional.

(fig.2 esta es la representacin de la radiacin magnetica que mane de los polos.)

1.2

Anlisis
de
circuitos

magnticos.
Se denomina circuito magntico a un dispositivo en el que las lneas de fuerza
del campo magntico estn canalizadas a travs de un material generalmente

ferromagntico,

lo

que

hace

que

el

campo

magntico

se

fluya,

casi

exclusivamente, por dicho material.

Las formas de estos dispositivos varan dependiendo de su funcin, aunque
nosotros trataremos circuitos con simetras simples, tales como la siguiente
Figura , para facilitar el clculo.

(fig. 3 en esta imagen observamos cmo funciona un bobinado, las flechas negras
representan la corriente que fluye sobre el cuadrado gris representando un material
frreo o conductor y la espiral verde es la salida de de energa.)

Excitacin:
La excitacin o alimentacin no es ms que la fuente de corriente con la cual
se genera el flujo del circuito.
Esta fuente de suministro puede ser de muchos tipos dependiendo de la utilidad
del dispositivo. Por lo general se utiliza corriente alterna aunque en algunos
casos tambin la continua.

Bobinado:
El bobinado rodea el ncleo, tiene forma de solenoide y somete al ncleo a un
campo magntico constante en toda su seccin, en una direccin que
depender de la corriente. Es importante en el bobinado el nmero de espiras
N.

(fig. 4 el numero de espirales puede aumentar o disminuir la potencia de la corriente.)

Ncleo:
El ncleo est diseado para transportar el flujo creado por la corriente en el
bobinado. Suele estar fabricado con materiales ferromagnticos que tienen una
permeabilidad mucho ms alta que el aire o el espacio y por tanto, el campo
magntico tiende a quedarse dentro del material.

(fig. 5 en esta parte del circuito magntico es donde fluye la corriente).

Fuerza magnetomotriz

La fuerza magneto motriz (F.m.m) es aquella capaz de producir un flujo

magntico entre dos puntos de un circuito magntico. La f.m.m se puede
deducir de la ley de Ampere (Ecuacin 1).

(1)

Donde N es el nmero de vueltas de la bobina o solenoide que alimenta el

ncleo, e i la intensidad que circula por dicha bobina.
Sus unidades son Amperios vuelta (Av).
Si consideramos el campo constante a lo largo de toda la longitud del circuito:

(2)

Donde F es el flujo en el ncleo, y R la reluctancia del ncleo.

Reluctancia:
La reluctancia magntica de un material es la resistencia que ste posee al
verse influenciado por un campo magntico. Depende de las caractersticas del
material, en el caso que nos concierne, del material del ncleo y de su forma. La
reluctancia de un circuito magntico viene dada por la Ecuacin 3.

(3)

Donde l es la longitud del ncleo,

la permeabilidad del material, y S la

superficie, perpendicular al flujo, del ncleo. El acoplamiento de la reluctancia

en serie y/o paralelo en un ncleo, es idntico al del acoplamiento de
resistencias en un circuito elctrico. Si no se tiene acceso a los valores del
ncleo tambin se puede calcular mediante la ecuacin 4.

(4)

Donde

es la fuerza magneto motriz,

es el flujo en el ncleo, i la corriente

en el bobinado de excitacin y N el numero de espiras de dicho bobinado.

Induccin B:

La intensidad del campo magntico, a veces denominada induccin magntica,

se representa por la letra B y es un vector tal que en cada punto coincide en
direccin y sentido con los de la lnea de fuerza magntica correspondiente. Se
puede definir como el nmero de lneas de flujo por unidad de superficie que
existen en el circuito magntico perpendiculares a la direccin del campo.

(5)

Donde

es la permeabilidad del ncleo o material en el cual esta aplicado el

campo, H es la excitacin magntica, S la superficie, perpendicular al flujo, del

ncleo y

el flujo en el ncleo magntico.

Intensidad:
Es la intensidad que aporta la fuente de alimentacin a la bobina. Es la
encargada de generar el campo magntico que origina el flujo en el ncleo del
circuito. Para su clculo se emplean las Ecuacin 8.

(8)
Las unidades de la intensidad son el Amperio (A).

Flujo:
Es el producto vectorial de la induccin y el vector superficie:

(9)
Se denomina flujo disperso o simplemente dispersin F d . al flujo que no se
concatena en el ncleo del circuito magntico, es decir, aquel flujo que en lugar
de cerrarse por el ncleo se cierra por el aire. Aunque para clculos ms
exactos es necesario tenerlo en cuenta, para los clculos que se realizan en
este trabajo se ha despreciado el flujo disperso.
En el Sistema Internacional, se mide en Weber (Wb). 1 Wb = 1 T m 2

Superficie del ncleo:

(Fig. 6 mostramos la superficie frrea)

Es la superficie del ncleo perpendicular al campo generado por la bobina. Se

mide en m2 .En ocasiones es necesario su clculo para dimensionar el ncleo
de las maquinas, para ello se emplea la Ecuacin 10.

