ING.

DANIEL SANTANDER BRICEO

Para definir la fuerza F, dibujamos

el plano vertical OBAC que
contiene a F. La orientacin de
este plano esta dado por el ngulo
que forma con el plano xz.
xz La
direccin de F en el plano esta
dada por el ngulo Y, que forma
con el eje Y.

La fuerza F se descompone en
una componente vertical Fy y
una componente horizontal Fh.

Se observa que Fh se puede

descomponer en dos componentes
rectangulares Fx y Fz a lo largo de
los ejes x y z , respectivamente.

Aplicando el teorema el teorema de Pitgoras a los tringulos

OBA y OCD:
F= (OA) =(OB)+(BA)=Fy + Fh (1)
Fh= (OC) =(OD)+(DC)=Fx + Fz (2)
Reemplazando (2) en (1), se obtiene la siguiente relacin entre
la magnitud de F y sus componentes escalares rectangulares:

Los tres ngulos x, y y z definen

la direccin de la fuerza F; y son mas
usados que los ngulos y y
introducidos al comienzo.
Cosenos directores (direccionales)
de la fuerza F:
Con el uso de los vectores unitarios i,
j y k, dirigidos a lo largo de lo ejes x,
y y z, se puede expresar as F:

Podemos observar de la ecuacin anterior , que

la F = F * ; donde la fuerza F es el producto de
el vector (), y el escalar F. Y para que F = F * ,
se aprecia que debe tener una magnitud igual
a 1.
= 1 = cosxi + cosyj + coszk
se deduce que las componentes ( x, y, z) del
vector unitario , son respectivamente iguales a
los cosenos directores de la lnea de accin F, y:
x = cosx ; y = cosy; z = cosz
2 = x2 + y2 + z2 = 1

Resultante Equilibrio

COMPONENTES Fx, Fy Y Fz EN FUNCIN DE LOS COSENOS

DIRECTORESY LA RESULTANTE
- Como en el caso de los problemas en dos dimensiones, el signo positivo indica
que la componente tiene el mismo sentido que el eje correspondiente y si el
signo es negativo, la componente tiene el sentido opuesto.
- El ngulo que una fuerza F forma con un eje debe medirse desde el lado
positivo del eje, y ese ngulo siempre estar comprendido entre 0 y 180.
- Un ngulo menor que 90 (agudo), indica que F (que se supone parte del
origen de coordenadas), tendr un valor positivo.
- Un ngulo mayor que 90 (obtuso), indica que F (que se supone parte del
origen de coordenadas), tendr un valor negativo (acordmonos que los
cosenos directores indican la direccin de F y en valor del coseno entre un
ngulo que va de 91 a 180 da negativo).

COMPONENTES Fx, Fy Y Fz EN FUNCIN DE LOS COSENOS

DIRECTORESY LA RESULTANTE
- Por ejemplo un ngulo x menor que 90, indica que cos x y Fx sern
positivos.
- Por ejemplo un ngulo x mayor que 90, indica que cos x y Fx sern
negativos.
- Y de manera similar podemos hacer las mismas suposiciones para y, z ; Fy ,
y, Fz.

-En el grfico observamos el vector

MN, que une a los puntos M con
coordenadas (x1,y1,z1) y N con
coordenadas (x2,y2,z2) y tiene el
mismo sentido y la lnea de accin
que la fuerza F.

Las componentes escalares del vector MN son:

Tenemos =1 = (magnitud vector / distancia del vector entre los puntos M y N)

Recordando la ecuacin F = F *

A partir de la anterior ecuacin se concluye que las componentes escalares

de F son:

Por lo tanto la forma de obtener las distancias d

d:

Sustituyendo los valores de F y los valores de dx, dy, dz y d en las relaciones

de la ecuacin ANTERIOR ,se obtienen las componentes Fx, Fy y Fz.
Los ngulos x, y, z, que F forma con los ejes coordenados se obtienen de
las ecuaciones
siguientes se obtiene , se obtiene:

. Comparando las ecuaciones

Ejemplo:

Solucin:

EJERCICIO 5