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Trao Ferroviria
Volume 5
Modos de Trao
Elaborado por:
Vitria - ES
2009 / 2
Prefcio
Trao Ferroviria
Modos de Trao
Sumrio
1
Tipos de servio..........................................................................................
1.1
Introduo..................................................................................................
Locomotivas de manobras.........................................................................
2.1
Introduo..................................................................................................
2.1.1
Locomotivas hbridas..................................................................................
2.1.1.1
Vantagens..................................................................................................
Locomotivas adaptadas..............................................................................
3.1
Introduo................................................................................................
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
Definies.................................................................................................
Composio..............................................................................................
Vantagens................................................................................................
Consideraes gerais...............................................................................
Trao mltipla.........................................................................................
4.1
4.2
4.2.1
Exemplo...................................................................................................
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
Descrio do funcionamento....................................................................
Vantagens e desvantagens......................................................................
Algoritmo de controle...............................................................................
Trao distribuda.....................................................................................
6.1
Introduo................................................................................................
6.2
Como funciona.........................................................................................
6.3
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
Ganhos em curvas....................................................................................
Ganhos em rampas..................................................................................
Ganhos no Desmembramento..................................................................
Ganhos nos tempos de operao.............................................................
Ganhos nos custos de operao...............................................................
Ganho no consumo de combustvel.........................................................
6.5
Processo de Linkagem...........................................................................
6.5.1
Operao em tneis.................................................................................
Trao Ferroviria
Modos de Trao
6.5.2
Problemas.................................................................................................
Locotrol....................................................................................................
7.1
Introduo................................................................................................
7.2
Descrio funcional..................................................................................
7.3
Descrio operacional.............................................................................. 62
Trao Ferroviria
Modos de Trao
Figuras
Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 2.3
Baterias chumbo-cidas.............................................................................
Figura 2.4
Figura 2.5
Figura 2.6
Figura 3.1
Mate.........................................................................................................
Figura 3.2
Figura 3.3
Figura 3.4
Figura 3.5
Figura 4.1
Trao mltipla.........................................................................................
Figura 5.1
Figura 5.2
Figura 5.3
Figura 5.4
Alternncia de comando...........................................................................
Figura 5.5
Figura 6.1
Trao mltipla.........................................................................................
Figura 6.2
Figura 6.3
Figura 6.4
Figura 6.5
Figura 6.6
Trao distribuda.....................................................................................
Figura 6.7
Figura 6.8
Figura 6.9
Trao Ferroviria
Modos de Trao
Mdulos do Locotrol.................................................................................
Figura 7.2
Figura 7.3
Figura 7.4
Mdulo E-IPM............................................................................................
Figura 7.5
Figura 7.6
Mdulo TIM...............................................................................................
Figura 7.7
Figura 7.8
Figura 7.9
Mdulo RM................................................................................................
Trao Ferroviria
Modos de Trao
Tabelas
Tabela 5.1
Tabela de deciso.....................................................................................
Trao Ferroviria
Modos de Trao
11
Trao Ferroviria
Modos de Trao
Modos de Trao
1
Tipos de servio
Trao Ferroviria
1.1
Modos de Trao
Introduo
Trao Ferroviria
Modos de Trao
Modos de Trao
2
Locomotivas de manobras
Trao Ferroviria
2.1
Modos de Trao
Introduo
Trao Ferroviria
1.1.1
Modos de Trao
Locomotivas hbridas
Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 2.3
Baterias chumbo-cidas
Trao Ferroviria
Modos de Trao
Para carga das baterias chumbo-cidas utilizado um pequeno gerador, que pode ser
acionado por um motor diesel, uma micro-turbina ou uma clula de combustvel.
Figura 2.4
Figura 2.5
Figura 2.6
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Trao Ferroviria
2.1.1.1
Modos de Trao
Vantagens
40 a 60
(dependendo do duty-cycle);
Reduz a manuteno aumentando a disponibilidade;
Reduz de
80 a 90
diesel;
Melhora a performance;
Aumenta o esforo de trao;
Controle automtico de energia por um computador de bordo;
Controle de excitao e potncia microprocessado;
Reduz o risco de fagulhas.
