REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
EXTENSIN MATURN

FUNCIN DE TRANSFERENCIA Y SIMPLIFICACIN

DE DIAGRAMA DE BLOQUE.

Autor: Jeickson A. Sulbaran M.

Tutora: Ing. Mariangela Pollonais

Maturn, Enero del 2017

NDICE GENERAL:
Pg.
PARTE I: Obtenga la funcin de transferencia de cada uno de los
siguientes circuitos (considerando la tensin
tensin

us (t )

ue (t)

como entrada y la

03

como salida)..

..
PARTE II: Obtenga la funcin de transferencia de los siguientes sistemas
cuyos diagramas de bloques se indican a continuacin..

07

PARTE I: Obtenga la funcin de transferencia de cada uno de los

siguientes circuitos (considerando la tensin

ue (t)

como entrada y la

tensin us (t ) como salida).

1) Circuito elctrico RC serie.

R

ue (t)

Aplicando la Ley de Voltajes de Kirchhoff, se tiene que:

ue (t)=i ( t ) R+

1
i ( t ) dt
C

Tomando Transformada de Laplace en ambos miembros en

condiciones iniciales nulas, tenemos que:

I ( s)
1 1
U e ( s ) =I ( s ) R+ . . I ( s ) U e ( s )=I ( s ) R+
C s
sC

U e ( s )=I ( s ) R+

us (t )

u e (t )+ V R +V C =0

Solucin:

i(t)

V C =u s (t)=

1
(1)
sC

Sabemos que,
1
1
i ( t ) dt u s(t )= i ( t ) dt

C
C

Tomando nuevamente Transformada de Laplace en ambos

miembros en condiciones iniciales nulas, tenemos que:

I ( s)
1 I ( s)
U s ( s )= .
U s ( s )=
I ( s )=sC . U s ( s ) (2)
C s
sC

Sustituimos el resultado de (2) en (1), finalmente la funcin de

transferencia es:

1
sRC+1
U e ( s )=sC . U s ( s )
sC
sC

U e ( s ) =I ( s ) R+

U e ( s )=U s ( s ) ( sRC +1 )

Us (s )
1
=
U e ( s ) sRC +1

2) Circuito elctrico RL serie.

ue (t)

i(t)

us (t )

Solucin:

Aplicando la Ley de Voltajes de Kirchhoff, se tiene que:

u e (t )+ V R +V L =0

ue (t)=i ( t ) R+ L

di(t )
dt

Tomando Transformada de Laplace en ambos miembros en

condiciones iniciales nulas, tenemos que:

U e ( s ) =I ( s ) R+ L. s . I ( s ) U e ( s )=I ( s ) R+ sL . I ( s )

U e ( s )=I ( s ) ( R+ sL ) (1)

V L =u s (t )=L

Sabemos que,

di ( t )
di (t )
u s (t )=L
dt
dt

Tomando nuevamente Transformadas de Laplace en ambos

miembros en condiciones iniciales nulas, tenemos que:

U ( s)
U s ( s )=L . s . I ( s ) U s ( s ) =sL . I ( s) I ( s ) = s (2)
sL

Sustituimos el resultado de (2) en (1), finalmente la funcin de

transferencia es:

U e ( s ) =I ( s ) ( R +sL ) U e ( s )=

U e ( s )=U s ( s )

Us (s)
( R+ sL )
sL

( R+sLsL )

Us (s )
sL
=
U e ( s ) R+sL

3) Circuito elctrico RLC serie.

ue (t)

us (t )

Aplicando la Ley de Voltajes de Kirchhoff, se tiene que:

ue ( t )=L

di ( t )
1
+i ( t ) R+ i ( t ) dt
dt
C

Tomando Transformada de Laplace en ambos miembros en

condiciones iniciales nulas, tenemos que:

I (s )
1 1
U e ( s ) =L. s . I ( s ) + I ( s ) R + . . I ( s ) U e ( s )=sL . I ( s )+ I ( s ) R+
C s
sC

U e ( s )=I ( s ) sL+ R+

u e ( t )+V L +V R +V C =0

i (t)

Solucin:

V C =u s (t)=

1
(1)
sC

Sabemos que,
1
1
i ( t ) dt u s(t )= i ( t ) dt

C
C

Tomando nuevamente Transformada de Laplace en ambos

miembros en condiciones iniciales nulas, tenemos que:

I ( s)
1 I ( s)
U s ( s )= .
U s ( s )=
I ( s )=sC . U s ( s ) (2)
C s
sC

Sustituimos el resultado de (2) en (1), finalmente la funcin de

transferencia es:

1
s 2 LC +sRC +1
U e ( s )=sC . U s ( s )
sC
sC

U e ( s ) =I ( s ) sL+ R+

U e ( s )=U s ( s ) ( s 2 LC +sRC +1 )

Us (s )
1
= 2
(
)
U e s s LC +sRC +1

PARTE II: Obtenga la funcin de transferencia de los siguientes sistemas

cuyos diagramas de bloques se indican a continuacin.