(10)
En ocasiones se dan los parmetros de forma del ncleo, en este caso el
clculo de la superficie se har teniendo en cuenta estos parmetros.

Longitud del circuito:

(Fig.7 se muestra una formula para calculo de longitud)

Es la longitud total del recorrido del campo, depende de la forma del ncleo al
igual que la superficie, pero, si no nos dan los valores geomtricos del ncleo
podemos emplear la Ecuacin 11.

(11)

Nmero de espiras:
Es el nmero de vueltas que tiene el bobinado de excitacin. Si no nos dan este
valor podemos calcularlo mediante la Ecuacin 12.

1.3 Anlisis de excitacin en corriente alterna y

directa (conexiones).
EXCITACIN EN CORRIENTE ALTERNA En un circuito de CD la potencia
suministrada a la carga de CD es simplemente el producto del voltaje a
travs de la carga y el flujo de corriente que pasa por ella:
P=VI Desafortunadamente, la situacin en los circuitos de CA
sinusoidales es mas compleja.
Es mas compleja, debido a que puede haber una diferencia de fase entre
el voltaje y la corriente de CA suministrada a la carga. La potencia
instantnea que se proporciona a una carga de CA tambin es el
producto del voltaje y de la corriente instantnea, pero la potencia
promedio suministrada a la carga se ve afectada por el ngulo de fase
entre el voltaje y la corriente.
Se tiene una fuente de voltaje monofsico que proporciona potencia a
una carga monofsica. El voltaje suministrado a esta carga es:
v(t)=2Vcost Donde V es el valor rms (valor eficaz del voltaje o
corriente) del voltaje suministrado a la carga, y el flujo de corriente
resultante es: i(t)=2Icos(t-) Donde I es el valor rms de la corriente
que fluye a travs de la carga. La potencia suministrada a esta carga en
el tiempo t es:
p(t)=v(t)i(t)=2VIcostcos(t-)El ngulo en esta ecuacin es el ngulo
de impedancia de la carga.

Potencia Reactiva Ntese que el segundo trmino de la expresin de

potencia instantnea es positivo la mitad del tiempo y negativo la otra
mitad, as que la potencia promedio suministrada por este trmino es
cero. Este trmino representa la potencia que se transfiere primero de la
fuente a la carga, y luego regresa de la carga a la fuente. LA potencia
que se intercambia continuamente entre la fuente y la carga se conoce
como potencia reactiva (Q). La potencia reactiva de una carga est dada
por: Q=V Isen Donde es el ngulo de impedancia de la carga.
Potencia Aparente La potencia aparente (S) suministrada a una carga se
define como el producto del voltaje a travs de la carga. Esta es la
potencia que parece ser suministrada a la carga si se ignoran las
diferencias de ngulo de fase entre el voltaje y la corriente. Por lo tanto,
la potencia aparente de una carga est dada por: S=VI Las unidades de
la potencia aparente son volt-amperes (VA), donde 1 VA = 1V X 1A.
6. Potencia Compleja Por sencillez en los clculos computacionales, las
potencias real y reactiva a veces se representan juntas como potencia
compleja S, donde:
S = P + jQ
Formas Alternativas de las Ecuaciones de Potencia Tomando en
consideracin la ley de Ohm, las ecuaciones para las potencias real,
reactiva y aparente expresadas en trminos de corriente e impedancia
son:
P=I2Zcos Q=I2Zsen S=I2Z.

1.4 principio motor generador.

Los Motores y generadores elctricos, son un grupo de aparatos que se utilizan

para convertir la energa mecnica en elctrica, o a la inversa, con medios
electromagnticos. A una mquina que convierte la energa mecnica en
elctrica se le denomina generador, alternador o dnamo, y a una mquina que
convierte la energa elctrica en mecnica se le denomina motor.
Dos principios fsicos relacionados entre s sirven de base al funcionamiento de
los generadores y de los motores. El primero es el principio de la induccin
descubierto por el cientfico e inventor britnico Michael Faraday en 1831. Si un

