01 Apuntes Cap 1 - 2

Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica
Universidad de Santiago de Chile
Apuntes
Captulo 1.
Un sistema elctrico de potencia (en adelante SEP) est compuesto por un
sistema de generacin, transmisin y distribucin. Para transmitir la energa
desde una central generadora hasta los consumidores, muchas veces alejados
de esta, se debe elevar el voltaje para concurrir en menores costos
operacionales en las lneas de transmisin, sub transmisin y de distribucin.
Los voltajes reconocidos por las normas ANSI/IEEE son los siguientes:
1- Baja Tensin (BT) de 0 a 1 kV efectivos.
Para sistemas de distribucin secundaria.
2- Media Tensin (MT) de 1 kV a 72,5 kV efectivos.
Para generacin y distribucin primaria.
3- Alta Tensin (AT) de 72,5 kV a 242 kV efectivos.
Sistemas de transmisin y sub transmisin.
4- Extra Alta Tensin (EAT) de 242 kV a 1000 kV efectivos.
Sistemas de transmisin.
5- Ultra Alta Tensin (UAT) mayores a 1000 kV efectivos
Sistemas de transmisin.
Segn la NSEG 8 E.n.75 Electricidad, Tensiones Normales para Sistemas

e Instalaciones tiene por objeto fijar los niveles de tensin de los
sistemas e instalaciones elctricas.
1. Bajas tensiones:
- Tensin reducida: Tensiones menores o iguales a 100 V.
- Baja Tensin: Tensiones superiores a 100 V con un mximo de 1
kV.
2. Altas tensiones:
- Media Tensin: Tensiones superiores a 1 kV con un mximo de
60 kV.
- Alta Tensin: Tensiones superiores a 60 kV con un mximo de
220 kV.
- Extra Alta Tensin: Tensiones superiores a 220 kV.
Voltaje Nominal: Las magnitudes del voltaje nominal de 50 Hz sern las
siguientes:
1) En tensiones iguales o inferiores a 1000 Volts, en adelante baja
tensin, el voltaje nominal estndar en sistemas de tres o cuatro
conductores y tres fases ser de 220 Volts entre fase y neutro y de
380 Volts entre fases.
1
Ayudante : Marco Abarca Valdivia
Profesor : Carlos Latorre Valladares

2) En tensiones superiores, los voltajes nominales estndar sern: 12

kV; 13.2 kV; 13,8 kV; 15 kV; 23 kV; 66 kV; 110 kV; 154 kV; 220 kV
y 500 kV.
La norma tcnica fijar las magnitudes de la tensin nominal de 50 Hz.
El proveedor del servicio deber indicar explcitamente, a cada usuario,
la tensin en el punto de conexin entre ambos. Las variaciones u
holguras permitidas de la tensin nominal en el punto de conexin,
sern las siguientes:
a) En Baja Tensin (BT): Excluyendo perodos con interrupciones de
suministro, el valor estadstico de la tensin medido de acuerdo
con la norma tcnica correspondiente, deber estar dentro del
rango de -7,5% a +7,5% durante el 95% del tiempo de cualquiera
semana del ao o de siete das consecutivos de medicin y
registro.
b) En Media Tensin (MT): Excluyendo perodos con interrupciones de
suministro, el valor estadstico de la tensin medido de acuerdo
con la norma tcnica correspondiente, deber estar dentro del
rango -6,0% a +6,0% durante el 95% del tiempo de cualquiera
semana del ao o de siete das consecutivos de medicin y
registro.
c) En Alta Tensin (AT):
c.1) Tensin nominal de 154 kV y superiores: Excluyendo
perodos con interrupciones de suministro, el valor
estadstico de la tensin medido de acuerdo con la norma
tcnica correspondiente, deber estar dentro del rango de
5% durante el 95% del tiempo de cualquiera semana del ao
o de siete das consecutivos de medicin y registro.
c.2) Tensin nominal inferior a 154 kV: Excluyendo perodos
con interrupciones de suministro, el valor estadstico de la
tensin medido de acuerdo con la norma tcnica
correspondiente, deber estar dentro del rango de 6%
durante el 95% del tiempo de cualquiera semana del ao o
de siete das consecutivos de medicin y registro.
Segn la Norma tcnica de seguridad y calidad de servicio, establece
que, en Alta tensin deben establecerse los siguientes valores:
a) 0,97 y 1,03 por unidad, para instalaciones del sistema de
transmisin con tensin nominal igual o superior a 500 [kV].
b) 0,95 y 1,05 por unidad, para instalaciones del sistema de
transmisin con tensin nominal igual o superior a 200 [kV]
e inferior a 500 [kV].
2

