INVESTIGACIN

INTRODUCCIN A LA INGENIERIA ROBTICA

ALUMNO: MANUEL ZURISADDAI GONZALEZ CAMPOS

16031214 1 INGENIERIA ROBOTICA.
MAESTRO: ORLANDO MIGUEL MEDINA CAZARES

VF2YT
Especificaciones:
(762 x 508 x 508 mm), 22.4 kW accionamiento vectorial, 8100 rpm, unidad de lnea directa, 20
estaciones cambiador de herramientas carrusel, 1000 ppm (25.4 m/min), mdulo de deteccin de
fallas de energa, 1 GB de memoria de programa, pantalla LCD de 15 pulgadas Puerto USB,
memoria de bloque de llave, enroscado rgido y 208 litros de sistema refrigerante.

MOTOMAN

Tiene alcance de 706 mm (27.8) y el radio de trabajo ms amplio en su clase. Debido a que ocupa
poco espacio, puede instalarse en el suelo, en la pared o en el techo.
El robot ajusta su rendimiento segn la carga. Eficaz con cargas tiles menores a 1 kg (2.2 lb).
Tiene un radio de interferencia mnimo (179 mm), lo cual maximiza el aprovechamiento de espacio
en la planta.
Freno en todos los ejes.
Aplicaciones: manipulacin automtica de piezas (fresado, torneado, grabado laser).

ST 30 SSY
Torno CNC con eje Y; capacidad mx. de 406 x 584 mm, volteo de 806 mm, recorrido del eje Y de
50,8 mm, accionamiento vectorial de 30 CV (22,4 kW), 4.500 rpm, husillo A2-6, plato de 254 mm,
torreta combinada de 24 estaciones (12 VDI + 12 de sujecin por tornillos), herramientas
motorizadas de par elevado con eje C, monitor de color LCD de 15", llave de proteccin de la
memoria, orientacin del husillo, puerto USB y roscado rgido. Kit de portaherramientas incluido de
serie.

Esta generacin de centros de torneo fue diseada desde su base para ser extremadamente rgidos
altamente precisos y con una temperatura estable. todas las piezas fueron optimizadas usando un
FEA (finite element analisis (anlisis finito (muy detallado) de elementos)) para producir los diseos
ms rgidos, mientras al mismo tiempo mejora el flujo de las virutas y del refrigerante, y simplificando
el mantenimiento y servicio de la mquina. Las cabezas de husillo cuentan con un compacto y
simtrico diseo para un rigidez y estabilidad trmica, y su diseo de 45 grados aumenta la dotacin
de herramientas de montaje y mejora el flujo de las virutas, el equipamiento por default de esta
generacin de mquinas incluye un enroscado rgido, monitor LCD de 15 pulgadas y puesto USB.
Otro equipamiento disponible incluye un transportador de virutas del tipo de correa, un contrapunto
programable, herramienta para el pre-ajuste automtico, herramientas motorizadas con eje C, partes
automticas receptor, los sistemas de refrigeracin de alta presin, sistema cerrado, pantalla tctil
dedicada, un botn por caracterstica, interruptor para el bloqueo de la llave de memoria, etc.
VARIABLES DE USO PARA MODELOS: ST-30SSY, VF2YT
#0 No es un nmero (slo lectura)
#1-#33 Argumentos de llamada a macro
#100-#199 Variables de propsito general guardadas al apagar
#500-#699 Variables de propsito general guardadas al apagar
#700-#749 Variables ocultas slo para uso interno.
#800-#999 Variables de propsito general guardadas al apagar
#1000-#1063 64 entradas discretas (slo lectura)
#1064-#1068 Cargas mximas de los ejes para X, Y, Z, A, y eje B respectivamente
#1080-#1087 Entadas analgicas a digitales (slo lectura)
#1090-#1098 Entradas filtradas analgicas a digitales (slo lectura)
#1094 Nivel de refrigerante
#1098 Carga del husillo con regulador tipo vector Haas (slo lectura)
#1100-#1139 40 salidas discretas
#1140-#1155 16 salidas extra de rels a travs de salidas multiplexadas
#1264-#1268 Cargas mximas de los ejes para C, U, V, W, y T respectivamente
#1601-#1800 Nmero de acanalamientos de herramientas
#1 a 200 #1801-#2000 El mximo nmero de vibraciones registradas de herramientas es 1 a 200.
#2001-#2200 Correctores de longitud de la herramienta
#2201-#2400 Desgaste de longitud de la herramienta
#2401-#2600 Correcciones del radio/dimetro de la herramienta
#2601-#2800 Desgaste del radio/dimetro de la herramienta
#3000 Alarma programable
#3001 Cronmetro en milisegundos
#3002 Cronmetro en horas
#3003 Supresin del bloque a bloque
#3004 Anular control
#3006 Parada programable con mensaje
#3011 Ao, mes, da
#3002 Cronmetro en horas
#3003 Supresin del bloque a bloque

ROBOT FANUC

La posibilidad de montar este robot ya sea normal o invertida hace de este un robot ideal para
montar en una mquina CNC o moldeador de inyeccin. Permite rpido, la carga y descarga de la
mquina (esto no incluye un mayor alcance de las herramientas).
Tipos de Robots FANUC
Est diseado principalmente para la seleccin y el lugar de trabajo incluyendo la mquina que
tiende. Sin embargo, tambin se puede utilizar para la soldadura, la dispensacin, el montaje y la
prueba de aplicaciones. El LR Mate es uno de los robots ms rpidos que vendemos en Global
Robots con una velocidad del eje 1 de 240 / s que permite tiempos de ciclo muy rpidos. Con una
repetitividad de 0,04 mm, tambin tiene precisin y exactitud excepcional.
Son muy fiables y son la primera opcin para muchas empresas automotrices. Los modelos ms
populares son el Fanuc S-420if que se emplea por los miles de personas en la industria del
automvil y la S430if y R2000 Robots Fanuc creados para la soldadura se llaman ArcMate, estos a
menudo tienen un manejo equivalente; por ejemplo, el M16i es el mismo que el ArcMate 120i.

Posicionamiento en el espacio: El sistema de coordenadas TOOL es un sistema de coordenadas

cartesianas, cuyo origen es definible por el usuario y programable
Para poder trabajar en ellos no hace falta habilitarlos puesto que ya lo estn, pero debern
seleccionarse: UNTOL_NUM = 1 (1-9) o a travs de SHIFT + COORD y de configurarse: Entrada
directa, mtodo de 3 puntos, 6 puntos o a travs de PR[ ].
Ejecucin de un programa: mtodo manual: El ciclo puede ser testeado en modo paso a paso
mediante la tecla STEP. SHIFT + FWD ejecuta el programa en sentido hacia adelante <ForWarD>,
SHIFT + BWD ejecuta el programa hacia atrs <BackWardD>.