PROFIBUS

Perfiles (Tipos)

Profibus FMS
PROFIBUS
Temario
Conceptos
Bsicos de
Profibus
Perfiles de
Profibus
Modelo OSI
Capa Fsica
Capa Enlace de
Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD

Maestra
Automatizacin y
Sistemas de
Control

Define las capas del modelo OSI 1, 2 y 7.

La capa de aplicacin est formada por las subcapas FMS (Fieldbus
Message Specification) y LLI (Lower Layer Interface).
FMS contiene el protocolo de aplicacin y proporciona al usuario
una amplia seleccin de potentes servicios de supervisin como:
Configuracin de parmetros.
Informe de eventos.
Activacin de servicios de puntos de acceso

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Profibus PA
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Maestra
Automatizacin y
Sistemas de
Control

LLI implementa varias relaciones de comunicacin y proporciona a

FMS un acceso independiente a la capa 2. La capa 2 ofrece el control
de acceso al bus y garantiza la seguridad de los datos
Las tareas de capa 2 se ejecutan con el FDL (Fieldbus Data Link),
siendo responsable por lo siguiente:
Control de acceso al medio (MAC-Medium Access Control).
Estructura de los telegramas (trama).
Seguridad de los datos.
Disponibilidad de los servicios de transmisin de datos: SDA
(Send Data with Acknowledge), SDN (Send Data with no
acknowledge), SRD (Send and Request Data with reply), CSRD
(Cyclic Send and Request Data with reply)

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Maestra
Automatizacin y
Sistemas de
Control

Un sistema tpico de PROFIBUS-FMS est compuesto por varios

equipos de automatizacin inteligentes:
PCs industriales
PLCs como sistemas de control
Terminales de operador inteligentes

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Profibus DP
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Automatizacin y
Sistemas de
Control

Profibus-DP, (Decentralized Periphery), Est optimizado para

ofrecer mayor velocidad, eficiencia y bajo costo de conexiones porque
fue diseado especficamente para establecer la comunicacin crtica
entre los sistemas de automatizacin y los equipos perifricos.
Caractersticas bsicas de PROFIBUS DP:
El controlador central (maestro) lee de forma cclica la
informacin procedente de los esclavos y escribe la informacin
de salida en los esclavos.
El tiempo de ciclo del bus debe ser ms pequeo que el
tiempo de ciclo del programa del PLC central (para la mayora
de aplicaciones es de 10 mseg.).
Adems PROFIBUS DP proporciona funciones para diagnsticos
y configuracin en las transmisiones de datos de usuario. La
comunicacin de datos es monitorizada mediante funciones
tanto en el maestro como en el esclavo. Los mensajes de
diagnstico se transmiten sobre el bus y se recuperan en la
estacin maestra.

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Profibus DP
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Capa Fsica
Capa Enlace de
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Profibus DP
Profibus PA
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Maestra
Automatizacin y
Sistemas de
Control

Un sistema tpico de PROFIBUS-DP est compuesto

por varios equipos de automatizacin inteligentes:
PCs industriales o PLCs como sistemas de
Control
Varios dispositivos de E/S como:
E/S digitales o analgicas (RIOS)
VSDs (Variable Speed Driver)
Vlvulas, sensores, etc

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Maestra
Automatizacin y
Sistemas de
Control

Velocidades de comunicacin de hasta 12 Mb/sg. Esta versin de

Profibus est diseada especialmente para comunicacin entre
sistemas automticos de control y E/S distribuidos a nivel de
campo (periferia distribuida).
Usa las capas 1 y 2 y el interface de usuario, mientras que no define
de las capas 3 a 7.
Asegura una transmisin de datos rpida y eficiente.
El DDLM (Direct Data Link Mapper) proporciona al interface de
usuario un fcil acceso a la capa 2.
Las funciones de aplicacin disponibles por el usuario as como el
comportamiento del sistema se especifican en el interface de
usuario (USIF).
Se permite una comunicacin RS-485 o por fibra ptica
Los servicios de la Capa FDL brinda servicios de: SDN (Send Data
with no acknowledge), SRD (Send and Request Data with reply)

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Trama Profibus DP

Trail
Output- Head
er
Data
er
Trama de respuesta
Head InputTrail
er
Data
er
Trama de peticin SDR

E FC D
DTRAILE
S
U
O
R

SD
2
Syn=Tiempo de
Sincronizacin
SD2= Delimitador de
Inicio 2
LE= Longitud

Esclavo DP

Trama de peticin

Maestro DP
Maestro DP

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L
E

F
C

S
A

D
A

SD LE L SD
2
r HEADER
E 2

SY
N

Trama de respuesta SDR

LE SD D
r HEADER
2
A

S
A

LEr= Repeticin de
Longitud
DA=Direccin de
destino
SA= Direccin Fuente
FC = Cdigo de