c) 0,93 y 1,07 por unidad, para instalaciones del sistema de

transmisin con tensin nominal inferior a 200 [kV].
La frecuencia nominal del voltaje, en sistemas elctricos en que exista
servicio pblico de distribucin, es de 50 ciclos por segundo (Hz).
a) Sistemas con capacidad instalada en generacin superior a 100 MW,
en los cuales el aporte de energa de centrales hidroelctricas durante
dicha semana supere el 60% del consumo total:
sobre 49,8 Hz y bajo 50,2 Hz durante al menos el 99% del perodo;
entre 49,3 Hz y 49,8 Hz durante no ms de un 0,5% del perodo;
entre 50,2 y 50,7 Hz durante no ms de un 0,5% del perodo.
b) Sistemas con capacidad instalada en generacin superior a 100 MW,
en los cuales el aporte de energa de centrales hidroelctricas durante
dicha semana no supere el 60% del consumo total:
entre 49,3 Hz y 49,8 Hz durante a lo ms un 1,5% del perodo;
entre 50,2 y 50,7 Hz durante a lo ms un 1,5% del perodo.
c) Sistemas con capacidad instalada en generacin entre 1,5 MW y 100
MW, en los cuales el aporte de energa de centrales hidroelctricas
durante dicha semana supere el 60% del consumo total:

entre 50,2 y 50,7 Hz durante a lo ms un 1,5% del perodo;
sobre 49,0 Hz y bajo 49,3 Hz durante a lo ms el 0,5% del perodo;
sobre 50,7 Hz y bajo 51,0 Hz durante a lo ms el 0,5% del perodo.
d) Sistemas con capacidad instalada en generacin entre 1,5 MW y 100

MW, en los cuales el aporte de energa de centrales hidroelctricas
durante dicha semana no supere el 60% del consumo total:

e) Sistemas con capacidad instalada en generacin menor que 1,5 MW:

3


Un Sistema de Distribucin de Energa Elctrica es el conjunto de
instalaciones elctricas de media y baja tensin, encargadas de hacer
llegar la energa elctrica a sus distintos usuarios.
En la figura 1 que se presenta a continuacin se presenta un sistema de
generacin, transmisin, distribucin primaria y secundaria.
Figura 1: Sistema elctrico de potencia
En la figura 2 se presentan los componentes que contienen los sistemas

de distribucin, tales como desconectadores, transformadores, fusibles,
rels de sobre corriente, interruptores de potencia y barras.
4

Figura 2: Componentes de sistemas de distribucin
Dependiendo de lo mtodos de operacin, las estructuras de las redes, y

el equipo que se use, los sistemas de distribucin se clasifican en cinco
campos principales de desarrollo:
1) Sistemas de distribucin industrial: Representan grandes
consumidores de energa elctrica. Con frecuencia, el consumo de
energa es equivalente al de una pequea ciudad. Se debe definir
bien el tipo de alimentacin, su estructura y la tensin.
2) Sistemas de distribucin comercial: Corresponden a grandes
complejos
comerciales
o
municipales,
como:
Bancos,
supermercados, hospitales etc.
3) Parques industriales: Corresponden a zonas destinadas a
pequeas o medianas industrias localizadas frecuentemente a las
afueras de las ciudades o centros urbanos. La planeacin de estos
sistemas debe considerara gran flexibilidad en la distribucin de la
energa elctrica.
4) Sistemas de distribucin urbano y residencial: Consisten en
grandes redes de cables subterrneos o areos desarrollados en
zonas densamente pobladas. En centro urbanos las cargas son,
con frecuencia, considerables, en cambio, en zonas residenciales,
las cargas son menores.
5) Sistemas de distribucin Rural: Esta rea es la que presenta la
densidad de carga ms baja. El costo por kWh es mayor, por lo
que se hace recomendable algunas veces la generacin propia.
5