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Modos de Trao
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Trao Ferroviria
Modos de Trao
Modos de Trao
3
Locomotivas adaptadas
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Trao Ferroviria
3.1
Modos de Trao
Introduo
30 km/h .
Embora o uso de slugs no transporte regular de cargas seja bastante difundido nos
Estados Unidos e Canad, at ento, ainda no havia sido muito difundido no Brasil.
A pioneira nessa experincia no Pas foi a EFVM, que no incio dos anos 80
desenvolveu um prottipo a partir de duas locomotivas G12, mas optou por us-lo
como mquina de manobra.
Constituda por duas locomotivas G22UB e uma locomotiva G12, a Amrica Latina
Logstica - ALL desenvolveu em 1999, a primeira unidade slug do Brasil voltada ao
transporte regular de cargas.
As melhores solues comeam timidamente em alguma concessionria e aos poucos
ganham espao no mercado.
Seguindo a ALL, a MRS Logstica desenvolveu em 2000 a sua primeira unidade
baseada em locomotivas SD-18, e a Ferrovia Centro Atlntico - FCA desenvolveu em
2001 duas unidades baseadas em locomotivas U20C e MX-620.
ELE 03694 DEL CT - UFES
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Trao Ferroviria
1.1.2
Modos de Trao
Definies
Define-se como:
Slug:
o conjunto formado por uma ou duas unidades geradoras e uma unidade
lastreada.
Figura 3.7
Mate
O MATE da GE era uma unidade capaz de operar nos servios de linha com
velocidades superiores s encontradas nos servios de ptio.
Em 1973 a Morrison-Knudsen MK usou o termo TEBU Tractive Effort Booster Unit
para designar os slugs que construiu a partir de locomotivas remanufaturadas,
capazes de operarem tanto em servios de ptio como em servios de linha.
ELE 03694 DEL CT - UFES
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Trao Ferroviria
Modos de Trao
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Trao Ferroviria
1.1.3
Modos de Trao
Composio
No existe uma nica maneira para se compor o slug, mas geralmente os projetos
apontam para as configuraes:
Figura 3.8
Figura 3.9
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Trao Ferroviria
Modos de Trao
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Trao Ferroviria
1.1.4
Modos de Trao
Vantagens
Um slug no uma simples unidade de helper, mas uma fonte de esforo de trao de
multiuso, flexvel e eficiente que oferece as seguintes vantagens:
10
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Trao Ferroviria
1.1.5
Modos de Trao
Consideraes gerais
A definio pelo uso de slugs e a configurao mais adequada para cada caso se
baseiam na anlise de importantes itens entre os quais podemos destacar:
Perfil do traado.
P=F v=constante
P Potncia de trao
F Fora de trao
v
Velocidade
medida que a unidade slug ganha velocidade, a impedncia dos motores de trao
aumenta e conseqentemente a tenso do gerador principal tambm aumenta.
A um determinado valor, ocorrem duas situaes indesejveis:
31
Trao Ferroviria
Modos de Trao
As velocidades em que estas situaes surgem devem ser determinadas para que
artifcios como reduo de campo, transio ou desligamento da unidade lastreada,
sejam usados.
A escolha de um ou mais artifcios depender substancialmente do perfil do traado e
da tecnologia e oramento disponvel.
Poucas mudanas devem ocorrer em relao ao freio dinmico e ao freio a ar, porm o
equipamento deve permitir que a unidade lastreada trafegue na condio de
locomotiva comandada e rebocada morta.
Durante a elaborao do projeto, devem-se agregar ao conjunto algumas vantagens
como:
Atingir o mximo peso permitido pela via permanente para cada eixo,
levando-se em conta a estrutura da unidade lastreada;
100 A
pelos motores de trao da unidade lastreada para preservar a integridade dos seus
comutadores.
As necessidades e os recursos disponveis so aspectos que realmente estabelecero
a diferena em cada projeto.
ELE 03694 DEL CT - UFES
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Trao Ferroviria
Modos de Trao
No entanto, o aspecto mais relevante ter em mente que a modalidade de trao slug
no a soluo para todas as situaes, mas que se aplicada em trechos apropriados
e com a operao adequada, certamente ter resultados que atendero s
expectativas de economia e confiabilidade.