1) Simplificacin de Diagrama de Bloques.

+
+

H2
G1

G2

H1
Solucin:
Aplicando en el diagrama de bloques Retroalimentacin

Positiva, tenemos que:

G1
1G 1 H 1

H2
G2

Ahora, utilizamos Combinacin de Bloques en Cascada, se

tiene que:

G1 G2
1G1 H 1 +G1 G2 H 2

G1 G 2
1G 1 H 1

G1 G 2
1G
1 H1
G1 G2 H 2
1+
1G1 H 1

G 1 G 2
1 H1
1G
1G1 H 1+G 1 G2 H 2
1G1 H 1

H2

Luego, aplicamos Retroalimentacin Negativa, tenemos que:

Entonces, aplicamos Retroalimentacin Negativa, tenemos

que:

G1 G2
1G1 H 1 +G1 G2 H 2
G1 G2
1+
1G1 H 1+G1 G2 H 2
G1 G 2
1G1 H 1+ G1 G2 H 2
1G1 H 1+G 1 G2 H 2 +G1 G2
1G1 H 1+ G1 G2 H 2

Por lo tanto, el diagrama de bloque simplificado es:

G1G2

1G1 H 1 +G1 G2 H 2+ G1 G2

Entonces, la funcin de transferencia es:

G1 ( s ) . G2 ( s)
C (s)
=
R (s ) 1G1 ( s ) . H 1 ( s ) +G1 ( s ) . G2 ( s ) . H 2(s)+G1 ( s ) . G2 (s )

2) Simplificacin de Diagrama de Bloques.

+
+

G1
H1

G3
++

G2

G4

G5

H2

Solucin:

H1

En primer lugar, intercambiamos el terminal de entrada de

, lo pasamos a un lugar anterior a

G2

G3

, tenemos que:

10

C
+

G1

+
+
G2 H 1

+
+

G2

G4

G5

H2

Luego, aplicamos Retroalimentacin Positiva, Combinacin

de Bloques en Paralelo y Retroalimentacin Negativa, respectivamente.

Se tiene que:

G1
1G 1 G2 H 1

G 2+ G 3

G4
1+G 4

G5

H2

Ahora, utilizamos Combinacin de Bloques en Cascada, se

obtiene que:

G 1 ( G 2+ G 3 ) G 4 . G 5

1G
( 1 G2 H 1 ) (1+G4 )

H2

G 1 G 2 G 4 G 5 +G 1 G 3 G 4 G 5

( 1G1 G2 H 1 ) (1+G4 )

H2

G 1 G 2 G 4 G 5+ G 1 G 3 G 4 G 5
1+G 4G 1 G2 H 1G1 G2 G4 H 1

11

H2
Entonces, aplicamos Retroalimentacin
Negativa, tenemos

que:

G1 G2 G 4 G5+G1 G3 G4 G 5
1+G 4G 1 G2 H 1G1 G2 G4 H 1

( G1 G 2 G4 G 5 +G1 G3 G 4 G5 ) H 2
1+
1+G4 G1 G2 H 1G1 G2 G4 H 1

G1 G2 G 4 G5 +G1 G3 G 4 G5
R

1+G4 G1 G2 H 1G1 G2 G4 H 1

1+G4 G1 G2 H 1G1 G 2 G4 H 1+ ( G1 G 2 G 4 G5 +G1 G3 G 4 G5 ) H 2

1+G4 G1 G2 H 1G1 G2 G4 H 1

Por lo tanto, el diagrama de bloque simplificado es:

G1 G 2 G4 G5 +G1 G3 G4 G5
G G G H +G G G G H
1+G 4G1 G2 H 1G1 G2 G4 H 1 +G
1 2 4 5
2
1 3 4 5
2

Entonces, la funcin de transferencia es:

G1 G2 G4 G5 +G1 G3 G4 G5
R (s )
=
C ( s) 1+G 4G1 G 2 H 1G1 G2 G4 H 1 +G1 G2 G4 G5 H 2 +G1 G3 G4 G5 H 2

decir,

Nota: La funcin de transferencia es en funcin de

s , es

R (s )
C (s) . Pero, por ser muy extenso el resultado no coloqu en

12

funcin de

en los bloques tanto de

en el ejercicio anterior.

y de

H , como si lo escrib