conductor se mueve a travs de un campo magntico, o si est situado en las

proximidades de un circuito de conduccin fijo cuya intensidad puede variar, se
establece o se induce una corriente en el conductor. El principio opuesto a ste
fue observado en 1820 por el fsico francs Andr Marie Ampre. Si una
corriente pasaba a travs de un conductor dentro de un campo magntico, ste
ejerca una fuerza mecnica sobre el conductor.
La mquina dinamoelctrica ms sencilla es la dinamo de disco desarrollada
por Faraday, que consiste en un disco de cobre que se monta de tal forma que la
parte del disco que se encuentra entre el centro y el borde quede situada entre
los polos de un imn de herradura. Cuando el disco gira, se induce una corriente
entre el centro del disco y su borde debido a la accin del campo del imn. El
disco puede fabricarse para funcionar como un motor mediante la aplicacin de
un voltaje entre el borde y el centro del disco, lo que hace que el disco gire
gracias a la fuerza producida por la reaccin magntica.
El campo magntico de un imn permanente es lo suficientemente fuerte como
para hacer funcionar una sola dinamo pequea o motor. Por ello, los
electroimanes se emplean en mquinas grandes. Tanto los motores como los
generadores tienen dos unidades bsicas: el campo magntico, que es el
electroimn con sus bobinas, y la armadura, que es la estructura que sostiene
los conductores que cortan el campo magntico y transporta la corriente
inducida en un generador, o la corriente de excitacin en el caso del motor. La
armadura es por lo general un ncleo de hierro dulce laminado, alrededor del
cual se enrollan en bobinas los cables conductores.

Generador de corriente continua.

Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la
armadura se mueve en una direccin durante la mitad de cada revolucin, y en
la otra direccin durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de
corriente en una direccin, o continua, en un aparato determinado, es necesario
disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una
vez durante cada revolucin. En las mquinas antiguas esta inversin se llevaba
a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje
de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como
bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en
contra del conmutador, que al girar conectaba elctricamente la bobina a los
cables externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto
de forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en
el momento en el que la corriente inverta su direccin dentro de la bobina de la
armadura. As se produca un flujo de corriente de una direccin en el circuito
exterior al que el generador estaba conectado. Los generadores de corriente
continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las

chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos.

El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de
1.500 V. En algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando
aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo.

Motores de CC.
En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin
a los generadores. De hecho podran describirse como generadores que
funcionan al revs. Cuando la corriente pasa a travs de la armadura de un
motor de corriente continua, se genera un par de fuerzas por la reaccin
magntica, y la armadura gira (vase Momento de una fuerza). La accin del
conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son
exactamente las mismas que usan los generadores. La revolucin de la
armadura induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es opuesto en la
direccin al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ah que se
conozca como voltaje inducido o fuerza contra electromotriz. Cuando el motor
gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado.
La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer
constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga que realizar otro
trabajo mecnico que no sea el requerido para mover la armadura. Bajo carga,
la armadura gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo
que fluya una corriente mayor en la armadura. El motor puede as recibir ms
potencia elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms trabajo
mecnico.

Generadores de corriente alterna (ca).

Como se deca antes, un generador simple sin conmutador producir una
corriente elctrica que cambia de direccin a medida que gira la armadura.
Este tipo de corriente alterna es ventajosa para la transmisin de potencia
elctrica, por lo que la mayora de los generadores elctricos son de este tipo.
En su forma ms simple, un generador de corriente alterna se diferencia de uno
de corriente continua en slo dos aspectos: los extremos de la bobina de su
armadura estn sacados a los anillos colectores slidos sin segmentos del
rbol del generador en lugar de los conmutadores, y las bobinas de campo se
excitan mediante una fuente externa de corriente continua ms que con el
generador en s. Los generadores de corriente alterna de baja velocidad se
fabrican con hasta 100 polos, para mejorar su eficiencia y para lograr con ms
fcilidad la frecuencia deseada. Los alternadores accionados por turbinas de
alta velocidad, sin embargo, son a menudo mquinas de dos polos. La
frecuencia de la corriente que suministra un generador de corriente alterna es

igual a la mitad del producto del nmero de polos y el nmero de revoluciones

por segundo de la armadura.

Motores de corriente alterna.

Como se deca antes, un generador simple sin conmutador producir una
corriente elctrica que cambia de direccin a medida que gira la armadura.
Este tipo de corriente alterna es ventajosa para la transmisin de potencia
elctrica, por lo que la mayora de los generadores elctricos son de este tipo.
En su forma ms simple, un generador de corriente alterna se diferencia de uno
de corriente continua en slo dos aspectos: los extremos de la bobina de su
armadura estn sacados a los anillos colectores slidos sin segmentos del
rbol del generador en lugar de los conmutadores, y las bobinas de campo se
excitan mediante una fuente externa de corriente continua ms que con el
generador en s. Los generadores de corriente alterna de baja velocidad se
fabrican con hasta 100 polos, para mejorar su eficiencia y para lograr con ms
facilidad la frecuencia deseada. Los alternadores accionados por turbinas de
alta velocidad, sin embargo, son a menudo mquinas de dos polos. La
frecuencia de la corriente que suministra un generador de corriente alterna es
igual a la mitad del producto del nmero de polos y el nmero de revoluciones
por segundo de la armadura.