Figura 3: Diagrama unilineal sistema de generacin, transmisin, sub transmisin y distribucin
Captulo 2
Sistemas de distribucin.
Pueden desarrollarse en diversos tipos de estructuras, tanto en MT y BT,
segn sean las caractersticas que intervengan en la planeacin de la
red, pueden ser:
a) Densidad de carga
b) Tipo de carga:
-Residencial
-Comercial
-industrial
-Mixta
c) Localizacin geogrfica
d) rea de expansin de la carga
e) Continuidad de servicio
Tanto el tipo de construccin, como la estructura del sistema de
distribucin, dependen de la calidad de servicio deseado en aspectos
como:
6

Continuidad de servicio
Regulacin de tensin
La topologa del sistema elegido, influye, decisivamente, en la

continuidad del servicio y en menor grado, en la regulacin del mismo.
En relacin a su operacin, hay dos tipos fundamentales de redes de
distribucin:
1- Operacin Radial: El flujo de energa tiene una sola trayectoria
entre la fuente o barra infinita y la carga, as, si se producen una
falla en cualquier punto del sistema, se producir una interrupcin
del servicio. Este sistema es el ms usado en distribucin de
energa elctrica por su bajo costo y sencillez, sin embargo, es
conveniente mejorar sus caractersticas de operacin para hacerlo
ms confiable.
2- Operacin Paralela: El flujo de energa se divide entre varios
elementos, presentando ms de una trayectoria. Se utiliza,
especialmente en redes de baja tensin, combinando con una red
primaria donde las subestaciones van conectadas en derivacin
radial simple. La continuidad de servicio est asegurada en la red
de baja tensin por medio de la operacin en paralelo. Las
protecciones slo existen en la sala de los alimentadores de red, y
la salida de los transformadores.
Estructuras de Media Tensin.

Las estructuras ms usadas en sistemas de distribucin primaria (MT)
son:
Estructura Radial (area, mixta y subterrnea), Estructura en anillo
(abierto y cerrado), Estructura en mallas, Estructuras en derivacin
doble, Estructuras en derivacin mltiple, Estructuras de alimentadores
selectivos
1) Estructura Radial
Es las ms empleada, pero su continuidad est limitada a una sola
fuente. Se emplea en tres tipos de construccin: Red area, mixta y
subterrnea.
1.1) Red Area.
7

Se caracteriza por su sencillez y economa, se usan en:

1.1.1)Zonas urbanas con:
1.1.1.a)
Carga residencial
1.1.1.b)
Carga comercial
1.1.1.c)
Carga industrial baja
1.1.2)Zonas rurales con:
1.1.2.a)
Carga domstica
1.1.2.b)
Carga de pequea industria
Los elementos principales como transformadores, desconectadores,
seccionadores, fusibles, reconectado res, etc. se ubican en postes.
Figura 4: Sistema de operacin radial
8

Figura 5: Sistema de operacin en paralelo
1.2) Red mixta.

Se diferencia de la red area en que los alimentadores secundarios
estn enterrados. Tiene la ventaja de eliminar gran cantidad de
conductores areos y tiene una mayor confiabilidad.
1.3) Red subterrnea.
Est constituida por cable troncales que salen en forma radial de la S/E y
cables transversales que ligan a estas troncales. La seccin de cables
que se utilizan debe ser igual en troncales y ramales. Es recomendable
en zonas extendidas con alta densidad de carga, de 15 a 20 MVA/Km 2 y
fuerte tendencia de crecimiento.
Las principales ventajas son la confiabilidad de servicio y la limpieza que
sus instalaciones proporcionan, desgraciadamente, este aumento de
confiabilidad y esttica representa un incremento de instalaciones y en
la especializacin del personal encargado de su construccin y
operacin.
Los principales factores que se deben analizar al implantar una nueva
estructura de red subterrnea son:
-
Densidad de carga
Costo de instalacin
Grado de confiabilidad
Facilidad de operacin
Seguridad
Esttica
9