35
Trao Ferroviria
Modos de Trao
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Trao Ferroviria
Modos de Trao
Modos de Trao
4
Trao mltipla
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Trao Ferroviria
4.1
Modos de Trao
41
Trao Ferroviria
4.2
Modos de Trao
Um conjunto de locomotivas formado para operar em comando mltiplo pode comporse de unidades de caractersticas diferentes, tais como:
Potncia;
Velocidade na qual ocorre a fora de trao contnua;
Sistema de comando eltrico diferentes;
Sistemas de freio diferentes;
Dispositivos auxiliares de proteo;
Fabricantes diferentes.
Por isso, para se formar um conjunto de locomotivas, vrios pontos devero ser
observados.
O primeiro obstculo o sistema eltrico, pois todos os pontos dos receptculos de
unidade mltipla devero ser compatveis nas locomotivas que esto sendo
acopladas.
Para o clculo de capacidade de trao, deve-se considerar que a fora de trao
ocorre na velocidade mnima contnua mais alta das locomotivas do conjunto.
43
Trao Ferroviria
1.1.6
Modos de Trao
Exemplo
Locomotiva A
2 .000 hp
Potncia -
Eficincia da transmisso -
21 km/h
82
Locomotiva B
1. 400 hp
Potncia -
Eficincia da transmisso -
16 km/h
82
Trao mltipla:
Velocidade mnima contnua:
21 km/h
ET=
ET=21.600+ 14.924
ET=36.524 [ kgf ]
45
Trao Ferroviria
Modos de Trao
Modos de Trao
5
47
Trao Ferroviria
5.1
Modos de Trao
O preo dos combustveis faz com que a conta do leo diesel represente um grande
percentual dos custos do transporte de uma ferrovia dotada de locomotivas dieseleltricas.
A crise do petrleo dos anos setenta motivou a busca de novos procedimentos e
tcnicas de economia de combustvel em toda a rea de transportes, entre as quais a
do transporte ferrovirio, grande consumidor.
Na seqncia de datas e de eventos dada a seguir, podemos observar que a
preocupao com a economia de combustvel tambm se estabeleceu na EFVM, e
motivou a realizao e desenvolvimento de alguns experimentos.
1978 deu-se incio aos estudos de reduo de consumo de combustvel e utilizao
de combustveis alternativos.
1981 foram feitos testes com equipamentos controladores de potncia, utilizados
em ferrovias americanas.
1983 desenvolvido o primeiro Controlador Automtico de Potncia CAP, baseado
em eletrnica analgica.
1984 desenvolvido um CAP baseado em um microprocessador de 8 bits Intel
8085.
1993 o projeto do CAP foi retomado, com um desenvolvimento baseado em um
microprocessador de 16 bits Intel 8097.
1998 novas experincias com a trao distribuda e freio com comando
eletro/eletrnico.
2001 implantao da trao distribuda e do freio com comando eletro/eletrnico.
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Trao Ferroviria
Modos de Trao
51
Trao Ferroviria
1.1.7
Modos de Trao
Descrio do funcionamento
53
Trao Ferroviria
Modos de Trao
55
Trao Ferroviria
Modos de Trao
57
Trao Ferroviria
1.1.8
Modos de Trao
Vantagens e desvantagens
2.
3.
4.
5.
Alternncia da comandante;
6.
2.
3.
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Trao Ferroviria
1.1.9
Modos de Trao
Algoritmo de controle
E=V ref V
Velocidade da composio em
V ref
[km/h]
V >V partida
V partida
a
E>0 E=EE
a
E
Ea inf
Acelerao da composio
V =V atualV anterior
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Trao Ferroviria
V atual
V anterior
Modos de Trao
Velocidade atual;
Tabela de deciso
Regio
<0
>0
>0
+ 1 ponto
II
<0
<0
>0
0 ponto
III
>0
<0
=0
0 ponto
IV
<0
<0
<0
+ 1 ponto
>0
>0
>0
Atuao
Paralelo
- 2 pontos
- 3 pontos
Na figura abaixo se pode observar uma representao grfica das diversas regies de
controle do CAP.