F
C

D
UID

Esclavo DP

PROFIBUS

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FC E
STRAILE
D

R
DU = Datos
FCS = Secuencia de Verificacin
de Trama
ED = Delimitador de Finalizacin

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Sistemas de
Control
Dispositivos Profibus
DP
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Profibus PA
Ficheros GSD

Cada sistema PROFIBUS DP puede contener 3 tipos diferentes de

dispositivos:

Controlador central que intercambia informacin con las

estaciones descentralizadas (DP esclavos) con un ciclo de
DP
mensaje especfico. Dispositivos tpicos son los controladores
Maestro programables (PLCs), los PCs y los sistemas DCS

Clase 1:

Son programadores, dispositivos de configuracin y

operadores. Se usan para la identificacin de la configuracin
del sistema DP o para el funcionamiento y supervisin de
DP
operaciones. Un maestro DP de clase 2 puede leer p. ej. datos de
Maestro entrada, de salida, de diagnstico y de configuracin de los
Clase 2
esclavos.
Es un dispositivo perifrico (entradas/salidas, vlvulas, etc.)
que recoge informacin de entrada y/o manda informacin de
salida. La cantidad de informacin de entrada y salida depende
DP
del tipo de dispositivo, permitindose un mximo de 244 bytes de
esclavo: entrada y 244 bytes de salida.

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Dispositivos Profibus
DP
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Dispositivos Profibus
DP: Versiones
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DP
V0:
DP
V1
DP
V2:

Las funciones de maestro DP (DP-V0)

parametrizacin, la lectura cclica
escritura cclica de salidas y la lectura

abarcan la configuracin, la
de datos de entrada, la
de datos de diagnstico.

Las ampliaciones funcionales DP adicionales (DP-V 1) permiten, en

paralelo al intercambio cclico de datos, funciones de lectura y
escritura acclicas y acuse de alarmas. Estas funciones DP
ampliadas abarcan tambin aqu el acceso acclico a los
parmetros y valores medidos de un esclavo (p. ej. dispositivos de
campo para automatizar procesos, unidades de manejo y
visualizacin inteligentes). La obligacin de acuse por parte del
maestro garantiza una transmisin segura de las alarmas de los
esclavos DP.
Las funciones de maestro DP (DP-V2) abarcan la sincronizacin de
reloj y la comunicacin directa de datos entre los esclavos DP.

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Dispositivos Profibus
DP: Versiones
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de
Dispositivos Profibus
DP: Caractersticas
Control
versin I
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Requerimientos

Caractersticas

Tiempo de reaccin corto

Cambio de ms de 1000
Entradas y Salidas con 32
dispositivos en menos de 10 ms.

Operacin Mono-maestro o
Multimaestro

Mtodo de acceso hbrido

Protocolo simple, con interfaz de

comunicacin de bajo coste

Funcionalidad reducida, solucin

con ASIC sin microprocesador

Excelente diagnstico

Varios diagnsticos en maestro y

esclavo

Interfaz de usuario simple

Conjunto bsico de parmetros y

datos de configuracin

Uso del cableado existente

Misma tecnologa de transmisin

en todas las aplicaciones

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Automatizacin y
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Control

Un maestro DP clase 1 puede ser controlado por un maestro DP clase 2

y quedar en los siguientes modos de operacin
1. Operate:
EL MDP1 permite
transmisin cclica de datos de
entrada y salida de los esclavos
2. Clear: El MDP1 lee las entradas
de los esclavos manteniendo
las salidas en estado de
seguridad.
3. Stop: No existe transmisin
4. Si un esclavo se desconecta el
maestro
automticamente
reconoce esta accin

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Maestra
Automatizacin y
Sistemas de
Control

Transmisin de los datos hacia los esclavos (3 fases):

1. Parametrizacin y configuracin: Permite comprobar que el
dispositivo esclavo elegido es el deseado y su configuracin es la
apropiada
2. Transferencia de Datos: Gobernado por el maestro y donde se
puede fijar a los esclavos en los modos
SYNC: Las salidas no cambian de estado pero se siguen
recibiendo datos del esclavo
FREEZE: La entradas de los esclavos no varan
3. Permiten la transferencia acclica entre maestros y esclavos:
De gran utilidad para configuracin y ajuste en lnea sin alterar el
funcionamiento. Se realiza con menor prioridad que la transferencia
de datos normal

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Dispositivos Profibus
PA
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Capa Fsica
Capa Enlace de
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Ficheros GSD

Profibus-PA, (Process Automation), En Profibus-PA se utiliza la

tecnologa de transmisin especificada en IEC 1158-2. Es una
transmisin sncrona a 31.2 kbits/seg que satisface requerimientos
muy importantes en las industrias qumica y petroqumica: seguridad
intrnseca y suministro de energa a los dispositivos a travs
del bus mediante el simple uso de cable de cobre de dos hilos.
De esta manera, es posible utilizar Profibus en reas peligrosas. Se
pueden utilizar topologas bus, en rbol y estrella
En este perfil se definen, de manera independiente al fabricante, los
parmetros y la conducta de los dispositivos de campo tpicos,
tales como transductores de medicin, posicionadores, vlvulas de
control, etc.
La descripcin de las funciones y el comportamiento de los dispositivos
se basa en el modelo de Bloques de Funcin reconocido
internacionalmente. Esto quiere decir que, siempre que sea compatible
con Profibus, un dispositivo de un fabricante en particular puede ser

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Dispositivos Profibus
PA
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Capa Fsica
Capa Enlace de
Datos
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Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD

Utiliza el protocolo DP extendido para la transmisin de datos.

Usa un indicador que define el comportamiento de los dispositivos
de campo.
La tecnologa de transmisin permite un alto grado de seguridad y
deja que los elementos de campo sean conectados al bus.
Pueden ser integrados de una forma fcil en redes de trabajo
PROFIBUS DP.
Repetidores 4 mx. 127 estaciones (sin Enlace DP/PA), 10-32 por
segmento (dependiendo de que sean zonas clasificadas y el
consumo)
Los
serviciosDP
dey la
Capa FDL
brinda
servicios
de:tecnologa
SDN (Send
PROFIBUS
PROFIBUS
FMS
utilizan
la misma
de Data
with
no acknowledge),
SRD de
(Send
and al
Request
Data with
transmisin
y un protocolo
acceso
bus uniforme.
Porreply)
tanto,
ambos pueden operar simultneamente en un mismo cable.

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PA
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Datos
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Profibus DP
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Ficheros GSD

Usa el mismo protocolo de comunicacin PROFIBUS DP. Esto porque

los servicios de comunicacin y mensajes son idnticos. Realmente, el
PROFIBUS PA = PROFIBUS DP protocolo de comunicacin +
Servicios Acclicos Extendidos + IEC61158,
Permite la integracin uniforme y completa de todos los niveles de
automatizacin y las fbricas de las zonas de control de proceso.

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Resumen perfiles
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Modelo OSI
Capa Fsica
Capa Enlace de
Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD

Perfil:

PROFIBUSFMS

Principal
aplicacin
Automatizacin
para propsitos
generales

Maestra
Automatizacin y
Sistemas de
Control
Principal
ventaja
Universal

Caracterstica
s ms
relevantes

Gran variedad
de
aplicaciones
Comunicacione
s multimaestro

PROFIBUSDP

Automatizacin
de factoras

Rpido

Plug and Play

Eficiente y
efectivo en
costo

PROFIBUSPA

Automatizacin
de procesos

Orientado a
aplicacin

Suministro de
energa a
travs del
propio bus
Seguridad
intrnseca

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Sistemas de
Archivos de Configuracin
GSD: Base de Datos Control
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Capa Fsica
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Datos
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Ficheros GSD

FICHERO
*.GSD
Cada dispositivo maestro clase 1 o esclavo en
PROFIBUS DP necesita tener un fichero de descripcin
del dispositivo, las caractersticas de cada dispositivo
PROFIBUS-DP estn descritas en un fichero GSD
El fichero *.GSD contiene los parmetros especficos del
dispositivo:
* Velocidades soportadas
* Longitud de mensaje soportado
* Nmero de entradas/salidas de datos
* Significado de los mensajes de diagnstico
* Opciones de dispositivos modulares por ejemplo
hardware disponible

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Archivos de Configuracin
GSD: Base de Datos Control
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Capa Enlace de
Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD

*.GSD
Es un fichero de texto (Formato-ASCII)
La herramienta de configuracin entiende la
informacin del fichero *.GSD
Los ficheros *.GSD son creados por el vendedor
del dispositivo
Existe un documento en el que se indica la
informacin mnima que debe tener el fichero
y la forma de especificarlo
ProfiBus Foundation facilita un programa (editor)
que hace fcil la creacin de este tipo de
ficheros
Las libreras de ficheros estn disponibles en la
pgina
web
de
profibus:

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Archivos de Configuracin
GSD: Base de Datos Control
de Dispositivos
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Modelo OSI
Capa Fsica
Capa Enlace de
Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
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;======================================================
; GSD File Example E10
; Modular Slave with header parameters and
; module related parameters (Example10)
;
; With Slot Definition
;======================================================
#Profibus_DP
; Prm-Text-Def-List
PrmText=1
Text(0)= "Bit
0"
Text(1)= "Bit
1"
EndPrmText
PrmText=2
Text(0)="BitArea
0"
Text(1)="BitArea
1"
Text(2)="BitArea
2"
Text(3)="BitArea
3"
EndPrmText