2) Estructura en anillo.
Este tipo de esquema se constituye a base de bucles de igual seccin,
derivados de las subestaciones fuente. Las subestaciones de distribucin
quedan alimentadas en secciones.
2.1) Estructura en Anillo Abierto.
Las redes en anillo operan normalmente abiertas en un punto, por lo
general en el punto medio.
Figura 6: Red en anillo con una fuente de alimentacin.
10

Figura 7: Red en anillo con dos fuentes de alimentacin.
Al ocurrir una falla dentro de un anillo, se secciona el tramo daado para

proceder a la reparacin, siguiendo una serie de maniobras con los
elementos de desconexin instalados a lo largo de la sub troncal. Es
recomendable en zonas con densidad de carga de 5 y 15 MVA/Km 2 y
donde el aumento de la carga es nulo o pequeo.
2.2) Estructura en Anillo Cerrado.
En esta estructura no existe un punto normalmente abierto. Se
desarrolla en cable subterrneo por la facilidad que se tiene de
incrementar la capacidad instalada paulatinamente, sin afectar la
estructura fundamental de la red. Tiene una buena confiabilidad.
11

Figura 8: Red en anillo cerrado
3) Estructura en Mallas.
En esta estructura las
subestaciones
de
distribucin
estn
conectadas en sectores,
y junto con el cable
constituyen anillos de
igual
seccin.
Estos
anillos operan en forma
radial abierta en la
subestacin ms cercana
al centro, y susceptible
de cerrarlo cuando sea
necesario.
Esta
estructura
es
Figura 9: Estructura en mallas de media tensin
recomendable en zonas
de crecimiento acelerado y con densidad de carga mayor a 20 MVA/Km2
4) Estructura en doble derivacin.

La disposicin de los cables se hace por pares, de seccin uniforme para
cables troncales y menor en derivacin a subestaciones y servicios. Esta
estructura resulta conveniente en zonas de carga concentradas, con
densidades de 5 y 15 MVA/Km2 como en zonas industriales, comerciales
o tursticas que exijan alta continuidad de servicio.
12
Figura 10: Estructura en doble derivacin

La operacin se hace en
base a un esquema de
alimentadores
principales y auxiliares,
con
transferencia
manual o automtica.
Este
equipo
de
transferencia
debe
evitar la operacin en
paralelo
de
ambos
alimentadores.
5) Estructura en Derivacin Mltiple.

Este tipo de red permite
alimentar
un
rea
mayor debido al uso de
un mayor nmero de
alimentadores. LA red
se
debe
disear
dejando un margen de
capacidad de reserva
en alimentadores de
MT, de modo que, si
falla alguno de ellos, la
carga se reparta a los
restantes. Tiene una
Figura 11: Red en derivacin mltiple
gran continuidad de servicio
y es recomendables para densidades de carga superiores a los 30
MVA/Km2
6) Estructura de Alimentadores Selectivos.

Se constituye por cables troncales que salen, preferentemente, de
subestaciones diferentes y llegan hasta la zona por alimentar. Siguen el
principio de doble alimentacin. Las subestaciones de distribucin se
reparten entre parejas de alimentadores troncales que quedan
conectadas en seccionamiento.
13

En condiciones normales de operacin, las subestaciones se alimentan

de las sub troncales, con un punto normalmente abierto en la sub
troncal que permita balancear la carga en cada una de ellas. Cuando
ocurre una falla en la troncal o sub troncal, los dispositivos de
seccionamiento permiten efectuar estos movimientos de carga
transfiriendo las subestaciones al alimentador troncal adyacente. Es
recomendable en cargas que requieran alta confiabilidad, zonas de
rpido crecimiento y densidades mayores a 15 kVA/Km2.
Figura 12: Alimentadores selectivos
Estructuras de Baja Tensin.
14

Hay tres estructuras de redes secundarias de un sistema de distribucin:

Red radial sin amarres (subterrnea o areas), red radial con amarres y
red mallada, o red automtica en baja tensin.
1) Red Radial sin Amarres.