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Trao Ferroviria
Modos de Trao
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Modos de Trao
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Trao Ferroviria
Modos de Trao
Modos de Trao
6
Trao distribuda
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Trao Ferroviria
6.1
Modos de Trao
Introduo
Figura 6.19 Trem extra longo com trao mltipla trafegando pela EFVM
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Trao Ferroviria
Modos de Trao
145 m
73
Trao Ferroviria
Modos de Trao
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Trao Ferroviria
Modos de Trao
Figura 6.24 Trem de 570 vages formado na BHP Iron Ore com trao distribuda
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Trao Ferroviria
Modos de Trao
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Trao Ferroviria
Modos de Trao
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Modos de Trao
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6.2
Modos de Trao
Como funciona
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Trao Ferroviria
6.3
Modos de Trao
Trao mltipla
Em um trem de trao mltipla o esforo de trao e frenagem est concentrado nas
locomotivas posicionadas na frente do trem.
Todo o esforo de trao, quando o trem est sendo tracionado ser concentrado nos
engates dos primeiros vages.
Todo o esforo de choque, quando o trem est sendo freado ser concentrado nos
engates dos primeiros vages.
O sistema de ar que alimenta o sistema de freio do trem estar concentrado nas
locomotivas na frente do trem, qualquer comando de aplicao ou alvio do sistema de
freio dever percorrer todo o trem desde a cabea at a cauda.
Trao distribuda
O trem com trao distribuda ter os esforos de trao e de frenagem distribudos ao
longo da composio.
Os choques internos so minimizados e os esforos dos engates so distribudos entre
os vages existentes entre cada locomotiva.
O sistema de ar alimenta os vages da composio a partir da posio de cada
locomotiva, as aplicaes e alvios do freio a ar so mais rapidamente transmitidos e
sentidos ao longo do trem.
As simulaes grficas apresentadas na Figura 6.12 ilustram muito claramente a
possibilidade de reduo da fora nos engates com a distribuio de potncia.
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Trao Ferroviria
Modos de Trao
Vemos tambm que o caminho percorrido pelo ar comprimido nos encanamentos fica
reduzido com a potncia distribuda, resultando numa melhor utilizao da trao e da
frenagem.
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Trao Ferroviria
6.4
Modos de Trao
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Trao Ferroviria
1.1.10
Modos de Trao
Ganhos em curvas
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Trao Ferroviria
1.1.11
Modos de Trao
Ganhos em rampas
95
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1.1.12
Modos de Trao
Ganhos no Desmembramento
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1.1.13
Modos de Trao
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1.1.14
Modos de Trao
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1.1.15
Modos de Trao
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6.5
Modos de Trao
Processo de Linkagem
Figura 6.31 Link estabelecido somente entre a lder e a remota de um mesmo trem
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Modos de Trao
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1.1.16
Modos de Trao
Operao em tneis
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Modos de Trao
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1.1.17
Modos de Trao
Problemas
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Modos de Trao
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Trao Ferroviria
Modos de Trao
Modos de Trao
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Locotrol
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7.1
Modos de Trao
Introduo
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Modos de Trao
Descrio funcional
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Trao Ferroviria
Modos de Trao
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Modos de Trao
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Trao Ferroviria
Modos de Trao
O sistema LEB controlado por dois grupos de oito teclas iluminadas no painel frontal,
abaixo de cada tela.
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Trao Ferroviria
Modos de Trao
Botes com setas para cima e para baixo controlam a luminosidade das duas telas, e
um interruptor liga/desliga est localizado no painel traseiro.
Alguns sistemas de OIM tambm recebem sinais de GPS para o posicionamento
dinmico do trem e da locomotiva.
Radio Module - RM
Existem dois rdios (A&B) no mdulo, cada um com sua prpria antena, no entanto, s
permitido que um rdio apenas transmita e receba de cada vez.
Os rdios so trocados pelo software caso um deles falhe.
O rdio que ir funcionar como principal acionado aleatoriamente no inicio do
processo de link.
Os rdios operam a 464,275 MHz.
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Trao Ferroviria
7.3
Modos de Trao
Descrio operacional
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