En este tipo de red los alimentadores secundarios, de seccin adecuada
a la carga que alimentan, parten desde el transformador en diferentes
direcciones; una falla en el transformador o alguno de los cables dejar
sin servicio a todos los consumidores que alimenta.
a) Red Subterrnea: Se
mediante empales T
b) Red Area
instalan
acometiendo
los
servicios
Figura 13: Red radial sin amarres
2) Red Radial con Amarres.

Para solucionar los problemas planteados por fallas en el alimentador
primario, transformadores, o cables secundarios, se intercalan cajas de
seccionamiento, en los cables que van de un transformador a otro.
Normalmente se colocan en las esquinas cuando se trata de distribucin
en ciudades, esto es para darle mayor flexibilidad al sistema.
Al realizar la construccin en baja tensin se debe tener cuidado en que
la secuencia de fases sea la misma en todos los transformadores. Los
cables de baja tensin se protegen mediante fusibles a la salida de los
transformadores.
15

Figura 14: Red de baja tensin con amarres
3) Red Mallada (Red Automtica de Baja Tensin).

Se utiliza en zonas importantes de ciudades donde existe una gran
concentracin de cargas uniformemente repartidas a lo largo de las
calles. Garantiza un servicio prcticamente continuo, ya que las fallas en
media tensin y los secundarios no afecta a los usuarios.
Los transformadores de red (T) estn conectados a los cables primarios
de modo que los transformadores adyacentes queden energizados por
alimentadores diferentes. La finalidad es que, al existir una falla en
algn alimentador primario, no disminuya el nivel de voltaje de la red y
que la carga en el lado secundario se reparta a otros alimentadores. Se
debe tener una buena flexibilidad para que cuando falle algn
alimentador, los restantes lo reemplacen.
Un dispositivo desconectador (protector P) se instala en el lado
secundario de cada transformador. Este dispositivo tiene por fin evitar
un retorno de energa desde la red de baja tensin a un punto de falla en
media tensin, ya que al detectar falla en el alimentador, el protector
desconecta el lado de baja tensin.
16

Cuando ocurre una falla en la red de baja tensin, el cortocircuito es

alimentado por todos los transformadores, provocndose una corriente
de cortocircuito suficiente para fundir el fusible en un periodo de tiempo
muy corto, quedando as aislada la falla sin provocar interrupcin en el
resto del servicio.
Figura 15: Red mallada de baja tensin
Alimentacin de Energa Elctrica a grandes

concentraciones de Carga.
La seguridad en el suministro, cualquiera sea su finalidad, ser siempre
un factor importante que defina la forma de alimentar una gran
concentracin de carga.
La energa llega al consumidor mediante alimentadores con cables
subterrneos o lneas areas en baja tensin. El sistema de distribucin
de la energa elctrica al interior de un edificio depender, sobre todo,
de las caractersticas de las cargas que se conecten, la configuracin del
edificio, y la calidad y grado de confiabilidad que se requiera.
17

Las alternativas de alimentacin de energa elctrica para un edificio o

concentraciones de cargas, los deber analizar la empresa elctrica
atendiendo a factores como:
-
Zona geogrfica y arquitectura (area o subterrnea)

Carga elctrica y tarifas
Tensin preferente (MT o BT)
Nivel de cortocircuito, factores, cargas y otros
Confiabilidad (sensible, semi sensible, normal)
Luego del estudio tcnico econmico que permite elegir alternativas

ms convenientes, se deber seleccionar e tipo de alimentacin entre
las estructuras normalizadas:
a)
b)
c)
d)
e)
Radial
Anillo abierto
Secundario selectivo
Primario selectivo
Mancha de red
Cada sistema presenta las caractersticas que a continuacin se indican:

a) Radial: puede ser area o subterrnea. Es la menos compleja, pero
su aplicacin se ve limitada a cargas que requieren gran
continuidad de servicio.
b) Anillo Abierto: Es muy usado para alimentar cargas comerciales y
pequeas cargas industriales. Consta de dos alimentadores
radiales que se unen en un interruptor normalmente abierto
dentro de la S/E del consumidor. Una falla en un componente de
red primaria puede ser seccionada y aislar de manera manual.
c) Primario selectivo: Dos circuitos independientes se llevan al centro
de carga y se conectan al transformador mediante un interruptor
automtico de transferencia. Un circuito corresponde al
alimentador principal y el otro al alimentador auxiliar.
d) Secundario selectivo: Se emplea principalmente en sistemas de
distribucin industrial. Usa dos transformadores con un interruptor
en el lado de baja tensin, lo que, sumado al resto del equipo,
reduce considerablemente el tiempo de interrupcin, ya que es
factible hacer la transferencia de carga automticamente cuando
se detecta la perdida de potencial en uno de los extremos
receptores de alimentador, que por lo general opera a media
carga.
e) Mancha de red: Es un sistema muy flexible y confiable, su empleo
se restringe a zonas en que ya se tiene una red subterrnea y en
que la zona tiene una elevada densidad de carga. Requiere la
utilizacin de dos alimentadores con un mnimo de dos
18

transformadores y sus protecciones de red que alimentan un bus

secundario comn, energizado permanentemente.
Figura 16: Estructura de alimentacin
Relacin Costo-Confiabilidad.
Cada uno de los sistemas descritos tendr un costo relativo a la
importancia y la naturaleza de la carga por alimentar. Para escoger la
mejor alternativa se requerir un anlisis tcnico econmico detallado
de los sistemas compatibles al servicio.
19

Figura 17: Comparacin de costos de alimentacin a grandes cargar concentradas
20

01 Apuntes Cap 1 - 2

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Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica

Universidad de Santiago de Chile

Segn la NSEG 8 E.n.75 Electricidad, Tensiones Normales para Sistemas

Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica

2) En tensiones superiores, los voltajes nominales estndar sern: 12

Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica

c) 0,93 y 1,07 por unidad, para instalaciones del sistema de

sobre 49,8 Hz y bajo 50,2 Hz durante al menos el 98% del perodo;

d) Sistemas con capacidad instalada en generacin entre 1,5 MW y 100

sobre 49,8 Hz y bajo 50,2 Hz durante al menos el 96% del perodo;

e) Sistemas con capacidad instalada en generacin menor que 1,5 MW:

Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica

sobre 49,0 Hz y bajo 49,3 Hz durante a lo ms el 2,0% del perodo;

Figura 1: Sistema elctrico de potencia

En la figura 2 se presentan los componentes que contienen los sistemas

Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica

Figura 2: Componentes de sistemas de distribucin

Dependiendo de lo mtodos de operacin, las estructuras de las redes, y

Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica

Figura 3: Diagrama unilineal sistema de generacin, transmisin, sub transmisin y distribucin

Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica

La topologa del sistema elegido, influye, decisivamente, en la

Estructuras de Media Tensin.

Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica

Se caracteriza por su sencillez y economa, se usan en:

Figura 4: Sistema de operacin radial

Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica

Figura 5: Sistema de operacin en paralelo

1.2) Red mixta.

Ayudante : Marco Abarca Valdivia

Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica

Figura 6: Red en anillo con una fuente de alimentacin.

Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica

Figura 7: Red en anillo con dos fuentes de alimentacin.

Al ocurrir una falla dentro de un anillo, se secciona el tramo daado para

Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica

Figura 8: Red en anillo cerrado

4) Estructura en doble derivacin.

Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica

5) Estructura en Derivacin Mltiple.

6) Estructura de Alimentadores Selectivos.

Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica

En condiciones normales de operacin, las subestaciones se alimentan

Figura 12: Alimentadores selectivos

Estructuras de Baja Tensin.

Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica

Hay tres estructuras de redes secundarias de un sistema de distribucin:

1) Red Radial sin Amarres.

Figura 13: Red radial sin amarres

2) Red Radial con Amarres.

Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica

Figura 14: Red de baja tensin con amarres

3) Red Mallada (Red Automtica de Baja Tensin).

Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica

Cuando ocurre una falla en la red de baja tensin, el cortocircuito es

Figura 15: Red mallada de baja tensin

Alimentacin de Energa Elctrica a grandes

Distribucin y Utilizacin de la Energa Elctrica

Las alternativas de alimentacin de energa elctrica para un edificio o

Zona geogrfica y arquitectura (area o subterrnea)

Luego del estudio tcnico econmico que permite elegir alternativas

Cada sistema presenta las caractersticas que a continuacin se indican: